JP2005018298A - Monitoring and operating method and display unit - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring/operating/display unit and its method for performing monitor by an ITV camera outside its own system. <P>SOLUTION: When a symbol 44 of equipment displayed at a display unit 4 is touch-selected, an operation information table 49 and a support information table 50 outside a system are retrieved from facility equipment information corresponding to the touch-selected symbol 44, and the Web image of an ITV camera or ITV camera/control operation disc is displayed at the display device 4 according to an address parameter being the operation destination designation and operation destination transmission information of the ITV camera or the control operation disc set at the retrieved place which is the target of monitor and operation outside the system. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば発電所やプラントの監視,操作を行うのに好適な監視,操作表示装置及びその方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
局所的なプラント分野では、担当者がプラント,ITVカメラの位置を熟知しているため、コンピュータを補助手段として活用する必要性がなかった。しかし、遠方からのWeb情報サービスが活用されるケースでは、遠隔地からの操作であるため、担当者は、現地にどのような施設があるか、現地のITVカメラの所在位置,台数,適正なアングルを十分に認識していないので、コンピュータによる支援がないと対応できなかった。
【0003】
従来の監視,操作システムでは、何らかの異常が発生した場合、オペレータが表示装置の監視画面から異常発生場所を特定し、その場所を監視しているITVカメラをオペレータが自ら特定してそのITVカメラの番号を指定し、画像表示指令操作を行うことにより該当するITVカメラの映像を割り込み表示させるようになっていた。
【0004】
これを自動化した従来の技術には、
【特許文献1】に記載のように、複数の手動介入用品のいずれかが操作された時に、予め登録された手動介入用品と割り込み表示すべき画像を撮影しているITVカメラとの対応テーブルを参照して割り込み表示すべきITVカメラの映像を表示装置の操業監視画面に割り込み表示させるようにしたプラント操業支援装置がある。
【0005】
又、ITVカメラの番号と旋廻位置,焦点等調整したプリセット機能で事前に調整しておく方法があるが、それではITVカメラと設備,機器との位置関係を把握しずらいので、構内の見取り図や地図情報を併用して、オペレータにカメラ位置の場所や空間を認識させるようにする必要がある。
【0006】
このようにしたものとして、
【特許文献2】に記載のように、遠隔地からより簡単にカメラ制御を行うために、地図表示手段により地図情報を表示し、撮像装置のパラメータを取得し、そのパラメータに基づいて撮像装置の位置および状態を地図上に表示し、撮像領域を地図情報上で指示し撮像装置を制御する撮像装置の遠隔制御装置がある。
【0007】
又、操作する機器が特定されている場合は、各種の手動介入用品、すなわち制御操作盤スイッチを操作する際に、設備,機器とITVカメラの位置関係から操作によって影響を受ける場所のITVカメラの映像を表示装置のプラント監視画面に割り込み表示させるように予め設定してカメラ選択を自動化してきた。
【0008】
【特許文献3】には、プラントの設備機器の動作状態を監視する監視カメラで撮影されるプラント設備機器の映像をグラフィック画面上にウインド表示し、ポインティングデバイスを用いて撮像上の設備機器を指定したとき、その設備機器の座標を検出し、指定された設備機器を特定する、ウインド表示された操作盤を見ながら設備機器を操作可能にした監視制御装置が開示されている。又、
【特許文献4】には、監視・操作画面のエリアに映像選択のタッチ入力可能なスイッチを表示し、この映像選択スイッチにタッチしたとき、監視・操作画面−映像管理テーブルに設定した表示優先度に応じて映像情報を選択する、あるいは画面に表示される機器に近接して映像選択並びに機器単独操作選択等のタッチ入力可能なスイッチを表示し、このスイッチをタッチ操作することにより制御機器を各種選択操作すると共に監視・操作画面と機器映像画面を合成して同時に表示するようにしたプラント状態表示装置が開示されている。
【0009】
【特許文献1】
特開平9−18859号公報
【特許文献2】
特開2000−83245号公報
【特許文献3】
特開平9−204221号公報
【特許文献4】
特許第2668288号公報
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
上記
【特許文献1】から
【特許文献4】に記載の従来の技術は、ITVカメラも用いた監視制御装置であるが、次の点については配慮されていないものであった。
【0011】
すなわち、自プラント外(自システム外ともいう)の表示装置を使用した監視,操作では、手動介入装置(マウス,スイッチ装置等をいう)毎にITVカメラを割り当てられない問題が発生し、又、手動介入用品に設計時に割り当てたITVカメラ画像だけでなく、ITVカメラを追加した場合や新しく設備を追加した場合に、ITVカメラが技術的に進歩したことにより、ITVカメラの画像を調整する、あるいは必要な監視画像を付け加えることができるようになり、このような機能を付加したいというオペレータの要求に対応することが望まれている。
【0012】
又、手動操作ばかりではなく、設備,機器の異常が発生したタイミングでITVカメラにより監視したいという要求がある。又、各制御操作盤のWebサービスを行いたいと要求が増えてきた。
【0013】
又、ITVカメラもWebサーバーの機能を有している場合は、複数のプラントから複数のITVカメラの画像が提供されるようになり、監視,操作室のオペレータ毎の表示装置モニタに複数のITVカメラの画像を映すことができる。
【0014】
しかし、各プラントに設置されているITVカメラのWebサーバーが設置されていることを知らない、Webサーバーのアドレスが分らない、Web画像の表示開始に必要なログイン名,パスワードの認証情報が分らないといった事情で充分に使われていないという問題がある。さらに、操作したい設備との位置関係上の適切なITVカメラを探す手間や、探したITVカメラの旋廻,焦点合わせ,ズームといった操作に時間がかかるという問題もある。
【0015】
本発明の第1の目的は、自システム外のITVカメラによる監視を行えるようにした監視,操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【0016】
本発明の第2の目的は、ITVカメラを追加した場合や、新しく設備を追加した場合にも自システム外も含めて監視を行えるようにした監視,操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【0017】
本発明の第3の目的は、ITVカメラの画像を調整する、あるいは必要な監視画像を付け加えることができるようにした監視,操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【0018】
本発明の第4の目的は、設備,機器の異常が発生したタイミングでITVカメラにより監視を行えるようにした監視,操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【0019】
本発明の第5の目的は、操作したい設備との位置関係上の適切なITVカメラを探す手間や、探したITVカメラの旋廻,焦点合わせ,ズームといった操作時間を短縮するのに好適な監視,操作表示装置及びその方法を提供することにある。
【0020】
【課題を解決するための手段】
上記第1,第2の目的を達成するために本発明は、表示装置に表示された機器のシンボルをタッチ選択すると、タッチ選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル,支援情報テーブルを検索し、検索されたシステム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラあるいは制御操作盤の操作先名称,操作先送信情報であるアドレスパラメータによりITVカメラあるいはITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像を前記表示装置に表示するものである。
【0021】
又、表示装置に表示された機器のシンボルをタッチ選択すると、システム外操作一覧と支援情報一覧がポップアップ表示され、表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧のうち選択された方の一覧についてタッチ選択されたシンボルに関連する操作先又は支援先一覧から選択した操作先又は支援先のWeb画像を表示するものである。
【0022】
上記第3,第5の目的を達成するために本発明は、システム外操作情報テーブルからシステム外操作情報テーブル取得を行い、表示されたシステム外操作情報画面にてシステム外操作情報画面調整処理を行う、あるいは前記支援情報テーブルから支援情報テーブル取得を行い、表示された支援情報画面にて支援情報画面調整処理を行うものである。
【0023】
上記第4の目的を達成するために本発明は、設備状態変化が検出されると、設備機器情報テーブルから状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索し、検索されたシステム画面を表示装置に表示するとともに、支援情報テーブルから状態変化のあった設備に対応するシステム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラの設置場所を示す支援先名称,支援先送信情報であるアドレスパラメータを取得してITVカメラのWeb画像を前記表示装置に表示するものである。
【0024】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図1〜図18により説明する。図1は、一例として水力発電所に設置された遠方監視制御システムの構成図である。
【0025】
被監視,操作所であるダム設備内には対象機器や周辺環境を撮影するため複数台のITVカメラ61〜68が設置されている。図1に示す例では、ダムに設けられたゲート11を駆動するモータ巻上げ装置10にはITVカメラ62が、ダムの監視所に設置されたゲート制御操作盤12にはITVカメラ63が、発電機制御装置13にはITVカメラ64が、ディーゼル発電機制御装置14には、
ITVカメラ65が、1号水車18に設けられた1号発電機16,2号水車19に設けられた2号発電機17には、ITVカメラ66が、ダムの溜池を監視するためのITVカメラ61が、放水口20,放流水路33を監視するITVカメラ68が設置されている。
【0026】
ITVカメラは、Web画像配信サービス用ソフトを内蔵しており、表示装置にてITVカメラの監視画像をWeb表示できるようになっている。ITVカメラは、画像監視以外にも、例えば扉の開閉信号のようなDI信号取り込みや、扉の施錠操作のようなDO信号を使用することができる。又、各制御操作盤、すなわち各設備のコントローラ装置は、監視,操作用の内部パラメータを設定するため、あるいは近接した監視,操作を行うために後述するWebサービス技術により画面を表示している。
【0027】
ITVカメラのWeb画像配信サービス,各制御操作盤のWeb画像配信サービスは、複数の監視,操作システムの交信により、より有効な画像配信サービスを実現し、オペレータの支援,監視,操作の支援に活用できる。
【0028】
又、監視,操作システム外のWebサービスによる支援は、オペレータがWedサービスの提供先アドレス(WebサービスのURL(Universal Resource
Locator))を入力するか、アドレスの一覧を載せてある画面であるリンク集に登録してある提供先アドレスを選択することにより、Web画面を表示することができる。その他に、Web配信として、監視,制御対象機器と同期したテレメータ情報の蓄積や、事故時の正確な時間を記録したイベント情報も蓄積して情報サービスを提供している。
【0029】
ITVカメラ61〜68は、ルータ9(又はハブ9)及び外部ネットワーク7を介して監視,操作所100のルータ8(又はハブ8)と接続されている。ルータ8は、Webサーバー2(監視サーバー2ともいう),監視盤3,複数の監視卓4(表示装置4ともいう)に接続されている。監視卓4のCRTには監視画面として、システム監視画面6とITV画面5とが複数表示される。
【0030】
水力発電所の監視・操作室においては、オペレータが離れた場所より表示装置の画面上にシンボルや数値を表示し、画面での監視,設備の操作を行う。この操作は、付属する選択機器であるマウス,釦装置,入力機器であるキーボード,手動入力機器により行う。
【0031】
監視,操作室においては、設備の監視,操作を掌るWebサーバー2,全体の監視を行う監視盤3が設置され、複数の水力発電所の監視,操作を行っている。監視盤3,操作卓4では、設備・機器を表示装置の画面に表示し、上述したITVカメラで撮影した設備の外観や動き等を画像表示して監視を行う。又、監視対象設備で検出された設備の状態変化はWebサーバー2を介してイベントとして受信され、監視卓4は自動画面表示機能や警報出力機能によりイベントに応じた画像,監視情報を表示される。
【0032】
図2は、Webサービスの構成図である。図1では省略したが、ITVカメラ26の情報は現場に設けられたWebサーバー23に入力される。Webサーバー23には、表示用コンテンツDB25,Webサーバーソフト24が設けられており、Webサーバーソフト24によりITVカメラ26で撮影された映像は表示用コンテンツに変換されて外部ネットワーク7を介して監視,操作所1のWebサーバー2に送信される。Webサーバー2にもWebサーバーソフト
32,表示用コンテンツDB21が設けられており、Webサーバー23から受信した信号を変換して監視盤3,監視卓4の画面に表示する。このように、図1に示すITVカメラ61〜68で撮影した映像は、Webサーバー2により各操作卓3の表示装置に表示される。又、各制御操作盤はWebサービス機能を有しており、各操作卓3の表示装置に各制御操作盤内のWeb画面が表示される。オペレータは、操作を行うことによりITVカメラ61〜68の中から適宜複数のITVカメラを選定し、旋回位置,ズーム位置,焦点を調整して適した表示を行うことができる。
【0033】
ここで、Webサービスは、一般的にネットワークで接続されたシステムにおいて、WebサーバーとWebクライアントによりHTTP(Hyper Text Transfer Protocol)通信を行うものである。Webサーバーは、例えばLAN接続されたサーバーを用いてHTTP通信による通信要求があった場合、情報を送信するサーバーである。又、Webクライアントは、Webブラウザを有し、Webサーバーから受信したHTTP通信による情報を表示することができるクライアントのことをいう。本実施例では、ITVカメラの画像,コントローラの画像も表示用コンテンツであり、Webクライアントに対して配信される。
【0034】
Webサーバー2,23は外部ネットワーク7を介してWebクライアントの端末装置27に接続されている。端末装置27はWebブラウザソフト28を有しており、マウス29,キーボード30,モニタ31が接続されている。
【0035】
Webクライアントの端末装置27には、Webブラウザソフト28が設けられており、Webサーバー2,23に蓄積された表示用コンテンツをオペレータの要求により外部ネットワーク7を介して取得し、モニタ31に表示する。又、表示用コンテンツを切替えたい場合あるいはWebサーバーを切替える場合は、キーボード30により切替え、表示中のコンテンツのリンク先を検索し、コンテンツ保存URL、すなわち表示先サーバーアドレスとコンテンツの保存アドレスを切替えて表示要求を行い、表示コンテンツを切替える。又、Webクライアントの端末装置27を用いてWebサーバーを切替えることにより、種々の画面を表示させて種々の情報を得ることが可能である。又、Webサービスを提供しているWebサーバー側は、特定のクライアントに対してWebサーバーを準備する必要はなく、不特定のクライアントに向けたWebサービスを行うことができる。
【0036】
このようにして、Webサーバーを介して集約して監視,操作情報を取り込み、外部ネットワーク7経由で各監視卓4に情報をリアルタイムで送信している。ゲート制御操作盤12,発電機制御装置13,ディーゼル発電機制御装置14により各監視,操作対象設備であるディーゼル発電機15,1号発電機16,2号発電機17等の監視,制御操作を実行している。
【0037】
ここで、ゲート制御操作盤12と発電機制御装置13はWebサーバー2と監視,操作の両方の信号を送受信できるようにし、ディーゼル発電機制御装置14は使用頻度が低いので、Webサーバー2は監視だけの信号を受信するようにしてもよい。
【0038】
図3は、システム監視画面の一例を示す図で、画面[T1]41として水力発電所の系統図が、画面[S1]42として監視履歴が表示される。手動介入時には、図3に示す画面[T1]41のマウス操作によるポインタ43によりシンボル1〜シンボル7のいずれかを選択することにより手動操作に切替えることができる。
【0039】
図4は、システム監視画面を表示するために用意されているデータファイルの構成図である。画面表示46には画面情報テーブル47,設備機器情報テーブル48,システム外操作情報テーブル49,支援情報テーブル50及び設備状態変化情報45が接続されており、ポインタ43により画面表示46のポインタを選択するようになっている。
【0040】
画面情報テーブル47は、図5に示すように、例えばシンボル1〜シンボル7のそれぞれについて、設備機器情報,シンボル種別,画面上の表示位置を示すテーブルになっている。設備機器情報テーブル48は、図6に示すように、画面情報テーブル47の設備機器情報に対応して機器NO1〜機器NO7のそれぞれについて、表示情報,操作情報,システム内画面情報,システム外操作情報,支援情報がテーブルになっている。
【0041】
システム外操作情報テーブル49は、設備機器情報テーブル48のシステム外機器情報に対応するように整理されており、システム外操作機器として、操作先名称,操作先送信情報であるアドレスパラメータ,ログイン情報,最終ログイン時刻,結果がテーブルになっている。支援情報テーブル50は、設備機器情報テーブル48の支援情報のうち、特にITVカメラの設置場所を支援先名称として纏めたテーブルで、支援先送信情報であるアドレスパラメータ,ログイン情報,最終ログイン時刻,結果がテーブルになっている。
【0042】
又、Webサーバー2により、1号発電機16,2号発電機17のように現地にネットワークが構成されている場合でも発電機制御装置13を介して情報の送受信を行うことにより、安定したリアルタイムな環境監視を実現している。
【0043】
次に、このように構成された遠方監視制御装置について、例えば水力発電所内に配置されたゲート11,ディーゼル発電機15,1号発電機16,2号発電機17等の設備監視画像や、制御操作盤のWebサービス画面の例を説明する。
【0044】
まず、各処理フローを図9から図13により説明する。手動介入操作のフローを図9により説明する。ステップ100で水力発電所画面を選択し、画面情報テーブル47から画面情報テーブル取得処理102を行って、ステップ101で水力発電所画面を表示装置の画面に表示する。ステップ103で支援情報画面を自動で表示するか否かを設定する。自動表示する場合は、ステップ105のシンボル選択に移行する。自動表示しない場合は、ステップ104で支援画面手動表示を行い、ステップ105のシンボル選択に移行する。
【0045】
ステップ105でシンボルを選択すると、設備機器情報テーブル48からステップ107で設備機器情報取得処理を行い、ステップ106で自システムでの制御可能か否かを判定する。制御可能な場合は、ステップ109の操作用サブウインド表示に移行する。制御可能でない場合は、ステップ108でシステム外操作画面表示を行い、ステップ109の操作用サブウインド表示に移行する。操作用サブウインド表示を行うと、ステップ110で支援情報画面を表示中か否かを判定する。表示中であれば、ステップ112で操作実行を行い、表示中でなければ、ステップ11で支援情報画面自動表示を行い、ステップ112の操作実行を行い、手動介入操作を終了する。
【0046】
支援情報画面手動表示処理のフローを図10により説明する。ステップ115で支援情報画面手動表示処理が開始されると、ステップ116で選択メニュー表示が行われ、ステップ117で支援情報画面選択が行われる。支援情報テーブル50から支援情報テーブル取得処理119を行い、ステップ118で支援情報一覧画面表示を行う。表示された支援情報一覧からステップ120で支援情報選択を行うと、ステップ121で支援情報表示要求を行い、ステップ122で支援情報画面表示を行う。ステップ123で支援情報画面表示結果保存により、支援情報テーブル取得処理124を行い、支援情報テーブル50に保存する。ステップ125で支援情報画面の調整が必要かどうかを確認し、不要であれば支援情報画面手動表示処理を終了する。必要であれば、ステップ126で支援情報画面調整処理を行い、支援情報画面手動表示処理を終了する。
【0047】
システム外操作画面表示処理のフローを図11により説明する。ステップ130でシステム外操作画面表示処理が開始されると、ステップ131でシステム外操作情報テーブル49からシステム外操作情報テーブル取得を行い、ステップ132のシステム外操作情報画面要求によりステップ133でシステム外操作情報画面を表示する。表示された画面でステップ134のシステム外操作情報画面表示結果保存を行うと、ステップ134のシステム外操作情報テーブル保存処理によりシステム外操作情報テーブル49にシステム外操作情報画面表示結果を保存する。ステップ135でシステム外操作情報画面が調整要か否かを判定する。調整不要であればシステム外操作画面表示処理を終了し、調整要であれば、ステップ
136でシステム外操作情報画面調整処理を行い、システム外操作画面表示処理を終了する。
【0048】
このように、支援情報画面の調整,システム外操作情報画面調整を行うことができ、必要に応じて監視画面を付け加えることができる。又、表示処理終了後に画面調整を行うことができるので、ITVカメラの旋回,焦点合わせ,ズームといった操作を表示処理中は行わなくてよいため、効率の良い表示処理が行うことができる。
【0049】
支援画面自動表示処理のフローを図12により説明する。ステップ140で支援画面自動表示処理が開始されると、ステップ141で設備機器情報テーブル
48から設備機器情報取得処理を行い、ステップ142で支援情報テーブル50から支援情報テーブル取得処理を行う。ステップ143で支援情報画面表示要求によりステップ144で支援情報画面表示を行い、表示された画面でステップ
145の支援情報画面表示結果保存によりステップ146の支援情報テーブル取得処理により支援情報テーブル50に支援情報画面表示結果を保存する。ステップ147で支援先情報画面調整要求が必要か否かの判定を行い、不要であれば、支援画面自動表示処理を終了し、必要であればステップ148の支援情報画面調整処理を行い、支援画面自動表示処理を終了する。
【0050】
状態変化時の自動表示の処理フローを図13により説明する。ステップ150で状態変化時自動表示処理が開始されると、ステップ151で設備状態変化検出が行われ、設備機器情報テーブル48から設備機器情報テーブル取得処理153を行い、ステップ152で状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索する。システム画面が検索されると、画面情報テーブル47から画面情報テーブル取得処理155を行い、ステップ154でシステム内画面表示処理を行う。ステップ156で状態変化のあった設備が自システムで制御可能か否かの判断を行い、自システムで制御可能な場合はステップ160に移行する。自システムで制御可能でない場合は、ステップ158でシステム外操作情報を取得して、ステップ159でシステム外操作画面表示を行い、ステップ160に移行する。ステップ160で支援画面を表示中か否かの判断を行い、表示中であれば処理を終了し、表示中でなければ、ステップ161で支援情報を取得し、ステップ162で支援画面を表示して処理を終了する。
【0051】
このように処理を行っているので、図14に示すように、表示装置の画面上のシンボル1をタッチ選択すると、画面情報テーブル47のシンボル1に対応する設備機器情報は機器NO1と認識し、設備機器情報テーブル48の機器NO1に対応する支援情報はA1,B1,B3と認識する。この結果、支援情報のWebサービス画面として、システム外操作情報テーブル49及び支援情報テーブル
50に記録されているA1,B1,B3のそれぞれの支援先送信情報を使用してA1,B1,B3のそれぞれのWeb画面を表示させる。
【0052】
図15に示す例では、シンボル7がディーゼル発電機であるため、監視,操作対象の設備とWebサーバー2とは直接的に操作可能な接続がなく、ディーゼル発電機制御装置14を介して接続されている手動介入操作を行う必要がある。図15に示すシンボル7を選択すると、画面情報テーブル47のシンボル7に対応する設備機器情報は機器NO7と認識し、設備機器情報テーブル48の機器NO7よりシステム外操作情報はA4と認識する。又、支援情報はA4,B5を認識する。この結果、システム外操作情報のWebサービス画面として、システム外操作情報テーブル49に記録されているA4の操作先送信情報を使用し、支援情報のWebサービス画面として、支援情報テーブル50に記録されているA4,B5の操作先送信情報を使用してWeb画面を表示させる。
【0053】
このように、本実施例によれば、自システム以外のITVカメラによる監視を行うことができる。又、ITVカメラを追加した場合や、新しく設備を追加した場合でもシステム外操作情報テーブル49,支援情報テーブル50を参照することにより自システム外を含めて監視を行うことができる。又、操作したい設備との位置関係上の適切なITVカメラが設定されるので、探す手間を短縮することができる。
【0054】
又、Webサービス技術でシステム間をネットワークで接続してWebサービス技術を組み合わせて連携させることにより、オペレータは、生産施設,製造装置の監視操作に適切な情報伝送を行うことができる。
【0055】
以上では、図1に示すように、1つのプラントの中にWebサーバー2を複数設置する場合を説明したが、Webサーバーを複数設置したプラントを複数ネットワークで接続するようにしてもよい。
【0056】
図16では、オペレータは、選択したシンボルに関するWeb画面の表示を支援するため、Webサービスを検索するWeb情報一覧を表示する例を示している。図12に示す例では、画面[T1]のシンボル1〜7のいずれかをタッチ選択すると、システム外操作一覧と支援情報一覧の操作画面をポップアップ表示する。システム外操作一覧をタッチ選択すると、該当する機器NO用の操作先の
Web情報を一覧表示したシステム外操作情報一覧画面を表示する。オペレータは、一覧表示されたシステム外操作情報一覧画面の中のA4:DG操作盤をタッチ選択すると、A4:DG操作盤のWebサービス画面が表示される。図17は、ポップアップ表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧の操作画面のうち支援情報一覧をタッチ選択する場合の例で、該当する機器NO用の支援先のWeb情報を一覧表示した支援情報一覧画面から例えばB2:ITV変−2をタッチ選択してB2:ITV変−2のITVカメラ画面を表示している。
【0057】
次に機器NO1が入状態から切状態に変化して異常状態が発生した場合の例を図14により説明する。機器NO1が入状態では、画面[T1]上では「入り」状態を示す塗り潰しの四角形で表示される。「入り」状態から「切り」状態に変化したことにより、中抜きの四角形の表示に変更し、点滅させて異常状態が発生したことをオペレータに知らせる。
【0058】
図18は、機器NO1が入状態から切り状態に変化し、表示装置にてオペレータに向けて異常状態を通知しているものを示している。機器NO1を表すシンボル1は画面[T1]上において当初、「入り」状態を表す塗り潰しの四角形で表されていたが、状態が、「入り」から「切り」に変化したことにより、中抜きの四角形で表せ更に、点滅させオペレータに変化したことを知らせる。又、警報を鳴動させる。この機器NO1の状態変化により画面[S1]監視履歴を表示して機器NO1が「入り」から「切り」に変化したことを表示する。又、上述したように機器NO1では、支援情報のA1,B1,B3を認識するので、支援情報のA1,B1,B3を表示する。
【0059】
このように、設備,機器の異常が発生したタイミングでITVカメラにより監視を行うことができる。
【0060】
以上の説明では、水力発電所での監視,操作を例に取り説明したが、プラントの監視・操作での表示装置、他の分野の表示装置にもWebサービス技術を適用することができる。
【0061】
【発明の効果】
本発明によれば、自システム外のITVカメラによる監視,操作を行うことができ、ITVカメラを追加した場合や、新しく設備を追加した場合にも自システム外を含めて柔軟に対応ができる監視,操作表示装置及びその方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例である水力発電所に設置される遠方監視制御システムの構成図である。
【図2】Webサービス技術の構成図である。
【図3】自システムで表示している監視,操作用画面を示す図である。
【図4】Webサービス技術のデータファイルの構成図である。
【図5】Webサービス技術の画面情報テーブルを示す図である。
【図6】Webサービス技術の設備機器情報テーブルを示す図である。
【図7】Webサービス技術のシステム外操作情報テーブルを示す図である。
【図8】Webサービス技術の支援情報テーブルを示す図である。
【図9】手動介入操作処理の流れ図である。
【図10】支援情報画面手動表示処理の流れ図である。
【図11】システム外操作画面表示処理の流れ図である。
【図12】支援画面自動表示処理の流れ図である。
【図13】状態変化時の自動表示処理の流れ図である。
【図14】手動介入操作時の支援画面の自動表示例を示す図である。
【図15】手動介入操作時のシステム外操作情報の自動表示例を示す図である。
【図16】オペレータによるWEB情報画面の表示例を示す図である。
【図17】オペレータによるITV情報画面の表示例を示す図である。
【図18】状態変化時の支援情報画面の自動表示例を示す図である。
【符号の説明】
1…監視,操作所、2,23…Webサーバー、3…監視盤、4…監視卓、5…ITV画面、6…システム監視画面、7…外部ネットワーク、8,9…ルータ、10…モータ巻上げ装置、11…ゲート、12…ゲート制御操作盤、13…発電機制御装置、14…ディーゼル発電機制御装置、15…ディーゼル発電機、
16…1号発電機、17…2号発電機、18…1号水車、19…2号水車、20…放水口、22…WEBクライアント、24…Webサーバーソフト、25…表示用コンテンツDB、26…ITVカメラ、27…端末装置、28…Webブラウザソフト、29…マウス、30…キーボード。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring and operation display device suitable for monitoring and operating a power plant or a plant, for example, and a method thereof.
[0002]
[Prior art]
In the local plant field, the person in charge knows the position of the plant and the ITV camera, so there is no need to use a computer as an auxiliary means. However, in the case where a Web information service from a distance is used, since the operation is performed from a remote location, the person in charge determines what kind of facility is in the field, the location of the ITV camera in the field, the number, The angle was not fully recognized, and could not be handled without computer assistance.
[0003]
In the conventional monitoring and operation system, when any abnormality occurs, the operator specifies the location where the abnormality has occurred from the monitoring screen of the display device, the operator himself identifies the ITV camera that is monitoring the location, and the ITV camera By specifying a number and performing an image display command operation, the video of the corresponding ITV camera is interrupted and displayed.
[0004]
In the conventional technology that automated this,
As described in Patent Document 1, when any one of a plurality of manual intervention products is operated, a correspondence table between a pre-registered manual intervention product and an ITV camera that captures an image to be interrupted is displayed. There is a plant operation support device that displays an ITV camera image to be interrupted with reference to an operation monitoring screen of a display device.
[0005]
In addition, there is a method to adjust in advance with the preset function that adjusts the number, rotation position, focus, etc. of the ITV camera. However, since it is difficult to grasp the positional relationship between the ITV camera, equipment, and equipment, It is necessary to make the operator recognize the location and space of the camera position by using map information together.
[0006]
As something like this,
As described in Patent Document 2, in order to perform camera control more easily from a remote place, map information is displayed by map display means, parameters of the imaging device are acquired, and the parameters of the imaging device are acquired based on the parameters. There is a remote control device for an image pickup apparatus that displays a position and a state on a map, indicates an image pickup area on map information, and controls the image pickup apparatus.
[0007]
In addition, when the device to be operated is specified, when operating various manual intervention products, that is, the control operation panel switch, the location of the ITV camera in the place affected by the operation from the positional relationship between the equipment and the device and the ITV camera. Camera selection has been automated by presetting video to be interrupted and displayed on the plant monitoring screen of the display device.
[0008]
[Patent Document 3] displays an image of a plant equipment image taken by a monitoring camera that monitors the operating state of the plant equipment on a graphic screen, and designates the equipment on the image using a pointing device. In such a case, a monitoring control device that detects the coordinates of the equipment and identifies the designated equipment and enables the equipment to be operated while viewing the operation panel displayed in the window is disclosed. or,
[Patent Document 4] In the area of the monitoring / operation screen, a switch capable of touch input for video selection is displayed. When this video selection switch is touched, the display priority set in the monitoring / operation screen-video management table is displayed. Depending on the device, the video information is selected, or a switch that allows touch input such as video selection and device single operation selection is displayed near the device displayed on the screen, and various control devices can be selected by touching this switch. There is disclosed a plant state display device that performs a selection operation and synthesizes and simultaneously displays a monitoring / operation screen and a device video screen.
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-9-18859
[Patent Document 2]
JP 2000-83245 A
[Patent Document 3]
JP-A-9-204221
[Patent Document 4]
Japanese Patent No. 2668288
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
the above
From [Patent Document 1]
The conventional technique described in Patent Document 4 is a monitoring control apparatus that also uses an ITV camera, but the following points are not considered.
[0011]
That is, in the monitoring and operation using a display device outside the own plant (also called outside the own system), there is a problem that an ITV camera cannot be assigned for each manual intervention device (mouse, switch device, etc.) In addition to the ITV camera image assigned to the manual intervention product at the time of design, when the ITV camera is added or when new equipment is added, the ITV camera's technical progress will adjust the ITV camera image, or Necessary monitoring images can be added, and it is desired to respond to an operator's request to add such a function.
[0012]
In addition to manual operation, there is a demand for monitoring with an ITV camera at the timing when an abnormality occurs in equipment or equipment. In addition, there has been an increasing demand for providing Web services for each control operation panel.
[0013]
If the ITV camera also has the function of a Web server, images from multiple ITV cameras will be provided from multiple plants, and multiple ITVs will be displayed on the monitor monitor for each operator in the monitoring and operation room. The camera image can be projected.
[0014]
However, I do not know that the ITV camera Web server installed in each plant is installed, I do not know the Web server address, I do not know the login name and password authentication information required to start displaying Web images There is a problem that it is not fully used for such reasons. Furthermore, there is a problem that it takes time to search for an appropriate ITV camera in the positional relationship with the facility to be operated, and operations such as rotation, focusing, and zooming of the searched ITV camera.
[0015]
SUMMARY OF THE INVENTION A first object of the present invention is to provide a monitoring and operation display device and method for monitoring by an ITV camera outside the system.
[0016]
A second object of the present invention is to provide a monitoring and operation display device and method for monitoring the addition of an ITV camera or when a new facility is added, including the outside of the own system. is there.
[0017]
A third object of the present invention is to provide a monitoring and operation display device and method for adjusting an image of an ITV camera or adding a necessary monitoring image.
[0018]
A fourth object of the present invention is to provide a monitoring and operation display device and a method thereof capable of monitoring by an ITV camera at the timing when an abnormality of equipment or equipment occurs.
[0019]
The fifth object of the present invention is to perform the monitoring suitable for shortening the time for searching for an appropriate ITV camera in the positional relationship with the facility to be operated, and the operation time such as rotation, focusing and zooming of the searched ITV camera. To provide an operation display device and a method thereof.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above first and second objects, the present invention, when a symbol of a device displayed on a display device is touch-selected, from the equipment information corresponding to the touch-selected symbol, an external system operation information table, support The information table is searched, the ITV camera or the ITV camera and the control operation panel are monitored according to the monitored object outside the searched system, the operation destination name of the ITV camera or control operation panel installed in the operation place, and the address parameter which is the operation destination transmission information. The web image is displayed on the display device.
[0021]
When the device symbol displayed on the display device is selected by touching, a list of operations outside the system and a list of support information are displayed in a pop-up, and the selected one of the list of operations outside the system and the list of support information is touched. A Web image of the operation destination or support destination selected from the operation destination or support destination list related to the selected symbol is displayed.
[0022]
In order to achieve the third and fifth objects, the present invention obtains an external system operation information table from the external system operation information table, and performs an external system operation information screen adjustment process on the displayed external system information screen. Or obtaining a support information table from the support information table, and performing a support information screen adjustment process on the displayed support information screen.
[0023]
In order to achieve the fourth object, when a change in equipment state is detected, the present invention searches a system screen on which equipment having a state change is loaded from the equipment information table, and displays the searched system screen. Displayed on the display device, monitored from outside the system corresponding to the equipment whose status has changed from the support information table, support destination name indicating the installation location of the ITV camera installed at the operation site, address as support destination transmission information The parameter is acquired and the Web image of the ITV camera is displayed on the display device.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a remote monitoring control system installed in a hydroelectric power plant as an example.
[0025]
A plurality of ITV cameras 61 to 68 are installed in the dam facility, which is a monitored / operating place, for photographing the target device and the surrounding environment. In the example shown in FIG. 1, an ITV camera 62 is provided in the motor hoisting device 10 that drives the gate 11 provided in the dam, an ITV camera 63 is provided in the gate control operation panel 12 installed in the monitoring place of the dam, and the generator. The control device 13 has an ITV camera 64, and the diesel generator control device 14 has
An ITV camera 65 is provided in the No. 1 generator 16 provided in the No. 1 water turbine 18 and the No. 2 generator 17 provided in the No. 2 water turbine 19. The ITV camera 66 is used to monitor the dam reservoir. 61, an ITV camera 68 for monitoring the water discharge port 20 and the discharge water channel 33 is installed.
[0026]
The ITV camera has built-in software for Web image distribution service, and the monitor device can display the monitoring image of the ITV camera on the Web. In addition to image monitoring, the ITV camera can use a DI signal such as a door opening / closing signal and a DO signal such as a door locking operation. In addition, each control operation panel, that is, the controller device of each facility displays a screen by a Web service technique described later in order to set internal parameters for monitoring and operation, or to perform close monitoring and operation.
[0027]
Web image distribution service of ITV camera and Web image distribution service of each control operation panel realize more effective image distribution service through communication of multiple monitoring and operation systems, and can be used for operator support, monitoring and operation support it can.
[0028]
In addition, support by a Web service outside the monitoring and operation system is provided by an operator providing a destination address of the Web service (URL of the Web service (Universal Resource).
The Web screen can be displayed by inputting (Locator)) or by selecting a providing address registered in a link collection that is a screen on which a list of addresses is placed. In addition, as Web distribution, the telemetry information synchronized with the devices to be monitored and controlled and the event information recording the exact time at the time of the accident are also accumulated to provide an information service.
[0029]
The ITV cameras 61 to 68 are connected to the router 8 (or hub 8) of the monitoring and operation station 100 via the router 9 (or hub 9) and the external network 7. The router 8 is connected to the Web server 2 (also referred to as the monitoring server 2), the monitoring panel 3, and a plurality of monitoring tables 4 (also referred to as the display device 4). A plurality of system monitoring screens 6 and ITV screens 5 are displayed on the CRT of the monitoring console 4 as monitoring screens.
[0030]
In the monitoring / operation room of the hydroelectric power station, symbols and numerical values are displayed on the screen of the display device from a place where the operator is away, and monitoring and operation of equipment are performed on the screen. This operation is performed by a mouse, a button device as an attached selection device, a keyboard as an input device, and a manual input device.
[0031]
In the monitoring / operating room, a Web server 2 for monitoring and operating equipment is installed, and a monitoring panel 3 for monitoring the whole is installed to monitor and operate a plurality of hydroelectric power plants. The monitoring panel 3 and the console 4 display equipment and devices on the screen of the display device, and monitor the appearance and movement of the equipment photographed by the ITV camera described above. In addition, a change in the state of the equipment detected in the equipment to be monitored is received as an event via the Web server 2, and the monitoring console 4 displays an image and monitoring information corresponding to the event by an automatic screen display function or an alarm output function. .
[0032]
FIG. 2 is a configuration diagram of the Web service. Although omitted in FIG. 1, the information of the ITV camera 26 is input to the Web server 23 provided at the site. The Web server 23 is provided with a display content DB 25 and Web server software 24, and video captured by the ITV camera 26 by the Web server software 24 is converted into display content and monitored via the external network 7. It is transmitted to the Web server 2 of the operation place 1. Web server software for Web server 2
32, a display content DB 21 is provided, which converts the signal received from the Web server 23 and displays it on the screen of the monitoring panel 3 and the monitoring console 4. As described above, the video shot by the ITV cameras 61 to 68 shown in FIG. 1 is displayed on the display device of each console 3 by the Web server 2. Each control operation panel has a Web service function, and the Web screen in each control operation panel is displayed on the display device of each console 3. The operator can select a plurality of ITV cameras as appropriate from the ITV cameras 61 to 68 by performing an operation, and adjust the turning position, the zoom position, and the focal point to perform a suitable display.
[0033]
Here, the Web service generally performs HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) communication between a Web server and a Web client in a system connected via a network. The Web server is a server that transmits information when there is a communication request by HTTP communication using a server connected to a LAN, for example. The Web client is a client that has a Web browser and can display information by HTTP communication received from the Web server. In this embodiment, the image of the ITV camera and the image of the controller are also display contents and are distributed to the Web client.
[0034]
The Web servers 2 and 23 are connected to the terminal device 27 of the Web client via the external network 7. The terminal device 27 has Web browser software 28, to which a mouse 29, a keyboard 30, and a monitor 31 are connected.
[0035]
Web browser software 28 is provided in the terminal device 27 of the Web client, and the display contents stored in the Web servers 2 and 23 are acquired via the external network 7 at the request of the operator and displayed on the monitor 31. . When switching display contents or switching the Web server, the keyboard 30 is used to search for the link destination of the content being displayed, and the content storage URL, that is, the display destination server address and the content storage address are switched. A display request is made and the display content is switched. Also, by switching the Web server using the terminal device 27 of the Web client, it is possible to display various screens and obtain various information. In addition, the Web server providing the Web service does not need to prepare a Web server for a specific client, and can perform a Web service for an unspecified client.
[0036]
In this way, monitoring and operation information is collected via the Web server, and information is transmitted to each monitoring console 4 via the external network 7 in real time. The gate control operation panel 12, the generator control device 13, and the diesel generator control device 14 are used to monitor and control the diesel generator 15, the first generator 16, the second generator 17 and the like as the operation target equipment. Running.
[0037]
Here, since the gate control operation panel 12 and the generator control device 13 can transmit and receive both monitoring and operation signals to and from the Web server 2, and the diesel generator control device 14 is used less frequently, the Web server 2 is monitored. Only a signal may be received.
[0038]
FIG. 3 is a diagram showing an example of a system monitoring screen, in which a system diagram of the hydroelectric power plant is displayed as a screen [T1] 41, and a monitoring history is displayed as a screen [S1] 42. At the time of manual intervention, it is possible to switch to manual operation by selecting one of symbols 1 to 7 with the pointer 43 by mouse operation on the screen [T1] 41 shown in FIG.
[0039]
FIG. 4 is a configuration diagram of a data file prepared for displaying the system monitoring screen. The screen display 46 is connected to a screen information table 47, an equipment information table 48, an external system operation information table 49, a support information table 50, and equipment state change information 45, and the pointer 43 selects the pointer of the screen display 46. It is like that.
[0040]
As shown in FIG. 5, the screen information table 47 is a table indicating facility device information, symbol types, and display positions on the screen for each of symbols 1 to 7, for example. As shown in FIG. 6, the equipment information table 48 includes display information, operation information, in-system screen information, and out-of-system operation information for each of the equipment NO1 to equipment NO7 corresponding to the equipment information in the screen information table 47. , Support information is a table.
[0041]
The non-system operation information table 49 is arranged so as to correspond to the non-system device information in the equipment information table 48. As the non-system operation device, the operation destination name, the address parameter as operation destination transmission information, login information, The table shows the last login time and results. The support information table 50 is a table in which the installation location of the ITV camera is collected as the support destination name, among the support information in the equipment information table 48, and the address parameter, login information, last login time, and result as the support destination transmission information. Is a table.
[0042]
In addition, even when a network is configured locally such as the No. 1 generator 16 and the No. 2 generator 17 by the Web server 2, information can be transmitted and received through the generator control device 13, thereby realizing stable real time. Realizes environmental monitoring.
[0043]
Next, with regard to the remote monitoring and control apparatus configured as described above, for example, equipment monitoring images and control of the gate 11, the diesel generator 15, the first generator 16, the second generator 17 and the like disposed in the hydroelectric power station An example of a Web service screen on the operation panel will be described.
[0044]
First, each processing flow will be described with reference to FIGS. The flow of the manual intervention operation will be described with reference to FIG. In step 100, a hydropower plant screen is selected, and screen information table acquisition processing 102 is performed from the screen information table 47. In step 101, the hydropower plant screen is displayed on the screen of the display device. In step 103, it is set whether to automatically display the support information screen. In the case of automatic display, the process proceeds to symbol selection in step 105. If not automatically displayed, the support screen is manually displayed in step 104, and the process proceeds to symbol selection in step 105.
[0045]
When a symbol is selected in step 105, an equipment information acquisition process is performed from the equipment information table 48 in step 107, and in step 106, it is determined whether or not control in the own system is possible. If control is possible, the process shifts to the operation sub-window display in step 109. If it is not controllable, an external system operation screen display is performed at step 108, and the operation sub-window display at step 109 is entered. If the operation sub-window display is performed, it is determined in step 110 whether or not the support information screen is being displayed. If it is being displayed, the operation is executed in step 112. If not, the support information screen is automatically displayed in step 11, the operation is executed in step 112, and the manual intervention operation is terminated.
[0046]
The flow of the support information screen manual display process will be described with reference to FIG. When the support information screen manual display process is started in step 115, the selection menu is displayed in step 116, and the support information screen is selected in step 117. A support information table acquisition process 119 is performed from the support information table 50, and a support information list screen is displayed in step 118. When support information is selected from the displayed support information list at step 120, a support information display request is made at step 121, and a support information screen is displayed at step 122. In step 123, the support information table acquisition result 124 is stored by saving the support information screen display result, and the result is stored in the support information table 50. In step 125, it is confirmed whether or not the support information screen needs to be adjusted. If it is not necessary, the support information screen manual display processing is terminated. If necessary, a support information screen adjustment process is performed in step 126, and the support information screen manual display process is terminated.
[0047]
A flow of processing screen display processing outside the system will be described with reference to FIG. When the external system operation screen display process is started in step 130, the external system operation information table is acquired from the external system operation information table 49 in step 131, and the external system operation information is acquired in step 133 in response to the external system operation information screen request in step 132. Display the information screen. When the non-system operation information screen display result is saved in step 134 on the displayed screen, the non-system operation information screen display result is saved in the non-system operation information table 49 by the non-system operation information table saving process in step 134. In step 135, it is determined whether or not the non-system operation information screen needs to be adjusted. If no adjustment is required, the external system operation screen display process is terminated.
In 136, the outside-system operation information screen adjustment process is performed, and the outside-system operation screen display process is terminated.
[0048]
In this way, adjustment of the support information screen and adjustment of the operation information screen outside the system can be performed, and a monitoring screen can be added as necessary. Further, since the screen adjustment can be performed after the display process is completed, operations such as turning, focusing, and zooming of the ITV camera need not be performed during the display process, so that an efficient display process can be performed.
[0049]
The flow of the support screen automatic display process will be described with reference to FIG. When the support screen automatic display process is started in step 140, the equipment information table is displayed in step 141.
The equipment information acquisition process is performed from 48, and the support information table acquisition process is performed from the support information table 50 in step 142. In step 143, the support information screen is displayed in step 144 in response to the support information screen display request.
By storing the support information screen display result in 145, the support information screen display result is stored in the support information table 50 by the support information table acquisition process in step 146. In step 147, it is determined whether a support destination information screen adjustment request is necessary. If not, the support screen automatic display processing is terminated. If necessary, the support information screen adjustment processing is performed in step 148, and the support screen is displayed. The automatic display process ends.
[0050]
A processing flow of automatic display at the time of a state change will be described with reference to FIG. When the state change automatic display processing is started in step 150, equipment state change detection is performed in step 151, equipment device information table acquisition processing 153 is performed from the equipment device information table 48, and there is a state change in step 152. Search for system screens with equipment. When the system screen is retrieved, screen information table acquisition processing 155 is performed from the screen information table 47, and in-system screen display processing is performed at step 154. In step 156, it is determined whether the equipment whose state has changed can be controlled by the own system. If the equipment can be controlled by the own system, the process proceeds to step 160. If control by the own system is not possible, external system operation information is acquired at step 158, an external system operation screen is displayed at step 159, and the process proceeds to step 160. In step 160, it is determined whether the support screen is being displayed. If it is being displayed, the process is terminated. If not, the support information is acquired in step 161, and the support screen is displayed in step 162. The process ends.
[0051]
Since the processing is performed in this way, as shown in FIG. 14, when the symbol 1 on the screen of the display device is touch-selected, the equipment information corresponding to the symbol 1 in the screen information table 47 is recognized as the device NO1, The support information corresponding to the device NO1 in the facility device information table 48 is recognized as A1, B1, and B3. As a result, the non-system operation information table 49 and the support information table are displayed as the support information Web service screen.
The Web screens of A1, B1, and B3 are displayed using the support destination transmission information of A1, B1, and B3 recorded in 50, respectively.
[0052]
In the example shown in FIG. 15, since symbol 7 is a diesel generator, the equipment to be monitored and operated and the Web server 2 are not directly operable and connected via the diesel generator control device 14. Manual intervention is required. When the symbol 7 shown in FIG. 15 is selected, the equipment information corresponding to the symbol 7 in the screen information table 47 is recognized as equipment NO7, and the operation information outside the system is recognized as A4 from the equipment NO7 in the equipment information table 48. The support information recognizes A4 and B5. As a result, the A4 operation destination transmission information recorded in the non-system operation information table 49 is used as the Web service screen for non-system operation information, and is recorded in the support information table 50 as the Web service screen for support information. The Web screen is displayed using the operation destination transmission information of A4 and B5.
[0053]
Thus, according to the present embodiment, it is possible to perform monitoring by an ITV camera other than the own system. In addition, even when an ITV camera is added or when a new equipment is newly added, monitoring outside the own system can be performed by referring to the outside-system operation information table 49 and the support information table 50. In addition, since an appropriate ITV camera in the positional relationship with the facility to be operated is set, it is possible to reduce the time and effort for searching.
[0054]
Further, by connecting the systems with a network using Web service technology and linking the Web service technologies in combination, the operator can perform information transmission suitable for the monitoring operation of the production facility and the manufacturing apparatus.
[0055]
In the above, a case where a plurality of Web servers 2 are installed in one plant has been described as shown in FIG. 1, but a plant in which a plurality of Web servers are installed may be connected by a plurality of networks.
[0056]
FIG. 16 shows an example in which the operator displays a Web information list for searching for Web services in order to support the display of the Web screen related to the selected symbol. In the example illustrated in FIG. 12, when any one of symbols 1 to 7 on the screen [T1] is touch-selected, an operation screen for the outside system operation list and the support information list is displayed in a pop-up manner. When you touch the operation list outside the system, select the operation destination for the corresponding device NO.
Displays an off-system operation information list screen displaying a list of Web information. When the operator touches and selects the A4: DG operation panel on the list-displayed operation information list screen outside the system, the Web service screen of the A4: DG operation panel is displayed. FIG. 17 shows an example in which a support information list is touch-selected from among the operation screens of the non-system operation list and the support information list displayed in a pop-up. For example, B2: ITV change-2 is touch-selected from the list screen to display the B2: ITV change-2 ITV camera screen.
[0057]
Next, an example in which an abnormal state occurs when the device NO1 changes from the on state to the off state will be described with reference to FIG. When the device NO1 is in the on state, it is displayed on the screen [T1] with a solid rectangle indicating the “on” state. Due to the change from the “ON” state to the “CUT” state, the display is changed to a hollow square display and blinks to notify the operator that an abnormal state has occurred.
[0058]
FIG. 18 shows that the device NO1 changes from the on state to the off state, and the display device notifies the operator of the abnormal state. On the screen [T1], the symbol 1 representing the device NO1 was initially represented by a solid rectangle representing the “entered” state. It can be represented by a square and blinked to inform the operator of the change. It also sounds an alarm. The screen [S1] monitoring history is displayed by the change in the state of the device NO1, and the fact that the device NO1 has changed from “ON” to “OFF” is displayed. Further, as described above, since the device NO1 recognizes the support information A1, B1, and B3, the support information A1, B1, and B3 are displayed.
[0059]
In this way, monitoring can be performed by the ITV camera at the timing when the abnormality of the facility or equipment occurs.
[0060]
In the above description, monitoring and operation at a hydroelectric power plant have been described as examples. However, the Web service technology can be applied to display devices for plant monitoring and operation and display devices in other fields.
[0061]
【The invention's effect】
According to the present invention, monitoring and operation can be performed by an ITV camera outside the own system, and monitoring can be flexibly performed even when an ITV camera is added or new equipment is added, including outside the own system. , An operation display device and a method thereof can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a remote monitoring control system installed in a hydroelectric power plant according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of Web service technology.
FIG. 3 is a diagram showing a monitoring and operation screen displayed on the own system.
FIG. 4 is a configuration diagram of a data file of Web service technology.
FIG. 5 is a diagram showing a screen information table of Web service technology.
FIG. 6 is a diagram showing an equipment information table of Web service technology.
FIG. 7 is a diagram showing a non-system operation information table of Web service technology.
FIG. 8 is a diagram illustrating a support information table of Web service technology.
FIG. 9 is a flowchart of a manual intervention operation process.
FIG. 10 is a flowchart of a support information screen manual display process.
FIG. 11 is a flowchart of a non-system operation screen display process.
FIG. 12 is a flowchart of support screen automatic display processing;
FIG. 13 is a flowchart of automatic display processing when a state changes.
FIG. 14 is a diagram illustrating an example of automatic display of a support screen during a manual intervention operation.
FIG. 15 is a diagram illustrating an example of automatic display of operation information outside the system during a manual intervention operation.
FIG. 16 is a diagram showing a display example of a WEB information screen by an operator.
FIG. 17 is a diagram showing a display example of an ITV information screen by an operator.
FIG. 18 is a diagram illustrating an example of automatic display of a support information screen when a state changes.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Monitoring, operation place, 2, 23 ... Web server, 3 ... Monitoring board, 4 ... Monitoring console, 5 ... ITV screen, 6 ... System monitoring screen, 7 ... External network, 8, 9 ... Router, 10 ... Motor winding Device: 11 ... Gate, 12 ... Gate control operation panel, 13 ... Generator control device, 14 ... Diesel generator control device, 15 ... Diesel generator,
16 ... No. 1 generator, 17 ... No. 2 generator, 18 ... No. 1 water wheel, 19 ... No. 2 water wheel, 20 ... Water outlet, 22 ... WEB client, 24 ... Web server software, 25 ... Content DB for display, 26 ... ITV camera, 27 ... Terminal device, 28 ... Web browser software, 29 ... Mouse, 30 ... Keyboard.

Claims (10)

システム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラで撮影されたWeb画像をネットワーク経由で受信するWebサーバーと、前記ITVカメラで撮影されたWeb画像、及び監視,操作を行うための機器のシンボルを表示する監視画面を有する表示装置とを備え、前記表示装置のシンボルを選択した時に、該選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作機器としてITVカメラの操作先名称,操作先送信情報であるアドレスパラメータをテーブル化したシステム外操作情報テーブル及び支援情報テーブルを検索して前記選択したシンボルに対応するITVカメラの監視画像を前記システム監視画面にWeb表示する監視,操作装置。A web server that receives a web image taken by an ITV camera installed at an operation place to be monitored and operated outside the system, a web image taken by the ITV camera, and a device for performing monitoring and operation. A display device having a monitoring screen for displaying a symbol, and when the symbol of the display device is selected, the operation destination name and operation destination of the ITV camera as the operation device outside the system from the equipment information corresponding to the selected symbol A monitoring and operation device that searches an operation information table outside the system and a support information table in which address parameters as transmission information are tabulated and displays a monitoring image of an ITV camera corresponding to the selected symbol on the system monitoring screen on the Web. システム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像をネットワーク経由で受信するWebサーバーと、前記Web画像、及び監視,操作を行うための機器のシンボルを表示する表示装置とを備え、該表示装置の選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル及び支援情報テーブルを検索してITVカメラ及び制御操作盤の操作先名称,操作先送信情報であるアドレスパラメータを選択し、該選択されたアドレスパラメータのITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像を表示する監視,操作装置。A Web server that receives Web images of ITV cameras and control operation panels installed at monitoring stations and control stations outside the system via a network, and a display that displays the Web images and symbols of devices for monitoring and operation. Device operation information table and support information table are retrieved from the equipment information corresponding to the selected symbol of the display device, and the operation destination name and operation destination transmission information of the ITV camera and control operation panel are obtained. A monitoring and operating device for selecting an address parameter and displaying a Web image of the ITV camera and control operation panel of the selected address parameter. システム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像、及び監視,操作を行うための機器のシンボルを表示する監視画面と、各シンボルの設備機器情報,シンボル種別及び画面上の表示位置を示すテーブルである画像情報テーブルと、設備機器情報に対応したシステム外操作情報及び支援情報がテーブルとなっている設備機器情報テーブルと、該設備機器情報テーブルのシステム外機器の操作先名称,操作先送信情報であるアドレスパラメータがテーブルとなっているシステム外操作情報テーブルと、ITVカメラの設置場所を示す支援先名称,支援先送信情報であるアドレスパラメータがテーブルとなっている支援情報テーブルとを備えた監視,操作装置。Monitoring screens that display monitored images outside the system, web images of ITV cameras and control operation panels installed at operation stations, and symbols of devices for monitoring and operation, equipment information of each symbol, symbol type and An image information table that is a table indicating a display position on the screen, an equipment information table in which the operation information and support information outside the system corresponding to the equipment information are tables, and the equipment outside the system in the equipment information table An operation information table outside the system in which the operation destination name and address parameter as operation destination transmission information are tables, and a support destination name indicating the installation location of the ITV camera and an address parameter as support destination transmission information are tables. Monitoring and operation device with support information table. システム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像をネットワーク経由で受信するWebサーバーと、前記Web画像、及び監視,操作を行うための機器のシンボルを表示する表示装置とを備え、前記シンボルが選択されるとシステム外操作一覧と支援情報一覧をポップアップ表示し、ポップアップ表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧のうち選択された方の一覧の操作先又は支援先の一覧を画面にポップアップ表示し、ポップアップ表示された操作先又は支援先の一覧から選択した操作先又は支援先のWeb画像を表示する監視,操作装置。A Web server that receives Web images of ITV cameras and control operation panels installed at monitoring locations outside the system and operation stations via a network, and a display that displays the Web images and symbols of devices for monitoring and operation. When the symbol is selected, a list of operations outside the system and a list of support information are displayed in a pop-up, and an operation destination or support for the selected one of the list of operations outside the system displayed in the pop-up and the list of support information A monitoring and operation device that pops up a list of destinations on a screen and displays a Web image of an operation destination or support destination selected from the pop-up operation destination or support destination list. システム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像をネットワーク経由で受信するWebサーバーと、前記Web画像、及び監視,操作を行うための機器のシンボルを表示する表示装置とを備え、設備状態変化が検出されると、設備機器情報に対応した表示情報,操作情報,システム内画面情報,システム外操作情報及び支援情報がテーブルになっている設備機器情報テーブルから状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索し、検索されたシステム画面の表示を行うとともに、状態変化のあった設備に対応する支援情報について支援情報テーブルからITVカメラの設置場所を示す支援先名称,支援先送信情報であるアドレスパラメータを取得してITVカメラのWeb画像を表示する監視,操作装置。A Web server that receives Web images of ITV cameras and control operation panels installed at monitoring stations and control stations outside the system via a network, and a display that displays the Web images and symbols of devices for monitoring and operation. When a change in equipment status is detected, the status is determined from the equipment information table that includes display information, operation information, screen information in the system, operation information outside the system, and support information corresponding to the equipment information. Search for the system screen where the equipment that has changed is displayed, display the searched system screen, and support that shows the installation location of the ITV camera from the support information table for the support information corresponding to the equipment whose state has changed The monitoring and operation for acquiring the destination name and the address parameter as the support destination transmission information and displaying the Web image of the ITV camera. Apparatus. 前記状態変化のあった設備に該当するシンボルの表示状態を変更させるとともに、監視履歴を表示する請求項5に記載の監視,操作装置。The monitoring and operation device according to claim 5, wherein a display history of a symbol corresponding to the equipment having the state change is changed and a monitoring history is displayed. 前記システム外操作情報テーブルからシステム外操作情報テーブル取得を行い、表示されたシステム外操作情報画面にてシステム外操作情報画面調整処理を行う、あるいは前記支援情報テーブルから支援情報テーブル取得を行い、表示された支援情報画面にて支援情報画面調整処理を行う請求項1から3のいずれかに記載の監視,操作装置。The system operation information table is acquired from the system operation information table, and the system operation information screen adjustment processing is performed on the displayed system operation information screen, or the support information table is acquired from the support information table and displayed. The monitoring and operating device according to claim 1, wherein the support information screen adjustment process is performed on the support information screen that is provided. 表示装置に表示された監視,操作を行うための機器のシンボルをタッチ選択すると、タッチ選択されたシンボルに対応する設備機器情報からシステム外操作情報テーブル,支援情報テーブルを検索してシステム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラあるいは制御操作盤の操作先名称,操作先送信情報であるアドレスパラメータを選択し、該選択されたアドレスパラメータのITVカメラあるいはITVカメラ及び制御操作盤のWeb画像を前記表示装置に表示する監視,操作方法。When the symbol of the device for monitoring and operation displayed on the display device is selected by touch, the operation information table outside the system and the support information table are searched from the equipment information corresponding to the touch-selected symbol, and the object outside the system is searched. Monitoring, selecting an operation destination name of an ITV camera or control operation panel installed in an operation place, an address parameter as operation destination transmission information, and a Web image of the ITV camera or ITV camera and control operation panel of the selected address parameter Monitoring and operating method for displaying the above on the display device. 表示装置に表示された機器のシンボルをタッチ選択すると、システム外操作一覧と支援情報一覧がポップアップ表示され、ポップアップ表示されたシステム外操作一覧と支援情報一覧のうち選択された方の一覧に対応して前記タッチ選択されたシンボルに関連する操作先又は支援先の一覧を画面にポップアップ表示し、ポップアップ表示された操作先又は支援先の一覧から選択した操作先又は支援先のWeb画像を表示する監視,操作方法。When you touch and select the device symbol displayed on the display device, a list of non-system operations and a list of support information are displayed in a pop-up. Monitoring that displays a list of operation destinations or support destinations related to the touch-selected symbol on the screen and displays a Web image of the operation destination or support destination selected from the pop-up operation destination or support destination list ,Method of operation. 設備状態変化が検出されると、設備機器情報テーブルから状態変化のあった設備が載っているシステム画面を検索し、検索されたシステム画面を表示装置に表示するとともに、支援情報テーブルから状態変化のあった設備に対応するシステム外の被監視,操作所に設置されたITVカメラの設置場所を示す支援先名称,支援先送信情報であるアドレスパラメータを取得してITVカメラのWeb画像を前記表示装置に表示する監視,操作方法。When a change in equipment status is detected, the system screen on which the equipment whose status has changed is searched from the equipment information table, and the searched system screen is displayed on the display device. The display device displays a Web image of the ITV camera by acquiring a monitored destination outside the system corresponding to the installed equipment, a support destination name indicating the installation location of the ITV camera installed in the operation center, and an address parameter which is support destination transmission information Monitoring and operation method displayed on the screen.
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