JP2005016138A

JP2005016138A - Mobile body drive unit

Info

Publication number: JP2005016138A
Application number: JP2003181940A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Nishimura; 計一西村
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mobile body drive unit capable of being installed on a chassis designed independently by enabling independent design of the chassis separately from the design of a driver unit for elevating/lowering a window glass of a door of the vehicle. <P>SOLUTION: A pair of guide rails 1a, 1b are fixed onto both sides of an inner panel (not shown in Fig.) of the chassis, and a slide sheet 2 is slidably fitted to the guide rails 1a, 1b. Then, a drive section D is arranged on the slide sheet 2 as the mobile body, and a pulley 5 is rotatably engaged with an upper portion of the guide rail 1a. Further, a wire wound on a drum 4 of the drive section D is wrapped to the pulley 5, and an end of the wire 6 via the pulley 5 is fixed to an engaging section 7 at a lower portion of the guide rail 1a. Upon rotation of the drum 4, the wire 6 is wound up, and therefore the slide sheet 2 is elevated along the guide rails 1a, 1b. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の窓ガラス、スライド式のドア、サンルーフの天井窓ガラスなどをスライドさせる可動体の駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現在の自動車のドアの窓ガラスや、車体側面のスライドドアや、サンルーフの天井窓ガラスのほとんどはモータ制御によるスライド式の自動開閉となっている。特に、ドアの窓ガラスの昇降装置に関しては、多数の出願がなされており、本出願人も窓ガラスの昇降装置に関して出願している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２４８３５６号公報
【０００４】
上記特許文献１では、ドアのシャーシー側の内パネルのキャリアプレートをガイドするガイド部を一体に成形すると共に、該内パネルにワイヤーを巻き取り、送り出しを行なって該ワイヤーに連結したキャリアプレートを昇降させることでキャリアプレートに固定した窓ガラスを昇降させる駆動装置を内パネルに設けたものである。また、ワイヤーの方向転換をさせるプーリーを内パネルに配設している。
このような構成とすることで、部品の軽減を図り、低コスト化、軽量化を図った窓ガラスの昇降装置を提供するようにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる従来例においては、窓ガラスを昇降駆動させるための、モータ、減速機等からなる駆動装置を車体の内パネルなどのシャーシー側に配設していたので、駆動装置を配設するための箇所をシャーシー側に予め予定する必要があること、及び駆動装置を配設するために該駆動装置に合わせた構造がシャーシー側に要求されるという問題があった。
すなわち、駆動装置の大きさや構造に応じてシャーシー側が構造的な設計を行なう必要があり、昇降装置の駆動装置が決定されなければシャーシーを設計をすることができず、シャーシー側の設計が迅速に出来ないという問題があった。
【０００６】
本発明は上述の問題点に鑑みて提供したものであって、ドアの窓ガラスなどを昇降させる駆動装置（駆動部）とは切り離してシャーシー側が独自に設計可能とし、別個に設計されたシャーシーに対しても配設可能とした可動体の駆動装置を提供することを目的としているものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明の請求項１記載の可動体の駆動装置では、車体側に固定されるガイドレールと、このガイドレールに沿ってスライド自在とした可動体と、この可動体に取り付けられ、モータ、ドラムを備えた駆動部と、この駆動部のドラムに巻き付けられ、先端部が前記ガイドレールに係止されているワイヤーとで構成されていることを特徴としている。
【０００８】
かかる構成とすることで、駆動部が可動体側に取り付けられているので、車体側の設計は駆動部を考慮せずに独自に行なうことができ、また、可動体を駆動するための駆動部は車体と切り離されるので、別個に設計された車体（シャーシー）に対しても駆動部を配設可能とすることができる。
【０００９】
請求項２記載の可動体の駆動装置では、一方向への可動体の移動は前記駆動部のドラムの一方向の回転により駆動し、可動体の戻り方向の移動は前記ドラムの他方向の回転と共にバネ体の復帰力にて行なうようにしていることを特徴としている。
これにより、簡単な構成で可動体を一方向へ移動させることができると共に、可動体を戻す場合も簡単な構成で行なうことができる。
【００１０】
請求項３記載の可動体の駆動装置では、前記駆動部のドラムに互いに異なる方向にワイヤーを２本巻回し、両ワイヤーの巻き取り、送り出しにて可動体を一方向、他方向に駆動するようにしていることを特徴としている。
これにより、可動体の両方向の駆動もモータによりスムーズに行なうことができる。
【００１１】
請求項４記載の可動体の駆動装置では、前記ガイドレールは２本車体に固定され、この２本のガイドレールにスライド自在に可動体が設けられ、この可動体の略中央部分に駆動部が設けられ、この駆動部を中心として左右上下に４本のワイヤーが配索され、ワイヤーのそれぞれの巻き取り、送り出しにて可動体を一方向、他方向の駆動するようにしていることを特徴としている。
これにより、可動体の両方向の駆動もモータによりスムーズに行なうことができると共に、可動体は左右均等に駆動され、可動体は左右にバランスを崩すことなくスムーズに移動ないし駆動させることができる。
【００１２】
請求項５記載の可動体の駆動装置では、前記可動体の移動方向は、垂直方向、水平方向、斜め方向のいずれかであることを特徴としている。
これにより、例えば、自動車の窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラスに適用することができる。
【００１３】
請求項６記載の可動体の駆動装置では、前記可動体と連結される対象は、自動車のドアの窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラスのいずれかであることを特徴としている。
これにより、簡単な構成で窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラスを開閉制御することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は第１の実施形態を示し、駆動対象を自動車の窓ガラスとした場合の例である。シャーシー側の内パネル（図示せず）の両側には、断面を略矩形状としたガイドレール１ａ、１ｂがそれぞれ固定されており、この一対のガイドレール１ａ、１ｂにスライド板２が架橋されている。
このスライド板２の両側には断面を略コ字型としたガイド部３が一体に形成されており、前記ガイドレール１ａ、１ｂに凹状のガイド部３が遊嵌し、可動体としてのスライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿ってスライド自在となっている。
【００１５】
前記スライド板２の略中央部分に駆動部Ｄを配設するようになっており、この駆動部Ｄは、正転、逆転可能なモータと、このモータの回転数を減速させる減速機と、この減速機の出力に設けられているドラム４などから構成されている。
前記一方のガイドレール１ａの上部にプーリー５が回転自在に軸支されており、前記駆動部Ｄのドラム４に巻回されているワイヤー６がこのプーリー５を介して配索され、このプーリー５を介したワイヤー６の先端はガイドレール１ａの下部側の係止部７により固定されている。
【００１６】
自動車のドアの窓ガラス１０の下部と前記スライド板２とがボルト止めや舌片などにより固定されており、スライド板２の昇降に伴って窓ガラス１０も同時に昇降するようになっている。
また、この実施形態では窓ガラス１０を上昇させる場合には、駆動部Ｄにて行ない、窓ガラス１０を下降させる場合には、スライド板２とシャーシー側に介装した圧縮バネからなるバネ体１１の復帰力を利用して行なっている。
【００１７】
次に、本実施形態の動作について説明する。今、図１の状態で窓ガラス１０が下方に位置している状態とする。自動車の運転席の操作スイッチを窓ガラス１０を上昇させる方向に操作すると、駆動部Ｄのモータが例えば正転駆動されて、ワイヤー６をドラム４により巻き取り動作を行なう。
ドラム４によりワイヤー６が巻き取られていくと、ワイヤー６の先端がガイドレール１ａの係止部７に固定され、且つスライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに対してスライド自在となっているので、スライド板２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。そして、図１の二点鎖線に示すように、このスライド板２の上昇と共に窓ガラス１０も上昇していく。
【００１８】
窓ガラス１０及びスライド板２が上昇していくと、ドアの窓を完全に閉めた状態の位置まで来ると、図外のリミットスイッチ等が作動して、駆動部Ｄを停止させる。これにより、窓ガラス１０がドアの窓を閉めた状態となる。
また、スライド板２の上昇に伴い、バネ体１１も伸長していき、窓が閉まった状態では、バネ体１１が一番伸長した状態を維持している。
【００１９】
次に、自動車の運転席の操作スイッチを窓ガラス１０を下降させる方向に操作すると、駆動部Ｄのモータが逆転駆動されて、ドラム４からワイヤー６が送り出される動作を行なう。ドラム４からのワイヤー６の送り出しと同時に、バネ体１１の圧縮力（復帰力）によりスライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
スライド板２の下降により窓ガラス１０も下降していき、最下部まで窓ガラス１０が下降すると、図外のリミットスイッチ等が作動して、駆動部Ｄを停止させる。これにより、窓ガラス１０がドアの窓を完全に開けた状態となる。また、バネ体１１も図１に示すように圧縮した状態を維持する。
【００２０】
このように本実施形態においては、ドアの窓ガラス１０を昇降駆動させる駆動部Ｄを可動体としてのスライド板２側に設けることで、内パネルなどのシャーシー側は駆動部Ｄとは切り離して独自に設計することが可能となる。したがって、窓ガラス１０を昇降させるための駆動部Ｄの構成ないし構造を考慮することなく、シャーシーが設計でき、迅速な設計ができることになる。また、可動体としてのスライド板２を駆動するための駆動部Ｄは車体（シャーシー）とは切り離されるので、別個に設計された車体に対しても駆動部Ｄを配設可能とすることができる。
【００２１】
（第２の実施の形態）
図２は第２の実施形態を示し、第１の実施形態では、ガイドレール１ａ、１ｂの片方だけワイヤー６を配索していたが、この実施形態では、両方のガイドレール１ａ、１ｂにワイヤー６、１２を配索するようにしたものである。
【００２２】
すなわち、駆動部Ｄのドラム４にワイヤー１２をワイヤー６とは逆方向に巻回して、ドラム４が正転すると、２つのワイヤー６、１２を同時に巻き取り、また、ドラム４が逆転すると両ワイヤー６、１２は同時に送り出されるようになっている。
また、ガイドレール１ｂの上部にはガイドレール１ａと同様にプーリー１３が回転自在に軸支されていて、このプーリー１３を介してワイヤー１２の先端がガイドレール１ｂの係止部１４に係止されている。なお、他の構成は図１の場合と同様である。また、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降の基本的な動作は図１の場合と同様なので、説明は省略する。
【００２３】
この実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６、１２にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００２４】
（第３の実施の形態）
第３の実施形態を図３に示す。この実施形態では、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降を駆動部Ｄにて行なうようにしたものであり、また、窓ガラス１０は図示省略しているが、基本的には先の実施形態と同様にスライド板２に固定されている。
【００２５】
図１の実施形態と同様の機能を発揮する要素には同一の番号を付して詳細な説明は省略し、新規な要素について説明していく。ワイヤー６を巻回している駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー１５をワイヤー６とは逆方向に巻回し、また、ガイドレール１ａの下部にプーリー１６を回転自在に設けている。
このプーリー１６を介した前記ワイヤー１５の先端がガイドレール１ａの係止部１７に係止されている。なお、この実施形態では先の実施形態とは異なりバネ体１１は設けていない。
【００２６】
駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー１５は送り出されていく。これにより、スライド板２は上昇していき、図３の下側の二点鎖線の位置から中央の実線の位置、さらには上側の二点鎖線の位置までスライド板２が上昇する。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、下側のワイヤー１５が巻き取られていくと同時に上側のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２は下降することになる。
【００２７】
この実施形態においては、第１の実施形態の効果に加えて、スライド板２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズにスライド板２を下降させることができる。
【００２８】
（第４の実施の形態）
図４は第４の実施形態を示し、第３の実施形態と比べてワイヤーを両側に配索してスライド板２（窓ガラス１０）の昇降を一層スムーズにさせるようにしたものである。駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー６と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー２０を巻回し、また、他方のガイドレール１ｂの上部に回転自在なプーリー２１を設け、このプーリー２１を介した前記ワイヤー２０の先端をガイドレール１ｂに設けた係止部２２に係止している。
【００２９】
また、ドラム４に、ワイヤー１５と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー２３を巻回し、また、ガイドレール１ｂの下部に回転自在なプーリー２４を設け、このプーリー２４を介した前記ワイヤー２３の先端をガイドレール１ｂに設けた係止部２５に係止している。
【００３０】
スライド板２を上昇させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を正転させると、ドラム４はワイヤー６、２０を巻き取っていくと同時に、ワイヤー１５、２３を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。
また、スライド板２を下降させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を逆転させると、ドラム４はワイヤー１５、２３を巻き取っていくと同時に、ワイヤー６、２０を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
【００３１】
このようにこの実施形態においては、第３の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６と１５、２０と２３にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００３２】
（第５の実施の形態）
第５の実施形態を図５に示す。この実施形態は基本的には図１の場合を同様であるが、ワイヤー６の方向転換を行なうプーリー５をスライド板２に設けたものである。すなわち、プーリー５を駆動部Ｄと同様に可動体としてのスライド板２の端部に回転自在に配設し、このプーリー５を介してドラム４からのワイヤー６を配索し、さらにワイヤー６の先端をガイドレール１ａの上部に設けた係止部７に係止したものである。また、図１の場合と同様にスライド板２には下降用のバネ体１１をシャーシーとの間に介設している。なお、スライド板２のガイド部３は図示省略している。
【００３３】
操作スイッチを窓ガラス１０すなわち、スライド板２が上昇する方向に操作すると、駆動部Ｄが駆動されてドラム４は例えば正転駆動される。ドラム４が正転するとワイヤー６がドラム４に巻き取られていくことで、図中の二点鎖線に示すように、スライド板２がガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。また、スライド板２の上昇に伴って、バネ体１１は先の実施形態と同様に伸長していく。
【００３４】
操作スイッチをスライド板２が下降する方向に操作すると、駆動部Ｄは駆動されてドラム４が逆転駆動され、このドラム４が逆転するとワイヤー６は送り出されていく。同時にバネ体１１の圧縮力によりスライド板２はガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
【００３５】
ところで、先の各実施形態では、ワイヤー６・・・はスライド板２やガイドレール１ａ、１ｂ上に沿って配索されておらず、スライド板２とガイドレール１ａ、１ｂに対して斜めに配索された状態となっていたが、本実施形態では、ワイヤー６はスライド板２とガイドレール１ａ上に沿って配索されているので、駆動装置自体の搬送や梱包等において、ワイヤー６を引っ掛けたりすることもなく、また、見た目にもすっきりとしている。また、本実施形態においても、図１の場合と同様の効果を奏するものである。
【００３６】
（第６の実施の形態）
第６の実施形態を図６に示す。第５の実施形態では、ガイドレール１ａ、１ｂの片方だけワイヤー６を配索していたが、この実施形態では、両方のガイドレール１ａ、１ｂにワイヤー６、２６を配索するようにしたものである。
【００３７】
すなわち、駆動部Ｄのドラム４にワイヤー２６をワイヤー６とは逆方向に巻回して、ドラム４が正転すると、２つのワイヤー６、２６を同時に巻き取り、また、ドラム４が逆転すると両ワイヤー６、２６は同時に送り出されるようになっている。
また、スライド板２の左方の端部にはプーリー２７が回転自在に軸支されていて、このプーリー２７を介してワイヤー２６の先端がガイドレール１ｂの上部に設けた係止部２８に係止されている。なお、他の構成は図５の場合と同様である。また、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降の基本的な動作は図５の場合と同様なので、説明は省略する。
【００３８】
この実施形態においては、第５の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６、２６にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００３９】
（第７の実施の形態）
図７に第７の実施形態を示す。この実施形態では、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降を駆動部Ｄにて行なうようにしたものであり、また、窓ガラス１０は図示省略しているが、基本的には先の実施形態と同様にスライド板２に固定されている。
【００４０】
すなわち、ワイヤー６を巻回している駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー３１をワイヤー６とは逆方向に巻回し、また、スライド板２の端部の下部にプーリー３２を回転自在に設けている。
このプーリー３２を介した前記ワイヤー３１の先端がガイドレール１ａの下部に設けた係止部３３に係止されている。なお、この実施形態では先の実施形態とは異なりバネ体１１は設けていない。
【００４１】
駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー３１は送り出されていく。これにより、スライド板２は上昇していき、図７の上側の二点鎖線の位置までスライド板２が上昇する。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、下側のワイヤー３１が巻き取られていくと同時に上側のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２は下降することになる。
【００４２】
この実施形態においては、第６の実施形態の効果に加えて、スライド板２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズにスライド板２を下降させることができる。
【００４３】
（第８の実施の形態）
図８は第８の実施形態を示し、第７の実施形態と比べてワイヤーを両側に配索してスライド板２（窓ガラス１０）の昇降を一層スムーズにさせるようにしたものである。駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー６と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー３４を巻回し、また、スライド板２の左側の端部の上部に回転自在なプーリー３５を設け、このプーリー３５を介した前記ワイヤー３４の先端をガイドレール１ｂの上部に設けた係止部３６に係止している。
【００４４】
また、ドラム４に、ワイヤー３１と同方向に巻き取り、送り出しを行なうワイヤー３７を巻回し、また、スライド板２の左側の端部の下部に回転自在なプーリー３８を設け、このプーリー３８を介した前記ワイヤー３７の先端をガイドレール１ｂの下部に設けた係止部３９に係止している。
【００４５】
スライド板２を上昇させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を正転させると、ドラム４はワイヤー６、３４を巻き取っていくと同時に、ワイヤー３１、３７を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って上昇していく。
また、スライド板２を下降させる方向に駆動部Ｄを介してドラム４を逆転させると、ドラム４はワイヤー３１、３７を巻き取っていくと同時に、ワイヤー６、３４を送り出していくことで、スライド板２（窓ガラス１０）はガイドレール１ａ、１ｂに沿って下降していく。
【００４６】
このようにこの実施形態においては、第７の実施形態の効果に加えて、両側のワイヤー６と３４、３１と３７にてスライド板２をガイドレール１ａ、１ｂに沿って昇降させるようにしているので、スライド板２は左右均等に駆動され、これにより、スライド板２及び窓ガラス１０は、左右にバランスを崩すことなくスムーズに昇降させることができる。
【００４７】
（第９の実施の形態）
この実施形態では、図９に示すように、ガイドレール１を１本だけ用いたものであり、このガイドレール１を自動車のドアの内パネルのシャーシーに縦方向に固定し、このガイドレール１に上記と同様にスライド板２を上下方向にスライド自在に設けたものである。また、このスライド板２に駆動部Ｄを設け、この駆動部Ｄのドラム４にワイヤー６を巻回し、ワイヤー６の先端をガイドレール１の上部に設けた係止部７に係止している。また、スライド板２（窓ガラス１０）下降用として図１の場合と同様にバネ体１１をシャーシーとの間に介設している。
【００４８】
図９は自動車のドアの窓が完全に開いている状態とすると、窓ガラス１０を閉める方向に図外の操作スイッチを操作すると、駆動部Ｄのモータが例えば正転してドラム４も正転駆動される。ドラム４が正転するとワイヤー６が巻き取られていき、スライド板２がガイドレール１に沿って上昇する。スライド板２が上昇すると、該スライド板２に固定されている窓ガラス１０も上昇する。また、この動作においてバネ体１１は伸長していく。
【００４９】
次に、窓ガラス１０を開ける方向に操作スイッチを操作すると、ドラム４が逆転してワイヤー６を送り出していくと同時に、バネ体１１の圧縮力によりスライド板２（窓ガラス１０）がガイドレール１に沿って下降していく。
【００５０】
ここで、図９及び図１０に示すように、窓ガラス１０や駆動部Ｄを含めた駆動装置が収納される車体４１の凹所４２の前後の縁部４３、４４の断面は溝状の略コ字型に形成されている。この溝状の部分がガイド溝４５を形成し、このガイド溝４５に窓ガラス１０の縁部が入り、両側のガイド溝４５にて窓ガラス１０を昇降させる際のガイドとしている。
【００５１】
このようにこの実施形態では、駆動部Ｄをスライド板２側に配設しているので、車体４１のシャーシー側は駆動部Ｄを考慮せずに独自に設計を行なうことができる。また、ガイドレール１も１本なので、コストも安価にでき、スペース的にも有効利用を図ることができる。
なお、図９では、スライド板２にプーリーを設けていないが、先の実施形態と同様にプーリーを用いるようにしても良い。
【００５２】
（第１０の実施の形態）
図１１は第１０の実施形態を示し、この実施形態では、スライド板２及び窓ガラス１０の昇降を駆動部Ｄにて行なうようにしたものである。ワイヤー６を巻回している駆動部Ｄのドラム４には、ワイヤー４７をワイヤー６とは逆方向に巻回し、また、ワイヤー４７の先端はガイドレール１の下部に設けた係止部４８に係止されている。なお、この実施形態では先の実施形態とは異なりバネ体１１は設けていない。
【００５３】
駆動部Ｄを駆動してモータを正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー４７は送り出されていく。これにより、スライド板２は上昇していく。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、下側のワイヤー４７が巻き取られていくと同時に上側のワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２は下降することになる。
【００５４】
この実施形態においては、第９の実施形態の効果に加えて、スライド板２（窓ガラス１０）の上昇、下降を共にモータ制御にて行なっているので、特に下降させる場合にもスムーズにスライド板２（窓ガラス１０）を下降させることができる。
【００５５】
（第１１の実施の形態）
この実施形態では、可動体の対象をスライドドアに適用した場合である。図１２は自動車５１の側面図を示し、この自動車５１はその側部にスライド式のスライドドア５２が開閉自在に設けてある。このスライドドア５２の開閉に本発明の駆動装置を適用したものであり、この駆動装置の基本的な構成は図１１の場合と同様なので同じ番号を付して説明する。
【００５６】
自動車５１の内側のシャーシーにガイドレール１を固定し、このガイドレール１の横方向に沿ってスライド自在としたスライド板２を設け、さらに、このスライド板２に駆動部Ｄを配設している。駆動部Ｄのドラム４に巻回されているワイヤー６、４７、係止部７、４８は図１１の場合と同じ機能を発揮するものである。また、スライド板２はスライドドア５２に固定されている。
また、人が乗り降りする出入口５３の上方と下方にはそれぞれ横方向に上レール５４と下レール５５とが配設されており、この上レール５４と下レール５５に遊嵌してスライドドア５２を案内するガイド部５６、５７がスライドドア５２の内面に設けられている。
【００５７】
図１３のスライドドア５２が開けられている状態で、図外の操作スイッチを操作して駆動部Ｄを駆動してモータを例えば正転させると、ドラム４が回転し、このドラム４の回転によりワイヤー６が巻き取られていくと同時に、他のワイヤー４７は送り出されていく。これにより、スライド板２がスライドすることでスライドドア５２は図中の左方、つまり出入口５３を閉める方向にスライドしていく。
また、駆動部Ｄのモータが逆転するとドラム４も逆転し、このドラム４の逆転により、ワイヤー４７が巻き取られていくと同時にワイヤー６はドラム４から送り出されていく。これにより、スライド板２がスライドすることでスライドドア５２は開放する方向にスライドしていく。
【００５８】
この実施形態においては、スライドドア５２に本発明の駆動装置を適用する場合に、駆動部Ｄを可動体としてのスライド板２（スライドドア５２）側に設けているので、自動車のシャーシー側は、スライドドア５２を開閉駆動する駆動部Ｄ等を考慮することなく、独自に設計することができる。
【００５９】
ところで、上記各実施形態では、駆動部Ｄを配設したスライド板２に固定する対象を窓ガラス１０やスライドドア５２の場合について説明したが、他の対象にも適用することができる。例えば、自動車のサンルーフの天井窓ガラスにも適用することができる。
つまり、上記各実施形態における駆動装置のスライド板２にサンルーフの天井窓ガラスを固定することで、天井窓ガラスの開閉も容易に行なうことができるものである。
【００６０】
また、他の対象として、例えば、自動車の座席にも適用することができる。例えば、上記各実施形態における駆動装置のスライド板２を座席の下面や側面などに連結ないし固定することで、駆動装置を駆動して該座席の前後方向の位置調整用にも適用することができる。かかる場合には、車体のシャーシーは独自に設計を行なうことができ、該シャーシーと座席に適用した駆動装置を装着するだけで、座席の位置調整用として適用できるものである。
【００６１】
なお、上記各実施形態において、回転自在に設けたプーリーは、該プーリーの機能から考えて回転しない合成樹脂からなるスライドガイドも含まれるものである。
【００６２】
また、上記各実施形態において、開閉及び開閉途中や位置調節後の窓ガラスなどの駆動対象のロックについては述べていないが、ロック機構は任意に設けるようにしている。例えば、窓ガラスなどの駆動対象が上昇端に来たときに、バネの作用でロックする係止爪をガイドレールに回動自在に設け、ソレノイドアクチュエータやモータでロックを解除するように係止爪を操作する。それにより子供が窓を開けようとしても、あるいは第三者が外部から窓をこじ開けようとしても、開けることができないので安全性が確保される。なお、係止爪は駆動対象の側に設けてもよい。さらに係止爪をモータで回転駆動されるドラムで巻き取るケーブルを介してロック解除するように遠隔操作することも任意である。駆動対象が座席の場合は、座席またはガイドレールに係止爪を取りつけ、その係止爪と係合する段部や孔などをレールあるいは座席に多数配列することにより、任意の位置でロック／ロック解除できるようにするのが好ましい。
【００６３】
また、可動体としてのスライド板２は、鉛直方向、垂直方向、水平方向、斜め方向等に駆動させるようにしているので、上述したように、自動車のドアの窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラス、座席を対象して駆動することができる。また、図１〜図８においては、ガイドレール１ａ、１ｂを鉛直方向に図示しているが、この場合は勿論、ガイドレール１ａ、１ｂを斜めにする場合にも本発明を適用することができるものである。
【００６４】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の可動体の駆動装置によれば、駆動部が可動体側に取り付けられているので、車体側の設計は駆動部を考慮せずに独自に行なうことができ、また、可動体を駆動するための駆動部は車体と切り離されるので、別個に設計された車体（シャーシー）に対しても駆動部を配設可能とすることができるものである。
【００６５】
請求項２記載の可動体の駆動装置によれば、一方向への可動体の移動は前記駆動部のドラムの一方向の回転により駆動し、可動体の戻り方向の移動は前記ドラムの他方向の回転と共にバネ体の復帰力にて行なうようにしているので、簡単な構成で可動体を一方向へ移動させることができると共に、可動体を戻す場合も簡単な構成で行なうことができる。
【００６６】
請求項３記載の可動体の駆動装置によれば、前記駆動部のドラムに互いに異なる方向にワイヤーを２本巻回し、両ワイヤーの巻き取り、送り出しにて可動体を一方向、他方向の駆動するようにしているので、可動体の両方向の駆動もモータによりスムーズに行なうことができる。
【００６７】
請求項４記載の可動体の駆動装置によれば、可動体の両方向の駆動もモータによりスムーズに行なうことができると共に、可動体は左右均等に駆動され、可動体は左右にバランスを崩すことなくスムーズに移動ないし駆動させることができる。
【００６８】
請求項５記載の可動体の駆動装置によれば、前記可動体の移動方向は、垂直方向、水平方向、斜め方向のいずれかであるとしているので、例えば、自動車の窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラスに適用することができる。
【００６９】
請求項６記載の可動体の駆動装置によれば、簡単な構成で窓ガラス、スライドドア、サンルーフの天井窓ガラスを開閉制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図７】本発明の第７の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図８】本発明の第８の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図９】本発明の第９の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図１０】本発明の第９の実施の形態における説明図である。
【図１１】本発明の第１０の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【図１２】本発明の第１１の実施の形態における自動車の側面図である。
【図１３】本発明の第１１の実施の形態における駆動装置の構成図である。
【符号の説明】
１ガイドレール
１ａ、１ｂガイドレール
２スライド板
３ガイド部
４ドラム
５プーリー
６ワイヤー
７係止部
１０窓ガラス
１１バネ体
５２スライドドア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for a movable body that slides a window glass of an automobile, a sliding door, a ceiling window glass of a sunroof, and the like.
[0002]
[Prior art]
Most of the window glass of the current automobile door, the sliding door on the side of the vehicle body, and the ceiling window glass of the sunroof are automatically opened and closed by a motor control. In particular, many applications have been filed for door window glass lifting devices, and the present applicant has also filed for window glass lifting devices (see Patent Document 1).
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-248356 A
[0004]
In Patent Document 1, a guide portion that guides the carrier plate of the inner panel on the door chassis side is integrally formed, and a wire is wound around the inner panel, and the carrier plate connected to the wire is lifted up and down. Thus, a driving device for raising and lowering the window glass fixed to the carrier plate is provided on the inner panel. Moreover, the pulley which changes the direction of a wire is arrange | positioned in the inner panel.
By adopting such a configuration, it is intended to provide a window glass elevating device that reduces parts, reduces costs, and reduces weight.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional example, a drive device composed of a motor, a speed reducer, and the like for driving the window glass up and down is disposed on the chassis side such as the inner panel of the vehicle body. There is a problem that it is necessary to preliminarily plan the location on the chassis side, and that the structure matched to the drive device is required on the chassis side in order to arrange the drive device.
In other words, the chassis side needs to be structurally designed according to the size and structure of the drive unit. If the drive unit of the lifting device is not determined, the chassis cannot be designed, and the chassis side design can be done quickly. There was a problem that it could not be done.
[0006]
The present invention has been provided in view of the above-described problems, and can be designed independently on the chassis side separately from the drive device (drive unit) that raises and lowers the window glass of the door, etc. An object of the present invention is to provide a movable body drive device that can be disposed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the movable body drive device according to claim 1 of the present invention, a guide rail fixed to the vehicle body side, a movable body slidable along the guide rail, a motor attached to the movable body, The driving unit is provided with a drum, and a wire wound around the drum of the driving unit and having a leading end locked to the guide rail.
[0008]
By adopting such a configuration, since the drive unit is attached to the movable body side, the design on the vehicle body side can be independently performed without considering the drive unit, and the drive unit for driving the movable body is Since it is separated from the vehicle body, it is possible to dispose the drive unit on a separately designed vehicle body (chassis).
[0009]
3. The movable body drive device according to claim 2, wherein the movement of the movable body in one direction is driven by rotation of the drum in one direction of the driving unit, and the movement of the movable body in the return direction is rotation of the drum in the other direction. At the same time, it is characterized in that it is performed by the restoring force of the spring body.
Accordingly, the movable body can be moved in one direction with a simple configuration, and the movable body can be returned with a simple configuration.
[0010]
In the movable body drive device according to claim 3, two wires are wound around the drum of the drive unit in different directions, and the movable body is driven in one direction and the other direction by winding and feeding out both wires. It is characterized by that.
Thereby, the drive of the movable body in both directions can be smoothly performed by the motor.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, the guide rail is fixed to two vehicle bodies, and a movable body is provided on the two guide rails so as to be slidable. It is provided, and four wires are routed on the left, right, top and bottom around this drive unit, and the movable body is driven in one direction and the other direction by winding and feeding each wire. Yes.
Accordingly, the movable body can be driven in both directions smoothly by the motor, and the movable body can be evenly driven left and right, and the movable body can be moved or driven smoothly without losing the balance left and right.
[0012]
The movable body drive device according to claim 5 is characterized in that the moving direction of the movable body is any one of a vertical direction, a horizontal direction, and an oblique direction.
Thereby, it can apply to the window glass of a motor vehicle, a sliding door, and the ceiling window glass of a sunroof, for example.
[0013]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the movable body drive device, wherein the object connected to the movable body is any one of a window glass of a car door, a slide door, and a ceiling window glass of a sunroof.
Thereby, opening / closing control of the window glass, the slide door, and the ceiling window glass of the sunroof can be performed with a simple configuration.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a first embodiment, which is an example in the case where a driving object is a window glass of an automobile. Guide rails 1a and 1b having a substantially rectangular cross section are fixed to both sides of an inner panel (not shown) on the chassis side, and a slide plate 2 is bridged to the pair of guide rails 1a and 1b. Yes.
A guide portion 3 having a substantially U-shaped cross section is integrally formed on both sides of the slide plate 2, and the concave guide portion 3 is loosely fitted to the guide rails 1a and 1b so that the slide plate is a movable body. 2 is slidable along the guide rails 1a and 1b.
[0015]
A drive unit D is arranged at a substantially central portion of the slide plate 2. The drive unit D includes a motor capable of normal rotation and reverse rotation, a speed reducer that decelerates the rotation speed of the motor, The drum 4 is provided at the output of the speed reducer.
A pulley 5 is rotatably supported on an upper portion of the one guide rail 1a, and a wire 6 wound around the drum 4 of the driving unit D is routed through the pulley 5, and the pulley 5 The tip of the wire 6 via the wire is fixed by a locking portion 7 on the lower side of the guide rail 1a.
[0016]
The lower part of the window glass 10 of the automobile door and the slide plate 2 are fixed by bolting or tongues, and the window glass 10 is also raised and lowered simultaneously with the raising and lowering of the slide plate 2.
Further, in this embodiment, when the window glass 10 is raised, it is performed by the drive unit D, and when the window glass 10 is lowered, the spring body 11 composed of the compression spring interposed between the slide plate 2 and the chassis side. This is done using the restoring force of
[0017]
Next, the operation of this embodiment will be described. Now, it is assumed that the window glass 10 is positioned below in the state of FIG. When the operation switch on the driver's seat of the automobile is operated in the direction in which the window glass 10 is raised, the motor of the drive unit D is rotated forward, for example, and the wire 6 is wound up by the drum 4.
When the wire 6 is wound up by the drum 4, the tip of the wire 6 is fixed to the engaging portion 7 of the guide rail 1a, and the slide plate 2 is slidable with respect to the guide rails 1a and 1b. The slide plate 2 ascends along the guide rails 1a and 1b. Then, as shown by the two-dot chain line in FIG. 1, the window glass 10 rises as the slide plate 2 rises.
[0018]
When the window glass 10 and the slide plate 2 are lifted, when the door window is completely closed, a limit switch or the like (not shown) is operated to stop the drive unit D. Thereby, the window glass 10 will be in the state which closed the window of the door.
Further, as the slide plate 2 is raised, the spring body 11 is also extended, and when the window is closed, the spring body 11 is maintained in the most extended state.
[0019]
Next, when the operation switch on the driver's seat of the automobile is operated in the direction in which the window glass 10 is lowered, the motor of the drive unit D is driven in reverse so that the wire 6 is sent out from the drum 4. Simultaneously with the feeding of the wire 6 from the drum 4, the slide plate 2 descends along the guide rails 1 a and 1 b by the compression force (restoring force) of the spring body 11.
The window glass 10 also descends as the slide plate 2 descends. When the window glass 10 descends to the lowest position, a limit switch or the like (not shown) is actuated to stop the drive unit D. Thereby, the window glass 10 will be in the state which opened the window of the door completely. Further, the spring body 11 also maintains the compressed state as shown in FIG.
[0020]
As described above, in the present embodiment, by providing the drive unit D that moves the window glass 10 of the door up and down on the slide plate 2 side as a movable body, the chassis side such as the inner panel is separated from the drive unit D and is unique. It becomes possible to design. Therefore, the chassis can be designed without considering the configuration or structure of the drive unit D for raising and lowering the window glass 10, and a quick design can be performed. Moreover, since the drive part D for driving the slide plate 2 as a movable body is separated from the vehicle body (chassis), the drive part D can be arranged even for a separately designed vehicle body. .
[0021]
(Second Embodiment)
FIG. 2 shows the second embodiment. In the first embodiment, only one of the guide rails 1a and 1b is wired, but in this embodiment, the wire is connected to both guide rails 1a and 1b. 6 and 12 are routed.
[0022]
That is, the wire 12 is wound around the drum 4 of the driving unit D in the opposite direction to the wire 6, and when the drum 4 is normally rotated, the two wires 6 and 12 are simultaneously wound, and when the drum 4 is reversed, both wires are wound. 6 and 12 are sent out simultaneously.
A pulley 13 is rotatably supported on the upper portion of the guide rail 1b like the guide rail 1a, and the tip of the wire 12 is locked to the locking portion 14 of the guide rail 1b via the pulley 13. ing. Other configurations are the same as those in FIG. Further, the basic operation of raising and lowering the slide plate 2 and the window glass 10 is the same as in the case of FIG.
[0023]
In this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the slide plate 2 is moved up and down along the guide rails 1a and 1b by the wires 6 and 12 on both sides. Evenly driven, the slide plate 2 and the window glass 10 can be moved up and down smoothly without breaking the balance left and right.
[0024]
(Third embodiment)
A third embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the slide plate 2 and the window glass 10 are moved up and down by the drive unit D. Although the window glass 10 is not shown in the drawing, basically the same as the previous embodiment. Similarly, it is fixed to the slide plate 2.
[0025]
Elements having the same functions as those in the embodiment of FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof will be omitted, and new elements will be described. A wire 15 is wound around the drum 4 of the driving unit D around which the wire 6 is wound, and a pulley 16 is rotatably provided below the guide rail 1a.
The tip of the wire 15 via the pulley 16 is locked to the locking portion 17 of the guide rail 1a. In this embodiment, unlike the previous embodiment, the spring body 11 is not provided.
[0026]
When the drive unit D is driven to rotate the motor in the forward direction, the drum 4 rotates, and the wire 6 is wound up by the rotation of the drum 4 and at the same time, the other wires 15 are sent out. As a result, the slide plate 2 rises, and the slide plate 2 rises from the position of the lower two-dot chain line in FIG. 3 to the position of the central solid line and further to the position of the upper two-dot chain line.
Further, when the motor of the drive unit D is reversed, the drum 4 is also reversed, and by the reverse rotation of the drum 4, the lower wire 15 is wound up and at the same time the upper wire 6 is fed out from the drum 4. As a result, the slide plate 2 is lowered.
[0027]
In this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the slide plate 2 (window glass 10) is both raised and lowered by motor control. 2 can be lowered.
[0028]
(Fourth embodiment)
FIG. 4 shows a fourth embodiment, in which wires are routed on both sides as compared with the third embodiment so that the slide plate 2 (window glass 10) can be raised and lowered more smoothly. The drum 4 of the drive unit D is wound with a wire 20 for winding and feeding in the same direction as the wire 6, and a rotatable pulley 21 is provided on the upper portion of the other guide rail 1 b. The tip of the wire 20 is locked to a locking portion 22 provided on the guide rail 1b.
[0029]
Further, a wire 23 is wound around the drum 4 in the same direction as the wire 15 to be fed out, and a rotatable pulley 24 is provided at the lower portion of the guide rail 1b. The front end is locked to a locking portion 25 provided on the guide rail 1b.
[0030]
When the drum 4 is rotated in the forward direction via the drive unit D in the direction in which the slide plate 2 is raised, the drum 4 winds up the wires 6 and 20 and simultaneously feeds out the wires 15 and 23, whereby the slide plate 2 (window glass 10) rises along the guide rails 1a and 1b.
Further, when the drum 4 is reversed through the drive unit D in the direction in which the slide plate 2 is lowered, the drum 4 winds the wires 15 and 23 and simultaneously feeds the wires 6 and 20 to slide. The plate 2 (window glass 10) descends along the guide rails 1a and 1b.
[0031]
Thus, in this embodiment, in addition to the effect of the third embodiment, the slide plate 2 is moved up and down along the guide rails 1a and 1b by the wires 6 and 15, 20 and 23 on both sides. Therefore, the slide plate 2 is driven equally in the left and right directions, so that the slide plate 2 and the window glass 10 can be moved up and down smoothly without breaking the balance left and right.
[0032]
(Fifth embodiment)
A fifth embodiment is shown in FIG. This embodiment is basically the same as the case of FIG. 1 except that a pulley 5 for changing the direction of the wire 6 is provided on the slide plate 2. That is, the pulley 5 is rotatably arranged at the end portion of the slide plate 2 as a movable body similarly to the drive unit D, and the wire 6 from the drum 4 is routed through the pulley 5. The tip is locked to a locking portion 7 provided on the upper portion of the guide rail 1a. As in the case of FIG. 1, the slide plate 2 is provided with a lowering spring body 11 between the chassis and the chassis. The guide part 3 of the slide plate 2 is not shown.
[0033]
When the operation switch is operated in the direction in which the window glass 10, that is, the slide plate 2 is raised, the drive unit D is driven and the drum 4 is driven forward, for example. When the drum 4 rotates forward, the wire 6 is wound around the drum 4, so that the slide plate 2 rises along the guide rails 1 a and 1 b as indicated by a two-dot chain line in the figure. Further, as the slide plate 2 rises, the spring body 11 extends in the same manner as in the previous embodiment.
[0034]
When the operation switch is operated in the direction in which the slide plate 2 is lowered, the driving unit D is driven to drive the drum 4 in the reverse direction, and when the drum 4 is rotated in the reverse direction, the wire 6 is sent out. At the same time, the slide plate 2 descends along the guide rails 1a and 1b by the compression force of the spring body 11.
[0035]
Incidentally, in each of the previous embodiments, the wires 6 are not routed along the slide plate 2 and the guide rails 1a and 1b, but are arranged obliquely with respect to the slide plate 2 and the guide rails 1a and 1b. In this embodiment, since the wire 6 is routed along the slide plate 2 and the guide rail 1a, the wire 6 is hooked in the transportation or packing of the drive device itself. There is nothing to do, and it looks neat and clean. Also in this embodiment, the same effect as in the case of FIG. 1 is achieved.
[0036]
(Sixth embodiment)
A sixth embodiment is shown in FIG. In the fifth embodiment, the wire 6 is routed on only one of the guide rails 1a, 1b. However, in this embodiment, the wires 6, 26 are routed on both the guide rails 1a, 1b. It is.
[0037]
That is, the wire 26 is wound around the drum 4 of the driving unit D in the opposite direction to the wire 6, and when the drum 4 is normally rotated, the two wires 6 and 26 are simultaneously wound, and when the drum 4 is reversed, both wires are wound. 6 and 26 are sent out simultaneously.
A pulley 27 is rotatably supported at the left end of the slide plate 2, and the tip of the wire 26 is engaged with a locking portion 28 provided on the upper portion of the guide rail 1 b via the pulley 27. It has been stopped. Other configurations are the same as those in FIG. Further, the basic operation of raising and lowering the slide plate 2 and the window glass 10 is the same as in the case of FIG.
[0038]
In this embodiment, in addition to the effects of the fifth embodiment, the slide plate 2 is moved up and down along the guide rails 1a and 1b by the wires 6 and 26 on both sides. Evenly driven, the slide plate 2 and the window glass 10 can be moved up and down smoothly without breaking the balance left and right.
[0039]
(Seventh embodiment)
FIG. 7 shows a seventh embodiment. In this embodiment, the slide plate 2 and the window glass 10 are moved up and down by the drive unit D. Although the window glass 10 is not shown in the drawing, basically the same as the previous embodiment. Similarly, it is fixed to the slide plate 2.
[0040]
That is, a wire 31 is wound in the opposite direction to the wire 6 on the drum 4 of the driving unit D around which the wire 6 is wound, and a pulley 32 is rotatably provided at the lower part of the end of the slide plate 2. Yes.
The tip of the wire 31 via the pulley 32 is locked to a locking portion 33 provided at the lower portion of the guide rail 1a. In this embodiment, unlike the previous embodiment, the spring body 11 is not provided.
[0041]
When the drive unit D is driven to rotate the motor forward, the drum 4 rotates, and the wire 6 is wound up by the rotation of the drum 4 and at the same time, the other wires 31 are sent out. As a result, the slide plate 2 rises, and the slide plate 2 rises to the position of the upper two-dot chain line in FIG.
Further, when the motor of the drive unit D is reversed, the drum 4 is also reversed, and by the reverse rotation of the drum 4, the lower wire 31 is wound up and at the same time the upper wire 6 is fed out from the drum 4. As a result, the slide plate 2 is lowered.
[0042]
In this embodiment, in addition to the effects of the sixth embodiment, the slide plate 2 (window glass 10) is both raised and lowered by motor control. 2 can be lowered.
[0043]
(Eighth embodiment)
FIG. 8 shows an eighth embodiment in which wires are routed on both sides as compared with the seventh embodiment so that the slide plate 2 (window glass 10) can be raised and lowered more smoothly. The drum 4 of the drive unit D is wound with a wire 34 for winding and feeding in the same direction as the wire 6, and a rotatable pulley 35 is provided at the upper part of the left end of the slide plate 2. The tip of the wire 34 via 35 is locked to a locking portion 36 provided on the upper portion of the guide rail 1b.
[0044]
A wire 37 is wound around the drum 4 in the same direction as the wire 31 and fed out, and a rotatable pulley 38 is provided below the left end of the slide plate 2. The tip of the wire 37 is locked to a locking portion 39 provided at the lower portion of the guide rail 1b.
[0045]
When the drum 4 is rotated forward via the drive unit D in the direction of raising the slide plate 2, the drum 4 winds the wires 6 and 34 and simultaneously feeds the wires 31 and 37. 2 (window glass 10) rises along the guide rails 1a and 1b.
Further, when the drum 4 is reversed through the drive unit D in the direction in which the slide plate 2 is lowered, the drum 4 winds up the wires 31 and 37 and simultaneously feeds out the wires 6 and 34 to slide. The plate 2 (window glass 10) descends along the guide rails 1a and 1b.
[0046]
Thus, in this embodiment, in addition to the effects of the seventh embodiment, the slide plate 2 is moved up and down along the guide rails 1a and 1b by the wires 6 and 34, 31 and 37 on both sides. Therefore, the slide plate 2 is driven equally in the left and right directions, so that the slide plate 2 and the window glass 10 can be moved up and down smoothly without breaking the balance left and right.
[0047]
(Ninth embodiment)
In this embodiment, as shown in FIG. 9, only one guide rail 1 is used. This guide rail 1 is fixed to the chassis of the inner panel of the automobile door in the vertical direction. Similar to the above, the slide plate 2 is slidable in the vertical direction. Further, a driving portion D is provided on the slide plate 2, a wire 6 is wound around the drum 4 of the driving portion D, and the tip of the wire 6 is locked to a locking portion 7 provided on the upper portion of the guide rail 1. . Further, a spring body 11 is interposed between the slide plate 2 (window glass 10) and the chassis as in the case of FIG.
[0048]
In FIG. 9, assuming that the door window of the automobile is completely open, when the operation switch (not shown) is operated in the direction in which the window glass 10 is closed, the motor of the drive unit D rotates normally and the drum 4 also rotates normally. Driven. When the drum 4 rotates forward, the wire 6 is wound up and the slide plate 2 rises along the guide rail 1. When the slide plate 2 is raised, the window glass 10 fixed to the slide plate 2 is also raised. In this operation, the spring body 11 extends.
[0049]
Next, when the operation switch is operated in the direction to open the window glass 10, the drum 4 reverses and the wire 6 is fed out, and at the same time, the slide plate 2 (window glass 10) is moved by the compression force of the spring body 11 to the guide rail 1. It goes down along.
[0050]
Here, as shown in FIGS. 9 and 10, the cross-sections of the edge portions 43 and 44 of the front and rear of the recess 42 of the vehicle body 41 in which the driving device including the window glass 10 and the driving portion D is housed are substantially groove-shaped. It is formed in a U shape. This groove-shaped portion forms a guide groove 45, and the edge of the window glass 10 enters the guide groove 45, and serves as a guide when the window glass 10 is moved up and down by the guide grooves 45 on both sides.
[0051]
Thus, in this embodiment, since the drive part D is arrange | positioned at the slide plate 2 side, the chassis side of the vehicle body 41 can be designed independently without considering the drive part D. Further, since there is only one guide rail 1, the cost can be reduced and the space can be effectively used.
In FIG. 9, no pulley is provided on the slide plate 2, but a pulley may be used as in the previous embodiment.
[0052]
(Tenth embodiment)
FIG. 11 shows a tenth embodiment, in which the slide plate 2 and the window glass 10 are moved up and down by the drive unit D. The wire 47 is wound around the drum 4 of the driving unit D around which the wire 6 is wound, and the tip of the wire 47 is engaged with a locking portion 48 provided at the lower portion of the guide rail 1. It has been stopped. In this embodiment, unlike the previous embodiment, the spring body 11 is not provided.
[0053]
When the drive unit D is driven to rotate the motor in the forward direction, the drum 4 rotates, and the wire 6 is wound up by the rotation of the drum 4 and at the same time, the other wires 47 are sent out. Thereby, the slide plate 2 rises.
Further, when the motor of the drive unit D is reversed, the drum 4 is also reversed. By the reverse rotation of the drum 4, the lower wire 47 is wound up, and at the same time, the upper wire 6 is sent out from the drum 4. As a result, the slide plate 2 is lowered.
[0054]
In this embodiment, in addition to the effects of the ninth embodiment, the slide plate 2 (window glass 10) is both raised and lowered by motor control. 2 (window glass 10) can be lowered.
[0055]
(Eleventh embodiment)
In this embodiment, it is a case where the object of a movable body is applied to a slide door. FIG. 12 shows a side view of the automobile 51, and the automobile 51 is provided with a sliding slide door 52 on its side portion so as to be opened and closed. The drive device of the present invention is applied to the opening and closing of the slide door 52, and the basic configuration of this drive device is the same as in the case of FIG.
[0056]
The guide rail 1 is fixed to the chassis inside the automobile 51, a slide plate 2 is provided that is slidable along the lateral direction of the guide rail 1, and the drive unit D is disposed on the slide plate 2. . The wires 6 and 47 and the locking portions 7 and 48 wound around the drum 4 of the driving unit D exhibit the same function as in the case of FIG. The slide plate 2 is fixed to the slide door 52.
In addition, an upper rail 54 and a lower rail 55 are respectively provided in the lateral direction above and below the entrance 53 where a person gets on and off. The slide door 52 is loosely fitted to the upper rail 54 and the lower rail 55 so that the slide door 52 is fitted. Guide portions 56 and 57 for guiding are provided on the inner surface of the slide door 52.
[0057]
When the sliding door 52 in FIG. 13 is opened, operating the operation switch (not shown) to drive the drive unit D to rotate the motor forward, for example, the drum 4 rotates. At the same time as the wire 6 is wound up, the other wires 47 are sent out. Thereby, the slide door 52 slides to the left in the drawing, that is, in the direction of closing the doorway 53 as the slide plate 2 slides.
Further, when the motor of the drive unit D is reversed, the drum 4 is also reversed, and by the reverse rotation of the drum 4, the wire 47 is wound up and at the same time the wire 6 is sent out from the drum 4. Thereby, the slide door 52 slides in the opening direction by sliding the slide plate 2.
[0058]
In this embodiment, when the drive device of the present invention is applied to the slide door 52, the drive unit D is provided on the slide plate 2 (slide door 52) side as a movable body. It can be uniquely designed without considering the drive unit D for opening and closing the slide door 52.
[0059]
By the way, although each said embodiment demonstrated the case where the object fixed to the slide plate 2 in which the drive part D was arrange | positioned was the window glass 10 or the slide door 52, it is applicable also to another object. For example, the present invention can be applied to a ceiling window glass of an automobile sunroof.
That is, the ceiling window glass can be easily opened and closed by fixing the sunroof ceiling window glass to the slide plate 2 of the driving device in each of the above embodiments.
[0060]
Moreover, it can apply also to the seat of a motor vehicle as another object, for example. For example, by connecting or fixing the slide plate 2 of the driving device in each of the above embodiments to the lower surface or side surface of the seat, the driving device can be driven to adjust the position of the seat in the front-rear direction. . In such a case, the chassis of the vehicle body can be uniquely designed, and can be applied to adjust the position of the seat only by mounting the chassis and the drive device applied to the seat.
[0061]
In each of the above-described embodiments, the pulley provided rotatably includes a slide guide made of a synthetic resin that does not rotate in view of the function of the pulley.
[0062]
Further, in each of the above embodiments, the locking of the driving target such as the window glass during opening and closing, opening and closing, and position adjustment is not described, but the lock mechanism is arbitrarily provided. For example, when a driving object such as a window glass comes to the rising end, a locking claw that locks by the action of a spring is provided on the guide rail so as to be rotatable, and the locking claw is released by a solenoid actuator or a motor. To operate. Therefore, even if a child tries to open the window or a third party tries to open the window from the outside, safety cannot be ensured. In addition, you may provide a latching claw in the drive object side. Further, it is optional to remotely operate the latching claw so as to be unlocked via a cable wound by a drum driven to rotate by a motor. When the drive target is a seat, lock / lock at any position by attaching a locking claw to the seat or guide rail and arranging a number of steps or holes to engage with the locking claw on the rail or seat. It is preferable to be able to cancel.
[0063]
Further, since the slide plate 2 as a movable body is driven in the vertical direction, vertical direction, horizontal direction, diagonal direction, etc., as described above, the window glass of the automobile door, the slide door, the ceiling of the sunroof It can be driven for window glass and seats. 1 to 8 show the guide rails 1a and 1b in the vertical direction, the present invention can be applied to the case where the guide rails 1a and 1b are inclined. Is.
[0064]
【The invention's effect】
According to the movable body drive device of the first aspect of the present invention, since the drive unit is attached to the movable body side, the design on the vehicle body side can be independently performed without considering the drive unit, Since the drive unit for driving the movable body is separated from the vehicle body, the drive unit can be arranged even for a separately designed vehicle body (chassis).
[0065]
According to the driving device for the movable body according to claim 2, the movement of the movable body in one direction is driven by the rotation of the drum of the driving unit in one direction, and the movement of the movable body in the return direction is the other direction of the drum. Therefore, the movable body can be moved in one direction with a simple configuration, and the movable body can be returned with a simple configuration.
[0066]
According to the movable body drive device according to claim 3, two wires are wound around the drum of the drive unit in different directions, and the movable body is driven in one direction and the other direction by winding and feeding both wires. Therefore, the drive of the movable body in both directions can be smoothly performed by the motor.
[0067]
According to the movable body drive device of the fourth aspect, the movable body can be smoothly driven in both directions by the motor, and the movable body is evenly driven left and right, and the movable body is not lost in the right and left balance. It can move or drive smoothly.
[0068]
According to the movable body drive device according to claim 5, the moving direction of the movable body is any one of a vertical direction, a horizontal direction, and an oblique direction. Can be applied to ceiling window glass.
[0069]
According to the movable body drive device of the sixth aspect, the window glass, the slide door, and the sunroof ceiling window glass can be controlled to open and close with a simple configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a drive device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a driving device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram of a driving device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram of a drive device according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a configuration diagram of a drive device according to a fifth embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a configuration diagram of a driving device according to a sixth embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a configuration diagram of a drive device according to a seventh embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a configuration diagram of a driving device according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a configuration diagram of a driving device according to a ninth embodiment of the present invention.
FIG. 10 is an explanatory diagram according to the ninth embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a configuration diagram of a driving device according to a tenth embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a side view of an automobile according to an eleventh embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a configuration diagram of a drive device according to an eleventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Guide rail
1a, 1b Guide rail
2 Slide plate
3 Guide section
4 drums
5 pulley
6 wires
7 Locking part
10 Window glass
11 Spring body
52 Sliding door

Claims

A guide rail fixed to the vehicle body side,
A movable body that is slidable along the guide rail;
A drive unit attached to the movable body, and equipped with a motor and a drum;
A movable body drive device comprising: a wire wound around a drum of the drive portion and having a distal end portion engaged with the guide rail.

Movement of the movable body in one direction is driven by rotation of the drum in one direction of the driving unit, and movement of the movable body in the return direction is performed by the return force of the spring body together with rotation of the drum in the other direction. The drive device for a movable body according to claim 1, wherein:

2. The wire is wound around the drum of the drive unit in different directions, and the movable body is driven in one direction and the other direction by winding and feeding the two wires. The movable body drive device.

The guide rails are fixed to two vehicle bodies, and a movable body is slidably provided on the two guide rails. A drive unit is provided at a substantially central portion of the movable body. 4. The movable body drive device according to claim 1, wherein four wires are routed, and the movable body is driven in one direction and the other direction by winding and feeding each of the wires.

5. The movable body drive device according to claim 1, wherein the moving direction of the movable body is any one of a vertical direction, a horizontal direction, and an oblique direction.

5. The movable body according to claim 1, wherein the object coupled to the movable body is any one of a window glass of a car door, a slide door, and a ceiling window glass of a sunroof. Drive device.