【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、車椅子を自動車により搬送などする場合に、この車椅子を車体に固定させるようにする車両における車椅子固定装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１３９６６号公報
【０００４】
上記車両における車椅子固定装置には、従来、上記特許文献１で示されるものがある。この公報のものによれば、上記固定装置では、一端部が車椅子に掛止可能とされるベルトをその他端部側から所定の引張力で巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機が車体に支持され、より具体的には、上記巻き戻しに伴い上記ベルトの他端部が回転しようとするとき、この他端部の回転を阻止して、上記したベルトの巻き戻しがロックされるようになっている。また、上記ベルトの一端部が車椅子に掛止された状態で、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に上記車椅子を引張可能とする引張機が上記車体に支持されている。
【０００５】
上記車両の外方の地面上に位置している車椅子を上記車両に搭載させ、かつ、そのフロアパネル上に固定させようとする場合、この車椅子の「搭載、固定作業」は、次のようになされる。
【０００６】
即ち、まず、車椅子の「搭載作業」として、地面から上記フロアパネル上に延びるスロープ板を設置し、このスロープ板の上面に沿って上記フロアパネル上に向かうよう上記車椅子を斜め上方に移動させる。
【０００７】
ここで、上記した車椅子の移動に先立ち、上記巻き取り機に対し上記巻き戻しを可能にさせる操作をして、この巻き取り機に巻き取られていたベルトを所望長さだけ巻き戻し、このベルトの一端部を上記車椅子に掛止させる。そして、上記したように、スロープ板の上面に沿って車椅子を移動させ、この際、この移動に伴い上記巻き取り機によりベルトの他端部側を所定の引張力で巻き取らせる。
【０００８】
すると、上記車椅子の移動時に、何らかの理由で車椅子が上記スロープ板の上面に沿って後戻りしようとし、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトが巻き戻しされようとしても、この巻き戻しは上記したように巻き取り機によりロックされて、上記車椅子の無意図的な後戻りが防止される。
【０００９】
そして、上記車椅子の「搭載作業」により、この車椅子を上記フロアパネル上に一旦載置させ、かつ、このフロアパネルの所定位置にまで上記巻き取り機側に向かって移動させれば、次に、上記車椅子の「固定作業」として、ベルトの一端部を上記車椅子に掛止させた状態のままで、上記引張機を駆動させて、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を移動させる。つまり、上記車椅子を上記往移動させたのとは反対方向に復移動させる。
【００１０】
すると、車椅子の復移動に伴い上記ベルトは巻き取り機により巻き戻しされようとするが、この巻き戻しは、前記したように巻き取り機によってベルトの他端部の回転が阻止されることによりロックされ、これにより、この巻き取り機から上記ベルトの一端部に至るまでのこのベルトに引張力が生じる。そして、このベルトの引張力と、この引張力とは逆の方向に向かう上記引張機の引張力とによって、上記車椅子が車体のフロアパネル上に固定され、もって、車両による上記車椅子の搬送が可能とされる。
【００１１】
ここで、前記車椅子の「搭載作業」では、巻き取り機により所定の引張力で上記ベルトの他端部側が巻き取られるが、この際、このベルトの他端部から巻き取り機の外部に達する間のベルトの巻き取り部分には多少の「弛み」が生じる。
【００１２】
このため、上記した車椅子の「固定作業」において、引張機によりベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を復移動させたとき、上記ベルトの巻き戻しに伴いベルトの他端部の回転が巻き取り機により阻止され、このベルトの巻き戻しがロックされたとしても、上記巻き取り部分には上記した「弛み」が残存しており、よって、上記巻き戻しがロックされた後においても、上記引張機による車椅子の復移動は、ベルトの「弛み」が解消されて上記巻き取り部分が緊密となり、つまり、ベルトに所望の引張力が生じるまで行われる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記自動車が軽自動車のような場合で、上記フロアパネル上に車椅子の載置用面積が十分にとれない場合には、上記引張機により車椅子を復移動させる場合の復移動量には限界がある。
【００１４】
そこで、従来では、上記車椅子の「固定作業」において、この車椅子を引張機により上記載置用面積の限界内で一旦復移動させた後、上記引張機の引張力に対抗しながら、上記車椅子を上記巻き取り機側に向かって往移動させ、もって、その分、巻き取り機によりベルトを新たに巻き取らせ、以下、上記した車椅子の往、復移動を幾度か繰り返すことにより、上記「弛み」を少しずつ解消させて、上記ベルトに所定の引張力を生じさせ、もって、車椅子をフロアパネル上に固定させることが行われている。
【００１５】
しかし、車椅子の「固定作業」時、その都度、車椅子の往、復移動を繰り返すということは極めて煩雑である。
【００１６】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、車両の外方に位置している車椅子を上記車両に搭載し、かつ、この車両の所定位置に固定させる作業をする場合に、この「固定作業」が容易にできるようにすることを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の車両における車椅子固定装置は、次の如くである。なお、この項において各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「発明の実施の形態」の項の内容に限定解釈するものではない。
【００１８】
請求項１の発明は、一端部２１が車椅子２に掛止可能とされるベルト２２をその他端部２３側から所定の引張力Ａで巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルト２２の巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機２４が車体３に支持され、上記ベルト２２の一端部２１が車椅子２に掛止された状態で、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２を巻き戻しさせる方向に上記車椅子２を引張可能とする引張機３３が上記車体３に支持された車両における車椅子固定装置において、
【００１９】
上記ベルト２２の一端部２１から上記巻き取り機２４に至る間の上記ベルト２２の部分の移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段４２が設けられたものである。
【００２０】
請求項２の発明は、請求項１の発明に加えて、上記引張機３３による上記車椅子２の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段４２が上記ベルト２２の部分の移動を阻止するようにしたものである。
【００２１】
請求項３の発明は、請求項１、もしくは２の発明に加えて、上記ベルト２２の部分が、上記引張機３３の近傍に位置されたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面により説明する。
【００２３】
図１―３において、符号１は軽自動車として例示される車両、２は上記車両１に搭載され、かつ、固定されて搬送可能とされる車椅子である。また、図中矢印Ｆｒは、上記車両１の進行方向の前方を示し、また、車椅子２の進行方向の前方をも示している。
【００２４】
上記車両１は車体３と、この車体３を地面４上に支持する前、後車輪５とを備え、上記車体３の内部空間が車室６とされている。上記車体３は上記車室６の後部における荷室の下面を形成するフロアパネル７と、上記車体３の後端部に形成されるドア開口８を開閉可能に閉じるバックドア９とを備えている。また、上記車両１は、上記車椅子２を上記フロアパネル７上に載置可能とさせ、かつ、このフロアパネル７上に固定可能とする固定装置１０を備えている。
【００２５】
上記車椅子２は、椅子本体１２と、この椅子本体１２を地面４上に支持させる前、後車輪１３，１４とを備えている。
【００２６】
上記固定装置１０は、上記車両１の後方における地面４上と上記フロアパネル７の後端部とに架設されるスロープ板１７を有し、このスロープ板１７の前端部は上記フロアパネル７の後端部に枢支具１８により枢支されている。この枢支具１８を中心として上記スロープ板１７を上方回動させれば、このスロープ板１７は起立姿勢とされて上記車室６の後端部に収納可能とされる（図１中一点鎖線）。
【００２７】
上記固定装置１０は、フック形状の一端部２１が上記車椅子２の椅子本体１２の前後方向の一端部側（前端部側）に掛止可能とされるベルト２２と、このベルト２２の他端部２３側から所定の引張力Ａで巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルト２２の巻き戻しを解除可能にロックする左右一対の巻き取り機２４を備えている。
【００２８】
上記各巻き取り機２４は従来の技術で説明した公知のものであり、より具体的には、各巻き取り機２４は、その外殻を構成して上記車体３のフロアパネル７の前端部に支持されるケーシング２６と、このケーシング２６内に収容され車両１の幅方向に延びる軸心２７回りに回転可能となるよう上記ケーシング２６に支承され上記ベルト２２の他端部２３を連結させる巻き取り軸２８と、この巻き取り軸２８を上記軸心２７回りの一方向に正回転Ｂさせるよう付勢し、この付勢に基づく上記ベルト２２の他端部２３側に生じる引張力Ａにより、この他端部２３側を巻き取り可能とする巻き取りばね２９と、上記一方向とは反対方向への上記巻き取り軸２８の逆回転Ｃを解除可能にロックするロック手段３０とを備えている。
【００２９】
上記固定装置１０は、上記ベルト２２の一端部２１が上記車椅子２の椅子本体１２の一端部側（前端部側）に掛止された状態で、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２を巻き戻しさせる方向（後方）に上記車椅子２を引張可能とする左右一対の引張機３３を備えている。
【００３０】
上記各引張機３３は、フック形状の一端部３５が上記車椅子２の椅子本体１２の他端部側（後端部側）に掛止可能とされるワイヤー３６と、このワイヤー３６の他端部側から巻き込み可能にする一方、巻き込まれたワイヤー３６を巻き戻し可能にして上記フロアパネル７の前端部に支持される引張機本体３７と、この引張機本体３７に支持されて上記引張機本体３７を駆動させ、この駆動により上記ワイヤー３６の巻き取り、巻き戻しを可能とさせる電動機３８と、上記ワイヤー３６の一端部３５側を上記フロアパネル７上の車椅子２の後方に位置させるよう上記ワイヤー３６の長手方向の中途部を所定位置に位置させるガイドパイプ３９とを備え、このガイドパイプ３９は上記フロアパネル７の上面に支持されている。
【００３１】
上記固定装置１０は、上記ベルト２２の一端部２１から上記巻き取り機２４に至る間の上記ベルト２２の部分のその長手方向への移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段４２を備えている。
【００３２】
上記ベルト移動阻止手段４２は、上記巻き取り機２４のケーシング２６の前面に固着されるソレノイドを主体とするアクチュエータ４３と、このアクチュエータ４３の作動に伴い上記ベルト２２の部分を挟持してその移動を阻止する挟持体４４とを備えている。
【００３３】
上記挟持体４４は、上記ベルト２２の部分の下方に位置して上記フロアパネル７側に支持される固定側部材４６と、上記ベルト２２の部分の上方に位置して上記アクチュエータ４３に支持され上記固定側部材４６にその上方から対向する可動側部材４７とを備え、上記固定側部材４６と可動側部材４７のうち、一方の部材は凹溝を備え、他方の部材は上記凹溝にその上下方向から対向する突条体を備え、これら凹溝と突条体とは上記ベルト２２の部分の幅方向に延びている。上記アクチュエータ４３が作動するとき、上記可動側部材４７が下降してこの可動側部材４７と上記固定側部材４６との間に上記ベルト２２の部分が挟持される。この際、上記凹溝と突条体とがベルト２２の部分を介して嵌合し、これにより、上記ベルト２２の部分が屈曲させられ、このベルト２２の部分の移動が強固に防止される。
【００３４】
上記固定装置１０は、上記引張機３３の電動機３８とベルト移動阻止手段４２のアクチュエータ４３とをそれぞれＯＮ（駆動）、ＯＦＦ（停止）させる常開（ＯＦＦ）式の固定用スイッチ４９、および固定解除用スイッチ５０を備え、これら３３，４２，４９，５０とバッテリー式の電源５１とが互いに電気的に接続されている。上記固定用スイッチ４９と固定解除用スイッチ５０とは、上記ドア開口８の開口縁に支持され、車両１の後方近傍から操作可能とされている。
【００３５】
特に、図４において、上記固定用スイッチ４９と固定解除用スイッチ５０とをＯＦＦとした初期状態では、上記引張機３３とベルト移動阻止手段４２は共にＯＦＦされている。この初期状態から上記固定用スイッチ４９をＯＮ操作すれば、引張機３３の電動機３８が駆動して正回転Ｂし、上記引張機３３の引張機本体３７により上記ワイヤー３６の他端部側が巻き込まれる。この引張機３３の駆動は、上記固定用スイッチ４９がＯＦＦ操作するまで続けられる。
【００３６】
また、上記したように固定用スイッチ４９をＯＮ操作すると、上記ベルト移動阻止手段４２のアクチュエータ４３も作動（ＯＮ）させられて、挟持体４４によりベルト２２の部分が挟持され、その移動が阻止される。上記ベルト移動阻止手段４２の作動によるベルト２２の部分の移動阻止状態は、上記固定用スイッチ４９をＯＦＦ操作した後も続行させられる。
【００３７】
その後、上記固定解除用スイッチ５０をＯＮ操作すると、引張機３３の電動機３８が駆動して逆回転Ｃし、これにより、上記引張機３３の引張機本体３７からワイヤー３６が巻き戻される。この引張機３３の駆動は、上記固定用スイッチ４９がＯＦＦ操作されるまで続けられる。
【００３８】
また、上記したように固定用スイッチ４９をＯＮ操作すると、上記ベルト移動阻止手段４２のアクチュエータ４３の作動が解除（ＯＦＦ）されて、挟持体４４によるベルト２２の部分の挟持が解除され、その移動が許容される。これにより、上記引張機３３、ベルト移動阻止手段４２、固定用スイッチ４９、固定解除用スイッチ５０は初期状態に戻る。
【００３９】
上記車両１の外方の地面４上に位置している車椅子２を上記車両１に搭載させ、かつ、その車体３のフロアパネル７上に固定させようとする場合、この車椅子２の「搭載、固定作業」は、次のようになされる。
【００４０】
即ち、まず、車椅子２の「搭載作業」として、地面４から上記フロアパネル７上に延びるスロープ板１７を設置し、このスロープ板１７の上面に沿って上記フロアパネル７上に向かうよう上記車椅子２を斜め上方に移動させる。
【００４１】
ここで、上記した車椅子２の移動に先立ち、上記巻き取り機２４に対し上記巻き戻しを可能にさせる操作をして、この巻き取り機２４に巻き取られていたベルト２２を所望長さだけ巻き戻し、このベルト２２の一端部２１を上記車椅子２に掛止させる。そして、上記したように、スロープ板１７の上面に沿って車椅子２を移動させ、この際、この移動に伴い上記巻き取り機２４によりベルト２２の他端部２３側を所定の引張力Ａで巻き取らせる。
【００４２】
すると、上記車椅子２の移動時に、何らかの理由で車椅子２が上記スロープ板１７の上面に沿って後戻りしようとし、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２が巻き戻しされようとしても、この巻き戻しは上記したように巻き取り機２４によりロックされて、上記車椅子２の無意図的な後戻りが防止される。
【００４３】
そして、上記車椅子２の「搭載作業」により、この車椅子を上記フロアパネル７上に一旦載置させ、かつ、このフロアパネル７の所定位置にまで上記巻き取り機２４側に向かって往移動Ｄさせる。次に、上記車椅子２の「固定作業」として、ベルト２２の一端部２１を上記車椅子２に掛止させた状態のままで、上記引張機３３を駆動させて、上記巻き取り機２４に巻き取られた上記ベルト２２を巻き戻しさせる方向に車椅子２を移動させる。つまり、上記車椅子２を上記往移動Ｄさせたのとは反対方向に復移動Ｅさせる。
【００４４】
上記引張機３３の駆動につき、より具体的に説明すると、この引張機３３のワイヤー３６の一端部３５を上記車椅子２の椅子本体１２の他端部側（後端部側）に掛止させて、上記固定用スイッチ４９をＯＮ操作する。すると、上記引張機３３の電動機３８が駆動し引張機本体３７に上記ワイヤー３６が巻き込まれ、このとき、上記ワイヤー３６に生じる引張力により上記車椅子２が復移動Ｅさせられようとする。
【００４５】
ここで、上記したように固定用スイッチ４９をＯＮ操作すると、上記ベルト移動阻止手段４２は上記ベルト２２の一端部２１から巻き取り機２４に至る間の上記ベルト２２の部分の移動を阻止する。このため、上記したように、車椅子２が復移動Ｅさせられようとすると、上記したようにベルト移動阻止手段４２により移動が阻止されたベルト２２の部分と上記ベルト２２の一端部２１との間におけるベルト２２に所定の引張力が生じ、ここで、上記固定用スイッチ４９をＯＦＦ操作して、上記引張機３３によってのそれ以上の引張を停止させる。
【００４６】
すると、上記ベルト２２の引張力と、この引張力とは逆方向に向かう上記引張機３３のワイヤー３６の引張力とによって、上記車椅子２が車体３のフロアパネル７上に固定され、もって、車両１による上記車椅子２の搬送が可能とされる。
【００４７】
上記車両１から車椅子２を荷降ろしするときは、上記固定解除用スイッチ５０をＯＮ操作して引張機３３を逆回転Ｃさせることによりワイヤー３６を所定量だけ巻き戻すと共に、上記ベルト移動阻止手段４２によるベルト２２の移動阻止を解除させる。そして、上記巻き取り機２４のベルト２２と引張機３３のワイヤー３６とにそれぞれ生じていた引張力が解除されたところで、上記固定解除用スイッチ５０をＯＦＦ操作し、上記車椅子２に対するベルト２２の一端部２１とワイヤー３６の一端部３５との各掛止をそれぞれ解除する。そして、上記スロープ板１７の上面に沿って車椅子２を後方移動させて、地面４上にまで移動させればよい。
【００４８】
上記構成によれば、車椅子２の「固定作業」において、従来の技術では、その都度、車椅子２の往、復移動を繰り返していたが、これが不要になる分、上記車椅子２の「固定作業」が容易にできることとなる。
【００４９】
また、前記したように、引張機３３による上記車椅子２の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段４２が上記ベルト２２の部分の移動を阻止するようにしてある。
【００５０】
このため、上記車椅子２の「固定作業」において、上記車椅子２を引張動作させるための上記引張機３３に対する操作をするだけで、上記ベルト移動阻止手段４２によりベルト２２の部分の移動が自動的に阻止されることから、上記ベルト移動阻止手段４２に対する操作を不要にできる分、上記車椅子２の「固定作業」が更に容易となる。
【００５１】
また、前記したように、ベルト２２の部分が、上記引張機３３の近傍に位置されている。
【００５２】
このため、上記ベルト２２の部分の移動を阻止するためのベルト移動阻止手段４２を上記引張機３３の近傍に配置できて、これら２２，３３の配置がコンパクトになされ、よって、上記固定装置１０に小形にできる。
【００５３】
また、上記引張機３３にベルト移動阻止手段４２を固着させてあるため、これら３３，４２を一体的に上記車体３に対し組み付けることができ、よって、固定装置１０の組み立て作業が容易にできる。
【００５４】
なお、以上は図示の例によるが、車両１は電車であってもよい。
【００５５】
【発明の効果】
本発明による効果は、次の如くである。
【００５６】
請求項１の発明は、一端部が車椅子に掛止可能とされるベルトをその他端部側から所定の引張力で巻き取り可能にする一方、巻き取られたベルトの巻き戻しを解除可能にロックする巻き取り機が車体に支持され、上記ベルトの一端部が車椅子に掛止された状態で、上記巻き取り機に巻き取られた上記ベルトを巻き戻しさせる方向に上記車椅子を引張可能とする引張機が上記車体に支持された車両における車椅子固定装置において、
【００５７】
上記ベルトの一端部から上記巻き取り機に至る間の上記ベルトの部分の移動を阻止可能とするベルト移動阻止手段が設けられている。
【００５８】
ここで、上記車両の車体に車椅子を搭載して固定させる「搭載、固定作業」をしようとする場合には、まず、「搭載作業」として、上記巻き取り機のベルトの一端部を上記車椅子に掛止させることにより、車椅子の後戻りを防止した状態でこの車椅子を車両の車体に搭載させる。
【００５９】
次に、上記車体に対する車椅子の「固定作業」をしようとして、上記引張機により、上記ベルトを巻き戻しさせる方向に車椅子を引張させるとき、上記ベルトの部分を上記ベルト移動阻止手段により移動阻止させる。すると、上記したように引張機により車椅子を引張させると、上記ベルト移動阻止手段により移動が阻止されたベルトの部分と上記ベルトの一端部との間におけるベルトに直ちに引張力が生じ、このベルトの引張力と、この引張力とは逆方向に向かう上記引張機の引張力によって、上記車椅子が車体に固定され、もって、車両による上記車椅子の搬送が可能とされる。
【００６０】
よって、上記車椅子の「固定作業」において、従来の技術では、その都度、車椅子の往、復移動を繰り返していたが、これが不要になる分、上記車椅子の「固定作業」が容易にできることとなる。
【００６１】
請求項２の発明は、上記引張機による上記車椅子の引張動作に連動して、上記ベルト移動阻止手段が上記ベルトの部分の移動を阻止するようにしてある。
【００６２】
このため、上記車椅子の「固定作業」において、上記車椅子を引張動作させるための上記引張機に対する操作をするだけで、上記ベルト移動阻止手段によりベルトの部分の移動が自動的に阻止されることから、上記ベルト移動阻止手段に対する操作を不要にできる分、上記車椅子の「固定作業」が更に容易となる。
【００６３】
請求項３の発明は、上記ベルトの部分が、上記引張機の近傍に位置されている。
【００６４】
このため、上記ベルトの部分の移動を阻止するためのベルト移動阻止手段を上記引張機の近傍に配置できて、これらの配置がコンパクトになされ、よって、上記固定装置に小形にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】固定装置の全体側面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】巻き取り機とベルト移動阻止手段の斜視図である。
【図４】各スイッチ、引張機、ベルト移動阻止手段の電気的な関連を示す図である。
【符号の説明】
１ 車両
２ 車椅子
３ 車体
４ 地面
６ 車室
７ フロアパネル
１０ 固定装置
１７ スロープ板
２１ 一端部
２２ ベルト
２３ 他端部
２４ 巻き取り機
３３ 引張機
４２ ベルト移動阻止手段
４９ 固定用スイッチ
５０ 固定解除用スイッチ
５１ 電源
Ａ 引張力
Ｂ 正回転
Ｃ 逆回転
Ｄ 往移動
Ｅ 復移動[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
The present invention relates to a wheelchair fixing device in a vehicle for fixing a wheelchair to a vehicle body when the wheelchair is transported by an automobile.
[0002]
[Prior art]
[0003]
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-113966
Conventionally, there is a wheelchair fixing device in the vehicle described in Patent Document 1 described above. According to this publication, in the fixing device, the belt whose one end can be hooked on the wheelchair can be wound from the other end side with a predetermined tensile force, while the wound belt is wound. A winder that locks the reversible releasably is supported by the vehicle body. More specifically, when the other end of the belt is about to rotate along with the rewinding, the other end is prevented from rotating. The above-described belt rewinding is locked. In addition, a tension machine capable of pulling the wheelchair in a direction in which the belt wound around the winder is rewound in a state where one end of the belt is hooked on the wheelchair is supported by the vehicle body. Yes.
[0005]
When a wheelchair located on the ground outside the vehicle is to be mounted on the vehicle and fixed on the floor panel, the “mounting and fixing work” of this wheelchair is as follows: Made.
[0006]
That is, as a “mounting operation” for a wheelchair, a slope plate extending from the ground onto the floor panel is installed, and the wheelchair is moved obliquely upward along the upper surface of the slope plate toward the floor panel.
[0007]
Here, prior to the movement of the wheelchair described above, the winding machine is operated to enable the rewinding, and the belt wound around the winding machine is rewound by a desired length. Hook one end of the wheelchair onto the wheelchair. Then, as described above, the wheelchair is moved along the upper surface of the slope plate, and at this time, the other end side of the belt is wound with a predetermined tensile force by the winder along with the movement.
[0008]
Then, when the wheelchair is moved, for some reason, the wheelchair tries to move back along the upper surface of the slope plate, and even if the belt wound around the winder is rewound, the rewinding is as described above. Thus, the wheelchair is locked to prevent the wheelchair from being unintentionally returned.
[0009]
Then, by “mounting work” of the wheelchair, once the wheelchair is placed on the floor panel and moved toward the winder side to a predetermined position of the floor panel, As the "fixing operation" of the wheelchair, the direction in which the belt wound around the winder is rewound by driving the pulling machine while keeping one end of the belt hooked on the wheelchair. Move the wheelchair to. That is, the wheelchair is moved backward in the direction opposite to the forward movement.
[0010]
Then, as the wheelchair moves backward, the belt tries to be rewound by a winder. This rewinding is locked by preventing the other end of the belt from rotating by the winder as described above. Thus, a tensile force is generated on the belt from the winder to one end of the belt. The wheelchair is fixed on the floor panel of the vehicle body by the pulling force of the belt and the pulling force of the pulling machine in the direction opposite to the pulling force, so that the wheelchair can be transported by the vehicle. It is said.
[0011]
Here, in the “mounting operation” of the wheelchair, the other end portion of the belt is wound by the winder with a predetermined tensile force. At this time, the other end of the belt reaches the outside of the winder. Some “sagging” occurs in the belt winding portion.
[0012]
For this reason, in the above-described “fixing operation” of the wheelchair, when the wheelchair is moved back in the direction in which the belt is rewound by the tension machine, the rotation of the other end of the belt is caused by the winder when the belt is rewound. Even if the belt unwinding is blocked and the belt is locked, the above-mentioned “slack” remains in the winding portion. Therefore, even after the unwinding is locked, the wheelchair by the tensioner is used. The reverse movement is performed until the "slack" of the belt is eliminated and the winding portion becomes tight, that is, until a desired tensile force is generated on the belt.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case where the vehicle is a light vehicle and there is not enough space for placing the wheelchair on the floor panel, there is a limit to the amount of backward movement when the wheelchair is moved backward by the tensioner. There is.
[0014]
Therefore, conventionally, in the “fixing work” of the wheelchair, after the wheelchair is once moved back within the limit of the installation area by the pulling machine, the wheelchair is moved against the pulling force of the pulling machine. The forward movement toward the winder side, and accordingly, the belt is newly wound by the winder, and the above-mentioned “sag” is repeated by repeating the forward and backward movement of the wheelchair several times. The wheelchair is fixed on the floor panel by eliminating a little by little and generating a predetermined tensile force on the belt.
[0015]
However, it is extremely troublesome to repeat the wheelchair movement and return movement each time the wheelchair is “fixed”.
[0016]
The present invention has been made paying attention to the circumstances as described above. When a wheelchair located outside the vehicle is mounted on the vehicle and is fixed to a predetermined position of the vehicle. It is an object to make this “fixing work” easy.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
The wheelchair fixing device in the vehicle of the present invention for solving the above-described problems is as follows. In addition, the code | symbol attached | subjected to each term in this term does not limit and interpret the technical scope of this invention to the content of the term of the "embodiment of invention" mentioned later.
[0018]
The invention of claim 1 enables the belt 22 whose one end 21 can be hooked to the wheelchair 2 to be wound with a predetermined tensile force A from the other end 23 side, while the wound belt 22 is wound. A winder 24 that reversibly locks the belt 22 is supported by the vehicle body 3, and the belt 22 wound on the winder 24 is wound on the wheelchair 2 with one end 21 of the belt 22 being hooked on the wheelchair 2. In the wheelchair fixing device in a vehicle in which a tension machine 33 capable of pulling the wheelchair 2 in a direction to be rewound is supported by the vehicle body 3,
[0019]
Belt movement blocking means 42 that can block the movement of the belt 22 between one end 21 of the belt 22 and the winder 24 is provided.
[0020]
In addition to the invention of claim 1, the invention of claim 2 is configured such that the belt movement blocking means 42 blocks movement of the belt 22 in conjunction with the pulling operation of the wheelchair 2 by the pulling machine 33. It is a thing.
[0021]
According to a third aspect of the invention, in addition to the first or second aspect of the invention, the belt 22 is located in the vicinity of the tensioner 33.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0023]
1-3, reference numeral 1 denotes a vehicle exemplified as a light vehicle, and 2 denotes a wheelchair that is mounted on the vehicle 1 and is fixed and transportable. Further, the arrow Fr in the figure indicates the front in the traveling direction of the vehicle 1 and also indicates the front in the traveling direction of the wheelchair 2.
[0024]
The vehicle 1 includes a vehicle body 3 and front and rear wheels 5 before the vehicle body 3 is supported on the ground 4, and an interior space of the vehicle body 3 is a vehicle compartment 6. The vehicle body 3 includes a floor panel 7 that forms the lower surface of the luggage compartment at the rear of the vehicle compartment 6, and a back door 9 that closes and opens a door opening 8 formed at the rear end of the vehicle body 3. . The vehicle 1 includes a fixing device 10 that allows the wheelchair 2 to be placed on the floor panel 7 and can be fixed on the floor panel 7.
[0025]
The wheelchair 2 includes a chair body 12 and rear wheels 13 and 14 before the chair body 12 is supported on the ground 4.
[0026]
The fixing device 10 has a slope plate 17 installed on the ground 4 at the rear of the vehicle 1 and on the rear end portion of the floor panel 7, and the front end portion of the slope plate 17 is the rear end of the floor panel 7. The end is pivotally supported by a pivoting tool 18. When the slope plate 17 is pivoted upward about the pivotal support 18, the slope plate 17 is placed in a standing posture and can be stored in the rear end portion of the vehicle compartment 6 (the chain line in FIG. 1). ).
[0027]
The fixing device 10 includes a belt 22 in which a hook-shaped one end 21 can be hooked to one end (front end) in the front-rear direction of the chair body 12 of the wheelchair 2, and the other end of the belt 22. A pair of right and left winders 24 that lock the rewinding of the wound belt 22 so as to be releasable are provided while enabling the winding with a predetermined tensile force A from the 23 side.
[0028]
Each of the winders 24 is a known one described in the prior art, and more specifically, each winder 24 forms an outer shell thereof and is attached to the front end portion of the floor panel 7 of the vehicle body 3. A casing 26 that is supported, and a winding that is supported by the casing 26 so as to be rotatable about an axis 27 that is accommodated in the casing 26 and extends in the width direction of the vehicle 1 and connects the other end 23 of the belt 22. The shaft 28 and the winding shaft 28 are urged so as to be rotated forward B in one direction around the axis 27, and the tensile force A generated on the other end 23 side of the belt 22 based on the urged force A winding spring 29 that can wind up the other end portion 23 side, and a lock means 30 that releasably locks the reverse rotation C of the winding shaft 28 in the direction opposite to the one direction are provided.
[0029]
The fixing device 10 includes the belt wound around the winder 24 in a state where one end 21 of the belt 22 is hooked to one end (front end) of the chair body 12 of the wheelchair 2. A pair of left and right pulling machines 33 that allow the wheelchair 2 to be pulled in the direction (rearward) of unwinding 22 is provided.
[0030]
Each of the pulling machines 33 includes a wire 36 whose hook-shaped one end 35 can be hooked to the other end (rear end) of the chair body 12 of the wheelchair 2, and the other end of the wire 36. The tensioner body 37 is supported by the front end portion of the floor panel 7 so that the wound wire 36 can be rewound while being able to be wound from the side, and the tensioner body 37 supported by the tensioner body 37. The electric motor 38 that enables winding and rewinding of the wire 36 by this driving, and the wire 36 so that the one end 35 side of the wire 36 is positioned behind the wheelchair 2 on the floor panel 7. And a guide pipe 39 that is positioned at a predetermined position in the longitudinal direction. The guide pipe 39 is supported on the upper surface of the floor panel 7.
[0031]
The fixing device 10 includes belt movement blocking means 42 that can block the movement of the belt 22 in the longitudinal direction between the end portion 21 of the belt 22 and the winder 24.
[0032]
The belt movement preventing means 42 includes an actuator 43 mainly composed of a solenoid fixed to the front surface of the casing 26 of the winder 24, and a portion of the belt 22 as the actuator 43 is operated to move the belt. And a sandwiching body 44 for blocking.
[0033]
The sandwiching body 44 is positioned below the belt 22 and is supported on the floor panel 7 side, and is positioned above the belt 22 and supported by the actuator 43 and above the belt 22. The fixed side member 46 is provided with a movable side member 47 facing from above, one of the fixed side member 46 and the movable side member 47 is provided with a concave groove, and the other member is disposed above and below the concave groove. Protruding bodies facing from the direction are provided, and the concave grooves and the protruding bodies extend in the width direction of the belt 22. When the actuator 43 operates, the movable side member 47 is lowered and the portion of the belt 22 is sandwiched between the movable side member 47 and the fixed side member 46. At this time, the concave groove and the protrusion are fitted through the belt 22 portion, whereby the belt 22 portion is bent and the movement of the belt 22 portion is firmly prevented.
[0034]
The fixing device 10 includes a normally open (OFF) type fixing switch 49 for turning on (driving) and turning off (stopping) the electric motor 38 of the tension machine 33 and the actuator 43 of the belt movement preventing means 42, and a fixing release. Switch 33, and these 33, 42, 49, 50 and battery-type power source 51 are electrically connected to each other. The fixing switch 49 and the fixing release switch 50 are supported by the opening edge of the door opening 8 and can be operated from the rear vicinity of the vehicle 1.
[0035]
In particular, in FIG. 4, in the initial state in which the fixing switch 49 and the fixing release switch 50 are turned off, the tensioner 33 and the belt movement preventing means 42 are both turned off. If the fixing switch 49 is turned ON from this initial state, the electric motor 38 of the tension machine 33 is driven to rotate forward B, and the other end side of the wire 36 is caught by the tension machine body 37 of the tension machine 33. . The driving of the tensioner 33 is continued until the fixing switch 49 is turned off.
[0036]
Further, when the fixing switch 49 is turned on as described above, the actuator 43 of the belt movement blocking means 42 is also activated (ON), and the belt 22 is clamped by the clamping body 44 and its movement is blocked. The The movement blocking state of the belt 22 portion by the operation of the belt movement blocking means 42 is continued even after the fixing switch 49 is turned off.
[0037]
Thereafter, when the fixing release switch 50 is turned ON, the electric motor 38 of the tension machine 33 is driven and reversely rotated C, whereby the wire 36 is unwound from the tension machine body 37 of the tension machine 33. The driving of the tension machine 33 is continued until the fixing switch 49 is turned off.
[0038]
Further, when the fixing switch 49 is turned on as described above, the operation of the actuator 43 of the belt movement preventing means 42 is released (OFF), the holding of the belt 22 portion by the holding body 44 is released, and the movement thereof Is acceptable. Thereby, the tension machine 33, the belt movement preventing means 42, the fixing switch 49, and the fixing release switch 50 are returned to the initial state.
[0039]
When the wheelchair 2 located on the ground 4 outside the vehicle 1 is to be mounted on the vehicle 1 and fixed on the floor panel 7 of the vehicle body 3, The “fixing operation” is performed as follows.
[0040]
That is, first, as a “mounting operation” of the wheelchair 2, a slope plate 17 extending from the ground 4 onto the floor panel 7 is installed, and the wheelchair 2 is directed toward the floor panel 7 along the upper surface of the slope plate 17. Is moved diagonally upward.
[0041]
Here, prior to the movement of the wheelchair 2 described above, an operation for enabling the winder 24 to be rewound is performed, and the belt 22 wound around the winder 24 is wound by a desired length. The one end 21 of the belt 22 is hooked on the wheelchair 2. Then, as described above, the wheelchair 2 is moved along the upper surface of the slope plate 17. At this time, the other end 23 side of the belt 22 is wound with a predetermined tensile force A by the winder 24. Let me take it.
[0042]
Then, when the wheelchair 2 is moved, for some reason, the wheelchair 2 tries to go back along the upper surface of the slope plate 17 and the belt 22 wound around the winder 24 is unwound. As described above, the rewinding is locked by the winder 24 to prevent the wheelchair 2 from being unintentionally returned.
[0043]
Then, by the “mounting operation” of the wheelchair 2, the wheelchair is temporarily placed on the floor panel 7 and moved forward D toward the winder 24 to a predetermined position of the floor panel 7. . Next, as the “fixing operation” of the wheelchair 2, the tension machine 33 is driven while the one end 21 of the belt 22 is hooked on the wheelchair 2, and the winder 24 is wound up. The wheelchair 2 is moved in the direction in which the belt 22 is rewound. That is, the wheelchair 2 is moved backward E in the opposite direction to the forward movement D.
[0044]
The driving of the tension machine 33 will be described more specifically. One end 35 of the wire 36 of the tension machine 33 is hooked to the other end side (rear end side) of the chair body 12 of the wheelchair 2. Then, the fixing switch 49 is turned on. Then, the electric motor 38 of the tension machine 33 is driven and the wire 36 is wound around the tension machine main body 37. At this time, the wheelchair 2 tends to be moved backward E by the tensile force generated in the wire 36.
[0045]
Here, when the fixing switch 49 is turned on as described above, the belt movement blocking means 42 blocks the movement of the portion of the belt 22 from the one end portion 21 of the belt 22 to the winder 24. Therefore, as described above, when the wheelchair 2 is moved backward E, the belt 22 is prevented from moving by the belt movement blocking means 42 as described above, and between the one end 21 of the belt 22. A predetermined tensile force is generated in the belt 22 in FIG. 2, and the fixing switch 49 is turned off to stop further tensioning by the tensioner 33.
[0046]
Then, the wheelchair 2 is fixed on the floor panel 7 of the vehicle body 3 by the pulling force of the belt 22 and the pulling force of the wire 36 of the pulling machine 33 moving in the opposite direction to the pulling force. The wheelchair 2 can be transported by 1.
[0047]
When unloading the wheelchair 2 from the vehicle 1, the fixing release switch 50 is turned on to reversely rotate the tension machine 33 to rewind the wire 36 by a predetermined amount, and the belt movement preventing means 42. The movement prevention of the belt 22 due to is released. When the tensile force generated in the belt 22 of the winder 24 and the wire 36 of the tensioner 33 is released, the fixing release switch 50 is turned off, and one end of the belt 22 with respect to the wheelchair 2 is operated. Each latch of the part 21 and the one end part 35 of the wire 36 is each released. Then, the wheelchair 2 may be moved rearward along the upper surface of the slope plate 17 and moved to the ground 4.
[0048]
According to the above configuration, in the “fixing work” of the wheelchair 2, in the conventional technique, the forward and backward movements of the wheelchair 2 were repeated each time. Can be easily achieved.
[0049]
Further, as described above, in conjunction with the pulling operation of the wheelchair 2 by the puller 33, the belt movement blocking means 42 blocks the movement of the belt 22 portion.
[0050]
For this reason, in the “fixing work” of the wheelchair 2, the movement of the belt 22 is automatically moved by the belt movement preventing means 42 only by operating the pulling machine 33 for pulling the wheelchair 2. Since it is blocked, the “fixing work” of the wheelchair 2 is further facilitated by the amount that the operation on the belt movement blocking means 42 can be made unnecessary.
[0051]
Further, as described above, the portion of the belt 22 is located in the vicinity of the tension machine 33.
[0052]
For this reason, the belt movement blocking means 42 for blocking the movement of the belt 22 can be arranged in the vicinity of the tensioning machine 33, and the arrangement of these 22 and 33 is made compact. Can be small.
[0053]
Further, since the belt movement preventing means 42 is fixed to the tension machine 33, these 33 and 42 can be integrally assembled to the vehicle body 3, so that the assembling work of the fixing device 10 can be facilitated.
[0054]
Although the above is based on the illustrated example, the vehicle 1 may be a train.
[0055]
【The invention's effect】
The effects of the present invention are as follows.
[0056]
The invention of claim 1 locks the belt whose one end can be hooked to the wheelchair from the other end side with a predetermined tensile force, while rewinding the wound belt can be released. A tensioner that enables the wheelchair to be pulled in a direction in which the belt wound around the winder is rewound while the winder is supported by the vehicle body and one end of the belt is hooked on the wheelchair. In a wheelchair fixing device in a vehicle in which a machine is supported by the vehicle body,
[0057]
Belt movement blocking means is provided that can block movement of the belt portion from one end of the belt to the winder.
[0058]
Here, when trying to carry out “mounting and fixing work” in which a wheelchair is mounted and fixed on the vehicle body of the vehicle, first, as one “loading work”, one end of the belt of the winder is attached to the wheelchair. The wheelchair is mounted on the vehicle body of the vehicle in a state in which the wheelchair is prevented from returning backward by being hooked.
[0059]
Next, when the wheelchair is pulled in the direction in which the belt is rewound by the tensioner in an attempt to "fix" the wheelchair with respect to the vehicle body, the belt movement is blocked by the belt movement blocking means. Then, when the wheelchair is pulled by the pulling machine as described above, a tensile force is immediately generated on the belt between the belt portion blocked by the belt movement blocking means and one end of the belt, and the belt The wheelchair is fixed to the vehicle body by the pulling force and the pulling force of the pulling machine moving in the opposite direction to the pulling force, so that the wheelchair can be transported by the vehicle.
[0060]
Therefore, in the “fixing work” of the wheelchair, in the conventional technology, the forward and backward movement of the wheelchair was repeated each time. However, the “fixing work” of the wheelchair can be easily performed because this is unnecessary. .
[0061]
According to a second aspect of the present invention, the belt movement blocking means blocks the movement of the belt portion in conjunction with the pulling operation of the wheelchair by the pulling machine.
[0062]
For this reason, in the “fixing work” of the wheelchair, the belt movement blocking means automatically blocks the movement of the belt portion only by operating the pulling machine for pulling the wheelchair. Since the operation for the belt movement preventing means can be made unnecessary, the “fixing work” of the wheelchair becomes easier.
[0063]
According to a third aspect of the invention, the belt portion is positioned in the vicinity of the tensioner.
[0064]
For this reason, belt movement blocking means for blocking the movement of the belt portion can be arranged in the vicinity of the tensioning machine, and these arrangements can be made compact, so that the fixing device can be made compact.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a fixing device.
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a winder and belt movement prevention means.
FIG. 4 is a diagram showing an electrical relationship among each switch, tension machine, and belt movement prevention means.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Wheelchair 3 Car body 4 Ground 6 Car compartment 7 Floor panel 10 Fixing device 17 Slope board 21 One end part 22 Belt 23 Other end part 24 Winding machine 33 Pulling machine 42 Belt movement prevention means 49 Fixing switch 50 Fixing release switch 51 Power supply A Tensile force B Forward rotation C Reverse rotation D Forward movement E Reverse movement
