【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機に関し、とくに、加熱を要する飲料、食材、パンや弁当等の商品を収納、販売する自動販売機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
飲料、食材、パンや弁当等の商品を収納、販売するようにした自動販売機、たとえば、商品庫室内に設けられた商品収納棚に陳列された商品をウィンドウ越しに視認可能な、いわゆるシースルータイプに構成された自動販売機が知られている。このような自動販売機においては、従来から、顧客の購入操作の容易化、便宜化等のために各種の工夫が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１には、シースルータイプの自動販売機の操作の容易化をはかるために、商品購入のための操作コントロール部を左右に移動自在に設けるようにした商品購入装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−９６４４６号公報（特許請求の範囲、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この種自動販売機においては、加熱を要する飲料、食材、パンや弁当等の商品を収納、販売することがある。これらの商品は、様々な形状、材質およびサイズの缶、ペットボトル、紙パック等に包装されているため、商品庫室内全体を加温するようにすると、各商品によって温度ムラが生じるおそれがあり、各商品の種類に応じて最適な温度に加熱することは難しい。そのため、各商品に応じて加熱装置は限定されるとともに、自動販売機に収納される商品も限定される。また、このような自動販売機の場合、商品は常時加温保存されているため、商品が劣化するおそれがあるとともに、省エネルギー化の観点からも好ましくない。また、加熱部を別個に設置すると、購入のために選択した商品の搬送と、加熱とをシリーズに行わざるを得ず、加熱した商品が顧客に渡されるまでの時間が長くなる。商品を種類に応じて最適な温度に加熱することと、加熱した商品が顧客に渡されるまでの時間を短縮することとを両立させるようにした自動販売機は見当たらない。
【０００６】
そこで本発明の課題は、加熱を要する商品を自動販売機で販売するに際し、商品を種類に応じて最適な温度に加熱することにより、貯蔵温度を低く設定可能とし装置の省エネルギー化を図りつつ商品の劣化を抑制でき、かつ、その加熱を他の動作と併用させることにより加熱した商品が顧客に渡されるまでの時間を短縮することができ、しかも、加熱した商品が顧客に渡されるまで顧客を退屈させずに済む、新規な自動販売機の構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動販売機は、商品取出口を備えた本体箱と、該本体箱内に形成され商品収納棚を備えた商品庫室と、前記商品収納棚近傍に配置され販売商品を前記商品取出口へと搬送する搬送手段と、該搬送手段に設けられ商品搬送中に販売商品を加熱可能な加熱手段とを有することを特徴とするものからなる。
【０００８】
すなわち、商品の搬送手段に商品を所定温度に加熱する加熱手段を設け、商品搬送中に販売商品を所定温度まで加熱可能に構成したものであり、実質的に商品搬送動作と加熱動作を同時に並行して行うことができるようにしたものである。加熱は、選択された販売商品に対してのみ、必要なときのみに行われるので、商品の種類に応じて効率よく最適な温度に加熱することが可能であるとともに、長期間にわたる加温保存によって起こる商品の劣化や無駄なエネルギーの消費も防止できる。商品搬送動作と加熱動作が同時に並行して行われるので、加熱した商品が顧客に渡されるまでの時間が大幅に短縮される。しかも、シースルータイプの自動販売機の場合には、商品搬送動作と加熱動作が同時に並行して行われることにより、顧客は、商品搬送の様子とともに加熱による仕上がりの様子を同時に観ることができ、加熱した商品が商品取出口から顧客に渡されるまで顧客を退屈させずに済む。
【０００９】
したがって、この自動販売機においては、上記商品庫室が、商品収納棚に陳列された商品をウィンドウ越しに視認可能なシースルータイプに形成されていると、より大きな効果が得られる。
【００１０】
上記加熱手段としては、とくに限定されないが、たとえば、食材や弁当を加熱するのに好適なマイクロ波加熱手段または電熱線加熱手段から構成することができる。
【００１１】
また、この加熱手段が、加熱すべき商品をより効率よく加熱するために、商品を回転または振動させる加熱促進手段を備えていることが好ましい。
【００１２】
また、上記加熱手段は、加熱されている商品の温度またはそれに対応する温度を検知する温度検知手段を備えていることが好ましい。これによって、商品が所定の目標温度に加熱されたことを検知することが可能になる。
【００１３】
そして、この加熱手段は、顧客によって選択された販売商品の種類に応じて仕上がり温度を設定可能な加熱温度設定手段を備えていることが好ましい。これによって、商品の種類に応じて最適な仕上がり温度に自動的に加熱することが可能になる。
【００１４】
加熱手段への電力供給手段としては、特に限定されず、たとえば、商用電源、蓄電池、電気２層コンデンサ、太陽電池またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた手段として構成できる。
【００１５】
このような自動販売機においては、加熱を要する商品と、逆に加熱を要しない、あるいは加熱不可の商品とが、商品庫室に混在されて販売される場合（たとえば加熱可能商品と加熱不可商品とに分別して収納するタイプの自動販売機。）もある。そのような場合に備えて、前記自動販売機は、販売商品の種類に応じて加熱手段による加熱の要否を判断する加熱要否判断手段も備えていることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係る自動販売機は、搬送手段による販売商品の搬送中に前記加熱手段による販売商品の加熱を行うことができるのが最大の特徴であるが、販売商品の種類に応じて加熱すべき時間や温度が異なることが多い。したがって、上記搬送手段による販売商品の搬送中に上記加熱手段による販売商品の加熱が完了するように搬送手段の搬送速度を調整する搬送速度調整手段を備えていることが好ましい。このようにすれば、たとえば、加熱商品が商品取出口に到達した時に、丁度目標温度に加熱されたり、丁度目標加熱時間が経過したりするようにできるので、顧客が商品取出口から加熱された商品を取り出すに際し、実質的に待機時間が生じなくて済み、退屈しなくて済む。
【００１７】
また、上述したように、販売商品の種類に応じて最適な加熱時間が異なる場合が多いので、本発明に係る自動販売機は、販売商品の種類に応じて加熱手段による必要な加熱時間を記憶しておく加熱時間記憶手段を備えていることが好ましい。このようにすれば、顧客が選択した商品に対し、加熱時間記憶手段に記憶されている必要加熱時間を読み出し、それに基づいて加熱時間を制御することができ、商品の種類に応じた最適な加熱が可能となる。なお、商品を加熱するにあたって、予め商品を加温劣化が加速されない程度に予備加熱しておくことも可能である。これにより、商品の加熱時間をさらに短縮できる。
【００１８】
また、本発明に係る自動販売機は、上記加熱手段による販売商品の加熱中に、商品の破裂等の不具合が発生した場合、該不具合の発生を検知し、少なくとも加熱を停止する異常対応手段を備えていることが好ましい。商品の破裂等の不具合の発生を検知する手段としては、たとえば、商品収納棚から搬送手段に取り出された商品に対し、ごく低重量の自重方式フラッパを載せるか寄りかからせ、商品（商品パック等の商品ケース）の破裂等に対してフラッパが敏感に変位するようにするとともにその変位量と変位の速さをたとえば加速度センサで検知できるようにしておけば、とくに商品の急激な変形や破裂等の不具合の発生を精度良く簡単に検出することができる。
【００１９】
本発明に係る自動販売機における加熱手段としては、加熱すべき商品を、たとえばその商品ケースや商品パックを通して、直接的に効率よく加熱できるものであることが好ましい。つまり、商品庫室のみの加温により販売商品を加熱するのではなく、常温保存の販売商品、あるいは、商品の加温劣化が加速されない程度に予備加熱された販売商品を搬送中に加熱するものであるから、この搬送商品に対してのみ局所的に効率のよい加熱が行われればよい。このような加熱手段としては、たとえば、基台上に配置される発熱体と、該基台上で前記発熱体を埋設する固定材とを有するものから構成でき、発熱体による熱量を固定材を介してに商品に直接的に伝熱させるようにすればよい。
【００２０】
上記発熱体としては、たとえば、面状に延びる、ステンレス箔ヒータから構成することができる。
【００２１】
あるいは、効率のよい発熱体として、芯線に裸線を巻き付けた裸発熱線ヒータを採用することもできる。裸発熱線ヒータを採用する場合、上記芯線には、たとえば、耐熱性にすぐれたガラス繊維、アラミド繊維、炭素繊維のいずれかを用いることができる。
【００２２】
上記発熱用の裸線としては、たとえば、鉄−クロム−アルミニウム系合金、ニッケル−クロム系合金、白金、モリブデン、タンタル、タングステン、炭化珪素、モリブデン−シリサイト、カーボンのいずれかによって構成されている裸線を用いることができる。
【００２３】
また、上記発熱体が、ポリイミド、耐熱性ポリエチレンテレフタレート、ガラス繊維、炭素繊維、シリコーン、耐熱性ゴムのいずれかによって被覆されている構造を採用し、電気絶縁性を高めた構造とすることもできる。
【００２４】
上記固定材には、たとえばシリコーン系材料を用いることができ、必要な耐熱性と伝熱性とを両立させることが可能である。また、必要に応じて、この固定材上に温度均一化シート（たとえば、金属シート）を配置し、温度分布を均一にして加熱対象商品へと伝熱させるようにしてもよい。
【００２５】
また、上記基台は、たとえば、ポリイミド、耐熱性ポリエチレンテレフタレート、ガラス繊維、炭素繊維、シリコーン、耐熱性ゴムのいずれかによって構成された構造とすることができる。これによって、基台に必要な断熱性を持たせることが可能になる。必要であれば、基台の下面側にさらに断熱シート等の断熱材を配置してもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の望ましい実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施態様に係る自動販売機を示している。図１において、１は自動販売機全体を、２はその本体箱を示している。本体箱２の前面下部側には、商品取出口３が設けられており、本体箱２内の上部側の大きな空間部分には、各種の商品４を陳列する商品収納棚５を備えた商品庫室６が形成されている。本実施態様では、自動販売機１は、前面ドア７のウィンドウ８越しに内部陳列商品を視認できる、いわゆるシースルータイプに構成されている。
【００２７】
自動販売機１内の上記商品収納棚５近傍には、販売商品を商品取出口３へと搬送する搬送手段９が配置されている。本実施態様では、搬送手段９は、水平方向左右に移動可能な、上下方向に延びる垂直ガイド１０と、上下方向に移動可能な、水平方向に延びる水平ガイド１１と、これらガイドに沿って目標位置（顧客が購入のために選択した商品の陳列位置）へと移動される操作兼搬送ヘッド１２とからなる。また本実施態様では、この操作兼搬送ヘッド１２は、上記目標位置にて販売商品を商品収納棚５から取り出し、取り出した商品を商品取出口３へと搬送する機能を備えているとともに、顧客が購入したい商品を選択したりする操作スイッチ機能も備えており、顧客の選択に応じて、その商品の取り出しから商品取出口３への搬送までの一連の搬送動作を自動的に行うことができるようになっている。
【００２８】
上記搬送手段９、とくにその操作兼搬送ヘッド１２上に、商品搬送中に販売商品を加熱可能な加熱手段１３が設けられている。商品収納棚５から取り出された商品は、この加熱手段１３上に載せられ、商品取出口３への搬送中に所定温度になるように所定時間加熱されるようになっている。加熱手段１３またはその近傍には温度センサ１４が設けられており、商品加熱のための温度（つまり、加熱されている商品の温度またはそれに対応する温度）が検知され、検知された温度信号が制御装置１５に送られるようになっている。また、制御装置１５には、選択された販売商品の種類に応じて（つまり、操作兼搬送ヘッド１２から送られてくる信号に応じて）、加熱の要否を判断する加熱要否判断手段と、加熱する場合に、その商品の加熱に最適な仕上がり温度を設定する加熱温度設定手段が組み込まれており、その加熱に必要な温度指令信号が上記加熱手段１３に送られる。
【００２９】
また、制御装置１５は、選択された販売商品の種類に応じて、上記加熱手段１３による必要な加熱時間を記憶しておく加熱時間記憶手段も備えている。また、制御装置１５からは、上記搬送手段９、操作兼搬送ヘッド１２に、商品取り出しから商品取出口３への搬送までの移動、取り出し、搬出信号が出力される。そして、本実施態様では、制御装置１５はさらに、搬送手段９による販売商品の商品取出口３までの搬送中に加熱手段１３による販売商品の加熱が完了するように搬送手段９の搬送速度を調整する搬送速度調整手段を備えている。
【００３０】
なお、図示は省略するが、前述したように、加熱手段１３による販売商品の加熱中に、商品の破裂等の不具合が発生した場合、該不具合の発生を検知し、制御装置１５と連動させて、少なくとも加熱を停止する異常対応手段が設けられていることが好ましい。また、加熱手段１３は、たとえばマイクロ波加熱手段や電熱線加熱手段から構成することができるが、この加熱手段１３には、商品をより効率よく均一加熱するために、商品を回転または振動させる加熱促進手段が設けられていることが好ましい。加熱促進手段は、図５に示すようにヒータ２４を円筒状に保持する保持部３０を有する保持体３１を有しており、円筒状に保持されたヒータ２４の内側に商品４を挿入し、振動、回転機能を有する保持体３１により商品４に振動等を与えながらヒータ２４により加熱されるようになっている。上記振動により商品４が攪拌され伝熱効率が向上するようになっている。加熱手段１３への電力供給手段としては、たとえば、商用電源、蓄電池、電気２層コンデンサ、太陽電池またはこれらの少なくとも２つを組み合わせた手段から構成できる。
【００３１】
このように構成された本実施態様に係る自動販売機１においては、顧客に選択された商品が搬送手段９によって商品収納棚５から取り出され、商品取出口３へと自動的に搬送されるが、この搬送中に、選択された販売商品に対して、加熱手段１３により所定温度への加熱が自動的に行われる。したがって、商品搬送と必要な加熱とが実質的に同時に行われることになり、顧客が商品を選択した時から商品取り出し時までの時間が大幅に短縮されることになる。
【００３２】
また、この商品加熱は、販売商品の種類に応じて最適な加熱温度、加熱時間にて行われるから、顧客へのサービスも大幅に向上されることになる。しかも、本実施態様のようにシースルータイプで、かつ、販売商品が商品取出口３に搬送されるまでに所定の加熱が完了するようにすれば、顧客は搬送と加熱を同時に観察できるとともに、搬送完了と実質的に同時に商品を受け取ることが可能になるので、商品が顧客に渡されるまで顧客を退屈させずに済む。この結果、集客力の向上も可能となる。
【００３３】
上記のような本発明に係る自動販売機においては、搬送手段９によって搬送されている商品に対してのみ所定の加熱が行われるので、加熱の効率、とくに使用エネルギーのうち加熱に使用されるエネルギー効率が極めて高い。したがって、効率のよい急速加熱が可能になる。なお、商品４を加熱するにあたって、予め商品を加温劣化が加速されない程度に予備加熱しておくことも可能である。これにより、商品４の加熱時間の短縮が図れる。
【００３４】
このような販売商品のみに対して急速加熱を行うには、セラミック箔ヒータや裸発熱線ヒータが最適である。とくに、以下に例示するような裸発熱線ヒータを好適に使用することができる。
【００３５】
たとえば、図２に示すように、加熱手段１３として、基台２１上に発熱体としての裸発熱線２２を配置し、該基台２１上で固定材２３により裸発熱線２２を埋設して固定した裸発熱線ヒータ２４を使用することができる。固定材２３はたとえばシリコーン系材料から構成することができる。この裸発熱線２２による熱を固定材２３を介して伝熱し、固定材２３から、その上に載せられた商品４を直接、効率よく加熱できるようにしたものである。基台２１は、ポリイミド、耐熱性ポリエチレンテレフタレート、ガラス繊維、炭素繊維、シリコーン、耐熱性ゴムのいずれかによって構成することができ、反商品載置側に対する断熱性を付与することができる。
【００３６】
発熱体としての裸発熱線２２は、たとえば図３に示すように、芯線２５に裸線２６を巻き付けた裸発熱線ヒータ形態に構成でき、図３に示した例では、さらに、裸線２６上にポリイミド、耐熱性ポリエチレンテレフタレート、ガラス繊維、炭素繊維、シリコーン、耐熱性ゴムのいずれかによる被覆材２７が被覆されている。芯線２５は、耐熱性の高い、たとえばガラス繊維、アラミド繊維、炭素繊維のいずれかによって構成することができる。裸線２６は、たとえば、鉄−クロム−アルミニウム系合金、ニッケル−クロム系合金、白金、モリブデン、タンタル、タングステン、炭化珪素、モリブデン−シリサイト、カーボンのいずれかによって構成することができる。
【００３７】
また、たとえば図４に示すように、加熱手段１３として、基台２１上に発熱体として、ステンレス箔３２を配置し、該基台２１上に固定材２２によりステンレス箔３２を埋設したステンレス箔ヒータ３３を使用することもできる。発熱体としてステンレス箔ヒータ３３を用いれば、ヒータ３３の厚みを低減することができるので、薄型化に寄与することができる。また、ステンレス箔３２は可撓性を有しているので、商品４の表面形状に沿ってヒータ３３の商品側の表面形状を変化させることができるので、商品４への接触面積を拡大でき、より迅速な加熱を実現できる。
【００３８】
このような裸発熱線ヒータ２４およびステンレス箔ヒータ３３を加熱手段１３として使用することにより、不要な部分を加熱せずに、販売商品のみを効率よく加熱することが可能になる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る自動販売機によれば、加熱を要する商品を販売するに際し、商品を種類に応じて最適な温度に加熱し、かつ、その加熱を商品取出口への搬送動作と併用させて行うことにより、所定温度に加熱した商品が顧客に渡されるまでの時間を短縮することができ、しかも、加熱した商品が顧客に渡されるまで顧客を退屈させずに済む、シースルータイプの自動販売機に最適な構造を提供できる。また、商品を必要に応じて最適な温度に加熱することにより、商品の加温劣化を防止するとともに、省エネルギー運転可能な自動販売機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施態様に係る自動販売機の概略構成図である。
【図２】図１の自動販売機の加熱手段に好適なヒータの部分断面図である。
【図３】図２のヒータの裸発熱線の拡大断面図である。
【図４】図１の自動販売機の加熱手段に好適なもう一つのヒータの部分断面図である。
【図５】図１の自動販売機の加熱手段の概略斜視図である。
【符号の説明】
１ 自動販売機
２ 本体箱
３ 商品取出口
４ 商品
５ 商品収納棚
６ 商品庫室
７ 前面ドア
８ ウィンドウ
９ 搬送手段
１０ 垂直ガイド
１１ 水平ガイド
１２ 操作兼搬送ヘッド
１３ 加熱手段
１４ 温度センサ
１５ 制御装置
２１ 基台
２２ 発熱体としての裸発熱線
２３ 固定材
２４ 裸発熱線ヒータ
２５ 芯線
２６ 裸線
２７ 被覆材
３０ 保持部
３１ 保持体
３２ ステンレス箔
３３ ステンレス箔ヒータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vending machine, and more particularly, to a vending machine that stores and sells products such as beverages, ingredients, breads and lunch boxes that require heating.
[0002]
[Prior art]
Vending machines designed to store and sell products such as beverages, ingredients, bread and lunch boxes, for example, the so-called see-through type that allows products displayed on product storage shelves provided in the product storage room to be viewed through windows There is known a vending machine configured as described above. In such vending machines, various devices have been proposed in the past for the purpose of facilitating customer convenience and convenience.
[0003]
For example, Patent Document 1 proposes a product purchase apparatus in which an operation control unit for product purchase is provided so as to be movable left and right in order to facilitate the operation of a see-through type vending machine. .
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 11-96446 (Claims, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, this type of vending machine sometimes stores and sells beverages, ingredients, breads, lunch boxes, and other products that require heating. Since these products are packaged in cans, plastic bottles, paper packs, etc. of various shapes, materials and sizes, there is a risk of uneven temperature due to each product if the entire product compartment is heated. It is difficult to heat to the optimum temperature according to the type of each product. Therefore, the heating device is limited according to each product, and the products stored in the vending machine are also limited. Moreover, in such a vending machine, since the product is always warmed and stored, the product may be deteriorated, and it is not preferable from the viewpoint of energy saving. In addition, if the heating unit is separately installed, the transportation of the product selected for purchase and the heating must be performed in series, and the time until the heated product is delivered to the customer becomes long. There is no vending machine that can both heat the product to the optimum temperature according to the type and shorten the time until the heated product is delivered to the customer.
[0006]
Therefore, the object of the present invention is to sell a product that requires heating by using a vending machine, by heating the product to an optimum temperature according to the type, thereby making it possible to set the storage temperature to a low level and reducing the energy consumption of the device. It is possible to reduce the time it takes for the heated product to be delivered to the customer by combining the heating with other operations, and to keep the customer until the heated product is delivered to the customer. It is to provide a new vending machine structure that does not require boredom.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a vending machine according to the present invention includes a main body box provided with a product outlet, a product storage room formed in the main body box and provided with a product storage shelf, and the vicinity of the product storage shelf. And a heating means that conveys the sales merchandise to the merchandise outlet, and a heating means that is provided in the conveying means and can heat the sales merchandise during the merchandise conveyance.
[0008]
In other words, the product conveying means is provided with a heating means for heating the product to a predetermined temperature so that the sold product can be heated to the predetermined temperature during the product conveyance, and the product conveying operation and the heating operation are substantially simultaneously performed in parallel. This is what you can do. Since heating is performed only on selected products for sale only when necessary, it can be efficiently heated to the optimum temperature according to the type of product, and can be kept warm for a long period of time. It can also prevent product deterioration and wasteful energy consumption. Since the product conveyance operation and the heating operation are performed simultaneously in parallel, the time until the heated product is delivered to the customer is greatly reduced. In addition, in the case of a see-through type vending machine, the product conveyance operation and the heating operation are performed simultaneously in parallel, so that the customer can watch the product finish as well as the product conveyance at the same time. It is not necessary to bore the customer until the finished product is delivered to the customer from the product outlet.
[0009]
Therefore, in this vending machine, a greater effect can be obtained when the merchandise storage room is formed in a see-through type in which the merchandise displayed on the merchandise storage shelf can be viewed through the window.
[0010]
Although it does not specifically limit as said heating means, For example, it can comprise from a microwave heating means or a heating wire heating means suitable for heating a foodstuff or a lunch box.
[0011]
Moreover, it is preferable that the heating means includes a heating promotion means for rotating or vibrating the product in order to heat the product to be heated more efficiently.
[0012]
Moreover, it is preferable that the said heating means is equipped with the temperature detection means which detects the temperature of the goods currently heated, or the temperature corresponding to it. This makes it possible to detect that the product has been heated to a predetermined target temperature.
[0013]
And it is preferable that this heating means is provided with the heating temperature setting means which can set finishing temperature according to the kind of sales goods selected by the customer. This makes it possible to automatically heat to an optimum finish temperature according to the type of product.
[0014]
The power supply means to the heating means is not particularly limited, and can be configured as, for example, a commercial power source, a storage battery, an electric two-layer capacitor, a solar battery, or a means combining at least two of these.
[0015]
In such a vending machine, when a product that requires heating and a product that does not require heating, or that cannot be heated, are mixed and sold in the storeroom (for example, a product that can be heated and a product that cannot be heated). There is also a vending machine that can be stored separately.) In order to prepare for such a case, it is preferable that the vending machine also includes a heating necessity determination unit that determines whether heating by the heating unit is necessary according to the type of merchandise to be sold.
[0016]
The vending machine according to the present invention is characterized in that the sales product can be heated by the heating means during the transportation of the sales product by the transport means. Often times and temperatures should be different. Therefore, it is preferable to include a transport speed adjusting unit that adjusts the transport speed of the transport unit so that the heating of the sold product by the heating unit is completed during the transport of the sold product by the transport unit. In this way, for example, when the heated product reaches the product outlet, it can be heated to just the target temperature or just the target heating time has passed, so the customer is heated from the product outlet. When taking out the product, there is substantially no waiting time, and no need to be bored.
[0017]
Further, as described above, since the optimum heating time is often different depending on the type of product sold, the vending machine according to the present invention stores the heating time required by the heating means depending on the type of product sold. It is preferable that a heating time storage means is provided. In this way, for the product selected by the customer, the necessary heating time stored in the heating time storage means can be read out, and the heating time can be controlled based on the required heating time. Is possible. In addition, when heating a product, it is also possible to preheat the product in advance to such an extent that the warming deterioration is not accelerated. Thereby, the heating time of goods can further be shortened.
[0018]
Further, the vending machine according to the present invention has an abnormality handling means for detecting the occurrence of a malfunction and at least stopping the heating when a malfunction such as a rupture of the merchandise occurs during the heating of the merchandise for sale by the heating means. It is preferable to provide. As a means for detecting the occurrence of defects such as product rupture, for example, a product with a very low weight of its own weight method flapper is placed on or leaned against the product taken out from the product storage shelf to the transport means. If the flapper is sensitively displaced with respect to the rupture of the product case, etc., and the displacement amount and the speed of the displacement can be detected by, for example, an acceleration sensor, the product is suddenly deformed or ruptured. The occurrence of defects such as these can be detected accurately and easily.
[0019]
As a heating means in the vending machine according to the present invention, it is preferable that a product to be heated can be directly and efficiently heated through, for example, a product case or a product pack. In other words, sales products are not heated by heating only in the product storage room, but sales products that are stored at room temperature, or sales products that are preheated to such an extent that the warming deterioration of the products is not accelerated are heated during transportation. Therefore, it is only necessary to perform locally efficient heating only for the conveyed product. As such a heating means, for example, a heating element arranged on a base and a fixing material for embedding the heating element on the base can be configured. The heat may be transferred directly to the product.
[0020]
The heating element can be constituted by, for example, a stainless foil heater extending in a planar shape.
[0021]
Alternatively, a bare heating wire heater in which a bare wire is wound around a core wire can be adopted as an efficient heating element. When employing a bare heating wire heater, for example, glass fiber, aramid fiber, or carbon fiber having excellent heat resistance can be used for the core wire.
[0022]
The bare wire for heat generation is made of, for example, any of iron-chromium-aluminum alloy, nickel-chromium alloy, platinum, molybdenum, tantalum, tungsten, silicon carbide, molybdenum-silicite, and carbon. Bare wire can be used.
[0023]
In addition, the heating element may have a structure in which electrical insulation is enhanced by adopting a structure in which any one of polyimide, heat-resistant polyethylene terephthalate, glass fiber, carbon fiber, silicone, and heat-resistant rubber is used. .
[0024]
As the fixing material, for example, a silicone material can be used, and it is possible to achieve both necessary heat resistance and heat transfer. Further, if necessary, a temperature-uniforming sheet (for example, a metal sheet) may be disposed on the fixing material, and the temperature distribution may be made uniform to transfer heat to the product to be heated.
[0025]
Moreover, the said base can be made into the structure comprised by either of a polyimide, heat resistant polyethylene terephthalate, glass fiber, carbon fiber, silicone, and heat resistant rubber, for example. This makes it possible to give the base the necessary heat insulation. If necessary, a heat insulating material such as a heat insulating sheet may be further arranged on the lower surface side of the base.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a vending machine according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1 shows the whole vending machine and 2 shows the main body box. A product outlet 3 is provided on the lower front side of the main body box 2, and a product warehouse provided with a product storage shelf 5 for displaying various products 4 in a large space on the upper side in the main body box 2. A chamber 6 is formed. In this embodiment, the vending machine 1 is configured as a so-called see-through type in which an internal display product can be visually recognized through the window 8 of the front door 7.
[0027]
In the vicinity of the product storage shelf 5 in the vending machine 1, transport means 9 for transporting the sold products to the product outlet 3 is arranged. In the present embodiment, the transport means 9 includes a vertical guide 10 extending in the vertical direction that is movable in the horizontal direction and a horizontal guide 11 that is movable in the vertical direction and extending in the horizontal direction, and a target position along these guides. The operation and transfer head 12 is moved to (the display position of the product selected for purchase by the customer). Further, in this embodiment, the operation / conveyance head 12 has a function of taking out the sale merchandise from the merchandise storage shelf 5 at the target position and carrying the taken out merchandise to the merchandise takeout outlet 3. It also has an operation switch function for selecting products to be purchased, and can automatically perform a series of transport operations from removal of the products to transport to the product outlet 3 according to the customer's selection. It has become.
[0028]
Heating means 13 is provided on the conveying means 9, particularly the operation / conveying head 12, capable of heating the merchandise sold during merchandise conveyance. The product taken out from the product storage shelf 5 is placed on the heating means 13 and heated for a predetermined time so as to reach a predetermined temperature while being transported to the product outlet 3. A temperature sensor 14 is provided at or near the heating means 13 to detect the temperature for heating the product (that is, the temperature of the product being heated or the temperature corresponding thereto), and the detected temperature signal is controlled. It is sent to the device 15. Further, the control device 15 includes a heating necessity determination unit that determines whether heating is necessary according to the type of the selected sale item (that is, according to a signal sent from the operation / conveyance head 12). When heating, a heating temperature setting means for setting the optimum finish temperature for heating the product is incorporated, and a temperature command signal necessary for the heating is sent to the heating means 13.
[0029]
The control device 15 is also provided with a heating time storage means for storing the heating time necessary for the heating means 13 according to the type of the selected sale item. Further, from the control device 15, movement, take-out, and carry-out signals from the product take-out to the product take-out port 3 are outputted to the transport means 9 and the operation / transport head 12. In this embodiment, the control device 15 further adjusts the conveyance speed of the conveyance unit 9 so that the heating unit 13 completes the heating of the sales item while the conveyance unit 9 conveys the sales item to the product outlet 3. Conveying speed adjusting means is provided.
[0030]
Although not shown in the drawings, as described above, when a failure such as a rupture of the product occurs during the heating of the sold product by the heating means 13, the occurrence of the failure is detected and interlocked with the control device 15. It is preferable that at least an abnormality handling means for stopping heating is provided. The heating means 13 can be composed of, for example, a microwave heating means or a heating wire heating means. The heating means 13 is a heating that rotates or vibrates the product in order to more efficiently and uniformly heat the product. It is preferable that a promoting means is provided. The heating promoting means has a holding body 31 having a holding portion 30 for holding the heater 24 in a cylindrical shape as shown in FIG. 5, and the product 4 is inserted inside the heater 24 held in a cylindrical shape, The product 24 is heated by the heater 24 while giving vibration or the like to the product 4 by the holding body 31 having a vibration and rotation function. The product 4 is agitated by the vibration, and the heat transfer efficiency is improved. The power supply means to the heating means 13 can be constituted by, for example, a commercial power source, a storage battery, an electric two-layer capacitor, a solar battery, or a combination of at least two of these.
[0031]
In the vending machine 1 according to the present embodiment configured as described above, the product selected by the customer is taken out from the product storage shelf 5 by the transport means 9 and automatically transported to the product outlet 3. During this conveyance, the selected sales item is automatically heated to a predetermined temperature by the heating means 13. Accordingly, the product conveyance and the necessary heating are performed substantially simultaneously, and the time from when the customer selects the product to when the product is taken out is greatly reduced.
[0032]
In addition, since the product heating is performed at an optimal heating temperature and heating time according to the type of the product sold, the service to the customer is greatly improved. In addition, if it is a see-through type as in this embodiment and the predetermined heating is completed before the sold product is conveyed to the product outlet 3, the customer can observe the conveyance and the heating at the same time. Since the goods can be received substantially simultaneously with completion, the customer is not bored until the goods are delivered to the customer. As a result, the ability to attract customers can be improved.
[0033]
In the vending machine according to the present invention as described above, the predetermined heating is performed only for the goods conveyed by the conveying means 9, so that the efficiency of heating, especially the energy used for heating out of the energy used. Very high efficiency. Therefore, efficient rapid heating becomes possible. Note that, when the product 4 is heated, the product may be preheated in advance to such an extent that the heating deterioration is not accelerated. Thereby, shortening of the heating time of the goods 4 can be aimed at.
[0034]
Ceramic foil heaters and bare heating wire heaters are optimal for rapid heating only for such commercial products. In particular, a bare heating wire heater as exemplified below can be preferably used.
[0035]
For example, as shown in FIG. 2, as the heating means 13, a bare heating wire 22 as a heating element is disposed on a base 21, and the bare heating wire 22 is embedded and fixed on the base 21 by a fixing material 23. The bare heating wire heater 24 can be used. The fixing material 23 can be made of, for example, a silicone material. Heat from the bare heating wire 22 is transferred through the fixing member 23 so that the product 4 placed thereon can be directly and efficiently heated from the fixing member 23. The base 21 can be composed of any one of polyimide, heat-resistant polyethylene terephthalate, glass fiber, carbon fiber, silicone, and heat-resistant rubber, and can impart heat insulation to the anti-product placement side.
[0036]
For example, as shown in FIG. 3, the bare heating wire 22 as a heating element can be configured in the form of a bare heating wire heater in which a bare wire 26 is wound around a core wire 25. In the example shown in FIG. Further, a coating material 27 made of any one of polyimide, heat-resistant polyethylene terephthalate, glass fiber, carbon fiber, silicone, and heat-resistant rubber is coated. The core wire 25 can be made of any one of glass fiber, aramid fiber, and carbon fiber having high heat resistance. The bare wire 26 can be made of, for example, any of iron-chromium-aluminum alloy, nickel-chromium alloy, platinum, molybdenum, tantalum, tungsten, silicon carbide, molybdenum-silicite, and carbon.
[0037]
For example, as shown in FIG. 4, as the heating means 13, a stainless steel foil heater in which a stainless steel foil 32 is disposed as a heating element on a base 21 and the stainless steel foil 32 is embedded on the base 21 with a fixing material 22. 33 can also be used. If the stainless steel foil heater 33 is used as the heating element, the thickness of the heater 33 can be reduced, which can contribute to a reduction in thickness. Moreover, since the stainless steel foil 32 has flexibility, the surface shape of the product side of the heater 33 can be changed along the surface shape of the product 4, so that the contact area to the product 4 can be increased. More rapid heating can be realized.
[0038]
By using the bare heating wire heater 24 and the stainless steel foil heater 33 as the heating means 13, it is possible to efficiently heat only the products for sale without heating unnecessary portions.
[0039]
【The invention's effect】
As described above, according to the vending machine according to the present invention, when selling a product that requires heating, the product is heated to an optimum temperature according to the type, and the heating is conveyed to the product outlet. By using it together with the operation, it is possible to shorten the time until the product heated to a predetermined temperature is delivered to the customer, and it is possible to avoid the boredom of the customer until the heated product is delivered to the customer. Can provide the optimum structure for the type of vending machine. Further, by heating the product to an optimum temperature as required, it is possible to provide a vending machine capable of preventing the product from warming and being capable of energy saving operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a heater suitable for heating means of the vending machine of FIG.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a bare heating wire of the heater of FIG.
4 is a partial sectional view of another heater suitable for the heating means of the vending machine in FIG. 1;
5 is a schematic perspective view of heating means of the vending machine in FIG. 1. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 2 Main body box 3 Goods outlet 4 Goods 5 Goods storage shelf 6 Goods storage room 7 Front door 8 Window 9 Conveyance means 10 Vertical guide 11 Horizontal guide 12 Operation and conveyance head 13 Heating means 14 Temperature sensor 15 Control device 21 Base 22 Bare heating wire 23 as heating element Fixing material 24 Bare heating wire heater 25 Core wire 26 Bare wire 27 Covering material 30 Holding part 31 Holding body 32 Stainless steel foil 33 Stainless steel foil heater
