JP2005031460A - Compound eye optical system - Google Patents

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JP2005031460A JP2003271319A JP2003271319A JP2005031460A JP 2005031460 A JP2005031460 A JP 2005031460A JP 2003271319 A JP2003271319 A JP 2003271319A JP 2003271319 A JP2003271319 A JP 2003271319A JP 2005031460 A JP2005031460 A JP 2005031460A
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lens block
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Michiharu Araya
道晴 荒谷
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Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the ghost light produced by the stray light from proximate lenses of a compound eye optical system arranged with a plurality of the lenses in parallel. <P>SOLUTION: The microlenses constituting an imaging sensor for forming an image by a lens array guide efficiently obliquely incident rays to photosensors by decentering light shielding metallic layers in compliance with incident angles of incident rays, and degrade the sensitivities of the rays made incident with different angles. When the inclinations between the optical axes of the adjacent lenses of the compound eyes and their respective angles of view are set under prescribed conditions, the incident angles of the ghost light made incident on the respective photosensors are made into incident angles with lower senstivity to the photosensors, by which the ghost can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電子撮像装置に関し、デジタルカメラ、特に小型携帯端末用カメラに関する。 The present invention relates to an electronic imaging device, a digital camera, and more particularly to a camera for small form factor devices.

最近の撮像系は、一般的なカメラのほかに、ノートパソコンや情報携帯端末あるいは携帯電話にも実装されるようになってきている。 Recent imaging system, in addition to the general camera, have come to be implemented also in laptops and portable information terminal or a mobile phone. これらの用途においてはより小型な撮像系が望ましい。 More compact imaging systems in these applications is desirable. これらの要求を満たすためにはCCDやCMOSと言った電子撮像素子をより小型化し撮像系を小型化するか、あるいは撮像系を構成するレンズ枚数を削減する事により撮像系を小型化・薄型化することが考えられる。 Or to reduce the size of the more compact imaging systems the electronic image pickup device and said CCD or CMOS to meet these requirements, or small and thin image pickup system by reducing the number of lenses constituting the imaging system it is conceivable to.

しかしながら、電子撮像素子の微細化は、それに伴う受光感度の低下の問題により難しく、またレンズ枚数を削減することは収差補正上の困難が伴うと言った問題点があった。 However, miniaturization of the electronic imaging device is difficult due to a decrease in problems of light-receiving sensitivity associated therewith, also reducing the number of lenses has a problem that difficulty is said to involve the correction of aberrations.

それに対し、複数のレンズを並列に配置した光学素子を用いることにより小型及び薄型の光学系を実現した複眼光学系が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。 In contrast, the compound eye optical system that achieves a compact and thin optical system by using an optical element in which a plurality of lenses in parallel is disclosed (for example, see Patent Document 1.).
特開平10−145802号公報 JP 10-145802 discloses

しかしながら、同公報開示の方法では、隣り合うレンズからの迷光、いわゆるゴースト光を防止するために視野制限バッフルなる遮光部材が必要であり、複眼光学系の光軸方向の厚みが増してしまうと言った問題があった。 However, the same publication discloses the method, said stray light from adjacent lens, it is necessary view restrictor baffle comprising light shielding member for preventing the so-called ghost light, and the optical axis direction of the thickness of the compound-eye optical system becomes increasingly there was a problem. また、隣り合うレンズ間に遮光を兼ねるスペーサを配置する必要がありそのため、レンズレット及び受光素子の面積が増大してしまうと言った問題点があった。 Further, therefore it is necessary to place a spacer serving as a light shielding between adjacent lenses, the area of ​​the lenslets and a light receiving element there is said that the problem increases.

上記課題を解決するため、本発明に係る第1の発明は、 To solve the above problems, a first invention according to the present invention,
集光力を有するレンズブロックが複数配列された光学素子と、該レンズブロックに入射する光束を規制する開口絞り部と、該光学素子により形成される被写体像を撮像する撮像素子からなる複眼光学系であり、 An optical element lens blocks are arrayed with Atsumarihikariryoku, an aperture stop portion for regulating the light beam incident on said lens block, a compound eye optical system consisting of imaging device that captures a subject image formed by the optical element It is in,
該撮像素子は、該光学素子の複数のレンズブロックに1対1に対応した複数の撮像領域からなると共に、該複数の撮像領域は、それぞれ複数の画素から構成されており、該画素は、それぞれ光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクから構成されている複眼光学系において、 The image sensor, as well as comprising a plurality of imaging regions corresponding one-to-one to the plurality of lens block of the optical element, the imaging region of the plurality of is respectively composed of a plurality of pixels, pixel, respectively a light receiving element for detecting light, in the compound eye optical system in which a light beam incident on the pixel is composed of a light shielding mask for preventing from reaching the light receiving element adjacent,
該遮光マスクの開口中心を、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置する事を特徴とする。 The opening center of the light shielding mask, characterized in that arranged along substantially the ray incident on the corresponding light receiving element.

また、本発明に係る第2の発明は、 The second invention according to the present invention,
前記複数の画素はそれぞれ、光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクと、該画素へ光を集光するマイクロレンズから構成され、 Each of the plurality of pixels, a light receiving element for detecting light, and a light shielding mask for preventing from reaching the light receiving element the light beam incident on the pixel is adjacent consists microlens for condensing light to the pixel ,
該マイクロレンズの中心と、該遮光マスクの開口中心を、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置することを特徴とする。 And the center of the micro lenses, the aperture center of the light shielding mask, characterized in that arranged along substantially the ray incident on the corresponding light receiving element.

また、本発明に係る第3の発明は、 The third invention according to the present invention,
前記レンズブロックの光軸と、該レンズブロックに隣り合うレンズブロックの光軸が成す角θと、それぞれのレンズブロックの半画角ωが、θ+ω>20°の関係を満たすことを特徴とする。 And the optical axis of the lens block, and the angular theta optical axis forms a lens block adjacent to the lens block, omega half angle of each lens block, and satisfies the θ + ω> 20 ° relationship.

また、本発明に係る第4の発明は、 A fourth invention according to the present invention,
前記複数のレンズブロックの光軸が略並行であることを特徴とする。 Wherein the optical axis of the plurality of lens block is substantially parallel.

また、本発明に係る第5の発明は、 Further, the fifth invention according to the present invention,
前記複数のレンズブロックの光軸が互いに傾きを持って配置されていることを特徴とする。 Wherein the optical axis of the plurality of lens block is disposed with an inclination to each other.

以上、本発明を整理して要約すれば以下の構成に集約できる。 Above, it can be summarized in the following configuration in summary to organize present invention.

(1)集光力を有するレンズブロックが複数配列された光学素子と、該レンズブロックに入射する光束を規制する開口絞り部と、該光学素子により形成される被写体像を撮像する撮像素子からなる複眼光学系であり、 (1) an optical element lens blocks are arrayed with Atsumarihikariryoku consists imaging device for imaging the aperture stop portion for regulating the light beam incident on said lens block, a subject image formed by the optical element is a compound eye optical system,
該撮像素子は、該光学素子の複数のレンズブロックに1対1に対応した複数の撮像領域からなると共に、該複数の撮像領域は、それぞれ複数の画素から構成されており、該画素は、それぞれ光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクから構成されている複眼光学系において、 The image sensor, as well as comprising a plurality of imaging regions corresponding one-to-one to the plurality of lens block of the optical element, the imaging region of the plurality of is respectively composed of a plurality of pixels, pixel, respectively a light receiving element for detecting light, in the compound eye optical system in which a light beam incident on the pixel is composed of a light shielding mask for preventing from reaching the light receiving element adjacent,
該遮光マスクの開口中心は、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置されている事を特徴とする複眼光学系。 Opening center of the light shielding mask, a compound eye optical system, characterized in that are arranged substantially along the light beam incident on the corresponding light receiving element.

(2)前記複数の画素はそれぞれ、光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクと、該画素へ光を集光するマイクロレンズから構成され、 (2) each of the plurality of pixels, a light receiving element for detecting light, and a light shielding mask for preventing the light beam incident on the pixel to reach the light receiving element adjacent microlenses for condensing light to the pixel It is composed of,
該マイクロレンズの中心と、該遮光マスクの開口中心は、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置されていることを特徴とする前記(1)記載の複眼光学系。 And the center of the microlens aperture center of the light shielding mask, said characterized in that it is arranged substantially along the light beam incident on the corresponding light receiving element (1) compound-eye optical system according.

(3)前記レンズブロックの光軸と、該レンズブロックに隣り合うレンズブロックの光軸が成す角θと、それぞれのレンズブロックの半画角ωが、θ+2ω>20°の関係を満たすことを特徴とする前記(1)または(2)記載の複眼光学系。 (3), wherein the optical axis of the lens block, and the angular theta optical axis forms a lens block adjacent to the lens block, half angle of each lens block ω is to meet the θ + 2ω> 20 ° in relation It said to be (1) or (2) the compound eye optical system according.

(4)前記複数のレンズブロックの光軸は略並行であることを特徴とする前記(1)ないし(3)いずれか記載の複眼光学系。 (4) to said (1), wherein the optical axis of the plurality of lens block is substantially parallel (3) compound-eye optical system according to any one.

(5)前記複数のレンズブロックの光軸は互いに傾きを持って配置されていることを特徴とする前記(1)ないし(3)いずれか記載の複眼光学系。 (5) to the (1), characterized in that the optical axis of the plurality of lens block is disposed with an inclination to each other (3) compound-eye optical system according to any one.

以上説明したように、本発明に係る第1および第2の発明によると、 As described above, according to the first and second inventions of the present invention,
集光力を有するレンズブロックが複数配列された光学素子と、該レンズブロックに入射する光束を規制する開口絞り部と、該光学素子により形成される被写体像を撮像する撮像素子からなる複眼光学系であり、 An optical element lens blocks are arrayed with Atsumarihikariryoku, an aperture stop portion for regulating the light beam incident on said lens block, a compound eye optical system consisting of imaging device that captures a subject image formed by the optical element It is in,
該撮像素子は、該光学素子の複数のレンズブロックに1対1に対応した複数の撮像領域からなると共に、該複数の撮像領域は、それぞれ複数の画素から構成されており、該画素は、それぞれ光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクと、該画素へ光を集光するマイクロレンズから構成されている複眼光学系において、 The image sensor, as well as comprising a plurality of imaging regions corresponding one-to-one to the plurality of lens block of the optical element, the imaging region of the plurality of is respectively composed of a plurality of pixels, pixel, respectively a light receiving element for detecting light, and a light shielding mask for preventing from reaching the light receiving element the light beam incident on the pixel is adjacent in the compound-eye optical system and a microlens for condensing light to the pixel,
該遮光マスクの開口中心を、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置すること、また、該マイクロレンズの中心を対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置することにより受光素子に入射した光線を効率的にフォトセンサへと導くことが可能となる。 The opening center of the light shielding mask, it is positioned substantially along the light beam incident on the corresponding light receiving element, also the light receiving element by arranging substantially along rays incident to the center of the microlens corresponding light-receiving element the light beam incident on efficiently can be guided to the photosensor.

また、本発明に係る第3の発明によれば、 Further, according to the third aspect of the present invention,
前記レンズブロックの光軸と、該レンズブロックに隣り合うレンズブロックの光軸が成す角θと、それぞれのレンズブロックの半画角ωがθ+2ω>20°の関係を満たすよう構成することによりゴースト光の発生を防止することができる。 And the optical axis of the lens block, ghost light by the angle theta that the optical axis forms a lens block adjacent to the lens block, the ω a half angle of each lens block configured to satisfy θ + 2ω> 20 ° in relation it is possible to prevent the occurrence.

また、本発明に係る第4の発明によれば、 Further, according to the fourth aspect of the present invention,
前記複数のレンズブロックの光軸を略並行とする事により、ステレオ画像を撮影可能な光学系を実現できる。 By substantially parallel optical axes of the plurality of lens block, the stereo image can realize an optical system can image.

また、本発明に係る第5の発明によれば、 Further, according to the fifth aspect of the present invention,
前記複数のレンズブロックの光軸を互いに傾きを持って配置する事により、レンズブロック全体により被写体全体像を撮影可能な光学系を実現できる。 Wherein by arranging with a plurality of lenses inclination to each other the optical axis of the block can be realized an optical system capable of imaging a subject entire image by the entire lens block.

次に、本発明の実施例を説明する。 Next, a description will be given of an embodiment of the present invention.

図1及び図2は、本発明の第1の実施例の複眼光学系の上面図及び側面断面図である。 Figures 1 and 2 are a top view and a side cross-sectional view of a compound eye optical system of the first embodiment of the present invention. また、本実施例の複眼光学系を説明のため展開した図を図3に示す。 Further, the diagram was developed for describing a compound eye optical system of the present embodiment shown in FIG.

複眼光学系1は、絞り部材2、光学素子3、光学フィルタ4、撮像センサ5から構成される。 Compound eye optical system 1, the throttle member 2, the optical element 3, the optical filter 4, and from the image sensor 5.

なお、撮像センサ5は、CMOSセンサやCCDセンサ等の撮像センサであり、複数の受光ユニットからなる撮像エリア6と駆動処理回路7から構成されている。 The imaging sensor 5 is an image sensor such as a CMOS sensor or a CCD sensor, and an imaging area 6 and drive processing circuit 7 comprising a plurality of light-receiving units.

絞り部材2には、複数の開口部、2−1、2−2、2−3、2−4〜2−25が設けられている。 The throttle member 2, a plurality of openings, 2-1,2-2,2-3,2-4~2-25 is provided. なお、これら開口部は、図中の1段目左端が2−1、以降右に向かって2−2、2−3、2−4、2−5と配置され、次いで2段目左端が2−6、以降右に向かって2−7、2−8、2−9、2−10と配置される。 Note that these openings, one stage left in Figure 2-1, is disposed with 2-2,2-3,2-4,2-5 to the right since, then 2-stage left end 2 -6, it is arranged with 2-7,2-8,2-9,2-10 to the right and later. 以降同様に配置され、5段目右端に2−25が配置される。 Are similarly arranged later, 2-25 are arranged in the fifth stage the right end.

光学素子3は、複数のレンズブロック、3−1、3−2、3−3、3−4、3−5〜3−25が一体で構成されたものである。 The optical element 3, a plurality of lens block, 3-1,3-2,3-3,3-4,3-5~3-25 is one configured integrally. なお、複数のレンズブロック3−1〜3−25についても、開口部同様に1段目左端を3−1とし、5段目右端が3−25となるよう配置される。 Here, also for a plurality of lens block 3-1~3-25, and opening likewise 3-1 1 stage left, five-stage right end is arranged so as to be 3-25. 光学素子3は、プラスチックやガラスなどの透明材料で構成される。 The optical element 3 is made of a transparent material such as plastic or glass.

光学フィルタ4は、光学ローパスフィルタや赤外線カットフィルタ等で構成されている。 The optical filter 4 is composed of an optical low-pass filter or an infrared cut filter or the like.

なお、光学フィルタの表面は、透過領域4−1、4−2、〜4−25以外が不透明に構成されている。 The surface of the optical filter, transmissive areas 4-1 and 4-2, other than ~4-25 is opaque configuration.

次に、本発明の複眼光学系における結像作用について説明する。 It will now be described imaging action in the compound eye optical system of the present invention.

図示しない被写体からの光線のうち、開口部2−1を通過した光線は、レンズブロック3−1により屈折作用を受けた後、透過領域4−1を通過し、次いで光学フィルタ4を通過し、撮像エリア6上に結像する。 Of light beams from an unillustrated object, light that has passed through the opening 2-1 is subjected to a refracting action by the lens block 3-1, passing through the transmissive region 4-1, then passes through the optical filter 4, and it forms an image on the imaging area 6.

なお、図4は、撮像エリア6における結像を模式的に説明する図であり、開口部2−1を通過した光線は、撮像領域6−1上に被写体像を形成する。 Incidentally, FIG. 4 is a diagram for explaining the imaging in the imaging area 6 schematically, light passing through the opening 2-1 forms an object image on the imaging area 6-1.

したがって、開口部2−1から撮像領域6−1に至る経路は、1つの撮像光学系(以降、撮像ブロックと呼ぶ)として機能する。 Therefore, the path from the opening 2-1 in the imaging area 6-1 function as one of the imaging optical system (hereinafter referred to as imaging block). 同様に、開口部2−2から撮像領域6−2に至る経路、及び開口部2−3から撮像領域6−3に至る経路もそれぞれ撮像ブロックとして機能し、以降開口部2−25から撮像領域6−25に至る経路も同様に撮像ブロックとして機能する。 Similarly, the path from the opening 2-2 in the imaging area 6-2, and acts as a path also each imaging block leading to the imaging area 6-3 through the opening 2-3, the imaging area from the subsequent opening 2-25 route to 6-25 similarly functions as the imaging block.

なお、透過領域4−1は、レンズブロック3−1に対応した箇所のみ開口部を有する不透明体であるため、例えば、開口部2−1に入射した光線が、撮像領域6−1以外に到達することをある程度防止する事が可能であり、また同様に、開口部2−1以外から入射した光線が撮像領域6−1に到達することをある程度防止することが可能である。 Incidentally, the transmission region 4-1, since only portions corresponding to the lens block 3-1 is opaque body having an opening, for example, light entering the aperture 2-1, reaches the other imaging region 6-1 it is possible to prevent to some extent to, Similarly, it is possible to prevent to some extent that the light beam incident from the other opening 2-1 reaches the imaging region 6-1. 同様に透過領域4−2〜4−25もそれぞれ対応するレンズブロック以外からの光線が他の撮像領域へと到達することを防止する。 Similarly rays in the transmissive region 4-2~4-25 also from each other corresponding lens block is prevented from reaching the other imaging region.

本実施例においては、各撮像ブロックの光軸はそれぞれ傾きを持って配置されている。 In the present embodiment, the optical axes of the imaging blocks are arranged with an inclination.

図2は、複眼光学系1の開口絞り2−11〜2−15の開口中心を通る側面断面図であり、図中において1点鎖線で表される線はそれぞれのレンズブロックの光軸を表している。 Figure 2 is a side cross-sectional view through the aperture center of the aperture stop 2-11~2-15 of the compound-eye optical system 1, the line represented by the dashed line in the drawing represents the optical axis of each lens block ing. 例えば光軸8−11は、開口絞り2−11の開口中心を通り、レンズブロック3−11の光学中心を通った後撮像領域6−11に至る線分となる。 For example the optical axis 8-11 passes through the aperture center of the aperture stop 2-11, the line segment extending in the imaging area 6-11 after passing through the optical center of the lens block 3-11.

以降説明のため、図1におけるx方向を水平方向、y方向を垂直方向として説明する。 For further explanation, the x direction in FIG. 1 the horizontal direction, the y-direction as the vertical direction.

本実施例の複眼光学系を構成する複数のレンズブロックにおける中心のレンズブロック3−13の光軸8−13は、図1において紙面に略垂直となるよう構成されている。 Optical axis 8-13 of the center of the lens block 3-13 in a plurality of lens block constituting the compound-eye optical system of the present embodiment is configured so as to be substantially perpendicular to the plane in FIG. 1. また、レンズブロック3−13の撮影画角は、水平方向に2ω=10°(半画角10°)、垂直方向に2ω=10°となるよう構成されている。 Further, the photographing field angle of the lens block 3-13, horizontally 2ω = 10 ° (half angle 10 °), and is configured to be 2 [omega = 10 ° in the vertical direction.

レンズブロック3−14の光軸8−14は光軸8−13に対し水平方向に略10°傾きを持って配置されている。 Optical axis 8-14 of the lens blocks 3-14 are arranged with a substantially 10 ° tilt in the horizontal direction with respect to the optical axis 8-13. また、レンズブロック3−14の撮影画角は、水平方向に2ω=10°、垂直方向に2ω=10°となるよう構成されている。 Further, the photographing field angle of the lens block 3-14, horizontally 2 [omega = 10 °, and is configured to be 2 [omega = 10 ° in the vertical direction. そのため、レンズブロック3−14は、水平画角10°を中心に5°から15°の領域を撮像する。 Therefore, the lens block 3-14, imaging the region of 15 ° from 5 ° about a horizontal field angle 10 °.

次いで、レンズブロック3−15の光軸8−15は光軸8−13に対し水平方向に略20°傾きを持って配置されている。 Then, the optical axis 8 to 15 of the lens block 3-15 are arranged with a substantially 20 ° tilt in the horizontal direction with respect to the optical axis 8-13. また、レンズブロック3−15の撮影画角は、水平方向に2ω=10°、垂直方向に2ω=10°となるよう構成されている。 Further, the photographing field angle of the lens block 3-15, horizontally 2 [omega = 10 °, and is configured to be 2 [omega = 10 ° in the vertical direction. そのため、レンズブロック3−15は、水平画角20°を中心に15°から25°の領域を撮像する。 Therefore, the lens block 3-15, imaging the region of 25 ° from 15 ° around a horizontal field angle 20 °.

また、レンズブロック3−12の光軸8−12は光軸8−13に対し水平方向に略−10°傾きを持って配置されている。 The optical axis 8-12 of the lens blocks 3-12 are arranged with a substantially -10 ° tilt in the horizontal direction with respect to the optical axis 8-13. また、レンズブロック3−12の撮影画角は、水平方向に2ω=10°、垂直方向に2ω=10°となるよう構成されている。 Further, the photographing field angle of the lens block 3-12, horizontally 2 [omega = 10 °, and is configured to be 2 [omega = 10 ° in the vertical direction. そのため、レンズブロック3−12は、水平画角−10°を中心に−5°から−15°の領域を撮像する。 Therefore, the lens block 3-12, imaging the region of -15 ° from -5 ° about a horizontal field angle -10 °.

また、レンズブロック3−11の光軸8−11は光軸8−13に対し水平方向に略−20°傾きを持って配置されている。 The optical axis 8-11 of the lens blocks 3-11 are arranged with a substantially -20 ° tilt in the horizontal direction with respect to the optical axis 8-13. また、レンズブロック3−11の撮影画角は、水平方向に2ω=10°、垂直方向に2ω=10°となるよう構成されている。 Further, the photographing field angle of the lens block 3-11, horizontally 2 [omega = 10 °, and is configured to be 2 [omega = 10 ° in the vertical direction. そのため、レンズブロック3−11は、水平画角−20°を中心に−15°から−25°の領域を撮像する。 Therefore, the lens block 3-11, imaging the region of -25 ° from -15 ° around a horizontal field angle -20 °.

同様にそれぞれのレンズブロックの光軸は、光軸8−13に対してそれぞれ傾きを持って配置されていると共に、それぞれのレンズブロックの撮影画角は水平方向に2ω=10°、垂直方向に2ω=10°となるよう構成されている。 Optical axis similarly each lens block is arranged closer with an inclination respective to the optical axis 8-13, the shooting angle of each of the lens block 2 [omega = 10 ° in the horizontal direction, the vertical direction and it is configured so as to be 2ω = 10 °. このような構成とする事により、それぞれのレンズブロックはそれぞれ異なる領域を撮像することとなり、レンズブロック全体として水平画角50°、垂直画角50°の撮像が可能となる。 By such a configuration, each of the lens blocks becomes possible to image a different region, respectively, the lens block as a whole horizontal field angle 50 °, thereby enabling imaging of the vertical field angle 50 °.

つまり、本実施例のような構成とする事により、それぞれのレンズブロックは、被写体のそれぞれ異なる個所、すなわち被写体の部分分割像をそれぞれ対応する撮像領域上に結像し、レンズブロック全体として被写体の全体像を撮像エリア6上に結像する。 That, by the structure of this embodiment, each of the lens blocks, different points of the object, i.e. image the subdivision image of an object to the corresponding imaging region, of the object as a whole lens block imaging the entire image on the imaging area 6.

駆動処理回路7は、撮像エリア6を駆動し、それぞれのレンズブロックがそれぞれ対応する撮像領域に形成する被写体の部分分割像を読み出す。 Drive processing circuit 7 drives the imaging area 6, each of the lens block reads the partial division images of the subject formed on the imaging regions corresponding respectively. 次いで駆動処理回路7は、これら被写体の部分分割像をつなぎ合わせる処理を行い、被写体全体像として画像出力する。 Then drive processing circuit 7 performs processing joining portions divided image of the subject, an image output as a subject overview.

次に、撮像センサ5の構造について具体的に説明する。 Next, specifically described the structure of the image sensor 5.

前述したように撮像センサ5には複数の受光ユニットからなる撮像エリア6が構成されている。 The image sensor 5 as described above imaging area 6 comprising a plurality of light receiving units are configured. 図5は、撮像エリア6の一部を拡大表示した断面図である。 Figure 5 is a sectional view enlarged to a part of the imaging area 6.

図において、9はシリコン等で形成された基板であり、基板9上には光を受光し電気信号へ変換するフォトセンサ10が形成されている。 In FIG, 9 is a substrate formed of silicon or the like, a photo sensor 10 for converting into an electric signal by receiving light is formed on the substrate 9. フォトセンサ10の上方には、フォトセンサ10への電力供給や、フォトセンサ10からの信号読み出しのための配線層11−1、11−2が形成されている。 Above the photo sensor 10, and power supply to the photosensor 10, the wiring layers 111 and 112 for reading a signal from the photosensor 10 is formed. なお、配線層11−1、11−2は不透明な金属で形成され、図5の紙面に対して垂直方向に形成されている。 The wiring layers 11-1 and 11-2 are formed of an opaque metal are formed in the direction perpendicular to the plane of FIG.

配線層11の上部には遮光メタル層16が形成されている。 Light shielding metal layer 16 is formed on the upper wiring layer 11. なお、配線層11、遮光メタル層16は、SiO 等の透明な基材15中に形成されている。 The wiring layer 11, the light shielding metal layer 16 is formed in the transparent substrate 15 of SiO 2 or the like.

基材15上には、透明な窒化酸化膜等で構成される平滑層12が形成され、平滑層12上に樹脂などのカラーフィルタ13が形成されている。 On the substrate 15 is formed smooth layer 12 is composed of a transparent nitride oxide film or the like, a color filter 13 such as resin is formed on the smoothing layer 12.

カラーフィルタ13の上には、フォトセンサ10に効果的に光線を導くためのマイクロレンズ14が形成されている。 On the color filter 13 is a micro lens 14 for directing effectively light the photo sensor 10 is formed. なお、マイクロレンズ14は、樹脂などの透明材料で形成されている。 Incidentally, the micro lens 14 is formed of a transparent material such as resin.

図中において、点線から点線までの領域が1つの受光ユニットの単位を表しており、撮像エリア6はこのような受光ユニット複数から構成されている。 In the figure, the region from the dotted line to the dotted line represents a unit of one light receiving unit, the imaging area 6 is composed of such a light receiving unit plurality.

カラーフィルタ13は、赤や緑や青といった特定の色の光線のみを選択的に透過する特性を有している。 The color filter 13 has a property of selectively transmitting only a specific color of light such as red, green or blue. また、図中中心の受光ユニットのカラーフィルタ13は緑を、図中左の受光ユニットのカラーフィルタ13は赤を、図中右の受光ユニットのカラーフィルタ13は青を、といったように隣り合う受光ユニットにおいてカラーフィルタ13を透過する色を周期的に変える事により被写体の色情報を取得することが可能となる。 Further, a color filter 13 is green light receiving unit in the center in the figure, the color filter 13 of the light-receiving units in the left in the figure the red color filter 13 of the right light-receiving unit in the figure adjacent to such blue light-receiving it is possible to acquire color information of the object by changing the color to be transmitted through the color filter 13 periodically in the unit. また、赤、緑、青といった組み合わせ以外にも、イエロー、マゼンタ、シアン、グリーンといった色を透過する特性をカラーフィルタ13に持たせても同様の効果が期待できる。 Further, red, green, in addition to a combination, such as blue, yellow, magenta, cyan, the same effect be provided with a characteristic of transmitting a color such as green color filter 13 can be expected.

また、図中、1点鎖線は該受光ユニットへ入射する光線を表している。 In the drawing, one-dot chain line represents the light rays incident to the light receiving unit.

遮光メタル層16は不透明な金属などで構成され、マイクロレンズ14の下部のみに開口を有する構造となっている。 The light shielding metal layer 16 is configured by a non-transparent metal, and has a structure having an opening only at the bottom of the microlens 14. このような構成とする事により、マイクロレンズ14に入射した光線が隣り合うフォトセンサ10へ入射することを防止している。 By such a configuration, it is prevented from entering the photo sensor 10 light beam incident on the microlenses 14 are adjacent.

次に、本実施例における、迷光の防止方法について説明する。 Then, in the present embodiment will be described how to prevent stray light.

図6は、本実施例における複眼光学系1の側面断面図であり、説明のためレンズブロック3−13とそれに隣接するレンズブロック3−14のみを図示している。 Figure 6 is a side sectional view of the compound-eye optical system 1 in the present embodiment, it the lens block 3-13 for description are illustrated only the lens block 3-14 adjacent.

図中における1点鎖線は、それぞれのレンズブロックの中心画角の主光線、すなわちそれぞれのレンズブロックの光軸を表している。 The one-dot chain line in the figure, the principal ray of the center field angle of each lens block, that is, represents the optical axis of each lens block. また、破線は、それぞれのレンズブロックの水平方向の最大及び最小画角の主光線を表している。 The broken line represents the principal ray of the horizontal direction of maximum and minimum angle of view of each of the lens block. なお、これらの光線は、本来であればレンズブロック等の屈折作用により折れ曲がった曲線となるが、図においては説明のため直線として表示している。 Incidentally, these rays is a bent curve by refraction through the lens block or the like would otherwise have been displayed as a straight line for the explanation in FIG. 本実施例においては、それぞれのレンズブロックの撮影画角2ωは10°で構成されている。 In the present embodiment, shooting angle 2ω of each lens block includes 10 °. また、隣り合うレンズブロックの光軸が成す角θは10°で構成されている。 Further, the angle θ of the optical axis of the adjacent lens block forms is composed by 10 °.

撮像センサ5上の点Aにおける受光ユニットの構造を図7(a)に示す。 The structure of the light receiving unit at the point A on the imaging sensor 5 shown in Figure 7 (a). また、点Bにおける受光ユニットの構造を図7(b)に示す。 Also shows the structure of a light receiving unit at point B in FIG. 7 (b). 同様に点Cにおける受光ユニットの構造を図7(c)に示す。 Similarly it shows the structure of a light receiving unit at point C in FIG. 7 (c).

図6における点Aにおいては、レンズブロック3−13からの光線は、撮像センサ5に対し略垂直に入射する。 In point A in FIG. 6, light from the lens block 3-13 is incident substantially perpendicularly to the image sensor 5. そのため、図7(a)のように、点Aにおける受光ユニットにおいてはマイクロレンズ14の中心及び、遮光メタル層16の開口中心が、1点鎖線で示される光軸に沿うように配置されている。 Therefore, as shown in FIG. 7 (a), in the light receiving unit at the point A is the center and the microlens 14, the aperture center of the light shielding metal layer 16 is disposed along the optical axis indicated by a chain line . このような受光ユニット構造の場合における、入射光線のフォトセンサ10への結合効率の測定結果のグラフを図8(a)に示す。 In the case of such a light receiving unit structure, shown in FIG. 8 (a) a graph of coupling efficiency measurements to the photosensor 10 of the incident light. 図において、横軸は受光ユニットのマイクロレンズ14に入射する光線の角度であり、縦軸はフォトセンサ10に到達する光線の強度を示している。 In the figure, the horizontal axis represents the angle of light rays incident on the micro lens 14 of the light receiving unit, and the vertical axis represents the intensity of light reaching the photo sensor 10. なお、縦軸の光線強度はマイクロレンズ14に入射角する角度が0°の際の光線強度を1として規格化してある。 Note that beam intensity of the ordinate is normalized the beam intensity at the time of the angle of incident angle on the microlens 14 0 ° as one. 図のように点Aにおける受光ユニットにおいては、レンズブロック3−13からの光線の撮像センサ5への入射角度が0°の時にフォトセンサ10への到達光線強度が最大となり、入射角度が20°程度においてほぼ0になる。 In the light receiving unit at the point A as shown in figure reaches beam intensity to the photosensor 10 when the incident angle to the image sensor 5 of the light from the lens block 3-13 0 ° is the maximum incident angle of 20 ° It becomes almost 0 in degree. このように入射角度が大きい光線におけるフォトセンサ10への到達光線強度が弱くなるのは、マイクロレンズを通過した光線が遮光メタル層16や配線層11−1ないし11−2で遮蔽されるためである。 In Since the incidence angle of arrival beam intensity to the photosensor 10 is weakened in the high beam, the light rays having passed through the microlens is shielded by 11-2 to no 11-1 light shielding metal layer 16 and the wiring layer is there.

次に図6における点Bに置いては、レンズブロック3−13からの光線は、撮像センサ5に対し角度−ωで入射する。 Then at the point B in FIG. 6, light rays from the lens block 3-13 is incident at an angle -ω with respect to the image sensor 5. なお、本実施例においてはω=5°である。 In this embodiment a omega = 5 °. そのため、図7(b)のように、点Bにおける受光ユニットにおいてはマイクロレンズ14の中心及び、遮光メタル層16の開口中心が、1点鎖線で示される主光線に沿うように配置されている。 Therefore, as shown in FIG. 7 (b), in the receiving unit at the point B is the center and the microlens 14, the aperture center of the light shielding metal layer 16 is disposed along the chief ray indicated by the dashed line . このような受光ユニット構造の場合における、入射光線のフォトセンサ10への結合効率の測定結果のグラフを図8(b)に示す。 In the case of such a light receiving unit structure, shown in FIG. 8 (b) a graph of coupling efficiency measurements to the photosensor 10 of the incident light. なお、縦軸の光線強度はマイクロレンズ14に入射角する角度が−5°の際の光線強度を1として規格化してある。 Incidentally, light intensity in the vertical axis the angle of incident angle to the micro lens 14 is normalized to beam intensity during -5 ° as one. 図のように点Bにおける受光ユニットにおいては、レンズブロック3−13からの光線の撮像センサ5への入射角度が−5°の時にフォトセンサ10への到達光線強度が最大となり、入射角度が15°を超えるか、入射角度が−25°を下回る場合においてほぼ0になる。 In the light receiving unit at the point B as shown in figure, the incident angle to the image sensor 5 of the light from the lens block 3-13 the maximum arrival ray intensity to the photosensor 10 is at a -5 °, the incident angle is 15 ° or greater than the incident angle is substantially zero when less than -25 °.

次に図6における点Cに置いては、レンズブロック3−14からの光線は、撮像センサ5に対し角度θ+ωで入射する。 Then it is placed at point C in FIG. 6, light from the lens block 3-14 is incident at an angle theta + omega to the image sensor 5. なお、本実施例においてはω=5°であり、θ=10°である。 In this embodiment a omega = 5 °, a θ = 10 °. そのため、図7(c)のように、点Cにおける受光ユニットにおいてはマイクロレンズ14の中心及び、遮光メタル層16の開口中心が、1点鎖線で示される主光線に沿うように配置されている。 Therefore, as shown in FIG. 7 (c), the the light receiving unit at the point C is the center and the microlens 14, the aperture center of the light shielding metal layer 16 is disposed along the chief ray indicated by the dashed line . このような受光ユニット構造の場合における、入射光線のフォトセンサ10への結合効率の測定結果のグラフを図8(c)に示す。 In the case of such a light receiving unit structure, shown in FIG. 8 (c) a graph of coupling efficiency measurements to the photosensor 10 of the incident light. なお、縦軸の光線強度はマイクロレンズ14に入射角する角度が15°の際の光線強度を1として規格化してある。 Incidentally, light intensity in the vertical axis the angle of incident angle to the micro lens 14 is normalized to beam intensity during 15 ° as one. 図のように点Cにおける受光ユニットにおいては、レンズブロック3−14からの光線の撮像センサ5への入射角度が15の時にフォトセンサ10への到達光線強度が最大となり、入射角度が30°を超えるか、入射角度が−5°を下回る場合においてほぼ0になる。 In the light receiving unit at the point C as shown in the figure, it reaches beam intensity to the photosensor 10 when the incident angle to the image sensor 5 of the light from the lens block 3-14 15 becomes maximum, the incident angle is 30 ° or exceed, the incident angle is substantially 0 in the case below -5 °.

同様に撮像センサ5上の任意の点における受光ユニットにおいても、マイクロレンズ14の中心と遮光メタル層16の開口中心が入射する主光線に沿うように配置してあるため、受光ユニットに入射する主光線の角度において、フォトセンサ10への到達光線強度が最大となる。 Similarly, in the receiving unit at any point on the image sensor 5, since the center an opening center of the light shielding metal layer 16 of the microlenses 14 are arranged along the principal rays entering the main incident on the light-receiving unit in the angle of the light beam, reached beam intensity to the photosensor 10 is maximized.

図4のように、隣接するレンズブロックに対応する撮像領域も撮像エリア6上で隣接する。 As shown in FIG. 4, the imaging region corresponding to the adjacent lens blocks also adjacent on the imaging area 6.

具体的には、例えば図6において、隣接するレンズブロック3−13と3−14に対応する撮像領域6−13と6−14も隣接する。 Specifically, for example, in FIG. 6, the imaging region 6-13 which corresponds to the lens block 3-13 and 3-14 adjacent 6-14 also adjacent. そのため、レンズブロック3−13の最大画角の像点である点Bと、レンズブロック3−14の最大画角の像点である点Cは隣接する。 Therefore, a point B which is an image point of maximum field angle of the lens block 3-13, C point is an image point of maximum field angle of the lens block 3-14 adjacent. そのため、レンズブロック3−13に対して最大画角を超えて入射した光線(図中2点鎖線)が点Cに到達しゴーストを発生する可能性がある。 Therefore, there is a possibility that the light incident beyond the maximum angle (two-dot chain line in the drawing) generates a ghost reaches the point C relative to the lens block 3-13. 従来、このようなゴースト光を防止するためには、隣接するレンズブロック3−13と3−14間に衝立を設けるなどのゴースト対策が必要であった。 Conventionally, in order to prevent such ghost light it was required ghost measures such as providing a partition between adjacent lens blocks 3-13 to 3-14.

本実施例においては、前述したように隣接するレンズブロックの光軸の成す角θを10°とし、それぞれのレンズブロックの画角2ωを10°として構成している。 In the present embodiment, it constitutes an angle θ formed by the optical axis of the lens adjacent blocks as described above and 10 °, the angle 2ω of each lens block as 10 °. したがって、図6のαで示されるような隣接する撮像領域に到達する光線間の成す角はθ+2ωであり、本実施例においては20°となる。 Therefore, the angle formed by the inter-ray reaching the adjacent image capturing areas as shown in α of FIG. 6 is a theta + 2 [omega, the 20 ° in this embodiment. 前述したように、例えば、図6における点Bの受光ユニットは入射角−5°においてフォトセンサ10への到達光線強度が最大となるよう構成されていると共に、入射角−5°に対して20°以上の角度で入射する光線に対しては、到達光線強度がほぼ0となるよう構成されている。 As described above, for example, with the light receiving unit of a point B in FIG. 6 is configured to reach light intensity to the photosensor 10 at an incident angle of -5 ° is maximized, with respect to the incident angle of -5 ° 20 ° for light incident at an angle greater than, and is configured to reach light intensity is substantially zero. したがって、点Bに、隣接するレンズブロック3−14からのゴースト光が入射した場合においても、その光線は点Bにおけるフォトセンサ10には到達せずゴーストを生じさせない。 Therefore, the point B, when the ghost light from the lens block 3-14 adjacent enters also, the light beam does not cause a ghost does not reach the photo sensor 10 at point B.

なお、レンズブロック3−13とレンズブロック3−14の場合において説明したが、他のレンズブロックにおいても同様であり、本実施例においては隣接するレンズブロックからの光線によるゴーストの発生を防止できる。 Although described in the case of the lens block 3-13 and the lens block 3-14, same applies to the other lens block, in the present embodiment can prevent the occurrence of a ghost due to light from an adjacent lens blocks.

また、本実施例においては、隣接するレンズブロックの光軸の成す角θを10°とし、それぞれのレンズブロックの画角2ωを10°として構成したが、θ+2ωが20°を超える条件であれば同様な効果が期待できる。 In the present embodiment, the angle theta formed by the optical axes of adjacent lens block and 10 °, was constructed the angle 2 [omega of each lens block as 10 °, as long as the conditions theta + 2 [omega exceeds 20 ° the same effect can be expected. 更にθ+2ωが40°を超える条件であれば、ゴースト光のフォトセンサ10への到達光線強度をより低く抑えることができるためより効果的である。 If further theta + 2 [omega condition exceeding 40 °, it is more effective than it is possible to suppress lower the ultimate beam intensity to the photosensor 10 of ghost light.

以上説明したように、本実施例においては、隣接するレンズブロックからのゴースト光を防止することが可能であるため、従来レンズブロック間に必要であった衝立のような遮蔽物が不要となるため、部品点数を削減しコストを抑えることが可能であると共に、光学系全体をコンパクトにすることが可能である。 As described above, in this embodiment, since it is possible to prevent the ghost light from the adjacent lens blocks, since the shield, such as a partition was required between the conventional lens block is unnecessary , together it is possible to suppress the cost by reducing the number of parts, it is possible to compact the entire optical system.

次に、本発明の第2の実施例を説明する。 Next, a second embodiment of the present invention.

図10及び図11は、本発明の第2の実施例の複眼光学系の上面図及び側面断面図である。 10 and 11 are a top view and a side cross-sectional view of a compound eye optical system of the second embodiment of the present invention. また、本実施例の複眼光学系を説明のため展開した図を図9に示す。 Further, the diagram was developed for describing a compound eye optical system in this embodiment is shown in FIG.

なお、第1の実施例と同様であるものについては説明を省略する。 Note that those are the same as in the first embodiment will be omitted.

本実施例においては、レンズブロック3−1、3−2、3−3、3−4の光軸は全て略並行に構成されている。 In the present embodiment, the optical axis of the lens block 3-1, 3-2, 3-3, and 3-4 are configured to all substantially parallel. また、レンズブロック3−1、3−2、3−3、3−4の焦点距離も等しく構成されていると共に、各レンズブロックの撮影画角2ωも等しく構成されている。 The focal length of the lens blocks 3-1, 3-2, 3-3, and 3-4 even with are configured equally, and is configured equally shooting angle 2ω of the lens block. したがって、本実施例においては、各レンズブロックが結像する被写体は略同一であり、撮像される画像は互いに微小な視差を持った、いわゆるステレオ画像となる。 Accordingly, in this embodiment, subject the lens block forms an image are substantially the same, an image to be imaged with each other small parallax, a so-called stereo image. なお、本実施例においては各レンズブロックの撮影画角2ωは40°で構成してある。 In the present embodiment the photographing field angle 2ω of each lens block are constituted by 40 °.

撮像センサ5上には複数の受光ユニットからなる撮像エリア6が構成されている。 The on the image sensor 5 imaging area 6 comprising a plurality of light receiving units are configured. 第1実施例と同様に、各受光ユニットは、受光ユニットを構成するマイクロレンズの中心と、遮光メタル層の開口中心が、入射画角の主光線に沿うよう配置されており、該入射画角においてフォトセンサへの到達光線強度が最大となるよう構成されている。 Like the first embodiment, the light receiving unit, and center of the micro lenses constituting the light receiving unit, the aperture center of the light shielding metal layer are arranged such that along the main ray of the incident angle, the incident angle arrival beam intensity to the photo sensor is configured to be a maximum at.

図11において、隣接するレンズブロック3−1と3−2のそれぞれ最大画角光線が成す角αは、本実施例においては40°となる。 11, the angle α formed by the maximum angle rays each of the lens blocks 3-1 adjacent 3-2, a 40 ° in this embodiment. したがって、第1の実施例と同様に、隣接するレンズブロックに最大画角を超えて入射した光線が撮像エリア6にてゴースト光を発生することを防止できる。 Therefore, it is possible to prevent in the same manner as in the first embodiment, light incident beyond the maximum angle to the adjacent lens blocks may occur ghost light in the imaging area 6.

本発明の複眼光学系の第1の実施例の上面図 Top view of a first embodiment of a compound-eye optical system of the present invention 本発明の複眼光学系の第1の実施例の側面断面図 Side cross-sectional view of a first embodiment of a compound-eye optical system of the present invention 本発明の複眼光学系の第1の実施例の展開図 Exploded view of a first embodiment of a compound-eye optical system of the present invention 本発明の複眼光学系における撮像領域を説明する図 Diagram for explaining the imaging area in the compound-eye optical system of the present invention 本発明の複眼光学系における撮像センサの構造を説明する側面断面図 Side cross-sectional view illustrating a structure of the image sensor in the compound eye optical system of the present invention ゴースト光について説明する図 Diagram for explaining ghost light 受光素子の構造を説明する図 Diagram for explaining the structure of the light-receiving element 受光素子の構造を説明する図 Diagram for explaining the structure of the light-receiving element 受光素子の構造を説明する図 Diagram for explaining the structure of the light-receiving element フォトセンサに到達する光線の強度のグラフ Graph of the intensities of light reaching the photosensor フォトセンサに到達する光線の強度のグラフ Graph of the intensities of light reaching the photosensor フォトセンサに到達する光線の強度のグラフ Graph of the intensities of light reaching the photosensor 本発明の複眼光学系の第2の実施例の展開図 Exploded view of a second embodiment of a compound-eye optical system of the present invention 本発明の複眼光学系の第2の実施例の上面図 Top view of a second embodiment of the compound-eye optical system of the present invention 本発明の複眼光学系の第2の実施例の側面断面図 Side cross-sectional view of a second embodiment of the compound-eye optical system of the present invention

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 複眼光学系2 絞り部材3 光学素子4 遮光フィルタ(光学フィルタ) 1 compound-eye optical system 2 diaphragm member 3 optical element 4 shading filter (optical filter)
5 撮像センサ6 撮像エリア7 駆動処理回路 5 the image sensor 6 capturing area 7 drive processing circuit

Claims (5)

  1. 集光力を有するレンズブロックが複数配列された光学素子と、該レンズブロックに入射する光束を規制する開口絞り部と、該光学素子により形成される被写体像を撮像する撮像素子からなる複眼光学系であり、 An optical element lens blocks are arrayed with Atsumarihikariryoku, an aperture stop portion for regulating the light beam incident on said lens block, a compound eye optical system consisting of imaging device that captures a subject image formed by the optical element It is in,
    該撮像素子は、該光学素子の複数のレンズブロックに1対1に対応した複数の撮像領域からなると共に、該複数の撮像領域は、それぞれ複数の画素から構成されており、該画素は、それぞれ光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクから構成されている複眼光学系において、 The image sensor, as well as comprising a plurality of imaging regions corresponding one-to-one to the plurality of lens block of the optical element, the imaging region of the plurality of is respectively composed of a plurality of pixels, pixel, respectively a light receiving element for detecting light, in the compound eye optical system in which a light beam incident on the pixel is composed of a light shielding mask for preventing from reaching the light receiving element adjacent,
    該遮光マスクの開口中心は、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置されている事を特徴とする複眼光学系。 Opening center of the light shielding mask, a compound eye optical system, characterized in that are arranged substantially along the light beam incident on the corresponding light receiving element.
  2. 前記複数の画素はそれぞれ、光を検出する受光素子と、該画素に入射する光束が隣り合う受光素子へ到達することを防止する遮光マスクと、該画素へ光を集光するマイクロレンズから構成され、 Each of the plurality of pixels, a light receiving element for detecting light, and a light shielding mask for preventing from reaching the light receiving element the light beam incident on the pixel is adjacent consists microlens for condensing light to the pixel ,
    該マイクロレンズの中心と、該遮光マスクの開口中心は、対応する受光素子に入射する光線に略沿って配置されていることを特徴とする請求項1記載の複眼光学系。 The a center of the micro lenses, the aperture center of the light shielding mask according to claim 1 compound-eye optical system, wherein the are arranged substantially along the light beam incident on the corresponding light receiving element.
  3. 前記レンズブロックの光軸と、該レンズブロックに隣り合うレンズブロックの光軸が成す角θと、それぞれのレンズブロックの半画角ωが、θ+2ω>20°の関係を満たすことを特徴とする請求項1または2記載の複眼光学系。 And the optical axis of the lens block, wherein the angle theta that the optical axis forms a lens block adjacent to the lens block, the ω a half angle of each lens block, characterized by satisfying θ + 2ω> 20 ° in relation claim 1 or 2 compound eye optical system according.
  4. 前記複数のレンズブロックの光軸は略並行であることを特徴とする請求項1ないし3いずれか記載の複眼光学系。 It claims 1 to 3 compound-eye optical system according any one, characterized in that the optical axis is substantially parallel to the plurality of lens block.
  5. 前記複数のレンズブロックの光軸は互いに傾きを持って配置されていることを特徴とする請求項1ないし3いずれか記載の複眼光学系。 Wherein the plurality of lens block according to claim 1 to 3 compound-eye optical system according any one, characterized in that the optical axis is arranged with an inclination to each other.
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