JP2004350940A - Probe type observation instrument, and endoscope - Google Patents

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JP2004350940A
JP2004350940A JP2003152607A JP2003152607A JP2004350940A JP 2004350940 A JP2004350940 A JP 2004350940A JP 2003152607 A JP2003152607 A JP 2003152607A JP 2003152607 A JP2003152607 A JP 2003152607A JP 2004350940 A JP2004350940 A JP 2004350940A
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Tsuyoshi Ozawa
剛志 小澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make it easy to determine in which part of the body of a patient the magnified image of a local, histological, and microscopic organization picked-up within the observation range of an endoscope exists. <P>SOLUTION: A probe type observation instrument 5 includes: a flexible probe main body 31 to be inserted to the insertion hole 4 of a treatment apparatus in an endoscope main body 2 with an imaging optical system arranged at the tip end; a high-powered imaging optical system which is arranged at the tip end of the main body 31 so as to pick up the image by magnification larger than that of the imaging optical system; a connection terminal 47 which is connected to the high-powered imaging optical system and connectable to the imaging optical system; and an image recorder 42 for recording the images by relating an endoscope image A picked-up by the imaging optical system to a high-powered image B picked-up by the high-powered imaging optical system. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、プローブ型観察装置および内視鏡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、細胞や腺構造を始めとする粘膜上皮の組織学的観察をin vivo(生きたまま)で行うことが、癌の早期発見、早期診断において重要であるとして注目されている。このような要求に応えるためには、通常の倍率の内視鏡観察に加えて、組織学的な観察レベルの倍率(一般的な顕微鏡で20〜1000倍程度)の拡大鏡観察が必要である。このような要求に応える装置として、通常の倍率の観察手段と、高倍率の拡大観察手段とを並列に有する内視鏡が開示されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
この内視鏡によれば、通常の観察手段による通常の倍率での観察を行いながら、癌細胞などの疑いのある部位を拡大観察手段により高倍率で観察することにより、in vivoで組織学的な観察を行うことができる。
そして、このようにして観察された高倍率の観察結果は、一般に、医師が内視鏡を操作することにより、必要によりまたは定期的に撮像され、画像情報として記録される。
【0004】
【特許文献1】
米国特許第5846185号明細書
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、拡大観察手段によって撮像され、記録された各画像情報は、細胞レベルの拡大画像であるため、後からその画像のみを見ても、それが患者の体内のどの部分における画像であるのかを判別することができないという不都合がある。したがって、患部の拡大画像を撮影した医師は、その拡大画像が患者の体内のどの部分の画像であるかを示す情報を拡大画像中に入力し、あるいは、その拡大画像に識別番号を付して記録しておき、その識別番号順にその画像に対応する患部の位置の情報を紙に記録する作業を行わなければならなかった。
【0006】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡の観察範囲内において局所的に組織学的微細構造を撮像し、記録された拡大画像が患者の体内のどの部分における画像であるのかを容易に判別できるプローブ型観察装置および内視鏡装置を提供することを目的としている。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は以下の課題解決手段を提供する。
請求項1に係る発明は、課題解決手段として、先端に撮像光学系を備える内視鏡本体の処置具挿入孔に挿入されるフレキシブルなプローブ本体と、該プローブ本体の先端に設けられ、前記撮像光学系より高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、前記高倍率撮像光学系に接続されるとともに、前記撮像光学系に接続可能な接続端子を備え、前記撮像光学系により撮像された内視鏡画像と前記高倍率撮像光学系により撮像された高倍率画像とを関連付けて記録可能な画像記録装置とを備えるプローブ型観察装置を提供する。
【0008】
この発明によれば、プローブ本体を内視鏡本体の処置具挿入孔内に挿入し、画像記録装置に内視鏡本体の撮像光学系に接続端子を接続することにより、高倍率撮像光学系によって撮像された高倍率画像と、撮像光学系により撮像された内視鏡画像とが、画像記録装置に関連付けて記録されることになる。内視鏡画像は、高倍率画像より倍率が低く比較的広範囲にわたる画像であるため、後にその内視鏡画像のみを見れば、体内の位置をある程度特定可能である。その結果、高倍率画像に関連付けて記録されている内視鏡画像を見ることにより、高倍率画像が体内のどの位置を撮像したものであるかを容易に判別することが可能となる。
【0009】
請求項2に係る発明は、課題解決手段として、請求項1に記載のプローブ型観察装置において、前記高倍率撮像光学系に、該高倍率撮像光学系により撮像されている高倍率画像を記録するタイミングにおいて作動させられるレリーズ装置が接続され、前記画像記録装置が、前記レリーズ装置の作動時に前記高倍率撮像光学系および前記撮像光学系により撮像された高倍率画像および内視鏡画像を記録するプローブ型観察装置を提供する。
【0010】
この発明によれば、高倍率画像を記録しようとするタイミングにおいてレリーズ装置を作動させることにより、高倍率撮像光学系により撮像された高倍率画像が画像記録装置に記録されるとともに、レリーズ装置の作動時に撮像光学系により撮像された内視鏡画像も併せて画像記録装置に記録されることになる。すなわち、作業者は、高倍率撮像光学系により撮像されている高倍率画像を観察しながら、その高倍率画像を記録すべきと判断した時点でレリーズ装置を作動させるだけで、その時点での内視鏡画像をも併せて記録することが可能となる。したがって、簡易な操作で高倍率画像に示される体内の位置を判別可能な状態で高倍率画像を記録することができる。
【0011】
請求項3に係る発明は、課題解決手段として、請求項1または請求項2に記載のプローブ型観察装置において、前記画像記録装置が、ファイル名の一部を共通させた別個の画像ファイルとして、前記高倍率画像および内視鏡画像を記録するプローブ型観察装置を提供する。
【0012】
この発明によれば、高倍率画像と内視鏡画像とがファイル名の一部を共通させた画像ファイルとして記録されることにより、後に、ファイル名の共通部分を検索することによって、高倍率画像と内視鏡画像とを対応付けて、体内の位置を特定することが可能となる。
【0013】
請求項4に係る発明は、課題解決手段として、請求項1または請求項2に記載のプローブ型観察装置において、前記画像記録装置が、前記高倍率画像および前記内視鏡画像を合成した画像ファイルとして記録するプローブ型観察装置を提供する。
【0014】
この発明によれば、高倍率画像と内視鏡画像とを合成した画像ファイルを生成することにより、特別な検索操作等を行うことなく、さらに容易に、高倍率画像が体内のどの位置における画像であるかを特定することが可能となる。
【0015】
請求項5に係る発明は、課題解決手段として、請求項1または請求項2に記載のプローブ型観察装置において、前記画像記録装置が、ファイル名の異なる別個の画像ファイルとして、前記高倍率画像および前記内視鏡画像を記録するとともに、これら画像ファイルのファイル名を関連付けるテーブルを併せて記録するプローブ型観察装置を提供する。
【0016】
この発明によれば、テーブルによって関連付けられたファイル名をたどることにより、高倍率画像と、該高倍率画像が記録されたときの内視鏡画像とを対応付けて、高倍率画像が体内のどの位置における画像であるかを特定することが可能となる。
【0017】
請求項6に係る発明は、課題解決手段として、先端に第1の撮像光学系を備えるフレキシブルな内視鏡本体と、該内視鏡本体に設けられた処置具挿入孔に挿入されるフレキシブルなプローブ本体であって、先端に設けられた、前記第1の撮像光学系より高倍率の画像を撮像可能な第2の撮像光学系を備えるプローブ本体と、前記第1の撮像光学系に接続され、該第1の撮像光学系により撮像された内視鏡画像を記録する第1の画像記録部と、前記第1および第2の撮像光学系に接続され、これらの撮像光学系により撮像された内視鏡画像および高倍率画像を関連付けて記録する第2の画像記録部とを備える内視鏡装置を提供する。
【0018】
この発明によれば、第1の画像記録部に内視鏡画像が記録され、第2の画像記録部に高倍率画像と内視鏡画像とが関連付けて記録されるので、高倍率画像と関連する内視鏡画像を高倍率画像とともに第2の画像記録部に、高倍率画像と関連しない画像を含む内視鏡画像を第1の画像記録部にそれぞれ記録することが可能となる。
【0019】
請求項7に係る発明は、課題解決手段として、請求項6に記載の内視鏡装置において、前記第1の撮像光学系により撮像されている内視鏡画像を記録するタイミングにおいて作動させられる第1のレリーズ装置と、前記第2の撮像光学系により撮像されている高倍率画像を記録するタイミングにおいて作動させられる第2のレリーズ装置と、前記第1のレリーズ装置が作動させられたときに、前記第1の画像記録部に内視鏡画像を記録し、前記第2のレリーズ装置が作動させられたときに、前記第2の画像記録部に内視鏡画像および高倍率画像を記録するよう制御する記録制御装置とを備える内視鏡装置を提供する。
【0020】
この発明によれば、記録制御装置の作動により、第1のレリーズ装置によって第1の画像記録部に内視鏡画像を記録し、第2のレリーズ装置によって第2の画像記録部に内視鏡画像および高倍率画像が記録される。その結果、内視鏡画像のみを見たい場合には、第1の画像記録部を参照すればよく、高倍率画像とその位置を見たい場合には第2の画像記録部を参照すればよいことになる。
【0021】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態に係るプローブ型観察装置およびこれを備える内視鏡装置について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置1は、図1および図2に示されるように、体腔内に挿入される内視鏡本体2と、該内視鏡本体2に照明光を供給し、撮像された内視鏡画像信号を処理する内視鏡信号処理装置3と、前記内視鏡本体2の処置具挿入孔4内に挿入されるプローブ型観察装置5と、該プローブ型観察装置5に照明光を供給し、撮像された高倍率画像信号を処理する高倍率画像信号処理装置6とを備えている。
【0022】
前記内視鏡本体2は、フレキシブルに湾曲可能な長尺の挿入部7と、その先端に内蔵された通常観察用の第1撮像手段(撮像光学系)8と、前記内視鏡信号処理装置3から供給された照明光を挿入部7先端から照射する第1照明手段9と、挿入部7の後端に設けられた操作部10とを備えている。前記処置具挿入孔4は、該操作部10近傍に設けられた処置具挿入口11から挿入部7先端まで挿入部7の長さ方向に貫通して内視鏡本体2に設けられている。
【0023】
前記第1撮像手段8は、例えば、前記挿入部7の先端に内蔵された電荷結合素子12(以下、CCDと呼ぶ。)と、該CCD12の前方に配置された対物レンズ等の光学素子13とから構成されている。CCD12に接続された信号ケーブル14は挿入部内を通して挿入部7の後端まで引き出され、前記内視鏡信号処理装置3に接続されている。
前記第1照明手段9は、前記挿入部7の先端に配置された照明レンズ15と、前記内視鏡信号処理装置3から供給された照明光を照明レンズ15まで導くライトガイド16とを備えている。
【0024】
前記操作部10は、複数のスイッチ17と操作ノブ18とを備えている。スイッチ17は、所望の機能を設定可能なプログラマブルなスイッチであって、例えば、その内の1つは、第1撮像手段8により撮像されている内視鏡画像を記録する際に押下される第1レリーズ装置(以下、レリーズ装置17とも言う。)として機能するようになっている。スイッチ17のオンオフ信号はケーブル52を介して前記内視鏡信号処理装置3へ送られるようになっている。
また、前記操作ノブ18は、前記挿入部7を任意の方向に湾曲させて、その先端に配されている第1照明手段9および第1撮像装置8の対向する方向を挿入部7の後端側においてコントロールするようになっている。
【0025】
前記内視鏡信号処理装置3は、第1照明手段9に照明光を供給する第1光源装置19と、前記第1撮像手段8のCCD12に接続された信号ケーブル14の後端に接続され、CCD12により撮像された映像信号を処理する第1ビデオプロセッサ20と、該第1ビデオプロセッサ20に接続され、該第1ビデオプロセッサ20から出力される映像信号を表示する第1モニタ21と、前記第1ビデオプロセッサ20に接続され、該第1ビデオプロセッサ20からの記録命令に応じて、静止画像(内視鏡画像)を記録する第1記録装置22とを備えている。また、前記第1ビデオプロセッサ20にはキーボードのような入力手段23(以下、キーボード23という。)が接続され、第1撮像手段8により撮像された映像に付加する情報を入力できるようになっている。
【0026】
前記第1光源装置19は、例えば、白色光を発生するランプ24と、該ランプ24から発生された白色光を面順次光に変換する赤、緑、青の色透過フィルタを取り付けた回転フィルタ25と、面順次光を集光して前記ライトガイド16に入射する集光レンズ26とを備えている。
【0027】
前記第1ビデオプロセッサ20は、CCD12を駆動するCCDドライブ回路27と、CCD12から出力される撮像信号に対して信号処理を行い内視鏡画像信号を生成する映像処理回路28とを内蔵している。第1ビデオプロセッサ20は、ケーブル29を介して前記ケーブル52に接続されており、CCDドライブ回路27からのCCD駆動信号がCCD12に送られるとともに、CCD12からの撮像信号が映像処理回路28に送られるようになっている。
【0028】
また、第1ビデオプロセッサ20は、ケーブル29,52を介して送られる第1レリーズ装置17からの信号に基づいて、前記第1記録装置22に内視鏡画像情報を出力するようになっている。すなわち、映像処理回路28は、第1レリーズ装置17として機能する操作部のスイッチが押された時点の内視鏡画像信号を保持し、画像ファイルとして第1記録装置22に出力するようになっている。また、第1ビデオプロセッサ20には、キーボード23により入力された付加情報等を高倍率画像信号処理手段6に供給する外部出力端子30も設けられている。
【0029】
前記第1モニタ21は、例えば、ディスプレイ装置であって、第1ビデオプロセッサ20から出力される内視鏡画像信号を表示するとともに、第1ビデオプロセッサ20に接続されたキーボード23から入力された付加情報をも併せて表示するようになっている。
前記第1記録装置22は、例えば、ハードディスク装置のようなディジタルファイリング装置であって、第1ビデオプロセッサ20から送られた内視鏡画像ファイルFに、所定のファイル名を付して逐次記録するようになっている。
【0030】
前記プローブ型観察装置5は、フレキシブルに湾曲可能な長尺の挿入部31と、該挿入部31の先端に配置された第2撮像手段(高倍率撮像光学系)32と、第2撮像手段32による撮像範囲を照明する第2照明手段33とを備えている。
前記挿入部31は、その先端部を前記内視鏡本体2の先端面2aから出没可能に設けられており、内視鏡本体2の先端面2aから突出させられたときに体腔内面Xに密着させられるようになっている。
【0031】
前記第2撮像手段32は、内視鏡本体2よりも光学的に高倍率な画像を撮像可能な撮像手段であって、挿入部31の先端に配置された高倍率対物レンズ等の高倍率光学系34と、その結像位置に固定されたCCD35とを備えている。CCD35には信号ケーブル36が接続されている。該信号ケーブル36は、挿入部31の長手方向に挿入部31内を貫通して該挿入部31の後端側に引き出され、高倍率画像信号処理装置6に接続されている。
【0032】
また、前記第2照明手段33は、前記挿入部31の先端に配置された高倍率光学系34の周囲をリング状に囲むように配置されたライトガイド37と、該ライトガイド37に照明光を導く光ファイバ38とを備えている。光ファイバ38によって導かれた照明光が、ライトガイド37によって高倍率光学系34の周囲から全周にわたって、CCD35による撮像範囲に照射されるようになっている。
【0033】
前記高倍率画像信号処理装置6は、第2照明手段33に照明光を供給する第2光源装置39と、前記第2撮像手段32のCCD35に接続された信号ケーブル36の後端に接続され、CCD35により撮像された映像信号を処理する第2ビデオプロセッサ40と、該第2ビデオプロセッサ40に接続され、該第2ビデオプロセッサ40から出力される映像信号を表示する第2モニタ41と、前記第2ビデオプロセッサ40に接続され、該第2ビデオプロセッサ40からの記録命令に応じて、静止画像(高倍率画像等)を記録する第2記録装置42とを備えている。
前記第2光源装置39は、例えば、白色光を発生するランプ43と、該ランプ43から発せられた白色光を光ファイバ38の後端に集光して入射させる集光レンズ44とを備えている。
【0034】
前記第2ビデオプロセッサ40は、CCD35を駆動するCCDドライブ回路45と、CCD35から出力される撮像信号に対して信号処理を行い高倍率画像信号を生成する映像処理回路46とを内蔵している。前記第2ビデオプロセッサ40には、外部画像入力端子47が設けられており、該外部画像入力端子47には、信号ケーブル48を介して前記第1ビデオプロセッサ20からの内視鏡画像信号が入力されるようになっている。また、第2ビデオプロセッサ40には、外部情報入力端子49も設けられており、信号ケーブル50を介して、前記第1ビデオプロセッサ20の外部出力端子30から出力された付加情報が入力されるようになっている。これら内視鏡画像信号および付加情報はそれぞれ映像処理回路46に入力されている。
【0035】
映像処理回路46においては、前記内視鏡画像信号および前記高倍率画像信号が合成されて、第2モニタ41に出力されるようになっている。
すなわち、前記第2モニタ41の表示画面上には、図1および図3に示されるように、内視鏡画像表示エリアAaと、該内視鏡画像表示エリアAaに隣接した高倍率画像表示エリアAbとが同時に表示されるようになっている。高倍率画像表示エリアAbは内視鏡画像表示エリアAaより大きく見やすく設けられている。内視鏡装置1を操作する医師は、高倍率画像表示エリアAbに表示された高倍率画像Bを見ることにより、プローブ型観察装置5により撮像されている高倍率画像Bに基づいて組織学的微細構造の観察を行う。そして、その際に、高倍率画像表示エリアAbに隣接して表示されている内視鏡画像Aを参照することにより、高倍率画像Bが体腔内のどの位置の画像であるかを容易に判断することができるようになっている。
【0036】
また、第2ビデオプロセッサ40には、例えば、第2レリーズ装置として機能するフットスイッチ51も接続されている。このフットスイッチ51が押下されると、第2ビデオプロセッサ40は、そのフットスイッチ51が押下された時点における高倍率画像信号および内視鏡画像信号を保持し、それぞれ画像ファイルとして前記第2記録装置42に出力するようになっている。第2ビデオプロセッサ40から出力される高倍率画像Bの画像ファイルF1と、内視鏡画像Aの画像ファイルF2は、それぞれファイル名の一部を共通にした別個のファイルとして第2記録装置42に記録されるようになっている。
【0037】
このように構成された本実施形態に係る内視鏡装置1の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡装置1を用いて体腔内の観察を行うには、まず、内視鏡本体2の処置具挿入孔4内にプローブ型観察装置5の挿入部31を挿入した状態で、被検者の体腔内に挿入する。この状態で、内視鏡画像信号処理装置3および高倍率画像信号処理装置6を作動させる。そして、内視鏡本体2の操作部10に設けられた操作ノブ18を操作することにより、第1,第2照明手段9,33および第1,第2撮像手段8,32を所望の方向に向ける。
【0038】
これにより、各画像信号処理装置3内の第1、第2光源装置19,39から発せられた照明光が、各挿入部7,31の先端に配置されたライトガイド16,37から出射され、第1光源装置19からの照明光が、内視鏡本体2の観察範囲を照明し、第2光源装置39からの照明光が、内視鏡本体2の観察範囲の内のプローブ型観察装置5の観察範囲を照明する。そして、各画像信号処理装置3,6内の第1、第2ビデオプロセッサ20,40の作動により、各挿入部7,31の先端に配置された第1,第2CCD12,35が駆動される。
【0039】
第1CCD12において取得された撮像信号は、信号ケーブル14を介して第1ビデオプロセッサ20に送られ、映像処理回路28によって映像信号に変換される。生成された映像信号は、第1モニタ21に送られることにより、第1モニタ21に内視鏡画像Aとして表示されることになる。第1ビデオプロセッサ20に接続されたキーボード23から所定の情報、例えば、撮影日時、被験者名、観察部位等の付加情報Cを入力しておくことにより、第1モニタ21に内視鏡画像Aとともに表示することが可能となる。
また、第1CCD12において取得され、映像処理回路28によって変換された映像信号は、信号ケーブル48を介して第2ビデオプロセッサ40にも送られる。
【0040】
第2CCD35において取得された撮像信号は、信号ケーブル36を介して第2ビデオプロセッサ40に送られ、映像処理回路46によって映像信号に変換される。生成された映像信号は、前記第1ビデオプロセッサ20から送られた第1CCD12からの映像信号と合成された状態で、第2モニタ41に送られる。これにより、第2モニタ41には、第1CCD12によって撮像された内視鏡画像Aと、第2CCD35によって撮像された高倍率画像Bとが同時に表示されることになる。この場合に、第2モニタ41を見る医師は、第2モニタ41のみに表示されている高倍率画像Bに主として注目していると考えられるため、高倍率画像表示エリアAbを内視鏡画像表示エリアAaよりも大きくして、高倍率画像Bを内視鏡画像Aよりも大きく表示することにより、より詳細な観察を行うことができる。
【0041】
このとき、プローブ型観察装置5は、その先端を内視鏡本体2の先端面から突出させた状態で体腔内面Xに密着させられているので、プローブ型観察装置5の先端は、内視鏡本体2の第1CCD12による観察範囲内に突出して、内視鏡画像A内に表示される。すなわち、これらの内視鏡画像Aと高倍率画像Bとを同時に表示することにより、高倍率画像Bが内視鏡画像A内に表れている体腔内面のどの部位の画像であるかが一目でわかることになる。
【0042】
この場合において、本実施形態に係る内視鏡装置1によれば、第1モニタ21を見る医師が、第1モニタ21に表示されている内視鏡画像Aにより病変等を発見し、その内視鏡画像Aを記録しようとする場合には、内視鏡本体2の後端に設けられた操作部10のスイッチ17を押下する。これにより、第1ビデオプロセッサ20の映像処理回路28にスイッチ17が押下された時点の内視鏡画像信号が保持され、所定のファイル名(例えば、連続番号)を付した画像ファイルFとして第1記録装置22に出力される。したがって、後に、この内視鏡装置1による観察結果を解析しようとする内視鏡観察医は、この第1記録装置22に記録されている画像ファイルFを確認することで被検者の体腔内の状態を診断することが可能となる。
【0043】
また、本実施形態に係る内視鏡装置1によれば、第2モニタ41を見る医師が、第2モニタ41に表示されている高倍率画像Bにより体腔内の細胞に組織学的な病変等を発見し、その高倍率画像Bを記録しようとする場合には、フットスイッチ51を押下する。これにより、第2ビデオプロセッサ40の映像処理回路46にフットスイッチ51が押下された時点の内視鏡画像信号および高倍率画像信号が保持され、一部に共通する部分(例えば、連続番号)を有する所定のファイル名を付した一対の画像ファイルF1,F2として第2記録装置42に出力される。したがって、後に、この内視鏡装置1による観察結果を解析しようとする病理観察医は、この第2記録装置42に記録されている高倍率画像Bの画像ファイルF1を確認することで、被検者の体内における細胞の組織学的な健康状態を診断することが可能となる。
【0044】
この場合において、本実施形態に係る内視鏡装置1によれば、高倍率画像Bの画像ファイルF1と、そのファイル名の一部を共有することによって関連付けられた内視鏡画像Aの画像ファイルF2を同時に記録している。したがって、病理観察医は、高倍率画像Bと同時にこれに関連付けられた内視鏡画像Aを併せて見ることによって、その高倍率画像Bに表示された部位が、被検者の体内のどの部位に位置するのかを事後的に容易に確認することができる。
【0045】
また、本実施形態に係る内視鏡装置1によれば、第2ビデオプロセッサ40に設けたフットスイッチ51を押下するだけで、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとを関連付けて記録することができる。したがって、操作が簡易であり、内視鏡装置1を操作する医師が両方の画像を撮像する操作に煩わされることがなく、しかも、記録される内視鏡画像Aと高倍率画像Bとの撮像時点にズレを生ずることがない。
一方、内視鏡本体2の第1CCD12による内視鏡画像Aを記録しようとする場合には、通常、高倍率画像Bを併せて記録する要求はないので、高倍率画像Bを記録することによる記録容量の無駄使いをなくすことができるという効果がある。
【0046】
また、本実施形態に係るプローブ型観察装置5によれば、内視鏡本体2の処置具挿入孔4に挿入可能な挿入部31を備えるとともに、第1ビデオプロセッサ20に接続された信号ケーブル48に接続可能な外部画像入力端子47を備えている。したがって、第1ビデオプロセッサ20の映像処理回路28から供給された内視鏡画像Aを高倍率画像Bと合成して第2モニタ41に表示し、フットスイッチ51を操作するだけで、高倍率画像Bの記録タイミングにおいて内視鏡画像Aをも同時に記録することができる。すなわち、本実施形態に係るプローブ型観察装置5は、処置具挿入孔4を備え、第1CCD12により撮像した内視鏡画像Aを外部に出力可能な通常の内視鏡本体2に後付けで装備することができる。
【0047】
なお、この発明に係る内視鏡装置1は、上記実施形態に限定されるものではない。
すなわち、上記実施形態においては、第2ビデオプロセッサ40にフットスイッチ51を設け、該フットスイッチ51の操作により、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとを関連付けて記録することとしたが、これに代えて、高倍率画像Bの記録を内視鏡本体2の後端に設けた操作部10のいずれかのスイッチ17に割り当てることにしてもよい。
【0048】
また、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとをファイル名の一部を共通とした一対の画像ファイルF1,F2として記録することにより相互に関連付けたが、これに代えて、高倍率画像Bの後に内視鏡画像Aを記録するというように記録順序を定めて記録することにより相互に関連付けてもよい。また、第2記録装置42内に一対のディレクトリを設け、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとを同一ファイル名で異なるディレクトリ内に記録することにより相互に関連付けてもよい。
この場合に、図4に示されるように、第1、第2記録装置22,42を統合して、単一の記録装置53としてもよい。また、第1、第2モニタ21,41も統合して単一のモニタ54としてもよい。
【0049】
また、上記実施形態においては、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとを別個の画像ファイルF1,F2として記録したが、これに代えて、図2に示されるように、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとを合成した合成画像ファイルとして記録することにより相互に関連付けてもよい。さらに、高倍率画像Bと内視鏡画像Aとを別個のファイル名を有する画像ファイルF1,F2として記録するとともに、これらの画像ファイルF1,F2のファイル名を関連付けるテーブルを併せて作成して記録することにしてもよい。
【0050】
また、第1、第2撮像装置として、第1、第2CCDを挿入部7,31先端に配置した場合を示したが、これに代えて、挿入部7,31の先端には光学系のみを配置し、第1、第2CCDについては操作部10側あるいは第1、第2ビデオプロセッサ20,40内に配置してもよい。
【0051】
また、キーボード23により第1ビデオプロセッサ20に入力された付加情報が、ケーブル50を介して第2ビデオプロセッサ40に送られることとしたが、第2ビデオプロセッサ40の電源が投入されたことを検出して、第1ビデオプロセッサ20から自動的に第2ビデオプロセッサ40に付加情報を送ることにしてもよい。付加情報としては、例えば、患者ID、患者氏名、生年月日、年齢、性別、コメント等の患者情報、第1ビデオプロセッサ20の管理している時間データ、医師ID、医師氏名等の医師情報等である。また、電源投入に関わらず、キーボード23によって入力された時点で順次第2ビデオプロセッサ40に送ることにしてもよい。また、第2ビデオプロセッサ40にも独自のキーボードのような入力手段を備えてもよい。
【0052】
また、上記実施形態においては、第2モニタ41に表示する内視鏡画像Aと高倍率画像Bの大きさに差を持たせたが、同じ大きさに表示してもよく、2つの画像の大きさを切り換えることにしてもよい。また、これらの画像A,Bを合成して記録する場合に、同一の大きさの画像として記録することにしてもよい。
【0053】
また、フットスイッチ51が押下されたときに、第2光源装置39から送られる光の光量を増大させ、これと同時に、シャッタースピードを速く切り換えてもよい。高倍率での撮像では、画像にブレが生じやすいので、このようにすることでブレを低減し、画質を向上することができるという利点がある。
【0054】
また、記録された高倍率画像Bや内視鏡画像Aがブレてしまっている場合には、その利用価値が低いので、記録する際に画像のブレを自動検出して、所定の基準を満たす場合に記録することにしてもよい。また、面順次方式の場合には、R像、G像、B像の間のズレを検出して、ズレを最小とするように各像の位置をずらすようなブレ補正を行ってもよい。
【0055】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るプローブ型観察装置および内視鏡装置によれば、高倍率画像に関連付けて記録されている内視鏡画像を見ることにより、高倍率画像が体内のどの位置を撮像したものであるかを容易に判別することができる。その結果、高倍率画像に表示された部位が、被検者の体内のどの部位に位置するのかを事後的に容易に確認することができ、診断に要する時間を削減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係るプローブ型観察装置および内視鏡装置を模式的に示す構成図である。
【図2】図1のプローブ型観察装置および内視鏡装置の挿入部先端を示す縦断面図である。
【図3】図1の内視鏡装置の第2モニタの表示例を示す図である。
【図4】本発明のプローブ型観察装置および内視鏡装置の変形例を示す構成図である。
【符号の説明】
1 内視鏡装置
2 内視鏡本体
4 処置具挿入孔
5 プローブ型観察装置
8 第1撮像手段(撮像光学系、第1の撮像光学系)
17 スイッチ、レリーズ装置(第1のレリーズ装置)
20,40 ビデオプロセッサ(記録制御装置)
22 第1記録装置(第1の画像記録部)
31 挿入部(プローブ本体)
32 第2撮像手段(高倍率撮像光学系、第2の撮像光学系)
42 第2記録装置(画像記録装置、第2の画像記録部)
47 外部画像入力端子(接続端子)
51 フットスイッチ、レリーズ装置(第2のレリーズ装置)
A 内視鏡画像
B 高倍率画像
F1,F2 画像ファイル
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a probe-type observation device and an endoscope device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Hitherto, it has been noted that histological observation of mucosal epithelium including cells and glandular structures in vivo (as it is alive) is important in early detection and early diagnosis of cancer. In order to meet such demands, magnifying observation at a histological observation level of magnification (about 20 to 1000 times with a general microscope) is necessary in addition to normal magnification endoscopic observation. . As an apparatus that meets such demands, an endoscope having a normal-magnification observation unit and a high-magnification magnification observation unit in parallel has been disclosed (for example, see Patent Document 1).
[0003]
According to this endoscope, a suspicious site such as a cancer cell is observed at a high magnification by a magnifying observation means while performing observation at a normal magnification by a normal observation means, so that histological observation is performed in vivo. Observations can be made.
In general, the observation result of the high magnification observed in this manner is imaged as necessary or periodically by a doctor operating the endoscope, and recorded as image information.
[0004]
[Patent Document 1]
U.S. Pat. No. 5,846,185
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since each image information captured and recorded by the magnifying observation means is a cell-level magnified image, even if only the image is viewed later, it is possible to determine which part of the patient's body is the image. There is a disadvantage that it cannot be determined. Therefore, the doctor who took the enlarged image of the affected part inputs information indicating which part of the patient's body the enlarged image is in the enlarged image, or attaches an identification number to the enlarged image. It is necessary to record the information on the position of the affected part corresponding to the image on paper in the order of the identification number.
[0006]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and locally captures a histological fine structure within an observation range of an endoscope, and records an enlarged image in any part of the body of a patient. It is an object of the present invention to provide a probe-type observation device and an endoscope device that can easily determine whether the condition is true.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means for solving the problems.
The invention according to claim 1 provides a flexible probe main body that is inserted into a treatment tool insertion hole of an endoscope main body having an imaging optical system at a distal end thereof, and the imaging device is provided at the distal end of the probe main body, and A high-magnification imaging optical system capable of imaging an image with a higher magnification than the optical system, and a connection terminal connected to the high-magnification imaging optical system and connectable to the imaging optical system; And a high-magnification image picked up by the high-magnification image pickup optical system.
[0008]
According to the present invention, by inserting the probe main body into the treatment instrument insertion hole of the endoscope main body and connecting the connection terminal to the imaging optical system of the endoscope main body to the image recording device, the high magnification imaging optical system The captured high-magnification image and the endoscope image captured by the imaging optical system are recorded in association with the image recording device. Since the endoscope image is an image having a lower magnification than the high-magnification image and having a relatively wide range, the position in the body can be identified to some extent by looking at only the endoscope image later. As a result, by looking at the endoscope image recorded in association with the high-magnification image, it is possible to easily determine which position in the body the high-magnification image is captured.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the probe-type observation apparatus according to the first aspect, a high-magnification image captured by the high-magnification imaging optical system is recorded in the high-magnification imaging optical system. A release device that is operated at a timing is connected, and the image recording device records a high-magnification image and an endoscope image captured by the high-magnification imaging optical system and the imaging optical system when the release device operates. A mold observation device is provided.
[0010]
According to the present invention, the high-magnification image captured by the high-magnification imaging optical system is recorded in the image recording device by operating the release device at the timing when the high-magnification image is to be recorded, and the operation of the release device is performed. Sometimes, the endoscope image captured by the imaging optical system is also recorded in the image recording device. That is, while observing the high-magnification image captured by the high-magnification imaging optical system, the operator only activates the release device when it is determined that the high-magnification image should be recorded. It is also possible to record an endoscope image together. Therefore, the high-magnification image can be recorded in a state where the position in the body shown in the high-magnification image can be determined by a simple operation.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, as the problem solving means, in the probe-type observation device according to the first or second aspect, the image recording device is configured as a separate image file having a common part of a file name. A probe-type observation device that records the high-magnification image and the endoscope image is provided.
[0012]
According to the present invention, the high-magnification image and the endoscope image are recorded as an image file in which a part of the file name is made common, so that the common part of the file name is searched later, so that the high-magnification image is obtained. And the endoscope image, the position in the body can be specified.
[0013]
According to a fourth aspect of the present invention, in the probe-type observation device according to the first or second aspect, the image recording device combines the high-magnification image and the endoscope image with each other. The present invention provides a probe-type observation device that records as a.
[0014]
According to the present invention, by generating an image file in which a high-magnification image and an endoscope image are combined, the high-magnification image can be more easily displayed at any position in the body without performing a special search operation or the like. Can be specified.
[0015]
According to a fifth aspect of the present invention, as the problem solving means, in the probe-type observation device according to the first or second aspect, the image recording device is configured to separate the high-magnification image and the Provided is a probe-type observation apparatus that records the endoscope image and also records a table that associates the file names of these image files.
[0016]
According to the present invention, by following the file name associated with the table, the high-magnification image is associated with the endoscope image at the time when the high-magnification image is recorded, and It is possible to specify whether the image is at the position.
[0017]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a flexible endoscope body having a first imaging optical system at a distal end thereof, and a flexible endoscope inserted into a treatment instrument insertion hole provided in the endoscope body. A probe main body provided with a second imaging optical system provided at the distal end and capable of imaging an image at a higher magnification than the first imaging optical system; and a probe main body connected to the first imaging optical system. A first image recording unit that records an endoscope image captured by the first imaging optical system, and the first and second imaging optical systems that are connected to each other. An endoscope apparatus comprising: a second image recording unit that records an endoscope image and a high-magnification image in association with each other.
[0018]
According to the present invention, the endoscope image is recorded in the first image recording section, and the high-magnification image and the endoscope image are recorded in the second image recording section in association with each other. The endoscope image to be recorded can be recorded in the second image recording unit together with the high-magnification image, and the endoscope image including an image unrelated to the high-magnification image can be recorded in the first image recording unit.
[0019]
According to a seventh aspect of the present invention, as the problem solving means, the endoscope apparatus according to the sixth aspect is operated at a timing of recording an endoscope image captured by the first imaging optical system. A first release device, a second release device that is activated at a timing of recording a high-magnification image captured by the second imaging optical system, and when the first release device is activated, An endoscope image is recorded in the first image recording section, and an endoscope image and a high-magnification image are recorded in the second image recording section when the second release device is operated. An endoscope apparatus provided with a recording control device for controlling the endoscope device.
[0020]
According to the present invention, the endoscope image is recorded on the first image recording unit by the first release device by the operation of the recording control device, and the endoscope is recorded on the second image recording unit by the second release device. Images and high magnification images are recorded. As a result, when only the endoscope image is to be viewed, the first image recording unit may be referred to, and when the high-magnification image and its position are to be viewed, the second image recording unit may be referred to. Will be.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A probe-type observation device and an endoscope device including the same according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment supplies an endoscope main body 2 inserted into a body cavity, illumination light to the endoscope main body 2, and performs imaging. An endoscope signal processing device 3 for processing the obtained endoscope image signal, a probe-type observation device 5 inserted into the treatment instrument insertion hole 4 of the endoscope main body 2, and a probe-type observation device 5. A high-magnification image signal processing device 6 for supplying illumination light and processing the imaged high-magnification image signal;
[0022]
The endoscope main body 2 includes a long insertion portion 7 that can be flexibly bent, a first imaging unit (imaging optical system) 8 for normal observation built in a distal end thereof, and the endoscope signal processing device. The first illumination unit 9 irradiates the illumination light supplied from 3 from the front end of the insertion unit 7, and an operation unit 10 provided at the rear end of the insertion unit 7. The treatment instrument insertion hole 4 is provided in the endoscope main body 2 so as to penetrate in the length direction of the insertion section 7 from the treatment instrument insertion port 11 provided near the operation section 10 to the tip of the insertion section 7.
[0023]
The first imaging means 8 includes, for example, a charge-coupled device 12 (hereinafter, referred to as a CCD) built in at the tip of the insertion section 7 and an optical element 13 such as an objective lens disposed in front of the CCD 12. It is composed of The signal cable 14 connected to the CCD 12 is pulled out to the rear end of the insertion section 7 through the insertion section, and is connected to the endoscope signal processing device 3.
The first illuminating means 9 includes an illuminating lens 15 disposed at a tip of the insertion section 7 and a light guide 16 for guiding illuminating light supplied from the endoscope signal processing device 3 to the illuminating lens 15. I have.
[0024]
The operation unit 10 includes a plurality of switches 17 and operation knobs 18. The switch 17 is a programmable switch capable of setting a desired function. For example, one of the switches is depressed when recording an endoscope image captured by the first imaging unit 8. It functions as one release device (hereinafter, also referred to as release device 17). An on / off signal of the switch 17 is sent to the endoscope signal processing device 3 via the cable 52.
Further, the operation knob 18 bends the insertion section 7 in an arbitrary direction, and adjusts a direction in which the first illuminating means 9 and the first imaging device 8 provided at the front end thereof are opposed to the rear end of the insertion section 7. The side controls it.
[0025]
The endoscope signal processing device 3 is connected to a first light source device 19 for supplying illumination light to the first illumination means 9 and a rear end of a signal cable 14 connected to the CCD 12 of the first imaging means 8, A first video processor 20 for processing a video signal captured by the CCD 12, a first monitor 21 connected to the first video processor 20 for displaying a video signal output from the first video processor 20, A first recording device connected to one video processor and recording a still image (endoscopic image) in response to a recording command from the first video processor; Further, input means 23 such as a keyboard (hereinafter referred to as a keyboard 23) is connected to the first video processor 20 so that information to be added to the video imaged by the first imaging means 8 can be input. I have.
[0026]
The first light source device 19 includes, for example, a lamp 24 for generating white light, and a rotary filter 25 having red, green, and blue color transmission filters for converting white light generated from the lamp 24 into surface-sequential light. And a condensing lens 26 for condensing the light sequentially and incident on the light guide 16.
[0027]
The first video processor 20 includes a CCD drive circuit 27 that drives the CCD 12 and a video processing circuit 28 that performs signal processing on an image pickup signal output from the CCD 12 to generate an endoscope image signal. . The first video processor 20 is connected to the cable 52 via a cable 29, and sends a CCD drive signal from the CCD drive circuit 27 to the CCD 12, and sends an image signal from the CCD 12 to the video processing circuit. It has become.
[0028]
In addition, the first video processor 20 outputs endoscopic image information to the first recording device 22 based on a signal from the first release device 17 transmitted via the cables 29 and 52. . That is, the video processing circuit 28 holds the endoscope image signal at the time when the switch of the operation unit that functions as the first release device 17 is pressed, and outputs the signal to the first recording device 22 as an image file. I have. The first video processor 20 is also provided with an external output terminal 30 for supplying additional information and the like input from the keyboard 23 to the high-magnification image signal processing means 6.
[0029]
The first monitor 21 is, for example, a display device, which displays an endoscope image signal output from the first video processor 20, and displays an additional signal input from a keyboard 23 connected to the first video processor 20. Information is also displayed together.
The first recording device 22 is, for example, a digital filing device such as a hard disk device, and sequentially records an endoscope image file F sent from the first video processor 20 with a predetermined file name. It has become.
[0030]
The probe-type observation device 5 includes a long insertion portion 31 that can be flexibly bent, a second imaging unit (high-magnification imaging optical system) 32 disposed at a distal end of the insertion unit 31, and a second imaging unit 32. And a second illuminating means 33 for illuminating the imaging range according to.
The insertion portion 31 is provided so that its distal end can protrude and retract from the distal end surface 2 a of the endoscope main body 2, and when it is made to protrude from the distal end surface 2 a of the endoscope main body 2, it comes into close contact with the body cavity inner surface X. It is made to be made.
[0031]
The second imaging means 32 is an imaging means capable of imaging an image having a higher optical magnification than the endoscope main body 2, and is a high-magnification optical element such as a high-magnification objective lens arranged at the tip of the insertion section 31. It has a system 34 and a CCD 35 fixed at the image forming position. A signal cable 36 is connected to the CCD 35. The signal cable 36 penetrates through the insertion portion 31 in the longitudinal direction of the insertion portion 31, is pulled out to the rear end side of the insertion portion 31, and is connected to the high-magnification image signal processing device 6.
[0032]
The second illuminating means 33 includes a light guide 37 disposed in a ring shape around a high magnification optical system 34 disposed at the distal end of the insertion portion 31, and illuminating light is applied to the light guide 37. And an optical fiber 38 for guiding. The illumination light guided by the optical fiber 38 is applied to the imaging range of the CCD 35 from the periphery of the high-magnification optical system 34 to the entire periphery by the light guide 37.
[0033]
The high-magnification image signal processing device 6 is connected to a second light source device 39 that supplies illumination light to a second illumination unit 33 and a rear end of a signal cable 36 connected to a CCD 35 of the second imaging unit 32, A second video processor 40 for processing a video signal captured by the CCD 35, a second monitor 41 connected to the second video processor 40 and displaying a video signal output from the second video processor 40, A second recording device 42 connected to the second video processor 40 and recording a still image (such as a high-magnification image) in response to a recording command from the second video processor 40.
The second light source device 39 includes, for example, a lamp 43 that generates white light, and a condensing lens 44 that condenses the white light emitted from the lamp 43 at the rear end of the optical fiber 38 and makes the white light incident. I have.
[0034]
The second video processor 40 includes a CCD drive circuit 45 for driving the CCD 35, and a video processing circuit 46 for performing signal processing on an image pickup signal output from the CCD 35 and generating a high-magnification image signal. The second video processor 40 is provided with an external image input terminal 47 to which an endoscope image signal from the first video processor 20 is input via a signal cable 48. It is supposed to be. The second video processor 40 is also provided with an external information input terminal 49 so that the additional information output from the external output terminal 30 of the first video processor 20 can be input via a signal cable 50. It has become. The endoscope image signal and the additional information are input to the video processing circuit 46, respectively.
[0035]
In the video processing circuit 46, the endoscope image signal and the high-magnification image signal are combined and output to the second monitor 41.
That is, as shown in FIGS. 1 and 3, an endoscope image display area Aa and a high-magnification image display area adjacent to the endoscope image display area Aa are displayed on the display screen of the second monitor 41. Ab are displayed at the same time. The high-magnification image display area Ab is larger than the endoscope image display area Aa and is provided for easy viewing. The physician operating the endoscope apparatus 1 sees the high-magnification image B displayed in the high-magnification image display area Ab, so that the histological examination is performed based on the high-magnification image B captured by the probe-type observation device 5. Observe the microstructure. At this time, by referring to the endoscope image A displayed adjacent to the high-magnification image display area Ab, it is easy to determine at which position in the body cavity the high-magnification image B is located. You can do it.
[0036]
Further, to the second video processor 40, for example, a foot switch 51 functioning as a second release device is also connected. When the foot switch 51 is depressed, the second video processor 40 holds the high-magnification image signal and the endoscope image signal at the time when the foot switch 51 is depressed, and stores them as image files in the second recording device. 42. The image file F1 of the high-magnification image B and the image file F2 of the endoscope image A output from the second video processor 40 are stored in the second recording device 42 as separate files each having a common part of the file name. It is to be recorded.
[0037]
The operation of the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
In order to observe the inside of a body cavity using the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, first, a state in which the insertion section 31 of the probe-type observation apparatus 5 is inserted into the treatment instrument insertion hole 4 of the endoscope body 2. Then, it is inserted into the body cavity of the subject. In this state, the endoscope image signal processing device 3 and the high magnification image signal processing device 6 are operated. Then, by operating the operation knob 18 provided on the operation section 10 of the endoscope main body 2, the first and second illumination means 9, 33 and the first and second imaging means 8, 32 are moved in desired directions. Turn.
[0038]
Thereby, the illumination light emitted from the first and second light source devices 19 and 39 in each image signal processing device 3 is emitted from the light guides 16 and 37 disposed at the distal ends of the insertion portions 7 and 31, respectively. The illumination light from the first light source device 19 illuminates the observation range of the endoscope main body 2, and the illumination light from the second light source device 39 emits the probe-type observation device 5 within the observation range of the endoscope main body 2. To illuminate the observation range. Then, the first and second CCDs 12, 35 disposed at the tips of the insertion sections 7, 31 are driven by the operation of the first and second video processors 20, 40 in each of the image signal processing devices 3, 6.
[0039]
The imaging signal acquired by the first CCD 12 is sent to the first video processor 20 via the signal cable 14 and is converted into a video signal by the video processing circuit 28. The generated video signal is sent to the first monitor 21 to be displayed on the first monitor 21 as an endoscope image A. By inputting predetermined information, for example, additional information C such as a photographing date and time, a subject name, and a site to be observed, from a keyboard 23 connected to the first video processor 20, the endoscope image A is displayed on the first monitor 21 together with the endoscope image A. It can be displayed.
The video signal obtained by the first CCD 12 and converted by the video processing circuit 28 is also sent to the second video processor 40 via the signal cable 48.
[0040]
The imaging signal acquired by the second CCD 35 is sent to the second video processor 40 via the signal cable 36, and is converted into a video signal by the video processing circuit 46. The generated video signal is sent to the second monitor 41 while being combined with the video signal from the first CCD 12 sent from the first video processor 20. Accordingly, the endoscope image A captured by the first CCD 12 and the high-magnification image B captured by the second CCD 35 are simultaneously displayed on the second monitor 41. In this case, since it is considered that the doctor watching the second monitor 41 mainly pays attention to the high-magnification image B displayed only on the second monitor 41, the high-magnification image display area Ab is displayed on the endoscope image display. By displaying the high-magnification image B larger than the endoscope image A by making it larger than the area Aa, more detailed observation can be performed.
[0041]
At this time, the probe-type observation device 5 is brought into close contact with the inner surface X of the body cavity with its tip protruding from the tip end surface of the endoscope main body 2. The image protrudes into the observation range of the first CCD 12 of the main body 2 and is displayed in the endoscope image A. That is, by simultaneously displaying the endoscope image A and the high-magnification image B, it is possible to determine at a glance which part of the inner surface of the body cavity that the high-magnification image B appears in the endoscope image A. You will understand.
[0042]
In this case, according to the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, the doctor who looks at the first monitor 21 finds a lesion or the like based on the endoscope image A displayed on the first monitor 21. When recording the endoscope image A, the switch 17 of the operation unit 10 provided at the rear end of the endoscope main body 2 is pressed. As a result, the video processing circuit 28 of the first video processor 20 holds the endoscope image signal at the time when the switch 17 is pressed, and stores the first image file F as an image file F with a predetermined file name (for example, a serial number). Output to the recording device 22. Therefore, an endoscope observer who intends to analyze the observation result by the endoscope apparatus 1 later confirms the image file F recorded in the first recording device 22 to check the inside of the body cavity of the subject. Can be diagnosed.
[0043]
Further, according to the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, the doctor who looks at the second monitor 41 uses the high-magnification image B displayed on the second monitor 41 to histologically damage cells in the body cavity. Is found and the foot switch 51 is pressed when the high-magnification image B is to be recorded. As a result, the video processing circuit 46 of the second video processor 40 holds the endoscope image signal and the high-magnification image signal at the time when the foot switch 51 is pressed, and sets a common part (for example, a serial number) to a part. The image data is output to the second recording device 42 as a pair of image files F1 and F2 having predetermined file names. Therefore, a pathological observer who intends to analyze the observation result by the endoscope apparatus 1 later confirms the image file F1 of the high-magnification image B recorded in the second recording device 42, and performs the examination. It is possible to diagnose the histological health of the cells in the body of the individual.
[0044]
In this case, according to the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, the image file F1 of the high-magnification image B and the image file of the endoscope image A associated by sharing a part of the file name are shared. F2 is recorded at the same time. Therefore, the pathologist observes the endoscope image A associated with the high-magnification image B at the same time as the high-magnification image B, so that the region displayed in the high-magnification image B can be determined in any part of the body of the subject. Can easily be checked after the fact.
[0045]
Further, according to the endoscope apparatus 1 according to the present embodiment, the high-magnification image B and the endoscope image A are recorded in association with each other simply by pressing the foot switch 51 provided in the second video processor 40. Can be. Therefore, the operation is simple, and the doctor who operates the endoscope apparatus 1 is not bothered by the operation of capturing both images, and furthermore, captures the recorded endoscope image A and the high-magnification image B. There is no deviation at the time.
On the other hand, when recording the endoscope image A by the first CCD 12 of the endoscope main body 2, there is usually no request to record the high-magnification image B together. This has the effect of eliminating waste of recording capacity.
[0046]
Further, according to the probe-type observation device 5 according to the present embodiment, the insertion section 31 that can be inserted into the treatment instrument insertion hole 4 of the endoscope main body 2 is provided, and the signal cable 48 connected to the first video processor 20. Is provided with an external image input terminal 47 connectable to the terminal. Therefore, the endoscope image A supplied from the video processing circuit 28 of the first video processor 20 is combined with the high-magnification image B, displayed on the second monitor 41, and only by operating the foot switch 51, the high-magnification image At the recording timing B, the endoscope image A can be recorded at the same time. That is, the probe-type observation device 5 according to the present embodiment includes the treatment tool insertion hole 4 and is retrofitted to the normal endoscope main body 2 capable of outputting the endoscope image A captured by the first CCD 12 to the outside. be able to.
[0047]
Note that the endoscope device 1 according to the present invention is not limited to the above embodiment.
That is, in the above-described embodiment, the foot switch 51 is provided in the second video processor 40, and the high-magnification image B and the endoscope image A are recorded in association with each other by operating the foot switch 51. Alternatively, the recording of the high-magnification image B may be assigned to any one of the switches 17 of the operation unit 10 provided at the rear end of the endoscope main body 2.
[0048]
Further, the high-magnification image B and the endoscope image A are associated with each other by recording them as a pair of image files F1 and F2 having a common part of the file name. After that, the recording order may be determined such that the endoscope image A is recorded, and the images may be associated with each other. Alternatively, a pair of directories may be provided in the second recording device 42, and the high-magnification image B and the endoscope image A may be associated with each other by recording them in the same file name in different directories.
In this case, as shown in FIG. 4, the first and second recording devices 22 and 42 may be integrated into a single recording device 53. Further, the first and second monitors 21 and 41 may be integrated into a single monitor 54.
[0049]
Further, in the above embodiment, the high-magnification image B and the endoscope image A are recorded as separate image files F1 and F2. Instead, as shown in FIG. The endoscope image A and the endoscope image A may be associated with each other by being recorded as a synthesized image file. Further, the high-magnification image B and the endoscope image A are recorded as image files F1 and F2 having different file names, and a table for associating the file names of these image files F1 and F2 is also created and recorded. You may decide to do so.
[0050]
Further, the case where the first and second CCDs are disposed at the distal ends of the insertion portions 7 and 31 as the first and second imaging devices has been described. Instead, only the optical system is disposed at the distal ends of the insertion portions 7 and 31. The first and second CCDs may be arranged on the operation unit 10 side or in the first and second video processors 20 and 40.
[0051]
Further, the additional information input to the first video processor 20 by the keyboard 23 is sent to the second video processor 40 via the cable 50, but it is detected that the power of the second video processor 40 is turned on. Then, the additional information may be automatically transmitted from the first video processor 20 to the second video processor 40. Examples of the additional information include patient information such as patient ID, patient name, date of birth, age, gender, and comments, time data managed by the first video processor 20, doctor information such as doctor ID and doctor name, and the like. It is. Further, regardless of the power-on, the data may be sequentially transmitted to the second video processor 40 at the time of input by the keyboard 23. Also, the second video processor 40 may be provided with an input means such as a unique keyboard.
[0052]
In the above embodiment, the size of the endoscope image A and the size of the high-magnification image B displayed on the second monitor 41 are different, but they may be displayed at the same size. The size may be switched. When these images A and B are combined and recorded, they may be recorded as images of the same size.
[0053]
Further, when the foot switch 51 is pressed, the amount of light transmitted from the second light source device 39 may be increased, and at the same time, the shutter speed may be rapidly switched. In high-magnification imaging, the image is likely to be blurred, so that there is the advantage that blurring can be reduced and image quality can be improved.
[0054]
When the recorded high-magnification image B or the endoscope image A is blurred, its usefulness is low, so that the blurring of the image is automatically detected when recording, and a predetermined standard is satisfied. It may be recorded in the case. In the case of the frame sequential method, a shift between the R image, the G image, and the B image may be detected, and blur correction may be performed such that the positions of the images are shifted so as to minimize the shift.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, according to the probe-type observation device and the endoscope device according to the present invention, by viewing the endoscope image recorded in association with the high-magnification image, It can be easily determined whether or not the image has been captured. As a result, the location displayed in the high-magnification image can be easily confirmed afterward as to which location in the body of the subject, and the time required for diagnosis can be reduced. Play.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a probe-type observation device and an endoscope device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a distal end of an insertion portion of the probe-type observation device and the endoscope device of FIG. 1;
FIG. 3 is a view showing a display example of a second monitor of the endoscope apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a configuration diagram showing a modified example of the probe-type observation device and the endoscope device of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Endoscope device
2 Endoscope body
4 treatment instrument insertion hole
5 Probe type observation device
8 First imaging means (imaging optical system, first imaging optical system)
17 Switch, release device (first release device)
20, 40 Video processor (recording control device)
22 First recording device (first image recording unit)
31 Insertion part (probe body)
32 Second imaging means (high magnification imaging optical system, second imaging optical system)
42 Second Recording Device (Image Recording Device, Second Image Recording Unit)
47 External image input terminal (connection terminal)
51 Foot switch, release device (second release device)
A Endoscope image
B High magnification image
F1, F2 image file

Claims (7)

先端に撮像光学系を備える内視鏡本体の処置具挿入孔に挿入されるフレキシブルなプローブ本体と、
該プローブ本体の先端に設けられ、前記撮像光学系より高倍率の画像を撮像可能な高倍率撮像光学系と、
前記高倍率撮像光学系に接続されるとともに、前記撮像光学系に接続可能な接続端子を備え、前記撮像光学系により撮像された内視鏡画像と前記高倍率撮像光学系により撮像された高倍率画像とを関連付けて記録可能な画像記録装置とを備えるプローブ型観察装置。
A flexible probe main body that is inserted into a treatment tool insertion hole of an endoscope main body including an imaging optical system at a distal end,
A high-magnification imaging optical system provided at the tip of the probe main body and capable of imaging an image with a higher magnification than the imaging optical system;
A connection terminal connected to the high-magnification imaging optical system and connectable to the imaging optical system, and an endoscope image taken by the imaging optical system and a high-magnification image taken by the high-magnification imaging optical system; A probe-type observation device including an image recording device capable of recording in association with an image.
前記高倍率撮像光学系に、該高倍率撮像光学系により撮像されている高倍率画像を記録するタイミングにおいて作動させられるレリーズ装置が接続され、前記画像記録装置が、前記レリーズ装置の作動時に前記高倍率撮像光学系および前記撮像光学系により撮像された高倍率画像および内視鏡画像を記録する請求項1に記載のプローブ型観察装置。A release device that is operated at a timing of recording a high-magnification image captured by the high-magnification imaging optical system is connected to the high-magnification imaging optical system, and the image recording device is configured to operate the high-magnification imaging system when the release device operates. The probe-type observation apparatus according to claim 1, wherein a magnification imaging optical system and a high-magnification image and an endoscope image captured by the imaging optical system are recorded. 前記画像記録装置が、ファイル名の一部を共通させた別個の画像ファイルとして、前記高倍率画像および内視鏡画像を記録する請求項1または請求項2に記載のプローブ型観察装置。The probe-type observation device according to claim 1, wherein the image recording device records the high-magnification image and the endoscope image as separate image files having a common part of a file name. 前記画像記録装置が、前記高倍率画像および前記内視鏡画像を合成した画像ファイルとして記録する請求項1または請求項2に記載のプローブ型観察装置。The probe-type observation device according to claim 1, wherein the image recording device records the high-magnification image and the endoscope image as an image file that is synthesized. 前記画像記録装置が、ファイル名の異なる別個の画像ファイルとして、前記高倍率画像および前記内視鏡画像を記録するとともに、これら画像ファイルのファイル名を関連付けるテーブルを併せて記録する請求項1または請求項2に記載のプローブ型観察装置。The image recording apparatus records the high-magnification image and the endoscope image as separate image files having different file names, and additionally records a table that associates the file names of these image files. Item 3. A probe type observation device according to item 2. 先端に第1の撮像光学系を備えるフレキシブルな内視鏡本体と、
該内視鏡本体に設けられた処置具挿入孔に挿入されるフレキシブルなプローブ本体であって、先端に設けられた、前記第1の撮像光学系より高倍率の画像を撮像可能な第2の撮像光学系を備えるプローブ本体と、
前記第1の撮像光学系に接続され、該第1の撮像光学系により撮像された内視鏡画像を記録する第1の画像記録部と、
前記第1および第2の撮像光学系に接続され、これらの撮像光学系により撮像された内視鏡画像および高倍率画像を関連付けて記録する第2の画像記録部とを備える内視鏡装置。
A flexible endoscope main body having a first imaging optical system at the tip,
A flexible probe main body inserted into a treatment instrument insertion hole provided in the endoscope main body, the second main body being provided at a distal end and capable of capturing an image with a higher magnification than the first imaging optical system. A probe body having an imaging optical system,
A first image recording unit that is connected to the first imaging optical system and records an endoscope image captured by the first imaging optical system;
An endoscope apparatus comprising: a second image recording unit connected to the first and second imaging optical systems and recording an endoscope image and a high-magnification image taken by these imaging optical systems in association with each other.
前記第1の撮像光学系により撮像されている内視鏡画像を記録するタイミングにおいて作動させられる第1のレリーズ装置と、
前記第2の撮像光学系により撮像されている高倍率画像を記録するタイミングにおいて作動させられる第2のレリーズ装置と、
前記第1のレリーズ装置が作動させられたときに、前記第1の画像記録部に内視鏡画像を記録し、前記第2のレリーズ装置が作動させられたときに、前記第2の画像記録部に内視鏡画像および高倍率画像を記録するよう制御する記録制御装置とを備える請求項6に記載の内視鏡装置。
A first release device that is activated at a timing of recording an endoscope image captured by the first imaging optical system;
A second release device that is operated at a timing of recording a high-magnification image captured by the second imaging optical system;
When the first release device is actuated, an endoscopic image is recorded in the first image recording unit, and when the second release device is actuated, the second image recording is performed. The endoscope apparatus according to claim 6, further comprising: a recording control device configured to control the unit to record the endoscope image and the high-magnification image.
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