JP2005014755A

JP2005014755A - Electric steering lock device

Info

Publication number: JP2005014755A
Application number: JP2003182484A
Authority: JP
Inventors: Masaya Okuno; 正也奥野; Tomohiro Fukatsu; 知弘深津; Shozo Kito; 昇三鬼頭; Mitsuhisa Murakami; 光央村上
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-06-26
Filing date: 2003-06-26
Publication date: 2005-01-20

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering lock device capable of improving reliability of lock release position maintenance of a lock bar and capable of reducing size and cost. <P>SOLUTION: In this electric steering lock device 10, the lock bar 28 is maintained in the lock release position by a cam 24 and a locking lever 66 in a state that locking of a steering shaft 36 is released. Thus, locking of rotation of the steering shaft 36 can be surely prevented when the vehicle travels. In a state where the locking is released, on the other hand, maintenance of the lock bar 28 by a tip 26 of the cam 24 is released when the cam 24 is rotated to an arrow CCW direction by a motor 12. When the cam 24 is further rotated to the arrow CCW direction, the locking lever 66 is moved to an arrow B direction by the tip 26 of the cam 24, and is maintained. The maintenance of the lock bar 28 by the locking lever 66 is also released. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両に適用される電動ステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の車両では、盗難防止装置として、例えば、いわゆる電動ステアリングロック装置を備えている。この電動ステアリングロック装置では、例えば、車両のステアリングポストに組み付けられるロックボディを備えている。このロックボディの内部には、スプリングによりステアリングシャフト側へ付勢されたロックバーが設けられている。そして、このロックバーをステアリングシャフトの方向へ突出させて、ステアリングシャフトに係合させることでステアリングシャフトをロックするようになっている。
【０００３】
また、このロックバーの駆動手段である電動モータによりギヤを介して駆動されるネジ機構やカム機構、もしくは往復運動可能な駆動体によって、ロックバーがスプリングの付勢力に抗してステアリングシャフトとは反対側へ移動され、ロックが解除されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このロックが解除された状態では、ロックバーは、ギヤのセルフロック及び電動モータの自己保持力（所謂「コギング」）などによってロック解除位置で保持されるようになっており、通常は、走行中の車両のステアリングシャフトがロックされることはない。
【０００５】
しかしながら、ロックバーの駆動手段が故障した場合や、走行時に激しい振動が生じた場合などであっても、ロックバーがステアリングシャフト側へ突出して走行中の車両のステアリングシャフトがロックされることがないように、更なる信頼性を確保する要請がある。
【０００６】
このため、ソレノイドのプランジャーによりロックバーをロック解除位置で保持する構成とした電動ステアリングロック装置が提案されている。
【０００７】
しかしながら、ソレノイドによるロック解除位置保持機構では、電動ステアリングロック装置が全体として大型化するのみならず、高コストとなるといった問題がある。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１０−１３８８７２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事実を考慮して、ロックバーのロック解除位置保持の信頼性が向上すると共に、小型化、低コスト化を図ることができる電動ステアリングロック装置を得ることが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明に係る電動ステアリングロック装置は、ステアリングシャフトの回転をロックするロック位置と前記ロックを解除するロック解除位置との間を駆動手段により移動されるロックバーと、前記ロックバーを前記ロック解除位置で保持する突出位置と前記保持を解除する退避位置との間で移動可能とされると共に、付勢手段により常に前記突出位置へ付勢され、前記ロックバーが前記ロック解除位置へ移動されることに対応して前記突出位置へ移動される保持部材と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の電動ステアリングロック装置では、ロックバーが駆動手段によりロック位置に移動されることでステアリングシャフトの回転がロックされる。このロック状態では、保持部材は退避位置に配置されている。
【００１２】
一方、駆動手段によりロックバーがロック解除位置へ移動されることで、ステアリングシャフトのロックが解除され、ロックバーは駆動手段によりロック解除位置で保持される。
【００１３】
さらに且つ、ロックバーがロック解除位置へ移動されることに対応して、保持部材が付勢手段の付勢力により、退避位置から突出位置へ移動してロックバーをロック解除位置で保持する。
【００１４】
これにより、車両走行時において、何らかの理由により駆動手段によるロックバーの保持に異常が生じた場合でも、ロックバーが保持部材によりロック解除位置で保持されるため、走行中の車両のステアリングシャフトの回転がロックバーによりロックされることを確実に防止できる。
【００１５】
しかも、保持部材を移動させるための駆動源を必要としない構成であるため、部品点数を低減することができ低コスト化を図ることができる。また、小型化しやすい機構である。
【００１６】
このように、請求項１記載の電動ステアリングロック装置では、ロックバーのロック解除位置保持の信頼性が向上すると共に、小型化、低コスト化を図ることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明に係る電動ステアリングロック装置は、請求項１記載の電動ステアリングロック装置において、前記駆動手段は、駆動源と、前記駆動源からの駆動力により回転駆動され、一方の回転時には前記ロックバーを前記ロック解除位置へ移動させて保持すると共に、他方の回転時には前記保持部材を前記退避位置へ移動させて保持するカムと、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項２記載の電動ステアリングロック装置では、ロックバーがロック位置に移動されることで、ステアリングシャフトの回転がロックされる。このロック状態では、保持部材はカムにより退避位置で保持されている。
【００１９】
このロック状態において、駆動源からの駆動力によりカムが一方へ回転されると、ロックバーがロック解除位置へ移動されてステアリングシャフトのロックが解除される。このロックが解除された状態では、ロックバーは、カムによりロック解除位置で保持される。さらにこのとき、カムによる保持部材の保持が解除されるため、保持部材が付勢手段の付勢力により突出位置へ移動して、ロックバーをロック解除位置で保持する。
【００２０】
すなわち、ロックバーは、カムと保持部材との両方により、ロック解除位置で保持されるため、車両走行時に、何らかの理由によりカムによるロックバーの保持に異常が生じた場合でも、ロックバーは保持部材によりロック解除位置で保持される。これにより、走行中の車両のステアリングシャフトの回転がロックされることを確実に防止できる。
【００２１】
一方、このロック解除状態において、駆動源からの駆動力によりカムが他方へ回転されると、カムによるロックバーの保持が解除される。さらに、このカムにより保持部材が退避位置へ移動されて保持され、保持部材によるロックバーの保持も解除される。このため、ロックバーがロック位置へ移動されてステアリングシャフトの回転がロックされる。
【００２２】
すなわち、ロックバーを移動させるカムにより、保持部材を退避位置へ移動させて保持する構成であるため、安価な部品の組み合わせでロックバーの移動と保持部材の移動とを両立することができる。これにより、ロック解除位置保持機構を簡素化することができ、小型化、低コスト化を図ることができる。
【００２３】
このように、請求項２記載の電動ステアリングロック装置では、ロック解除位置保持機構を簡単な構成とすることができるため、さらに小型化、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
請求項３記載の発明に係る電動ステアリングロック装置は、請求項２記載の電動ステアリングロック装置において、前記保持部材は、支軸を支点として揺動可能とされると共に、基端部が前記付勢手段により付勢され、先端部が前記突出位置において前記ロックバーに係合するロッキングレバーとされる、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項３記載の電動ステアリングロック装置では、ロッキングレバーは、支軸を支点として揺動可能とされている。
【００２６】
そして、ロックバーがカムによりロック解除位置へ移動されて保持される際に、カムによるロッキングレバーの保持が解除されるため、基端部が付勢手段により付勢されたロッキングレバーが、付勢手段の付勢力により突出位置へ移動される。これにより、ロッキングレバーの先端部がロックバーに係合し、ロックバーをロック解除位置で保持する。
【００２７】
一方、ロックバーがロック位置に移動される際のカムの回転により、このロッキングレバーの先端部が退避位置へ移動されて保持される。これにより、ロッキングレバーによるロックバーの保持が解除され、ロックバーがロック位置へ移動されてステアリングシャフトがロックされる。
【００２８】
このように、請求項３記載の電動ステアリングロック装置では、ロック解除位置保持機構を簡単な構成とすることができるため、さらに小型化、低コスト化を図ることができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置１０の主要部の構成が正面図により示されている。
【００３０】
電動ステアリングロック装置１０は、車両のステアリングポスト（図示省略）に取り付けられる箱状のロックボディ（図示省略）を備えている。このロックボディの内部には、駆動源とされるモータ１２が収容されている。モータ１２は、ロックボディの内部に配設された図示しない配線を介して電力を供給され、車両に搭載された図示しない制御回路により回転軸１４を正・逆回転される。
【００３１】
このモータ１２の回転軸１４には、ウォームギヤ１６が圧入されており、このウォームギヤ１６はヘリカルギヤ１８に係合している。
【００３２】
ヘリカルギヤ１８には、中心にシャフト２０が圧入されて貫通しており、図示はしないが、このシャフト２０がロックボディに回転可能に支持されることで、ヘリカルギヤ１８はロックボディに対して相対回転可能とされている。
【００３３】
そして、前記制御回路によりモータ１２の回転軸１４が正回転されると、ウォームギヤ１６を介してヘリカルギヤ１８が時計回り方向（図１の矢印ＣＷ方向）へ回転されるようになっている。
【００３４】
また、前記制御回路によりモータ１２の回転軸１４が逆回転されると、ウォームギヤ１６を介してヘリカルギヤ１８が反時計回り方向（図１の矢印ＣＣＷ方向）へ回転されるようになっている。
【００３５】
ヘリカルギヤ１８の中心軸線方向片側（図２では左側）の面には、円筒状の円筒部２２がヘリカルギヤ１８と同心状に突設されている。この円筒部２２はヘリカルギヤ１８と一体に形成されており、中心にはシャフト２０が貫通している。
【００３６】
この円筒部２２の、ヘリカルギヤ１８とは反対側には、カム２４が設けられている。カム２４は、ヘリカルギヤ１８及び円筒部２２と一体に形成されており、先端部２６がヘリカルギヤ１８の半径方向に突出している。（図１においては右側に突出している。）
一方、ヘリカルギヤ１８の円筒部２２及びカム２４が設けられた側には、板状のロックバー２８が設けられている。このロックバー２８には、図１に示すように、長手方向中間部においてカム２４の側に凹部３０が形成されている。そして、この凹部３０を挟んで先端側（図１では下側）が先端部３２とされ、基端側（図１では上側）が基端部３４とされる。このロックバー２８は、基端部３４の凹部３０側の端縁がカム２４に係合するように配置されており、先端部３２はステアリングシャフト３６に対向して配置されている。
【００３７】
このロックバー２８は、図１の矢印Ｌ方向および矢印ＵＬ方向へ移動可能にロックボディに支持されており、ステアリングシャフト３６に形成された係合溝（図示省略）に係合してステアリングシャフト３６をロックするロック位置（図３（Ａ）図示状態）と、ステアリングシャフト３６とは反対側へ移動して前記ロックを解除するロック解除位置（図３（Ｃ）図示状態）との間で移動可能とされている。
【００３８】
ロックバー２８の基端側には、付勢手段とされるスプリング３８が設けられており、ロックバー２８はステアリングシャフト３６の側（前記ロック位置）へ付勢されている。そして、ロックバー２８の基端部３４がカム２４に係合することで、ロックバー２８のステアリングシャフト３６側への移動が制限されており、このカム２４がモータ１２の駆動力により回転されることで、ロックバー２８は、ロック位置とロック解除位置との間で移動されるようになっている。
【００３９】
ここで、ロックバー２８がロック位置に配置された状態（図３（Ａ）図示状態）で、モータ１２によりヘリカルギヤ１８及びカム２４が、時計回り方向（図３（Ｂ）の矢印ＣＷ方向）へ回転されると、カム２４によりロックバー２８がステアリングシャフト３６とは反対側（図３（Ｂ）の矢印ＵＬ方向）へ移動される。そして、ロックバー２８がロック解除位置に移動された状態（図３図（Ｃ）図示状態）では、カム２４の先端部２６により、ロックバー２８がロック解除位置で保持されるようになっている。これにより、ステアリングシャフト３６のロックが解除される。
【００４０】
一方、このロックが解除された状態（図４（Ａ）図示状態）で、モータ１２によりヘリカルギヤ１８及びカム２４が、反時計回り方向（図４（Ｂ）の矢印ＣＣＷ方向）へ回転されると、カム２４の先端部２６による前記ロックバー２８の保持が解除されるようになっている（図４（Ｂ）参照）。このとき、後述するロッキングレバー６６によるロックバー２８の保持も解除されれば、ロックバー２８はステアリングシャフト側（図４（Ｃ）の矢印Ｌ方向）へ移動可能となり、ロック位置へ移動してステアリングシャフト３６の回転をロックする（図４（Ｃ）図示状態）。
【００４１】
ヘリカルギヤ１８の円筒部２２側には、図１において、ヘリカルギヤ１８の左側に、略Ｌ字状のアクチュエータ４０が設けられている。このアクチュエータ４０は、略中央部にシャフト４２が貫通しており、図示はしないが、このシャフト４２がロックボディに回動可能に支持されることで、アクチュエータ４０は、シャフト４２を支点として回動可能とされている。
【００４２】
このアクチュエータ４０の一側（図１において左側）には、マイクロスイッチ４４が設けられており、マイクロスイッチ４４の接点を開閉するスイッチ部４６が、アクチュエータ４０の押部４８と対向するように配置されている。そして、アクチュエータ４０は、押部４８がマイクロスイッチ４４から離れる方向へ、トーションスプリング５０により付勢されている。
【００４３】
また、アクチュエータ４０の押部４８とは反対側の端部５２は、ヘリカルギヤ１８の円筒部２２が設けられた側の面に突設された突起５４と係合可能とされており、アクチュエータ４０はヘリカルギヤ１８と一体に回転する突起５４により、マイクロスイッチ４４側へ回動されるようになっている。
【００４４】
また、図２に示すように、ロックバー２８の板厚方向において、ヘリカルギヤ１８と反対側には、板状のレール５６がロックバー２８と平行に設けられている。このレール５６の幅方向一側（図１では左側）には、ブロック状のアクチュエータ５８が係合して設けられており、レール５６の長手方向に沿って移動可能とされている。また、アクチュエータ５８の一端側（図１の下側）には、マイクロスイッチ６０が設けられており、マイクロスイッチ６０の接点を開閉するスイッチ部６２が、アクチュエータ５８と対向して配置されている（図３（Ｃ）参照）。そして、アクチュエータ５８のマイクロスイッチ６０とは反対側にはスプリング６４が設けられており、アクチュエータ５８は、マイクロスイッチ６０側へ付勢されている。このアクチュエータ５８は、図示はしないが前述したアクチュエータ４０と連動して移動されるようになっている。
【００４５】
ここで、図３（Ａ）乃至図３（Ｃ）に示すように、モータ１２によりカム２４が矢印ＣＷ方向へ回転されて、ロックバー２８がロック解除位置へ移動される際には、アクチュエータ４０がヘリカルギヤ１８の突起５４により移動され、押部４８がマイクロスイッチ４４のスイッチ部４６を押すようになっている。このとき、アクチュエータ５８はマイクロスイッチ６０とは反対側へ移動される。そして、アクチュエータ４０がマイクロスイッチ４４のスイッチ部４６を押すことで、前記制御回路がロックバー２８のロック解除位置への移動を検知して、モータ１２の回転を停止させる。
【００４６】
一方、図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）に示すように、モータ１２によりカム２４が矢印ＣＣＷ方向へ回転されて、ロックバー２８がロック位置へ移動される際には、ヘリカルギヤ１８の突起５４が移動することに応じて、アクチュエータ４０の押部４８がトーションスプリング５０の付勢力により、マイクロスイッチ４４とは反対側へ移動される。このとき、アクチュエータ５８がスプリング６４の付勢力によりマイクロスイッチ６０側へ移動してマイクロスイッチ６０のスイッチ部６２を押すようになっている。これにより、前記制御回路がロックバー２８のロック位置への移動を検知して、モータ１２の回転を停止させる。
【００４７】
図１に示すように、カム２４を挟んで、ロックバー２８とは反対側には、保持部材とされる略Ｌ字状に形成されたロッキングレバー６６が設けられている。このロッキングレバー６６は、長手方向中間部に設けられた支軸６８が、図示はしないがロックボディに回動可能に支持されている。これにより、ロッキングレバー６６は、支軸６８を支点として、図１の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向へ揺動可能とされている。
【００４８】
また、ロッキングレバー６６の基端部７０（図１では下側の端部）には、ロックバー２８側（図１の矢印Ｃとは反対側）において、付勢手段とされるスプリング７２が設けられており、ロッキングレバー６６の基端部７０がロックバー２８とは反対側（図１の矢印Ｃ方向）へ付勢されている。
【００４９】
そして、ロッキングレバー６６の先端部（図１では上側の端部）は、ロックバー２８の方向へ折れ曲がっており、ロックバー２８の基端部３４に形成された係合凹部７４に係合可能な係合部７６とされる。
【００５０】
そして、ロックバー２８がカム２４の先端部２６によってロック解除位置で保持された状態（図３（Ｃ）図示状態）では、係合部７６が係合凹部７４と対向するように配置されている。このため、ロッキングレバー６６がスプリング７２の付勢力により図３（Ｃ）の矢印Ａ方向（突出位置）へ移動され、係合部７６が係合凹部７４に係合するようになっている。これにより、ロックバー２８は、カム２４及びロッキングレバー６６によりロック解除位置で保持される。
【００５１】
一方、カム２４の先端部２６が、ロッキングレバー６６側へ移動された状態（図４（Ｃ）図示状態）では、カム２４によるロックバー２８の保持が解除されると共に、ロッキングレバー６６は、カム２４の先端部２６によって図４（Ｃ）の矢印Ｂ方向（退避位置）へ移動されて保持されるようになっている。これにより、係合部７６と係合凹部７４との係合が外れ、ロッキングレバー６６によるロックバー２８の保持も解除されるため、ロックバー２８がスプリング３８の付勢力によりロック位置へ移動されて、ステアリングシャフト３６の回転がロックされる。
【００５２】
また、図２に示すように、ヘリカルギヤ１８の円筒部２２及びカム２４とは反対側の面には、円柱形の突部７８が突設されている。そして、上記カム２４の先端部２６がロッキングレバー６６側へ移動された状態（図１及び図２図示状態）では、この突部７８がロックボディ内部に突設された回転ストッパ８０に係合することで、ヘリカルギヤ１８の回転が制限されるようになっている。なお、図３及び図４では、この突部７８及び回転ストッパ８０は図示を省略する。
【００５３】
次に、本発明の実施の形態の作用について説明する。
【００５４】
上記構成の電動ステアリングロック装置１０では、図３（Ａ）に示すように、ロックバー２８の先端部３２がステアリングシャフト３６の係合溝（図示省略）に係合することで、ステアリングシャフト３６の回転がロックされる。
【００５５】
このロック状態では、カム２４の先端部２６がロッキングレバー６６側に配置されることで、ロッキングレバー６６が、ロックバー２８とは反対側（退避位置）で保持されており、ロックバー２８の係合凹部７４とロッキングレバー６６の係合部７６とは離間している。また、アクチュエータ５８がスプリング６４の付勢力によりマイクロスイッチ６０のスイッチ部６２（図３（Ｃ）参照）を押しており、前記制御回路がロック状態を検知している。
【００５６】
このロック状態において、前記制御回路によりモータ１２の回転軸１４が正回転されると、ウォームギヤ１４を介してヘリカルギヤ１８が時計回り方向（図３（Ｂ）の矢印ＣＷ方向）へ回転され、ヘリカルギヤ１８と一体に形成されたカム２４も矢印ＣＷの方向へ回転される。このため、カム２４の先端部２６によるロッキングレバー６６の保持が解除され、図３（Ｂ）に示すように、ロッキングレバー６６がスプリング７２の付勢力により矢印Ａ方向へ移動され、ロックバー２８の基端部３４に当接する。
【００５７】
そして、さらにカム２４が回転されることで、図３（Ｃ）に示すように、ロックバー２８が、ステアリングシャフト３６とは反対側（図３（Ｃ）の矢印ＵＬ方向）へ押し上げられ、ロック解除位置へ移動される。このとき、係合凹部７４と係合部７６とが対向するため、係合部７６がスプリング７２の付勢力により、さらに図３（Ｃ）の矢印Ａ方向（突出位置）へ移動されて、係合凹部７４に係合する。
【００５８】
またこのとき、ヘリカルギヤ１８の突起５４がアクチュエータ４０の端部５２を移動させることで、アクチュエータ４０の押部４８がマイクロスイッチ４４のスイッチ部４６を押す。そして、このアクチュエータ４０の移動に連動して、アクチュエータ５８がマイクロスイッチ６０とは反対側へ移動される。このため、前記制御回路がロックバー２８のロック解除位置への移動を検知して、モータ１２の回転を停止させる。
【００５９】
このステアリングシャフト３６のロックが解除された状態（図３（Ｃ）図示状態）では、ロックバー２８はカム２４とロッキングレバー６６との両方によりロック解除位置で保持される。
【００６０】
これにより、車両走行時において、何らかの理由によりカム２４によるロックバー２８の保持に異常が生じた場合でも、ロックバー２８がロッキングレバー６６によりロック解除位置で保持されるため、ステアリングシャフト３６の回転がロックされることを確実に防止できる。
【００６１】
一方、このロックが解除された状態（図４（Ａ）図示状態）において、前記制御回路によりモータ１２の回転軸１４が逆回転されると、ウォームギヤ１６を介して、ヘリカルギヤ１８が反時計回り方向（図４（Ｂ）の矢印ＣＣＷ方向）へ回転され、ヘリカルギヤ１８と一体に形成されたカム２４も矢印ＣＣＷの方向へ回転される。このため、カム２４の先端部２６によるロックバー２８の保持が解除される。
【００６２】
このとき、ヘリカルギヤ１８と共に、突起５４が移動されることに応じて、アクチュエータ４０の押部４８がトーションスプリング５０の付勢力により、マイクロスイッチ４４とは反対側へ移動される。
【００６３】
そして、さらにヘリカルギヤ１８の突部７８が回転ストッパ８０に係合するまでヘリカルギヤ１８が矢印ＣＣＷ方向へ回転されると（図１参照）、アクチュエータ５８がスプリング６４の付勢力により、マイクロスイッチ６０側へ移動してマイクロスイッチ６０のスイッチ部６２を押す。これにより、前記制御回路がロックバー２８のロック位置への移動を検知して、モータ１２の回転を停止させる。
【００６４】
このとき、カム２４の先端部２６によりロッキングレバー６６が、図４（Ｃ）の矢印Ｂ方向（退避位置）へ移動されて、ロッキングレバー６６とロックバー２８とが離間する。このため、ロッキングレバー６６によるロックバー２８の保持も解除される。これにより、ロックバー２８がスプリング３８の付勢力によりロック位置へ移動されて、ステアリングシャフト３６の係合溝に係合し、ステアリングシャフト３６の回転をロックする（図４（Ｃ）図示状態）。
【００６５】
すなわち、ロックバー２８を移動させるカム２４により、ロッキングレバー６６を退避位置へ移動させて保持する構成である。このため、安価な部品の組み合わせでロックバー２８の移動とロッキングレバー６６の移動とを両立することができる。これにより、ロック解除位置保持機構を簡素化することができ、電動ステアリングロック装置１０自体を小型化、低コスト化することができる。
【００６６】
このように、上記構成の電動ステアリングロック装置１０では、ロックバー２８のロック解除位置保持の信頼性が向上すると共に、小型化、低コスト化を図ることができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態においては、支軸６８を支点として揺動可能なロッキングレバー６６を保持部材とする構成としたが、これに限らず、保持部材は、突出位置においてロックバー２８の係合凹部７４に係合可能で、且つ、ロックバー２８がロック位置へ移動される際に、カム２４により退避位置へ移動されて保持されるものであればよい。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、ロッキングレバー６６の基端部７０がスプリング７２によりロックバー２８とは反対側（図１の矢印Ｃ方向）へ付勢されることで、係合部７６がロックバー２８側（図１の矢印Ａ方向）へ移動する構成としたが、これに限らず、付勢手段とされるスプリング７２は、係合部７６をロックバー２８側（図１の矢印Ａ方向）へ付勢する位置に配設されればよい。
【００６９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電動ステアリングロック装置によれば、ロックバーのロック解除位置保持の信頼性が向上すると共に、小型化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の主要部の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の主要部の構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の作動の過程を示し、（Ａ）はロック状態を示す正面図であり、（Ｂ）はロックバーがロック解除位置へ移動される過程を示す正面図であり、（Ｃ）はロックが解除された状態を示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る電動ステアリングロック装置の作動の過程を示し、（Ａ）はロックが解除された状態を示す正面図であり、（Ｂ）はロックバーがロック位置へ移動される過程を示す正面図であり、（Ｃ）はロック状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１０電動ステアリングロック装置
１２モータ（駆動源、駆動手段）
２４カム
２８ロックバー
３６ステアリングシャフト
６６ロッキングレバー（保持部材）
７２スプリング（付勢手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric steering lock device applied to a vehicle such as an automobile.
[0002]
[Prior art]
In vehicles such as automobiles, for example, a so-called electric steering lock device is provided as an anti-theft device. This electric steering lock device includes, for example, a lock body that is assembled to a steering post of a vehicle. A lock bar urged toward the steering shaft by a spring is provided inside the lock body. The lock bar is protruded in the direction of the steering shaft and engaged with the steering shaft to lock the steering shaft.
[0003]
Further, the lock bar is against the urging force of the spring by a screw mechanism or cam mechanism driven by a gear by an electric motor which is a drive means of the lock bar, or a reciprocating drive body. It is moved to the opposite side and the lock is released (for example, see Patent Document 1).
[0004]
In this unlocked state, the lock bar is held in the unlocked position by the self-locking of the gear and the self-holding force of the electric motor (so-called “cogging”). The vehicle's steering shaft is never locked.
[0005]
However, even when the drive means of the lock bar breaks down or when severe vibration occurs during traveling, the lock bar does not protrude toward the steering shaft side and the steering shaft of the traveling vehicle is not locked. Thus, there is a request to ensure further reliability.
[0006]
For this reason, an electric steering lock device has been proposed in which the lock bar is held at the unlock position by a solenoid plunger.
[0007]
However, the unlocking position holding mechanism using the solenoid has a problem that the electric steering lock device is not only increased in size as a whole but also increased in cost.
[0008]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-138872
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above facts, an object of the present invention is to obtain an electric steering lock device in which the reliability of holding the unlocking position of the lock bar is improved and the size and cost can be reduced.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the electric steering lock device according to the first aspect of the present invention is moved by a driving means between a lock position for locking the rotation of the steering shaft and a lock release position for releasing the lock. The lock bar is movable between a protruding position for holding the lock bar at the unlocking position and a retracted position for releasing the holding, and is always urged to the protruding position by an urging means, And a holding member that is moved to the projecting position in response to the lock bar being moved to the unlocking position.
[0011]
In the electric steering lock device according to the first aspect, the rotation of the steering shaft is locked by moving the lock bar to the lock position by the driving means. In this locked state, the holding member is disposed at the retracted position.
[0012]
On the other hand, when the lock bar is moved to the unlock position by the driving means, the lock of the steering shaft is released, and the lock bar is held at the unlock position by the drive means.
[0013]
Further, in response to the movement of the lock bar to the unlocking position, the holding member moves from the retracted position to the protruding position by the biasing force of the biasing means, and holds the lock bar at the unlocking position.
[0014]
As a result, even when an abnormality occurs in the holding of the lock bar by the drive means for some reason during vehicle travel, the lock bar is held in the unlocked position by the holding member, so that the rotation of the steering shaft of the vehicle during travel Can be reliably prevented from being locked by the lock bar.
[0015]
And since it is the structure which does not require the drive source for moving a holding member, a number of parts can be reduced and cost reduction can be achieved. In addition, the mechanism is easy to downsize.
[0016]
Thus, in the electric steering lock device according to the first aspect, the reliability of holding the unlocked position of the lock bar can be improved, and the size and cost can be reduced.
[0017]
The electric steering lock device according to a second aspect of the present invention is the electric steering lock device according to the first aspect, wherein the driving means is rotationally driven by a driving source and a driving force from the driving source, and at the time of one rotation And a cam for moving and holding the lock bar to the retracted position during rotation of the other while moving the lock bar to the unlock position.
[0018]
In the electric steering lock device according to the second aspect, the rotation of the steering shaft is locked by moving the lock bar to the lock position. In this locked state, the holding member is held at the retracted position by the cam.
[0019]
In this locked state, when the cam is rotated to one side by the driving force from the driving source, the lock bar is moved to the unlocking position and the steering shaft is unlocked. When the lock is released, the lock bar is held at the lock release position by the cam. Further, at this time, since the holding member is released from the cam, the holding member moves to the protruding position by the urging force of the urging means, and holds the lock bar at the unlocked position.
[0020]
In other words, since the lock bar is held at the unlocked position by both the cam and the holding member, even when an abnormality occurs in the holding of the lock bar by the cam for some reason during vehicle traveling, the lock bar is held by the holding member. Is held in the unlocked position. Thereby, it is possible to reliably prevent the rotation of the steering shaft of the traveling vehicle from being locked.
[0021]
On the other hand, in this unlocked state, when the cam is rotated to the other side by the driving force from the driving source, the holding of the lock bar by the cam is released. Furthermore, the holding member is moved to the retracted position and held by the cam, and the holding of the lock bar by the holding member is also released. For this reason, the lock bar is moved to the lock position, and the rotation of the steering shaft is locked.
[0022]
In other words, since the holding member is moved to the retracted position and held by the cam that moves the lock bar, the movement of the lock bar and the movement of the holding member can be made compatible with a combination of inexpensive parts. As a result, the unlocking position holding mechanism can be simplified, and downsizing and cost reduction can be achieved.
[0023]
Thus, in the electric steering lock device according to the second aspect, since the lock release position holding mechanism can be made simple, further downsizing and cost reduction can be achieved.
[0024]
The electric steering lock device according to a third aspect of the present invention is the electric steering lock device according to the second aspect, wherein the holding member is swingable about a support shaft and the base end portion is the urging force. It is biased by the means, and the distal end portion is a locking lever that engages with the lock bar at the protruding position.
[0025]
In the electric steering lock device according to the third aspect, the locking lever is swingable about the support shaft.
[0026]
When the lock bar is moved to the unlocked position by the cam and held, the locking lever is released from the cam, so the locking lever whose base end is urged by the urging means is urged. It is moved to the protruding position by the biasing force of the means. Thereby, the front-end | tip part of a locking lever engages with a lock bar, and hold | maintains a lock bar in a lock release position.
[0027]
On the other hand, the tip of the locking lever is moved to the retracted position and held by the rotation of the cam when the lock bar is moved to the locked position. Thereby, holding of the lock bar by the locking lever is released, the lock bar is moved to the lock position, and the steering shaft is locked.
[0028]
Thus, in the electric steering lock device according to the third aspect, since the lock release position holding mechanism can be made simple, further downsizing and cost reduction can be achieved.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a main part of an electric steering lock device 10 according to an embodiment of the present invention.
[0030]
The electric steering lock device 10 includes a box-shaped lock body (not shown) attached to a steering post (not shown) of a vehicle. A motor 12 serving as a drive source is accommodated inside the lock body. The motor 12 is supplied with electric power via a wiring (not shown) disposed inside the lock body, and the rotating shaft 14 is rotated forward and backward by a control circuit (not shown) mounted on the vehicle.
[0031]
A worm gear 16 is press-fitted into the rotating shaft 14 of the motor 12, and the worm gear 16 is engaged with a helical gear 18.
[0032]
A shaft 20 is press-fitted through the helical gear 18 and is penetrated through the center. Although not shown, the shaft 20 is rotatably supported by the lock body so that the helical gear 18 can rotate relative to the lock body. It is said that.
[0033]
When the rotation shaft 14 of the motor 12 is rotated forward by the control circuit, the helical gear 18 is rotated clockwise (in the direction of arrow CW in FIG. 1) via the worm gear 16.
[0034]
When the rotating shaft 14 of the motor 12 is reversely rotated by the control circuit, the helical gear 18 is rotated counterclockwise (arrow CCW direction in FIG. 1) via the worm gear 16.
[0035]
On the surface on one side (left side in FIG. 2) in the central axial direction of the helical gear 18, a cylindrical cylindrical portion 22 projects from the helical gear 18 concentrically. The cylindrical portion 22 is formed integrally with the helical gear 18, and the shaft 20 passes through the center.
[0036]
A cam 24 is provided on the opposite side of the cylindrical portion 22 from the helical gear 18. The cam 24 is formed integrally with the helical gear 18 and the cylindrical portion 22, and the tip end portion 26 projects in the radial direction of the helical gear 18. (It protrudes to the right in FIG. 1)
On the other hand, a plate-like lock bar 28 is provided on the side of the helical gear 18 where the cylindrical portion 22 and the cam 24 are provided. As shown in FIG. 1, the lock bar 28 has a recess 30 formed on the cam 24 side in the middle in the longitudinal direction. The distal end side (lower side in FIG. 1) is the distal end portion 32 with the concave portion 30 in between, and the proximal end side (upper side in FIG. 1) is the proximal end portion 34. The lock bar 28 is disposed such that the end edge of the base end portion 34 on the concave portion 30 side engages with the cam 24, and the distal end portion 32 is disposed to face the steering shaft 36.
[0037]
The lock bar 28 is supported by the lock body so as to be movable in the directions of the arrow L and the arrow UL in FIG. 1, and engages with an engagement groove (not shown) formed in the steering shaft 36 to engage the steering shaft 36. It is possible to move between a lock position for locking the wheel (shown in FIG. 3A) and a lock release position (shown in FIG. 3C) that moves to the opposite side of the steering shaft 36 to release the lock. It is said that.
[0038]
A spring 38 serving as an urging means is provided on the base end side of the lock bar 28, and the lock bar 28 is urged toward the steering shaft 36 (the lock position). The base end portion 34 of the lock bar 28 is engaged with the cam 24, so that the movement of the lock bar 28 toward the steering shaft 36 is restricted, and the cam 24 is rotated by the driving force of the motor 12. Thus, the lock bar 28 is moved between the locked position and the unlocked position.
[0039]
Here, in a state where the lock bar 28 is disposed at the lock position (the state shown in FIG. 3A), the helical gear 18 and the cam 24 are rotated clockwise (in the direction of arrow CW in FIG. 3B) by the motor 12. When rotated, the cam 24 moves the lock bar 28 to the side opposite to the steering shaft 36 (in the direction of the arrow UL in FIG. 3B). When the lock bar 28 is moved to the unlock position (shown in FIG. 3C), the lock bar 28 is held at the unlock position by the distal end portion 26 of the cam 24. . As a result, the lock of the steering shaft 36 is released.
[0040]
On the other hand, when the lock is released (the state shown in FIG. 4A), the motor 12 causes the helical gear 18 and the cam 24 to rotate counterclockwise (in the direction of the arrow CCW in FIG. 4B). The holding of the lock bar 28 by the distal end portion 26 of the cam 24 is released (see FIG. 4B). At this time, if the holding of the lock bar 28 by the locking lever 66 described later is also released, the lock bar 28 can be moved to the steering shaft side (in the direction of arrow L in FIG. 4C), moved to the lock position and steered. The rotation of the shaft 36 is locked (as shown in FIG. 4C).
[0041]
On the cylindrical portion 22 side of the helical gear 18, a substantially L-shaped actuator 40 is provided on the left side of the helical gear 18 in FIG. 1. The actuator 40 has a shaft 42 penetrating substantially in the center. Although not shown, the actuator 40 is pivotally supported by the lock body so that the actuator 40 rotates with the shaft 42 as a fulcrum. It is possible.
[0042]
A micro switch 44 is provided on one side (left side in FIG. 1) of the actuator 40, and a switch unit 46 that opens and closes the contact of the micro switch 44 is disposed so as to face the pressing unit 48 of the actuator 40. ing. The actuator 40 is urged by the torsion spring 50 in the direction in which the pressing portion 48 is separated from the micro switch 44.
[0043]
Further, the end 52 of the actuator 40 opposite to the pressing portion 48 can be engaged with a protrusion 54 protruding from the surface of the helical gear 18 on the side where the cylindrical portion 22 is provided. The projection 54 that rotates integrally with the helical gear 18 is rotated toward the micro switch 44 side.
[0044]
As shown in FIG. 2, a plate-like rail 56 is provided in parallel to the lock bar 28 on the side opposite to the helical gear 18 in the plate thickness direction of the lock bar 28. A block-shaped actuator 58 is engaged and provided on one side in the width direction of the rail 56 (left side in FIG. 1), and is movable along the longitudinal direction of the rail 56. Further, a micro switch 60 is provided on one end side (lower side in FIG. 1) of the actuator 58, and a switch portion 62 that opens and closes the contact of the micro switch 60 is disposed to face the actuator 58 ( (See FIG. 3C). A spring 64 is provided on the opposite side of the actuator 58 from the microswitch 60, and the actuator 58 is biased toward the microswitch 60 side. Although not shown, the actuator 58 is moved in conjunction with the actuator 40 described above.
[0045]
Here, as shown in FIGS. 3A to 3C, when the cam 24 is rotated in the arrow CW direction by the motor 12 and the lock bar 28 is moved to the unlock position, the actuator 40 is moved. Is moved by the projection 54 of the helical gear 18 so that the push portion 48 pushes the switch portion 46 of the micro switch 44. At this time, the actuator 58 is moved to the side opposite to the micro switch 60. Then, when the actuator 40 pushes the switch section 46 of the micro switch 44, the control circuit detects the movement of the lock bar 28 to the unlock position, and stops the rotation of the motor 12.
[0046]
On the other hand, as shown in FIGS. 4A to 4C, when the cam 24 is rotated in the direction of the arrow CCW by the motor 12 and the lock bar 28 is moved to the lock position, the protrusion of the helical gear 18 is projected. In response to the movement of 54, the pressing portion 48 of the actuator 40 is moved to the opposite side of the micro switch 44 by the urging force of the torsion spring 50. At this time, the actuator 58 moves to the micro switch 60 side by the urging force of the spring 64 and pushes the switch portion 62 of the micro switch 60. Thereby, the control circuit detects the movement of the lock bar 28 to the lock position, and stops the rotation of the motor 12.
[0047]
As shown in FIG. 1, a locking lever 66 formed in a substantially L shape serving as a holding member is provided on the side opposite to the lock bar 28 across the cam 24. In the locking lever 66, a support shaft 68 provided in the middle portion in the longitudinal direction is supported by a lock body so as to be rotatable, although not shown. As a result, the locking lever 66 can swing in the directions of arrows A and B in FIG.
[0048]
In addition, a spring 72 serving as a biasing means is provided on the base end portion 70 (the lower end portion in FIG. 1) of the locking lever 66 on the lock bar 28 side (the side opposite to the arrow C in FIG. 1). The base end portion 70 of the locking lever 66 is biased to the side opposite to the lock bar 28 (in the direction of arrow C in FIG. 1).
[0049]
The distal end portion (upper end portion in FIG. 1) of the locking lever 66 is bent in the direction of the lock bar 28 and can be engaged with an engagement recess 74 formed in the base end portion 34 of the lock bar 28. The engaging portion 76 is used.
[0050]
In the state where the lock bar 28 is held at the unlocked position by the distal end portion 26 of the cam 24 (the state shown in FIG. 3C), the engaging portion 76 is disposed so as to face the engaging recess 74. . For this reason, the locking lever 66 is moved in the direction of arrow A (projecting position) in FIG. 3C by the urging force of the spring 72, and the engaging portion 76 is engaged with the engaging recess 74. As a result, the lock bar 28 is held in the unlocked position by the cam 24 and the locking lever 66.
[0051]
On the other hand, when the front end portion 26 of the cam 24 is moved to the locking lever 66 side (the state shown in FIG. 4C), the holding of the lock bar 28 by the cam 24 is released, and the locking lever 66 It is moved and held in the direction of arrow B (retracted position) in FIG. As a result, the engaging portion 76 and the engaging recess 74 are disengaged from each other, and the holding of the lock bar 28 by the locking lever 66 is released, so that the lock bar 28 is moved to the lock position by the biasing force of the spring 38. The rotation of the steering shaft 36 is locked.
[0052]
As shown in FIG. 2, a columnar protrusion 78 projects from the surface of the helical gear 18 opposite to the cylindrical portion 22 and the cam 24. When the distal end portion 26 of the cam 24 is moved to the locking lever 66 side (the state shown in FIGS. 1 and 2), the protrusion 78 engages with a rotation stopper 80 protruding inside the lock body. Thus, the rotation of the helical gear 18 is limited. 3 and 4, the protrusion 78 and the rotation stopper 80 are not shown.
[0053]
Next, the operation of the embodiment of the present invention will be described.
[0054]
In the electric steering lock device 10 having the above-described configuration, as shown in FIG. 3A, the distal end portion 32 of the lock bar 28 is engaged with an engagement groove (not shown) of the steering shaft 36, thereby The rotation is locked.
[0055]
In this locked state, the distal end portion 26 of the cam 24 is disposed on the locking lever 66 side, so that the locking lever 66 is held on the side opposite to the lock bar 28 (retracted position). The mating recess 74 and the engaging portion 76 of the locking lever 66 are separated from each other. Further, the actuator 58 pushes the switch portion 62 (see FIG. 3C) of the micro switch 60 by the urging force of the spring 64, and the control circuit detects the locked state.
[0056]
In this locked state, when the rotating shaft 14 of the motor 12 is rotated forward by the control circuit, the helical gear 18 is rotated clockwise (in the direction of arrow CW in FIG. 3B) via the worm gear 14, and the helical gear 18 is rotated. The cam 24 formed integrally with the cam 24 is also rotated in the direction of the arrow CW. For this reason, the holding of the locking lever 66 by the distal end portion 26 of the cam 24 is released, and the locking lever 66 is moved in the direction of arrow A by the biasing force of the spring 72 as shown in FIG. It abuts on the base end 34.
[0057]
When the cam 24 is further rotated, as shown in FIG. 3C, the lock bar 28 is pushed up to the side opposite to the steering shaft 36 (in the direction of the arrow UL in FIG. 3C), and the lock 24 is locked. It is moved to the release position. At this time, since the engaging recess 74 and the engaging portion 76 face each other, the engaging portion 76 is further moved in the direction of arrow A (projecting position) in FIG. Engage with the mating recess 74.
[0058]
At this time, the protrusion 54 of the helical gear 18 moves the end portion 52 of the actuator 40, so that the pressing portion 48 of the actuator 40 presses the switch portion 46 of the micro switch 44. In conjunction with the movement of the actuator 40, the actuator 58 is moved to the side opposite to the micro switch 60. Therefore, the control circuit detects the movement of the lock bar 28 to the unlock position and stops the rotation of the motor 12.
[0059]
In the state where the steering shaft 36 is unlocked (the state shown in FIG. 3C), the lock bar 28 is held at the unlocked position by both the cam 24 and the locking lever 66.
[0060]
Accordingly, even when an abnormality occurs in the holding of the lock bar 28 by the cam 24 for some reason during traveling of the vehicle, the lock bar 28 is held in the unlocked position by the locking lever 66, so that the steering shaft 36 rotates. It can be surely prevented from being locked.
[0061]
On the other hand, when the rotation shaft 14 of the motor 12 is reversely rotated by the control circuit in the unlocked state (shown in FIG. 4A), the helical gear 18 is rotated counterclockwise via the worm gear 16. The cam 24 that is rotated in the direction of the arrow CCW in FIG. 4B and formed integrally with the helical gear 18 is also rotated in the direction of the arrow CCW. For this reason, the holding of the lock bar 28 by the distal end portion 26 of the cam 24 is released.
[0062]
At this time, when the projection 54 is moved together with the helical gear 18, the pushing portion 48 of the actuator 40 is moved to the opposite side of the micro switch 44 by the urging force of the torsion spring 50.
[0063]
When the helical gear 18 is further rotated in the direction of the arrow CCW until the protrusion 78 of the helical gear 18 engages with the rotation stopper 80 (see FIG. 1), the actuator 58 is moved toward the micro switch 60 by the biasing force of the spring 64. Move and push the switch 62 of the microswitch 60. Thereby, the control circuit detects the movement of the lock bar 28 to the lock position, and stops the rotation of the motor 12.
[0064]
At this time, the locking lever 66 is moved in the direction of arrow B (retracted position) in FIG. 4C by the distal end portion 26 of the cam 24, and the locking lever 66 and the lock bar 28 are separated from each other. For this reason, the holding of the lock bar 28 by the locking lever 66 is also released. Thereby, the lock bar 28 is moved to the lock position by the urging force of the spring 38, engages with the engagement groove of the steering shaft 36, and locks the rotation of the steering shaft 36 (shown in FIG. 4C).
[0065]
In other words, the locking lever 66 is moved to the retracted position and held by the cam 24 that moves the lock bar 28. For this reason, it is possible to achieve both movement of the lock bar 28 and movement of the locking lever 66 with a combination of inexpensive parts. Thereby, the lock release position holding mechanism can be simplified, and the electric steering lock device 10 itself can be reduced in size and cost.
[0066]
Thus, in the electric steering lock device 10 having the above-described configuration, the reliability of holding the lock release position of the lock bar 28 can be improved, and the size and cost can be reduced.
[0067]
In the above embodiment, the holding member is the rocking lever 66 that can be swung with the support shaft 68 as a fulcrum. However, the holding member is not limited to this, and the engaging member of the lock bar 28 is engaged at the protruding position. Any member can be used as long as it can be engaged with the recess 74 and is moved to the retracted position by the cam 24 and held when the lock bar 28 is moved to the locked position.
[0068]
In the above-described embodiment, the base end portion 70 of the locking lever 66 is urged by the spring 72 to the side opposite to the lock bar 28 (in the direction of arrow C in FIG. 1), so that the engaging portion 76 is locked. Although it is configured to move toward the bar 28 (in the direction of arrow A in FIG. 1), the spring 72 that serves as the biasing means is not limited to this, and the engaging portion 76 is moved to the lock bar 28 side (in the direction of arrow A in FIG. It suffices if it is disposed at a position for urging to).
[0069]
【The invention's effect】
As described above, according to the electric steering lock device of the present invention, the reliability of holding the unlocking position of the lock bar can be improved, and the size and cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a main part of an electric steering lock device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a configuration of a main part of the electric steering lock device according to the embodiment of the present invention.
3A and 3B show a process of operation of the electric steering lock device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a front view showing a locked state, and FIG. It is a front view which shows a process, (C) is a front view which shows the state by which the lock | rock was cancelled | released.
4A and 4B show a process of operation of the electric steering lock device according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a front view showing a state in which the lock is released, and FIG. It is a front view which shows the process in which it is moved, (C) is a front view which shows a locked state.
[Explanation of symbols]
10 Electric steering lock device
12 Motor (drive source, drive means)
24 cams
28 Lock bar
36 Steering shaft
66 Locking lever (holding member)
72 Spring (biasing means)

Claims

A lock bar that is moved by a driving means between a lock position for locking the rotation of the steering shaft and a lock release position for releasing the lock;
The lock bar is movable between a protruding position for holding the lock bar at the unlocking position and a retracted position for releasing the holding, and is always biased to the protruding position by a biasing means. A holding member that is moved to the protruding position in response to being moved to the unlocked position;
An electric steering lock device.

The driving means is rotationally driven by a driving source and a driving force from the driving source, and moves and holds the lock bar to the unlocking position during one rotation and holds the holding member during the other rotation. A cam that is moved to the retracted position and held;
The electric steering lock device according to claim 1, further comprising:

The holding member is swingable with a support shaft as a fulcrum, a base end portion is urged by the urging means, and a distal end portion is a locking lever that engages the lock bar at the protruding position. ,
The electric steering lock device according to claim 2.