JP2005043092A - Muddy water characteristics measuring instrument, water quality improving agent injector, and water purifying device - Google Patents

Muddy water characteristics measuring instrument, water quality improving agent injector, and water purifying device Download PDF

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Yoshio Kawakubo
芳男 川久保
Kazumoto Onodera
一元 小野寺
Takahisa Shinjo
高久 新庄
Kazuji Izumikawa
和司 泉川
Takakazu Ishimatsu
隆和 石松
Kazuichi Sugiyama
和一 杉山
Heitoku Zen
炳徳 全
Megumi Kuroiwa
恵 黒岩
Sokan Kin
宗煥 金
Sakae Hatayama
榮 畑山
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SUGIYAMA REIKO
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SUGIYAMA REIKO
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a muddy water characteristic measuring instrument capable of measuring each muddy water data inexpensively in a short time, when measuring the muddy water data in a plurality of places. <P>SOLUTION: This muddy water characteristic measuring instrument has a plurality of turbidity sensors for measuring turbidity of muddy water, suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors with a prescribed space, holding means for holding the suspension means at a prescribed height, a spacer for keeping a space between the one suspension means and the other suspension means with a prescribed distance, and a data processing means for processing the plurality of turbidity data detected by the plurality of turbidity sensors. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、濁水特性測定装置、水質改良剤注入装置および浄水装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、川、湖、池、海等に存在している濁水の濁度を測定する場合、測定者が、水面上の舟に乗り、測定したい場所に移動し、人力で濁水を採水し、この採水した濁水を円筒状の検査装置に入れ、水温、pH、塩分濃度等とともに、濁度を測定する。そして、別の測定点に移動し、濁水を採取し、濁度測定する。この動作を繰り返し、何点かの測定点において、データ採りを行なう(たとえば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平10−000499号公報
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、濁度データを、複数の場所で測定する場合、測定すべき場所の数が多い程、そのデータ測定に長い時間を要するという問題があり、また、上記従来例において、季節が変わる毎に、豪雨の直後に、昼夜のそれぞれに、また、通常の経時変化に備えて、濁度を測定するとなると、その測定費用が多額になるという問題がある。
【0005】
また、上記従来例において、濁水を浄化する場合、凝集剤を濁水に注入する方法が採用され、この場合、凝集剤を過剰注入すると、注入された凝集剤のうちで、濁水中の汚れを凝集せずに、沈降し、凝集剤が無駄になり、逆に、凝集剤を過少注入すると、濁水を充分に浄化できないことがある。つまり、上記従来例では、凝集剤を濁水に注入したときに、凝集剤が沈降する動作を、水面の上から視認することが困難であり、その沈降の程度を充分に把握できないので、凝集剤の注入量を適切に制御することが困難であるという問題がある。
【0006】
さらに、上記従来例では、注入した凝集剤が適量であったとしても、凝集剤の比重は、一般に、濁水よりもやや大きいので、凝集剤をノズルから拡散したときに、その凝集剤の一部分が、濁水中の汚れを凝集せずに、沈降し、凝集剤が無駄になることがあるという問題がある。
【0007】
そして、上記従来例における問題は、凝集剤以外の水質改良剤を使用する場合にも生じる問題である。
【0008】
本発明は、濁水データを、複数の場所で測定する場合、短時間かつ安価に濁水データを測定することができる濁水特性測定装置を提供することを目的とするものである。
【0009】
また、本発明は、被水質改良水を浄化するために注入する水質改良剤の注入量を適切に制御することが容易である水質改良剤注入装置を提供することを目的とするものである。
【0010】
さらに、本発明は、水質改良剤が濁水に拡散する領域、拡散する速度等、水質改良剤の拡散、沈降状態を正確に把握することができる水質改良剤注入装置を提供することを目的とするものである。
【0011】
しかも、本発明は、水質改良剤が濁水に拡散する領域、拡散する速度等、被水質改良水における水質改良剤の拡散状態を適切に制御することができる水質改良剤注入装置を提供することを目的とするものである。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明は、濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと、複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と、上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と、1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと、複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段とを有する濁水特性測定装置である。
【0013】
また、本発明は、水上浮遊体と、上記水上浮遊体に固定され、上記水上浮遊体の下または周囲における濁水を撮影するビデオカメラと、上記ビデオカメラが撮影した画像を処理する画像処理装置と、上記画像処理装置が処理した画像を表示または蓄積する表示・蓄積記録手段とを有する濁水特性測定装置である。
【0014】
さらに、本発明は、被水質改良水が存在する水域から、上記被水質改良水をポンプアップする水中ポンプと、上記ポンプアップした被水質改良水と、所定の水質改良剤とを混合して混合液を製造するか、または、上記ポンプアップした被水質改良水と、所定の水質改良剤と、所定の気泡とを混合して混合液を製造する混合液製造手段と、上記混合液を被水質改良水に注入するノズルとを有する水質改良剤注入装置である。
【0015】
そして、本発明は、被水質改良水が存在する水域から、上記被水質改良水をポンプアップする水中ポンプと、上記ポンプアップした被水質改良水に、気体の水質改良剤を気泡として混入させることによって、気泡混入水を製造する気泡混入水製造手段と、上記気泡混入水を撹拌する撹拌手段と、上記撹拌された上記気泡混入水を上記水域に注入するノズルとを有する水質改良剤注入装置である。
【0016】
【発明の実施の形態および実施例】
図1は、本発明の第1の実施例である濁水特性測定装置CM1を示す図であり、その縦断面図である。
【0017】
図2は、濁水特性測定装置CM1の平面図である。
【0018】
濁水特性測定装置CM1は、濁度センサ10と、固定台14と、水温センサ15と、電気伝導率計16と、糸20と、浮き21と、錘22と、スペーサ30と、データ処理装置40と、筏50とを有する。
【0019】
浮き21は、濁水が存在している池Pの水面WFに浮かび、浮き20の下部に糸20が取り付けられ、糸20には、所定間隔で、固定台14、水温センサ15、電気伝導率計16が取り付けられている。なお、糸20は、複数の濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段の例である。
【0020】
固定台14には、濁度センサ10が固定され、濁度センサ10は、近赤外線LED11とフォトトランジスタ12とによって構成されている。
【0021】
1つの糸20に、複数の濁度センサ10が設置され、濁度センサ10は、深度方向に、複数、設置され、また、スペーサ30によって所定の間隔(たとえば、30〜100m間隔)で糸20が、複数本、設置され、これによって、濁度センサ10が、水平方向にも、複数、設置されている。
【0022】
なお、濁度センサ10、水温センサ15、電気伝導率計16のそれぞれと、データ処理装置40とが、信号ケーブルで接続されているが、図1では、それら信号ケーブルの記載を省略してある。
【0023】
また、データ処理装置40に無線の送受信装置を設け、浮き21にも無線の送受信装置を設けるようにしてもよく、浮き21に設けら上記送受信装置は、浮き21の下に設置されている各センサ13、15、16から信号ケーブルを介して信号を受信し、この受信した信号を、無線で、データ処理装置40に送信する装置である。
【0024】
上記信号ケーブルまたは上記無線の送受信装置は、複数の濁度センサのそれぞれと、データ処理装置とを接続する手段である。
【0025】
また、浮き21を使用する他に、地上に設けたポールによって、糸20を保持する等、地上から、糸20を、所定の高さに保持する保持手段を使用するようにしてもよい。
【0026】
スペーサ30は、棒状の部材、または格子状のパイプ等によって構成され、複数の糸20同士の間隔を所定の距離に維持するとともに、糸20が筏50から離れることを防止し、つまり、複数の濁度センサ10同士の水平距離を所定の長さに維持するとともに、濁度センサ10が筏50から離れることを防止するものである。
【0027】
データ処理装置40は、AD変換器41と、AD変換変換器41からデータ受信し、経時変化後の濁度測定結果を編集するコンピュータ42とを有する装置であり、濁水DWの濁度を演算し、また、濁度の経時変化を求め、濁度検出位置における濁度を求め、これらの値を、表または図の形式で、表示または、プリントするように、濁度データを処理する装置である。
【0028】
なお、コンピュータ42は、筐体が除去されたボード単体であってもよい。また、コンピュータ42は、地上等、筏50以外の場所に設けられてもよく、この場合、データ処理装置40の本体からの信号、または濁度センサ10等のセンサが出力した信号を、有線または無線を介して、地上に設けられているコンピュータ42が受信する。
【0029】
筏50は、池Pに浮かび、データ処理装置40を搭載している。
【0030】
次に、濁水特性測定装置CM1の動作について説明する。
【0031】
まず、近赤外線LED11を点灯させ、この点灯による光が、濁水DWに含まれている汚れ(粒子の汚れ、富栄養化による生物的な汚れ)に反射し、この反射光をフォトトランジスタ12が受光し、この受光量に応じたフォトトランジスタ12の出力電圧を、濁度センサ10の出力信号として出力する。この出力信号が、図示しない信号ケーブルを介して、または無線で、データ処理装置40のコンピュータ42に送られる。
【0032】
次に、近赤外線LED11を消灯し、このときにおけるフォトトランジスタ12の受光量に応じたフォトトランジスタ12の出力電圧を、濁度センサ10の出力信号として出力し、この出力信号が、図示しない信号ケーブルを介して、または無線で、データ処理装置40のコンピュータ42に送られる。
【0033】
近赤外線LED11を点灯したときにおける濁度センサ10の出力信号の値と、近赤外線LED11を消灯したときにおける濁度センサ10の出力信号の値との差の値が、そのときの濁水DWの濁度に対応する値(濁度)である。なお、濁度の単位は、ppmである。コンピュータ42が、濁水DWの濁度を演算し、また、濁度の経時変化を求め、濁度検出位置と濁度との関係を求め、これらの値を、表または図の形式で、表示または、プリントする。
【0034】
また、データ処理装置40は、測定された濁度と測定された水温とに基づいて、水温に応じた濁水の比重を算出する。
【0035】
このようにして求めた濁水DWの比重は、後述する濁水DWと凝集剤との混合液の比重を調整する場合に使用される。
【0036】
なお、上記実施例において、糸20の代わりに、ワイヤ、釣道具で使用されている糸を使用するようにしてもよい。
【0037】
濁水特性測定装置CM1によれば、濁水DWデータを、複数の場所で測定する場合、複数の場所で同時に測定することができるので、短時間でデータ測定することができ、しかも、測定コストが非常に安価である。
【0038】
つまり、濁水特性測定装置CM1は、濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと、複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と、上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と、1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと、複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段とを有する濁水特性測定装置の例である。
【0039】
この場合、上記吊り下げ手段は、濁水の温度を測定する水温センサをも吊り下げる手段であり、データ処理装置40は、測定された濁度と測定された水温とに基づいて、水温に応じた濁水の比重を算出する比重算出手段の例である。
【0040】
また、上記吊り下げ手段は、濁水の温度を測定する水温センサと、濁水のpHを測定するpHセンサと、上記濁水の電気伝導率を測定する電気伝導率センサとのうちの少なくとも1つのセンサを具備する手段である。
【0041】
図3は、本発明の第2の実施例である濁水特性測定装置CM2を示す図である。
【0042】
濁水特性測定装置CM2は、筏50と、ビデオカメラ90と、画像処理装置91と、表示装置92とを有する。
【0043】
筏50は、水上浮遊体の例であり、ビデオカメラ90は、筏50に固定され、筏50の下または周囲における濁水DWを撮影するカメラである。画像処理装置91は、ビデオカメラ90が撮影した画像を処理する装置である。表示装置92は、画像処理装置91が処理した画像を表示する装置である。また、筏50に、画像処理装置91が処理した画像を蓄積する装置を搭載するようにしてもよい。
【0044】
また、濁水特性測定装置CM2は、図示しない遠隔装置によって遠隔制御され、つまり、筏50の移動が制御され、また、ビデオカメラ90の撮影方向が遠隔制御される。
【0045】
次に、濁水特性測定装置CM2の動作について説明する。
【0046】
筏50等の浮遊体にビデオカメラ90を搭載し、このビデオカメラ90を介して、濁水の状態を作業者が視認すれば、濁水DWの汚れ具合を容易に把握することができる。特に、測定対象とする池等の水深が浅く、測定装置の規模が小さい場合に、ビデオカメラ90を設置することは有効である。また、対象が、アオコ等の植生物による汚れの程度を視覚的に把握する場合に、ビデオカメラ90を設置することは有効である。
【0047】
上記の場合、画像処理装置91が、濁水DWの汚れを、視認し易いように画像処理すれば、汚れ具合を、作業者がより容易に把握することができる。また、筏50のスクリューを駆動するモータ、舵を遠隔制御することによって、所望の位置に移動させるようにすれば、所望の場所における濁水DWの汚れ具合を自由に把握することができる。
【0048】
図4は、本発明の第3の実施例である凝集剤注入装置AD1を示す図である。
【0049】
凝集剤注入装置AD1は、筏50と、水中ポンプP1と、配管P2と、混合液製造手段60と、攪拌装置84と、ビデオカメラ90と、画像処理装置91と、表示装置92とを有する。
【0050】
なお、水中ポンプP1の具体例は、実公平8−000560号公報に記載されているものでもよく、別のポンプでもよい。
【0051】
混合液製造手段60は、気泡注入装置70と、凝集剤注入装置80とを有する。
【0052】
混合液製造手段60は、ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤と、所定の気泡とを混合して混合液を製造する混合液製造手段の例である。
【0053】
凝集剤は、凝集効果をもつ気体、液体、固体であり、たとえば、鉄イオン、アルミニウムイオン、酸素、オゾン等であり、「へドロクリン」として市販されているものを使用することができる。
【0054】
凝集剤注入装置80は、凝集剤タンク81と、ポンプ82と、配管83とを有し、攪拌装置84を介して、ノズル85に接続されている。
【0055】
図5は、凝集剤注入装置AD1における気泡注入装置70の具体例を示す図である。
【0056】
気体注入装置70は、コンプレッサ71と、圧縮気体タンク72と、圧縮気体配管73と、バルブ74と、セラミックス75とを有する。
【0057】
セラミックス75は、その孔径が、0.5mm程度以下であり、圧縮された気体が通過する配管73の先端部に設けられ、つまり、圧縮されている気体が通過する配管73と、ポンプP1から吸い上げられた濁水が通過する配管P2との接続位置に設けられている。すなわち、配管73に収容されている圧縮気体と、配管P2に収容されている濁水DWとの境界に、セラミックス75が設けられている。
【0058】
セラミックス75は、微細な孔を多数、有しているので、加圧された空気等の気体が上記孔を通過すると、気体が小さな塊に分割され、セラミックス75を出た位置に濁水DWが存在するので、上記気体の小さな塊は気泡になる。
【0059】
なお、空気の他に、酸素、窒素、オゾンを使用することができる。また、小さな孔を有する部材であれば、それを、セラミックス75の代わりに使用することができる。
【0060】
図6は、凝集剤注入装置AD1における攪拌装置84の具体例を示す図である。
【0061】
攪拌装置84は、筒状部841と、邪魔板842とによって構成されている。凝集剤と気泡と濁水とによって構成されている混合液が、筒状部841に入ると、その通路に邪魔板842が存在するので、邪魔板842によって乱流が発生し、この乱流によって、濁水と凝集剤と気泡とが撹拌され、よく混合される。この撹拌装置84は、水中ポンプP1による濁水の流れによって、混合液を撹拌するので、撹拌装置84は、電気モータ等、駆動部を使用せずに撹拌することができ、また、電力を必要とせずに、撹拌することができる。
【0062】
ノズル85は、混合液を濁水DW(池P等の水域)に注入するノズルである。
【0063】
ビデオカメラ90は、濁水DWに注入された混合液中の凝集剤が濁水DW中を移動する状態を撮影するビデオカメラである。また、ビデオカメラ90は、凝集剤が濁水DWを改良した状態(水質改良状態)を撮影するビデオカメラである。
【0064】
画像処理装置91は、ビデオカメラ90が撮影した画像を処理する装置であり、この画像処理された画像を表示する表示装置92に接続されている。
【0065】
画像処理装置91は、ビデオカメラ90が撮影した画像を、凝集剤の存在を強調して表示するように画像処理する装置である。画像表示装置92は、画像処理装置91が処理した画像を表示する装置である。
【0066】
筏50は、水中ポンプP1と、濁水と凝集剤とを混合する混合手段と、気泡注入装置70と、ノズル85とを設置する水上浮遊体の例である。
【0067】
次に、凝集剤注入装置AD1の動作について説明する。
【0068】
水中ポンプP1が、池P等の水域から、濁水DWを吸い上げ、配管P2を経由し、その途中で、気泡注入装置70から、気泡が注入される。また、凝集剤投入装置80から凝集剤が投入され、混合液が製造される。
【0069】
つまり、コンプレッサ71で空気等の気体が圧縮され、圧縮気体タンク72、セラミックス75を介して、配管P2に到達する。気体がセラミックス75を通過すると、気泡が製造され、この気泡が、配管P2中の濁水に混入する。
【0070】
そして、この気泡が混入された濁水に、凝集剤投入装置80からの凝集剤が混入され、この混合液が、撹拌装置84で撹拌され、ノズル85から、濁水域に注入される。
【0071】
濁水と凝集剤との混合液の比重は、池P中の濁水DWの比重よりも、一般に、やや大きく、そのままでは、濁水DWに注入されると、凝集剤が濁水DW中の汚れを凝集する前に、上記凝集剤の一部分が沈殿する。しかし、上記実施例においては、上記混合液に気泡が混合されているので、濁水と凝集剤と気泡との混合液の比重が、濁水だけの比重と同程度になり、濁水と凝集剤とだけの混合液(気泡が含まれていない混合液)を使用した場合よりも、凝集剤が濁水DW中に漂っている時間が長くなり、濁水DWの汚れを効果的に凝集することができる。なお、上記気泡の直径は、特に限定されないが、0.3mm〜1mm程度であることが好ましい。
【0072】
凝集剤が汚れを凝集すると、凝集剤のイオンがなくなり、凝集剤を構成している金属そのものになり、沈降する。
【0073】
また、濁水と凝集剤との混合液に気泡が混入している場合、気泡が浮上するに伴い、濁水と凝集剤とが僅かに撹拌され、この僅かな攪拌によって、粒子間距離が変わり、+イオン(凝集剤)と−イオン(汚れ)との距離が短くなり、凝集剤を介して汚れ同士が凝集する凝集効果が高くなる。つまり、気泡による凝集剤の拡散効果によって、汚れのが凝集する度合いが高くなる。
【0074】
上記凝集剤注入装置AD1において、バルブ74の締め具合を制御することによって、濁水中に混合される気泡の量を調整することができ、つまり、濁水と凝集剤との混合液の比重を制御することができる。
【0075】
図7は、気泡の大きさと、水中における気泡の上昇速度との相関関係の概略を示す相関図である。
【0076】
図7に示すように、気泡が小さいほど、水中における気泡の上昇速度が遅く、つまり、所定の体積の水を1つの塊と見た場合、気泡が小さい程、水の塊から気泡が脱出する時間が長くなる。
【0077】
図8は、上記実施例において、濁水DWの比重よりも大きな比重の混合液を、濁水DWに注入した場合に、その混合液の位置変化を示し、また、濁水DWの比重と同程度の比重の混合液を、濁水DWに注入した場合に、その混合液の位置変化を示す図である。
【0078】
図8(1)は、濁水DWの比重よりも大きな比重の混合液を、濁水DWに注入した場合に、その混合液の位置変化を示す図であり、図8(2)は、、濁水DWの比重と同程度の比重の混合液を、濁水DWに注入した場合に、その混合液の位置変化を示す図である。
【0079】
つまり、気泡がある程度小さければ、水の塊から気泡が脱出し難いので、その水の塊に、比重が1よりも大きな凝集剤が含まれていても、図8(2)に示すように、その水の塊が濁水DWと同じ程度の比重になり、濁水DW中に、凝集剤が含まれている水が漂う時間が長い。
【0080】
ノズル85から、濁水と凝集剤と気泡とによって構成されている混合液を注入している状態を、ノズル85の近傍に設けられているビデオカメラ90が撮影する。上記実施例において、凝集剤として無機鉄系凝集剤を使用すれば、鉄系であるので、凝集剤が茶系統の色を呈し、濁水DWの色との違いを、視覚的に区別することができる。ここで、濁水DWの色と、凝集剤の色との違いを、際立たせるように、上記画像処理を行う。この画像処理を行なうことによって、作業者が表示装置92を見た場合、池、湖、ダム、川、海等、濁水域において、注入された凝集剤の分布、凝集剤の沈降速度、凝集剤の漂い方等を、容易に視認することができる。
【0081】
なお、たとえば、数十ミリ秒前の画像と現在の画像とにおける、茶系統の色の位置的な変化を、コンピュータ42が分析し、この分析結果を画像表示するようにしてもよい。
【0082】
また、上記実施例において、ポンプアップした濁水に、気泡を注入する前に、凝集剤を注入し、その後に、気泡を注入するようにしてもよい。
【0083】
筏50の代わりに、船等の浮遊体を使用するようにしてもよい。
【0084】
図9は、凝集剤投入装置80の変形例である凝集剤投入装置80aを示すブロック図である。
【0085】
凝集剤投入装置80aは、2種類の凝集剤を濁水DWに注入する装置であり、1つの種類の凝集剤を入れる凝集剤タンク81と、そのポンプ82と、配管83と、別の種類の凝集剤を入れる凝集剤タンク81aと、そのポンプ82aと、配管83aとを有する。
【0086】
つまり、凝集剤投入装置80aを具備する混合液製造手段は、複数種類の凝集剤をそれぞれ別個に収容する複数のタンクと、上記複数のタンクのそれぞれから凝集剤を、ポンプアップした濁水に注入するポンプとを有する手段である。
【0087】
凝集剤投入装置80aを使用することによって、2種類の凝集剤の間で反応する前に、濁水DWに注入するので、凝集剤同士の不要な反応を阻止することができる。また、2種類の凝集剤の比重が互いに異なる場合には、その配合比を調整することによって、濁水と凝集剤とが混合された後における比重を制御することができる。
【0088】
なお、3種類以上の凝集剤を、互いに別個に、濁水DWに注入するようにしてもよい.
ノズル85は、検出された濁水DWの比重に応じて、濁水と凝集剤とを混合した混合液の注入強度、または、濁水DWへの注入角度を制御するノズルであってもよい。
【0089】
つまり、凝集剤注入装置AD1は、濁水が存在する水域から、上記濁水をポンプアップする水中ポンプと、上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤とを混合して混合液を製造するか、または、上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤と、所定の気泡とを混合して混合液を製造する混合液製造手段と、上記混合液を濁水に注入するノズルとを有する凝集剤注入装置の例である。
【0090】
また、撹拌装置84は、ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤とを混合した混合液、または、上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤と、所定の気泡とを混合した混合液を攪拌する攪拌手段の例である。
【0091】
凝集剤注入装置AD1によれば、凝集剤投入装置80、80aの出口にバルブを設け、このバルブの開度を調節することによって、濁水DWへの凝集剤の注入量を適切に制御することが容易であり、また、ビデオカメラ90を介して表示装置92で見ることができるので、凝集剤を濁水DWに注入した場合、凝集剤が濁水DWに拡散する領域、拡散する速度等、凝集剤の拡散状態を正確に把握することができる。
【0092】
また、凝集剤注入装置AD1によれば、凝集剤が濁水DWに拡散する領域、拡散、沈降する速度等、濁水DWにおける凝集剤の拡散、沈降状態を、表示装置92で見ているので、ノズル85の注入方向を調整することによって、濁水DWにおける凝集剤の拡散状態を適切に制御することができ、また、濁水WDに対する気泡の注入量を制御することによって、濁水DWにおける凝集剤の沈降状態を適切に制御することができる。
【0093】
つまり、凝集剤投入装置80の出口にバルブを設け、濁度センサ10が検出した濁度に応じて、上記出口に設けられたバルブの開度を制御することによって、ポンプアップした濁水に混合する凝集剤の投入量を制御する制御装置を設けるようにしてもよい。
【0094】
さらに、筏50に、スクリュー、舵等を設け、これらを遠隔制御することによって、所望の時間に、所望の位置に、遠隔制御して移動させることができる。
【0095】
また、上記各実施例において、濁水と凝集剤とを撹拌した後に、気泡を注入するようにしてもよい。
【0096】
図10は、本発明の第4の実施例である凝集剤注入装置AD2と、本発明の第5の実施例である凝集剤注入装置AD3とを示す図である。
【0097】
凝集剤注入装置AD2は、基本的には、凝集剤注入装置AD1と同じであるが、凝集剤注入装置AD1において、ノズル85の代わりに、ノズル851,852、853、854が設けられ、また、バルブ851B、852B、853B、854Bが設けられている点が、凝集剤注入装置AD1とは異なる。
【0098】
つまり、凝集剤注入装置AD2において、配管P2が、4本の配管に分岐され、分岐されたそれぞれの配管に、バルブ851B、852B、853B、854Bが設けられ、各バルブの先に、ノズル851,852、853、854が設けられている。
【0099】
したがって、凝集剤注入装置AD2において、水中ポンプP1によって吸い込まれた濁水が、ノズル851,852、853、854から池Pに噴出され、この噴出力によって、筏50が推進する。ただし、筏50が推進する場合、バルブ851B、852Bの組み合わせ、853B、854Bの組み合わせの一方のみを閉じ、他方を開く。また、推進方向を制御するには、上記組み合わせを構成する2つのバルブの開き具合のバランスを変えることによって、筏50の進行方向を右または左に変えることができる。なお、同一場所で凝集剤を濁水DWに注入する場合には、4つのノズル851,852、853、854から均等に混合液を注入すればよい。
【0100】
凝集剤注入装置AD3は、凝集剤注入装置AD2において、ノズル853、854と、それらに関連するバルブ853B、854Bを削除したものである。水中ポンプP1によって吸い込まれた濁水が、ノズル851,852から池Pに注入され、この注入パワー(噴出力)によって、筏50が推進する。推進方向を制御するには、バルブ851B、852Bの開き具合のバランスを変えればよい。
【0101】
つまり、凝集剤注入装置AD2、AD3は、同一方向に2本設置されている上記ノズルによって筏50を移動させる手段を有する例であり、上記2本のノズルのそれぞれから、濁水に注入される上記混合液の量を調整することによって、筏50の移動方向を制御する例である。
【0102】
また、上記混合液を濁水DWに注入することによって、筏50を推進させる代わりに、凝集剤投入装置80の出口の配管83を、図示しないバルブによって閉じ、吸い上げた濁水のみを濁水DWに噴出するようにしてもよい。このようにしても、筏50を推進させることができる。
【0103】
図11は、本発明の第6の実施例である凝集剤注入装置AD4を示す図である。
【0104】
凝集剤注入装置AD4は、基本的には、凝集剤注入装置AD1と同じであり、凝集剤注入装置AD1において、混合液製造手段60の代わりに、気泡混入濁水製造手段61を設けた点のみが、凝集剤注入装置AD1とは異なる。
【0105】
気泡混入濁水製造手段61は、水中ポンプP1が吸い上げた濁水に気泡を注入する気泡注入装置70によって構成されている。
【0106】
凝集剤注入装置AD4において、凝集剤投入装置80を使用していないが、気泡注入装置70において使用する気体が、酸素、水素、オゾン等、+イオンを有する気体であれば、それ自体が凝集効果を有するものであり、凝集剤注入装置AD1における凝集剤を使用しなくても、濁水DWの汚れを凝集することができる。
【0107】
図12は、本発明の第7の実施例である凝集剤注入装置AD5と、本発明の第8の実施例である凝集剤注入装置AD6とを示す図である。
【0108】
凝集剤注入装置AD5は、凝集剤注入装置AD4において、4つのノズル851、852、853、854を設け、気泡混入濁水製造手段61(気泡注入装置70)が製造した気泡混入濁水を、4つのノズル851、852、853、854から濁水DWに注入することができるようにし、筏50の推進と、その推進方向を制御することができる装置である。筏50の推進、その推進方向の制御は、凝集剤注入装置AD2における説明と同様である。
【0109】
凝集剤注入装置AD6は、凝集剤注入装置AD4において、2つのノズル851、852を設け、気泡混入濁水製造手段61(気泡注入装置70)が製造した気泡混入濁水を、2つのノズル851、852から濁水DWに注入することができるようにし、筏50の推進と、その推進方向を制御することができる装置である。筏50の推進、その推進方向の制御は、凝集剤注入装置AD3における説明と同様である。
【0110】
図13は、本発明の第9の実施例である凝集剤注入装置AD7を示す図である。
【0111】
凝集剤注入装置AD7は、上記各実施例におけるノズル85が、フレキシブル部85fを有し、このフレキシブル部85fを、モータ、カム等によって制御することによって、その注入方向を、85a、85b等、自在の方向に調整することができる。この制御可能な方向は、上下方向であり、また、左右方向である。
【0112】
また、濁水特性測定装置CM1と凝集剤注入装置AD1とを組み合わせれば、濁水DWの濁度に応じて濁水DWを適切に浄化する浄水装置を構成することができる。
【0113】
つまり、上記浄水装置は、濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと、複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と、上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と、1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと、複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段と、濁水が存在する水域から、上記濁水をポンプアップするポンプと、上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤とを混合して混合液を製造するか、または、上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤と、所定の気泡とを混合して混合液を製造する混合液製造手段と、上記混合液を濁水に注入するノズルとを有する浄水装置である。
【0114】
さらに、濁水特性測定装置CM1と凝集剤注入装置AD4とを組み合わせれば、濁水DWの濁度に応じて濁水DWを適切に浄化する浄水装置を構成することができる。
【0115】
上記浄化装置は、濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと、複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と、上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と、1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと、複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段と、濁水が存在する水域から、上記濁水をポンプアップするポンプと、上記ポンプアップした濁水に、気体の凝集剤を気泡として混入させることによって、気泡混入水を製造する気泡混入水製造手段と、上記気泡混入水を撹拌する撹拌手段と、上記撹拌された上記気泡混入水を上記水域に注入するノズルとを有する浄水装置である。
【0116】
上記各実施例において、上記濁度センサが検出した濁度に応じて、上記ポンプアップした濁水に混合する上記凝集剤の投入量を制御する制御装置を設けるようにしてもよい。また、上記ポンプと上記混合液製造手段と上記データ処理装置とを設置する水上浮遊体とを設けるようにしてもよい。さらに、上記水上浮遊体を移動する移動手段と、上記移動手段を遠隔操作する遠隔操作手段とを設けるようにしてもよい。
【0117】
さらに、凝集剤注入装置AD1では、濁水域から取り込んだ濁水に、凝集剤と気泡とを注入しているが、濁水域から取り込んだ濁水DWの代わりに他の水を使用し、上記他の水に、凝集剤と気泡とを混合したものを、濁水域に注入するようにしてもよい。また、濁水域から取り込んだ濁水を使用せずに、液体の凝集剤と気泡との混合液を、濁水域に注入するようにしてもよい。
【0118】
なお、上記実施例において、LED11は、近赤外線を発生する発光体であるが、濁水DWにおける汚れを反射する光を発光する素子であれば、近赤外線以外の波長の光を発光する発光体を、近赤外線LED11の代わりに使用するようにしてもよい。
【0119】
また、上記各実施例において、GPS等を利用して、筏50の位置を測定することができる。そして、この測定された位置に基づいて、所望の位置に筏50を移動させることができる。
【0120】
上記実施例は、池Pの濁水の濁度を測定し、濁水を浄化しているが、川、湖、海等における濁水の濁度を測定し、浄化するようにしてもよい。
【0121】
上記実施例では、ポンプアップした濁水と凝集剤とを混合した混合液、または、ポンプアップした濁水と凝集剤と気泡とを混合した混合液を、濁水に注入するようにしているが、上記混合液を、濁水の水面に散布するようにしていもよい。この場合、ノズル85は、濁水中ではなく、濁水の水面の上に設置される。
【0122】
このように、混合液を濁水の水面に散布すると、水面近傍において、凝集剤が漂うので、水面近傍における濁水を効率よく浄化することができ、また、混合液に含まれている気泡が上昇することによる微小範囲における凝集剤の拡散によっても、水面近傍における濁水を効率よく浄化することができる。
【0123】
また、上記各実施例を、pHを調整するアルカリ、酸等、凝集剤以外の水質改良剤を使用する場合に適用することができる。この場合、水質を改良する対象は、濁水ではなく、被水質改良水であり、凝集剤投入装置は、水質改良剤投入装置である。
【0124】
また、上記実施例では、ポンプアップした濁水に気体の凝集剤を気泡として混入させた気泡混入水、または、この気泡混入水を撹拌したものを、濁水等の被水質改良水に注入するようにしているが、上記気泡混入水またはこの気泡混入水を撹拌したものを、被水質改良水の水面に散布するようにしてもよい。この場合、ノズル85は、被水質改良水中ではなく、被水質改良水の上に設置される。
【0125】
このように、気泡混入水を被水質改良水の水面に散布すると、気泡混入水に含まれている気泡が上昇することによる微小範囲における気泡の拡散によっても、水面近傍における被水質改良水を効率よく浄化することができる。
【0126】
【発明の効果】
請求項1〜3、20、21記載の発明によれば、濁水データを複数の場所で測定する場合、短時間でその濁水データを測定することができるという効果を奏する。
【0127】
請求項4、5記載の発明は、濁水中の汚れを、作業者がつぶさに視認することができるという効果を奏する。
【0128】
請求項6〜21記載の発明によれば、濁水の汚れを効率よく凝集することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例である濁水特性測定装置CM1を示す図であり、その縦断面図である。
【図2】濁水特性測定装置CM1の平面図である。
【図3】本発明の第2の実施例である濁水特性測定装置CM2を示す図である。
【図4】本発明の第3の実施例である凝集剤注入装置AD1を示す図である。
【図5】凝集剤注入装置AD1における気泡注入装置70の具体例を示す図である。
【図6】凝集剤注入装置AD1における攪拌装置84の具体例を示す図である。
【図7】気泡の大きさと、水中における気泡の上昇速度との相関関係の概略を示す相関図である。
【図8】上記実施例において、濁水DWの比重よりも大きな比重の混合液を、濁水DWに注入した場合に、その混合液の位置変化を示し、また、濁水DWの比重と同程度の比重の混合液を、濁水DWに注入した場合に、その混合液の位置変化を示す図である。
【図9】凝集剤投入装置80の変形例である凝集剤投入装置80aを示すブロック図である。
【図10】本発明の第4の実施例である凝集剤注入装置AD2と、本発明の第5の実施例である凝集剤注入装置AD3とを示す図である。
【図11】本発明の第6の実施例である凝集剤注入装置AD4を示す図である。
【図12】本発明の第7の実施例である凝集剤注入装置AD5と、本発明の第8の実施例である凝集剤注入装置AD6とを示す図である。
【図13】本発明の第9の実施例である凝集剤注入装置AD7を示す図である。
【符号の説明】
CM1、CM2…濁水特性測定装置、
DW…濁水、
P…池、
10…濁度センサ、
11…近赤外線LED、
12…フォトトランジスタ、
14…固定台、
15…水温センサ、
16…電気伝導率計、
20…糸、
21…浮き、
22…錘、
30…スペーサ、
40…データ処理装置、
50…筏、
P1…水中ポンプ、
P2…配管、
AD1〜AD7…凝集剤注入装置、
60…混合液製造手段、
61…気泡混入濁水製造手段、
70…気泡注入装置、
71…コンプレッサ、
72…圧縮気体タンク、
73…配管、
74…バルブ、
75…セラミックス、
80、80a…凝集剤投入装置、
81、81a…凝集剤タンク、
82、82a…ポンプ、
83、83a…配管、
84…撹拌装置、
85、851〜854…ノズル、
90…ビデオカメラ、
91…画像処理装置、
92…表示装置。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a turbid water characteristic measurement device, a water quality improver injection device, and a water purification device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when measuring the turbidity of turbid water existing in rivers, lakes, ponds, seas, etc., the measurer gets on a boat on the surface of the water, moves to the place to measure, and manually collects turbid water, The collected turbid water is put into a cylindrical inspection device, and the turbidity is measured together with the water temperature, pH, salinity concentration and the like. And it moves to another measuring point, collects muddy water, and measures turbidity. This operation is repeated to collect data at several measurement points (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-000499
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional example, when measuring turbidity data at a plurality of locations, there is a problem that the larger the number of locations to be measured, the longer it takes to measure the data. Every time it changes, there is a problem that the measurement cost becomes large when measuring turbidity immediately after torrential rain, each day and night, and in preparation for normal aging.
[0005]
In the above conventional example, when purifying turbid water, a method of injecting a flocculant into the turbid water is employed. In this case, when the flocculant is excessively injected, dirt in the muddy water is agglomerated among the injected flocculants. Without sedimentation, the flocculant is wasted, and conversely, if the flocculant is injected too little, the turbid water may not be sufficiently purified. In other words, in the above conventional example, when the flocculant is injected into turbid water, it is difficult to visually recognize the action of the flocculant sedimentation from above the water surface, and the degree of sedimentation cannot be sufficiently grasped. There is a problem that it is difficult to appropriately control the amount of injection of the above.
[0006]
Furthermore, in the above conventional example, even if the injected flocculant is in an appropriate amount, the specific gravity of the flocculant is generally slightly larger than that of turbid water, so that when the flocculant is diffused from the nozzle, a part of the flocculant is present. There is a problem in that dirt in muddy water settles without agglomerating and the aggregating agent may be wasted.
[0007]
And the problem in the said prior art example is a problem which arises also when using water quality improving agents other than a flocculant.
[0008]
An object of the present invention is to provide a turbid water characteristic measuring apparatus capable of measuring turbid water data in a short time and at low cost when measuring turbid water data at a plurality of locations.
[0009]
Another object of the present invention is to provide a water quality improver injecting apparatus that can easily control the amount of water quality improver injected to purify the water quality improved water.
[0010]
Furthermore, this invention aims at providing the water quality improvement agent injection | pouring apparatus which can grasp | ascertain correctly the spreading | diffusion of a water quality improvement agent, a sedimentation state, such as the area | region which a water quality improvement agent diffuses in turbid water, and the diffusion speed. Is.
[0011]
Moreover, the present invention provides a water quality improver injection device capable of appropriately controlling the diffusion state of the water quality improver in the water quality improved water, such as the region where the water quality improver diffuses into the turbid water, the diffusion speed, etc. It is the purpose.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water, a suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at a predetermined interval, and a holding for holding the suspension means at a predetermined height. And a data processing means for processing a plurality of turbidity data detected by the plurality of turbidity sensors, and a spacer for maintaining a predetermined distance between the suspending means and one suspending means and the other suspending means Is a turbid water characteristic measuring device.
[0013]
The present invention also includes a floating body, a video camera that is fixed to the floating body and that captures turbid water under or around the floating body, and an image processing device that processes an image captured by the video camera. A turbid water characteristic measuring apparatus having display / accumulation recording means for displaying or accumulating images processed by the image processing apparatus.
[0014]
Furthermore, the present invention is to mix and mix a submersible pump for pumping up the water quality improved water, the pumped water quality improved water, and a predetermined water quality improver from a water area where the water quality improved water exists. A mixed liquid producing means for producing a liquid mixture by mixing the above-mentioned pumped-up water quality improving water, a predetermined water quality improving agent, and predetermined bubbles, and the above liquid mixture A water quality improver injecting device having a nozzle for injecting into improved water.
[0015]
And this invention mixes a gaseous water quality improver as a bubble in the submerged pump which pumps up the said water quality improved water from the water area where the water quality improved water exists, and the said water quality improved water which was pumped up. A water quality improver injecting device having a bubble mixed water producing means for producing bubble mixed water, a stirring means for stirring the bubble mixed water, and a nozzle for injecting the stirred bubble mixed water into the water area. is there.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a muddy water characteristic measuring apparatus CM1 according to a first embodiment of the present invention.
[0017]
FIG. 2 is a plan view of the muddy water characteristic measuring apparatus CM1.
[0018]
The turbid water characteristic measuring device CM1 includes a turbidity sensor 10, a fixed base 14, a water temperature sensor 15, an electric conductivity meter 16, a thread 20, a float 21, a weight 22, a spacer 30, and a data processing device 40. And a ridge 50.
[0019]
The float 21 floats on the water surface WF of the pond P where muddy water exists, and a thread 20 is attached to the lower part of the float 20. The thread 20 has a fixed base 14, a water temperature sensor 15, and an electric conductivity meter at predetermined intervals. 16 is attached. The thread 20 is an example of a hanging unit that suspends a plurality of turbidity sensors at predetermined intervals.
[0020]
A turbidity sensor 10 is fixed to the fixed base 14, and the turbidity sensor 10 is composed of a near infrared LED 11 and a phototransistor 12.
[0021]
A plurality of turbidity sensors 10 are installed on one thread 20, and a plurality of turbidity sensors 10 are installed in the depth direction, and the threads 20 are spaced at predetermined intervals (for example, 30 to 100 m) by the spacer 30. However, a plurality of turbidity sensors 10 are installed in the horizontal direction.
[0022]
In addition, although each of the turbidity sensor 10, the water temperature sensor 15, and the electric conductivity meter 16 and the data processing device 40 are connected by a signal cable, in FIG. 1, description of these signal cables is omitted. .
[0023]
In addition, a wireless transmission / reception device may be provided in the data processing device 40, and a wireless transmission / reception device may also be provided in the float 21. The transmission / reception devices provided in the float 21 are installed under the float 21. This is a device that receives signals from the sensors 13, 15, and 16 through a signal cable and transmits the received signals to the data processing device 40 wirelessly.
[0024]
The signal cable or the wireless transmission / reception device is means for connecting each of the plurality of turbidity sensors and the data processing device.
[0025]
In addition to using the float 21, a holding means for holding the yarn 20 at a predetermined height from the ground, such as holding the yarn 20 by a pole provided on the ground, may be used.
[0026]
The spacer 30 is configured by a rod-shaped member, a lattice-shaped pipe, or the like, and maintains a distance between the plurality of yarns 20 at a predetermined distance and prevents the yarns 20 from separating from the reed 50, that is, a plurality of The horizontal distance between the turbidity sensors 10 is maintained at a predetermined length, and the turbidity sensor 10 is prevented from moving away from the ridge 50.
[0027]
The data processor 40 is an apparatus having an AD converter 41 and a computer 42 that receives data from the AD converter 41 and edits the turbidity measurement result after change over time, and calculates the turbidity of the turbid water DW. Also, it is a device that processes the turbidity data so as to obtain the turbidity change over time, obtain the turbidity at the turbidity detection position, and display or print these values in the form of a table or a figure. .
[0028]
The computer 42 may be a single board from which the casing is removed. In addition, the computer 42 may be provided at a place other than the fence 50 such as the ground. In this case, a signal from the main body of the data processing device 40 or a signal output from a sensor such as the turbidity sensor 10 is wired or The computer 42 provided on the ground receives the data via radio.
[0029]
The reed 50 floats in the pond P and is equipped with the data processing device 40.
[0030]
Next, the operation of the turbid water characteristic measurement device CM1 will be described.
[0031]
First, the near-infrared LED 11 is turned on, and the light from this lighting is reflected on dirt (particle dirt, biological dirt caused by eutrophication) contained in the turbid water DW, and the phototransistor 12 receives this reflected light. Then, the output voltage of the phototransistor 12 corresponding to the amount of received light is output as an output signal of the turbidity sensor 10. This output signal is sent to the computer 42 of the data processing device 40 via a signal cable (not shown) or wirelessly.
[0032]
Next, the near-infrared LED 11 is turned off, and the output voltage of the phototransistor 12 corresponding to the amount of light received by the phototransistor 12 at this time is output as an output signal of the turbidity sensor 10, and this output signal is a signal cable (not shown). Or wirelessly to the computer 42 of the data processing device 40.
[0033]
The difference between the value of the output signal of the turbidity sensor 10 when the near infrared LED 11 is turned on and the value of the output signal of the turbidity sensor 10 when the near infrared LED 11 is turned off is the turbidity of the turbid water DW at that time. It is a value (turbidity) corresponding to the degree. The unit of turbidity is ppm. The computer 42 calculates the turbidity of the turbid water DW, obtains the change in turbidity with time, obtains the relationship between the turbidity detection position and the turbidity, and displays or displays these values in the form of a table or a figure. , Print.
[0034]
Further, the data processing device 40 calculates the specific gravity of the turbid water according to the water temperature based on the measured turbidity and the measured water temperature.
[0035]
The specific gravity of the turbid water DW obtained in this way is used when adjusting the specific gravity of the mixed liquid of the turbid water DW and the flocculant described later.
[0036]
In the above embodiment, instead of the thread 20, a thread used in a wire or fishing tool may be used.
[0037]
According to the turbid water characteristic measuring device CM1, when measuring the turbid water DW data at a plurality of locations, the data can be measured at a plurality of locations at the same time, so that the data can be measured in a short time and the measurement cost is very high. Inexpensive.
[0038]
In other words, the turbid water characteristic measuring device CM1 includes a plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water, a suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at predetermined intervals, and the suspension means at a predetermined height. A plurality of turbidity data detected by the plurality of turbidity sensors, a spacer for maintaining a distance between the holding means to be held at a distance, a distance between the one suspending means and the other suspending means at a predetermined distance. It is an example of the muddy water characteristic measuring apparatus which has a data processing means to process.
[0039]
In this case, the suspending means is also a means for suspending a water temperature sensor for measuring the temperature of turbid water, and the data processing device 40 responds to the water temperature based on the measured turbidity and the measured water temperature. It is an example of the specific gravity calculation means which calculates the specific gravity of muddy water.
[0040]
The hanging means includes at least one sensor selected from a water temperature sensor that measures the temperature of muddy water, a pH sensor that measures the pH of muddy water, and an electric conductivity sensor that measures the electric conductivity of muddy water. Means.
[0041]
FIG. 3 is a diagram showing a turbid water characteristic measuring device CM2 according to the second embodiment of the present invention.
[0042]
The muddy water characteristic measuring device CM2 includes a basket 50, a video camera 90, an image processing device 91, and a display device 92.
[0043]
The gutter 50 is an example of a floating body, and the video camera 90 is a camera that is fixed to the gutter 50 and shoots muddy water DW under or around the gutter 50. The image processing device 91 is a device that processes an image captured by the video camera 90. The display device 92 is a device that displays an image processed by the image processing device 91. Further, the bag 50 may be equipped with a device for accumulating images processed by the image processing device 91.
[0044]
Further, the muddy water characteristic measuring device CM2 is remotely controlled by a remote device (not shown), that is, the movement of the basket 50 is controlled, and the photographing direction of the video camera 90 is remotely controlled.
[0045]
Next, the operation of the turbid water characteristic measurement device CM2 will be described.
[0046]
If the video camera 90 is mounted on a floating body such as the bag 50 and the operator visually recognizes the state of muddy water through the video camera 90, the degree of contamination of muddy water DW can be easily grasped. In particular, it is effective to install the video camera 90 when the water depth of the pond or the like to be measured is shallow and the scale of the measuring device is small. In addition, it is effective to install the video camera 90 when the object visually grasps the degree of dirt caused by vegetation such as a giant sea lion.
[0047]
In the above case, if the image processing apparatus 91 performs image processing so that the dirt of the turbid water DW is easily visible, the operator can more easily grasp the degree of dirt. Further, if the motor and rudder that drives the screw of the ridge 50 are remotely controlled to be moved to a desired position, the degree of contamination of the muddy water DW at the desired location can be freely grasped.
[0048]
FIG. 4 is a diagram showing a flocculant injection device AD1 according to a third embodiment of the present invention.
[0049]
The flocculant injection device AD1 includes a jar 50, a submersible pump P1, a pipe P2, a mixed liquid production means 60, a stirring device 84, a video camera 90, an image processing device 91, and a display device 92.
[0050]
A specific example of the submersible pump P1 may be one described in Japanese Utility Model Publication No. 8-000560, or another pump.
[0051]
The mixed liquid manufacturing means 60 includes a bubble injection device 70 and a flocculant injection device 80.
[0052]
The mixed liquid production means 60 is an example of a mixed liquid production means for producing a mixed liquid by mixing pumped-up turbid water, a predetermined flocculant, and predetermined bubbles.
[0053]
The aggregating agent is a gas, liquid, or solid having an aggregating effect, and examples thereof include iron ions, aluminum ions, oxygen, ozone, and the like, which are commercially available as “Hedrocrine”.
[0054]
The flocculant injection device 80 includes a flocculant tank 81, a pump 82, and a pipe 83, and is connected to a nozzle 85 via a stirring device 84.
[0055]
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the bubble injection device 70 in the coagulant injection device AD1.
[0056]
The gas injection device 70 includes a compressor 71, a compressed gas tank 72, a compressed gas pipe 73, a valve 74, and a ceramic 75.
[0057]
The ceramic 75 has a hole diameter of about 0.5 mm or less and is provided at the tip of the pipe 73 through which the compressed gas passes, that is, sucked up from the pipe 73 through which the compressed gas passes and the pump P1. It is provided at the connection position with the pipe P2 through which the turbid water passed. That is, the ceramic 75 is provided at the boundary between the compressed gas stored in the pipe 73 and the muddy water DW stored in the pipe P2.
[0058]
Since the ceramic 75 has a large number of fine holes, when a gas such as pressurized air passes through the holes, the gas is divided into small lumps, and turbid water DW exists at the position where the ceramic 75 exits. Therefore, the small lump of gas becomes bubbles.
[0059]
In addition to air, oxygen, nitrogen, and ozone can be used. Moreover, if it is a member which has a small hole, it can be used instead of the ceramic 75. FIG.
[0060]
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of the stirring device 84 in the flocculant injection device AD1.
[0061]
The stirrer 84 includes a cylindrical portion 841 and a baffle plate 842. When the mixed liquid composed of the flocculant, bubbles and muddy water enters the cylindrical portion 841, the baffle plate 842 exists in the passage, so that turbulence is generated by the baffle plate 842, and this turbulence causes The turbid water, the flocculant and the bubbles are stirred and mixed well. Since this stirring device 84 stirs the mixed liquid by the flow of turbid water from the submersible pump P1, the stirring device 84 can stir without using a drive unit such as an electric motor and requires electric power. Without stirring.
[0062]
The nozzle 85 is a nozzle that injects the mixed liquid into the muddy water DW (water area such as the pond P).
[0063]
The video camera 90 is a video camera that captures a state in which the flocculant in the mixed liquid injected into the muddy water DW moves through the muddy water DW. The video camera 90 is a video camera that captures a state in which the flocculant has improved the turbid water DW (water quality improved state).
[0064]
The image processing device 91 is a device that processes an image captured by the video camera 90, and is connected to a display device 92 that displays the image processed image.
[0065]
The image processing apparatus 91 is an apparatus that performs image processing so that an image captured by the video camera 90 is displayed with emphasis on the presence of the flocculant. The image display device 92 is a device that displays an image processed by the image processing device 91.
[0066]
The jar 50 is an example of a floating body on which the submersible pump P1, mixing means for mixing turbid water and a flocculant, a bubble injection device 70, and a nozzle 85 are installed.
[0067]
Next, the operation of the flocculant injection device AD1 will be described.
[0068]
The submersible pump P1 sucks up the turbid water DW from the water area such as the pond P, and the bubbles are injected from the bubble injection device 70 along the pipe P2. Further, the flocculant is charged from the flocculant charging device 80 to produce a mixed liquid.
[0069]
That is, a gas such as air is compressed by the compressor 71 and reaches the pipe P <b> 2 via the compressed gas tank 72 and the ceramic 75. When the gas passes through the ceramic 75, bubbles are produced, and these bubbles are mixed into the muddy water in the pipe P2.
[0070]
Then, the flocculated water in which the bubbles are mixed is mixed with the flocculant from the flocculant charging device 80, and the mixed liquid is stirred by the stirring device 84 and injected from the nozzle 85 into the turbid water area.
[0071]
The specific gravity of the mixed liquid of the turbid water and the flocculant is generally slightly larger than the specific gravity of the turbid water DW in the pond P. If injected as it is, the flocculant aggregates dirt in the turbid water DW. Before, a part of the flocculant precipitates. However, in the above embodiment, since the bubbles are mixed in the mixed liquid, the specific gravity of the mixed liquid of turbid water, the flocculant, and the bubbles becomes the same as the specific gravity of only the turbid water, and only the turbid water and the flocculant are mixed. Compared with the case of using a mixed solution (mixed solution containing no bubbles), the time during which the flocculant is drifting in the turbid water DW becomes longer, and the dirt of the turbid water DW can be effectively aggregated. The diameter of the bubbles is not particularly limited, but is preferably about 0.3 mm to 1 mm.
[0072]
When the flocculant aggregates dirt, the ions of the flocculant disappear, and the metal constituting the flocculant becomes itself and settles.
[0073]
In addition, when bubbles are mixed in the mixed liquid of turbid water and aggregating agent, as the bubbles rise, the turbid water and the aggregating agent are slightly agitated, and this slight agitation changes the interparticle distance. The distance between the ions (aggregating agent) and -ions (dirt) is shortened, and the aggregating effect of aggregating the soils via the aggregating agent is increased. In other words, due to the diffusion effect of the aggregating agent due to the bubbles, the degree of contamination is increased.
[0074]
In the flocculant injection device AD1, the amount of bubbles mixed in the turbid water can be adjusted by controlling the tightness of the valve 74, that is, the specific gravity of the mixed liquid of the turbid water and the flocculant is controlled. be able to.
[0075]
FIG. 7 is a correlation diagram showing an outline of the correlation between the size of bubbles and the rising speed of bubbles in water.
[0076]
As shown in FIG. 7, the smaller the bubbles, the slower the bubbles rise in water. In other words, when a predetermined volume of water is viewed as one lump, the smaller the bubbles, the more the bubbles escape from the lump of water. The time will be longer.
[0077]
FIG. 8 shows the positional change of the mixed liquid when a mixed liquid having a specific gravity larger than the specific gravity of the turbid water DW is injected into the turbid water DW in the above embodiment, and the specific gravity of the same degree as the specific gravity of the turbid water DW. It is a figure which shows the position change of the liquid mixture when this liquid mixture is inject | poured into the muddy water DW.
[0078]
FIG. 8 (1) is a diagram showing a change in position of the mixed liquid when a mixed liquid having a specific gravity larger than that of the muddy water DW is injected into the muddy water DW. FIG. It is a figure which shows the position change of the liquid mixture, when the liquid mixture of specific gravity comparable as specific gravity of this is inject | poured into the muddy water DW.
[0079]
That is, if the bubbles are small to some extent, it is difficult for the bubbles to escape from the water mass, so even if the water mass contains a flocculant with a specific gravity greater than 1, as shown in FIG. The mass of the water has the same specific gravity as the turbid water DW, and the time in which the water containing the flocculant drifts in the turbid water DW is long.
[0080]
A video camera 90 provided in the vicinity of the nozzle 85 captures a state in which a mixed liquid composed of turbid water, a coagulant, and bubbles is injected from the nozzle 85. In the above embodiment, if an inorganic iron-based flocculant is used as the flocculant, since it is iron-based, the flocculant exhibits the color of the tea system, and the difference from the color of the turbid water DW can be visually distinguished. it can. Here, the image processing is performed so as to make the difference between the color of the muddy water DW and the color of the flocculant stand out. By performing this image processing, when the operator views the display device 92, the distribution of the injected flocculant, the sedimentation rate of the flocculant, the flocculant in the turbid water area such as a pond, a lake, a dam, a river, and the sea It is possible to easily see how the drifting is.
[0081]
For example, the computer 42 may analyze the positional change in the color of the brown line between the image several tens of milliseconds ago and the current image, and the analysis result may be displayed as an image.
[0082]
In the above embodiment, the flocculant may be injected into the pumped turbid water before the bubbles are injected, and then the bubbles may be injected.
[0083]
A floating body such as a ship may be used instead of the eaves 50.
[0084]
FIG. 9 is a block diagram showing a flocculant charging device 80a which is a modification of the flocculant charging device 80. As shown in FIG.
[0085]
The flocculant charging device 80a is a device that injects two types of flocculant into the turbid water DW. The flocculant tank 81 into which one type of flocculant is put, its pump 82, a pipe 83, and another type of flocculant. It has a flocculant tank 81a for containing the agent, its pump 82a, and a pipe 83a.
[0086]
That is, the mixed liquid producing means including the flocculant charging device 80a injects flocculant from each of the plurality of tanks separately containing plural types of flocculants and the plurality of tanks into the pumped turbid water. A means having a pump.
[0087]
By using the flocculant charging device 80a, before the reaction between the two types of flocculants, the turbid water DW is injected, so that unnecessary reactions between the flocculants can be prevented. Moreover, when the specific gravity of two types of flocculants differs from each other, the specific gravity after mixing turbid water and the flocculant can be controlled by adjusting the blending ratio.
[0088]
Three or more kinds of flocculants may be injected into the muddy water DW separately from each other.
The nozzle 85 may be a nozzle that controls the injection strength of the mixed liquid obtained by mixing the turbid water and the flocculant or the injection angle into the turbid water DW according to the detected specific gravity of the turbid water DW.
[0089]
That is, the flocculant injecting device AD1 produces a mixed liquid by mixing the submerged pump for pumping up the muddy water from the water area where the muddy water exists, the pumped muddy water, and the predetermined flocculant, or A flocculant injecting device having a mixed liquid producing means for producing a mixed liquid by mixing the pumped-up turbid water, a predetermined flocculant, and predetermined bubbles, and a nozzle for injecting the mixed liquid into the turbid water. It is an example.
[0090]
Further, the stirring device 84 agitates a mixed liquid obtained by mixing pumped up turbid water and a predetermined flocculant, or a mixed liquid obtained by mixing the pumped up turbid water, the predetermined flocculant, and predetermined bubbles. It is an example of the stirring means to do.
[0091]
According to the flocculant injection device AD1, a valve is provided at the outlet of the flocculant charging device 80, 80a, and the amount of the flocculant injected into the turbid water DW can be appropriately controlled by adjusting the opening of the valve. Since it is easy and can be viewed on the display device 92 via the video camera 90, when the flocculant is injected into the turbid water DW, the region where the flocculant diffuses into the turbid water DW, the speed of diffusion, etc. It is possible to accurately grasp the diffusion state.
[0092]
In addition, according to the flocculant injection device AD1, since the display device 92 views the diffusion and sedimentation state of the flocculant in the turbid water DW, such as the region where the flocculant diffuses into the turbid water DW, the speed of diffusion and sedimentation, etc. By adjusting the injection direction of 85, it is possible to appropriately control the diffusion state of the flocculant in the turbid water DW, and by controlling the amount of bubbles injected into the turbid water WD, the sedimentation state of the flocculant in the turbid water DW Can be controlled appropriately.
[0093]
That is, a valve is provided at the outlet of the flocculant charging device 80, and the turbidity detected by the turbidity sensor 10 is mixed with pumped-up turbid water by controlling the opening of the valve provided at the outlet. A control device for controlling the amount of the flocculant charged may be provided.
[0094]
Furthermore, by providing a screw 50, a rudder, and the like on the rod 50 and remotely controlling them, the rod 50 can be remotely controlled and moved to a desired position at a desired time.
[0095]
Moreover, in each said Example, after stirring turbid water and a coagulant | flocculant, you may make it inject | pour a bubble.
[0096]
FIG. 10 is a diagram showing a flocculant injection device AD2 that is a fourth embodiment of the present invention and a flocculant injection device AD3 that is a fifth embodiment of the present invention.
[0097]
The flocculant injection device AD2 is basically the same as the flocculant injection device AD1, but in the flocculant injection device AD1, nozzles 851, 852, 853, and 854 are provided instead of the nozzle 85, and The point from which valve | bulb 851B, 852B, 853B, 854B is provided differs from the coagulant | flocculant injection apparatus AD1.
[0098]
That is, in the flocculant injection device AD2, the pipe P2 is branched into four pipes, and the valves 851B, 852B, 853B, and 854B are provided in the branched pipes. 852, 853, and 854 are provided.
[0099]
Therefore, in the flocculant injection device AD2, turbid water sucked by the submersible pump P1 is jetted from the nozzles 851, 852, 853, and 854 to the pond P, and the dredged 50 is propelled by this jet output. However, when the rod 50 propels, only one of the combination of the valves 851B and 852B and 853B and 854B is closed and the other is opened. In order to control the propulsion direction, the traveling direction of the rod 50 can be changed to the right or left by changing the balance of the opening degree of the two valves constituting the combination. In addition, what is necessary is just to inject | pour a liquid mixture from four nozzles 851,852,853,854 uniformly, when inject | pouring a flocculant into the muddy water DW in the same place.
[0100]
The flocculant injection device AD3 is obtained by deleting the nozzles 853 and 854 and the valves 853B and 854B related to them in the flocculant injection device AD2. The muddy water sucked by the submersible pump P1 is injected into the pond P from the nozzles 851 and 852, and the dredger 50 is propelled by this injection power (spouting power). In order to control the propulsion direction, the balance of the degree of opening of the valves 851B and 852B may be changed.
[0101]
That is, the flocculant injection devices AD2 and AD3 are examples having a means for moving the basket 50 by the nozzles installed in the same direction, and the above two nozzles are injected into the muddy water from each of the two nozzles. In this example, the moving direction of the basket 50 is controlled by adjusting the amount of the liquid mixture.
[0102]
In addition, by injecting the mixed liquid into the turbid water DW, the pipe 83 at the outlet of the flocculant charging device 80 is closed by a valve (not shown) instead of propelling the dredger 50, and only the turbid water sucked up is jetted into the turbid water DW. You may do it. Even in this way, the bag 50 can be propelled.
[0103]
FIG. 11 is a view showing a flocculant injection device AD4 according to a sixth embodiment of the present invention.
[0104]
The flocculant injection device AD4 is basically the same as the flocculant injection device AD1, and in the flocculant injection device AD1, only the bubble mixed turbid water production means 61 is provided instead of the mixed liquid production means 60. This is different from the flocculant injection device AD1.
[0105]
The bubble mixed turbid water production means 61 is configured by a bubble injection device 70 that injects bubbles into the turbid water sucked up by the submersible pump P1.
[0106]
In the coagulant injection device AD4, the coagulant charging device 80 is not used, but if the gas used in the bubble injection device 70 is a gas having + ions such as oxygen, hydrogen, ozone, etc., the coagulant effect itself is present. Even without using the flocculant in the flocculant injection device AD1, dirt in the turbid water DW can be agglomerated.
[0107]
FIG. 12 is a diagram showing a flocculant injection device AD5 according to a seventh embodiment of the present invention and a flocculant injection device AD6 according to an eighth embodiment of the present invention.
[0108]
The flocculant injection device AD5 is provided with four nozzles 851, 852, 853, and 854 in the flocculant injection device AD4, and the bubble mixed turbid water produced by the bubble mixed turbid water production means 61 (bubble injection device 70) is supplied to the four nozzles. 851, 852, 853, 854 is a device that can be injected into the muddy water DW and can control the propulsion of the soot 50 and its propulsion direction. The propulsion of the rod 50 and the control of the propulsion direction are the same as described in the flocculant injection device AD2.
[0109]
The flocculant injection device AD6 is provided with two nozzles 851 and 852 in the flocculant injection device AD4, and the bubble mixed turbid water produced by the bubble mixed turbid water production means 61 (bubble injection device 70) is supplied from the two nozzles 851 and 852. It is a device that can be injected into the turbid water DW and can control the propulsion of the jar 50 and the propulsion direction thereof. The propulsion of the rod 50 and the control of the propulsion direction are the same as described in the flocculant injection device AD3.
[0110]
FIG. 13 is a diagram showing a flocculant injection device AD7 according to a ninth embodiment of the present invention.
[0111]
In the flocculant injection device AD7, the nozzle 85 in each of the above embodiments has a flexible portion 85f, and the flexible portion 85f is controlled by a motor, a cam, etc., so that the injection direction can be freely set to 85a, 85b, etc. Can be adjusted in the direction of This controllable direction is a vertical direction and a horizontal direction.
[0112]
Moreover, if the turbid water characteristic measuring device CM1 and the flocculant injection device AD1 are combined, a water purifier that appropriately purifies the turbid water DW according to the turbidity of the turbid water DW can be configured.
[0113]
That is, the water purifier includes a plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water, a suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at predetermined intervals, and the suspension means at a predetermined height. Processes a plurality of turbidity data detected by a plurality of turbidity sensors, a spacer that maintains a predetermined distance between a holding means for holding, one suspending means, and another suspending means. A data processing means and a pump for pumping up the turbid water from a water area where turbid water exists, the pumped turbid water and a predetermined flocculant are mixed to produce a mixed solution, or the pump is pumped up. It is a water purifier having a mixed liquid production means for producing a mixed liquid by mixing muddy water, a predetermined flocculant, and predetermined bubbles, and a nozzle for injecting the mixed liquid into the turbid water.
[0114]
Furthermore, if the turbid water characteristic measurement device CM1 and the flocculant injection device AD4 are combined, a water purifier that appropriately purifies the turbid water DW according to the turbidity of the turbid water DW can be configured.
[0115]
The purification device includes a plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water, a suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at a predetermined interval, and the suspension means is held at a predetermined height. Data processing for processing a plurality of turbidity data detected by a plurality of turbidity sensors, a spacer that maintains a predetermined distance between the holding means, the one suspending means, and the other suspending means Means, a pump for pumping up the turbid water from the water area where turbid water is present, and a bubble-containing water production means for producing a bubble-containing water by mixing a gas flocculant as bubbles in the pumped-up turbid water. A water purifier having a stirring means for stirring the bubble-containing water and a nozzle for injecting the stirred bubble-containing water into the water area.
[0116]
In each of the above embodiments, a controller for controlling the amount of the flocculant to be mixed with the pumped turbid water may be provided according to the turbidity detected by the turbidity sensor. Moreover, you may make it provide the floating body which installs the said pump, the said liquid mixture manufacturing means, and the said data processing apparatus. Furthermore, you may make it provide the moving means to move the said floating body, and the remote control means to remotely operate the said moving means.
[0117]
Further, in the flocculant injection device AD1, the flocculant and the bubbles are injected into the turbid water taken from the turbid water area, but other water is used instead of the turbid water DW taken from the turbid water area. In addition, a mixture of a flocculant and bubbles may be injected into the turbid water area. Moreover, you may make it inject | pour into the muddy water area the liquid mixture of the liquid coagulant | flocculant and air bubbles, without using the muddy water taken in from the muddy water area.
[0118]
In the above-described embodiment, the LED 11 is a light emitter that generates near infrared rays. Alternatively, the near infrared LED 11 may be used instead.
[0119]
In each of the above embodiments, the position of the heel 50 can be measured using GPS or the like. And based on this measured position, the collar 50 can be moved to a desired position.
[0120]
Although the said Example measures the turbidity of the turbid water of the pond P and purifies turbid water, you may make it measure and purify the turbidity of the turbid water in a river, a lake, the sea, etc.
[0121]
In the above embodiment, a mixed liquid in which the pumped-up turbid water and the flocculant are mixed or a mixed liquid in which the pumped-up turbid water, the flocculant and bubbles are mixed is injected into the turbid water. You may make it spray a liquid on the surface of muddy water. In this case, the nozzle 85 is installed not on muddy water but on the surface of muddy water.
[0122]
As described above, when the mixed liquid is sprayed on the surface of the turbid water, the flocculant drifts in the vicinity of the water surface, so that the turbid water in the vicinity of the water surface can be efficiently purified, and the bubbles contained in the mixed liquid rise. The turbid water in the vicinity of the water surface can be efficiently purified also by the diffusion of the flocculant in the minute range.
[0123]
Moreover, each said Example is applicable when using water quality improving agents other than a flocculant, such as an alkali and an acid which adjust pH. In this case, the target for improving the water quality is not muddy water but water quality improving water, and the flocculant charging device is a water quality improving agent charging device.
[0124]
Further, in the above embodiment, bubble mixed water obtained by mixing a gas flocculant as bubbles in pumped-up turbid water, or a solution obtained by stirring the bubble mixed water is injected into water quality improving water such as turbid water. However, you may make it sprinkle on the water surface of water quality improvement water the said bubble mixed water or what stirred this bubble mixed water. In this case, the nozzle 85 is installed not on the water quality improvement water but on the water quality improvement water.
[0125]
In this way, when air bubbles mixed water is sprayed on the surface of the water quality improvement water, the water quality improvement water in the vicinity of the water surface is efficiently obtained even by the diffusion of air bubbles in a minute range due to the rise of the air bubbles contained in the air quality water. Can be well purified.
[0126]
【The invention's effect】
According to the first to third aspects of the present invention, when turbid water data is measured at a plurality of places, the turbid water data can be measured in a short time.
[0127]
The inventions according to claims 4 and 5 have the effect that the operator can visually recognize the dirt in the muddy water.
[0128]
According to invention of Claims 6-21, there exists an effect that the stain | pollution | contamination of muddy water can be efficiently aggregated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a turbid water characteristic measuring apparatus CM1 according to a first embodiment of the present invention, and is a longitudinal sectional view thereof.
FIG. 2 is a plan view of a muddy water characteristic measuring apparatus CM1.
FIG. 3 is a diagram showing a muddy water characteristic measuring apparatus CM2 according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a flocculant injection device AD1 according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a specific example of the bubble injection device 70 in the coagulant injection device AD1.
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of a stirring device 84 in the flocculant injection device AD1.
FIG. 7 is a correlation diagram showing an outline of the correlation between the size of bubbles and the rising speed of bubbles in water.
FIG. 8 shows the positional change of the mixed liquid when a mixed liquid having a specific gravity larger than that of the turbid water DW is injected into the turbid water DW in the above embodiment, and the specific gravity of the same degree as the specific gravity of the turbid water DW. It is a figure which shows the position change of the liquid mixture when this liquid mixture is inject | poured into the muddy water DW.
9 is a block diagram showing a flocculant charging device 80a, which is a modification of the flocculant charging device 80. FIG.
FIG. 10 is a diagram showing a flocculant injection device AD2 according to a fourth embodiment of the present invention and a flocculant injection device AD3 according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a view showing a flocculant injection device AD4 according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing a flocculant injection device AD5 according to a seventh embodiment of the present invention and a flocculant injection device AD6 according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a view showing a flocculant injection device AD7 according to a ninth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
CM1, CM2 ... Muddy water characteristics measuring device,
DW ... Muddy water,
P ... pond,
10: Turbidity sensor,
11 ... Near-infrared LED,
12 ... Phototransistor,
14 ... fixed base,
15 ... Water temperature sensor,
16 ... Electric conductivity meter,
20 ... Thread,
21 ... Float,
22 ... Weight,
30 ... spacer,
40. Data processing device,
50 ... 筏,
P1 ... Submersible pump,
P2 ... Piping,
AD1-AD7 ... flocculant injection device,
60 ... Mixture production means,
61. Means for producing bubble mixed muddy water,
70: Bubble injection device,
71 ... Compressor,
72 ... compressed gas tank,
73 ... Piping,
74 ... Valve,
75 ... Ceramics,
80, 80a ... flocculant charging device,
81, 81a ... flocculant tank,
82, 82a ... pump,
83, 83a ... piping,
84 ... Agitator,
85, 851-854 ... nozzles,
90 ... video camera,
91: Image processing apparatus,
92: Display device.

Claims (21)

濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと;
複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と;
上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と;
1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと;
複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段と;
を有することを特徴とする濁水特性測定装置。
A plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water;
Suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at predetermined intervals;
Holding means for holding the suspension means at a predetermined height;
A spacer that maintains a predetermined distance between one suspending means and the other suspending means;
Data processing means for processing a plurality of turbidity data detected by the plurality of turbidity sensors;
An apparatus for measuring turbid water characteristics, comprising:
請求項1において、
上記吊り下げ手段は、濁水の温度を測定する水温センサをも吊り下げる手段であり、
上記データ処理装置は、上記測定された濁度と上記測定された水温とに基づいて、水温に応じた濁水の比重を算出する比重算出手段を有することを特徴とする濁水特性測定装置。
In claim 1,
The hanging means is means for hanging a water temperature sensor for measuring the temperature of muddy water,
The data processing apparatus includes a specific gravity calculating means for calculating specific gravity of muddy water according to the water temperature based on the measured turbidity and the measured water temperature.
請求項1において、
上記吊り下げ手段は、濁水の温度を測定する水温センサと、濁水のpHを測定するpHセンサと、上記濁水の電気伝導率を測定する電気伝導率センサとのうちの少なくとも1つのセンサを具備する手段であることを特徴とする濁水特性測定装置。
In claim 1,
The suspension means includes at least one of a water temperature sensor that measures the temperature of muddy water, a pH sensor that measures the pH of muddy water, and an electric conductivity sensor that measures the electric conductivity of the muddy water. A muddy water characteristic measuring apparatus characterized by being a means.
水上浮遊体と;
上記水上浮遊体に固定され、上記水上浮遊体の下または周囲における濁水を撮影するビデオカメラと;
上記ビデオカメラが撮影した画像を処理する画像処理装置と;
上記画像処理装置が処理した画像を表示または蓄積する表示・蓄積記録手段と;
を有することを特徴とする濁水特性測定装置。
With floating bodies;
A video camera fixed to the floating body and photographing turbid water under or around the floating body;
An image processing device for processing an image taken by the video camera;
Display / accumulation recording means for displaying or accumulating images processed by the image processing apparatus;
An apparatus for measuring turbid water characteristics, comprising:
請求項4において、
上記水上浮遊体の移動、または上記ビデオカメラの撮影方向を、遠隔操作する遠隔操作手段を有することを特徴とする濁水特性測定装置。
In claim 4,
A muddy water characteristic measuring apparatus comprising remote control means for remotely controlling the movement of the floating body or the shooting direction of the video camera.
被水質改良水が存在する水域から、上記被水質改良水をポンプアップする水中ポンプと;
上記ポンプアップした被水質改良水と、所定の水質改良剤とを混合して混合液を製造するか、または、上記ポンプアップした被水質改良水と、所定の水質改良剤と、所定の気泡とを混合して混合液を製造する混合液製造手段と;
上記混合液を被水質改良水に注入または水面散布するノズルと;
を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
A submersible pump for pumping up the water quality improvement water from a water area where the water quality improvement water exists;
The pumped water quality improving water and a predetermined water quality improving agent are mixed to produce a mixed solution, or the pumped water quality improving water, the predetermined water quality improving agent, and a predetermined bubble. A mixed solution production means for producing a mixed solution by mixing
A nozzle for pouring or spraying the above mixed liquid into the water quality improved water;
A water quality improver injecting device characterized by comprising:
請求項6において、
上記ポンプアップした被水質改良水と、所定の水質改良剤とを混合した混合液、または、上記ポンプアップした被水質改良水と、所定の水質改良剤と、所定の気泡とを混合した混合液を攪拌する攪拌手段を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 6,
A mixed liquid in which the pumped-up water quality improving water and a predetermined water quality improving agent are mixed, or a mixed liquid in which the pumped-up water quality improving water, the predetermined water quality improving agent, and predetermined bubbles are mixed. An apparatus for injecting a water quality improver, comprising a stirring means for stirring the water.
請求項6において、
上記水質改良剤は、複数種類の水質改良剤であり、
上記混合液製造手段は、複数種類の水質改良剤をそれぞれ収容する複数のタンクと、上記複数のタンクのそれぞれから水質改良剤を、上記ポンプアップした被水質改良剤に注入するポンプとを有する手段であることを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 6,
The water quality improver is a plurality of types of water quality improvers,
The mixed liquid producing means includes means having a plurality of tanks respectively containing a plurality of types of water quality improvers, and a pump for injecting the water quality improver from each of the plurality of tanks into the pumped water quality improver. An apparatus for injecting a water quality improver.
請求項6において、
上記水中ポンプと上記混合液製造手段と上記ノズルとを搭載する水上浮遊体を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 6,
An apparatus for injecting a water quality improver, comprising: a floating body on which the submersible pump, the mixed liquid producing means, and the nozzle are mounted.
請求項7において、
上記被水質改良水に注入された上記混合液中の上記水質改良剤が、上記被水質改良水中に存在している状態、または、水質改良状態を撮影するビデオカメラを有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 7,
A state in which the water quality improver in the mixed liquid injected into the water quality improved water is present in the water quality improved water or a video camera for photographing the water quality improved state Improving agent injection device.
請求項10において、
上記ビデオカメラが撮影した画像を、上記水質改良剤が強調表示されるように画像処理する画像処理手段と;
上記画像処理手段が処理した画像を表示、または蓄積する表示・蓄積手段と;
を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 10,
Image processing means for processing an image taken by the video camera so that the water quality improver is highlighted;
Display / accumulation means for displaying or accumulating images processed by the image processing means;
A water quality improver injecting device characterized by comprising:
請求項6において、
上記被水質改良水の比重を検出する比重検出手段と;
上記検出された被水質改良水の比重に応じて、上記被水質改良水へ上記混合液を注入する注入圧力または注入角度を制御する制御手段と;
を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 6,
Specific gravity detecting means for detecting the specific gravity of the water quality improved water;
Control means for controlling an injection pressure or an injection angle for injecting the mixed liquid into the water quality improvement water according to the detected specific gravity of the water quality improvement water;
A water quality improver injecting device characterized by comprising:
請求項9において、
上記水上浮遊体を移動する移動手段と;
上記移動手段を遠隔操作する遠隔操作手段と;
を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 9,
Moving means for moving the floating body;
Remote operation means for remotely operating the moving means;
A water quality improver injecting device characterized by comprising:
請求項13において、
上記移動手段は、同一方向に2本設置されている上記ノズルであり、上記2本のノズルのそれぞれから、被水質改良水に注入される混合液の注入パワーを調整することによって、上記浮遊体の移動方向を制御することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 13,
The moving means is the two nozzles installed in the same direction, and the floating body is adjusted by adjusting the injection power of the liquid mixture injected into the water quality improving water from each of the two nozzles. A water quality improver injection device characterized by controlling the moving direction of the water.
請求項13において、
上記移動手段は、同一方向に2本設置されている上記ノズルであり、上記ポンプアップした水質改良水を、上記2本の上記ノズルのそれぞれから、被水質改良水に注入する注入パワーを調整することによって、上記浮遊体の移動方向を制御することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 13,
The moving means is the two nozzles installed in the same direction, and adjusts the injection power for injecting the pumped-up water quality improved water into the water quality improved water from each of the two nozzles. By so doing, the water quality improver injection device characterized by controlling the moving direction of the floating body.
被水質改良水が存在する水域から、上記被水質改良水をポンプアップするポンプと;
上記ポンプアップした被水質改良水に、気体の水質改良剤を気泡として混入させることによって、気泡混入水を製造する気泡混入水製造手段と;
上記気泡混入水を撹拌する撹拌手段と;
上記撹拌された上記気泡混入水を上記水域に注入または水面散布するノズルと;
を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
A pump for pumping up the water quality improving water from the water area where the water quality improving water exists;
Bubbling water production means for producing bubbling water by mixing a gaseous water quality improving agent as bubbles in the pumped water quality improving water;
Stirring means for stirring the bubble-containing water;
A nozzle for injecting or mixing the agitated water into the water area;
A water quality improver injecting device characterized by comprising:
請求項16において、
上記水中ポンプと上記気泡混入水製造手段と上記ノズルとを搭載する水上浮遊体を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 16,
An apparatus for injecting water quality improver, comprising: a floating body on which the submersible pump, the bubble-mixed water producing means, and the nozzle are mounted.
請求項17において、
上記水上浮遊体を移動する移動手段と;
上記移動手段を遠隔操作する遠隔操作手段と;
を有することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 17,
Moving means for moving the floating body;
Remote operation means for remotely operating the moving means;
A water quality improver injecting device characterized by comprising:
請求項18において、
上記移動手段は、同一方向に2本設置されている上記ノズルであり、上記2本のノズルのそれぞれから、上記被水質改良水に注入される上記気泡混入水の注入パワーを調整することによって、上記浮遊体の移動方向を制御することを特徴とする水質改良剤注入装置。
In claim 18,
The moving means is the two nozzles installed in the same direction, and by adjusting the injection power of the bubble-containing water injected into the water quality improving water from each of the two nozzles, An apparatus for injecting a water quality improver, wherein the moving direction of the floating body is controlled.
濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと;
複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と;
上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と;
1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと;
複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段と;
濁水が存在する水域から、上記濁水をポンプアップする水中ポンプと;
上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤とを混合して混合液を製造するか、または、上記ポンプアップした濁水と、所定の凝集剤と、所定の気泡とを混合して混合液を製造する混合液製造手段と;
上記混合液を濁水に注入または水面散布するノズルと;
を有することを特徴とする浄水装置。
A plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water;
Suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at predetermined intervals;
Holding means for holding the suspension means at a predetermined height;
A spacer that maintains a predetermined distance between one suspending means and the other suspending means;
Data processing means for processing a plurality of turbidity data detected by the plurality of turbidity sensors;
A submersible pump for pumping up the muddy water from the water area where muddy water exists;
Mix the pumped turbid water and the predetermined flocculant to produce a mixed liquid, or mix the pumped turbid water, the predetermined flocculant, and the predetermined bubbles to produce a mixed liquid. Means for producing a mixed liquid;
A nozzle for injecting or spraying the mixture into muddy water;
The water purifier characterized by having.
濁水の濁度を測定する複数の濁度センサと;
複数の上記濁度センサを所定間隔で吊り下げている吊り下げ手段と;
上記吊り下げ手段を所定の高さに保持する保持手段と;
1つの上記吊り下げ手段と他の上記吊り下げ手段との間隔を、所定の距離に維持するスペーサと;
複数の上記濁度センサが検出した複数の濁度データを処理するデータ処理手段と;
濁水が存在する水域から、上記濁水をポンプアップする水中ポンプと;
上記ポンプアップした濁水に、気体の凝集剤を気泡として混入させることによって、気泡混入水を製造する気泡混入水製造手段と;
上記気泡混入水を撹拌する撹拌手段と;
上記撹拌された上記気泡混入水を上記水域に注入または水面散布するノズルと;
を有することを特徴とする浄水装置。
A plurality of turbidity sensors for measuring the turbidity of turbid water;
Suspension means for suspending the plurality of turbidity sensors at predetermined intervals;
Holding means for holding the suspension means at a predetermined height;
A spacer that maintains a predetermined distance between one suspending means and the other suspending means;
Data processing means for processing a plurality of turbidity data detected by the plurality of turbidity sensors;
A submersible pump for pumping up the muddy water from the water area where muddy water exists;
Bubbling water production means for producing bubbling water by mixing gaseous flocculant as bubbles into the pumped turbid water;
Stirring means for stirring the bubble-containing water;
A nozzle for injecting or mixing the agitated water into the water area;
The water purifier characterized by having.
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