【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電荷結合素子（ＣＣＤ）カメラ等の撮像手段により車両の周辺を監視する車両用監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の周辺を監視する撮像カメラを備えた車両用監視装置が種々提案されており、例えば特許文献１に開示されている。斯かる車両用監視装置は、ドアミラー１のハウジング２内に撮像カメラ３を配設し、この撮像カメラ３により前輪４の近傍を撮像した第一の画像５と、車両からの距離をラインで示す指標を有する第二の画像６とを合成し、車室内のモニター７に表示するものである（図６及び図７参照）。このような車両用監視装置を用いることにより、運転席から目視できないエリアの車両と障害物等の位置関係をモニター７で認識することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−６１０８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周辺の環境変化によって、タイヤが見え難くなると、車両と周辺の障害物との位置関係を把握しにくい。例えば、車両の陰でタイヤが見え難くなると、端に溝のある路地で駐車する場合には幅寄せが難しいという問題を有している。本発明はこの問題に鑑みなされたものであり、タイヤ位置を示す指標を表示することにより、タイヤと障害物との位置関係を把握できる車両用監視装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題を解決するため、車両の周辺を撮像する撮像手段８と、前記撮像手段で撮像した第一の画像９を画面に表示する表示手段１０と、を有する車両用監視装置であって、
前記第一の画像９と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像１１とを合成して前記表示手段１０に表示させる画像合成手段１２を設けたものである。
【０００６】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標１１は、タイヤと路面の接地部を示すものである。
【０００７】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標１１は、前輪と後輪の少なくとも一方を示すものである。
【０００８】
また、本発明は、前記第一の画像９と前記第二の画像１１の少なくとも一方の位置調整を行う表示位置調整手段１７を設けたものである。
【０００９】
また、本発明は、前記撮像手段８は、ドアミラー１４に配設されており、車両前方から後輪までの近傍を撮像するものである。
【００１０】
また、本発明は、前記タイヤ位置の指標は、車両の前進状態及び後進状態を選択的に示すものであるものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を説明する。図１乃至図３は、第１実施形態を示すものである。
【００１２】
８はＣＣＤカメラ（撮像手段）であり、このＣＣＤカメラ８はドアミラー１４のハウジング１５に収容され、下向きに配置されている。ハウジング１５にはＣＣＤカメラ８のレンズに対応する開口１６が形成されており、この開口１６からＣＣＤカメラ８により車両の前輪から後輪近傍を撮像する。
【００１３】
図３は車両用監視装置の電気的構成を示すブロック図である。表示位置調整手段１７は、操作部１３及びマイコン１８からなるものである。操作部１３から出力される操作信号はマイコン１８に出力される。マイコン１８は、ＣＰＵ１９，ＲＯＭ２０，ＲＡＭ２１を有しており、操作部１３からの操作信号に基づいて、画像データを読み出して、表示制御部１２（画像合成手段）に出力する。
【００１４】
表示制御部１２は、ＣＣＤカメラ８から出力された画像データと、ＲＯＭ２０等の記憶手段から出力された画像データとを合成して、表示器１０（表示手段）に表示させる。表示器１０としては、ＴＦＴ型の液晶表示器，有機ＥＬ素子またはＣＲＴ等を用いることができる。
【００１５】
図１は、表示器１０の画面２２に表示された画像の一例を示すものである。９は撮像画像（第一の画像）であり、この撮像画像９はＣＣＤカメラ８で撮像した車両の画像や前輪及び後輪近傍の路面の画像からなる。１１はタイヤ位置指標画像（第二の画像）であり、このタイヤ位置指標画像１１は前輪及び後輪の路面との接地部を指示する三角形の指標からなるものである。
【００１６】
運転者がイグニッションスイッチをオンにすると、撮像画像９及びタイヤ位置指標画像１１が表示器１０の画面２２に表示され、運転者は、画面２２に映し出されたモニター画像を見ながら、車両を移動させることができる。例えば、端に溝のある路地では、車両の影でタイヤが見え難い場合であっても、タイヤ位置指標画像１１を目安にすることにより、タイヤと溝の位置関係を把握することができるため、溝の縁に車両を可及的に近づけて駐車することができる。
【００１７】
なお、操作部１３で画面２２の表示切替えを行い、タイヤ位置指標画像の有無を選択できるようにしても良い。また、本実施形態の車両用監視装置は、撮像画像９及びタイヤ位置指標画像１１が表示されるものであるが、タイヤ位置指標画像１１だけでなく、車両からの距離を示す距離ラインを画面に表示すると、車両と障害物との位置関係はより一層把握しやすくなる。また、低速時には第一の画像９と第二の画像１１のモニター画像を表示し、一定の速度になったときにナビゲーション画面に表示を切替えても良い。
【００１８】
また、表示器１０は車両用監視装置の専用であっても良いが、例えばナビゲーション装置のディスプレイと共用させても良い。また、タイヤ位置指標画像１１は三角形であったが、本実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能であり、例えば、丸印であっても良い。また、図２及び図３に示す第二実施形態のように、前進時には三角形２３で、後進時には逆三角形２４であっても良い。
【００１９】
また、本実施形態の撮像手段はＣＣＤカメラ８であったが、例えばＣＭＯＳカメラであっても良い。また、本実施形態は、左側のドアミラーにＣＣＤカメラ８を取付けたものであるが、右側のドアミラーに取付けても良いし、左右両方のドアミラーに取付けても良い。
【００２０】
【発明の効果】
本発明は、車両の周辺を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像した第一の画像を画面に表示する表示手段と、を有する車両用監視装置であって、前記第一の画像と、タイヤ位置の指標を有する第二の画像とを合成して前記表示手段に表示させる画像合成手段を設けたものであり、タイヤ位置と障害物との距離を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画面の表示例説明図。
【図２】同上実施形態を示すドアミラーの斜視図。
【図３】同上実施形態を示すブロック図。
【図４】本発明の第二実施形態を示す表示例説明図（前進時）。
【図５】同上実施形態を示す表示例説明図（後進時）。
【図６】従来例を示すドアミラーの断面図。
【図７】同上従来例を示す画面の表示例説明図。
【符号の説明】
８ ＣＣＤカメラ（撮像手段）
９ 撮像画像（第一の画像）
１０ 表示器（表示手段）
１１ タイヤ位置指標画像（第二の画像）
１２ 表示制御部（画像合成手段）
１７ 表示位置調整手段
２２ 画面[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle monitoring apparatus that monitors the periphery of a vehicle with an imaging means such as a charge coupled device (CCD) camera.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, various vehicle monitoring devices including an imaging camera for monitoring the periphery of a vehicle have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1. Such a vehicle monitoring apparatus has an imaging camera 3 disposed in the housing 2 of the door mirror 1, and a first image 5 obtained by imaging the vicinity of the front wheel 4 by the imaging camera 3 and a distance from the vehicle are indicated by lines. The second image 6 having the index is synthesized and displayed on the monitor 7 in the passenger compartment (see FIGS. 6 and 7). By using such a vehicle monitoring apparatus, the monitor 7 can recognize the positional relationship between the vehicle and an obstacle in an area that cannot be viewed from the driver's seat.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-61086
[Problems to be solved by the invention]
However, if the tires are difficult to see due to changes in the surrounding environment, it is difficult to grasp the positional relationship between the vehicle and the surrounding obstacles. For example, when it is difficult to see a tire behind a vehicle, there is a problem that it is difficult to make a width adjustment when parking in an alley with a groove at the end. This invention is made in view of this problem, and provides the monitoring apparatus for vehicles which can grasp | ascertain the positional relationship of a tire and an obstruction by displaying the parameter | index which shows a tire position.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a vehicle monitoring apparatus that includes an imaging unit 8 that captures the periphery of a vehicle and a display unit 10 that displays a first image 9 captured by the imaging unit on a screen. There,
An image synthesizing unit 12 for synthesizing the first image 9 and the second image 11 having a tire position index and displaying the synthesized image on the display unit 10 is provided.
[0006]
In the present invention, the tire position index 11 indicates a ground contact portion between the tire and the road surface.
[0007]
In the present invention, the tire position index 11 indicates at least one of a front wheel and a rear wheel.
[0008]
In the present invention, display position adjusting means 17 for adjusting the position of at least one of the first image 9 and the second image 11 is provided.
[0009]
In the present invention, the imaging means 8 is disposed on the door mirror 14 and images the vicinity from the front of the vehicle to the rear wheels.
[0010]
In the present invention, the tire position index selectively indicates a forward state and a reverse state of the vehicle.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. 1 to 3 show a first embodiment.
[0012]
Reference numeral 8 denotes a CCD camera (imaging means). The CCD camera 8 is accommodated in the housing 15 of the door mirror 14 and is arranged downward. An opening 16 corresponding to the lens of the CCD camera 8 is formed in the housing 15, and the vicinity of the rear wheel from the front wheel of the vehicle is imaged by the CCD camera 8 from the opening 16.
[0013]
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the vehicle monitoring apparatus. The display position adjusting unit 17 includes an operation unit 13 and a microcomputer 18. An operation signal output from the operation unit 13 is output to the microcomputer 18. The microcomputer 18 includes a CPU 19, a ROM 20, and a RAM 21, reads image data based on an operation signal from the operation unit 13, and outputs the image data to the display control unit 12 (image composition unit).
[0014]
The display control unit 12 synthesizes the image data output from the CCD camera 8 and the image data output from the storage means such as the ROM 20 and displays them on the display 10 (display means). As the display 10, a TFT liquid crystal display, an organic EL element, a CRT, or the like can be used.
[0015]
FIG. 1 shows an example of an image displayed on the screen 22 of the display device 10. Reference numeral 9 denotes a captured image (first image). The captured image 9 includes a vehicle image captured by the CCD camera 8 and a road surface image near the front and rear wheels. Reference numeral 11 denotes a tire position index image (second image), and the tire position index image 11 is composed of triangular indices indicating the ground contact portions with the road surfaces of the front wheels and the rear wheels.
[0016]
When the driver turns on the ignition switch, the captured image 9 and the tire position index image 11 are displayed on the screen 22 of the display device 10, and the driver moves the vehicle while viewing the monitor image displayed on the screen 22. be able to. For example, in an alley with a groove at the end, even if it is difficult to see the tire due to the shadow of the vehicle, the positional relationship between the tire and the groove can be grasped by using the tire position index image 11 as a guideline. The vehicle can be parked as close as possible to the edge of the groove.
[0017]
Note that the display of the screen 22 may be switched by the operation unit 13 so that the presence or absence of the tire position index image can be selected. In addition, the vehicle monitoring apparatus according to the present embodiment displays the captured image 9 and the tire position index image 11, but displays not only the tire position index image 11 but also a distance line indicating the distance from the vehicle on the screen. When displayed, the positional relationship between the vehicle and the obstacle becomes easier to grasp. Further, the monitor images of the first image 9 and the second image 11 may be displayed at a low speed, and the display may be switched to the navigation screen when the speed is constant.
[0018]
The display 10 may be dedicated to the vehicle monitoring device, but may be shared with the display of the navigation device, for example. Further, the tire position index image 11 is a triangle, but is not limited to this embodiment, and various modifications are possible. For example, a circle may be used. Further, as in the second embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the triangle 23 may be used when moving forward, and the inverted triangle 24 may be used when moving backward.
[0019]
Moreover, although the imaging means of this embodiment was the CCD camera 8, it may be a CMOS camera, for example. In this embodiment, the CCD camera 8 is attached to the left door mirror, but it may be attached to the right door mirror or both the left and right door mirrors.
[0020]
【The invention's effect】
The present invention is a vehicle monitoring apparatus comprising: an imaging unit that captures an image of a periphery of a vehicle; and a display unit that displays a first image captured by the imaging unit on a screen. Image combining means for combining the second image having the tire position index and displaying it on the display means is provided, and the distance between the tire position and the obstacle can be grasped.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram of a display example of a screen showing a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a door mirror showing the embodiment.
FIG. 3 is a block diagram showing the embodiment.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a display example showing the second embodiment of the present invention (during advancement).
FIG. 5 is an explanatory diagram of a display example showing the embodiment (during reverse travel).
FIG. 6 is a sectional view of a door mirror showing a conventional example.
FIG. 7 is an explanatory diagram of a display example of a screen showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
8 CCD camera (imaging means)
9 Captured image (first image)
10 Display (display means)
11 Tire position index image (second image)
12 Display control unit (image composition means)
17 Display position adjusting means 22 Screen
