JP2005021030A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】通常の刈取脱穀作業状態においては、未脱粒やささり粒が多くなるのを防止して収穫損失を抑え、収穫作業の効率を向上させると共に、手扱ぎ作業状態においては、作業者が任意にフィ−ドチェン８駆動速度を調節することができるものとして、手扱ぎ作業の安全性を高める。
【解決手段】フィ−ドチェン８の搬送始端側を上下揺動自在に構成して、フィ−ドチェン８の搬送始端側が上動した状態では車速同調伝動系Ａによって該フィ−ドチェン８を駆動する一方、フィ−ドチェン８の搬送始端側が手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わるように連繋する。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フィ−ドチェンを備えた脱穀装置を有するコンバインに関する技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、脱穀装置に穀稈を供給するフィ−ドチェンを、走行用無段変速装置によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系とエンジンの駆動力を変速せずに一定速で伝える一定速伝動系とによって駆動できるように構成したコンバインが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
尚、手扱ぎ脱穀作業時に、フィ−ドチェンの搬送始端部のフィ−ドチェン露出範囲を狭める技術は周知である。（例えば、特許文献２，３参照）。これにより、手扱ぎ穀稈をフィ−ドチェンに投入する際に、作業者の手がフィ−ドチェンに巻き込まれる危険を防止しようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２２５６２６号公報（特許請求の範囲の項、図１）
【特許文献２】
実開昭５７−１１５８５４号公報（実用新案登録請求の範囲の項、第１図）
【特許文献３】
特開２００２−６５０３４号公報（特許請求の範囲の項、図３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来技術において、コンバインを走行させながら行う通常の刈取脱穀作業状態では、走行用無段変速装置によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系によってフィ−ドチェンを駆動し、コンバインの車速に応じたフィ−ドチェン駆動速度を得るように構成されている。これによって、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚を一定に維持し、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのを防止しようとするものである。
【０００６】
また、上述の従来技術においては、圃場の枕地でコンバインを停車させ、作業者が手刈り穀稈をフィ−ドチェンへ投入して脱穀処理する手扱ぎ脱穀作業を行う場合には、エンジンの駆動力を変速せずに一定速で伝える一定速伝動系によってフィ−ドチェンを駆動する。
【０００７】
しかしながら、このように一定速伝動系によって駆動されるフィ−ドチェンが比較的高速であった場合には、作業者が手刈り穀稈をフィ−ドチェンへ投入する際に手を巻き込まれるおそれがある。
また、作業者が１回にフィ−ドチェンへ供給する手刈り穀稈量はまちまちであり、フィ−ドチェンの駆動速度が早過ぎると穀稈のかたまりが一気に脱穀装置に投入されて過負荷状態となり、未脱粒や脱ぷが発生して収穫損失を来す問題がある。また、フィ−ドチェンの速度が遅過ぎると、穀稈の層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなって収穫損失を来す問題がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
すなわち、請求項１記載の発明においては、脱穀装置１に穀稈を供給するフィ−ドチェン８を、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａとエンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂとによって駆動できるように構成したことを特徴とするコンバインとする。
【０００９】
この構成により、コンバインを走行させながら行う通常の刈取脱穀作業においては、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａによってフィ−ドチェン８が駆動される。従って、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度が得られ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚が一定に維持され、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのが防止される。
【００１０】
また、コンバインを停車させて行う手扱ぎ脱穀作業においては、エンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂによってフィ−ドチェン８が駆動される。従って、作業者が任意にフィ−ドチェン８駆動速度を調節することができ、手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明においては、脱穀装置１に穀稈を供給するフィ−ドチェン８を、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａとエンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂとによって駆動できるように構成すると共に、該フィ−ドチェン８の搬送始端側を上動した通常の刈取脱穀作業状態から下動した手扱ぎ脱穀作業状態にわたって上下揺動自在に構成して、フィ−ドチェン８の搬送始端側が上動した通常の刈取脱穀作業状態では前記車速同調伝動系Ａによって該フィ−ドチェン８を駆動する一方、フィ−ドチェン８の搬送始端側が前記通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わるように連繋したことを特徴とするコンバインとする。
【００１２】
この構成により、コンバインを走行させながら行う通常の刈取脱穀作業においては、フィ−ドチェン８の搬送始端側を上動させて刈取装置側からフィ−ドチェン８の搬送始端部側へ刈取穀稈が引き継がれるようになっており、この状態では、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａによってフィ−ドチェン８が駆動される。従って、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度が得られ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚が一定に維持され、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのが防止される。
【００１３】
また、コンバインを停車させて行う手扱ぎ脱穀作業において、フィ−ドチェン８の搬送始端部側を通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動させると手扱ぎ穀稈を投入しやすい状態となり、また、このようにフィ−ドチェン８の搬送始端側が通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わる。従って、作業者が任意にフィ−ドチェン８駆動速度を調節することができるようになり、手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明においては、脱穀装置１に穀稈を供給するフィ−ドチェン８を、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａとエンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂとによって駆動できるように構成すると共に、該フィ−ドチェン８の搬送始端側を上動した通常の刈取脱穀作業状態から下動した手扱ぎ脱穀作業状態にわたって上下揺動自在に構成して、フィ−ドチェン８の搬送始端側が上動した通常の刈取脱穀作業状態では前記車速同調伝動系Ａによって該フィ−ドチェン８を駆動する一方、フィ−ドチェン８の搬送始端側が前記通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わると共に該任意変速伝動系Ｂが低速側へ変速されるように連繋したことを特徴とするコンバインとする。
【００１５】
この構成により、コンバインを走行させながら行う通常の刈取脱穀作業においては、フィ−ドチェン８の搬送始端側を上動させて刈取装置側からフィ−ドチェン８の搬送始端部側へ刈取穀稈が引き継がれるようになっており、この状態では、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａによってフィ−ドチェン８が駆動される。従って、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度が得られ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚が一定に維持され、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのが防止される。
【００１６】
また、コンバインを停車させて行う手扱ぎ脱穀作業において、フィ−ドチェン８の搬送始端部側を通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動させると手扱ぎ穀稈を投入しやすい状態となり、また、このようにフィ−ドチェン８の搬送始端側が通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わり、しかも、この任意変速伝動系Ｂが低速側へ変速される。従って、フィ−ドチェン８が低速で駆動されるようになり、作業者が手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、通常の刈取脱穀作業状態において、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度を得ることができ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚を一定に維持し、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのを防止して収穫損失を抑え、収穫作業の効率を向上させることができる。また、手扱ぎ作業状態において、作業者が任意にフィ−ドチェン８駆動速度を調節することができ、手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなってこの手扱ぎ作業の安全性を高めることができる。
【００１８】
また、請求項２記載の発明によると、通常の刈取脱穀作業状態において、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度を得ることができ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚を一定に維持し、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのを防止して収穫損失を抑え、収穫作業の効率を向上させることができる。また、手扱ぎ作業状態において、フィ−ドチェン８の搬送始端側を下動させて手扱ぎ穀稈を投入しやすくできると共に、このようにフィ−ドチェン８の搬送始端側が通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わるため、作業者が任意にフィ−ドチェン８駆動速度を調節することができるようになり、手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなってこの手扱ぎ作業の安全性を高めることができる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明によると、通常の刈取脱穀作業状態において、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度を得ることができ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚を一定に維持し、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのを防止して収穫損失を抑え、収穫作業の効率を向上させることができる。また、手扱ぎ作業状態において、フィ−ドチェン８の搬送始端側を下動させて手扱ぎ穀稈を投入しやすくできると共に、このようにフィ−ドチェン８の搬送始端側が通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わり、しかもこの任意変速伝動系Ｂが低速側へ変速されるため、フィ−ドチェン８が低速で駆動されるようになって、作業者が手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなり、この手扱ぎ作業の安全性を高めることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
コンバインの機体は、クロ−ラ式の走行装置の上方に脱穀装置１と穀粒貯留装置２と操縦部とを搭載し、走行装置の前側には刈取装置３を油圧シリンダ４により昇降自在に設ける。
【００２１】
前記刈取装置３は、前端部に設けられて植立穀稈を分草する分草体５と、該分草体５によって分草された穀稈を引き起こすラグ式の引起装置１６５と、該引起装置１６５によって引き起こした穀稈を掻き込む掻込装置６と、該掻込装置６によって掻込み中の穀稈を刈り取る刈刃と、該刈刃によって刈り取った穀稈を後送する刈取搬送チェン７と、該刈取搬送チェン７によって後送される穀稈を脱穀装置１のフィ−ドチェン８へ引き継がせる穂先縦搬送装置９と株元縦搬送チェン１０等とから構成する。
【００２２】
図１に示すように、エンジン１１の出力軸１２に設けた中間出力プ−リ１３から、走行用無段変速装置（静油圧式無段変速装置「ＨＳＴ」）１４の冷却ファン１５付の入力軸１６に設けた入力プ−リ１７に伝動ベルト１８を巻き掛ける。前記入力軸１６の回転によって可変容量型油圧ポンプ１９を駆動し、該可変容量型油圧ポンプ１９の吐出油によって閉回路に設けた油圧モ−タ２０を駆動する構成である。尚、前記可変容量型油圧ポンプ１９の吐出油量は、操縦部に設ける主変速レバ−の操作により、斜盤角度を調節することによって変更される。そして、前記油圧モ−タ２０の出力軸２１によってミッションケ−ス２２に内装軸架される入力ギヤ２３とフィ−ドチェン出力ギヤ２４と刈取出力ギヤ２５とがその常時噛合関係によって駆動回転するように構成する。更に、前記刈取出力ギヤ２５を有する副変速軸２６に設けた副変速装置２７と該副変速装置２７より下手の中間伝動ギヤ２８とセンタ−ギヤ２９と該センタ−ギヤ２９に対して係合離脱自在の左右のサイドクラッチギヤ３０，３０と該左右のサイドクラッチギヤ３０，３０に夫々噛み合う左右のホイルギヤ３１，３１とを介して、左右のクロ−ラを駆動するホイルスプロケット３２，３２が回転駆動して走行する構成とする。
【００２３】
また、前記刈取出力ギヤ２５を有する副変速軸２６の外端部に、ワンウェイクラッチ３３を介して刈取出力プ−リ３４を設け、該刈取出力プ−リ３４と前記刈取装置３側の刈取入力プ−リ３５との間に伝動ベルト３６を巻き掛けてベルトテンションクラッチ式の刈取クラッチを構成する。尚、該刈取クラッチは、操縦部に設けた刈取クラッチレバ−によって入り切り操作される構成とする。
【００２４】
また、前記フィ−ドチェン出力ギヤ２４によって駆動されるフィ−ドチェン出力軸３７は、フィ−ドチェン８存在側へ延出してこの端部に出力プ−リ３７を設ける。そして、該出力プ−リ３７と、左右方向長尺のフィ−ドチェン伝動軸３８の内側端部にワンウェイクラッチ３９を介して設けた入力プ−リ４０との間に伝動ベルト４１を巻き掛ける。更に、前記フィ−ドチェン伝動軸３８の外側端部に出力ギヤ４２を設け、ギヤケ−ス４３内において前記出力ギヤ４２と入力ギヤ４４とを噛み合わせ、該入力ギヤ４４を有する出力軸４５にフィ−ドチェン駆動スプロケット４６を取り付ける。該フィ−ドチェン駆動スプロケット４６によって前記フィ−ドチェン８を駆動する構成である。また、前記フィ−ドチェン伝動軸３８の中間部には、ワンウェイクラッチ４７を介して入力プ−リ４８を設ける。
【００２５】
以上、走行用無段変速装置１４からワンウェイクラッチ３９を介してフィ−ドチェン伝動軸３８を駆動する伝動経路を車速同調伝動系Ａと称する。
一方、前記エンジン１１の出力軸１２に設けた内側出力プ−リ４９と入力プ−リ５０との間に伝動ベルト５１を巻き掛け、前記入力プ−リ５０から中間伝動軸５２と出力ベベルギヤ５３と入力ベベルギヤ５４と中間伝動軸５５と出力プ−リ５６とテンションクラッチを備えた伝動ベルト５７と入力プ−リ５８とを介して前記穀粒貯留装置２の底部搬送螺旋軸５９が駆動され、該底部搬送螺旋軸５９から出力ベベルギヤ６０と入力ベベルギヤ６１と揚穀螺旋軸６２と出力ベベルギヤ６３と入力ベベルギヤ６４とを介して排出螺旋軸６５が連動して駆動される構成とする。
【００２６】
更に、前記エンジン１１の出力軸１２に設けた外側出力プ−リ６６と中間伝動軸６７の一端部に設けた入力プ−リ６８との間に伝動ベルト６９を巻き掛け、前記中間伝動軸６７の他端部に設けた出力ベベルギヤ７０から、入力ベベルギヤ７１と処理胴軸７２とを介して処理胴７３を駆動すべく構成する。
【００２７】
また、前記処理胴軸７２の中間部に設けた出力ギヤ７４から、カウンタギヤ７５と入力ギヤ７６とカウンタ軸７７と出力プ−リ７８と伝動ベルト７９と入力プ−リ８０と扱胴軸８１とを介して扱胴８２を駆動すべく構成する。
また、前記中間伝動軸６７の中間部に設けた出力プ−リ８３から、伝動ベルト８４と入力プ−リ８５と唐箕軸８６とを介して唐箕８７を駆動すべく構成し、前記唐箕軸８６の端部に設けた出力プ−リ８８から、伝動ベルト８９と入力プ−リ９０とを介して一番横送り螺旋軸９１と出力ベベルギヤ９２と入力ベベルギヤ９３と一番揚穀螺旋軸９４とを連動して駆動すべく構成する。更に、前記入力プ−リ９０から、伝動ベルト９５と入力プ−リ９６とを介して、二番横送り螺旋軸９７と出力ベベルギヤ９８と入力ベベルギヤ９９と二番揚穀螺旋軸１００とを連動して駆動すべく構成する。
【００２８】
更に、前記唐箕軸８６の中間部に設けた出力プ−リ１０１から、伝動ベルト１０２と入力プ−リ１０３とを介して、揺動棚１０４駆動用の揺動棚駆動軸１０５を駆動すべく構成する。
そして、前記揺動棚駆動軸１０５の端部に、固定側プ−リ片１０６と該固定側プ−リ片１０６に対して接近する方向へバネ１０７付勢された移動側プ−リ片１０８とを遊嵌して設けて割プ−リ式変速装置１０９を構成する。また、前記揺動棚駆動軸１０５の端部には、軸方向摺動のみ自在に係合体１１０を設け、該係合体１１０が前記割プ−リ式変速装置１０９側に爪１１１係合して一体化することによって、揺動棚駆動軸１０５の回転が割プ−リ式変速装置１０９に伝えられる構成とする。そして、前記割プ−リ式変速装置１０９と前述のフィ−ドチェン伝動軸３８の中間部にワンウェイクラッチ４７を介して設けた入力プ−リ４８とにわたって変速伝動ベルト１１２を巻き掛ける。
【００２９】
以上、エンジン１１から割プ−リ式変速装置１０９からワンウェイクラッチ４７を介してフィ−ドチェン伝動軸３８を駆動する伝動経路を任意変速伝動系Ｂと称する。
また、前記フィ−ドチェン８の始端部ロ−ラ１１３を支持するフィ−ドチェンレ−ル１１４前部を脱穀装置１本体側ないし機体側に軸１１５によって上下回動自在に軸止して、前記フィ−ドチェン８の搬送始端側を上下揺動自在に構成する。
【００３０】
そして、図２に示すように、操縦部に、軸１１６中心に前後揺動自在で且つ軸１１６方向に左右傾動可能な連繋操作レバ−１１７を設け、該連繋操作レバ−１１７の両側に前記軸１１６中心に前後回動自在なフィ−ドチェン上下揺動用係合部材１１８とフィ−ドチェン変速用係合部材１１９とを設ける。前記フィ−ドチェン上下揺動用係合部材１１８とフィ−ドチェンレ−ル１１４前端部とをプッシュプルワイヤ１２０によって連結すると共に、該フィ−ドチェン上下揺動用係合部材１１８と前記係合体１１０摺動用のシフタア−ム１２１とをプッシュプルワイヤ１２２で連結する。また、前記フィ−ドチェン変速用係合部材１１９と前記割プ−リ式変速装置１０９のベルトテンションロ−ラ１２３を移動させて変速伝動ベルト１１２の張力を緊張弛緩調節するテンションロ−ラ支持ア−ム１２４とをプッシュプルワイヤ１２５で連結する。１２６は、前記連繋操作レバ−１１７の操作案内溝である。前記連繋操作レバ−１１７は、フィ−ドチェン８の始端部下方付近に設ける。
【００３１】
尚、前記入力プ−リ９６から、伝動ベルト１２７と入力プ−リ１２８と伝動軸１２９と出力プ−リ１３０と伝動ベルト１３１と入力プ−リ１３２と出力軸１３３とを介して排塵ファン１３４が駆動される構成とする。
以上の構成により、コンバインを走行させながら行う通常の刈取脱穀作業においては、連繋操作レバ−１１７の上げ操作によってフィ−ドチェン８の搬送始端側を上動させて刈取装置３の株元縦搬送チェン１０終端部からフィ−ドチェン８の搬送始端部側へ刈取穀稈が引き継がれるようにする。この状態では、任意変速伝動系Ｂの係合体１１０の摺動によって爪１１１の係合が外れて該任意変速伝動系Ｂの伝動が遮断されており、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａによってフィ−ドチェン８が駆動される。従って、車速に応じたフィ−ドチェン８駆動速度が得られ、車速が変化しても搬送中の脱穀穀稈の層厚が一定に維持され、低速走行時に層厚が薄くなりすぎて穂切れが多くなったり、高速走行時に層厚が厚くなりすぎて未脱粒やささり粒が多くなるのが防止される。
【００３２】
また、主変速レバ−を中立位置としコンバインを停車させて行う手扱ぎ脱穀作業において、連繋操作レバ−１１７を下げ操作してフィ−ドチェン８の搬送始端部側を通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動させると手扱ぎ穀稈を投入しやすい状態となる。このようにフィ−ドチェン８の搬送始端側が通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、係合体１１０の摺動によって爪１１１が係合して任意変速伝動系Ｂの伝動がつながる。この状態では、走行用無段変速装置１４の出力が停止した走行停止状態にあるためにフィ−ドチェン出力軸３７も停止状態にあるが、ワンウェイクラッチ３９の存在により、任意変速伝動系Ｂによるフィ−ドチェン伝動軸３８の回転は阻害されない。これよって、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わり、更に、ベルトテンションロ−ラ１２３による変速伝動ベルト１１２の張力増加によって割プ−リ式変速装置１０９が低速側へ変速され、任意変速伝動系Ｂが低速側へ変速される。従って、連繋操作レバ−１１７の下げ操作量に応じてフィ−ドチェン８の駆動速度が無段階に低速化され、作業者が手扱ぎ穀稈投入時に手を巻き込まれにくくなる。
【００３３】
尚、前記ワンウェイクラッチ３９とワンウェイクラッチ４７とは、車速同調伝動系Ａと任意変速伝動系Ｂとのいずれか相対的に高速になった側の伝動系によってフィ−ドチェン８を駆動するために設けられるものである。
また、前記連繋操作レバ−１１７とフィ−ドチェン８搬送始端側の上下動との連繋を解除できるように構成すれば、湿田での刈取走行時等において、連繋操作レバ−１１７の操作によって任意変速伝動系Ｂを変速操作してフィ−ドチェン８を高速の一定速度で駆動して、脱穀装置１内における藁屑の発生を少なくし、収穫損失を低減させることができる。
【００３４】
次に、図３乃至図６に、上述の図１及び図２に示したコンバインの伝動構成に対して、車速同調伝動系Ａを削除した構成を示す。
即ち、図１及び図２に示したコンバインの伝動構成から、フィ−ドチェン出力ギヤ２４とフィ−ドチェン出力軸３７と出力プ−リ３７と伝動ベルト４１と入力プ−リ４０とワンウェイクラッチ３９とフィ−ドチェン伝動軸３８とワンウェイクラッチ４７とを削除する。そして、揺動棚駆動軸１０５から、割プ−リ式変速装置１０９と変速伝動ベルト１１２とを介し入力プ−リ４８をワンウェイクラッチを介さずに駆動して、出力ギヤ４２と入力ギヤ４４と出力軸４５とフィ−ドチェン駆動スプロケット４６とを駆動してフィ−ドチェン８を駆動するように構成する。また、連繋操作レバ−１１７は、フィ−ドチェン８搬送始端側の上下揺動操作と前記割プ−リ式変速装置１０９の変速操作とを行うものとする。尚、１３５は操縦席、１３６は主変速レバ−、１３７は副変速レバ−、１３８はスロットルレバ−である。
【００３５】
また、図５及び図６に示すように、脱穀装置１側に電動モ−タ１３９を固定し、該電動モ−タ１３９の出力軸にギヤ１４０を取付け、該ギヤ１４０に噛み合う扇形ギヤ１４１をフレ−ム１４２に軸支し、該扇形ギヤ１４１の周部とテンションロ−ラ支持ア−ム１２４の遊端とを連動ロッド１４３によって軸着連結し、該連動ロッド１４３の扇形ギヤ１４１への軸着軸芯と同一軸芯に作動ロッド１４４の下端を軸着連結し、該作動ロッド１４４の上端をフィ−ドチェン８搬送始端側のフィ−ドチェンレ−ル１１４の中間部に軸着連結する。この構成により、機体のフィ−ドチェン８存在側または操縦部に設けたレバ−やスイッチ等の操作具を操作することにより、電動モ−タ１３９が駆動してギヤ１４０が回転し、該ギヤ１４０に噛み合う扇形ギヤ１４１が回転し、該扇形ギヤ１４１に軸着された連動ロッド１４３が上下し、該連動ロッド１４３に軸支されたベルトテンションロ−ラ１２３が上下動して変速伝動ベルト１１２が緊張弛緩して割プ−リ式変速装置１０９が変速作動してフィ−ドチェン８の駆動速度が変速される。また、これと共に、作動ロッド１４４が上下動してフィ−ドチェン８搬送始端側のフィ−ドチェンレ−ル１１４が上下回動する。即ち、フィ−ドチェン８搬送始端側のフィ−ドチェンレ−ル１１４が下方回動するほど、割プ−リ式変速装置１０９が低速側へ変速作動してフィ−ドチェン８の駆動速度が低速になる構成である。これにより、作業者が手扱ぎ穀稈をフィ−ドチェン８搬送始端側に投入しやすくなると共に、この手扱ぎ穀稈投入時にフィ−ドチェン８に手を巻き込まれにくくなる。尚、１４５はクロ−ラ、１４６は該クロ−ラ４５を巻き掛ける転輪である。
【００３６】
図７は、上記図１と同様の構成を示す。
図８乃至図１０においては、上述の図５及び図６の記載の構成に対して、電動モ−タ１３９を削除し、これに換えて手扱ぎ操作レバ−１４７の手動操作によって作動ロッド１４４を上下動させてフィ−ドチェン８搬送始端側のフィ−ドチェンレ−ル１１４を上下回動させるように構成したものである。即ち、機体のフィ−ドチェン８存在側に設けた手扱ぎ操作レバ−１４７を下げ操作することにより、フィ−ドチェン８の搬送始端部側が下方回動し、手扱ぎ穀稈を投入しやすくなるものである。尚、１４８は排塵ファン、１４９は排塵ファン１４８からベルト１５０伝動される排藁カッタ−、１５１は排藁チェンである。
【００３７】
図１１においては、上述の図５及び図６記載の構成に対して、主変速レバ−１３６の操作位置を検出するポテンショメ−タ１５２と、脱穀クラッチレバ−１５３の入り状態を検出する脱穀クラッチ入り検出スイッチ１５４とを設ける。そして、前記脱穀クラッチ入り検出スイッチ１５４が脱穀クラッチの入り状態を検出し、且つ、前記ポテンショメ−タ１５２が主変速レバ−１３６の中立状態（走行停止状態）を所定時間以上にわたって検出した場合に、前記電動モ−タ１３９を駆動してフィ−ドチェン８の搬送始端側を所定の手扱ぎ作業位置まで下方回動させるように電気的に連繋する。これにより、手扱ぎ作業への移行を自動的に行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００３８】
図１２においては、上述の図１２の構成に加え、前記脱穀クラッチ入り検出スイッチ１５４が脱穀クラッチの入りを検出している状態で、前記ポテンショメ−タ１５２が主変速レバ−１３６の中立以外の位置（例えば前進走行位置）への移動を検出すると、前記電動モ−タ１３９を逆方向に駆動してフィ−ドチェン８の搬送始端側を通常の刈取脱穀作業位置まで上方回動させ、フィ−ドチェン８の搬送始端側が刈取装置３側の株元縦搬送チェン１０終端部近傍に臨むようにする。これにより、手扱ぎ作業終了後に、通常の刈取脱穀作業へスム−ズに移行することができ、作業能率を向上させることができる。
【００３９】
図１３においては、ギヤケ−ス４３内において、クラッチ作動モ−タ１５５によって回転体１５６を軸方向に摺動させてギヤ１５７に係合離脱させるフィ−ドチェンクラッチ機構１５８を設け、該フィ−ドチェンクラッチ機構１５８を入り作動させることにより、ギヤ１５７からギヤ１５９を経てフィ−ドチェン駆動スプロケット４６が回転してフィ−ドチェン８が駆動される。一方、前記フィ−ドチェンクラッチ機構１５８を切り作動させることにより、フィ−ドチェン駆動スプロケット４６への電動が断たれてフィ−ドチェン８が停止する。そして、図１４に示すように、コンバインの排藁カッタ−１４９の下部に排藁堆積高さセンサ−１６０を設け、該排藁堆積高さセンサ−１６０と前記クラッチ作動モ−タ１５５とを連繋させる。これより、手扱ぎ作業を続行して、排藁カッタ−１４９から排出される細断された排藁が所定の高さまで堆積したことを前記排藁堆積高さセンサ−１６０が検出すると、前記クラッチ作動モ−タ１５５が作動してフィ−ドチェンクラッチ機構１５８を切り作動させてフィ−ドチェン８の駆動が自動的に停止する。これにより、同一位置で手扱ぎ作業を継続した場合に発生しがちな排藁カッタ−１４９の排藁詰まりを防止することができる。また、上述の実施例のようにフィ−ドチェン８の駆動速度を任意に変速する伝動系を設け、排藁カッタ−１４９から排出される細断された排藁が所定の高さまで堆積したことを前記排藁堆積高さセンサ−１６０が検出した場合に、フィ−ドチェン８の駆動速度を自動的に低速化するように連繋構成してもよい。尚、排藁カッタ−１４９から排出される細断された排藁が所定の高さまで堆積したことを前記排藁堆積高さセンサ−１６０が検出した場合に、この状態を音声によって報知するように連繋構成してもよい。
【００４０】
図１５においては、図９の構成に加え、刈取装置３のアトフレ−ム１６１と手扱ぎ操作レバ−１４７とをプッシュプルワイヤ−（又は通常のワイヤ−）１６２で連繋し、刈取装置３を油圧シリンダ４の伸長作動によって上昇させた場合に、プッシュプルワイヤ−１６２の引き作動によって手扱ぎ操作レバ−１４７がフィ−ドチェン８搬送始端側を上昇させる方向へ回動するように構成する。これにより、フィ−ドチェン８搬送始端部を下方回動させて手扱ぎ作業を行った後、刈取装置３を上昇させると、フィ−ドチェン８搬送始端部が自動的に通常の刈取脱穀作業位置へ戻り、刈取脱穀作業へスム−ズに移行することができる。また、作業者が手扱ぎ操作レバ−１４７を刈取脱穀作業位置へ戻し忘れても、刈取装置３を上昇させると、フィ−ドチェン８搬送始端部が自動的に通常の刈取脱穀作業位置へ戻るため、刈取穀稈が株元縦搬送チェン１０からフィ−ドチェン８へ引き継がれずに脱落するような不具合の発生を未然に防止することができる。
【００４１】
図１６及び図１７においては、図１１の構成に加え、刈取装置３に刈取対象穀稈の存否を検出する穀稈センサ−１６３を設け、フィ−ドチェン８搬送始端側が下方回動した手扱ぎ作業状態において、穀稈センサ−１６３が穀稈の存在を検出すると、電動モ−タ１３９を駆動してフィ−ドチェン８搬送始端側を上方回動させて通常の刈取脱穀作業状態に自動的に復帰させるように連繋構成する。更には、コンバインの走行速度を検出する車速センサを設け、前記穀稈センサ−１６３が穀稈の存在を検出し、且つ車速センサが機体の走行を検出した場合に、電動モ−タ１３９を駆動してフィ−ドチェン８搬送始端側を上方回動させて通常の刈取脱穀作業状態に自動的に復帰させるように連繋構成してもよい。これにより、手扱ぎ作業を終了して通常の刈取脱穀作業を再開する際には、フィ−ドチェン８搬送始端側が自動的に通常の刈取脱穀作業状態に復帰しているため、刈取穀稈が株元縦搬送チェン１０からフィ−ドチェン８へ引き継がれずに脱落するような不具合の発生を未然に防止することができる。
【００４２】
図１８及び図１９に示すように、コンバインに露払い装置１６４を設けてもよい。即ち、まず、引起装置１６５の側部から前部ナロ−ガイド１６６を後方外側へ延出し、該前部ナロ−ガイド１６６の後端部に後部ナロ−ガイド１６７の前端部を回動自在に連結し、該後部ナロ−ガイド１６７の後端部を機体側に前後摺動自在に取付け、該後部ナロ−ガイド１６７の前部に機体側から張り出す支持杆１６８の先端部を軸着してナロ−ガイドを構成する。そして、前記前部ナロ−ガイド１６６に支持ステ−１６９を介して３基のスタ−ホイル１７０，１７０，１７０を縦軸回転自在に取り付ける。これにより、刈取脱穀作業中において、隣接する未刈穀稈群にスタ−ホイル１７０，１７０，１７０が当接してこの未刈穀稈を加振し、この未刈穀稈の特に穂先側に付着していた水滴を振り落し、濡れ具合の少ない穀稈を刈り取って脱穀負荷を軽減し、脱穀装置１内での詰まりや脱ぷの発生を少なくすることができる。しかも、前記スタ−ホイル１７０，１７０，１７０は縦軸回転自在であり、未刈穀稈に当接した際に回転するため、この未刈穀稈を押し倒す不具合の発生を防止することができる。また、図２０に示すように、前記前部ナロ−ガイド１６６に対して支持ステ−１６９を回動自在とし、スタ−ホイル１７０，１７０，１７０を非作用状態に収納可能に構成してもよい。スタ−ホイル１７０，１７０，１７０を使用しない場合には、該スタ−ホイル１７０，１７０，１７０を収納して機体幅を小さくすることができる。
【００４３】
また、図２１に示すように、前部ナロ−ガイド１６６を平面視で波状に屈曲形成し、機体走行時にこの屈曲形成部の凹凸の作用で未刈穀稈を加振して未刈穀稈の特に穂先側に付着していた水滴を振り落し、濡れ具合の少ない穀稈を刈り取って脱穀負荷を軽減し、脱穀装置１内での詰まりや脱ぷの発生を少なくするよう構成してもよい。
【００４４】
また、図２２に示すように、前部ナロ−ガイド１６６の中間部に２つのステ−１７１，１７１を設け、該ステ−１７１，１７１に突起体１７２，１７２を縦軸回動可能に軸着して設け、該２つの突起体１７２，１７２の内側自由端部間をリンクア−ム１７３によって軸着連結する。これにより、２つの突起体１７２，１７２は相対的に平行姿勢を維持したまま、前部ナロ−ガイド１６６より外側へ突出する姿勢から、前部ナロ−ガイド１６６より内側へ収納された位置まで姿勢変更可能となる。従って、２つの突起体１７２，１７２を前部ナロ−ガイド１６６より外側へ突出させた状態として刈取走行を行うと、この２つの突起体１７２，１７２が未刈穀稈に当接してこの未刈穀稈を加振し、未刈穀稈の特に穂先側に付着していた水滴を振り落し、濡れ具合の少ない穀稈を刈り取って脱穀負荷を軽減し、脱穀装置１内での詰まりや脱ぷの発生を少なくすることができる。２つの突起体１７２，１７２を使用しない場合には、これら２つの突起体１７２，１７２を収納して機体幅を小さくすることができる。尚、１７４は、前記センタ−ギヤ２９に対して左右のサイドクラッチギヤ３０，３０を択一的に離脱させて機体の操向を行うステアリングレバ−である。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの伝動構成説明図。
【図２】要部の説明図。
【図３】コンバインの伝動構成説明図。
【図４】コンバインの伝動構成説明図。
【図５】コンバインの要部説明用側面図。
【図６】コンバインの要部の拡大図。
【図７】コンバインの伝動機構説明図。
【図８】コンバインの説明用側面図。
【図９】コンバインの要部の説明用側面図。
【図１０】コンバインの説明用平面図。
【図１１】コンバインの説明用側面図。
【図１２】コンバインの説明用側面図。
【図１３】コンバインの説明用側面図。
【図１４】コンバインの伝動機構説明図。
【図１５】コンバインの説明用側面図。
【図１６】コンバインの要部の説明用側面図。
【図１７】コンバインの説明用平面図。
【図１８】コンバインの説明用平面図。
【図１９】コンバインの説明用斜視図。
【図２０】要部の説明図。
【図２１】コンバインの説明用平面図。
【図２２】コンバインの説明用平面図。
【符号の説明】
１ 脱穀装置
８ フィ−ドチェン
１１ エンジン
１４ 走行用無段変速装置
Ａ 車速同調伝動系
Ｂ 任意変速伝動系

Claims (3)

1. 脱穀装置１に穀稈を供給するフィ−ドチェン８を、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａとエンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂとによって駆動できるように構成したことを特徴とするコンバイン。
2. 脱穀装置１に穀稈を供給するフィ−ドチェン８を、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａとエンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂとによって駆動できるように構成すると共に、該フィ−ドチェン８の搬送始端側を上動した通常の刈取脱穀作業状態から下動した手扱ぎ脱穀作業状態にわたって上下揺動自在に構成して、フィ−ドチェン８の搬送始端側が上動した通常の刈取脱穀作業状態では前記車速同調伝動系Ａによって該フィ−ドチェン８を駆動する一方、フィ−ドチェン８の搬送始端側が前記通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わるように連繋したことを特徴とするコンバイン。
3. 脱穀装置１に穀稈を供給するフィ−ドチェン８を、走行用無段変速装置１４によって変速された後の駆動力を伝える車速同調伝動系Ａとエンジン１１の駆動力を任意に変速して伝える任意変速伝動系Ｂとによって駆動できるように構成すると共に、該フィ−ドチェン８の搬送始端側を上動した通常の刈取脱穀作業状態から下動した手扱ぎ脱穀作業状態にわたって上下揺動自在に構成して、フィ−ドチェン８の搬送始端側が上動した通常の刈取脱穀作業状態では前記車速同調伝動系Ａによって該フィ−ドチェン８を駆動する一方、フィ−ドチェン８の搬送始端側が前記通常の刈取脱穀作業状態から手扱ぎ脱穀作業状態側へ下動すること又は下動操作されることに基づいて、該フィ−ドチェン８が車速同調伝動系Ａによって駆動される状態から任意変速伝動系Ｂによって駆動される状態に切り換わると共に該任意変速伝動系Ｂが低速側へ変速されるように連繋したことを特徴とするコンバイン。

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