JP2005027441A - Automobile controller, and computer-readable recording medium having recorded program for making computer detect abnormality - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、異常を検出可能な自動車制御装置および異常検出をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車(Hybrid Vehicle)および電気自動車(Electric Vehicle)が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【0003】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。
【0004】
また、電気自動車、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【0005】
このようなハイブリッド自動車および電気自動車は、モータの駆動制御を行なうためにECU(Electrical Control Unit)とPCU(Power Control Unit)とを搭載している。
【0006】
ECUは、ハイブリッド自動車または電気自動車の走行状態に応じて、モータが出力すべきトルクを指定するトルク指令値を演算してPCUへ出力する。PCUは、ECUからのトルク指令値によって指定されたトルクをモータが出力するようにモータを駆動制御する。
【0007】
ECUは、通信線によってPCUとの間で信号等の通信を行ない、PCUを制御する。ハイブリッド自動車および電気自動車の安定した走行を実現するためには、ECUは、PCUおよび通信線等が正常であるか否かを監視し、PCUおよび通信線等の異常を検出すると、リンプフォーム処理を行なうことが必要である。
【0008】
かかる観点から、特開平8−317501号公報には、通信線を増加することなく、通信線のみでECUとPCUとの間の通信が正常か否かを監視し、ECUとPCUとの間の通信が異常であるとき、リンプフォーム処理を行なうことが開示されている。
【0009】
【特許文献1】
特開平8−317501号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開平8−317501号公報に開示された方法では、ECUおよびPCU側で異常を検出する必要があり、ECUおよびPCUを含めた制御装置の構成が複雑になるという問題がある。
【0011】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡単な構成で異常を検出可能な自動車制御装置を提供することである。
【0012】
また、この発明の別の目的は、簡単な構成で異常を検出可能な自動車制御装置における異常検出をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体を提供することである。
【0013】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、自動車制御装置は、第1および第2の制御装置と、通信線と、信号線とを備える。第1の制御装置は、モータジェネレータを制御するための制御情報を生成する。第2の制御装置は、第1の制御装置によって生成された制御情報に基づいてモータジェネレータを制御する。通信線は、第1の制御装置と第2の制御装置との通信に用いられる。信号線は、第1の制御装置と第2の制御装置との信号のやり取りに用いられる。そして、第1の制御装置は、第2の制御装置の正常または異常を示す正常/異常情報を通信線を介して第2の制御装置から受け、第2の制御装置の駆動結果を示す駆動結果信号を信号線を介して第2の制御装置から受け、受けた正常/異常情報と駆動結果信号とに基づいて通信線、信号線および第2の制御装置の異常を検出する。
【0014】
好ましくは、第1の制御装置は、通信線および信号線のいずれか一方が異常であるとき、前通信線および信号線のいずれか他方を介して、リンプフォーム処理を行なうように第2の制御装置を制御する。
【0015】
好ましくは、第2の制御装置は、正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなる駆動結果信号を信号線を介して第1の制御装置へ送信する。
【0016】
好ましくは、第2の制御装置は、電源と、制御部と、演算部とを含む。制御部は、電源からの電力により駆動され、制御情報に基づいてモータジェネレータを制御する。演算部は、電源の駆動結果を示す第1の駆動結果信号と制御部の駆動結果を示す第2の駆動結果信号との論理積を演算し、その演算結果を信号線を介して第1の制御装置へ送信する。そして、制御部は、正常/異常情報を通信線を介して第1の制御装置へ送信する。
【0017】
好ましくは、制御部は、第2の論理レベルからなる第2の駆動結果信号を演算部へ出力したとき、異常を示す正常/異常情報を通信線を介して第1の制御装置へ送信する。
【0018】
好ましくは、制御部は、自己が異常であるとき、またはモータジェネレータを駆動する駆動装置が異常であるとき、第2の論理レベルからなる第2の駆動結果信号を演算部へ出力する。
【0019】
好ましくは、第2の制御装置は、電源と、制御部とを含む。制御部は、電源からの電力により駆動され、制御情報に基づいてモータジェネレータを制御する。そして、信号線は、制御部の駆動結果を示す駆動結果信号を制御部から第1の制御装置へ送信するための信号である。また、第1の制御装置は、駆動結果信号を信号線を介して制御部から受ける。
【0020】
好ましくは、制御部は、第2の論理レベルからなる駆動結果信号を信号線を介して第1の制御装置へ送信したとき、異常を示す正常/異常情報を通信線を介して第1の制御装置へ出力する。
【0021】
好ましくは、制御部は、自己が異常であるとき、またはモータジェネレータを駆動する駆動装置が異常であるとき、第2の論理レベルからなる駆動結果信号を信号線を介して第1の制御装置へ送信する。
【0022】
好ましくは、自動車制御装置は、第1および第2の絶縁素子をさらに備える。第1の絶縁素子は、信号線と第2の制御装置との接続部に設けられる。第2の絶縁素子は、通信線と第2の制御装置との接続部に設けられる。
【0023】
また、この発明によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体は、制御装置における異常判定をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。制御装置は、モータジェネレータを制御するための制御情報を生成する第1の制御装置と、制御情報に基づいて前記モータジェネレータを制御する第2の制御装置と、第1の制御装置と第2の制御装置との通信に用いられる通信線と、第1の制御装置と第2の制御装置との信号のやり取りに用いられる信号線とを備える。プログラムは、第2の制御装置の駆動結果を示す駆動結果信号を信号線を介して第2の制御装置から受信する第1のステップと、第2の制御装置の正常または異常を示す正常/異常情報を通信線を介して第2の制御装置から受信する第2のステップと、駆動結果信号および正常/異常情報に基づいて、信号線、通信線および第2の制御装置の異常を検出する第3のステップとをコンピュータに実行させる。
【0024】
好ましくは、駆動結果信号は、第2の制御装置が正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または第2の制御装置が正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなる。プログラムの第3のステップは、駆動結果信号の論理レベルを判定する第1のサブステップと、正常/異常情報の内容を判定する第2のサブステップと、駆動結果信号の論理レベルが不定であり、かつ、正常/異常情報が正常を示すとき、信号線が異常であると判定する第3のサブステップとを含む。
【0025】
好ましくは、駆動結果信号は、第2の制御装置が正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または第2の制御装置が正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなる。プログラムの第3のステップは、駆動結果信号の論理レベルを判定する第1のサブステップと、正常/異常情報の内容を判定する第2のサブステップと、駆動結果信号の論理レベルが第1の論理レベルであり、かつ、正常/異常情報が不定であるとき、通信線が異常であると判定する第3のサブステップとを含む。
【0026】
好ましくは、駆動結果信号は、第2の制御装置が正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または第2の制御装置が正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなる。プログラムの第3のステップは、駆動結果信号の論理レベルを判定する第1のサブステップと、正常/異常情報の内容を判定する第2のサブステップと、第1から第3の条件のうち、いずれか1つの条件が成立するとき、第2の制御装置が異常であると判定する第3のサブステップとを含む。第1の条件は、駆動結果信号が第2の論理レベルからなり、かつ、正常/異常情報が不定であることである。第2の条件は、駆動結果信号が第2の論理レベルからなり、かつ、正常/異常情報が異常を示すことである。第3の条件は、駆動結果信号の論理レベルおよび正常/異常情報が不定であることである。
【0027】
この発明においては、第1の制御装置は、信号線および通信線によって第2の制御装置と接続される。そして、第1の制御装置は、第2の制御装置の正常または異常を2つの形態で第2の制御装置から受信する。すなわち、第1の制御装置は、第2の制御装置の駆動結果を示す駆動結果信号を信号線を介して第2の制御装置から受け、第2の制御装置の正常または異常を示す正常/異常情報を通信線を介して第2の制御装置から受信する。そして、第1の制御装置は、受信した駆動結果信号および正常/異常情報に基づいて、信号線、通信線および第2の制御装置の異常を検出する。
【0028】
したがって、この発明によれば、信号線を追加するだけで、各部の異常を特定できる。
【0029】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0030】
[実施の形態1]
図1は、実施の形態1による自動車制御装置の概略ブロック図である。図1を参照して、実施の形態1による自動車制御装置100は、ECU10と、PCU20と、信号線30と、通信線40とを備える。ECU10は、MOSトランジスタ11と抵抗12とを含む。MOSトランジスタ11および抵抗12は、信号線30と接地ノードGNDとの間に直列に接続される。MOSトランジスタ11は、ECU10からのゲート電圧によってオンされる。そして、MOSトランジスタ11および抵抗12は、信号線30上の信号レベルを所定のレベルに保持するために設けられる。
【0031】
PCU20は、電源21と、CPU(Central ProcessingUnit)22と、AND回路23と、通信用LSI24とを含む。信号線30は、ECU10をAND回路23に接続する。通信線40は、ECU10を通信用LSI24に接続する。
【0032】
配線21Aは、電源21をバッテリ(図示せず)のプラス端子+Bに接続する。配線21Bは、電源21を接地ノードGNDに接続する。配線21Cは、電源21をイグニッションキー(図示せず)に接続する。
【0033】
ECU10は、通信線40を介してPCU20と通信を行なう。そして、ECU10は、信号線30を介してPCU20から駆動結果信号DRVを受け、通信線40を介して正常/異常情報INFを受ける。この正常/異常情報INFは、CPU22が正常であるか異常であるかを示す情報INF1と、IPM(Intelligent Power Module)50が正常であるか異常であるかを示す情報INF2とからなる。
【0034】
そして、ECU10は、駆動結果信号DRVと正常/異常情報INFとに基づいて、後述する方法によって、電源21、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40が正常であるか異常であるかを判定する。そして、ECU10は、電源21、CPU22およびIPM50のいずれかが異常であると判定したとき、異常検出信号FDEを生成して表示装置(図示せず)へ出力する。
【0035】
また、ECU10は、信号線30および通信線40のいずれか一方が異常であると判定したとき、信号線30および通信線40のいずれか他方を介してリンプフォームを行なうようにPCU20を制御する。より具体的には、ECU10は、信号線30が異常であるとき、通信線40を介してモータ60のトルク指令値TRをPCU20へ送信する。また、ECU10は、通信線40が異常であるとき、信号線30を介してモータ60のトルク指令値TRをPCU20へ送信する。
【0036】
電源21は、配線21Aを介してバッテリから電源電圧Vbを受ける。また、電源21は、配線21Cを介してイグニッションキーから信号IGCTを受ける。信号IGCTは、H(論理ハイ)レベルまたはL(論理ロー)レベルからなる。Hレベルの信号IGCTは、イグニッションキーがオンされたことを意味し、Lレベルの信号IGCTは、イグニッションキーがオフされたことを意味する。
【0037】
電源21は、配線21Cを介してHレベルの信号IGCTを受けると、バッテリから供給された電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給する。そして、電源21は、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給したとき、電源21が正常に駆動されたことを示すHレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力する。一方、電源21は、Hレベルの信号IGCTを受けた場合に、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給しなかったとき、電源21が正常に駆動されなかったことを示すLレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力する。
【0038】
また、電源21は、配線21Cを介してLレベルの信号IGCTを受けると、電源電圧VbのCPU22およびIPM50への供給を停止する。
【0039】
CPU22は、電源21からの電源電圧Vbを受け、その受けた電源電圧Vbによって正常に駆動され、かつ、IPM50からLレベルのフェール信号FAILを受けたとき、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。なお、Lレベルのフェール信号FAILは、IPM50が正常であることを示す信号である。
【0040】
また、CPU22は、電源21から電源電圧Vbが供給されたが、正常に駆動されなかったとき、またはIPM50からHレベルのフェール信号FAILを受けたとき、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。なお、Hレベルのフェール信号FAILは、IPM50が異常であることを示す信号である。
【0041】
そして、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力したとき、CPU22が正常であることを示す情報INF11(情報INF1の一種)と、IPM50が正常であることを示す情報INF21(情報INF2の一種)とからなる正常/異常情報INFを通信用LSI24および通信線40を介してECU10へ送信する。
【0042】
また、CPU22は、CPU22が異常であることに基づいてLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力したとき、CPU22が異常であることを示す情報INF12(情報INF1の一種)と、IPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを通信用LSI24および通信線40を介してECU10へ送信する。
【0043】
さらに、CPU22は、IPM50が異常であることに基づいてLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力したとき、CPU22が正常であることを示す情報INF11と、IPM50が異常であることを示す情報INF22(情報INF2の一種)とからなる正常/異常情報INFを通信用LSI24および通信線40を介してECU10へ送信する。
【0044】
さらに、CPU22は、通信線40および通信用LSI24を介してECU10からモータ60の駆動を制御するための制御情報(トルク指令値TRを含む)を受けると、その受けた制御情報に基づいて、モータ60を駆動するようにIPM50を制御する。より具体的には、CPU22は、ECU10からの制御情報に基づいて、後述する方法によって、モータ60をそれぞれ力行モードおよび回生モードで駆動するための信号PWMIおよび信号PWMCを生成してIPM50へ出力する。
【0045】
さらに、CPU22は、信号線30を介してトルク指令値TRを受ける。
AND回路23は、電源21からの電源駆動結果信号DRVBとCPU22からのCPU駆動結果信号DRVCPとを受け、その受けた電源駆動結果信号DRVBとCPU駆動結果信号DRVCPとの論理積を演算し、その演算結果を駆動結果信号DRVとしてECU10へ出力する。
【0046】
上述したように、電源駆動結果信号DRVBおよびCPU駆動結果信号DRVCPは、HレベルまたはLレベルの論理レベルを有するので、駆動結果信号DRVは、HレベルまたはLレベルの論理レベルを有する。そして、AND回路23は、Hレベルの駆動結果信号DRVまたはLレベルの駆動結果信号DRVを信号線30を介してECU10へ出力するが、より具体的には、Hレベルの駆動結果信号DRVまたはLレベルの駆動結果信号DRVを電圧レベルとして信号線30へ出力する。すなわち、AND回路23は、Hレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力するとき、電圧V1からなる駆動結果信号DRVを信号線30へ出力し、Lレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力するとき、電圧V2(<V1)からなる駆動結果信号DRVを信号線30へ出力する。
【0047】
そうすると、Hレベルの駆動結果信号DRVが信号線30へ出力されたとき、電流が信号線30からMOSトランジスタ11および抵抗12を介して接地ノードGNDへ流れ、信号線30上の電位は、電圧V1に保持される。また、Lレベルの駆動結果信号DRVが信号線30へ出力されたとき、電流が信号線30からMOSトランジスタ11および抵抗12を介して接地ノードGNDへ流れ、信号線30上の電位は、電圧V2に保持される。
【0048】
したがって、ECU10は、信号線30上の電位を検出して駆動結果信号DRVがHレベルであるかLレベルであるかを検知する。この場合、ECU10は、検出した信号線30上の電位Vsを基準電圧Vref(V2<Vref<V1)と比較し、電位Vs>基準電圧Vrefであるとき、駆動結果信号DRVがHレベルであることを検知し、電位Vs<基準電圧Vrefであるとき、駆動結果信号DRVがLレベルであることを検知する。なお、ECU10は、電位Vs=0Vであるとき、信号線30が異常であると判定する。
【0049】
通信用LSI24は、ECU10とCPU22との間の通信を仲介する。すなわち、通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40を介してECU10へ送信し、ECU10からの制御情報をCPU22へ送信する。
【0050】
IPM50は、ECU20の電源21から電源電圧Vbを受け、その受けた電源電圧Vbによって駆動される。そして、IPM50は、CPU22からの信号PWMIまたは信号PWMCに基づいて、モータ60をそれぞれ力行モードおよび回生モードで駆動する。そして、IPM50は、IPM50が異常であるときHレベルのフェール信号FAILを生成してCPU22へ出力し、IPM50が正常であるときLレベルのフェール信号FAILを生成してCPU22へ出力する。
【0051】
モータ60は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪に連結される。そして、モータ60は、駆動輪を駆動するとともに駆動輪の回転力によって発電する。
【0052】
図2は、図1に示すECU10が信号線30を介してPCU20へ送信するトルク指令値TRの波形図である。図2を参照して、トルク指令値TRは、パルス波形からなり、パルス幅W1を有する。そして、パルス幅W1は、トルク指令値の大きさを表わす。すなわち、幅W1は、トルク指令値が大きいとき広く、トルク指令値が小さいとき狭い。したがって、ECU10は、パルス波形の幅W1によって大きさを表わしたトルク指令値TRを生成してCPU22へ送信する。
【0053】
図3は、図1に示すCPU22の概略ブロック図である。図3を参照して、CPU22は、通信部221と、タイマー222と、選択器223と、判定部224と、制御部225と、異常検出部226とを含む。
【0054】
通信部221は、通信用LSI24との間で通信を行なう。すなわち、通信部221は、通信用LSI24から受信したトルク指令値TRを選択器223の端子223Aおよび判定部224へ出力する。また、通信部221は、異常検出部226から受けた正常/異常情報INFを通信用LSI24へ送信する。
【0055】
タイマー222は、信号線30を介してECU10からトルク指令値TRを受信し、その受信したトルク指令値TRのパルス幅W1を時間の長さとして計測する。より具体的には、タイマー222は、図2に示すパルス波形の立上がりから立下がりまでの時間を計測する。
【0056】
そして、タイマー222は、計測した時間の長さをトルク指令値の大きさに変換し、その変換した大きさを有するトルク指令値を選択器223の端子223Bへ出力する。
【0057】
また、タイマー222は、時間情報を判定部224へ供給する。
選択器223は、判定部224からの信号CHG1に応じて端子223Aに接続され、通信部221からのトルク指令値TRを制御部225へ出力する。また、選択器223は、判定部224からの信号CHG2に応じて端子223Bに接続され、タイマー222からのトルク指令値TRを制御部225へ出力する。
【0058】
判定部224は、通信部221からトルク指令値TRを受け、タイマー222から時間情報を受ける。そして、判定部224は、通信部221からトルク指令値TRを受けているとき、信号CHG1を生成して選択器223へ出力する。また、判定部224は、通信部221からトルク指令値TRをN回以上受信しなかったとき、信号CHG2を生成して選択器223へ出力する。なお、判定部224は、タイマー222からの時間情報を用いて、通信部221からトルク指令値TRをN時間以上受信しなかったとき、信号CHG2を生成して選択器223へ出力するようにしてもよい。
【0059】
制御部225は、選択器223からトルク指令値TRを受け、モータ60のU相コイル、V相コイルおよびW相コイルの少なくとも2つのコイルに設けられた電流センサー(図示せず)からモータ電流MCRTを受け、IPM50からインバータの入力電圧Vmを受ける。
【0060】
そして、制御部225は、トルク指令値TR、モータ電流MCRTおよび入力電圧Vmに基づいて、モータ60の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した計算結果に基づいて、インバータを構成する複数のNPNトランジスタを実際にオン/オフする信号PWMIまたは信号PWMCを生成する。制御部225は、生成した信号PWMIまたは信号PWMCをIPM50へ出力する。
【0061】
なお、制御部225が信号PWMIを生成するか信号PWMCを生成するかは、トルク指令値TRおよびモータ回転数MRNによって決定される。回転数を表わす横軸と、トルクを表わす縦軸とからなる直交座標において、トルクと回転数との関係が第1および第2象限に存在するとき、モータ60の動作モードは力行モードであり、トルクと回転数との関係が第3および第4象限に存在するとき、モータ60の動作モードは回生モードである。
【0062】
したがって、制御部225は、トルク指令値TRとモータ回転数MRNとの関係が第1および第2象限に存在するとき、信号PWMIを生成してIPM50へ出力し、トルク指令値TRとモータ回転数MRNとの関係が第3および第4象限に存在するとき、信号PWMCを生成してIPM50へ出力する。
【0063】
異常検出部226は、電源21から電源電圧Vbを受け、IPM50からフェール信号FAILを受ける。そして、異常検出部226は、電源21からの電源電圧VbによってCPU22が正常に駆動され、かつ、IPM50からLレベルのフェール信号FAILを受けたとき、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力するとともに、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成して通信部221へ出力する。
【0064】
また、異常検出部226は、電源電圧Vbが電源21から供給されたが、CPU22が駆動されなかったとき、またはIPM50からHレベルのフェール信号FAILを受けたとき、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。そして、異常検出部226は、CPU22の異常に起因してLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力したとき、正常/異常情報INFを通信部221へ出力しない。一方、異常検出部226は、IPM50の異常に起因してLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力したとき、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が異常であることを示す情報INF22とからなる正常/異常情報INFを生成して通信部221へ出力する。
【0065】
図4は、図1に示すIPM50の概略ブロック図である。図4を参照して、IPM50は、電源ライン51と、アースライン52と、コンデンサ53と、インバータ54と、駆動部55と、電圧センサー56とを含む。
【0066】
インバータ54は、U相アーム57、V相アーム58およびW相アーム59からなる。コンデンサ53、U相アーム57、V相アーム58およびW相アーム59は、電源ライン51とアースライン52との間に並列に接続される。
【0067】
U相アーム57は、直列接続されたNPNトランジスタQ1,Q2から成り、V相アーム58は、直列接続されたNPNトランジスタQ3,Q4から成り、W相アーム59は、直列接続されたNPNトランジスタQ5,Q6から成る。また、各NPNトランジスタQ1〜Q6のコレクタ−エミッタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードD1〜D6がそれぞれ接続されている。
【0068】
インバータ54の各相アームの中間点は、モータ60の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータ60は、3相の永久磁石モータであり、U,V,W相の3つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、U相コイルの他端がNPNトランジスタQ1,Q2の中間点に、V相コイルの他端がNPNトランジスタQ3,Q4の中間点に、W相コイルの他端がNPNトランジスタQ5,Q6の中間点にそれぞれ接続されている。
【0069】
電源ライン51およびアースライン52は、PCU20の電源21から電源電圧Vbを受ける。コンデンサ53は、電源電圧Vbを平滑化してインバータ54に供給する。電圧センサー56は、コンデンサ53の両端の電圧Vmを検出し、その検出した電圧VmをCPU22へ出力する。
【0070】
駆動部55は、CPU22からの信号PWMIおよび信号PWMCに基づいてそれぞれ駆動信号DRVIおよび駆動信号DRVCを生成してインバータ54のNPNトランジスタQ1〜Q6へ出力する。
【0071】
これにより、インバータ54の各NPNトランジスタQ1〜Q6は、スイッチング制御され、モータ60が指令されたトルクを出力するように、モータ60の各相に流す電流を制御する。このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値TRに応じたモータトルクが出力される。
【0072】
ECU10における電源21、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40の異常を判定する方法について説明する。表1は、電源21、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40の異常判定の原因および結果を示す。
【0073】
【表1】
【0074】
電源21、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源21は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力し、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。また、CPU22は、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成し、その生成した正常/異常情報INFを通信用LSI24を介して通信線40へ出力する。
【0075】
そして、AND回路23は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBとHレベルのCPU駆動結果信号DRVCPとの論理積を演算し、Hレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力する。
【0076】
そうすると、信号線30は、AND回路23から受けたHレベルの駆動結果信号DRVをそのままECU10へ伝達する。また、通信線40は、通信用LSI24から受けた正常/異常情報INFをそのままECU10へ伝達する。
【0077】
ECU10は、信号線30上の電位Vsを検出し、その検出した電位Vsを基準電圧Vrefと比較する。そして、ECU10は、電位Vsが基準電圧Vrefよりも高いことを検出し、Hレベルの駆動結果信号DRVを検知する。つまり、ECU10は、電源21、CPU22およびIPM50が正常であることを検知する。
【0078】
また、ECU10は、通信線40を介して正常/異常情報INFを受信し、正常/異常情報INFの内容を判定する。そして、ECU10は、CPU22およびIPM50が正常であることを検知する。
【0079】
そうすると、ECU10は、信号線30を介して受信した駆動結果信号DRVが電源21、CPU22およびIPM50の正常を表わし、通信線40を介して受信した正常/異常情報INFがCPU22およびIPM50の正常を表わすので、電源21、IPM50、CPU22、信号線30および通信線40は正常であると判定する。
【0080】
電源21が異常であり、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源21は、Lレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力し、CPU22は、電源21から電源電圧が供給されないので、CPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力しない。また、CPU22は、正常/異常情報INFを通信線40へ出力しない。
【0081】
そうすると、AND回路23は、CPU駆動結果信号DRVCPの論理レベルが不定であるので、駆動結果信号DRVを信号線30へ出力しない。
【0082】
その結果、信号線30上の電位Vsは、0Vまで低下し、ECU10は、駆動結果信号DRVが不定であることを検知する。
【0083】
また、ECU10は、通信線40から何も受信しないので、正常/異常情報INFの内容が不定であることを検知する。
【0084】
そうすると、ECU10は、駆動結果信号DRVが不定であり、正常/異常情報INFが不定であるので、電源21が異常であると判定する。
【0085】
この場合、CPU22およびIPM50を駆動することができないので、ハイブリッド自動車または電気自動車のリンプフォームを行なうことはできない。したがって、ECU10は、異常検出信号FDEを生成して表示装置に表示し、PCU20の交換をドライバーに促す。
【0086】
IPM50が異常であり、電源21、CPU22、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源21は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力し、IPM50は、Hレベルのフェール信号FAILを生成してCPU22へ出力する。
【0087】
そうすると、CPU22は、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力するとともに、CPU22が正常であることを示す情報INF11と、IPM50が異常であることを示す情報INF22とからなる正常/異常情報INFを生成して通信用LSI24へ出力する。通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40へ出力する。
【0088】
一方、AND回路23は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBとLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPとの論理積を演算し、Lレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力する。
【0089】
信号線30は、AND回路23から受けたLレベルの駆動結果信号DRVをそのままECU10へ伝達する。また、通信線40は、通信用LSI24から受けた正常/異常情報INFをそのままECU10へ伝達する。
【0090】
ECU10は、信号線30上の電位Vsを検出し、その検出した電位Vsを基準電圧Vrefと比較する。そして、ECU10は、電位Vsが基準電圧Vrefよりも低いことを検出し、Lレベルの駆動結果信号DRVを検知する。つまり、ECU10は、電源21、CPU22およびIPM50のいずれかが異常であることを検知する。
【0091】
また、ECU10は、通信線40を介して正常/異常情報INFを受信し、正常/異常情報INFの内容を判定する。そして、ECU10は、CPU22が正常であり、IPM50が異常であることを検知する。
【0092】
そうすると、ECU10は、信号線30を介して受信した駆動結果信号DRVが電源21、CPU22およびIPM50のいずれかの異常を表わし、通信線40を介して受信した正常/異常情報INFがIPM50の異常を表わすので、IPM50が異常であり、電源21、CPU22、信号線30および通信線40は正常であると判定する。
【0093】
この場合、IPM50を駆動することができないので、ハイブリッド自動車または電気自動車のリンプフォームを行なうことはできない。したがって、ECU10は、異常検出信号FDEを生成して表示装置に表示し、PCU20の交換をドライバーに促す。
【0094】
CPU22が異常であり、電源21、IPM50、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源21は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力し、CPU22は、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。CPU22は、異常であるが電源21から電源電圧Vbが供給されているので、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを出力可能である。
【0095】
しかし、CPU22は、正常/異常情報INFを通信用LSI24へ出力しない。
【0096】
そうすると、AND回路23は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBとLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPとの論理積を演算し、Lレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力する。通信用LSI24は、正常/異常情報INFの内容が不定であるので、通信線40へ何も出力しない。
【0097】
その結果、信号線30は、AND回路23から受けたLレベルの駆動結果信号DRVをそのままECU10へ伝達する。また、通信線40は、ECU10へ何も伝達しない。
【0098】
そして、ECU10は、信号線30上の電位Vsを検出し、その検出した電位Vsを基準電圧Vrefと比較する。そして、ECU10は、電位Vsが基準電圧Vrefよりも低いことを検出し、Lレベルの駆動結果信号DRVを検知する。つまり、ECU10は、電源21、CPU22およびIPM50のいずれかが異常であることを検知する。
【0099】
また、ECU10は、通信線40から何も受信しないので、正常/異常情報INFの内容が不定であることを検知する。
【0100】
そうすると、ECU10は、駆動結果信号DRVが電源21、CPU22およびIPM50のいずれかが異常であることを表わし、正常/異常情報INFが不定であるので、CPU22が異常であると判定する。
【0101】
電源21が異常であるなら、ECU10は、信号線30から不定の駆動結果信号DRVを受信するが、実際には、Lレベルの駆動結果信号DRVを受信している。したがって、電源21は正常である。
【0102】
そうすると、CPU22およびIPM50のいずれかが異常であることになる。IPM50が異常であるなら、ECU10は、上述したようにIPM50が異常であることを示す正常/異常情報を通信線40を介して受信する。
【0103】
しかし、ECU10は、実際には、通信線40から送信される正常/異常情報INFの内容が不定である。したがって、ECU10は、CPU22が異常であると判定することにしたものである。
【0104】
この場合、CPU22が異常であるので、ハイブリッド自動車または電気自動車のリンプフォームを行なうことはできない。したがって、ECU10は、異常検出信号FDEを生成して表示装置に表示し、PCU20の交換をドライバーに促す。
【0105】
信号線30が異常であり、電源21、CPU22、IPM50および通信線40が正常であるとき、電源21は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力し、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。また、CPU22は、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成して通信用LSI24へ出力する。そして、通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40へ出力する。
【0106】
一方、AND回路23は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBとHレベルのCPU駆動結果信号DRVCPとの論理積を演算し、Hレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力する。
【0107】
そうすると、信号線30が異常であるので、ECU10は、0Vからなる電位Vsを検出し、駆動結果信号DRVが不定であることを検知する。
【0108】
一方、ECU10は、通信線40から正常/異常情報INFを受信し、CPU22およびIPM50が正常であることを検知する。
【0109】
その結果、ECU10は、駆動結果信号DRVが不定であり、通信線40からの正常/異常情報INFがCPU22およびIPM50の正常を表わすので、信号線30が異常であると判定する。
【0110】
すなわち、電源21が異常であるなら、CPU22は駆動されないので通信線40からの正常/異常情報も不定である。しかし、ECU10は、実際には、CPU22およびIPM50が正常であることを示す正常/異常情報を通信線40から受信している。したがって、電源21は、正常である。そうすると、駆動結果信号DRVが不定である原因は、信号線30の異常以外には想定できない。そこで、ECU10は、信号線30が異常であると判定することにしたものである。
【0111】
そして、ECU10は、トルク指令値TRを通信線40を介して通信用LSI24へ送信する。つまり、ECU10は、信号線30が異常である場合、通信線40を介してリンプフォームを行なうようにPCU20を制御する。
【0112】
この場合、ECU10は、異常検出信号FDEを生成して表示装置へ出力しない。そして、信号線30からなるワイヤハーネス(W/H)が交換される。
【0113】
通信線40が異常であり、電源21、CPU22、IPM50および信号線30が正常であるとき、電源21は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBを生成してAND回路23へ出力し、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成してAND回路23へ出力する。また、CPU22は、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成して通信用LSI24へ出力する。そして、通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40へ出力する。
【0114】
一方、AND回路23は、Hレベルの電源駆動結果信号DRVBとHレベルのCPU駆動結果信号DRVCPとの論理積を演算し、Hレベルの駆動結果信号DRVを信号線30へ出力する。
【0115】
そうすると、ECU10は、信号線30上の電位Vsを検出し、その検出した電位Vsを基準電圧Vrefと比較する。そして、ECU10は、電位Vsが基準電圧Vrefよりも高いことを検出し、Hレベルの駆動結果信号DRVを検知する。つまり、ECU10は、電源21、CPU22、信号線30およびIPM50が正常であることを検知する。
【0116】
一方、通信線40が異常であるので、ECU10は、通信線40から何も受信しない。そして、ECU10は、正常/異常情報INFの内容が不定であることを検知する。
【0117】
その結果、ECU10は、信号線30から受信したHレベルの駆動結果信号DRVが電源21、CPU22、信号線30およびIPM50の正常を表わし、通信線40からの正常/異常情報INFの内容が不定であるので、通信線40が異常であると判定する。
【0118】
そして、ECU10は、図2に示すパルス波形からなるトルク指令値TRを信号線30を介してCPU22のタイマー222へ送信する。つまり、ECU10は、通信線40が異常である場合、信号線30を介してリンプフォームを行なうようにPCU20を制御する。
【0119】
この場合、ECU10は、異常検出信号FDEを生成して表示装置へ出力しない。そして、通信線40からなるワイヤハーネス(W/H)が交換される。
【0120】
比較のために、通信線40のみがECU10とPCU20との間に接続されている場合の電源21、CPU22、IPM50および通信線40の異常判定の原因および結果を表2に示す。
【0121】
【表2】
【0122】
この場合、電源21が異常であるとき、ECU10は、異常の原因が電源21、CPU22およびIPM50のいずれであるのかを特定できない。また、CPU22が異常であるとき、または通信線40が異常であるとき、ECU10は、異常の原因が電源21、CPU22、IPM50および通信線40のいずれであるのかを特定できない。
【0123】
したがって、信号線30を追加するだけで電源21、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40のいずれが異常であるかを特定できる。
【0124】
図5および図6を参照して、ECU10における異常検出の動作を説明する。図5は、図1に示すECU10における異常検出の動作を説明するためのフローチャートである。また、図6は、図5に示すステップS3の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【0125】
図5を参照して、一連の動作が開始されると、ECU10は、駆動結果信号DRVを信号線30から受信する(ステップS1)。そして、ECU10は、正常/異常情報INFを通信線40から受信する(ステップS2)。その後、ECU10は、駆動結果信号DRVおよび正常/異常情報INFに基づいて、信号線30、通信線40およびPCU20(電源21、CPU22およびIPM50)の異常を検出する(ステップS3)。そして、一連の動作が終了する。
【0126】
なお、IPM50は、PCU20に含まれないが、CPU22は、IPM50の異常を示すHレベルのフェール信号FAILをIPM50から受け、Hレベルのフェール信号FAILに基づいてLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをAND回路23へ出力するので、IPM50をPCU20に含めることにしたものである。
【0127】
図6を参照して、図5に示すステップS2の後、ECU10は、信号線30から受信した駆動結果信号DRVの論理レベルがHレベル、Lレベルおよび不定のいずれであるかを判定する(ステップS31)。そして、駆動結果信号DRVの論理レベルが不定であるとき、ECU10は、通信線40から受信した正常/異常情報INFの内容が正常であるか不定であるかをさらに判定する(ステップS32)。
【0128】
なお、ステップS32において、正常/異常情報INFの内容が異常であるかを判定しないのは、電源21および信号線30のいずれか一方が異常である場合に駆動結果信号DRVの論理レベルが不定になり、正常/異常情報INFが異常の場合(すなわち、CPU22およびIPM50のいずれかが異常の場合)には駆動結果信号DRVの論理レベルが不定にならないからである。
【0129】
そして、ステップS32において、正常/異常情報INFの内容が不定であると判定されたとき、ECU10は、電源21が異常であると判定する(ステップS33)。また、ステップS32において、正常/異常情報INFの内容が正常であると判定されたとき、ECU10は、信号線30が異常であると判定する(ステップS34)。
【0130】
また、ステップS31において、駆動結果信号DRVの論理レベルがLレベルであると判定されたとき、ECU10は、正常/異常情報INFの内容が異常であるか不定であるかをさらに判定する(ステップS35)。
【0131】
なお、ステップS35において、ECU10は、正常/異常情報INFの内容が正常であるかを判定しないのは、CPU22およびIPM50のいずれか一方が異常である場合に駆動結果信号DRVの論理レベルがLレベルになり、正常/異常情報INFが正常の場合(すなわち、CPU22およびIPM50が正常の場合)には駆動結果信号DRVの論理レベルがLレベルにならないからである。
【0132】
そして、ステップS35において、正常/異常情報INFの内容が不定であると判定されたとき、ECU10は、CPU22が異常であると判定する(ステップS36)。また、ステップS35において、正常/異常情報INFの内容が異常であると判定されたとき、ECU10は、IPM50が異常であると判定する(ステップS37)。
【0133】
さらに、ステップS31において、駆動結果信号DRVの論理レベルがHレベルであると判定されたとき、ECU10は、正常/異常情報INFの内容が正常であるか不定であるかをさらに判定する(ステップS38)。
【0134】
なお、ステップS38において、ECU10は、正常/異常情報INFの内容が異常であるかを判定しないのは、通信線40が異常であるとき、または電源21、CPU22、IPM50、信号線30および通信線50が正常である場合に駆動結果信号DRVの論理レベルがHレベルになり、正常/異常情報INFが異常の場合(すなわち、CPU22またはIPM50が異常の場合)には駆動結果信号DRVの論理レベルがHレベルにならないからである。
【0135】
そして、ステップS38において、正常/異常情報INFの内容が不定であると判定されたとき、ECU10は、通信線40が異常であると判定する(ステップS39)。また、ステップS38において、正常/異常情報INFの内容が正常であると判定されたとき、ECU10は、電源21、CPU22、IPM50信号線30および通信線40が正常であると判定する(ステップS40)。
【0136】
そして、ステップS33、ステップS34、ステップS36、ステップS37、ステップS39およびステップS40のいずれかの後、一連の動作は終了する。
【0137】
なお、ECU10における異常を検出する動作は、実際には、CPU(これは、コンピュータを意味し、CPU22を意味しない。)によって実行され、CPUは、図5および図6に示すフローチャートの各ステップを備えるプログラムをROM(Read Only Memory)から読出し、その読出したプログラムを実行して図5および図6に示すフローチャートに従って異常を検出する動作を行なう。
【0138】
したがって、ROMは、異常を検出する動作を行なうプログラムを記録したコンピュータ(CPU)読取り可能な記録媒体に相当する。
【0139】
実施の形態1による自動車制御装置は、図7に示す自動車制御装置100Aであってもよい。図7は、実施の形態1による自動車制御装置の他の概略ブロック図である。図7を参照して、自動車制御装置100Aは、自動車制御装置100のPCU20をPCU20Aに代えたものであり、その他は、自動車制御装置100と同じである。
【0140】
PCU20Aは、PCU20に絶縁素子25,27を追加し、通信用LSI24を絶縁通信用LSI26に代えたものであり、その他は、通信用LSI24と同じである。
【0141】
絶縁素子25は、信号線30とAND回路23との間に設けられる。また、絶縁通信用LSI26は、通信線40とCPU22との間に設けられる。さらに、絶縁素子27は、信号線30とCPU22との間に設けられる。
【0142】
このように、信号線30とAND回路23との間、通信線40とCPU22との間および信号線30とCPU22との間にそれぞれ絶縁素子25、絶縁通信用LSI26および絶縁素子27を挿入することにより、CPU22とIPM50との間に絶縁素子を挿入する場合に比べ、絶縁素子の数を減少できる。
【0143】
CPU22とIPM50との間に絶縁素子を挿入する場合、CPU22からIPM50へ送信されるU相コイル用のPWM信号、V相コイル用のPWM信号およびW相コイル用のPWM信号のための3本の信号線と、IPM50からCPU22へ送信されるフェール信号FAILのための1本の信号線との合計4本の信号線に絶縁素子を挿入する必要がある。すなわち、4個の絶縁素子が必要である。
【0144】
しかし、信号線30とAND回路23との間、通信線40とCPU22との間および信号線30とCPU22との間に絶縁素子を挿入する場合は、上述したように3個の絶縁素子でよく、絶縁素子の個数を減少できる。
【0145】
そして、n(nは自然数)個のモータを駆動する場合、n個のIPMが必要であるが、n個のIPMを用いたときにCPUとIPMとの間を絶縁する場合、4×n個の絶縁素子が必要になるが、信号線30とAND回路23との間、通信線40とCPU22との間および信号線30とCPU22との間を絶縁する場合には、上述したように3個の絶縁素子でよい。
【0146】
したがって、信号線30とAND回路23との間、通信線40とCPU22との間および信号線30とCPU22との間を絶縁する場合、絶縁素子の個数を減少でき、PCU20およびIPM50の全体のサイズを小さくできる。
【0147】
その他は、自動車制御装置100と同じである。
[実施の形態2]
図8は、実施の形態2による自動車制御装置の概略ブロック図である。図8を参照して、実施の形態2による自動車制御装置110は、自動車制御装置100のPCU20をPCU20Bに代えたものであり、その他は、自動車制御装置100と同じである。
【0148】
PCU20Bは、PCU20の電源21を電源210に代え、AND回路23を削除したものであり、その他は、PCU20と同じである。なお、自動車制御装置110においては、信号線30は、PCU20BのCPU22をECU10に直接接続する。
【0149】
電源210は、配線21CからHレベルの信号IGCTを受けると、配線21Aを介してバッテリから受けた電源電圧VbをCPU22およびIPM50に供給する。また、電源210は、配線21CからLレベルの信号IGCTを受けると、配線21Aを介してバッテリから受けた電源電圧VbのCPU22およびIPM50への供給を停止する。すなわち、電源210は、電源21の電源駆動結果信号DRVBを生成して出力する機能を削除したものである。
【0150】
自動車制御装置110のECU10における電源210、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40の異常判定の原因および結果を示す表は、上述した表1と同じである。
【0151】
電源210、IPM50、CPU22、信号線30および通信線40が正常であるとき、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成して信号線30へ出力する。また、CPU22は、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成し、その生成した正常/異常情報INFを通信用LSI24を介して通信線40へ出力する。
【0152】
そうすると、信号線30は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPをECU10へ伝達する。また、通信線40は、通信用LSI24から受けた正常/異常情報INFをそのままECU10へ伝達する。
【0153】
そして、ECU10は、上述した方法によって、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPおよび正常/異常情報INFの内容を検知する。ECU10がHレベルのCPU駆動結果信号DRVCPおよび正常/異常情報INFの内容によって検知できるのは、直接的には、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40が正常であることであるが、電源210が異常であり、電源電圧VbがCPU22およびIPM50に供給されない場合、CPU22は駆動されないので、ECU10は、信号線30からLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを受信し、通信線40から正常/異常情報INFを受信しない。
【0154】
そうすると、ECU10が信号線30からHレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを受信し、通信線40から正常/異常情報INFを受信することは、電源210が正常であることをECU10が検知することも含まれる。
【0155】
したがって、この場合、ECU10は、電源210、IPM50、CPU22、信号線30および通信線40が正常であると判定する。
【0156】
電源210が異常であり、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源210は、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給しない。CPU22は、電源210から電源電圧Vbが供給されないので、CPU駆動結果信号DRVCPを信号線30へ出力しない。また、CPU22は、正常/異常情報INFを通信線40へ出力しない。
【0157】
そうすると、ECU10は、上述した方法によって、信号線30上のCPU駆動結果信号DRVCPが不定であり、通信線40上の正常/異常情報INFの内容が不定であることを検知する。
【0158】
そして、ECU10は、電源210が異常であると判定する。
IPM50が異常であり、電源210、CPU22、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源210は、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給し、IPM50は、Hレベルのフェール信号FAILを生成してCPU22へ出力する。
【0159】
そうすると、CPU22は、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成して信号線30へ出力するとともに、CPU22が正常であることを示す情報INF11と、IPM50が異常であることを示す情報INF22とからなる正常/異常情報INFを生成して通信用LSI24へ出力する。通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40へ出力する。
【0160】
そして、ECU10は、上述した方法によって、信号線30からのLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPと、通信線40からの正常/異常情報INFの内容とを検知する。
【0161】
そうすると、ECU10は、信号線30を介して受信したCPU駆動結果信号DRVCPがCPU22またはIPM50の異常を表わし、通信線40を介して受信した正常/異常情報INFがIPM50の異常を表わすので、IPM50が異常であり、電源210、CPU22、信号線30および通信線40は正常であると判定する。
【0162】
CPU22が異常であり、電源210、IPM50、信号線30および通信線40が正常であるとき、電源210は、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給し、CPU22は、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成して信号線30へ出力する。CPU22は、異常であるが電源210から電源電圧Vbが供給されているので、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを出力可能である。
【0163】
しかし、CPU22は、正常/異常情報INFを通信用LSI24へ出力しない。
【0164】
そうすると、ECU10は、信号線30からLレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを検知する。つまり、ECU10は、CPU22またはIPM50が異常であることを検知する。
【0165】
また、ECU10は、通信線40から何も受信しないので、正常/異常情報INFの内容が不定であることを検知する。
【0166】
そうすると、ECU10は、CPU駆動結果信号DRVCPがCPU22またはIPM50が異常であることを表わし、正常/異常情報INFが不定であるので、CPU22が異常であると判定する。
【0167】
電源210が異常であるなら、ECU10は、信号線30から不定のCPU駆動結果信号DRVCPを受信するが、実際には、LレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを受信している。したがって、電源210は正常である。
【0168】
そうすると、CPU22およびIPM50のいずれかが異常であることになる。IPM50が異常であるなら、ECU10は、上述したようにIPM50が異常であることを示す正常/異常情報INFを通信線40を介して受信する。
【0169】
しかし、ECU10は、実際には、通信線40から送信される正常/異常情報INFの内容が不定であることを検知する。したがって、ECU10は、CPU22が異常であると判定することにしたものである。
【0170】
信号線30が異常であり、電源210、CPU22、IPM50および通信線40が正常であるとき、電源210は、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給し、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成して信号線30へ出力する。また、CPU22は、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成して通信用LSI24へ出力する。そして、通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40へ出力する。
【0171】
そうすると、信号線30が異常であるので、ECU10は、0Vからなる電位Vsを検出し、CPU駆動結果信号DRVCPが不定であることを検知する。
【0172】
一方、ECU10は、通信線40から正常/異常情報INFを受信し、CPU22およびIPM50が正常であることを検知する。
【0173】
その結果、ECU10は、駆動結果信号DRVが不定であり、通信線40からの正常/異常情報INFがCPU22およびIPM50の正常を表わすので、上述した理由と同じ理由によって信号線30が異常であると判定する。
【0174】
通信線40が異常であり、電源210、CPU22、IPM50および信号線30が正常であるとき、電源210は、電源電圧VbをCPU22およびIPM50へ供給し、CPU22は、HレベルのCPU駆動結果信号DRVCPを生成して信号線30へ出力する。また、CPU22は、CPU22が正常であることを示す情報INF11とIPM50が正常であることを示す情報INF21とからなる正常/異常情報INFを生成して通信用LSI24へ出力する。そして、通信用LSI24は、CPU22からの正常/異常情報INFを通信線40へ出力する。
【0175】
そうすると、ECU10は、上述した方法によって通信線40が異常であると判定する。
【0176】
自動車制御装置110のECU10において、異常を検出する動作は、図5および図6に示すフローチャートに従って行なわれる。
【0177】
このように、自動車制御装置110は、AND回路23を削除して、電源210、CPU22、IPM50、信号線30および通信線40の異常を判定する。したがって、自動車制御装置100よりも、サイズを小さくでき、低コスト化できる。
【0178】
なお、自動車制御装置110においても、自動車制御装置100における絶縁と同じように、信号線30とCPU22との間および通信線40とCPU22との間が絶縁素子によって絶縁されてもよい。
【0179】
その他は、実施の形態1と同じである。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施の形態1による自動車制御装置の概略ブロック図である。
【図2】図1に示すECUが信号線を介してPCUへ送信するトルク指令値の波形図である。
【図3】図1に示すCPUの概略ブロック図である。
【図4】図1に示すIPMの概略ブロック図である。
【図5】図1に示すECUにおける異常検出の動作を説明するためのフローチャートである。
【図6】図5に示すステップS3の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。
【図7】実施の形態1による自動車制御装置の他の概略ブロック図である。
【図8】実施の形態2による自動車制御装置の概略ブロック図である。
【符号の説明】
10 ECU、20,20A,20B PCU、21,210 電源、21A,21B,21C 配線、22 CPU、23 AND回路、24 通信用LSI、25,27 絶縁素子、26 絶縁通信用LSI、30 信号線、40 通信線、50 IPM、51 電源ライン、52 アースライン、53 コンデンサ、54 インバータ、55 駆動部、56 電圧センサー、57 U相アーム、58 V相アーム、59 W相アーム、60 モータ、100,100A,110 自動車制御装置、221 通信部、222 タイマー、223 選択器、223A,223B 端子、224 判定部、225 制御部、226 異常検出部、Q1〜Q6 NPNトランジスタ、D1〜D6 ダイオード。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automobile control device capable of detecting an abnormality and a computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute abnormality detection is recorded.
[0002]
[Prior art]
Recently, hybrid vehicles and electric vehicles have attracted a great deal of attention as environmentally friendly vehicles. Some hybrid vehicles have been put into practical use.
[0003]
This hybrid vehicle is a vehicle that uses a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source in addition to a conventional engine. In other words, a power source is obtained by driving the engine, a DC voltage from a DC power source is converted into an AC voltage by an inverter, and a motor is rotated by the converted AC voltage to obtain a power source.
[0004]
In addition, the vehicle is an electric vehicle, a vehicle using a DC power source, an inverter, and a motor driven by the inverter as a power source.
[0005]
Such hybrid vehicles and electric vehicles are equipped with an ECU (Electrical Control Unit) and a PCU (Power Control Unit) in order to perform drive control of the motor.
[0006]
The ECU calculates a torque command value that specifies the torque to be output by the motor according to the traveling state of the hybrid vehicle or the electric vehicle, and outputs the torque command value to the PCU. The PCU controls the drive of the motor so that the motor outputs the torque specified by the torque command value from the ECU.
[0007]
The ECU communicates signals and the like with the PCU through the communication line to control the PCU. In order to realize stable driving of the hybrid vehicle and the electric vehicle, the ECU monitors whether the PCU and the communication line and the like are normal. It is necessary to do.
[0008]
From this point of view, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-317501 monitors whether communication between the ECU and the PCU is normal only with the communication line without increasing the number of communication lines, and between the ECU and the PCU. It is disclosed to perform limp form processing when communication is abnormal.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-8-317501
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-317501, it is necessary to detect an abnormality on the ECU and PCU sides, and there is a problem that the configuration of the control device including the ECU and PCU becomes complicated.
[0011]
Accordingly, the present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an automobile control device capable of detecting an abnormality with a simple configuration.
[0012]
Another object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium in which a program for causing a computer to execute abnormality detection in an automobile control apparatus capable of detecting abnormality with a simple configuration is recorded.
[0013]
[Means for Solving the Problems and Effects of the Invention]
According to the present invention, the automobile control device includes first and second control devices, a communication line, and a signal line. The first control device generates control information for controlling the motor generator. The second control device controls the motor generator based on the control information generated by the first control device. The communication line is used for communication between the first control device and the second control device. The signal line is used for exchanging signals between the first control device and the second control device. The first control device receives normal / abnormal information indicating normality or abnormality of the second control device from the second control device via the communication line, and a driving result indicating a driving result of the second control device. A signal is received from the second control device via the signal line, and abnormality of the communication line, the signal line, and the second control device is detected based on the received normal / abnormal information and the drive result signal.
[0014]
Preferably, the first control device performs the second control so as to perform limp-form processing via either one of the previous communication line and the signal line when either one of the communication line and the signal line is abnormal. Control the device.
[0015]
Preferably, the second control device transmits a drive result signal having a first logic level indicating that the drive is normally performed or a second logic level indicating that the drive is not normally performed via the signal line. Transmit to the first controller.
[0016]
Preferably, the second control device includes a power supply, a control unit, and a calculation unit. The control unit is driven by electric power from the power source and controls the motor generator based on the control information. The calculation unit calculates a logical product of the first drive result signal indicating the drive result of the power source and the second drive result signal indicating the drive result of the control unit, and the calculation result is output via the signal line to the first drive result signal. Send to the control device. And a control part transmits normality / abnormality information to a 1st control apparatus via a communication line.
[0017]
Preferably, when the control unit outputs the second drive result signal having the second logic level to the arithmetic unit, the control unit transmits normal / abnormal information indicating abnormality to the first control device via the communication line.
[0018]
Preferably, the control unit outputs a second drive result signal having a second logic level to the arithmetic unit when the control unit is abnormal or when the drive device that drives the motor generator is abnormal.
[0019]
Preferably, the second control device includes a power supply and a control unit. The control unit is driven by electric power from the power source and controls the motor generator based on the control information. The signal line is a signal for transmitting a drive result signal indicating the drive result of the control unit from the control unit to the first control device. The first control device receives the drive result signal from the control unit via the signal line.
[0020]
Preferably, when the control unit transmits the drive result signal having the second logic level to the first control device via the signal line, the control unit displays normal / abnormal information indicating abnormality via the communication line. Output to the device.
[0021]
Preferably, when the control unit is abnormal or when the drive device that drives the motor generator is abnormal, the control unit sends a drive result signal having the second logic level to the first control device via the signal line. Send.
[0022]
Preferably, the automobile control device further includes first and second insulating elements. The first insulating element is provided at a connection portion between the signal line and the second control device. The second insulating element is provided at a connection portion between the communication line and the second control device.
[0023]
According to the present invention, the computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute is a computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute an abnormality determination in a control device. . The control device includes a first control device that generates control information for controlling the motor generator, a second control device that controls the motor generator based on the control information, a first control device, and a second control device. A communication line used for communication with the control device; and a signal line used for exchanging signals between the first control device and the second control device. The program includes a first step of receiving a driving result signal indicating a driving result of the second control device from the second control device via a signal line, and normal / abnormal indicating the normality or abnormality of the second control device. A second step of receiving information from the second control device via the communication line, and a first step of detecting an abnormality of the signal line, the communication line and the second control device based on the drive result signal and the normal / abnormal information. 3 is executed by the computer.
[0024]
Preferably, the drive result signal is from a first logic level indicating that the second control device is normally driven or from a second logic level indicating that the second control device is not normally driven. Become. In the third step of the program, the first sub-step for determining the logic level of the drive result signal, the second sub-step for determining the content of normal / abnormal information, and the logic level of the drive result signal are undefined. And a third sub-step for determining that the signal line is abnormal when the normal / abnormal information indicates normal.
[0025]
Preferably, the drive result signal is from a first logic level indicating that the second control device is normally driven or from a second logic level indicating that the second control device is not normally driven. Become. The third step of the program includes a first sub-step for determining the logic level of the drive result signal, a second sub-step for determining the content of normal / abnormal information, and the logic level of the drive result signal being the first. And a third sub-step for determining that the communication line is abnormal when the logical level is normal and the normal / abnormal information is indefinite.
[0026]
Preferably, the drive result signal is from a first logic level indicating that the second control device is normally driven or from a second logic level indicating that the second control device is not normally driven. Become. The third step of the program includes a first sub-step for determining the logic level of the drive result signal, a second sub-step for determining the content of normal / abnormal information, and the first to third conditions. A third sub-step that determines that the second control device is abnormal when any one of the conditions is satisfied. The first condition is that the drive result signal is composed of the second logic level and the normal / abnormal information is indefinite. The second condition is that the drive result signal has the second logic level, and the normal / abnormal information indicates abnormality. The third condition is that the logic level of the drive result signal and the normal / abnormal information are indefinite.
[0027]
In the present invention, the first control device is connected to the second control device by a signal line and a communication line. Then, the first control device receives normality or abnormality of the second control device from the second control device in two forms. That is, the first control device receives a drive result signal indicating the drive result of the second control device from the second control device via the signal line, and indicates whether the second control device is normal or abnormal. Information is received from the second controller via the communication line. Then, the first control device detects an abnormality in the signal line, the communication line, and the second control device based on the received drive result signal and normal / abnormal information.
[0028]
Therefore, according to the present invention, the abnormality of each part can be specified only by adding a signal line.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.
[0030]
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic block diagram of the vehicle control apparatus according to the first embodiment. Referring to FIG. 1,
[0031]
The
[0032]
The
[0033]
The
[0034]
Then, the
[0035]
In addition, when the
[0036]
[0037]
When
[0038]
Further, when the
[0039]
The
[0040]
The
[0041]
When the
[0042]
Further, when the
[0043]
Further, when the
[0044]
Further, when
[0045]
Further, the
The AND
[0046]
As described above, since power supply drive result signal DRVB and CPU drive result signal DRVCP have a logic level of H level or L level, drive result signal DRV has a logic level of H level or L level. The AND
[0047]
Then, when drive result signal DRV at H level is output to signal
[0048]
Therefore,
[0049]
The
[0050]
[0051]
[0052]
FIG. 2 is a waveform diagram of a torque command value TR transmitted from the
[0053]
FIG. 3 is a schematic block diagram of the
[0054]
The
[0055]
The
[0056]
Then, the
[0057]
In addition, the
[0058]
[0059]
[0060]
[0061]
Whether
[0062]
Therefore, when the relationship between torque command value TR and motor rotation speed MRN exists in the first and second quadrants,
[0063]
[0064]
Further, the
[0065]
FIG. 4 is a schematic block diagram of the
[0066]
[0067]
The
[0068]
An intermediate point of each phase arm of the
[0069]
[0070]
[0071]
Thereby, each NPN transistor Q1-Q6 of
[0072]
A method for determining abnormality of the
[0073]
[Table 1]
[0074]
When the
[0075]
The AND
[0076]
Then, the
[0077]
The
[0078]
Further, the
[0079]
Then,
[0080]
When the
[0081]
Then, the AND
[0082]
As a result, the potential Vs on the
[0083]
Further, since the
[0084]
Then,
[0085]
In this case, since the
[0086]
When the
[0087]
Then, the
[0088]
On the other hand, the AND
[0089]
The
[0090]
The
[0091]
Further, the
[0092]
Then, the
[0093]
In this case, since the
[0094]
When the
[0095]
However, the
[0096]
Then, the AND
[0097]
As a result, the
[0098]
Then, the
[0099]
Further, since the
[0100]
Then,
[0101]
If the
[0102]
As a result, either the
[0103]
However, in actuality, the content of the normal / abnormal information INF transmitted from the
[0104]
In this case, since the
[0105]
When the
[0106]
On the other hand, the AND
[0107]
Then, since the
[0108]
On the other hand, the
[0109]
As a result, the
[0110]
That is, if the
[0111]
Then, the
[0112]
In this case, the
[0113]
When the
[0114]
On the other hand, the AND
[0115]
Then, the
[0116]
On the other hand, since the
[0117]
As a result, the
[0118]
Then, the
[0119]
In this case, the
[0120]
For comparison, Table 2 shows the causes and results of the abnormality determination of the
[0121]
[Table 2]
[0122]
In this case, when the
[0123]
Therefore, it is possible to specify which of the
[0124]
With reference to FIGS. 5 and 6, an abnormality detection operation in
[0125]
Referring to FIG. 5, when a series of operations is started,
[0126]
The
[0127]
Referring to FIG. 6, after step S2 shown in FIG. 5,
[0128]
In step S32, whether the content of the normal / abnormal information INF is abnormal is not determined because the logic level of the drive result signal DRV is indefinite when either the
[0129]
When it is determined in step S32 that the content of the normal / abnormal information INF is indefinite, the
[0130]
When it is determined in step S31 that the logic level of the drive result signal DRV is L level, the
[0131]
In step S35, the
[0132]
When it is determined in step S35 that the content of the normal / abnormal information INF is indefinite, the
[0133]
Further, when it is determined in step S31 that the logic level of the drive result signal DRV is H level, the
[0134]
In step S38, the
[0135]
Then, when it is determined in step S38 that the content of the normal / abnormal information INF is indefinite, the
[0136]
Then, after any of step S33, step S34, step S36, step S37, step S39, and step S40, the series of operations ends.
[0137]
The operation of detecting an abnormality in the
[0138]
Therefore, the ROM corresponds to a computer (CPU) readable recording medium in which a program for performing an operation for detecting an abnormality is recorded.
[0139]
The vehicle control device according to
[0140]
The
[0141]
The insulating
[0142]
In this manner, the insulating
[0143]
When an insulating element is inserted between the
[0144]
However, when an insulating element is inserted between the
[0145]
When driving n (n is a natural number) motors, n IPMs are required. When n IPMs are used, the CPU and the IPM are isolated by 4 × n. In the case of insulating between the
[0146]
Therefore, when insulating between the
[0147]
Others are the same as the
[Embodiment 2]
FIG. 8 is a schematic block diagram of the vehicle control apparatus according to the second embodiment. Referring to FIG. 8,
[0148]
The PCU 20B is the same as the
[0149]
When
[0150]
The table showing the causes and results of the abnormality determination of the
[0151]
When the
[0152]
Then,
[0153]
Then, the
[0154]
Then, receiving the CPU drive result signal DRVCP at H level from the
[0155]
Therefore, in this case, the
[0156]
When the
[0157]
Then, the
[0158]
Then, the
When the
[0159]
Then, the
[0160]
Then, the
[0161]
Then, the
[0162]
When the
[0163]
However, the
[0164]
Then,
[0165]
Further, since the
[0166]
Then, the
[0167]
If the
[0168]
As a result, either the
[0169]
However, the
[0170]
When the
[0171]
Then, since the
[0172]
On the other hand, the
[0173]
As a result, since the drive result signal DRV is indefinite and the normal / abnormal information INF from the
[0174]
When the
[0175]
Then, the
[0176]
In the
[0177]
As described above, the
[0178]
In the
[0179]
Others are the same as in the first embodiment.
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and is intended to include meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of an automobile control device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a waveform diagram of a torque command value transmitted from the ECU shown in FIG. 1 to a PCU via a signal line.
FIG. 3 is a schematic block diagram of the CPU shown in FIG. 1;
4 is a schematic block diagram of the IPM shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a flowchart for illustrating an abnormality detection operation in the ECU shown in FIG. 1;
6 is a flowchart for explaining detailed operation of step S3 shown in FIG.
FIG. 7 is another schematic block diagram of the vehicle control apparatus according to the first embodiment.
FIG. 8 is a schematic block diagram of an automobile control device according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
10 ECU, 20, 20A, 20B PCU, 21,210 power supply, 21A, 21B, 21C wiring, 22 CPU, 23 AND circuit, 24 communication LSI, 25, 27 insulation element, 26 insulation communication LSI, 30 signal line, 40 communication line, 50 IPM, 51 power supply line, 52 ground line, 53 capacitor, 54 inverter, 55 drive unit, 56 voltage sensor, 57 U-phase arm, 58 V-phase arm, 59 W-phase arm, 60 motor, 100, 100A , 110 Automotive control device, 221 communication unit, 222 timer, 223 selector, 223A, 223B terminal, 224 determination unit, 225 control unit, 226 abnormality detection unit, Q1-Q6 NPN transistor, D1-D6 diode.
Claims (14)
前記制御情報に基づいて前記モータジェネレータを制御する第2の制御装置と、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置との通信に用いられる通信線と、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置との信号のやり取りに用いられる信号線とを備え、
前記第1の制御装置は、前記第2の制御装置の正常または異常を示す正常/異常情報を前記通信線を介して前記第2の制御装置から受け、前記第2の制御装置の駆動結果を示す駆動結果信号を前記信号線を介して前記第2の制御装置から受け、前記受けた正常/異常情報と前記駆動結果信号とに基づいて前記通信線、前記信号線および前記第2の制御装置の異常を検出する、自動車制御装置。A first control device for generating control information for controlling the motor generator;
A second control device for controlling the motor generator based on the control information;
A communication line used for communication between the first control device and the second control device;
A signal line used for exchanging signals between the first control device and the second control device;
The first control device receives normal / abnormal information indicating normality or abnormality of the second control device from the second control device via the communication line, and receives a driving result of the second control device. A drive result signal is received from the second control device via the signal line, and the communication line, the signal line, and the second control device are based on the received normal / abnormal information and the drive result signal. An automobile control device that detects abnormalities in the vehicle.
電源と、
前記電源からの電力により駆動され、前記制御情報に基づいて前記モータジェネレータを制御する制御部と、
前記電源の駆動結果を示す第1の駆動結果信号と前記制御部の駆動結果を示す第2の駆動結果信号との論理積を演算し、その演算結果を前記信号線を介して前記第1の制御装置へ送信する演算部とを含み、
前記制御部は、前記正常/異常情報を前記通信線を介して前記第1の制御装置へ送信する、請求項3に記載の自動車制御装置。The second control device includes:
Power supply,
A controller that is driven by power from the power source and controls the motor generator based on the control information;
A logical product of a first driving result signal indicating the driving result of the power supply and a second driving result signal indicating the driving result of the control unit is calculated, and the calculation result is calculated via the signal line. And a calculation unit that transmits to the control device,
The vehicle control device according to claim 3, wherein the control unit transmits the normal / abnormal information to the first control device via the communication line.
電源と、
前記電源からの電力により駆動され、前記制御情報に基づいて前記モータジェネレータを制御する制御部とを含み、
前記信号線は、前記制御部の駆動結果を示す駆動結果信号を前記制御部から前記第1の制御装置へ送信するための信号であり、
前記第1の制御装置は、前記駆動結果信号を前記信号線を介して前記制御部から受ける、請求項3に記載の自動車制御装置。The second control device includes:
Power supply,
A controller that is driven by power from the power source and controls the motor generator based on the control information;
The signal line is a signal for transmitting a drive result signal indicating a drive result of the control unit from the control unit to the first control device,
The automobile control device according to claim 3, wherein the first control device receives the drive result signal from the control unit via the signal line.
前記通信線と前記第2の制御装置との接続部に設けられた第2の絶縁素子とをさらに備える、請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の自動車制御装置。A first insulating element provided at a connection portion between the signal line and the second control device;
The automobile control device according to any one of claims 1 to 9, further comprising a second insulating element provided at a connection portion between the communication line and the second control device.
前記制御装置は、
モータジェネレータを制御するための制御情報を生成する第1の制御装置と、
前記制御情報に基づいて前記モータジェネレータを制御する第2の制御装置と、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置との通信に用いられる通信線と、
前記第1の制御装置と前記第2の制御装置との信号のやり取りに用いられる信号線とを備え、
前記プログラムは、
前記第2の制御装置の駆動結果を示す駆動結果信号を前記信号線を介して前記第2の制御装置から受信する第1のステップと、
前記第2の制御装置の正常または異常を示す正常/異常情報を前記通信線を介して前記第2の制御装置から受信する第2のステップと、
前記駆動結果信号および前記正常/異常情報に基づいて、前記信号線、前記通信線および前記第2の制御装置の異常を検出する第3のステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。A computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute an abnormality determination in a control device,
The controller is
A first control device for generating control information for controlling the motor generator;
A second control device for controlling the motor generator based on the control information;
A communication line used for communication between the first control device and the second control device;
A signal line used for exchanging signals between the first control device and the second control device;
The program is
A first step of receiving a driving result signal indicating a driving result of the second control device from the second control device via the signal line;
A second step of receiving normal / abnormal information indicating normality or abnormality of the second control device from the second control device via the communication line;
A computer recording a program for causing a computer to execute a third step of detecting an abnormality of the signal line, the communication line, and the second control device based on the drive result signal and the normal / abnormal information A readable recording medium.
前記第2の制御装置が正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または前記第2の制御装置が正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなり、
前記プログラムの前記第3のステップは、
前記駆動結果信号の論理レベルを判定する第1のサブステップと、
前記正常/異常情報の内容を判定する第2のサブステップと、
前記駆動結果信号の論理レベルが不定であり、かつ、前記正常/異常情報が正常を示すとき、前記信号線が異常であると判定する第3のサブステップとを含む、請求項11に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。The driving result signal is
A first logic level indicating that the second controller has been driven normally, or a second logic level indicating that the second controller has not been driven normally;
The third step of the program is:
A first sub-step for determining a logic level of the drive result signal;
A second sub-step for determining the contents of the normal / abnormal information;
And a third sub-step of determining that the signal line is abnormal when the logical level of the drive result signal is indefinite and the normal / abnormal information indicates normal. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute is recorded.
前記第2の制御装置が正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または前記第2の制御装置が正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなり、
前記プログラムの前記第3のステップは、
前記駆動結果信号の論理レベルを判定する第1のサブステップと、
前記正常/異常情報の内容を判定する第2のサブステップと、
前記駆動結果信号の論理レベルが前記第1の論理レベルであり、かつ、前記正常/異常情報が不定であるとき、前記通信線が異常であると判定する第3のサブステップとを含む、請求項11に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。The driving result signal is
A first logic level indicating that the second controller has been driven normally, or a second logic level indicating that the second controller has not been driven normally;
The third step of the program is:
A first sub-step for determining a logic level of the drive result signal;
A second sub-step for determining the contents of the normal / abnormal information;
And a third sub-step of determining that the communication line is abnormal when the logical level of the drive result signal is the first logical level and the normal / abnormal information is indefinite. Item 12. A computer-readable recording medium on which a program for causing a computer to execute according to Item 11 is recorded.
前記第2の制御装置が正常に駆動されたことを示す第1の論理レベル、または前記第2の制御装置が正常に駆動されなかったことを示す第2の論理レベルからなり、
前記プログラムの前記第3のステップは、
前記駆動結果信号の論理レベルを判定する第1のサブステップと、
前記正常/異常情報の内容を判定する第2のサブステップと、
第1から第3の条件のうち、いずれか1つの条件が成立するとき、前記第2の制御装置が異常であると判定する第3のサブステップとを含み、
前記第1の条件は、前記駆動結果信号が前記第2の論理レベルからなり、かつ、前記正常/異常情報が不定であることであり、
前記第2の条件は、前記駆動結果信号が前記第2の論理レベルからなり、かつ、前記正常/異常情報が前記異常を示すことであり、
前記第3の条件は、前記駆動結果信号の論理レベルおよび前記正常/異常情報が不定であることである、請求項11に記載のコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。The driving result signal is
A first logic level indicating that the second controller has been driven normally, or a second logic level indicating that the second controller has not been driven normally;
The third step of the program is:
A first sub-step for determining a logic level of the drive result signal;
A second sub-step for determining the contents of the normal / abnormal information;
A third sub-step of determining that the second control device is abnormal when any one of the first to third conditions is satisfied,
The first condition is that the drive result signal is composed of the second logic level, and the normal / abnormal information is indefinite,
The second condition is that the drive result signal is composed of the second logic level, and the normal / abnormal information indicates the abnormality.
12. The computer-readable recording medium recording a program for causing a computer to execute according to claim 11, wherein the third condition is that a logic level of the drive result signal and the normal / abnormal information are indefinite. .
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-
2003
- 2003-07-03 JP JP2003190922A patent/JP2005027441A/en not_active Withdrawn
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