JP2005042159A - Device and method for setting endless ring - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無端リングを略真円の形状に保ちながら焼入れ等の処理を行なう際に使用する治具への無端リングのセットに関するものであり、詳細には、無端リングに傷や打痕等を付けることなく、正しい位置にセットできる無端リングのセット装置および無端リングのセット方法に関する。 The present invention relates to the setting of an endless ring to a jig used when performing a process such as quenching while keeping the endless ring in a substantially perfect circle shape. The present invention relates to an endless ring setting device and an endless ring setting method that can be set at a correct position without attaching.
自動車や自動二輪車の無段変速機用動力伝達ベルトとして金属製の無端リングが使用されている。斯かる無端リングは製造後、揺動や振動による傷や打痕の防止、更には一度に複数のワークを焼入れするため、特定の形状(通常は略真円)を保つ必要がある。しかし、無端リングは厚みが薄く幅も狭いため、略真円の形状に保ちながら焼入れ等することは難しい。特に全周が大きな無端リングの場合は自在に変形するため取り扱いが一層困難である。 Metal endless rings are used as power transmission belts for continuously variable transmissions in automobiles and motorcycles. After manufacturing such an endless ring, it is necessary to keep a specific shape (usually a substantially perfect circle) in order to prevent scratches and dents due to swinging and vibration and to quench a plurality of workpieces at once. However, since the endless ring has a small thickness and a narrow width, it is difficult to perform quenching or the like while maintaining a substantially perfect circle shape. In particular, in the case of an endless ring having a large entire circumference, it can be freely deformed and is more difficult to handle.
特許文献1では、無端リングの周長を補正するため、2つのローラーからなる治具へ略楕円形に無端リングを装着する方法および装置が開示されている。
特許文献1に開示される装置を転用して無端リングを略真円に保とうとすれば、多数のクランプ部材を配設しなければ真円とならない。そのため、装置が大型化すること、クランプ部材が多数であることによる無端リングへの傷付き可能性が高くなること等の問題点がある。
If the device disclosed in
無段変速機用動力伝達ベルト等の精密さを要求されるものについては特に傷付きや打痕を避ける必要がある。 For those that require precision, such as a power transmission belt for a continuously variable transmission, it is particularly necessary to avoid scratches and dents.
したがって、傷や打痕を付けずに、焼入れ用治具の形状(略真円)に合わせた形で無端リングを把持し、治具にセットすることのできる方法および装置が求められる。 Therefore, there is a need for a method and apparatus that can grip an endless ring and set it on a jig in accordance with the shape (substantially perfect circle) of the quenching jig without making scratches or dents.
本発明の目的は、無端リングを略真円の形状に保ちながら無端リングを治具へ正確にセットすることができる無端リングのセット装置および無端リングのセット方法を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an endless ring setting device and an endless ring setting method capable of accurately setting the endless ring on a jig while maintaining the endless ring in a substantially circular shape.
上記課題を解決するため本発明に係る無端リングのセット装置は、無端リングの搬送手段と、この搬送手段にて搬送される無端リングを略真円に保ちながら係止させる係止手段と、無端リングの形状を略真円に保ちながら焼入れ等の処理のための略真円形の治具上へ移動させる把持・移動手段とから構成される。 In order to solve the above-mentioned problems, an endless ring setting device according to the present invention includes an endless ring conveying means, a locking means for locking the endless ring conveyed by the conveying means while maintaining a substantially perfect circle, and an endless ring. It comprises gripping / moving means for moving the ring onto a substantially circular jig for quenching or the like while keeping the shape of the ring substantially circular.
前記無端リング搬送手段の例としてコンベアを挙げることができる。また、前記係止手段は、搬送された無端リングの進行方向先端部を略真円に保ちながら係止させる第1の係止部材と、前記第1の係止部材と協働して、無端リング全体を略真円に保ちながら係止させる第2の係止部材とから構成することが考えられる。 An example of the endless ring conveying means is a conveyor. The locking means includes a first locking member that locks the forward end of the conveyed endless ring in a traveling direction while maintaining a substantially perfect circle, and the endless ring cooperates with the first locking member, It can be considered that the second ring is configured to be locked while keeping the entire ring in a substantially perfect circle.
前記把持・移動手段は、略真円の無端リング内側に略等間隔に配設される複数の進退自在なガイドピンと、前記略真円の中心線との交点となる無端リング上の2点を把持する一対の把持爪によって、無端リングが略真円に保たれながら把持され、前記治具上へ移動後、ガイドピンおよび把持爪が開放されて、略真円の無端リングが前記治具上にセットされる構造を有する。 The gripping / moving means includes two points on the endless ring that are intersections of a plurality of freely movable guide pins disposed at substantially equal intervals inside a substantially perfect circle endless ring and the center line of the substantially perfect circle. The endless ring is gripped by a pair of gripping claws that are held in a substantially perfect circle. After moving onto the jig, the guide pin and the gripping claw are released, and the substantially perfect endless ring is moved onto the jig. It has a structure set to.
前記把持・移動手段について、移動時には無端リングのたわみを抑制し、前記治具上へのセット時には無端リングと治具のズレを補正するための、無端リング支持部材が設けられていることが好ましい。また前記治具は、略真円の円筒状であり、かつ、円筒上部が円筒下部よりも僅かに狭い台形状であることが好ましい。 The gripping / moving means is preferably provided with an endless ring support member for suppressing deflection of the endless ring during movement, and for correcting a deviation between the endless ring and the jig when set on the jig. . Moreover, it is preferable that the jig has a substantially circular cylindrical shape and has a trapezoidal shape in which the upper part of the cylinder is slightly narrower than the lower part of the cylinder.
本発明の無端リングのセット方法は、無端リングを略真円の形状にセットし、焼入れ等の処理を行なうための方法であって、搬送手段によって運ばれてくる無端リングを略真円に保ちながら係止させ、把持手段によって、この無端リングを略真円に保ちつつ前記処理のための略真円形の治具上へ移動させ、把持手段を開放して治具上へ略真円の無端リングをセットすることを特徴とする。 The endless ring setting method of the present invention is a method for setting an endless ring in a substantially perfect circle shape and performing a treatment such as quenching, and keeps the endless ring carried by the conveying means in a substantially perfect circle. The endless ring is moved onto a substantially circular jig for the above processing while the endless ring is kept in a substantially perfect circle by the gripping means, and the gripping means is released to reach a substantially perfect endless shape on the jig. It is characterized by setting a ring.
前記把持手段は、係止部材中に留まる略真円の無端リングの内側に進出する略等間隔に配設された複数の進退自在なガイドピンと、前記略真円の中心線との交点となる無端リング上の2点を把持する一対の把持爪によって、無端リングを略真円に保ちながら把持することができる。そして、前記把持手段によって把持された無端リングを前記処理のための治具上へ移動後、ガイドピンおよび把持爪を開放し、略真円の無端リングを治具上にセットする。このとき、無端リング支持部材によって、前記移動時には無端リングのたわみを抑制し、治具上へのセット時には無端リングと治具のズレとを補正することが好ましい。 The gripping means is an intersection of a plurality of guide pins that can be moved forward and backward at substantially equal intervals that extend into the inside of a substantially perfect circle endless ring that remains in the locking member, and a center line of the substantially perfect circle. A pair of gripping claws that grip two points on the endless ring can grip the endless ring while maintaining a substantially perfect circle. Then, after moving the endless ring gripped by the gripping means onto the jig for the processing, the guide pins and the gripping claws are released, and a substantially perfect endless ring is set on the jig. At this time, it is preferable that the endless ring support member suppresses the deflection of the endless ring during the movement, and corrects the deviation of the endless ring and the jig when set on the jig.
本発明によれば、無端リングを略真円の形状に保ちながら無端リングを治具へ正確にセットすることができ、そのため無端リングに傷や打痕等を付けることなく焼入れ等の処理を行なうことができる。 According to the present invention, the endless ring can be accurately set on the jig while keeping the endless ring in a substantially circular shape, and therefore, the endless ring is subjected to a treatment such as quenching without causing scratches or dents. be able to.
また、ガイドピンを多く使用することにより把持を2箇所に限定できるため、無端リングに傷や打痕等を付けるおそれが殆どない。 Further, since the gripping can be limited to two places by using many guide pins, there is almost no risk of scratches or dents on the endless ring.
さらに、無端リング支持部材により無端リング移動時のたわみ防止や治具へセット時のずれ修正を行い、また、治具に若干のテーパを設けることにより、無端リングのセットを一層容易に行なうことができる。 In addition, the endless ring support member prevents deflection when moving the endless ring, corrects the deviation when set to the jig, and makes the endless ring easier to set by providing a slight taper on the jig. it can.
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る無端リング搬送手段の一例を示す図、図2は本発明に係る無端リングの係止手段の詳細を示す正面図、図3は本発明に係る把持・移動手段の一例を示す側面図である。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, the best embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of an endless ring conveying means according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing details of a locking means for an endless ring according to the present invention, and FIG. 3 is an example of a gripping / moving means according to the present invention. FIG.
コンベア1上に待機する第1の係止部材Aは、無端リングWを係止させる部分が半円弧状となっている。この円の大きさは無端リングWを真円の形状としたときの円の大きさと略同一とする。
The first locking member A waiting on the
無端リングWがコンベア1によって搬送され、コンベア1上に待機している第1の係止部材Aに係止すると、第1の係止部材Aによって略真円形状に補正される。また、これと同時にセンサ2からの信号によりコンベア1が停止し、コンベア1上方に逃げていた第2の係止部材Bが下降し、シリンダユニットなどの駆動源3によって第1の係止部材Aに向かって進み、第1の係止部材Aと協働し、無端リングWを略真円形状に挟持する。
When the endless ring W is transported by the
このとき、第1の係止部材Aと第2の係止部材Bとの間は、後述の把持爪が入るだけの間隔が保たれ、かつ、全体として略真円となっていることが必要であり、本例では直径191mmの真円が形成され、無端リングWは外径191mmの真円状に保持される。 At this time, the first locking member A and the second locking member B need to be spaced apart from each other so that a gripping claw described later can be inserted, and must be substantially circular as a whole. In this example, a perfect circle having a diameter of 191 mm is formed, and the endless ring W is held in a perfect circle having an outer diameter of 191 mm.
コンベア1上にはコンベア1の搬送方向と直交方向に往復動可能に把持装置4が設けられている。この把持装置4は昇降プレート11にシリンダユニットなどの駆動源12によって開閉動する把持爪6a、6bを設け、また昇降プレート11にシリンダユニット等の駆動源13によって上下動する支持部材7を取付け、この支持部材7を貫通するガイドピン5をスプリング10を介して支持部材7に支持している。
A
而して、コンベア1上で、無端リングWが第1の係止部材Aと第2の係止部材Bとによって略真円状に保持されると、上方に待機していた前記把持装置4が下降し、無端リングW内側に複数のガイドピン5を挿通させ、また、一対の把持爪6a、6bによって無端リングWを把持する。さらに、略真円となったときの無端リングWと同形の支持部材7によって無端リングWが撓まないようにしっかりと支持する。
Thus, when the endless ring W is held in a substantially perfect circle by the first locking member A and the second locking member B on the
図4は本発明に係る無端リングの把持状態の一例を示す平面図である。本図において、コンベア1上で外径191mm、内径183mmの真円状に保持された無端リングWの内側には、複数のガイドピン5が略等間隔に挿通されている。また、真円の中心線との交点となる無端リングW上の2点は、一対の把持爪6a、6bによって無端リングの内外面から把持されている。
FIG. 4 is a plan view showing an example of a gripping state of the endless ring according to the present invention. In this figure, a plurality of
無端リングWを把持した把持装置4は、昇降移動装置8によってコンベア1上から引き上げられ、図3に示すように治具9上に移動される。本例において、治具9は高さ17mmの鍔付きの扁平な円筒台形状をなし、最上部の直径は183mm、最下部の直径は186mmである。
The
そして昇降移動装置8によって把持装置4が治具9に下降し、ガイドピン5が治具9の上面に触れると、把持爪6a、6bが開き無端リングWは治具9に載置される。このとき、支持部材7もガイドピン5の動作を規制するために設けられたスプリング10に抗して下降し、無端リングWを上方から押圧する。この支持部材7の動作により、無端リングWは治具9に正確に押し込まれる。
Then, when the
1…コンベア、2…センサ、3…駆動源、4…把持装置、5…ガイドピン、6,6a…把持爪、7…支持部材、8…昇降移動装置、9…治具、10…スプリング、11…昇降プレート、12、13…駆動源、A…第1の係止部材、B…第2の係止部材、W…無端リング。
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