JP2005011197A - Mobile body control support system - Google Patents

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JP2005011197A
JP2005011197A JP2003176503A JP2003176503A JP2005011197A JP 2005011197 A JP2005011197 A JP 2005011197A JP 2003176503 A JP2003176503 A JP 2003176503A JP 2003176503 A JP2003176503 A JP 2003176503A JP 2005011197 A JP2005011197 A JP 2005011197A
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Japan
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control support
control
terminal
support information
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP2003176503A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Miyawaki
治 宮脇
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To support control of a mobile body independently of types of surrounding individual mobile bodies and individual differences between operators and without installation of devices on roads. <P>SOLUTION: A center 20 receives position information, operation information and vehicle types sent from terminals 10, and a control support information generation part 22 statistically processes the position information, operation information and vehicle types to generate control support information for every vehicle type, and stores it in a storage part 23. The center 20 then receives a vehicle type and route information or area information assumed necessary in the future sent from a terminal 10, and a control support information detection part 24 detects control support information corresponding to the vehicle type and route or area from the storage part 23 to send it to the terminal 10. The terminal 10 receives the control support information to record it in a storage part 14, and a vehicle control part 15 retrieves control support information corresponding to current position information from the recording part 14 to execute vehicle control support depending on the vehicle type. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等の移動体の制御支援を行う移動体制御支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体制御支援システムとしては、例えば、特許文献１や特許文献２に記載されているものが知られている。
【０００３】
前記特許文献１および特許文献２に記載された従来の移動体制御支援システムは、別の車両から検出した交通情報や車両の制御情報を自車両で取得し、交通情報の表示や車両内の各装置を制御し、安全走行を支援するものと、路上に設置した路側装置と車両の間で通信を行い、路側装置で車両種別に合わせた車両制御情報を車両に送信し、その情報に基づき、車両制御を行うものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２６６３９９号公報（第４−６頁、第１図）
【特許文献２】
特開２００１−２５５９３７号公報（第４−５頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記特許文献１記載の従来の移動体制御支援システムでは、周囲の別の移動体（車両）で検出した制御情報は移動体の種別が異なれば制御方式も異なることが多く、また移動体を操作する操作者（運転者）の個人差により移動体の制御方法が異なることが考えられ、周辺の別の移動体で検出した制御情報は必ずしも自移動体にとって最適な制御支援情報であるという保証ができず、不適切な制御となる可能性があるという問題があった。
【０００６】
また、前記特許文献２記載の従来の移動体制御支援システムでは、移動体の制御が必要な地点に路側装置の設置が必要であるため、必要地点数の増加に伴う設置費用の増加や路側装置毎に移動体制御支援の為のパラメータを設定しなければならないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援できる移動体制御支援システムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の移動体制御支援システムは、移動体に搭載した端末と、移動体の制御を支援する情報を端末に提供するセンタとを含む移動体制御支援システムであって、端末が、移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、移動体の動作情報を取得する動作情報取得手段と、位置情報算出手段で算出した位置情報と動作情報取得手段で取得した動作情報とをセンタに送信する端末側送信手段と、センタから移動体の制御を支援する制御支援情報を受信する端末側受信手段と、端末側受信手段で受信した制御支援情報に基づいて移動体の動作を制御する移動体制御手段と、を備え、センタが、端末の送信した動作情報と位置情報とを受信するセンタ側受信手段と、センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とに基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成する制御支援情報生成手段と、制御支援情報生成手段が生成した制御支援情報を蓄積する蓄積手段と、蓄積手段に蓄積された制御支援情報から端末で今後必要と推定される制御支援情報を抽出する制御支援情報抽出手段と、制御支援情報抽出手段が抽出した制御支援情報を端末に送信するセンタ側送信手段と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援できる。
【００１０】
また、本発明の移動体制御支援システムは、制御支援情報生成手段が、センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とを統計処理して制御支援情報を生成する構成を有している。この構成により、個々の移動体や移動体の操作者の個人差や移動体の種類に依存しない制御支援情報を自動的に生成、かつ、更新することができる。
【００１１】
また、本発明の移動体制御支援システムは、端末側送信手段が、移動体の種別を送信し、端末側送信手段から送信された種別をセンタ側受信手段が受信して、制御支援情報生成手段が、センタ側受信手段で受信した種別を加味して、センタ側受信手段で受信した位置情報と動作情報とを種別毎に統計処理し、種別毎の位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成し、制御支援情報抽出手段は、移動体の種別に該当する制御支援情報を抽出する構成を有している。
【００１２】
この構成により、自移動体と同一種別の移動体の制御支援情報を利用することができる。
【００１３】
また、本発明の移動体制御支援システムは、端末で今後必要と推定される制御支援情報が、移動体の出発地と目的地とから検索された経路に基づいて、端末で今後必要と推定される構成を有している。この構成により、経路に沿った制御支援情報を利用することができる。
【００１４】
また、本発明の移動体制御支援システムは、端末で今後必要と推定される制御支援情報が、移動体の現在位置と進行方向とに基づいて、端末で今後必要と推定される構成を有している。この構成により、移動体の目的地が不明であっても、現在位置から進行方向前方の制御支援情報を利用することができる。
【００１５】
さらに、本発明の移動体制御支援システムは、移動体制御手段が、センタから送信された制御支援情報に関連づけられた位置情報と、位置情報算出手段で算出した現在位置との比較処理を行い、現在位置に該当する位置情報に関連づけられた制御支援情報を移動体の制御に適した制御方法に変換して移動体を制御する構成を有している。
【００１６】
この構成により、現在位置における適切な移動体の制御支援を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの概略ブロック図である。
【００１９】
本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムは、端末１０と、ネットワーク３０を介してセンタ２０とが接続されている。移動体である車両（図示せず）に搭載された端末１０は、ＧＰＳ衛星（図示せず）といった測位衛星信号やジャイロセンサ（図示せず）や車両速度センサ（図示せず）などから位置情報を算出（位置検出）する位置検出部１１と、車両の速度やアクセル開度やブレーキ使用状況などの動作情報（車両情報）を検出して取得する車両情報検出部１２と、センタ２０との通信を行なう送受信部１３と、車両の種別を示す車両種別及びセンタ２０から受信した位置情報と関連づけられた制御支援情報を記憶する記憶部１４と、これらの各部を制御し、車両のアクセルやブレーキの制御を行う車両制御部１５とを備えている。
【００２０】
センタ２０は、無線電話回線、インターネット、その他の通信回線で構成されるネットワーク３０を介して端末１０との間で通信可能なように構成され、端末１０との間で通信を行う送受信部２１と、端末１０から送信された位置情報と車両情報と、さらに車両種別を前記送受信部２１で受信し、今までに受信した位置情報に関連づけられた車両情報を統計処理して位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成する制御支援情報生成部２２と、制御支援情報生成部２２が生成した制御支援情報を記憶する記憶部２３と、車両の出発地から目的地までの経路に該当する制御支援情報を記憶部２３から検索して抽出する制御支援情報検出部２４と、これらの各部を制御する制御部２５とを備えている。
【００２１】
尚、記憶部２２に記憶されている制御支援情報は、端末１０から受信した各位置における車両情報全てについて平均化などの統計処理を行うことで生成され、あるいは、車両情報全ての代りに、車両の種別毎に車両情報を平均化などの統計処理を行なうことで生成されている。
【００２２】
次に、本実施の形態における移動体制御支援システムについて、その動作を図２〜図４を用いて説明する。
【００２３】
図２および図３は、本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を示すフローチャートであり、図４は、本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を説明するための模式図である。
【００２４】
まず、端末１０において、位置検出部１１を用いて位置情報を算出（位置検出）し（ステップ２０１）、次に車両情報検出部１２で車両の動作情報を検出し（Ｓ２０２）、位置情報、車両の動作情報と記憶部１４に記憶されている車両種別を送受信部１３でセンタ２０に送信する（ステップ２０３）と、センタ２０では、端末１０より送信された位置情報と動作情報、さらには、車両種別をそれぞれ送受信部２１で受信し（ステップ２０４）、制御支援情報生成部２２に供給する。
【００２５】
制御支援情報生成部２２では、位置情報と動作情報と車両種別とから平均化などの統計処理をおこない車両種別毎に位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成して記憶部２３に記憶する（ステップ２０５）。
【００２６】
次に、端末１０より、車両種別と、出発地から目的地までの経路情報あるいは現在位置と進行方向とから今後必要と推定されるエリア情報を送受信部１３からセンタ２０に送信し（ステップ３０１）、センタ２０では、端末１０から送信された車両種別と、経路情報あるいはエリア情報とを送受信部２１で受信し、制御支援情報検出部２４で車両種別と、経路あるいはエリアに該当する制御支援情報を記憶部２３から検出する（ステップ３０２）。
【００２７】
位置情報に関連づけられた制御支援情報を送受信部２１から端末１０に送信し（ステップ３０３）、端末１０は、センタ２０から送信された位置情報に関連付けられた制御支援情報を送受信部１３でそれぞれ受信し、記憶部１４に記録（ステップ３０４）する。
【００２８】
車両制御部１５では、位置検出部１１が現在の位置情報を検出し（ステップ３０５）、現在の位置情報に該当する制御支援情報を記録部１４から検索し（ステップ３０６）、アクセルあるいはブレーキなどの制御を車両の種別に合わせて実行する（ステップ３０７）。
【００２９】
なお、制御支援情報生成部２２で生成し、記憶部２３で記録する制御支援情報には、図４に示すように、道路の区間と方向毎に割り当てられた道路番号毎に、車両を制御すべき地点を示す位置情報である位置座標を記録する。各位置座標について、軽自動車やセダンやスポーツカーなどの車両の種別毎に平均化等の統計処理した車両速度、ブレーキ制御状態、ブレーキ制御時間といった車両制御情報を記録する。
【００３０】
端末１０において、自車両の位置が記憶部１４で記録された制御支援情報のいずれかの位置座標と一致したとき、自車両の車両の種別に一致した車両の制御、例えば、該当する位置座標と車両の種別が一致したときにブレーキ操作が車両制御情報にある場合、車両制御部１５において、アクセルの開度を小さくするなど予め車両速度を低下させ、ブレーキ操作時の誤操作防止を行う。
【００３１】
さらに、制御支援情報に、制限速度情報を付加し、車両制御部１５において、車両速度の制御行うことにより、さらに安全な走行を提供することができる。
【００３２】
例えば、下りの坂道の途中にある交差点付近では、トラックやバスなどの大型の車両はスピードが出やすく、交差点付近でのブレーキ使用率が高くなると考えられるが、軽自動車のような軽量の車両では速度も出にくく、ブレーキの利用率も低くなると考えられる。
【００３３】
このような交差点において、大型車両の通行量が少なく、軽自動車の通行量が多い場合、もし、収集した通過車両全体について車両制御情報の統計処理を行うと制御情報の内容が軽自動車用に偏より、結果として大型の車両に対して、ブレーキ使用率を高める車両制御情報を提供できず、該当交差点付近で十分に車両速度を落とせなくなる危険性が考えられるが、図４の例のように、車両の種別毎に車両制御情報を分けて統計処理を行うことにより、より確実にブレーキ使用率を高める車両制御情報を提供することができ、車両速度を落とすことが可能になる。
【００３４】
このようにして、本実施の形態では、統計処理された制御支援情報をセンタから提供することにより、車両の種別を考慮した車両制御を安全、かつ、確実に実施することができる移動体制御支援システムを提供することができる。
【００３５】
また、出発地から目的地までの走行予定の経路上の車両制御情報を予め端末で記憶しておくことにより、端末では、車両制御実施地点に到達する前から車両制御の準備が可能になり、より滑らかで安全に車両制御を実行することが可能になる。
【００３６】
なお、本実施の形態において、移動体が車両である場合で説明したが、本発明はこれに限定されることなく、河川や海を走行する船舶でも、鉄道線路上を走行する列車であっても、建物の間等を飛行する空中移動体でも同様の効果が得られるものである。
【００３７】
また、経路の検索あるいは現在位置と進行方向とから今後必要と推定されるエリアの推定を端末でおこなわず、それらをセンタでおこなうようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、端末が送信した動作情報と位置情報とを関連づけて蓄積し、蓄積した位置情報に関連づけられた動作情報に基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成し、端末で今後必要と推定される制御支援情報を抽出して端末に送信するので、端末は周囲の個別の移動体の種別や操作者の個人差の影響を受けることなく、また、道路に装置を設置する必要なく移動体の制御を支援できる移動体制御支援システムを提供することが可能となるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの概略ブロック図
【図２】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を示す第１のフローチャート
【図３】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムの動作を示す第２のフローチャート
【図４】本発明の一実施の形態における移動体制御支援システムを説明するための模式図
【符号の説明】
１０ 端末
１１ 位置検出部
１２ 車両情報検出部
１３、２１ 送受信部
１４、２３ 記憶部
１５ 車両制御部
２０ センタ
２２ 制御支援情報生成部
２４ 制御支援情報検出部
２５ 制御部
３０ ネットワーク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a mobile body control support system that performs control support for a mobile body such as a vehicle.
[0002]
[Prior art]
As conventional mobile control support systems, for example, those described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.
[0003]
The conventional mobile body control support systems described in Patent Document 1 and Patent Document 2 acquire traffic information and vehicle control information detected from another vehicle by the own vehicle, and display traffic information and each of the information in the vehicle. Controls the device, supports safe driving, and communicates between the roadside device installed on the road and the vehicle, sends vehicle control information according to the vehicle type to the vehicle on the roadside device, based on that information, Vehicle control is performed.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-5-266399 (page 4-6, Fig. 1)
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 2001-255937 (page 4-5, FIG. 1)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional mobile body control support system described in Patent Document 1, the control information detected by another mobile body (vehicle) in the vicinity often has different control methods if the type of the mobile body is different. It is conceivable that the control method of the moving body differs depending on the individual difference of the operator (driver) who operates the control information, and the control information detected by another surrounding mobile body is not necessarily the optimal control support information for the own mobile body There was a problem that it could not be guaranteed and could result in improper control.
[0006]
In addition, in the conventional mobile body control support system described in Patent Document 2, it is necessary to install a roadside device at a point where the mobile body needs to be controlled. There was a problem that a parameter for supporting the moving object had to be set every time.
[0007]
The present invention has been made to solve such a conventional problem, and is not affected by the type of individual moving objects in the vicinity or individual differences among operators, and it is necessary to install a device on a road. The present invention provides a mobile object control support system that can support control of a mobile object without any problems.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
A mobile control support system according to the present invention is a mobile control support system that includes a terminal mounted on a mobile and a center that provides the terminal with information that supports control of the mobile. The position information calculating means for calculating the position information, the action information acquiring means for acquiring the movement information of the moving body, the position information calculated by the position information calculating means and the action information acquired by the action information acquiring means are transmitted to the center. Terminal side transmitting means, terminal side receiving means for receiving control support information for supporting control of the moving body from the center, and mobile body control for controlling the operation of the mobile body based on the control support information received by the terminal side receiving means And a center side receiving means for receiving operation information and position information transmitted from the terminal by the center, and relating the position information based on the operation information and position information received by the center side receiving means. Control support information generating means for generating control support information for supporting control of a given mobile body, storage means for storing control support information generated by the control support information generating means, and control support information stored in the storage means It has a configuration comprising control support information extracting means for extracting control support information estimated to be necessary in the terminal in the future, and center side transmitting means for transmitting the control support information extracted by the control support information extracting means to the terminal. ing.
[0009]
With this configuration, it is possible to support the control of the moving body without being affected by the type of the surrounding individual moving body or the individual difference of the operator, and without having to install a device on the road.
[0010]
The mobile control support system according to the present invention has a configuration in which the control support information generating means generates control support information by statistically processing the operation information and the position information received by the center side receiving means. With this configuration, it is possible to automatically generate and update control support information that does not depend on individual moving objects, individual differences between operators of moving objects, or types of moving objects.
[0011]
Further, in the mobile control support system of the present invention, the terminal side transmission means transmits the type of the mobile body, the center side reception means receives the type transmitted from the terminal side transmission means, and the control support information generation means However, taking into account the type received by the center side receiving means, the position information and operation information received by the center side receiving means are statistically processed for each type, and control support information associated with the position information for each type is generated. The control support information extracting unit has a configuration for extracting control support information corresponding to the type of the moving object.
[0012]
With this configuration, it is possible to use control support information of the same type of moving body as the moving body.
[0013]
Further, the mobile control support system of the present invention estimates that the control support information estimated to be required in the terminal is required in the terminal based on the route searched from the departure point and the destination of the mobile object. It has the composition which is. With this configuration, control support information along the route can be used.
[0014]
Further, the mobile control support system of the present invention has a configuration in which the control support information estimated to be required in the terminal is estimated to be required in the terminal based on the current position and the traveling direction of the mobile object. ing. With this configuration, even when the destination of the moving body is unknown, the control support information ahead in the traveling direction from the current position can be used.
[0015]
Furthermore, in the mobile control support system of the present invention, the mobile control means performs a comparison process between the position information associated with the control support information transmitted from the center and the current position calculated by the position information calculation means, The control support information associated with the position information corresponding to the current position is converted into a control method suitable for the control of the mobile body, and the mobile body is controlled.
[0016]
With this configuration, it is possible to perform control support for an appropriate moving object at the current position.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a mobile control support system according to an embodiment of the present invention.
[0019]
In the mobile control support system according to an embodiment of the present invention, a terminal 10 and a center 20 are connected via a network 30. A terminal 10 mounted on a vehicle (not shown) that is a moving body receives position information from a positioning satellite signal such as a GPS satellite (not shown), a gyro sensor (not shown), a vehicle speed sensor (not shown), or the like. Communication between the center 20, a position detection unit 11 that calculates (position detection), a vehicle information detection unit 12 that detects and acquires operation information (vehicle information) such as a vehicle speed, an accelerator opening degree, and a brake use situation A transmission / reception unit 13 that performs control, a storage unit 14 that stores control information associated with the vehicle type indicating the type of vehicle and position information received from the center 20, and controls each of these units to control the accelerator and brake of the vehicle And a vehicle control unit 15 that performs control.
[0020]
The center 20 is configured to be able to communicate with the terminal 10 via the network 30 constituted by a radio telephone line, the Internet, and other communication lines, and a transmission / reception unit 21 that communicates with the terminal 10. The position information and vehicle information transmitted from the terminal 10 and the vehicle type are received by the transmission / reception unit 21, and the vehicle information associated with the position information received so far is statistically processed and associated with the position information. Control support information generating unit 22 that generates control support information, storage unit 23 that stores control support information generated by control support information generating unit 22, and control support information corresponding to a route from the departure point of the vehicle to the destination Are extracted from the storage unit 23, and a control unit 25 that controls these units is provided.
[0021]
The control support information stored in the storage unit 22 is generated by performing statistical processing such as averaging on all vehicle information received at each position received from the terminal 10, or in place of all vehicle information. It is generated by performing statistical processing such as averaging vehicle information for each type.
[0022]
Next, the operation of the moving body control support system according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
[0023]
2 and 3 are flowcharts showing the operation of the mobile control support system according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 explains the operation of the mobile control support system according to the embodiment of the present invention. It is a schematic diagram for.
[0024]
First, the terminal 10 calculates position information (position detection) using the position detection unit 11 (step 201), and then detects vehicle operation information using the vehicle information detection unit 12 (S202). When the transmission / reception unit 13 transmits the operation information and the vehicle type stored in the storage unit 14 to the center 20 (step 203), the center 20 transmits the position information and operation information transmitted from the terminal 10, and further the vehicle. Each type is received by the transmission / reception unit 21 (step 204) and supplied to the control support information generation unit 22.
[0025]
The control support information generation unit 22 performs statistical processing such as averaging from the position information, the operation information, and the vehicle type, generates control support information associated with the position information for each vehicle type, and stores the control support information in the storage unit 23 ( Step 205).
[0026]
Next, the terminal 10 transmits from the transmission / reception unit 13 to the center 20 the area information estimated from the vehicle type and the route information from the departure point to the destination or the current position and the traveling direction (step 301). In the center 20, the vehicle type and the route information or area information transmitted from the terminal 10 are received by the transmission / reception unit 21, and the control support information detection unit 24 receives the vehicle type and the control support information corresponding to the route or area. It detects from the memory | storage part 23 (step 302).
[0027]
The control support information associated with the position information is transmitted from the transmission / reception unit 21 to the terminal 10 (step 303), and the terminal 10 receives the control support information associated with the position information transmitted from the center 20 by the transmission / reception unit 13, respectively. And recorded in the storage unit 14 (step 304).
[0028]
In the vehicle control unit 15, the position detection unit 11 detects current position information (step 305), retrieves control support information corresponding to the current position information from the recording unit 14 (step 306), and displays information such as an accelerator or a brake. Control is executed in accordance with the type of vehicle (step 307).
[0029]
In the control support information generated by the control support information generating unit 22 and recorded by the storage unit 23, the vehicle is controlled for each road number assigned for each section and direction of the road as shown in FIG. The position coordinates which are position information indicating the power point are recorded. For each position coordinate, vehicle control information such as a vehicle speed, a brake control state, and a brake control time subjected to statistical processing such as averaging is recorded for each type of vehicle such as a light car, a sedan, or a sports car.
[0030]
In the terminal 10, when the position of the own vehicle coincides with any position coordinate of the control support information recorded in the storage unit 14, control of the vehicle that coincides with the vehicle type of the own vehicle, for example, the corresponding position coordinate and When the brake operation is in the vehicle control information when the vehicle types match, the vehicle control unit 15 reduces the vehicle speed in advance, for example, by reducing the accelerator opening, thereby preventing erroneous operation during the brake operation.
[0031]
Furthermore, by adding speed limit information to the control support information and controlling the vehicle speed in the vehicle control unit 15, it is possible to provide safer travel.
[0032]
For example, large vehicles such as trucks and buses are likely to speed up near intersections on the way of downhill slopes, and the brake usage rate near intersections is likely to increase. It is considered that the speed is difficult to be produced and the usage rate of the brake is also lowered.
[0033]
In such an intersection, if the traffic volume of a large vehicle is small and the traffic volume of a light vehicle is large, if statistical processing of vehicle control information is performed for the entire collected passing vehicle, the contents of the control information will be biased for light vehicles. As a result, for large vehicles, vehicle control information that increases the brake usage rate cannot be provided, and there is a risk that the vehicle speed may not be sufficiently reduced in the vicinity of the intersection, as in the example of FIG. By performing the statistical processing by dividing the vehicle control information for each type of vehicle, it is possible to provide vehicle control information that increases the brake usage rate more reliably, and to reduce the vehicle speed.
[0034]
In this way, in the present embodiment, by providing control support information subjected to statistical processing from the center, mobile control support that can safely and reliably carry out vehicle control in consideration of the type of vehicle. A system can be provided.
[0035]
In addition, by storing in advance the vehicle control information on the route scheduled to travel from the departure point to the destination at the terminal, the terminal can prepare for vehicle control before reaching the vehicle control execution point, Vehicle control can be executed more smoothly and safely.
[0036]
In the present embodiment, the case where the moving body is a vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and even a ship traveling on a river or the sea is a train traveling on a railroad track. However, the same effect can be obtained even in an air moving body that flies between buildings.
[0037]
Alternatively, the route search or the area estimated to be necessary in the future from the current position and the direction of travel may not be performed at the terminal, but may be performed at the center.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the operation information transmitted by the terminal and the position information are stored in association with each other, and the moving object associated with the position information based on the operation information associated with the stored position information. Control support information that supports control of the mobile station is generated, and control support information that is estimated to be necessary in the future is extracted and transmitted to the terminal. There is an effect that it is possible to provide a moving body control support system that can support control of a moving body without being affected and without having to install a device on a road.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram of a mobile control support system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a first flowchart showing an operation of the mobile control support system according to an embodiment of the present invention. 2nd flowchart which shows operation | movement of the mobile body control assistance system in one embodiment of this invention. [FIG. 4] The schematic diagram for demonstrating the mobile body control assistance system in one embodiment of this invention
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Terminal 11 Position detection part 12 Vehicle information detection part 13, 21 Transmission / reception part 14, 23 Storage part 15 Vehicle control part 20 Center 22 Control support information generation part 24 Control support information detection part 25 Control part 30 Network

Claims (8)

移動体に搭載した端末と、前記移動体の制御を支援する情報を前記端末に提供するセンタとを含む移動体制御支援システムであって、
前記端末は、前記移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記移動体の動作情報を取得する動作情報取得手段と、前記位置情報算出手段で算出した位置情報と前記動作情報取得手段で取得した動作情報とを前記センタに送信する端末側送信手段と、前記センタから前記移動体の制御を支援する制御支援情報を受信する端末側受信手段と、前記端末側受信手段で受信した制御支援情報に基づいて前記移動体の動作を制御する移動体制御手段と、を備え、
前記センタは、前記端末が送信した動作情報と位置情報とを受信するセンタ側受信手段と、前記センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とに基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成する制御支援情報生成手段と、前記制御支援情報生成手段が生成した制御支援情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された制御支援情報から前記端末で今後必要と推定される制御支援情報を抽出する制御支援情報抽出手段と、前記制御支援情報抽出手段が抽出した制御支援情報を前記端末に送信するセンタ側送信手段と、を備えたことを特徴とする移動体制御支援システム。A mobile body control support system including a terminal mounted on a mobile body and a center that provides information supporting the control of the mobile body to the terminal,
The terminal includes position information calculation means for calculating position information of the moving body, operation information acquisition means for acquiring movement information of the moving body, position information calculated by the position information calculation means, and movement information acquisition means. Terminal-side transmitting means for transmitting the operation information acquired in step 1 to the center, terminal-side receiving means for receiving control support information for supporting control of the mobile unit from the center, and control received by the terminal-side receiving means Moving body control means for controlling the operation of the moving body based on support information,
The center includes a center-side receiving unit that receives operation information and position information transmitted by the terminal, and a mobile unit associated with the position information based on the operation information and position information received by the center-side receiving unit. Control support information generating means for generating control support information for supporting control, storage means for storing control support information generated by the control support information generating means, and control support information stored in the storage means from the terminal Control support information extracting means for extracting control support information estimated to be necessary in the future, and center side transmitting means for transmitting the control support information extracted by the control support information extracting means to the terminal, Mobile control support system. 前記制御支援情報生成手段は、前記センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とを統計処理して制御支援情報を生成することを特徴とする請求項１記載の移動体制御支援システム。The mobile control support system according to claim 1, wherein the control support information generating means generates control support information by statistically processing the operation information and the position information received by the center side receiving means. 前記端末側送信手段は、前記移動体の種別を送信し、前記端末側送信手段から送信された種別を前記センタ側受信手段が受信して、前記制御支援情報生成手段が、前記センタ側受信手段で受信した種別を加味して、前記センタ側受信手段で受信した位置情報と動作情報とを前記種別毎に統計処理し、前記種別毎の位置情報に関連づけられた制御支援情報を生成し、前記制御支援情報抽出手段は、前記移動体の種別に該当する制御支援情報を抽出することを特徴とする請求項１記載の移動体制御支援システム。The terminal side transmission means transmits the type of the mobile body, the center side reception means receives the type transmitted from the terminal side transmission means, and the control support information generation means includes the center side reception means. In consideration of the type received in the above, statistical processing is performed for each type of position information and operation information received by the center side receiving means, and control support information associated with the position information for each type is generated, The mobile support control support system according to claim 1, wherein the control support information extraction unit extracts control support information corresponding to a type of the mobile body. 前記端末で今後必要と推定される制御支援情報は、前記移動体の出発地と目的地とから検索された経路に基づいて、前記端末で今後必要と推定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動体制御支援システム。2. The control support information estimated to be necessary in the future in the terminal is estimated to be necessary in the terminal based on a route searched from a departure place and a destination of the mobile object. The mobile body control support system according to claim 3. 前記端末で今後必要と推定される制御支援情報は、前記移動体の現在位置と進行方向とに基づいて、前記端末で今後必要と推定されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の移動体制御支援システム。The control support information estimated to be necessary in the terminal in the future is estimated to be necessary in the terminal based on the current position and the traveling direction of the mobile object. The mobile body control support system according to any one of the above. 前記移動体制御手段は、前記センタから送信された制御支援情報に関連づけられた位置情報と、前記位置情報算出手段で算出した現在位置との比較処理を行い、前記現在位置に該当する位置情報に関連づけられた制御支援情報を前記移動体の制御に適した制御方法に変換して前記移動体を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の移動体制御支援システム。The mobile body control means performs a comparison process between the position information associated with the control support information transmitted from the center and the current position calculated by the position information calculation means, and determines the position information corresponding to the current position. The mobile control support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the control support information associated therewith is converted into a control method suitable for control of the mobile body to control the mobile body. . 移動体の位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記移動体の動作情報を取得する動作情報取得手段と、前記位置情報算出手段で算出した位置情報と前記動作情報取得手段で取得した動作情報とを他の装置に送信する端末側送信手段と、前記他の装置が、前記端末側送信手段の送信した動作情報と位置情報とを受信し、受信した動作情報と位置情報とに基づいて位置情報に関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成し、生成された制御支援情報から抽出して送信した前記移動体で今後必要と推定される制御支援情報を受信する端末側受信手段と、前記端末側受信手段で受信した制御支援情報に基づいて前記移動体の動作を制御する移動体制御手段と、を備えたことを特徴とする端末。Position information calculating means for calculating the position information of the moving body, action information acquiring means for acquiring the movement information of the moving object, position information calculated by the position information calculating means, and operation information acquired by the action information acquiring means To the other device, and the other device receives the operation information and the position information transmitted from the terminal side transmission device, and the position is based on the received operation information and the position information. Terminal-side reception for generating control support information that supports control of a mobile body associated with information, and receiving control support information that is extracted from the generated control support information and is estimated to be required in the future by the mobile body And a moving body control means for controlling the operation of the moving body based on the control support information received by the terminal side receiving means. 他の装置が算出した移動体の位置情報と前記他の装置が取得した前記移動体の動作情報とを受信するセンタ側受信手段と、前記センタ側受信手段で受信した動作情報と位置情報とに基づいてて関連づけられた移動体の制御を支援する制御支援情報を生成する制御支援情報生成手段と、前記制御支援情報生成手段が生成した制御支援情報を蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積された制御支援情報から今後前記他の装置が前記移動体の制御を支援するために必要と推定される制御支援情報を抽出する制御支援情報抽出手段と、前記制御支援情報抽出手段が抽出した制御支援情報を前記他の装置に送信するセンタ側送信手段と、を備えたことを特徴とするセンタ。The center side receiving means for receiving the position information of the moving body calculated by the other apparatus and the operation information of the moving body acquired by the other apparatus, and the operation information and position information received by the center side receiving means. Control support information generating means for generating control support information for supporting the control of the associated mobile body based on the information, storage means for storing the control support information generated by the control support information generating means, and storing in the storage means Control support information extracting means for extracting control support information estimated to be necessary for the other device to support control of the moving object from the control support information that has been obtained, and the control extracted by the control support information extracting means A center-side transmission means for transmitting support information to the other device.
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