【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飼料作物を収穫しながら細断梱包する飼料収穫梱包機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圃場に植生した飼料作物（例えば、稲藁、麦桿及び牧草等）を収穫しながら細断梱包する飼料収穫梱包機としては、本出願人が開発した特許文献１記載のものが知られている。図１１に示すように、この飼料収穫梱包機１１０は、飼料作物を刈り取って細断しながら風を起こす刈取装置４と、細断された飼料作物を圧縮してベールを成型する圧縮梱包装置１１１と、刈取装置４と圧縮梱包装置１１１を接続するダクト１１２とを備えて構成されている。圧縮梱包装置１１１は、ダクト１１２の出口１１４下端に臨む排気口１１３を有する。ダクト１１２は刈取装置４から斜め上方へ延びたあと出口１１４を下方へ向けるように屈曲されているため、刈取装置４から送られる作物は遠心力によってダクト１１２の上側（外周側）に沿って流れ、風の一部は排気口１１３から排出される。このため、圧縮梱包装置１１１内の圧縮室（図示せず）がベールで塞がれても風を排気口１１３から逃がしつつ作物を圧縮室内に送ることができる。
【０００３】
また、特許文献２には図１２に示すように、ダクト１２０から吹き出す風を上方後側へ反転させて逃がす排気口１２１を有する飼料収穫梱包機１２３が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３６００５６号公報
【特許文献２】
特開２００３−６１４５４号公報
【特許文献３】
特開２００３−６１４５３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの飼料収穫梱包機１１０、１２３には、作物が乾燥等により非常に軽い場合、圧縮室１２２から反転される風に乗って逆流してしまい、この風がダクト１１２、１２０から吹き出してくる風とぶつかって乱流を発生させることから作物と風の分離がうまく行われず、作物が流路の隙間から吹き出したり、流路に詰まって作業ができなくなるという課題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、作物が流路の隙間から吹き出したり流路に詰まるのを防ぐことができる飼料収穫梱包機を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、地表から延びる作物を刈り取ると共に風を起こして作物を飛ばす刈取装置と、該刈取装置に接続され刈取装置から送られる風と作物とを上方へ案内する上昇ダクトと、該上昇ダクトに接続され作物を圧縮して梱包する圧縮梱包装置とを備えた飼料収穫梱包機において、上記上昇ダクトの出口を下方へ向けるように上昇ダクトを屈曲形成すると共に、該上昇ダクトの出口部上面に風を逃がすための排風口を形成し、該排風口に排風ダクトを上記上昇ダクトから鈍角に分岐するように接続し、上記排風口に風の通過を許容しつつ作物の通過を阻止するフィルタ手段を設けたものである。
【０００８】
そして、上記フィルタ手段が櫛歯からなり、該櫛歯の歯を作物の流れ方向に沿って延ばすように上記排風口に設けるとよい。
【０００９】
また、上記フィルタ手段の下流側の延長線上に、下方に作物を案内するための当て板を上記上昇ダクトの延長方向に対して傾斜して設けるとよい。
【００１０】
そして、上記上昇ダクトの出口部に、機幅方向両側に作物を分散させるための規制板を上記上昇ダクトの延長方向に対して傾斜して設けるとよい。
【００１１】
また、上記圧縮梱包装置が、回転ローラを複数環状に配置して形成されベールを成形するための圧縮室と、該圧縮室を半割に開閉すべく圧縮梱包装置本体部に回動自在に設けられ複数の上記回転ローラを枢支するゲート部と、該ゲート部と上記圧縮梱包装置本体部とのそれぞれに設けられ上記圧縮室外への作物の落下を防ぐべく圧縮室の外周側を覆うカバーと、上記ゲート部を閉成すると共に上記圧縮室内のベールが所定の圧密度に達したときにその旨を作業者に知らせるべく上記ゲート部を僅かに開くロック機構とを備え、上記ゲート部が僅かに開いても上記圧縮室の外周側を覆うように上記ゲート部側のカバーと上記圧縮梱包装置本体部側のカバーとを上記ゲート部の開閉口近傍でラップさせるとよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１に示すように、飼料収穫梱包機１は、クローラ式の走行装置２を有する機体（走行部）３と、機体３の前部に設けられ地表から延びる作物を刈り取ると共に風を起こして作物を飛ばす刈取装置４と、刈取装置４に接続され刈取装置４から送られる風と作物とを上方へ案内する上昇ダクト５と、上昇ダクト５に接続され作物を圧縮して梱包する圧縮梱包装置６とを備えて構成されている。
【００１４】
刈取装置４は機体３より前方の地面に近い位置に設けられ、圧縮梱包装置６は機体３上の後部に設けられている。機体３上の前部には原動機７と、上記各装置４、６を駆動するための駆動装置８とが設けられている。上昇ダクト５はこれら原動機７及び駆動装置８の上方を巡って前後に延びるように配管されている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、刈取装置４は、チョッパ形刈取装置であり、両端が軸支された水平軸９に複数の刃１０をピン１１を介して回動自在に取り付けている。刃１０は、水平軸９回り回転することで作物を切断しつつ風を発生させるようになっている。そして、刃１０は水平軸９回りの回転軌跡が他の刃１０と幅方向に若干重なるように配置され、これにより刈り残しが防止される。また、それぞれの刃１０は、水平軸９が回転したとき遠心力で径方向外側に放射状に延びると共に、石等に当たったとき逃げるようになっている。これら水平軸９と刃１０は刈取装置４の外殻を形成するカバー１２で覆われており、刈取装置４の下部には圃場に植生した作物を取り入れるための開放部１３が形成されている。カバー１２内の前部には全幅に渡って受刃１４が設けられている。受刃１４は、作物を刃１０との間に挟んで細断するためのものであり、刃先を後方へ向けて設けられている。
【００１６】
そして、カバー１２は、前面を開閉可能に形成されている。
【００１７】
また、刈取装置４の後部には、収穫作業中地面に接して刈取装置４の対地高さ、すなわち刈取り高さを一定に保つためのソリ１５が設けられている。ソリ１５は、カバー１２の後部にピン１６を介して上下に回動可能に取り付けられている。
【００１８】
上昇ダクト５は、左右に長い断面矩形状に形成されており、原動機７の前方で斜め後方に直線状に立ち上がり、出口１７を下方へ向けるように中間を湾曲されている。そして、上昇ダクト５は、出口部１８を圧縮梱包装置６内に挿抜自在に挿入されることによって圧縮梱包装置６に相対移動可能に接続されている。具体的には、圧縮梱包装置６は、上昇ダクト５の外周を気密かつ延長方向摺動可能に囲むシール１９を有する。シール１９はゴム板からなる。
【００１９】
また、地面の凹凸に応じて刈取装置４を昇降させるために上昇ダクト５と刈取装置４は、機体３に上下回動可能に設けられている。具体的には、上昇ダクト５と刈取装置４は、後方に延出する左右一対の支持アーム２０を介して機体３に枢支されている。支持アーム２０は、一端をフレーム２１を介して上昇ダクト５と刈取装置４とに一体に取り付けられており、他端側に機体３の枢支軸２２に係合される軸受部２３を有する。枢支軸２２は機幅方向に延びており、軸受部２３は支持アーム２０に下方へ開口する切り込みを形成してなる。
【００２０】
ここで、特に上昇ダクト５の湾曲は枢支軸２２を中心とする円弧状に形成されており、上昇ダクト５及び刈取装置４が枢支軸２２回りに回動したとき上昇ダクト５の出口部１８が圧縮梱包装置６に対して挿抜方向に移動されるようになっている。そしてこれにより、圧縮梱包装置６に対する出口部１８の挿抜方向を一定に保ち、上昇ダクト５の回動位置に関わらず上昇ダクト５と圧縮梱包装置６とのシールを確実に維持するようになっている。
【００２１】
また、図１及び図３に示すように、上昇ダクト５の出口部１８上面には、刈取装置４から送られる風を逃がすための排風口２４が形成されている。排風口２４は、上昇ダクト５の断面積と略等しい大きさに形成されており、後述する圧縮室２５がベール２６で完全に塞がれても刈取装置４から送られる風を十分排出できるようになっている。
【００２２】
そして、排風口２４には、風を機外に案内するための排風ダクト２７が上昇ダクト５から鈍角に分岐するように接続されている。
【００２３】
排風ダクト２７は、圧縮梱包装置６の上部から後部にかけて上昇ダクト５と略同じ断面積に形成されており、上昇ダクト５に接続される固定ダクト部２８と、後述する圧縮梱包装置６のゲート部２９に回動自在に設けられ前端を固定ダクト部２８の外周に流れ方向摺動可能にラップされる可動ダクト部３０と、可動ダクト部３０に接続されると共にゲート部２９に設けられ風を放擲するための放擲ダクト部３１とからなる。
【００２４】
固定ダクト部２８は、下端を開放された断面コ字状に形成されており、下端を圧縮梱包装置本体部３２の本体側壁３３にそれぞれ気密に取り付けられている。
【００２５】
可動ダクト部３０は、固定ダクト部２８よりも若干大きな断面コ字状に形成されており、後部をゲート部２９にステー３４及びピン３５を介して回動可能に取り付けられている。そしてこれにより、可動ダクト部３０は、ゲート部２９が開くときにゲート部２９の動作に追従してピン３５回りに回動しながら固定ダクト部２８に沿って前方へ摺動し、ゲート部２９の開閉に干渉しないようになっている。また、可動ダクト部３０の前端は 反り返って固定ダクト部２８から離間するようにソリ状に折り曲げられており、固定ダクト部２８の外周に引っ掛からないようになっている。
【００２６】
放擲ダクト部３１は、可動ダクト部３０よりも若干大きな断面コ字状に形成されており、下端を圧縮梱包装置本体部３２の本体側壁３３にそれぞれ気密に取り付けられている。また、放擲ダクト部３１は、上流側を可動ダクト部３０の外周にラップされると共に下流側を下方へ向けて開放されており、可動ダクト部３０から送られる風を飼料収穫梱包機１の後下方へ排出するようになっている。そして、放擲ダクト部３１は、下流側へ向かうにつれて断面積を広げるように形成されており、風の勢いを緩めて排出するようになっている。
【００２７】
また、排風口２４には、風の通過を許容しつつ作物の通過を阻止するフィルタ手段３６が設けられている。具体的には、フィルタ手段３６は櫛歯からなり、櫛歯の歯３７を作物の流れ方向に沿って延ばすように排風口２４に設けられている。櫛歯は、歯３７同士の間隔を風の通過を阻害せず、かつ、作物を通過させない程度に設定されている。
【００２８】
櫛歯の下流側の延長線上には、下方に作物を案内するための当て板３８が上昇ダクト５の延長方向に対して傾斜して、かつ、排風口２４の左右の幅に渡って設けられている。すなわち、当て板３８は、前端を排風ダクト２７側（上昇ダクト５外）に位置させると共に後端を上昇ダクト５内に位置させるように傾斜されており、櫛歯に沿って流れてくる作物を櫛歯の後端付近で受けて圧縮室２５へスムーズに導き入れるようになっている。
【００２９】
そして、上昇ダクト５の出口部１８には、作物を機幅方向両側に分散させるための規制板３９が上昇ダクト５の延長方向に対して傾斜して設けられている。これは、刈取装置４の作業幅が圧縮室２５の収納幅より広く、上昇ダクト５が下流側に向かうにつれて幅を狭められていることから、上昇ダクト５内に送り込まれた作物が機幅方向中央に寄りがちになり、ベール２６を均整の取れた円筒状に成型することが困難であったのを改良するためである。これにより、ベール２６にフィルム等をラッピングする作業の作業性を高められると共に、ベール２６の密度を均質にして、成形後のベール２６の形崩れや、発酵速度のばらつきを防ぐことができる。
【００３０】
規制板３９は、上昇ダクト５の左右両側部に上下に延びると共に流れ方向に延び、かつ、下流側をハの字に開いて設けられており、上流から送られてくる作物を板面に沿って両側に案内するようになっている。また、規制板３９は断面Ｌ字に形成されており、上昇ダクト５の上面に機幅方向の傾斜角度を調節可能に取り付けられている。具体的には、上昇ダクト５の上面には規制板３９の揺動中心となるボルト４２を挿通させるための軸穴４０と、軸穴４０から所定の距離離間して形成され軸穴４０を中心とする弧状に形成された第１長穴４１とが形成されており、第１長穴４１と規制板３９とに挿通したボルト４３を適宜の位置で締めることで規制板３９を任意の姿勢に固定できるようになっている。また、軸穴４０と第１長穴４１とは機幅方向両側にそれぞれ複数組ずつ形成されており、いずれかの軸穴４０を選択することで規制板３９を設ける機幅方向の位置をも調節できるようになっている。そして、形成されるベール２６の形状、密度のばらつきを見ながら支点位置を選択し、第１長穴４１内の固定位置を選択することで、作物を機幅方向に均等に拡散させることができるようになっている。また、規制板３９は、それぞれ上流側の端部を斜めに切り欠いて形成されており、作物が引っ掛からないようになっている。
【００３１】
また、上昇ダクト５の出口部１８底面を形成する底板４４は、上下屈曲自在に形成されており、先端を圧縮梱包装置６内に形成された流路内壁に当接されるようになっている。そして、上昇ダクト５は前面を開閉可能に形成されており、収穫物が内部に詰まった場合に開放して取り除けるようになっている。
【００３２】
圧縮梱包装置６は、回転ローラ４５、４６を複数環状に配置して形成されベール２６を成形するための圧縮室２５と、圧縮室２５を半割に開閉すべく圧縮梱包装置本体部３２に回動自在に設けられ複数の回転ローラ４５、４６を枢支するゲート部２９と、ゲート部２９と圧縮梱包装置本体部３２とのそれぞれに設けられ圧縮室２５外への作物の落下を防ぐべく圧縮室２５の外周側を覆うカバー４７ａ、４７ｂと、ゲート部２９を閉成すると共に圧縮室２５内のベール２６が所定の圧密度に達したときにその旨を作業者に知らせるべくゲート部２９を僅かに開くロック機構（図示せず）と、圧縮室２５内のベール２６を梱包すべく圧縮室２５内に紐を供給する結束装置４８とを備えて構成されている。
【００３３】
図１及び図９に示すように、ゲート部２９は、圧縮梱包装置本体部３２とゲート部２９との間に設けられたシリンダ４９を伸縮することで開閉されるようになっている。シリンダ４９の一端は、圧縮梱包装置本体部３２の上部に所定の微小角度回動可能に設けられたシリンダアーム５０に回動可能に連結されている。シリンダアーム５０は上方に延びるように配置されており、シリンダアーム５０の回動中心を形成する揺動シャフト５１は、圧縮梱包装置本体部３２に枢支されてシリンダアーム５０と一体に回動するようになっている。
【００３４】
図１及び図８に示すように、圧縮室２５を区画する回転ローラ４５、４６は、それぞれ同一の方向に同じ速度で回転駆動されるようになっており、その回転で作物を後方へ送ったのち上方へ送り、前方へ戻し、下げるという順序で一方方向に連続的に回転させるように構成されている。圧縮室２５は、作物を投入するための作物投入口５２を有すると共に、紐５３を導入するための紐導入口５４を有する。作物投入口５２と紐導入口５４は、それぞれ回転ローラ４５、４６間の間隔を他の回転ローラ４５同士よりも広げて形成されている。そして、紐導入口５４を区画する一対の回転ローラ４５、４６のうち、ベール２６の回転方向とは逆の側に配置される回転ローラ４６は、外周面を平滑に形成されている。そして、この回転ローラ４６には、作物や紐５３の巻き込みを防ぐためのスクレーパ装置５５のスクレーパ５６が当てられている。
【００３５】
図８、図９及び図１０に示すように、スクレーパ装置５５は、回転ローラ４５、４６を枢支するゲート部２９に設けられており、回転ローラ４６の外周面に先端を当接されるスクレーパ５６と、スクレーパ５６を回転ローラ４６に近接離間可能に支持する支持機構部５７とを備えて構成されている。支持機構部５７は、スクレーパ５６を回転ローラ４６と平行な軸回り回動自在に支持する回動基部５８と、回動基部５８とゲート部２９との間に設けられスクレーパ５６を回転ローラ４６に押し付けるように弾発付勢するスプリング５９と、ゲート部２９が開かれたときにスクレーパ５６を回転ローラ４６から離間させるように回動基部５８を回動させるリンク機構６０とを備えて構成されている。
【００３６】
回動基部５８は、ゲート部２９のゲート側壁６１を貫通してゲート側壁６１に枢支される軸部６２と、軸部６２に径方向に延びて設けられたプレート部６３と、プレート部６３にアーム部６４を介して設けられスクレーパ５６を固定するアングル部６５とからなる。アングル部６５にはボルト６６を挿通させるための穴（図示せず）が形成されており、スクレーパ５６を押え板６７との間に挟んで固定するようになっている。
【００３７】
リンク機構６０は、揺動シャフト５１に径方向に延びて設けられた揺動レバー６８と、揺動レバー６８の先端に回動可能に連結されると共に回動基部５８に偏心して連結されたロッド６９とからなる。ロッド６９は、シリンダ４９が縮退したときに微小回動する揺動レバー６８に連動してスクレーパ装置５５の回動基部５８を引くように構成されている。また、ロッド６９は、回動基部５８に連結される側の端部に第２長穴７０を形成されており、第２長穴７０に挿通されたピン７１を介して回動基部５８に連結されている。これにより、ゲート部２９が閉じているときにスクレーパ５６が回転ローラ４６側に回動するのを邪魔しないようになっている。
【００３８】
図１及び図４に示すように、カバー４７ａ、４７ｂは、それぞれの回転ローラ４５、４６の外周側を覆う複数のカバー板７２、７３、７４、７５からなる。カバー板７２、７３、７４、７５は、それぞれ回転ローラ４５、４６よりも大径の円弧状に形成されており、回転ローラ４５、４６の回転方向側に向かうにつれて回転ローラ４５、４６との隙間を若干広げるように配置されている。これにより万一作物が回転ローラ４５、４６に巻き込まれてカバー板７２、７３、７４、７５側に送られても、回転ローラ４５、４６とカバー板７２、７３、７４、７５との間に詰まることなく速やかに圧縮室２５内に戻されるようになっている。そして、カバー板７２、７３、７４、７５は、周方向に隣り合うもの同士所定の長さラップして配置されており、作物を落下させる隙間を形成しないようになっている。
【００３９】
また、図４及び図５に示すように、ゲート部２９に枢支される回転ローラ４５、４６を覆う後部カバー板７３、７５は、ゲート部２９に周方向の一端をシャフト７６を介して回動可能に取り付けられており、シャフト７６回り回動させることで開閉できるようになっている。そして、後部カバー板７３、７５の他端側には、ゲート部２９のゲート側壁６１に沿って延びる締結プレート７７が設けられており、後部カバー板７３、７５を閉じた状態で締結プレート７７とゲート側壁６１とをボルト７８を介して着脱可能に締結できるようになっている。後部カバー板７３、７５の他端側には、径方向外方へ延出する取っ手７９が設けられており、締結プレート７７とゲート側壁６１との締結を解いた後、取っ手７９を引くことで容易に後部カバー板７３、７５を開けるようになっている。これにより、回転ローラ４５、４６と後部カバー板７３、７５との間に溜まったゴミや藁屑、稲籾等を容易に取り除き清掃することができる。
【００４０】
また特に、ゲート部２９側のカバー４７ｂと圧縮梱包装置本体部３２側のカバー４７ａとは、ベール２６が所定の圧密度に達してゲート部２９が僅かに開いても圧縮室２５の外周側を覆うようにゲート部２９の開閉口近傍でラップされている。具体的には、ゲート部２９の開閉口に臨む圧縮梱包装置本体部３２側の臨端前部カバー板７４とゲート部２９側の臨端後部カバー板７５とは、それぞれ互いの側へ延びる延長部８０、８１を有する。延長部８０、８１は、ゲート部２９を閉じたときにそれぞれ径方向（上下）に重なり合うように位置をずらして形成されており、ゲート部２９が僅かに開いても延長部８０、８１同士が重なった状態のまま圧縮室２５を覆い、細断藁や稲籾がこぼれ落ちるのを防ぐようになっている。
【００４１】
図１及び図８に示すように、結束装置４８は、図示しない紐ロールに巻かれた紐５３を引き出して圧縮室２５内に供給するものであり、ゲート部２９に圧縮室２５の上方に位置して設けられている。結束装置４８は、機外から導入される紐５３を案内する導入ガイド８２と、導入ガイド８２の下流側に設けられ紐５３にブレーキを掛ける紐ブレーキ８３と、紐ブレーキ８３の下流側に設けられ紐５３を下流側へ引っ張るための繰出ロール８４と、繰出ロール８４に紐５３を押し付けて挟むための押えロール８５と、これらロール８４、８５の下流側に設けられ紐５３を案内する繰出ガイド８６と、繰出ガイド８６の下流側に横行自在に設けられ紐５３を左右に振り分けながら圧縮室２５に案内するための紐ガイド８７と、紐ガイド８７の下流側に設けられ紐５３を切断するためのカッタ８８とを備えて構成されている。繰出ロール８４と押えロール８５とは、それぞれ平行に配置されており、外周に滑り止めの溝８９が形成されている。
【００４２】
また、図６及び図８に示すように、結束装置４８の上方には、結束装置４８の上側を覆うと共に排風ダクト２７の底を区画する上カバー９０が開閉可能に設けられている。上カバー９０は、結束装置４８の上部全体を覆うように圧縮梱包装置６の全幅に渡って延びており、後端側を結束装置４８のフレームに蝶番９１を介して取り付けられている。
【００４３】
また、図６及び図７に示すように、押えロール８５を枢支する押えロール軸９２には、押えロール８５と繰出ロール８４との上側を覆うための内カバー９３が設けられている。具体的には、内カバー９３は、屈曲形成された板材からなり、押えロール８５の上側を覆うべく機幅方向に延びる押えロールカバー部９４と、繰出ロール８４の上側を覆うべく機幅方向に延びる繰出ロールカバー部９５と、押えロールカバー部９４と繰出ロールカバー部９５の一端から略直角に屈曲して下方へ延びる支持板部９６とからなる。支持板部９６は、押えロール軸９２を挿通させるための取付穴９７と、取付穴９７の径方向外側に設けられ取付穴９７に挿通された押えロール軸９２と平行に延びる取付部９８とを有する。取付部９８は、取付穴９７の両側にそれぞれ設けられており、これら取付部９８と取付穴９２に挿通した押えロール軸９２とをリンチピン９９で串刺し状に突き通して留めることで押えロール軸９２に内カバー９３を取り外し可能に取り付けるようになっている。
【００４４】
次に本実施の形態の作用を述べる。
【００４５】
収穫作業を行うべく飼料収穫梱包機１を走行させると、刈取装置４は水平軸９を回転駆動させて刃１０を回転させる。刃１０は受刃１４と協働して作物を細断する。また、刃１０は回転することで風を起こす。この風は、細断した作物を乗せて上昇ダクト５内を上昇する。上昇ダクト５内を上昇した風は、その大部分が排風口２４の位置で上昇ダクト５から排風ダクト２７へ分岐して流れる。そして、風に乗って上昇された作物は、排風口２４に設けたフィルタ手段３６たる櫛歯に当たって風と分離される。排風ダクト２７は上昇ダクト５から鈍角に分岐されていることから、櫛歯に漉された作物には上昇ダクト５の延長方向に沿う方向の力が作用し、櫛歯に沿って下流側へ流される。また、上昇ダクト５と排風ダクト２７の分岐点においては下流側へ向かうにつれて流路が広がるため、風の勢いも徐々に弱まる。このため作物は、当て板３８に当たって下方へ案内されたのちは排風ダクト２７へ流れる風の影響をほとんど受けることなく自重で作物投入口５２へと落下する。すなわち、圧縮室２５から逆流する風がないため、流路に乱流が発生することはなく、風から作物を円滑に分離して圧縮室２５内に送ることができる。
【００４６】
また、上昇ダクト５の出口部１８には規制板３９が設けられているため、作物は風と共に機幅方向両側へと案内されて機幅方向に拡散される。このため、櫛歯の一部分に作物が偏って当たることはなく、櫛歯の一部に作物が溜まることはない。そして、作物が圧縮室２５に機幅方向に均等に供給されることから、均質で均整のとれた円筒状のベール２６を容易に成型することができる。
【００４７】
排風ダクト２７に流れた風は、固定ダクト部２８及び可動ダクト部３０を経て放擲ダクト部３１へ流れ、飼料収穫梱包機１の最後部から下方へ排出される。このとき、放擲ダクト部３１は、下流側の流路面積を広げるように形成されているため、風は緩やかに放出される。また、固定ダクトの下方には、結束装置４８が配置されているが、結束装置４８は上側を上カバー９０で完全に覆われているため、風に含まれる微細な藁屑などが結束装置４８内に直接流入することはない。このため、結束装置４８の各部に藁屑などが堆積して結束装置４８の動作に支障を来すのを防ぐことができる。そして、繰出ロール８４と押えロール８５はそれぞれ上側を内カバー９３で覆われているため、僅かな藁屑等が排風ダクト２７の隙間等を経て結束装置４８内に侵入してもロール８４、８５上に積もることはない。このため、ロール８４、８５の溝８９が藁屑等で埋まることで紐５３を繰出す際にロール８４、８５がスリップするのを防ぐことができ、確実に紐５３を繰り出すことができる。
【００４８】
そして、圧縮室２５内では、回転ローラ４５、４６の回転によって作物が回転されながら圧縮され次第にベール２６が形成される。このとき、作物が長く湿っているような場合には、作物が回転ローラ４５、４６に巻き付こうとすることがあるが、回転ローラ４５同士が近接している部位では、隣接する回転ローラ４５がその回転で作物を圧縮室２５内側へ戻すため、作物が回転ローラ４５に巻き付くことはない。また、紐導入口５４を区画する２つの回転ローラ４５、４６は離間して配置されているためベール２６の回転方向側に隣接する回転ローラ４５による回転ローラ４６への巻き付き防止効果は期待できないが、回転ローラ４６に巻き付こうとする作物は回転ローラ４６の外周面に摺接するスクレーパ５６によって回転ローラ４５、４６から剥がされるため、回転ローラ４６に巻き付くことはない。
【００４９】
圧縮室２５内のベール２６が所定の圧密度に達したらロック機構はその旨を作業者に知らせるべくゲート部２９を僅かに開く。このとき、ゲート部２９の開閉口に臨む臨端前部カバー板７４と臨端後部カバー板７５とは、それぞれ互いの側へ延びる延長部８０、８１を重ね合わせた状態のまま圧縮室２５を覆っているため、細断藁や稲籾がゲート部２９の開閉口からこぼれ落ちることはない。
【００５０】
この後、結束装置４８が作動し、紐５３が紐導入口５４から圧縮室２５内に供給される。圧縮室２５内に供給された紐５３は、圧縮室２５内で回転するベール２６と回転ローラ４５、４６との間に挟まれてベール２６と共に回転される。回転ローラ４５同士が互いに近接して配置される部位では、紐５３は作物と同様に隣接する回転ローラ４５の回転によって圧縮室２５内側へ戻され、回転ローラ４５に巻き付くことはない。また、紐導入口５４を区画する回転ローラ４５、４６のうち、隣接する回転ローラ４５による紐巻き付き防止効果を期待できない後側の回転ローラ４６にはスクレーパ５６が摺接されているため、この回転ローラ４６に巻き付こうとした紐５３はスクレーパ５６によって回転ローラ４６から剥がされ、回転ローラ４６に巻き付くことはない。
【００５１】
そして、供給された紐５３と共にベール２６が回転することでベール２６の外周面に紐５３が幾重にも巻き付き、ベール２６が梱包される。ベール２６が梱包されたらシリンダ４９を縮退させてゲート部２９を開き、ベール２６を圃場に排出する。このとき、シリンダ４９の縮退動作に応じてシリンダアーム５０は揺動シャフト５１と共に所定の角度回動される。揺動シャフト５１に設けられた揺動レバー６８は揺動シャフト５１と共に結束装置４８から離間する方向に回動し、ロッド６９を引く。ロッド６９は、回動基部５８に対して軸方向にスライドし、第２長穴７０の終端が回動基部５８に係合される。そして、ゲート部２９が回動することでロッド６９はスプリング５９の引っ張り力に抗しながら回動基部５８を回動させる。これによりスクレーパ５６は回転ローラ４６から離れ、スクレーパ装置５５に堆積した細かい藁屑等や、スクレーパ５６と回転ローラ４６との間に刺さり込んだ作物の葉や、薄い茎等を落下させることができる。そして、落下しない茎等については、手で容易に取り除くことができる。
【００５２】
このように、上昇ダクト５の出口１７を下方へ向けるように上昇ダクト５を屈曲形成すると共に、上昇ダクト５の出口部１８上面に風を逃がすための排風口２４を形成し、排風口２４に排風ダクト２７を上昇ダクト５から鈍角に分岐するように接続し、排風口２４に風の通過を許容しつつ作物の通過を阻止するフィルタ手段３６を設けたため、流路内に乱流が発生するのを防いで風と作物とを良好に分離することができ、作物が流路の隙間から吹き出したり流路に詰るのを防ぐことができる。そして、作物の吹き出しや詰まりによる作業の中断を防ぐことができ、収穫作業の作業効率を高めることができる。
【００５３】
そして、フィルタ手段３６を櫛歯で構成し、櫛歯の歯３７を作物の流れ方向に沿って延ばすように排風口２４に設けたため、風に乗ってフィルタ手段３６に当たる作物を櫛歯の歯３７に沿って円滑に圧縮室２５側へ案内することができ、作物がフィルタ手段３６に引っ掛かるのを防ぐことができる。
【００５４】
また、フィルタ手段３６の下流側の延長線上に、下方に作物を案内するための当て板３８を上昇ダクト５の延長方向に対して傾斜して設けたため、流路の上端を区画するフィルタ手段３６に沿って流れる作物を流路の中央側（下方）へ案内することができ、圧縮室２５に作物をスムーズに導き入れることができる。
【００５５】
そして、上昇ダクト５の出口部１８に、機幅方向両側に作物を分散させるための規制板３９を上昇ダクト５の延長方向に対して傾斜して設けたため、上昇ダクト５から圧縮室２５に投入される作物を作物投入口５２の幅に均等に投入することができ、均整の取れた円筒形状で、かつ、密度が均質なベール２６を容易に成型できる。
【００５６】
また、ゲート部２９が僅かに開いても圧縮室２５の外周側を覆うようにゲート部２９側のカバー４７ｂと圧縮梱包装置本体部３２側のカバー４７ａとをゲート部２９の開閉口近傍でラップさせたため、ベール２６が所定の圧密度に達したことを作業者に知らせるべくゲート部２９を僅かに開いたときに圧縮室２５内から細断藁や稲籾がこぼれ落ちるのを防ぐことができ、梱包ロスを減少させることができる。
【００５７】
そして、結束装置４８の上方に結束装置４８を覆う上カバー９０を設けると共に、繰出ロール８４と押えロール８５の上方にこれらロール８４、８５を覆う内カバー９３を設けたため、藁屑等が結束装置４８の各部に堆積することで起こることがあるロール８４、８５のスリップ等の不具合を解消することができる。
【００５８】
また、紐導入口５４等の開口を区画すべく周方向に互いに離間して配置された回転ローラ４５、４６のうち、開口に臨む側が圧縮室２５から遠ざかる方向に回動する回転ローラ４６にスクレーパ５６を当てたため、回転ローラ４６に付着した作物や紐５３等を剥がすことができ回転ローラ４６に作物や紐５３が巻き付くのを防ぐことができる。
【００５９】
なお、フィルタ手段３６は櫛歯からなるものとしたが、これに限るものではなく、風に乗って送られてくる作物を風から分離して下流側へ案内できるものであればよい。例えば板材（図示せず）に多数の穴を形成したようなものであってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、作物が流路の隙間から吹き出したり流路に詰まるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す飼料収穫梱包機の側断面図である。
【図２】飼料収穫梱包機の正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図である。
【図４】図１の要部拡大図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図１の要部拡大図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線矢視図である。
【図８】図１の要部拡大図である。
【図９】スクレーパ装置の側面図である。
【図１０】スクレーパ装置の平面図である。
【図１１】従来の飼料収穫梱包機の側面図である。
【図１２】従来の飼料収穫梱包機の側面図である。
【符号の説明】
１ 飼料収穫梱包機
４ 刈取装置
５ 上昇ダクト
６ 圧縮梱包装置
１７ 出口
１８ 出口部
２４ 排風口
２５ 圧縮室
２６ ベール
２７ 排風ダクト
２９ ゲート部
３２ 圧縮梱包装置本体部
３６ フィルタ手段
３７ 歯
３８ 当て板
３９ 規制板
４５ 回転ローラ
４６ 回転ローラ
４７ａ カバー
４７ｂ カバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a feed harvest packaging machine that shreds and packs feed crops.
[0002]
[Prior art]
As a feed harvesting and packing machine that shreds and packs forage crops (for example, rice straw, wheat straw, and pasture) vegetated in a field, the one described in Patent Document 1 developed by the present applicant is known. . As shown in FIG. 11, the feed harvesting and packing machine 110 includes a cutting device 4 that generates wind while cutting and chopping a feed crop, and a compression packing device 111 that compresses the cut feed crop to form a bale. And a duct 112 that connects the reaping device 4 and the compression packing device 111. The compression packaging device 111 has an exhaust port 113 that faces the lower end of the outlet 114 of the duct 112. Since the duct 112 extends obliquely upward from the cutting device 4 and is bent so that the outlet 114 faces downward, the crop sent from the cutting device 4 flows along the upper side (outer peripheral side) of the duct 112 by centrifugal force. A part of the wind is discharged from the exhaust port 113. For this reason, even if the compression chamber (not shown) in the compression packing apparatus 111 is blocked by the bail, the crop can be sent into the compression chamber while letting the wind escape from the exhaust port 113.
[0003]
Further, as shown in FIG. 12, Patent Document 2 describes a feed harvesting packaging machine 123 having an exhaust port 121 that reverses the air blown out from the duct 120 upward and rearward.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-360056 A
[Patent Document 2]
JP 2003-61454 A
[Patent Document 3]
JP 2003-61453 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, when the crops are very light due to drying or the like, the feed harvesting packing machines 110 and 123 flow back on the wind reversed from the compression chamber 122, and the wind blows out from the ducts 112 and 120. Since the turbulent flow is generated by colliding with the coming wind, the crop and the wind are not well separated, and there is a problem that the crop blows out from the gap of the flow path or the work is blocked due to clogging in the flow path.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a feed harvesting and packaging machine that can solve the above-described problems and prevent crops from being blown out from a gap in a flow path or clogging a flow path.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention cuts a crop extending from the ground surface and raises wind to raise the wind and the crop fed to the cutting device connected to the cutting device. In a forage harvesting packaging machine comprising a duct and a compression packaging device connected to the ascending duct and compressing and packing the crop, the ascending duct is bent so that the outlet of the ascending duct is directed downward, and the ascending duct is formed Crop is formed on the upper surface of the outlet of the duct to escape the wind, and the exhaust duct is connected to the outlet so as to branch at an obtuse angle from the ascending duct, while allowing the passage of the wind to the outlet. Is provided with filter means for preventing the passage of.
[0008]
And the said filter means consists of comb teeth, and it is good to provide in the said exhaust port so that the teeth of this comb tooth may extend along the flow direction of a crop.
[0009]
Moreover, it is good to incline with respect to the extension direction of the said raising duct on the extension line of the downstream of the said filter means in order to guide the crop below.
[0010]
And it is good to provide in the exit part of the said rising duct incline with respect to the extension direction of the said rising duct in order to disperse | distribute a crop to the machine width direction both sides.
[0011]
In addition, the compression packing device is formed by arranging a plurality of rotating rollers in an annular shape, and a compression chamber for forming a bale, and a compression packing device main body portion rotatably provided to open and close the compression chamber in half. A gate portion that pivotally supports the plurality of rotating rollers, and a cover that is provided on each of the gate portion and the compression packing apparatus main body portion and covers an outer peripheral side of the compression chamber to prevent crops from falling outside the compression chamber. A lock mechanism for closing the gate portion and slightly opening the gate portion to notify the operator when the bale in the compression chamber reaches a predetermined pressure density. The cover on the gate portion side and the cover on the compression packaging apparatus main body portion side may be wrapped in the vicinity of the opening / closing opening of the gate portion so as to cover the outer peripheral side of the compression chamber.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
As shown in FIG. 1, the feed harvesting and packing machine 1 includes an airframe (traveling portion) 3 having a crawler-type traveling device 2, and a crop that is provided at the front of the airframe 3 and that extends from the ground and winds. A cutting device 4 that blows the grass, a rising duct 5 that is connected to the cutting device 4 and that guides wind and crops sent from the cutting device 4, and a compression packing device 6 that is connected to the rising duct 5 and compresses and packs the crop. And is configured.
[0014]
The reaping device 4 is provided at a position near the ground in front of the body 3, and the compression packing device 6 is provided at the rear part on the body 3. A motor 7 and a driving device 8 for driving the devices 4 and 6 are provided at the front portion on the machine body 3. The ascending duct 5 is piped so as to extend back and forth over the prime mover 7 and the driving device 8.
[0015]
As shown in FIGS. 1 and 2, the reaping device 4 is a chopper-type reaping device, and a plurality of blades 10 are rotatably attached to a horizontal shaft 9 supported at both ends via pins 11. The blade 10 rotates around the horizontal axis 9 to generate wind while cutting the crop. The blade 10 is arranged so that the rotation trajectory around the horizontal axis 9 slightly overlaps with the other blade 10 in the width direction, thereby preventing uncut portions. Each blade 10 extends radially outwardly by centrifugal force when the horizontal shaft 9 rotates, and escapes when it hits a stone or the like. The horizontal shaft 9 and the blade 10 are covered with a cover 12 that forms an outer shell of the reaping device 4, and an open portion 13 is formed at the lower portion of the reaping device 4 for taking in crops planted in the field. A receiving blade 14 is provided at the front portion in the cover 12 over the entire width. The receiving blade 14 is for chopping a crop between the blade 10 and is provided with the cutting edge facing backward.
[0016]
The cover 12 is formed so that the front surface can be opened and closed.
[0017]
In addition, a sled 15 is provided at the rear portion of the cutting device 4 so as to be in contact with the ground during the harvesting operation and to keep the height of the cutting device 4 to the ground, that is, the cutting height constant. The sled 15 is attached to the rear portion of the cover 12 via a pin 16 so as to be rotatable up and down.
[0018]
The ascending duct 5 is formed in a rectangular shape with a long cross section on the left and right, and rises linearly obliquely rearward in front of the prime mover 7 and is curved in the middle so that the outlet 17 faces downward. The rising duct 5 is connected to the compression packing device 6 so as to be relatively movable by inserting the outlet portion 18 into the compression packing device 6 so as to be freely inserted and removed. Specifically, the compression packaging device 6 includes a seal 19 that surrounds the outer periphery of the ascending duct 5 in an airtight manner and slidable in the extension direction. The seal 19 is made of a rubber plate.
[0019]
Further, the lifting duct 5 and the cutting device 4 are provided on the body 3 so as to be vertically rotatable in order to raise and lower the cutting device 4 according to the unevenness of the ground. Specifically, the ascending duct 5 and the reaping device 4 are pivotally supported by the airframe 3 via a pair of left and right support arms 20 extending rearward. One end of the support arm 20 is integrally attached to the ascending duct 5 and the cutting device 4 via the frame 21, and has a bearing portion 23 that is engaged with the pivot shaft 22 of the body 3 on the other end side. The pivot shaft 22 extends in the machine width direction, and the bearing portion 23 forms a notch that opens downward in the support arm 20.
[0020]
Here, the curve of the rising duct 5 is formed in an arc shape with the pivot shaft 22 as the center, and the outlet portion of the lifting duct 5 when the lifting duct 5 and the cutting device 4 rotate around the pivot shaft 22. 18 is moved in the insertion / extraction direction with respect to the compression packing apparatus 6. And thereby, the insertion / extraction direction of the exit part 18 with respect to the compression packaging apparatus 6 is kept constant, and the seal | sticker of the raising duct 5 and the compression packaging apparatus 6 is reliably maintained irrespective of the rotation position of the raising duct 5. Yes.
[0021]
As shown in FIGS. 1 and 3, an exhaust port 24 for releasing the wind sent from the cutting device 4 is formed on the upper surface of the outlet portion 18 of the ascending duct 5. The air exhaust port 24 is formed to have a size substantially equal to the cross-sectional area of the ascending duct 5 so that the wind sent from the reaping device 4 can be sufficiently discharged even when a compression chamber 25 described later is completely closed by the bail 26. It has become.
[0022]
An exhaust duct 27 for guiding the wind outside the machine is connected to the exhaust outlet 24 so as to branch from the ascending duct 5 at an obtuse angle.
[0023]
The exhaust duct 27 is formed to have substantially the same cross-sectional area as the ascending duct 5 from the upper part to the rear part of the compression packaging device 6, and a fixed duct portion 28 connected to the ascending duct 5 and a gate of the compression packaging device 6 described later. A movable duct portion 30 that is rotatably provided on the portion 29 and whose front end is wrapped around the outer periphery of the fixed duct portion 28 so as to be slidable in the flow direction, and is connected to the movable duct portion 30 and is provided on the gate portion 29 for air flow. It consists of a radiation duct part 31 for radiation.
[0024]
The fixed duct portion 28 is formed in a U-shaped cross-section with the lower end opened, and the lower end is airtightly attached to the main body side wall 33 of the compression packaging device main body portion 32.
[0025]
The movable duct portion 30 is formed in a U-shaped section slightly larger than the fixed duct portion 28, and the rear portion is rotatably attached to the gate portion 29 via a stay 34 and a pin 35. Thus, the movable duct portion 30 slides forward along the fixed duct portion 28 while rotating around the pin 35 following the operation of the gate portion 29 when the gate portion 29 is opened. It does not interfere with the opening and closing of the. Further, the front end of the movable duct portion 30 is bent in a warp shape so as to be bent away from the fixed duct portion 28, so that it is not caught on the outer periphery of the fixed duct portion 28.
[0026]
The radiation duct part 31 is formed in a U-shaped section slightly larger than the movable duct part 30, and the lower end is airtightly attached to the main body side wall 33 of the compression packing apparatus main body part 32. In addition, the release duct part 31 is wrapped with the upstream side on the outer periphery of the movable duct part 30 and is opened with the downstream side facing downward, and the wind sent from the movable duct part 30 is used for the feed harvesting packaging machine 1. It is designed to discharge downward. And the radiation duct part 31 is formed so that a cross-sectional area may be expanded as it goes downstream, and it discharges | emits the wind force.
[0027]
Further, the exhaust port 24 is provided with filter means 36 that prevents passage of crops while allowing passage of wind. Specifically, the filter means 36 is composed of comb teeth, and is provided in the air outlet 24 so as to extend the comb teeth 37 along the flow direction of the crop. The comb teeth are set such that the spacing between the teeth 37 does not inhibit the passage of wind and does not allow the crop to pass.
[0028]
On the extension line on the downstream side of the comb teeth, a contact plate 38 for guiding the crop downward is provided so as to incline with respect to the extension direction of the ascending duct 5 and across the left and right widths of the air outlet 24. ing. That is, the contact plate 38 is inclined so that the front end is located on the exhaust duct 27 side (outside the ascending duct 5) and the rear end is located in the ascending duct 5, and the crop that flows along the comb teeth. Is received in the vicinity of the rear end of the comb teeth and smoothly introduced into the compression chamber 25.
[0029]
Then, at the outlet 18 of the ascending duct 5, a restriction plate 39 for dispersing the crops on both sides in the machine width direction is provided so as to be inclined with respect to the extending direction of the ascending duct 5. This is because the working width of the cutting device 4 is wider than the storage width of the compression chamber 25 and the width is narrowed as the ascending duct 5 goes downstream, so that the crop fed into the ascending duct 5 is in the machine width direction. This is to improve the fact that the veil 26 tends to be centered and it is difficult to mold the bail 26 into a well-balanced cylinder. As a result, the workability of the work of lapping a film or the like on the bail 26 can be improved, and the density of the bail 26 can be made uniform to prevent the deformation of the bale 26 after molding and variations in fermentation rate.
[0030]
The restricting plate 39 extends vertically on both the left and right sides of the ascending duct 5 and extends in the flow direction. The restricting plate 39 is provided with the downstream side opened in a letter C, and the crops sent from the upstream are arranged along the plate surface. To guide to both sides. The restricting plate 39 has an L-shaped cross section, and is attached to the upper surface of the ascending duct 5 so that the inclination angle in the machine width direction can be adjusted. Specifically, the upper surface of the rising duct 5 is formed with a shaft hole 40 through which a bolt 42 serving as a rocking center of the restricting plate 39 is inserted, and is spaced apart from the shaft hole 40 by a predetermined distance. The first elongated hole 41 formed in an arc shape is formed, and the regulating plate 39 is brought into an arbitrary posture by tightening the bolt 43 inserted through the first elongated hole 41 and the regulating plate 39 at an appropriate position. It can be fixed. In addition, a plurality of sets of shaft holes 40 and first elongated holes 41 are formed on both sides in the machine width direction, and by selecting one of the shaft holes 40, the position in the machine width direction in which the restriction plate 39 is provided can be obtained. It can be adjusted. And by selecting the fulcrum position while observing the variation in the shape and density of the bail 26 to be formed, and selecting the fixed position in the first slot 41, the crop can be evenly diffused in the machine width direction. It is like that. In addition, the regulation plate 39 is formed by obliquely cutting the upstream end portion so that the crop is not caught.
[0031]
Further, the bottom plate 44 forming the bottom surface of the outlet portion 18 of the ascending duct 5 is formed so as to be bent up and down, and the tip is brought into contact with the inner wall of the flow path formed in the compression packing device 6. . And ascending duct 5 is formed so that the front can be opened and closed, and when the harvest is clogged inside, it can be opened and removed.
[0032]
The compression packing device 6 is formed by arranging a plurality of rotating rollers 45 and 46 in an annular shape, and rotates to the compression packing device main body 32 to open and close the compression chamber 25 in half. Compressed to prevent crops from falling outside the compression chamber 25 provided at each of the gate 29 movably provided and pivotally supporting a plurality of rotating rollers 45, 46, and the gate 29 and the compression packaging device main body 32. Covers 47a and 47b covering the outer peripheral side of the chamber 25 and the gate portion 29 are closed, and the gate portion 29 is provided to notify the operator when the bail 26 in the compression chamber 25 reaches a predetermined pressure density. A locking mechanism (not shown) that opens slightly and a bundling device 48 that supplies a string into the compression chamber 25 to pack the bail 26 in the compression chamber 25 are provided.
[0033]
As shown in FIGS. 1 and 9, the gate portion 29 is opened and closed by expanding and contracting a cylinder 49 provided between the compression packing apparatus main body portion 32 and the gate portion 29. One end of the cylinder 49 is rotatably connected to a cylinder arm 50 provided on the upper portion of the compression packaging apparatus main body 32 so as to be rotatable at a predetermined minute angle. The cylinder arm 50 is disposed so as to extend upward, and the swing shaft 51 that forms the rotation center of the cylinder arm 50 is pivotally supported by the compression packaging device main body 32 and rotates integrally with the cylinder arm 50. It is like that.
[0034]
As shown in FIGS. 1 and 8, the rotating rollers 45 and 46 that partition the compression chamber 25 are driven to rotate in the same direction at the same speed, and the crops are sent backward by the rotation. After that, it is configured to continuously rotate in one direction in the order of feeding upward, returning to the front, and lowering. The compression chamber 25 has a crop introduction port 52 for introducing a crop, and also has a string introduction port 54 for introducing a string 53. The crop insertion port 52 and the string introduction port 54 are formed with the interval between the rotation rollers 45 and 46 wider than that of the other rotation rollers 45. Of the pair of rotating rollers 45 and 46 that define the string introduction port 54, the rotating roller 46 disposed on the side opposite to the rotating direction of the bail 26 has a smooth outer peripheral surface. A scraper 56 of a scraper device 55 for preventing the crop and the string 53 from being caught is applied to the rotating roller 46.
[0035]
As shown in FIGS. 8, 9, and 10, the scraper device 55 is provided in the gate portion 29 that pivotally supports the rotating rollers 45 and 46, and the scraper device is in contact with the outer peripheral surface of the rotating roller 46. 56 and a support mechanism portion 57 that supports the scraper 56 so as to be able to approach and separate from the rotating roller 46. The support mechanism portion 57 is provided between a rotation base 58 that supports the scraper 56 so as to be rotatable about an axis parallel to the rotation roller 46, and between the rotation base 58 and the gate portion 29. The scraper 56 is attached to the rotation roller 46. A spring 59 that is elastically biased so as to be pressed, and a link mechanism 60 that rotates the rotation base 58 so as to separate the scraper 56 from the rotation roller 46 when the gate 29 is opened are configured. Yes.
[0036]
The rotation base 58 includes a shaft portion 62 that passes through the gate side wall 61 of the gate portion 29 and is pivotally supported by the gate side wall 61, a plate portion 63 that extends in the radial direction on the shaft portion 62, and a plate portion 63. And an angle portion 65 for fixing the scraper 56. A hole (not shown) for inserting a bolt 66 is formed in the angle portion 65, and the scraper 56 is sandwiched between the presser plate 67 and fixed.
[0037]
The link mechanism 60 includes a swing lever 68 that extends in the radial direction on the swing shaft 51, and a rod that is rotatably connected to the tip of the swing lever 68 and that is eccentrically connected to the turn base 58. 69. The rod 69 is configured to pull the rotation base 58 of the scraper device 55 in conjunction with a swing lever 68 that rotates slightly when the cylinder 49 is retracted. Further, the rod 69 has a second elongated hole 70 formed at the end connected to the rotating base 58, and is connected to the rotating base 58 via a pin 71 inserted through the second elongated hole 70. Has been. This prevents the scraper 56 from rotating toward the rotating roller 46 when the gate portion 29 is closed.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 4, the covers 47 a and 47 b include a plurality of cover plates 72, 73, 74, and 75 that cover the outer peripheral sides of the respective rotating rollers 45 and 46. The cover plates 72, 73, 74, and 75 are each formed in an arc shape having a larger diameter than the rotation rollers 45 and 46, and the clearances between the rotation rollers 45 and 46 are increased toward the rotation direction side of the rotation rollers 45 and 46. It is arranged so as to widen slightly. As a result, even if the crop is caught in the rotation rollers 45 and 46 and sent to the cover plates 72, 73, 74, and 75, the rotation roller 45, 46 and the cover plates 72, 73, 74, and 75 are between It is quickly returned into the compression chamber 25 without clogging. The cover plates 72, 73, 74, and 75 are arranged so as to be overlapped with each other by a predetermined length in the circumferential direction so as not to form a gap for dropping the crop.
[0039]
4 and 5, the rear cover plates 73 and 75 that cover the rotating rollers 45 and 46 pivotally supported by the gate portion 29 are rotated at one end in the circumferential direction to the gate portion 29 via a shaft 76. It is movably attached and can be opened and closed by rotating around the shaft 76. A fastening plate 77 extending along the gate side wall 61 of the gate portion 29 is provided on the other end side of the rear cover plates 73 and 75, and the fastening plate 77 is closed with the rear cover plates 73 and 75 closed. The gate side wall 61 can be detachably fastened via a bolt 78. A handle 79 extending radially outward is provided on the other end side of the rear cover plates 73 and 75. After the fastening between the fastening plate 77 and the gate side wall 61 is released, the handle 79 is pulled. The rear cover plates 73 and 75 can be easily opened. This makes it possible to easily remove and clean the dust, rice cake waste, rice straw and the like accumulated between the rotating rollers 45 and 46 and the rear cover plates 73 and 75.
[0040]
In particular, the cover 47b on the side of the gate part 29 and the cover 47a on the side of the compression packaging apparatus main body part 32 are provided on the outer peripheral side of the compression chamber 25 even if the bail 26 reaches a predetermined pressure density and the gate part 29 is slightly opened. It is wrapped in the vicinity of the opening / closing opening of the gate portion 29 so as to cover it. Specifically, the front-end front cover plate 74 on the side of the compression packing apparatus main body 32 facing the opening / closing port of the gate portion 29 and the rear-end rear cover plate 75 on the gate portion 29 side extend to the respective sides. Parts 80 and 81. The extension portions 80 and 81 are formed so as to be shifted in positions so as to overlap each other in the radial direction (up and down) when the gate portion 29 is closed, and even if the gate portion 29 is slightly opened, the extension portions 80 and 81 are The compression chamber 25 is covered in an overlapped state to prevent shredded straw and rice straw from spilling out.
[0041]
As shown in FIGS. 1 and 8, the bundling device 48 pulls out a string 53 wound around a string roll (not shown) and supplies it to the compression chamber 25, and is positioned above the compression chamber 25 in the gate portion 29. Is provided. The bundling device 48 is provided on the downstream side of the string brake 83, the introduction guide 82 that guides the string 53 introduced from outside the machine, the string brake 83 that is provided on the downstream side of the introduction guide 82 and brakes the string 53. A feeding roll 84 for pulling the string 53 downstream, a presser roll 85 for pressing and pinching the string 53 against the feeding roll 84, and a feeding guide 86 provided on the downstream side of these rolls 84, 85 to guide the string 53. A string guide 87 provided on the downstream side of the feeding guide 86 so as to be able to traverse, and a string guide 87 for guiding the string 53 to the compression chamber 25 while being distributed left and right; and a string guide 87 provided on the downstream side of the string guide 87 for cutting the string 53 And a cutter 88. The feeding roll 84 and the presser roll 85 are arranged in parallel, and a non-slip groove 89 is formed on the outer periphery.
[0042]
As shown in FIGS. 6 and 8, an upper cover 90 that covers the upper side of the bundling device 48 and defines the bottom of the exhaust duct 27 is provided above the bundling device 48 so as to be openable and closable. The upper cover 90 extends over the entire width of the compression packing device 6 so as to cover the entire upper portion of the bundling device 48, and the rear end side is attached to the frame of the bundling device 48 via a hinge 91.
[0043]
As shown in FIGS. 6 and 7, the presser roll shaft 92 that pivotally supports the presser roll 85 is provided with an inner cover 93 for covering the upper side of the presser roll 85 and the feeding roll 84. Specifically, the inner cover 93 is formed of a bent plate material, and includes a presser roll cover portion 94 extending in the machine width direction so as to cover the upper side of the presser roll 85, and a machine width direction so as to cover the upper side of the feeding roll 84. The extending roll cover portion 95 extends, the presser roll cover portion 94, and a support plate portion 96 that is bent at a substantially right angle from one end of the extending roll cover portion 95 and extends downward. The support plate portion 96 includes an attachment hole 97 for inserting the presser roll shaft 92 and an attachment portion 98 provided on the radially outer side of the attachment hole 97 and extending in parallel with the presser roll shaft 92 inserted through the attachment hole 97. Have. The attachment portions 98 are provided on both sides of the attachment hole 97. The attachment roll 98 and the presser roll shaft 92 inserted through the attachment hole 92 are inserted into a skewered shape with a lynch pin 99 and fixed. The inner cover 93 is detachably attached to the inner side.
[0044]
Next, the operation of this embodiment will be described.
[0045]
When the feed harvesting and packaging machine 1 is run to perform the harvesting operation, the reaping device 4 rotates the blade 10 by driving the horizontal shaft 9 to rotate. The blade 10 chops the crop in cooperation with the receiving blade 14. Further, the blade 10 generates wind by rotating. This wind rises in the ascending duct 5 with the chopped crops. Most of the wind rising in the ascending duct 5 flows from the ascending duct 5 to the exhausting duct 27 at the position of the exhaust port 24. Then, the crop that has been lifted by the wind hits the comb teeth that are the filter means 36 provided at the air outlet 24 and is separated from the wind. Since the exhaust duct 27 is branched from the ascending duct 5 at an obtuse angle, a force in the direction along the extending direction of the ascending duct 5 acts on the crops trapped by the comb teeth, and downstream along the comb teeth. Washed away. Further, since the flow path becomes wider toward the downstream side at the branch point of the ascending duct 5 and the exhaust duct 27, the wind force gradually decreases. For this reason, after the crop hits the pad 38 and is guided downward, the crop falls to the crop inlet 52 with its own weight with little influence of the wind flowing to the exhaust duct 27. That is, since there is no wind flowing backward from the compression chamber 25, turbulent flow does not occur in the flow path, and the crop can be smoothly separated from the wind and sent into the compression chamber 25.
[0046]
In addition, since the regulating plate 39 is provided at the outlet 18 of the ascending duct 5, the crop is guided to the both sides in the machine width direction along with the wind and diffused in the machine width direction. For this reason, a crop does not strike a part of a comb tooth, and a crop does not accumulate on a part of a comb tooth. Since the crop is evenly supplied to the compression chamber 25 in the machine width direction, the uniform and well-balanced cylindrical bale 26 can be easily formed.
[0047]
The wind that has flowed through the exhaust duct 27 flows to the release duct section 31 through the fixed duct section 28 and the movable duct section 30, and is discharged downward from the last part of the feed harvesting packaging machine 1. At this time, since the radiating duct portion 31 is formed so as to widen the flow path area on the downstream side, the wind is gently released. In addition, a bundling device 48 is disposed below the fixed duct. Since the bundling device 48 is completely covered with the upper cover 90, fine scraps contained in the wind are bound to the bundling device 48. There is no direct inflow. For this reason, it is possible to prevent debris or the like from accumulating in each part of the bundling device 48 and hindering the operation of the bundling device 48. And since the feeding roll 84 and the presser roll 85 are each covered with the inner cover 93 on the upper side, the roll 84, even if a slight amount of swarf or the like enters the bundling device 48 through the clearance of the exhaust duct 27, etc. There is no accumulation on 85. For this reason, it is possible to prevent the rolls 84 and 85 from slipping when the string 53 is fed out by filling the grooves 89 of the rolls 84 and 85 with sawdust, and the string 53 can be reliably fed out.
[0048]
In the compression chamber 25, the crops are compressed while being rotated by the rotation of the rotation rollers 45 and 46, and the bale 26 is gradually formed. At this time, when the crop is wet for a long time, the crop may try to wrap around the rotation rollers 45 and 46. However, in the portion where the rotation rollers 45 are close to each other, the adjacent rotation rollers 45 However, because the rotation returns the crop to the inside of the compression chamber 25, the crop does not wind around the rotating roller 45. In addition, since the two rotation rollers 45 and 46 that divide the string introduction port 54 are arranged apart from each other, the effect of preventing the rotation roller 45 adjacent to the rotation direction side of the bail 26 from being wound around the rotation roller 46 cannot be expected. The crop to be wound around the rotating roller 46 is peeled off from the rotating rollers 45 and 46 by the scraper 56 slidably contacting the outer peripheral surface of the rotating roller 46, so that the crop is not wound around the rotating roller 46.
[0049]
When the bail 26 in the compression chamber 25 reaches a predetermined pressure density, the lock mechanism slightly opens the gate portion 29 to notify the operator to that effect. At this time, the extreme front cover plate 74 and the extreme rear cover plate 75 that face the opening / closing port of the gate portion 29 have the compression chamber 25 in a state where the extension portions 80 and 81 extending to each other are overlapped. Since it is covered, shredded straw or rice straw does not spill from the opening / closing opening of the gate part 29.
[0050]
Thereafter, the bundling device 48 is operated, and the string 53 is supplied from the string introduction port 54 into the compression chamber 25. The string 53 supplied into the compression chamber 25 is sandwiched between the bail 26 rotating in the compression chamber 25 and the rotation rollers 45 and 46 and rotated together with the bail 26. In the part where the rotating rollers 45 are arranged close to each other, the string 53 is returned to the inside of the compression chamber 25 by the rotation of the adjacent rotating roller 45 like the crop and is not wound around the rotating roller 45. Of the rotating rollers 45 and 46 that divide the string introduction port 54, the scraper 56 is slidably contacted with the rotating roller 46 on the rear side that cannot be expected to prevent the adjacent rotating roller 45 from winding the string. The string 53 to be wound around the roller 46 is peeled off from the rotating roller 46 by the scraper 56 and is not wound around the rotating roller 46.
[0051]
Then, the bail 26 rotates together with the supplied string 53, so that the string 53 is wound around the outer peripheral surface of the bail 26 several times, and the bail 26 is packed. When the bail 26 is packed, the cylinder 49 is retracted to open the gate portion 29, and the bail 26 is discharged to the field. At this time, the cylinder arm 50 is rotated by a predetermined angle together with the swing shaft 51 in accordance with the retracting operation of the cylinder 49. The swing lever 68 provided on the swing shaft 51 rotates in a direction away from the bundling device 48 together with the swing shaft 51, and pulls the rod 69. The rod 69 slides in the axial direction with respect to the rotation base 58, and the end of the second long hole 70 is engaged with the rotation base 58. Then, as the gate portion 29 rotates, the rod 69 rotates the rotation base 58 while resisting the pulling force of the spring 59. As a result, the scraper 56 is separated from the rotating roller 46, and fine sawdust accumulated on the scraper device 55, crop leaves pierced between the scraper 56 and the rotating roller 46, thin stems, and the like can be dropped. . And the stem etc. which does not fall can be easily removed by hand.
[0052]
In this way, the ascending duct 5 is bent so that the outlet 17 of the ascending duct 5 is directed downward, and the exhaust outlet 24 for releasing the wind is formed on the upper surface of the outlet portion 18 of the ascending duct 5. The exhaust duct 27 is connected so as to branch at an obtuse angle from the ascending duct 5, and the filter means 36 that prevents the passage of the crop while allowing the passage of wind at the exhaust outlet 24 is provided, so that turbulent flow is generated in the flow path. The wind and the crop can be well separated from each other, and the crop can be prevented from being blown out from the gap of the flow path or clogging the flow path. And the interruption of the operation | work by the blowing of a crop or clogging can be prevented, and the working efficiency of a harvesting operation can be improved.
[0053]
The filter means 36 is composed of comb teeth, and the comb teeth 37 are provided in the exhaust port 24 so as to extend along the flow direction of the crop. Therefore, the crop hitting the wind and hitting the filter means 36 is comb teeth 37. Can be smoothly guided to the compression chamber 25 side, and crops can be prevented from being caught by the filter means 36.
[0054]
Further, since the contact plate 38 for guiding the crop downward is provided on the extension line on the downstream side of the filter means 36 so as to be inclined with respect to the extension direction of the ascending duct 5, the filter means 36 that partitions the upper end of the flow path. The crop flowing along the channel can be guided to the center side (downward) of the flow path, and the crop can be smoothly introduced into the compression chamber 25.
[0055]
And since the regulating plate 39 for dispersing the crops on both sides in the machine width direction is provided at the outlet 18 of the ascending duct 5 so as to be inclined with respect to the extending direction of the ascending duct 5, the ascending duct 5 is put into the compression chamber 25 The crops to be produced can be introduced uniformly into the width of the crop introduction port 52, and the bale 26 having a uniform cylindrical shape and uniform density can be easily formed.
[0056]
Further, the cover 47b on the side of the gate part 29 and the cover 47a on the side of the compression packing apparatus main body part 32 are wrapped in the vicinity of the opening / closing opening of the gate part 29 so as to cover the outer peripheral side of the compression chamber 25 even if the gate part 29 is slightly opened. Therefore, shredded straw and rice straw can be prevented from spilling out of the compression chamber 25 when the gate 29 is slightly opened to notify the operator that the bail 26 has reached a predetermined pressure density. , Packing loss can be reduced.
[0057]
Since the upper cover 90 that covers the bundling device 48 is provided above the bundling device 48 and the inner cover 93 that covers these rolls 84 and 85 is provided above the feeding roll 84 and the presser roll 85, scraps and the like are bound to the bundling device. Problems such as slips of the rolls 84 and 85 that may occur due to accumulation in each part of 48 can be solved.
[0058]
In addition, among the rotating rollers 45 and 46 that are spaced apart from each other in the circumferential direction so as to define the opening of the string introduction port 54 and the like, the scraper is attached to the rotating roller 46 that rotates in a direction in which the side facing the opening moves away from the compression chamber 25. Therefore, the crop or string 53 attached to the rotating roller 46 can be peeled off, and the crop or string 53 can be prevented from being wrapped around the rotating roller 46.
[0059]
The filter means 36 is composed of comb teeth. However, the present invention is not limited to this, and any means may be used as long as it can separate crops sent on the wind from the wind and guide them downstream. For example, it may be a plate material (not shown) in which a large number of holes are formed.
[0060]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, it is possible to prevent crops from being blown out from a gap in the flow path or clogging the flow path.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a feed harvest packing machine showing a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a feed harvest packing machine.
3 is a view taken along the line III-III in FIG.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
FIG. 5 is a view taken along the line VV in FIG. 4;
6 is an enlarged view of a main part of FIG. 1. FIG.
7 is a view taken along the line VII-VII in FIG. 6;
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG.
FIG. 9 is a side view of the scraper device.
FIG. 10 is a plan view of the scraper device.
FIG. 11 is a side view of a conventional feed harvest packing machine.
FIG. 12 is a side view of a conventional feed harvest packing machine.
[Explanation of symbols]
1 Feed harvest packing machine
4 mowing device
5 Ascending duct
6 Compression packing equipment
17 Exit
18 Exit
24 Ventilation outlet
25 Compression chamber
26 Veil
27 Exhaust duct
29 Gate part
32 Compression Packing Unit Body
36 Filter means
37 teeth
38 Batting plate
39 Regulatory plate
45 Rotating roller
46 Rotating roller
47a cover
47b cover
