JP2005039552A - Narrow band radio communication system, mobile communications terminal and base station - Google Patents

Narrow band radio communication system, mobile communications terminal and base station Download PDF

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the communication quality by devising about the confliction between mobile communication terminals. <P>SOLUTION: An ASP server having received condition parameters from a terminal MS identifies a base station BS which the terminal MS is expected to arrive at and transmits directivity control data corresponding to the base station BS to the terminal MS. The terminal MS corrects the directivity control data using stereoscopic map data acquired from a navigator, and executes the directivity control to avoid influences of buildings, etc. existing between the base station BS and the terminal MS in a connection area this side of a hot spot. When the terminal MS decides that it enters the connection area based on present position data obtained from the navigator, it commences the directivity control of a terminal antenna using the directivity control data, and when it establishes a communication with the base station BS, the base station BS and the terminal MS go into a large-capacity data communication connection state. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行う狭域無線通信システム等に関する。   The present invention relates to a base station for narrow area radio that forms a limited communication area by narrowing a radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal, and a mobile communication terminal that has entered the communication area of the base station The present invention relates to a narrow-area wireless communication system and the like that perform wireless communication with each other.

近年、携帯電話網に併設して、無線LANによる屋外スポット通信が展開されると推定される。これは、IEEE(米国電気電子学会)の802委員会が策定した、5GHz帯の周波数を利用した、最大54Mbpsでの通信を可能とする無線LANの国際標準規格である802.11aの技術基準をベースとするものである。接続方式はCSMA/CA[Carrier Sence Maluti Access/Collision Avoidance]方式で、キャリアセンスしながら、空きスロットがあれば競合して接続する方式である。   In recent years, it is presumed that outdoor spot communication by wireless LAN is deployed alongside a mobile phone network. This is the technical standard of 802.11a, which is an international standard for wireless LAN that enables communication at a maximum of 54 Mbps using a frequency of 5 GHz band, formulated by the IEEE (American Institute of Electrical and Electronics Engineers) 802 Committee. It is based. The connection method is a CSMA / CA (Carrier Sence Maluti Access / Collision Avoidance) method, which is a method of competing if there is an empty slot while carrying out carrier sense.

一般には、無線LAN通信エリアはスポット領域で例えば半径数十メートル程度の見通し内通信エリアでありユーザーはその中に入り、競合して通信接続することになる。この方式を自動車に採用することが予測される。屋外のサービスエリア(例えばドライブスルーの飲食店の駐車場所)に自動車が入ると、無線LAN搭載車は接続手順に競合して入り、車両に必要な情報、例えば飲食物の製品リスト、その他の情報(例えば地図、音楽、映像等)を入手したり、車の状態情報を送信したりできる。   In general, a wireless LAN communication area is a spot-line communication area having a radius of, for example, several tens of meters in a spot area, and a user enters the area and competes for communication connection. It is predicted that this method will be adopted in automobiles. When a car enters an outdoor service area (for example, a parking place of a drive-through restaurant), a vehicle equipped with a wireless LAN enters the connection procedure, and information necessary for the vehicle, such as a product list of food and drink, and other information (For example, maps, music, video, etc.) can be obtained, or car status information can be transmitted.

しかし、他車両の装置と競合する場合 そのエリアで接続できなかったり、通信品質が劣化して大容量の通信路が確保できないおそれがある。
また、端末局にてアンテナの指向性の制御(ビームフォーミング)機能を有している場合(例えば、特許文献1参照。)や、アクセスポイントの基地局がアンテナビームフォーミング機能を有している場合(例えば、特許文献2参照。)がある。前者の場合には、高品質・大容量の通信が期待でき、また、後者の場合には、各無線LANターミナル同士の干渉を抑えることによって無線回線の通信品質を向上することができる。
特開2000−22618号公報 特開平8−139661号公報
However, when competing with the equipment of other vehicles, there is a possibility that connection cannot be established in that area, or communication quality deteriorates and a large capacity communication path cannot be secured.
In addition, when the terminal station has an antenna directivity control (beam forming) function (see, for example, Patent Document 1), or when the access point base station has an antenna beam forming function. (For example, refer to Patent Document 2). In the former case, high-quality and large-capacity communication can be expected. In the latter case, the communication quality of the wireless line can be improved by suppressing interference between the wireless LAN terminals.
JP 2000-22618 A JP-A-8-139661

しかしながら、端末間の競合に関しては何ら対策されていない。無線LAN通信エリア(ホットスポットとも称す。)内での通信接続品質の向上につながるが、ホットスポット領域に近づく直前でだれよりも先に接続し競合に勝ちたいという欲求が発生する。つまり、相互干渉という問題は解消できるが、端末間の競合に関しては何ら対策されていない。そのため、競合によって通信エリアにて基地局と接続できなかったり、通信品質の低下を招いてしまう可能性がある。そのため、大容量の通信路を確保して通信品質の向上を図る上で改善の余地があった。   However, no countermeasures are taken against contention between terminals. This leads to an improvement in communication connection quality within a wireless LAN communication area (also referred to as a hot spot), but a desire to connect before anyone and win the competition just before the hot spot area is approached. That is, although the problem of mutual interference can be solved, no countermeasure is taken against contention between terminals. For this reason, there is a possibility that connection with the base station cannot be established in the communication area due to competition, or the communication quality may be deteriorated. Therefore, there is room for improvement in securing a large-capacity communication path and improving communication quality.

本発明は上記点に鑑み、移動通信端末間の競合に関して工夫することで、通信品質を向上させることを目的する。   In view of the above points, the present invention aims to improve communication quality by devising the competition between mobile communication terminals.

(1)請求項1に係る狭域無線通信システムは、基地局アンテナを有し、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、端末アンテナを有し、基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行うのであるが、さらに、移動体用広域通信網を介して少なくとも移動通信端末と通信可能な外部装置を備えている。そして、移動通信端末は、まず端末アンテナの指向性が制御可能に構成されており、さらに、移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して外部装置へ伝送する状態パラメータ伝送手段を有している。また外部装置は、基地局毎に、基地局を基準として通信エリアよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう端末アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる指向性制御データを記憶する共通データ記憶手段、移動通信端末から移動体用広域通信網を介して伝送されてきた状態パラメータに基づき、移動通信端末がこれから到達予定の基地局に対応する指向性制御データを共通データ記憶手段から抽出し、移動体用広域通信網を介して、状態パラメータを伝送してきた移動通信端末へ伝送する制御データ伝送手段を有している。そしてさらに、移動通信端末は、外部装置から伝送された前記指向性制御データを記憶する端末側制御データ記憶手段、その端末側制御データ記憶手段に記憶された制御データに基づき、状態特定手段によって特定した当該移動通信端末の現在位置に応じて、端末アンテナの指向性を制御する端末側指向性制御手段を有している。   (1) A narrow-area wireless communication system according to claim 1 has a base station antenna and forms a limited communication area by narrowing a radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal. Wireless communication is performed between a wireless base station and a mobile communication terminal having a terminal antenna and entering the communication area of the base station. Further, at least mobile communication is performed via a mobile wide area communication network. An external device capable of communicating with the terminal is provided. The mobile communication terminal is configured so that the directivity of the terminal antenna can be controlled first, and the state parameters including the current position and the movement direction of the mobile communication terminal are transmitted to the external device via the mobile wide area communication network. It has state parameter transmission means for transmission. In addition, for each base station, the external device specifies the position of the terminal antenna so that the position in the connection area, which is a predetermined range larger than the communication area with respect to the base station, and the signal strength of the carrier wave from the base station at that position is high. Common data storage means for storing directivity control data in association with direction information indicating the direction in which the direction should be directed, based on the state parameters transmitted from the mobile communication terminal via the wide area network for mobile Control data transmission in which the communication terminal extracts the directivity control data corresponding to the base station to be reached from the common data storage means and transmits the state parameter to the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter via the mobile wide area communication network Have means. Further, the mobile communication terminal is specified by the state specifying means based on the control data stored in the terminal-side control data storage means for storing the directivity control data transmitted from the external device, and the control data stored in the terminal-side control data storage means. Terminal-directional control means for controlling the directivity of the terminal antenna according to the current position of the mobile communication terminal.

このため、移動通信端末では、状態パラメータ伝送手段が、移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して外部装置へ伝送する。その状態パラメータを受け取った外部装置では、その状態パラメータに基づき、移動通信端末がこれから到達予定の基地局に対応する指向性制御データを共通データ記憶手段から抽出し、移動通信端末へ伝送する。その伝送された指向性制御データを受け取った移動通信端末は、端末側制御データ記憶手段に記憶する。そして端末側指向性制御手段が、その記憶された制御データに基づき、状態特定手段によって特定した当該移動通信端末の現在位置に応じて端末アンテナの指向性を制御する。   For this reason, in the mobile communication terminal, the state parameter transmission means transmits the state parameter including the current position and the moving direction of the mobile communication terminal to the external device via the mobile wide area communication network. In the external device that has received the state parameter, the mobile communication terminal extracts directivity control data corresponding to the base station to be reached from the common data storage unit based on the state parameter and transmits it to the mobile communication terminal. The mobile communication terminal that has received the transmitted directivity control data stores it in the terminal-side control data storage means. Then, the terminal-side directivity control means controls the directivity of the terminal antenna according to the current position of the mobile communication terminal specified by the state specifying means based on the stored control data.

このように、移動通信端末は、狭域無線用の基地局の通信エリアに入る前から端末アンテナの指向性を制御するので、そのような制御がなされていない他端末に比べ、アンテナ利得を大きくすることができ、且つ周囲の干渉も抑えることもできる。その結果、基地局との通信に関する競合において有利になり、いち早く接続でき通信品質も維持できることとなり、従来に比して通信品質の向上が期待できる。また、指向性制御データに関しては、外部装置から必要なデータを受け取るようになっているため、移動通信端末内での計算が不要となり、処理負荷の低減の観点で好ましい。あるいは計算する代わりに全基地局に対応するデータを持っていれば計算自体は不要となるが、その場合には、大容量のメモリが必要となる。それに対して本発明では、これから到達予定の基地局に対応する指向性制御データのみを記憶するだけでよく、端末側制御データ記憶手段の記憶容量を小さくできる。   As described above, since the mobile communication terminal controls the directivity of the terminal antenna before entering the communication area of the base station for narrowband radio, the antenna gain is increased compared to other terminals that are not controlled as such. And interference from surroundings can be suppressed. As a result, it becomes advantageous in the competition regarding the communication with the base station, the connection can be made quickly and the communication quality can be maintained, and the improvement of the communication quality can be expected as compared with the conventional case. Also, with respect to directivity control data, since necessary data is received from an external device, calculation in the mobile communication terminal is not necessary, which is preferable from the viewpoint of reducing processing load. Alternatively, if the data corresponding to all the base stations is provided instead of the calculation, the calculation itself is unnecessary, but in that case, a large-capacity memory is required. On the other hand, in the present invention, it is only necessary to store the directivity control data corresponding to the base station to be reached, and the storage capacity of the terminal-side control data storage means can be reduced.

(2)請求項2に係る狭域無線通信システムは、基地局アンテナを有し、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、端末アンテナを有し、基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行うのであるが、さらに、移動通信端末と前記基地局とは移動体用広域通信網を介して通信可能である。そして、移動通信端末は、移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して基地局へ伝送する状態パラメータ伝送手段を有している。また基地局は、まず基地局アンテナの指向性が制御可能に構成されており、さらに、基地局を基準として通信エリアよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう基地局側アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる指向性制御データを記憶する基地局側制御データ記憶手段、移動通信端末から移動体用広域通信網を介して伝送されてきた前記状態パラメータに基づき、移動通信端末の接続領域内への予想到達位置を推定する到達推定手段、その到達推定手段によって推定した予想到達位置に応じて、アンテナの指向性を制御する基地局側指向性制御手段を有している。   (2) A narrow area wireless communication system according to claim 2 has a base station antenna, and forms a limited communication area by narrowing the radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal. Wireless communication is performed between a wireless base station and a mobile communication terminal having a terminal antenna and entering the communication area of the base station. Further, the mobile communication terminal and the base station are for mobile objects. Communication is possible via a wide area communication network. The mobile communication terminal has state parameter transmission means for transmitting a state parameter including the current position and moving direction of the mobile communication terminal to the base station via the mobile wide area communication network. In addition, the base station is configured so that the directivity of the base station antenna can be controlled first, and further, the position in the connection area that is a predetermined range larger than the communication area with respect to the base station, and the base station at the position. The base station side control data storage means for storing the directivity control data in association with the direction information indicating the direction in which the directivity of the base station antenna should be directed so that the signal strength of the carrier wave of the base station becomes high. Based on the state parameter transmitted via the physical wide area network, the arrival estimation means for estimating the expected arrival position in the connection area of the mobile communication terminal, according to the expected arrival position estimated by the arrival estimation means The base station side directivity control means for controlling the antenna directivity is provided.

このため、移動通信端末では、状態パラメータ伝送手段が、移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して基地局へ伝送する。その状態パラメータを受け取った基地局では、到達推定手段が、その状態パラメータに基づき移動通信端末の接続領域内への予想到達位置を推定する。そして基地局側指向性制御手段が、基地局側制御データ記憶手段に記憶された指向性制御データに基づき、その推定された予想到達位置に応じて基地局アンテナの指向性を制御する。   For this reason, in the mobile communication terminal, the state parameter transmission means transmits the state parameter including the current position and the moving direction of the mobile communication terminal to the base station via the mobile wide area communication network. In the base station that has received the state parameter, the arrival estimation means estimates the expected arrival position within the connection area of the mobile communication terminal based on the state parameter. Then, the base station side directivity control means controls the directivity of the base station antenna according to the estimated expected arrival position based on the directivity control data stored in the base station side control data storage means.

このように、基地局では、状態パラメータを伝送してきた移動通信端末が通信エリアに入るから基地局アンテナの指向性を制御するので、そのような制御対象とされていない他端末に比べ、制御対象となった移動通信端末についてはアンテナ利得を大きくすることができ、且つ周囲の干渉も抑えることもできる。その結果、基地局との通信に関する競合において有利になり、いち早く接続でき通信品質も維持できることとなる。そして、基地局側で基地局アンテナの指向性を制御すれば、回線容量の増加も期待できる。なお、移動通信端末からは状態パラメータを基地局へ伝送するだけで、アンテナ指向性の制御のための計算等には全く関与しないため、処理負荷の低減等の観点でも好ましい。   In this way, in the base station, since the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter enters the communication area, the directivity of the base station antenna is controlled. Therefore, compared with other terminals that are not subject to such control, With respect to the mobile communication terminal that has become, the antenna gain can be increased, and the surrounding interference can also be suppressed. As a result, it becomes advantageous in competition regarding communication with the base station, and it is possible to connect quickly and maintain communication quality. If the directivity of the base station antenna is controlled on the base station side, an increase in line capacity can be expected. Note that the mobile communication terminal only transmits the state parameter to the base station and is not involved in the calculation for antenna directivity control at all, which is preferable from the viewpoint of reducing the processing load.

(3)請求項3に係る狭域無線通信システムは、基地局アンテナを有し、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、端末アンテナを有し、基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行うのであるが、さらに、移動通信端末と前記基地局とは移動体用広域通信網を介して通信可能である。   (3) A narrow area wireless communication system according to claim 3 has a base station antenna, and forms a limited communication area by narrowing a radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal. Wireless communication is performed between a wireless base station and a mobile communication terminal having a terminal antenna and entering the communication area of the base station. Further, the mobile communication terminal and the base station are for mobile objects. Communication is possible via a wide area communication network.

そして、移動通信端末は、端末アンテナの指向性が制御可能に構成されており、さらに、移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して基地局へ伝送する状態パラメータ伝送手段を有している。一方、基地局は、まず基地局アンテナの指向性が制御可能に構成されており、さらに、基地局を基準として通信エリアよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう基地局側アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる基地局側指向性制御データ、及び、接続領域内における位置と、当該位置において基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう端末アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる端末側指向性制御データを記憶する制御データ記憶手段、移動通信端末から移動体用広域通信網を介して伝送されてきた前記状態パラメータに基づき、移動通信端末の前記接続領域内への予想到達位置を推定する到達推定手段、制御データ記憶手段に記憶された基地局側指向性制御データに基づき、到達推定手段によって推定した予想到達位置に応じて、基地局アンテナの指向性を制御する基地局側指向性制御手段、制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データを、移動体用広域通信網を介して、状態パラメータを伝送してきた移動通信端末へ伝送する制御データ伝送手段を有する。   The mobile communication terminal is configured to be able to control the directivity of the terminal antenna, and further transmits the state parameters including the current position and the movement direction of the mobile communication terminal to the base station via the mobile wide area communication network. State parameter transmission means for performing On the other hand, the base station is configured so that the directivity of the base station antenna can be controlled first, and further, the position in the connection area that is a predetermined range larger than the communication area with respect to the base station, and the base station at the position. Base station side directivity control data in association with the direction information indicating the direction in which the directivity of the base station side antenna should be directed so that the signal strength of the carrier wave from the base station is high, and the position in the connection area, and the position Control data storage means for storing terminal side directivity control data in association with direction information indicating the direction in which the directivity of the terminal antenna should be directed so that the signal strength of the carrier wave from the base station becomes high in the mobile communication terminal An arrival that estimates an expected arrival position of the mobile communication terminal within the connection area based on the state parameter transmitted via the wide area communication network for mobiles Base station side directivity control means for controlling the directivity of the base station antenna in accordance with the expected arrival position estimated by the arrival estimation means based on the base station directivity control data stored in the control means storage means And control data transmission means for transmitting the terminal-side directivity control data stored in the control data storage means to the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter via the mobile wide area communication network.

そしてさらに移動通信端末は、基地局から伝送された前記端末側指向性制御データを記憶する端末側制御データ記憶手段、端末側制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データに基づき、状態特定手段によって特定した当該移動通信端末の現在位置に応じて、端末アンテナの指向性を制御する端末側指向性制御手段を有する。   And further, the mobile communication terminal is based on the terminal side directivity control data stored in the terminal side control data storage means, the terminal side control data storage means for storing the terminal side directivity control data transmitted from the base station, Terminal side directivity control means for controlling the directivity of the terminal antenna according to the current position of the mobile communication terminal specified by the specifying means.

このため、移動通信端末では、状態パラメータ伝送手段が、移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して基地局へ伝送する。その状態パラメータを受け取った基地局では、到達推定手段が、その状態パラメータに基づき移動通信端末の接続領域内への予想到達位置を推定する。そして基地局側指向性制御手段が、制御データ記憶手段に記憶された基地局側指向性制御データに基づき、その推定された予想到達位置に応じて基地局アンテナの指向性を制御する。   For this reason, in the mobile communication terminal, the state parameter transmission means transmits the state parameter including the current position and the moving direction of the mobile communication terminal to the base station via the mobile wide area communication network. In the base station that has received the state parameter, the arrival estimation means estimates the expected arrival position within the connection area of the mobile communication terminal based on the state parameter. Then, the base station directivity control means controls the directivity of the base station antenna according to the estimated expected arrival position based on the base station directivity control data stored in the control data storage means.

また、基地局は、制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データを、移動体用広域通信網を介して、状態パラメータを伝送してきた移動通信端末へ伝送する。その伝送された端末側指向性制御データを受け取った移動通信端末は、端末側制御データ記憶手段に記憶する。そして端末側指向性制御手段が、その記憶された制御データに基づき、状態特定手段によって特定した当該移動通信端末の現在位置に応じて端末アンテナの指向性を制御する。   The base station transmits the terminal-side directivity control data stored in the control data storage means to the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter via the mobile wide area communication network. The mobile communication terminal that has received the transmitted terminal-side directivity control data stores it in the terminal-side control data storage means. Then, the terminal-side directivity control means controls the directivity of the terminal antenna according to the current position of the mobile communication terminal specified by the state specifying means based on the stored control data.

このように、移動通信端末が狭域無線用の基地局の通信エリアに入る前から端末アンテナの指向性を制御すると共に、基地局でも状態パラメータを伝送してきた移動通信端末が通信エリアに入るから基地局アンテナの指向性を制御するので、そのような制御がなされていない他端末、そしてそのような制御対象とされていない他端末に比べ、アンテナ利得を大きくすることができ、且つ周囲の干渉も抑えることもできる。その結果、基地局との通信に関する競合において有利になり、いち早く接続でき通信品質も維持できることとなる。そして、基地局側で基地局アンテナの指向性を制御しているため、回線容量の増加も期待できる。   In this way, the mobile communication terminal controls the directivity of the terminal antenna before entering the communication area of the narrow-band radio base station, and the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter also enters the communication area. Since the directivity of the base station antenna is controlled, the antenna gain can be increased as compared with other terminals that are not controlled as described above, and other terminals that are not controlled as such, and ambient interference Can also be suppressed. As a result, it becomes advantageous in competition regarding communication with the base station, and it is possible to connect quickly and maintain communication quality. Since the directivity of the base station antenna is controlled on the base station side, an increase in line capacity can be expected.

(4)また、請求項4に示すように、端末側指向性制御手段及び基地局側指向性制御手段の内、少なくともいずれか一方は、基地局周辺の立体地図データを参照し、接続領域内において基地局アンテナと端末アンテナとの間に存在する建物等の影響を避けるよう指向性制御を実行することが考えられる。   (4) In addition, as shown in claim 4, at least one of the terminal side directivity control means and the base station side directivity control means refers to the stereoscopic map data around the base station, and is within the connection area. It is conceivable to perform directivity control so as to avoid the influence of a building or the like existing between the base station antenna and the terminal antenna.

単に基地局アンテナと端末アンテナの位置関係だけに着目するだけでは、例えばその間に電波伝搬路を遮るような建物等が存在していた場合に、適切な指向性制御が実現できない。したがって、このように立体地図データを参照すれば、建物等の影響を加味した基地局アンテナと端末アンテナとの間の電波伝搬路を推定でき、建物等によって悪影響を受けないように適切な指向性を制御することができる。   Simply paying attention only to the positional relationship between the base station antenna and the terminal antenna, for example, if there is a building or the like that blocks the radio wave propagation path between them, appropriate directivity control cannot be realized. Therefore, by referring to the three-dimensional map data in this way, it is possible to estimate the radio wave propagation path between the base station antenna and the terminal antenna taking into account the influence of the building, etc. Can be controlled.

この場合、端末側指向性制御手段が前記立体地図データを参照した指向性制御を実行するのであれば、その立体地図データは、例えば移動通信端末が搭載される車両が備えるナビゲーション装置が有するものを利用することが考えられる(請求項5参照)。   In this case, if the terminal-side directivity control means executes the directivity control with reference to the three-dimensional map data, the three-dimensional map data includes, for example, a navigation device provided in a vehicle on which the mobile communication terminal is mounted. It can be used (see claim 5).

(5)また、請求項3に記載の狭域無線通信システムを前提とした場合には、請求項6に示すように、基地局側で立体地図データを参照して補正した指向性制御データを移動通信端末へ伝送するようにしてもよい。つまり、基地局側指向性制御手段は、基地局周辺の立体地図データを参照した指向性制御を実行することを前提としているので、同様の手法で、制御データ補正手段が、制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データを基地局周辺の立体地図データを参照して補正する。そして、その補正後の端末側指向性制御データを制御データ伝送手段によって移動通信端末へ伝送するのである。このようにすれば、移動通信端末としては、受信した端末側指向性制御データを用いて指向性制御をするだけで、基地局アンテナと端末アンテナとの間の建物等によって悪影響を受けないような適切な指向性制御ができることとなる。   (5) When the narrow-area radio communication system according to claim 3 is assumed, as shown in claim 6, directivity control data corrected with reference to the stereoscopic map data on the base station side is obtained. You may make it transmit to a mobile communication terminal. In other words, since the base station side directivity control means is premised on performing directivity control with reference to the three-dimensional map data around the base station, the control data correction means is stored in the control data storage means in the same manner. The stored terminal directivity control data is corrected with reference to the three-dimensional map data around the base station. Then, the corrected terminal-side directivity control data is transmitted to the mobile communication terminal by the control data transmission means. In this way, as a mobile communication terminal, only directivity control is performed using the received terminal-side directivity control data, and the mobile communication terminal is not adversely affected by a building or the like between the base station antenna and the terminal antenna. Appropriate directivity control can be performed.

また、同様に、請求項1に記載の狭域無線通信システムを前提とした場合には、請求項7に示すようにすればよい。つまり、外部装置の制御データ補正手段が、共通データ記憶手段から抽出した、前記通信端末がこれから到達予定の基地局に対応する指向性制御データを、これから到達予定の基地局周辺の立体地図データを参照して補正する。そして、その補正後の指向性制御データを移動通信端末へ伝送するのである。このようにすれば、やはり、移動通信端末としては、受信した端末側指向性制御データを用いて指向性制御をするだけで、基地局アンテナと端末アンテナとの間の建物等によって悪影響を受けないような適切な指向性制御ができることとなる。   Similarly, when the narrow-area radio communication system according to claim 1 is assumed, it may be as shown in claim 7. That is, the control data correction means of the external device extracts the directivity control data corresponding to the base station that the communication terminal is scheduled to reach, extracted from the common data storage means, and the three-dimensional map data around the base station that is scheduled to reach from now on. Refer to and correct. Then, the corrected directivity control data is transmitted to the mobile communication terminal. In this way, as a mobile communication terminal, the directivity control is merely performed using the received terminal-side directivity control data, and the mobile communication terminal is not adversely affected by the building between the base station antenna and the terminal antenna. Such appropriate directivity control can be performed.

(6)建物のように不動産的態様で存在する障害物の場合は、立体地図データを参照することで悪影響を避けるような指向性を予め想定しておくことができる。しかしながら、例えば自動車など、基地局アンテナと端末アンテナとの間に一時的に存在する障害物の場合には、立体地図データでは対応できない。そこで、請求項8に示すように、端末側指向性制御手段及び基地局側指向性制御手段の内、少なくともいずれか一方は、接続領域内に存在する物体を検知する物体検知手段から得た検知データを参照し、基地局アンテナと端末アンテナとの間に存在する検知物体の影響を避けるよう指向性制御を実行することが考えられる。   (6) In the case of an obstacle existing in a real estate manner such as a building, directivity that avoids adverse effects can be assumed in advance by referring to the three-dimensional map data. However, in the case of an obstacle that temporarily exists between the base station antenna and the terminal antenna, such as an automobile, the 3D map data cannot be handled. Therefore, as shown in claim 8, at least one of the terminal-side directivity control means and the base station-side directivity control means is a detection obtained from an object detection means for detecting an object existing in the connection area. It is conceivable to refer to the data and execute directivity control so as to avoid the influence of the detected object existing between the base station antenna and the terminal antenna.

このようにすれば、リアルタイムで障害物の存在を加味した適切な指向性制御が可能となる。なお、一時的に存在する障害物としては、上述した自動車に限らず、例えば立体地図データには存在しないような、例えば臨時に設置された建物や看板のようなものも考えられる。   In this way, it is possible to perform appropriate directivity control in consideration of the presence of an obstacle in real time. Note that the obstacles that exist temporarily are not limited to the automobiles described above, but may be, for example, temporary buildings or signs that do not exist in the three-dimensional map data.

この場合、端末側指向性制御手段が検知データを参照した指向性制御を実行するのであれば、物体検知手段は、移動通信端末が搭載される車両が備えるようにすることが考えられる(請求項9参照)。   In this case, if the terminal side directivity control means executes directivity control with reference to the detection data, it is conceivable that the object detection means is provided in a vehicle on which the mobile communication terminal is mounted. 9).

また、移動通信端末側あるいは基地局側の何れが有するにしても、物体検知手段は、例えば物体を撮影した画像を解析して検知する構成を採用することが考えられる(請求項10参照)。   In addition, regardless of whether the mobile communication terminal side or the base station side has, it is conceivable that the object detection means adopts a configuration in which, for example, an image obtained by photographing an object is analyzed and detected (see claim 10).

(7)また、請求項11に示すように、移動通信端末が基地局へ伝送する状態パラメータに、移動通信端末が接続領域への予想到達時刻も含め、基地局では、その予想到達時刻になる前に、基地局アンテナの指向性制御を実行するようにしてもよい。   (7) Further, as shown in claim 11, the state parameter transmitted by the mobile communication terminal to the base station includes the expected arrival time of the mobile communication terminal to the connection area, and the base station has the expected arrival time. Prior to this, directivity control of the base station antenna may be executed.

このようにすれば、移動通信端末が接続領域に到達する前に基地局アンテナの指向性を適切に制御でき、より確実に、基地局との通信に関する競合における有利さを享受できる。   In this way, it is possible to appropriately control the directivity of the base station antenna before the mobile communication terminal reaches the connection area, and it is possible to more reliably enjoy the advantage in the competition related to communication with the base station.

この場合の移動通信端末の移動速度は、例えば移動通信端末が搭載される車両が備える車速検出手段が検出した車両の走行速度に基づき、予想到達時刻は、移動通信端末が搭載される車両が備えるナビゲーション装置によって演算するようにすることが考えられる(請求項12参照)。   In this case, the moving speed of the mobile communication terminal is based on, for example, the traveling speed of the vehicle detected by the vehicle speed detecting means included in the vehicle on which the mobile communication terminal is mounted. It is conceivable to perform calculation by a navigation device (see claim 12).

(8)また、移動通信端末の現在位置は、移動通信端末が搭載される車両が備える測位装置が測定した車両の位置情報に基づくものであることが考えられる(請求項13参照)。そしてさらに、この測位装置は、例えばGPS衛星からのGPS信号に基づき車両の位置を算出するものを採用することが考えられる(請求項14参照)。   (8) Further, it is conceivable that the current position of the mobile communication terminal is based on vehicle position information measured by a positioning device provided in a vehicle on which the mobile communication terminal is mounted (see claim 13). Further, it is conceivable that this positioning device adopts, for example, a device that calculates the position of the vehicle based on a GPS signal from a GPS satellite (see claim 14).

(9)なお、請求項15に示すように、請求項1〜14の何れかに記載の狭域無線通信システムに用いられる移動通信端末であって、当該各請求項において移動通信端末に関して記載された構成を備える移動通信端末として実現することもできる。また、請求項16に示すように、請求項1〜14の何れかに記載の狭域無線通信システムに用いられる基地局であって、当該各請求項において基地局に関して記載された構成を備える基地局として実現することもできる。このような移動通信端末や基地局であれば、上述した狭域無線通信システムに用いられることによって、上述の効果を発揮する上で有意な役割を果たすこととなる。   (9) In addition, as shown in claim 15, it is a mobile communication terminal used in the narrow-area radio communication system according to any one of claims 1 to 14, and is described with respect to the mobile communication terminal in each claim. It can also be realized as a mobile communication terminal having the above configuration. Moreover, as shown in claim 16, a base station used in the narrow-area radio communication system according to any one of claims 1 to 14, wherein the base has the configuration described in relation to the base station in each claim. It can also be realized as a station. If it is such a mobile communication terminal or a base station, it will play a significant role in exhibiting the above-mentioned effect by being used in the above-mentioned narrow area radio communication system.

以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。   Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. Needless to say, the embodiments of the present invention are not limited to the following examples, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.

[第1実施例]
図1は、第1実施例の狭域無線通信システムの全体構成を示す説明図である。
図1に示すように、本実施例の狭域無線通信システムは、移動体としての車両1に搭載された移動通信端末(以下、単に「端末」と称す。)MSと、自局の通信エリア内に存在する端末MSとの無線通信を行う無線LAN基地局(以下、単に「基地局」と称す。)BSと、(携帯電話無線基地局3を含む)携帯電話網4及びインターネット5を介して基地局BSと通信可能なアプリケーションサービスプロバイダー(ASP)サーバー6とを備えている。
[First embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the narrowband radio communication system of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the narrow-area wireless communication system of the present embodiment includes a mobile communication terminal (hereinafter simply referred to as “terminal”) MS mounted on a vehicle 1 as a mobile body, and a communication area of the own station. Via a wireless LAN base station (hereinafter simply referred to as “base station”) BS that performs wireless communication with a terminal MS existing in the mobile terminal, a mobile phone network 4 (including the mobile phone wireless base station 3), and the Internet 5. And an application service provider (ASP) server 6 that can communicate with the base station BS.

端末MSと基地局BSとは、無線LAN通信を行う。本実施例では、5GHz帯の周波数を利用した、最大54Mbpsでの通信を可能とする無線LANの国際標準規格である802.11aの技術基準をベースとしており、接続方式はCSMA/CA方式で、キャリアセンスしながら、空きスロットがあれば競合して接続する方式である。   The terminal MS and the base station BS perform wireless LAN communication. This embodiment is based on the technical standard of 802.11a, which is an international standard for wireless LAN that enables communication at a maximum of 54 Mbps using a frequency of 5 GHz band, and the connection method is a CSMA / CA method. This is a method of competing and connecting if there is an empty slot while carrying out carrier sense.

[移動通信端末MSの構成]
図2には、移動通信端末MSの概略構成を示す。
移動通信端末MSは、指向性が互いに異なる方向を向くように配置された複数の指向性アンテナ及び一つの無指向性アンテナからなる端末アンテナ11と、無線LAN基地局(以下、単に基地局と称す。)BSへの送信データにより搬送波を変調して送信信号を生成する送信器12と、端末アンテナ11からの受信信号を復調して受信データを生成する受信器13と、送信器12からの送信信号を端末アンテナ11に供給すると共に、端末アンテナ11からの受信信号を受信器13に供給する方向性結合器14と、端末アンテナ11の指向性を制御する指向性制御回路15と、記憶装置16と、制御回路17とを備えている。
[Configuration of mobile communication terminal MS]
FIG. 2 shows a schematic configuration of the mobile communication terminal MS.
The mobile communication terminal MS includes a terminal antenna 11 including a plurality of directional antennas and one omnidirectional antenna arranged so that directivities are directed in different directions, a wireless LAN base station (hereinafter simply referred to as a base station). .) Transmitter 12 that modulates a carrier wave with transmission data to BS to generate a transmission signal, receiver 13 that demodulates a reception signal from terminal antenna 11 to generate reception data, and transmission from transmitter 12 A directional coupler 14 that supplies a signal to the terminal antenna 11 and a reception signal from the terminal antenna 11 to the receiver 13, a directivity control circuit 15 that controls the directivity of the terminal antenna 11, and a storage device 16. And a control circuit 17.

端末アンテナ11の複数の指向性アンテナは、車両1の屋根部に所定の距離隔てて複数個(たとえば4 〜8 個)配置され、指向性制御回路15により各アンテナの出力信号の位相が制御されることにより、アンテナ全体としての指向性が所望の方向に制御されるフェーズドアレイアンテナを構成する。   A plurality of (for example, 4 to 8) directional antennas of the terminal antenna 11 are arranged at a predetermined distance on the roof portion of the vehicle 1, and the phase of the output signal of each antenna is controlled by the directional control circuit 15. Thus, a phased array antenna is configured in which the directivity of the entire antenna is controlled in a desired direction.

指向性制御回路15は、制御回路17からの選択信号SELに従って位相制御量が決定される位相器(図示せず)を、端末アンテナ11が有する複数の指向性アンテナそれぞれに対して備えている。   The directivity control circuit 15 includes a phase shifter (not shown) whose phase control amount is determined according to the selection signal SEL from the control circuit 17 for each of the plurality of directivity antennas of the terminal antenna 11.

制御回路17は、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、送信器12及び受信器13を用いて基地局BSとの間でユーザデータの送受を行う通信制御処理の他、記憶装置16に記憶された指向性制御データ等に基づいて、選択信号SELの生成等を行う指向性制御処理(後述する)を実行する。   The control circuit 17 is configured around a known microcomputer, and is stored in the storage device 16 in addition to the communication control processing for transmitting and receiving user data to and from the base station BS using the transmitter 12 and the receiver 13. Based on the directivity control data and the like, directivity control processing (described later) for generating the selection signal SEL and the like is executed.

これら制御回路17及び指向性制御回路15の動作により、「端末側指向性制御手段」の機能が実現されている。
記憶装置16は、後述する通信プログラムが予め記憶されているROMや、制御回路17の処理結果や外部装置からの情報(例えば状態パラメータや指向性制御データ等)を格納するためのRAM及びフラッシュメモリ等を備えている。なお、この記憶装置16が「端末側制御データ記憶手段」に相当する。
The functions of the “terminal-side directivity control means” are realized by the operations of the control circuit 17 and the directivity control circuit 15.
The storage device 16 includes a ROM in which a communication program described later is stored in advance, a RAM and a flash memory for storing processing results of the control circuit 17 and information from an external device (for example, state parameters and directivity control data). Etc. The storage device 16 corresponds to “terminal-side control data storage means”.

また、移動通信端末MSは、制御回路17に接続された無線LAN無線装置18に接続されており、その無線LAN用無線装置18が、無線装置ゲートウェー39により車載サーバー40に接続されている。また、無線装置ゲートウェー39には 携帯電話網等の(移動体通信用の)広域通信網無線送受信装置21が接続されており、その広域通信網無線送受信装置41には通信アンテナ42が設けられている。   The mobile communication terminal MS is connected to a wireless LAN wireless device 18 connected to the control circuit 17, and the wireless LAN wireless device 18 is connected to the in-vehicle server 40 by a wireless device gateway 39. A wide area network wireless transceiver 21 (for mobile communication) such as a cellular phone network is connected to the wireless apparatus gateway 39, and a communication antenna 42 is provided in the wide area network wireless transceiver 41. ing.

車載サーバー40は、車載LAN45に接続しており、その車載LAN45には他にも、ナビゲーション装置30、カメラユニット32、HMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)34、車両の走行速度を検出する車速センサー36などが接続されている。   The in-vehicle server 40 is connected to an in-vehicle LAN 45. In addition, the in-vehicle LAN 45 includes a navigation device 30, a camera unit 32, an HMI (Human Machine Interface) 34, and a vehicle speed sensor 36 for detecting the traveling speed of the vehicle. Etc. are connected.

ナビゲーション装置30は、マイクロコンピュータを主要部とした制御装置、立体地図データベースが格納された例えばDVD−ROM、そのDVD−ROMから地図データを入力するための地図データ入力器と、制御装置による演算結果や地図データを記憶するための記憶媒体(いずれも図示せず)を備えている。なお、記憶媒体は、当該ナビゲーション装置30への電源供給が遮断されても記憶内容を保持可能なものであり、例えばEEPROMやフラッシュROMあるいはハードディスクなどである。また、ナビゲーション装置30は、図示しない位置検出装置も備えており、この位置検出装置は、周知のジャイロスコープ、距離センサ、衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するGPS受信機などを有している。なお、ジャイロスコープからの出力信号を基に車両の方位角も得られる。また、GPS衛星から受信したデータ中には時刻データも存在するため、算出した現在位置に対応する時刻(現在時刻…つまり何時の時点での現在位置かを示す情報)も得られる。したがって、このナビゲーション装置30は、車載LAN45を介して、現在位置、車両方位角、現在時刻等の情報及び立体地図のデータを端末MSに提供できるようになっている。   The navigation device 30 includes a control device having a microcomputer as a main part, a DVD-ROM storing a three-dimensional map database, a map data input device for inputting map data from the DVD-ROM, and a calculation result by the control device. And a storage medium (none of which is shown) for storing map data. Note that the storage medium can retain the stored contents even when the power supply to the navigation device 30 is interrupted, and is, for example, an EEPROM, a flash ROM, or a hard disk. The navigation device 30 also includes a position detection device (not shown). The position detection device includes a known gyroscope, a distance sensor, a GPS receiver that detects the position of the vehicle based on radio waves from a satellite, and the like. is doing. The azimuth angle of the vehicle can also be obtained based on the output signal from the gyroscope. In addition, since time data also exists in data received from GPS satellites, a time corresponding to the calculated current position (current time, that is, information indicating what time the current position is) can be obtained. Therefore, the navigation device 30 can provide information such as the current position, the vehicle azimuth angle, the current time, and the data of the three-dimensional map to the terminal MS via the in-vehicle LAN 45.

なお、車両の現在位置は例えば緯度経度(x,y)で示し、車両の方位角は、たとえば、車両1の進行方向を、北を基準に反時計方向を正の方向とした場合の角度αとして定義することが考えられる。   The current position of the vehicle is indicated by, for example, latitude and longitude (x, y), and the azimuth angle of the vehicle is, for example, an angle α when the traveling direction of the vehicle 1 is a positive direction with the counterclockwise direction based on the north. Can be defined as

車速センサー36は上述のように車両の走行速度(車速)を検出できるが、その車速は、車載LAN45を介して、ナビゲーション装置30及び端末MSへ提供されるようになっている。   The vehicle speed sensor 36 can detect the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle as described above, and the vehicle speed is provided to the navigation device 30 and the terminal MS via the in-vehicle LAN 45.

また、カメラユニット32は、例えば車両前方の状況を撮影するカメラ、及び車両後方の状況を撮影するカメラを備えており、そのカメラにて撮影した画像を解析して、例えば車両周囲に存在する車両や路側物など、特に後述する無線LAN通信に対する障害物を検出する。なお、このような撮影画像から障害物を検出する技術は、例えば自動車の自動運転関連の技術(例えばオートクルーズやレーンキープ等の要素技術)として公知のものである。   The camera unit 32 includes, for example, a camera that captures the situation in front of the vehicle and a camera that captures the situation in the rear of the vehicle, and analyzes the images captured by the camera, for example, vehicles existing around the vehicle. Obstacles to wireless LAN communication, which will be described later, such as roadside objects and the like are detected. A technique for detecting an obstacle from such a captured image is known as a technique related to automatic driving of an automobile (for example, elemental techniques such as auto cruise and lane keeping).

HMI34は、各種キースイッチやマクロフォン等からなる操作入力部、出力部としてのディスプレイやスピーカー等からなっている。
なお、端末MSへ提供される(ナビゲーション装置30からの)現在位置、車両方位角、現在時刻等の情報及び(車速センサー36からの)車速が「状態パラメータ」に相当し、この状態パラメータは、制御回路17によって記憶装置16に格納される。
The HMI 34 includes an operation input unit including various key switches and a macrophone, a display, a speaker, and the like as an output unit.
The information provided to the terminal MS (from the navigation device 30) such as the current position, the vehicle azimuth angle, the current time, and the vehicle speed (from the vehicle speed sensor 36) correspond to the “state parameter”. It is stored in the storage device 16 by the control circuit 17.

そして、制御回路17は、必要に応じてその状態パラメータを読み出し、無線LAN用無線装置18、無線装置ゲートウェー39、広域通信網無線送受信装置41及び通信アンテナ42を介して携帯電話無線基地局3へ送信する。その送信された状態パラメータは、図1に示すように、携帯電話網4及びインターネット5を介してASPサーバー6へ送られる。この状態パラメータの送信が本発明の「状態パラメータ伝送手段」の機能に相当する。なお、詳しくは後述するが、このASPサーバー6へ送る状態パラメータには、少なくとも車両の現在位置及び進行方向が分かる情報が含まれていればよい。   Then, the control circuit 17 reads out the state parameters as necessary, and the mobile phone radio base station 3 via the wireless LAN wireless device 18, the wireless device gateway 39, the wide area network wireless transceiver 41 and the communication antenna 42. Send to. The transmitted status parameters are sent to the ASP server 6 via the mobile phone network 4 and the Internet 5 as shown in FIG. The transmission of the status parameter corresponds to the function of the “status parameter transmission means” of the present invention. As will be described in detail later, the state parameter sent to the ASP server 6 only needs to include at least information that indicates the current position and traveling direction of the vehicle.

[基地局BS、ASPサーバー6の構成]
図3は、基地局BS及びASPサーバー6の概略構成を説明するブロック図である。
基地局BSは、無指向性の基地局アンテナ21と、端末MSへの送信データにより搬送波を変調して送信信号を生成する送信器22と、受信信号を復調して端末MSからの受信データを生成する受信器23と、送信器22からの送信信号を基地局アンテナ21に供給すると共に、基地局アンテナ21からの受信信号を受信器23に供給する方向性結合器24と、各種データを格納する記憶装置25と、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、端末MSとの間で送受されるデータに基づく各種処理等を実行する制御回路27とを備えている。
[Configuration of base station BS and ASP server 6]
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the base station BS and the ASP server 6.
The base station BS includes an omnidirectional base station antenna 21, a transmitter 22 that modulates a carrier wave with transmission data to the terminal MS, and generates a transmission signal. The base station BS demodulates the reception signal and receives reception data from the terminal MS. A receiver 23 to be generated, a directional coupler 24 for supplying a transmission signal from the transmitter 22 to the base station antenna 21 and a reception signal from the base station antenna 21 to the receiver 23, and storing various data. And a control circuit 27 that is configured around a known microcomputer and that executes various processes based on data transmitted to and received from the terminal MS.

なお、本実施例の基地局BSは1つ以上存在し、無線LAN通信エリア(ホットスポットとも称す。)は例えば基地局アンテナ21を中心とした比較的狭域のエリア(例えば半径数m程度のエリア)である。また、この基地局BSの位置は端末MSと同じく車両に搭載されている上記ナビゲーション装置30の立体地図データベース中に記憶されている。   Note that there are one or more base stations BS in this embodiment, and the wireless LAN communication area (also referred to as a hot spot) is a relatively narrow area (for example, a radius of about several meters) centered on the base station antenna 21, for example. Area). The position of the base station BS is stored in the three-dimensional map database of the navigation device 30 mounted on the vehicle as with the terminal MS.

一方、ASPサーバー6は、端末MSが端末アンテナ11の指向性の制御のために用いる指向性制御データを格納し、「共通データ記憶手段」として機能する記憶装置63と、インターネット5を介したデータ通信を行うためのインタフェース回路61と、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、端末MSからの要求に応じて、記憶装置63に記憶されている指向性制御データを当該要求のあった端末MSへ送信する処理等を実行する制御回路62とを備えている。   On the other hand, the ASP server 6 stores directivity control data used by the terminal MS for controlling the directivity of the terminal antenna 11, and a storage device 63 functioning as “common data storage means” and data via the Internet 5. An interface circuit 61 for performing communication and a known microcomputer are mainly configured. In response to a request from the terminal MS, directivity control data stored in the storage device 63 is transmitted to the terminal MS that has made the request. And a control circuit 62 that executes processing for transmission and the like.

このASPサーバー6の記憶装置63には、各基地局BS毎に、基地局BSを基準としてホットスポットよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において基地局BSからの搬送波の信号強度が高くなるよう端末アンテナ11の指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる指向性制御データが記憶されている。基地局BSが1つであれば当然ながら指向性制御データも1つであるが、複数の基地局BSが存在するのであれば、その基地局BSの数だけ指向性制御データが存在する。   The storage device 63 of the ASP server 6 stores, for each base station BS, a position in a connection area that is a predetermined range larger than the hot spot with reference to the base station BS, and a carrier wave from the base station BS at the position. Directivity control data is stored that associates direction information indicating the direction in which the directivity of the terminal antenna 11 should be directed so as to increase the signal strength. If there is one base station BS, there is of course one directivity control data, but if there are a plurality of base stations BS, there are as many directivity control data as the number of base stations BS.

そして、制御回路62は、端末MSから送られてきた状態パラメータに基づき、その端末MSがこれから到達するであろう基地局BSを特定し、その基地局BSに対応する指向性制御データを記憶装置63から抽出する。そして、状態パラメータを伝送してきた端末MSへ伝送する処理を実行する。   Then, the control circuit 62 specifies the base station BS that the terminal MS will reach from now on the basis of the state parameter sent from the terminal MS, and stores the directivity control data corresponding to the base station BS in the storage device 63. And the process which transmits to the terminal MS which transmitted the state parameter is performed.

なお、このASPサーバー6の記憶装置63には、各基地局BS毎に、基地局アンテナ21の「高さ」及び「性能」も記憶されており、この基地局アンテナ21の高さ及び性能に関する情報も、状態パラメータを伝送してきた端末MSへ伝送される。基地局アンテナ21の性能とは、例えば送信出力通信品質等である。   The storage device 63 of the ASP server 6 also stores the “height” and “performance” of the base station antenna 21 for each base station BS, and relates to the height and performance of the base station antenna 21. Information is also transmitted to the terminal MS that has transmitted the state parameter. The performance of the base station antenna 21 is, for example, transmission output communication quality.

[通信手順]
次に、本第1実施例の指向性制御に関し、図4の通信シーケンス図及び図5の制御イメージ図を参照して説明する。
[Communication procedure]
Next, the directivity control of the first embodiment will be described with reference to the communication sequence diagram of FIG. 4 and the control image diagram of FIG.

図4は、端末MSと基地局BS及びASPサーバー6との間で行われる通信及び処理の手順を示しており、それぞれの処理は、端末MS、基地局BS及びASPサーバー6が備える各制御回路17,27,62によって実行される。   FIG. 4 shows communication and processing procedures performed between the terminal MS, the base station BS, and the ASP server 6, and each process is performed by each control circuit included in the terminal MS, the base station BS, and the ASP server 6. 17, 27, 62.

まず、最初のステップ1(以下、ステップを単にSと略記する。)では、ホットスポットの位置に基づき指向性制御のための準備処理を開始する。具体的には、ナビゲーション装置30から得た地図情報に基づき、車両進行方向の前方にホットスポットが存在するか否か判断する。そしてそのホットスポットが存在すれば、S2へ移行する。   First, in the first step 1 (hereinafter, the step is simply abbreviated as S), preparation processing for directivity control is started based on the position of the hot spot. Specifically, based on the map information obtained from the navigation device 30, it is determined whether or not there is a hot spot ahead in the vehicle traveling direction. If the hot spot exists, the process proceeds to S2.

なお、「車両進行方向の前方にホットスポットが存在」といった場合、自車とそのホットスポットまでの間に交差点がなければ、そのホットスポットへ向かう可能性が非常に高くなる。しかし、例えば交差点があり、その交差点で分岐した複数の道路の先にそれぞれホットスポットが存在するような場合は、交差点の手前ではホットスポットを特定することができない。したがって、その場合は、例えば交差点を通過して走行した道路を基準としてホットスポットを特定するようにしてもよい。   In the case of “a hot spot is present in the forward direction of the vehicle”, if there is no intersection between the vehicle and the hot spot, the possibility of going to the hot spot is very high. However, for example, when there is an intersection and a hot spot exists at each end of a plurality of roads branched at the intersection, the hot spot cannot be specified before the intersection. Therefore, in that case, for example, a hot spot may be specified based on a road that has traveled through an intersection.

なお、後述するが、端末MSは、この準備処理段階でASPサーバー6と通信を行って指向性制御データを取得する必要があるため、その指向性制御データの取得に要する時間(「取得に要する時間」については、車速等も考慮することが望ましい。)を考慮して、ホットスポットから所定距離手前までにこの準備処理を開始している必要がある。したがって、例えば、ホットスポットから所定距離手前に到達するまでに他の条件に従ってASPサーバー6への通信を開始していればよいが、もしも通信を開始していなければ強制的に通信を開始し、その結果、例えば複数の基地局BSに対応する指向性制御データを受信した場合は、それらを端末MSの記憶装置16に一旦記憶しておく。そして、交差点分岐後にそれらの内から適切な指向性制御データ(つまり、進行方向に基づいて到達するであろう基地局BSに対応する指向性制御データ)を選択するようにしてもよい。   As will be described later, since the terminal MS needs to acquire the directivity control data by communicating with the ASP server 6 in this preparation processing stage, the time required for acquiring the directivity control data (“required for acquisition”). With regard to “time”, it is desirable to consider the vehicle speed and the like.) In consideration of this, it is necessary to start this preparatory processing before the predetermined distance from the hot spot. Therefore, for example, it is only necessary to start communication to the ASP server 6 according to other conditions before reaching a predetermined distance from the hot spot, but if communication is not started, communication is forcibly started. As a result, for example, when directivity control data corresponding to a plurality of base stations BS is received, they are temporarily stored in the storage device 16 of the terminal MS. Then, appropriate directivity control data (that is, directivity control data corresponding to the base station BS that will be reached based on the traveling direction) may be selected from those after the intersection branch.

また、例えばナビゲーション装置30において案内経路が設定されているような場合には、その案内経路に従って車両は走行すると予想されるため、その案内経路上に存在しない基地局BSについては除外して、上記ホットスポットが存在するか否かの判断を行うようにしてもよい。   Further, for example, when a guidance route is set in the navigation device 30, the vehicle is expected to travel according to the guidance route. Therefore, the base station BS that does not exist on the guidance route is excluded, and It may be determined whether or not a hot spot exists.

S2では、端末MSからASPサーバー6へ状態パラメータを送出する。具体的には、端末MSが通信開始のための接続要求を発し、車両1の周辺の或る携帯電話無線基地局3とリンクが確立すると、携帯電話無線基地局3を含む携帯電話網4、インターネット5を介して、端末MSが記憶装置16に格納されている状態パラメータをASPサーバー6へ送出する。端末MSの記憶装置16に格納されている状態パラメータは、上述のように、ナビゲーション装置30からの現在位置、車両方位角、現在時刻等の情報及び車速センサー36からの車速であるが、これらについては、例えばS2の状態パラメータ送出の(直)前にナビゲーション装置30や車速センサー36から取得してもよいし、あるいは、ナビゲーション装置30や車速センサー36からのデータを定期的に取得して記憶装置16に記憶しておき、その最新のデータを送出するようにしてもよい。   In S2, the status parameter is sent from the terminal MS to the ASP server 6. Specifically, when the terminal MS issues a connection request for starting communication and a link is established with a certain mobile phone radio base station 3 around the vehicle 1, a mobile phone network 4 including the mobile phone radio base station 3, The terminal MS sends the status parameters stored in the storage device 16 to the ASP server 6 via the Internet 5. As described above, the state parameters stored in the storage device 16 of the terminal MS are information such as the current position, vehicle azimuth angle, and current time from the navigation device 30 and the vehicle speed from the vehicle speed sensor 36. May be acquired from, for example, the navigation device 30 or the vehicle speed sensor 36 immediately before sending the state parameter of S2, or the data from the navigation device 30 or the vehicle speed sensor 36 is periodically acquired and stored. 16 may be stored and the latest data may be transmitted.

S3では、ASPサーバー6が、端末MSより送出された状態パラメータに基づき、その端末MSがこれから到達するであろう基地局BSを特定し、その基地局BSに対応する指向性制御データを記憶装置63から抽出する。そして、S4では、その抽出した指向性制御データを、状態パラメータを伝送してきた端末MSへ伝送する処理を実行する。なお、この指向性制御データと共に、その基地局BSに対応する基地局アンテナ21の高さ及び性能に関する情報も、状態パラメータを伝送してきた端末MSへ伝送する。   In S3, the ASP server 6 specifies the base station BS that the terminal MS will reach from now on the basis of the state parameter sent from the terminal MS, and stores the directivity control data corresponding to the base station BS in the storage device. 63. In S4, a process of transmitting the extracted directivity control data to the terminal MS that has transmitted the state parameter is executed. In addition to the directivity control data, information on the height and performance of the base station antenna 21 corresponding to the base station BS is also transmitted to the terminal MS that has transmitted the state parameter.

S5では、端末MSが、ASPサーバー6から伝送されてきた指向性制御データを受信し、記憶装置16に(更新)記憶する。なお、初めて受信した場合には当然ながら新規に記憶し、2回目以降の受信の場合には、従前の指向性制御データに代えて、最新の指向性制御データに更新記憶することとなる。このように更新記憶して最新の指向性制御データのみ記憶するようにしているため、記憶装置16の記憶容量は相対的に小さなものでよくなる。つまり、例えば基地局BSが1000台存在するとして、その1000台分の指向性制御データを端末MSの記憶装置16に予め格納しておけば、ASPサーバー6とのやりとりをしなくても済む。しかし、それでは大容量の記憶装置16を準備しなくてはならない。また、基地局BSが増えればそれに応じて記憶する指向性制御データも増やさなくてはならない。それに対して、ASPサーバー6側で指向性制御データを一括管理するようにすれば、上述のように端末MSの記憶装置16の容量低減の観点でも好ましいし、さらに、指向性制御データの更新・追加に対しても容易に対応できる。   In S5, the terminal MS receives the directivity control data transmitted from the ASP server 6 and stores (updates) it in the storage device 16. Needless to say, when receiving for the first time, it is newly stored, and when receiving for the second time or later, it is updated and stored in the latest directivity control data instead of the previous directivity control data. Since only the latest directivity control data is stored by updating as described above, the storage capacity of the storage device 16 can be relatively small. That is, for example, assuming that there are 1000 base stations BS, if the directivity control data for 1000 base stations is stored in the storage device 16 of the terminal MS in advance, it is not necessary to exchange with the ASP server 6. However, a large-capacity storage device 16 must be prepared. In addition, if the number of base stations BS increases, the directivity control data stored accordingly must increase. On the other hand, if the directivity control data is collectively managed on the ASP server 6 side, it is preferable from the viewpoint of reducing the capacity of the storage device 16 of the terminal MS as described above. It can easily cope with addition.

続くS6では、端末MSが、ナビゲーション装置30から取得した立体地図データを用いて指向性制御データを補正する。上述したように、接続領域は基地局BSを基準としてホットスポットよりも大きな所定範囲であるが、例えば図5に示すように、車両1が現在走行している道路を基地局BSに向かって進行していくと、ホットスポットよりも手前において接続領域が存在することとなる。その接続領域において、基地局BS(より具体的には基地局アンテナ21(図3参照))と端末MS(より具体的には端末アンテナ11(図2参照))との間に存在する建物等(図5参照)の影響を避けるよう指向性制御を実行する。具体的には、建物等による反射を考慮した電波の伝搬路を推定してマルチパス伝搬路を特定し、そのようなマルチパス伝搬路を避けるような方向に端末アンテナ11の指向性を制御して、接続領域内において基地局BSからの搬送波の信号強度が高くなるようにする。   In subsequent S <b> 6, the terminal MS corrects the directivity control data using the three-dimensional map data acquired from the navigation device 30. As described above, the connection area is a predetermined range larger than the hot spot with reference to the base station BS. For example, as shown in FIG. 5, the vehicle 1 travels on the road on which the vehicle 1 is currently traveling toward the base station BS. As a result, a connection region exists before the hot spot. In the connection area, a building or the like exists between the base station BS (more specifically, the base station antenna 21 (see FIG. 3)) and the terminal MS (more specifically, the terminal antenna 11 (see FIG. 2)). Directivity control is executed so as to avoid the influence of (see FIG. 5). Specifically, a radio wave propagation path is estimated in consideration of reflection by a building or the like, a multipath propagation path is specified, and the directivity of the terminal antenna 11 is controlled in a direction to avoid such a multipath propagation path. Thus, the signal strength of the carrier wave from the base station BS is increased in the connection area.

なお、S6での指向性制御データの補正に際しては、基地局アンテナ21の高さ及び性能に関する情報も用いている。つまり、基地局アンテナ21の高さは電波の伝播路を決定するのに用いる。また性能は、端末MS側の送信出力、アンテナ利得の可変度合い等を決定するために用いる。最適な通信路を決定する際の制御として、例えばトラフィックが高い場合は通信路の品質が悪いので、干渉波をさけるためにビームを鋭くする。そうでない場合はビームを太くするといった制御が考えられる。または、送信出力を可変する制御が考えられる。   It should be noted that information regarding the height and performance of the base station antenna 21 is also used in correcting the directivity control data in S6. That is, the height of the base station antenna 21 is used to determine the propagation path of radio waves. The performance is used to determine the transmission output on the terminal MS side, the degree of variable antenna gain, and the like. As control for determining the optimum communication path, for example, when the traffic is high, the quality of the communication path is poor, so the beam is sharpened to avoid interference waves. If this is not the case, control such as thickening the beam can be considered. Alternatively, control for varying the transmission output can be considered.

端末MSでは、このようにして補正した指向性制御データを記憶装置16に更新記憶する(S7)。
そして、端末MSは、ナビゲーション装置30から得た現在位置データに基づき、接続領域に進入したことを判断し、進入した場合には、記憶装置16に記憶されている指向性制御データを用いて端末アンテナ11の指向性制御を開始し(S8)、基地局BSとの通信が確立すると、基地局BSと端末MSは大容量のデータ通信接続状態へ移行する(S9)。
The terminal MS updates and stores the directivity control data corrected in this way in the storage device 16 (S7).
Then, the terminal MS determines that it has entered the connection area based on the current position data obtained from the navigation device 30. If it has entered, the terminal MS uses the directivity control data stored in the storage device 16. The directivity control of the antenna 11 is started (S8), and when communication with the base station BS is established, the base station BS and the terminal MS shift to a large-capacity data communication connection state (S9).

この通信終了後は、端末MSは指向性制御を終了する(S10)。
[第1実施例の効果]
(1)このように、端末MSは、基地局BSの通信エリア(ホットスポット)に入る前から端末アンテナ11の指向性を制御するので、そのような制御がなされていない他端末に比べ、アンテナ利得を大きくすることができ、且つ周囲の干渉も抑えることもできる。その結果、基地局BSとの通信に関する競合において有利になり、いち早く接続でき通信品質も維持できることとなり、従来に比して通信品質の向上が期待できる。
After this communication is finished, the terminal MS finishes the directivity control (S10).
[Effect of the first embodiment]
(1) As described above, since the terminal MS controls the directivity of the terminal antenna 11 before entering the communication area (hot spot) of the base station BS, the antenna is compared with other terminals that are not controlled as such. The gain can be increased and ambient interference can also be suppressed. As a result, it becomes advantageous in the competition regarding the communication with the base station BS, and the connection can be made quickly and the communication quality can be maintained.

(2)また、本実施例の場合は、端末MSで用いる指向性制御データに関しては、ASPサーバー6から受け取るようになっているため、端末MS内での計算が不要となり、処理負荷の低減の観点で好ましい。なお、計算する代わりに全基地局BSに対応する指向性制御データを持っていれば計算自体は不要となるが、その場合には、大容量のメモリが必要となる。それに対して本実施例の端末MSの記憶装置16には、これから到達予定の基地局BSに対応する指向性制御データのみを記憶するだけでよく、記憶装置16の記憶容量を小さくできる。   (2) In the case of the present embodiment, since the directivity control data used in the terminal MS is received from the ASP server 6, no calculation in the terminal MS is required, and the processing load is reduced. It is preferable from the viewpoint. If the directivity control data corresponding to all the base stations BS are provided instead of the calculation, the calculation itself is unnecessary, but in that case, a large-capacity memory is required. On the other hand, only the directivity control data corresponding to the base station BS to be reached from now on needs to be stored in the storage device 16 of the terminal MS of this embodiment, and the storage capacity of the storage device 16 can be reduced.

(3)また、単に基地局BSと端末MSの位置関係だけに着目するだけでは、例えば基地局アンテナ21と端末アンテナ11との間に電波伝搬路を遮るような建物等が存在していた場合に適切な指向性制御が実現できない。しかし、本実施例の場合の端末MSは、同じ車両に搭載されているナビゲーション装置30が持っている立体地図データを参照し、建物等の影響を加味した基地局アンテナ21と端末アンテナ22との間の電波伝搬路を推定でき、建物等によって悪影響を受けないように適切な指向性制御を実現できる。   (3) Further, when attention is paid only to the positional relationship between the base station BS and the terminal MS, for example, there is a building or the like that blocks the radio wave propagation path between the base station antenna 21 and the terminal antenna 11. It is not possible to realize directivity control appropriate for the above. However, the terminal MS in the case of the present embodiment refers to the three-dimensional map data possessed by the navigation device 30 mounted on the same vehicle, and the base station antenna 21 and the terminal antenna 22 that take into account the influence of buildings and the like. The radio wave propagation path between them can be estimated, and appropriate directivity control can be realized so as not to be adversely affected by buildings or the like.

(4)ASPサーバー6へ状態パラメータを送出するタイミングとしては、自動的に行っても良いし、あるいはHMI34を介したユーザ(例えば車両1の運転手)からの指示に従って実行しても良い。   (4) The timing for sending the state parameter to the ASP server 6 may be automatically performed, or may be executed in accordance with an instruction from the user (for example, the driver of the vehicle 1) via the HMI 34.

[第1実施例の別態様]
(a)図5に例示したように、建物のような不動産的態様で存在する障害物の場合は、立体地図データを参照することで悪影響を避けるような指向性を予め想定しておくことができる。しかしながら、例えば先行車など、基地局アンテナ21と端末アンテナ11との間に一時的に存在する障害物の場合には、立体地図データでは対応できない。その場合には、端末MSが、カメラユニット32にて検出した障害物情報に基づいて指向性制御の補正を行うようにしてもよい。具体的には、図6に例示するように、端末MSが接続領域に入った時点(あるいは少し手前でもよい)でカメラユニット32に対して車両1の前方の障害物の検出を指示する。カメラユニット32は、車両1の前方の状況を撮影するカメラによって得た画像を解析して、車両1の周囲に存在する車両等の障害物を検出する。ここでは、自車に対する障害物の位置や大きさまで検出する。この障害物に関する情報を端末MSはカメラユニット32から取得し、立体地図データに基づいて補正した指向性制御データによる指向性制御をした場合に、その検出した障害物によって電波が遮断されるか否かを判断する。そして、遮断されるのであれば、遮断されないよう端末アンテナ11の指向性をさらに制御する。
[Another aspect of the first embodiment]
(A) As illustrated in FIG. 5, in the case of an obstacle that exists in a real estate manner such as a building, directivity that avoids adverse effects by referring to the three-dimensional map data may be assumed in advance. it can. However, in the case of an obstacle that temporarily exists between the base station antenna 21 and the terminal antenna 11, such as a preceding vehicle, the 3D map data cannot be handled. In that case, the terminal MS may correct the directivity control based on the obstacle information detected by the camera unit 32. Specifically, as illustrated in FIG. 6, the camera unit 32 is instructed to detect an obstacle in front of the vehicle 1 when the terminal MS enters the connection area (or may be slightly ahead). The camera unit 32 analyzes an image obtained by a camera that captures the situation in front of the vehicle 1 and detects an obstacle such as a vehicle existing around the vehicle 1. Here, the position and size of the obstacle with respect to the own vehicle are detected. When the terminal MS obtains information on the obstacle from the camera unit 32 and performs directivity control using the directivity control data corrected based on the three-dimensional map data, whether or not radio waves are blocked by the detected obstacle. Determine whether. And if it is interrupted | blocked, the directivity of the terminal antenna 11 is further controlled so that it is not interrupted | blocked.

このようにすれば、リアルタイムで障害物の存在を加味した適切な指向性制御が可能となる。なお、一時的に存在する障害物としては、上述した自動車に限らず、例えば立体地図データには存在しないような、例えば臨時に設置された建物や看板のようなものも考えられる。   In this way, it is possible to perform appropriate directivity control in consideration of the presence of an obstacle in real time. Note that the obstacles that exist temporarily are not limited to the automobiles described above, but may be, for example, temporary buildings or signs that do not exist in the three-dimensional map data.

また、場合によっては、障害物に遮断されない方向が、基地局BSに対して適切でない方向にしか存在しないことも考えられる。その場合は、例えば端末アンテナ11の指向性制御を一時的に中止して無指向性パターンに変更することも考えられる。   In some cases, the direction that is not blocked by an obstacle may exist only in a direction that is not appropriate for the base station BS. In that case, for example, the directivity control of the terminal antenna 11 may be temporarily stopped and changed to an omnidirectional pattern.

なお、アンテナ制御パラメータに関しては次のように演算することが考えられる。例えば、端末MSの現在位置と携帯電話無線基地局3との位置とから両者を結んだ直線の北(N )方向に対する角度βを演算する。そして、この角度β と車両1の北(N)に対する方位角αとから、車両1の進行方向を基準とした携帯電話無線基地局3の方位角θ=α−βを算出し、この方位角θをアンテナ制御パラメータとする。   Note that the antenna control parameter can be calculated as follows. For example, an angle β with respect to the north (N 2) direction of a straight line connecting the current position of the terminal MS and the position of the mobile phone radio base station 3 is calculated. Then, from this angle β and the azimuth angle α of the vehicle 1 with respect to the north (N), the azimuth angle θ = α−β of the mobile phone radio base station 3 with respect to the traveling direction of the vehicle 1 is calculated. Let θ be the antenna control parameter.

(b)図4のS6に示すように、端末MSがナビゲーション装置30から取得した立体地図データを用いて指向性制御データを補正したが、例えばASPサーバー6が立体地図データを備え、ASPサーバー6において指向性制御データを立体地図データを用いて補正してから、端末MSへその補正後の指向性制御データを送出するようにしてもよい。   (B) As shown in S6 of FIG. 4, the terminal MS corrects the directivity control data using the stereoscopic map data acquired from the navigation device 30. For example, the ASP server 6 includes the stereoscopic map data, and the ASP server 6 After correcting the directivity control data using the three-dimensional map data, the corrected directivity control data may be sent to the terminal MS.

[第2実施例]
図7は、第2実施例の狭域無線通信システムの全体構成を示す説明図である。
図7に示すように、本実施例の狭域無線通信システムは、移動体としての車両1に搭載された端末MSと、自局の通信エリア内に存在する端末MSとの無線通信を行う基地局BSと、(携帯電話無線基地局3を含む)携帯電話網4及びインターネット5を介して基地局BSと通信可能な無線LANサーバー106とを備えている。
[Second Embodiment]
FIG. 7 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the narrowband radio communication system of the second embodiment.
As shown in FIG. 7, the narrow-area wireless communication system of the present embodiment is a base that performs wireless communication between a terminal MS mounted on a vehicle 1 as a moving body and a terminal MS that exists in the communication area of the local station. And a wireless LAN server 106 capable of communicating with the base station BS via the mobile phone network 4 (including the mobile phone radio base station 3) and the Internet 5.

上記第1実施例の場合は端末MS側で端末アンテナ11の指向性制御を実行していたが、この第2実施例の場合は基地局BS側で基地局アンテナ21の指向性制御を実行するものである。上記第1実施例の場合と同様の構成については同じ符号を付して、詳しい説明は省略する。   In the case of the first embodiment, the directivity control of the terminal antenna 11 is executed on the terminal MS side. In the case of the second embodiment, the directivity control of the base station antenna 21 is executed on the base station BS side. Is. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

[移動通信端末MSの構成]
図8には、第2実施例の場合の移動通信端末MSの概略構成を示す。
上記第1実施例の場合、端末MS側で端末アンテナ11の指向性制御を実行するために、端末アンテナ11は指向性が互いに異なる方向を向くように配置された複数の指向性アンテナ及び一つの無指向性アンテナからなっていた。そして、図2に示すように、その端末アンテナ11の指向性を制御するための指向性制御回路15を備えていた。
[Configuration of mobile communication terminal MS]
FIG. 8 shows a schematic configuration of the mobile communication terminal MS in the case of the second embodiment.
In the case of the first embodiment, in order to execute the directivity control of the terminal antenna 11 on the terminal MS side, the terminal antenna 11 has a plurality of directional antennas arranged so that the directivities are different from each other, and one It consisted of an omnidirectional antenna. And as shown in FIG. 2, the directivity control circuit 15 for controlling the directivity of the terminal antenna 11 was provided.

それに対して、本第2実施例の場合は、端末MSでは指向性制御をしなくてもよいため、図8に示すように、無指向性の端末アンテナ111を備えると共に、図2に示す第1実施例の場合に存在した指向性制御回路15は備えない。   On the other hand, in the case of the second embodiment, since it is not necessary to perform directivity control in the terminal MS, as shown in FIG. 8, the non-directional terminal antenna 111 is provided, and the second antenna shown in FIG. The directivity control circuit 15 existing in the case of one embodiment is not provided.

それ以外の、送信器12、受信器13、方向性結合器14、記憶装置16及び制御回路17については同様の構成となっている。但し、端末MSでは指向性制御をしなくてもよいため、記憶装置16には指向性制御データは格納されないし、また制御回路17も、指向性制御を実行しない。つまり、その制御のためのプログラムも備えなくてよい。   Other than that, the transmitter 12, the receiver 13, the directional coupler 14, the storage device 16, and the control circuit 17 have the same configuration. However, since directivity control does not have to be performed in the terminal MS, the directivity control data is not stored in the storage device 16, and the control circuit 17 does not execute directivity control. That is, it is not necessary to provide a program for the control.

また、無線LAN用無線装置18、無線装置ゲートウェー39 広域通信網無線送受信装置41、通信アンテナ42及び車載サーバー40については、第1実施例の場合と同様である。さらに、車載LAN45に接続するナビゲーション装置30、HMI34、車速センサー36などについても第1実施例の場合と同様の構成であるが、図2に示す第1実施例の場合に存在したカメラユニット32はなくてもよい。上記第1実施例では図6を参照して説明したように先行車等の存在によって端末アンテナの指向性を制御していたが、本第2実施例の場合は、そのような事態を想定しなくてもよいからである。もちろん、オートクルーズやレーンキープ等の車両自動運転関連の制御のために用いるのであれば存在してもよいが、無線LAN通信のためにはカメラユニットは必要ないということである。同様に、上記第1実施例の場合は、図5を参照して説明したように建物等によってマルチパス伝搬路になるようなエリアを避けて端末アンテナの指向性を制御するために、ナビゲーション装置30が備える立体地図データを利用した。しかし、本第2実施例では端末アンテナ111の指向性制御をしなくてもよいため、ナビゲーション装置30が備える地図データとしては、立体地図データである必要はなく、平面地図データであっても構わない。   Further, the wireless LAN wireless device 18, the wireless device gateway 39, the wide area network wireless transmission / reception device 41, the communication antenna 42, and the in-vehicle server 40 are the same as those in the first embodiment. Further, the navigation device 30, the HMI 34, the vehicle speed sensor 36, etc. connected to the in-vehicle LAN 45 have the same configuration as in the first embodiment, but the camera unit 32 that exists in the case of the first embodiment shown in FIG. It does not have to be. In the first embodiment, as described with reference to FIG. 6, the directivity of the terminal antenna is controlled by the presence of the preceding vehicle or the like, but in the case of the second embodiment, such a situation is assumed. This is because it is not necessary. Of course, it may be present as long as it is used for automatic vehicle-related control such as auto cruise or lane keeping, but it does not require a camera unit for wireless LAN communication. Similarly, in the case of the first embodiment, as described with reference to FIG. 5, in order to control the directivity of the terminal antenna while avoiding the area where the building or the like becomes a multipath propagation path, Three-dimensional map data provided in 30 was used. However, since directivity control of the terminal antenna 111 is not required in the second embodiment, the map data provided in the navigation device 30 does not have to be stereoscopic map data, and may be planar map data. Absent.

そして、制御回路17は、必要に応じてその状態パラメータを読み出し、無線LAN用無線装置18、無線装置ゲートウェー39、広域通信網無線送受信装置41及び通信アンテナ42を介して携帯電話無線基地局3へ送信する。その送信された状態パラメータは、図1に示すように、携帯電話網4及びインターネット5を介して無線LANサーバー106へ送られる。なお、詳しくは後述するが、この無線LANサーバー106へ送る状態パラメータには、車両の現在位置及び進行方向に加え、これから向かおうとしている基地局BSに何時到達するのかを示す予想到達時刻も含まれている。この予想到達時刻は、例えば現在位置から基地局BSまでの距離を地図データに基づいて算出し、その距離を移動するのみ必要な時間を現在の速度等に基づいて算出し、現在時刻に加算するなどして得られる。なお、ナビゲーション装置30の機能として、このような予想到達時刻を算出する手法は公知であるため、その公知手法を用いてナビゲーション装置30において得られた予想到達時刻を用いてもよい。   Then, the control circuit 17 reads out the state parameters as necessary, and the mobile phone radio base station 3 via the wireless LAN wireless device 18, the wireless device gateway 39, the wide area network wireless transceiver 41 and the communication antenna 42. Send to. The transmitted state parameters are sent to the wireless LAN server 106 via the cellular phone network 4 and the Internet 5 as shown in FIG. As will be described in detail later, in addition to the current position and traveling direction of the vehicle, the state parameter sent to the wireless LAN server 106 includes an estimated arrival time indicating when the base station BS is about to reach. It is. For example, the expected arrival time is calculated based on the map data from the current position to the base station BS, and the time required only to move the distance is calculated based on the current speed, and added to the current time. Etc. As a function of the navigation device 30, such a method for calculating the predicted arrival time is known, and thus the predicted arrival time obtained in the navigation device 30 using the known method may be used.

[基地局BS、無線LANサーバー106の構成]
図9は、基地局BS及び無線LANサーバー106の概略構成を説明するブロック図である。
[Configuration of base station BS and wireless LAN server 106]
FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the base station BS and the wireless LAN server 106.

本実施例では基地局BSと無線LANサーバー106とが専用通信線Lによって接続されているが、例えば基地局BSが無線LANサーバー106の機能を内蔵するようにすることも可能である。したがって、基地局BSと無線LANサーバー106とに分けたのは便宜的なものである。つまり、例えば複数の基地局BSが存在する場合に、それら複数の基地局BSに対して1台の無線LANサーバー106を準備し、1台の無線LANサーバー106から複数の基地局BSに対して後述する指向性制御データを送出するような構成を採用することも考えられるからである。そのため、本実施例の基地局BS及び無線LANサーバー106が、特許請求の範囲の請求項2における「基地局」に相当するものである。   In this embodiment, the base station BS and the wireless LAN server 106 are connected by the dedicated communication line L. However, for example, the base station BS can incorporate the function of the wireless LAN server 106. Therefore, the division into the base station BS and the wireless LAN server 106 is convenient. That is, for example, when there are a plurality of base stations BS, one wireless LAN server 106 is prepared for the plurality of base stations BS, and one wireless LAN server 106 is connected to the plurality of base stations BS. This is because it is conceivable to adopt a configuration that transmits directivity control data described later. Therefore, the base station BS and the wireless LAN server 106 according to the present embodiment correspond to the “base station” in claim 2 of the claims.

まず、基地局BSについて説明する。上記第1実施例の場合、端末MS側で端末アンテナ11の指向性制御を実行するために、図3に示すように基地局アンテナ21は無指向性のアンテナを採用したが、本第2実施例の場合は、基地局BS側で指向性制御をするため、図9に示すように、基地局アンテナ121は、第1実施例の場合の端末アンテナ11(図2参照)と同様の構成、すなわち、指向性が互いに異なる方向を向くように配置された複数の指向性アンテナ及び一つの無指向性アンテナからなっている。そして、図9に示すように、その基地局アンテナ121の指向性を制御するための指向性制御回路122を備えている。また、基地局BSは無線LANサーバー103とデータ通信を行うためのインタフェース回路26も備えている。   First, the base station BS will be described. In the case of the first embodiment, in order to execute the directivity control of the terminal antenna 11 on the terminal MS side, the base station antenna 21 employs an omnidirectional antenna as shown in FIG. In the case of the example, since the directivity control is performed on the base station BS side, as shown in FIG. 9, the base station antenna 121 has the same configuration as the terminal antenna 11 (see FIG. 2) in the first embodiment, That is, it consists of a plurality of directional antennas and one omnidirectional antenna arranged so that directivities are directed in different directions. And as shown in FIG. 9, the directivity control circuit 122 for controlling the directivity of the base station antenna 121 is provided. The base station BS also includes an interface circuit 26 for performing data communication with the wireless LAN server 103.

一方、無線LANサーバー106は、基地局側BSが基地局アンテナ121の指向性の制御のために用いる指向性制御データを格納し、「基地局側制御データ記憶手段」として機能する記憶装置163と、インターネット5を介したデータ通信及び専用線Lを介して基地局BSとの間でデータ通信を行うためのインタフェース回路161と、周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、基地局BSに対して、記憶装置163に記憶されている指向性制御データを送信する処理等を実行する制御回路162とを備えている。   On the other hand, the wireless LAN server 106 stores directivity control data used by the base station BS for controlling the directivity of the base station antenna 121, and a storage device 163 that functions as a “base station control data storage unit”. The interface circuit 161 for performing data communication with the base station BS via the data communication via the Internet 5 and the dedicated line L, and a known microcomputer are mainly configured. And a control circuit 162 that executes processing for transmitting directivity control data stored in the storage device 163.

この無線LANサーバー106の記憶装置163に記憶されている指向性制御データは、基地局BSを基準としてホットスポットよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において基地局BSからの搬送波の信号強度が高くなるよう基地局アンテナ121の指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる指向性制御データである。なお、上述のように、1台の無線LANサーバー106から複数の基地局BSに対して指向性制御データを送出する構成を採用するのであれば、この記憶装置163に各基地局BSの数だけ指向性制御データを記憶しておくこととなる。   The directivity control data stored in the storage device 163 of the wireless LAN server 106 includes the position in the connection area that is a predetermined range larger than the hot spot with respect to the base station BS, and the base station BS at the position. The directivity control data is associated with azimuth information indicating the direction in which the directivity of the base station antenna 121 should be directed so that the signal strength of the carrier wave increases. As described above, if a configuration in which directivity control data is transmitted from a single wireless LAN server 106 to a plurality of base stations BS is employed, the storage device 163 has the same number of base stations BS. The directivity control data is stored.

そして、制御回路162は、端末MSから送られてきた状態パラメータに基づき、その端末MSがこれから到達するであろう基地局BSを特定し、その基地局BSに対応する指向性制御データを記憶装置163から抽出する。そして、該当する基地局BSにその抽出した指向性制御データを送出する。なお、基地局BSが1つしかなければ抽出せずに、単に、記憶装置163から指向性制御データを読み出して基地局BSに送出するだけである。   Then, the control circuit 162 specifies the base station BS that the terminal MS will reach from now on the basis of the state parameter sent from the terminal MS, and stores the directivity control data corresponding to the base station BS in the storage device 163. Then, the extracted directivity control data is transmitted to the corresponding base station BS. If there is only one base station BS, the directivity control data is simply read from the storage device 163 and sent to the base station BS without being extracted.

基地局BSの説明に戻り、基地局BSでは、無線LANサーバー106から送出された指向性制御データをインタフェース回路161を介して受け取り、記憶装置163に記憶する。そして制御回路27は、記憶装置16に記憶されたその指向性制御データ等に基づいて、選択信号SELの生成及び指向性制御回路122への送出等を行う指向性制御処理を実行する。これら制御回路27及び指向性制御回路122の動作により、「基地局側指向性制御手段」の機能が実現されている
また、本実施例の場合、基地局BSの記憶装置26又は無線LANサーバー106の記憶装置163が「基地局側制御データ記憶手段」に相当する。
Returning to the description of the base station BS, the base station BS receives the directivity control data transmitted from the wireless LAN server 106 via the interface circuit 161 and stores it in the storage device 163. The control circuit 27 executes directivity control processing for generating the selection signal SEL and sending it to the directivity control circuit 122 based on the directivity control data stored in the storage device 16. The operations of the control circuit 27 and the directivity control circuit 122 realize the function of “base station side directivity control means”. In this embodiment, the storage device 26 of the base station BS or the wireless LAN server 106 The storage device 163 corresponds to “base station side control data storage means”.

[通信手順]
次に、本第2実施例の指向性制御に関し、図10の通信シーケンス図及び図11の制御イメージ図を参照して説明する。
[Communication procedure]
Next, the directivity control of the second embodiment will be described with reference to the communication sequence diagram of FIG. 10 and the control image diagram of FIG.

図10は、端末MSと基地局BS及び無線LANサーバー106との間で行われる通信及び処理の手順を示しており、それぞれの処理は、端末MS、基地局BS及び無線LANサーバー106が備える各制御回路17,27,162によって実行される。   FIG. 10 shows communication and processing procedures performed between the terminal MS, the base station BS, and the wireless LAN server 106. Each processing is performed by each of the terminals MS, the base station BS, and the wireless LAN server 106. It is executed by the control circuits 17, 27 and 162.

まず、最初のステップ11では、ホットスポットの位置に基づき指向性制御のための準備処理を開始する。具体的には、端末MSは、ナビゲーション装置30から得た地図情報に基づき、車両進行方向の前方にホットスポットが存在するか否か判断する。そしてそのホットスポットが存在すれば、S12へ移行する。   First, in the first step 11, preparation processing for directivity control is started based on the position of the hot spot. Specifically, the terminal MS determines whether there is a hot spot in front of the vehicle traveling direction based on the map information obtained from the navigation device 30. If the hot spot exists, the process proceeds to S12.

S12では、端末MSから無線LANサーバー106へ状態パラメータ及び到達予測時刻を送出する。到達予測時刻については、上述したように、これから向かおうとしている基地局BSに何時到達するのかを示す予想到達時刻も含まれている。この予想到達時刻は、例えば現在位置から基地局BSまでの距離を地図データに基づいて算出し、その距離を移動するのみ必要な時間を現在の速度等に基づいて算出し、現在時刻に加算するなどして得られる。なお、ナビゲーション装置30の機能として、このような予想到達時刻を算出する手法は公知であるため、その公知手法を用いてナビゲーション装置30において得られた予想到達時刻を用いてもよい。   In S12, the state parameter and the predicted arrival time are sent from the terminal MS to the wireless LAN server 106. As described above, the predicted arrival time includes the predicted arrival time indicating when the base station BS is about to reach. For example, the expected arrival time is calculated based on the map data from the current position to the base station BS, and the time required only to move the distance is calculated based on the current speed, and added to the current time. Etc. As a function of the navigation device 30, such a method for calculating the predicted arrival time is known, and thus the predicted arrival time obtained in the navigation device 30 using the known method may be used.

S13では、無線LANサーバー106が、端末MSより送出された状態パラメータに基づき、その端末MSがこれから到達するであろう基地局BSを特定し、その基地局BSに対応する指向性制御データを記憶装置163から抽出する。そしてS14では、該当する基地局BSに対して、その抽出した指向性制御データ及び端末MSから得た予想到達時刻を送出する。なお、上述したように、基地局BSが1つしかなければ、単に、記憶装置163から指向性制御データを読み出して予想到達時刻と共に基地局BSに送出するだけである。   In S13, the wireless LAN server 106 identifies the base station BS that the terminal MS will reach from now on the basis of the state parameter transmitted from the terminal MS, and stores the directivity control data corresponding to the base station BS. Extract from device 163. In S14, the extracted directivity control data and the expected arrival time obtained from the terminal MS are transmitted to the corresponding base station BS. As described above, if there is only one base station BS, the directivity control data is simply read from the storage device 163 and transmitted to the base station BS together with the expected arrival time.

S15では、基地局BSが、無線LANサーバー106から送出された指向性制御データ及び予想到達時刻をインタフェース回路26を介して受け取り、記憶装置25に記憶する。   In S <b> 15, the base station BS receives the directivity control data and the expected arrival time transmitted from the wireless LAN server 106 via the interface circuit 26 and stores them in the storage device 25.

そして基地局BSでは、制御回路27が、記憶装置25に記憶された予想到達時刻になるまで待機し(S16)、予想到達時刻になれば、記憶装置25に記憶された指向性制御データ等に基づいて、選択信号SELの生成及び指向性制御回路122への送出等を行う指向性制御処理を開始する。   In the base station BS, the control circuit 27 waits until the expected arrival time stored in the storage device 25 (S16). When the expected arrival time is reached, the directivity control data stored in the storage device 25 is stored. Based on this, directivity control processing for generating the selection signal SEL and sending it to the directivity control circuit 122 is started.

そして、端末MSが接続領域に進入して基地局BSとの通信が確立すると、基地局BSと端末MSは大容量のデータ通信接続状態へ移行する(S18)。この通信終了後は、基地局BSは指向性制御を終了する(S19)。   When the terminal MS enters the connection area and establishes communication with the base station BS, the base station BS and the terminal MS shift to a large capacity data communication connection state (S18). After this communication is completed, the base station BS ends the directivity control (S19).

[第2実施例の効果]
(1)このように、端末MSは、端末MSの現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを基地局BSへ伝送し、その状態パラメータを受け取った基地局BSでは、その状態パラメータに基づき端末MSの接続領域内への予想到達位置を推定する。そして、その推定された予想到達位置に応じて基地局アンテナ21の指向性を制御する。そのため、そのような制御対象とされていない他端末に比べ、制御対象となった端末MSについてはアンテナ利得を大きくすることができ、且つ周囲の干渉も抑えることもできる。その結果、基地局BSとの通信に関する競合において有利になり、いち早く接続でき通信品質も維持できることとなる。そして、基地局BS側で基地局アンテナ21の指向性を制御しているため、回線容量の増加も期待できる。
[Effect of the second embodiment]
(1) As described above, the terminal MS transmits the state parameter including the current position and the moving direction of the terminal MS to the base station BS, and the base station BS that has received the state parameter receives the state parameter based on the state parameter. Estimate the expected arrival position in the connection area. Then, the directivity of the base station antenna 21 is controlled according to the estimated expected arrival position. Therefore, the antenna gain can be increased for the terminal MS that is the control target as compared with other terminals that are not set as the control target, and the surrounding interference can also be suppressed. As a result, it becomes advantageous in competition regarding communication with the base station BS, and it is possible to connect quickly and maintain communication quality. Since the directivity of the base station antenna 21 is controlled on the base station BS side, an increase in line capacity can be expected.

(2)また、端末MSからは状態パラメータを無線LANサーバー106へ伝送するだけで、アンテナ指向性の制御のための計算等には全く関与しないため、処理負荷の低減等の観点でも好ましい。   (2) In addition, since the terminal MS only transmits the state parameter to the wireless LAN server 106 and does not participate in the calculation for controlling the antenna directivity at all, it is preferable from the viewpoint of reducing the processing load.

(3)また、本実施例では、端末MSから無線LANサーバー106へ送出する状態パラメータ中に到達予測時刻が含められているため、端末MSが接続領域に到達する前に基地局アンテナ21の指向性を適切に制御でき、より確実に、基地局BSとの通信に関する競合における有利さを享受できる。   (3) Also, in the present embodiment, since the predicted arrival time is included in the state parameters transmitted from the terminal MS to the wireless LAN server 106, the direction of the base station antenna 21 is determined before the terminal MS reaches the connection area. Therefore, it is possible to enjoy the advantage in the competition regarding the communication with the base station BS.

[第2実施例の別態様]
(a)第1実施例の場合には、端末MSがナビゲーション装置30から取得した立体地図データを用いて指向性制御データを補正していた(図4のS6参照)が、第2実施例の場合にも、基地局BSが立体地図データを備えるようにし、その立体地図データを用いて指向性制御データを補正するようにしてもよい。
[Another aspect of the second embodiment]
(A) In the case of the first embodiment, the terminal MS corrects the directivity control data using the three-dimensional map data acquired from the navigation device 30 (see S6 in FIG. 4). Also in this case, the base station BS may be provided with 3D map data, and the directivity control data may be corrected using the 3D map data.

また、無線LANサーバー106が立体地図データを備え、無線LANサーバー106において指向性制御データを立体地図データを用いて補正してから、基地局BSへその補正後の指向性制御データを送出するようにしてもよい。   In addition, the wireless LAN server 106 includes 3D map data, and the wireless LAN server 106 corrects the directivity control data using the 3D map data, and then sends the corrected directivity control data to the base station BS. It may be.

(b)第1実施例の別態様として、例えば先行車など、基地局アンテナ21と端末アンテナ11との間に一時的に存在する障害物の場合には、立体地図データでは対応できないため、端末MSがカメラユニット32にて検出した障害物情報に基づいて指向性制御の補正を行うようにしてもよい。旨を述べた。これと同様に、基地局BSはカメラユニットを備え、同様の指向性制御の補正を行うようにしてもよい。また、場合によっては、障害物に遮断されない方向が、端末MSに対して適切でない方向にしか存在しないことも考えられる。その場合は、例えば基地局アンテナ21の指向性制御を一時的に中止して無指向性パターンに変更することも考えられる。   (B) As another aspect of the first embodiment, for example, in the case of an obstacle that temporarily exists between the base station antenna 21 and the terminal antenna 11 such as a preceding vehicle, the 3D map data cannot be used. Directivity control may be corrected based on obstacle information detected by the MS with the camera unit 32. Stated. Similarly, the base station BS may include a camera unit and perform the same directivity control correction. In some cases, the direction that is not blocked by an obstacle may exist only in a direction that is not appropriate for the terminal MS. In that case, for example, the directivity control of the base station antenna 21 may be temporarily stopped and changed to the non-directional pattern.

[別実施例その他]
(イ)上記第1実施例では端末MS側で指向性制御を実行し、第2実施例では基地局BS側で指向性制御を実行したが、このように何れか一方でのみ実行するのではなく、端末MS側及び基地局BS側の両方で指向性制御を実行するようにしてもよい。
[Other examples and others]
(A) In the first embodiment, the directivity control is executed on the terminal MS side, and in the second embodiment, the directivity control is executed on the base station BS side. Instead, directivity control may be executed on both the terminal MS side and the base station BS side.

(ロ)上記実施例では、指向性制御として水平面内における方向調整を例示したが、例えば垂直方向への調整を行っても良い。但し、水平・垂直の両方向への調整を行う場合には処理負荷が増え、端末MSのコストアップにつながる。端末MSの費用はユーザ負担であることが一般的であるため、水平方向のみの調整でも構わない。無線LANは近接通信であるが、遠方から接続する場合は垂直方向より水平方向の方が主になるからである。   (B) In the above embodiment, the direction adjustment in the horizontal plane is exemplified as the directivity control. However, for example, the adjustment in the vertical direction may be performed. However, when the adjustment is performed in both the horizontal and vertical directions, the processing load increases and the cost of the terminal MS increases. Since the cost of the terminal MS is generally borne by the user, adjustment only in the horizontal direction may be performed. This is because the wireless LAN is close proximity communication, but when connecting from a distance, the horizontal direction is more dominant than the vertical direction.

なお、近接時には、垂直方向も意識したほうが好ましいため、例えば端末MS側及び基地局BS側の両方で指向性制御を実行するのであれば、端末MS側は水平方向の調整のみ、基地局BS側は水平・垂直方向の調整を実行するようにしてもよい。基地局BSではコストよりも性能を優先して構築することが比較的容易であるため、ユーザ負担を軽減した端末MSの性能を、基地局BS側にて補完することができる。   In addition, since it is preferable to be aware of the vertical direction at the time of proximity, for example, if directivity control is executed on both the terminal MS side and the base station BS side, the terminal MS side only adjusts in the horizontal direction, and the base station BS side May perform horizontal and vertical adjustments. In the base station BS, it is relatively easy to build performance with priority over cost. Therefore, the performance of the terminal MS with reduced user burden can be supplemented on the base station BS side.

(ハ)上記実施例では、端末MSと基地局BSとがいわゆる無線LAN通信を行う前提で説明したが、無線LANだけでなく、例えばDSRC、ETC、ミリ波通信でも適用可能である。   (C) The above embodiment has been described on the assumption that the terminal MS and the base station BS perform so-called wireless LAN communication. However, the present invention is applicable not only to a wireless LAN but also to DSRC, ETC, and millimeter wave communication.

第1実施例の狭域無線通信システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a narrow area wireless communication system according to a first embodiment. 第1実施例の移動通信端末MSの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the mobile communication terminal MS of 1st Example. 第1実施例の基地局BS及びASPサーバー6の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of base station BS and ASP server 6 of 1st Example. 第1実施例における指向性制御に関する通信シーケンス図である。It is a communication sequence diagram regarding directivity control in the first embodiment. 第1実施例における指向性制御のイメージ図である。It is an image figure of directivity control in the 1st example. 第1実施例の別態様を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another aspect of 1st Example. 第2実施例の狭域無線通信システムの全体構成図である。It is a whole block diagram of the narrow-range radio | wireless communications system of 2nd Example. 第2実施例の移動通信端末MSの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the mobile communication terminal MS of 2nd Example. 第2実施例の基地局BS及び無線LANサーバー106の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of base station BS and the wireless LAN server 106 of 2nd Example. 第2実施例における指向性制御に関する通信シーケンス図である。It is a communication sequence figure regarding directivity control in the 2nd example. 第2実施例における指向性制御のイメージ図である。It is an image figure of directivity control in the 2nd example.

符号の説明Explanation of symbols

MS…移動通信端末、BS…基地局、1…車両、3…携帯電話無線基地局、4…携帯電話網、5…インターネット、6…アプリケーションサービスプロバイダー(ASP)サーバー、11,111…端末アンテナ、12…送信器、13…受信器、14…方向性結合器、15…指向性制御回路、16…記憶装置、17…制御回路、18…無線LAN用無線装置、21,121…基地局アンテナ、22…送信機、23…受信器、24…方向性結合器、25…記憶装置、27…制御回路、30…ナビゲーション装置、32…カメラユニット、34…HMI(ヒューマン・マシン・インターフェース)、36…車速センサー、39…無線装置ゲートウエー、40…車載サーバー、41…広域通信網無線送受信装置、42…通信アンテナ、45…車載LAN、61,161…インタフェース回路、62,162…制御回路、63,163…記憶装置、106…無線LANサーバー、122…指向性制御回路。   MS ... mobile communication terminal, BS ... base station, 1 ... vehicle, 3 ... mobile phone radio base station, 4 ... mobile phone network, 5 ... internet, 6 ... application service provider (ASP) server, 11, 111 ... terminal antenna, DESCRIPTION OF SYMBOLS 12 ... Transmitter, 13 ... Receiver, 14 ... Directional coupler, 15 ... Directionality control circuit, 16 ... Memory | storage device, 17 ... Control circuit, 18 ... Wireless apparatus for wireless LANs, 21, 121 ... Base station antenna, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Transmitter, 23 ... Receiver, 24 ... Directional coupler, 25 ... Storage device, 27 ... Control circuit, 30 ... Navigation device, 32 ... Camera unit, 34 ... HMI (Human Machine Interface), 36 ... Vehicle speed sensor, 39 ... Wireless device gateway, 40 ... In-vehicle server, 41 ... Wide area network wireless transmitter / receiver, 42 ... Communication antenna, 45 ... In-vehicle L N, 61, 161 ... interface circuit, 62, 162 ... control circuit, 63, 163 ... storage device, 106 ... wireless LAN server 122 ... directivity control circuit.

Claims (16)

基地局アンテナを有し、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、端末アンテナを有し、前記基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行う狭域無線通信システムであって、
さらに、移動体用広域通信網を介して少なくとも前記移動通信端末と通信可能な外部装置を備え、
前記移動通信端末は、
前記端末アンテナの指向性が制御可能に構成されていると共に、
前記移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して前記外部装置へ伝送する状態パラメータ伝送手段を有し、
前記外部装置は、
前記基地局毎に、当該基地局を基準として前記通信エリアよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において前記基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう前記端末アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる指向性制御データを記憶する共通データ記憶手段、
前記移動通信端末から前記移動体用広域通信網を介して伝送されてきた前記状態パラメータに基づき、前記移動通信端末がこれから到達予定の基地局に対応する前記指向性制御データを前記共通データ記憶手段から抽出し、前記移動体用広域通信網を介して、前記状態パラメータを伝送してきた移動通信端末へ伝送する制御データ伝送手段を有し、
前記移動通信端末は、
前記外部装置から伝送された前記指向性制御データを記憶する端末側制御データ記憶手段、
前記端末側制御データ記憶手段に記憶された指向性制御データに基づき、前記状態特定手段によって特定した当該移動通信端末の現在位置に応じて、前記端末アンテナの指向性を制御する端末側指向性制御手段を有する
狭域無線通信システム。
A base station for a narrow area radio having a base station antenna, forming a limited communication area by narrowing a radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal, and a terminal antenna, A narrow-area wireless communication system that performs wireless communication with a mobile communication terminal that has entered a communication area of a station,
Furthermore, an external device capable of communicating with at least the mobile communication terminal via a wide area communication network for mobiles is provided,
The mobile communication terminal is
The directivity of the terminal antenna is configured to be controllable,
State parameter transmission means for transmitting a state parameter including a current position and a movement direction of the mobile communication terminal to the external device via a wide area communication network for mobiles,
The external device is
For each base station, the position in the connection area, which is a predetermined range larger than the communication area with respect to the base station, and the directivity of the terminal antenna so that the signal strength of the carrier wave from the base station is high at the position. Common data storage means for storing directivity control data in association with direction information indicating the direction in which gender should be directed,
Based on the state parameters transmitted from the mobile communication terminal via the mobile wide area network, the directivity control data corresponding to the base station to be reached by the mobile communication terminal is stored in the common data storage means. Control data transmission means for transmitting to the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter via the mobile wide area communication network,
The mobile communication terminal is
Terminal-side control data storage means for storing the directivity control data transmitted from the external device;
Terminal side directivity control for controlling the directivity of the terminal antenna according to the current position of the mobile communication terminal specified by the state specifying unit based on the directivity control data stored in the terminal side control data storage unit A narrow-area wireless communication system having means.
基地局アンテナを有し、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、端末アンテナを有し、前記基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行う狭域無線通信システムであって、
さらに、前記移動通信端末と前記基地局とは移動体用広域通信網を介して通信可能であり、
前記移動通信端末は、
前記移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータ、を移動体用広域通信網を介して前記基地局へ伝送する状態パラメータ伝送手段を有し、
前記基地局は、
前記基地局アンテナの指向性が制御可能に構成されていると共に、
当該基地局を基準として前記通信エリアよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において前記基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう前記基地局アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる指向性制御データを記憶する基地局側制御データ記憶手段、
前記移動通信端末から前記移動体用広域通信網を介して伝送されてきた前記状態パラメータに基づき、前記移動通信端末の前記接続領域内への予想到達位置を推定する到達推定手段、
前記基地局側制御データ記憶手段に記憶された制御データに基づき、前記到達推定手段によって推定した予想到達位置に応じて、前記基地局アンテナの指向性を制御する基地局側指向性制御手段を有する
狭域無線通信システム。
A base station for a narrow area radio having a base station antenna, forming a limited communication area by narrowing a radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal, and a terminal antenna, A narrow-area wireless communication system that performs wireless communication with a mobile communication terminal that has entered a communication area of a station,
Furthermore, the mobile communication terminal and the base station can communicate via a mobile wide area network,
The mobile communication terminal is
State parameter transmission means for transmitting a state parameter including a current position and a movement direction of the mobile communication terminal to the base station via a wide area network for mobiles,
The base station
The directivity of the base station antenna is configured to be controllable,
A position in a connection area that is a predetermined range larger than the communication area with respect to the base station, and a direction in which the directivity of the base station antenna should be directed so that the signal strength of the carrier wave from the base station is high at the position Base station side control data storage means for storing directivity control data in association with orientation information indicating
Arrival estimation means for estimating an expected arrival position of the mobile communication terminal in the connection area based on the state parameter transmitted from the mobile communication terminal via the mobile wide area communication network;
Based on the control data stored in the base station side control data storage means, the base station side directivity control means for controlling the directivity of the base station antenna according to the expected arrival position estimated by the arrival estimation means. Narrow wireless communication system.
基地局アンテナを有し、移動通信端末へ無線信号を送る際の搬送波の放射範囲を絞ることで限られた通信エリアを形成する狭域無線用の基地局と、端末アンテナを有し、前記基地局の通信エリアに進入した移動通信端末との間で無線通信を行う狭域無線通信システムであって、
さらに、前記移動通信端末と前記基地局とは移動体用広域通信網を介して通信可能であり、
前記移動通信端末は、
前記端末アンテナの指向性が制御可能に構成されていると共に、
前記移動通信端末の現在位置及び移動方向を含む状態パラメータを移動体用広域通信網を介して前記基地局へ伝送する状態パラメータ伝送手段を有し、
前記基地局は、
前記基地局アンテナの指向性が制御可能に構成されていると共に、
当該基地局を基準として前記通信エリアよりも大きな所定範囲である接続領域内における位置と、当該位置において前記基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう前記基地局アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる基地局側指向性制御データ、及び、前記接続領域内における位置と、当該位置において前記基地局からの搬送波の信号強度が高くなるよう前記端末アンテナの指向性を向けるべき方向を示す方位情報とを対応づけてなる端末側指向性制御データを記憶する制御データ記憶手段、
前記移動通信端末から前記移動体用広域通信網を介して伝送されてきた前記状態パラメータに基づき、前記移動通信端末の前記接続領域内への予想到達位置を推定する到達推定手段、
前記制御データ記憶手段に記憶された基地局側指向性制御データに基づき、前記到達推定手段によって推定した予想到達位置に応じて、前記基地局アンテナの指向性を制御する基地局側指向性制御手段、
前記制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データを、前記移動体用広域通信網を介して、前記状態パラメータを伝送してきた前記移動通信端末へ伝送する制御データ伝送手段を有し、
さらに前記移動通信端末は、
前記基地局から伝送された前記端末側指向性制御データを記憶する端末側制御データ記憶手段、
前記端末側制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データに基づき、前記状態特定手段によって特定した当該移動通信端末の現在位置に応じて、前記端末アンテナの指向性を制御する端末側指向性制御手段を有する
狭域無線通信システム。
A base station for a narrow area radio having a base station antenna, forming a limited communication area by narrowing a radiation range of a carrier wave when transmitting a radio signal to a mobile communication terminal, and a terminal antenna, A narrow-area wireless communication system that performs wireless communication with a mobile communication terminal that has entered a communication area of a station,
Furthermore, the mobile communication terminal and the base station can communicate via a mobile wide area network,
The mobile communication terminal is
The directivity of the terminal antenna is configured to be controllable,
State parameter transmission means for transmitting a state parameter including a current position and a moving direction of the mobile communication terminal to the base station via a mobile wide area communication network,
The base station
The directivity of the base station antenna is configured to be controllable,
A position in a connection area that is a predetermined range larger than the communication area with respect to the base station, and a direction in which the directivity of the base station antenna should be directed so that the signal strength of the carrier wave from the base station is high at the position The base station directivity control data associated with the azimuth information indicating the position, the position in the connection area, and the directivity of the terminal antenna so that the signal strength of the carrier wave from the base station becomes high at the position. Control data storage means for storing terminal-side directivity control data in association with direction information indicating the direction to be directed,
Arrival estimation means for estimating an expected arrival position of the mobile communication terminal in the connection area based on the state parameter transmitted from the mobile communication terminal via the mobile wide area communication network;
Base station side directivity control means for controlling the directivity of the base station antenna according to the expected arrival position estimated by the arrival estimation means based on the base station side directivity control data stored in the control data storage means ,
Control data transmission means for transmitting the terminal side directivity control data stored in the control data storage means to the mobile communication terminal that has transmitted the state parameter via the mobile wide area communication network;
Furthermore, the mobile communication terminal
Terminal-side control data storage means for storing the terminal-side directivity control data transmitted from the base station;
Based on the terminal-side directivity control data stored in the terminal-side control data storage means, the terminal-side directivity for controlling the directivity of the terminal antenna according to the current position of the mobile communication terminal specified by the state specifying means A narrow-area wireless communication system having a sex control means.
請求項1〜3の何れかに記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記端末側指向性制御手段及び前記基地局側指向性制御手段の内、少なくともいずれか一方は、前記基地局周辺の立体地図データを参照し、前記接続領域内において前記基地局アンテナと前記端末アンテナとの間に存在する建物等の影響を避けるよう前記指向性制御を実行する
狭域無線通信システム。
In the narrow-area radio communication system according to any one of claims 1 to 3,
At least one of the terminal-side directivity control means and the base station-side directivity control means refers to the three-dimensional map data around the base station, and the base station antenna and the terminal antenna in the connection area A narrow-area wireless communication system that executes the directivity control so as to avoid the influence of a building or the like existing between the two.
請求項4に記載の狭域無線通信システムにおいて、
少なくとも前記端末側指向性制御手段は、前記基地局周辺の立体地図データを参照した指向性制御を実行し、
前記立体地図データは、前記移動通信端末が搭載される車両が備えるナビゲーション装置が有するものである
狭域無線通信システム。
The narrow-area radio communication system according to claim 4,
At least the terminal-side directivity control means executes directivity control with reference to the three-dimensional map data around the base station,
The three-dimensional map data is provided in a navigation device provided in a vehicle on which the mobile communication terminal is mounted.
請求項3に記載の狭域無線通信システムにおいて、
少なくとも前記基地局側指向性制御手段は、前記基地局周辺の立体地図データを参照した指向性制御を実行し、
さらに、前記基地局は、前記制御データ記憶手段に記憶された端末側指向性制御データを前記基地局周辺の立体地図データを参照して補正する制御データ補正手段を備え、
前記基地局の制御データ伝送手段は、前記制御データ補正手段によって補正された端末側指向性制御データを前記移動通信端末へ伝送する
狭域無線通信システム。
The narrow area radio communication system according to claim 3,
At least the base station side directivity control means executes directivity control with reference to the three-dimensional map data around the base station,
Furthermore, the base station comprises control data correction means for correcting the terminal-side directivity control data stored in the control data storage means with reference to stereoscopic map data around the base station,
The control data transmission means of the base station transmits terminal side directivity control data corrected by the control data correction means to the mobile communication terminal.
請求項1に記載の狭域無線通信システムにおいて、
さらに、前記外部装置は、前記共通データ記憶手段から抽出した、前記移動通信端末がこれから到達予定の基地局に対応する前記指向性制御データを、前記これから到達予定の基地局周辺の立体地図データを参照して補正する制御データ補正手段を備え、
前記外部装置の制御データ伝送手段は、前記制御データ補正手段によって補正された指向性制御データを前記移動通信端末へ伝送する
狭域無線通信システム。
The narrow-area wireless communication system according to claim 1,
Further, the external device extracts the directivity control data corresponding to the base station that the mobile communication terminal is scheduled to reach, extracted from the common data storage means, and the three-dimensional map data around the base station that is scheduled to be reached from now on. Control data correction means for correcting by reference,
The control data transmission means of the external device transmits the directivity control data corrected by the control data correction means to the mobile communication terminal.
請求項1〜7の何れかに記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記端末側指向性制御手段及び前記基地局側指向性制御手段の内、少なくともいずれか一方は、前記接続領域内に存在する物体を検知する物体検知手段から得た検知データを参照し、前記基地局アンテナと前記端末アンテナとの間に存在する前記検知物体の影響を避けるよう前記指向性制御を実行する
狭域無線通信システム。
In the narrow-band radio communication system according to any one of claims 1 to 7,
At least one of the terminal side directivity control means and the base station side directivity control means refers to detection data obtained from an object detection means for detecting an object present in the connection area, and the base A narrow-area radio communication system that executes the directivity control so as to avoid the influence of the sensing object existing between a station antenna and the terminal antenna.
請求項8に記載の狭域無線通信システムにおいて、
少なくとも前記端末側指向性制御手段は、前記検知データを参照した指向性制御を実行し、
前記物体検知手段は、前記移動通信端末が搭載される車両が備える
狭域無線通信システム。
The narrow-area radio communication system according to claim 8,
At least the terminal-side directivity control means executes directivity control with reference to the detection data,
The said object detection means is a narrow area radio | wireless communications system with which the vehicle by which the said mobile communication terminal is mounted is provided.
請求項8又は9に記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記物体検知手段は、前記物体を撮影した画像を解析して検知する
狭域無線通信システム。
The narrow area radio communication system according to claim 8 or 9,
The said object detection means analyzes the image which image | photographed the said object, and detects it.
請求項1〜10の何れかに記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記移動通信端末の状態パラメータ伝送手段は、前記基地局へ伝送する状態パラメータに、前記移動通信端末の前記接続領域への予想到達時刻も含め、
前記基地局の基地局側指向性制御手段は、前記移動通信端末から得た前記予想到達時刻になる前に、前記基地局アンテナの指向性制御を実行する
狭域無線通信システム。
In the narrow-area radio communication system according to any one of claims 1 to 10,
The state parameter transmission means of the mobile communication terminal includes the expected arrival time to the connection area of the mobile communication terminal in the state parameter transmitted to the base station,
The base station side directivity control means of the base station performs directivity control of the base station antenna before the expected arrival time obtained from the mobile communication terminal.
請求項11に記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記移動通信端末の移動速度は、前記移動通信端末が搭載される車両が備える車速検出手段が検出した前記車両の走行速度に基づくものであり、前記予想到達時刻は、前記移動通信端末が搭載される車両が備えるナビゲーション装置によって演算されたものである
狭域無線通信システム。
The narrow-area radio communication system according to claim 11,
The moving speed of the mobile communication terminal is based on the traveling speed of the vehicle detected by vehicle speed detecting means provided in a vehicle on which the mobile communication terminal is mounted, and the expected arrival time is mounted on the mobile communication terminal. A narrow-area wireless communication system that is calculated by a navigation device included in the vehicle.
請求項1〜12の何れかに記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記移動通信端末の現在位置は、前記移動通信端末が搭載される車両が備える測位装置が測定した前記車両の位置情報に基づくものである
狭域無線通信システム。
In the narrow-band radio communication system according to any one of claims 1 to 12,
The current position of the mobile communication terminal is based on position information of the vehicle measured by a positioning device provided in a vehicle on which the mobile communication terminal is mounted.
請求項13に記載の狭域無線通信システムにおいて、
前記測位装置は、GPS衛星からのGPS信号に基づき前記車両の位置を算出するものである
狭域無線通信システム。
The narrow-area radio communication system according to claim 13,
The positioning device calculates a position of the vehicle based on a GPS signal from a GPS satellite.
請求項1〜14の何れかに記載の狭域無線通信システムに用いられる移動通信端末であって、
当該各請求項において移動通信端末に関して記載された構成を備える移動通信端末。
A mobile communication terminal used in the short-range wireless communication system according to claim 1,
A mobile communication terminal comprising the configuration described in relation to the mobile communication terminal in each claim.
請求項1〜14の何れかに記載の狭域無線通信システムに用いられる基地局であって、
当該各請求項において基地局に関して記載された構成を備える基地局。

A base station used in the narrow-area wireless communication system according to any one of claims 1 to 14,
A base station having the configuration described in relation to the base station in each claim.

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