RU93545U1 - LOCATION DETERMINATION SYSTEM OF MOBILE OBJECTS - Google Patents
LOCATION DETERMINATION SYSTEM OF MOBILE OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU93545U1 RU93545U1 RU2009148483/22U RU2009148483U RU93545U1 RU 93545 U1 RU93545 U1 RU 93545U1 RU 2009148483/22 U RU2009148483/22 U RU 2009148483/22U RU 2009148483 U RU2009148483 U RU 2009148483U RU 93545 U1 RU93545 U1 RU 93545U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- mobile
- network
- direction finder
- Prior art date
Links
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
1. Система определения местоположения мобильных объектов, содержащая, по меньшей мере, один мобильный объект, имеющий идентификационные признаки и выполненный с возможностью осуществления радиосвязи, в частности, с базовой станцией сети сотовой связи и сетью радиопеленгаторов, один из которых является центральным, причем каждый радиопеленгатор содержит антенну с управляемой диаграммой направленности, соединенную с радиоприемником, радиопередатчиком и микрокомпьютером, который, в свою очередь, соединен с радиоприемником, радиопередатчиком и коммуникационным блоком, причем выход центрального радиопеленгатора связан со входом сети сотовой связи, отличающаяся тем, что радиопеленгаторы выполнены мобильными, имеющими в своем составе блок цифровой обработки сигналов и дополнительно снабжены GPS/Глонасс-приемниками, при этом центральный радиопеленгатор связан с остальными радиопеленгаторами и входом дополнительно связан с выходом сети сотовой связи. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что центральный радиопеленгатор связан с базовой станцией сети сотовой связи, причем вход/выход базовой станции является входом/выходом сети сотовой связи. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что центральный радиопеленгатор связан с сетью сотовой связи через пульт управления, причем вход/выход пульта управления является входом/выходом сети сотовой связи. ! 4. Система по пп.1 и 3, отличающаяся тем, что центральный радиопеленгатор связан с пультом управления посредством спутникового канала связи. 1. A system for determining the location of mobile objects, comprising at least one mobile object having identification features and configured to perform radio communications, in particular, with a base station of a cellular communication network and a network of direction finders, one of which is central, each direction finder contains an antenna with a controlled radiation pattern connected to a radio receiver, a radio transmitter and a microcomputer, which, in turn, is connected to a radio receiver, a radio transmitter a transmitter and a communication unit, wherein the output of the central direction finder is connected to the input of the cellular network, characterized in that the direction finders are mobile, incorporating a digital signal processing unit and additionally equipped with GPS / Glonass receivers, while the center direction finder is connected to other direction finders and the input is additionally connected to the output of the cellular network. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the central direction finder is connected to the base station of the cellular network, the input / output of the base station being the input / output of the cellular network. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that the central direction finder is connected to the cellular network via the control panel, the input / output of the control panel being the input / output of the cellular communication network. ! 4. The system according to claims 1 and 3, characterized in that the central direction finder is connected to the control panel via a satellite communication channel.
Description
Полезная модель относится к технике связи и предназначена для определения местонахождения (локализации) мобильных объектов, в частности, мобильных терминалов с использованием сотовых сетей подвижной связи и радиопеленгаторов.The utility model relates to communication technology and is intended to determine the location (localization) of mobile objects, in particular, mobile terminals using cellular mobile networks and direction finders.
Известен способ поиска подвижного объекта (см. заявку РФ на изобретение №94032452, М. кл. G08B 13/00, G01S 3/00, опубл. 20.05.1996 г.), реализуемый системой поиска похищенных автотранспортных средств с использованием основного стационарного радиопеленгатора или дополнительного переносного радиопеленгатора. Система также включает установленные на подвижных объектах приемопередающие устройства с индивидуальными адресными цифровыми кодами и контрольные устройства, с помощью которых предварительно включают передающие устройства на подвижных объектах. Передачу позывных сигналов осуществляют по двум каналам радиосвязи: низкочастотному - на частотах 0,1-0,6 МГц и высокочастотному - на частотах 142-172 МГц. С помощью радиопеленгатора (основного или дополнительного) ведут пеленг объектов: вначале на частотах первого канала с привязкой объектов к карте местности, а при исчезновении сигналов по данному каналу дальнейший поиск ведут на более узком участке местности на частотах второго канала.A known method of searching for a moving object (see RF application for invention No. 94032452, M. cl. G08B 13/00, G01S 3/00, publ. 05/20/1996), implemented by the search system for stolen vehicles using the main stationary direction finder or additional portable direction finder. The system also includes transceiver devices installed on mobile objects with individual address digital codes and control devices, with the help of which preliminary transmitters on mobile objects are switched on. Call signs are transmitted through two radio channels: low-frequency - at frequencies of 0.1-0.6 MHz and high-frequency - at frequencies of 142-172 MHz. Using the direction finder (primary or secondary), a bearing is taken of the objects: first, at the frequencies of the first channel with the objects linked to the map of the area, and when the signals disappear on this channel, further searches are performed on a narrower area at the frequencies of the second channel.
В данном аналоге используется радиосвязь, имеющая ограниченную зону покрытия, что затрудняет поиск мобильных объектов на территории большого размера.This analogue uses radio communications with a limited coverage area, which makes it difficult to find mobile objects in large areas.
При этом для функционирования данной системы определения местоположения необходимо выделение частот в двух частотных диапазонах, что приводит к неэффективному использованию частотного ресурса.Moreover, for the functioning of this positioning system, it is necessary to allocate frequencies in two frequency ranges, which leads to inefficient use of the frequency resource.
Известен способ определения местоположения одного или нескольких мобильных объектов и система для его осуществления (см. заявку РФ на изобретение №2007123154, М. кл. G08B 7/06, опубл. 27.12.2008 г.). Данная система содержит, закрепленные, по меньшей мере, на одном мобильном объекте электронные метки, имеющие уникальные идентификационные коды, причем в качестве меток используются активные и пассивные радиомаяки, базовую станцию, входящую в сеть сотовой радиосвязи, сеть электронных регистраторов с известными координатами, имеющих уникальные идентификационные коды, в качестве регистраторов используют радиопеленгаторы. При этом каждый радиопеленгатор содержит антенну с управляемой диаграммой направленности, связанную с радиоприемником, радиопередатчиком и микрокомпьютером, соединенным, в свою очередь, с радиоприемником, радиопередатчиком и коммуникационным блоком. Используемые в качестве электронных меток пассивные и активные маяки содержат антенны с неуправляемой диаграммой направленности, соединенные с радиоприемником, радиопередатчиком, а также микрокомпьютер, который, в свою очередь, также соединен с радиоприемником, радиопередатчиком и коммуникационным блоком. А базовая станция содержит, по меньшей мере, один коммуникационный блок, соединенный с микрокомпьютером и блоком индикации. При этом радиопеленгаторы содержат блок автономного питания.A known method for determining the location of one or more mobile objects and a system for its implementation (see RF application for invention No. 2007123154, M. class. G08B 7/06, publ. 12/27/2008). This system contains, attached to at least one mobile object, electronic tags having unique identification codes, moreover, active and passive radio beacons, a base station included in a cellular radio communication network, a network of electronic recorders with known coordinates having unique coordinates are used as tags identification codes, radio direction finders are used as registrars. Moreover, each direction finder comprises an antenna with a controlled radiation pattern associated with a radio receiver, a radio transmitter and a microcomputer, connected in turn with a radio receiver, radio transmitter and communication unit. Passive and active beacons used as electronic tags contain antennas with an uncontrolled radiation pattern connected to a radio receiver, radio transmitter, and also a microcomputer, which, in turn, is also connected to a radio receiver, radio transmitter, and communication unit. And the base station contains at least one communication unit connected to a microcomputer and an indication unit. At the same time, direction finders contain an autonomous power supply unit.
Радиопеленгаторы в данной системе имеют известные координаты, т.е. являются стационарными, и с помощью проводных и беспроводных каналов связи, в том числе через сеть сотовой связи, информация от них передается на базовую станцию, где и определяется местоположение, по меньшей мере, одного мобильного объекта, т.е. сотовая сеть связи не участвует в предварительном определении местоположения мобильного объекта, а лишь обрабатывает информацию, полученную от стационарных радиопеленгаторов, для определения местоположения мобильного объекта.The direction finders in this system have known coordinates, i.e. are stationary, and using wired and wireless communication channels, including via a cellular network, information from them is transmitted to the base station, where the location of at least one mobile object is determined, i.e. the cellular communication network does not participate in the preliminary determination of the location of the mobile object, but only processes information received from stationary direction finders to determine the location of the mobile object.
Однако такое применение радиопеленгаторов является нерациональным, поскольку требует использования большого количества стационарных радиопеленгаторов, расположенных на обширной территории, что делает систему весьма дорогостоящей. Кроме того, эта система не может быть использована при неизвестной заранее зоне вероятного перемещения, по меньшей мере, одного мобильного объекта, а этот фактор часто является непредсказуемым.However, this use of direction finders is irrational, since it requires the use of a large number of stationary direction finders located over a wide area, which makes the system very expensive. In addition, this system cannot be used with a previously unknown zone of probable movement of at least one mobile object, and this factor is often unpredictable.
Данная система выбрана за прототип.This system is selected for the prototype.
Техническим результатом полезной модели является обеспечение возможности определения местонахождения мобильных объектов в условиях неизвестности территории вероятного их перемещения и повышение эффективности использования радиопеленгаторов.The technical result of the utility model is to provide the ability to determine the location of mobile objects in the conditions of the unknown territory of their likely movement and increase the efficiency of the use of direction finders.
Достижение указанного технического результата обеспечивается в предлагаемой системе определения местоположения мобильных объектов, содержащей, по меньшей мере, один мобильный объект, имеющий идентификационные признаки и выполненный с возможностью осуществления радиосвязи с сетью сотовой связи, в частности, с базовой станцией сети сотовой связи и сетью радиопеленгаторов, один из которых является центральным, причем каждый радиопеленгатор содержит антенну с управляемой диаграммой направленности, соединенную с радиоприемником, радиопередатчиком и микрокомпьютером, который, в свою очередь, соединен с радиоприемником, радиопередатчиком и коммуникационным блоком, при этом выход центрального радиопеленгатора соединен со входом сети сотовой связи, отличающейся тем, что радиопеленгаторы выполнены мобильными, имеющими в своем составе блок цифровой обработки сигналов и снабженные дополнительно GPS/Глонасс-приемниками, при этом центральный радиопеленгатор имеет связь с остальными радиопеленгаторами и дополнительно входом связан с выходом сети сотовой связи.The achievement of this technical result is provided in the proposed system for determining the location of mobile objects containing at least one mobile object having identification features and configured to perform radio communications with a cellular communication network, in particular, with a base station of a cellular communication network and a network of direction finders, one of which is central, and each direction finder contains an antenna with a controlled radiation pattern connected to a radio receiver, a radio a transmitter and a microcomputer, which, in turn, is connected to a radio receiver, a radio transmitter, and a communication unit, wherein the output of the central direction finder is connected to the input of a cellular communication network, characterized in that the direction finders are mobile, incorporating a digital signal processing unit and provided additionally GPS / Glonass receivers, while the central direction finder is connected to other direction finders and additionally connected to the output of the cellular network by an input.
При этом центральный пеленгатор может быть связан с базовой станцией сети сотовой связи, причем вход/выход базовой станции является входом/выходом сети сотовой связи.In this case, the central direction finder can be connected to the base station of the cellular network, the input / output of the base station being the input / output of the cellular network.
Возможен также вариант связи центрального радиопеленгатора с сетью сотовой связи через пульт управления, причем вход/выход пульта управления является входом/выходом сети сотовой связи.It is also possible communication of the central direction finder with the cellular network via the control panel, and the input / output of the control panel is the input / output of the cellular network.
При этом с пультом управления центральный пеленгатор может быть связан посредством спутникового канала связи.In this case, the central direction finder can be connected to the control panel via a satellite communication channel.
Выполнение радиопеленгаторов мобильными позволяет после предварительного определения предполагаемой зоны нахождения мобильного объекта (на основании данных оператора сотовой связи) направить в эту зону мобильные радиопеленгаторы для уточнения местоположения мобильного объекта.The implementation of mobile direction finders allows, after preliminary determination of the estimated area of the mobile object (based on data from the mobile operator) to send mobile direction finders to this area to determine the location of the mobile object.
При этом GPS/Глонасс-приемники, установленные на радиопеленгаторах, обеспечивают уточнение информации об их местонахождении, в результате чего уменьшается погрешность определения местоположения мобильного объекта.At the same time, GPS / Glonass receivers installed on direction finders provide accurate information about their location, as a result of which the error in determining the location of a mobile object is reduced.
Кроме того, система не требует использования большого количества стационарных радиопеленгаторов, как в прототипе, поскольку для уточнения местоположения мобильного объекта оптимальное число мобильных пеленгаторов может направляться в зону его вероятного перемещения.In addition, the system does not require the use of a large number of stationary direction finders, as in the prototype, because to clarify the location of the mobile object, the optimal number of mobile direction finders can be sent to the zone of its probable movement.
Дополнительная связь входа центрального радиопеленгатора с выходом сети сотовой связи позволяет получать предварительную информацию от сети сотовой связи о зоне, в которой находится мобильный объект, и куда должно быть направлено оптимальное количество мобильных радиопеленгаторов. Это повышает эффективность использования радиопеленгаторов.An additional connection between the input of the central direction finder and the output of the cellular network allows you to obtain preliminary information from the cellular network about the area in which the mobile object is located and where the optimal number of mobile direction finders should be directed. This improves the use of direction finders.
Наличие в радиопеленгаторах блока цифровой обработки позволяет обрабатывать в цифровом виде информацию о местонахождении мобильных объектов, что также повышает эффективность их использования.The presence in the direction finders of a digital processing unit allows you to process digitally information about the location of mobile objects, which also increases the efficiency of their use.
Таким образом, имеющиеся в предлагаемой системе отличия позволяют обеспечить достижение указанного выше технического результата.Thus, the differences available in the proposed system make it possible to achieve the above technical result.
Предлагаемая система определения местоположения мобильных объектов поясняется чертежом, на котором показана функциональная схема устройства.The proposed system for determining the location of mobile objects is illustrated in the drawing, which shows a functional diagram of the device.
Согласно чертежу система содержит, по меньшей мере, один мобильный объект 1, имеющий идентификационные признаки и выполненный с возможностью осуществления радиосвязи с сетью 2 сотовой связи, в частности, с базовой станцией 21 сети, и с n радиопеленгаторами (31-3n), где n выбирают исходя из требуемой точности локализации мобильного терминала, которую необходимо получить при определении его местоположения. Причем радиопеленгатор 3n является центральным, и имеет связь с сетью сотовой связи 2, например, через базовую станцию 21 или через пульт 22 управления этой сети, соединенный, в свою очередь, с центром 23 локализации мобильных объектов, связанным с центром 24 коммутации подвижной связи сети и с контроллером 25 базовых станций сети, соединенным также с базовой станцией 21 сети и с центром 24 коммутации подвижной связи.According to the drawing, the system contains at least one mobile object 1 having identification features and configured to communicate with a cellular network 2, in particular with a base station 2 1 of the network, and with n direction finders (3 1 -3 n ) , where n is selected based on the required localization accuracy of the mobile terminal, which must be obtained when determining its location. Moreover, the direction finder 3 n is central, and has a connection with a cellular communication network 2, for example, through a base station 2 1 or via a control panel 2 2 of this network, which, in turn, is connected to the center 2 of the localization of mobile objects connected to the center 2 4 switching mobile communications network and with the controller 2 5 base stations of the network, also connected to the base station 2 1 network and the center 2 4 switching mobile communications.
Все радиопеленгаторы 3 снабжены GPS/Глонасс-приемниками 4 (41-4n), имеющими связь с глобальной системой 5 навигации и определения положения (GPS/Глонасс).All direction finders 3 are equipped with GPS / Glonass receivers 4 (4 1 -4 n ), connected to the global navigation and positioning system 5 (GPS / Glonass).
Работа системы осуществляется следующим образом.The system is as follows.
На первом этапе заинтересованными службами производится запрос на определение местоположения мобильного объекта 1, имеющего идентификационные признаки (например, IMEI или IMSI), через сеть 2 сотовой связи (например, с использованием Mobile Position Protocol Request).At the first stage, the interested services make a request to determine the location of a mobile object 1 having identification features (for example, IMEI or IMSI), via a cellular network 2 (for example, using the Mobile Position Protocol Request).
С помощью известных используемых операторами сотовой связи методов позиционирования искомого мобильного объекта 1 осуществляется предварительная локализация зоны его нахождения. При этом погрешность определения зоны предполагаемого местонахождения мобильного объекта 1 зависит от используемого в той или иной сети метода определения местоположения.Using the well-known methods used by mobile operators for positioning the desired mobile object 1, preliminary localization of its location is carried out. Moreover, the error in determining the zone of the estimated location of the mobile object 1 depends on the location method used in a particular network.
Полученные предварительные данные локализации зоны нахождения мобильного объекта 1 отправляются с пульта 22 сети 2 сотовой связи на пульт заинтересованных служб (например, с использованием Mobile Position Protocol Response) (Пульт 22 может являться пультом заинтересованных служб и не являться частью сети сотовой связи). Для локализации зоны нахождения мобильного объекта 1 используются показанные на чертеже центр 23 локализации мобильных объектов, центр 24 коммутации подвижной связи, контроллер 25 базовых станций, базовая станция 21. Далее предварительная информация о зоне нахождения мобильного объекта 1 поступает с пульта 22 (или с базовой станции 21 в случае, если центральный радиопеленгатор находится в зоне действия той же базовой станции, что и мобильный объект) на центральный радиопеленгатор 3n, находящийся в распоряжении поисковой оперативной группы вместе с другими радиопеленгаторами 31-3n-1, входящими в сеть радиопеленгаторов, для уточнения местонахождения мобильного объекта 1. Количество n радиопеленгаторов 3, которые необходимо задействовать для уточнения местонахождения мобильного объекта 1, выбирается исходя из требуемой точности локализации мобильного терминала, которую необходимо получить при определении его местоположения, с учетом типовых значений точности позиционирования в сотовых сетях и среднеквадратического отклонения пеленга антенных систем радиопеленгаторов.The preliminary data obtained for the localization of the location zone of the mobile object 1 are sent from the remote control 2 2 of the cellular network 2 to the remote of interested services (for example, using the Mobile Position Protocol Response) (Remote 2 2 may be the remote of interested services and not be part of the cellular communication network). To localize the zone of location of the mobile object 1, the center 2 3 for localization of mobile objects, the center 2 4 for switching mobile communications, the controller 2 5 base stations, and the base station 2 1 shown in the drawing are used. Further, preliminary information on the location zone of the mobile object 1 is received from the remote control 2 2 (or from the base station 2 1 if the central direction finder is in the coverage area of the same base station as the mobile object) to the central direction finder 3 n search operative group together with other finder 3 1 -3 n-1 belonging to the finder network to update the location of said mobile object 1. The number n finders 3 which are necessary to use to refine m stonahozhdeniya mobile object 1, selected based on the desired accuracy of mobile terminal location, to be obtained in the determination of its location, taking into account typical values of accuracy of positioning in cellular networks and standard deviation bearing finder antenna systems.
Поисковая оперативная группа перемещается в зону нахождения мобильного объекта 1, и с помощью радиопеленгаторов 3 точно синхронизирует начало измерений с началом передачи мобильного объекта 1, что может быть осуществлено путем синхронизации с базовой станцией 21 или за счет внешнего синхросигнала, информирующего о начале излучения, либо с использованием внешнего высокостабильного сигнала тактовой частоты (например, GPS) и осуществлением однократной синхронизации с базовой станцией 21 (в зависимости от стабильности внешней тактовой частоты радиопеленгатор может сохранять синхронизацию с базовой станцией в течение многих часов). При этом мобильные радиопеленгаторы 3 обеспечивают квазиодновременную пеленгацию всех активных мобильных объектов 1 в заданном канале. Направление пеленга определяется для каждого занятого временного слота (см. в: http://www.bnti.ru/des.asp?itm=4446&tbl=03.06.), что позволяет локализовать мобильный объект 1 в сильно загруженных радиоканалах. В контролируемой зоне нахождения мобильного объекта 1 на основании имеющегося у него идентификационного признака (например, IMEI, IMSI, которые описаны Европейским Институтом по Стандартизации в области Телекоммуникаций в спецификациях GSM 03.03 и GSM 11.11 соответственно, http://www.etsi.org) осуществляется его индикация. При этом наблюдение осуществляют скрытно для мобильного объекта 1. Причем возможно как полное, так и частичное блокирование мобильных объектов 1 в зоне работы. Выборочное блокирование также реализуется на основании идентификационных признаков, при этом сеть радиопеленгаторов 3 либо преследует, либо движется к источнику радиоизлучения (мобильному объекту 1). При этом радиопеленгаторы 3 переходят в «режим слежения», в котором однократно осуществив синхронизацию с сетью 2 сотовой связи, они не теряют ее при перемещении мобильного объекта 1 даже из соты в соту. Связь центрального пеленгатора 3n с пультом 22 управления сети 2 сотовой связи осуществляется через каналы сотовой связи, в частности, через базовую станцию 21, или посредством спутникового канала связи, Радиопеленгаторы 3 считывают идентификационные коды мобильных объектов 1, регистрируют направления прихода сигналов, измеряют характеристики сигналов от искомых мобильных объектов 1. Затем полученные данные со всех мобильных радиопеленгаторов 31-3n-1 собираются центральным радиопеленгатором 3n, в котором происходит их обработка и передача на базовую станцию 21. Помимо этого на базовую станцию 21 передаются данные о координатах каждого из радиопеленгаторов 3. Эти данные обеспечивает имеющийся в составе каждого радиопеленгатора 3 GPS/Глонасс-приемник 41-4n. Эта информация о точном местонахождении мобильных радиопеленгаторов 3 позволяет уменьшить погрешность определения местоположения мобильных объектов 1. Для выполнения указанных выше функций центральный пеленгатор 3n помимо имеющихся во всех радиопеленгаторах 31-3n антенны с управляемой диаграммой направленности, радиоприемника, радиопередатчика, блока цифровой обработки сигнала, коммуникационного блока, микрокомпьютера с программным обеспечением дополнительно содержит специальное программное обеспечение, установленное на персональной электронно-вычислительной машине (ПЭВМ) центрального пеленгатора, с помощью которого осуществляется управление радиоаппаратурой остальных пеленгаторов, а так же обработка полученных от них данных (такое программное обеспечение имеется, например, в радиопеленгаторе R&S®DDF 0×Е (см. в: http://www.bnti.ru/des.asp?itm-4446&tbl=03.06.).The search task force moves to the location zone of the mobile object 1, and with the help of direction finders 3 precisely synchronizes the start of measurements with the start of transmission of the mobile object 1, which can be done by synchronization with the base station 2 1 or through an external clock signal informing about the start of radiation, or using an external highly stable clock signal (for example, GPS) and performing a single synchronization with a base station 2 1 (depending on the stability of the external clock often you direction finder can keep in sync with the base station for many hours). In this case, mobile direction finders 3 provide quasi-simultaneous direction finding of all active mobile objects 1 in a given channel. The direction of the bearing is determined for each occupied time slot (see: http://www.bnti.ru/des.asp?itm=4446&tbl=03.06.), Which allows you to localize mobile object 1 in heavily loaded radio channels. In the controlled area where the mobile object 1 is located, on the basis of its identification sign (for example, IMEI, IMSI, which are described by the European Telecommunications Standardization Institute in the GSM 03.03 and GSM 11.11 specifications, respectively, http://www.etsi.org) its indication. At the same time, monitoring is carried out secretly for mobile object 1. Moreover, it is possible both complete and partial blocking of mobile objects 1 in the work area. Selective blocking is also carried out on the basis of identification signs, while the network of direction finders 3 either pursues or moves to the source of radio emission (mobile object 1). At the same time, the direction finders 3 go into the “tracking mode”, in which once having synchronized with the cellular network 2, they do not lose it when moving the mobile object 1 even from cell to cell. The communication of the central direction finder 3 n with the control panel 2 2 of the control network 2 of the cellular communication network is carried out through the cellular communication channels, in particular, through the base station 2 1 , or by means of a satellite communication channel. characteristics of signals from the desired mobile objects 1. Then, the received data from all mobile direction finders 3 1 -3 n-1 are collected by the central direction finder 3 n , in which they are processed and transmitted cha to the base station 2 1 . In addition, the coordinates of each of the direction finders 3 are transmitted to the base station 2 1. These data are provided by the GPS / Glonass receiver 4 1 -4 n that is included with each direction finder 3. This information about the exact location of the mobile direction finders 3 can reduce the error in determining the location of mobile objects 1. To perform the above functions, the central direction finder 3 n in addition to the antennas with a controlled radiation pattern, a radio receiver, a radio transmitter, and a digital signal processing unit, is available in all direction finders 3 1 -3 n , communication unit, microcomputer with software additionally contains special software installed on the person a central electronic direction finding machine (PC) of the central direction finder, which controls the radio equipment of the other direction finders and processes the data received from them (such software is available, for example, in the R & S®DDF 0 × E direction finder (see: http : //www.bnti.ru/des.asp? itm-4446 & tbl = 03.06.).
Рассмотрим пример выполнения блоков системы.Consider an example of executing system blocks.
В качестве входящих в сеть сотовой связи блоков, участвующих в предлагаемой системе для определения местоположения мобильных объектов, могут использоваться:The following can be used as the units involved in the proposed system for determining the location of mobile objects included in the cellular communication network:
Пульт управления - Пуск-12 на базе платформы Протей (см. Б.С.Гольдштейн, Ю.С.Крюков Справочник по телекоммуникационным технологиям «Интерфейсы СОРМ»). Центр локализации мобильных объектов - содержащий обслуживающий и шлюзовые центры SMPC и GMPC 7.0 фирмы Ericsson. Центр коммутации подвижной связи - АХЕ-10 фирмы Ericsson. Контроллер базовых станций и базовая станция сети связи оператора, например, фирмы Ericsson RBS 2206.Control panel - Start-12 on the basis of the Proteus platform (see B. S. Goldstein, Yu. S. Kryukov Guide to telecommunication technologies “SORM Interfaces”). Center for Localization of Mobile Objects - containing Ericsson serving and gateway centers SMPC and GMPC 7.0. Mobile Switching Center - AX-10 from Ericsson. The base station controller and the base station of the operator’s communication network, for example, Ericsson RBS 2206.
В качестве радиопеленгаторов могут использоваться радиопеленгаторы GSM сигналов, например, цифровые мониторинговые ВЧ/ОВЧ/УВЧ пеленгаторы R&S®DDF 0×Е, которые покрывают весь диапазон от 0,3 МГц до 3000 МГц с перекрытием отдельных поддиапазонов (см. в: http://www.bnti.ru/des.asp?itm=4446&tbl=03.06.). С установленной опцией для GSM R&S®DDF 05E данные пеленгаторы обеспечивают пеленгацию всех активных мобильных объектов в заданном канале. В частности, если в качестве мобильных объектов выступают мобильные телефоны, то к радиопеленгаторам предъявляются очень жесткие требования, т.к. пакет сигнала GSM имеет длительность всего 577 мкс. Обладая способностью обнаруживать сигналы с минимальной длительностью всего 400 мкс радиопеленгаторы R&S®DDF 05E легко справляются с пеленгацией мобильных телефонов GSM. В составе таких радиопеленгаторов может использоваться антенна R&S®ADD170, которая обеспечивает высокую точность пеленгации благодаря ее большому диаметру, повышенной стойкости к отражениям, оптимизированной геометрии и максимальной чувствительности, обеспечиваемой специальной настройкой на диапазон GSM от 800 МГц до 2000 МГц. Кроме того, эта антенна компактна и может скрытно устанавливаться в пластиковый обтекатель на крыше автомобиля.Direction finders of GSM signals can be used, for example, digital monitoring HF / VHF / UHF direction finders R & S®DDF 0 × E, which cover the entire range from 0.3 MHz to 3000 MHz with the overlapping of individual sub-bands (see: http: / /www.bnti.ru/des.asp?itm=4446&tbl=03.06.). With the GSM R & S®DDF 05E option set, these direction finders provide direction finding for all active mobile objects in a given channel. In particular, if mobile phones act as mobile objects, then very strict requirements are imposed on direction finders, as The GSM signal packet has a duration of only 577 μs. With the ability to detect signals with a minimum duration of only 400 μs, the R & S®DDF 05E direction finders can easily handle the direction finding of GSM mobile phones. As part of such direction finders, the R & S®ADD170 antenna can be used, which provides high direction finding accuracy due to its large diameter, increased resistance to reflection, optimized geometry and maximum sensitivity provided by special tuning to the GSM range from 800 MHz to 2000 MHz. In addition, this antenna is compact and can be covertly mounted in a plastic cowl on the roof of the car.
Радиопеленгатор R&S®DDF 05E в сочетании с данной антенной обеспечивает высокую точность и стабильность пеленгации в условиях городской застройки, где имеется большое число затенений и отражений.The R & S®DDF 05E radio direction finder in combination with this antenna provides high accuracy and stability of direction finding in urban areas where there are a large number of shadows and reflections.
В качестве навигационного приемника ГЛОНАСС/GPS, устанавливаемого на радиопеленгаторы, может использоваться МНП-М3, который предназначен для определения текущих координат, высоты, скорости и времени по сигналам спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС, GPS (см. в: http://www.irz.ru/products/12/210.htm).As a GLONASS / GPS navigation receiver mounted on direction finders, MNP-M3 can be used, which is designed to determine the current coordinates, altitude, speed and time from the signals of GLONASS, GPS satellite navigation systems (see: http: //www.irz .ru / products / 12 / 210.htm).
Для передачи данных между центральным радиопеленгатором и остальными радиопеленгаторами могут использоваться GSM или CDMA радиоканал или другие каналы связи. В частности для передачи данных могут быть применены GSM-радиомодемы «Siemens MC35i».To transfer data between the central direction finder and the other direction finders, a GSM or CDMA radio channel or other communication channels can be used. In particular, the Siemens MC35i GSM radio modems can be used for data transmission.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009148483/22U RU93545U1 (en) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | LOCATION DETERMINATION SYSTEM OF MOBILE OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009148483/22U RU93545U1 (en) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | LOCATION DETERMINATION SYSTEM OF MOBILE OBJECTS |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU93545U1 true RU93545U1 (en) | 2010-04-27 |
Family
ID=42673163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009148483/22U RU93545U1 (en) | 2009-12-21 | 2009-12-21 | LOCATION DETERMINATION SYSTEM OF MOBILE OBJECTS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU93545U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573592C2 (en) * | 2011-07-04 | 2016-01-20 | Абб Ас | Method and node for localising node in wireless network |
| RU2583157C2 (en) * | 2013-07-18 | 2016-05-10 | Алексей Сергеевич Богданов | Method of locating mobile objects |
| CN111239681A (en) * | 2020-02-14 | 2020-06-05 | 深圳空循环科技有限公司 | Positioning method and device and electronic equipment |
-
2009
- 2009-12-21 RU RU2009148483/22U patent/RU93545U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2573592C2 (en) * | 2011-07-04 | 2016-01-20 | Абб Ас | Method and node for localising node in wireless network |
| RU2583157C2 (en) * | 2013-07-18 | 2016-05-10 | Алексей Сергеевич Богданов | Method of locating mobile objects |
| CN111239681A (en) * | 2020-02-14 | 2020-06-05 | 深圳空循环科技有限公司 | Positioning method and device and electronic equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080227463A1 (en) | Determining location information | |
| US8483707B2 (en) | Wireless terminal and method for managing the receipt of position reference singals for use in determining a location | |
| US6738013B2 (en) | Generic satellite positioning system receivers with selective inputs and outputs | |
| KR100362441B1 (en) | Method and apparatus for positioning system assisted cellular radiotelephone handoff and dropoff | |
| US20230362874A1 (en) | Method and apparatus for sidelink positioning | |
| US6747596B2 (en) | Generic satellite positioning system receivers with programmable inputs | |
| US9008061B2 (en) | Positioning device and positioning method | |
| US7363043B2 (en) | Passive GSM-based self-locating device | |
| CN102762998B (en) | Accurate gnss time handling in dual/multi-sim terminals | |
| US20080139114A1 (en) | Method for determining user location based on association with seamless mobility context | |
| CN108605306B (en) | Method and apparatus for improving positioning performance of carrier aggregation capable mobile devices | |
| CN101208983A (en) | Methods, systems and devices for determining the location of a mobile device based on simulcast communication signals | |
| US7406318B2 (en) | Apparatus and method for positioning mobile station | |
| KR20030011654A (en) | Mobile communications terminal with position determination | |
| US20110207472A1 (en) | Method and system for cellular clock-assisted wireless access point locating | |
| CN101971679A (en) | Finding the position of a mobile terminal | |
| CN102075858A (en) | Location information-based method for acquiring FM radio station list and mobile phone thereof | |
| US20010026241A1 (en) | Method for detecting the position of a moving body | |
| RU93545U1 (en) | LOCATION DETERMINATION SYSTEM OF MOBILE OBJECTS | |
| JP2006501478A (en) | System and method for supporting position determination in a position determination system | |
| CN112243192B (en) | Communication path determining method, measuring device and measuring controller for millimeter wave signals | |
| US20080227469A1 (en) | GSM Network-Based Timing Advance Positioning | |
| EP3072341B1 (en) | A wireless location determining system | |
| US7545319B2 (en) | Configurable satellite positioning system receivers with programmable inputs | |
| US20100304762A1 (en) | Indoor tracking system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20111222 |