JP4858405B2

JP4858405B2 - Swing slide door opening and closing device

Info

Publication number: JP4858405B2
Application number: JP2007278112A
Authority: JP
Inventors: 透荒尾; 敏明内潟
Original assignee: Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 2007-10-25
Filing date: 2007-10-25
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2027-10-25
Also published as: JP2009102953A

Description

本発明は、車両の側壁に設けられる乗降口を開閉するスイングスライドドアを開閉駆動するスイングスライドドアの開閉装置に関する。 The present invention relates to an opening / closing device for a swing slide door that opens and closes a swing slide door that opens and closes an entrance / exit provided on a side wall of a vehicle.

車両に設置されているスイングスライドドアは、乗降口を閉鎖する状態より外方に突出るように搖動し、その上で後方にスライドして乗降口を全開することができる。このようなスイングスライドドアはそのドアの移動位置を規制できる平行リンクを用いたスイングスライドユニットにより車体側に移動可能に支持されている。
そのようなスイングスライドユニットを用いたドアの一例が特開平１０−１７５４４４号公報（特許文献１）や、特開２００７−１９６９２５号公報（特許文献２）に開示される。
ここで、特許文献１に開示のようにスイングスライドドアは手動により開閉操作されるものと、特許文献２に開示のようにモータを備えた開閉駆動機構により開閉操作されるものがある。 The swing slide door installed in the vehicle can swing so as to protrude outward from the state in which the entrance / exit is closed, and then slide backward to fully open the entrance / exit. Such a swing slide door is movably supported on the vehicle body side by a swing slide unit using a parallel link capable of regulating the movement position of the door.
An example of a door using such a swing slide unit is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-175444 (Patent Document 1) and Japanese Patent Laid-Open No. 2007-196925 (Patent Document 2).
Here, there are a swing slide door that is manually opened and closed as disclosed in Patent Document 1, and a swing slide door that is opened and closed by an opening and closing drive mechanism including a motor as disclosed in Patent Document 2.

ここで開閉駆動機構により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵは、図１２に示すように、平行リンク２００とドア荷重を支持する支持アーム２０１とこれらを搖動させる開閉駆動機構２０３を備える。平行リンク２００は車体側ブラケット２０４に前後枢支端が連結されドア２０４側のレール２０５に嵌着するスライダー２０６に前後搖動端が連結された前後一対のアーム２０７、２０８を備える。開閉駆動機構２０３は車体側ブラケット２０４に支持されたモータ２０９と、モータ２０９に駆動される巻取りドラム２１０と、巻取りドラム２１０に巻取り、巻戻し可能に連結された開ケーブル２１１及び閉ケーブル２１２と、開ケーブル２１１を巻がける複数のプーリ２１３と、ドア２０４側の前ケーブル止め２１４と、閉作動ケーブル２１２を巻がける複数のプーリ２１５と、ドア側の後ケーブル止め２１６とを備える。 As shown in FIG. 12, the swing slide unit RU that is opened and closed by the opening and closing drive mechanism includes a parallel link 200, a support arm 201 that supports a door load, and an opening and closing drive mechanism 203 that swings them. The parallel link 200 includes a pair of front and rear arms 207 and 208 whose front and rear pivot ends are connected to the vehicle body side bracket 204 and whose front and rear sliding ends are connected to a slider 206 fitted to the rail 205 on the door 204 side. The opening / closing drive mechanism 203 includes a motor 209 supported by the vehicle body side bracket 204, a winding drum 210 driven by the motor 209, and an open cable 211 and a closed cable connected to the winding drum 210 so as to be rewound and rewound. 212, a plurality of pulleys 213 for winding the open cable 211, a front cable stopper 214 on the door 204 side, a plurality of pulleys 215 for winding the closing operation cable 212, and a rear cable stopper 216 on the door side. .

ここで巻取りドラム２１０が開ケーブル２１１を巻取ると、前ケーブル止め２１４が開き方向（図１２で左側）に張力を受け、同時に、平行リンク上の複数のプーリ２１３に加わる張力によって平行リンク２００が開方向へ搖動する。巻取りドラム２１０が閉ケーブル２１２を巻取ると、後ケーブル止め２１６が閉方向（図１２で右側）に張力を受け、同時に、平行リンク２００上の複数のプーリ２１５に加わる張力によって平行リンク２００が閉方向へ搖動する。 Here, when the winding drum 210 winds the open cable 211, the front cable stopper 214 receives tension in the opening direction (left side in FIG. 12), and at the same time, the parallel link 200 due to the tension applied to the plurality of pulleys 213 on the parallel link. Swings in the opening direction. When the winding drum 210 winds the closed cable 212, the rear cable stopper 216 receives tension in the closing direction (right side in FIG. 12), and at the same time, the parallel link 200 is pulled by the tension applied to the plurality of pulleys 215 on the parallel link 200. Perist in the closing direction.

このためスイングスライドするドア２０４は、乗降口を閉鎖する閉鎖位置（不図示）と、その閉鎖位置より車外に突出た突出し位置（搖動位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した開位置（全開位置：矢視した）Ｄ３とに移動できる。 Therefore, the door 204 that swings and slides includes a closed position (not shown) that closes the entrance, a protruding position (sliding position) D2 that protrudes out of the vehicle from the closed position, and an open position that moves rearward from the protruding position D2 ( Fully open position: It can move to D3 (as seen by the arrow).

特開２００３−３２０９６４号公報JP 2003-320964 A 特開２００７−１９６９２５号公報JP 2007-196925 A

このように、開閉駆動機構２０３により開閉操作されるスイングスライドユニットＲＵは、不図示の開閉スイッチを操作することで、巻取りドラム２１０を正、逆回転してドア２０４の開閉操作ができ、操作の容易化を図れる。ところで、図１２に示したように、車体側に装着される部材となっているモータ２０９、巻取りドラム２１０及びケーブル巻掛け用プーリ２１３、２１５は、車体側装備取付けエリアである車体フロアＢ上のベース部材２０４に設けられている。 As described above, the swing slide unit RU that is opened and closed by the opening and closing drive mechanism 203 can open and close the door 204 by rotating the winding drum 210 forward and backward by operating an opening and closing switch (not shown). Can be simplified. By the way, as shown in FIG. 12, the motor 209, the winding drum 210, and the cable winding pulleys 213 and 215, which are members mounted on the vehicle body side, are arranged on the vehicle body floor B which is the vehicle body side equipment mounting area. The base member 204 is provided.

このため、開閉駆動機構２０３の車体側装備の取付けエリアは、その確保に問題を生じ易い。特に、車室の車幅方向スペースを狭める場合があり、しかも、車体側装備の取付けエリアはドア開口の近傍に確保されることより、ドア開口の前後方向Ｘの開口幅を狭め易く、改善が望まれている。
本発明は以上のような課題に基づきなされたもので、目的とするところは、確実にスイングスライドドアを開閉駆動できる上に、車室の車幅方向スペースやドア開口の前後方向の幅を狭めることがない、スイングスライドドアの開閉装置を提供することにある。 For this reason, the attachment area of the vehicle body side equipment of the opening / closing drive mechanism 203 is likely to cause a problem in securing it. In particular, there is a case where the space in the vehicle width direction of the passenger compartment is narrowed, and the mounting area of the vehicle body side equipment is secured in the vicinity of the door opening, so that the opening width in the front-rear direction X of the door opening can be easily narrowed and improved. It is desired.
The present invention has been made on the basis of the above-described problems. The object of the present invention is to reliably open and close the swing slide door and to narrow the space in the vehicle width direction of the passenger compartment and the front-rear width of the door opening. An object of the present invention is to provide an open / close device for a swing slide door.

請求項１に係る発明は、車体のドア開口を開閉すると共に前後に長いレールを一体的に取付けたスイングスライドするドアと、前記車体の固定部材に前後枢支端が連結され、前記ドアのレールに摺動自在に嵌着するスライダーに前後搖動端が連結された前後一対のアームにより前記ドアを支持する平行リンクと、を備え、前記ドアを車体前側の閉鎖位置と同位置より外側に搖動させた突出し位置と同突出し位置より車体後側の全開位置との間で移動させるスイングスライドドアの開閉装置において、前記レールの前端に設けた前端プーリと、前記レールの後端に設けた後端プーリと、前記ドア開時に開ケーブルを巻取りドア閉時に閉ケーブルを巻取る開閉駆動手段とを有し、前記ドア開時に前記前端プーリに巻掛けられた上で前記固定部材に設けた開ケーブル固定端に連結された前記開ケーブルに加わる張力で平行リンクを突出し位置側に搖動し、前記ドア閉時に前記後端プーリに巻掛けられた上で前記固定部材に設けた閉ケーブル固定端に連結された前記閉ケーブルに加わる張力で平行リンクを閉鎖位置側に搖動する、ことを特徴とする。
好ましくは、開閉駆動手段がドア内に開、閉ケーブルを巻取るモータと前記モータにより駆動されるドラムを備え、車体側に開ケーブル固定端及び閉ケーブル固定端が連結される。この構造によれば、車体側壁側の構造を簡素化でき、車体への装着性が良好であるとの効果が得られる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a swing-sliding door that integrally opens and closes a door opening of a vehicle body and is integrally attached with a longitudinal rail, and a front and rear pivot end is connected to a fixing member of the vehicle body. And a parallel link for supporting the door by a pair of front and rear arms connected to a slider slidably fitted to the front and rear sliding ends, and the door is swung outward from the same position as the closed position on the front side of the vehicle body. In a swing slide door opening and closing device that moves between a protruding position and a fully open position on the rear side of the vehicle body from the protruding position, a front end pulley provided at a front end of the rail, and a rear end pulley provided at a rear end of the rail And an opening / closing drive means for winding the open cable when the door is opened and winding the closed cable when the door is closed, and being wound around the front end pulley when the door is opened, Closed cable fixing provided on the fixing member after protruding the parallel link by the tension applied to the open cable connected to the open cable fixing end, swinging to the position side, wound around the rear end pulley when the door is closed The parallel link is swung to the closed position side by the tension applied to the closed cable connected to the end.
Preferably, the opening / closing driving means includes a motor that opens and closes the closed cable in the door and a drum driven by the motor, and the open cable fixed end and the closed cable fixed end are connected to the vehicle body side. According to this structure, the structure on the side wall of the vehicle body can be simplified, and an effect that the mounting property to the vehicle body is good can be obtained.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記開ケーブルが前記前端プーリと前記スライダーに枢支された前スライダープーリと前記アームに枢支された前中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた開ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the swing sliding door opening and closing device according to claim 1, wherein the open cable is pivotally supported by the front end pulley, the slider, the front slider pulley, and the arm. It is characterized in that it is wound around a pulley sequentially and connected to an open cable fixing end provided between the front and rear pivot ends of the fixing member.

請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記閉ケーブルが前記後端プーリとスライダーに枢支された後スライダープーリと前記アームに枢支された後中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の後枢支端間に設けられた閉ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the swing sliding door opening and closing device according to claim 1 or 2, wherein the closed cable is pivotally supported by the rear end pulley and the slider, and is supported by the rear slider pulley and the arm. It is wound around a rear intermediate pulley sequentially and is connected to a closed cable fixed end provided between rear pivot ends of the fixing member.

請求項４に係る発明は、請求項１、２又は３に記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記開ケーブルが前記前端プーリと前記スライダーに枢支された前スライダープーリと前記平行リンクの前側に位置する前アームに枢支された前中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた開ケーブル固定端に連結され、前記閉ケーブルが前記後端プーリとスライダーに枢支された後スライダープーリと前記平行リンクの後側に位置する後アームに枢支された後中間プーリに順次巻掛けられた上で前記固定部材の前後枢支端間に設けられた閉ケーブル固定端に連結された、ことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the swing slide door opening and closing device according to claim 1, 2, or 3, wherein the open cable is pivotally supported by the front end pulley, the slider, and the front side of the parallel link. Are sequentially wound around a front intermediate pulley pivotally supported by a front arm located at a position, and are connected to an open cable fixed end provided between front and rear pivot ends of the fixing member, and the closed cable is connected to the rear end pulley. And a rear pulley that is pivotally supported by the slider and a rear intermediate arm that is pivotally supported by a rear arm that is positioned on the rear side of the parallel link, and is provided between the front and rear pivot ends of the fixing member. The closed cable is connected to a fixed end.

請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一つに記載のスイングスライドドアの開閉装置において、前記車体側の固定部材に枢支される第１搖動アームと同第１搖動アームの搖動端に枢支される第２搖動アームと同第２搖動アームの他の搖動端に前記ドアのドア側枢支部を枢支するドア荷重支持アームを備えた、ことを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the swing sliding door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4, wherein the first swing arm and the first swing arm are pivotally supported by the vehicle body side fixing member. The second swing arm pivotally supported by the swing end of the door and the other swing end of the second swing arm include a door load support arm that pivotally supports the door side pivot portion of the door.

請求項１の発明は、開閉駆動手段が開ケーブルを巻取ると、開ケーブルに加わる張力により、平行リンク及びその搖動端のスライダーを開方向に搖動し、これに連動してドアを突出し位置側に搖動でき、更に、開閉駆動手段が閉ケーブルを巻取ると、閉ケーブルに加わる張力により、平行リンク及びその搖動端のスライダーを閉方向に搖動し、これに連動してドアを閉鎖位置に搖動できる。 According to the first aspect of the present invention, when the open / close driving means winds the open cable, the parallel link and the slider at the sliding end thereof are swung in the opening direction by the tension applied to the open cable, and the door is projected in conjunction with this to project the position side. Furthermore, when the open / close drive means winds the closed cable, the tension applied to the closed cable swings the parallel link and the slider at the sliding end in the closing direction, and the door is moved to the closed position in conjunction with this. it can.

請求項２の発明は、開閉駆動手段が開ケーブルを巻取ると、開ケーブルに加わる張力により、開ケーブル固定端とアーム上の前中間プーリ間が狭まりアームの搖動端及びスライダーが車外側に搖動し、これに連動してドアが突出し位置側に搖動できる。特に、開ケーブル固定端が車体側壁の固定部材上に配備された前枢支端より後方に配備され、ドア開口側に突き出ることがなく、ドア開口幅を狭めることがなく、乗降性を確保できる。 According to the second aspect of the present invention, when the open / close drive means winds the open cable, the tension between the open cable fixed end and the front intermediate pulley on the arm is narrowed by the tension applied to the open cable, and the swing end of the arm and the slider swing outward on the vehicle. In conjunction with this, the door protrudes and can be moved to the position side. In particular, the open cable fixing end is provided behind the front pivot end provided on the fixing member on the side wall of the vehicle body, so that it does not protrude toward the door opening side, the width of the door opening is not narrowed, and the boarding / exiting property can be secured. .

請求項３の発明は開閉駆動手段が閉ケーブルを巻取ると、閉ケーブルに加わる張力により、閉ケーブル固定端と後アーム上の後中間プーリ間が狭まりアームの搖動端及びスライダーが車内側に搖動し、これに連動してドアが閉鎖位置側に搖動できる。特に、閉ケーブル固定端が車体側壁の固定部材上に配備された前枢支端より後方に配備され、ドア開口側に突き出ることがなく、ドア開口幅を狭めることがなく、乗降性を確保できる。 In the invention of claim 3, when the opening / closing drive means winds the closed cable, the tension between the closed cable fixed end and the rear intermediate pulley on the rear arm is narrowed by the tension applied to the closed cable, and the swing end of the arm and the slider swing inside the vehicle. In conjunction with this, the door can swing to the closed position side. In particular, the closed cable fixing end is provided behind the front pivot end provided on the fixing member on the side wall of the vehicle body, so that it does not protrude to the door opening side, the door opening width is not narrowed, and the boarding / exiting property can be secured. .

請求項４の発明は、開閉駆動手段が開ケーブルを巻取ると、開ケーブルに加わる張力により、開ケーブル固定端と前アーム上の前中間プーリ間が狭まり前アームの搖動端及びスライダーが車外側に搖動し、これに連動してドアが突出し位置側に搖動でき、更に、開閉駆動手段が閉ケーブルを巻取ると、閉ケーブルに加わる張力により、閉ケーブル固定端と後アーム上の後中間プーリ間が狭まり後アームの搖動端及びスライダーが車内側に搖動し、これに連動してドアが閉鎖位置側に搖動できる。特に、開ケーブル固定端及び閉ケーブル固定端が車体側壁の固定部材上に配備された後枢支端より後方に配備され、ドア開口側に突き出ることがなく、ドア開口幅を狭めることがなく、乗降性を確保できる。 According to the invention of claim 4, when the open / close drive means winds the open cable, the tension between the open cable fixed end and the front intermediate pulley on the front arm is narrowed by the tension applied to the open cable, and the swing end of the front arm and the slider are outside the vehicle. The door protrudes in conjunction with this, and can be moved to the position side. Further, when the open / close drive means winds the closed cable, the tension applied to the closed cable causes the closed intermediate pulley on the closed cable fixed end and the rear intermediate pulley on the rear arm. After the space is narrowed, the swing end of the arm and the slider swing to the inside of the vehicle, and in conjunction with this, the door can swing to the closed position side. In particular, the open cable fixed end and the closed cable fixed end are arranged behind the rear pivot end arranged on the fixing member of the vehicle body side wall, do not protrude to the door opening side, and do not narrow the door opening width, Easy to get on and off.

請求項５の発明は、ドア荷重がドア荷重支持アームにより支持されているので、平行リンクの上下方向のたわみが抑制され、安定してスイングスライドドアが支持されるので、摺動抵抗を少なくして開閉駆動力を低減し、モータの小型化を図れる。 In the invention of claim 5, since the door load is supported by the door load support arm, the vertical deflection of the parallel link is suppressed and the swing slide door is stably supported, so that the sliding resistance is reduced. This can reduce the opening / closing drive force and reduce the size of the motor.

図１にはこの発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を示した。このスイングスライドドア（以後単にリアドアと記す）４は４ドアのハッチバックタイプの自動車（以後単に車両と記す）Ｂのリアドアを成している。
車両Ｂは左右の各前乗降口１を開閉するフロントドア２と、左右の各後乗降口３を開閉するリアドア４を備える。各フロントドア２は前端上下２箇所ｈ１、ｈ２がヒンジ結合され、回動端がセンタピラ５の上下中ほどの後ロック部Ｊｆに不図示のラッチとストライカを用いて離脱可能にロックされる。 FIG. 1 shows a swing slide door opening and closing device as one embodiment of the present invention. The swing slide door (hereinafter simply referred to as a rear door) 4 is a rear door of a 4-door hatchback type automobile (hereinafter simply referred to as a vehicle) B.
The vehicle B includes a front door 2 that opens and closes the left and right front doorways 1 and a rear door 4 that opens and closes the left and right rear doorways 3. Each front door 2 is hinged to two front and lower portions h1 and h2 at the front end, and the rotation end is locked to the rear lock portion Jf in the middle of the center pillar 5 so as to be detachable using a latch and a striker (not shown).

一方、リアドア４は後述のスイングスライドユニットＵに支持され、後乗降口３を閉鎖する閉鎖位置Ｄ１と、閉鎖位置Ｄ１より車外に突出た突出し位置（突出し位置）Ｄ２と、突出し位置Ｄ２より後方に移動した全開位置Ｄ３とに移動可能に支持される。閉鎖位置Ｄ１においてリアドア４はその前端上下ロック部Ｊ１、Ｊ２が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてセンタピラ５に２点位置で離脱可能にロックされ、後端上下中ほどの後端ロック部Ｊ３が不図示の電動機器であるパワーラッチとストライカを用いてリアピラー６０に離脱可能にロックされる。 On the other hand, the rear door 4 is supported by a swing slide unit U, which will be described later, and a closed position D1 that closes the rear entrance 3; a projecting position (projecting position) D2 that projects outward from the closed position D1; and a rear side from the projecting position D2. It is movably supported at the moved fully open position D3. In the closed position D1, the rear door 4 is locked so that the front end upper and lower lock portions J1, J2 can be detached from the center pillar 5 at two positions using a power latch and a striker which are not shown in the figure. The end lock portion J3 is removably locked to the rear pillar 60 using a power latch and a striker which are electric devices (not shown).

リアドア４の外周縁部には不図示のウエザーストリップが取付けられ、このウエザーストリップによりリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持された際に、後乗降口３の周縁壁面に対して密に圧接でき、シール性を確保できるようにしている。
図１、２、３に示すように、リアドア４のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵは車体の後乗降口３に沿って配備されたリアピラー６０における上下方向での中間部近傍に取付けられる。 A weather strip (not shown) is attached to the outer peripheral edge of the rear door 4. When the rear door 4 is held at the closed position D1 by the weather strip, the rear door 4 can be tightly pressed against the peripheral wall surface of the rear entrance 3 and sealed. We are trying to ensure sex.
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the swing slide unit U that constitutes a main part of the door opening / closing device of the rear door 4 is located near the middle portion in the vertical direction of the rear pillar 60 arranged along the rear entrance / exit 3 of the vehicle body. Mounted.

図３、５に示すように、リアピラー６０は車体の後部のアウタパネル（クオーターパネル）６０ｂの前端部分とその車内側のインナパネル２９（図５参照）の前端部分と、不図示のリンフォースとで形成される。リアピラー６０の上下方向での中間部近傍には、平らな縦壁を成すインナパネル２９とインナパネル２９の車外側に接合されたアウタパネル６０ｂとを互いに溶着させてなる後乗降口３の周縁部である縦フランジ部（以後単に後方縦フランジ部）ｆ１が形成される。 As shown in FIGS. 3 and 5, the rear pillar 60 includes a front end portion of an outer panel (quarter panel) 60b at the rear of the vehicle body, a front end portion of an inner panel 29 (see FIG. 5) inside the vehicle, and a reinforcement (not shown). It is formed. In the vicinity of the middle portion of the rear pillar 60 in the vertical direction, there is a peripheral portion of the rear entrance 3 where the inner panel 29 forming a flat vertical wall and the outer panel 60b joined to the outer side of the inner panel 29 are welded to each other. A certain vertical flange portion (hereinafter simply referred to as a rear vertical flange portion) f1 is formed.

図１、４、５に示すように、後方縦フランジ部ｆ１の一部には取付け凹部Ｔが形成される。この取付け凹部Ｔは車外側（図１で手前側）に向けて開口するよう形成され、後端ロック部Ｊ３の下方に位置し、上述のドア開閉装置の要部を成すスイングスライドユニットＵを取付け可能に形成される。なお、後方縦フランジ部ｆ１及びその車内側のインナパネル２９の縦壁面に亘りクオータートリム１２０が装着される。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a mounting recess T is formed in a part of the rear vertical flange portion f1. The mounting recess T is formed so as to open toward the vehicle outer side (front side in FIG. 1), and is positioned below the rear end lock portion J3 to mount the swing slide unit U that forms the main part of the door opening / closing device described above. Formed possible. In addition, the quarter trim 120 is mounted across the rear vertical flange portion f1 and the vertical wall surface of the inner panel 29 inside the vehicle.

図３、４に示すように、車体の取付け凹部Ｔの低壁６０１にはスイングスライドユニットＵの基部であるベース部材１５が固着される。ベース部材１５は車体側壁の固定部材を成しており、平行リンク１６と、ドア荷重支持アーム１８と、開閉駆動機構１９のケーブルエンドＰｏｅ、Ｐｃｅ（図５、６参照）及び後述する複数の中間ローラｒ等が取付けられる。
更に、開閉駆動機構１９の車体側部材に連動する部材がリアドア４側に配備される。即ち、図１に示すように、リアドア４側には開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１及び巻取りドラム４６と複数のローラＰｏ１、Ｐｃ１、Ｐｏ２、Ｐｃ２（図５、６参照）が配備される。 As shown in FIGS. 3 and 4, the base member 15 that is the base of the swing slide unit U is fixed to the low wall 601 of the mounting recess T of the vehicle body. The base member 15 is a fixed member on the side wall of the vehicle body, and includes a parallel link 16, a door load support arm 18, cable ends Poe and Pce (see FIGS. 5 and 6) of the opening / closing drive mechanism 19, and a plurality of intermediates described later. A roller r or the like is attached.
Further, a member interlocking with the vehicle body side member of the opening / closing drive mechanism 19 is provided on the rear door 4 side. That is, as shown in FIG. 1, on the rear door 4 side, there are a motor 101 and a take-up drum 46 and a plurality of rollers Po1, Pc1, Po2, and Pc2 (see FIGS. 5 and 6) that form a drive source M of the opening / closing drive mechanism 19. Deployed.

図３、５に示すように、ベース部材１５は剛性を保持した形状を有し、前後一対の平行リンク１６を枢支する下部取付け部１５１とそれより上方に延びドア荷重支持アーム１８を枢支する上部縦柱部１５２とを備える。下部取付け部１５１は前後一対の平行リンク１６を枢支する横向きフランジ部１５ａとその横向きフランジ部１５ａを補強するよう溶着され下方に斜めに延びる下方傾斜部１５ｂと、下方傾斜部１５ｂより屈曲して延出し、取付け凹部Ｔの一部をなす前向段状部６０１にボルト止めされる締結フランジ１５ｃとを備える。
上部縦柱部１５２はドア荷重支持アーム１８の基端を縦ピン４３を介して枢支する基端ボス部４１を備える。基端ボス部４１の一側にはコ字型締結ブラケット５３（図３参照）が重ねられ、相互にボルト止めされる。更に、図４に示すように、コ字型締結ブラケット５３は基端より離れて延出する縦壁面が取付け凹部Ｔの縦壁に重ねられ、両部材が不図示のボルトによって止められる。 As shown in FIGS. 3 and 5, the base member 15 has a shape that retains rigidity, and pivotally supports a lower mounting portion 151 that pivotally supports a pair of front and rear parallel links 16 and a door load support arm 18 that extends upward therefrom. And an upper vertical column portion 152. The lower mounting portion 151 is bent by a sideward flange portion 15a that pivotally supports a pair of front and rear parallel links 16, a lower slope portion 15b that is welded so as to reinforce the sideways flange portion 15a, and that extends obliquely downward, and a lower slope portion 15b. A fastening flange 15c that is bolted to a forward stepped portion 601 that extends and forms part of the mounting recess T is provided.
The upper vertical column portion 152 includes a proximal boss portion 41 that pivotally supports the proximal end of the door load support arm 18 via the vertical pin 43. A U-shaped fastening bracket 53 (see FIG. 3) is overlapped on one side of the base end boss portion 41 and bolted to each other. Furthermore, as shown in FIG. 4, the U-shaped fastening bracket 53 has a vertical wall surface extending away from the base end superimposed on the vertical wall of the mounting recess T, and both members are fixed by bolts (not shown).

図３、図４に示すように、平行リンク１６は搖動するリアドア４の移動軌跡や各位置を位置決めする機能を備える。平行リンク１６の前アーム３１及び後アーム３２の前、後連結ピン２４６、２４５はスライダー２４の前後端近傍とそれぞれピン結合される。前アーム３１及び後アーム３２は前後及び上下に所定間隔を保ったままで揺動でき、両アーム相互の干渉を防止するように形成される。
ここで、スライダー２４はリアドア４のインナパネル４０２に取付けブラケット３５を介し一体結合されたドア支持レール２２に嵌着される。なお、取付けブラケット３５はインナパネル４０２の内壁の中央主要部を覆うような形状の屈曲板材であり、ドア重心位置近傍に後述のドア側枢支部３７を一体的に取付けている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the parallel link 16 has a function of positioning the movement locus and each position of the rear door 4 that swings. The front and rear connecting pins 246 and 245 of the front arm 31 and the rear arm 32 of the parallel link 16 are respectively connected to the vicinity of the front and rear ends of the slider 24. The front arm 31 and the rear arm 32 can be swung with a predetermined distance in the front-rear and top-bottom directions, and are formed so as to prevent mutual interference between the arms.
Here, the slider 24 is fitted to the door support rail 22 integrally coupled to the inner panel 402 of the rear door 4 via the mounting bracket 35. The mounting bracket 35 is a bent plate material shaped so as to cover the central main portion of the inner wall of the inner panel 402, and a door side pivot portion 37 (to be described later) is integrally mounted in the vicinity of the position of the center of gravity of the door.

図３に示すように、リアドア４のアウタパネル４０１とドア内空間を介して配備されるインナパネル４０２とは互いの前後及び下部の外周縁部が相互に一体接合処理され、更に、両パネルの上方周縁部間には開口が形成される。この開口は、不図示のドアガラスの昇降作動域及びその支持部材のサッシュ５５を装着可能なように形成される。
ドア内空間にはドアガラスの他に、開閉駆動機構１９と、制御手段としてのコントローラ３０とが装着されている。図７に２点鎖線で示すように、コントローラ３０と車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００とがワイヤハーネス２０によって連結される。 As shown in FIG. 3, the outer panel 401 of the rear door 4 and the inner panel 402 arranged via the door interior space are integrally joined to each other at the front and rear and lower outer peripheral edges. An opening is formed between the peripheral portions. The opening is formed so that a lifting / lowering operation area of a door glass (not shown) and a sash 55 of the supporting member can be mounted.
In addition to the door glass, an opening / closing drive mechanism 19 and a controller 30 as control means are mounted in the door interior space. As shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the controller 30 is connected to the vehicle body side power supply (not shown) and the main controller 300 by the wire harness 20.

図２に示すように、リアドア４のインナパネル４０２の車内側面はトリム８０により覆われる。トリム８０は平行リンク１６の前後アーム３１、３２を嵌挿するスリット８１を前後方向Ｘに長く形成され、上半部８０ｕと下半部８０ｄが分割形成され、全体はインナパネル４０２（図３参照）の車内側面全体に対して、不図示の係止手段で係止される。上半部８０ｕの中央には後述するドア荷重支持アーム１８側とピン結合されるインナパネル４０２と一体のドア側枢支部３７が嵌合される取付け穴９０が形成される。 As shown in FIG. 2, the inner surface of the inner panel 402 of the rear door 4 is covered with a trim 80. In the trim 80, a slit 81 for inserting the front and rear arms 31 and 32 of the parallel link 16 is formed long in the front-rear direction X, and an upper half portion 80u and a lower half portion 80d are divided and formed as a whole, and an inner panel 402 (see FIG. 3). ) With the locking means (not shown). At the center of the upper half 80u, a mounting hole 90 is formed in which a door side pivotal support 37 integral with an inner panel 402 that is pin-coupled to a door load support arm 18 described later is fitted.

図１、３、４に示すように、平行リンク１６の上方にはドア荷重支持アーム１８が取付けられる。ドア荷重支持アーム１８は車体側に枢支されたベース部材１５の上部の上部縦柱部１５２に形成された基端ボス部４１に第１縦ピン４３を介して第１支持アーム４４の基端部４４１が枢支される。第１支持アーム４４の回動端には第２縦ピン６２を介して第２支持アーム６１の基端部６１１が枢支され、その他端である揺動端６１２がリアドア４の重心位置近傍のドア側枢支部３７を第３縦ピン３６を介して枢支している。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, a door load support arm 18 is attached above the parallel link 16. The door load support arm 18 has a base end of the first support arm 44 via a first vertical pin 43 on a base end boss portion 41 formed on an upper vertical column portion 152 on an upper portion of the base member 15 pivotally supported on the vehicle body side. Part 441 is pivotally supported. The base end portion 611 of the second support arm 61 is pivotally supported at the rotation end of the first support arm 44 via the second vertical pin 62, and the swing end 612, which is the other end, is near the center of gravity position of the rear door 4. The door side pivot portion 37 is pivotally supported via the third vertical pin 36.

このようなドア荷重支持アーム１８を成す第１支持アーム４４と第２支持アーム６１とは縦長断面のバー状部材として剛性材で形成される。これによって、ドア荷重支持アーム１８は上下方向のドア荷重を受けても変形を抑え、リアドア４の重心部の荷重を常にベース部材１５に伝達できる。この際、図７乃至図９に示すように、ドア荷重支持アーム１８はリアドア４のドア荷重を閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２、全開位置Ｄ３と移動する何れの位置においても確実に支持し、リアドア４の傾きを規制することができる。 The first support arm 44 and the second support arm 61 constituting the door load support arm 18 are formed of a rigid material as a bar-shaped member having a vertically long cross section. As a result, the door load support arm 18 can be prevented from being deformed even when receiving a door load in the vertical direction, and the load at the center of gravity of the rear door 4 can always be transmitted to the base member 15. At this time, as shown in FIGS. 7 to 9, the door load support arm 18 reliably supports the door load of the rear door 4 at any position where it protrudes from the closed position D1 and moves to the position D2 and the fully opened position D3. The inclination of 4 can be regulated.

このようなドア荷重支持アーム１８には、ワイヤハーネス２０の要部が支持される。即ち、図７に２点鎖線で示すように、ワイヤハーネス２０はリアドア４内の電装機器、例えば、開閉駆動機構１９の駆動源Ｍを成すモータ１０１、不図示の電動ウインドウレギュレータ、前、後端ロック部Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３のパワーラッチ６、８や、不図示のラッチセンサ及びコントローラ３０等の各配線を束ねてワイヤハーネス２０を形成し、そのワイヤハーネス２０を車体側の電源（不図示）及びメインコントローラ３００に連結する。ワイヤハーネス２０は車体側より延出し、ドア荷重支持アーム１８の基端部４４１、第１支持アーム４４、第２支持アーム６１、揺動端６１２、ドア側枢支部３７の各側壁に不図示の樹脂等で形成されたクリップを用いて順次締結され、リアドア４の内部空間側に達し、制御機器であるコントローラ３０等に接続されている。 The main part of the wire harness 20 is supported by such a door load support arm 18. That is, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, the wire harness 20 is an electrical device in the rear door 4, for example, a motor 101 that constitutes a drive source M of the opening / closing drive mechanism 19, an unillustrated electric window regulator, front and rear ends. Wire harnesses 20 are formed by bundling the power latches 6 and 8 of the lock portions J1, J2, and J3 and the latch sensor and controller 30 (not shown) to form a wire harness 20, and the wire harness 20 is used as a power source (not shown) on the vehicle body. And connected to the main controller 300. The wire harness 20 extends from the vehicle body side and is not shown on each side wall of the base end portion 441 of the door load support arm 18, the first support arm 44, the second support arm 61, the swing end 612, and the door side pivot support portion 37. The clips are sequentially fastened using clips formed of resin or the like, reach the inner space side of the rear door 4, and are connected to a controller 30 or the like that is a control device.

図３、４、７に示すように、ドア支持レール２２はその内部に下向き主、従レール溝３３ｕ１、３３ｕ２と下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２とを前後方向Ｘに長く形成され、ドア支持レール２２の内部に前後外ローラｒ１、ｒ２、複数のローラｒを介してスライダー２４が嵌挿される。
図３、４に示すように、スライダー２４は前後方向Ｘに長い板状の互いに結合する上下基板２４１、２４４と、上基板２４１の上面より突き出す前後方向Ｘに長い一対の並列状の縦長壁２４２、２４３と、上基板２４１の前部に後アーム３２の揺動端を揺動可能にピン結合する後連結ピン２４５と、下基板２４４の前より（図４で右側）の下向き壁より下方に延び前アーム３１の揺動端を揺動可能にピン結合する前連結ピン２４６とを備える。 As shown in FIGS. 3, 4, and 7, the door support rail 22 has a downward main and secondary rail grooves 33 u 1 and 33 u 2, a lower main downward rail groove 33 l 1, and a downward upward rail groove 33 l 2 that are long in the front-rear direction X. Then, the slider 24 is inserted into the inside of the door support rail 22 via the front and rear outer rollers r1 and r2 and a plurality of rollers r.
As shown in FIGS. 3 and 4, the slider 24 includes plate-like upper and lower substrates 241 and 244 that are long in the front-rear direction X, and a pair of parallel long walls 242 that are long in the front-rear direction X protruding from the upper surface of the upper substrate 241. 243, a rear connection pin 245 for pivotably connecting the swing end of the rear arm 32 to the front portion of the upper substrate 241, and a lower wall from the front of the lower substrate 244 (right side in FIG. 4). And a front connection pin 246 that pin-couples the swinging end of the extended front arm 31 so as to be swingable.

縦長壁２４２（図３参照）の要部には後外ローラｒ１を遊嵌する切欠孔が形成され、後外ローラｒ１は縦向きの後枢支ピンを介して縦長壁２４２に枢支される。この後外ローラｒ１は後連結ピン２４５と共通の後揺動中心線Ｌｒｒ上に配備される。
下基板２４４の前よりの前連結ピン２４６と共通の前揺動中心線Ｌｒｆ上に前外ローラｒ２の縦向きの前枢支ピンが配備され、同前枢支ピンが前アーム３１の分岐揺動端ｂに前外ローラｒ２を枢支する。 A notch hole for loosely fitting the rear outer roller r1 is formed in the main part of the vertical long wall 242 (see FIG. 3), and the rear outer roller r1 is pivotally supported by the vertical long wall 242 via a vertical rear pivot pin. . The rear outer roller r1 is disposed on the rear swing center line Lrr common to the rear connecting pin 245.
On the front swing center line Lrf common to the front connecting pin 246 from the front of the lower substrate 244, a vertical front pivot pin of the front outer roller r2 is provided, and the front pivot pin is a branch swing of the front arm 31. A front outer roller r2 is pivotally supported at the moving end b.

これによって、並行リンクに対してその外側前、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒを介し枢支されたスライダー２４が並行リンク１６により搖動すると共にスライダー２４の後外ローラｒ１、前外ローラｒ２に対してドア支持レール２２が前後方向Ｘに容易に摺動できる。なお、後揺動中心線Ｌｒｆ、Ｌｒｒの平面視での点を図５、図６においては前後搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒとして示す。 As a result, the slider 24 pivotally supported by the parallel link via the front and rear swing center lines Lrf and Lrr with respect to the parallel link is slid by the parallel link 16 and the slider 24 has a rear outer roller r1 and a front outer roller r2. Thus, the door support rail 22 can easily slide in the front-rear direction X. Note that the points of the rear swing center lines Lrf and Lrr in plan view are shown as front and rear swing center points Prf and Prr in FIGS.

図７、８、９に示すように、ドア支持レール２２の上部の下向きレール溝３３ｕ１、３３ｕ２は前後方向Ｘの全域に長く形成される。一方、下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２は、図７に示すように、ドア支持レール２２の長手方向のほぼ中間部まで形成され、その後方（図７で左側）には形成されていない。下部の主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２はこれに嵌合する前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２及びその近傍の従前ローラ２３ｆｓを嵌挿する。特に、前外ローラｒ２が下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接することで、相対的なドア支持レール２２（リアドア４）の更なる前摺動を阻止し、ドア支持レール２２（リアドア４）の突出し位置Ｄ２を規制する。 As shown in FIGS. 7, 8, and 9, the downward rail grooves 33 u 1 and 33 u 2 on the upper portion of the door support rail 22 are formed long in the entire front-rear direction X. On the other hand, as shown in FIG. 7, the lower main downward rail groove 3311 and the lower upward rail groove 33l2 are formed up to substantially the middle part of the door support rail 22 in the longitudinal direction, and are formed in the rear (left side in FIG. 7). It has not been. The lower main rail groove 3311 and the lower rail groove 33l2 in the lower portion are fitted with the front outer roller r2 at the sliding end of the front arm 31 and the front roller 23fs in the vicinity thereof. In particular, the front outer roller r2 abuts against the stopper wall rs0 of the lower main downward rail groove 3311 to prevent further relative sliding of the relative door support rail 22 (rear door 4). The protruding position D2 of the (rear door 4) is regulated.

このため、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図５参照）まわりに搖動した際、即ち、突出し位置Ｄ２における前ローラ２３ｆの中心線回り（外側搖動中心点Ｐｒｆ回り）に前アーム３１が相対的に搖動すると、前外ローラｒ２の近傍の従前ローラ２３ｆｓ側が前外ローラｒ２の中心線Ｌｒｆ回りに円弧（図７の２点差線の矢示参照）ｑ１を描くように回動する。この状態において、従前ローラ２３ｆｓはストッパ壁部ｒｓ０の外側にコロ接触状態を保持して変位し、前ローラ２３ｆの中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止することが出来る。この前ローラ２３ｆの中心線回りに前アーム３１が相対的に搖動することで、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２より、図９に示す閉鎖位置Ｄ１にまで搖動可能であり、この際、従前ローラ２３ｆｓは、図９に示すように、従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲最深部に達する。 Therefore, when the front arm 31 swings around the front arm swing base point Pcf (see FIG. 5), that is, around the center line of the front roller 23f at the protruding position D2 (around the outer swing center point Prf). When the front roller 23 fs is swung, the front roller 23 fs side in the vicinity of the front outer roller r 2 rotates so as to draw a circular arc q 1 (see the arrow of the two-dot chain line in FIG. 7) around the center line Lrf of the front outer roller r 2. In this state, the previous roller 23fs is displaced while maintaining a roller contact state outside the stopper wall portion rs0, and the center line of the front roller 23f can be prevented from shifting in the front-rear direction X. By relatively swinging the front arm 31 around the center line of the front roller 23f, the door support rail 22 (rear door 4) can protrude from the position D2 to the closed position D1 shown in FIG. At this time, the preceding roller 23fs reaches the deepest curved portion of the upward-facing rail groove 3312 as shown in FIG.

一方、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、前外ローラｒ２が主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に当接し、ドア支持レール２２（リアドア４）が突出し位置Ｄ２に達し、ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図８に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図８に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。 On the other hand, the front arm 31 swings around the front arm swing base point Pcf, the front outer roller r2 abuts against the stopper wall portion rs0 of the main downward rail groove 3311, and the door support rail 22 (rear door 4) protrudes to reach the position D2. When the door support rail 22 (rear door 4) slides rearward toward the fully open position D3, as shown in FIG. 8, the adjacent previous roller 23fs faces the straight portion from the curved portion of the upward-facing rail groove 3312. The front outer roller r2 and the front roller 23fs smoothly slide relative to each other along the main downward rail groove 33l1 and the subordinate upward rail groove 33l2, and the door support rail 22 (rear door 4) is moved as shown in FIG. It can be moved to the fully open position D3.

リアドア４には開閉駆動機構１９が配備される。
図１、３、４に示すように、開閉駆動機構１９はリアドア４を駆動源を成すモータ１０１、巻取りドラム４６の回転力で閉鎖載置Ｄ１より突出し位置Ｄ２を介して全開位置Ｄ３へと移動する機能を備える。
即ち、開閉駆動機構１９は、図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、リアドア４内部に配設されたモータ１０１と、モータ１０１に巻取り、巻戻し可能に駆動される巻取りドラム４６と、巻取りドラム４６に引き出し自在に巻取られる開ケーブル４９及び閉ケーブル５１と、開ケーブル４９を巻きがけるドア支持レール２２前端の端部プーリＰｏ１と、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆと、前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）と、横向きフランジ部１５ａに支持され開ケーブル４９のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、コ字型締結ブラケット５３（図３参照）の下フランジ５３ｄに支持され閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅと、を備える。 The rear door 4 is provided with an opening / closing drive mechanism 19.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the opening / closing drive mechanism 19 protrudes from the closed mounting D1 by the rotational force of the motor 101 and the winding drum 46 that constitute the drive source of the rear door 4, and to the fully open position D3 via the position D2. It has a function to move.
That is, as shown in FIGS. 6A to 6C, the opening / closing drive mechanism 19 includes a motor 101 disposed inside the rear door 4, and a winding drum that is wound around the motor 101 and driven to be rewound. 46, an open cable 49 and a closed cable 51 that are wound around the winding drum 46 so as to be freely drawn out, an end pulley Po1 at the front end of the door support rail 22 around which the open cable 49 is wound, and a door around which the closed cable 51 is wound. The end pulley Pc1 at the rear end of the support rail 22, the first pulley 23f on the front side of the slider 24, the second pulley Po2 (front intermediate pulley) on the front arm 31, and the lateral flange portion 15a are supported on the open cable 49. A cable end Poe connected to the anchor portion, a first pulley 23r on the rear side of the slider 24, a second pulley Pc2 (rear intermediate pulley) on the rear arm 32, and a U-shape Comprising a cable end Pce which is connected to the anchor portion of the support in the lower flange 53d closing cable 51 of the fastening bracket 53 (see FIG. 3), the.

次に、リアドア４の作動を説明する。
コントローラ３０がドア開指令を受ける前において、リアドア４が閉鎖位置Ｄ１に保持されているとする。その際、リアドア４側の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８がロック状態を保持したまま非通電状態に保持されている。
この場合、図６（ａ）、図９に示すように、後アーム３２と前アーム３１の搖動端は車内側（図６（ａ）で下方）に引き込まれ、両アームの搖動端のスライダー２４と共にドア支持レール２２がリアドア４を閉鎖位置（図１参照）Ｄ１を保持する。 Next, the operation of the rear door 4 will be described.
It is assumed that the rear door 4 is held at the closed position D1 before the controller 30 receives the door opening command. At that time, the power latches 6 and 8 of the front end upper lock portion J1, the front end lower lock portion J2 and the rear end lock portion J3 on the rear door 4 side are held in a non-energized state while holding the locked state.
In this case, as shown in FIGS. 6 (a) and 9, the swinging ends of the rear arm 32 and the front arm 31 are drawn inside the vehicle (downward in FIG. 6 (a)), and the sliders 24 of the swinging ends of both arms are drawn. At the same time, the door support rail 22 holds the rear door 4 in the closed position (see FIG. 1) D1.

ここで、開閉駆動手段１９は開ケーブル４９及び閉ケーブル５１を巻取るモータ１０１に駆動されるドラム４６がドア４内に装備され、ケーブルエンドＰｃｅ（開ケーブル固定端）及びケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）のみが車体側壁のベース部材１５（固定部材）に連結されるので、車体側壁側の構造を簡素化でき、車体への装着性が良好となる。
次に、コントローラ３０がドア開指令を受けると、ワイヤハーネス２０を介して閉鎖位置Ｄ１のリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ６、８にロック解除の出力を発する。 Here, the opening / closing drive means 19 includes a drum 46 driven by a motor 101 that winds the open cable 49 and the closed cable 51 in the door 4, and includes a cable end Pce (open cable fixed end) and a cable end Pce (closed cable). Since only the fixed end) is connected to the base member 15 (fixing member) on the side wall of the vehicle body, the structure on the side wall of the vehicle body can be simplified and the mounting property to the vehicle body is improved.
Next, when the controller 30 receives a door opening command, the power latches 6 and 8 of the front end upper lock portion J1, the front end lower lock portion J2, and the rear end lock portion J3 of the rear door 4 at the closed position D1 are connected via the wire harness 20. The lock release output is issued.

更に、コントローラ３０はドア開指令に基づくドア開出力を受けると、図６（ｂ）、図８に示すように、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、閉ケーブル５１の放出を行う。この際、図６（ａ）に示すように、開ケーブル４９に加わる張力により、ケーブルエンドＰｏｅ（開ケーブル固定端）と前アーム３１上の第２プーリＰｏ２（前中間プーリ）間が狭まり、前アーム３１の搖動端及びスライダー２４が一体的に車外側に搖動し、ドアが突出し位置Ｄ２側に搖動できる。即ち、平行リンク１６及びその搖動端のスライダー２４を開方向に搖動し、これに連動してドア４を突出し位置Ｄ２側に搖動できる。 Further, when the controller 30 receives the door opening output based on the door opening command, as shown in FIGS. 6B and 8, the controller 30 drives the winding drum 46 to wind up and close the open cable 49 indicated by a thick solid line. The cable 51 is discharged. At this time, as shown in FIG. 6A, due to the tension applied to the open cable 49, the gap between the cable end Poe (open cable fixed end) and the second pulley Po2 (front intermediate pulley) on the front arm 31 is reduced. The swing end of the arm 31 and the slider 24 integrally swing to the outside of the vehicle, and the door protrudes and can swing to the position D2 side. That is, the parallel link 16 and the slider 24 at the sliding end thereof are slid in the opening direction, and the door 4 can be projected and slid to the position D2 side in conjunction with this.

この際、前アーム３１が前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動し、下部の主下向きレール溝３３ｌ１のストッパ壁部ｒｓ０に前アーム３１の搖動端の前外ローラｒ２が当接した状態を保ち、更に、前ローラ２３ｆ近傍の従前ローラ２３ｆｓがストッパ壁部ｒｓの外側にコロ接触状態を保持するので、前外ローラｒ２の中心線は前後方向Ｘにずれることを阻止され、確実に平行リンクの揺動変位が成される。 At this time, the front arm 31 swings around the front arm swing base point Pcf, and the front outer roller r2 at the swing end of the front arm 31 is kept in contact with the stopper wall portion rs0 of the lower main downward rail groove 3311. The front roller 23fs in the vicinity of the front roller 23f maintains the roller contact state outside the stopper wall rs, so that the center line of the front outer roller r2 is prevented from shifting in the front-rear direction X, and the parallel link is reliably swung. A displacement is made.

更に、コントローラ３０のドア開出力を受けていると、巻取りドラム４６が駆動して太い実線で示す開ケーブル４９を巻取り、太い実線で示す閉ケーブル５１の放出を継続して行うと、リアドア４が突出し位置Ｄ２側を通過する。この際、搖動が止まった状態にある並行リンク１６の揺動端のスライダー２４に対して相対的にドア支持レール２２側が図６(ｃ)、図８に示す全開位置Ｄ３に向けて摺動する。 Further, when the door opening output of the controller 30 is received, the winding drum 46 is driven to wind the open cable 49 indicated by a thick solid line, and when the closed cable 51 indicated by the thick solid line is continuously discharged, the rear door is 4 protrudes and passes the position D2 side. At this time, the door support rail 22 side slides toward the fully open position D3 shown in FIG. 6C and FIG. 8 relative to the slider 24 at the swing end of the parallel link 16 in a state where the peristalsis is stopped. .

ドア支持レール２２側（リアドア４側）が全開位置Ｄ３に向けて後方にスライドする場合、図７、８に示すように、近傍の従前ローラ２３ｆｓは従上向きレール溝３３ｌ２の湾曲部より直状部に対向しており、前外ローラｒ２、従前ローラ２３ｆｓはスムーズに主下向きレール溝３３ｌ１、従上向きレール溝３３ｌ２に沿って相対的に摺動し、図８に示すように、ドア支持レール２２（リアドア４）を全開位置Ｄ３に移動させることが出来る。 When the door support rail 22 side (rear door 4 side) slides rearward toward the fully open position D3, as shown in FIGS. 7 and 8, the adjacent conventional roller 23fs is a straight portion from the curved portion of the upward-facing rail groove 3312. The front outer roller r2 and the front roller 23fs smoothly slide relative to each other along the main downward rail groove 33l1 and the downward rail groove 33l2, and as shown in FIG. The rear door 4) can be moved to the fully open position D3.

ドア支持レール２２（リアドア４）が全開位置Ｄ３に保持された状態において、図６（ｃ）に示すように、ケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）は、車体側壁のベース部材１５（固定部材）上に配備された前枢支端Ｐｃｆより後方に配備されるので、ドア開口ｄｍ側に突き出ることがなく、前後方向Ｘにおけるドア開口ｄｍの幅を狭めることがなく、乗降性を向上できる。 In the state where the door support rail 22 (rear door 4) is held at the fully open position D3, as shown in FIG. 6C, the cable end Pce (closed cable fixed end) is the base member 15 (fixed member) on the side wall of the vehicle body. Since it is deployed behind the front pivot end Pcf deployed above, it does not protrude to the door opening dm side, and the width of the door opening dm in the front-rear direction X is not narrowed, so that boarding / exiting performance can be improved.

一方、ドア閉指令を受けると、コントローラ３０はこれに基づき、ドア閉出力をモータ４５に出力し、巻取りドラム４６を駆動して太い実線で示す閉ケーブル５１を巻取り、太い実線で示す開ケーブル４９の放出を可能とする。この際、閉ケーブル５１を巻きがけるドア支持レール２２後端の端部プーリＰｃ１と、スライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒとの間隔が狭まり、図６（ｂ）に示す突出し位置Ｄ２に前後アーム３１、３２は戻る。次いで、閉ケーブル５１に加わる張力によって、突出し位置Ｄ２にある後アーム３２上の第２プーリＰｃ３（後中間プーリ）と閉ケーブル５１のアンカー部を連結したケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）との間隔が狭まり、後アーム３２が前アーム搖動基点Ｐｃｆ（図６参照）まわりに搖動し、図６（ａ）に示す閉鎖位置Ｄ１に達し、リアドア４が後乗降口３を閉鎖する。この際、コントローラ３０はリアドア４が閉鎖位置Ｄ１に達したことを不図示の位置センサにより、ドア閉信号を受ける。
これに応じて、コントローラ３０はリアドア４の前端上ロック部Ｊ１と前端下ロック部Ｊ２と後端ロック部Ｊ３の各パワーラッチ（不図示）にワイヤハーネス２０を介してロック出力を発し、リアドア４を後乗降口３へロックし、ロック信号がコントローラ３０に入力されることとなる。 On the other hand, when receiving the door closing command, the controller 30 outputs a door closing output to the motor 45 based on this, drives the winding drum 46 to wind up the closed cable 51 indicated by a thick solid line, and opens the opening indicated by the thick solid line. The cable 49 can be discharged. At this time, the distance between the end pulley Pc1 at the rear end of the door support rail 22 around which the closed cable 51 is wound and the first pulley 23r on the rear side of the slider 24 is narrowed to the protruding position D2 shown in FIG. The front and rear arms 31, 32 return. Next, due to the tension applied to the closed cable 51, the second pulley Pc3 (rear intermediate pulley) on the rear arm 32 at the protruding position D2 and the cable end Pce (closed cable fixed end) connecting the anchor portion of the closed cable 51 are connected. The interval is narrowed, the rear arm 32 swings around the front arm swing base point Pcf (see FIG. 6), reaches the closing position D1 shown in FIG. 6A, and the rear door 4 closes the rear entrance 3. At this time, the controller 30 receives a door closing signal from a position sensor (not shown) that the rear door 4 has reached the closing position D1.
In response to this, the controller 30 issues a lock output via the wire harness 20 to each power latch (not shown) of the front end upper lock portion J1, the front end lower lock portion J2, and the rear end lock portion J3 of the rear door 4. Is locked to the rear entrance 3 and a lock signal is input to the controller 30.

上述のところにおいて、図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵで用いる閉ケーブル５１はスライダー２４の後側の第１プーリ２３ｒと後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）と、閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）とに順次連結され、ドア閉鎖時には閉ケーブル５１に加わる張力によって、突出し位置Ｄ２にある後アーム３２上の第２プーリＰｃ２（後中間プーリ）とケーブルエンドＰｃｅ（閉ケーブル固定端）との間隔を狭め、後アーム３２を後アーム搖動基点Ｐｃｒまわりに搖動し、閉鎖位置Ｄ１に戻すよう構成されていた。 As described above, the closed cable 51 used in the swing slide unit U disclosed in the door opening and closing device of FIG. 1 includes the first pulley 23r on the rear side of the slider 24 and the second pulley Pc2 (rear intermediate pulley) on the rear arm 32. And the second pulley Pc2 (rear intermediate pulley) on the rear arm 32 and the cable end Pce (closed cable fixed end) of the closed cable 51, and the protruding position by the tension applied to the closed cable 51 when the door is closed. The distance between the second pulley Pc2 (rear intermediate pulley) on the rear arm 32 and the cable end Pce (closed cable fixed end) on the rear arm 32 at D2 is narrowed, and the rear arm 32 is swung around the rear arm swing base point Pcr to close the position D1. Was configured to return.

これに代えて、図１０に示すように、ドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵ１を形成しても良い。
この場合、図１０に示すドア開閉装置は図１のドア開閉装置と比較し、スイングスライドユニットＵに代えて、ケーブルの配索構造のみが相違するスイングスライドユニットＵ１を用いた点で異なり、このため、重複説明を略す。
図１０に示すように、ドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ１で用いる閉ケーブル５１は、閉ケーブル５１を後アーム３２ではなく前アーム３１に連結している。 Instead, as shown in FIG. 10, a swing slide unit U1 disclosed in a door opening / closing device may be formed.
In this case, the door opening / closing device shown in FIG. 10 differs from the door opening / closing device shown in FIG. 1 in that instead of the swing slide unit U, a swing slide unit U1 that differs only in the cable routing structure is used. Therefore, duplicate explanation is omitted.
As shown in FIG. 10, the closed cable 51 used in the swing slide unit U <b> 1 of the door opening / closing device connects the closed cable 51 to the front arm 31 instead of the rear arm 32.

この場合、前アーム３１の搖動端近傍に同軸的に一対の第１プーリ２３ｆ、２３ｒを枢支し、前アーム３１の中間部に同軸的に一対の第２プーリＰｏ２、Ｐｃ２（中間プーリ）を枢支している。
この場合、閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２に搖動する場合、ドラム４６が開ケーブル４９を巻取ると、ケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆ間が狭まり、前アーム３１ａが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して突出し位置Ｄ２に達する。 In this case, a pair of first pulleys 23f and 23r are coaxially supported in the vicinity of the swing end of the front arm 31, and a pair of second pulleys Po2 and Pc2 (intermediate pulleys) are coaxially provided in the middle portion of the front arm 31. It is pivotally supported.
In this case, when the drum 46 winds up the open cable 49 when protruding from the closed position D1 and swinging to the position D2, the gap between the cable end Poe and the first pulley 23f on the front side of the slider 24 is narrowed, and the front arm 31a is moved to the front arm. It swings around the swing base point Pcf and protrudes to reach the position D2.

逆に、突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に搖動する場合、ドラム４６が閉ケーブル５１を巻取ると、ケーブルエンドＰｃｅと、前アーム３１の中間部の第２プーリＰｃ２間が狭まり、前アーム３１ａが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して閉鎖位置Ｄ１に達する。なお、その他の突出し位置Ｄ２より全開位置Ｄ３への往復作動は図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵの場合と同様の作動であり、重複説明を略す。 Conversely, when the drum 46 winds the closed cable 51 from the protruding position D2 to the closed position D1, the gap between the cable end Pce and the second pulley Pc2 in the middle of the front arm 31 is narrowed, and the front arm 31a is It swings around the forearm swing base point Pcf to reach the closed position D1. The reciprocating operation from the other protruding position D2 to the fully opened position D3 is the same as that of the swing slide unit U disclosed in the door opening and closing apparatus in FIG.

このように、図１０に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ１では、前アーム３１ａの前アーム搖動基点Ｐｃｆ周りの閉鎖方向の搖動を確実化する上で、閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅが前アーム搖動基点Ｐｃｆよりドア開口ｄｍ側に突き出ることと成るが、この場合、開ケーブル４９及び閉ケーブル５１の配索を前アーム３１ａに集約したので、構成の簡素化を図ることが出来る。 As described above, in the swing slide unit U1 of the door opening / closing device shown in FIG. 10, the cable end Pce of the closed cable 51 is used as the front arm in order to ensure the peristaltic movement of the front arm 31a around the front arm peristaltic origin Pcf. Although it protrudes to the door opening dm side from the swing base point Pcf, in this case, the arrangement of the open cable 49 and the closed cable 51 is concentrated on the front arm 31a, so that the configuration can be simplified.

図１１には本発明の他の実施形態としてのドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵ２を形成しても良い。
この図１１に示すドア開閉装置は図１中のスイングスライドユニットＵに代えて、ケーブルの配索構造のみが相違するスイングスライドユニットＵ２を用いた点で異なり、このため、重複説明を略す。
図１１に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ２で用いる閉ケーブル５１は、後アーム３２ｂではなく前アーム３１ｂに連結される。この場合、スライダー２４ｂには並行リンク１６の前後アーム３１ｂ、３２ｂの搖動中心点Ｐｒｆ、Ｐｒｒが設定される。更に、スライダー２４ｂには前アーム３１ｂの搖動中心点Ｐｒｆを挟んで前後第１プーリ２３ｆ、２３ｒを枢支する。 In FIG. 11, you may form the swing slide unit U2 disclosed by the door opening / closing apparatus as other embodiment of this invention.
The door opening and closing apparatus shown in FIG. 11 is different in that it uses a swing slide unit U2 that is different only in the cable routing structure instead of the swing slide unit U in FIG.
The closed cable 51 used in the swing slide unit U2 of the door opening and closing apparatus shown in FIG. 11 is connected to the front arm 31b instead of the rear arm 32b. In this case, the swing center points Prf and Prr of the front and rear arms 31b and 32b of the parallel link 16 are set in the slider 24b. Further, the front and rear first pulleys 23f and 23r are pivotally supported on the slider 24b with the swing center point Prf of the front arm 31b interposed therebetween.

更に、前アーム３１ｂには開ケーブル４９の張力を開方向に効果的に受けるように配設された第２プーリＰｏ２と、閉ケーブル５１の張力を閉方向に効果的に受けるように配設された第２プーリＰｃ２（中間プーリ）を枢支する。
この場合、閉鎖位置Ｄ１より突出し位置Ｄ２に搖動する場合、ドラム４６が開ケーブル４９を巻取ると、ケーブルエンドＰｏｅと、スライダー２４の前側の第１プーリ２３ｆ間が狭まり、前アーム３１ｂが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して突出し位置Ｄ２に達する。 Further, the front arm 31b is arranged so as to effectively receive the tension of the open cable 49 in the opening direction and the second pulley Po2 arranged to effectively receive the tension of the closing cable 51 in the closing direction. The second pulley Pc2 (intermediate pulley) is pivotally supported.
In this case, when the drum 46 winds up the open cable 49 when protruding from the closed position D1 and swinging to the position D2, the gap between the cable end Poe and the first pulley 23f on the front side of the slider 24 is narrowed, and the front arm 31b is moved to the front arm. It swings around the swing base point Pcf and protrudes to reach the position D2.

逆に、突出し位置Ｄ２より閉鎖位置Ｄ１に搖動する場合、ドラム４６が閉ケーブル５１を巻取ると、ケーブルエンドＰｃｅと、スライダー２４の中央側の第１プーリ２３ｒ間が狭まり、前アーム３１ｂが前アーム搖動基点Ｐｃｆまわりに搖動して閉鎖位置Ｄ１に達する。なお、その他の突出し位置Ｄ２より全開位置Ｄ３への往復作動は図１のドア開閉装置に開示されるスイングスライドユニットＵの場合と同様の作動であり、重複説明を略す。 On the contrary, when the drum 46 winds the closed cable 51 from the protruding position D2 to the closed position D1, the gap between the cable end Pce and the first pulley 23r on the center side of the slider 24 is narrowed, and the front arm 31b is moved forward. The arm swings around the arm swing base point Pcf to reach the closed position D1. The reciprocating operation from the other protruding position D2 to the fully opened position D3 is the same as that of the swing slide unit U disclosed in the door opening and closing apparatus in FIG.

このように、図１１に示すドア開閉装置のスイングスライドユニットＵ２では、前アーム３１ｂの前アーム搖動基点Ｐｃｆ周りの閉鎖方向の搖動を確実化する上で、閉ケーブル５１のケーブルエンドＰｃｅが前アーム搖動基点Ｐｃｆよりドア開口ｄｍ側に突き出ることと成るが、この場合、開ケーブル４９及び閉ケーブル５１の配索を前アーム３１ａに集約したので、構成の簡素化を図ることが出来る上に、開閉ケーブル４９、５１の張力を前アーム３１ａ側である平行リンク１６側の開閉操作力としてより有効に作用させることが出来る。 As described above, in the swing slide unit U2 of the door opening and closing apparatus shown in FIG. 11, the cable end Pce of the closed cable 51 is connected to the front arm in order to ensure the peristaltic movement of the front arm 31b around the front arm swing base point Pcf. In this case, the arrangement of the open cable 49 and the closed cable 51 is concentrated on the front arm 31a, so that the configuration can be simplified and the opening and closing can be performed. The tension of the cables 49 and 51 can be more effectively applied as an opening / closing operation force on the parallel link 16 side which is the front arm 31a side.

本発明の一実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置を装備する車両の概略側面図である。1 is a schematic side view of a vehicle equipped with a swing slide door opening and closing device as one embodiment of the present invention. 図１のリアドアの内側要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the main part inside the rear door of FIG. 1. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略正面図である。It is a schematic front view of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの概略側面図である。It is a schematic side view of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの平行リンク及び開閉駆動機構の機能説明図で、（ａ）は閉鎖位置を、（ｂ）は突出し位置を、（ｃ）は全開位置を示す平面図である。It is function explanatory drawing of the parallel link and opening / closing drive mechanism of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 1, (a) is a closed position, (b) is a protrusion position, (c) is a top view which shows a fully open position. is there. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの突出し位置を示す作動説明図である。It is an operation explanatory view showing a protruding position of a swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットの全開位置を示す作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing which shows the fully open position of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 図１のリアドアに用いられるスイングスライドユニットのドア閉鎖位置を示す作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing which shows the door closed position of the swing slide unit used for the rear door of FIG. 本発明の他の実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置における平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the function of the parallel link and opening / closing drive mechanism in the opening / closing apparatus of the swing slide door as other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態としてのスイングスライドドアの開閉装置における平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the function of the parallel link and opening / closing drive mechanism in the opening / closing apparatus of the swing slide door as other embodiment of this invention. 従来のスイングスライドドアの平行リンクと開閉駆動機構の機能を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the function of the parallel link and opening / closing drive mechanism of the conventional swing slide door.

Explanation of symbols

３後乗降口
４リアドア
６０１低壁
１５ベース部材（車体側壁の固定部材）
１６平行リンク
１７ドア摺動機構
１８ドア荷重支持アーム
１９開閉駆動機構（ドア開閉装置）
２０ワイヤハーネス
２２ドア支持レール
２４スライダー
３０コントローラ
３１前アーム(アーム)
３２後アーム(アーム)
４６ドラム
４９開ケーブル
５１閉ケーブル
１０１モータ
Ｂ自動車（車体）
Ｄ１閉鎖位置
Ｄ２突出し位置
Ｄ３全開位置
Ｐｏ１前端プーリ(端部プーリ)
Ｐｃ１後端プーリ(端部プーリ)
Ｐｏｅ開ケーブル固定端
Ｐｃｅ閉ケーブル固定端
Ｕスイングスライドユニット
Ｘ前後方向
Ｙ車幅方向 3 Rear entrance / exit 4 Rear door 601 Low wall 15 Base member (fixing member for vehicle side wall)
16 Parallel link 17 Door sliding mechanism 18 Door load support arm 19 Opening / closing drive mechanism (door opening / closing device)
20 Wire harness 22 Door support rail 24 Slider 30 Controller 31 Forearm (arm)
32 Rear arm (arm)
46 Drum 49 Open cable 51 Closed cable 101 Motor B Automobile (car body)
D1 Closed position D2 Protruding position D3 Fully open position Po1 Front end pulley (end pulley)
Pc1 Rear end pulley (end pulley)
Poe Open cable fixed end Pce Closed cable fixed end U Swing slide unit X Front-rear direction Y Vehicle width direction

Claims

Swing-sliding doors that open and close the door opening of the vehicle body, and have long rails attached to the front and rear,
A parallel link that supports the door by a pair of front and rear arms having front and rear pivot ends connected to a fixed member of the vehicle body, and a front and rear swing end connected to a slider that is slidably fitted to the rail of the door;
With
In a swing slide door opening and closing device for moving the door between a protruding position in which the door is slid outward from the same position as the closed position on the front side of the vehicle body and a fully open position on the rear side of the vehicle body from the same protruding position,
A front end pulley provided at a front end of the rail;
A rear end pulley provided at a rear end of the rail;
Opening and closing drive means for winding the open cable when the door is open and winding the closed cable when the door is closed;
When the door is opened, the parallel link protrudes by the tension applied to the open cable connected to the open cable fixed end provided on the fixing member after being wound around the front end pulley and swings to the position side. A swing slide door characterized in that a parallel link is swung to a closed position side by a tension applied to the closed cable connected to a closed cable fixed end provided on the fixed member after being wound around a rear end pulley. Switchgear.

The swing slide door opening and closing device according to claim 1,
The open cable is wound between the front end pulley, the front slider pulley pivotally supported by the slider, and the front intermediate pulley pivotally supported by the arm, and is provided between the front and rear pivot ends of the fixing member. A swing slide door opening and closing device connected to an open cable fixed end.

In the opening and closing device of the swing slide door according to claim 1 or 2,
The closed cable is provided between the rear pivot end of the fixed member after being sequentially wound around the rear pulley and the intermediate pulley which is pivotally supported by the rear pulley and the arm. A swing sliding door opening and closing device connected to a closed cable fixed end.

In the swing slide door opening and closing device according to claim 1, 2, or 3,
The open cable is sequentially wound around the front end pulley, the front slider pulley pivotally supported by the slider, and the front intermediate pulley pivotally supported by the front arm located on the front side of the parallel link, and then the front and rear of the fixing member. Connected to the open cable fixed end provided between the pivot ends,
The closed cable is sequentially wound around the rear pulley and the rear pulley which is pivotally supported by the slider and the rear intermediate pulley which is pivotally supported by the rear arm located on the rear side of the parallel link, and A swing slide door opening and closing device connected to a closed cable fixed end provided between the front and rear pivot ends.

The swing slide door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4,
The first swing arm pivotally supported by the vehicle body side fixing member, the second swing arm pivotally supported by the swing end of the first swing arm, and the other swing end of the second swing arm at the door side of the door A swing slide door opening and closing device comprising a door load support arm for pivotally supporting a pivotal support.