JP2005019889A

JP2005019889A - Surface mounter

Info

Publication number: JP2005019889A
Application number: JP2003185771A
Authority: JP
Inventors: Tsuyoshi Minwa; 剛志民輪; Osamu Araki; 治荒木
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2003-06-27
Filing date: 2003-06-27
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make the communications of information between a feeder and a mounter body excellently performable while fixing a radio communication receiving section to a feeder fixing plate. <P>SOLUTION: A tape feeder 4 is fixed removably to a feeder fixing plate 16 provided at the component feeding section of a mounter body. A radio communicable tag 21 for recording the information of the feeder 4 is embedded in the tape feeder 4 at a position facing the feeder fixing plate 16 which is embedded with an antenna substrate 22 having an antenna coil 22a. The antenna substrate 22 is fixed to the feeder fixing plate 16 such that a part of the surface on the feeder fixing plate 16 is in a noncontact state with the feeder fixing plate 16. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーが着脱可能に取付けられるようになっている表面実装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーを着脱可能に装備し、例えば多数列のテープフィーダーを着脱可能に装備した表面実装機は一般に知られている。一般的なこの種の実装機では、どのような部品を収容したフィーダーが部品供給部のどの位置に取付けられたかといったことは作業者が目視で確認していたが、このような確認作業が煩雑であるとともに、確認ミスが生じるおそれがある等の問題がある。
【０００３】
そこで、近来、フィーダーやこれに収容した部品に関する情報をフィーダー自体に持たせておき、フィーダーを部品供給部に取付けたときに上記情報が実装機本体に与えられるようにする技術が開発されてきている。
【０００４】
例えば特許文献１に示されるように、フィーダーやこれに収容された部品に関する情報を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶される情報の送受信を可能にする接続端子部とをフィーダーに設けるとともに、実装機本体に、上記接続端子部に対応する端子と、この端子に結合されたコンピュータとを設け、フィーダーが実装機本体に装着されたときにフィーダーの接続端子部が実装機本体の端子に接触し、この状態で上記コンピュータがフィーダーの記憶部と直接交信できるようにしたものが知られている。
【０００５】
また、上記接続端子部と上記端子とからなる接触式の通信手段の代りに、電磁誘導等により非接触で情報の送受信を行ない得る相対応する送受信回路をフィーダーと実装機本体とに設けるようにしたものも上記特許文献１に示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３１７５９５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような表面実装機では、一般に、前記フィーダー取付用プレートに対向する位置に位置決めピンが設けられ、このピンをフィーダー取付用プレートに設けられるピン孔に嵌め込むことによりフィーダーをフィーダー取付用プレートに位置決めした状態で固定するように構成されている。
【０００８】
そのため、上記のように、電磁誘導等により非接触（無線）で情報の送受信を行う場合には、フィーダーにおける前記フィーダー取付用プレートに対向する位置に送受信回路を設ける一方、このフィーダー側の受信回路に対向するようにフィーダー取付用プレートに実装機本体側の送受信回路を設けるのが理想的である。これによれば、フィーダーおよびフィーダー取付用プレートの各送受信回路をずれなく対向させることができる。
【０００９】
ところが、フィーダー取付用プレートは高い強度が要求されるため一般には金属製であり、従って、実装機本体側の送受信回路をフィーダー取付用プレートに配置すると、金属の影響を受けて該送受信回路の共振周波数が変化し、通信状態が悪化、あるいは通信不能になることが考えられる。そのため、この点を何らかの方法によって解決することが望まれる。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、無線通信用の受信部をフィーダー取付用プレートに取付けた上で、フィーダーと実装機本体との情報通信を良好に行えるようにすることを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の通信装置は、実装機本体の部品供給部に複数のフィーダーが配設され、これらのフィーダーが、前記部品供給部に設けられたフィーダー取付用プレートに着脱可能に取付けられている表面実装機において、前記フィーダーにおける前記フィーダー取付用プレートに対向する位置に、フィーダーとこれに収容される部品の少なくとも一方に関する情報を記録する無線通信可能な記録部が配設される一方、前記フィーダー取付用プレートに前記記録部からの情報を受信する受信部が配設され、この受信部は、フィーダー取付用プレート側の面の少なくとも一部が当該プレートに対して非接触の状態で当該プレートに対して取付けられているものである。
【００１２】
このように受信部の一部がフィーダー取付用プレートに対して非接触状態となるように該受信部が前記プレートに対して取付けられた構成によると、当該プレートが金属製であってもその影響を受け難くなり、その結果、フィーダー取付用プレートに受信部を取付けながらも良好な通信状態を確保することが可能となる。
【００１３】
具体的には、前記フィーダー取付用プレートにおける前記受信部の取付位置に穴部が形成され、この穴部に重ねられた状態で当該取付位置に対して前記受信部が取付けられることにより、当該受信部の背後に空間が形成された構成であるのが好ましい。
【００１４】
この構成によると、受信部をフィーダー取付用プレートに対して直接取付けて取付け強度を確保することができる一方、該プレートと受信部との接触部分を小さくすることができる。ここで「穴部」とは、フィーダー取付用プレートに形成される貫通穴、又は凹部の双方を意味するものである。
【００１５】
なお、この構成において、前記受信部が記録部からの情報を受信するための同調回路を有する場合には、前記フィーダー取付用プレートが金属から構成されていることにより生じる周波数変動分だけ予め前記同調回路の有する固有の周波数が記録部から送信される信号周波数に対してずれた値に設定された状態で前記受信部が前記フィーダー取付用プレートに取付けられているのが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、フィーダー取付用プレート（金属部分）に受信部を取付けると、フィーダー取付用プレートの影響を受けて上記ずれが是正されて同調回路の周波数が記録部からの信号周波数に一致した値（又は受信可能な周波数の範囲内）となり、記録部と受信部の通信が可能となる。この構成は、フィーダー取付用プレートに対して受信部の一部が非接触となる状態で該受信部を取付けるだけでは同調回路の周波数変動が大きく、通信状態を良好に確保できない場合に有効となる。この場合、前記受信部が同調回路として共振回路を有するものについては、前記共振回路内のコンデンサ容量をフィーダー取付用プレートの影響により生じるインダクタンスの変化分を補完可能な値に設定すれば、受信部（同調回路）の周波数を、簡単な構成で記録部から送信される信号周波数に対してずらした値に設定することができる。
【００１７】
なお、上記の構成においては、フィーダー取付用プレートに取付けられた受信部に、該受信部のうち前記記録部に対向する面を保護するための保護シートが設けられているのが、より好ましい。
【００１８】
この構成によれば、フィーダー脱着時の干渉等により受信部が傷付けられるのを有効に防止することができるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１及び図２は本発明の一実施形態による表面実装機を概略的に示している。
これらの図において、実装機本体１の基台上には、プリント基板搬送用のコンベア２が配置され、プリント基板Ｐが上記コンベア２上を搬送されて所定の装着作業位置で停止するようになっている。上記コンベア２の前後方向（図１では上下方向）にはそれぞれ部品供給部３が配置されている。これら部品供給部３には、上記コンベア２と平行してフィーダー取付用プレート１６がそれぞれ設けられている。各フィーダー取付用プレート１６には、各種部品を供給するための複数のフィーダーが着脱可能に取付けられ、図示の例では多数のテープフィーダー４が並列に、かつ各々位置決めされた状態で着脱可能に取付けられている。
【００２１】
上記基台の上方には、図１及び図２に示すように、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベア２と平行な方向）及びＹ軸方向（図１におけるコンベア２と直交する方向）に移動することができるようになっている。
【００２２】
すなわち、上記基台には、ヘッドユニット５の支持部材６がＹ軸方向の固定レール７に移動可能に配置され、支持部材６上にヘッドユニット５がＸ軸方向のガイド部材８に沿って移動可能に支持されている。そして、Ｙ軸サーボモータ９によりボールねじ１０を介して支持部材６のＹ軸方向の移動が行なわれるとともに、Ｘ軸サーボモータ１１によりボールねじ１２を介してヘッドユニット５のＸ軸方向の移動が行なわれるようになっている。
【００２３】
上記ヘッドユニット５には部品装着用の複数の実装用ヘッド１３が搭載されており、当実施形態では８本の実装用ヘッド１３がＸ軸方向に一列に並べて配設されている。また、実装用ヘッド１３は、それぞれヘッドユニット５のフレームに対してＺ軸方向（図２参照）の移動及びＲ軸（ノズル中心軸）回りの回転が可能とされ、サーボモータを駆動源とする昇降駆動手段及び回転駆動手段により駆動されるようになっている。また、各実装用ヘッド１３のＺ軸方向の下端には吸着ノズル１４が設けられており（図２参照）、部品吸着時には図外の負圧供給手段から吸着ノズル１４に負圧が供給され、この負圧による吸引力で部品が吸着されるようになっている。
【００２４】
上記ヘッドユニット５の移動範囲内であって基台上の各部品供給部３の近傍には、吸着状態認識用の撮像手段１５が設けられている。
【００２５】
上記のような概略構造の表面実装機において、部品供給部３に配設される各テープフィーダー４には無線通信可能な記録部としての無線タグ２１が埋め込まれ、また、実装機本体１には、上記無線タグ２１に対して情報を送受信するためのアンテナ基板２２等が設けられるとともに、これと電気的に接続されたコントローラが設けられている。これらの構成を図３及び図４を参照しつつ具体的に説明する。
【００２６】
図３は、部品供給部に配設したアンテナ基板２２およびこれに接続される電気系統を備えた実装機本体１と無線通信可能な無線タグ２１を備えたテープフィーダー４とを分解状態で示す概略平面図であり、図４は、上記テープフィーダー４を上記部品供給部３のフィーダー取付用プレート１６に取付けた状態の概略側面図である。
【００２７】
図４に示すように、上記テープフィーダー４は、例えばアルミダイカスト等からなるフレーム４ａを有し、このフレーム４ａの後端部にＩＣ、トランジスタ、コンデンサなどの小片状の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープ（図示省略）を巻回したリール４ｂが支持されており、上記テープをこのリール４ｂから導出しながらフィーダー先端部の部品取出部に送るように構成されている。
部品取出部は、詳しい説明及び図示は省略するが、実装用ヘッド１３による部品のピックアップが可能な状態にテープを保持するよう構成されるとともに、テープ繰出機構を備え、部品がピックアップされるにつれてテープが間歇的に送り出されるようになっている。
【００２８】
テープフィーダー４の前方下部には、前後に所定間隔をおいた２箇所に下方へ突出する金属製の位置決めピン１７が設けられるとともに、クランプ（図示省略）が設けられている。そして、テープフィーダー４の前方側の部分がフィーダー取付用プレート１６上に載置され、フィーダー取付用プレート１６に設けられた位置決め孔１８に上記位置決めピン１７が嵌め込まれて（挿入）位置決めされた状態で、上記クランプによりテープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に固定されるようになっている。
【００２９】
さらにテープフィーダー４には、上記無線タグ２１が設けられている。この無線タグ２１は、ＲＦＩＤ（ｒａｄｉｏｆｒｅｑｕｅｎｃｙｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）と称されるもので、例えば図６に示すように、アンテナコイル２１ａ、コントロール回路２１ｂ、電源生成部２１ｃおよびメモリ２１ｄ等を備え、このメモリ２１ｄに情報を書き換え可能に記録し、かつ、無線で通信できるようになっている。この無線タグ２１には、フィーダーの種類、固有番号（フィーダー識別記号）、当該フィーダーに収容された部品の種類、残数等が書き込まれている。また、当該フィーダーに関する履歴（例えば部品が何個供給されたか、どのようなエラーが何回発生したか等の情報）も記憶させておくことができる。なお、無線タグ２１に記録される情報はフィーダー識別記号だけでもよく、あるいはフィーダーに収容された部品の識別記号だけであってもよい。この場合、後記制御基板２３等に設けられるメモリに、フィーダー又は部品の識別記号に対応づけて部品の種類、残数等を書き込んでおき、照合し得るようにしておけばよい。
【００３０】
上記無線タグ２１は、テープフィーダー４の前記フィーダー取付用プレート１６に対向する位置、具体的には、図５に示すように、フレーム４ａの前方部の下面側であって、両位置決めピン１７の間の位置に、前記アンテナコイル２１ａの部分が下方に臨み、かつ該アンテナコイル２１ａの部分がフレーム４ａの下面と面一となる状態で埋め込まれている。
【００３１】
一方、実装機本体１の部品供給部３に設けられたフィーダー取付用プレート１６には、複数のフィーダーの取付け位置にわたる範囲にアンテナ基板２２が埋め込まれている。
【００３２】
このアンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６の所定範囲にわたる長さの１枚のプリント基板に、図６に示すように、フィーダー４の配列ピッチに対応するピッチで並ぶ受信部としての複数のアンテナコイル２２ａ（図６では一つだけ図示）とこれらアンテナコイル２２ａに共通する送受信回路２２ｂとが一体に形成された多連一体型の基板で、例えば２０個のアンテナコイル２２ａが１つの基板に一括に形成されている。そして、アンテナ基板２２がさらにフィーダー配列方向に複数組（例えば２〜３組）配列されることにより、フィーダー取付用プレート１６に取付けられる全フィーダーに対応するようにフィーダー取付用プレート１６の略全長にわたってアンテナコイル２２ａが配設されている。
【００３３】
上記アンテナ基板２２は、フィーダー取付用プレート１６の上面から上方に臨む状態でフィーダー取付用プレート１６に埋め込まれて固定される。このアンテナ基板２２の上方直近には、アンテナ基板２２の表面を覆う保護シート２５が配置されており、ねじ２７でフィーダー取付用プレートに固定されている。これによりテープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に取付けられると、テープフィーダー４の無線タグ２１とアンテナ基板２２のアンテナコイル２２ａとが対応して送受信可能となるように構成されている。
【００３４】
なお、フィーダー取付用プレート１６におけるアンテナ基板２２の取付位置には該プレート１６の厚み方向に貫通する貫通孔１６ａ（穴部）が形成されており、アンテナ基板２２はこの貫通孔１６ａの部分に重ねられた状態でフィーダー取付用プレート１６に固定されている。これによりアンテナ基板２２はその周縁部分のみがフィーダー取付用プレート１６に接触した状態で該プレート１６に固定され、このようにアンテナ基板２２とフィーダー取付用プレート１６との接触面積が小さくされることによって、金属製のフィーダー取付用プレート１６とアンテナ基板２２との接触による通信への影響が軽減されるようになっている。
【００３５】
フィーダー取付用プレート１６に埋め込まれる各アンテナ基板２２は、図３及び図４に示すように通信線を介して制御基板２３に接続されており、アンテナ基板２２により受信されたフィーダー情報又は無線タグ２１へ送信するフィーダー情報、およびアンテナ基板２２の制御信号がこの制御基板２３とアンテナ基板２２との間でシリアル通信により送られるようになっている。
【００３６】
前記制御基板２３は、実装機の各種制御を行うコントローラ２４に接続されており、これにより無線タグ２１とアンテナ基板２２との間の通信がコントローラ２４により統括的に制御されるようになっている。
【００３７】
アンテナ基板２２の前記送受信回路２２ｂは、検波回路、復調回路および変調回路等を含み、前記アンテナコイル２２ａによって受信された前記無線タグ２１からの電波を検波回路で検波して復調回路へ送り、この復調回路で復調して前記制御基板２３に送るように構成されている。逆に、無線タグ２１への情報送信の場合には、前記コントローラ２４から出力される情報を制御基板２３を介して前記変調回路に与え、前記アンテナコイル２２ａを介して無線タグ２１に送信するように構成されている。
【００３８】
ここで、上記実施形態のアンテナ基板２２では、前記アンテナコイル２２ａおよび送受信回路２２ｂにより無線タグ２１からの電波を送受信する共振回路（つまりアンテナ）が構成されており、例えば共振回路としてＬＣ共振回路が構成されている。具体的には、アンテナコイル２２ａとこれに電気的に接続される送受信回路２２ｂ内のコンデンサとによってＬＣ共振回路が構成されている。
【００３９】
このＬＣ共振回路は、上述のようにフレーム４ａに埋め込まれた状態で一対の位置決めピン１７の間に取付けられる無線タグ２１と、金属製のフィーダー取付用プレート１６に取付けられるアンテナ基板２２との通信を可能とするようにその回路が構成されている。すなわち、この種の通信では、通常、無線タグの信号周波数とこれを受信する相手側アンテナ基板の共振周波数とは共通の周波数（又は一定の許容範囲内の周波数）に設定されるが、当実施形態の構成では、上記のようにアルミダイカストのフレーム４ａに無線タグ２１が埋め込まれ、さらにその近接位置に金属製の位置決めピン１７が設けられているため、ＬＣ共振回路の共振周波数を無線タグ２１の信号周波数と共通の周波数に設定していても、金属の影響を受けてアンテナコイル２２ａのインダクタンスが変化してアンテナ基板２２側の共振周波数が変動する。また、アンテナ基板２２が取付けられるフィーダー取付用プレート１６も上記の通り金属製であるため、同様にその影響を受けてアンテナ基板２２の共振周波数が変動する。そのため、無線タグ２１とアンテナ基板２２との通信が不能となってしまう。
【００４０】
そこで、上記のアンテナ基板２２は、テープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に装着した状態で、無線タグ２１からの信号を受信可能な共振周波数が得られるように位置決めピン１７等の金属部分の影響による共振周波数の変動分を見越して予めＬＣ共振回路が構成されている。具体的には、無線タグ２１の信号周波数と共通の共振周波数が得られるように、ＬＣ共振回路に組込まれるコンデンサ容量が設定されている。
【００４１】
この点を、式を用いて説明すると次の通りである。すなわち、ＬＣ共振回路の共振周波数ｆは一般に
ｆ＝１／２π√（ＬＣ）
Ｌ；アンテナコイルのインダクタンス
Ｃ；コンデンサ容量
と表すことができる。ここで、テープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に装着されたときの位置決めピン１７等の金属部分の影響によるインダクタンスの変化分をΔＬとすると、共振周波数ｆはΔｆだけ変化する。すなわち、
ｆ＋Δｆ＝１／２π√〔（Ｌ＋ΔＬ）Ｃ〕〕
となる。
【００４２】
そこで、上記アンテナ基板２２のＬＣ共振回路では、テープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に装着した状態で無線タグ２１の信号周波数とアンテナ基板２２の共振周波数が共通の値となるように、予めΔＬに対応する分だけコンデンサ容量Ｃを増減させている。つまりインダクタンスの変化分をコンデンサ容量により補完している。ここで、コンデンサ容量の増減分をΔＣとすると、
ｆ＝１／２π√〔（Ｌ＋ΔＬ）（Ｃ＋ΔＣ）〕
と表すことができる。
【００４３】
つまり、無線タグ２１およびアンテナ基板２２をそれぞれ単体で比較した場合には、上記コンデンサ容量ΔＣ分だけ無線タグ２１の信号周波数とアンテナ基板２２の共振周波数に差が出るようにアンテナ基板２２のＬＣ共振回路が構成されている。
【００４４】
なお、ここでは金属の影響によるアンテナ基板２２側の共振周波数の変動だけを取り扱っているが、このような金属の影響による共振周波数の変動は無線タグ２１側でも発生すると考えられる。しかし、当実施形態では、無線タグ２１のアンテナコイル（不図示）がアンテナ基板２２のアンテナコイル２２ａよりも充分に小さく構成されており、さらに無線タグ２１の大部分が樹脂材料でモールドされているため、無線タグ２１側の共振回路のインダクタンスの変化量は小さく、これに伴う共振周波数の変動も無視できる程度に小さい。そのため、この実施形態では、上記のようにアンテナ基板２２側の共振周波数の変動のみを補償するように構成されている。
【００４５】
このような表面実装機によると、テープフィーダー４が部品供給部３のフィーダー取付用プレート１６上に装着されたとき、そのテープフィーダー４に設けられた無線タグ２１と上記アンテナ基板２２の１つのアンテナコイル２２ａとが対向し、無線タグ２１に記録されている情報がアンテナ基板２２（アンテナコイル２２ａ）に受信されて、制御基板２３を介しコントローラ２４に取り込まれる。この際、無線タグ２１とアンテナコイル２２ａとの間の通信可能な距離には制限があるため、１つの無線タグ２１に対して通信できるアンテナコイル２２ａは、当該無線タグ２１に対向する１つのみである。従って、どのアンテナコイル２２ａによって受信されたかが調べられることにより、テープフィーダー４が装着された位置が検出されることとなる。
【００４６】
そして、このテープフィーダー４の装着位置と、上記無線タグ２１から与えられる当該フィーダーの種類、固有番号、収容された部品の種類、残数等の情報がコントローラ２４に記憶される。これにより、その後の実装作業時には、部品供給部３のどの位置にどのようなフィーダー、部品があるかといったことが正しく判別され、誤実装が確実に防止される。また、必要に応じ、実装に供された部品数やエラー発生回数等が履歴として無線タグ２１に書き込まれる。
【００４７】
このようにして、テープフィーダー４と実装機本体１との間の情報の通信が、無線タグ２１とアンテナ基板２２とを用いた非接触の送受信手段により行われる。
【００４８】
以上のように、この実施形態の表面実装機によると、テープフィーダー４におけるフィーダー取付用プレート１６に対向する位置に無線タグ２１を設ける一方、この無線タグ２１に対向するようにフィーダー取付用プレート１６にアンテナ基板２２を設けているので、テープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に装着された状態では、位置決めピン１７による位置決め効果により無線タグ２１とこれに対応するアンテナコイル２２ａとをずれ無く確実に対向させることができる。
【００４９】
しかも、フィーダー取付用プレート１６におけるアンテナ基板２２の取付位置に貫通孔１６ａを設けることにより、アンテナ基板２２を極力該プレート１６に対して非接触状態で取付け、これによってアンテナ基板２２に組込まれるＬＣ共振回路の共振周波数がフィーダー取付用プレート１６の影響を受け難い構成としているので、上記のようにアンテナ基板２２を金属製のフィーダー取付用プレート１６に取付けながらも無線タグ２１とアンテナ基板２２の通信を良好に行わせることができる。
【００５０】
特に、この実施形態では、フィーダー取付用プレート１６を含むその他の金属部分（フレーム４ａおよび位置決めピン１７）の影響による共振周波数の変動分を見越して、テープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に装着した状態で、ちょうどＬＣ共振回路の共振周波数が無線タグ２１の通信周波数と一致するように予めアンテナ基板２２が構成されているため、無線タグ２１とアンテナ基板２２の通信はより一層信頼性高いものとなる。
【００５１】
また、この表面実装機では、上記のように位置決めピン１７等によって無線タグ２１とこれに対応するアンテナコイル２２ａとをずれ無く確実に対向させることができるため、例えば、無線タグ２１とアンテナ基板２２との通信をより近距離でのみ可能とする安価な通信システムを導入することが可能となる。従って、テープフィーダー４と実装機本体１との通信システムコストを削減することができ、実装機の低廉化を図ることが可能になる。また、このような近距離通信システムを適用した場合には、隣接するテープフィーダー４との誤通信を未然に防止することが可能となるので、従って、安価な構成で通信の信頼性をより一層高めることができるようになる。
【００５２】
なお、この実施形態では、無線タグ２１とアンテナ基板２２の通信の信頼性を高めるために、フィーダー取付用プレート１６を含むその他の金属部分（フレーム４ａおよび位置決めピン１７）の影響による共振周波数の変動分を見越してアンテナ基板２２を構成しているが、例えば、アンテナ基板２２の一部をフィーダー取付用プレート１６に対して非接触状態で取付ける構成だけで共振周波数への影響を充分に軽減できる場合（つまり、無線タグ２１とアンテナ基板２２との通信を良好に行わせることが可能な場合）には、必ずしもアンテナ基板２２を、上記のように共振周波数の変動分を見越した構成とする必要はない。
【００５３】
また、アンテナ基板２２を、上記のように共振周波数の変動分を見越した構成とする場合であっても、必ずしもフィーダー取付用プレート１６およびテープフィーダー４（フレーム４ａおよび位置決めピン１７）の双方を考慮する必要はなく、無線タグ２１とアンテナ基板２２との通信を良好に行わせることが可能な場合には、何れか一方側の金属部分だけを考慮してアンテナ基板２２を構成するようにしてもよい。
【００５４】
また、実施形態では、フィーダー取付用プレート１６におけるアンテナ基板２２の取付位置に、該プレート１６の板厚方向に凹部１６ａ１と凹部１６ａ１の底に開口する貫通孔１６ａ２を設けるようにしているが、例えば貫通孔１６ａの代わりにテープフィーダー４側に向って開く凹部をフィーダー取付用プレート１６に形成し、この部分に重ねた状態でアンテナ基板２２をフィーダー取付用プレート１６に取付けることにより、アンテナ基板２２の一部がフィーダー取付用プレート１６に対して非接触状態となるように構成してもよい。要は、フィーダー取付用プレート１６にアンテナ基板２２が取付けられた状態で該アンテナ基板２２の背後に空間が形成され、アンテナ基板２２の少なくとも一部がフィーダー取付用プレート１６に対して非接触状態となるように構成すればよい。
【００５５】
また、上記のようにアンテナ基板２２を直接フィーダー取付用プレート１６に取付ける以外に、例えばスペーサーを介してアンテナ基板２２をフィーダー取付用プレート１６に固定することにより、アンテナ基板２２をフィーダー取付用プレート１６に対して非接触状態で固定するようにしてもよい。この場合には、上記のような貫通孔１６ａは不要となり表面実装機の生産性を高めることが可能となる。
【００５６】
また、この実施形態では、上記のように位置決めピン１７および位置決め孔１８からなる位置決め部が２箇所に設けられ、これら位置決め部の間に無線タグ２１およびアンテナ基板２２が配設されているが、無線タグ２１の配置は、位置決めピン１７の近接位置であれば好ましく、その位置は、テープフィーダー４の具体的な構成に応じて選定することができる。例えば、図７に示すように、テープフィーダー４を前後方向に突き当てる前後一対の突当部１６ｂ，１６ｃがフィーダー取付用プレート１６に設けられ、テープフィーダー４のフレーム４ａ先端に設けた一対の位置決めピン１７をフィーダー取付用プレート１６の前側の突当部１６ｂに形成される一対の位置決め孔１８に嵌め込むとともに、それよりも後側に設けた位置決めピン１７を後側の突当部１６ｃに形成される位置決め孔１８に嵌め込むことによってテープフィーダー４をフィーダー取付用プレート１６に対して位置決めするような構成では、同図に示すように、テープフィーダー４の後側の位置決めピン１７の近接位置に無線タグ２１を埋め込むとともに、これに対応してフィーダー取付用プレート１６の後側の突当部１６ｃにアンテナ基板２２を埋め込むようにしてもよい。この場合、同図に示すように、フィーダー取付用プレート１６の後側の突当部１６ｃに穴部１６ｄを設けることにより、上記実施形態と同様に、アンテナ基板２２の一部がフィーダー取付用プレート１６に対して非接触となるように構成すればよい。また、同図中に破線で示すように、テープフィーダー４（フレーム４ａ）先端の一対の位置決めピン１７の間に無線タグ２１を設ける一方、フィーダー取付用プレート１６の前側突当部１６ｂの一対の位置決め孔１８の間にアンテナ基板２２を設けるようにしてもよい。
【００５７】
また、実施形態の無線タグ２１およびアンテナ基板２２は、相互に情報を送受信するように構成されているが、例えば、無線タグ２１からアンテナ基板２２側への情報の送信（読み出し）のみを可能とする構成であってもよい。
【００５８】
なお、上記実施形態では、本発明の同調回路（実装機本体１側のアンテナとして機能する部分）としてＬＣ共振回路が構成されているが、例えば、同調回路の具体的な構成はこれ以外のものであってもよく、要は、テープフィーダー４がフィーダー取付用プレート１６に装着されたときに、実装機本体１側の同調回路の有する固有の周波数が、無線タグ２１からの信号を受信可能は周波数となるようにフレーム４ａ等の金属部分の影響により生じる変動分だけ予め無線タグ２１から送信される信号周波数に対してずれた値に設定されるものであればよい。
【００５９】
ところで、上記実施形態に補足すると、本発明の記録部すなわちメモリ２１ｄのデータを読み出す場合には、このデータがコントロール部２１ｂの不図示の発振回路による所定周波数のパルス波形列すなわちデータ信号波として、コントロール部２１ｂの不図示の搬送波用の発振回路による発振周波数に基づく高周波の搬送波に、振幅変調、周波数変調あるいは位相変調として加えられ、アンテナコイル２１ａからアンテナコイル２２ａに伝播される。アンテナコイル２２ａに伝播された振幅変調、周波数変調あるいは位相変調された搬送波は、この場合の受信部（送受信回路２２ｂ）の変復調回路により情報信号波すなわちパルス波形列に変換され、制御基板２３に伝送される。
【００６０】
上記搬送波用の発振回路にはコンデンサＣや、その他のコイルＬが組み込まれており、静電容量値及びインダクタンス値により発振周波数すなわち搬送波の周波数が定まる。しかし、アンテナコイル２１ａは搬送波用の発振回路の一部を構成することになり、位置決めピン１７等の金属部分の影響により、アンテナコイル２１ａのインダクタンス（自己インダクタンス及びアンテナコイル２２ａによる相互インダクタンスとを含んだ値）が変化するので、発振周波数すなわち、搬送波の周波数が変化してしまい、送受信回路２２ｂの変復調回路の周波数特性とずれが出て、所定周波数のパル波形列が受信側で得られない可能性がある。同様に、アンテナコイル２２ａは送受信回路２２ｂの変復調回路の一部を構成するので、位置決めピン１７等の金属部分の影響により、アンテナコイル２２ａのインダクタンス（自己インダクタンス及びアンテナコイル２１ａによる相互インダクタンスとを含んだ値）が変化すると、変復調回路の周波数特性が変化してしまい、受信した搬送波からパルス波形列が得られず、メモリ２１ｄのデータを制御基板２３に伝送できなくなることがある。
【００６１】
しかしながら本実施形態においては、上記したように位置決めピン１７等の金属部分の影響による発振回路あるいは及び変復調回路におけるインダクタンスの変化分は、アンテナ基板２２の不図示の変復調回路のコンデンサＣの静電容量あるいは及びコイルＬのインダクタンスの増減で変復調回路の周波数特性を能動的に変化させることで補完しており、パルス波形列が受信側で得られるようにしている。これにより、メモリ２１ｄのデータを確実に制御基板２３に伝送できるようにできる。
【００６２】
同様に、メモリ２１ｄにデータを書き込む場合には、制御基板２３からのデータが所定周波数のパルス波形列として送受信回路２２ｂに送られ、送受信回路２２ｂの不図示の搬送波用の発振回路による高周波の搬送波に振幅変調あるいは位相変調として加えられ、アンテナコイル２２ａからアンテナコイル２１ａに伝播される。アンテナコイル２１ａに伝播された振幅変調あるいは位相変調された搬送波は、コントロール部２１ｂの不図示の変復調回路により所定周波数のパルス波形列に変換され、メモリ２１ｄに書き込まれる。この場合でも、位置決めピン１７等の金属部分の影響による発振回路あるいは及び変復調回路におけるインダクタンスが変化するが、本実施形態においては、アンテナ基板２２の不図示の発振回路のコンデンサＣの静電容量あるいは及びコイルＬのインダクタンスを増減し、インダクタンスの変化分を補完して発振回路の発振周波数すなわち搬送波の周波数を能動的に変化させている。これによりパルス波形列が受信側となるコントロール部２１ｂで得られるようにでき、メモリ２１ｄにデータを確実に書き込みできるようにしている。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の表面実装機は、フィーダーにおけるフィーダー取付用プレートに対向する位置に部品等に関する情報を記録する無線通信可能な記録部を配設する一方、フィーダー取付用プレートに前記記録部からの情報を受信する受信部を配設するようにしたので、記録部とこれに対応する受信部とをずれ無く良好に対向させることができる。しかも、受信部のうちフィーダー取付用プレート側の面の少なくとも一部が当該プレートに対して非接触となるように当該プレートに対して前記受信部を取付けたので、当該プレートが金属製であってもその影響を受け難く、従って、フィーダー取付用プレートに受信部を取付けながらも良好な通信状態を確保できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】テープフィーダーを装着した表面実装機を概略的に示した平面図である。
【図２】図１の表面実装機の側面図である。
【図３】実装機本体からテープフィーダーを取り外した状態でのアンテナ基板等の配置を示す概略平面図である。
【図４】フィーダー取付用プレートにテープフィーダーを取付た状態の要部の概略側面図である。
【図５】フィーダー取付用プレートおよびこれに取付けられたテープフィーダーを示す要部断面図である。
【図６】テープフィーダーと実装機本体との通信を行う通信システムを示す概念図である。
【図７】フィーダー取付用プレートにテープフィーダーを取付た状態の要部の概略側面図（変形例）である。
【符号の説明】
１実装機本体
３部品供給部
４テープフィーダー
１６フィーダー取付用プレート
１６ａ貫通孔
１７位置決めピン
２１無線タグ
２２アンテナ基板
２２ａアンテナコイル
２３制御基板
２４コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a surface mounter in which a plurality of feeders are detachably attached to a component supply unit of a mounter body.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a surface mounter in which a plurality of feeders are detachably mounted on a component supply unit of a mounter body, for example, a multi-row tape feeder is detachably mounted is generally known. In this general type of mounting machine, the operator has visually confirmed which part of the feeder is installed in which position of the component supply unit, but such confirmation work is complicated. In addition, there is a problem that a confirmation error may occur.
[0003]
Therefore, recently, a technology has been developed in which the feeder itself has information about the feeder and the components accommodated in the feeder, and the information is given to the mounting machine body when the feeder is attached to the component supply unit. Yes.
[0004]
For example, as shown in Patent Document 1, the feeder is provided with a storage unit that stores information about the feeder and the components housed therein, and a connection terminal unit that enables transmission and reception of information stored in the storage unit. The mounting machine body is provided with a terminal corresponding to the connection terminal part and a computer coupled to the terminal, and when the feeder is mounted on the mounting machine body, the connection terminal part of the feeder becomes a terminal of the mounting machine body. It is known that the computer can directly communicate with the storage unit of the feeder in this state.
[0005]
Further, instead of the contact-type communication means composed of the connection terminal portion and the terminal, a corresponding transmission / reception circuit capable of transmitting and receiving information without contact by electromagnetic induction or the like is provided in the feeder and the mounting machine body. This is also shown in Patent Document 1 above.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 11-317595 A
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the surface mounting machine as described above, generally, a positioning pin is provided at a position facing the feeder mounting plate, and the feeder is attached to the feeder mounting plate by fitting this pin into a pin hole provided in the feeder mounting plate. It is comprised so that it may fix in the state positioned to.
[0008]
Therefore, as described above, when information is transmitted and received in a non-contact (wireless) manner by electromagnetic induction or the like, a transmission / reception circuit is provided at a position facing the feeder mounting plate in the feeder, while a receiving circuit on the feeder side is provided. Ideally, a transmission / reception circuit on the mounting machine main body side is provided on the feeder mounting plate so as to face the plate. According to this, each transmission / reception circuit of a feeder and a plate for feeder attachment can be made to oppose without deviation.
[0009]
However, the feeder mounting plate is generally made of metal because high strength is required. Therefore, when the transmission / reception circuit on the mounting machine body side is arranged on the feeder mounting plate, the resonance of the transmission / reception circuit is affected by the metal. It is conceivable that the frequency changes, the communication state deteriorates, or communication becomes impossible. Therefore, it is desirable to solve this point by some method.
[0010]
The present invention has been made to solve the above-described problem, and allows a communication portion to be satisfactorily communicated with a feeder and a mounting machine body after a wireless communication receiver is attached to a feeder mounting plate. The purpose is that.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the communication device according to the present invention includes a plurality of feeders disposed in a component supply unit of a mounting machine body, and these feeders are attached to and detached from a feeder mounting plate provided in the component supply unit. In a surface mounting machine that can be mounted, a recording unit capable of wireless communication that records information on at least one of the feeder and a component accommodated in the feeder is disposed at a position facing the feeder mounting plate in the feeder. On the other hand, the feeder mounting plate is provided with a receiving unit for receiving information from the recording unit, and at least a part of the surface on the feeder mounting plate side is not in contact with the receiving plate. In this state, it is attached to the plate.
[0012]
Thus, according to the configuration in which the receiving unit is attached to the plate so that a part of the receiving unit is not in contact with the feeder mounting plate, even if the plate is made of metal, the influence thereof As a result, it is possible to ensure a good communication state while attaching the receiving unit to the feeder attachment plate.
[0013]
Specifically, a hole is formed at the attachment position of the receiving portion of the feeder attachment plate, and the reception portion is attached to the attachment position in a state of being overlapped with the hole, thereby receiving the reception. It is preferable that the space is formed behind the portion.
[0014]
According to this configuration, the receiving portion can be directly attached to the feeder attachment plate to ensure attachment strength, while the contact portion between the plate and the receiving portion can be reduced. Here, the “hole” means both a through hole or a recess formed in the feeder mounting plate.
[0015]
In this configuration, when the receiving unit has a tuning circuit for receiving information from the recording unit, the tuning unit is preliminarily tuned by a frequency variation caused by the feeder mounting plate being made of metal. It is preferable that the receiving unit is attached to the feeder mounting plate in a state in which the inherent frequency of the circuit is set to a value shifted from the signal frequency transmitted from the recording unit.
[0016]
According to this configuration, when the receiving unit is mounted on the feeder mounting plate (metal part), the deviation is corrected by the influence of the feeder mounting plate, and the frequency of the tuning circuit matches the signal frequency from the recording unit. It becomes a value (or within a receivable frequency range), and communication between the recording unit and the receiving unit becomes possible. This configuration is effective when the frequency variation of the tuning circuit is large and the communication state cannot be secured satisfactorily by simply attaching the receiving unit in a state where the receiving unit is not in contact with the feeder mounting plate. . In this case, for the receiver having a resonance circuit as a tuning circuit, if the capacitor capacity in the resonance circuit is set to a value that can compensate for the change in inductance caused by the influence of the feeder mounting plate, the receiver The frequency of the (tuning circuit) can be set to a value shifted with respect to the signal frequency transmitted from the recording unit with a simple configuration.
[0017]
In the above configuration, it is more preferable that the receiving portion attached to the feeder attachment plate is provided with a protective sheet for protecting the surface of the receiving portion facing the recording portion.
[0018]
According to this configuration, it is possible to effectively prevent the receiving unit from being damaged due to interference or the like when the feeder is attached / detached.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0020]
1 and 2 schematically show a surface mounter according to an embodiment of the present invention.
In these drawings, on the base of the mounting machine main body 1, a printed circuit board conveying conveyor 2 is arranged, and the printed circuit board P is conveyed on the conveyor 2 and stops at a predetermined mounting work position. ing. Component supply units 3 are arranged in the front-rear direction (vertical direction in FIG. 1) of the conveyor 2. These component supply units 3 are each provided with a feeder mounting plate 16 in parallel with the conveyor 2. A plurality of feeders for supplying various components are detachably attached to each feeder attachment plate 16, and in the illustrated example, a large number of tape feeders 4 are attached in a detachable manner in parallel and positioned. It has been.
[0021]
Above the base, as shown in FIGS. 1 and 2, a component mounting head unit 5 is provided, and this head unit 5 has an X-axis direction (a direction parallel to the conveyor 2) and a Y-axis direction ( It is possible to move in a direction perpendicular to the conveyor 2 in FIG.
[0022]
That is, the support member 6 of the head unit 5 is movably disposed on the fixed rail 7 in the Y-axis direction on the base, and the head unit 5 moves along the guide member 8 in the X-axis direction on the support member 6. Supported as possible. The Y-axis servo motor 9 moves the support member 6 in the Y-axis direction via the ball screw 10, and the X-axis servo motor 11 moves the head unit 5 in the X-axis direction via the ball screw 12. It is supposed to be done.
[0023]
A plurality of mounting heads 13 for mounting components are mounted on the head unit 5, and in this embodiment, eight mounting heads 13 are arranged in a line in the X-axis direction. The mounting heads 13 can move in the Z-axis direction (see FIG. 2) and rotate around the R-axis (nozzle center axis) with respect to the frame of the head unit 5, and use a servo motor as a drive source. It is driven by a lift drive means and a rotation drive means. Further, a suction nozzle 14 is provided at the lower end in the Z-axis direction of each mounting head 13 (see FIG. 2), and negative pressure is supplied to the suction nozzle 14 from a negative pressure supply means (not shown) at the time of component suction, Parts are attracted by the suction force of this negative pressure.
[0024]
An imaging means 15 for recognizing the suction state is provided in the vicinity of each component supply unit 3 on the base within the movement range of the head unit 5.
[0025]
In the surface mounter having the schematic structure as described above, a wireless tag 21 as a recording unit capable of wireless communication is embedded in each tape feeder 4 disposed in the component supply unit 3. An antenna board 22 for transmitting / receiving information to / from the wireless tag 21 is provided, and a controller electrically connected thereto is provided. These configurations will be specifically described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 3 is a schematic view showing the antenna substrate 22 disposed in the component supply unit and the mounting machine body 1 including the electrical system connected thereto and the tape feeder 4 including the wireless tag 21 capable of wireless communication in an exploded state. FIG. 4 is a schematic side view of the tape feeder 4 mounted on the feeder mounting plate 16 of the component supply unit 3.
[0027]
As shown in FIG. 4, the tape feeder 4 has a frame 4a made of, for example, aluminum die casting or the like, and small pieces of electronic components such as ICs, transistors and capacitors are arranged at predetermined intervals on the rear end of the frame 4a. A reel 4b around which a tape (not shown) stored and held is wound is supported, and the tape is led out from the reel 4b and sent to a component take-out portion at the tip of the feeder.
Although the detailed description and illustration are omitted, the component take-out unit is configured to hold the tape in a state where the component can be picked up by the mounting head 13 and includes a tape feeding mechanism, and the tape is picked up as the component is picked up. Are sent out intermittently.
[0028]
At the front lower part of the tape feeder 4, metal positioning pins 17 projecting downward are provided at two positions with a predetermined interval in the front and rear, and a clamp (not shown) is provided. The front portion of the tape feeder 4 is placed on the feeder mounting plate 16, and the positioning pin 17 is fitted (inserted) and positioned in the positioning hole 18 provided in the feeder mounting plate 16. Thus, the tape feeder 4 is fixed to the feeder mounting plate 16 by the clamp.
[0029]
Furthermore, the wireless tag 21 is provided in the tape feeder 4. The wireless tag 21 is called RFID (radio frequency identification), and includes an antenna coil 21a, a control circuit 21b, a power generation unit 21c, a memory 21d, and the like, as shown in FIG. 6, for example. Information can be recorded in a rewritable manner and can be communicated wirelessly. In the wireless tag 21, a feeder type, a unique number (feeder identification symbol), a type of parts accommodated in the feeder, a remaining number, and the like are written. Also, a history regarding the feeder (for example, information such as how many parts have been supplied and what kind of error has occurred) can be stored. Note that the information recorded in the wireless tag 21 may be only the feeder identification symbol or only the identification symbol of the component accommodated in the feeder. In this case, the type of component, the remaining number, and the like may be written in a memory provided on the control board 23 and the like described later in association with the feeder or component identification symbol so as to be verified.
[0030]
The wireless tag 21 is located at a position facing the feeder mounting plate 16 of the tape feeder 4, specifically, as shown in FIG. 5, on the lower surface side of the front portion of the frame 4 a, and between the positioning pins 17. The portion of the antenna coil 21a faces downward, and the portion of the antenna coil 21a is embedded so as to be flush with the lower surface of the frame 4a.
[0031]
On the other hand, an antenna substrate 22 is embedded in the feeder mounting plate 16 provided in the component supply unit 3 of the mounting machine main body 1 in a range extending over a plurality of feeder mounting positions.
[0032]
The antenna board 22 includes a plurality of antennas as receiving units arranged on a single printed board having a length over a predetermined range of the feeder mounting plate 16 at a pitch corresponding to the arrangement pitch of the feeders 4 as shown in FIG. A multiple-integrated substrate in which a coil 22a (only one is shown in FIG. 6) and a transmission / reception circuit 22b common to these antenna coils 22a are integrally formed. For example, 20 antenna coils 22a are integrated on one substrate. Is formed. Further, by arranging a plurality of sets (for example, 2 to 3 sets) of antenna substrates 22 in the feeder arrangement direction, the antenna board 22 covers substantially the entire length of the feeder attachment plate 16 so as to correspond to all the feeders attached to the feeder attachment plate 16. An antenna coil 22a is provided.
[0033]
The antenna substrate 22 is embedded and fixed in the feeder mounting plate 16 so as to face upward from the upper surface of the feeder mounting plate 16. A protective sheet 25 that covers the surface of the antenna substrate 22 is disposed immediately above the antenna substrate 22 and is fixed to the feeder mounting plate with screws 27. Thus, when the tape feeder 4 is attached to the feeder attachment plate 16, the wireless tag 21 of the tape feeder 4 and the antenna coil 22 a of the antenna substrate 22 are configured to be able to transmit and receive correspondingly.
[0034]
A through hole 16a (hole) that penetrates in the thickness direction of the plate 16 is formed at the attachment position of the antenna substrate 22 on the feeder mounting plate 16, and the antenna substrate 22 overlaps with the through hole 16a. In this state, it is fixed to the feeder mounting plate 16. As a result, the antenna substrate 22 is fixed to the plate 16 in a state where only the peripheral portion thereof is in contact with the feeder mounting plate 16, and thus the contact area between the antenna substrate 22 and the feeder mounting plate 16 is reduced. The influence on the communication due to the contact between the metal feeder mounting plate 16 and the antenna substrate 22 is reduced.
[0035]
Each antenna board 22 embedded in the feeder mounting plate 16 is connected to the control board 23 through a communication line as shown in FIGS. 3 and 4, and the feeder information received by the antenna board 22 or the wireless tag 21 is connected. The feeder information to be transmitted to and the control signal of the antenna board 22 are sent between the control board 23 and the antenna board 22 by serial communication.
[0036]
The control board 23 is connected to a controller 24 that performs various controls of the mounting machine, whereby the communication between the wireless tag 21 and the antenna board 22 is comprehensively controlled by the controller 24. .
[0037]
The transmission / reception circuit 22b of the antenna substrate 22 includes a detection circuit, a demodulation circuit, a modulation circuit, and the like. The radio wave received from the wireless tag 21 received by the antenna coil 22a is detected by the detection circuit and sent to the demodulation circuit. The signal is demodulated by a demodulating circuit and sent to the control board 23. Conversely, in the case of transmitting information to the wireless tag 21, information output from the controller 24 is given to the modulation circuit via the control board 23 and transmitted to the wireless tag 21 via the antenna coil 22a. It is configured.
[0038]
Here, in the antenna substrate 22 of the above embodiment, a resonance circuit (that is, an antenna) that transmits and receives radio waves from the wireless tag 21 is configured by the antenna coil 22a and the transmission / reception circuit 22b. For example, an LC resonance circuit is used as the resonance circuit. It is configured. Specifically, an LC resonance circuit is configured by the antenna coil 22a and a capacitor in the transmission / reception circuit 22b electrically connected to the antenna coil 22a.
[0039]
This LC resonance circuit communicates between the wireless tag 21 attached between the pair of positioning pins 17 in the state of being embedded in the frame 4a as described above and the antenna substrate 22 attached to the metal feeder attachment plate 16. The circuit is configured to enable the above. That is, in this type of communication, the signal frequency of the wireless tag and the resonance frequency of the counterpart antenna board that receives the tag are usually set to a common frequency (or a frequency within a certain allowable range). In the configuration of the embodiment, the wireless tag 21 is embedded in the aluminum die-cast frame 4a as described above, and the metal positioning pin 17 is provided in the vicinity thereof, so that the resonance frequency of the LC resonance circuit is set to the wireless tag 21. Even if the signal frequency is set to a common frequency, the inductance of the antenna coil 22a changes due to the influence of metal, and the resonance frequency on the antenna substrate 22 side changes. Further, since the feeder mounting plate 16 to which the antenna substrate 22 is mounted is also made of metal as described above, the resonance frequency of the antenna substrate 22 fluctuates under the same influence. For this reason, communication between the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 becomes impossible.
[0040]
Therefore, the antenna substrate 22 is affected by the metal portion such as the positioning pin 17 so that a resonance frequency capable of receiving a signal from the wireless tag 21 can be obtained in a state where the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16. The LC resonance circuit is configured in advance in anticipation of fluctuations in the resonance frequency due to. Specifically, the capacitor capacity incorporated in the LC resonance circuit is set so that a resonance frequency common to the signal frequency of the wireless tag 21 is obtained.
[0041]
This point will be described using equations as follows. That is, the resonance frequency f of the LC resonance circuit is generally
f = 1 / 2π√ (LC)
L: Inductance of antenna coil
C: Capacitor capacity
It can be expressed as. Here, if the change in inductance due to the influence of the metal portion such as the positioning pin 17 when the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16 is ΔL, the resonance frequency f changes by Δf. That is,
f + Δf = 1 / 2π√ [(L + ΔL) C]]
It becomes.
[0042]
Therefore, in the LC resonance circuit of the antenna substrate 22, ΔL is previously set so that the signal frequency of the wireless tag 21 and the resonance frequency of the antenna substrate 22 become a common value in a state where the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16. The capacitor capacity C is increased or decreased by an amount corresponding to. That is, the change in inductance is complemented by the capacitance of the capacitor. Here, if the increase / decrease amount of the capacitor capacity is ΔC,
f = 1 / 2π√ [(L + ΔL) (C + ΔC)]
It can be expressed as.
[0043]
That is, when the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 are compared individually, the LC resonance of the antenna substrate 22 is set so that the signal frequency of the wireless tag 21 and the resonance frequency of the antenna substrate 22 are different by the capacitor capacity ΔC. A circuit is configured.
[0044]
Here, only the fluctuation of the resonance frequency on the antenna substrate 22 side due to the influence of metal is dealt with, but it is considered that such fluctuation of the resonance frequency due to the influence of metal also occurs on the wireless tag 21 side. However, in this embodiment, the antenna coil (not shown) of the wireless tag 21 is configured to be sufficiently smaller than the antenna coil 22a of the antenna substrate 22, and most of the wireless tag 21 is molded with a resin material. Therefore, the amount of change in the inductance of the resonance circuit on the wireless tag 21 side is small, and the fluctuation of the resonance frequency associated therewith is small enough to be ignored. Therefore, in this embodiment, as described above, only the fluctuation of the resonance frequency on the antenna substrate 22 side is compensated.
[0045]
According to such a surface mounting machine, when the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16 of the component supply unit 3, one antenna of the wireless tag 21 provided on the tape feeder 4 and the antenna substrate 22 is provided. The information that is recorded on the wireless tag 21 is received by the antenna board 22 (antenna coil 22a) and is taken into the controller 24 via the control board 23. At this time, the communicable distance between the wireless tag 21 and the antenna coil 22a is limited, and therefore, only one antenna coil 22a that can communicate with one wireless tag 21 faces the wireless tag 21. It is. Accordingly, by checking which antenna coil 22a has received the signal, the position where the tape feeder 4 is mounted is detected.
[0046]
The controller 24 stores information such as the mounting position of the tape feeder 4, the type of feeder, the unique number, the type of parts accommodated, and the remaining number given from the wireless tag 21. As a result, during subsequent mounting operations, it is correctly determined which feeder and component are located at which position of the component supply unit 3, and erroneous mounting is reliably prevented. Further, as necessary, the number of components used for mounting, the number of occurrences of errors, and the like are written in the wireless tag 21 as a history.
[0047]
In this way, communication of information between the tape feeder 4 and the mounting machine body 1 is performed by non-contact transmission / reception means using the wireless tag 21 and the antenna substrate 22.
[0048]
As described above, according to the surface mounter of this embodiment, the wireless tag 21 is provided at a position facing the feeder mounting plate 16 in the tape feeder 4, while the feeder mounting plate 16 is opposed to the wireless tag 21. Since the antenna substrate 22 is provided, the wireless tag 21 and the antenna coil 22a corresponding to the wireless tag 21 can be reliably and without misalignment by the positioning effect of the positioning pin 17 when the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16. Can be opposed.
[0049]
In addition, by providing the through hole 16a at the attachment position of the antenna substrate 22 on the feeder attachment plate 16, the antenna substrate 22 is attached to the plate 16 in a non-contact state as much as possible, and thereby LC resonance incorporated into the antenna substrate 22 Since the resonance frequency of the circuit is not easily influenced by the feeder mounting plate 16, the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 can communicate with each other while the antenna substrate 22 is mounted on the metal feeder mounting plate 16 as described above. It can be done well.
[0050]
In particular, in this embodiment, the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16 in anticipation of fluctuations in the resonance frequency due to the influence of other metal parts including the feeder mounting plate 16 (the frame 4a and the positioning pins 17). In this state, since the antenna substrate 22 is configured in advance so that the resonance frequency of the LC resonance circuit coincides with the communication frequency of the wireless tag 21, communication between the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 is more reliable. Become.
[0051]
Further, in this surface mounter, the wireless tag 21 and the corresponding antenna coil 22a can be reliably opposed to each other without deviation by the positioning pins 17 and the like as described above. It is possible to introduce an inexpensive communication system that enables communication only with a short distance. Therefore, the communication system cost between the tape feeder 4 and the mounting machine body 1 can be reduced, and the mounting machine can be made inexpensive. In addition, when such a short-range communication system is applied, it is possible to prevent erroneous communication with the adjacent tape feeder 4, so that the communication reliability can be further improved with an inexpensive configuration. Can be raised.
[0052]
In this embodiment, in order to increase the reliability of communication between the wireless tag 21 and the antenna substrate 22, the resonance frequency fluctuates due to the influence of other metal parts (the frame 4a and the positioning pins 17) including the feeder mounting plate 16. The antenna substrate 22 is configured in anticipation of the amount. For example, the influence on the resonance frequency can be sufficiently reduced only by a configuration in which a part of the antenna substrate 22 is attached to the feeder mounting plate 16 in a non-contact state. (In other words, when the communication between the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 can be performed satisfactorily), the antenna substrate 22 is not necessarily configured to allow for the variation of the resonance frequency as described above. Absent.
[0053]
Further, even when the antenna substrate 22 is configured to allow for fluctuations in the resonance frequency as described above, both the feeder mounting plate 16 and the tape feeder 4 (the frame 4a and the positioning pins 17) are always considered. If the communication between the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 can be performed satisfactorily, the antenna substrate 22 may be configured in consideration of only one of the metal portions. Good.
[0054]
Further, in the embodiment, the concave portion 16a1 and the through hole 16a2 that opens to the bottom of the concave portion 16a1 are provided in the plate thickness direction of the plate 16 at the attachment position of the antenna substrate 22 on the feeder mounting plate 16. A concave portion that opens toward the tape feeder 4 side is formed in the feeder attachment plate 16 instead of the through hole 16a, and the antenna substrate 22 is attached to the feeder attachment plate 16 in a state of being overlapped with this portion. You may comprise so that one part may be in a non-contact state with respect to the plate 16 for feeder attachment. In short, a space is formed behind the antenna substrate 22 in a state where the antenna substrate 22 is attached to the feeder attachment plate 16, and at least a part of the antenna substrate 22 is not in contact with the feeder attachment plate 16. What is necessary is just to comprise.
[0055]
In addition to directly attaching the antenna substrate 22 to the feeder attachment plate 16 as described above, the antenna substrate 22 is fixed to the feeder attachment plate 16 via a spacer, for example, so that the antenna substrate 22 is fixed to the feeder attachment plate 16. However, it may be fixed in a non-contact state. In this case, the through hole 16a as described above is not necessary, and the productivity of the surface mounter can be increased.
[0056]
In this embodiment, as described above, the positioning portions including the positioning pins 17 and the positioning holes 18 are provided at two locations, and the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 are disposed between the positioning portions. The arrangement of the wireless tag 21 is preferably a position close to the positioning pin 17, and the position can be selected according to the specific configuration of the tape feeder 4. For example, as shown in FIG. 7, a pair of front and rear abutting portions 16 b and 16 c that abut the tape feeder 4 in the front-rear direction are provided on the feeder mounting plate 16, and a pair of positioning provided at the tip of the frame 4 a of the tape feeder 4. The pin 17 is fitted into a pair of positioning holes 18 formed in the front abutting portion 16b of the feeder mounting plate 16, and the positioning pin 17 provided on the rear side is formed in the rear abutting portion 16c. In the configuration in which the tape feeder 4 is positioned with respect to the feeder mounting plate 16 by being fitted into the positioning holes 18, as shown in the figure, the tape feeder 4 is positioned close to the positioning pin 17 on the rear side of the tape feeder 4. In addition to embedding the wireless tag 21, correspondingly to the abutting portion 16 c on the rear side of the feeder mounting plate 16, It may be embedded antenna substrate 22. In this case, as shown in the figure, by providing a hole 16d in the abutting portion 16c on the rear side of the feeder mounting plate 16, a part of the antenna substrate 22 is placed on the feeder mounting plate as in the above embodiment. What is necessary is just to comprise so that it may become non-contact with respect to 16. FIG. Further, as indicated by a broken line in the drawing, a wireless tag 21 is provided between a pair of positioning pins 17 at the tip of the tape feeder 4 (frame 4a), while a pair of front abutting portions 16b of the feeder mounting plate 16 is provided. The antenna substrate 22 may be provided between the positioning holes 18.
[0057]
In addition, the wireless tag 21 and the antenna substrate 22 of the embodiment are configured to transmit and receive information to and from each other. For example, only transmission (reading) of information from the wireless tag 21 to the antenna substrate 22 is possible. It may be configured to.
[0058]
In the above embodiment, the LC resonance circuit is configured as the tuning circuit of the present invention (the portion functioning as the antenna on the mounting machine body 1 side). For example, the specific configuration of the tuning circuit is other than this. In short, when the tape feeder 4 is mounted on the feeder mounting plate 16, the specific frequency of the tuning circuit on the mounting machine body 1 side can receive the signal from the wireless tag 21. Any value that deviates from the signal frequency transmitted from the wireless tag 21 in advance by the amount of fluctuation caused by the influence of the metal part such as the frame 4a may be used.
[0059]
By the way, supplementing the above embodiment, when reading the data of the recording unit of the present invention, that is, the memory 21d, this data is converted into a pulse waveform sequence of a predetermined frequency, that is, a data signal wave by an oscillation circuit (not shown) of the control unit 21b. A high frequency carrier wave based on an oscillation frequency by an oscillation circuit for a carrier wave (not shown) of the control unit 21b is added as amplitude modulation, frequency modulation, or phase modulation and propagated from the antenna coil 21a to the antenna coil 22a. The carrier wave subjected to amplitude modulation, frequency modulation or phase modulation transmitted to the antenna coil 22a is converted into an information signal wave, that is, a pulse waveform sequence by the modulation / demodulation circuit of the receiving unit (transmission / reception circuit 22b) in this case, and transmitted to the control board 23. Is done.
[0060]
A capacitor C and other coils L are incorporated in the oscillation circuit for the carrier wave, and the oscillation frequency, that is, the carrier wave frequency is determined by the capacitance value and the inductance value. However, the antenna coil 21a constitutes a part of an oscillation circuit for a carrier wave, and includes the inductance of the antenna coil 21a (self-inductance and mutual inductance by the antenna coil 22a) due to the influence of the metal portion such as the positioning pin 17. Since the oscillation frequency, that is, the frequency of the carrier wave changes, there is a deviation from the frequency characteristic of the modulation / demodulation circuit of the transmission / reception circuit 22b, and a pulse waveform sequence of a predetermined frequency cannot be obtained on the reception side. There is sex. Similarly, since the antenna coil 22a constitutes a part of the modulation / demodulation circuit of the transmission / reception circuit 22b, it includes the inductance of the antenna coil 22a (self-inductance and mutual inductance by the antenna coil 21a) due to the influence of the metal portion such as the positioning pin 17. If the value is changed, the frequency characteristics of the modulation / demodulation circuit change, and a pulse waveform train cannot be obtained from the received carrier wave, and data in the memory 21d may not be transmitted to the control board 23.
[0061]
However, in the present embodiment, as described above, the change in inductance in the oscillation circuit or the modulation / demodulation circuit due to the influence of the metal portion such as the positioning pin 17 is the capacitance of the capacitor C of the modulation / demodulation circuit (not shown) of the antenna substrate 22. Alternatively, it is supplemented by actively changing the frequency characteristic of the modulation / demodulation circuit by increasing / decreasing the inductance of the coil L so that a pulse waveform train can be obtained on the receiving side. Thereby, the data in the memory 21d can be reliably transmitted to the control board 23.
[0062]
Similarly, when data is written to the memory 21d, the data from the control board 23 is sent to the transmission / reception circuit 22b as a pulse waveform sequence of a predetermined frequency, and a high-frequency carrier wave by a carrier wave oscillation circuit (not shown) of the transmission / reception circuit 22b. Is applied as amplitude modulation or phase modulation to the antenna coil 22a and propagated to the antenna coil 21a. The amplitude-modulated or phase-modulated carrier wave propagated to the antenna coil 21a is converted into a pulse waveform train of a predetermined frequency by a modulation / demodulation circuit (not shown) of the control unit 21b, and is written in the memory 21d. Even in this case, the inductance of the oscillation circuit or the modulation / demodulation circuit due to the influence of the metal portion such as the positioning pin 17 changes, but in this embodiment, the capacitance of the capacitor C of the oscillation circuit (not shown) of the antenna substrate 22 or In addition, the inductance of the coil L is increased / decreased, and the change in the inductance is complemented to actively change the oscillation frequency of the oscillation circuit, that is, the frequency of the carrier wave. As a result, the pulse waveform train can be obtained by the control unit 21b on the receiving side, and data can be reliably written to the memory 21d.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, the surface mounter according to the present invention is provided with a wirelessly communicable recording unit that records information about components and the like at a position facing the feeder mounting plate in the feeder, while the feeder mounting plate Since the receiving unit that receives information from the recording unit is provided, the recording unit and the corresponding receiving unit can be satisfactorily opposed to each other without deviation. Moreover, since the receiving unit is attached to the plate so that at least a part of the surface of the receiving unit on the feeder mounting plate side is not in contact with the plate, the plate is made of metal. Therefore, it is possible to ensure a good communication state while attaching the receiving unit to the feeder attachment plate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view schematically showing a surface mounter equipped with a tape feeder.
FIG. 2 is a side view of the surface mounter of FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view showing the arrangement of the antenna substrate and the like in a state where the tape feeder is removed from the mounting machine main body.
FIG. 4 is a schematic side view of a main part in a state where a tape feeder is attached to a feeder attachment plate.
FIG. 5 is a cross-sectional view of an essential part showing a feeder attachment plate and a tape feeder attached to the feeder attachment plate.
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a communication system that performs communication between the tape feeder and the mounting machine main body.
FIG. 7 is a schematic side view (modified example) of a main part in a state where the tape feeder is attached to the feeder attachment plate.
[Explanation of symbols]
1 Mounting machine
3 Parts supply department
4 Tape feeder
16 Feeder mounting plate
16a Through hole
17 Positioning pin
21 wireless tag
22 Antenna board
22a Antenna coil
23 Control board
24 controller

Claims

In the surface mounter in which a plurality of feeders are disposed in the component supply part of the mounting machine body, and these feeders are detachably attached to a feeder mounting plate provided in the component supply part.
A recording unit capable of wireless communication is provided at a position facing the feeder mounting plate in the feeder to record information related to at least one of the feeder and a component accommodated in the feeder. A receiving unit for receiving information from the recording unit is provided, and the receiving unit is attached to the plate in a state where at least a part of the surface on the feeder mounting plate side is not in contact with the plate. A surface-mount machine characterized by

In the surface mounting machine according to claim 1,
A hole is formed at the attachment position of the receiving portion in the feeder attachment plate, and the receiving portion is attached to the attachment position in a state of being overlapped with the hole, thereby providing a space behind the receiving portion. A surface mounter characterized in that is formed.

In the surface mounting machine according to claim 1 or 2,
The receiving unit has a tuning circuit for receiving information from the recording unit, and the tuning circuit has a frequency inherent to the tuning circuit in advance by a frequency variation caused by the feeder mounting plate being made of metal. Is set in advance to a value shifted from the signal frequency transmitted from the recording unit.

In the surface mounting machine according to claim 3,
The receiver has a resonance circuit as the tuning circuit, and the capacitor capacity in the resonance circuit is set to a value that can complement the change in inductance caused by the influence of the feeder mounting plate. The surface mounter characterized in that the specific frequency of the tuning circuit is set to a value shifted from the signal frequency transmitted from the recording unit.

In the surface mounting machine according to any one of claims 1 to 4,
A surface mounting machine, wherein a protective sheet for protecting a surface of the receiving portion facing the recording portion of the receiving portion is provided on the receiving portion attached to the feeder attaching plate.