JP2005027359A - X-ray diagnostic system - Google Patents

X-ray diagnostic system Download PDF

Info

Publication number
JP2005027359A
JP2005027359A JP2004309741A JP2004309741A JP2005027359A JP 2005027359 A JP2005027359 A JP 2005027359A JP 2004309741 A JP2004309741 A JP 2004309741A JP 2004309741 A JP2004309741 A JP 2004309741A JP 2005027359 A JP2005027359 A JP 2005027359A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
image
region
contrast
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004309741A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunitoshi Matsumoto
国敏 松本
Kazuhiro Mamada
和広 侭田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP2004309741A priority Critical patent/JP2005027359A/en
Publication of JP2005027359A publication Critical patent/JP2005027359A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray diagnostic system capable of eliminating the factor of increase in the fatigue of an observer due to a duplex image in any one of either a region of a concerned portion or a region other than the concerned portion. <P>SOLUTION: The X-ray diagnostic system comprises: X-ray exposure vessels 1, 2 for irradiating an examinee body with X-rays; an image intensifier 5 or a television camera 6 for picking up an X-ray image translucent through the examinee body; a monitor 26 for displaying the X-ray image; a mouse 20 for setting a high-contrast region in the displayed X-ray image; an image processing part 18 for applying image processing to the X-ray image so that the contrast in a portion corresponding to a region other than a high-contrast region can become lower than the contrast in a portion corresponding to the high-contrast region on the basis of setting; and a monitor driving part 25 for displaying the X-ray image to which image processing is applied by the image processing part 18, on the monitor 26. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、手術支援等のリアルタイムでX線透視画像を表示するX線診断装置に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that displays an X-ray fluoroscopic image in real time such as surgery support.

整形外科手術等において、手術者(手術担当医)が手術を行うときに、X線等の撮像装置(透視装置)を使用して、被検体の手術部位を撮影し、その撮像画像をディスプレイ等の表示画面に表示して、手術者の手術を支援するX線診断装置が知られている。   When an operator (surgeon in charge) performs an operation in an orthopedic surgery, an imaging device (fluoroscopic device) such as an X-ray is used to image the surgical site of the subject, and the captured image is displayed on a display or the like. An X-ray diagnostic apparatus is known that supports the surgeon's surgery by displaying it on the display screen.

さらに、ステレオ透視という技術が知られている。これは例えば、2つの焦点を有し、この2つの焦点から交互にX線を1つの被写体の観察部位に曝射し、一方の焦点からX線を曝射したときに得られた画像を右目で観察し、他方の焦点からX線を曝射したときに得られた画像を左目で観察することにより、観察部位のX線を立体的に観察することができる。このような立体的な画像(ステレオ画像)の観察は、特に循環器系の診断において、複雑な立体構造を持つ血管の走行を把握するために使用される。このようなステレオ透視技術を採用したステレオ透視画像表示装置が知られている。   Furthermore, a technique called stereo fluoroscopy is known. For example, there are two focal points, and X-rays are alternately exposed from one of the two focal points to the observation site of one subject, and an image obtained when X-rays are emitted from one focal point is displayed on the right eye. By observing with X and observing with the left eye the image obtained when X-rays are exposed from the other focal point, the X-rays at the observation site can be observed in three dimensions. Observation of such a three-dimensional image (stereo image) is used to grasp the travel of a blood vessel having a complicated three-dimensional structure, particularly in the diagnosis of the circulatory system. A stereo fluoroscopic image display device employing such a stereo fluoroscopic technique is known.

具体的に、X線を使用した従来のステレオ透視システムの概略の構成の一例を図9に示す。右目用像と左目用像とに対応して2つのX線管球101,102を所定距離だけ隔てて配置し、これらのX線管球10,102のX線曝射側には、被検体103の観察部位に曝射するX線量を適切に調節するためのコリメータ104が配置されている。被検体103は、コリメータ104とイメージインテンシファイヤ105との間に位置する。   Specifically, FIG. 9 shows an example of a schematic configuration of a conventional stereo fluoroscopic system using X-rays. Two X-ray tubes 101 and 102 are arranged at a predetermined distance corresponding to the right-eye image and the left-eye image, and the X-ray exposure side of these X-ray tubes 10 and 102 is the subject. A collimator 104 for appropriately adjusting the X-ray dose exposed to the observation site 103 is arranged. The subject 103 is located between the collimator 104 and the image intensifier 105.

X線管球101,102は、後述する制御処理ユニットのタイミング信号発生部からのタイミング信号に基づく切換えにより、一定時間間隔で高速で交互にX線を放射する。このX線は、コリメータ104を介して被検体103に曝射される。被検体103を透過したX線、すなわち透過X線画像は、イメージインテンシファイヤ105に入射され、光に変換されて可視画像となる。この可視画像をテレビカメラ106により撮影し、このテレビカメラ106から撮影により得られた撮像信号が出力される。なお、テレビカメラ106は、撮像素子として撮像管又はCCD(charge coupled device)を使用したもの一般的である。   The X-ray tubes 101 and 102 alternately emit X-rays at high speeds at a constant time interval by switching based on a timing signal from a timing signal generator of a control processing unit described later. This X-ray is exposed to the subject 103 via the collimator 104. X-rays transmitted through the subject 103, that is, transmitted X-ray images, enter the image intensifier 105 and are converted into light to become visible images. The visible image is photographed by the television camera 106, and an imaging signal obtained by photographing is output from the television camera 106. The television camera 106 generally uses an imaging tube or a CCD (charge coupled device) as an imaging device.

図10は、撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図である。制御部111は、CPUボードとして、制御部本体を構成するCPU(centralprocessing unit)111-1、プログラムデータ等が記憶されたROM(readonly memory)111-2及び各種メモリエリアが形成されたRAM(random accessmemory)111-3等から構成されている。   FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration of a control processing unit that processes an imaging signal. The control unit 111 is a CPU (central processing unit) 111-1, which constitutes the control unit main body, a read only memory (ROM) 111-2 in which program data is stored, and a RAM (random) in which various memory areas are formed. accessmemory) 111-3 and the like.

この制御部111は、システムバス112を介して、タイミング信号発生部113、A/D(analog/digital)変換器114、画像処理部115等と接続されている。タイミング信号発生部113は、右画像と左画像との切換えタイミングを制御するためのタイミング信号を発生するもので、この発生したタイミング信号は、前記各X線管球101,102をそれぞれ駆動制御するX線管球駆動制御部(図示せず)、テレビカメラ106、A/D変換器114、画像処理部115に供給されると共に、後述する各部へ供給される。   The control unit 111 is connected to a timing signal generation unit 113, an A / D (analog / digital) converter 114, an image processing unit 115, and the like via a system bus 112. The timing signal generator 113 generates a timing signal for controlling the switching timing between the right image and the left image, and the generated timing signal drives and controls the X-ray tubes 101 and 102, respectively. The X-ray tube drive control unit (not shown), the TV camera 106, the A / D converter 114, and the image processing unit 115 are supplied to each unit described later.

A/D変換器114は、テレビカメラ106から出力された撮像信号を入力して、デジタルデータ(デジタル信号)に変換する。この変換して得られたデジタルデータは画像処理部115へ出力される。画像処理部115は、ノイズや不必要な信号成分をカットして必要な信号成分のみを抽出すると共に、空間フィルタとしてエッジ強調(輪郭強調)を行うフィルタ処理、濃さ等を決定する階調の調整を行う階調処理、アフィン変換等を行う。なお、このX線を使用した従来のステレオ透視システムでは、X線曝射をしていなくとも前回のX線曝射による画像をモニタ上にホールドしておくLIH(ラスト・イメージ・ホールド)機能を備えており、画像処理部115は、このLIHによるホールド画像を参照して、エッジ強調の処理や階調処理等を行うようになっている。   The A / D converter 114 receives the imaging signal output from the television camera 106 and converts it into digital data (digital signal). Digital data obtained by this conversion is output to the image processing unit 115. The image processing unit 115 cuts out noise and unnecessary signal components to extract only necessary signal components, and performs filter processing for edge enhancement (contour enhancement) as a spatial filter, gradation for determining density, etc. Perform gradation processing for adjustment, affine transformation, and the like. Note that the conventional stereo fluoroscopic system using X-rays has a LIH (Last Image Hold) function that holds the image of the previous X-ray exposure on the monitor even if X-ray exposure is not performed. The image processing unit 115 performs edge enhancement processing, gradation processing, and the like with reference to the hold image by LIH.

このようにして処理されたデジタルデータは、タイミング信号発生部113からのタイミング信号に基づいて、右用透視画像データ又は左用透視画像データとして、1画面ずつ右用画像メモリ116又は左用画像メモリ117のいずれか一方に記憶される。   The digital data processed in this way is stored in the right image memory 116 or the left image memory 117 one screen at a time as right perspective image data or left perspective image data based on the timing signal from the timing signal generator 113. It is stored in either one.

この右用画像メモリ116及び左用画像メモリ117は、それぞれ複数画面分の透視画像データが記憶できるように記憶エリアが確保(フォーマット)されており、画像セレクタ118により、タイミング信号発生部113からのタイミング信号に基づいて、右用画像メモリ116及び左用画像メモリ117から交互に順次透視画像データが読取り、この読取った透視画像データを、モニタ駆動部119へ供給する。モニタ駆動部119は、この供給された透視画像データに基づいて、モニタ120に透視画像を表示する。例えばモニタ120がCRT(cathode ray tube)ディスプレイであれば、モニタ駆動部119は、D/A変換器を備え、デジタルデータである透視画像データをアナログ信号のモニタ用信号に変換してモニタ120へ供給して表示させる。さらに、モニタ駆動部119は、画像セレクタ118による画像メモリ116,117の切換えタイミングに同期して、シャッタメガネ121の右目又は左目のいずれか一方を遮蔽(シャッタを閉じる)するようになっている。すなわち、モニタ駆動部119は、右用画像メモリ116から読取った画像データをモニタ120に表示したときには、シャッタメガネ121の左目を遮蔽し、左用画像メモリ117から読取った画像データをモニタ120に表示したときには、シャッタメガネ121の右目を遮蔽するようになっている。   The right image memory 116 and the left image memory 117 each have a storage area (format) so as to store a plurality of pieces of fluoroscopic image data. The image selector 118 receives a timing signal from the timing signal generator 113. Based on the signal, the fluoroscopic image data is alternately read sequentially from the right image memory 116 and the left image memory 117, and the read fluoroscopic image data is supplied to the monitor driving unit 119. The monitor driving unit 119 displays a fluoroscopic image on the monitor 120 based on the supplied fluoroscopic image data. For example, if the monitor 120 is a CRT (cathode ray tube) display, the monitor drive unit 119 includes a D / A converter, converts the fluoroscopic image data, which is digital data, into an analog signal for monitoring, and sends it to the monitor 120. Supply and display. Further, the monitor driving unit 119 is configured to shield (close the shutter) either the right eye or the left eye of the shutter glasses 121 in synchronization with the switching timing of the image memories 116 and 117 by the image selector 118. That is, when the monitor drive unit 119 displays the image data read from the right image memory 116 on the monitor 120, the monitor drive unit 119 blocks the left eye of the shutter glasses 121 and displays the image data read from the left image memory 117 on the monitor 120. In some cases, the right eye of the shutter glasses 121 is shielded.

これは1モニタとシャッタメガネとを使用したステレオ表示装置であるが、2モニタと右目と左目とで偏光が直交関係になっているステレオビュアを使用したステレオ表示装置でも同様にして使用することができる。なお、この場合には、画像セレクタ118で右用画像メモリ116から読取った画像データは、観察者右目側に配置された右画像用モニタで、ステレオビュアの右目の偏光に平行に偏光して表示し、画像セレクタ118で左用画像メモリ117から読取った画像データは、観察者の左目側に配置された左画像用モニタで、ステレオビュアの左目の偏光に平行に偏光して表示する。以上のような構成により、観察者(手術者)は、右目で右画像は観察し、左目で左画像を観察することになり、立体的なステレオ画像で観察部位(手術部位)を観察することができる。   This is a stereo display device using one monitor and shutter glasses, but it can be used in the same manner in a stereo display device using a stereo viewer in which the polarization is orthogonal to the two monitors and the right and left eyes. it can. In this case, the image data read from the right image memory 116 by the image selector 118 is displayed on the right image monitor arranged on the viewer's right eye side while being polarized in parallel with the polarization of the right eye of the stereo viewer. Then, the image data read from the left image memory 117 by the image selector 118 is displayed on the left image monitor arranged on the viewer's left eye side while being polarized in parallel with the polarization of the left eye of the stereo viewer. With the above configuration, the observer (operator) observes the right image with the right eye and the left image with the left eye, and observes the observation site (surgical site) with a stereoscopic stereo image. Can do.

ステレオ画像では、画像の焦点の調整が必要で、この焦点位置を被検体の観察部位中の手術部位(注目部位)に設定すると、この焦点位置から奥行き方向にずれた位置にある部位(特に注目部位とは異なる他の部位)の画像が2重に見えるという問題があった。すなわち、X線管球を配置した位置を上方向、イメージインテンシファイヤを下方向としたときに、図11(a)は被検体の観察部位及びその周辺の各部位の配置位置を示す上面図で、図11(b)はその正面図、図11(c)はその側面図である。この時斜線で示す手術部位1に画像の焦点を合わせると、他の部位2,3,4は焦点が合わず2重に見える。手術者の目は、観察部位を見ているがその視界の中に2重に見える他の部位2,3,4が入ってきて手術者の疲労を増加させる要因の一つとなるという問題がある。   In a stereo image, it is necessary to adjust the focus of the image. If this focus position is set as a surgical site (target site) in the observation site of the subject, a site that is shifted in the depth direction from this focus location (especially of interest) There is a problem that the image of another part different from the part) looks double. That is, when the position where the X-ray tube is arranged is in the upward direction and the image intensifier is in the downward direction, FIG. 11A is a top view showing the arrangement positions of the observation region of the subject and the surrounding portions. 11 (b) is a front view thereof, and FIG. 11 (c) is a side view thereof. At this time, when the image is focused on the surgical site 1 indicated by hatching, the other sites 2, 3 and 4 are not focused and appear double. The surgeon's eyes are looking at the observed part, but there is a problem that other parts 2, 3, and 4 that appear double in the field of view are one of the factors that increase the operator's fatigue. .

本発明の目的は、注目部位の領域又は注目部位以外の領域のいずれか一方における2重画像による観察者の疲労増加の一要因を除去することができるX線診断装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of removing one factor of an increase in observer fatigue due to a double image in either a region of a region of interest or a region other than a region of interest.

本発明の第1局面において、X線診断装置は、被検体に向けてX線を曝射するX線曝射手段と、前記被検体を透過したX線像を撮像する撮像手段と、X線像を表示する表示手段と、表示するX線像内の高コントラスト領域を設定する設定手段と、前記設定手段による設定に基づいて、前記高コントラスト領域以外の領域に対応する部分のコントラストが前記高コントラスト領域に対応する部分のコントラストより低くなるように、前記撮像手段で撮像したX線像に画像処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段により画像処理を施されたX線像を前記表示手段により表示させる表示制御手段とを備える。
本発明の第2局面において、X線診断装置は、被検体に向けてX線を曝射するX線曝射手段と、前記被検体を透過したX線像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像されたX線像を表示する表示手段と、表示するX線像内の高コントラスト領域を設定する設定手段と、前記X線曝射手段と前記撮像手段との間に設けられ、前記X線の透過量を減少させる半透過フィルタと、前記設定手段による設定に基づいて、前記半透過フィルタを透過したX線が前記高コントラスト領域以外の領域に対応する部分に曝射されるように、前記半透過フィルタを移動する半透過フィルタ移動手段とを備える。
In the first aspect of the present invention, an X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray exposure unit that exposes an X-ray toward a subject, an imaging unit that captures an X-ray image transmitted through the subject, and an X-ray. Display means for displaying an image, setting means for setting a high-contrast region in the X-ray image to be displayed, and the contrast of a portion corresponding to a region other than the high-contrast region based on the setting by the setting unit Image processing means for performing image processing on the X-ray image captured by the imaging means so as to be lower than the contrast of the portion corresponding to the contrast area, and the X-ray image subjected to image processing by the image processing means for the display Display control means for displaying by the means.
In the second aspect of the present invention, an X-ray diagnostic apparatus includes an X-ray exposure unit that emits X-rays toward a subject, an imaging unit that captures an X-ray image transmitted through the subject, and the imaging A display means for displaying an X-ray image captured by the means, a setting means for setting a high contrast region in the X-ray image to be displayed, and provided between the X-ray exposure means and the imaging means, Based on the setting of the semi-transmissive filter for reducing the amount of X-ray transmission and the setting means, the X-ray transmitted through the semi-transmissive filter is exposed to a portion corresponding to a region other than the high contrast region. And semi-transmission filter moving means for moving the semi-transmission filter.

以上詳述したようにこの発明によれば、注目部位の領域又は注目部位以外の領域のいずれか一方における2重画像による観察者の疲労増加の一要因を除去することができるX線診断装置を提供できる。   As described in detail above, according to the present invention, there is provided an X-ray diagnostic apparatus capable of removing one factor of an increase in observer fatigue due to a double image in either a region of a region of interest or a region other than a region of interest. Can be provided.

この発明の第1の実施の形態を図1乃至図4を参照して説明する。図1は、この発明を適用したX線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図である。右画像用と左画像用とに対応した2つのX線管球1,2から構成されたステレオX線管である。X線管球1,2は、所定距離だけ隔てて配置すると共にそのX線の放射方向(放射角度)が設定された焦点に一致するように制御される。これらのX線管球1,2のX線曝射側には、被検体3の観察部位に曝射するX線量を適切に調節するためのコリメータ4が配置されている。前記被検体3は、前記コリメータ4とイメージインテンシファイヤ5との間に位置する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an X-ray stereo fluoroscopic system to which the present invention is applied. This is a stereo X-ray tube composed of two X-ray tubes 1 and 2 corresponding to the right image and the left image. The X-ray tubes 1 and 2 are arranged so as to be separated from each other by a predetermined distance, and the X-ray emission direction (radiation angle) is controlled to coincide with the set focal point. On the X-ray exposure side of these X-ray tubes 1 and 2, a collimator 4 for appropriately adjusting the X-ray dose exposed to the observation site of the subject 3 is disposed. The subject 3 is located between the collimator 4 and the image intensifier 5.

前記X線管球1,2は、後述する制御処理ユニットのタイミング信号発生部からのタイミング信号に基づく切換えにより、一定時間間隔で高速で交互でX線を放射する。このX線は、前記コリメータ4を介して前記被検体3に曝射される。   The X-ray tubes 1 and 2 emit X-rays alternately at a constant time interval by switching based on a timing signal from a timing signal generator of a control processing unit, which will be described later. This X-ray is exposed to the subject 3 through the collimator 4.

前記被検体3を透過したX線、すなわち透過X線画像は、前記イメージインテンシファイヤ5のX線入射面(表面)に入射され、光に変換されて可視画像となる。この可視画像を、前記イメージインテンシファイヤ5の光放射面(裏面)側に配置されたテレビカメラ6により撮影する。このテレビカメラ6は、撮像管又はCCD(charge coupled device)等の撮像素子から構成され、その撮影により各撮像素子から出力された信号を撮像信号として出力する。   X-rays transmitted through the subject 3, that is, transmitted X-ray images, are incident on the X-ray incident surface (surface) of the image intensifier 5 and converted into light to become a visible image. This visible image is photographed by the television camera 6 arranged on the light emitting surface (back surface) side of the image intensifier 5. The television camera 6 is composed of an image pickup device such as an image pickup tube or a CCD (charge coupled device), and outputs a signal output from each image pickup device by the image pickup as an image pickup signal.

図2は、撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図である。制御部11は、CPUボードとして、制御部本体を構成するCPU(centralprocessing unit)12、プログラムデータ等が記憶されたROM(read only memory)13及び各種メモリエリアが形成されたRAM(random access memory)14等から構成されている。前記制御部11は、システムバス15を介して、タイミング信号発生部16、A/D(analog/digital)変換器17、画像処理部18、注目領域設定部19、注目部位を指定するためのマウス20とのデータの伝送制御を行うマウスインターフェイス21と、その他の図示しない周辺装置と接続されている。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control processing unit that processes an imaging signal. The control unit 11 includes, as a CPU board, a central processing unit (CPU) 12 constituting a main body of the control unit, a read only memory (ROM) 13 in which program data is stored, and a random access memory (RAM) in which various memory areas are formed. 14 etc. The control unit 11 includes a timing signal generation unit 16, an A / D (analog / digital) converter 17, an image processing unit 18, a region of interest setting unit 19, and a mouse for designating a region of interest via the system bus 15. 20 is connected to a mouse interface 21 that controls transmission of data to and from other peripheral devices (not shown).

タイミング信号発生部16は、右画像と左画像との切換えタイミングを制御するためのタイミング信号を発生するもので、この発生したタイミング信号は、前記各X線管球1,2をそれぞれ駆動制御するX線管球駆動制御部(図示せず)、前記テレビカメラ6、前記A/D変換器17、前記画像処理部18に供給されると共に、後述する各部へ供給される。前記A/D変換器17は、前記テレビカメラ6から出力された撮像信号を入力して、デジタルデータ(デジタル信号)に変換する。この変換して得られたデジタルデータは前記画像処理部18へ出力される。   The timing signal generator 16 generates a timing signal for controlling the switching timing between the right image and the left image, and the generated timing signal drives and controls each of the X-ray tubes 1 and 2. The X-ray tube drive control unit (not shown), the TV camera 6, the A / D converter 17, and the image processing unit 18 are supplied to each unit described later. The A / D converter 17 inputs the image pickup signal output from the television camera 6 and converts it into digital data (digital signal). The digital data obtained by this conversion is output to the image processing unit 18.

この画像処理部18は、図3に示すように、フィルタ処理部31、階調処理部32、AFIN変換部33、動体領域抽出部34、注目領域拡張部35、モノラル化処理部36、コントラスト低下処理部37等が備えられている。前記フィルタ処理部31は、前記A/D変換器17からのデジタルデータ(デジタル信号)のノイズや不必要な信号成分をカットして必要な信号成分のみを抽出すると共に、空間フィルタとしてエッジ強調(輪郭強調)を行う。前記階調処理部32は、前記フィルタ処理部31により処理されたデジタルデータに対して濃さ等を決定する階調(コントラスト)の調整を行う。前記AFIN変換部33は、前記階調処理部32により階調が調整されたデジタルデータに対してアフィン変換を行う。以上により処理されたデジタルデータは、前記タイミング信号発生部16からのタイミング信号に基づいて、右用透視画像データ又は左用透視画像データとして収集される。   As shown in FIG. 3, the image processing unit 18 includes a filter processing unit 31, a gradation processing unit 32, an AFIN conversion unit 33, a moving body region extraction unit 34, a region of interest expansion unit 35, a monaural processing unit 36, a contrast reduction unit A processing unit 37 and the like are provided. The filter processing unit 31 cuts out noise and unnecessary signal components of the digital data (digital signal) from the A / D converter 17 and extracts only necessary signal components, and also performs edge enhancement as a spatial filter ( (Contour emphasis). The gradation processing unit 32 adjusts the gradation (contrast) that determines the density and the like of the digital data processed by the filter processing unit 31. The AFIN conversion unit 33 performs affine conversion on the digital data whose gradation is adjusted by the gradation processing unit 32. The digital data processed as described above is collected as right perspective image data or left perspective image data based on the timing signal from the timing signal generator 16.

前記動体領域抽出部34は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データから動体、例えば処置具等を検出してその動体領域を抽出する。動体の検出方法としては、右用画像メモリ22又は左用画像メモリ23に記憶されている1フレーム前の右用透視画像データ及び左用透視画像データと今回のフレームの右用透視画像データ及び左用透視画像データとを比較し、各画素のデータの変化から解析して、動体を判定する。なお、右用画像メモリ22又は左用画像メモリ23の両方について解析する必要はなく、片方のみ1フレーム前と今回のフレームの透視画像データを比較しても良い。   The moving object region extraction unit 34 detects a moving object such as a treatment tool from the collected right perspective image data and left perspective image data, and extracts the moving object region. As a moving object detection method, the right perspective image data and the left perspective image data of the previous frame stored in the right image memory 22 or the left image memory 23, the right perspective image data and the left perspective image of the current frame are used. The moving object is determined by comparing the data and analyzing the change in the data of each pixel. Note that it is not necessary to analyze both the right image memory 22 and the left image memory 23, and the fluoroscopic image data of the previous frame and the current frame may be compared for only one of them.

前記注目領域拡張部35は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領域設定部19により設定された注目領域に前記動体領域抽出部34により抽出された動体領域を加える。又は、注目領域を動体領域を含むように拡張する。前記モノラル化処理部36は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領域設定部19又は前記注目領域拡張部35により設定された注目領域以外の領域について、右用画像メモリ22及び左用画像メモリ23の両方に、その収集した右透視画像データ又は左透視画像データのいずれか一方のデータのみを書込むように制御する。   The attention area expanding unit 35 extracts the moving object region extracted by the moving object region extracting unit 34 into the attention region set by the attention region setting unit 19 with respect to the collected right perspective image data and left perspective image data. Add Alternatively, the attention area is expanded to include the moving object area. The monaural processing unit 36 applies the right-side perspective image data and the left-side perspective image data to the right side for regions other than the attention region set by the attention region setting unit 19 or the attention region extension unit 35. Control is performed so that only one of the collected right perspective image data and left perspective image data is written in both the image memory 22 and the left image memory 23.

前記コントラスト低下処理部37は、その収集した右用透視画像データ及び左用透視画像データに対して、前記注目領域設定部19又は前記注目領域拡張部35により設定された注目領域以外の領域について、階調(コントラスト)を予め設定された数値低下させて、右用画像メモリ22及び左用画像メモリ23に書込むように制御する。前記注目領域設定部19は、前記マウス20により注目領域が指定入力されたときに、その入力データに基づいて、前記画像処理部18で収集された右用透視画像データ及び左用透視画像データにおける注目領域を設定する。   The contrast reduction processing unit 37 applies a floor to an area other than the attention area set by the attention area setting section 19 or the attention area expansion section 35 with respect to the collected right perspective image data and left perspective image data. Control is performed such that the tone (contrast) is reduced to a preset numerical value and written to the right image memory 22 and the left image memory 23. When the attention area is designated and input by the mouse 20, the attention area setting section 19 is based on the input data, and attention is paid to the right perspective image data and the left perspective image data collected by the image processing section 18. Set the area.

以上に説明したように、前記画像処理部18は、前記A/D変換器17からのデジタルデータを前記タイミング信号発生部16からのタイミング信号に基づいて、右用透視画像データあるいは左用透視画像データとして、右用透視画像データを前記右用画像メモリ22に、左用透視画像データを前記左用画像メモリ23に書込む。前記右用画像メモリ22及び前記左用画像メモリ23には、それぞれ複数画面分の透視画像データが記憶できるように記憶エリアが確保されている。   As described above, the image processing unit 18 uses the digital data from the A / D converter 17 based on the timing signal from the timing signal generation unit 16 as the right perspective image data or the left perspective image data. The right perspective image data is written into the right image memory 22 and the left perspective image data is written into the left image memory 23. The right image memory 22 and the left image memory 23 each have a storage area so that perspective image data for a plurality of screens can be stored.

画像セレクタ24は、前記タイミング信号発生部16からのタイミング信号に基づいて、前記右用画像メモリ22及び前記左用画像メモリ23から交互に順次透視画像データを読取り、この読取った透視画像データをモニタ駆動部25へ供給する。モニタ駆動部25は、この供給された透視画像データに基づいて、モニタ26に透視画像を表示する。例えばモニタ26がCRT(cathode ray tube)ディスプレイであれば、モニタ駆動部25は、D/A変換器を備え、デジタルデータである透視画像データをアナログ信号のモニタ用信号に変換してモニタ26へ供給して表示させる。さらに、前記モニタ駆動部25は、前記画像セレクタ24による画像メモリ22,23の切換えタイミングに同期して、シャッタメガネ27の右目又は左目のいずれか一方を遮蔽(シャッタを閉じる)するようになっている。すなわち、前記モニタ駆動部25は、前記右用画像メモリ22から読取った透視画像データを前記モニタ26に表示したときには、前記シャッタメガネ27の左目を遮蔽し、前記左用画像メモリ23から読取った透視画像データを前記モニタ26に表示したときには、前記シャッタメガネ27の右目を遮蔽するようになっている。   The image selector 24 alternately reads the perspective image data from the right image memory 22 and the left image memory 23 on the basis of the timing signal from the timing signal generator 16, and monitors the read perspective image data. To the unit 25. The monitor driving unit 25 displays a fluoroscopic image on the monitor 26 based on the supplied fluoroscopic image data. For example, if the monitor 26 is a CRT (cathode ray tube) display, the monitor drive unit 25 includes a D / A converter, converts the fluoroscopic image data, which is digital data, into an analog signal for monitoring, and sends it to the monitor 26. Supply and display. Further, the monitor driving unit 25 is configured to shield (close the shutter) either the right eye or the left eye of the shutter glasses 27 in synchronization with the switching timing of the image memories 22 and 23 by the image selector 24. Yes. That is, when the fluoroscopic image data read from the right image memory 22 is displayed on the monitor 26, the monitor driving unit 25 blocks the left eye of the shutter glasses 27 and reads the fluoroscopic image read from the left image memory 23. When data is displayed on the monitor 26, the right eye of the shutter glasses 27 is shielded.

なお、前記マウス20は、前記モニタ26上に表示したカーソルの移動操作を行い、このモニタ26上の位置又は領域を指定入力する。このような構成のこの第1の実施の形態においては、動体モード、モノラルモード、コントラストモード及び反転モードの4モードが用意されている。動体モードについては、動体を無視するOFFモードと、動体領域を注目領域に加えるONモードと、注目領域を動体モードを含むように拡張する拡張モードとが備えられている。   The mouse 20 moves the cursor displayed on the monitor 26 and designates and inputs a position or area on the monitor 26. In the first embodiment having such a configuration, four modes of a moving object mode, a monaural mode, a contrast mode, and an inversion mode are prepared. The moving body mode includes an OFF mode in which the moving body is ignored, an ON mode in which the moving body area is added to the attention area, and an expansion mode in which the attention area is expanded to include the moving body mode.

モノラルモードについては、なにもしないOFFモードと、注目領域以外の領域を右画像又は左画像のいずれか一方のみの非ステレオ(非立体)の画像とするONモードとが備えられている。コントラストモードについては、なにもしないOFFモードと、注目領域以外の領域のコントラストを低下させるONモードとが備えられている。反転モードは、なにもしないOFFモードと、注目領域と注目領域以外の領域とで表示状態を反転させるONモードとが備えられている。   As for the monaural mode, an OFF mode in which nothing is performed and an ON mode in which a region other than the attention region is a non-stereo (non-stereo) image of only one of the right image and the left image are provided. Contrast modes are provided with an OFF mode in which nothing is performed and an ON mode in which the contrast of a region other than the region of interest is reduced. The inversion mode includes an OFF mode in which nothing is performed and an ON mode in which the display state is inverted between the attention area and an area other than the attention area.

例えば、図4に示すように、注目部位Aの周囲をマウスにより破線で示すように注目領域Bを指定入力すると、注目領域設定部19により注目領域Bが設定される。このとき、モノラルモードをONモードにすると、注目領域B以外の領域Fすなわち非注目部位C、D、Eを含む領域は、右画像又は左画像のいずれか一方のみが表示されて非ステレオ化され、非注目部位C、D、Eは2重になっていない平面的な画像として表示されるとなる。また、コントラストモードをONモードにすると、領域Fのコントラストが低下され、非注目部位C、D、Eのコントラストが低いぼやけた(薄い)画像として表示される。もちろん、モノラルモード及びコントラストモードを両方ともONモードにすると、非注目部位C、D、Eは2重になっていない平面的な画像で、しかもコントラストが低いぼやけた(薄い)画像として表示される。なお、以上のいずれの場合でも、注目領域Bすなわち注目部位Aは、コントラストが高い(鮮明で)立体的なステレオ画像として表示される。   For example, as shown in FIG. 4, when the attention area B is designated and input as indicated by a broken line with the mouse around the attention area A, the attention area setting unit 19 sets the attention area B. At this time, when the monaural mode is set to the ON mode, only the right image or the left image is displayed in the region F other than the attention region B, that is, the region including the non-attention portions C, D, and E, and is made non-stereo. The non-attention sites C, D, and E are displayed as planar images that are not doubled. Further, when the contrast mode is set to the ON mode, the contrast of the region F is lowered, and the non-target regions C, D, and E are displayed as blurred (light) images with low contrast. Of course, when both the monaural mode and the contrast mode are set to the ON mode, the non-attention sites C, D, and E are displayed as planar images that are not doubled and are blurred (light) with low contrast. . Note that, in any of the above cases, the attention area B, that is, the attention area A is displayed as a three-dimensional stereo image with high contrast (clear).

さらに、動体モードをONモードにすると、動体(処置具、例えばドリル等)Gが動体領域抽出部34により検出され、動体領域Hが設定される。この動体領域Hすなわち動体Gは、モノラルモード及びコントラストモードがどのように設定されていても、注目領域Bの注目部位Aと同じように、コントラストが高い(鮮明で)立体的なステレオ画像として表示される。また、動体モードを拡張モードにすると、動体Gが動体領域抽出部34により検出され、動体領域Hが設定される。さらに、この動体領域Hを含むように、注目部位Aを拡張して拡張領域Jが設定される。この拡張領域J(注目領域B及び動体領域Hが含まれる領域)は、モノラルモード及びコントラストモードがどのように設定されていても、コントラストが高い(鮮明で)立体的なステレオ画像として表示される。   Further, when the moving body mode is set to the ON mode, a moving body (treatment tool, for example, a drill or the like) G is detected by the moving body region extracting unit 34, and the moving body region H is set. This moving object region H, that is, the moving object G, is displayed as a stereoscopic image having a high contrast (clear) like the attention site A of the attention region B, regardless of how the monaural mode and the contrast mode are set. Is done. When the moving object mode is set to the expansion mode, the moving object G is detected by the moving object region extraction unit 34, and the moving object region H is set. Further, the region of interest A is expanded so as to include this moving body region H, and an expanded region J is set. This extended area J (area including the attention area B and the moving object area H) is displayed as a high-contrast (clear) three-dimensional stereo image, no matter how the monaural mode and contrast mode are set. .

反転モードをONモードにすると、上述した表示状態が、注目領域Bと、それ以外の領域とで反転することになる。すなわち、注目領域Bだけが非ステレオ化され、2重にならない平面的な画像、あるいはコントラストが低下され、ぼやけた(薄い)画像として表示され、それ以外の領域は、コントラストが高い(鮮明で)立体的なステレオ画像として表示される。   When the inversion mode is set to the ON mode, the display state described above is inverted between the attention area B and the other areas. That is, only the attention area B is made non-stereo and is displayed as a flat image that is not doubled, or a contrast is reduced and a blurred (thin) image, and the other areas have high contrast (clear). Displayed as a stereoscopic stereo image.

このようにこの第1の実施の形態によれば、マウス20により注目部位Aの周囲を囲んで入力すれば、注目領域Bとして設定することができ、この注目領域B以外の領域又はこの注目領域Bだけ、非ステレオ化あるいはコントラスト低下することができ、2重画像による観察者の疲労増加の一要因を除去することができる。また、この第1の実施の形態によれば、動体Gを自動的に検出して動体領域Hが設定され、この動体領域Hについては、非ステレオ化及びコントラスト低下がなされないので、動体Gを注目領域として設定しなくとも、コントラストが高く鮮明で立体的なステレオ画像として観察することができる。   As described above, according to the first embodiment, if the mouse 20 surrounds and inputs the region of interest A, it can be set as the region of interest B. The region other than the region of interest B or this region of interest can be set. Only B can be made non-stereo or the contrast can be reduced, and a factor of increased observer fatigue due to the double image can be eliminated. In addition, according to the first embodiment, the moving object G is automatically detected and the moving object region H is set, and the moving object region H is not de-stereoized and the contrast is not reduced. Even if it is not set as a region of interest, it can be observed as a clear and stereoscopic stereo image with high contrast.

この発明の第2の実施の形態を図5及び図6を参照して説明する。この第2の実施の形態では、前述の第1の実施の形態において前記コリメータ4と前記被検体3との間に、図5に示すようにX線量を減少させる半透過フィルタ7を介挿可能に設置したものである。従って、他の構成については同一であるので、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。   A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, a semi-transmission filter 7 for reducing the X-ray dose as shown in FIG. 5 can be inserted between the collimator 4 and the subject 3 in the first embodiment. It was installed in. Accordingly, since the other components are the same, the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

前記半透過フィルタ7は、観察する部位の種類(部位の大きさ)に応じて適切な形状(円形状、四角形状等)・広さ(観察する部位及びその近傍が十分に収まる広さ)の開口7-1が形成されている。図6に示すように、前記マウス20により前記モニタ26上で注目部位の中心が指定入力されると、注目領域設定部19により注目領域が設定され、この設定された注目領域に基づいて、前記CPU12と前記システムバス15を介して接続された半透過フィルタ移動制御部28により、前記コリメータ4と前記被検体3との間に前記半透過フィルタ7を介挿し、その開口7-1を注目領域上に位置するように移動制御する。   The semi-transmissive filter 7 has an appropriate shape (circular shape, quadrangular shape, etc.) and width (a size in which the observed portion and its vicinity can be sufficiently accommodated) according to the type of the portion to be observed (size of the portion). An opening 7-1 is formed. As shown in FIG. 6, when the center of the attention site is designated and input on the monitor 26 by the mouse 20, the attention region is set by the attention region setting unit 19, and based on the set attention region, the attention region is set. The transflective filter movement control unit 28 connected to the CPU 12 via the system bus 15 inserts the transflective filter 7 between the collimator 4 and the subject 3, and opens the aperture 7-1 in the region of interest. The movement is controlled so that it is located above.

このような構成のこの第2の実施の形態においては、マウス20によりモニタ26上で注目部位(中心点)を指定入力すると、半透過フィルタ7がコリメータ4と被検体3との間に介挿され、その開口7-1が注目領域上に位置する。従って、注目部位を中心とする注目領域以外の領域は、半透過フィルタ7がかかって、被検体3に曝射するX線量が減少され、コントラストが低下したのと同じ効果が得られて、ぼやけた(薄い)画像として表示される。一方、開口7-1が位置する注目領域は、通常のX線量が曝射され、コントラストの低下がなく、鮮明で立体的なステレオ画像として表示される。   In the second embodiment having such a configuration, when a region of interest (center point) is designated and input on the monitor 26 by the mouse 20, the semi-transmissive filter 7 is inserted between the collimator 4 and the subject 3. The opening 7-1 is positioned on the attention area. Therefore, in the region other than the region of interest centered on the region of interest, the semi-transmission filter 7 is applied, the X-ray dose exposed to the subject 3 is reduced, and the same effect as when the contrast is reduced is obtained. Displayed as a (light) image. On the other hand, the region of interest where the opening 7-1 is located is exposed to a normal X-ray dose, and is displayed as a clear and stereoscopic stereo image without a decrease in contrast.

このようにこの第2の実施の形態によれば、前述の第1の実施の形態と同様な効果を得ることができ、さらに、注目領域以外の領域へのX線曝射量を半透過フィルタ7により減少させるので、注目領域以外の領域の不必要なX線曝射量を減少させることができ、被検体の負担を軽減することができる。   As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and further, the X-ray exposure dose to the region other than the region of interest can be reduced by the semi-transmissive filter. 7, the unnecessary X-ray exposure amount in the region other than the region of interest can be reduced, and the burden on the subject can be reduced.

この発明の第3の実施の形態を図7及び図8を参照して説明する。この第3の実施の形態では、前述の第1の実施の形態において前記コリメータ4と前記被検体3との間に、図7に示すように、X線の曝射範囲を制限するためのX線絞り8を介挿可能に設置したものである。従って、他の構成については同一であるので、同一部材には同一符号を付して、その説明は省略する。   A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, as shown in FIG. 7, an X-ray exposure range is limited between the collimator 4 and the subject 3 in the first embodiment. The line diaphragm 8 is installed so that it can be inserted. Accordingly, since the other components are the same, the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

図8に示すように、前記マウス20により前記モニタ26上で注目部位の周囲を囲む注目領域が指定入力されると、注目領域設定部19により注目領域が設定され、この設定された注目領域の位置及び広さに基づいて、前記CPU12と前記システムバス15を介して接続されたX線絞り駆動制御部29により、前記コリメータ4と前記被写体3との間に前記X線絞り8を介挿して、このX線絞り8の絞りを制御する。すなわち、前記X線絞り8により絞られるX線の曝射範囲を、注目領域が収まるように制御する。   As shown in FIG. 8, when a region of interest surrounding the region of interest is designated and input on the monitor 26 by the mouse 20, the region of interest is set by the region of interest setting unit 19. Based on the position and width, the X-ray diaphragm 8 is inserted between the collimator 4 and the subject 3 by the X-ray diaphragm drive control unit 29 connected to the CPU 12 via the system bus 15. The aperture of the X-ray aperture 8 is controlled. That is, the exposure range of the X-rays narrowed down by the X-ray diaphragm 8 is controlled so that the region of interest falls.

このような構成のこの第3の実施の形態においては、マウス20によりモニタ26上で注目部位を囲む注目領域を指定入力すると、X線絞り8がコリメータ4と被検体3との間に介挿され、そのX線絞り8により絞られるX線の曝射範囲が、注目領域が収まるように制御される。従って、注目領域以外の領域はX線絞り8によりX線が遮蔽されて、被検体3は注目領域のみが曝射され、それ以外の領域は曝射されない。その結果、モニタ26上には、注目領域のみがコントラストの低下がなく、鮮明で立体的なステレオ画像として表示される。注目領域以外の領域はX線が遮蔽されているので、画像は表示されない。   In the third embodiment having such a configuration, when a region of interest surrounding the region of interest is designated and input on the monitor 26 by the mouse 20, the X-ray diaphragm 8 is inserted between the collimator 4 and the subject 3. Then, the X-ray exposure range focused by the X-ray diaphragm 8 is controlled so that the region of interest falls. Therefore, X-rays are shielded by the X-ray diaphragm 8 in the areas other than the attention area, and only the attention area is exposed to the subject 3 and the other areas are not exposed. As a result, on the monitor 26, only the region of interest is displayed as a clear and three-dimensional stereo image without a decrease in contrast. Since the X-rays are shielded from the area other than the attention area, no image is displayed.

このようにこの第3の実施の形態によれば、前述の第1の実施の形態と同様な効果を得ることができ、さらに、注目領域以外の領域へのX線曝射をX線絞り8による遮蔽により防止することができる。すなわち、被検体の部位で、注目領域以外の領域の不必要なX線曝射を防止することができ、被検体の負担を軽減することができる。なお、このX線絞り8を前述の第2の実施の形態において説明した半透過フィルタにより形成して、半透過フィルタの開口の広さをマウス20により設定された注目領域の広さに応じて調節することができるようにしても良いものである。   As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and further, X-ray exposure to an area other than the attention area can be performed by the X-ray aperture 8. This can be prevented by shielding. That is, unnecessary X-ray exposure in a region other than the region of interest at the site of the subject can be prevented, and the burden on the subject can be reduced. The X-ray diaphragm 8 is formed by the semi-transmissive filter described in the second embodiment, and the size of the opening of the semi-transmissive filter is set according to the size of the region of interest set by the mouse 20. It may be made to be adjustable.

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.

この発明の第1の実施の形態のX線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図。The figure which shows the structure of the outline of the X-ray stereoscopy system of 1st Embodiment of this invention. 同実施の形態のX線ステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control processing unit which processes the imaging signal of the X-ray stereoscopy system of the embodiment. 同実施の形態のX線ステレオ透視システムの制御処理ユニットの画像処理部の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the image process part of the control processing unit of the X-ray stereoscopy system of the embodiment. 同実施の形態のX線ステレオ透視システムにおけるモニタの画面表示の一例を示す図。The figure which shows an example of the screen display of the monitor in the X-ray stereo fluoroscopic system of the embodiment. この発明の第2の実施の形態のX線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図。The figure which shows the structure of the outline of the X-ray stereoscopy system of 2nd Embodiment of this invention. 同実施の形態のX線ステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control processing unit which processes the imaging signal of the X-ray stereoscopy system of the embodiment. この発明の第3の実施の形態のX線ステレオ透視システムの概略の構成を示す図。The figure which shows the structure of the outline of the X-ray stereoscopy system of 3rd Embodiment of this invention. 同実施の形態のX線ステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control processing unit which processes the imaging signal of the X-ray stereoscopy system of the embodiment. 従来のX線を使用したステレオ透視システムの概略の構成の一例を示す図。The figure which shows an example of the structure of the outline of the stereo fluoroscopy system using the conventional X-ray. 同従来例のステレオ透視システムの撮像信号を処理する制御処理ユニットの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control processing unit which processes the imaging signal of the stereo fluoroscopic system of the prior art example. 被検体の観察部位及びその周辺の各部位の配置位置を示す上面図、正面図、側面図。The top view, front view, and side view which show the arrangement | positioning position of the observation site | part of a subject and each site | part of the periphery of it.

符号の説明Explanation of symbols

1,2…X線管球(ステレオX線管)、7…半透過フィルタ、8…X線絞り、11…CPU、18…画像処理部、19…注目領域設定部、20…マウス、34…動体領域抽出部、35…注目領域拡張部、36…モノラル化処理部、37…コントラスト低下処理部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... X-ray tube (stereo X-ray tube), 7 ... Semi-transmission filter, 8 ... X-ray aperture, 11 ... CPU, 18 ... Image processing part, 19 ... Attention area setting part, 20 ... Mouse, 34 ... Moving object region extraction unit, 35... Attention region expansion unit, 36... Monaural processing unit, 37.

Claims (3)

被検体に向けてX線を曝射するX線曝射手段と、前記被検体を透過したX線像を撮像する撮像手段と、X線像を表示する表示手段と、表示するX線像内の高コントラスト領域を設定する設定手段と、前記設定手段による設定に基づいて、前記高コントラスト領域以外の領域に対応する部分のコントラストが前記高コントラスト領域に対応する部分のコントラストより低くなるように、前記撮像手段で撮像したX線像に画像処理を施す画像処理手段と、この画像処理手段により画像処理を施されたX線像を前記表示手段により表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするX線診断装置。 X-ray exposure means for exposing an X-ray toward the subject, imaging means for picking up an X-ray image transmitted through the subject, display means for displaying the X-ray image, and within the X-ray image to be displayed Based on the setting by the setting means for setting the high contrast region and the setting means, the contrast of the portion corresponding to the region other than the high contrast region is lower than the contrast of the portion corresponding to the high contrast region, An image processing unit that performs image processing on the X-ray image captured by the imaging unit, and a display control unit that causes the display unit to display the X-ray image that has been subjected to image processing by the image processing unit. X-ray diagnostic equipment. 被検体に向けてX線を曝射するX線曝射手段と、前記被検体を透過したX線像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像されたX線像を表示する表示手段と、表示するX線像内の高コントラスト領域を設定する設定手段と、前記X線曝射手段と前記撮像手段との間に設けられ、前記X線の透過量を減少させる半透過フィルタと、前記設定手段による設定に基づいて、前記半透過フィルタを透過したX線が前記高コントラスト領域以外の領域に対応する部分に曝射されるように、前記半透過フィルタを移動する半透過フィルタ移動手段とを備えたことを特徴とするX線診断装置。 X-ray exposure means for exposing X-rays toward the subject, imaging means for taking an X-ray image transmitted through the subject, and display means for displaying the X-ray image taken by the imaging means A setting means for setting a high-contrast region in the X-ray image to be displayed; a semi-transmission filter provided between the X-ray exposure means and the imaging means for reducing the amount of X-ray transmission; A semi-transmissive filter moving means for moving the semi-transmissive filter so that X-rays transmitted through the semi-transmissive filter are exposed to a portion corresponding to a region other than the high-contrast region based on the setting by the setting unit; An X-ray diagnostic apparatus comprising: 前記半透過フィルタは、前記X線曝射手段と前記被検体との間に設けられたことを特徴とする請求項2記載のX線診断装置。 The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the semi-transmissive filter is provided between the X-ray irradiation means and the subject.
JP2004309741A 2004-10-25 2004-10-25 X-ray diagnostic system Pending JP2005027359A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004309741A JP2005027359A (en) 2004-10-25 2004-10-25 X-ray diagnostic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004309741A JP2005027359A (en) 2004-10-25 2004-10-25 X-ray diagnostic system

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP03486196A Division JP3637133B2 (en) 1996-02-22 1996-02-22 X-ray diagnostic equipment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005027359A true JP2005027359A (en) 2005-01-27

Family

ID=34191949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004309741A Pending JP2005027359A (en) 2004-10-25 2004-10-25 X-ray diagnostic system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005027359A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011182808A (en) * 2010-03-04 2011-09-22 Fujifilm Corp Medical image generating apparatus, medical image display apparatus, medical image generating method and program
WO2012090481A1 (en) * 2010-12-27 2012-07-05 富士フイルム株式会社 Three-dimensional display device
US10575811B2 (en) 2016-06-28 2020-03-03 Tohoku University X-ray diagnosis apparatus, image processing apparatus, and image diagnosis aiding method

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011182808A (en) * 2010-03-04 2011-09-22 Fujifilm Corp Medical image generating apparatus, medical image display apparatus, medical image generating method and program
WO2012090481A1 (en) * 2010-12-27 2012-07-05 富士フイルム株式会社 Three-dimensional display device
US10575811B2 (en) 2016-06-28 2020-03-03 Tohoku University X-ray diagnosis apparatus, image processing apparatus, and image diagnosis aiding method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5029607B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP2009207545A (en) Image display method and apparatus
US9579071B2 (en) X-ray imaging apparatus and control method thereof
JP4878828B2 (en) X-ray fluoroscopic equipment
US10863960B2 (en) X-ray diagnosis apparatus
JP2013198736A (en) Radiation image display control device and method
JP4776798B2 (en) X-ray diagnostic equipment
US20150085975A1 (en) X-ray diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and image processing method
JPH08164130A (en) X-ray radioscopic system
JP2011182808A (en) Medical image generating apparatus, medical image display apparatus, medical image generating method and program
US10111628B2 (en) X-ray imaging apparatus and method for marking a location of a surgical tool on a displayed image
JP3780217B2 (en) Radiography equipment
JP5587640B2 (en) Radiographic imaging system and radiographic image display method
JP3637133B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP3679861B2 (en) X-ray fluoroscopic diagnosis device
JP2008073208A (en) Image processing device and image processing method
JP2005027359A (en) X-ray diagnostic system
JP2012050605A (en) X-ray image photographing apparatus, the x-ray image photographing method, and program
JP5835976B2 (en) Medical image diagnostic apparatus and medical image processing method
JP5333279B2 (en) Radiography equipment
JP2012061197A (en) Radiation ray image photographing device and method
JP2004089699A (en) X-ray diagnostic apparatus and collecting method of x-ray images
JPH1051813A (en) X-ray stereoscopic image display device
JP5371705B2 (en) X-ray diagnostic equipment
WO2012043547A1 (en) Stereoscopic image display method and stereoscopic image display device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041025

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070731

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080205