JP2005042508A

JP2005042508A - Automatic door

Info

Publication number: JP2005042508A
Application number: JP2003280324A
Authority: JP
Inventors: Hidemitsu Nagayasu; 秀充永安; Yoshifumi Yorizane; 芳文頼実; Takahiro Hara; 隆裕原
Original assignee: Ikeda Electric Co Ltd
Current assignee: Panasonic Life Solutions Ikeda Electric Co Ltd
Priority date: 2003-07-25
Filing date: 2003-07-25
Publication date: 2005-02-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable opening and closing a door even at a low temperature in a cold district, by preventing hardening of grease of a transmission gear of an electric motor. SOLUTION: This automatic door opens and closes the door 2 by the electric motor 15; and is provided with a temperature sensor 20 for detecting the temperature on the electric motor 15 side, and a heating means for heating the electric motor 15 side; and operates the heating means when the detecting temperature detected by the temperature sensor 15 becomes the prescribed temperature or less. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電動モータによってドアを開閉するようにした自動ドアに関するものである。 The present invention relates to an automatic door that is opened and closed by an electric motor.

電動モータによってドアを開閉するようにした従来の自動ドアでは、周囲温度に関係なく同じ閾値で過負荷状態を検出し、所定の過負荷状態になったとき、電動モータの動作を停止又は反転し、これによりドアに異物を挟み込むのを防止するようにしたものがある。
また、周囲温度の低下により、電動モータの伝動ギヤのグリスが硬化するので、従来では、電動モータ側の温度を検出し、その検出温度が所定値以下になれば、過負荷検出の閾値が高くなるように補正し、これにより、グリスの粘性が上がって過負荷状態になるのを防ぐようにしたものがある（例えば特許文献１）。
特開平−３２７２７９号公報 In a conventional automatic door that is opened and closed by an electric motor, an overload condition is detected with the same threshold regardless of the ambient temperature, and when the predetermined overload condition is reached, the operation of the electric motor is stopped or reversed. In this way, there is one that prevents foreign matter from being caught in the door.
In addition, since the grease of the transmission gear of the electric motor is hardened due to the decrease in the ambient temperature, conventionally, when the temperature on the electric motor side is detected and the detected temperature falls below a predetermined value, the overload detection threshold is increased. In some cases, the grease viscosity is increased to prevent the grease from becoming overloaded (for example, Patent Document 1).
JP-A-327279

しかし、前者の場合、電動モータの伝動ギヤのグリスが低温になると、グリスの粘性が上がり硬化するため、特に寒冷地域等での低温時において伝動ギヤのグリスが硬化することにより誤動作し、異物を挟み込んでいないにもかかわらず過負荷検出して電動モータを停止したり反転したりする。又、グリスの硬化で電動モータの伝動ギヤが動かなくなってしまうという問題があった。
また、後者の場合、過負荷検出の閾値を高くなるように補正しても、グリスの硬化によって、ドアが開閉動作できなくなるという問題があった。 However, in the former case, when the grease of the transmission gear of the electric motor becomes low temperature, the viscosity of the grease increases and hardens, and malfunctions due to the hardening of the gear of the transmission gear especially at low temperatures in cold regions, etc. Despite not being caught, the overload is detected and the electric motor is stopped or reversed. There is also a problem that the transmission gear of the electric motor does not move due to hardening of the grease.
In the latter case, even if the overload detection threshold is corrected to be high, there is a problem that the door cannot be opened and closed due to hardening of the grease.

本発明は上記問題点に鑑み、寒冷地域等での低温時においても、電動モータの伝動ギヤのグリスの硬化を防止してドアを開閉動作ができるようにしたものである。 In view of the above problems, the present invention prevents the grease of the transmission gear of the electric motor from being hardened and allows the door to be opened and closed even at low temperatures in cold regions.

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、電動モータ１５によってドア２を開閉するようにした自動ドアにおいて、
電動モータ１５側の温度を検出する温度センサ２０と、電動モータ１５側を加熱する加熱手段とが設けられ、温度センサ１５により検出した検出温度が所定以下になったときに、加熱手段を作動させるようにした点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、電動モータ１５によってドア２を開閉するようにした自動ドアにおいて、
電動モータ１５側の温度を検出する温度センサ２０が設けられ、温度センサ２０により検出した検出温度が所定以下になったときに、ドア２を開閉動作させないように、電動モータ１５に電流を流す制御手段が設けられている点にある。 The technical means of the present invention that solves this technical problem is an automatic door that opens and closes the door 2 by the electric motor 15.
A temperature sensor 20 for detecting the temperature on the electric motor 15 side and a heating means for heating the electric motor 15 side are provided, and the heating means is operated when the detected temperature detected by the temperature sensor 15 becomes a predetermined temperature or less. It is in the point which did.
Another technical means of the present invention is an automatic door that opens and closes the door 2 by the electric motor 15.
A temperature sensor 20 for detecting the temperature on the electric motor 15 side is provided, and when the detected temperature detected by the temperature sensor 20 becomes equal to or lower than a predetermined temperature, control is performed so that a current flows through the electric motor 15 so that the door 2 is not opened and closed. Means is provided.

また、本発明の他の技術的手段は、電動モータ１５によってドア２を開閉すると共に、電動モータ１５が所定の閾値以上の過負荷になったとき、電動モータ１５を停止又は反転駆動するようにした自動ドアにおいて、
電動モータ１５側の温度を検出する温度センサ２０が設けられ、温度センサ２０により検出した検出温度が所定以下になったときに、電動モータ１５の過負荷検出の閾値を高めるように補正すると共に、ドア２を開閉動作させないで電動モータ１５側を加熱するように、電動モータ１５に電流を流す制御手段が設けられている点にある。 Another technical means of the present invention is to open / close the door 2 by the electric motor 15 and to stop or reversely drive the electric motor 15 when the electric motor 15 is overloaded with a predetermined threshold value or more. In automatic doors,
A temperature sensor 20 for detecting the temperature on the electric motor 15 side is provided, and when the detected temperature detected by the temperature sensor 20 is equal to or lower than a predetermined value, correction is performed to increase the overload detection threshold of the electric motor 15, and A control means for supplying a current to the electric motor 15 is provided so as to heat the electric motor 15 side without opening and closing the door 2.

本発明によれば、電動モータに電流を流して電動モータ側の温度が下がらないように加熱することで、電動モータの伝動ギヤのグリスの硬化を防止でき、誤動作による過負荷検出を防いで、寒冷地域等での低温時においても、ドアをスムーズに開閉動作することができるようになる。 According to the present invention, by applying current to the electric motor and heating it so that the temperature on the electric motor side does not decrease, hardening of the grease of the transmission gear of the electric motor can be prevented, and overload detection due to malfunction is prevented, The door can be opened and closed smoothly even at low temperatures in cold regions.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２及び図３において、自動ドア１は、開閉するドア２と、モータブロック３と、制御ブロック４と従動プーリ７と、回転ベルト８と、回転ベルト８に取付けられたベルト結合具９と、ドア２に固設されたさハンガー１０と、ハンガー１０を摺動案内するレール１１と、ドア２の近傍での人の有無を検知する人感センサ１２とを備える。
モータブロック３には、ドア２を開閉する電動モータ１５と伝動ギヤ等を有する伝動機構１６と駆動プーリ１７とが設けられ、電動モータ１５の回転を伝動機構１６を介して駆動プーリ１７に伝達して、駆動プーリ１７を正逆回転するように構成されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
2 and 3, the automatic door 1 includes a door 2 that opens and closes, a motor block 3, a control block 4, a driven pulley 7, a rotating belt 8, a belt coupler 9 attached to the rotating belt 8, A hanger 10 fixed to the door 2, a rail 11 that slides and guides the hanger 10, and a human sensor 12 that detects the presence or absence of a person near the door 2 are provided.
The motor block 3 is provided with an electric motor 15 that opens and closes the door 2, a transmission mechanism 16 having a transmission gear and the like, and a drive pulley 17, and transmits the rotation of the electric motor 15 to the drive pulley 17 via the transmission mechanism 16. Thus, the drive pulley 17 is configured to rotate forward and reverse.

駆動プーリ１７と従動プーリ７とに回転ベルト８が巻回され、回転ベルト８の回転によってベルト結合具９は回転ベルト８に沿って左右方向（ドア２の開閉方向）に移動するようになっている。また、ベルト結合具９が左右方向（ドア２の開閉方向）に移動してハンガー１０に当接しハンガー１０を押すことにより、ハンガー１０はレール１１に沿って左右方向（ドア２の開閉方向）に移動し、これによりドア２が開閉されるようになっており、電動モータ１５の正逆転駆動によって、ドア２を開閉するようになっている。
また、モータブロック３には速度センサ１９とサーミスタ等の温度センサ２０とが設けられ、速度センサ１９は、電動モータ１５の回転速度に応じた回転検出波形（パルス波形等）を有する速度検出信号Ｐ１を出力する。温度センサ１５はモータブロック３内（電動モータ１５側）の温度を検出して温度検出信号Ｐ２を出力する。 A rotating belt 8 is wound around the driving pulley 17 and the driven pulley 7, and the belt coupler 9 moves in the left-right direction (opening / closing direction of the door 2) along the rotating belt 8 by the rotation of the rotating belt 8. Yes. Further, when the belt coupler 9 moves in the left-right direction (opening / closing direction of the door 2), abuts against the hanger 10 and pushes the hanger 10, the hanger 10 moves along the rail 11 in the left-right direction (opening / closing direction of the door 2). Accordingly, the door 2 is opened and closed, and the door 2 is opened and closed by forward and reverse driving of the electric motor 15.
The motor block 3 is provided with a speed sensor 19 and a temperature sensor 20 such as a thermistor. The speed sensor 19 has a speed detection signal P1 having a rotation detection waveform (pulse waveform or the like) corresponding to the rotation speed of the electric motor 15. Is output. The temperature sensor 15 detects the temperature in the motor block 3 (on the electric motor 15 side) and outputs a temperature detection signal P2.

人感センサー１２は、ドア２の近傍にいる人を赤外線等により検知して人検出信号Ｐ３を出力する。
なお、モータブロック３は熱が伝導し易いように、アルミニウムで主構成されている。
制御ブロック４には、マイクロコンピュータ等を有する制御部２１と、モータ駆動部２２とが設けられている。
モータ駆動部２２は、図１に示すように、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）により構成した４個のスイッチ素子２３，２４，２５，２６を有し、各スイッチ素子２３，２４，２５，２６は、制御部２１からモータ駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４を入力してオンし、スイッチ素子２３，２６がオンすることにより、電源２８から電動モータ１５のモータコイル２９にａ方向に電流が流れて、電動モータ１５が正転駆動して、ドア２を開く方向に移動させ、スイッチ素子２４，２５がオンすることにより、電源２８から電動モータ１５のモータコイル２９にｂ方向に電流が流れて、電動モータ１５が逆転駆動して、ドア２を閉じる方向に移動させるようになっている。また、電動モータ１５は、制御部４からのモータ駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４により正逆転駆動の他に、回転速度を可変できるようになっている。 The human sensor 12 detects a person in the vicinity of the door 2 with infrared rays or the like and outputs a human detection signal P3.
The motor block 3 is mainly composed of aluminum so that heat can be easily conducted.
The control block 4 is provided with a control unit 21 having a microcomputer and a motor driving unit 22.
As shown in FIG. 1, the motor drive unit 22 has four switch elements 23, 24, 25, 26 configured by field effect transistors (FETs), and each switch element 23, 24, 25, 26 is When the motor drive signals S1, S2, S3, and S4 are input from the control unit 21 and turned on, and the switch elements 23 and 26 are turned on, a current flows from the power source 28 to the motor coil 29 of the electric motor 15 in the direction a. When the electric motor 15 is driven in the forward direction to move the door 2 in the opening direction and the switch elements 24 and 25 are turned on, a current flows from the power source 28 to the motor coil 29 of the electric motor 15 in the direction b. The electric motor 15 is reversely driven to move the door 2 in the closing direction. Further, the electric motor 15 can change the rotation speed in addition to the forward / reverse driving by the motor driving signals S1, S2, S3, S4 from the control unit 4.

スイッチ素子２５，２６と電源２８との間に、電動モータ１５の過負荷状態を検出するためのモータ電流検出抵抗３１が設けられ、信号線３２，３３を介して電動モータ１５のモータコイル２９に流れる電流の大きさを電圧値で示すモータ電流検出信号Ｐ４を制御部２１に入力するようになっている。
制御部２１は、速度検出信号Ｐ１、温度検出信号Ｐ２、人検出信号Ｐ３、モータ電流検出信号Ｐ４を入力すると共に、モータ駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４をモータ駆動部２２に出力し又は出力停止して、電動モータ１５を正逆転駆動したり、停止反転したり、電動モータ１５の回転速度を変更して、ドア２の開閉速度を調整することができるようになっている。また、制御部２１は、速度検出器１２の速度検出信号Ｐ１からドア２の移動位置を演算して、移動位置に対応した所定の速度でドア２を開閉動作させるようになっている。即ち、ドア２を、開閉動作を開始する開始位置から開閉動作が終了する停止位置までドア２を加速、定速、減速、徐行させながらドア２を開閉動作させるようになっている。 A motor current detection resistor 31 for detecting an overload state of the electric motor 15 is provided between the switch elements 25 and 26 and the power source 28, and is connected to the motor coil 29 of the electric motor 15 via the signal lines 32 and 33. A motor current detection signal P 4 indicating the magnitude of the flowing current as a voltage value is input to the control unit 21.
The control unit 21 inputs the speed detection signal P1, the temperature detection signal P2, the human detection signal P3, and the motor current detection signal P4, and outputs or outputs the motor drive signals S1, S2, S3, and S4 to the motor drive unit 22. The door 2 is stopped and the electric motor 15 is driven forward / reversely, or reversely stopped, or the rotational speed of the electric motor 15 is changed to adjust the opening / closing speed of the door 2. The control unit 21 calculates the moving position of the door 2 from the speed detection signal P1 of the speed detector 12, and opens and closes the door 2 at a predetermined speed corresponding to the moving position. That is, the door 2 is opened and closed while the door 2 is accelerated, constant speed, decelerated and slowed down from the start position at which the opening and closing operation starts to the stop position at which the opening and closing operation ends.

また、制御部２１は、図３に示すように、自動開閉機能３５と挟み込み解除機能３６と加熱機能３７とを具備している。
制御部２１の自動開閉機能３５は、人感センサ１２から人検出信号Ｐ３を入力すると、スイッチ素子２３，２６にモータ駆動信号Ｓ１，Ｓ４を出力して、ドア２を開くと共に、ドア２が開いた状態で人感センサ１２からの人検出信号Ｐ３を入力することなく一定期間が経過すると、スイッチ素子２４，２５にモータ駆動信号Ｓ２，Ｓ３を出力して、ドア２を閉じるものである。 Further, as shown in FIG. 3, the control unit 21 includes an automatic opening / closing function 35, a pinching release function 36, and a heating function 37.
When the human detection signal P3 is input from the human sensor 12, the automatic opening / closing function 35 of the control unit 21 outputs motor drive signals S1, S4 to the switch elements 23, 26 to open the door 2 and open the door 2. When a certain period of time elapses without inputting the human detection signal P3 from the human sensor 12 in this state, the motor drive signals S2 and S3 are output to the switch elements 24 and 25, and the door 2 is closed.

制御部２１の挟み込み解除機能３６は、モータ電流検出抵抗３１から入力したモータ電流検出信号Ｐ４の示すモータ電流（過負荷検出）が、所定の閾値（例えば１０Ａ）以上であれば、異物の挟み込みがあったものと判別し、このとき、制御部２１は、モータ駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の出力を停止して、ドア２の開閉動作を停止させ又はモータ駆動信号の出力を切り換えてドア２を反転動作させる。また、これにより、電動モータ１５に過大な電流がながれて部品が破損するのを防止するものである。
制御部２１の加熱機能３７は、ドア２が閉位置にあるときに、モータブロック３の温度センサ２０から入力した温度検出信号Ｐ２により、モータブロック３内の温度を算出し、この算出した温度が、所定の閾値（例えば−１０℃）以下であると、スイッチ素子２４，２５にモータ駆動信号Ｓ２，Ｓ３を出力して、ドア２が閉じる方向に電動モータ１５に電流を流し、これにより、ドア２を開閉動作させないで電動モータ１５を発熱させ、電動モータ１５の発熱によって、伝動機構１６の伝動ギヤを加熱することで、伝動ギヤ部分のグリスの硬化を防止するようになっている。また、制御部２１は、モータブロック３の温度センサ２０から入力した温度検出信号Ｐ２により、モータブロック３内の温度を算出し、算出した温度が、所定の閾値（例えば−１０℃）よりも高くなると、電動モータ１５に流す電流を停止し、通常の状態に戻すようになっている。 When the motor current (overload detection) indicated by the motor current detection signal P4 input from the motor current detection resistor 31 is greater than or equal to a predetermined threshold value (for example, 10A), the pinching release function 36 of the control unit 21 can trap foreign objects. At this time, the control unit 21 stops the output of the motor drive signals S1, S2, S3, S4, stops the opening / closing operation of the door 2, or switches the output of the motor drive signal to switch the door. 2 is reversed. In addition, this prevents an excessive current from flowing to the electric motor 15 to damage the parts.
When the door 2 is in the closed position, the heating function 37 of the control unit 21 calculates the temperature in the motor block 3 based on the temperature detection signal P2 input from the temperature sensor 20 of the motor block 3, and the calculated temperature is If it is below a predetermined threshold (for example, −10 ° C.), motor drive signals S2 and S3 are output to the switch elements 24 and 25, and a current is passed through the electric motor 15 in the direction in which the door 2 is closed. Heating of the electric motor 15 without opening and closing 2 and heating of the transmission gear of the transmission mechanism 16 by heat generation of the electric motor 15 prevents hardening of the grease in the transmission gear portion. Further, the control unit 21 calculates the temperature in the motor block 3 based on the temperature detection signal P2 input from the temperature sensor 20 of the motor block 3, and the calculated temperature is higher than a predetermined threshold (for example, −10 ° C.). Then, the current flowing through the electric motor 15 is stopped and returned to the normal state.

そして、制御部２１は、自動開閉機能３５として、モータブロック３の加熱中に、人感センサ１２から人検出信号Ｐ３を入力すると、一旦、電動モータ１５に流す電流を停止しした後、スイッチ素子２３，２６にモータ駆動信号Ｓ１，Ｓ４を出力し、ドア２を開くように構成されている。
次に、図４及び図５に示すフローチャートを参照して制御部２１による制御動作を説明する。ステップ１で、人検出信号Ｐ３を入力したか否かを判別し、人検出信号Ｐ３を入力すれば、ステップ２で、ドア２を開き、ステップ３に進む。人検出信号Ｐ３を入力しなければ、ステップ１０に進む。従って、ドア２の近傍に人がいればドア２が自動的に開き、人がいなければ、ドア２は閉じた状態を保持する。 Then, as the automatic opening / closing function 35, when the human detection signal P3 is input from the human sensor 12 during heating of the motor block 3, the control unit 21 once stops the current flowing through the electric motor 15 and then switches the switch element. Motor drive signals S1 and S4 are output to 23 and 26, and the door 2 is opened.
Next, the control operation by the control unit 21 will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. In step 1, it is determined whether or not the person detection signal P3 is input. If the person detection signal P3 is input, the door 2 is opened in step 2 and the process proceeds to step 3. If the human detection signal P3 is not input, the process proceeds to step 10. Therefore, if there is a person in the vicinity of the door 2, the door 2 is automatically opened, and if there is no person, the door 2 is kept closed.

ステップ３で、モータ電流検出信号Ｐ４の示すモータ電流が閾値を越えたか否か判別し、閾値を越えていれば、ステップ４で電動モータ１５の駆動を停止し又は電動モータ１５を反転（ドアが閉じる方向に駆動）し、ステップ３に戻る。閾値を越えていなければ、ステップ５に進む。従って、ドア２が開く際に、電動モータ１５が所定値以上の過負荷になったとき、ドア２を停止又は閉じる方向に反転させることにより、ドア２への異物の挟み込みを防止する。
ステップ５で、ドア２が開いたか（全開したか）否か判別し、ドア２が開いていなければ、ステップ２に戻り、ドア２が開いていれば、ステップ６に進む。 In step 3, it is determined whether or not the motor current indicated by the motor current detection signal P4 has exceeded a threshold value. If the threshold value is exceeded, the drive of the electric motor 15 is stopped or the electric motor 15 is reversed (step 1). Drive in the closing direction) and return to Step 3. If the threshold is not exceeded, the process proceeds to step 5. Therefore, when the electric motor 15 is overloaded at a predetermined value or more when the door 2 is opened, the door 2 is reversed in the direction of stopping or closing, thereby preventing foreign matter from being caught in the door 2.
In step 5, it is determined whether or not the door 2 is opened (fully opened). If the door 2 is not open, the process returns to step 2, and if the door 2 is open, the process proceeds to step 6.

ステップ６で、ドア２が開いた状態で人検出信号Ｐ３を入力することなく一定期間経過したか否か判別し、一定期間経過していなければ、ステップ６に戻り、一定期間経過すれば、ステップ７に進み、ステップ７でドア２を閉じる。従って、ドア２が開いているとき、ドア２の近傍に人がいなくなれば、ドア２が自動的に閉じることとなる。
ステップ７からステップ８に進み、ステップ８で、モータ電流検出信号Ｐ４の示すモータ電流が閾値を越えたか否か判別し、閾値を越えていれば、ステップ９で電動モータ１５の駆動を停止し又は電動モータ１５を反転（ドアが閉じる方向に駆動）し、ステップ８に戻る。閾値を越えていなければ、ステップ１０に進む。従って、ドア２が閉じる際に、電動モータ１５が所定値以上の過負荷になったとき、ドア２を停止又は開く方向に反転させることにより、ドア２への異物の挟み込みを防止する。 In step 6, it is determined whether or not a certain period has elapsed without inputting the person detection signal P 3 with the door 2 opened. If the certain period has not elapsed, the process returns to step 6. Go to step 7 and close the door 2 in step 7. Therefore, when the door 2 is open, if there is no person near the door 2, the door 2 is automatically closed.
Proceeding from step 7 to step 8, it is determined in step 8 whether or not the motor current indicated by the motor current detection signal P4 has exceeded a threshold value. If the threshold value is exceeded, the drive of the electric motor 15 is stopped in step 9 or The electric motor 15 is reversed (driven in the direction in which the door closes), and the process returns to Step 8. If the threshold is not exceeded, the process proceeds to step 10. Accordingly, when the electric motor 15 is overloaded at a predetermined value or more when the door 2 is closed, the door 2 is reversed or reversed in the opening direction, thereby preventing foreign matter from being caught in the door 2.

ステップ１０で、ドア２が閉じたか否か判別し、ドア２が閉じていなければ、ステップ７に戻り、ドア２が閉じれば、ステップ１１に進む。
ステップ１１で、入力した温度検出信号Ｐ２の示す温度が閾値（−１０℃）以下か否か判別し、−１０℃以下でなければ、ステップ１に戻り、−１０℃以下であれば、ステップ１２に進む。
ステップ１２で、人検出信号Ｐ３を入力したか否かを判別し、人検出信号Ｐ３を入力すれば、ステップ１３で一旦電動モータ１５を停止した後、ステップ２に戻る。人検出信号Ｐ３を入力しなければ、ステップ１４に進み、ステップ１４で、電動モータ１５のモータコイル２９にドア２閉じる方向に電流を流し、電動モータ１５を発熱させる。 In step 10, it is determined whether or not the door 2 is closed. If the door 2 is not closed, the process returns to step 7, and if the door 2 is closed, the process proceeds to step 11.
In step 11, it is determined whether or not the temperature indicated by the input temperature detection signal P2 is equal to or lower than a threshold value (−10 ° C.). If not lower than −10 ° C., the process returns to step 1; Proceed to
In step 12, it is determined whether or not the person detection signal P3 is input. If the person detection signal P3 is input, the electric motor 15 is temporarily stopped in step 13 and then the process returns to step 2. If the human detection signal P3 is not input, the process proceeds to step 14 where a current is passed through the motor coil 29 of the electric motor 15 in the direction in which the door 2 is closed, causing the electric motor 15 to generate heat.

従って、ドア２が閉じたままで停止していると、モータブロック３が周囲温度で冷やされ、グリスが硬化することとなるが、電動モータ１５に電流を流して電動モータ１５側の温度が下がらないように加熱することで、電動モータ１５の伝動ギヤのグリスの硬化を防止でき、誤動作による過負荷検出を防いで、電動モータ１５が不測に停止したり反転したりする防止し、寒冷地域等での低温時においても、ドア２をスムーズに開閉動作することができるようになる。
図６及び図７は、他の実施の形態を示し、制御部２１は、前記自動開閉機能３５、挟み込み解除機能３６及び加熱機能３７の他に、閾値補正機能３８を具備している。この閾値補正機能３８は、ドア２の過負荷検出の閾値を、測定したモータブロック３の温度に基づいて補正を行うものである。 Therefore, if the door 2 is stopped with the door closed, the motor block 3 is cooled at the ambient temperature and the grease is cured, but current does not flow through the electric motor 15 and the temperature on the electric motor 15 side does not decrease. By heating in this way, hardening of the transmission gear grease of the electric motor 15 can be prevented, overload detection due to malfunctioning can be prevented, and the electric motor 15 can be prevented from unexpectedly stopping or reversing. Even at low temperatures, the door 2 can be opened and closed smoothly.
6 and 7 show another embodiment, and the control unit 21 includes a threshold value correction function 38 in addition to the automatic opening / closing function 35, the pinching release function 36, and the heating function 37. FIG. The threshold correction function 38 corrects the threshold for detecting the overload of the door 2 based on the measured temperature of the motor block 3.

例えば、温度センサ１９から入力した温度検出信号Ｐ２の示す検出温度が、−１０℃より低いとき、モータ電流検出信号Ｐ４の示すモータ電流（過負荷検出）の閾値を１３Ａに設定し、モータ電流（過負荷検出）が１３Ａ以上になれば、異物の挟み込みがあったものと判別する。検出温度が−１０℃以上で−５℃より低いとき、モータ電流（過負荷検出）の閾値を１０Ａに設定し、モータ電流（過負荷検出）が１０Ａ以上になれば、異物の挟み込みがあったものと判別する。検出温度が−５℃以上のとき、モータ電流（過負荷検出）の閾値を８Ａに設定し、モータ電流（過負荷検出）が８Ａ以上になれば、異物の挟み込みがあったものと判別する。 For example, when the detected temperature indicated by the temperature detection signal P2 input from the temperature sensor 19 is lower than −10 ° C., the motor current (overload detection) threshold indicated by the motor current detection signal P4 is set to 13A, and the motor current ( If the (overload detection) is 13A or more, it is determined that foreign matter is caught. When the detected temperature is -10 ° C or higher and lower than -5 ° C, the motor current (overload detection) threshold is set to 10A, and if the motor current (overload detection) is 10A or higher, foreign matter is caught. It is determined as a thing. When the detected temperature is −5 ° C. or higher, the motor current (overload detection) threshold is set to 8 A. If the motor current (overload detection) is 8 A or higher, it is determined that a foreign object has been caught.

このように過負荷検出の閾値を３段階に可変設定することによって、モータブロック３の温度が低い程、伝動ギヤ部分のグリスの粘性が高くなるように変化し、閾値を温度に応じて変更することにより、挟み込みによる過負荷状態になっているものと誤検出しないようになり、異物の挟み込みの誤判別による電動モータ１５の停止や反転を防止できるようになる。
その他の点は前記実施の形態の場合と同様の構成であり、電動モータ１５の伝動ギヤのグリスの硬化を防止でき、寒冷地域等での低温時においても、ドア２をスムーズに開閉動作することができるようになる。 By thus variably setting the overload detection threshold value in three stages, the lower the temperature of the motor block 3, the higher the viscosity of the grease in the transmission gear portion, and the threshold value is changed according to the temperature. As a result, it is not erroneously detected that the vehicle is overloaded due to pinching, and it is possible to prevent the electric motor 15 from being stopped or reversed due to an erroneous determination of pinching of foreign matter.
In other respects, the configuration is the same as that of the above-described embodiment, the hardening of the transmission gear grease of the electric motor 15 can be prevented, and the door 2 can be opened and closed smoothly even at low temperatures in cold regions. Will be able to.

なお、前記実施の形態では、ドア２を１つのみ有する自動ドアに本願発明を適用実施しているが、本願発明が適用される自動ドアは前記実施の形態のものに限定されず、例えば、図７に示すように、ドア２を左右一対有し、電動モータ１５の駆動により、左右一対のドア２を互いに逆方向に開閉動作するようにした自動ドアに対して本願発明を適用実施することができる。
また、前記実施の形態では、ドア２が閉じる方向に電動モータ１５に電流を流すことによって、ドア２を開閉動作させることなく電動モータ１５側を加熱し、これにより電動モータ１５を加熱手段に兼用するようにしているが、これに代え、電動モータ１５のモータコイル２９に、ドア２が開閉動作しない微小期間毎に、ａ方向とｂ方向と交互に電流を流して、電動モータ１５を発熱させるようにしてもよい。また、電動モータ１５側（モータブロック３内等）に電気ヒータ等の加熱手段を別途設け（例えばヒータをモータブロック３に巻き付け）、温度センサ２０により検出した温度が所定値以下になったとき、電気ヒータ等の加熱手段を作動して、電動モータ１５側を加熱するようにしてもよい。 In the above embodiment, the present invention is applied to an automatic door having only one door 2. However, the automatic door to which the present invention is applied is not limited to that of the above embodiment, for example, As shown in FIG. 7, the present invention is applied to an automatic door that has a pair of left and right doors 2 and opens and closes the pair of left and right doors 2 in opposite directions by driving an electric motor 15. Can do.
Moreover, in the said embodiment, the electric motor 15 side is heated, without making the door 2 open and close by flowing an electric current through the electric motor 15 in the direction in which the door 2 is closed, and thus the electric motor 15 is also used as a heating means. However, instead of this, the electric motor 15 is caused to generate heat by causing the motor coil 29 of the electric motor 15 to flow alternately in the a direction and the b direction for each minute period in which the door 2 does not open and close. You may do it. Further, when a heating means such as an electric heater is separately provided on the electric motor 15 side (inside the motor block 3 or the like) (for example, the heater is wound around the motor block 3), and the temperature detected by the temperature sensor 20 becomes a predetermined value or less, A heating means such as an electric heater may be operated to heat the electric motor 15 side.

また、前記実施の形態では、電動モータ１５が所定値以上の過負荷になったとき、電動モータ１５を停止又は反転駆動するようにしているが、本願発明が適用される自動ドアは、このような自動ドアに限定されず、例えば過負荷検出によって電動モータ１５の停止や反転駆動をしないような自動ドアに対しても適用実施することができる。 Moreover, in the said embodiment, when the electric motor 15 becomes an overload beyond a predetermined value, the electric motor 15 is stopped or reversely driven. However, the automatic door to which the present invention is applied is like this. The present invention is not limited to such an automatic door, and can be applied to an automatic door that does not stop or reverse drive the electric motor 15 by detecting overload, for example.

本願発明は、電動モータの動力をギヤ等を有する伝動機構を介してドアに伝達するようにした自動ドアに利用することができる。 The present invention can be used for an automatic door that transmits power of an electric motor to a door via a transmission mechanism having a gear or the like.

本発明の一実施の形態を示すモータ駆動回路及び制御部の回路図である。It is a circuit diagram of a motor drive circuit and a control unit showing an embodiment of the present invention. 同自動ドアの正面図である。It is a front view of the automatic door. 同制御ブロック及びモータブロックのブロック図である。It is a block diagram of the control block and a motor block. 同動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for explaining the operation. 同動作説明用のフローチャートである。It is a flowchart for explaining the operation. 他の実施の形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows other embodiment. 他の実施の形態を示す自動ドアの正面図である。It is a front view of the automatic door which shows other embodiment.

Explanation of symbols

１自動ドア
２ドア
１５電動モータ
１９速度センサ
２０温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic door 2 Door 15 Electric motor 19 Speed sensor 20 Temperature sensor

Claims

In the automatic door that opens and closes the door (2) by the electric motor (15),
A temperature sensor (20) for detecting the temperature on the electric motor (15) side and a heating means for heating the electric motor (15) side are provided, and the detected temperature detected by the temperature sensor (15) is below a predetermined value. An automatic door characterized in that the heating means is sometimes activated.

In the automatic door that opens and closes the door (2) by the electric motor (15),
A temperature sensor (20) for detecting the temperature on the electric motor (15) side is provided, and when the detected temperature detected by the temperature sensor (20) falls below a predetermined value, the door (2) is not opened and closed. An automatic door, characterized in that a control means is provided for flowing current to the electric motor (15).

In an automatic door that opens and closes the door (2) by the electric motor (15) and stops or reversely drives the electric motor (15) when the electric motor (15) is overloaded with a predetermined threshold value or more. ,
A temperature sensor (20) for detecting the temperature on the electric motor (15) side is provided, and an overload detection threshold of the electric motor (15) is detected when the detected temperature detected by the temperature sensor (20) becomes a predetermined temperature or less. And control means for supplying current to the electric motor (15) so as to heat the electric motor (15) without opening and closing the door (2). Automatic door.