JP2005020187A - Stereoscopic image photographing apparatus, and electronic apparatus provided with stereoscopic image photographing apparatus - Google Patents

Stereoscopic image photographing apparatus, and electronic apparatus provided with stereoscopic image photographing apparatus Download PDF

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stereoscopic
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Tadanori Katayama
忠則 片山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a stereoscopic image photographing apparatus whereby a user can easily view an image or moving picture photographed by the user himself/herself as a stereoscopic video image without the need for complicated arithmetic operations and to provide an electronic apparatus provided with the stereoscopic image photographing apparatus. <P>SOLUTION: The stereoscopic image photographing apparatus includes: a stereoscopic display means 303 (e.g., a three-dimensional liquid crystal display device) capable of attaining a stereoscopic vision by naked eyes; and a plurality of photographing means. The stereoscopic display means 303 displays an image photographed with a first photographing means 302R and an image photographed with a second photographing means 302L among a plurality of the photographing means. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立体画像を撮影できる立体画像撮影装置、および立体画像撮影装置を備えた電子機器に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、一般に立体テレビ電話器というものが知られている。このような機器では、1台のカメラで撮影した画像に対して複雑な演算を行い、左眼用と右眼用の視差のある画像を得ることで、無理に3次元液晶表示装置などに立体表示させたりしている。
【0003】
ここで、3次元液晶表示装置とは、視差バリア方式を利用することにより、裸眼による立体視を可能にした液晶表示装置のことであり、携帯型機器に組込可能な小型のもの、あるいは据置型のテレビやモニター装置として利用可能な大型のものなど、様々な大きさのものが開発されている。さらに、1人だけでなく複数人が同時に裸眼立体視できるタイプのものも存在する(例えば、非特許文献1参照。)。
【0004】
なお、視差バリア方式とは、縦に細長く刻んだ左眼用と右眼用の画像を交互に並べ、同様に縦方向に刻まれたスリット(視差バリア)を通して見せるようにすることで、左眼には左眼用の画像を、右眼には右眼用の画像だけを届けるしくみを言う。
【0005】
1台のカメラで撮影した2次元画像は、元画像の3次元情報を推定して演算を行うことで3次元画像に変換することが可能であり、その3次元画像をもとにした演算により視点の異なる画像を作成できる(例えば、特許文献1参照。)。
【0006】
【特許文献1】
特開平10−49704号公報
【非特許文献1】
斎藤健二、“「3D液晶」が携帯に?〜シャープ、三洋”、[online]、平成14年10月4日、ZDNet/JAPAN、[平成15年6月2日検索]、インターネット<URL:http://www .zdnet.co.jp/mobile/0210/04/n_3d.html>
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のような従来技術では、非常に複雑な演算を行う必要があり、高度な演算能力を持たない機器では適用が難しい。
【0008】
また、3次元画像への変換において、ある種の前提条件に基づいて推定を行っているため、実際の画像とその前提条件との差異が大きいと、適切な変換が行えない場合もある。例えば、立体表示されている画像がほとんど立体に見えなかったり、逆に不自然に立体感が強調されたりすることもある。
【0009】
このような場合、自然に立体的に見えるようにするためには、実際の画像と前提条件を近づける必要がある。例えば、被写体との距離を変えたり、被写体の画面内の位置を中央部に変更したりする必要もあり得る。
【0010】
従来技術のこのような課題に鑑み、本発明の目的は、自ら撮影した画像あるいは動画を簡単に、複雑な演算を行うことなく立体映像として見ることができる立体画像撮影装置、および立体画像撮影装置を備えた電子機器を提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の立体画像撮影装置は、裸眼立体視を可能とする立体表示手段と、複数の撮影手段とを備え、前記複数の撮影手段のうちの第1の撮影手段により撮影された画像と、前記複数の撮影手段のうちの第2の撮影手段により撮影された画像とを、前記立体表示手段によって表示させることを特徴とする。また、前記立体表示手段は3次元液晶表示装置であることを特徴としてもよい。
【0012】
ここで、例えばこの立体画像撮影装置が2つの撮影手段を備えている場合、一方で右眼用の画像を撮影し、他方で左眼用の画像を撮影する。そして、それぞれの画像を、裸眼立体視を可能とする立体表示手段によってそのまま表示すればよい。この立体表示手段としては、非特許文献1で提案されているような従来技術の3次元液晶表示装置などが挙げられ、携帯型機器に組込可能な小型のもの、あるいは据置型のテレビやモニター装置として利用可能な大型のものなどがある。また、撮影および表示を行う画像は、静止画に限らず、動画であってもよい。
【0013】
この発明の立体画像撮影装置によれば、撮影した画像に対して複雑な演算などを行うことなく、立体表示を行うことができる。これにより、立体表示のために高度な演算能力が必要とされないので、演算能力の低い機器でも適用が可能となる。また、複雑な演算によって立体表示用の画像を作成する場合における、演算の前提条件と実際の画像の条件との差異の大きさに起因する立体表示の不自然さなども見られない。さらに、撮影された画像が、裸眼立体視を可能とする立体表示手段に表示されるので、立体画像を簡単に見ることができる。
【0014】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段のいずれか一方または双方が移動可能に構成されていることを特徴としてもよい。
【0015】
この発明の立体画像撮影装置によれば、前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段のいずれか一方または双方を移動させることにより、前記第1の撮影手段と前記第2の撮影手段との相互の位置関係を変更することができる。これにより、立体表示の見え方などをより適切に調節することなどが可能となる。
【0016】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記立体画像撮影装置本体が折りたたみ自在に構成されており、前記立体画像撮影装置本体の折りたたみ状態を変更することにより、前記第1の撮影手段と前記第2の撮影手段との相互の位置関係が変化することを特徴としてもよい。
【0017】
この発明の立体画像撮影装置によれば、前記立体画像撮影装置本体の折りたたみ状態を変更することにより、前記第1の撮影手段と前記第2の撮影手段との相互の位置関係を変化させることができる。これにより、立体表示の見え方などをより適切に調節することなどが可能となる。
【0018】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段が直接撮影できない位置に存在する対象物を撮影可能にする導光手段をさらに備えたことを特徴としてもよい。また、前記導光手段は光ファイバーを有していることを特徴としてもよい。
【0019】
この発明の立体画像撮影装置によれば、前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段では直接撮影が不可能あるいは困難な場所や対象物の撮影が可能になる。これにより、例えば、医療用途として人体内部などの観察を行うことができるとともに、工業用途などにも利用可能である。
【0020】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段に、撮影倍率を変化させる撮影倍率可変手段をさらに備えていることを特徴としてもよい。
【0021】
この発明の立体画像撮影装置によれば、対象物を拡大して撮影することができる。これにより、微小なサンプルや領域などの立体表示が可能になる。
【0022】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記立体表示手段が前記立体画像撮影装置本体から脱着可能に構成されるとともに、前記立体表示手段および前記本体部は相互間通信のための通信手段をそれぞれ有しており、前記本体部が備えている前記撮影手段によって撮影された画像データが、前記通信手段によって前記本体部から前記立体表示手段へ送信され、前記立体表示手段によって表示されることを特徴としてもよい。
【0023】
この発明の立体画像撮影装置によれば、前記立体表示手段に表示される画像を使用者が目視できるような場所に前記本体部を置かなければならないという制約条件が解消される。これにより、前記本体部をどのように設置しても、前記立体表示手段は使用者自身が見易い位置に置くことができる。
【0024】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記撮影手段によって撮影された画像データを記録材上に画像形成する画像形成手段をさらに備えていることを特徴としてもよい。
【0025】
ここで、画像データの画像形成を行う記録材としては、例えば紙やフィルムなどが挙げられるが、これに限るものではない。
【0026】
この発明の立体画像撮影装置によれば、撮影した写真を必要に応じて印刷することができる。これにより、例えば、左眼用および右眼用の写真を横に並べて印刷すれば、裸眼でも平行法あるいは交差法などにより立体写真として見ることが可能である。
【0027】
また、本発明の立体画像撮影装置において、前記撮影手段によって撮影された画像データを、前記立体画像撮影装置の外部に存在する裸眼立体視を可能とする立体表示手段に転送する転送手段をさらに備えていることを特徴としてもよい。
【0028】
この発明の立体画像撮影装置によれば、撮影された画像を前記立体画像撮影装置の外部に存在する裸眼立体視を可能とする立体表示手段により表示できる。これにより、撮影対象や目的に応じて前記立体画像撮影装置をどこに置いても、撮影された画像は外部の立体表示手段で見易く表示することができる。
【0029】
また、本発明の電子機器は、上記いずれかの立体画像撮影装置を備えたことを特徴としてもよい。
【0030】
ここで、電子機器としては、例えば、デジタルカメラ、携帯電話機などが挙げられるが、これに限るものではない。
【0031】
この発明の立体画像撮影装置を備えた電子機器によれば、上述した特徴を備える立体画像撮影装置の機能をその電子機器に追加することができ、その電子機器の機能が向上して有用性が高まる。
【0032】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、以下で説明する各実施形態における立体表示手段としては、非特許文献1で提案されているような従来技術の3次元液晶表示装置と同様のものが使用されているので、詳細な説明は省略する。
【0033】
<第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係る立体画像撮影装置1前面側の概観図である。図2は、本発明の第1実施形態に係る立体画像撮影装置1背面側の概観図である。ここでは立体画像撮影装置1は、例えばデジタルカメラなどの携帯型機器に搭載されているものとしているが、これに限るものではない。
【0034】
図1に示すように、立体画像撮影装置1の本体100の筐体101は横長の箱形状である。筐体101には、筐体101前面の左半分のほぼ中央に形成された円形開口部101Rを通して外部を撮影できるようにカメラ102Rが配置されるとともに、筐体101前面の右半分のほぼ中央に形成された円形開口部101Lを通して外部を撮影できるようにカメラ102Lが配置されている。筐体101上面で筐体101前面側から見て左端近傍の位置には、小さな矩形状のシャッターボタン104が配置されている。また、図2に示すように、筐体101背面には、中央部より左寄りの位置にやや横長で矩形状の3次元液晶表示装置103が配置されている。
【0035】
ここで、カメラ102Rは右眼用の画像を撮影するためのものであり、カメラ102Lは左眼用の画像を撮影するためのものである。シャッターボタン104を押すことにより、カメラ102Rおよびカメラ102Lによって同時に撮影が行われる。撮影された右眼用および左眼用の画像は3次元液晶表示装置103によって裸眼による立体視が可能となるような表示が行われる。
【0036】
このように、本発明の第1実施形態に係る立体画像撮影装置1では、右眼用と左眼用の画像を別々に撮影するための2台のカメラ、すなわち、カメラ102Rおよびカメラ102Lを搭載している。従来技術のように、1台のカメラで撮影した画像に対して複雑な演算を行って左眼用および右眼用の画像を作成する必要はない。これにより、高度な演算能力を持たない機器にも適用が可能である。また、何らかの前提条件に基づいた推定による演算を行って左眼用および右眼用の画像を作成しているわけではないので、実際の画像とその前提条件との差異に起因する表示画像の立体感の不自然さなども見られない。
【0037】
さらに、立体画像撮影装置1には裸眼立体視を可能とする3次元液晶表示装置103が備えられており、撮影された画像がこの3次元液晶表示装置103に表示されるので、立体画像を簡単に見ることができる。
【0038】
なお、この立体画像撮影装置1は、静止画撮影を行うデジタルカメラなど以外にも、動画撮影を行うビデオカメラなどへの適用も可能である。
【0039】
<第2実施形態>
図3は、本発明の第2実施形態に係る立体画像撮影装置1前面側の概観図である。なお、第2実施形態は、次に述べる点を除いては、図1および図2を参照して説明した第1実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、相違点のみについて説明する。
【0040】
図3に示すように、横長の箱形状の筐体201前面には、筐体201の上面と並行で筐体201前面を横断するように上側ガイド機構206Aが形成されるとともに、上側ガイド機構206Aより下方に、上側ガイド機構206Aと並行で筐体201前面を横断するように下側ガイド機構206Bが形成されている。筐体201には、筐体201前面左側で上側ガイド機構206Aと下側ガイド機構206Bの間に形成された円形開口部201Rを通して外部を撮影できるようにカメラ102Rが配置されている。同様に、筐体201前面右側で上側ガイド機構206Aと下側ガイド機構206Bの間に形成された円形開口部201Lを通して外部を撮影できるようにカメラ102Lが配置されている。また、カメラ102Rおよび円形開口部201Rと、カメラ102Lおよび円形開口部201Lとが、上側ガイド機構206Aおよび下側ガイド機構206Bに沿って左右方向に移動可能となるような移動機構(不図示)が備えられている。
【0041】
このような構成によれば、カメラ102Rとカメラ102Lとの距離を所定範囲内で調節することができる。筐体201背面に配置されている3次元液晶表示装置(不図示)における立体画像の見え方は、カメラ102Rとカメラ102Lとの距離によっても異なり得るので、この距離を調節することにより、立体画像が最も適切に見えるようにすることが可能となる。
【0042】
なお、カメラ102Rおよびカメラ102Lの移動機構は、それぞれのカメラが独立して移動するように構成してもよいし、一方のカメラを移動させることで他方も連動して移動するように構成してもよい。また、手動で移動させるように構成してもよいし、モーターや駆動回路を組み込むことにより所定操作で自動的に移動するように構成してもよい。また、カメラ102Rおよびカメラ102Lの一方は固定しておき、他方のみを移動可能に構成してもよい。あるいは、カメラを3台以上搭載するとともに、それらのうちから2台を選択して撮影に使用するようにしてもよい。
【0043】
ガイド機構によるカメラの移動方向についても、筐体201のように横方向に限るものではない。縦方向あるいは斜め方向にガイド機構を形成し、これに沿って2台のカメラが移動するように構成してもよい。あるいは、ガイド機構に沿ってカメラが移動する構成に限らず、他の何らかの機構や構造によってカメラが移動可能な構成にしてもかまわない。
【0044】
<第3実施形態>
図4は、本発明の第3実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図である。ここでは、立体画像撮影装置1は、例えば折りたたみタイプの携帯電話機に搭載されているものとしているが、これに限るものではない。
【0045】
図4に示すように、立体画像撮影装置1の本体300は、縦長の薄い箱形状の表示部301Aと、ほぼ同一形状の操作部301Bと、表示部301Aと操作部301Bとを折りたたみ自在に連結するヒンジ部301Cとから構成されている。
【0046】
表示部301Aには、表示部301A背面(折りたたみ時に外側になる面)の上部左側に形成された円形開口部301Rを通して外部を撮影できるようにカメラ302Rが配置されるとともに、表示部301A背面の上部右側に形成された円形開口部301Lを通して外部を撮影できるようにカメラ302Lが配置されている。表示部301A背面中央部の下寄りの位置には、矩形状の3次元液晶表示装置303が配置されている。表示部301Aの上端部右側には、丸棒状のアンテナ305が伸縮可能に配置されている。
【0047】
ここで、カメラ302Rは右眼用の画像を撮影するためのものであり、カメラ302Lは左眼用の画像を撮影するためのものである。操作部301B内面(折りたたみ時に内側になる面)に配置された操作部材(不図示)の所定操作によって、カメラ302Rおよびカメラ302Lによって同時に撮影が行われる。撮影された右眼用および左眼用の画像は3次元液晶表示装置303によって表示され、裸眼による立体視が可能となる。
【0048】
また、アンテナ305を介して電波を送受信し、外部機器などとの無線通信ができる。これにより、立体画像撮影装置1で撮影した立体画像を外部へ送信したり、逆に外部から受信した立体画像を3次元液晶表示装置303に表示したりできる。
【0049】
なお、第2実施形態と同様に、カメラ302Rおよびカメラ302Lのいずれか一方または双方を移動可能に構成してもよい。3次元液晶表示装置303の配置場所については、表示部301A背面に限るものではなく、表示部301A内面(折りたたみ時に内側になる面)に配置してもかまわない。また、表示部301A背面と表示部301A内面にそれぞれ3次元液晶表示装置を配置して、必要に応じていずれか一方に、あるいは両方同時に立体画像を表示するようにしてもよい。
【0050】
<第4実施形態>
図5は、本発明の第4実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図である。なお、第4実施形態は、次に述べる点を除いては、図4を参照して説明した第3実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、相違点のみについて説明する。
【0051】
図5に示すように、立体画像撮影装置1は、縦長の薄い箱形状の表示部401Aと、ほぼ同一形状の操作部401Bと、表示部401Aと操作部401Bとを折りたたみ自在に連結するヒンジ部301Cとから構成されている。
【0052】
表示部401Aには、表示部401A背面(折りたたみ時に外側になる面)の上端中央近傍に形成された円形開口部401Rを通して外部を撮影できるようにカメラ302Rが配置されるとともに、操作部401Bには、操作部401B裏面(折りたたみ時に外側になる面)の下端(ヒンジ部301Cから遠い側の端部)中央近傍に形成された円形開口部401Lを通して外部を撮影できるようにカメラ302Lが配置されている。カメラ302Rおよびカメラ302Lは、立体画像撮影装置1を折りたたんだ状態ではほぼ背中合わせの位置関係にあり、立体画像撮影装置1を伸ばした状態では、カメラ302Rとカメラ302Lとの間隔は立体画像撮影装置1を伸ばした状態での最大長に近くなるように配置されている。
【0053】
このような構成によれば、立体画像撮影装置1の表示部401Aと操作部401Bとの角度の調節により、カメラ302Rとカメラ302Lとの位置関係を変えることができる。これによって、様々な見え方の立体画像を得ることができる。
【0054】
なお、第2実施形態と同様に、カメラ302Rおよびカメラ302Lのいずれか一方または双方を移動可能に構成してもよい。
【0055】
<第5実施形態>
図6は、本発明の第5実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図である。ここでは、図1および図2を参照して説明した第1実施形態に、ファイバースコープを組み合わせているが、これに限るものではない。なお、この立体画像撮影装置1は、次に述べる点を除いては、図1および図2を参照して説明した第1実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、相違点のみについて説明する。
【0056】
図6に示すように、立体画像撮影装置1は、本発明の第1実施形態と同一の本体100と、ファイバースコープ部507とから構成されている。
【0057】
ファイバースコープ部507では、左眼用および右眼用の2系統の光をそれぞれ伝達する光ファイバーが一体化されており、枝分かれしたその先端には対物レンズ508Rおよび対物レンズ508Lがそれぞれ取り付けられている。一方、光ファイバーの他端側は、筐体101の前面に形成されている2ヶ所の円形開口部101Rおよび101L(図1参照)に機械的および光学的にそれぞれ連結されている。対物レンズ508Rおよび対物レンズ508Lによって捉えられた2つの像は、光ファイバーによって伝達され、筐体101に配置されている2台のカメラによってそれぞれ撮影される。撮影された画像は、3次元液晶表示装置103によって表示され、裸眼による立体視が可能となる。
【0058】
このような構成の立体画像撮影装置1によれば、本体100に備えられているカメラでは直接撮影が不可能あるいは困難な場所や対象物の撮影が可能となる。例えば、医療用途として人体内部などの観察を行うことができるとともに、工業用途などにも利用可能である。3次元液晶表示装置103にリアルタイムに表示される画像を裸眼立体視しながら、必要に応じてシャッターボタン104を押すことにより、画像を保存することができる。保存した画像は、後から必要に応じて3次元液晶表示装置103に再表示することも可能である。
【0059】
従来技術の立体内視鏡装置のように、立体表示装置に大がかりな装置を用いたり、立体視をするために特殊メガネを装着したりする必要もない。特殊メガネを装着すると、他の通常のものや景色が正常に見えなくなったり、視野が狭くなったりするなどの弊害があるが、本発明ではそのようなことはない。そのため、他の作業も通常通り行うことができる。
【0060】
また、この立体画像撮影装置1は、全体としてもコンパクトで持ち運びが容易である。外部電源を必要とせず、電池で駆動させることができるので、使用場所の制約などが極めて少なく、様々な状況下で使用可能である。
【0061】
なお、立体表示を行うための本体100は、第3実施形態のような折りたたみタイプの携帯電話機などでもよい。また、必ずしも小型の携帯型機器などに限るわけではなく、室内などの特定の場所で利用するのであれば、大型の3次元液晶表示装置を備えた据置型モニター装置などを代わりに使用してもよい。
【0062】
図7は、本発明の第5実施形態の変形例に係る立体画像撮影装置1の概観図である。
【0063】
図7に示すように、立体画像撮影装置1は、据置型モニター装置510と、本発明の第5実施形態と同一のファイバースコープ部507とから構成されている。
【0064】
据置型モニター装置510では、断面矩形状の筐体511の前面に筐体511よりも一回り小さい矩形状の3次元液晶表示装置513が配置されている。筐体511は、下部のみが円盤状に形成された柱状の脚部512によって、3次元液晶表示装置513が水平方向ないし斜め上方を向くような姿勢で支持されている。
【0065】
ファイバースコープ部507先端の対物レンズ508Rおよび対物レンズ508Lによって捉えられた対象物の像は、光ファイバーによってそれぞれ伝達され、据置型モニター装置510に内蔵されている2台のカメラによってそれぞれ撮影される。撮影された画像は、3次元液晶表示装置513によって表示され、裸眼による立体視が可能となる。
【0066】
このような構成の立体画像撮影装置1によれば、表示画面が大きいので画像の細部まで見易く、同時に他の作業などを行ことも容易である。なお、3次元液晶表示装置513として、複数人が同時に裸眼立体視ができるタイプのものを用いれば、立体画像撮影装置1による共同作業なども可能となる。
【0067】
図8は、本発明の第5実施形態に係る立体画像撮影装置1のファイバースコープ部507の変形例の概観図である。
【0068】
ファイバースコープ部507の先端形状は、図6および図7に示したものに限るわけではない。図8に示すように、先端が枝分かれしていないファイバースコープ部517のような形状でもかまわない。立体画像の見え方は、ファイバースコープ部先端の2つの対物レンズの間隔やそれぞれの光軸のなす角度によって異なり得るので、使用目的や観察対象によって適切なものを使い分けることが望ましい。あるいは、ファイバースコープ部先端の枝分かれした部分の間隔や角度を調節可能な構成として、用途によって最適な状態に調節するようにしてもよい。
【0069】
<第6実施形態>
図9は、本発明の第6実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図である。ここでは、立体画像撮影装置1は、例えば顕微鏡装置に搭載されているものとしているが、これに限るものではない。
【0070】
図9に示すように、立体画像撮影装置1の本体600は箱形状であり、本体600下部の左右から横断面矩形・板状の2つの脚部600Aが水平に突出するように形成され、これらの脚部600Aが立体画像撮影装置1全体を支えている。本体600前面のほぼ中央部から、本体600の横幅よりは幅の狭い横断面矩形・板状の試料台621が水平に突出するように配置されている。本体600前面上部のほぼ中央にはカメラ支持部620が配置されており、このカメラ支持部620がカメラ602Rおよびカメラ602Lを試料台621上に置かれたサンプルSを撮影できるような下向きの姿勢に保持している。カメラ602Rおよびカメラ602Lはそれぞれズーム機能を有しており、撮影倍率を変えることができる。撮影された画像は3次元液晶表示装置(不図示)に表示される。
【0071】
このような構成によれば、対象物を拡大して撮影することができる。これにより、微小なサンプルSや領域などの立体表示が可能になる。
【0072】
なお、3次元液晶表示装置は、例えば本体600背面に配置しても、あるいは別途設けてもかまわない。また、立体画像撮影装置1の本体600の形状はこれに限るものではなく、通常のカメラタイプなどであってもよい。
【0073】
<第7実施形態>
図10は、本発明の第7実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図であり、(a)は前面側を示し、(b)は背面側の3次元液晶表示装置703の脱着の様子を示す説明図である。図11は、本発明の第7実施形態に係る立体画像撮影装置1の使用例を示す説明図である。なお、第7実施形態は、次に述べる点を除いては、図1および図2を参照して説明した第1実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、相違点のみについて説明する。
【0074】
図10(a)に示すように、この立体画像撮影装置1の前面側は第1実施形態と同一である。一方、図10(b)に示すように、立体画像撮影装置1の筐体701背面に3次元液晶表示装置取付部701Aが形成され、ここに矩形板状の3次元液晶表示装置703が脱着可能に構成されている。
【0075】
さらに、立体画像撮影装置1の本体700および3次元液晶表示装置703には、それぞれ電波あるいは赤外線などを用いた無線通信機能(不図示)が内蔵されており、本体700と3次元液晶表示装置703との相互間での無線通信が可能になっている。3次元液晶表示装置703からは、3次元液晶表示装置703の裏面に配置されている操作部材(不図示)の操作によって、本体700に対して各種動作を指令する信号を送信することができる。本体700は、3次元液晶表示装置703から送信されてきた信号を受信するとともに、受信した信号に基づいて所定動作を実行する。すなわち、3次元液晶表示装置703が本体700のリモートコントローラとして機能する。また、本体700からは、撮影した画像データを3次元液晶表示装置703に対して送信することができる。3次元液晶表示装置703は、本体700から送信されてきた画像データを受信するとともに、受信した画像データを裸眼立体視ができるように表示を行う。
【0076】
このような構成によれば、3次元液晶表示装置703に表示される画像を使用者が直接目視できるような場所に本体700を置かなければならないという制約条件が解消される。撮影対象や撮影場所などによって本体700をどのような場所に設置するかに関わらず、3次元液晶表示装置703自体は使用者が見易い位置に置くことができる。例えば、使用者が自分自身を撮影する際にも便利である。
【0077】
なお、筐体701の底面に三脚穴を形成しておけば、図11に示すように、三脚Tを使用することにより、立体画像撮影装置1の本体700を所望の場所に任意の方向に向けて固定することができる。使用者自身は本体700から離れたところにいても撮影が可能なので、例えば、人の気配に敏感な動物などの撮影にも好適である。また、本体700を手持ちで撮影する場合と比較して撮影アングルを完全に固定できるとともに手振れも防止できるので、被写体の動きを連続で撮影する時などに適している。
【0078】
さらに、筐体701の底面に形成された三脚穴を中心にして、本体700を水平方向に回転させる機構を本体700に内蔵するとともに、本体700の回転の制御を3次元液晶表示装置703からのリモートコントロールで行えるように構成してもよい。このような構成によれば、本体700を所定角度ずつ順次回転させながらその都度撮影を行うことにより、パノラマ写真を撮影することが可能になる。例えば、撮影を行いながら合計で360度回転させると、360度のパノラマ写真が得られる。
【0079】
<第8実施形態>
図12は、本発明の第8実施形態に係る立体画像撮影装置1前面側の概観図である。なお、第8実施形態は、次に述べる点を除いては、図1および図2を参照して説明した第1実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、相違点のみについて説明する。
【0080】
図12に示すように、立体画像撮影装置1は、本発明の第1実施形態と同一の本体100と、本体100の一側面に取り付けられて本体100と一体化する薄い箱形状のプリンタ部822とから構成されている。
【0081】
このような構成によれば、プリンタ部822では、立体画像撮影装置1によって撮影した写真を必要に応じて記録用紙Pに印刷することが可能である。これにより、例えば、左眼用および右眼用の2枚の写真を横に並べて所定の大きさと所定間隔で印刷すれば、裸眼でも平行法あるいは交差法などにより立体写真として見ることが可能である。
【0082】
なお、プリンタ部822の構成はここに示したものに限らず、本体100にプリンタ機能を内蔵してもよい。また、プリンタ部822を本体100と脱着可能に構成してもよいし、さらに、本体100およびプリンタ部822の双方に無線通信機能を内蔵して、本体100から無線で画像データを送信することにより、離れたところに置かれているプリンタ部822で印刷できるようにしてもよい。
【0083】
<第9実施形態>
図13は、本発明の第9実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図である。ここでは、図4を参照して説明した第3実施形態に、据置型モニター装置を組み合わせているが、これに限るものではない。なお、第9実施形態は、次に述べる点を除いては、図4を参照して説明した第3実施形態と同一であるので、同じ構成部材には同じ参照符号を付すこととし、相違点のみについて説明する。
【0084】
図13に示すように、立体画像撮影装置1は、本発明の第3実施形態と同一の本体300と、据置型モニター装置910とから構成されている。
【0085】
据置型モニター装置910の外形は、図7を参照して説明した本発明の第5実施形態の変形例に係る立体画像撮影装置1の据置型モニター装置510と同一である。ただし、据置型モニター装置910には、本体300と無線通信が可能な無線通信機能(不図示)が内蔵されている。
【0086】
このような構成によれば、本体300に内蔵されたカメラ302Rおよびカメラ302Lによって撮影された右眼用および左眼用の画像を無線通信によって据置型モニター装置910に送信することができ、据置型モニター装置910に備えられた3次元液晶表示装置913により裸眼立体視を可能とする表示を行うことができる。これにより、撮影対象や目的に応じて本体300をどこに置いても、撮影された画像は据置型モニター装置910で見易く表示することができる。なお、3次元液晶表示装置913として、複数人が同時に裸眼立体視ができるタイプのものを用いれば、立体画像撮影装置1による共同作業なども可能となる。
【0087】
また、据置型モニター装置910に代えて、3次元液晶表示装置を備えたパソコン、カメラ、携帯電話機などを本体300と組み合わせて立体画像撮影装置1を構成してもよい。画像データの通信方法については、無線LAN、赤外線通信、インターネット経由などの方法によってもよい。
【0088】
以上、この発明を上述した実施の形態により説明したが、この発明の主旨の範囲内で種々の変形が可能であり、これらをこの発明の範囲から排除するものではない。
【0089】
【発明の効果】
以上詳述した通り、本発明の立体画像撮影装置では、撮影した画像に対して複雑な演算などを行うことなく、立体表示を行うことができる。これにより、立体表示のために高度な演算能力が必要とされないので、演算能力の低い機器でも適用が可能となる。また、複雑な演算によって立体表示用の画像を作成する場合の、演算の前提条件と実際の画像の条件との差異の大きさに起因する立体表示の不自然さなども見られない。さらに、撮影された画像が、裸眼立体視を可能とする立体表示手段に表示されるので、立体画像を簡単に見ることができる。
【0090】
また、本発明の立体画像撮影装置を備えた電子機器では、上述した特徴を備える立体画像撮影装置の機能をその電子機器に追加することができ、その電子機器の機能が向上して有用性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に係る立体画像撮影装置前面側の概観図である。
【図2】本発明の第1実施形態に係る立体画像撮影装置背面側の概観図である。
【図3】本発明の第2実施形態に係る立体画像撮影装置前面側の概観図である。
【図4】本発明の第3実施形態に係る立体画像撮影装置の概観図である。
【図5】本発明の第4実施形態に係る立体画像撮影装置の概観図である。
【図6】本発明の第5実施形態に係る立体画像撮影装置の概観図である。
【図7】本発明の第5実施形態の変形例に係る立体画像撮影装置の概観図である。
【図8】本発明の第5実施形態に係る立体画像撮影装置のファイバースコープ部の変形例の概観図である。
【図9】本発明の第6実施形態に係る立体画像撮影装置の概観図である。
【図10】本発明の第7実施形態に係る立体画像撮影装置の概観図であり、(a)は前面側を示し、(b)は背面側の3次元液晶表示装置の脱着の様子を示す説明図である。
【図11】本発明の第7実施形態に係る立体画像撮影装置1の使用例を示す説明図である。
【図12】本発明の第8実施形態に係る立体画像撮影装置1前面側の概観図である。
【図13】本発明の第9実施形態に係る立体画像撮影装置1の概観図である。
【符号の説明】
1 立体画像撮影装置
100 本体
101 筐体
102R カメラ
102L カメラ
103 3次元液晶表示装置
104 シャッターボタン
201 筐体
206A 上側ガイド機構
206B 下側ガイド機構
300 本体
301A 表示部
301B 操作部
301C ヒンジ部
302R カメラ
302L カメラ
303 3次元液晶表示装置
305 アンテナ
401A 表示部
401B 操作部
507 ファイバースコープ部
508R 対物レンズ
508L 対物レンズ
510 据置型モニター装置
511 筐体
512 脚部
513 3次元液晶表示装置
517 ファイバースコープ部
600 本体
600A 脚部
602R カメラ
602L カメラ
620 カメラ支持部
621 試料台
700 本体
701 筐体
701A 3次元液晶表示装置取付部
703 3次元液晶表示装置
822 プリンタ部
910 据置型モニター装置
913 3次元液晶表示装置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stereoscopic image capturing apparatus capable of capturing a stereoscopic image, and an electronic apparatus including the stereoscopic image capturing apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a three-dimensional videophone is generally known. In such a device, a complex calculation is performed on an image captured by one camera, and images with parallax for the left eye and the right eye are obtained, so that a three-dimensional liquid crystal display device or the like can be forcibly displayed on a three-dimensional liquid crystal display device. It is displayed.
[0003]
Here, the three-dimensional liquid crystal display device is a liquid crystal display device that enables stereoscopic viewing with the naked eye by using a parallax barrier method, and is a small one that can be incorporated into a portable device or a stationary device. Various sizes have been developed, such as large-sized televisions and large-size devices that can be used as monitor devices. Furthermore, there is a type in which not only one person but also a plurality of persons can simultaneously perform autostereoscopic viewing (see, for example, Non-Patent Document 1).
[0004]
Note that the parallax barrier method refers to the left eye and right eye images engraved vertically and alternately arranged so that they can be viewed through slits (parallax barriers) similarly engraved in the vertical direction. Is a mechanism for delivering an image for the left eye and only an image for the right eye to the right eye.
[0005]
A two-dimensional image captured by a single camera can be converted to a three-dimensional image by estimating the three-dimensional information of the original image and performing an operation, and by performing an operation based on the three-dimensional image. Images with different viewpoints can be created (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP 10-49704 A
[Non-Patent Document 1]
Kenji Saito, “3D LCD” on your phone? ~ Sharp, Sanyo ", [online], October 4, 2002, ZDNet / JAPAN, [Search June 2, 2003], Internet <URL: http://www.zdnet.co.jp/mobile /0210/04/n_3d.html>
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional techniques as described above need to perform very complicated calculations, and are difficult to apply to devices that do not have a high calculation capability.
[0008]
In addition, in the conversion to the three-dimensional image, since the estimation is performed based on a certain precondition, if the difference between the actual image and the precondition is large, it may not be possible to perform appropriate conversion. For example, a stereoscopically displayed image may hardly appear as a three-dimensional image, or conversely, a three-dimensional effect may be emphasized unnaturally.
[0009]
In such a case, it is necessary to bring the actual image closer to the precondition in order to make it look three-dimensional naturally. For example, it may be necessary to change the distance to the subject or change the position of the subject in the screen to the center.
[0010]
In view of such problems of the prior art, an object of the present invention is to provide a stereoscopic image capturing apparatus and a stereoscopic image capturing apparatus capable of easily viewing an image or a moving image captured by itself as a stereoscopic image without performing complicated calculations. It is providing the electronic device provided with.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a stereoscopic image photographing apparatus of the present invention includes a stereoscopic display means that enables autostereoscopic viewing and a plurality of photographing means, and a first photographing means among the plurality of photographing means. The photographed image and the image photographed by the second photographing means among the plurality of photographing means are displayed by the stereoscopic display means. Further, the stereoscopic display means may be a three-dimensional liquid crystal display device.
[0012]
Here, for example, when this stereoscopic image photographing apparatus includes two photographing means, the right eye image is photographed on the one hand and the left eye image is photographed on the other hand. And each image should just be displayed as it is by the stereoscopic display means which enables autostereoscopic viewing. As this three-dimensional display means, there is a conventional three-dimensional liquid crystal display device as proposed in Non-Patent Document 1, and a small one that can be incorporated into a portable device, or a stationary television or monitor. There are large-sized devices that can be used as devices. Further, the image to be shot and displayed is not limited to a still image but may be a moving image.
[0013]
According to the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention, stereoscopic display can be performed without performing complicated calculations on the captured image. As a result, since a high level of computing power is not required for stereoscopic display, it can be applied even to a device with low computing capacity. In addition, in the case where an image for stereoscopic display is created by a complicated calculation, there is no unnaturalness in the stereoscopic display due to the magnitude of the difference between the preconditions for the calculation and the actual image conditions. Furthermore, since the photographed image is displayed on the stereoscopic display means that enables autostereoscopic viewing, the stereoscopic image can be easily viewed.
[0014]
In the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention, either one or both of the first capturing unit and the second capturing unit may be configured to be movable.
[0015]
According to the three-dimensional image photographing device of the present invention, the first photographing means and the second photographing means are moved by moving either one or both of the first photographing means and the second photographing means. The mutual positional relationship can be changed. This makes it possible to adjust the appearance of the stereoscopic display more appropriately.
[0016]
Further, in the stereoscopic image capturing device of the present invention, the stereoscopic image capturing device main body is configured to be foldable, and by changing a folding state of the stereoscopic image capturing device main body, the first capturing unit and the first capturing unit are arranged. The mutual positional relationship with the two photographing units may be changed.
[0017]
According to the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention, the positional relationship between the first photographing means and the second photographing means can be changed by changing the folding state of the stereoscopic image photographing apparatus main body. it can. This makes it possible to adjust the appearance of the stereoscopic display more appropriately.
[0018]
The stereoscopic image capturing apparatus according to the present invention further includes a light guiding unit that enables capturing of an object existing at a position where the first capturing unit and the second capturing unit cannot directly capture images. Also good. The light guide means may include an optical fiber.
[0019]
According to the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention, it is possible to photograph a place or an object where direct photographing is impossible or difficult with the first photographing unit and the second photographing unit. Thereby, for example, the inside of a human body can be observed as a medical use, and it can also be used for an industrial use.
[0020]
In the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention, the first photographing unit and the second photographing unit may further include photographing magnification variable means for changing a photographing magnification.
[0021]
According to the stereoscopic image photographing device of the present invention, it is possible to magnify and photograph an object. Thereby, stereoscopic display of a minute sample or a region becomes possible.
[0022]
Further, in the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention, the stereoscopic display means is configured to be detachable from the stereoscopic image capturing apparatus main body, and the stereoscopic display means and the main body section each have communication means for mutual communication. And image data captured by the imaging means included in the main body is transmitted from the main body to the stereoscopic display by the communication means and displayed by the stereoscopic display. It is good.
[0023]
According to the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention, the restriction condition that the main body portion must be placed in a place where the user can visually see the image displayed on the stereoscopic display means is eliminated. Thereby, no matter how the main body portion is installed, the stereoscopic display means can be placed at a position that is easy for the user to see.
[0024]
The stereoscopic image capturing apparatus of the present invention may further include an image forming unit that forms an image of the image data captured by the capturing unit on a recording material.
[0025]
Here, examples of the recording material on which image data is formed include paper and film, but are not limited thereto.
[0026]
According to the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention, a photograph taken can be printed as necessary. Thus, for example, if left-eye and right-eye photographs are printed side by side, it can be viewed as a stereoscopic photograph by the parallel method or the intersection method even with the naked eye.
[0027]
The stereoscopic image capturing apparatus of the present invention further includes a transfer unit that transfers the image data captured by the capturing unit to a stereoscopic display unit that enables autostereoscopic viewing existing outside the stereoscopic image capturing apparatus. It is good also as a feature.
[0028]
According to the stereoscopic image photographing apparatus of the present invention, the photographed image can be displayed by the stereoscopic display means that enables autostereoscopic viewing existing outside the stereoscopic image photographing apparatus. As a result, the captured image can be displayed in an easy-to-view manner on the external stereoscopic display unit, regardless of where the stereoscopic image capturing device is placed according to the object to be captured or the purpose.
[0029]
Further, an electronic apparatus according to the present invention may include any one of the above-described stereoscopic image capturing devices.
[0030]
Here, examples of the electronic device include, but are not limited to, a digital camera and a mobile phone.
[0031]
According to the electronic apparatus including the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention, the function of the stereoscopic image capturing apparatus having the above-described features can be added to the electronic apparatus, and the function of the electronic apparatus is improved and useful. Rise.
[0032]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, since the same thing as the three-dimensional liquid crystal display device of a prior art as proposed in the nonpatent literature 1 is used as the three-dimensional display means in each embodiment described below, detailed explanation is given. Omitted.
[0033]
<First Embodiment>
FIG. 1 is an overview of the front side of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overview of the back side of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. Here, the stereoscopic image capturing apparatus 1 is assumed to be mounted on a portable device such as a digital camera, but is not limited thereto.
[0034]
As shown in FIG. 1, the housing 101 of the main body 100 of the stereoscopic image photographing device 1 has a horizontally long box shape. The housing 101 is provided with a camera 102 </ b> R so that the outside can be photographed through a circular opening 101 </ b> R formed in the center of the left half of the front surface of the housing 101, and at the center of the right half of the front surface of the housing 101. A camera 102L is arranged so that the outside can be photographed through the formed circular opening 101L. A small rectangular shutter button 104 is disposed on the upper surface of the housing 101 at a position near the left end when viewed from the front surface side of the housing 101. Further, as shown in FIG. 2, on the rear surface of the housing 101, a slightly long and rectangular three-dimensional liquid crystal display device 103 is disposed at a position on the left side of the center.
[0035]
Here, the camera 102R is for taking an image for the right eye, and the camera 102L is for taking an image for the left eye. By pressing the shutter button 104, shooting is simultaneously performed by the camera 102R and the camera 102L. The captured right-eye and left-eye images are displayed by the three-dimensional liquid crystal display device 103 so as to enable stereoscopic viewing with the naked eye.
[0036]
As described above, the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes two cameras for separately capturing images for the right eye and the left eye, that is, the camera 102R and the camera 102L. is doing. Unlike the prior art, it is not necessary to perform complex calculations on an image captured by a single camera to create left-eye and right-eye images. As a result, the present invention can also be applied to a device that does not have a high computing ability. In addition, since the left-eye and right-eye images are not created by performing an estimation-based calculation based on some preconditions, the three-dimensional display image caused by the difference between the actual image and the preconditions There is no unnatural feeling.
[0037]
Further, the stereoscopic image photographing apparatus 1 is provided with a three-dimensional liquid crystal display device 103 that enables autostereoscopic viewing. Since the photographed image is displayed on the three-dimensional liquid crystal display device 103, the stereoscopic image can be easily displayed. Can be seen.
[0038]
Note that the stereoscopic image capturing apparatus 1 can be applied to a video camera that performs moving image shooting, in addition to a digital camera that performs still image shooting.
[0039]
Second Embodiment
FIG. 3 is an overview of the front side of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment is the same as the first embodiment described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 except for the points described below. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals. Only the differences will be described.
[0040]
As shown in FIG. 3, an upper guide mechanism 206A is formed on the front surface of the horizontally long box-shaped housing 201 so as to cross the front surface of the housing 201 in parallel with the upper surface of the housing 201. A lower guide mechanism 206B is formed on the lower side so as to cross the front surface of the housing 201 in parallel with the upper guide mechanism 206A. A camera 102R is arranged in the housing 201 so that the outside can be photographed through a circular opening 201R formed between the upper guide mechanism 206A and the lower guide mechanism 206B on the left side of the front surface of the housing 201. Similarly, the camera 102L is arranged so that the outside can be photographed through a circular opening 201L formed between the upper guide mechanism 206A and the lower guide mechanism 206B on the front right side of the housing 201. Further, there is a moving mechanism (not shown) that allows the camera 102R and the circular opening 201R and the camera 102L and the circular opening 201L to move in the left-right direction along the upper guide mechanism 206A and the lower guide mechanism 206B. Is provided.
[0041]
According to such a configuration, the distance between the camera 102R and the camera 102L can be adjusted within a predetermined range. Since the appearance of a stereoscopic image in a three-dimensional liquid crystal display device (not shown) arranged on the back surface of the housing 201 may vary depending on the distance between the camera 102R and the camera 102L, the stereoscopic image can be adjusted by adjusting this distance. Can be made to look most appropriate.
[0042]
The moving mechanism of the camera 102R and the camera 102L may be configured such that each camera moves independently, or by moving one camera and moving the other in conjunction with each other. Also good. Moreover, you may comprise so that it may move manually, and you may comprise so that it may move automatically by predetermined operation by incorporating a motor and a drive circuit. Further, one of the camera 102R and the camera 102L may be fixed and only the other may be movable. Alternatively, three or more cameras may be mounted, and two of them may be selected and used for shooting.
[0043]
The moving direction of the camera by the guide mechanism is not limited to the horizontal direction as in the case 201. A guide mechanism may be formed in a vertical direction or an oblique direction, and two cameras may be moved along the guide mechanism. Alternatively, the configuration is not limited to the configuration in which the camera moves along the guide mechanism, and a configuration in which the camera can be moved by some other mechanism or structure may be used.
[0044]
<Third Embodiment>
FIG. 4 is an overview of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the third embodiment of the present invention. Here, the stereoscopic image capturing apparatus 1 is assumed to be mounted on, for example, a foldable mobile phone, but is not limited thereto.
[0045]
As shown in FIG. 4, the main body 300 of the stereoscopic image capturing apparatus 1 includes a vertically long thin box-shaped display unit 301 </ b> A, an operation unit 301 </ b> B having substantially the same shape, and a display unit 301 </ b> A and an operation unit 301 </ b> B that are foldable And a hinge portion 301C.
[0046]
The display unit 301A is provided with a camera 302R so that the outside can be photographed through a circular opening 301R formed on the upper left side of the rear surface of the display unit 301A (the surface that becomes outer when folded), and the upper part of the rear surface of the display unit 301A. A camera 302L is arranged so that the outside can be photographed through a circular opening 301L formed on the right side. A rectangular three-dimensional liquid crystal display device 303 is disposed at a lower position in the center of the back surface of the display unit 301A. On the right side of the upper end portion of the display portion 301A, a round bar-like antenna 305 is disposed so as to be extendable.
[0047]
Here, the camera 302R is for taking an image for the right eye, and the camera 302L is for taking an image for the left eye. Photographing is simultaneously performed by the camera 302R and the camera 302L by a predetermined operation of an operation member (not shown) disposed on the inner surface of the operation unit 301B (the surface that becomes the inner side when folded). The captured right-eye and left-eye images are displayed on the three-dimensional liquid crystal display device 303, and stereoscopic viewing with the naked eye is possible.
[0048]
In addition, radio waves can be transmitted / received via the antenna 305 to perform wireless communication with an external device. As a result, a stereoscopic image captured by the stereoscopic image capturing apparatus 1 can be transmitted to the outside, or a stereoscopic image received from the outside can be displayed on the three-dimensional liquid crystal display device 303.
[0049]
Similar to the second embodiment, either one or both of the camera 302R and the camera 302L may be configured to be movable. The arrangement location of the three-dimensional liquid crystal display device 303 is not limited to the rear surface of the display unit 301A, but may be arranged on the inner surface of the display unit 301A (the surface that becomes the inner side when folded). In addition, a three-dimensional liquid crystal display device may be arranged on the back surface of the display unit 301A and the inner surface of the display unit 301A, and a stereoscopic image may be displayed on either one or both at the same time as necessary.
[0050]
<Fourth embodiment>
FIG. 5 is an overview of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the fourth embodiment of the present invention. Since the fourth embodiment is the same as the third embodiment described with reference to FIG. 4 except for the points described below, the same components are denoted by the same reference numerals, and different points are described. Only that will be described.
[0051]
As shown in FIG. 5, the stereoscopic image capturing apparatus 1 includes a vertically long thin box-shaped display unit 401A, an operation unit 401B having substantially the same shape, and a hinge unit that foldably connects the display unit 401A and the operation unit 401B. 301C.
[0052]
The display unit 401A is provided with a camera 302R so that the outside can be photographed through a circular opening 401R formed in the vicinity of the center of the upper end of the back surface of the display unit 401A (the surface that is outside when folded), and the operation unit 401B includes The camera 302L is arranged so that the outside can be photographed through a circular opening 401L formed in the vicinity of the center of the lower end (end far from the hinge 301C) of the back of the operation unit 401B (the surface that becomes the outer side when folded). . The camera 302R and the camera 302L are in a substantially back-to-back positional relationship when the stereoscopic image capturing apparatus 1 is folded, and in the state where the stereoscopic image capturing apparatus 1 is extended, the distance between the camera 302R and the camera 302L is the same. It is arranged so that it is close to the maximum length in the stretched state.
[0053]
According to such a configuration, the positional relationship between the camera 302R and the camera 302L can be changed by adjusting the angle between the display unit 401A and the operation unit 401B of the stereoscopic image capturing apparatus 1. As a result, stereoscopic images with various appearances can be obtained.
[0054]
Similar to the second embodiment, either one or both of the camera 302R and the camera 302L may be configured to be movable.
[0055]
<Fifth Embodiment>
FIG. 6 is a schematic view of a stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the fifth embodiment of the present invention. Here, although the fiberscope is combined with the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2, the present invention is not limited to this. The stereoscopic image capturing apparatus 1 is the same as that of the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2 except for the points described below. Only the differences will be described.
[0056]
As shown in FIG. 6, the stereoscopic image capturing apparatus 1 includes a main body 100 that is the same as that of the first embodiment of the present invention, and a fiberscope unit 507.
[0057]
In the fiberscope unit 507, optical fibers that transmit two systems of light for the left eye and right eye are integrated, and an objective lens 508R and an objective lens 508L are attached to the branched ends. On the other hand, the other end of the optical fiber is mechanically and optically coupled to two circular openings 101R and 101L (see FIG. 1) formed on the front surface of the housing 101, respectively. Two images captured by the objective lens 508 </ b> R and the objective lens 508 </ b> L are transmitted by an optical fiber and are respectively photographed by two cameras arranged in the housing 101. The photographed image is displayed on the three-dimensional liquid crystal display device 103, and stereoscopic viewing with the naked eye becomes possible.
[0058]
According to the stereoscopic image photographing apparatus 1 having such a configuration, it is possible to photograph a place or an object where direct photographing is impossible or difficult with the camera provided in the main body 100. For example, the inside of a human body can be observed as a medical use, and can also be used for an industrial use. The image can be stored by pressing the shutter button 104 as necessary while viewing the image displayed in real time on the three-dimensional liquid crystal display device 103 with the naked eye. The stored image can be displayed again on the three-dimensional liquid crystal display device 103 later as needed.
[0059]
There is no need to use a large-scale device for the stereoscopic display device or to wear special glasses for stereoscopic viewing, unlike the prior art stereoscopic endoscope device. If special glasses are worn, other normal objects and scenery may not be normally seen or the field of view may be narrowed, but this is not the case with the present invention. Therefore, other operations can be performed as usual.
[0060]
The stereoscopic image capturing apparatus 1 is compact as a whole and easy to carry. Since it does not require an external power supply and can be driven by a battery, there are very few restrictions on the place of use, and it can be used in various situations.
[0061]
The main body 100 for performing stereoscopic display may be a foldable mobile phone as in the third embodiment. In addition, the device is not necessarily limited to a small portable device. If the device is used in a specific place such as a room, a stationary monitor device equipped with a large three-dimensional liquid crystal display device may be used instead. Good.
[0062]
FIG. 7 is a schematic view of a stereoscopic image capturing apparatus 1 according to a modification of the fifth embodiment of the present invention.
[0063]
As shown in FIG. 7, the stereoscopic image capturing apparatus 1 includes a stationary monitor apparatus 510 and a fiberscope unit 507 that is the same as that of the fifth embodiment of the present invention.
[0064]
In the stationary monitor device 510, a rectangular three-dimensional liquid crystal display device 513 that is slightly smaller than the housing 511 is disposed on the front surface of the housing 511 having a rectangular cross section. The casing 511 is supported in such a posture that the three-dimensional liquid crystal display device 513 is directed horizontally or obliquely upward by columnar legs 512 formed only in a disk shape at the lower part.
[0065]
The images of the object captured by the objective lens 508R and the objective lens 508L at the tip of the fiberscope unit 507 are respectively transmitted by optical fibers and photographed by two cameras built in the stationary monitor device 510, respectively. The photographed image is displayed on the three-dimensional liquid crystal display device 513, and stereoscopic viewing with the naked eye is possible.
[0066]
According to the stereoscopic image capturing apparatus 1 having such a configuration, since the display screen is large, it is easy to see details of the image, and it is also easy to perform other operations at the same time. In addition, if the 3D liquid crystal display device 513 is of a type in which a plurality of people can simultaneously perform autostereoscopic viewing, joint work by the stereoscopic image capturing device 1 and the like can be performed.
[0067]
FIG. 8 is a schematic view of a modified example of the fiberscope unit 507 of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the fifth embodiment of the present invention.
[0068]
The tip shape of the fiberscope unit 507 is not limited to that shown in FIGS. As shown in FIG. 8, a shape such as a fiberscope portion 517 whose front end is not branched may be used. The appearance of the stereoscopic image may vary depending on the distance between the two objective lenses at the tip of the fiberscope unit and the angle formed by the respective optical axes. Therefore, it is desirable to use an appropriate one depending on the purpose of use and the observation target. Or you may make it adjust to an optimal state by a use as a structure which can adjust the space | interval and angle of the branched part of the fiberscope part front-end | tip.
[0069]
<Sixth Embodiment>
FIG. 9 is an overview of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the sixth embodiment of the present invention. Here, the stereoscopic image photographing apparatus 1 is assumed to be mounted on, for example, a microscope apparatus, but is not limited thereto.
[0070]
As shown in FIG. 9, the main body 600 of the stereoscopic image capturing apparatus 1 has a box shape, and is formed so that two legs 600 </ b> A having a rectangular cross section and a plate shape protrude horizontally from the left and right of the lower portion of the main body 600. The leg portion 600A supports the entire stereoscopic image capturing apparatus 1. From a substantially central portion of the front surface of the main body 600, a rectangular and plate-like sample table 621 having a width smaller than the horizontal width of the main body 600 is disposed so as to protrude horizontally. A camera support unit 620 is disposed almost at the upper center of the front surface of the main body 600, and the camera support unit 620 has a downward posture so that the sample S on which the camera 602R and the camera 602L are placed on the sample stage 621 can be photographed. keeping. Each of the camera 602R and the camera 602L has a zoom function and can change the photographing magnification. The captured image is displayed on a three-dimensional liquid crystal display device (not shown).
[0071]
According to such a configuration, the object can be enlarged and photographed. Thereby, stereoscopic display of a minute sample S or a region becomes possible.
[0072]
Note that the three-dimensional liquid crystal display device may be disposed on the back surface of the main body 600 or may be provided separately. Further, the shape of the main body 600 of the stereoscopic image photographing apparatus 1 is not limited to this, and may be a normal camera type.
[0073]
<Seventh embodiment>
10A and 10B are schematic views of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the seventh embodiment of the present invention, where FIG. 10A shows the front side, and FIG. 10B shows how the three-dimensional liquid crystal display device 703 on the back side is detached. It is explanatory drawing which shows. FIG. 11 is an explanatory diagram showing a usage example of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the seventh embodiment of the present invention. Since the seventh embodiment is the same as the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2 except for the points described below, the same components are denoted by the same reference numerals. Only the differences will be described.
[0074]
As shown in FIG. 10A, the front side of the stereoscopic image capturing apparatus 1 is the same as that of the first embodiment. On the other hand, as shown in FIG. 10B, a three-dimensional liquid crystal display device mounting portion 701A is formed on the rear surface of the casing 701 of the stereoscopic image photographing device 1, and a rectangular plate-shaped three-dimensional liquid crystal display device 703 is detachable thereto. It is configured.
[0075]
Furthermore, the main body 700 and the three-dimensional liquid crystal display device 703 of the stereoscopic image photographing apparatus 1 each have a built-in wireless communication function (not shown) using radio waves or infrared rays. The main body 700 and the three-dimensional liquid crystal display device 703 are incorporated. Wireless communication with each other is possible. From the three-dimensional liquid crystal display device 703, signals for instructing various operations can be transmitted to the main body 700 by operating an operation member (not shown) disposed on the back surface of the three-dimensional liquid crystal display device 703. The main body 700 receives a signal transmitted from the three-dimensional liquid crystal display device 703 and executes a predetermined operation based on the received signal. That is, the three-dimensional liquid crystal display device 703 functions as a remote controller for the main body 700. Further, the image data taken can be transmitted from the main body 700 to the three-dimensional liquid crystal display device 703. The three-dimensional liquid crystal display device 703 receives the image data transmitted from the main body 700 and displays the received image data so as to enable autostereoscopic viewing.
[0076]
According to such a configuration, the restriction condition that the main body 700 has to be placed in a place where the user can directly view the image displayed on the three-dimensional liquid crystal display device 703 is eliminated. Regardless of where the main body 700 is installed depending on the subject to be photographed or the photographing location, the three-dimensional liquid crystal display device 703 itself can be placed at a position that is easy for the user to see. For example, it is convenient when the user takes a picture of himself / herself.
[0077]
If a tripod hole is formed in the bottom surface of the housing 701, as shown in FIG. 11, the tripod T is used to direct the main body 700 of the stereoscopic image photographing apparatus 1 to a desired location in an arbitrary direction. Can be fixed. Since the user himself / herself can take a picture even at a distance from the main body 700, it is suitable for taking pictures of animals that are sensitive to human signs, for example. In addition, since the shooting angle can be completely fixed and camera shake can be prevented as compared with the case where the main body 700 is shot by hand, it is suitable for continuously shooting the movement of the subject.
[0078]
Further, a mechanism for horizontally rotating the main body 700 around the tripod hole formed on the bottom surface of the housing 701 is built in the main body 700, and the rotation of the main body 700 is controlled from the three-dimensional liquid crystal display device 703. You may comprise so that it can carry out by remote control. According to such a configuration, it is possible to take a panoramic picture by taking a picture each time while sequentially rotating the main body 700 by a predetermined angle. For example, if a total of 360 degrees is rotated while shooting, a panoramic photograph of 360 degrees is obtained.
[0079]
<Eighth Embodiment>
FIG. 12 is a schematic view of the front side of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the eighth embodiment of the present invention. Since the eighth embodiment is the same as the first embodiment described with reference to FIGS. 1 and 2 except for the points described below, the same reference numerals are assigned to the same components. Only the differences will be described.
[0080]
As shown in FIG. 12, the stereoscopic image capturing apparatus 1 includes a main body 100 that is the same as that of the first embodiment of the present invention, and a thin box-shaped printer unit 822 that is attached to one side of the main body 100 and integrated with the main body 100. It consists of and.
[0081]
According to such a configuration, the printer unit 822 can print the photograph taken by the stereoscopic image photographing apparatus 1 on the recording paper P as necessary. Thus, for example, if two photographs for the left eye and the right eye are arranged side by side and printed at a predetermined size and a predetermined interval, it can be viewed as a stereoscopic photograph by the parallel method or the cross method even with the naked eye. .
[0082]
Note that the configuration of the printer unit 822 is not limited to that shown here, and the printer function may be built in the main body 100. In addition, the printer unit 822 may be configured to be detachable from the main body 100, and furthermore, both the main body 100 and the printer unit 822 have a built-in wireless communication function, and image data is transmitted from the main body 100 wirelessly. Further, printing may be performed by the printer unit 822 located at a remote location.
[0083]
<Ninth Embodiment>
FIG. 13 is an overview of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the ninth embodiment of the present invention. Here, the stationary monitor device is combined with the third embodiment described with reference to FIG. 4, but the present invention is not limited to this. Since the ninth embodiment is the same as the third embodiment described with reference to FIG. 4 except for the points described below, the same components are denoted by the same reference numerals, and the differences are the same. Only that will be described.
[0084]
As shown in FIG. 13, the stereoscopic image capturing apparatus 1 includes a main body 300 that is the same as that of the third embodiment of the present invention, and a stationary monitor device 910.
[0085]
The outer shape of the stationary monitor device 910 is the same as that of the stationary monitor device 510 of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the modification of the fifth embodiment of the present invention described with reference to FIG. However, the stationary monitor device 910 has a built-in wireless communication function (not shown) capable of wireless communication with the main body 300.
[0086]
According to such a configuration, the right-eye and left-eye images captured by the camera 302R and the camera 302L built in the main body 300 can be transmitted to the stationary monitor device 910 by wireless communication. Display that enables autostereoscopic viewing can be performed by a three-dimensional liquid crystal display device 913 provided in the monitor device 910. As a result, the captured image can be displayed on the stationary monitor device 910 in an easy-to-view manner regardless of where the main body 300 is placed depending on the object to be imaged and the purpose. In addition, if a 3D liquid crystal display device 913 is of a type that allows a plurality of people to perform autostereoscopic viewing simultaneously, it is possible to perform collaborative work by the stereoscopic image capturing device 1 and the like.
[0087]
Further, in place of the stationary monitor device 910, the stereoscopic image photographing device 1 may be configured by combining a main body 300 with a personal computer, a camera, a mobile phone or the like provided with a three-dimensional liquid crystal display device. The image data communication method may be a method such as wireless LAN, infrared communication, or via the Internet.
[0088]
As mentioned above, although this invention was demonstrated by embodiment mentioned above, a various deformation | transformation is possible within the range of the main point of this invention, and these are not excluded from the scope of this invention.
[0089]
【The invention's effect】
As described above in detail, the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention can perform stereoscopic display without performing complicated calculations on the captured image. As a result, since a high level of computing power is not required for stereoscopic display, it can be applied even to a device with low computing capacity. In addition, there is no unnaturalness of stereoscopic display due to the magnitude of the difference between the preconditions for the calculation and the actual image conditions when creating an image for stereoscopic display by complex calculation. Furthermore, since the photographed image is displayed on the stereoscopic display means that enables autostereoscopic viewing, the stereoscopic image can be easily viewed.
[0090]
Further, in the electronic apparatus provided with the stereoscopic image capturing apparatus of the present invention, the function of the stereoscopic image capturing apparatus having the above-described features can be added to the electronic apparatus, and the function of the electronic apparatus is improved and useful. Can be increased.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overview of the front side of a stereoscopic image capturing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an overview of the rear side of the stereoscopic image capturing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an overview of the front side of a stereoscopic image capturing apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an overview of a stereoscopic image capturing apparatus according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an overview of a stereoscopic image capturing apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view of a stereoscopic image capturing apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an overview diagram of a stereoscopic image capturing apparatus according to a modification of the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a schematic view of a modification of the fiberscope unit of the stereoscopic image capturing apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a schematic view of a stereoscopic image capturing apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
FIGS. 10A and 10B are schematic views of a stereoscopic image capturing apparatus according to a seventh embodiment of the present invention, where FIG. 10A shows the front side, and FIG. 10B shows how the three-dimensional liquid crystal display device on the back side is detached. It is explanatory drawing.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a usage example of the stereoscopic image capturing apparatus 1 according to the seventh embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a schematic view of the front side of a stereoscopic image capturing apparatus 1 according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an overview diagram of a stereoscopic image capturing apparatus 1 according to a ninth embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Stereoscopic image capturing device
100 body
101 case
102R camera
102L camera
103 Three-dimensional liquid crystal display device
104 Shutter button
201 case
206A Upper guide mechanism
206B Lower guide mechanism
300 body
301A Display unit
301B Operation unit
301C Hinge part
302R camera
302L camera
303 Three-dimensional liquid crystal display device
305 Antenna
401A display unit
401B operation unit
507 Fiberscope part
508R objective lens
508L objective lens
510 Stationary monitor
511 housing
512 legs
513 three-dimensional liquid crystal display device
517 Fiberscope part
600 body
600A leg
602R camera
602L camera
620 Camera support
621 Sample stage
700 body
701 housing
701A Three-dimensional liquid crystal display mounting part
703 three-dimensional liquid crystal display device
822 Printer section
910 Stationary monitor device
913 three-dimensional liquid crystal display device

Claims (11)

裸眼立体視を可能とする立体表示手段と、
複数の撮影手段とを備え、
前記複数の撮影手段のうちの第1の撮影手段により撮影された画像と、前記複数の撮影手段のうちの第2の撮影手段により撮影された画像とを、前記立体表示手段によって表示させることを特徴とする立体画像撮影装置。
Stereoscopic display means for enabling autostereoscopic viewing;
A plurality of photographing means,
Displaying the image photographed by the first photographing means of the plurality of photographing means and the image photographed by the second photographing means of the plurality of photographing means by the stereoscopic display means. A featured stereoscopic image capturing device.
前記立体表示手段は3次元液晶表示装置であることを特徴とする請求項1に記載の立体画像撮影装置。The stereoscopic image capturing apparatus according to claim 1, wherein the stereoscopic display unit is a three-dimensional liquid crystal display device. 前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段のいずれか一方または双方が移動可能に構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載の立体画像撮影装置。3. The stereoscopic image photographing apparatus according to claim 1, wherein one or both of the first photographing unit and the second photographing unit are configured to be movable. 前記立体画像撮影装置本体が折りたたみ自在に構成されており、
前記立体画像撮影装置本体の折りたたみ状態を変更することにより、前記第1の撮影手段と前記第2の撮影手段との相互の位置関係が変化することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置。
The stereoscopic image capturing apparatus main body is configured to be foldable,
4. The positional relationship between the first photographing unit and the second photographing unit is changed by changing a folding state of the stereoscopic image photographing apparatus main body. The three-dimensional image photographing device according to item 1.
前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段が直接撮影できない位置に存在する対象物を撮影可能にする導光手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置。5. The light guide device according to claim 1, further comprising a light guide device that enables imaging of an object existing at a position where the first imaging device and the second imaging device cannot directly capture images. The three-dimensional image photographing device described in 1. 前記導光手段は光ファイバーを有していることを特徴とする請求項5に記載の立体画像撮影装置。The stereoscopic image capturing apparatus according to claim 5, wherein the light guide unit includes an optical fiber. 前記第1の撮影手段および前記第2の撮影手段に、撮影倍率を変化させる撮影倍率可変手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置。The stereoscopic image photographing according to any one of claims 1 to 6, wherein the first photographing means and the second photographing means further include photographing magnification changing means for changing a photographing magnification. apparatus. 前記立体表示手段が前記立体画像撮影装置本体から脱着可能に構成されるとともに、前記立体表示手段および前記本体部は相互間通信のための通信手段をそれぞれ有しており、
前記本体部が備えている前記撮影手段によって撮影された画像データが、前記通信手段によって前記本体部から前記立体表示手段へ送信され、前記立体表示手段によって表示されることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置。
The stereoscopic display means is configured to be detachable from the stereoscopic image capturing apparatus main body, and the stereoscopic display means and the main body have communication means for mutual communication,
2. The image data photographed by the photographing means included in the main body is transmitted from the main body to the stereoscopic display by the communication means and displayed by the stereoscopic display. The stereoscopic image capturing device according to any one of Items 7 to 7.
前記撮影手段によって撮影された画像データを記録材上に画像形成する画像形成手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1ないし8のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置。9. The stereoscopic image photographing apparatus according to claim 1, further comprising image forming means for forming an image of the image data photographed by the photographing means on a recording material. 前記撮影手段によって撮影された画像データを、前記立体画像撮影装置の外部に存在する裸眼立体視を可能とする立体表示手段に転送する転送手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1ないし9のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置。2. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising transfer means for transferring the image data photographed by the photographing means to a stereoscopic display means that enables autostereoscopic viewing existing outside the stereoscopic image photographing device. The stereoscopic image capturing device according to any one of 9. 請求項1ないし10のいずれか1項に記載の立体画像撮影装置を備えた電子機器。An electronic apparatus comprising the stereoscopic image capturing apparatus according to claim 1.
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