JP2005031587A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that can perform excellent image formation by preventing characteristic defects concerned with image formation of an image carrier and application defects of a transfer bias. <P>SOLUTION: A transfer means of transferring images formed on image carriers 3 (3a to 3d) to a transfer medium is equipped with transfer members 6 (6a to 6d) which press the transfer medium against the image carriers 3 to apply a high voltage and high-voltage power units A, B, C, and D which apply the high voltage to the transfer members. Further, the transfer means is placed in operation to apply the high voltage to the transfer members 6 even when the transfer medium is not present between the image carriers 3 and transfer members 6, and a control part is provided which controls the timing wherein the transfer means is operated in response to the rotation starting operation of the image carriers 3 according to the surface potentials of the image carriers 3. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置であって、像担持体上に形成された画像をシートに転写する画像形成装置に係り、詳しくは、シートに画像を転写するための転写電圧の制御技術に関する。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, and relates to an image forming apparatus that transfers an image formed on an image carrier onto a sheet, and more particularly, a transfer for transferring an image onto a sheet. The present invention relates to voltage control technology.

従来、画像形成装置は、備え付けられた画像読取装置からの入力画像データや外部の端末等から伝送されてくる入力画像データに基づいて回転する像担持体上に画像を形成し、その画像を現像手段にて顕像化し、該顕像化された画像をシートに転写し、その後転写された画像をシートに定着することにより画像形成を行っている。このような画像形成を行うにあたり、像担持体上に形成された顕像化された画像をシートに転写する場合に、シートの裏面より転写バイアスをチャージ(印加)するようにしている。   Conventionally, an image forming apparatus forms an image on a rotating image carrier based on input image data from an installed image reading apparatus or input image data transmitted from an external terminal, and develops the image. The image is formed by the means, the visualized image is transferred to a sheet, and the transferred image is then fixed on the sheet. In performing such image formation, when a visualized image formed on an image carrier is transferred to a sheet, a transfer bias is charged (applied) from the back surface of the sheet.

この転写バイアスとしては、数KV程度の非常に高い電圧が必要であり、像担持体と転写手段との間にシートがない場合に転写バイアスをチャージすると感光体ドラムの特性に悪影響を与え、次の画像形成時に画質が低下する問題がある。そこで、シートの搬送タイミングに合わせてシートが像担持体と転写手段との間に存在する時だけ転写バイアスをチャージするように制御することが試みられた。   As this transfer bias, a very high voltage of about several KV is required. If there is no sheet between the image carrier and the transfer means, charging the transfer bias adversely affects the characteristics of the photosensitive drum. There is a problem that the image quality deteriorates during image formation. Therefore, it has been attempted to control so that the transfer bias is charged only when the sheet exists between the image carrier and the transfer unit in accordance with the sheet conveyance timing.

しかしながら、転写バイアスをシートの搬送タイミングに精度よく一致させることは、非常に困難であり、転写バイアスのチャージが遅れた場合には先端転写抜けが発生し、転写バイアスのチャージが速すぎた場合には像担持体に履歴を与えてしまい画像形成不良が発生してしまう。そのため、像担持体と転写手段との間にシートが存在しない場合には、通常転写時に与える転写バイアスよりも低い電圧を紙間電圧として与えることにより、転写バイアスのチャージタイミングを安定化させると共に、像担持体に対する悪影響を低減させ良好な画像形成を行うようにしてきた。   However, it is very difficult to accurately match the transfer bias to the sheet conveyance timing. If the transfer bias charge is delayed, leading edge transfer omission occurs, and the transfer bias charge is too fast. This gives a history to the image carrier and causes image formation defects. Therefore, when there is no sheet between the image carrier and the transfer means, the transfer bias voltage is stabilized by applying a voltage lower than the transfer bias applied during normal transfer as the paper-to-paper voltage, An adverse effect on the image bearing member has been reduced to perform good image formation.

また、転写電圧を与えない非画像形成時(紙間時)には、−側に帯電している像担持体の表面電位の影響で、転写ローラも−側に帯電しているため、このような状態下で、画像形成時に、転写ローラにいきなり転写電圧を印加しても、良好な立ち上がりが得られず、また、充分な電位も得られない。   Further, at the time of non-image formation where no transfer voltage is applied (between sheets), the transfer roller is charged to the negative side due to the influence of the surface potential of the image carrier charged to the negative side. Under such conditions, even when a transfer voltage is suddenly applied to the transfer roller during image formation, a good rise cannot be obtained and a sufficient potential cannot be obtained.

そこで、像担持体と転写手段との間にシートが存在しない時に、通常転写時に与える転写バイアスよりも低い電圧を紙間電圧として与えることにより、転写バイアスの立ち上がりのタイミングを安定化させると共に、像担持体へのダメージ等の悪影響を低減させ良好な画像形成を行えるようにした転写電圧の制御技術が提案されている(例えば、特許文献1,2,3参照)。   Therefore, when there is no sheet between the image carrier and the transfer means, a voltage lower than the transfer bias applied during normal transfer is applied as the paper-to-paper voltage, thereby stabilizing the timing of rising of the transfer bias and at the same time. A transfer voltage control technique has been proposed in which adverse image effects such as damage to the carrier can be reduced and good image formation can be performed (see, for example, Patent Documents 1, 2, and 3).

特開平2−39181号公報(明細書第3頁右上欄11行目〜第4頁左上欄8行目、第3図)JP-A-2-39181 (Specification, page 3, upper right column, line 11 to page 4, upper left column, line 8, line 3) 特開平5−150577号公報(段落「0021」〜「0023」、図1,図2)Japanese Patent Laid-Open No. 5-150577 (paragraphs “0021” to “0023”, FIGS. 1 and 2) 特開平10−142893号公報(段落「0044」〜「0047」、図1)JP-A-10-142893 (paragraphs “0044” to “0047”, FIG. 1)

ところで、転写バイアスよりも低い電圧を紙間電圧として与える場合に、像担持体を帯電させる帯電手段と転写バイアスをチャージする転写ローラ等の転写手段との間には画像データに基づいて静電潜像を形成させる書込み手段や、形成された静電潜像を顕像化させる現像手段等が配置されているため、帯電手段と転写手段とは所定の距離だけ隔たっている。   By the way, when a voltage lower than the transfer bias is applied as the paper-to-paper voltage, an electrostatic latent image is formed between the charging means for charging the image carrier and the transfer means such as a transfer roller for charging the transfer bias based on the image data. Since a writing unit for forming an image and a developing unit for visualizing the formed electrostatic latent image are disposed, the charging unit and the transfer unit are separated from each other by a predetermined distance.

したがって、画像形成部が停止状態から動作を開始する場合に、像担持体の帯電された部分に合わせて紙間電圧がチャージされるように、像担持体が帯電されてから所定の時間経過後に(像担持体が帯電された時点から所定時間遅延させて帯電ポイントが転写ポイントに到達してから)転写手段によって紙間電圧をチャージするように制御される。   Therefore, when the image forming unit starts operation from the stopped state, a predetermined time has elapsed after the image carrier is charged so that the inter-paper voltage is charged in accordance with the charged portion of the image carrier. Control is performed so that the voltage between the sheets is charged by the transfer unit (after the charging point reaches the transfer point with a predetermined delay from the time when the image carrier is charged).

ところが、シートの搬送ジャムなどで画像形成部の動作を瞬時に停止させた場合には、像担持体の転写ポイントにはすでに帯電手段の帯電動作により電荷が存在している。特に、ジャム処理等を短時間に終わらせた場合には像担持体から電荷があまり逃げておらず電位が高い状態にある。   However, when the operation of the image forming unit is stopped instantaneously due to a sheet conveyance jam or the like, a charge already exists at the transfer point of the image carrier due to the charging operation of the charging unit. In particular, when the jam processing or the like is completed in a short time, the electric charge does not escape much from the image carrier and the potential is high.

そのため、前述したように、像担持体が帯電されてから所定の時間経過後に(所定時間遅延さて)転写手段を起動させて紙間電圧をチャージさせた場合には、像担持体の残留している電荷の影響を受けて、転写手段による転写バイアスの印加電圧が安定して供給できなくなると言う問題が発生する。このような場合には、画像品位が低下するのは言うまでもない。   Therefore, as described above, when the transfer means is activated and the inter-sheet voltage is charged after a predetermined time has elapsed after the image carrier is charged (after a predetermined time delay), the image carrier remains. Due to the influence of the charged electric charge, there arises a problem that the transfer bias voltage applied by the transfer means cannot be stably supplied. In such a case, it goes without saying that the image quality deteriorates.

本発明は、このような実情に鑑みてなされ、画像形成部の動作開始時における紙間の転写バイアスのチャージタイミングを制御することで、像担持体の画像形成に関わる特性不良や転写バイアスの印加不良を防止し、良好な画像形成が行える画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and by controlling the charging timing of the transfer bias between papers at the start of the operation of the image forming unit, it is possible to apply characteristic imperfections related to image formation of the image carrier and application of the transfer bias. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of preventing defects and forming a good image.

本発明は、上述の課題を解決するための手段を以下のように構成している。   In the present invention, means for solving the above-described problems are configured as follows.

(1)帯電され、かつ、回転駆動される像担持体上に形成された画像を転写媒体に転写させる転写手段が、前記転写媒体を前記像担持体に押し当てて高電圧を印加する転写部材と、前記転写部材に高電圧を印加する高電圧電源装置と、を有し、かつ、前記像担持体と前記転写部材との間に前記転写媒体が存在しない状態でも、前記転写部材に高電圧を印加させるために、前記転写手段を動作させる制御部を備え、前記制御部は、前記像担持体の表面電位に応じて、前記像担持体の回転開始から転写手段を動作させるまでのタイミングを制御する制御部を設けたことを特徴とする。   (1) A transfer member in which a transfer unit that transfers an image formed on a charged and rotationally driven image carrier onto a transfer medium applies a high voltage by pressing the transfer medium against the image carrier And a high voltage power supply device for applying a high voltage to the transfer member, and the high voltage is applied to the transfer member even when the transfer medium is not present between the image carrier and the transfer member. In order to apply the voltage, a control unit that operates the transfer unit is provided, and the control unit determines the timing from the start of rotation of the image carrier to the operation of the transfer unit according to the surface potential of the image carrier. A control unit for controlling is provided.

この構成においては、像担持体の表面の電位に応じて、像担持体の回転開始から転写手段を動作させるまでのタイミングを制御するので、常に転写動作を安定化させることができる。   In this configuration, since the timing from the start of rotation of the image carrier to the operation of the transfer means is controlled according to the potential of the surface of the image carrier, the transfer operation can always be stabilized.

長時間にわたり画像形成動作を停止していた場合には像担持体の表面の電位は低くほとんど0電位に近くなっている。その場合には、像担持体の回転開始から所定のタイミングを取って転写手段の動作(高電圧の印加)を開始させることにより、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写バイアス(転写電圧)の安定印加が可能となる。   When the image forming operation is stopped for a long time, the surface potential of the image carrier is low and almost close to 0 potential. In that case, a high voltage is applied to an uncharged portion of the image carrier by starting the operation of the transfer means (application of a high voltage) at a predetermined timing from the start of rotation of the image carrier. Thus, the transfer means can be started in a normal state without damaging the image carrier, and a transfer bias (transfer voltage) can be stably applied.

また、ジャム等のトラブル発生時に緊急停止した場合や、画像形成を終了して停止後すぐに再度画像形成を開始した場合には、像担持体の表面の電位が高い状態あることがあり、その時には、像担持体の回転と同時に転写手段の動作を開始させることで、アイドルタイムを発生させることなく、転写手段を正常な状態で迅速に起動させ、転写動作の安定化を図ることができる。   Also, when an emergency stop occurs when a trouble such as a jam occurs, or when image formation is finished and image formation is started again immediately after stopping, the surface potential of the image carrier may be high. Sometimes, by starting the operation of the transfer unit simultaneously with the rotation of the image carrier, the transfer unit can be quickly started up in a normal state without causing idle time, and the transfer operation can be stabilized.

(2)前記制御部は、前記像担持体の停止時間が長く、前記像担持体の表面電位が所定値よりも低いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始より所定時間経過後に前記転写手段の動作を開始させ、前記像担持体の停止時間が短く、前記像担持体の表面電位が前記所定値よりも高いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始と同時に前記転写手段の動作を開始させることを特徴とする。   (2) When the control unit determines that the stop time of the image carrier is long and the surface potential of the image carrier is lower than a predetermined value, a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the image carrier. The operation of the transfer means is started later, and when it is determined that the stop time of the image carrier is short and the surface potential of the image carrier is higher than the predetermined value, the rotation of the image carrier is started. At the same time, the operation of the transfer means is started.

この構成においては、像担持体の停止時間が長く、前記像担持体の表面電位が所定値よりも低いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始より所定時間経過後に前記転写手段の動作を開始させることで、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写動作の安定化を図ることができる。   In this configuration, when it is determined that the stop time of the image carrier is long and the surface potential of the image carrier is lower than a predetermined value, the transfer means after the predetermined time has elapsed from the start of rotation of the image carrier. By starting the operation, it is possible to avoid applying a high voltage to the uncharged portion of the image carrier, and the transfer means is in a normal state without damaging the image carrier. To stabilize the transfer operation.

前記像担持体の停止時間が短く、前記像担持体の表面電位が前記所定値よりも高いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始と同時に前記転写手段の動作を開始させることにより、アイドルタイムを発生させることなく、転写手段を正常な状態で迅速に起動させ、転写動作の安定化を図ることができる。   When the stop time of the image carrier is short and it is determined that the surface potential of the image carrier is higher than the predetermined value, the operation of the transfer unit is started simultaneously with the start of rotation of the image carrier. Thus, the transfer means can be quickly activated in a normal state without causing idle time, and the transfer operation can be stabilized.

(3)前記所定時間は、前記帯電された像担持体上の部位が転写手段と対応する位置に到達するまでの時間であることを特徴とする。   (3) The predetermined time is a time until a portion on the charged image carrier reaches a position corresponding to the transfer unit.

この構成においては、像担持体上の帯電された部位が転写手段と対応する転写位置に到着してから転写手段を起動させることで、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写バイアスを安定に印加することができる。   In this configuration, a high voltage is applied to an uncharged portion of the image carrier by activating the transfer device after the charged portion on the image carrier reaches the transfer position corresponding to the transfer device. The transfer means can be started in a normal state and the transfer bias can be stably applied without damaging the image carrier.

(4)前記所定値は、前記像担持体の定格表面電位の13%〜16%に設定されることを特徴とする。   (4) The predetermined value is set to 13% to 16% of a rated surface potential of the image carrier.

この構成においては、像担持体の定格表面電位が、例えば、−700Vである場合には、所定値は概ね−100V(−91V〜−112V)程度となる。従って、この所定値よりも像担持体の表面電位が低い場合には、像担持体の回転開始より所定時間経過後に前記転写手段の動作を開始させることで、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写動作の安定化を図ることができる。   In this configuration, when the rated surface potential of the image carrier is, for example, −700 V, the predetermined value is approximately −100 V (−91 V to −112 V). Therefore, when the surface potential of the image carrier is lower than the predetermined value, the operation of the transfer means is started after a lapse of a predetermined time from the start of rotation of the image carrier, so that the uncharged portion of the image carrier High voltage can be avoided from being applied to the image carrier, and the transfer means can be activated in a normal state without damaging the image carrier, thereby stabilizing the transfer operation.

像担持体の停止時間が短く、像担持体の表面電位が所定値よりも高い場合には、像担持体の回転開始と同時に前記転写手段の動作を開始させることにより、アイドルタイムを発生させることなく、転写手段を正常な状態で迅速に起動させ、転写動作の安定化を図ることができる。   When the stop time of the image carrier is short and the surface potential of the image carrier is higher than a predetermined value, idle time is generated by starting the operation of the transfer means simultaneously with the start of rotation of the image carrier. In addition, the transfer means can be quickly activated in a normal state to stabilize the transfer operation.

(5)前記像担持体の停止時間が短いと判断される場合は、前記転写媒体の搬送ジャム等のトラブルを含んでいることを特徴とする。   (5) When it is determined that the stop time of the image carrier is short, the transfer medium has a trouble such as a jam of the transfer medium.

電子写真方式の画像形成装置で反転現像を行うものは、像担持体が動作中は必ず帯電手段にて像担持体を所定の電位になるように帯電させている。従って、通常動作で像担持体が停止した場合であっても停止時間が短い場合には像担持体の表面電位があまり低下していない場合があるが、ジャム等のトラブルで緊急停止した場合には、ジャム処理後すぐに画像形成動作を開始させるため像担持体が停止している時間が比較的短く像担持体の表面の電位が高い場合が多いので、像担持体の回転と同時に転写手段を動作させることで、転写手段を正常な状態で起動させ、転写バイアスを安定に印加することができる。   In an electrophotographic image forming apparatus that performs reversal development, the image carrier is always charged by a charging means so as to have a predetermined potential while the image carrier is in operation. Therefore, even when the image carrier is stopped in normal operation, the surface potential of the image carrier may not be lowered so much when the stop time is short. Since the image carrier is started immediately after the jam processing, the time during which the image carrier is stopped is relatively short and the surface potential of the image carrier is often high. By operating, the transfer means can be activated in a normal state, and the transfer bias can be stably applied.

(6)前記画像形成装置は、さらに前記像担持体の表面電位を計測するための表面電位計を備えており、
前記制御部は、前記表面電位計により計測した前記像担持体の表面電位の結果に応じて制御動作を行うことを特徴とする。
(6) The image forming apparatus further includes a surface potential meter for measuring the surface potential of the image carrier.
The control unit performs a control operation according to a result of a surface potential of the image carrier measured by the surface potential meter.

この構成においては、表面電位計を備えることで像担持体の表面電位を精度よく測定することができ、像担持体の回転を開始する前あるいは同時に測定することで、転写手段を即動作させるかタイミングを取って動作させるかを確実に判断できる効果がある。   In this configuration, the surface potential of the image carrier can be accurately measured by providing a surface electrometer, and the transfer means can be operated immediately by measuring before or simultaneously with the rotation of the image carrier. There is an effect that it is possible to surely determine whether to operate with timing.

(7)前記表面電計は、前記像担持体における帯電ポイントと転写ポイントとの間に配設されていることを特徴とする。   (7) The surface electrometer may be disposed between a charging point and a transfer point on the image carrier.

この構成においては、(転写手段による高電圧印加ポイントである)転写ポイントの上流側に表面電位計を備えているので、転写ポイントより上流側の像担持体の表面電位が高くなった部分に対して転写手段の動作を行うことができるため、転写バイアスを安定に印加することができる。   In this configuration, since the surface potential meter is provided upstream of the transfer point (which is a high voltage application point by the transfer means), the surface potential of the image carrier upstream of the transfer point is increased. Thus, the transfer means can be operated, so that the transfer bias can be stably applied.

(8)前記表面電計は、前記像担持体における帯電ポイントと現像ポイントとの間に配設されていることを特徴とする。   (8) The surface electrometer is disposed between a charging point and a developing point in the image carrier.

この構成においては、露光を受けた後で現像の影響を受けることなく、像担持体の帯電部分が転写ポイントに至るまでに、像担持体の表面電位の高さに応じて、転写バイアスをさらに安定性よくに印加することができる。   In this configuration, the transfer bias is further increased depending on the surface potential of the image carrier until the charged portion of the image carrier reaches the transfer point without being affected by development after exposure. It can be applied with good stability.

(9)前記表面電計は、前記像担持体における帯電ポイントと露光ポイントとの間に配設されていることを特徴とする。   (9) The surface electrometer is disposed between a charging point and an exposure point in the image carrier.

この構成においては、露光,現像の影響を受けることなく、像担持体の帯電部分が転写ポイントに至るまでに、像担持体の表面電位が最も高い状態である部分を検出できるため、転写バイアスをさらにより一層安定性よくに印加することができる。   In this configuration, since the charged portion of the image carrier reaches the transfer point without being affected by exposure and development, the portion with the highest surface potential of the image carrier can be detected. Further, it can be applied more stably.

(10)前記制御部は、画像転写時以外の動作時に、前記転写手段により前記転写媒体に印加される電圧を、画像転写時に前記転写媒体に印加される電圧よりも低く設定することを特徴とする。   (10) The control unit is configured to set a voltage applied to the transfer medium by the transfer unit during an operation other than image transfer lower than a voltage applied to the transfer medium during image transfer. To do.

この構成においては、像担持体の画像を転写する以前または常に印加する高電圧を、像担持体に形成された画像を転写するときに印加する転写バイアスよりも低くすることにより、像担持体にダメージを与えることなく、長期間にわたって良好な画像形成を行うことができる。   In this configuration, the high voltage applied before or always before transferring the image on the image carrier is set lower than the transfer bias applied when the image formed on the image carrier is transferred, to the image carrier. Good image formation can be performed over a long period of time without causing damage.

以上の説明から明らかなように、本発明は、以下の効果を奏する。   As is clear from the above description, the present invention has the following effects.

(1)像担持体の表面の電位に応じて、像担持体の回転開始から転写手段を動作させるまでのタイミングを制御するので、常に転写動作を安定化させることができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (1) Since the timing from the start of rotation of the image carrier to the operation of the transfer means is controlled according to the potential of the surface of the image carrier, the transfer operation can always be stabilized and the image quality can be stabilized. Can be achieved.

長時間にわたり画像形成動作を停止していた場合には像担持体の表面の電位は低くほとんど0電位に近くなっている。その場合には、像担持体の回転開始から所定のタイミングを取って転写手段の動作(高電圧の印加)を開始させることにより、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写バイアス(転写電圧)の安定印加が可能となる。   When the image forming operation is stopped for a long time, the surface potential of the image carrier is low and almost close to 0 potential. In that case, a high voltage is applied to an uncharged portion of the image carrier by starting the operation of the transfer means (application of a high voltage) at a predetermined timing from the start of rotation of the image carrier. Thus, the transfer means can be started in a normal state without damaging the image carrier, and a transfer bias (transfer voltage) can be stably applied.

また、ジャム等のトラブル発生時に緊急停止した場合や、画像形成を終了して停止後すぐに再度画像形成を開始した場合には、像担持体の表面の電位が高い状態あることがあり、その時には、像担持体の回転と同時に転写手段の動作を開始させることで、アイドルタイムを発生させることなく、転写手段を正常な状態で迅速に起動させ、転写動作の安定化を図ることができる。これにより、画像品位の安定化が可能となる。   Also, when an emergency stop occurs when a trouble such as a jam occurs, or when image formation is finished and image formation is started again immediately after stopping, the surface potential of the image carrier may be high. Sometimes, by starting the operation of the transfer unit simultaneously with the rotation of the image carrier, the transfer unit can be quickly started up in a normal state without causing idle time, and the transfer operation can be stabilized. Thereby, the image quality can be stabilized.

(2)像担持体の停止時間が長く、前記像担持体の表面電位が所定値よりも低いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始より所定時間経過後に前記転写手段の動作を開始させることで、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写動作の安定化を図ることができ、画像品位の安定化が可能となる。   (2) When it is determined that the stop time of the image carrier is long and the surface potential of the image carrier is lower than a predetermined value, the operation of the transfer means after a predetermined time has elapsed from the start of rotation of the image carrier By starting the transfer unit, it is possible to avoid applying a high voltage to the uncharged portion of the image carrier, and start the transfer unit in a normal state without damaging the image carrier. Thus, the transfer operation can be stabilized, and the image quality can be stabilized.

前記像担持体の停止時間が短く、前記像担持体の表面電位が前記所定値よりも高いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始と同時に前記転写手段の動作を開始させることにより、アイドルタイムを発生させることなく、転写手段を正常な状態で迅速に起動させ、転写動作の安定化を図ることができ、画像品位の安定化が可能となる。   When the stop time of the image carrier is short and it is determined that the surface potential of the image carrier is higher than the predetermined value, the operation of the transfer unit is started simultaneously with the start of rotation of the image carrier. As a result, the transfer means can be quickly activated in a normal state without causing idle time, the transfer operation can be stabilized, and the image quality can be stabilized.

(3)像担持体上の帯電された部位が転写手段と対応する転写位置に到着してから転写手段を起動させることで、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写バイアスを安定に印加することができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (3) A high voltage is applied to an uncharged portion of the image carrier by activating the transfer unit after the charged portion on the image carrier arrives at the transfer position corresponding to the transfer unit. The transfer means can be started in a normal state without causing damage to the image carrier, and the transfer bias can be stably applied, and the image quality can be stabilized. .

(4)像担持体の定格表面電位が、例えば、−700Vである場合には、所定値は概ね100V(91V〜112V)程度となる。従って、この所定値よりも像担持体の表面電位が低い場合には、像担持体の回転開始より所定時間経過後に前記転写手段の動作を開始させることで、像担持体の帯電されていない部分に高電圧が印加されるのを回避することができ、像担持体に対してダメージを与えることなく、転写手段を正常な状態で起動させ、転写動作の安定化を図ることができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (4) When the rated surface potential of the image carrier is −700 V, for example, the predetermined value is approximately 100 V (91 V to 112 V). Therefore, when the surface potential of the image carrier is lower than the predetermined value, the operation of the transfer means is started after a lapse of a predetermined time from the start of rotation of the image carrier, so that the uncharged portion of the image carrier High voltage can be avoided, the transfer means can be started in a normal state without damaging the image carrier, and the transfer operation can be stabilized. Can be stabilized.

像担持体の停止時間が短く、像担持体の表面電位が所定値よりも高い場合には、像担持体の回転開始と同時に前記転写手段の動作を開始させることにより、アイドルタイムを発生させることなく、転写手段を正常な状態で迅速に起動させ、転写動作の安定化を図ることができ、画像品位の安定化を図ることができる。   When the stop time of the image carrier is short and the surface potential of the image carrier is higher than a predetermined value, idle time is generated by starting the operation of the transfer means simultaneously with the start of rotation of the image carrier. In addition, the transfer means can be started quickly in a normal state, the transfer operation can be stabilized, and the image quality can be stabilized.

(5)電子写真方式の画像形成装置で反転現像を行うものは、像担持体が動作中は必ず帯電手段にて像担持体を所定の電位になるように帯電させているため、通常動作で像担持体が停止した場合であっても停止時間が短い場合には像担持体の表面電位があまり低下していない場合があるが、ジャム等のトラブルで緊急停止した場合には、ジャム処理後すぐに画像形成動作を開始させるため像担持体が停止している時間が比較的短く像担持体の表面の電位が高い場合が多いので、像担持体の回転と同時に転写手段を動作させることで、転写手段を正常な状態で起動させ、転写バイアスを安定に印加することができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (5) In an electrophotographic image forming apparatus that performs reversal development, the image carrier is always charged by the charging means so as to have a predetermined potential while the image carrier is in operation. Even if the image carrier stops, if the stop time is short, the surface potential of the image carrier may not decrease so much. Since the image carrier is stopped for a short time in order to immediately start the image forming operation, the surface potential of the image carrier is often high, so the transfer means is operated simultaneously with the rotation of the image carrier. The transfer means can be activated in a normal state to stably apply the transfer bias, and the image quality can be stabilized.

(6)表面電位計を備えるので、像担持体の表面電位を正確に測定することができ、像担持体の回転を開始する前あるいは同時に測定することで、転写手段を即動作させるかタイミングを取って動作させるかを確実に判断できる。これにより、画像品位の安定化を図ることができる。   (6) Since the surface potential meter is provided, it is possible to accurately measure the surface potential of the image carrier, and by measuring before or simultaneously with the start of the rotation of the image carrier, it is possible to determine whether the transfer means is operated immediately. It is possible to reliably determine whether to take it and operate it. As a result, the image quality can be stabilized.

(7)転写ポイントの上流側に表面電位計を備えているので、像担持体の表面電位が高い部分に対して転写動作を開始することができ、転写バイアスを安定に印加することができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (7) Since the surface potential meter is provided on the upstream side of the transfer point, the transfer operation can be started with respect to the portion where the surface potential of the image carrier is high, and the transfer bias can be stably applied. Image quality can be stabilized.

(8)帯電ポイントと現像ポイントとの間に表面電位計が配設されているので、現像の影響を受けることなく、像担持体の表面電位の高さに応じて転写動作を開始することができ、転写バイアスをさらに安定に印加することができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (8) Since the surface potential meter is disposed between the charging point and the development point, the transfer operation can be started according to the height of the surface potential of the image carrier without being affected by the development. The transfer bias can be applied more stably, and the image quality can be stabilized.

(9)帯電ポイントと露光ポイントとの間に表面電位計が配設されているので、露光,現像の影響を受けることなく、像担持体の表面電位が最も高い状態である部分を検出できるため、転写バイアスをさらにより一層安定に印加することができ、画像品位の安定化を図ることができる。   (9) Since a surface electrometer is disposed between the charging point and the exposure point, the portion where the surface potential of the image carrier is the highest can be detected without being affected by exposure and development. The transfer bias can be applied even more stably, and the image quality can be stabilized.

(10)像担持体の画像を転写する以前または常に印加する高電圧を、像担持体に形成された画像を転写するときに印加する転写バイアスよりも低くすることにより、像担持体にダメージを与えることなく、長期間にわたって良好な画像形成を行うことができる。   (10) Damage to the image carrier by making the high voltage applied before or always before transferring the image on the image carrier lower than the transfer bias applied when transferring the image formed on the image carrier. Good image formation can be performed over a long period of time without giving.

以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

《実施の形態1》
〈多色画像形成装置〉
図1は、本発明の画像形成装置としての多色画像形成装置100の構成を示す説明図である。本画像形成装置100は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート(転写媒体)に対して多色および単色の画像を形成するものであり、図示のように、露光ユニット1,現像器2,感光体ドラム3,帯電器5,クリーナユニット4,転写搬送ベルトユニット8,定着ユニット12と、用紙搬送路S,給紙トレイ10および排紙トレイ15,33等より構成されている。
Embodiment 1
<Multicolor image forming device>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a multicolor image forming apparatus 100 as an image forming apparatus of the present invention. The image forming apparatus 100 forms multicolor and single color images on a predetermined sheet (transfer medium) in accordance with image data transmitted from the outside. The developing unit 2, the photosensitive drum 3, the charger 5, the cleaner unit 4, the transfer conveyance belt unit 8, the fixing unit 12, the sheet conveyance path S, the sheet feed tray 10, the sheet discharge trays 15 and 33, and the like. .

本画像形成装置100において扱われる画像データは、ブラック(K),シアン(C),マゼンタ(M),イエロー(Y)の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、露光ユニット1(1a,1b,1c,1d)、現像器2(2a,2b,2c,2d)、感光体ドラム3(3a,3b,3c,3d)、帯電器5(5a,5b,5c,5d)、転写ローラ6(6a,6b,6c,6d)、クリーナユニット4(4a,4b,4c,3d)は、それぞれ各色に応じた4種類の潜像を形成するようにそれぞれ4個ずつ設けられ、それぞれaがブラックに、bがシアンに、cがマゼンタに、dがイエローに設定され4つの画像ステーションが構成されている。   The image data handled in the image forming apparatus 100 corresponds to a color image using each color of black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). Accordingly, the exposure unit 1 (1a, 1b, 1c, 1d), the developing device 2 (2a, 2b, 2c, 2d), the photosensitive drum 3 (3a, 3b, 3c, 3d), and the charger 5 (5a, 5b, 5c, 5d), four transfer rollers 6 (6a, 6b, 6c, 6d), and four cleaner units 4 (4a, 4b, 4c, 3d), respectively, so as to form four types of latent images corresponding to the respective colors. Four image stations are configured, each having a set to black, b set to cyan, c set to magenta, and d set to yellow.

そして、感光体ドラム3(3a〜3d)の表面電位を計測するための表面電位計23(23a〜23d)が、帯電ポイントと転写ポイントとの間の位置、すなわち、帯電器5(5a〜5d)と転写ローラ6(6a〜6d)の間に配設されている。この表面電位計23(23a〜23d)によって計測した感光体ドラム3(3a〜3d)の表面電位に応じて、後述するように、転写バイアス印加のタイミングを制御し、アイドルタイムを発生させることなく、安定な転写バイアスを印加できるようにしている。   A surface potential meter 23 (23a-23d) for measuring the surface potential of the photosensitive drum 3 (3a-3d) is positioned between the charging point and the transfer point, that is, the charger 5 (5a-5d). ) And the transfer roller 6 (6a to 6d). As will be described later, the transfer bias application timing is controlled according to the surface potential of the photosensitive drum 3 (3a to 3d) measured by the surface potential meter 23 (23a to 23d) without causing an idle time. A stable transfer bias can be applied.

感光体ドラム3は、本画像形成装置100のほぼ中心部に配置(装着)されており、帯電手段である帯電器5は、図に示すようにチャージャー型の帯電器や、接触型のローラ型やブラシ型のもの等が用いられ、感光体ドラム3の表面を所定の電位に均一に帯電させる。また、露光ユニット1は、発光素子をアレイ状に並べた例えばELやLED書込みヘッドや、レーザ照射部および反射ミラーを備えた、レーザスキャニングユニット(LSU)を用いる。   The photosensitive drum 3 is disposed (attached) almost at the center of the image forming apparatus 100, and a charger 5 as a charging unit is a charger-type charger or a contact-type roller type as shown in the figure. A brush type or the like is used to uniformly charge the surface of the photosensitive drum 3 to a predetermined potential. Further, the exposure unit 1 uses a laser scanning unit (LSU) provided with light emitting elements arranged in an array, for example, an EL or LED writing head, a laser irradiation unit, and a reflection mirror.

この露光ユニット1は、帯電された感光体ドラム3を入力される画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器2はそれぞれの感光体ドラム上に形成された静電潜像をK,C,M,Y各色のトナーにより顕像化する。クリーナユニット4は、現像・画像転写後における感光体ドラム上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。   The exposure unit 1 has a function of forming an electrostatic latent image corresponding to image data on the surface thereof by exposing the charged photosensitive drum 3 according to input image data. The developing device 2 visualizes the electrostatic latent images formed on the respective photosensitive drums with toners of K, C, M, and Y colors. The cleaner unit 4 removes and collects toner remaining on the surface of the photosensitive drum after development and image transfer.

感光体ドラム3の下方に配置されている転写搬送ベルトユニット8は、転写ベルト7、転写ベルト駆動ローラ71、転写ベルトテンションローラ72、転写ベルト従動ローラ73、転写ベルト支持ローラ74、転写ローラ6(6a,6b,6c,6d)、および転写ベルトクリーニングユニット9を備えている。   The transfer conveyance belt unit 8 disposed below the photosensitive drum 3 includes a transfer belt 7, a transfer belt drive roller 71, a transfer belt tension roller 72, a transfer belt driven roller 73, a transfer belt support roller 74, and a transfer roller 6 ( 6a, 6b, 6c, 6d) and a transfer belt cleaning unit 9.

転写ベルト駆動ローラ71、転写ベルトテンションローラ72、転写ローラ6、転写ベルト従動ローラ73、転写ベルト支持ローラ74等は、転写ベルト7を張架し、転写ベルト7を矢印B方向に回転駆動させる。転写ローラ6は、転写ベルトユニット8の内側のフレーム(図示せず)に回転可能に支持されており、感光体ドラム3のトナー像を、転写ベルト7上に吸着されて搬送されるシートに転写する。   The transfer belt drive roller 71, the transfer belt tension roller 72, the transfer roller 6, the transfer belt driven roller 73, the transfer belt support roller 74, and the like stretch the transfer belt 7 and rotate the transfer belt 7 in the direction of arrow B. The transfer roller 6 is rotatably supported by a frame (not shown) inside the transfer belt unit 8, and transfers the toner image on the photosensitive drum 3 to a sheet conveyed by being attracted to the transfer belt 7. To do.

転写ベルト7は、それぞれの感光体ドラム3に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム3に形成された各色のトナー像をシートに順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像(多色トナー像)を形成する機能を有している。この転写ベルトは、厚さ100μm〜150μm程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。   The transfer belt 7 is provided so as to come into contact with the respective photosensitive drums 3, and the color toner images formed on the photosensitive drums 3 are sequentially superimposed on the sheet and transferred, thereby transferring the color toner. It has a function of forming a toner image (multicolor toner image). This transfer belt is formed endlessly using a film having a thickness of about 100 μm to 150 μm.

感光体ドラム3からシートへのトナー像の転写は、転写ベルト7の裏側に接触している転写ローラ6によって行われる。転写ローラ6には、トナー像を転写するために高電圧(トナーの帯電極性(−)とは逆極性(+)の高電圧)が印加されている。   Transfer of the toner image from the photosensitive drum 3 to the sheet is performed by the transfer roller 6 that is in contact with the back side of the transfer belt 7. A high voltage (a high voltage having a polarity (+) opposite to the toner charging polarity (−)) is applied to the transfer roller 6 in order to transfer the toner image.

転写ローラ6は、直径8〜10mmの金属(例えばステンレス)軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材(例えばEPDM,発泡ウレタン等)により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、シートに対して均一に高電圧を印加することができる。本実施の形態では、転写電極として転写ローラ6を使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。   The transfer roller 6 is a roller whose base is a metal (for example, stainless steel) shaft having a diameter of 8 to 10 mm and whose surface is covered with a conductive elastic material (for example, EPDM, urethane foam, or the like). By this conductive elastic material, a high voltage can be uniformly applied to the sheet. In this embodiment, the transfer roller 6 is used as the transfer electrode, but a brush or the like is also used.

また、感光体ドラム3との接触により転写ベルト7に付着したトナーは、記録紙の裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット9によって除去・回収される。転写ベルトクリーニングユニット9には、転写ベルト7に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する転写ベルト7は、裏側から転写ベルト支持ローラ74で支持されている。   Further, the toner adhering to the transfer belt 7 due to contact with the photosensitive drum 3 causes the back surface of the recording paper to become dirty, and is removed and collected by the transfer belt cleaning unit 9. The transfer belt cleaning unit 9 is provided with a cleaning blade as a cleaning member that contacts the transfer belt 7, for example, and the transfer belt 7 that contacts the cleaning blade is supported by a transfer belt support roller 74 from the back side.

給紙トレイ10は、画像形成に使用するシートを蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成装置100の画像形成部の下側に設けられている。また、本画像形成装置100の上部に設けられている排紙トレイ15は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置の側部に設けられている排紙トレイ33は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。   The sheet feeding tray 10 is a tray for storing sheets used for image formation, and is provided below the image forming unit of the image forming apparatus 100. A paper discharge tray 15 provided on the upper part of the image forming apparatus 100 is a tray for placing printed sheets face down, and is provided on a side portion of the image forming apparatus. The paper tray 33 is a tray on which an image-formed sheet is placed face up.

また、本画像形成装置100には、給紙トレイ10のシートを転写搬送ユニット8や定着ユニット12を経由させて排紙トレイ15に送るための用紙搬送路Sが設けられている。さらに、給紙トレイ10から排紙トレイ15および排紙トレイ33までの用紙搬送路Sの近傍には、ピックアップローラ16、レジストローラ14、定着部12、搬送方向切換えガイド34、シートを搬送する搬送ローラ25等が配設されている。   Further, the image forming apparatus 100 is provided with a paper transport path S for sending the sheets on the paper feed tray 10 to the paper discharge tray 15 via the transfer transport unit 8 and the fixing unit 12. Further, in the vicinity of the sheet conveyance path S from the sheet feed tray 10 to the sheet discharge tray 15 and the sheet discharge tray 33, a pickup roller 16, a registration roller 14, a fixing unit 12, a conveyance direction switching guide 34, and a conveyance for conveying a sheet. A roller 25 and the like are provided.

搬送ローラ25は、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Sに沿って複数設けられている。ピックアップローラ16は、給紙トレイ10の端部に備えられ、給紙トレイ10から、シートを1枚毎に用紙搬送路Sに供給する呼び込みローラである。   The conveyance rollers 25 are small rollers for promoting and assisting conveyance of the sheet, and a plurality of conveyance rollers 25 are provided along the sheet conveyance path S. The pickup roller 16 is a drawing roller that is provided at the end of the paper feed tray 10 and supplies sheets from the paper feed tray 10 to the paper transport path S one by one.

搬送方向切換えガイド34は、側面カバー35に回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態になると、搬送路Sの途中からシートを分離し排紙トレイ33にシートを排出することができる。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット12と側面カバー35、搬送切換えガイド34との間に形成される搬送部S´(用紙搬送路Sの一部)を通り、排紙ローラ25を経て上部の排紙トレイ15に排出される。   The conveyance direction switching guide 34 is rotatably provided on the side cover 35, and separates the sheet from the middle of the conveyance path S and discharges the sheet to the sheet discharge tray 33 when the state shown by the solid line changes to the state shown by the broken line. be able to. In the state indicated by the solid line, the sheet passes through a conveyance unit S ′ (a part of the sheet conveyance path S) formed between the fixing unit 12, the side cover 35, and the conveyance switching guide 34, and the sheet discharge roller 25. And then discharged to the upper discharge tray 15.

また、レジストローラ14は、用紙搬送路Sを搬送されているシートを一旦保持し、かつ、感光体ドラム3上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム3の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する。すなわち、レジストローラ14は、図示しないレジスト前検知スイッチの出力した検知信号に基づいて、各感光体ドラム3上のトナー像の先端をシートにおける画像形成範囲の先端に合わせるように、シートを搬送する。   Further, the registration roller 14 rotates the photosensitive drum 3 so that the sheet conveyed through the paper conveyance path S is temporarily held and the toner image on the photosensitive drum 3 can be transferred onto the sheet in a satisfactory multiple manner. At the same time, the sheet is conveyed in a timely manner. That is, the registration roller 14 conveys the sheet so that the leading edge of the toner image on each photosensitive drum 3 is aligned with the leading edge of the image forming range on the sheet based on a detection signal output from a pre-registration detection switch (not shown). .

定着ユニット12は、ヒートローラ31、加圧ローラ32等を備えており、ヒートローラ31および加圧ローラ32は、シートを挟んで回転する。また、ヒートローラ31は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ33とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。   The fixing unit 12 includes a heat roller 31, a pressure roller 32, and the like. The heat roller 31 and the pressure roller 32 rotate with the sheet interposed therebetween. The heat roller 31 is set to a predetermined fixing temperature by the control unit based on a signal from a temperature detector (not shown), and is transferred to the sheet by thermocompression bonding the sheet together with the pressure roller 33. The resulting multicolor toner image is melted, mixed, and pressed to thermally fix the sheet.

なお、多色トナー像の定着後のシートは、排紙ローラ25…によって用紙搬送路Sの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で(多色トナー像を下側に向けて)、排紙トレイ15上に排出されるようになっている。   The sheet after the fixing of the multicolor toner image is conveyed to the reverse paper discharge path of the paper transport path S by the paper discharge rollers 25... And reversed (with the multicolor toner image facing downward). The paper is discharged onto the paper discharge tray 15.

転写ベルト7の下側には転写ベルト7の表面に画像を転写して形成された画像調整用の濃度パッチを測定する画質センサ21が設けられている。この画質センサ21による濃度パッチの濃度測定結果により、画像形成装置100のプロセス部の制御条件(感光体ドラムの表面電位、現像バイアス電圧、転写チャージ電圧、半導体レーザ光源のパワー等)を調整し画像調整用の濃度パッチが所定の濃度になるように設定している。   An image quality sensor 21 that measures density patches for image adjustment formed by transferring an image onto the surface of the transfer belt 7 is provided below the transfer belt 7. Based on the density patch density measurement result by the image quality sensor 21, the control conditions (surface potential of the photosensitive drum, developing bias voltage, transfer charge voltage, power of the semiconductor laser light source, etc.) of the process unit of the image forming apparatus 100 are adjusted. The density patch for adjustment is set to have a predetermined density.

また、画像形成部100には環境センサ22が設置されており装置内部の温度や湿度を検出し先の制御条件を補正している。その他、画像形成枚数や交換可能な消耗品の使用時間等によっても先の制御条件を補正している。   In addition, an environmental sensor 22 is installed in the image forming unit 100 to detect the temperature and humidity inside the apparatus and correct the previous control conditions. In addition, the previous control conditions are corrected based on the number of images formed and the usage time of replaceable consumables.

〈転写電圧の制御〉
転写担持体としての上述の転写ベルト7は、その体積抵抗率が1010〜1012Ω・cmの比較的低い値に設定されている。そして、図2に示すように、各画像形成ステーションの位置で転写ベルト7の裏面側に接触する各転写ローラ6a〜6dには、転写用高圧電源ユニット24内に収納された転写用高圧電源(高電圧印加手段)A,B,C,Dがそれぞれ接続されており、各転写用高圧電源A,B,C,Dから出力される電圧は制御部200(図3参照)によって制御される。なお、転写ローラ(転写部材)6(6a〜6d)と、転写用高圧電源(高電圧印加手段)A,B,C,Dと、で本発明の転写手段を構成している。
<Control of transfer voltage>
The above-mentioned transfer belt 7 serving as a transfer carrier is set to a relatively low value of 10 10 to 10 12 Ω · cm. As shown in FIG. 2, the transfer rollers 6 a to 6 d that are in contact with the back side of the transfer belt 7 at the positions of the image forming stations are provided with a transfer high-voltage power supply (contained in the transfer high-voltage power supply unit 24). High voltage applying means A, B, C, and D are connected to each other, and the voltage output from each of the transfer high-voltage power supplies A, B, C, and D is controlled by the control unit 200 (see FIG. 3). The transfer roller (transfer member) 6 (6a to 6d) and the transfer high-voltage power supply (high voltage applying means) A, B, C, D constitute the transfer means of the present invention.

この制御部200は、CPU、ROM、RAMを備え、図3に示すように、その入力側には、画像データ入力部201、及び、シート検出器(レジスト)23、環境検出器22が接続され、出力側には、画像処理部202、メモリ203、書込み部204、帯電部205、現像部206、転写部207、定着部208、搬送機構部211、転写ベルト7を感光体ドラム3a〜3dに対して離接動作させる離接機構部212が接続されている。   The control unit 200 includes a CPU, a ROM, and a RAM. As shown in FIG. 3, an image data input unit 201, a sheet detector (resist) 23, and an environment detector 22 are connected to the input side of the control unit 200. On the output side, the image processing unit 202, the memory 203, the writing unit 204, the charging unit 205, the developing unit 206, the transfer unit 207, the fixing unit 208, the transport mechanism unit 211, and the transfer belt 7 are transferred to the photosensitive drums 3a to 3d. A separation mechanism 212 for performing a separation operation is connected.

転写部207は、転写ベルト7、転写ローラ6a〜6d、及び、各転写用高圧電源A〜Dを収納した転写用高圧電源ユニット24で構成され、制御部200から制御命令により、紙間時には、転写ベルト7を介して、転写ローラ6a〜6dから感光体ドラム3a〜3dに対して紙間電圧が供給される。そして、転写時には、その時点での感光体ドラム3a〜3dの表面電位に応じて、感光体ドラム3a〜3dの回転開始に対する転写動作の立ち上がりのタイミングが制御され、シートに対して転写動作に必要な高圧の転写電圧(転写バイアス)が供給される。なお、紙間電圧は、+50〜+300Vの範囲内で制御され、諸条件に応じて、予め用意してあるテーブルに基づいて変更設定される。   The transfer unit 207 includes a transfer belt 7, transfer rollers 6a to 6d, and a transfer high-voltage power supply unit 24 that accommodates the transfer high-voltage power supplies A to D. The inter-paper voltage is supplied from the transfer rollers 6a to 6d to the photosensitive drums 3a to 3d via the transfer belt 7. At the time of transfer, the rising timing of the transfer operation with respect to the start of rotation of the photosensitive drums 3a to 3d is controlled according to the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d at that time, and is necessary for the transfer operation with respect to the sheet. A high voltage transfer voltage (transfer bias) is supplied. The inter-sheet voltage is controlled within a range of +50 to +300 V, and is changed and set based on a table prepared in advance according to various conditions.

上述の転写用高圧電源A〜Dは、例えば、高圧トランス(昇圧トランス)、1次駆動回路、PWM発振器等により構成され、PWM発振器により必要とする出力電圧を転写ローラ6a〜6dに供給するように制御され、画像形成装置100の主電源のDC+24Vの電源より供給される一次電圧を高圧トランス(昇圧トランス)等により約0〜4KVの範囲内の2次電圧としてPWM発振器で発振して転写ローラ6に供給する。   The above-described high-voltage power supplies A to D for transfer are composed of, for example, a high-voltage transformer (step-up transformer), a primary drive circuit, a PWM oscillator, and the like, and supply output voltages required by the PWM oscillator to the transfer rollers 6a to 6d. The primary voltage supplied from the DC + 24V power source of the main power source of the image forming apparatus 100 is oscillated by the PWM oscillator as a secondary voltage within a range of about 0 to 4 KV by a high voltage transformer (step-up transformer) or the like. 6 is supplied.

また、転写用高圧電源A〜Dは、図2に示すように、一つの転写用高圧電源ユニット24に各画像ステーションの転写ローラ6に供給するための高電圧トランス(昇圧トランス)を含む高電圧回路をそれぞれ別々に形成し、それぞれの転写ローラ6a,6b,6c,6dに別々に転写バイアスをチャージできるように構成されている。   Further, as shown in FIG. 2, the high-voltage power supplies A to D for transfer include a high voltage including a high-voltage transformer (step-up transformer) for supplying the single transfer high-voltage power supply unit 24 to the transfer roller 6 of each image station. Each circuit is formed separately, and each transfer roller 6a, 6b, 6c, 6d can be charged separately with a transfer bias.

感光体ドラム3からシートに画像を転写する画像形成動作時における転写電圧(転写バイアスチャージ(TC))は、環境センサ22等により検出される湿度や温度等の環境条件や、疲労度などにより変化する感光体ドラム3の特性(劣化の度合)、現像剤(トナー)のへたりなどによる特性の変化状態、使用するシートの種類等々に基づいて制御され、概ね+1.5〜+4KVの範囲内(高電圧)に設定される。   The transfer voltage (transfer bias charge (TC)) during the image forming operation for transferring the image from the photosensitive drum 3 to the sheet varies depending on environmental conditions such as humidity and temperature detected by the environmental sensor 22 and the like, fatigue level, and the like. Is controlled based on the characteristics of the photosensitive drum 3 (degree of deterioration), the change in characteristics due to the sag of the developer (toner), the type of sheet used, and the like, and generally within the range of +1.5 to +4 KV ( High voltage).

ところで、感光体ドラム3は、図4に示すように、帯電用高圧電源と接続された帯電器5により、その表面電位は、−側に帯電しており、現像器2の現像ローラや現像剤も−側に帯電している。従って、感光体ドラム3と転写ベルト7との間にシートが存在せずに直接接触している場合(非通電時)には、転写ローラ6も−側に帯電している。   Incidentally, as shown in FIG. 4, the surface potential of the photosensitive drum 3 is charged to the negative side by a charger 5 connected to a high voltage power supply for charging, and the developing roller and developer of the developing device 2 are charged. Is negatively charged. Accordingly, when there is no sheet between the photosensitive drum 3 and the transfer belt 7 and the sheet is in direct contact (when no power is supplied), the transfer roller 6 is also charged to the negative side.

このような状態から、必要な転写電位を得るために、いきなり転写ローラ6に通電した場合、感光体ドラム3と転写ベルト7との間にシートが存在せずに直接接触している時には、感光体ドラム6の表面電位(例えば−500V〜−700V)により(図5(a))、t時間(感光体ドラム3a〜3dが帯電器5によって帯電された帯電部分が転写位置まで回転するために要する時間)後には、見かけ上高圧トランス(昇圧トランス)から−の出力電圧が印加された状態となり(図5(b))、転写バイアスを印加しようとしたときに正常に発振できずに図5(c)に示す破線のようにほとんど出力が得られなかったり、タイミングが遅れて出力されたり(遅れ時間d)、2点鎖線のようにタイミングと出力が設定した通りにならない状態を引起し、転写バイアスを安定に供給できなくなる。そのため、特にシートの先端部にて転写抜けという症状が起こり画質が著しく低下してしまう。   From this state, when the transfer roller 6 is suddenly energized in order to obtain a necessary transfer potential, when there is no sheet between the photosensitive drum 3 and the transfer belt 7, the photosensitive roller 3 Due to the surface potential of the body drum 6 (for example, −500 V to −700 V) (FIG. 5A), the charged portion in which the photosensitive drums 3 a to 3 d are charged by the charger 5 rotates to the transfer position. After that, it appears that a negative output voltage is applied from the high-voltage transformer (step-up transformer) (FIG. 5 (b)), and when the transfer bias is applied, oscillation cannot be performed normally. As shown in the broken line in (c), almost no output is obtained, or the timing is delayed (delay time d), and the timing and output are not as set as in the two-dot chain line. Raised, it can not be stably supplied to the transfer bias. Therefore, a symptom of missing transfer occurs particularly at the leading edge of the sheet, and the image quality is significantly lowered.

そこで、本実施の形態では、前述したように、その時点での感光体ドラム3a〜3dの表面電位に応じて、感光体ドラム3a〜3dの回転開始に対する転写動作の立ち上がりのタイミングを制御するようにしている。   Therefore, in this embodiment, as described above, the rising timing of the transfer operation with respect to the start of rotation of the photosensitive drums 3a to 3d is controlled according to the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d at that time. I have to.

感光体ドラム3a〜3dの表面電位を計測する表面電位計23は、少なくとも感光体ドラム3上の帯電ポイントと転写ポイントの間に配設されればよく、好ましくは、帯電ポイントと現像ポイントの間、さらに好ましくは、図4に示すように、帯電ポイントと露光ポイントの間に配設されればよい。このような位置に表面電位計23を配設することで、感光体ドラム3の表面電位が高くなった部分から確実に転写手段を動作させることができるため、転写バイアスを安定に印加することができる。   The surface potential meter 23 for measuring the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d may be disposed at least between the charging point and the transfer point on the photosensitive drum 3, and preferably between the charging point and the developing point. More preferably, as shown in FIG. 4, it may be disposed between the charging point and the exposure point. By disposing the surface potential meter 23 at such a position, the transfer means can be operated reliably from the portion where the surface potential of the photosensitive drum 3 is high, so that the transfer bias can be stably applied. it can.

ところで、感光体ドラム3a〜3dに対して帯電動作が行われないときには、感光体ドラム3a〜3dの表面電位はほぼ0Vである。一方、感光体ドラム3a〜3dを−700Vに帯電させた状態で、高圧電源への通電がOFF(高圧電源がOFF)の場合は、感光体ドラム3a〜3dの表面電位、転写ベルト7と転写ローラ6a〜6dのインピーダンスおよび高圧電源の内部インピーダンスにより高圧電源からの出力が−50〜−300V(実験による実測値)になっている状態にある。   By the way, when the charging operation is not performed on the photosensitive drums 3a to 3d, the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d is approximately 0V. On the other hand, when the photosensitive drums 3a to 3d are charged to -700 V and the energization to the high voltage power source is OFF (the high voltage power source is OFF), the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d, the transfer belt 7 and the transfer belt 7 are transferred. The output from the high-voltage power supply is in the range of −50 to −300 V (actually measured value) through the impedance of the rollers 6a to 6d and the internal impedance of the high-voltage power supply.

また、ジャム等が発生した場合の緊急停止時は、駆動モータ、帯電器、高圧電源が瞬時にOFFし、感光体ドラム3a〜3dの表面が、定格表面電位(例えば、−700V)で停止している状態となる。図6は、感光体ドラム3a〜3dの表面電位を−700Vに帯電させた状態で放置した場合の表面電位の減衰特性を示すグラフである。   When an emergency stop occurs when a jam or the like occurs, the drive motor, charger, and high-voltage power supply are instantaneously turned OFF, and the surfaces of the photosensitive drums 3a to 3d are stopped at the rated surface potential (for example, -700V). It will be in the state. FIG. 6 is a graph showing attenuation characteristics of the surface potential when the surface potentials of the photosensitive drums 3a to 3d are left in a state of being charged to −700V.

このグラフから分かるように、緊急停止から1分ほど経過した時点で感光体ドラム3a〜3dの表面電位は30%弱の電位(−200V)になる。従って、緊急停止からジャム処理などの復帰作業が早く終了した場合には、感光体ドラム3a〜3dの表面電位はかなり高い状態となっている。また、数分以上経過すれば感光体ドラム3a〜3dの表面電位はほぼ0Vまで減衰することが、このグラフより判る。   As can be seen from this graph, the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d becomes a potential (−200 V) of less than 30% when about 1 minute has passed since the emergency stop. Therefore, when the return operation such as the jam processing is completed early after the emergency stop, the surface potentials of the photosensitive drums 3a to 3d are in a considerably high state. Further, it can be seen from this graph that the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d attenuates to approximately 0V after a few minutes have passed.

このような減衰特性を勘案して、感光体ドラム3a〜3dの停止時間が長く(例えば、90sec以上)、感光体ドラム3a〜3dの表面電位が、所定値Vkよりも低くなった場合には、感光体ドラム3a〜3dの回転開始より所定時間t経過後に、転写部207を起動させ、各転写ローラ6a〜6dに転写バイアスを印加するようにしている。   In consideration of such attenuation characteristics, when the photosensitive drums 3a to 3d have a long stop time (for example, 90 sec or more) and the surface potentials of the photosensitive drums 3a to 3d are lower than a predetermined value Vk. The transfer unit 207 is activated after a predetermined time t from the start of rotation of the photosensitive drums 3a to 3d, and a transfer bias is applied to each of the transfer rollers 6a to 6d.

このように、感光体ドラム3a〜3dの表面電位に応じて、転写バイアスを印加するタイミングを制御することにより、感光体ドラム3a〜3dの帯電されていない部分に高電圧が印加されないようすることができ、感光体ドラム3a〜3dに対してダメージを与えるのを回避することができ、かつ、転写部207を正常な状態で起動させ、各転写ローラ6a〜6dに転写バイアスを安定に印加することができる。なお、転写用高圧電源(A〜D)の転写バイアス出力開始については、その出力部の電圧が0V以上でないと安定した出力を得ることができないが、感光体ドラム3a〜3dの回転開始より所定時間t経過後には、出力部の電圧は0Vに復帰している。   As described above, by controlling the timing of applying the transfer bias according to the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d, high voltage is not applied to the uncharged portions of the photosensitive drums 3a to 3d. It is possible to avoid damaging the photosensitive drums 3a to 3d, and the transfer unit 207 is activated in a normal state, and a transfer bias is stably applied to the transfer rollers 6a to 6d. be able to. As for the transfer bias output start of the transfer high-voltage power supply (A to D), a stable output cannot be obtained unless the voltage of the output portion is 0 V or more, but it is predetermined from the start of rotation of the photosensitive drums 3a to 3d. After the elapse of time t, the voltage of the output unit has returned to 0V.

一方、感光体ドラム3a〜3dの停止時間が短く(例えば、90sec以内)、感光体ドラム3a〜3dの表面電位が所定値Vkよりも高い場合には、感光体ドラム3a〜3dの回転開始と同時に転写部207を起動させることにより、転写部207を正常な状態で起動させることができ、各転写ローラ6a〜6dに転写バイアスを安定に印加することができる。   On the other hand, when the photosensitive drums 3a to 3d have a short stop time (for example, within 90 seconds) and the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d is higher than the predetermined value Vk, the rotation of the photosensitive drums 3a to 3d is started. By simultaneously starting the transfer unit 207, the transfer unit 207 can be started in a normal state, and a transfer bias can be stably applied to the transfer rollers 6a to 6d.

上記所定値Vkは、例えば、感光体ドラム3a〜3dの定格表面電位の13%〜16%の範囲に設定することができる。すなわち、感光体ドラム3a〜3dの定格表面電位が−700Vの場合、−91V〜−112Vの範囲に所定値Vkを設定することができる。また、上記所定時間tは、前述したように、帯電器5により帯電された感光体ドラム3a〜3d上の帯電部分が、転写位置に回転するまでの時間をいう。   The predetermined value Vk can be set, for example, in a range of 13% to 16% of the rated surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d. That is, when the rated surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d is -700V, the predetermined value Vk can be set in the range of -91V to -112V. The predetermined time t is the time until the charged portions on the photosensitive drums 3a to 3d charged by the charger 5 are rotated to the transfer position, as described above.

また、ジャム等のトラブル発生時に緊急停止した場合や、画像形成を終了して停止後すぐ再度画像形成を開始させた場合には、感光体ドラム3a〜3dの表面電位が高い状態にある場合があり、その場合には、感光体ドラム3a〜3dの回転と同時に転写部207を起動させることで、各転写ローラ6a〜6dに対して転写バイアスを安定に印加することができる。   Further, when an emergency stop occurs when a trouble such as a jam occurs, or when the image formation is finished and the image formation is started again immediately after the stop, the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d may be high. In this case, the transfer bias can be stably applied to the transfer rollers 6a to 6d by starting the transfer unit 207 simultaneously with the rotation of the photosensitive drums 3a to 3d.

なお、図6に示すような感光体ドラム3a〜3dの表面電位の減衰特性を勘案して、緊急停止から復帰後の再スタートまでの時間(その時間が、図6の経過時間に対応する)を計測し、計測された時間に基づいて転写部207の動作を制御するようにしてもよい。   In consideration of the attenuation characteristics of the surface potentials of the photosensitive drums 3a to 3d as shown in FIG. 6, the time from the emergency stop to the restart after returning (the time corresponds to the elapsed time in FIG. 6). And the operation of the transfer unit 207 may be controlled based on the measured time.

ちなみに、図7は、従来の転写バイアスの印加タイミングの説明図である。図示のように、通常の感光体ドラム3a〜3dの回転停止後、感光体ドラム3a〜3dの回転を開始した場合には、感光体ドラム3a〜3dへのダメージを避けるために、所定時間tだけ転写バイアスの印加タイミングを遅らせており、かつ、緊急停止の場合に再スタートする場合にも、同様に、感光体ドラム3a〜3dの回転を開始してから、所定時間tだけ転写バイアスの印加タイミングを遅らせている。   Incidentally, FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional transfer bias application timing. As shown in the figure, when the rotation of the photosensitive drums 3a to 3d is started after the rotation of the normal photosensitive drums 3a to 3d is stopped, a predetermined time t is used to avoid damage to the photosensitive drums 3a to 3d. Similarly, when the application timing of the transfer bias is delayed and restarted in the case of an emergency stop, similarly, the transfer bias is applied for a predetermined time t after the rotation of the photosensitive drums 3a to 3d is started. The timing is delayed.

しかし、緊急停止後の再スタートでは、感光体ドラム3a〜3dの表面電位はそれ程低下していないため(図6参照)、転写バイアスの印加タイミングを遅らせる必要はない。上述のように、印加タイミングを遅らせると、その遅れ時間が、トータルでの画像形成時間を延長させることとなる。   However, when restarting after an emergency stop, the surface potential of the photosensitive drums 3a to 3d has not decreased so much (see FIG. 6), so there is no need to delay the application timing of the transfer bias. As described above, when the application timing is delayed, the delay time extends the total image formation time.

そこで、本発明では、図8に示すように、感光体ドラム3a〜3dの緊急停止後の再スタート時(停止時間は、例えば、90sec以内)においては、感光体ドラム3a〜3dの表面電位が所定値Vkよりも高い場合には、感光体ドラム3a〜3dの回転開始と同時に(所定時間t遅延させることなく、)転写部207を起動させることにより、アイドルタイムを発生させることなく、前述したように、転写部207を正常な状態で起動させ、各転写ローラ6a〜6dに転写バイアスを安定に印加することができる。   Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 8, when the photosensitive drums 3a to 3d are restarted after an emergency stop (the stop time is within 90 seconds, for example), the surface potentials of the photosensitive drums 3a to 3d are If the value is higher than the predetermined value Vk, the transfer unit 207 is activated simultaneously with the start of rotation of the photosensitive drums 3a to 3d (without delaying the predetermined time t), thereby generating the idle time as described above. As described above, the transfer unit 207 is activated in a normal state, and a transfer bias can be stably applied to the transfer rollers 6a to 6d.

《実施の形態2》
図3に示す制御系統ブロック図による転写電圧の制御は、多色画像形成装置100に限られることなく、単色画像形成装置についても、同様に、適用することができる。
<< Embodiment 2 >>
The control of the transfer voltage according to the control system block diagram shown in FIG. 3 is not limited to the multicolor image forming apparatus 100 but can be similarly applied to a single color image forming apparatus.

〈単色画像形成装置〉
図9は、本発明の画像形成装置としての単色デジタル複写機300の概略構成を示す。単色デジタル複写機300の上面の透明ガラスからなる原稿台111上には、自動原稿搬送装置112が備えられている。自動原稿搬送装置112は、原稿セットトレイ上にセットされた複数枚の原稿を1枚ずつ自動的に原稿台111上へ給送する装置である。
<Single-color image forming device>
FIG. 9 shows a schematic configuration of a monochrome digital copying machine 300 as an image forming apparatus of the present invention. An automatic document feeder 112 is provided on a document table 111 made of transparent glass on the upper surface of the monochrome digital copying machine 300. The automatic document feeder 112 is a device that automatically feeds a plurality of documents set on a document setting tray onto the document table 111 one by one.

原稿読取り部110は、原稿台111の下部に配置され、原稿台111上に載置された原稿の画像を走査して読み取るもので、第1の走査ユニット113、第2の走査ユニット114、光学レンズ115と光電変換素子であるCCDラインセンサ116とを有している。第1の走査ユニット113は、原稿面上を露光する露光ランプユニットと、原稿からの反射光像を所定の方向に反射させる第1ミラー等から構成されている。第2の走査ユニット114は、第1ミラーから反射されてくる原稿からの反射光を光電変換素子であるCCDラインセンサ116に導く第2ミラーおよび第3ミラーより構成されている。光学レンズ115は、原稿からの反射光をCCDラインセンサ116上に結像させるものである。   The document reading unit 110 is disposed below the document table 111 and scans and reads an image of the document placed on the document table 111. The document scanning unit 110 includes a first scanning unit 113, a second scanning unit 114, and an optical unit. It has a lens 115 and a CCD line sensor 116 which is a photoelectric conversion element. The first scanning unit 113 includes an exposure lamp unit that exposes the surface of the document, a first mirror that reflects a reflected light image from the document in a predetermined direction, and the like. The second scanning unit 114 includes a second mirror and a third mirror that guide the reflected light from the original reflected from the first mirror to the CCD line sensor 116 that is a photoelectric conversion element. The optical lens 115 focuses reflected light from the original on the CCD line sensor 116.

また、読取り部110は、自動原稿搬送装置112との関連した動作により、自動原稿搬送装置112にて自動搬送される原稿の画像を、所定の露光位置にて読み取るようになっている。   The reading unit 110 reads an image of a document automatically conveyed by the automatic document conveying device 112 at a predetermined exposure position by an operation related to the automatic document conveying device 112.

この読取り部110にて読み取られた原稿画像は、画像データとして図示しない画像データ入力部へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が施された後、画像処理部のメモリに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して画像形成部210の光書込み装置であるレーザ書込みユニット227に転送される。   The document image read by the reading unit 110 is sent as image data to an image data input unit (not shown), and after predetermined image processing is performed on the image data, it is temporarily stored in the memory of the image processing unit. In response to the output instruction, the image in the memory is read out and transferred to the laser writing unit 227 which is an optical writing device of the image forming unit 210.

レーザ書込みユニット227は、メモリから読出した画像データ、または外部の装置から転送されてきた画像データに応じてレーザ光を出射する半導体レーザ光源、レーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム222上において等角速度で偏向されるように補正するf−θレンズなどをから構成されている。なお、本実施の形態では、書込み装置としてレーザ書込みユニットを用いているが、LEDやEL等の発光素子アレイを用いた固体走査型の光書込みヘッドユニットを用いてもよい。   The laser writing unit 227 includes a semiconductor laser light source that emits laser light according to image data read from the memory or image data transferred from an external device, a polygon mirror that deflects the laser light at a constant angular velocity, and a deflection at a constant angular velocity. The laser beam is composed of an f-θ lens that corrects the laser beam so that it is deflected on the photosensitive drum 222 at a constant angular velocity. In this embodiment, a laser writing unit is used as the writing device, but a solid scanning optical writing head unit using a light emitting element array such as an LED or an EL may be used.

画像形成部210にはその他、感光体ドラム222の周囲に、感光体ドラム222を所定の電位に帯電させる帯電器223、感光体ドラム222上に形成された静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像器224、感光体ドラム222表面に形成されたトナー像を記録紙に転写する転写器(転写ローラ等)225、余分なトナーを回収するクリーニング器226、記録紙を除電し感光体ドラム222から剥離しやすいようにするための除電器(除電針等)229、感光体ドラム222の表面電位を計測するための表面電位計230等を備えている。この表面電位計230により検出した感光体ドラム222の表面電位に基づいて、感光体ドラム222の回転開始から転写手段としての転写器225を動作させるまでのタイミングが制御部211によって制御される。   In addition, the image forming unit 210 supplies toner to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 222 and a charger 223 that charges the photosensitive drum 222 to a predetermined potential around the photosensitive drum 222. A developing device 224 for visualizing, a transfer device (transfer roller or the like) 225 for transferring a toner image formed on the surface of the photosensitive drum 222 to a recording paper, a cleaning device 226 for collecting excess toner, and discharging the recording paper for photosensitivity. A static eliminator (e.g., a static elimination needle) 229 for facilitating peeling from the body drum 222, a surface potential meter 230 for measuring the surface potential of the photosensitive drum 222, and the like are provided. Based on the surface potential of the photosensitive drum 222 detected by the surface potential meter 230, the control unit 211 controls the timing from the start of rotation of the photosensitive drum 222 until the transfer device 225 as a transfer unit is operated.

そして、画像形成部210で、画像が転写された記録紙はその後、定着ユニット217に送られ画像が記録紙に定着される。画像形成部210の排出側には、上記定着ユニット217の他に、記録紙の裏面に再度画像を形成するために記録紙の前後を反転させるスイッチバック路221、画像が形成された記録紙に対してステープル処理等を行うとともに昇降トレイ261を有する後処理装置260を備えている。   Then, the recording sheet onto which the image has been transferred by the image forming unit 210 is then sent to the fixing unit 217 and the image is fixed on the recording sheet. On the discharge side of the image forming unit 210, in addition to the fixing unit 217, a switchback path 221 that reverses the front and back of the recording paper in order to form an image again on the back side of the recording paper, and the recording paper on which the image is formed A post-processing device 260 having a lifting tray 261 is also provided.

定着ユニット217にてトナー像が定着された記録紙は、必要に応じてスイッチバック路221を経て排紙ローラ219にて後処理装置260へと導かれ、ここで所定の後処理が施された後、排出される。なお、表面電位計230は、帯電ポイントと転写ポイントとの間の位置、すなわち、帯電器223と転写器225の間に配設されている。   The recording paper on which the toner image is fixed by the fixing unit 217 is guided to the post-processing device 260 by the paper discharge roller 219 through the switchback path 221 as necessary, and is subjected to predetermined post-processing. After that, it is discharged. The surface potential meter 230 is disposed at a position between the charging point and the transfer point, that is, between the charger 223 and the transfer device 225.

給紙部は、上記画像形成部210の下方に配設されており、本体に備えられた手差トレイ254、両面ユニット255、用紙トレイ251と多段給紙部270に備えられた給紙トレイ252、253で構成されている。また、これら251、252、253、254のトレイから給紙した用紙を画像形成部210における転写器が配置された転写位置へと搬送する搬送手段250を備えている。   The paper feed unit is disposed below the image forming unit 210, and includes a manual feed tray 254, a duplex unit 255, a paper tray 251, and a paper feed tray 252 provided in the multistage paper feed unit 270. 253. Further, a transport unit 250 is provided for transporting paper fed from the trays 251, 252, 253, and 254 to a transfer position in the image forming unit 210 where a transfer unit is disposed.

両面ユニット255は、記録紙を反転させるスイッチバック路221に通じており、記録紙の両面に画像形成を行う時に用いられる。なお両面ユニット255は通常の用紙カセットと交換可能な構成となっており、両面ユニット255を通常の用紙カセットに置き換えた構成とすることも可能となっている。   The duplex unit 255 communicates with a switchback path 221 that reverses the recording paper, and is used when image formation is performed on both sides of the recording paper. The duplex unit 255 can be replaced with a normal paper cassette, and the duplex unit 255 can be replaced with a normal paper cassette.

なお、本発明は、画像形成装置を、図1または図9に示す構成に限定するものではなく、少なくとも、帯電器により表面電位が帯電された像担持体上に形成された画像を転写媒体に転写させる転写手段が、前記転写媒体を前記像担持体に押し当てて高電圧を印加する転写部材と、前記転写部材に高電圧を印加する高電圧電源装置と、備えた画像形成装置であれば、構成や形式の如何を問わず、本発明を適用することができる。   In the present invention, the image forming apparatus is not limited to the configuration shown in FIG. 1 or FIG. 9, but at least an image formed on an image carrier charged with a surface potential by a charger is used as a transfer medium. If the transfer means for transferring is an image forming apparatus provided with a transfer member that applies a high voltage by pressing the transfer medium against the image carrier, a high-voltage power supply device that applies a high voltage to the transfer member, and The present invention can be applied regardless of the configuration or form.

本発明の実施の形態1に係る多色画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a multicolor image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 同要部構成説明図である。It is the principal part structure explanatory drawing. 同制御系統ブロック図である。It is the same control system block diagram. 同像担持体の帯電状態の説明図である。It is explanatory drawing of the charged state of the image carrier. 同像担持体の表面電位と転写ローラの電位を示すグラフである。6 is a graph showing the surface potential of the image carrier and the potential of the transfer roller. 従来における像担持体の表面電位の変化と転写バイアスの印加のタイミングを示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a change in surface potential of an image carrier and a timing of applying a transfer bias in the past. 本発明の実施の形態に係る像担持体の表面電位の変化と転写バイアスの印加のタイミングを示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a change in surface potential of an image carrier and an application timing of a transfer bias according to an embodiment of the present invention. 同像担持体の表面電位の減衰状態を示すグラフである。It is a graph which shows the attenuation state of the surface potential of the image carrier. 本発明の実施の形態2に係る単色画像形成装置の構成図である。It is a block diagram of the monochrome image forming apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

3(3a〜3d)−像担持体
6(6a〜6d)−転写部材(転写手段)
A,B,C,D−高電圧電源装置(転写手段)
23(23a〜23d)−表面電位計
100,300−画像形成装置
3 (3a to 3d)-Image carrier 6 (6a to 6d)-Transfer member (transfer means)
A, B, C, D-High voltage power supply (transfer means)
23 (23a to 23d) -surface potential meter 100,300-image forming apparatus

Claims (10)

帯電され、かつ、回転駆動される像担持体上に形成された画像を転写媒体に転写させる転写手段が、前記転写媒体を前記像担持体に押し当てて高電圧を印加する転写部材と、前記転写部材に高電圧を印加する高電圧電源装置と、を有し、かつ、前記像担持体と前記転写部材との間に前記転写媒体が存在しない状態でも、前記転写部材に高電圧を印加させるために、前記転写手段を動作させる制御部を備え、
前記制御部は、前記像担持体の表面電位に応じて、前記像担持体の回転開始から転写手段を動作させるまでのタイミングを制御する制御部を設けたことを特徴とする画像形成装置。
A transfer means for transferring an image formed on a charged and rotationally driven image carrier to a transfer medium, a transfer member that presses the transfer medium against the image carrier and applies a high voltage; and A high voltage power supply device for applying a high voltage to the transfer member, and applying a high voltage to the transfer member even when the transfer medium is not present between the image carrier and the transfer member. For this purpose, a control unit for operating the transfer means is provided,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit includes a control unit that controls a timing from the start of rotation of the image carrier to the operation of the transfer unit in accordance with a surface potential of the image carrier.
前記制御部は、前記像担持体の停止時間が長く、前記像担持体の表面電位が所定値よりも低いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始より所定時間経過後に前記転写手段の動作を開始させ、前記像担持体の停止時間が短く、前記像担持体の表面電位が前記所定値よりも高いと判断される場合には、前記像担持体の回転開始と同時に前記転写手段の動作を開始させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The controller, when it is determined that the stop time of the image carrier is long and the surface potential of the image carrier is lower than a predetermined value, the transfer is performed after a lapse of a predetermined time from the start of rotation of the image carrier. When the image carrier is stopped and the surface potential of the image carrier is determined to be higher than the predetermined value, the transfer is started simultaneously with the start of rotation of the image carrier. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the operation of the means is started. 前記所定時間は、前記帯電された像担持体上の部位が転写手段と対応する位置に到達するまでの時間であることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the predetermined time is a time until a portion on the charged image carrier reaches a position corresponding to the transfer unit. 前記所定値は、前記像担持体の定格表面電位の13%〜16%に設定されることを特徴とする請求項2または3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 2, wherein the predetermined value is set to 13% to 16% of a rated surface potential of the image carrier. 前記像担持体の停止時間が短いと判断される場合は、前記転写媒体の搬送ジャム等のトラブルを含んでいることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 2, wherein a trouble such as a jam of the transfer medium is included when it is determined that the stop time of the image carrier is short. 前記画像形成装置は、さらに前記像担持体の表面電位を計測するための表面電位計を備えており、
前記制御部は、
前記表面電位計により計測した前記像担持体の表面電位の結果に基づいて制御動作を行うことを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置。
The image forming apparatus further includes a surface potential meter for measuring the surface potential of the image carrier,
The controller is
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a control operation is performed based on a result of a surface potential of the image carrier measured by the surface potential meter.
前記表面電位計は、前記像担持体における帯電ポイントと転写ポイントとの間に配設されていることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the surface potentiometer is disposed between a charging point and a transfer point in the image carrier. 前記表面電位計は、前記像担持体における帯電ポイントと現像ポイントとの間に配設されていることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the surface electrometer is disposed between a charging point and a developing point in the image carrier. 前記表面電位計は、前記像担持体における帯電ポイントと露光ポイントとの間に配設されていることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 6, wherein the surface potential meter is disposed between a charging point and an exposure point on the image carrier. 前記制御部は、画像転写時以外の動作時に、前記転写手段により前記転写媒体に印加される電圧を、画像転写時に前記転写媒体に印加される電圧よりも低く設定することを特徴とする請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置。   The control unit sets a voltage applied to the transfer medium by the transfer unit during an operation other than during image transfer, lower than a voltage applied to the transfer medium during image transfer. The image forming apparatus according to any one of 1 to 9.
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