【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流機のブラシ保持装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ブラシ付の直流機として種々の形態が知られており、例えばそのブラシ保持装置に２つ若しくは４つのブラシを備えたものがある。一般的には、２極（２極マグネット構造）の直流機に設けられるブラシ保持装置は２つのブラシを有し、４極（４極マグネット構造）の直流機に設けられるブラシ保持装置は４つのブラシを有する。また、例えば特許文献１では、マグネットの極数に対し半分のブラシ数で対応する工夫が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２−１８４２４６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ブラシ保持装置は、直流機のブラシ数に応じて個別に製造されることが一般的であり、型費や部品管理費等の負担に伴うコストの増大、他品種少量生産への対応難の原因となっている。
【０００５】
本発明の目的は、汎用性を向上させることができる直流機のブラシ保持装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも一対のブラシを備えて互いに結合できる単一の形状からなるプレートを少なくとも１つ備えることを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の直流機のブラシ保持装置において、前記プレートは相補的に嵌合する嵌合凹部及び嵌合突部を有することを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の直流機のブラシ保持装置において、前記プレートは半円弧状の形状を呈し、互いに結合されるときに一方及び他方の前記プレートを径方向に突き合わせることを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の直流機のブラシ保持装置において、前記プレートは円環状の形状を呈し、互いに結合されるときに一方及び他方の前記プレートを軸方向に重ね合わせることを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のブラシ保持装置において、前記プレートには、互いに結合されるときに一方の前記プレートに設けられた前記ブラシを収容するブラシボックスを他方の前記プレートに嵌入させる凹部を備えたことを要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、少なくとも一対のブラシを備えて互いに結合できる単一の形状からなるプレートを少なくとも１つ備えるブラシ保持装置は、そのプレート数分だけ倍増するブラシ数に対応して動作（発電若しくは電動）するタイプの直流機に搭載することが可能である。このように、結合させるプレート数に対応して異なるタイプの直流機に搭載可能であるため、ブラシ保持装置の汎用性が向上される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記プレートは相補的に嵌合する嵌合凹部及び嵌合突部を有することで、複数のプレートを簡易に位置決めして結合させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、一方及び他方のプレートを径方向に突き合わせることで複数のプレートを簡易に結合させることができる。
請求項４に記載の発明によれば、一方及び他方のプレートを軸方向に重ね合わせることで複数のプレートを簡易に結合させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、複数のプレートを結合させるときに一方の該プレートに設けられた前記ブラシを収容するブラシボックスを他方の該プレートに嵌入させる凹部を備えることで、同結合に際してブラシ保持装置の厚さ方向の嵩張りが抑制される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について図面に従って説明する。
【００１６】
図４は４極の直流モータ１０を示す断面図であり、図５は図４の矢印Ａ方向から見た立面図である。同図に示されるように、直流モータ１０は、略有底円筒状に形成されたヨークケース１１を備えている。ヨークケース１１内には、所定角度ごとに４個の磁石１２が固着されている。また、ヨークケース１１の開口端は、略有蓋円筒状に形成された蓋体１３によって閉塞されている（図５においては便宜的に図示略）。そして、これらヨークケース１１及び蓋体１３には、それぞれ軸受１４，１５が圧入されている。
【００１７】
上記軸受１４，１５には、回転子１６が軸支されている。詳述すると、この回転子１６は、上記磁石１２に対応して配置されたコア２１と、同コア２１とともに回転する回転軸２２とを備えている。そして、コア２１には電機子コイル２３が巻回されている。回転子１６は、回転軸２２の一端及び他端において軸受１４，１５に軸支されている。また、上記回転軸２２のコア２１に対して一側（図４の右側）には、整流子２４が設けられている。
【００１８】
前記蓋体１３には、整流子２４に対応してブラシ保持装置２５が装着されている。すなわち、このブラシ保持装置２５は略円環状のプレート部２５ａを有しており、蓋体１３の内周面に同プレート部２５ａが圧入されプレート部２５ａの中心部（挿通孔）に整流子２４が挿通される態様で固定されている。このプレート部２５ａには、対向する径方向で対をなす２個のブラシボックス２６及び当該方向と直交して対向する径方向で対をなす２個のブラシボックス２７が設けられている。そして、各ブラシボックス２６，２７には整流子２４と摺接するブラシ２８，２９がそれぞれ収容されている（図５参照、図５では便宜的にプレート部２５ａ及びブラシボックス２６，２７を割愛して図示）。これらブラシ２８，２９は、各磁石１２の周方向略中央部に対応して配置されており、各対向する径方向のブラシ２８，２９はそれぞれ短絡されている。直流モータ１０は、これらブラシ２８，２９の一方及び他方にそれぞれ電位がプラス及びマイナスとなる直流電源が供給されることで整流子２４を介して電機子コイル２３が給電され、回転子１６が回転駆動される。
【００１９】
次に、ブラシ保持装置２５について詳述する。図１（ａ）（ｂ）は、それぞれ本実施形態においてブラシ保持装置２５を構成するブラシホルダ３１を示す平面図及び正面図であり、前記ブラシ保持装置２５はこのブラシホルダ３１を軸方向に２枚重ね合わせることで構成される。従って、ブラシホルダ３１の構成及び２枚のブラシホルダ３１の組付け態様について以下に説明する。
【００２０】
図１に示されるように、ブラシホルダ３１は絶縁材からなるプレート３２を備えている。このプレート３２は、２枚重ね合わせることでブラシ保持装置２５のプレート部２５ａを構成するものである。このプレート３２は中心部に挿通孔３２ａを有する略円環状に形成されており、略均一の厚さＴ１を有している。プレート３２は、蓋体１３の内周面に圧入され、且つ、整流子２４が挿通されるようにその外径及び上記挿通孔３２ａの径が設定されている。また、このプレート３２には、挿通孔３２ａから略相反する径方向（図１（ａ）において右下方向及び左上方向）にそれぞれ略扇状に凹設されたブラシ挿通孔３２ｂが形成されている。これらブラシ挿通孔３２ｂは、略線対称に形成されている。そして、径方向に平坦に伸びるブラシ挿通孔３２ｂの一側（図１（ａ）において右上側）の内壁面には、周方向に断面略四角形で凹設された嵌合凹部３２ｃが形成されている。
【００２１】
プレート３２には、上記ブラシ挿通孔３２ｂが配置形成された径方向と略直交する径方向で対をなす２個のブラシボックス３３が設けられており、各ブラシボックス３３には整流子２４と摺接するブラシ３４がそれぞれ収容されている。従って、２枚のブラシホルダ３１（プレート３２）を重ね合わせてブラシ保持装置２５を構成したときの一方のプレート３２に設けられたブラシボックス３３及びブラシ３４がそれぞれ前記ブラシボックス２６及びブラシ２８に相当する。また、上記において他方のプレート３２に設けられたブラシボックス３３及びブラシ３４がそれぞれ前記ブラシボックス２７及びブラシ２９に相当する。そして、２枚のブラシホルダ３１を重ね合わせたとき、一方のプレート３２に設けられた各ブラシボックス３３は、他方のプレート３２に形成されたブラシ挿通孔３２ｂにそれぞれ対応して配置される。このとき、一方のプレート３２に設けられたブラシボックス３３の、他方のプレート３２の上記嵌合凹部３２ｃ側に配置される外側面は、同嵌合凹部３２ｃが形成されたブラシ挿通孔３２ｂの内壁面と当接するようになっている。
【００２２】
上記ブラシボックス３３は、プレート３２を貫通して同プレート３２の軸線方向一側（図１（ｂ）の上側）に厚さＴ２だけ突出しており、同他側（図１（ｂ）の下側）に厚さＴ３だけ突出している。従って、ブラシボックス３３の厚さＴは、上記厚さＴ１〜Ｔ３を加算した大きさとなっている。また、本実施形態では、厚さＴ１〜Ｔ３において、Ｔ２＝Ｔ１＋Ｔ３の関係を満たすようにその大きさが設定されている。これは、厚さＴ２だけ突出する側を対向させて２枚のプレート３２（ブラシホルダ３１）を重ね合わせたとき、両プレート３２の当接面を基準とした各ブラシボックス３３の厚さ方向（プレート３２の軸線方向）一側及び他側の突出長をともに厚さＴ２（＝Ｔ１＋Ｔ３）にするためである。
【００２３】
さらに、プレート３２には、断面略四角形で突設された嵌合突部３２ｄが形成されている。この嵌合突部３２ｄは、２枚のブラシホルダ３１を重ね合わせたとき、一方のプレート３２に設けられたブラシボックス３３の、他方のプレート３２の前記嵌合凹部３２ｃ側に配置される外側面に沿って同嵌合凹部３２ｃと嵌合するように形成されている。この嵌合突部３２ｄは、プレート３２と同様に厚さＴ１を有している（図２参照）。一方のプレート３２の嵌合突部３２ｄ及び他方のプレート３２の嵌合凹部３２ｃは、両プレート３２を軸線方向に重ね合わせる際に嵌合することでこれら両プレート３２の位置決めを行う。
【００２４】
プレート３２には、各ブラシボックス３３に収容されたブラシ３４とそれぞれ電気的に接続するための導電端子板３５，３６がインサート成形にて埋設されている。これら導電端子板３５，３６の各一端はそれぞれリード線３７，３８を介してブラシ３４に接続されており、同他端は並設される態様でプレート３２から径方向に突出して端子片３５ａ，３６ａを形成している。なお、本実施形態では、対向する径方向のブラシ３４に等電位の直流電源を供給するため、各プレート３２に設けられた端子片３５ａ，３６ａは短絡される。これら端子片３５ａ，３６ａは、裏表においてブラシホルダ３１に設けられたブラシボックス３３の対向する径方向が互いに直交するように配置したとき、周方向に順反転して同等の径方向に突出するように設定されている。
【００２５】
次に、ブラシ保持装置２５を構成する２枚のブラシホルダ３１の組付け態様について総括的に説明する。図３は、２枚のブラシホルダ３１の組付け態様を示す平面図である。なお、同図においては、便宜的に両ブラシホルダ３１を横に並べて図示しているが、実際には軸線方向に重ねて配置されることはいうまでもない。同図に示されるように、一方（図３の右側）のブラシホルダ３１に設けられたブラシボックス３３の対向する径方向に対し、他方（図３の左側）のブラシホルダ３１に設けられたブラシボックス３３の対向する径方向が直交するように、一方に対し他方が裏返しで対称配置される。
【００２６】
これら両ブラシホルダ３１は、ブラシボックス３３が厚さＴ２だけプレート３２から突出する側を軸線方向に対向させて重ね合わされる。このとき、図２（ａ）（ｂ）に示されるように、一方のプレート３２に形成された嵌合凹部３２ｃに他方のプレート３２に形成された嵌合突部３２ｄが嵌合する。また、他方のプレート３２に形成された嵌合凹部３２ｃに一方のプレート３２に形成された嵌合突部３２ｄが嵌合することで両ブラシホルダ３１は位置決めされる。
【００２７】
また、両ブラシホルダ３１を重ね合わせたとき、両プレート３２の当接面を基準とした各ブラシボックス３３の厚さ方向（プレート３２の軸線方向）一側及び他側の突出長は同等（＝Ｔ２）となっている。
【００２８】
さらに、各プレート３２に埋設された導電端子板３５，３６の端子片３５ａ，３６ａは、周方向に順反転して同等の径方向に並んで配置される。すなわち、各ブラシホルダ３１のブラシ３４に給電するための端子片３５ａ，３６ａは、所定径方向において集約的に配置されている。直流モータ１０は、一方及び他方のブラシホルダ３１に設けられた端子片３５ａ，３６ａ及びブラシ３４を介して電位がプラス及びマイナスとなる直流電源が供給されることで整流子２４を介して電機子コイル２３が給電され、回転子１６が回転駆動される。
【００２９】
次に、このブラシホルダ３１（プレート３２）を１つだけ備えるブラシ保持装置を使用して２極直流モータを構成する実施形態について説明する。
図６は２極の直流モータ４０を示す立面図である。直流モータ４０は、ヨークケース１１及び蓋体１３（図４参照）を備えている。本実施形態では、ヨークケース１１内には、所定角度ごとに２個の磁石４１が固着されている。そして、ヨークケース１１及び蓋体１３に圧入された軸受１４，１５（図４参照）には、回転子４２が軸支されている。すなわち、この回転子４２は、上記磁石４１に対応して配置されたコア４３と、同コア４３とともに回転する回転軸４４とを備えている。そして、コア４３には電機子コイル４５が巻回されている。回転子４２は、回転軸４４の一端及び他端において軸受１４，１５に軸支されている。また、上記回転軸４４には、整流子４６が設けられている。
【００３０】
本実施形態の蓋体１３には、整流子４６に対応して１枚のブラシホルダ３１がブラシ保持装置として装着される。従って、ブラシホルダ３１（ブラシ保持装置）は、蓋体１３の内周面にプレート３２が圧入されプレート３２の中心部（挿通孔３２ａ）に整流子４６が挿通される態様で固定される。このプレート３２に設けられた２個のブラシボックス３３内のブラシ３４は、各磁石４１の周方向略中央部に対応して配置されている（図６では便宜的にプレート３２及びブラシボックス３３を割愛して図示）。直流モータ４０は、これらブラシ３４の一方及び他方にそれぞれ電位がプラス及びマイナスとなる直流電源が供給されることで整流子４６を介して電機子コイル４５が給電され、回転子４２が回転駆動される。
【００３１】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、一対のブラシ３４を備えて互いに結合できる単一の形状からなるプレート３２を１つ若しくは２つ備えるブラシ保持装置は、そのプレート数分だけ倍増するブラシ数（２本又は４本）に対応して動作（電動）するタイプの直流モータ１０，４０に搭載することが可能である。このように、結合させるプレート数に対応して異なるタイプの直流モータに搭載可能であるため、ブラシ保持装置の汎用性を向上することができる。特に、２つのブラシホルダ３１を結合して４極の直流モータ１０を構成する場合には、大出力モータとすることができる。
【００３２】
（２）本実施形態では、プレート３２は相補的に嵌合する嵌合凹部３２ｃ及び嵌合突部３２ｄを有することで、２つのブラシホルダ３１（プレート３２）を簡易に位置決めして結合させることができる。
【００３３】
（３）本実施形態では、一方及び他方のプレート３２を軸方向に重ね合わせることで２つのブラシホルダ３１を簡易に結合させることができる。
（４）本実施形態では、２つのブラシホルダ３１を結合させるときに一方のプレート３２に設けられたブラシボックス３３を他方のプレート３２に嵌入させるブラシ挿通孔３２ｂを備えることで、同結合に際してブラシ保持装置２５の厚さ方向の嵩張りを抑制できる。
【００３４】
（５）本実施形態では、２つのブラシホルダ３１を結合させたときの両プレート３２の当接面を基準とした各ブラシボックス３３の厚さ方向（プレート３２の軸線方向）一側及び他側の突出長は同等（＝Ｔ２）にしたことで、これに収容されるブラシ３４は整流子２４の軸方向において略同等の位置に配置される。従って、これらブラシ３４が整流子２４の軸方向において互いにずれている場合に比べて整流子２４を軸方向に小型化することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態について図面に従って説明する。なお、第２実施形態は、第１実施形態とは異なるブラシホルダを使用してブラシ保持装置を構成するため、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。特に、第１実施形態に準じた４極の直流モータを採用するため、同様の部分については同一の符号を付してその説明を割愛する。
【００３６】
図７は、本実施形態のブラシホルダ５１を示す平面図であり、前記ブラシ保持装置２５はこのブラシホルダ５１を中心側から径方向に２枚突き合わせることで構成される。従って、ブラシホルダ５１の構成及び２枚のブラシホルダ５１の組付け態様について以下に説明する。
【００３７】
図７に示されるように、ブラシホルダ５１は絶縁材からなるプレート５２を備えている。このプレート５２は、２枚突き合わせることでブラシ保持装置２５のプレート部２５ａを構成するものである。このプレート５２は中心部に断面略半円状の挿通凹部５２ａを有する略円弧状に形成されている。プレート５２は、２枚のブラシホルダ５１を突き合わせてブラシ保持装置２５を構成したとき、前記蓋体１３の内周面に圧入され、且つ、整流子２４が挿通されるようにその外径及び上記挿通凹部５２ａの径が設定されている。
【００３８】
プレート５２には、弦側から略４５度をなす各径方向で対をなす２個のブラシボックス５３，５４が設けられており、各ブラシボックス５３，５４には整流子２４と摺接するブラシ５５，５６がそれぞれ収容されている。従って、２枚のブラシホルダ５１を突き合わせたとき、各プレート５２に設けられたブラシボックス５３，５４はそれぞれ対向する径方向に配置される。すなわち、２枚のブラシホルダ５１を突き合わせてブラシ保持装置２５を構成したときの各プレート５２に設けられたブラシボックス５３及びブラシ５５がそれぞれ前記ブラシボックス２６及びブラシ２８に相当する。また、上記において各プレート５２に設けられたブラシボックス５４及びブラシ５６がそれぞれ前記ブラシボックス２７及びブラシ２９に相当する。
【００３９】
プレート５２の周方向一側（図７の左上側）端面には、断面略四角形で周方向に凹設された嵌合凹部５２ｂが形成されており、同他側（図７の右上側）端面には、断面略四角形で周方向に突設された嵌合突部５２ｃが形成されている。これら嵌合凹部５２ｂ及び嵌合突部５２ｃは、２枚のブラシホルダ５１を突き合わせたとき、一方のプレート５２の嵌合凹部５２ｂに他方のプレート５２に設けられた嵌合突部５２ｃが嵌合するように形成されている。一方のプレート５２の嵌合突部５２ｃ及び他方のプレート５２の嵌合凹部５２ｂは、両プレート５２を中心側から径方向に突き合わせる際に嵌合することでこれら両プレート５２の位置決めを行う。
【００４０】
なお、プレート５２には、外部の接続端子を導入する導入孔５２ｄ，５２ｅが形成されている。
次に、ブラシ保持装置２５を構成する２枚のブラシホルダ５１の組付け態様について総括的に説明する。図８は、２枚のブラシホルダ５１の組付け態様を示す平面図である。なお、同図においては、便宜的に組付け後における蓋体１３を併せて図示している。同図に示されるように、両ブラシホルダ５１は、対称配置で中心側から径方向に突き合わされる。このとき、一方のプレート５２に形成された嵌合凹部５２ｂに他方のプレート５２に形成された嵌合突部５２ｃが嵌合するとともに、他方のプレート５２に形成された嵌合凹部５２ｂに一方のプレート５２に形成された嵌合突部５２ｃが嵌合することで両ブラシホルダ５１は位置決めされる。
【００４１】
この位置決めされた状態において、一方のプレート５２の各ブラシボックス５３，５４に収容されたブラシ５５，５６は、それぞれリード線５７，５８を介して前記導入孔５２ｄ，５２ｅから導入された接続端子５９，６０に接続されている。そして、他方のプレート５２の各ブラシボックス５３，５４に収容されたブラシ５５，５６は、それぞれリード線６１，６２を介して上記接続端子５９，６０に接続されている。本実施形態では、２枚のブラシホルダ５１を突き合わせたときに対向する径方向のブラシ５５，５６に等電位の直流電源を供給するため、各接続端子５９，６０には互いに異なる電位（プラス若しくはマイナスの電位）の直流電源が供給される。そして、直流モータ１０は、一方のブラシホルダ５１に設けられた接続端子５９，６０及びブラシ５５，５６を介して電位がプラス及びマイナスとなる直流電源が供給されることで前記整流子２４を介して電機子コイル２３が給電され、回転子１６が回転駆動される。
【００４２】
次に、このブラシホルダ５１（プレート５２）を１つだけ備えるブラシ保持装置を使用して４極直流モータを構成する実施形態について図９の立面図に基づき説明する。同図に示されるように、蓋体１３には、整流子（２４）に対応して１枚のブラシホルダ５１がブラシ保持装置として装着される。すなわち、ブラシホルダ５１（ブラシ保持装置）は、蓋体１３の内周面にプレート５２が圧入されプレート５２の中心部（挿通凹部５２ａ）に整流子が挿通される態様で固定される。
【００４３】
ブラシホルダ５１を１つだけ備えるブラシ保持装置を使用する場合においても、当該ブラシホルダ５１に設けられた接続端子５９，６０への直流電源の供給態様は上記と同様である。ただし、接続端子５９，６０、ブラシ５５，５６及び前記整流子２４を介して直に給電される当該ブラシ５５，５６側に配置される電機子コイルと、当該電機子コイルに対向する径方向に配置される電機子コイルとが短絡されている。これにより、上記に準じて電機子コイルが給電され、回転子（１６）が回転駆動される。
【００４４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１実施形態における（２）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、一対のブラシ５５，５６を備えて互いに結合できる単一の形状からなるプレート５２を１つ若しくは２つ備えるブラシ保持装置は、そのプレート数分だけ倍増するブラシ数（２本又は４本）に対応して動作（電動）するタイプの直流モータに搭載することが可能である。このように、結合させるプレート数に対応して異なるタイプの直流モータに搭載可能であるため、ブラシ保持装置の汎用性を向上することができる。特に、プレート５２を１つ若しくは２つ備えるブラシ保持装置のいずれにおいても、４極の直流モータを構成することで、大出力モータとすることができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、一方及び他方のプレート５２を径方向に突き合わせることで２つのブラシホルダ５１を簡易に結合させることができる。
なお、本発明の実施の形態は上記実施形態に限定されるものではなく、次のように変更してもよい。
【００４６】
・前記第１実施形態においては、２つのブラシホルダ３１を結合させたときの両プレート３２の当接面を基準とした各ブラシボックス３３の厚さ方向一側及び他側の突出長を同等（＝Ｔ２）としたが、これら突出長は互いに異なっていてもよい。
【００４７】
・前記第１実施形態においては、２つのブラシホルダ３１を結合させるときに一方のプレート３２に設けられたブラシボックス３３を他方のプレート３２のブラシ挿通孔３２ｂに嵌入させたが、互いに干渉しないのであればこれらの形状を割愛してもよい。
【００４８】
・前記第１実施形態においては、嵌合突部３２ｄをプレート３２に形成したが、同様の形状をブラシボックス３３の外側面に沿って形成してもよい。
・前記第２実施形態において、例えば２枚のブラシホルダ５１を突き合わせてブラシ保持装置２５を構成したとき、各プレート５２に設けられた一方のブラシ５６にマイナスの電位を有する電源電圧を供給する場合には、当該ブラシ５６を筐体接地するようにしてもよい。すなわち、図１０に示されるように、各プレート５２には、ブラシボックス５４に隣接して径方向に凹設された凹部５２ｆが形成されており、蓋体１３には、同凹部５２ｆに対応して膨出する膨出部１３ａが形成されている。そして、各ブラシ５６は、この膨出部１３ａにおいてそれぞれリード線６３，６４を介して蓋体１３と接続されている。これにより、両ブラシ５６は、蓋体１３を介してこれと等電位で短絡される。このように構成することで、ブラシ５６にマイナスの電位を有する電源電圧を供給する電気的接続のための構成が簡易化される。
【００４９】
・前記各実施形態における２つのブラシホルダ３１，５１の結合態様は一例であってその他の態様で結合させてもよい。例えば２つのブラシホルダ３１，５１を結合させるときに一方及び他方を相補的に係合する係止部材を設けてもよい。あるいは、接着剤による接合やボルト締結などで結合させてもよい。
【００５０】
・前記各実施形態においては、２つのブラシを備えたプレート３２，５２（ブラシホルダ３１，５１）を採用したが、例えば４つなど一対よりも多くのブラシを備えたプレートを採用してもよい。この場合、ブラシ保持装置は、８つなど結合されるプレート数の倍数のブラシを備えることになる。こうしたブラシ保持装置に対応して極数、あるいは電機子コイルの形状が異なるタイプの直流モータへの搭載が可能となる。
【００５１】
・前記各実施形態においては、２つが結合可能なプレート３２，５２を採用したが、３つ以上でも結合可能なプレートを採用してもよい。
・前記各実施形態においては、ブラシ保持装置２５（ブラシホルダ３１，５１）を蓋体１３側に装着したが、ヨークケース１１側に装着してもよい。この場合、コア２１（電機子コイル２３）と整流子２４との軸方向における配置関係は逆であってもよい。
【００５２】
・前記各実施形態においては、直流モータに本発明を適用したが、直流発電機に適用してもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明によれば、ブラシ保持装置の汎用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態であって、（ａ）（ｂ）はそれぞれその平面図及び正面図。
【図２】（ａ）（ｂ）は同実施形態の組付け態様を示す断面図。
【図３】同実施形態の組付け態様を示す図。
【図４】４極の直流モータを示す断面図。
【図５】直流モータを示す立面図。
【図６】２極の直流モータを示す立面図。
【図７】本発明の第２実施形態を示す平面図。
【図８】同実施形態の組付け態様を示す図。
【図９】直流モータを示す立面図。
【図１０】本発明の別例を示す立面図。
【符号の説明】
１０，４０ 直流機としての直流モータ
２５ ブラシ保持装置
３１，５１ ブラシホルダ
３２，５２ プレート
３２ｂ 凹部としてのブラシ挿通孔
３２ｃ，５２ｂ 嵌合凹部
３２ｄ，５２ｃ 嵌合突部
３３，５３，５４ ブラシボックス
３４，５５，５６ ブラシ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a brush holding device for a DC machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various forms are known as a DC machine with a brush, for example, a brush holding device provided with two or four brushes. Generally, a brush holding device provided in a two-pole (two-pole magnet structure) DC machine has two brushes, and four brush holding devices provided in a four-pole (four-pole magnet structure) DC machine. Have a brush. Further, for example, Patent Document 1 proposes a device that corresponds to the number of magnet poles with half the number of brushes.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2-184246
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the brush holding device is generally manufactured individually according to the number of brushes of the DC machine, and the cost increases due to the burden of mold costs and parts management costs, etc. It is a cause of difficulty.
[0005]
An object of the present invention is to provide a brush holding device for a DC machine that can improve versatility.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is characterized in that it includes at least one plate having a single shape that includes at least a pair of brushes and can be coupled to each other.
[0007]
The gist of a second aspect of the present invention is the brush holding device for a DC machine according to the first aspect, wherein the plate has a fitting recess and a fitting protrusion that are complementarily fitted.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the brush holding device for a direct current machine according to the first or second aspect, the plate has a semicircular arc shape, and when coupled to each other, the one and the other plates have a diameter. The gist is to match the direction.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the brush holding device for a DC machine according to the first or second aspect, the plate has an annular shape, and when the plates are coupled to each other, the one and the other plate are axially moved. It is a summary to superimpose on.
[0010]
According to a fifth aspect of the present invention, in the brush holding device according to the fourth aspect, the plate has a brush box that accommodates the brush provided on one of the plates when the plates are coupled to each other. The gist of the invention is that it is provided with a recess to be fitted into the plate.
[0011]
(Function)
According to the first aspect of the present invention, the brush holding device including at least one plate having a single shape that can be coupled to each other with at least a pair of brushes corresponds to the number of brushes that doubles by the number of plates. It can be mounted on a DC machine that operates (power generation or electric drive). Thus, since it can be mounted on different types of DC machines corresponding to the number of plates to be coupled, the versatility of the brush holding device is improved.
[0012]
According to invention of Claim 2, the said plate has a fitting recessed part and a fitting protrusion which are fitted complementarily, Therefore A several plate can be easily positioned and combined.
[0013]
According to invention of Claim 3, a some plate can be easily couple | bonded by abutting one and the other plate to radial direction.
According to the fourth aspect of the present invention, a plurality of plates can be easily combined by superimposing one and the other plates in the axial direction.
[0014]
According to the fifth aspect of the present invention, when a plurality of plates are coupled, a brush box that accommodates the brush provided on one of the plates is provided with a recess that fits into the other plate. At this time, bulkiness in the thickness direction of the brush holding device is suppressed.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
4 is a cross-sectional view showing a four-pole DC motor 10, and FIG. 5 is an elevational view as seen from the direction of arrow A in FIG. As shown in the figure, the DC motor 10 includes a yoke case 11 formed in a substantially bottomed cylindrical shape. In the yoke case 11, four magnets 12 are fixed at predetermined angles. Moreover, the open end of the yoke case 11 is closed by a lid body 13 formed in a substantially covered cylindrical shape (not shown in FIG. 5 for convenience). Then, bearings 14 and 15 are press-fitted into the yoke case 11 and the lid body 13, respectively.
[0017]
A rotor 16 is pivotally supported on the bearings 14 and 15. More specifically, the rotor 16 includes a core 21 disposed corresponding to the magnet 12 and a rotating shaft 22 that rotates together with the core 21. An armature coil 23 is wound around the core 21. The rotor 16 is pivotally supported by the bearings 14 and 15 at one end and the other end of the rotating shaft 22. Further, a commutator 24 is provided on one side (the right side in FIG. 4) with respect to the core 21 of the rotating shaft 22.
[0018]
A brush holding device 25 is attached to the lid 13 corresponding to the commutator 24. That is, the brush holding device 25 has a substantially annular plate portion 25a. The plate portion 25a is press-fitted into the inner peripheral surface of the lid body 13, and the commutator 24 is inserted into the center portion (insertion hole) of the plate portion 25a. Is fixed in a manner of being inserted. The plate portion 25a is provided with two brush boxes 26 that make a pair in the opposing radial direction and two brush boxes 27 that make a pair in the radial direction that are orthogonal to the direction. The brush boxes 26 and 27 accommodate brushes 28 and 29 that are in sliding contact with the commutator 24 (see FIG. 5, omitting the plate portion 25 a and the brush boxes 26 and 27 for convenience. (Illustrated). These brushes 28 and 29 are disposed corresponding to the substantially central portion in the circumferential direction of each magnet 12, and the opposed radial brushes 28 and 29 are short-circuited. In the DC motor 10, the armature coil 23 is fed via the commutator 24 by supplying a DC power source having a positive potential and a negative potential to one and the other of the brushes 28 and 29, and the rotor 16 rotates. Driven.
[0019]
Next, the brush holding device 25 will be described in detail. FIGS. 1A and 1B are a plan view and a front view, respectively, showing a brush holder 31 constituting the brush holding device 25 in the present embodiment. The brush holding device 25 has two brush holders 31 in the axial direction. Consists of overlapping sheets. Therefore, the configuration of the brush holder 31 and the manner of assembling the two brush holders 31 will be described below.
[0020]
As shown in FIG. 1, the brush holder 31 includes a plate 32 made of an insulating material. The two plates 32 constitute a plate portion 25a of the brush holding device 25 by overlapping two sheets. The plate 32 is formed in a substantially annular shape having an insertion hole 32a at the center, and has a substantially uniform thickness T1. The plate 32 is press-fitted into the inner peripheral surface of the lid 13, and the outer diameter and the diameter of the insertion hole 32 a are set so that the commutator 24 is inserted. Further, the plate 32 is formed with brush insertion holes 32b that are recessed in a substantially fan shape in radial directions (lower right direction and upper left direction in FIG. 1A) that are substantially opposite to each other from the insertion holes 32a. These brush insertion holes 32b are formed in substantially line symmetry. A fitting recess 32c is formed on the inner wall surface of one side (upper right side in FIG. 1 (a)) of the brush insertion hole 32b that extends flat in the radial direction. Yes.
[0021]
The plate 32 is provided with two brush boxes 33 which are paired in a radial direction substantially orthogonal to the radial direction in which the brush insertion holes 32b are arranged. The brush 34 which touches is each accommodated. Accordingly, the brush box 33 and the brush 34 provided on one plate 32 when the brush holding device 25 is configured by superimposing the two brush holders 31 (plates 32) correspond to the brush box 26 and the brush 28, respectively. To do. In the above description, the brush box 33 and the brush 34 provided on the other plate 32 correspond to the brush box 27 and the brush 29, respectively. When the two brush holders 31 are overlapped, each brush box 33 provided on one plate 32 is arranged corresponding to each brush insertion hole 32 b formed on the other plate 32. At this time, the outer surface of the brush box 33 provided on one plate 32, which is disposed on the side of the fitting recess 32c of the other plate 32, is inside the brush insertion hole 32b in which the fitting recess 32c is formed. It comes in contact with the wall surface.
[0022]
The brush box 33 penetrates the plate 32 and protrudes by a thickness T2 on one side in the axial direction of the plate 32 (upper side in FIG. 1B), and on the other side (lower side in FIG. 1B). ) Protrudes by a thickness T3. Therefore, the thickness T of the brush box 33 is the sum of the thicknesses T1 to T3. In the present embodiment, the thicknesses T1 to T3 are set so as to satisfy the relationship of T2 = T1 + T3. This is because, when the two plates 32 (brush holders 31) are overlapped with the side protruding by the thickness T2 facing each other, the thickness direction of each brush box 33 (based on the contact surface of both plates 32) ( This is because the protruding lengths on one side and the other side of the plate 32 are both set to the thickness T2 (= T1 + T3).
[0023]
Further, the plate 32 is formed with a fitting protrusion 32d protruding in a substantially square cross section. This fitting protrusion 32d is an outer surface of the brush box 33 provided on one plate 32 when the two brush holders 31 are overlapped, arranged on the fitting recess 32c side of the other plate 32. Is formed so as to be fitted to the fitting recess 32c. The fitting protrusion 32d has a thickness T1 like the plate 32 (see FIG. 2). The fitting protrusion 32d of one plate 32 and the fitting recess 32c of the other plate 32 are positioned when the two plates 32 are fitted together when they are overlapped in the axial direction.
[0024]
In the plate 32, conductive terminal plates 35 and 36 for electrical connection with the brushes 34 accommodated in the respective brush boxes 33 are embedded by insert molding. One end of each of the conductive terminal plates 35 and 36 is connected to the brush 34 via lead wires 37 and 38, respectively, and the other end projects in a radial direction from the plate 32 in a side-by-side manner. 36a is formed. In the present embodiment, since the equipotential DC power is supplied to the opposed radial brushes 34, the terminal pieces 35a and 36a provided on each plate 32 are short-circuited. When these terminal pieces 35a, 36a are arranged so that the opposing radial directions of the brush box 33 provided on the brush holder 31 are orthogonal to each other, the terminal pieces 35a, 36a are forwardly reversed in the circumferential direction so as to protrude in the same radial direction. Is set to
[0025]
Next, the assembly mode of the two brush holders 31 constituting the brush holding device 25 will be described in a comprehensive manner. FIG. 3 is a plan view showing how the two brush holders 31 are assembled. In the figure, for the sake of convenience, both brush holders 31 are shown side by side, but it goes without saying that they are actually arranged in the axial direction. As shown in the figure, the brush provided on the brush holder 31 on the other side (left side in FIG. 3) with respect to the opposing radial direction of the brush box 33 provided on the brush holder 31 on one side (right side in FIG. 3). The other side of the box 33 is symmetrically arranged inside out so that the opposing radial directions are orthogonal to each other.
[0026]
These brush holders 31 are overlapped with the brush box 33 facing the axial direction on the side where the brush box 33 protrudes from the plate 32 by a thickness T2. At this time, as shown in FIGS. 2A and 2B, the fitting protrusion 32 d formed on the other plate 32 is fitted into the fitting recess 32 c formed on the one plate 32. The brush holders 31 are positioned by fitting the fitting protrusions 32 d formed on one plate 32 into the fitting recesses 32 c formed on the other plate 32.
[0027]
When the brush holders 31 are overlapped, the protruding lengths on the one side and the other side in the thickness direction (the axial direction of the plate 32) of each brush box 33 with respect to the contact surfaces of the plates 32 are equal (= T2).
[0028]
Furthermore, the terminal pieces 35a, 36a of the conductive terminal plates 35, 36 embedded in the respective plates 32 are arranged in the same radial direction while being reversed in the circumferential direction. That is, the terminal pieces 35a and 36a for supplying power to the brushes 34 of the brush holders 31 are collectively arranged in the predetermined radial direction. The DC motor 10 has an armature via the commutator 24 by being supplied with DC power having positive and negative potentials via terminal pieces 35a and 36a and brushes 34 provided on one and the other brush holders 31. The coil 23 is supplied with power, and the rotor 16 is rotationally driven.
[0029]
Next, an embodiment in which a two-pole DC motor is configured using a brush holding device having only one brush holder 31 (plate 32) will be described.
FIG. 6 is an elevation view showing a two-pole DC motor 40. The DC motor 40 includes a yoke case 11 and a lid 13 (see FIG. 4). In the present embodiment, two magnets 41 are fixed inside the yoke case 11 at predetermined angles. A rotor 42 is pivotally supported on the bearings 14 and 15 (see FIG. 4) press-fitted into the yoke case 11 and the lid body 13. That is, the rotor 42 includes a core 43 disposed corresponding to the magnet 41 and a rotating shaft 44 that rotates together with the core 43. An armature coil 45 is wound around the core 43. The rotor 42 is pivotally supported by the bearings 14 and 15 at one end and the other end of the rotating shaft 44. The rotating shaft 44 is provided with a commutator 46.
[0030]
A single brush holder 31 corresponding to the commutator 46 is mounted on the lid 13 of the present embodiment as a brush holding device. Therefore, the brush holder 31 (brush holding device) is fixed in such a manner that the plate 32 is press-fitted into the inner peripheral surface of the lid 13 and the commutator 46 is inserted into the center portion (insertion hole 32a) of the plate 32. The brushes 34 in the two brush boxes 33 provided on the plate 32 are arranged corresponding to the substantially central portions in the circumferential direction of the magnets 41 (in FIG. 6, for convenience, the plate 32 and the brush box 33 are arranged. Omitted and illustrated). In the DC motor 40, the armature coil 45 is supplied with power through the commutator 46 by supplying DC power having a positive potential and a negative potential to one and the other of the brushes 34, and the rotor 42 is driven to rotate. The
[0031]
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the present embodiment, the brush holding device including one or two plates 32 having a single shape that includes a pair of brushes 34 and can be coupled to each other has the number of brushes (two) that doubles by the number of plates. Alternatively, it can be mounted on DC motors 10 and 40 of a type that operates (electrically) corresponding to four). Thus, since it can be mounted on different types of DC motors corresponding to the number of plates to be coupled, the versatility of the brush holding device can be improved. In particular, when two brush holders 31 are combined to form a four-pole DC motor 10, a high output motor can be obtained.
[0032]
(2) In the present embodiment, the plate 32 has the fitting recess 32c and the fitting protrusion 32d that are complementarily fitted, whereby the two brush holders 31 (plate 32) can be easily positioned and coupled. Can do.
[0033]
(3) In this embodiment, the two brush holders 31 can be easily combined by superimposing one and the other plates 32 in the axial direction.
(4) In the present embodiment, when the two brush holders 31 are joined, the brush box 33 provided in one plate 32 is provided with a brush insertion hole 32b into which the other plate 32 is fitted. Bulkiness in the thickness direction of the holding device 25 can be suppressed.
[0034]
(5) In the present embodiment, the thickness direction of each brush box 33 (the axial direction of the plate 32) on one side and the other side with reference to the contact surfaces of the two plates 32 when the two brush holders 31 are combined. Since the protruding lengths of the brushes 34 are equal (= T2), the brushes 34 accommodated therein are arranged at substantially the same position in the axial direction of the commutator 24. Therefore, the commutator 24 can be downsized in the axial direction as compared with the case where the brushes 34 are displaced from each other in the axial direction of the commutator 24.
[0035]
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, since 2nd Embodiment comprises a brush holding apparatus using the brush holder different from 1st Embodiment, the detailed description is abbreviate | omitted about the same part. In particular, since a four-pole DC motor according to the first embodiment is employed, the same parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0036]
FIG. 7 is a plan view showing the brush holder 51 of the present embodiment, and the brush holding device 25 is configured by abutting two brush holders 51 in the radial direction from the center side. Therefore, the configuration of the brush holder 51 and the manner of assembling the two brush holders 51 will be described below.
[0037]
As shown in FIG. 7, the brush holder 51 includes a plate 52 made of an insulating material. The plate 52 constitutes a plate portion 25a of the brush holding device 25 by abutting two plates. The plate 52 is formed in a substantially arc shape having an insertion recess 52a having a substantially semicircular cross section at the center. The plate 52 is pressed into the inner peripheral surface of the lid 13 when the two brush holders 51 are brought into contact with each other to form the brush holding device 25, and the outer diameter of the plate 52 and the above described so that the commutator 24 is inserted. The diameter of the insertion recess 52a is set.
[0038]
The plate 52 is provided with two brush boxes 53 and 54 that are paired in each radial direction at approximately 45 degrees from the string side. The brushes 53 and 54 are in brush contact with the commutator 24. , 56 are accommodated respectively. Therefore, when the two brush holders 51 are brought into contact with each other, the brush boxes 53 and 54 provided on the respective plates 52 are arranged in the opposing radial direction. That is, the brush box 53 and the brush 55 provided on each plate 52 when the brush holding device 25 is configured by abutting the two brush holders 51 correspond to the brush box 26 and the brush 28, respectively. In the above description, the brush box 54 and the brush 56 provided on each plate 52 correspond to the brush box 27 and the brush 29, respectively.
[0039]
A fitting recess 52b having a substantially quadrangular cross section and recessed in the circumferential direction is formed on the end surface of the plate 52 in the circumferential direction (upper left side in FIG. 7), and the other end (upper right side in FIG. 7) end surface. Is formed with a fitting protrusion 52c having a substantially quadrangular cross section and protruding in the circumferential direction. When the two brush holders 51 are brought into contact with each other, the fitting recess 52b and the fitting projection 52c are fitted into the fitting recess 52b of one plate 52 and the fitting projection 52c provided on the other plate 52. It is formed to do. The fitting projection 52c of one plate 52 and the fitting recess 52b of the other plate 52 are positioned when the plates 52 are fitted together when the plates 52 are abutted in the radial direction from the center side.
[0040]
The plate 52 is formed with introduction holes 52d and 52e for introducing external connection terminals.
Next, the assembly mode of the two brush holders 51 constituting the brush holding device 25 will be described generally. FIG. 8 is a plan view showing how the two brush holders 51 are assembled. In addition, in the same figure, the cover body 13 after an assembly | attachment is also shown in figure for convenience. As shown in the figure, the brush holders 51 are abutted in the radial direction from the center side in a symmetrical arrangement. At this time, the fitting protrusion 52c formed on the other plate 52 is fitted into the fitting depression 52b formed on the one plate 52, and the fitting depression 52b formed on the other plate 52 is fitted on one of the fitting depressions 52b. The both brush holders 51 are positioned by fitting the fitting protrusions 52 c formed on the plate 52.
[0041]
In this positioned state, the brushes 55 and 56 accommodated in the brush boxes 53 and 54 of the one plate 52 are respectively connected to the connection terminals 59 introduced from the introduction holes 52d and 52e through the lead wires 57 and 58, respectively. , 60. The brushes 55 and 56 accommodated in the brush boxes 53 and 54 of the other plate 52 are connected to the connection terminals 59 and 60 via lead wires 61 and 62, respectively. In the present embodiment, equipotential DC power is supplied to the radial brushes 55 and 56 facing each other when the two brush holders 51 are brought into contact with each other. DC power having a negative potential is supplied. The DC motor 10 is connected via the commutator 24 by being supplied with DC power having a positive potential and a negative potential via connection terminals 59 and 60 and brushes 55 and 56 provided on one brush holder 51. Thus, the armature coil 23 is fed and the rotor 16 is driven to rotate.
[0042]
Next, an embodiment in which a four-pole DC motor is configured using a brush holding device having only one brush holder 51 (plate 52) will be described with reference to an elevation view of FIG. As shown in the figure, a single brush holder 51 is attached to the lid 13 as a brush holding device corresponding to the commutator (24). That is, the brush holder 51 (brush holding device) is fixed in such a manner that the plate 52 is press-fitted into the inner peripheral surface of the lid 13 and the commutator is inserted into the center portion (insertion recess 52a) of the plate 52.
[0043]
Even when a brush holding device having only one brush holder 51 is used, the DC power supply mode to the connection terminals 59 and 60 provided in the brush holder 51 is the same as described above. However, the armature coil arranged on the brush 55, 56 side that is directly fed via the connection terminals 59, 60, the brushes 55, 56 and the commutator 24, and the radial direction facing the armature coil. The armature coil to be arranged is short-circuited. As a result, the armature coil is fed in accordance with the above, and the rotor (16) is driven to rotate.
[0044]
As described above in detail, according to the present embodiment, the following effects can be obtained in addition to the effect (2) in the first embodiment.
(1) In this embodiment, the brush holding device including one or two plates 52 each having a single shape that includes a pair of brushes 55 and 56 that can be coupled to each other doubles the number of brushes ( It can be mounted on a DC motor that operates (electrically) in response to two or four). Thus, since it can be mounted on different types of DC motors corresponding to the number of plates to be coupled, the versatility of the brush holding device can be improved. In particular, in any of the brush holding devices including one or two plates 52, a four-pole DC motor can be configured to provide a large output motor.
[0045]
(2) In this embodiment, the two brush holders 51 can be easily combined by abutting one and the other plates 52 in the radial direction.
In addition, embodiment of this invention is not limited to the said embodiment, You may change as follows.
[0046]
-In the said 1st Embodiment, the protrusion length of the thickness direction one side and the other side of each brush box 33 on the basis of the contact surface of both the plates 32 when two brush holders 31 are combined is equivalent ( = T2), but these protrusion lengths may be different from each other.
[0047]
In the first embodiment, when the two brush holders 31 are joined, the brush box 33 provided on one plate 32 is fitted into the brush insertion hole 32b of the other plate 32, but does not interfere with each other. If necessary, these shapes may be omitted.
[0048]
In the first embodiment, the fitting protrusion 32d is formed on the plate 32, but a similar shape may be formed along the outer surface of the brush box 33.
In the second embodiment, for example, when the brush holding device 25 is configured by abutting two brush holders 51, a power supply voltage having a negative potential is supplied to one brush 56 provided on each plate 52. Alternatively, the brush 56 may be grounded on the housing. That is, as shown in FIG. 10, each plate 52 is formed with a recess 52f that is provided in the radial direction adjacent to the brush box 54, and the lid 13 corresponds to the recess 52f. A bulging portion 13a that bulges out is formed. Each brush 56 is connected to the lid 13 via the lead wires 63 and 64 at the bulging portion 13a. Thereby, both the brushes 56 are short-circuited at the same potential as this via the lid 13. With this configuration, the configuration for electrical connection for supplying a power supply voltage having a negative potential to the brush 56 is simplified.
[0049]
-The combination mode of the two brush holders 31 and 51 in each said embodiment is an example, and may be combined in another mode. For example, a locking member that complementarily engages one and the other when the two brush holders 31 and 51 are coupled may be provided. Or you may make it couple | bond by joining by an adhesive agent, bolt fastening, etc.
[0050]
In each of the above-described embodiments, the plates 32 and 52 (brush holders 31 and 51) having two brushes are employed. However, for example, a plate having more than a pair of brushes such as four may be employed. . In this case, the brush holding device is provided with a brush that is a multiple of the number of plates to be combined, such as eight. Corresponding to such a brush holding device, it can be mounted on a DC motor of a type having a different number of poles or different armature coils.
[0051]
In each of the above-described embodiments, the plates 32 and 52 that can be coupled to each other are used. However, plates that can be coupled to three or more plates may be used.
In each of the above embodiments, the brush holding device 25 (brush holders 31 and 51) is mounted on the lid 13 side, but may be mounted on the yoke case 11 side. In this case, the arrangement relationship in the axial direction between the core 21 (armature coil 23) and the commutator 24 may be reversed.
[0052]
In each of the above embodiments, the present invention is applied to a DC motor, but may be applied to a DC generator.
[0053]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the first to fifth aspects of the invention, the versatility of the brush holding device can be improved.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are a plan view and a front view, respectively, of a first embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views showing an assembling aspect of the embodiment.
FIG. 3 is a view showing an assembling aspect of the embodiment.
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a four-pole DC motor.
FIG. 5 is an elevation view showing a DC motor.
FIG. 6 is an elevation view showing a two-pole DC motor.
FIG. 7 is a plan view showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a view showing an assembling aspect of the embodiment.
FIG. 9 is an elevation view showing a DC motor.
FIG. 10 is an elevation view showing another example of the present invention.
[Explanation of symbols]
10, 40 DC motor as DC machine
25 Brush holding device
31, 51 Brush holder
32,52 plates
32b Brush insertion hole as recess
32c, 52b Fitting recess
32d, 52c fitting protrusion
33, 53, 54 Brush box
34, 55, 56 brush
