【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍・染色システムに関し、染色前若しくは染色後のワークに刺繍を施すようにしてなる、刺繍・染色システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
縫製業界においては、ワーク（主として布地）に刺繍を施すことが出来ると共に、このワークに染色をも行えるようにした刺繍・染色システムが渇望されていた。この渇望を満たすべく、特許文献１は、染色装置を備える刺繍機を提供している。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−２７２０４６号公報 （第１〜４頁、図１〜１０）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
たしかに、染色装置と刺繍機を一体化して、縫製業界の要望に対して技術的に応えた点は高く評価されるべきが、実用上、問題がある。すなわち、刺繍機で使用する特定色の糸が費消され、在庫がない場合、刺繍及び後続する染色が行えなくなる。
【０００５】
それ故に、本発明は、かような不具合が惹起されない刺繍・染色システムを提供することを、その技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１において講じた技術的手段は、
「制御装置と、前記制御装置の統制下にある刺繍機と、前記制御装置の統制下にあって前記刺繍機とは独立して作動可能な染色装置とを備え、前記制御装置は選択された刺繍模様を生成する刺繍データに応じて、前記刺繍機をして、前記染色装置によるワークへの染色の前に、前記ワークを刺繍せしめるようにし、前記刺繍に必要な糸が欠乏の場合は、当該刺繍模様の生成は、白その他の無色糸で刺繍を施した後、前記染色装置による前記無色糸への染色にて代用してなる、刺繍・染色システム。」
を構成したことがある。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に依拠して、本発明にかかる刺繍・染色システムの実施形態について説明する。
【０００８】
［刺繍・染色システムＥＢＳの概要］
図１に示すように、刺繍・染色システムＥＢＳは、制御装置１００と、制御装置１００と別体をなすも制御装置１００の統制下にある刺繍機２００と、制御装置１００と別体をなすも制御装置１００の統制下にある染色装置３００とを備える。
【０００９】
制御装置１００としては、この実施形態では、市販のパソコンを採用している。（パソコンに代えて、専用のマイクロコンピュータを用いても良いことは、勿論である）。
【００１０】
図１に示されるように、制御装置１００の中枢要素たるＣＰＵ１２２は、表示装置たるディスプレー１３４を載置するケーシング１３０内に収容されている。ＣＰＵ１２２にはキーボード１３２及びマウス１３３を含む入力手段１３１が接続されている。ケーシング１３０の前面には、フレキシブルディスク１３６から各種データを読み込むためのディスクドライブ１２９が設けられている。このディスクドライブ１２９も、ＣＰＵ１２２と接続されており、ＣＰＵ１２２に読み込まれたデータは、内部メモリに記憶される。
【００１１】
図示されない起動スイッチがオンされると、制御装置１００が作動状態になる。同時に、ディスプレー１３４の画面１３７には、初期画面が現れ、複数の刺繍模様が整列して表示される。しかして、模様は、（Ａ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られるものと、（Ｂ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られるもの、（Ｃ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施すだけで得られるものと、（Ｄ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施すだけで得られるものとに、大別される。
【００１２】
ここで、所望の模様を、マウス１３３を用いてクリックすれば、後述するような次画面が現れるが、その内容は、選択された模様が、上記（Ａ）〜（Ｂ）の何れかによって異なる。しかして、いずれかの模様が選択されると、対応する模様データがメモリ２２８・２２９・２３０・２３１から読み出されて、刺繍機２００及び／染色装置３００が、後で詳しく述べる態様で作動して、ワークたる布地Ｗに、選択された模様が形成されるようになっている。
【００１３】
この刺繍・染色システムＥＢＳは、制御装置１００と刺繍機２００とから構成される従前の刺繍・染色システムに、染色装置３００を付加し、制御装置１００に新たにロードされるソフトをして、刺繍機２００及び染色装置３００を制御せしめるようにしたものである。
【００１４】
以下においては、刺繍機２００の構成、刺繍機２００の動作、染色装置３００の構成及び染色装置３００の動作を順次、個々的に説明し、その後、刺繍・染色システムＥＢＳの全体動作を説明することにする。
【００１５】
［刺繍機２００の構成］
図２及び図３に示すように、刺繍機２００は、ミシン２０１と、このミシン２０１下側に設置されたＸ−Ｙテーブル２０５とを備える。Ｘ−Ｙテーブル２０５には、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂによって作動する刺繍枠駆動部が設けられ、この刺繍枠駆動部には、刺繍枠装置ＦＲが装着されるようになっている。刺繍枠駆動部によって移動される刺繍枠装置ＦＲの移動量及び方向は刺繍データにより演算される。
【００１６】
また、ミシン２０１の針は、上軸モータ２２７によって上下動されるようになっている。これにより、刺繍機２００は、刺繍枠ＦＲに布Ｗをセットされた後、選択された模様の模様データに従ったパターンの刺繍を布Ｗに施す。すなわち、刺繍機２００は、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂによって刺繍枠ＦＲを水平面上で二次元（Ｘ方向およびＹ方向）駆動する刺繍枠駆動部，針通し穴６０の真上にある刺繍針２８１〜２８９を上下駆動する公知の縫い機構２０１、および、例えば特公昭５３−４３３３６号公報および特公昭５５−８６２６号公報に開示された如きの、選針装置２１６を備える。しかして、選針装置２１６は、９本の針５８１〜５８９の１つを選択的に針通し穴２６０の真上に設定するので、針通し穴２６０の真上にある針に糸掛けされている糸の刺繍縫いが行なわれる。
【００１７】
ミシンアームには、ビン台２５５が装着されている。ボビン台２５５には１０個のボビンを常置載置しておくことができ、このうち９個のボビンの各糸が、糸調子２６１、糸案内板６２及び図示されない天ビンの穴を通して針５８１〜５８９に糸掛けされる。
【００１８】
前述した模様データは、固有名（ファイル名）で指定される。各模様の固有名（ファイル名）の刺繍縫い情報は、少数の管理データと多数のステッチデータで構成され、管理データの中に、所要糸色Ｃｉと糸色選択順を示すデータが含まれている。ステッチデータは２種類であり、１種は制御データであって、これに、糸換え指示データ，エンド（刺繍終了）指示データ等が含まれる。もう１種は、前回の刺繍枠位置（スタート時では枠中心が通し穴６０の真上にある位置）からの所要駆動量（Ｘ軸移動量とＹ軸移動量）を示す枠駆動量データである。ステッチデータは、糸換えがなくしかも刺繍終了でない間は、１針縫いの単位で、枠駆動量データが順番に並んでおり、糸換えのタイミングの所に、糸換え指示データが介挿されている。刺繍が終わるタイミングの所、すなわちステッチデータの末尾が、エンド指示データである。上に述べた糸色はＲＧＢコードが採用されている。
【００１９】
また、パーソナルコンピュータ１００の記憶装置には、刺繍機２００の９本の針２８１〜２８６に付与された針番号Ｎ１〜Ｎ９及び９本の針２８１〜２８６に供給されている糸の色が、対の形式［Ｎｊ，Ｃｊ］（ｊ＝１〜９）で、キーボード、マウスその他の入力装置から、事前に記憶される。
【００２０】
刺繍機システム１０を作動させて、刺繍機ＥＭをして、所望の複数色の縫製模様を作成せしめる場合は、次の手順による。
【００２１】
（１）この所望の複数色の縫製模様の画像がカラーで、ディスプレー（図示略）に表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。
【００２２】
（２）各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸の色のうちから最も近い色を選択したものとみなされる。
【００２３】
（３）刺繍データがパーソナルコンピュータから刺繍機のＣＰＵに送信される。
【００２４】
（４）刺繍データを受信した刺繍機は、駆動され、刺繍データで規定される複数色の縫製模様を作成する。
【００２５】
制御装置２００内のＣＰＵ１２２は、刺繍データを時間に換算する刺繍時間演算手段、所要時間演算手段及び残り時間演算手段として作用するように、構成されている。すなわち、ＣＰＵ１２２には、上記各演算のプログラムが書き込まれたプログラムメモリと、作業用ＲＡＭとを包含するとともに、前記した構成要素以外に、複数の模様データが書き込まれたメモリ２２８・２２９・２３０・２３２と、上軸モータ２２７を駆動する駆動手段２３１と、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂの双方を駆動するパルス分配回路２２４とが接続されている。
【００２６】
入力手段１３１のキーボード１３２及びマウス１３３の何れかが操作されることによってメモリ２２８・２２９・２３０・２３２のいずれかを読出状態とし、指定した模様データを読み出すことができる。模様データは、刺繍枠装置ＦＲに対し平面座標系で針落点を指示する。連続した二つの模様データによる針落点間のＸ方向長及びＹ方向長の比は、Ｘモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂのパルス分配割合を指令するようになっている。また、前記Ｘ方向長及びＹ方向長によって決まる直角三角形の斜辺長は、連続した針落点間のピッチ長を決定し、上軸モータ２２７は、このピッチ長に応じて回転速度が可変されるようになっている。上軸モータ２２７にはエンコーダ２２７ａが取付けられており、このエンコーダ２２７ａのパルス出力は、ＣＰＵ１２２にフィードバックされてＸモータ２２６Ａ・Ｙモータ２２６Ｂを駆動する基準駆動信号となる。
【００２７】
ここで、作業者は、上軸モータ２２７の最高回転速度を指定することができる。この最高回転速度は、刺繍速度に相当し刺繍精度を設定するものであり、ピッチ長に応じて決定される上軸モータ２２７の回転速度を調整している。
【００２８】
［刺繍機２００の動作］
刺繍機３０の動作を図４及び図５に従って説明する。図４のフローチャートは、模様データ入力時に刺繍開始から終了までの所要時間の演算を示すものである。本フローチャートに入る前に、まず、作業者により布Ｗが刺繍枠装置ＦＲにセットされる。布セットの後、ステップＳ１では、ＣＰＵ１２２は、指定された刺繍速度でのピッチ長に対応した刺繍時間ｔｍｉｎ を演算する。このとき、刺繍時間の総計レジスタの値を「０」にセットする。
【００２９】
次のステップＳ２では、連続した二つの刺繍データ毎より各ピッチ長を演算し、１針当たりの刺繍時間を求める。これは、ピッチ長から決まる上軸モータ２２７の回転速度に基づいて求めることができる。そして、ステップＳ２で得られた１針当たりの刺繍時間ｔが、ステップＳ３の判定で刺繍速度で決まる刺繍時間ｔｍｉｎ より大きい場合は、ｔをそのまま総計レジスタに加算し、刺繍時間ｔｍｉｎより小さいか等しい場合は、ステップＳ４でｔ＝ｔｍｉｎ としてステップＳ５に進む。ステップＳ５では、連続した二つの刺繍データ毎の刺繍時間ｔを総計する。続くステップＳ６では、残り刺繍データの有無を判断する。
【００３０】
ステップＳ２〜Ｓ６のルーチンは、模様データが無くなるまで行われ、ステップＳ６の判定が、データ無し（Ｙｅｓ）を示すと、刺繍開始から終了までの所要時間Ｔが求められることになる。所要時間Ｔはディスプレー１３４の画面１３７に表示される。上記所要時間Ｔの表示の後、刺繍動作が開始される。この刺繍機では、上記刺繍動作の間でも、割込み処理により、図５に示す残り刺繍時間の表示を行う。図５のフローチャートの演算は、図４と基本的に同じであり、刺繍動作中に読出される連続した二つの刺繍データより、その１針当たりの刺繍時間を求めて、所要時間Ｔから順次減算するものである。
【００３１】
すなわち、ステップＳ７で所要時間Ｔが表示されている状態で、刺繍動作が開始されると、刺繍データが順次読出される。ＣＰＵ１２２は、この刺繍進行中の連続した二つの刺繍データによる針落点間毎のピッチ長を演算し、ステップＳ２と同様の演算により、各連続刺繍データ毎の刺繍時間ｔ′を求める。この時間ｔ′は、ステップＳ９によってｔｍｉｎ ′と比較され、ｔ′＞ｔｍｉｎ ′の場合は、ステップＳ１１に進み、ｔ′≦ｔｍｉｎ ′の場合は、ステップＳ１０によりｔ′＝ｔｍｉｎ ′として、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１は、ステップ５に相当し、現在までに刺繍動作に要した合計刺繍時間をＴ′を演算する。ステップＳ１２では、所要時間Ｔより前記合計刺繍時間Ｔ′を減算する。そして、ステップＳ１３で残り刺繍時間Ｔ″を表示する。ステップＳ１３の表示の後、ステップ１４で更なる模様データがある場合は、ステップＳ８に戻る。ステップＳ８からＳ１４のループは、ステップＳ１４でデータ無となるまで繰り返される。
【００３２】
かように、刺繍動作に先立ち、模様データにより一針当たりの刺繍時間を求め、これらの総計した所要時間を演算し表示するようにしたので、刺繍開始から終了までの所要時間が判り、刺繍機からどれくらいの時間離れて他の作業を行い得るかの正確な時間の目安となり、生産能率を向上するとともに、単位時間当たりの生産量を予測することが容易となる。
【００３３】
また、刺繍動作中に、刺繍進行中の連続刺繍データ毎の刺繍時間ｔ′を求めて総計し、所要時間Ｔより減算しているので、刺繍終了までの残り時間Ｔ″も表示することができる。更に、刺繍動作中に、刺繍進行中の連続刺繍データ毎の刺繍時間ｔ′を求めて総計しているので、画面１３７への表示形態として、所要時間を表示したまま、刺繍動作の進行に応じた経過時間を表示することもできる。
【００３４】
［染色装置３００の構成］
図６〜図７に示すように、染色装置３００は、それ自身のＭＰＵ（中央処理装置）３０５を有しており、染色情報は、制御装置１００のＣＰＵ１０５から、順次、または一括してインターフェース３０４及びＭＰＵ１０５を介して、ＲＡＭ３０６に取り込まれるようになっている。
【００３５】
図６において明瞭に示されるように、染色装置３００の機枠３０７は逆Ｕ字状をなし、中央部にはテーブル３０８が上下動可能に配設されている。また、機枠３０７の上面には、ＭＰＵ３０５に対して、ＣＰＵ１０５からの染色情報とは独立して、入力を行う操作パネル３２９が配設されており、機枠３０７の端部にはヒーター３３５ａ、フアン３３５ｂを備え、布Ｗの上面に向かつて温風を吹き出す温風機３３５が配設されている。機枠３０７の両側面にはそれぞれ溝３０７ａ（片方のみ図示）が形成されており、この溝３０７ａには溝３０７ａに沿つてＹ方向に移動するＹ移動バー３０９の端部がかけられている。Ｙ移動バー３０９の側面にも溝３０９ａが形成されており、この溝３０９ａには先端に印刷部３１１を備えたＸ移動腕３１０が、Ｘ方向に移動可能に配設されている。ＭＰＵ３０５よりＸＹモータドライブ３３０（図７）に駆動の指示が入ると、Ｘモータ３１０ｂ、Ｙモータ３０９ｂが移動距離に合わせて回転し、Ｘ移動腕３１０及びＹ移動バー３０９が移動して印刷部３１０を平面的に移動させることができるようになっている。
【００３６】
布地Ｗを保持する保持枠装置ＦＲは、円形の枠本体ＦＲａ（図９）と、枠本体ＦＲａの内周に係合し枠本体ＦＲａとの間で布地Ｗを保持する係合枠装置ＦＲｂと、枠本体ＦＲａの両端部より機枠３０７に向かつて延在するよう固着された取付け部ＦＲｃより構成されている。機枠３０７の上面には一対の段部３０７ｃが形成されており、保持枠装置ＦＲはその取付け部ＦＲｃが段部３０７ｃにネジ止めされることによって固定される。図９に示すように、機枠３０７の上面で一方の取付け部ＦＲｃの真下にあたる部分には、センサー３１４が配設されている。センサー３１４はＭＰＵ３０５に接続されており、機枠３０７と取付け部ＦＲｃとの間の距離を検知してＭＰＵ３０５に伝えるようになつている。
【００３７】
機枠３０７の内側面にはピニオン３１５が形成されている。また、テーブル３０８の両側面にはピニオン３１５と噛合する一対のラツク３１６が軸支されており、ラツク３１６にはベルト３１７が巻回されている。テーブル３０８内には、回転軸３１９が軸着されたステツピングモータ３１８が配設されており、回転軸３１９にはベルト３１７が噛合している。こうして、ＭＰＵ３０５よりモータドライブ３２０を介してステツピングモータモータ３１８に駆動の指示が入ると、ベルト３１７及びラツク３１６を回転させる。このとき、ベルト３１７は一方のラツク３１６にねじれて巻回されているため、ステツピングモータ３１８の回転によつて、ラツク３１６はそれぞれ相反する方向に回動する。従つて、ステツピングモータ３１８が図９にて時計方向に回転すればテーブル３０８は上昇し、反時計方向に回転すれば下降するようになっている
次に、Ｘ移動腕３１０の先端に備えられた染色部３１１について説明する。図に示すように、印刷部３１１は、それぞれ青、赤、緑の３原色のインクを蓄えた３本のインクヘツド３２１を備えている。インクヘツド３２１はインクヘツド保持部材３２２に固定されており、ＭＰＵ３０５よりヘツドドライブ３２４（図７）に染色の指示が入ると、指定された色をもつインクヘツド３２１がインクヘツド保持部材３２２より下降して、布地Ｗ上に染色を行うようになつている。インクヘツド保持部材３２２には、センサー３２８が各インクヘツド３２１に対応して配設されている。センサー３２８は布地Ｗとの距離を検知してＭＰＵ３０５に送るようになっている。またインクヘツド保持部材３２２の両端は、Ｘ移動腕３１０内に配設された一対のガイドバー３２３に通されている。Ｘ移動腕３１０の内壁には、ガイドバー３２３に隣接してプーリー３２５ａ、３２５ｂが上下に並んで配設されており、プーリー３２５ａにはインクヘツドモータ３２７が配設されている。また、プーリー３２５ａ、３２５ｂにはベルト３２６が巻回され、ベルト３２６にはインクヘツド保持部材３２２の端部が取付けられている。こうして、インクヘツドモータ３２７が作動してプーリー３２５ａ、３２５ｂが回動すると、ベルト３２６が回転しインクヘツド保持部材３２２をガイドバー３２３に沿って上下に駆動させるようになっている。
【００３８】
染色装置３００が、それ自身のＭＰＵ（中央処理装置）３０５を有しているのは、染色装置３００を単体で、つまり制御装置１００とは独立させて使用できることを可能とするためである。すなわち、インターフェース３０４に図示されないスキャナーを接続し、このスキャナーから読み込んだ図形をデジタル情報としてＲＡＭ３０６に記憶させれば、この図形を、他の布に染色することが可能となる。
【００３９】
［染色装置３００の動作］
初めに、保持枠装置ＦＲを機枠３０７上に固定するネジ３１３を緩めた状態で、布地Ｗを保持枠装置ＦＲにセットする。このとき、テーブル３０８は最も高い位置まで上昇させてあり、布地Ｗを保持枠装置ＦＲにセツトすることで布地Ｗの厚み分△ｄだけ保持枠装置ＦＲの取付け部ＦＲｃは上昇する（図１０）。ここで、操作パネル３２９よりテーブル３０８の高さ補正の指示をすると、センサー３１４が機枠３０７と取付け部３１２ｃとの間の距離を測定してＭＰＵ３０５に送る。ＭＰＵ３０５はこれを受けて、モータドライブ３２０に指示してステツピングモータ３１８を回転させ、△ｄだけテーブル３０８を下げる。こうして、機枠３０７と取付け部ＦＲｃはその距離がｄとなるよう調整され、同時にインクヘツド３２１と布地Ｗとの距離が調整される（図１１）。次に、染色スタートの指示が入ると、ＭＰＵ３０５はＲＡＭ３０６に入力されている染色情報に基づいて、Ｘ移動腕３１０とＹ移動バー３０９を１ラインまたは複ラインごとにスキヤンさせるとともに、３色のインクヘツド３２１を染色情報に従って上下動させて布地Ｗに染色を行う。
【００４０】
こうして、布地Ｗとインクヘツド３２１との間が所望の距離に保たれたまま染色が行われるが、図１２に示すように布地３１Ｗにアツプリケ等の部分的な別布３３２の重ね合わせがあつた場合には、次にようにしてインクヘツド３２１と別布３３２との間の高さ調節が行われる。インクヘツド３２１に隣接して配設されるセンサー３２８は、インクヘツド３２１の先端と布地Ｗ及び別布３３２との間の距離を常に検知してＭＰＵ３０５に送っているが、この距離が所定の距離を越えるとＭＰＵ３０５はモータドライブ３２０に指示してインクヘツドモータ３２７を駆動させ、インクヘツド保持部材３２２を上方に移動させる。また、布地Ｗ上に段差がなくなれば、再びこれを検知してインクヘツド保持部３２２を下方に移動させる。
【００４１】
また、染色時において、操作パネル３２９で温風の指示をすれば、ＭＰＵ１０５がヒーター３３５ａ及びフアン３３５ｂに通電を指示し温風機３３５より布地Ｗ上に温風が送風されるようになっており、これによりインクの即乾が図られる。
【００４２】
［刺繍・染色システムＥＢＳの全体動作］
まず、図示されない起動スイッチがオンされると、制御装置１００が作動状態になる。同時に、ディスプレー１０３の画面１３７には、初期画面が現れ、複数の模様が整列して表示される。しかして、模様は、（Ａ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られるものと、（Ｂ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られるもの、（Ｃ）ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施すだけで得られるものと、（Ｄ）ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施すだけで得られるものとに、大別される。所望の模様を、マウス１３３を用いてクリックすれば、次画面において、選択された模様の他、選択された模様に応じた指示が表示される。以下においては、刺繍・染色システムＥＢＳの動作を、選択された模様毎に説明する。
【００４３】
（１）選択された模様が（Ａ）の場合（ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍を施した後、染色装置３００で染色を施すことによって得られる模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の画像がカラーで、表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。しかして、各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸により刺繍される模様は、染色されるものとみなして、白糸がセットされた針番号が付加されて、染色データが自動的に補正される。
【００４４】
次いで、「枠番号を入力し、布地をセットした枠を刺繍機に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、この布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを刺繍機２００に装填し、刺繍機２００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさに応じた刺繍開始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の刺繍が施される。刺繍作業がなされている間、作業完了までの時間が画面１３７に表示される。刺繍作業が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠から布地を外さずに染色装置に装填しなさい」旨の表示がなされる。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを染色装置３００に装填すると、染色装置３００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさ（画面１３７に入力された時点で、制御装置１００にとっては既知となっている）に応じた染色開始点まで移動させられ、刺繍が施された布地Ｗの指定された部位に染色が施される。染色作業が完了してインキ乾燥が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、刺繍及びその後に染色が施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、刺繍作業中、染色装置３００の使用モードを切り換えておけば、単独に、他の布地に染色を行うことが出来る。
【００４５】
（２）選択された模様が（Ｂ）の場合（ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施した後、刺繍機２００で刺繍を施すことによって得られる模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の画像がカラーで、表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。しかして、各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸により刺繍される模様は、染色されるものとみなして、白糸がセットされた針番号が付加されて、染色データが自動的に補正される。
【００４６】
次いで、「枠番号を入力し、布地をセットした枠を染色装置に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、この布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを染色装置３００に装填し、染色装置３００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさに応じた染色始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の染色が施される。染色作業が完了してインキ乾燥が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠から布地を外さずに刺繍機に装填しなさい」旨の表示がなされる。この指示に従って、染色が済んだ布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを刺繍機２００に装填し、刺繍機２００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさ（画面１３７に入力された時点で、制御装置１００にとっては既知となっている）に応じた刺繍開始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の刺繍が施される。刺繍作業がなされている間、作業完了までの時間が画面１３７に表示される。刺繍作業が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、染色の後に刺繍が施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、刺繍作業中、染色装置３００の使用モードを切り換えておけば、単独に、他の布地に染色を行うことが出来る。
【００４７】
（３）選択された模様が（Ｃ）の場合（ワークたる布地Ｗに刺繍機２００で刺繍のみを施した模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の他、「枠の番号を入力し、布地をセットした枠を刺繍機に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、この布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを刺繍機２００に装填し、刺繍機２００を作動させれば、枠装置ＦＲは、その大きさに応じた刺繍開始点まで移動させられ、布地Ｗに所定の刺繍が施される。刺繍作業がなされている間、作業完了までの時間が画面１３７に表示される。刺繍作業が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、刺繍のみが施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、刺繍作業中、染色装置３００の使用モードを切り換えておけば、単独に、他の布地に染色を行うことが出来る。
【００４８】
（４）選択された模様が（Ｄ）の場合（ワークたる布地Ｗに染色装置３００で染色を施したのみの模様が選択された場合）、画面１３７には、当該模様の他、「枠の番号を入力し、布地をセットした枠を染色装置に装填しなさい」旨の指示が表示される。この指示に従って、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲの大きさを示す番号を画面１３７から入力した後、布地Ｗをセットした枠装置ＦＲを染色装置３００に装填し、染色装置３００を作動させれば、布地Ｗに所定の染色が施される。染色作業が完了してインキ乾燥が完了すると、ブザーが鳴ると共に、「枠を外しなさい」旨の表示がなされる。これで、染色のみが施された布地Ｗを得ることが出来る。尚、この場合は、染色装置３００を単独で作動させても、同じような模様を得ることが出来る。
【００４９】
［画面の表示内容］
ディスプレー１０３の画面１３７には、上記したように、メッセーが表示され、オペレータに適切な指示がなされるようになっている。これに加えて、画面１３７には、終局的に形成される模様、この模様を構成するために遂行される作業工程の内容及び現在遂行されている作業内容の指摘が、画面１３７でなされるようになっている。
【００５０】
すなわち、図１３に示されるような模様が、この刺繍・染色システム１００により、終局的に形成されるとしよう。この模様は、「〇」図形と、「Ａ」文字と「黒塗り星」図形とから構成されるが、「〇」図形は、刺繍で形成した後、金色で染色するものとし、「Ａ」文字は刺繍のみで形成するものとし、「黒塗り星」図形は染色のみで形成するとしよう。しかして、刺繍機２００の作動を染色機３００の作動に先行させるとすれば、図１３に示される模様は、次の４つの作業工程からなる。
【００５１】
作業工程１：「〇」図形を刺繍で形成
作業工程２：「Ａ」文字を刺繍で形成
作業工程３：刺繍で形成された「〇」図形を染色
作業工程４：「黒塗り星」図形を染色で形成
刺繍・染色システム１００を制御すべく制御装置１００に内蔵される制御プログラムは、刺繍・染色システム１００の稼動中、図１４に示されるような表示を画面１３７にて行い、作業者に必要かつ充分な情報を与え、刺繍・染色作業の効率化を図れるようになっている。
【００５２】
【発明の効果】
上に述べたところ明らかなように、本発明は、糸がなくなっても、刺繍されるべき模様は、染色にて生成されるので、作業の中断がなく、実用上、多大な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる刺繍・染色システムの構成を示す概観図である。
【図２】図１に示す刺繍・染色システムの構成要素たる刺繍機の外観斜視図である。
【図３】図１に示す刺繍・染色システムにおける刺繍機の制御系を示すブロック図である。
【図４】図２に示す刺繍機における、模様データ入力時の刺繍時間の演算を示すフローチャートである。
【図５】図２に示す刺繍機における、刺繍作動時の刺繍時間の演算を示すフローチャートである。
【図６】図１に示す刺繍・染色システムの構成要素たる染色装置の外観斜視図である。
【図７】図６に示す染色装置の制御系を示すブロック図である。
【図８】図６に示す染色装置のＸ方向の断面図である。
【図９】図６に示す染色装置の、厚布が保持されたときの断面図である。
【図１０】図９の布地の厚みに合わせてテーブルの高さを調整した後の、プリンタの断面図である。
【図１１】図６に示す染色装置のインク出力部の断面図である。
【図１２】図６に示す染色装置の、別布が保持されたときの断面図である。
【図１３】終局的に形成される模様の例示の全体図である。
【図１４】図１３に示される模様形成中に画面に表示される内容の例示を示す図である。
【符号の説明】
１００・・・制御装置
２００・・・刺繍機
３００・・・染色装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an embroidery / dyeing system, and more particularly to an embroidery / dyeing system in which embroidery is performed on a work before dyeing or after dyeing.
[0002]
[Prior art]
In the sewing industry, there has been a craving for an embroidery / dyeing system capable of embroidering a work (mainly fabric) and dyeing the work. In order to satisfy this craving, Patent Document 1 provides an embroidery machine equipped with a dyeing apparatus.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-5-272046 (Pages 1 to 4, FIGS. 1 to 10)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Certainly, the point that the dyeing apparatus and the embroidery machine were integrated and technically responded to the demands of the sewing industry should be highly evaluated, but there are practical problems. In other words, when a specific color thread used in the embroidery machine is consumed and not in stock, embroidery and subsequent dyeing cannot be performed.
[0005]
Therefore, it is a technical object of the present invention to provide an embroidery / dyeing system that does not cause such problems.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the technical means taken in claim 1 is:
“A control device, an embroidery machine under the control of the control device, and a dyeing device under the control of the control device and operable independently of the embroidery machine, the control device being selected. In accordance with embroidery data for generating an embroidery pattern, the embroidery machine causes the work to be embroidered before dyeing the work by the dyeing apparatus, and when the thread necessary for the embroidery is insufficient, The embroidery pattern generation is an embroidery / dyeing system in which embroidery is performed with white or other colorless yarn, and then the colorless yarn is substituted by the dyeing device.
Has been configured.
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an embroidery / dyeing system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
[0008]
[Outline of embroidery / dyeing system EBS]
As shown in FIG. 1, the embroidery / dyeing system EBS includes a control device 100, an embroidery machine 200 under the control of the control device 100, and a control device 100. And a staining device 300 under the control of the control device 100.
[0009]
As the control device 100, a commercially available personal computer is employed in this embodiment. (Of course, a dedicated microcomputer may be used instead of the personal computer).
[0010]
As shown in FIG. 1, the CPU 122 as a central element of the control device 100 is accommodated in a casing 130 on which a display 134 as a display device is placed. Input means 131 including a keyboard 132 and a mouse 133 is connected to the CPU 122. A disk drive 129 for reading various data from the flexible disk 136 is provided on the front surface of the casing 130. The disk drive 129 is also connected to the CPU 122, and data read by the CPU 122 is stored in an internal memory.
[0011]
When a start switch (not shown) is turned on, the control device 100 is activated. At the same time, an initial screen appears on the screen 137 of the display 134, and a plurality of embroidery patterns are arranged and displayed. Thus, the pattern can be obtained by (A) embroidering the cloth W as the work with the embroidery machine 200 and dyeing with the dyeing apparatus 300, and (B) the pattern with the dyeing apparatus 300 being applied to the cloth W as the work. After dyeing, what is obtained by embroidering with the embroidery machine 200, (C) what is obtained by simply embroidering the cloth W as the work with the embroidery machine 200, and (D) dyeing the cloth W as the work It is roughly divided into those obtained only by performing dyeing with the apparatus 300.
[0012]
Here, if a desired pattern is clicked with the mouse 133, the following screen appears as will be described later, but the content of the selected pattern differs depending on any of the above (A) to (B). . When one of the patterns is selected, the corresponding pattern data is read from the memories 228, 229, 230, and 231 and the embroidery machine 200 and / or the dyeing apparatus 300 operate in a manner described in detail later. Thus, the selected pattern is formed on the fabric W as the work.
[0013]
This embroidery / dyeing system EBS adds a dyeing device 300 to a conventional embroidery / dyeing system composed of a control device 100 and an embroidery machine 200, and performs software that is newly loaded on the control device 100 to embroider. The machine 200 and the dyeing apparatus 300 are controlled.
[0014]
In the following, the configuration of the embroidery machine 200, the operation of the embroidery machine 200, the configuration of the dyeing apparatus 300 and the operation of the dyeing apparatus 300 will be described individually and sequentially, and then the overall operation of the embroidery / dyeing system EBS will be described. To.
[0015]
[Configuration of Embroidery Machine 200]
As shown in FIGS. 2 and 3, the embroidery machine 200 includes a sewing machine 201 and an XY table 205 installed on the lower side of the sewing machine 201. The XY table 205 is provided with an embroidery frame driving unit that is operated by an X motor 226A / Y motor 226B, and an embroidery frame device FR is mounted on the embroidery frame driving unit. The movement amount and direction of the embroidery frame device FR moved by the embroidery frame driving unit are calculated from the embroidery data.
[0016]
Further, the needle of the sewing machine 201 is moved up and down by an upper shaft motor 227. As a result, the embroidery machine 200 sets the cloth W on the embroidery frame FR and then embroidery the pattern on the cloth W according to the pattern data of the selected pattern. That is, the embroidery machine 200 includes an embroidery frame drive unit that drives the embroidery frame FR two-dimensionally (X direction and Y direction) on the horizontal plane by the X motor 226A and the Y motor 226B, and the embroidery needle 281 that is directly above the needle through hole 60. ˜289 is provided with a known sewing mechanism 201 and a needle selection device 216 as disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 53-43336 and Japanese Patent Publication No. 55-8626. Therefore, the needle selection device 216 selectively sets one of the nine needles 581 to 589 directly above the needle threading hole 260, so that the needle selection device 216 is threaded on the needle just above the needle threading hole 260. The thread is embroidered.
[0017]
A bin base 255 is attached to the sewing machine arm. Ten bobbins can be permanently placed on the bobbin base 255, and among these, the yarns of nine bobbins pass through the thread tension 261, the thread guide plate 62, and the holes of the top bottle not shown in the figure. 589 is threaded.
[0018]
The pattern data described above is specified by a unique name (file name). The embroidery sewing information of the unique name (file name) of each pattern is composed of a small number of management data and a large number of stitch data, and the management data includes data indicating the required thread color Ci and the thread color selection order. Yes. There are two types of stitch data, and one type is control data, which includes thread change instruction data, end (end of embroidery) instruction data, and the like. The other type is frame drive amount data indicating the required drive amount (X-axis movement amount and Y-axis movement amount) from the previous embroidery frame position (the position where the frame center is directly above the through-hole 60 at the start). is there. As long as there is no thread change and the embroidery is not finished, the stitch drive data is arranged in order of frame drive amount data in units of one stitch, and the thread change instruction data is inserted at the timing of thread change. Yes. The end instruction data is the end of the embroidery, that is, the end of the stitch data. The above-described thread color is an RGB code.
[0019]
Further, in the storage device of the personal computer 100, the needle numbers N1 to N9 assigned to the nine needles 281 to 286 of the embroidery machine 200 and the color of the thread supplied to the nine needles 281 to 286 are displayed in pairs. [Nj, Cj] (j = 1 to 9) in advance, from a keyboard, mouse or other input device.
[0020]
When the embroidery machine system 10 is operated and the embroidery machine EM is used to create a desired sewing pattern of a plurality of colors, the following procedure is followed.
[0021]
(1) The desired plurality of colors of the sewing pattern image are displayed in color on a display (not shown). In the pattern on the screen, each thread is displayed as a line drawing in a corresponding color.
[0022]
(2) For each thread, when changing the currently displayed color to a different color, a favorite color is selected from a table of color data displayed on the screen when the line drawing is clicked. Then, in order to correspond to the selected color, the content of the required thread color Ci in the management data is corrected and the needle number Ni is added. If this selected color is not supplied to any of the needles, it is considered that the closest color is selected from these thread colors.
[0023]
(3) Embroidery data is transmitted from the personal computer to the CPU of the embroidery machine.
[0024]
(4) The embroidery machine that has received the embroidery data is driven to create a sewing pattern of a plurality of colors defined by the embroidery data.
[0025]
The CPU 122 in the control device 200 is configured to act as an embroidery time calculating means for converting embroidery data into time, a required time calculating means, and a remaining time calculating means. That is, the CPU 122 includes a program memory in which the program for each calculation is written and a working RAM, and in addition to the above-described components, a memory 228, 229, 230, in which a plurality of pattern data is written. 232, a driving unit 231 that drives the upper shaft motor 227, and a pulse distribution circuit 224 that drives both the X motor 226A and the Y motor 226B are connected.
[0026]
By operating either the keyboard 132 or the mouse 133 of the input means 131, any one of the memories 228, 229, 230, and 232 is set in a reading state, and the designated pattern data can be read. The pattern data instructs the needle point in the plane coordinate system to the embroidery frame device FR. The ratio of the length in the X direction and the length in the Y direction between the needle drop points based on the two continuous pattern data commands the pulse distribution ratio of the X motor 226A and the Y motor 226B. The hypotenuse length of the right triangle determined by the X-direction length and the Y-direction length determines the pitch length between successive needle drop points, and the rotation speed of the upper shaft motor 227 is variable according to this pitch length. It is like that. An encoder 227a is attached to the upper shaft motor 227, and a pulse output of the encoder 227a is fed back to the CPU 122 and becomes a reference drive signal for driving the X motor 226A / Y motor 226B.
[0027]
Here, the operator can specify the maximum rotation speed of the upper shaft motor 227. This maximum rotation speed corresponds to the embroidery speed and sets the embroidery accuracy, and the rotation speed of the upper shaft motor 227 determined according to the pitch length is adjusted.
[0028]
[Operation of Embroidery Machine 200]
The operation of the embroidery machine 30 will be described with reference to FIGS. The flowchart of FIG. 4 shows the calculation of the required time from the start to the end of embroidery when pattern data is input. Before entering the flowchart, first, the operator sets the cloth W on the embroidery frame device FR. After the cloth setting, in step S1, the CPU 122 causes the embroidery time t corresponding to the pitch length at the designated embroidery speed. min Is calculated. At this time, the value of the total embroidery time register is set to “0”.
[0029]
In the next step S2, each pitch length is calculated from every two consecutive embroidery data, and the embroidery time per stitch is obtained. This can be obtained based on the rotational speed of the upper shaft motor 227 determined from the pitch length. The embroidery time t per stitch obtained in step S2 is determined by the embroidery speed determined in step S3. min If larger, t is added to the total register as it is, and the embroidery time t min If smaller than or equal, t = t in step S4 min To step S5. In step S5, the embroidery time t for every two consecutive embroidery data is totaled. In subsequent step S6, it is determined whether or not there is remaining embroidery data.
[0030]
The routine of Steps S2 to S6 is performed until there is no pattern data. If the determination in Step S6 indicates no data (Yes), the required time T from the start to the end of embroidery is obtained. The required time T is displayed on the screen 137 of the display 134. After displaying the required time T, the embroidery operation is started. In this embroidery machine, even during the embroidery operation, the remaining embroidery time shown in FIG. 5 is displayed by interrupt processing. The calculation of the flowchart of FIG. 5 is basically the same as that of FIG. 4. The embroidery time per stitch is obtained from two consecutive embroidery data read during the embroidery operation, and is sequentially subtracted from the required time T. To do.
[0031]
That is, when the embroidery operation is started in the state where the required time T is displayed in step S7, the embroidery data is sequentially read out. The CPU 122 calculates a pitch length for each needle drop point based on two consecutive embroidery data during the embroidery process, and calculates an embroidery time t ′ for each continuous embroidery data by the same calculation as in step S2. This time t ′ is t min ′ And t ′> t min In the case of ′, the process proceeds to step S11, and t ′ ≦ t min In the case of ′, t ′ = t by step S10. min Then, the process proceeds to step S11. Step S11 corresponds to step 5 and calculates T ′ for the total embroidery time required for the embroidery operation so far. In step S12, the total embroidery time T ′ is subtracted from the required time T. Then, the remaining embroidery time T ″ is displayed in step S13. After the display in step S13, if there is further pattern data in step 14, the process returns to step S8. The loop from step S8 to S14 is the data in step S14. Repeat until there is nothing.
[0032]
Thus, prior to the embroidery operation, the embroidery time per stitch is obtained from the pattern data, and the total required time is calculated and displayed. It is an accurate measure of the time from which the other work can be performed, thus improving the production efficiency and easily predicting the production amount per unit time.
[0033]
Further, during the embroidery operation, the embroidery time t ′ for each continuous embroidery data in progress of embroidery is obtained and totaled and subtracted from the required time T, so that the remaining time T ″ until the end of embroidery can be displayed. Further, during the embroidery operation, the embroidery time t ′ for each continuous embroidery data in progress of the embroidery is obtained and totaled, so that the embroidery operation proceeds while the required time is displayed as the display form on the screen 137. The corresponding elapsed time can also be displayed.
[0034]
[Configuration of Dyeing Device 300]
As shown in FIGS. 6 to 7, the staining apparatus 300 has its own MPU (Central Processing Unit) 305, and staining information is sequentially or collectively interfaced 304 from the CPU 105 of the control apparatus 100. And the MPU 105 to be loaded into the RAM 306.
[0035]
As clearly shown in FIG. 6, the machine frame 307 of the dyeing apparatus 300 has an inverted U shape, and a table 308 is disposed at the center so as to be movable up and down. On the upper surface of the machine casing 307, an operation panel 329 is provided for inputting to the MPU 305 independently of the staining information from the CPU 105. A heater 335a, A hot air blower 335 that includes a fan 335b and blows hot air toward the upper surface of the cloth W is disposed. Grooves 307a (only one of them is shown) are formed on both side surfaces of the machine casing 307, and ends of Y moving bars 309 that move in the Y direction along the grooves 307a are hung on the grooves 307a. A groove 309a is also formed on the side surface of the Y moving bar 309, and an X moving arm 310 having a printing unit 311 at the tip is disposed in the groove 309a so as to be movable in the X direction. When a driving instruction is input from the MPU 305 to the XY motor drive 330 (FIG. 7), the X motor 310b and the Y motor 309b rotate according to the moving distance, and the X moving arm 310 and the Y moving bar 309 move to move the printing unit 310. Can be moved in a plane.
[0036]
The holding frame device FR that holds the fabric W includes a circular frame main body FRa (FIG. 9), and an engagement frame device FRb that engages with the inner periphery of the frame main body FRa and holds the fabric W between the frame main body FRa. The frame body FRa includes a mounting portion FRc fixed so as to extend from both ends of the frame body FRa toward the machine frame 307. A pair of step portions 307c is formed on the upper surface of the machine frame 307, and the holding frame device FR is fixed by screwing the mounting portion FRc to the step portion 307c. As shown in FIG. 9, a sensor 314 is disposed on a portion of the upper surface of the machine casing 307 that is directly below one attachment portion FRc. The sensor 314 is connected to the MPU 305, detects the distance between the machine casing 307 and the attachment portion FRc, and transmits it to the MPU 305.
[0037]
A pinion 315 is formed on the inner surface of the machine casing 307. A pair of racks 316 that mesh with the pinions 315 are pivotally supported on both side surfaces of the table 308, and a belt 317 is wound around the racks 316. In the table 308, a stepping motor 318 having a rotary shaft 319 attached thereto is disposed, and a belt 317 is engaged with the rotary shaft 319. Thus, when a driving instruction is input from the MPU 305 to the stepping motor motor 318 via the motor drive 320, the belt 317 and the rack 316 are rotated. At this time, since the belt 317 is twisted and wound around one of the racks 316, the racks 316 are rotated in opposite directions by the rotation of the stepping motor 318. Therefore, if the stepping motor 318 rotates clockwise in FIG. 9, the table 308 rises, and if it rotates counterclockwise, it drops.
Next, the staining unit 311 provided at the tip of the X moving arm 310 will be described. As shown in the figure, the printing unit 311 includes three ink heads 321 each storing ink of three primary colors of blue, red, and green. The ink head 321 is fixed to the ink head holding member 322. When an instruction for dyeing is input from the MPU 305 to the head drive 324 (FIG. 7), the ink head 321 having the designated color descends from the ink head holding member 322, and the fabric W Dyeing on top. The ink head holding member 322 is provided with a sensor 328 corresponding to each ink head 321. The sensor 328 detects the distance from the fabric W and sends it to the MPU 305. Further, both ends of the ink head holding member 322 are passed through a pair of guide bars 323 arranged in the X moving arm 310. On the inner wall of the X moving arm 310, pulleys 325a and 325b are arranged side by side adjacent to the guide bar 323, and an ink head motor 327 is arranged on the pulley 325a. A belt 326 is wound around the pulleys 325a and 325b, and an end portion of the ink head holding member 322 is attached to the belt 326. Thus, when the ink head motor 327 is operated and the pulleys 325a and 325b are rotated, the belt 326 is rotated to drive the ink head holding member 322 up and down along the guide bar 323.
[0038]
The reason why the staining apparatus 300 has its own MPU (central processing unit) 305 is to enable the staining apparatus 300 to be used alone, that is, independently of the control apparatus 100. That is, if a scanner (not shown) is connected to the interface 304 and a graphic read from the scanner is stored in the RAM 306 as digital information, the graphic can be dyed on another cloth.
[0039]
[Operation of Dyeing Device 300]
First, the fabric W is set in the holding frame device FR in a state where the screws 313 for fixing the holding frame device FR on the machine frame 307 are loosened. At this time, the table 308 is raised to the highest position, and by setting the fabric W to the holding frame device FR, the attachment portion FRc of the holding frame device FR rises by the thickness Δd of the fabric W (FIG. 10). . Here, when an instruction to correct the height of the table 308 is issued from the operation panel 329, the sensor 314 measures the distance between the machine casing 307 and the mounting portion 312c and sends it to the MPU 305. In response to this, the MPU 305 instructs the motor drive 320 to rotate the stepping motor 318 and lowers the table 308 by Δd. Thus, the distance between the machine frame 307 and the attachment portion FRc is adjusted to be d, and at the same time, the distance between the ink head 321 and the fabric W is adjusted (FIG. 11). Next, when an instruction to start dyeing is entered, the MPU 305 scans the X moving arm 310 and the Y moving bar 309 for each line or multiple lines based on the dyeing information input to the RAM 306, and the three color ink heads. The fabric W is dyed up and down according to the dyeing information.
[0040]
In this way, dyeing is performed while the desired distance between the fabric W and the ink head 321 is maintained. However, as shown in FIG. 12, when the fabric 31W is partially overlapped with another fabric 332 such as an applique. The height adjustment between the ink head 321 and the separate cloth 332 is performed as follows. A sensor 328 disposed adjacent to the ink head 321 always detects the distance between the tip of the ink head 321 and the fabric W and the separate fabric 332 and sends it to the MPU 305, but this distance exceeds a predetermined distance. The MPU 305 instructs the motor drive 320 to drive the ink head motor 327 and move the ink head holding member 322 upward. If there is no step on the fabric W, this is detected again and the ink head holding part 322 is moved downward.
[0041]
Further, at the time of dyeing, if an instruction for warm air is given on the operation panel 329, the MPU 105 instructs the heater 335a and the fan 335b to energize, and the warm air is blown from the warm air machine 335 onto the fabric W. As a result, the ink can be dried immediately.
[0042]
[Overall operation of embroidery / dyeing system EBS]
First, when a start switch (not shown) is turned on, the control device 100 is activated. At the same time, an initial screen appears on the screen 137 of the display 103, and a plurality of patterns are arranged and displayed. Thus, the pattern can be obtained by (A) embroidering the cloth W as the work with the embroidery machine 200 and dyeing with the dyeing apparatus 300, and (B) the pattern with the dyeing apparatus 300 being applied to the cloth W as the work. After dyeing, what is obtained by embroidering with the embroidery machine 200, (C) what is obtained by simply embroidering the cloth W as the work with the embroidery machine 200, and (D) dyeing the cloth W as the work It is roughly divided into those obtained only by performing dyeing with the apparatus 300. If a desired pattern is clicked using the mouse 133, an instruction corresponding to the selected pattern is displayed in addition to the selected pattern on the next screen. In the following, the operation of the embroidery / dyeing system EBS will be described for each selected pattern.
[0043]
(1) When the selected pattern is (A) (when a pattern obtained by dyeing with the dyeing apparatus 300 after embroidery is applied to the cloth W, which is a workpiece), is displayed on the screen 137. The image of the pattern is displayed in color. In the pattern on the screen, each thread is displayed as a line drawing in a corresponding color. Therefore, when changing the color currently displayed for each thread to another color, a favorite color is selected from the table of color data displayed on the screen when the line drawing is clicked. Then, in order to correspond to the selected color, the content of the required thread color Ci in the management data is corrected and the needle number Ni is added. If this selected color is not supplied to any needle, the pattern embroidered with these threads is considered to be dyed, and the needle number with the white thread set is added to the dyeing data. It is automatically corrected.
[0044]
Next, an instruction is displayed to the effect that “input the frame number and load the frame on which the fabric is set in the embroidery machine”. In accordance with this instruction, after the number indicating the size of the frame device FR on which the fabric W is set is input from the screen 137, the frame device FR on which the fabric W is set is loaded into the embroidery machine 200, and the embroidery machine 200 is operated. For example, the frame device FR is moved to the embroidery start point corresponding to the size, and a predetermined embroidery is applied to the fabric W. While the embroidery work is being performed, the time until the work is completed is displayed on the screen 137. When the embroidery work is completed, a buzzer sounds and a message “Please load the dyeing apparatus without removing the fabric from the frame” is displayed. When the frame device FR on which the fabric W is set is loaded into the dyeing device 300 in accordance with this instruction, the frame device FR is adjusted in its size (when it is input to the screen 137 when the dyeing device 300 is operated). Is moved to a dyeing start point according to a known color), and the designated portion of the embroidered fabric W is dyed. When the dyeing operation is completed and the ink drying is completed, a buzzer sounds and a message “Remove frame” is displayed. Thereby, the fabric W on which embroidery and subsequent dyeing are performed can be obtained. In addition, if the use mode of the dyeing apparatus 300 is switched during the embroidery work, it is possible to dye other fabrics independently.
[0045]
(2) When the selected pattern is (B) (when a pattern obtained by performing embroidery with the embroidery machine 200 after the cloth W, which is a workpiece, is dyed with the dyeing apparatus 300) is selected, the screen 137 The image of the pattern is displayed in color. In the pattern on the screen, each thread is displayed as a line drawing in a corresponding color. Therefore, when changing the color currently displayed for each thread to another color, a favorite color is selected from the table of color data displayed on the screen when the line drawing is clicked. Then, in order to correspond to the selected color, the content of the required thread color Ci in the management data is corrected and the needle number Ni is added. If this selected color is not supplied to any needle, the pattern embroidered with these threads is considered to be dyed, and the needle number with the white thread set is added to the dyeing data. It is automatically corrected.
[0046]
Next, an instruction to “input the frame number and load the frame on which the fabric is set in the dyeing apparatus” is displayed. In accordance with this instruction, after a number indicating the size of the frame device FR on which the fabric W is set is input from the screen 137, the frame device FR on which the fabric W is set is loaded into the dyeing device 300, and the dyeing device 300 is activated. For example, the frame device FR is moved to the dyeing start point corresponding to the size, and the cloth W is subjected to predetermined dyeing. When the dyeing operation is completed and the ink drying is completed, a buzzer sounds and a message “Please load the embroidery machine without removing the fabric from the frame” is displayed. If the frame device FR on which the dyed fabric W is set is loaded into the embroidery machine 200 in accordance with this instruction and the embroidery machine 200 is operated, the frame device FR has a size (when it is input to the screen 137). , Which is known to the control device 100), the cloth W is moved to a predetermined embroidery start point. While the embroidery work is being performed, the time until the work is completed is displayed on the screen 137. When the embroidery work is completed, a buzzer sounds and a message “Remove frame” is displayed. Thus, a fabric W embroidered after dyeing can be obtained. If the use mode of the dyeing apparatus 300 is switched during the embroidery work, the other cloth can be dyed independently.
[0047]
(3) When the selected pattern is (C) (when a pattern in which only the embroidery machine 200 is embroidered on the cloth W as a work is selected), the screen 137 displays “frame number” in addition to the pattern. ”And load the frame on which the fabric is set on the embroidery machine” is displayed. In accordance with this instruction, after a number indicating the size of the frame device FR on which the fabric W is set is input from the screen 137, the frame device FR on which the fabric W is set is loaded into the embroidery machine 200, and the embroidery machine 200 is operated. For example, the frame device FR is moved to the embroidery start point corresponding to the size, and a predetermined embroidery is applied to the fabric W. While the embroidery work is being performed, the time until the work is completed is displayed on the screen 137. When the embroidery work is completed, a buzzer sounds and a message “Remove frame” is displayed. Thus, the fabric W on which only embroidery is applied can be obtained. If the use mode of the dyeing apparatus 300 is switched during the embroidery work, the other cloth can be dyed independently.
[0048]
(4) When the selected pattern is (D) (when a pattern only selected by dyeing the work cloth W with the dyeing apparatus 300 is selected), the screen 137 displays “ “Enter the number and load the frame with the fabric loaded into the dyeing apparatus” is displayed. In accordance with this instruction, after a number indicating the size of the frame device FR on which the fabric W is set is input from the screen 137, the frame device FR on which the fabric W is set is loaded into the dyeing device 300 and the dyeing device 300 is operated. The fabric W is subjected to predetermined dyeing. When the dyeing operation is completed and the ink drying is completed, a buzzer sounds and a message “Remove frame” is displayed. Thereby, the fabric W to which only dyeing is applied can be obtained. In this case, the same pattern can be obtained even if the staining apparatus 300 is operated alone.
[0049]
[Display contents]
As described above, a message is displayed on the screen 137 of the display 103, and an appropriate instruction is given to the operator. In addition to this, on the screen 137, the pattern that is finally formed, the contents of the work steps that are performed to form the pattern, and the work contents that are currently being performed are pointed out on the screen 137. It has become.
[0050]
That is, assume that the pattern as shown in FIG. 13 is finally formed by the embroidery / dyeing system 100. This pattern is composed of a “◯” figure, a “A” letter, and a “black star” figure. The “◯” figure is formed by embroidery and then dyed in gold. Let's assume that the letters are formed only by embroidery, and the "black star" figure is formed only by dyeing. Therefore, if the operation of the embroidery machine 200 precedes the operation of the dyeing machine 300, the pattern shown in FIG. 13 includes the following four work steps.
[0051]
Work process 1: Forming “◯” figures with embroidery
Work process 2: Forming the letter “A” with embroidery
Work process 3: Dyed “◯” figure formed by embroidery
Work process 4: “Black star” figure formed by staining
A control program built in the control device 100 for controlling the embroidery / dyeing system 100 performs a display as shown in FIG. 14 on the screen 137 during operation of the embroidery / dyeing system 100, and is necessary and sufficient for the operator. Information can be given and the efficiency of embroidery and dyeing work can be improved.
[0052]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the present invention has a great effect in practical use without interruption of the operation because the pattern to be embroidered is generated by dyeing even when the thread is removed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overview diagram showing a configuration of an embroidery / dyeing system according to the present invention.
2 is an external perspective view of an embroidery machine that is a component of the embroidery / dyeing system shown in FIG. 1. FIG.
3 is a block diagram showing a control system of the embroidery machine in the embroidery / dyeing system shown in FIG. 1. FIG.
4 is a flowchart showing calculation of an embroidery time when pattern data is input in the embroidery machine shown in FIG.
5 is a flowchart showing calculation of an embroidery time when an embroidery operation is performed in the embroidery machine shown in FIG. 2;
6 is an external perspective view of a dyeing apparatus that is a component of the embroidery / dyeing system shown in FIG. 1. FIG.
7 is a block diagram showing a control system of the staining apparatus shown in FIG. 6. FIG.
8 is a cross-sectional view of the staining apparatus shown in FIG. 6 in the X direction.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the dyeing apparatus shown in FIG. 6 when a thick cloth is held.
10 is a cross-sectional view of the printer after adjusting the height of the table according to the thickness of the fabric of FIG.
11 is a cross-sectional view of an ink output unit of the staining apparatus shown in FIG.
12 is a cross-sectional view of the dyeing apparatus shown in FIG. 6 when another fabric is held.
FIG. 13 is an exemplary overall view of a pattern that is ultimately formed.
14 is a diagram showing an example of contents displayed on the screen during the pattern formation shown in FIG. 13; FIG.
[Explanation of symbols]
100 ... Control device
200 ... Embroidery machine
300 ... Dyeing device
