【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体情報管理端末装置に関し、特に、荷物等の移動体の現在位置を管理する移動体情報管理端末装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の荷物の現在位置を管理する荷物情報管理伝票作成システム９０は、図５に示すように、荷物を送る荷送人が有している荷送人端末９１と、荷物を搬送する搬送業者が各自の発店、中継店および着店に設置されるＰＣ端末９２、ＰＣ端末９３およびＰＣ端末９４と、荷送人端末９１、ＰＣ端末９２、ＰＣ端末９３およびＰＣ端末９４に接続されて、荷物の搬送状況を管理する送り状荷物追跡情報管理装置９５と、荷送人端末９１と送り状荷物追跡情報管理装置９５とを通信可能に接続する加入電話網９６とを備えている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
前述のように構成された荷物情報管理伝票作成システム９０において、荷物の搬送時には、荷送人側から荷受人を表す情報等を含む送り状情報が荷送人端末９１を介して入力されて送り状荷物追跡情報管理装置９５に送信され、送り状情報が荷物の通過する各店舗に設置されたＰＣ端末９２、ＰＣ端末９３およびＰＣ端末９４に送信され、各店舗に当該荷物が搬送される旨の情報が連絡される。また、各店舗において、当該荷物が到着したときに当該荷物が到着した旨の情報が各ＰＣ端末を介して入力され、送り状荷物追跡情報管理装置９５に送信されて、送り状荷物追跡情報管理装置９５において、当該荷物の搬送状況が管理される。
【０００４】
【特許文献１】
登録実用新案第３００２６９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の荷物情報管理伝票作成システムでは、搬送時に荷物の紛失があった場合には、何れの店舗間における搬送時に荷物を紛失したかを判断することはできるが、店舗間の何れの位置で荷物を紛失したかを容易に調査することができない。すなわち、荷物などの移動体の移動中にトラブルが発生したときにトラブルが発生した位置を容易に認知することができないという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、荷物などの移動体の移動中にトラブルが発生したときにトラブルが発生した位置を容易に認知することができる移動体情報管理端末装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体情報管理端末装置は、移動体の予め定められた移動経路を表す移動経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記移動体の移動を管理する外部装置と通信する通信手段と、前記移動経路情報と前記移動体の現在位置を表す現在位置情報とに基づいて前記移動体が前記移動経路を逸脱しているか否かの判定を行なう経路逸脱判定手段とを備え、前記経路逸脱判定手段は、前記移動体が前記移動経路を逸脱していると判定したときに前記現在位置情報を送信するよう前記通信手段を制御し、前記通信手段は、前記経路逸脱判定手段による制御に応じて前記現在位置情報を送信する構成を有している。
【０００８】
この構成により、移動体の予め定められた移動経路を表す移動経路情報と、移動体の現在位置を表す現在位置情報とに基づいて移動体が移動経路を逸脱しているか否かが判定され、移動体が移動経路を逸脱している場合には現在位置情報が送信される。このため、荷物および車両等の移動体の紛失または盗難などのトラブルが発生した場合であっても、移動体の管理者側にトラブルが発生した位置を容易に認知させることができ、トラブル発生後の移動体の捜索を効率よく行なうことができる。
【０００９】
また、本発明の移動体情報管理端末装置は、前記移動経路情報が、前記移動体が通過する位置を含む地図上の範囲を表す複数の通過範囲情報と、前記移動体が通過する位置を含まない地図上の範囲を表す通過範囲外情報とを有し、前記経路逸脱判定手段は、前記移動体の現在位置が前記通過範囲情報によって表される地図上の範囲に含まれているときに前記移動体が前記移動経路を逸脱していないと判定し、前記移動体の現在位置が前記通過範囲外情報によって表される地図上の範囲に含まれているときに前記移動体が前記移動経路を逸脱していると判定する構成を有している。
【００１０】
この構成により、情報量が比較的多いノードとリンクとによって表される道路地図情報によって移動経路情報を構成するよりも、移動経路情報の情報量を格段に削減でき、かつ、移動体が通過する範囲を限定することができる。
【００１１】
また、本発明の移動体情報管理端末装置は、時間を計測する時間計測手段を備え、前記経路逸脱判定手段は、前記移動体の現在位置が１つの前記通過範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれ始めたときに時間の計測を開始するよう前記時間計測手段を制御し、前記移動体の現在位置が前記１つの前記通過範囲情報によって表される地図上の範囲から外れたときに時間の計測を停止するよう前記時間計測手段を制御し、前記時間計測手段による時間計測が開始されてからの経過時間が予め定められた時間以上になったときに前記現在位置情報を送信するよう前記通信手段を制御する構成を有している。
【００１２】
この構成により、移動体の現在位置が１つの通過範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれ始めてからの経過時間が予め定められた時間以上になったときに現在位置情報が送信される。このため、移動体の移動状況を移動経路についてだけでなく移動時間についても管理することができ、移動体の紛失または盗難だけでなく、事故に遭遇して移動できないようなトラブルが発生した場合でも、移動体の管理者側にトラブルが発生した位置を容易に認知させることができる。
【００１３】
また、本発明の移動体情報管理端末装置は、自装置の電源電圧を測定する電源電圧測定手段を備え、前記経路逸脱判定手段は、前記電源電圧監視手段によって測定された前記電源電圧の値が予め定められた閾値以下になったときに前記現在位置情報を送信するよう前記通信手段を制御する構成を有している。
【００１４】
この構成により、自装置の電源電圧の値が予め定められた閾値以下になったときに現在位置情報が送信される。このため、電源電圧の低下により移動体情報管理端末装置が動作しなくなる直前の移動体の位置についても移動体の管理者側に認知させることができる。
【００１５】
また、本発明の移動体情報管理端末装置は、前記通信手段は、前記移動経路情報を前記外部装置から受信し、前記移動経路記憶手段が、記憶している前記移動経路情報を前記通信手段によって受信された前記移動経路情報で置き換え、前記経路逸脱判定手段は、置き換えられた前記移動経路情報と前記現在位置情報とに基づいて前記移動体が置き換えられた移動経路情報によって表される移動経路を逸脱しているか否かの判定を行なう構成を有している。
【００１６】
この構成により、移動体の移動中であっても、予定される移動体の移動経路を変更することができる。
【００１７】
また、本発明の移動体情報管理端末装置は、前記通信手段は、前記現在位置情報の送信の禁止および許容を表す送信制御情報を前記外部装置から受信し、前記送信制御情報が前記現在位置情報の送信の禁止を表している場合には、前記現在位置情報を送信せず、前記送信制御情報が前記現在位置情報の送信の許容を表している場合には、前記経路逸脱判定手段による制御に応じて前記現在位置情報を送信する構成を有している。
【００１８】
この構成により、現在位置情報の送信が必要ない場合には、管理者側から移動体情報管理端末装置を制御することができ、不必要な現在位置情報の送信を止めることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置１０は、図１に示すように、移動体の予め定められた移動経路を表す移動経路情報を記憶する経路情報記憶手段１１と、移動体の現在位置を検出する現在位置検出手段１２と、移動体の移動を管理する外部装置５０と通信する通信手段１３と、時間を計測する時間計測手段１４と、移動体情報管理端末装置１０の電源電圧を測定する電源電圧測定手段１５と、移動経路情報と移動体の現在位置を表す現在位置情報とに基づいて移動体が移動経路を逸脱しているか否かの判定を行なう経路逸脱判定手段１６とを備えている。
【００２０】
なお、移動体情報管理端末装置１０は、当然に電源を備えているものとする。ここで、移動体とは、例えば、荷物、車両または動物などのことを言い、移動体情報管理端末装置１０は、上述したような移動体に取り付けられて用いられるようになっている。なお、例えば、移動体が荷物である場合には、外部装置５０は、荷物の運搬を請け負う業者が有しているものであり、移動体が車両または動物である場合には、外部装置５０は、車両または動物の管理業者が有しているものである。
【００２１】
経路情報記憶手段１１には、ユーザからのキーボード等の入力装置を介した情報入力に応じて、移動経路情報が入力されるようになっている。また、経路情報記憶手段１１は、前述したように入力された移動経路情報を記憶するようになっている。また、新たに移動経路情報が入力されたときには、経路情報記憶手段１１は、記憶している移動経路情報を新たに入力された移動経路情報で置き換えるようになっている。なお、後述するように通信手段１３が外部装置５０から移動経路情報を受信したときは、経路情報記憶手段１１には、通信手段１３によって出力された移動経路情報が入力されるようになっており、経路情報記憶手段１１は、記憶している移動経路情報を入力された移動経路情報で置き換えるようになっている。
【００２２】
ここで、移動経路情報は、移動体が通過する位置を含む地図上の範囲を表す複数の通過範囲情報と、移動体が通過する位置を含まない地図上の範囲を表す通過範囲外情報とを含むよう、例えば、図２（ａ）に示すように構成される。なお、以下の説明では、通過範囲情報および通過範囲外情報のことを総称して範囲情報という。図２（ａ）において、範囲番号は、各範囲情報の識別番号である。また、範囲情報は、２つの緯度と２つの経度とを表す情報によって表されるようになっており、１つの範囲情報によって表される地図上の範囲とは、２つの緯度によってそれぞれ定義される東西方向の線と２つの経度によってそれぞれ定義される南北方向の線とによって囲まれる範囲のことをいう。
また、範囲情報が通過範囲情報であるか通過範囲外情報であるかの判別は、予定所要時間が設定されているか否かによって行なわれる。ここで、予定所要時間とは、移動体が１つの範囲情報によって表される地図上の範囲を通過するのに要する時間のことである。なお、図２（ａ）に示した例においては、予定所要時間が「０：００」である場合に、予定所要時間が設定されていないものとする。
【００２３】
現在位置検出手段１２は、前述したように移動体の現在位置を検出して現在位置情報を生成するようになっている。なお、現在位置情報は、図２（ｂ）に示すように現在経度と現在緯度とを含むように構成される。
ここで、現在位置検出手段１２による現在位置の検出は、推測航法またはマップマッチングなどの自立方式、ビーコンまたはサインポストを利用する無線方式、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）回線網を利用する測位方式、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）方式、または上述の検出方式を組み合わせた方式などで実施されるようになっている。また、移動体が車両に積載されたもの、または車両であり、かつ、当該車両にナビゲーションシステムが搭載されている場合には、現在位置検出手段１２による現在位置の検出は、該ナビゲーションシステムによって検出される車両の現在位置を受信することによって行なわれるようになっていてもよい。
【００２４】
通信手段１３は、経路逸脱判定手段１６による制御に応じて、現在位置検出手段１２によって生成された現在位置情報を現在位置検出手段１２から取得して、取得した現在位置情報を外部装置５０に送信するようになっている。なお、通信手段１３によって現在位置情報が送信される際には、現在位置情報と共に移動体の識別情報が送信されるようになっている。
なお、通信手段１３は、外部装置５０によって送信された移動経路情報を受信し、受信した移動経路情報を経路情報記憶手段１１に出力するようになっている。また、通信手段１３は、外部装置５０によって送信される現在位置情報の送信の禁止および許容を表す送信制御情報を受信するように構成されてもよい。この構成において、通信手段１３は、送信制御情報が現在位置情報の送信の禁止を表している場合には、いかなる状況においても現在位置情報を送信せず、送信制御情報が現在位置情報の送信の許容を表している場合には、経路逸脱判定手段１６による制御に応じて現在位置情報を送信するようになっている。なお、通信手段１３による移動経路情報の受信および送信制御情報の受信においては、送信側のアクセスコードのような認証情報を同時に受信し、認証情報が不正なものである場合には、移動経路情報および送信制御情報の受信を拒否できるように構成されてもよい。
【００２５】
時間計測手段１４は、経路逸脱判定手段１６による制御に応じて、前述したように時間を計測するようになっている。
電源電圧測定手段１５は、前述したように移動体情報管理端末装置１０に備えられた電源の電源電圧を常時測定するようになっている。
【００２６】
経路逸脱判定手段１６は、前述したように移動経路情報と現在位置情報とに基づいて移動体が移動経路を逸脱しているか否かの判定を行ない、移動体が前記移動経路を逸脱していると判定したときに、現在位置情報を送信するよう通信手段１３を制御するようになっている。
【００２７】
より具体的には、経路逸脱判定手段１６は、移動体の現在位置が複数の範囲情報のうちの何れの範囲番号が付された範囲情報によって表される地図上の範囲内に位置しているかを表す現在範囲番号を記憶するようになっており、処理の流れに応じて現在範囲番号を変更するようになっている。
また、経路逸脱判定手段１６は、複数の範囲情報のうちの何れ範囲番号が付された範囲情報と現在位置情報とを参照比較しているかを表す参照範囲番号を記憶するようになっており、処理の流れに応じて参照範囲番号を変更するようになっている。
また、経路逸脱判定手段１６は、経路情報記憶手段１１に記憶された移動経路情報の中に含まれる範囲情報の個数を表す登録範囲数を記憶するようになっており、処理の流れに応じて登録範囲数の値を変更するようになっている。また、経路逸脱判定手段１６は、登録範囲数が１以上であるか否かを確認するようになっている。
【００２８】
また、経路逸脱判定手段１６は、内部に記憶されている参照範囲番号に基づいて、参照範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報を経路情報記憶手段１１から取得するようになっている。また、経路逸脱判定手段１６は、経路情報記憶手段１１から取得した範囲情報と現在位置検出手段１２よって検出された現在位置情報とを参照比較して、移動体の現在位置が参照範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれるか否かを判定するようになっている。より具体的には、経路逸脱判定手段１６は、左下緯度≦現在緯度＜右上緯度、かつ、左下経度≦現在経度＜右上経度が成り立つか否かを判定することによって、移動体の現在位置が参照範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれるか否かを判定するようになっている。
なお、上述の左下、右上による判断は、統計北緯で表される日本で北を上としている例であり、西経や南緯の地域の場合には、左右上下の大小関係は変化する。
【００２９】
移動体の現在位置が参照範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれない場合には、経路逸脱判定手段１６は、参照範囲番号を１インクリメントしてから参照範囲番号の値が登録範囲数の値以上であるか否かを判定するようになっている。
移動体の現在位置が参照範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれる場合には、経路逸脱判定手段１６は、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と一致しているか否かを判定し、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と一致していない場合には、現在範囲番号の値を参照範囲番号の値と同一となるように変更するようになっている。現在範囲番号の値を変更した後に、経路逸脱判定手段１６は、時間計測手段１４による時間計測を停止するよう時間計測手段１４を制御するようになっている。
【００３０】
また、経路逸脱判定手段１６は、現在範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報に予定所要時間が設定されているか否かを判別し、予定所要時間が設定されていなかった場合には、移動体が通過範囲外情報によって表される地図上の範囲内に含まれた、すなわち移動体が移動経路を逸脱したと判定して、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３を制御するようになっている。また、経路逸脱判定手段１６は、予定所要時間が設定されていた場合には、時間計測を開始するよう時間計測手段１４を制御するようになっている。
【００３１】
また、経路逸脱判定手段１６は、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と一致しているか否かを判定し、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と一致している場合には、時間計測手段１４によって計測されている時間、すなわち現在範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報によって表される地図上の範囲内に移動体が含まれ始めてからの経過時間を時間計測手段１４から取得するようになっている。また、経路逸脱判定手段１６は、経過時間を時間計測手段１４から取得した後に、取得した経過時間が現在範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報に設定されている予定所要時間よりも大きいか否かを判定し、取得した経過時間が予定所要時間よりも大きい場合には、移動体の移動に何らかの異常が生じたと判定して、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３を制御するようになっている。
【００３２】
また、経路逸脱判定手段１６は、前述したように参照範囲番号の値が登録範囲数の値以上であるか否かを判定した後に、参照範囲番号の値が登録範囲数の値以上であると判定した場合には、登録範囲数の値を０に変更し、移動体の現在位置が移動経路情報に含まれる複数の範囲情報のうち何れの範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれないと判定して、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３を制御するようになっている。
また、経路逸脱判定手段１６は、電源電圧測定手段１５によって測定された電源電圧の値を取得し、取得した電源電圧の値が予め定められた閾値以下になったときに、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３を制御するようになっている。
【００３３】
以下、本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置に係る動作の流れについて図３および図４のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明において、現在位置検出手段１２は、常に移動体の現在位置を検出して現在位置情報を生成しているものとする。
【００３４】
まず、経路情報記憶手段１１に記憶される移動経路情報の全ての値が０に初期化され、経路逸脱判定手段１６に記憶される登録範囲数の値が０に初期化される（ステップＳ１）。次に、新たな移動経路情報が入力されたときには（ステップＳ２）、経路情報記憶手段１１に移動経路情報が記憶され、経路逸脱判定手段１６によって現在範囲番号の値が−１に変更され、移動経路情報に基づいて登録範囲数の値が変更される（ステップＳ３）。新たな移動経路情報が入力されていないときには（ステップＳ２）、現在位置検出手段１２によって生成された現在位置情報が経路逸脱判定手段１６によって取得される（ステップＳ４）。
【００３５】
次いで、ステップＳ５のサブルーチンにおいて、電源電圧測定手段１５によって測定された移動体情報管理端末装置１０の電源電圧の値が経路逸脱判定手段１６によって取得され（ステップＳ３１）、電源電圧の値が予め定められた閾値よりも小さいか否かが経路逸脱判定手段１６によって判定され（ステップＳ３２）、電源電圧の値が予め定められた閾値よりも小さい場合には、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３が経路逸脱判定手段１６によって制御され、通信手段１３によって現在位置情報が送信される（ステップＳ３３）。
【００３６】
次いで、経路逸脱判定手段１６に記憶された登録範囲数の値が１よりも小さい場合には（ステップＳ６）処理がステップＳ２に戻り、経路逸脱判定手段１６に記憶された登録範囲数の値が１以上である場合には（ステップＳ６）、参照範囲番号の値が０に変更される（ステップＳ７）。そして、経路情報記憶手段１１に記憶された移動経路情報に含まれる範囲情報の中から経路逸脱判定手段１６に記憶された参照範囲番号が付された範囲情報が取得され（ステップＳ８）、移動体の現在位置が取得された範囲情報によって表される地図上の範囲に含まれるか否かが経路逸脱判定手段１６によって判定される（ステップＳ９）。
【００３７】
ステップＳ９において移動体の現在位置が取得された範囲情報によって表される地図上の範囲に含まれないと判定された場合には、参照範囲番号が経路逸脱判定手段１６によって１インクリメントされ（ステップＳ１０）、参照範囲番号の値が登録範囲数の値以上か否かが経路逸脱判定手段１６によって判定され（ステップＳ１１）、参照範囲番号の値が登録範囲数の値よりも小さい場合には処理がステップＳ８に戻る。また、参照範囲番号の値が登録範囲数の値以上である場合には、登録範囲数が０に変更され（ステップＳ１２）、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３が経路逸脱判定手段１６によって制御され、通信手段１３によって現在位置情報が送信される（ステップＳ２０）。
【００３８】
ステップＳ９において移動体の現在位置が取得された範囲情報によって表される地図上の範囲に含まれると判定された場合には、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と一致するか否かが経路逸脱判定手段１６によって判定され（ステップＳ１３）、参照範囲番号の値と現在範囲番号の値とが一致する場合には処理がステップＳ１８に進む。また、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と一致しない場合には、現在範囲番号の値が参照範囲番号の値と同一となるように経路逸脱判定手段１６によって変更され（ステップＳ１４）、時間計測手段１４による時間の計測を停止するよう時間計測手段１４が経路逸脱判定手段１６によって制御される（ステップＳ１５）。
【００３９】
次に、現在範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報に予定所要時間が設定されているか否かが経路逸脱判定手段１６によって判定され（ステップＳ１６）、予定所要時間が設定されていない場合には、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３が経路逸脱判定手段１６によって制御され、通信手段１３によって現在位置情報が送信される（ステップＳ２０）。また、予定所要時間が設定されている場合には、時間計測手段１４による時間の計測を開始するよう時間計測手段１４が経路逸脱判定手段１６によって制御される（ステップＳ１７）。
【００４０】
次いで、ステップＳ１８において、時間計測手段１４によって計測されている経過時間が経路逸脱判定手段１６によって取得され（ステップＳ１８）、取得された経過時間の値が現在範囲番号と同一の範囲番号が付された範囲情報に係る予定所要時間の値よりも大きいか否かが経路逸脱判定手段１６によって判定され（ステップＳ１９）、経過時間の値が予定所要時間の値よりも大きい場合には、現在位置情報を外部装置５０に送信するよう通信手段１３が経路逸脱判定手段１６によって制御され、通信手段１３によって現在位置情報が送信される（ステップＳ２０）。また、経過時間の値が予定所要時間の値以下の場合には、処理がステップＳ２に戻る。
【００４１】
以上説明したように、本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置は、移動体の予め定められた移動経路を表す移動経路情報と、移動体の現在位置を表す現在位置情報とに基づいて移動体が移動経路を逸脱しているか否かを判定し、移動体が移動経路を逸脱している場合には現在位置情報を送信する。このため、荷物および車両等の移動体の紛失または盗難などのトラブルが発生した場合であっても、移動体の管理者側にトラブルが発生した位置を容易に認知させることができ、トラブル発生後の移動体の捜索を効率よく行なうことができる。
【００４２】
また、移動経路情報が移動体が通過する位置を含む地図上の範囲を表す複数の通過範囲情報と、移動体が通過する位置を含まない地図上の範囲を表す通過範囲外情報とによって構成される。このため、情報量が比較的多いノードとリンクとによって表される道路地図情報によって移動経路情報を構成するよりも、移動経路情報の情報量を格段に削減でき、かつ、移動体が通過する範囲を限定することができる。
【００４３】
また、移動体の現在位置が１つの通過範囲情報によって表される地図上の範囲内に含まれ始めてからの経過時間が予め定められた時間以上になったときに現在位置情報を送信する。このため、移動体の移動状況を移動経路についてだけでなく移動時間についても管理することができ、移動体の紛失または盗難だけでなく、事故に遭遇して移動できないようなトラブルが発生した場合でも、移動体の管理者側にトラブルが発生した位置を容易に認知させることができる。
【００４４】
また、自装置の電源電圧の値が予め定められた閾値以下になったときに現在位置情報を送信する。このため、電源電圧の低下により移動体情報管理端末装置が動作しなくなる直前の移動体の位置についても移動体の管理者側に認知させることができる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、荷物のような移動体の移動中にトラブルが発生したときにトラブルが発生した位置を容易に認知することができる移動体情報管理端末装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置の構成のブロック図
【図２】（ａ）本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置の移動経路情報の例示図
（ｂ）本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置の現在位置情報の例示図
【図３】本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置の動作の流れを示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態の移動体情報管理端末装置の図３に示したサブルーチンの処理の流れを示すフローチャート
【図５】従来の荷物情報管理伝票作成システムの構成のブロック図
【符号の説明】
１０ 移動体情報管理端末装置
１１ 経路情報記憶手段
１２ 現在位置検出手段
１３ 通信手段
１４ 時間計測手段
１５ 電源電圧測定手段
１６ 経路逸脱判定手段
５０ 外部装置
９０ 荷物情報管理伝票作成システム
９１ 荷送人端末
９２、９３、９４ ＰＣ端末
９５ 送り状荷物追跡情報管理装置
９６ 加入電話網[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile information management terminal device, and more particularly to a mobile information management terminal device that manages the current position of a mobile object such as a luggage.
[0002]
[Prior art]
As shown in FIG. 5, a conventional package information management voucher creation system 90 for managing the current position of a package includes a shipper terminal 91 possessed by a shipper who sends the package and a carrier that carries the package. PC terminals 92, PC terminals 93, and PC terminals 94 installed in the respective outlets, relay stores, and arrival stores are connected to the shipper terminal 91, the PC terminal 92, the PC terminal 93, and the PC terminal 94 to The invoice package tracking information management device 95 for managing the transport status of the customer, and a subscriber telephone network 96 that connects the consignor terminal 91 and the invoice package tracking information management device 95 so that they can communicate with each other (see, for example, Patent Document 1). ).
[0003]
In the package information management slip creation system 90 configured as described above, when a package is transported, invoice information including information representing the consignee is input from the consignor side via the consignor terminal 91, and the invoice package The information sent to the tracking information management device 95 is transmitted to the PC terminal 92, PC terminal 93 and PC terminal 94 installed in each store through which the package passes, and information indicating that the package is transported to each store. Be contacted. Further, at each store, when the package arrives, information indicating that the package has arrived is input via each PC terminal, and is transmitted to the invoice package tracking information management device 95 to be transmitted to the invoice package tracking information management device 95. In FIG. 5, the state of transport of the package is managed.
[0004]
[Patent Document 1]
Registered Utility Model No. 3000026
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional package information management slip creation system, if a package is lost during transportation, it can be determined between which stores the package is lost during transportation, It is not possible to easily investigate in which position the luggage is lost. That is, there is a problem that when a trouble occurs during the movement of a moving body such as a luggage, the position where the trouble has occurred cannot be easily recognized.
[0006]
The present invention has been made to solve such a problem, and when a trouble occurs during the movement of a mobile object such as a luggage, the mobile object information management terminal capable of easily recognizing the position where the trouble has occurred. A device is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The mobile body information management terminal device of the present invention includes path information storage means for storing travel path information representing a predetermined travel path of the mobile body, current position detection means for detecting the current position of the mobile body, Whether or not the moving object deviates from the moving path based on communication means for communicating with an external device that manages the movement of the moving object, and the moving path information and the current position information indicating the current position of the moving object A route departure determining unit that controls the communication unit to transmit the current position information when it is determined that the moving body has deviated from the moving route. The communication unit is configured to transmit the current position information in accordance with control by the route departure determination unit.
[0008]
With this configuration, it is determined whether or not the mobile body has deviated from the travel path based on the travel path information representing the predetermined travel path of the mobile body and the current position information representing the current position of the mobile body. When the moving body deviates from the moving route, the current position information is transmitted. For this reason, even if a problem such as loss or theft of a moving object such as a luggage or a vehicle occurs, the administrator of the moving object can easily recognize the location where the problem has occurred, and after the trouble occurs The mobile object can be searched efficiently.
[0009]
In the mobile body information management terminal device according to the present invention, the travel route information includes a plurality of passage range information representing a range on a map including a position through which the mobile body passes, and a position through which the mobile body passes. Non-passage range information indicating a range on the map, and the route departure determination means is configured to include the information when the current position of the mobile body is included in the map range represented by the pass range information. When it is determined that the moving body has not deviated from the moving path, and the current position of the moving body is included in the range on the map represented by the out-of-passage range information, the moving body moves the moving path It has the structure which determines with having deviated.
[0010]
With this configuration, it is possible to remarkably reduce the amount of information of the movement route information and to allow the mobile body to pass, rather than configuring the movement route information by road map information represented by nodes and links having a relatively large amount of information. The range can be limited.
[0011]
Moreover, the mobile body information management terminal device of the present invention includes time measuring means for measuring time, and the route departure determining means is on a map in which the current position of the mobile body is represented by one piece of the passing range information. When the time measuring means is controlled to start measuring time when it starts to be included in the range, and the current position of the moving body deviates from the range on the map represented by the one passing range information The time measuring means is controlled to stop the time measurement at the same time, and the current position information is transmitted when an elapsed time after the time measurement by the time measuring means is started exceeds a predetermined time. In this way, the communication means is controlled.
[0012]
With this configuration, the current position information is transmitted when the elapsed time from the start of being included in the range on the map represented by one passing range information exceeds a predetermined time. The For this reason, it is possible to manage the movement status of the moving object not only about the movement route but also the movement time. The location where the trouble has occurred can be easily recognized on the manager side of the mobile object.
[0013]
Further, the mobile information management terminal device of the present invention comprises power supply voltage measuring means for measuring the power supply voltage of its own device, and the path deviation determining means is configured such that the value of the power supply voltage measured by the power supply voltage monitoring means is The communication means is controlled to transmit the current position information when a predetermined threshold value or less is reached.
[0014]
With this configuration, the current position information is transmitted when the value of the power supply voltage of the device becomes equal to or less than a predetermined threshold value. For this reason, the position of the mobile body immediately before the mobile body information management terminal device does not operate due to a decrease in power supply voltage can be recognized by the manager of the mobile body.
[0015]
In the mobile information management terminal device according to the present invention, the communication means receives the movement route information from the external device, and the movement route storage means stores the movement route information stored by the communication means. The route deviation determination means replaces the travel route represented by the travel route information in which the mobile body is replaced based on the replaced travel route information and the current position information. It has the structure which determines whether it has deviated.
[0016]
With this configuration, even when the moving body is moving, the planned moving path of the moving body can be changed.
[0017]
In the mobile information management terminal device according to the present invention, the communication unit receives transmission control information indicating prohibition and permission of transmission of the current position information from the external device, and the transmission control information is the current position information. The current position information is not transmitted, and when the transmission control information indicates permission to transmit the current position information, the route deviation determining means Accordingly, the present position information is transmitted.
[0018]
With this configuration, when the transmission of the current position information is not necessary, the mobile information management terminal device can be controlled from the administrator side, and unnecessary transmission of the current position information can be stopped.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the mobile body information management terminal device 10 according to the embodiment of the present invention includes a path information storage unit 11 that stores travel path information representing a predetermined travel path of a mobile body, Current position detection means 12 that detects the current position, communication means 13 that communicates with an external device 50 that manages the movement of the moving object, time measurement means 14 that measures time, and power supply voltage of the moving object information management terminal device 10 Power supply voltage measuring means 15 for measuring the distance, and path deviation determining means 16 for determining whether or not the moving body deviates from the moving path based on the moving path information and the current position information indicating the current position of the moving body; It has.
[0020]
In addition, the mobile body information management terminal device 10 shall be equipped with the power supply naturally. Here, the mobile body means, for example, a luggage, a vehicle, an animal, or the like, and the mobile body information management terminal device 10 is used by being attached to the mobile body as described above. For example, when the moving body is a load, the external device 50 is owned by a contractor who carries the load, and when the moving body is a vehicle or an animal, the external device 50 is The vehicle or animal management company has.
[0021]
The route information storage means 11 is adapted to receive movement route information in response to information input from the user via an input device such as a keyboard. Further, the route information storage means 11 stores the input movement route information as described above. When new travel route information is input, the route information storage means 11 replaces the stored travel route information with the newly input travel route information. As will be described later, when the communication unit 13 receives the movement route information from the external device 50, the movement route information output by the communication unit 13 is input to the route information storage unit 11. The route information storage means 11 replaces the stored movement route information with the inputted movement route information.
[0022]
Here, the movement route information includes a plurality of passage range information representing a range on the map including a position through which the moving body passes, and out-of-passage range information representing a range on the map not including the position through which the moving body passes. For example, it is configured as shown in FIG. In the following description, the passage range information and the information outside the passage range are collectively referred to as range information. In FIG. 2A, the range number is an identification number of each range information. The range information is represented by information representing two latitudes and two longitudes, and the range on the map represented by one range information is defined by two latitudes, respectively. The range surrounded by the east-west line and the north-south line defined by two longitudes.
Whether the range information is passing range information or outside passing range information is determined based on whether or not the scheduled required time is set. Here, the scheduled required time is the time required for the moving object to pass through the range on the map represented by one range information. In the example shown in FIG. 2A, it is assumed that the scheduled required time is not set when the scheduled required time is “0:00”.
[0023]
As described above, the current position detection means 12 detects the current position of the moving body and generates current position information. The current position information is configured to include the current longitude and the current latitude, as shown in FIG.
Here, detection of the current position by the current position detecting means 12 is a self-supporting method such as dead reckoning or map matching, a wireless method using a beacon or a sign post, and a positioning method using a PHS (Personal Handy-phone System) network. , The GPS (Global Positioning System) method, or a method combining the above-described detection methods. In addition, when the moving body is mounted on a vehicle or is a vehicle and the navigation system is mounted on the vehicle, the current position detection unit 12 detects the current position by the navigation system. It may be performed by receiving the current position of the vehicle to be operated.
[0024]
The communication unit 13 acquires the current position information generated by the current position detection unit 12 from the current position detection unit 12 according to control by the route departure determination unit 16 and transmits the acquired current position information to the external device 50. It is supposed to be. In addition, when the current position information is transmitted by the communication unit 13, the identification information of the moving body is transmitted together with the current position information.
The communication unit 13 receives the movement route information transmitted by the external device 50 and outputs the received movement route information to the route information storage unit 11. The communication unit 13 may be configured to receive transmission control information indicating prohibition and permission of transmission of the current position information transmitted by the external device 50. In this configuration, when the transmission control information indicates prohibition of transmission of the current position information, the communication unit 13 does not transmit the current position information in any situation, and the transmission control information indicates that the transmission of the current position information. When the permission is indicated, the current position information is transmitted in accordance with the control by the route deviation determination means 16. In the reception of the movement path information and the transmission control information by the communication means 13, when the authentication information such as the access code on the transmitting side is received at the same time and the authentication information is invalid, the movement path information The reception control information may be rejected.
[0025]
The time measuring unit 14 measures time as described above in accordance with the control by the route departure determining unit 16.
The power supply voltage measuring means 15 always measures the power supply voltage of the power supply provided in the mobile information management terminal device 10 as described above.
[0026]
The route departure determination means 16 determines whether or not the moving body has deviated from the moving route based on the moving route information and the current position information as described above, and the moving body has deviated from the moving route. Is determined, the communication means 13 is controlled to transmit the current position information.
[0027]
More specifically, the route deviation determining means 16 is located within the range on the map represented by the range information to which any of the plurality of range information is assigned the current position of the moving body. Is stored, and the current range number is changed according to the flow of processing.
Further, the route departure determination means 16 stores a reference range number indicating which range information to which the range number of the plurality of range information is attached is compared with the current position information. The reference range number is changed according to the processing flow.
Further, the route departure determination unit 16 stores the number of registered ranges indicating the number of range information included in the travel route information stored in the route information storage unit 11, and according to the flow of processing. The value of the number of registration ranges is changed. Further, the route departure determination means 16 confirms whether or not the number of registration ranges is 1 or more.
[0028]
Further, the route departure determination unit 16 acquires range information with the same range number as the reference range number from the route information storage unit 11 based on the reference range number stored therein. . Further, the route departure determination unit 16 compares the range information acquired from the route information storage unit 11 with the current position information detected by the current position detection unit 12, and the current position of the moving object is the same as the reference range number. It is determined whether it is included in the range on the map represented by the range information to which the range number is attached. More specifically, the route departure determination unit 16 refers to the current position of the moving object by determining whether or not the lower left latitude ≦ current latitude <upper right latitude and the lower left longitude ≦ current longitude <upper right longitude are satisfied. It is determined whether or not it is included in the range on the map represented by the range information with the same range number as the range number.
Note that the above-described determination based on the lower left and upper right is an example in which the north is the upper in Japan, which is represented by the statistical north latitude.
[0029]
When the current position of the moving object is not included in the range on the map represented by the range information with the same range number as the reference range number, the route departure determination means 16 increments the reference range number by 1. Thereafter, it is determined whether or not the value of the reference range number is equal to or greater than the value of the number of registered ranges.
When the current position of the moving object is included in the range on the map represented by the range information with the same range number as the reference range number, the route departure determination unit 16 refers to the value of the current range number. It is determined whether or not it matches the range number value. If the current range number value does not match the reference range number value, the current range number value is the same as the reference range number value. It is supposed to change as follows. After changing the value of the current range number, the route departure determination unit 16 controls the time measurement unit 14 to stop the time measurement by the time measurement unit 14.
[0030]
Further, the route departure determination means 16 determines whether or not the scheduled required time is set in the range information with the same range number as the current range number, and if the planned required time is not set, The communication means 13 determines that the moving object is included in the range on the map represented by the out-of-passage information, that is, the moving object has deviated from the moving route, and transmits the current position information to the external device 50. Is to control. Further, the route departure determination means 16 controls the time measurement means 14 to start time measurement when the scheduled required time is set.
[0031]
Further, the route departure determination unit 16 determines whether or not the value of the current range number matches the value of the reference range number, and if the value of the current range number matches the value of the reference range number The time measured by the time measuring means 14, that is, the elapsed time since the moving object starts to be included in the range on the map represented by the range information with the same range number as the current range number is measured. It is obtained from the means 14. Further, the route departure determination unit 16 acquires the elapsed time from the time measurement unit 14 and then acquires the elapsed time from the scheduled required time set in the range information with the same range number as the current range number. It is determined whether or not it is larger, and when the acquired elapsed time is longer than the scheduled required time, it is determined that some abnormality has occurred in the movement of the moving body, and the communication unit transmits the current position information to the external device 50. 13 is controlled.
[0032]
Further, as described above, after determining whether the value of the reference range number is equal to or greater than the value of the number of registered ranges, the route departure determination unit 16 determines that the value of the reference range number is equal to or greater than the value of the number of registered ranges. If it is determined, the value of the number of registered ranges is changed to 0, and the current position of the moving object is included in the range on the map represented by any range information among the plurality of range information included in the movement route information. The communication means 13 is controlled to transmit the current position information to the external device 50.
Further, the route departure determination unit 16 acquires the value of the power supply voltage measured by the power supply voltage measurement unit 15, and when the acquired power supply voltage value is equal to or less than a predetermined threshold, The communication means 13 is controlled to transmit to the device 50.
[0033]
Hereinafter, the flow of the operation according to the mobile information management terminal device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIG. 3 and FIG. In the following description, it is assumed that the current position detection unit 12 always detects the current position of the moving body and generates current position information.
[0034]
First, all the values of the travel route information stored in the route information storage unit 11 are initialized to 0, and the value of the number of registered ranges stored in the route departure determination unit 16 is initialized to 0 (step S1). . Next, when new travel route information is input (step S2), the travel route information is stored in the route information storage unit 11, and the value of the current range number is changed to -1 by the route departure determination unit 16, and the travel is performed. The value of the number of registered ranges is changed based on the route information (step S3). When new movement route information is not input (step S2), the current position information generated by the current position detection unit 12 is acquired by the route departure determination unit 16 (step S4).
[0035]
Next, in the subroutine of step S5, the power supply voltage value of the mobile object information management terminal device 10 measured by the power supply voltage measuring means 15 is acquired by the route departure determining means 16 (step S31), and the power supply voltage value is determined in advance. Whether or not the threshold value is smaller than the threshold value is determined by the route departure determination means 16 (step S32). If the value of the power supply voltage is smaller than the predetermined threshold value, the current position information is transmitted to the external device 50. The communication means 13 is controlled by the route deviation determination means 16, and the current position information is transmitted by the communication means 13 (step S33).
[0036]
Next, when the value of the number of registration ranges stored in the route departure determination unit 16 is smaller than 1 (step S6), the process returns to step S2, and the value of the number of registration ranges stored in the route departure determination unit 16 is When it is 1 or more (step S6), the value of the reference range number is changed to 0 (step S7). And the range information to which the reference range number memorize | stored in the route deviation determination means 16 was attached | subjected from the range information contained in the movement route information memorize | stored in the route information storage means 11 (step S8), and a mobile body Whether or not the current position is included in the range on the map represented by the acquired range information is determined by the route departure determination unit 16 (step S9).
[0037]
If it is determined in step S9 that the current position of the moving body is not included in the range on the map represented by the acquired range information, the reference range number is incremented by 1 by the route departure determination unit 16 (step S10). ) Whether the reference range number value is equal to or greater than the registered range number is determined by the route departure determining means 16 (step S11), and the process is performed when the reference range number value is smaller than the registered range number value. The process returns to step S8. If the value of the reference range number is equal to or greater than the value of the number of registered ranges, the number of registered ranges is changed to 0 (step S12), and the communication means 13 deviates from the path so as to transmit the current position information to the external device 50. The current position information is transmitted by the communication means 13 as controlled by the determination means 16 (step S20).
[0038]
If it is determined in step S9 that the current position of the moving object is included in the range on the map represented by the acquired range information, whether or not the current range number value matches the reference range number value? Is determined by the route departure determining means 16 (step S13), and if the value of the reference range number matches the value of the current range number, the process proceeds to step S18. If the value of the current range number does not match the value of the reference range number, the route deviation determination unit 16 changes the value of the current range number to be the same as the value of the reference range number (step S14). The time measurement means 14 is controlled by the route departure determination means 16 so as to stop the time measurement by the time measurement means 14 (step S15).
[0039]
Next, it is determined by the route departure determination means 16 whether or not the scheduled required time is set in the range information with the same range number as the current range number (step S16), and the scheduled required time is not set. In this case, the communication unit 13 is controlled by the route deviation determination unit 16 to transmit the current position information to the external device 50, and the current position information is transmitted by the communication unit 13 (step S20). In addition, when the scheduled required time is set, the time measurement unit 14 is controlled by the route departure determination unit 16 so as to start the time measurement by the time measurement unit 14 (step S17).
[0040]
Next, in step S18, the elapsed time measured by the time measuring means 14 is acquired by the route departure determining means 16 (step S18), and the acquired elapsed time value is assigned the same range number as the current range number. It is determined by the route departure determination means 16 whether or not it is larger than the scheduled required time value related to the range information (step S19), and if the elapsed time value is larger than the scheduled required time value, the current position information The communication means 13 is controlled by the route departure determination means 16 so as to transmit to the external device 50, and the current position information is transmitted by the communication means 13 (step S20). If the elapsed time value is less than or equal to the estimated required time value, the process returns to step S2.
[0041]
As described above, the mobile body information management terminal device according to the embodiment of the present invention is based on the travel path information indicating the predetermined travel path of the mobile body and the current position information indicating the current position of the mobile body. Then, it is determined whether or not the moving body has deviated from the moving path. If the moving object has deviated from the moving path, the current position information is transmitted. For this reason, even if a problem such as loss or theft of a moving object such as a luggage or a vehicle occurs, the administrator of the moving object can easily recognize the position where the problem has occurred and The mobile object can be searched efficiently.
[0042]
Further, the moving route information is composed of a plurality of passing range information representing a range on the map including a position where the moving body passes and out-of-passing range information representing a range on the map not including the position where the moving body passes. The For this reason, it is possible to remarkably reduce the amount of information of the moving route information and the range through which the moving body passes, rather than configuring the moving route information by road map information represented by nodes and links having a relatively large amount of information. Can be limited.
[0043]
Also, the current position information is transmitted when the elapsed time from the start of being included in the range on the map represented by one passing range information is equal to or longer than a predetermined time. For this reason, it is possible to manage the movement status of the moving object not only about the moving route but also about the moving time, not only when the moving object is lost or stolen, but also when troubles such as encountering an accident and inability to move occur. The location where the trouble has occurred can be easily recognized on the manager side of the mobile object.
[0044]
Further, the current position information is transmitted when the value of the power supply voltage of the own apparatus becomes equal to or less than a predetermined threshold. For this reason, the position of the mobile body immediately before the mobile body information management terminal device does not operate due to a decrease in power supply voltage can be recognized by the manager of the mobile body.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the present invention can provide a mobile information management terminal device that can easily recognize a position where a trouble has occurred when a trouble occurs during the movement of a mobile object such as a luggage. It can be done.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a configuration of a mobile information management terminal device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is an exemplary diagram of travel route information of the mobile information management terminal device according to the embodiment of this invention.
(B) Example of current position information of the mobile information management terminal device according to the embodiment of the present invention
FIG. 3 is a flowchart showing an operation flow of the mobile information management terminal device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing of a subroutine shown in FIG. 3 of the mobile information management terminal device according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram of the configuration of a conventional package information management slip creation system
[Explanation of symbols]
10 Mobile information management terminal device
11 Route information storage means
12 Current position detection means
13 Communication means
14 Time measurement means
15 Power supply voltage measuring means
16 Route deviation judging means
50 External devices
90 Package information management slip creation system
91 Shipper terminal
92, 93, 94 PC terminal
95 Invoice package tracking information management device
96 Subscribed telephone network
