JP2005013484A - Probe type observation device and endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プローブ型観察装置及び内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、細胞や腺構造を始めとする粘膜上皮の組織学的観察を生きたまま行なうことが、癌の早期発見、早期診断において重要であるとして注目されている。そのためには、通常の倍率の内視鏡観察に加えて、組織学的な観察レベルの倍率(一般的な顕微鏡で20〜1000倍程度)の拡大鏡観察が必要である。これらの要求に応えるための装置として、通常の倍率の観察手段と、高倍率の拡大観察手段とを同時に有する内視鏡装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。この内視鏡装置は、先端に観察手段を有して体腔内に挿入される内視鏡と、観察手段によって撮像された画像を所定処理する内視鏡プロセッサと、該プロセッサで処理した画像を表示するモニタ等の内視鏡表示部と、内視鏡の処置具チャンネルに挿入可能であり先端に、拡大観察手段を有するプローブ型観察装置と、拡大観察手段によって撮像された高倍率画像を所定処理する高倍率プロセッサと、該高倍率プロセッサで処理した画像を表示するモニタ等の高倍率表示部とを備えている。
【0003】
この内視鏡装置によれば、観察手段による通常の倍率での観察を行いながら、癌細胞等の疑いのある部位を拡大観察手段により高倍率で観察することにより、細胞を生きたままで組織学的に観察することができる。このようにして撮像された観察手段による通常倍率の画像及び拡大観察手段による高倍率画像は、それぞれ各表示部に表示される。医師は、これら各画像を見ながら各操作を行なうと共に必要により記録を行ない診断を行なっている。
【0004】
【特許文献1】
米国特許第5846185号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献1記載の内視鏡装置では、プローブ型観察装置に、内視鏡本体と同様なプロセッサや表示部が接続されているので、容易に持ち運びができず、また、内視鏡本体と同様の設置スペースが必要という不都合があった。そのため、プローブ型観察装置を使用するにあたり、検査室が狭くなったり、必要なときに簡単に使用することができなかった。
【0006】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、小型で持ち運びが容易なプローブ型観察装置及び内視鏡装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は、以下の手段を提供する。
請求項1に係る発明は、被検体を観察する内視鏡の処置具チャンネルに挿通可能なプローブ本体と、該プローブ本体の先端に配され内視鏡の観察用光学系よりも高倍率な拡大光学系と、該拡大光学系を介して被検体を撮像する高倍率撮像手段と、該高倍率撮像手段で撮像した撮像画像を表示する画像表示部と、該画像表示部に表示された撮像画像を記録する画像記録部とを備え、前記画像表示部及び前記画像記録部が、前記プローブ本体の基端に接続可能で持ち運び可能なポータブル筐体に設けられているプローブ型観察装置を提供する。
【0008】
この発明に係るプローブ型観察装置においては、片手で持ち運び可能なポータブル筐体にプローブ本体が接続されているので、内視鏡検査の際、必要時において容易に持ち運びして内視鏡の処置具チャンネル内に挿通し、高倍率画像の観察を行なえる。また、画像表示部及び画像記録部が、ポータブル筐体に設けられているので、該ポータブル筐体を持ちながら観察ができ、設置スペースを必要とせず、必要なときに簡単に持ち運びして使用を行なうことができる。
【0009】
請求項2に係る発明は、請求項1に記載のプローブ型観察装置において、前記ポータブル筐体が、前記プローブ本体に着脱可能とされているプローブ型観察装置を提供する。
この発明に係るプローブ型観察装置においては、ポータブル筐体とプローブ本体とが着脱可能であるので、これらのいずれか一方を容易に交換可能となり、性能、特性の異なるポータブル筐体又はプローブ本体に適宜交換することができる。また、例えば、長期間使用している間に、プローブ本体又はポータブル筐体に何らかの不具合や故障が生じた場合でも、全体的な修理を行なう必要はない。即ち、どちらか一方の不具合部分のみの交換が行なえ、最少限の範囲で適切な処置を行なえる。従って、修理等にかける時間やコストを低減することができる。
【0010】
請求項3に係る発明は、請求項1又は2に記載のプローブ型観察装置において、前記拡大光学系に一端が接続されると共に前記プローブ本体内に挿通された光ファイバを備え、前記高倍率撮像手段が、前記ポータブル筐体に設けられ、前記光ファイバの他端に接続可能とされているプローブ型観察装置を提供する。
この発明に係るプローブ型観察装置においては、プローブ本体の拡大光学系で拡大された被検体の画像が、プローブ本体内の光ファイバによりポータブル筐体内の高倍率撮像手段に導かれて該高倍率撮像手段によって撮像される。このように、ポータブル筐体内に、CCD等の高倍率撮像手段が設けられているので、プローブ本体を容易な構成にできると共に細径化を図ることができる。
【0011】
請求項4に係る発明は、請求項1から3のいずれかに記載のプローブ型観察装置において、前記ポータブル筐体に配されて前記画像記録部を作動させるスイッチと、前記プローブ本体の先端に配されて前記被検体に光を照射する照明手段とを備え、前記照明手段が、前記スイッチの作動に同期して光を照射するプローブ型観察装置を提供する。
この発明に係るプローブ型観察装置においては、被検体を高倍率で観察している際、画像を記録したいときに、被検体に対して適切な光量の照射が行なえる。つまり、医師が、癌細胞用の特定部位を記録したいときに、スイッチを押して画像記録作動を作動させると、これに同期して照明手段が特定部位に光を照射する。こうすることで、特定部位に対して光の照射が確実に行なえ、鮮明な特定部位の観察を行なうことができる。特に、静止画を記録する場合には、光量が増加するので、撮影速度を速くして撮像することが可能である。従って、プローブ本体のブレ等に影響を受けずに鮮明な静止画を得ることができる。
【0012】
請求項5に係る発明は、請求項1から4のいずれかに記載のプローブ型観察装置において、前記画像記録部を作動させる制御信号を無線で送信するリモートコントローラを備え、前記ポータブル筐体に前記制御信号を受信する受信手段が設けられているプローブ型観察装置を提供する。
この発明に係るプローブ型観察装置においては、例えば、医師が被検体を観察している時に、例えば、足で踏むフットスイッチ型のリモートコントローラや、医師の指示による第三者の作動により、容易に被検体の高倍率画像の記録が行なえる。これにより、医師は、操作部等から手を離すことなく画像記録が行なえるので、操作の確実性を図ることができる。特に、無線を利用するので、配線等の邪魔がなく、操作性を確保することができる。また、持ち運びにも影響を与えることはない。
【0013】
請求項6に係る発明は、先端部に設けられた観察用光学系を介して被検体を撮像する内視鏡装置であって、処置具チャンネルを有する内視鏡部と、該内視鏡部の基端に接続され前記撮像された画像を表示する内視鏡表示部を有する内視鏡本体と、前記処置具チャンネルに挿通可能な請求項1から5のいずれかに記載のプローブ型観察装置とを備え、前記ポータブル筐体と前記内視鏡本体とが、互いに無線通信可能とされている内視鏡装置を提供する。
【0014】
この発明に係る内視鏡装置においては、観察用光学系により観察している際、癌細胞等の疑わしい部位を見つけ、プローブ型観察装置による被検体の高倍率観察を行なって詳細な観察を行なうときに、内視鏡本体とプローブ型観察装置とが互いに無線通信可能であるので、内視鏡本体からプローブ型観察装置を制御したり、プローブ型観察装置から必要な情報の取得を行なえる。例えば、内視鏡本体から画像記録部の作動を無線通信により制御したり、拡大観察系により撮像した高倍率画像を無線通信により内視鏡本体に送り、内視鏡画像と共に内視鏡表示部に表示することが可能である。従って、持ち運び可能なプローブ型観察装置を配線等を用いないで、必要なときに簡単且つ容易な操作で使用することができる。また、配線等を用いないので医師等の操作性に影響を与えることはない。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るプローブ型観察装置及び内視鏡装置の第1実施形態について図1及び図2を参照して説明する。
本実施形態の内視鏡装置1は、図1に示すように先端部に設けられた観察用光学系2を介して被検体Xを撮像する装置であって、処置具チャンネル3を有する内視鏡部4と、該内視鏡部4の基端に接続され撮像された画像を表示するモニタ(内視鏡表示部)5を有する内視鏡本体6と、処置具チャンネル3に挿通可能なプローブ型観察装置7とを備えている。
【0016】
上記内視鏡部4は、フレキシブルに湾曲可能な長尺の挿入部10と、挿入部10の後端に設けられた操作部11とを備えている。該挿入部10は、図2に示すように、先端に通常観察用の観察用撮像手段15と、上記内視鏡本体6から供給された照明光を被検体Xに照射する照射部16を有している。また、上記処置具チャンネル3は、図1に示すように、操作部11近傍に設けられた処置具挿入口17から挿入部10の先端まで貫通するように該挿入部10内に長さ方向に沿って形成されている。
【0017】
上記観察用撮像手段15は、図2に示すように、挿入部10の先端に配された対物レンズ等の上記観察用光学系2と、該観察用光学系2の結像位置に配された固体撮像素子である内視鏡CCD18とから構成されている。また、内視鏡CCD18に接続されたケーブル19は、挿入部10内を通って該挿入部10の後端まで引き出され、上記内視鏡本体6に接続されている。
上記照射部16は、挿入部10の先端に配置された照明レンズ20と、上記内視鏡本体6から供給された照明光を照明レンズ20まで導く光ファイバの束であるLGファイババンドル21とを有している。
【0018】
上記操作部11は、図1に示すように、複数のスイッチ25と、操作ノブ26とを備えている。スイッチ25は、所望の機能を設定可能なプログラマブルなスイッチであり、例えば、その内の1つは、内視鏡CCD18により撮像されている被検体Xの内視鏡画像を記録する際に押下されるスイッチとして機能するようになっている。このスイッチ25の信号は、ケーブル27を介して上記内視鏡本体6に送られるようになっている。
また、操作ノブ26は、挿入部10を任意の方向に湾曲させて、先端に配されている観察用撮像手段15及び照射部16の方向をコントロールするようになっている。これにより、被検体Xを任意の角度から観察することが可能とされている。
【0019】
上記内視鏡本体6は、照射部16に照明光を供給する光源装置30と、内視鏡CCD18に接続されたケーブル19の後端に接続され、内視鏡CCD18により撮像された撮像信号を処理するプロセッサ31と、該プロセッサ31に接続され、該プロセッサ31から出力された映像信号を記録する記録装置32とを備えている。また、上記モニタ5は、プロセッサ31に接続されており、プロセッサ31から出力される映像信号を表示するようになっている。なお、プロセッサ31には、キーボード等の入力手段33が接続されており、内視鏡CCD18により撮像された映像に、被検者の氏名、ID番号、診断情報等の様々な情報を付加することが可能である。
【0020】
上記光源装置30は、例えば、白色光を発生するランプ35と、該ランプ35から発生された白色光を面順次光に変換する赤、緑、青の色透過フィルタを取り付けた回転フィルタ36と、面順次光を集光して上記LGファイババンドル21に入射する集光レンズ37を有している。なお、ランプ35は、操作部11に配されているスイッチ25の1つにより作動が制御されている。
【0021】
上記プロセッサ31は、内視鏡CCD18を駆動するCCDドライブ回路38と、内視鏡CCD18から出力される撮像信号に対して信号処理を行い映像信号を生成する映像処理回路39とを有している。また、プロセッサ31は、ケーブル40を介して上記ケーブル27に接続されており、CCDドライブ回路38からのCCD駆動信号が内視鏡CCD18に送られると共に、内視鏡CCD18からの撮像信号が、映像処理回路39に送られるようになっている。また、プロセッサ31は、両ケーブル27、40を介して送られるスイッチ25の信号に基づいて、記録装置32及びモニタ5に映像信号を出力するようになっている。
【0022】
また、プロセッサ31には、図示しない送受信部に接続された内視鏡送受信アンテナ41が設けられている。これにより、例えば、操作部11に設けられているスイッチ25を押下することで、後述するプローブ型観察装置7のスイッチ52を制御、即ち、メモリ51を作動させるためのリモート信号を送信することが可能とされている。なお、リモート信号は、低出力の微弱な電波である。
【0023】
上記記録装置32は、例えば、ハードディスク装置であり、プロセッサ31から送られた内視鏡の映像信号をファイル名を付して随時記録するようになっている。また、上記モニタ5は、例えば、ディスプレイ装置であり、プロセッサ31から送られた内視鏡の映像信号を表示するようになっている。
【0024】
上記プローブ型観察装置7は、図1及び図2に示すように、内視鏡部4の処置具チャンネル3に挿通可能なプローブ挿入部(プローブ本体)45と、該プローブ挿入部45の先端に配され内視鏡の観察用光学系2よりも高倍率な拡大光学系46と、該拡大光学系46を介して被検体Xを撮像するプローブCCD(高倍率撮像手段)47と、プローブ挿入部45の基端に接続可能で片手で持ち運び可能なケーシング(ポータブル筐体)48とを備えている。
【0025】
上記プローブ挿入部45は、フレキシブルに湾曲可能に形成されており、その先端部を挿入部10の先端面10aから出没可能に設けられている。また、プローブ挿入部45は、先端面10aから突出されたときに被検体Xに密着可能とされている。
上記拡大光学系46は、例えば、対物レンズであり、プローブ挿入部45の先端に内蔵されている。また、該拡大光学系46の結像位置には、上記プローブCCD47が配されている。更に、プローブCCD47には、ケーブル49が接続されており、プローブ挿入部45内を通って上記ケーシング48に接続されている。
【0026】
上記ケーシング48は、例えば、デジタルカメラのような小型形状に形成され、プローブ挿入部45に脱着可能に接続されている。また、ケーシング48は、プローブCCD47で撮像した高倍率撮像画像を表示する液晶ディスプレイ(画像表示部)50と、該液晶ディスプレイ50に表示された高倍率撮像画像を記録するメモリ(画像記録部)51と、該メモリ51を作動させるスイッチ52とを有している。上記液晶ディスプレイ50は、上記ケーブル49に接続されており、高倍率撮像画像を表示することが可能となっている。また、上記メモリ51は、例えば、スマートメディア(商標登録)のようなカード型であり、ケーシング48から取り出すことができるようになっている。上記スイッチ52は、例えば、ケーシング48の上部に配されており、該スイッチ52を押下することにより、メモリ51にプローブCCD47で撮像した高倍率撮像画像を記録することができるようになっている。
【0027】
また、ケーシング48と上記内視鏡本体6とは、互いに無線通信可能とされている。即ち、ケーシング48には、図示しない送受信部に接続されたプローブ送受信アンテナ53が設けられており、上記内視鏡送信アンテナ41との間で無線通信ができるようになっている。つまり、リモート信号を受信することにより、スイッチ52の作動が操作部11のスイッチ25によって制御されるようになっている。
【0028】
このように構成された内視鏡装置1により、被検体Xを観察する場合について以下に説明する。
本実施形態の内視鏡装置1を用いて体腔内の観察を行なうには、まず、操作部11の所望するスイッチ25を押下して光源装置30を作動させ、該光源装置30から発せられた照明光をLGファイババンドル21を介して照明レンズ20から出射させる。また、プロセッサ31を作動させて内視鏡CCD18を駆動させる。
この状態で、内視鏡部4の挿入部10を被検者の体腔内に挿入する。このとき、操作部11に設けられた操作ノブ26を操作することにより、挿入部10の先端を所望する方向に向ける。こうすることで、挿入部10を円滑に体腔内に挿入することができると共に、観察したい所望位置に照明光の照射を確実に行なえる。
【0029】
また、観察用光学系2及び内視鏡CCD18によって撮像された撮像信号は、ケーブル27、40を介してプロセッサ31に送られ、映像処理回路39によって映像信号に変換される。変換された映像信号は、記録装置32によって記録されると共にモニタ5に送られて内視鏡画像として表示される。この際、入力手段33から、所定の情報、例えば、被検者名、被検者ID番号、観察部位の情報等を入力することにより、モニタ5に内視鏡画像と共に表示することが可能である。
ここで、医師が、モニタ5に表示された内視鏡画像を見て、例えば、癌細胞のような疑わしい部位(被検体X)を発見した場合、被検体Xのより詳細な観察を行なう。この詳細な観察を行なうために、例えば、被検体Xのコントラストをはっきりさせるために、被検体Xに対して色素散布等の所定処理を行い、その後、内視鏡部4にプローブ型観察装置7をセットする。即ち、内視鏡部4の処置具挿入口17から処置具チャンネル3内にプローブ型観察装置7のプローブ挿入部45を挿入する。
【0030】
そして、モニタ5の内視鏡画像を見ながらプローブ挿入部45を挿入部10の先端面10aから突出させ、被検体Xに密着させる。こうすることで、拡大観察系46により被検体Xを高倍率、例えば、細胞レベルまで拡大すると共に、拡大した高倍率画像をプローブCCD47により撮像し、ケーブル49を介して液晶ディスプレイ50に表示させる。また、医師は、液晶ディスプレイ50を見ながら、必要によりスイッチ52を押下して、液晶ディスプレイ50に表示された高倍率撮像画像をメモリ51に記憶させる。このようにして、医師は、モニタ5に表示された内視鏡画像と、液晶ディスプレイ50に表示された高倍率撮像画像とで、被検体Xを詳細に観察することができる。
【0031】
また、医師は、プローブ型観察装置7を使用する際、操作部11のスイッチ25を押下することで、液晶ディスプレイ50に表示された高倍率の撮像画像をメモリ51に記憶させることが可能である。つまり、操作部11のスイッチ25を押下すると、内視鏡送受信アンテナ41からリモート信号が送信される。リモート信号が送信されると、プローブ送受信アンテナ53が該リモート信号を受信して、メモリ51内に高倍率撮像画像を記憶させる。
これにより、医師は、操作部11の操作だけでプローブ型観察装置7の操作も行なうことができるので、手を離すことがなく、操作に集中することができる。また、操作部11の1箇所で集中的に操作可能であるので、操作性が向上する。
【0032】
上述した本実施形態のプローブ型観察装置7によれば、ケーシング48が小型且つ片手で持ち運び可能であるので、従来のように設置スペースを必要としないで使用することができる。従って、内視鏡検査の際、必要なときのみに容易に持ち運びして使用することができる。また、設置スペースを必要としないので、例えば、検査を行なうための検査室内を有効に使用できる。また、ケーシング48は、片手で持ち運び可能な小型形状であるので、例えば、操作部11に近傍に固定させることが可能である。こうすることで、医師は、操作部11を操作する際、液晶ディスプレイ50を容易に視認でき、操作に集中することができる。
【0033】
更に、ケーシング48とプローブ挿入部45とは、脱着可能であるので、どちらか一方を容易に交換でき、状況に応じて性能や特性の異なるケーシング48又はプローブ挿入部45に適宜交換することができる。また、長期間の使用により、プローブ挿入部45に不具合が生じた場合でも、プローブ挿入部45のみを取り外して修理を行なうことができる。即ち、単体毎の交換が可能であるので、修理用にかける時間やコストを低減することができる。
【0034】
また、本実施形態の内視鏡装置1によれば、ケーシング48と内視鏡本体6と互いにが無線通信可能であり、操作部11の操作だけでプローブ型観察装置7のメモリ51の操作が行なえる。従って、手を離すことがなく、より操作に集中することができる。また、無線通信なので、配線等を必要とせず医師等の操作性に影響を与えることはない。
【0035】
なお、上記実施形態において、内視鏡本体6からケーシング48に向けてメモリ51を作動させるリモート信号を無線通信したが、これに限られず、映像信号等の各種信号を互いに無線通信させても構わない。例えば、液晶ディスプレイ50に表示されている高倍率撮像画像を無線通信によりプロセッサ31に送り、内視鏡画像と同時にモニタ5に表示するようにしても良い。また、入力手段33で入力した各情報を無線通信によりケーシング48に送り、高倍率撮像画像と共に各種情報を液晶ディスプレイ50に表示し、メモリ51に記憶させても良い。
【0036】
更に、ケーシング48のスイッチ52を押下した際に、作動信号を無線通信して光源装置30に送っても良い。この場合、作動信号が入力されたときに、光源装置30の光量を増加させるように設定しておくことで、スイッチ52と光量増加とを同期させることができる。つまり、被検体Xを高倍率で撮像する際に、より強い照明光を照射可能であるので、より鮮明な画像を得ることができる。また、メモリ51に高倍率画像を動画又は静止画として記憶させることも可能である。特に静止画の場合には、スイッチ52をシャッタの如く使用することが可能である。この場合には、スイッチ52を押下した際、光量が増加するので、シャッタ速度を速くしてブレの小さいより鮮明な画像を得ることができる。
【0037】
更には、無線通信を利用してスイッチ52と光源装置30とを互いに関連付けて作動させるようにしても構わない。例えば、所望する色の光が被検体Xに照射されているときに、高倍率画像を撮像するタイミングを同期させても良い。即ち、回転フィルタ36は、例えば、1/60秒毎に赤、緑、青の光を順次発生するよう回転しているが、いずれか1色の光を発生させているときに、撮像タイミングを合わせても良い。こうすることで、被検体Xに散布した色素に応じて、該色素が吸収し易い波長の光を照射しているタイミングで撮像を行なえる。よって、よりコントラストが明確な被検体Xの高倍率画像を得ることができる。
【0038】
次に、本発明のプローブ型観察装置の第2実施形態を、図3及び図4を参照して説明する。なお、この第2実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第2実施形態と第1実施形態との異なる点は、第1実施形態のプローブ型観察装置7では、プローブCCD47がプローブ挿入部45の先端に配されていたのに対し、第2実施形態のプローブ型観察装置60では、プローブCCD47がケーシング(ポータブル筐体)61に配されている点である。
【0039】
即ち、上記プローブ型観察装置60は、図3及び図4に示すように、拡大光学系46に一端が接続されると共に、プローブ挿入部(プローブ本体)62内に挿通されたイメージガイドファイババンドル(光ファイバ)63を備えている。また、上記プローブCCD47が、イメージガイドファイババンドル63の他端に光学的に接続されている。この際、ケーシング61とプローブ挿入部62とは
、接続手段64を介して脱着可能に接続されている。
【0040】
上記ケーシング61は、デジタルカメラの如く、液晶ディスプレイ50、メモリ51及びスイッチ52を備えていると共に、例えば、ケーシング61の一端面から突出するように上記プローブCCD47を有している。また、該プローブCCD47の周囲には、例えば、図示しないマウントが形成されており、該マウントの外周面には雄ネジが形成されている。
上記接続手段64は、例えば、カップリングであり、一端側内周面に上記マウントの雄ネジに螺合可能な図示しない雌ネジが形成されている。これにより、接続手段64は、プローブCCD47に接続可能とされている。また、接続手段64は、内部に対物レンズ等の光学系64aを有している。更に、接続手段64の他端側の内周面には、図示しない雌ネジが形成されている。
【0041】
上記プローブ挿入部62は、フレキシブルで湾曲可能に形成されており、処置具チャンネル3内を挿通可能とされている。また、プローブ挿入部62の先端に、上記拡大光学系46が配されており、該拡大光学系46から上記イメージガイドファイババンドル63がプローブ挿入部62の長さ方向に沿って内蔵されている。また、プローブ挿入部62の基端側の外周面には、接続手段64の他端側の内周面に形成された雌ネジに螺合可能な図示しない雄ネジが形成されている。これにより、プローブ挿入部62は、接続手段64の他端側に接続可能とされている。更に、プローブ挿入部62の基端には、イメージガイドファイババンドル63に接続された対物レンズ等の光学系62aが内蔵されている。
つまり、拡大光学系46で拡大された拡大像は、そのままの状態でイメージガイドファイババンドル63によって基端側まで導きだされ、光学系62a及び上記光学系64aによって、上記プローブCCD47に結像するようになっている。
【0042】
このように構成されたプローブ型観察装置60によれば、プローブCCD47がケーシング61に配されているので、プローブ挿入部62を拡大光学系46及びイメージガイドファイババンドル63だけの容易な構成にでき、部品コストを低減することができる。また、部品数を減らすことができるので、細径化を図ることができる。更に、長期間の使用によってプローブ挿入部62に何らかの不具合が生じたとしても、プローブ挿入部62のみを修理や交換等を行い適切な処置が行なえる。つまり、高価なプローブCCD47はケーシング61に配されているので、コストの低いプローブ挿入部62のみを単品で修理、交換等することができる。従って、長期間に使用において、ランニングコストを低減することができる。
【0043】
次に、本発明のプローブ型観察装置の第3実施形態を、図5から図7を参照して説明する。なお、この第3実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第3実施形態と第1実施形態との異なる点は、第1実施形態のプローブ型観察装置7では、内視鏡本体6の光源装置30から供給される照明光を利用して高倍率画像を撮像していたのに対し、第3実施形態のプローブ型観察装置70では
、先端に配されたLED(照明手段)71から白色の照明光を照射する点である。
【0044】
即ち、本実施形態のプローブ型観察装置70は、図5から図7に示すようにプローブ挿入部72先端の拡大観察系46の周囲に等間隔で配されている4つの上記LED71を有している。このLED71は、ケーシング48のスイッチ52の作動に同期して光を照射するようになっている。
このプローブ型観察装置70によれば、被検体Xを高倍率で撮像する際に、挿入部10先端に配されている照射部16の照明光に加え、拡大観察系46の近傍からより強い照明光の照射を行なえるので、より鮮明な画像を得ることができる。また、LED71は、スイッチ52が押下された必要時にのみ光を照射するので、効率良く光の照射を行なうことができる。特に静止画の場合には、スイッチ52をシャッタの如く使用することができ、スイッチ52を押下した際、光量が増加するので、シャッタ速度を速くしてブレの小さいより鮮明な画像を得ることができる。
【0045】
なお、LED71は、白色に限られるものではなく、任意の色を採用しても構わない。特に、被検体Xに散布した色素に応じて光の色を変更すると良い。例えば、メチレンブルーの色素を散布した場合には、メチレンブルーが吸入し易い波長の光である赤色のLEDを採用すると良い。この場合には、色素を多く吸収する癌細胞等の悪性細胞と色素をあまり吸収しない良性細胞とが、存在しているときに、赤色の光を照射することで、コントラストがはっきりした鮮明な高倍率画像を得ることができる。
【0046】
次に、本発明のプローブ型観察装置の第4実施形態を、図8を参照して説明する。なお、この第4実施形態においては、第1実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第4実施形態と第1実施形態との異なる点は、第1実施形態のプローブ型観察装置7では、スイッチ52を押下又は内視鏡本体6からリモート信号を送ることによりメモリ51を作動させたのに対し、第4実施形態のプローブ型観察装置80では、フットスイッチ(リモートコントローラ)81からでもメモリ51を作動させることが可能な点である。
【0047】
即ち、本実施形態のプローブ型観察装置80は、図8に示すように、上記メモリ51を作動させる制御信号を無線で送信する上記フットスイッチ81を備えている。該フットスイッチ81は、図示しない送信部に接続された送信アンテナ81aを有しており、スイッチが押下された際、送信アンテナ81aから上記制御信号を送るようになっている。なお、制御信号は、低出力の微弱な電波である。また、ケーシング48には、フットスイッチ81の送信アンテナ81aから送られた制御信号を受信する図示しない受信部に接続された受信アンテナ(受信手段)82が設けられている。なお、該受信アンテナ82に、内視鏡本体6の送信アンテナ41から送信されるリモート信号も同時に受信する機能を持たせても構わない。
【0048】
このプローブ型観察装置80によれば、医師が、被検体Xを観察している時に、操作部11から手を離すことなく、高倍率画像の記録が行なえるので、操作性を向上させることができる。また、無線通信なので、配線等が不要で操作性に影響を与えることはない。また、プローブ型観察装置80の持ち運びにも影響を与えることはない。
なお、本実施形態では、リモートコントローラとしてフットスイッチ81を作用したが、これに限られず、手で操作するハンディタイプのリモートコントラーラでも構わない。この場合には、医師の指示による第三者の作動によってメモリ51への記録が可能となる。
【0049】
なお、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記各実施形態のプローブ型観察装置の構成を適時組み合わせた構成にしても構わない。例えば、第1実施形態のプローブ挿入部の先端に配されているプローブCCDをケーシングに配設したり、プローブ挿入部の先端にLEDを設けたり、フットスイッチの同時使用を行なっても良い。
特に、上記第2実施形態のプローブ型観察装置においては、液晶ディスプレイ、メモリ、該メモリを作動させるスイッチ、CCD等の光学系を有するケーシングに代用して、デジタルカメラを利用しても良い。この場合には、光学系にアダプタ等の接続手段を介してプローブ挿入部を取り付けるようにすれば良い。
【0050】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るプローブ型観察装置によれば、ポータブル筐体を持ちながら観察ができ、設置スペースを必要とせず、必要なときに簡単に持ち運びして使用を行なうことができる。
また、本発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡本体とプローブ型観察装置とが互いに無線通信可能であるので、持ち運び可能なプローブ型観察装置を配線等を用いないで、必要なときに簡単且つ容易な操作で確実に使用することができる。特に、配線等を用いないので医師等の操作性に影響を与えることはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る内視鏡装置及びプローブ型観察装置の第1実施形態を示す構成図である。
【図2】図1に示す内視鏡装置及びプローブ型観察装置の挿入部先端を示す縦断面図である。
【図3】本発明に係るプローブ型観察装置の第2実施形態を示す構成図である。
【図4】図3に示すプローブ型観察装置の挿入部先端を示す縦断面図である。
【図5】本発明に係るプローブ型観察装置の第3実施形態を示す構成図である。
【図6】図5に示すプローブ型観察装置の挿入部先端を示す縦断面図である。
【図7】図5に示すプローブ型観察装置の挿入部の先端図である。
【図8】本発明に係るプローブ型観察装置の第4実施形態を示す構成図である。
【符号の説明】
X 被検体
1 内視鏡装置
2 観察用光学系
3 処置具チャンネル
4 内視鏡部
5 モニタ(内視鏡表示部)
6 内視鏡本体
7、60、70、80 プローブ型観察装置
45、62、72 プローブ挿入部(プローブ本体)
46 拡大光学系
47 プローブCCD(高倍率撮像手段)
48、61 ケーシング(ポータブル筐体)
50 液晶ディスプレイ(画像表示部)
51 メモリ(画像記録部)
52 スイッチ
63 イメージガイドファイババンドル(光ファイバ)
71 LED(照明手段)
81 フットスイッチ(リモートコントローラ)
82 受信アンテナ(受信手段)[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a probe type observation apparatus and an endoscope apparatus.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, histological observation of the mucosal epithelium including cells and glandular structures has been attracting attention as important in the early detection and early diagnosis of cancer. For that purpose, in addition to normal magnification endoscopic observation, magnifying glass observation at a histological observation level magnification (about 20 to 1000 times with a general microscope) is necessary. As an apparatus for meeting these demands, an endoscope apparatus is known that has an ordinary magnification observation means and a high magnification magnification observation means simultaneously (see, for example, Patent Document 1). This endoscope apparatus includes an endoscope that has an observation means at the tip and is inserted into a body cavity, an endoscope processor that performs predetermined processing on an image captured by the observation means, and an image that is processed by the processor. An endoscope display unit such as a monitor to be displayed, a probe type observation device that can be inserted into a treatment instrument channel of the endoscope and has a magnifying observation means at the tip, and a high-magnification image captured by the magnifying observation means are predetermined. A high-magnification processor for processing and a high-magnification display unit such as a monitor for displaying an image processed by the high-magnification processor are provided.
[0003]
According to this endoscope apparatus, while observing a suspicious part such as a cancer cell at a high magnification with a magnifying observation means while observing at a normal magnification with an observation means, the histology can be maintained while the cells remain alive. Can be observed. The normal magnification image obtained by the observing means and the high magnification image obtained by the magnifying observation means are displayed on the respective display units. The doctor performs each operation while viewing each of these images and performs a diagnosis by recording if necessary.
[0004]
[Patent Document 1]
US Pat. No. 5,846,185
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the endoscope apparatus described in
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a probe-type observation apparatus and an endoscope apparatus that are small and easy to carry.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The invention according to
[0008]
In the probe-type observation apparatus according to the present invention, the probe body is connected to a portable housing that can be carried with one hand. It can be inserted into the channel and high magnification images can be observed. In addition, since the image display unit and the image recording unit are provided in a portable housing, observation can be performed while holding the portable housing, and installation space is not required, and it can be easily carried and used when necessary. Can be done.
[0009]
The invention according to
In the probe-type observation apparatus according to the present invention, the portable housing and the probe main body are detachable, so that either one of them can be easily replaced, and the portable housing or the probe main body having different performance and characteristics can be appropriately used. Can be exchanged. Further, for example, even if any trouble or failure occurs in the probe main body or the portable housing during long-term use, it is not necessary to perform overall repair. In other words, only one of the defective portions can be replaced, and appropriate measures can be taken within a minimum range. Therefore, it is possible to reduce the time and cost for repairs.
[0010]
The invention according to
In the probe-type observation apparatus according to the present invention, the image of the subject magnified by the magnifying optical system of the probe main body is guided to the high-magnification imaging means in the portable housing by the optical fiber in the probe main body. Imaged by means. As described above, since the high-magnification imaging means such as a CCD is provided in the portable housing, the probe main body can be easily configured and the diameter can be reduced.
[0011]
According to a fourth aspect of the present invention, in the probe type observation device according to any one of the first to third aspects, a switch disposed in the portable housing and operating the image recording unit is disposed at a tip of the probe main body. And an illuminating unit that irradiates the subject with light, and the illuminating unit irradiates light in synchronization with the operation of the switch.
In the probe type observation apparatus according to the present invention, when the subject is being observed at a high magnification, the subject can be irradiated with an appropriate amount of light when it is desired to record an image. In other words, when the doctor wants to record a specific part for cancer cells, when the switch is pressed to activate the image recording operation, the illumination means irradiates the specific part with light in synchronism with this. By doing so, it is possible to reliably irradiate the specific part with light, and to observe the specific part clearly. In particular, when recording a still image, the amount of light increases, so that it is possible to pick up an image at a high shooting speed. Therefore, a clear still image can be obtained without being affected by the blur of the probe body.
[0012]
The invention according to
In the probe-type observation device according to the present invention, for example, when a doctor observes a subject, for example, it can be easily performed by a foot switch type remote controller that is stepped on with a foot or by a third party operation by a doctor's instruction. A high-magnification image of the subject can be recorded. Thereby, since the doctor can perform image recording without releasing his / her hand from the operation unit or the like, the reliability of the operation can be improved. In particular, since wireless communication is used, there is no obstruction such as wiring, and operability can be ensured. It also has no impact on carrying.
[0013]
The invention according to claim 6 is an endoscope apparatus that images a subject via an observation optical system provided at a distal end portion, the endoscope section having a treatment instrument channel, and the endoscope section An endoscope main body having an endoscope display unit that is connected to the proximal end of the endoscope and displays the captured image, and the probe-type observation device according to any one of
[0014]
In the endoscope apparatus according to the present invention, when observing with an observation optical system, a suspicious part such as a cancer cell is found, and a high-magnification observation of the subject is performed with a probe-type observation apparatus for detailed observation. Sometimes, the endoscope main body and the probe-type observation apparatus can communicate with each other wirelessly, so that the probe-type observation apparatus can be controlled from the endoscope main body and necessary information can be acquired from the probe-type observation apparatus. For example, the operation of the image recording unit is controlled from the endoscope body by wireless communication, or a high-magnification image captured by the magnification observation system is sent to the endoscope body by wireless communication, and the endoscope display unit together with the endoscope image Can be displayed. Therefore, the portable probe type observation apparatus can be used with simple and easy operation when necessary without using wiring or the like. Further, since no wiring or the like is used, the operability of doctors and the like is not affected.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of a probe-type observation apparatus and an endoscope apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
An
[0016]
The endoscope section 4 includes a
[0017]
As shown in FIG. 2, the observation imaging means 15 is arranged at the imaging
The
[0018]
As shown in FIG. 1, the operation unit 11 includes a plurality of
The
[0019]
The endoscope main body 6 is connected to a
[0020]
The
[0021]
The
[0022]
The
[0023]
The
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the probe type observation device 7 includes a probe insertion portion (probe main body) 45 that can be inserted into the
[0025]
The
The magnifying
[0026]
The
[0027]
The
[0028]
A case where the subject X is observed with the
In order to perform observation inside a body cavity using the
In this state, the
[0029]
In addition, an image signal picked up by the observation
Here, when the doctor looks at the endoscopic image displayed on the
[0030]
Then, while looking at the endoscopic image of the
[0031]
Further, when using the probe type observation device 7, the doctor can store the high-magnification captured image displayed on the
Thereby, since the doctor can also operate the probe type observation apparatus 7 only by operating the operation part 11, it can concentrate on operation, without releasing a hand. Further, since the operation can be performed intensively at one place on the operation unit 11, operability is improved.
[0032]
According to the probe type observation device 7 of the present embodiment described above, the
[0033]
Furthermore, since the
[0034]
Further, according to the
[0035]
In the above embodiment, the remote signal for operating the
[0036]
Further, when the
[0037]
Furthermore, the
[0038]
Next, a second embodiment of the probe type observation apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, in the probe-type observation device 7 of the first embodiment, the
[0039]
That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the probe-
The connection means 64 is detachably connected.
[0040]
The casing 61 includes a
The connecting means 64 is, for example, a coupling, and a female screw (not shown) that can be screwed into the male screw of the mount is formed on the inner peripheral surface on one end side. Thereby, the connection means 64 can be connected to the
[0041]
The
That is, the magnified image magnified by the magnification
[0042]
According to the probe
[0043]
Next, a third embodiment of the probe type observation apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. In the third embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The difference between the third embodiment and the first embodiment is that the probe-type observation device 7 of the first embodiment uses the illumination light supplied from the
The point is that white illumination light is emitted from an LED (illumination means) 71 arranged at the tip.
[0044]
That is, the probe
According to this probe-
[0045]
The
[0046]
Next, a fourth embodiment of the probe type observation apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. In the fourth embodiment, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
The difference between the fourth embodiment and the first embodiment is that in the probe type observation device 7 of the first embodiment, the
[0047]
That is, the probe
[0048]
According to the probe
In this embodiment, the
[0049]
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
For example, you may make it the structure which combined the structure of the probe type observation apparatus of each said embodiment timely. For example, the probe CCD disposed at the tip of the probe insertion portion of the first embodiment may be disposed in the casing, an LED may be provided at the tip of the probe insertion portion, or a foot switch may be used simultaneously.
In particular, in the probe type observation apparatus of the second embodiment, a digital camera may be used instead of a casing having an optical system such as a liquid crystal display, a memory, a switch for operating the memory, and a CCD. In this case, the probe insertion part may be attached to the optical system via connection means such as an adapter.
[0050]
【The invention's effect】
As described above, according to the probe-type observation apparatus according to the present invention, observation can be performed while holding a portable housing, installation space is not required, and it can be easily carried and used when necessary. .
Further, according to the endoscope apparatus according to the present invention, the endoscope main body and the probe-type observation apparatus can communicate with each other wirelessly, so that the portable probe-type observation apparatus is necessary without using wiring or the like. Sometimes it can be used reliably with a simple and easy operation. In particular, since no wiring or the like is used, the operability of a doctor or the like is not affected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of an endoscope apparatus and a probe type observation apparatus according to the present invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a distal end of an insertion portion of the endoscope apparatus and the probe type observation apparatus shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the probe type observation apparatus according to the present invention.
4 is a longitudinal sectional view showing a distal end of an insertion portion of the probe type observation apparatus shown in FIG.
FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the probe type observation apparatus according to the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing a distal end of an insertion portion of the probe type observation apparatus shown in FIG.
7 is a front end view of an insertion portion of the probe type observation apparatus shown in FIG. 5. FIG.
FIG. 8 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the probe-type observation apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
X subject
1 Endoscopic device
2 Observation optical system
3 treatment instrument channel
4 Endoscope part
5 Monitor (Endoscope display part)
6 Endoscope body
7, 60, 70, 80 Probe type observation device
45, 62, 72 Probe insertion part (probe body)
46 Magnifying optical system
47 Probe CCD (High magnification imaging means)
48, 61 Casing (portable housing)
50 Liquid crystal display (image display)
51 Memory (image recording unit)
52 switch
63 Image guide fiber bundle (optical fiber)
71 LED (lighting means)
81 Foot switch (remote controller)
82 Receiving antenna (receiving means)
Claims (6)
前記画像表示部及び前記画像記録部が、前記プローブ本体の基端に接続可能で持ち運び可能なポータブル筐体に設けられていることを特徴とするプローブ型観察装置。A probe main body that can be inserted into a treatment instrument channel of an endoscope for observing a subject, a magnifying optical system that is disposed at the tip of the probe main body and has a higher magnification than the observation optical system of the endoscope, and the magnifying optical system A high-magnification imaging unit that images a subject via the image display unit, an image display unit that displays a captured image captured by the high-magnification imaging unit, and an image recording unit that records the captured image displayed on the image display unit Prepared,
The probe-type observation apparatus, wherein the image display unit and the image recording unit are provided in a portable casing that can be connected to a proximal end of the probe main body and can be carried.
前記ポータブル筐体が、前記プローブ本体に着脱可能とされていることを特徴とするプローブ型観察装置。In the probe type observation device according to claim 1,
A probe-type observation apparatus, wherein the portable housing is detachable from the probe body.
前記拡大光学系に一端が接続されると共に前記プローブ本体内に挿通された光ファイバを備え、
前記高倍率撮像手段が、前記ポータブル筐体に設けられ、前記光ファイバの他端に接続可能とされていることを特徴とするプローブ型観察装置。In the probe type observation device according to claim 1 or 2,
An optical fiber having one end connected to the magnifying optical system and inserted into the probe body;
The probe-type observation apparatus, wherein the high-magnification imaging means is provided in the portable housing and can be connected to the other end of the optical fiber.
前記ポータブル筐体に配されて前記画像記録部を作動させるスイッチと、前記プローブ本体の先端に配されて前記被検体に光を照射する照明手段とを備え、
前記照明手段が、前記スイッチの作動に同期して光を照射することを特徴とするプローブ型観察装置。In the probe type observation device according to any one of claims 1 to 3,
A switch disposed in the portable housing and operating the image recording unit; and an illumination unit disposed at the tip of the probe body and irradiating the subject with light.
The probe-type observation apparatus, wherein the illumination unit irradiates light in synchronization with the operation of the switch.
前記画像記録部を作動させる制御信号を無線で送信するリモートコントローラを備え、
前記ポータブル筐体に前記制御信号を受信する受信手段が設けられていることを特徴とするプローブ型観察装置。In the probe type observation device according to any one of claims 1 to 4,
A remote controller that wirelessly transmits a control signal for operating the image recording unit;
A probe-type observation apparatus, wherein the portable casing is provided with receiving means for receiving the control signal.
処置具チャンネルを有する内視鏡部と、該内視鏡部の基端に接続され前記撮像された画像を表示する内視鏡表示部を有する内視鏡本体と、前記処置具チャンネルに挿通可能な請求項1から5のいずれかに記載のプローブ型観察装置とを備え、
前記ポータブル筐体と前記内視鏡本体とが、互いに無線通信可能とされていることを特徴とする内視鏡装置。An endoscope apparatus that images a subject via an observation optical system provided at a distal end part,
An endoscope body having a treatment instrument channel, an endoscope main body having an endoscope display section connected to a proximal end of the endoscope section and displaying the captured image, and the treatment instrument channel can be inserted. A probe type observation device according to any one of claims 1 to 5,
An endoscope apparatus, wherein the portable housing and the endoscope body are capable of wireless communication with each other.
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