JP2005007510A - Workbench, parts feeding device, producing system, and producing method - Google Patents

Workbench, parts feeding device, producing system, and producing method Download PDF

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JP2005007510A JP2003173688A JP2003173688A JP2005007510A JP 2005007510 A JP2005007510 A JP 2005007510A JP 2003173688 A JP2003173688 A JP 2003173688A JP 2003173688 A JP2003173688 A JP 2003173688A JP 2005007510 A JP2005007510 A JP 2005007510A
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Hiroyuki Inoue
寛之 井上
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workbench requiring a small occupancy area, a parts feeding device, a producing system, and a producing method, capable of improving the work efficiency by properly feeing parts corresponding to the skill of a worker or man-hours of assembling the parts. <P>SOLUTION: The workbench 1 is provided with an upper board portion 11 and a leg portion 12 supporting the upper board portion 11. The upper board portion 11 is provided with a first conveyer belt 21 for carrying semi-finishment products or parts, a second conveyer belt 22 carrying the semi-finishment products and the parts in a generally orthogonal direction to the carrying direction of the first conveyer belt 21, and a work pallet 23 arranged on the first conveyer belt 21; and further has three placing areas 24a, 24b, 24c. The worker stands in front of the work pallet 23, assembles the semi-finishment products or the parts carried in by the first and second conveyer belts 21, 22, and carries out the semi-finishment products by the first and second conveyer belts 21, 22. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セル生産に適した作業台、部品供給装置、生産システム、及び生産方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多品種少量生産が多くなる傾向にあることから、一人もしくは少人数の作業者が１つ製品の組み立て開始から完了までを一貫して行なうというセル生産方式が広く採用されつつある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、円形テーブルを生産ラインの途中に配置して、円形テーブルの周りに複数の作業者を配置し、円形テーブルを回転させつつ、円形テーブルと生産ライン間で部品等を授受し、円形テーブルの外周縁近傍に部品等を載せて搬送し、各作業者が円形テーブルの外周縁近傍に載せられた部品等の組み立てを行なうという技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ベルトコンベアを作業台上に設けて、ベルトコンベア上に作業パレットを配置し、ベルトコンベアと作業パレット間で部品等を授受して、作業者が作業パレット上で部品等の組み立てを行なうという技術が記載されている。また、ここでは、複数の作業台を適宜に連結配置して、多様な生産ラインを形成している。
【０００５】
更に、特許文献３には、複数の部品を作業順で並べた状態で循環搬送させる循環形搬送手段を備え、作業者が循環搬送されている各部品を組み立てるという技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２７０６２１号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４７４３１号公報
【特許文献３】
特開平１０−２９１３９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、円形テーブル上で、半完成品と部品を混在させて搬送するため、部品点数が増えると、部品の種類の確認作業が必要になり、作業効率が低下した。あるいは、部品を円形テーブル近傍に配置しておき、ここから作業者が部品を取り上げる場合は、部品の取り上げに手間がかかり、作業効率が低下したり、部品を取り上げる途中で、部品を落下させ損傷させてしまったりした。
【０００８】
また、特許文献２の技術でも、作業者自身が部品の残数の確認をする必要がある。あるいは、部品を作業台近傍に配置しておく場合は、部品の取り上げに手間がかかり、作業効率が低下したり、部品を落下させ損傷させてしまったりした。
【０００９】
更に、特許文献３の技術では、複数の部品を作業順で予め並べておく必要があり、手間がかかった。また、作業者の待ち時間（ロス時間）を短くするには、作業者のスキルや部品の組み立て工数に応じて、各部品の配列間隔もしくは循環搬送速度を細かく制御する必要あった。更に、循環形搬送手段の占有面積が広く、スペースを有効に利用することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、作業者のスキルや部品の組み立て工数に応じて部品の供給を適宜に行なって、作業効率を向上させることが可能であり、占有面積が狭い作業台、部品供給装置、生産システム、及び生産方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、製品の生産作業のために使用される作業台であって、上盤部と、該上盤部を支持する脚部とを備え、上盤部は、部品等を搬送するための第１部品搬送手段と、第１部品搬送手段上に配設された作業パレットと、第１部品搬送手段に隣接して配置され、部品等を第１部品搬送手段の搬送方向と略直交する方向に搬送する第２部品搬送手段とを有している。
【００１２】
この様な構成の本発明の作業台によれば、第１部品搬送手段及び第２部品搬送手段を上盤部に設け、第１部品搬送手段の搬送方向と第２部品搬送手段の搬送方向を直交させ、第１部品搬送手段上に作業パレットを設けている。このため、例えば半完成品を第１部品搬送手段により作業パレットへと搬送すると共に、部品を第２部品搬送手段により作業パレットへと搬送し、作業パレット上で部品を半完成品に組み付け、この後で半完成品を第１部品搬送手段により搬出することができる。従って、作業者は、部品の種類を確認する必要がなく、部品を速やかに取り上げて、部品を半完成品に組み付けることができる。この結果、作業効率を向上させることができる。更に、上盤部として、例えば矩形のものを適用することができるため、占有面積が狭くて済む。
【００１３】
また、本発明においては、部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置している。
【００１４】
この様に第１もしくは第２部品搬送手段近傍に部品検出手段もしくは部品情報検出手段を設けておけば、第１もしくは第２部品搬送手段により搬送される部品の管理を確実に行なうことができ、半完成品や部品の供給を適宜に行なうことができる。
【００１５】
次に、本発明は、部品等を供給するための部品供給装置であって、相互に仕切られた複数の収容領域を有する部品収容部と、該部品収容部を支持する脚部とを備え、部品収容部は、 部品を該部品収容部の各収容領域に搬入するための少なくとも１つの搬入口と、部品を該部品収容部の各収容領域から搬出するための少なくとも１つの搬出口と、部品収容部の各収容領域の部品を搬出口から選択的に搬出させる搬出手段とを有している。
【００１６】
この様な構成の本発明の部品供給装置によれば、各種の部品を部品収容部の搬入口からそれぞれの収容領域へと搬入して収容する。そして、搬出手段は、各種の部品をそれぞれの収容領域から搬出口を通じて搬出して供給する。このため、例えば本発明の部品供給装置を用いて、各種の部品を上記本発明の作業台へと選択的に供給することができる。
【００１７】
また、本発明においては、部品収容部の各収容領域毎に設けられ、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材と、各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段とを備えている。
【００１８】
この様に部品収容部の各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取り手段により読取れば、各収容領域から搬出されるの部品の種類等を知ることができ、供給部品の管理等を確実に行なうことができる。
【００１９】
更に、本発明においては、脚部は、部品収容部の高さを調節するための高さ調節手段を有している。
【００２０】
この様に部品収容部の高さを調節することができれば、例えば部品収容部の搬出口を上記本発明の作業台の高さに一致させることができ、部品収容部の搬出口から作業台への部品の受け渡しを滑らかに行なうことができる。
【００２１】
また、本発明においては、部品収容部の各収容領域を移動させ、各収容領域のいずれかを搬入口及び搬出口に位置決めする駆動手段を備え、駆動手段は、部品収容部の移動開始、停止、移動方向、移動位置、及び移動速度のうちの少なくとも１つを制御している。
【００２２】
この様に部品収容部の各収容領域のいずれかを搬入口及び搬出口に位置決めすれば、収容領域への部品の搬入及び収容領域からの部品の搬出を容易に行なうことができる。また、部品収容部の移動開始、停止、移動方向、移動位置、及び移動速度を制御することによっても、収容領域への部品の搬入及び収容領域からの部品の搬出を容易に行なうことができる。
【００２３】
更に、本発明においては、搬出手段は、部品搬出の開始、停止、搬送方向、搬送位置、及び搬送速度のうちの少なくとも１つを制御している。
【００２４】
この様に部品搬出タイミングの制御を行うことで、部品の搬出を自在に行なうことができる。
【００２５】
次に、本発明は、上記本発明の作業台と、上記本発明の部品供給装置とを備える生産システムであって、作業工程、及び作業工程の標準作業時間を入力する入力手段と、入力手段により入力された作業工程及び標準作業時間を対応させて記憶する記憶手段と、作業台の作業工程及び実作業時間を監視しつつ、作業台の作業工程に対応する標準作業時間を記憶手段から読み出して、実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節する制御手段とを備えている。
【００２６】
この様な構成の本発明の生産システムによれば、作業工程の実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節しているので、部品の供給を適宜に行なうことができ、作業効率を適宜に保つことができる。
【００２７】
また、本発明においては、部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置し、部品供給装置の部品収容部の各収容領域毎に、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材を設けると共に、各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段を設け、制御手段は、部品検出手段の検出出力もしくは部品情報検出手段の検出出力、及び読取り手段により読取られた部品情報に基づいて、部品供給装置からの部品の供給制御を行なっている。
【００２８】
この様に部品検出手段の検出出力もしくは部品情報検出手段の検出出力、及び読取り手段により読取られた部品情報に基づいて、部品供給装置からの部品の供給制御を行なえば、作業台の第１もしくは第２部品搬送手段により搬送される部品の管理を確実に行なうことができ、また部品収容部の各収容領域から搬出される部品の種類等を知ることができ、供給部品の管理等を確実に行なうことができる。
【００２９】
次に、本発明は、上記本発明の作業台と、上記本発明の部品供給装置とを用いる生産方法であって、少なくとも１つの作業台及び少なくとも１つの部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なっている。
【００３０】
この様な本発明の生産方法によれば、作業台及び部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なっている。作業台の台数や部品供給装置の台数を増やしても良く、各作業台及び各部品供給装置を適宜に配列することにより、多様な生産ラインを必用最小限のスペースで設置することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の生産システムの一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の生産システムは、製品の組み立て作業等が行なわれる作業台１と、製品の部品を作業台１に供給する各部品供給装置２、３と、作業台１での作業を監視し、各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給を管理するサーバ４とを備えている。
【００３３】
図２（ａ）及び（ｂ）は、作業台１を示す斜視図及び縦断面図である。作業台１は、上盤部１１と、上盤部１１を支持する脚部１２とを備えている。上盤部１１は、その上で作業を行なうためのものである。脚部１２は、上盤部１１に連結された２本の支柱１４、及び基台部１５を有しており、各支柱１４を基台部１５のそれぞれの枠体１５ａに上下動可能に挿入し支持している。各支柱１４を上下移動させて、上盤部１１の高さを作業者の身長や他の作業台１もしくは部品供給装置２の高さに合わせ、各支柱１４を位置決め固定して、上盤部１１の高さを固定する。
【００３４】
例えば、一方の支柱１４の側壁にラックギアを形成し、支柱１４のラックギアに噛み合うピニオンギアを基台部１５の枠体１５ａで軸支し、操作レバー１６をピニオンギアの軸に連結しておく。操作レバー１６が回転操作されると、ピニオンギアが回転して、支柱１４のラックギアが上下動し、各支柱１４及び上盤部１１も上下動する。また、各支柱１４を固定するためのロック機構として、例えば各支柱１４を締め付けるそれぞれのボルトを基台部１５の各枠体１５ａに設ける。各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構としては、周知の他の構造のものを適用しても構わない。
【００３５】
更に、基台部１５の底部の４箇所にそれぞれのキャスター１７を設け、作業台１の移動を可能にしている。各キャスター１７は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００３６】
尚、上盤部１１下方の空間を利用して、検査装置等を置くための棚を設けても良い。
【００３７】
上盤部１１は、半完成品や部品を搬送するための第１コンベアベルト２１と、半完成品や部品を第１コンベアベルト２１の搬送方向と略直交する方向で搬送する第２コンベアベルト２２と、第１コンベアベルト２１上に配設された作業パレット２３とを備え、更に３つの載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有している。
【００３８】
第１コンベアベルト２１は、第１駆動制御部２５により駆動制御されている。第１駆動制御部２５は、作業者による操作及び自動制御が可能であり、第１コンベアベルト２１の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００３９】
また、第１コンベアベルト２１は、その搬送面が上盤部１１の各載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃの上面より僅かに低くなる様に配置されている。作業パレット２３は、第１コンベアベルト２１の搬送面から上方に僅かに離間して設けられている。第１コンベアベルト２１は、その搬送方向を第１駆動制御部２５により切り換えられ、半完成品や部品を作業パレット２３へと搬入したり、半完成品や部品を作業パレット２３から搬出したりする。
【００４０】
第２コンベアベルト２２は、第２駆動制御部２６により駆動制御されている。第２駆動制御部２６は、作業者による操作が可能であり、第２コンベアベルト２２の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００４１】
第２コンベアベルト２２も、その搬送面が上盤部１１の各載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃの上面より僅かに低くなる様に配置されている。第２コンベアベルト２２は、作業パレット２３へと近づいて来る搬送方向と作業パレット２３から離れて行く搬送方向とを第２駆動制御部２６により切り換えられ、作業パレット２３へと近づいて来る搬送方向に設定されたときに、半完成品や部品を作業パレット２３へと搬入し、作業パレット２３から離れて行く搬送方向に設定されたときに、半完成品や部品を作業パレット２３から搬出する。
【００４２】
作業パレット２３は、作業者の作業領域となる。また、各載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、作業領域として利用されたり、治工具、計器、照明器具、作業指図書を吊り下げるためのポール、及び生産実績表示板等を載置するために利用されたりする。更に、第１及び第２コンベアベルト２１、２２を停止させた状態では、コンベアベルトも、作業領域として利用することができる。
【００４３】
また、第１コンベアベルト２１に沿って、作業パレット２３から離間した第１コンベアベルト２１の両端近傍にそれぞれのＲＦＩＤリーダ（部品情報読み取り装置）２７を設け、作業パレット２３寄りにそれぞれの部品通過センサー２８を設けている。
【００４４】
更に、第２コンベアベルト２２に沿って、作業パレット２３から離間した第２コンベアベルト２２の一端近傍にＲＦＩＤリーダ２９を設け、作業パレット寄りに部品通過センサー３０を設けている。
【００４５】
各ＲＦＩＤリーダ２７、２９は、半完成品や部品のＲＦＩＤタグから部品情報を読取るためのものである。部品情報としては、部品の種類等がある。また、各部品通過センサー２８、３０は、ベルトコンベア上での半完成品や部品の通過を検出するためのものである。
【００４６】
この様な作業台１では、通常、作業者が作業パレット２３の手前に立って作業する。また、作業者が作業パレット２３とは反対の第２コンベアベルト２２側に立って作業したり、２人の作業者が向き合って作業したりしても良い。更に、後で述べる様に複数の作業台１を適宜に配列して、生産ラインを構築し、生産ラインに複数の作業者を適宜に配置しても良い。
【００４７】
図３（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、部品供給装置２を示す斜視図、縦断面図、及び横断面図である。部品供給装置２は、円筒状の部品収容部４１と、部品収容部４１を支持する脚部４２とを備えている。脚部４２は、部品収容部４１に連結された支柱４３、及び基台部４４を有しており、支柱４３を基台部４４の枠体４４ａに上下動可能に挿入し支持している。支柱４３を上下移動させて、部品収容部４１の高さを作業台１の高さに合わせ、支柱４３を位置決め固定して、部品収容部４１の高さを固定する。
【００４８】
支柱４３を上下動させるための機構、及び支柱４３を固定するためのロック機構は、作業台１の各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構と同様で良い。
【００４９】
更に、基台部４４の底部の３箇所以上にキャスター４５を設け、部品供給装置２の移動を可能にしている。各キャスター４５は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００５０】
部品収容部４１は、円形テーブル５１と、円形テーブル５１上に固定された筒状外装体５２と、円形テーブル５１上に突設された回転支軸５３と、回転支軸５３により回転自在に支持された回転収容庫５４とを有している。
【００５１】
筒状外装体５２の外周壁には、部品搬入口５２ａと部品搬出口５２ｂを形成している。また、筒状外装体５２は、天板５５を有しており、天板５５の中央に回転駆動部５６を設けている。回転駆動部５６は、その出力軸を回転支軸５３に接続されており、回転支軸５３の回転、停止、回転方向、回転位置、回転速度等を制御する。これにより、回転支軸５３により支持されている回転収容庫５４が回転制御される。
【００５２】
また、天板５５の半分は、開閉自在の蓋体５５ａとなっている。この蓋体５５ａを開けて、回転収容庫５４内のメンテナンスを行なう。
【００５３】
回転収容庫５４は、複数の仕切り壁５４ａにより複数の扇形状収容室５４ｂに仕切られている。各扇形状収容室５４ｂ毎に、各傾斜案内路５４ｃを互い違いに設け、その底部を開口して、この開口箇所にストッパー５４ｄを設け、その底面にＲＦＩＤタグ５７を設けている。
【００５４】
各扇形状収容室５４ｂは、回転収容庫５４の回転により該筒状外装体５２の部品搬入口５２ａに順次移動される。そして、各扇形状収容室５４ｂが部品搬入口５２ａに移動される度に、複数の部品が部品搬入口５２ａから扇形状収容室５４ｂへと搬入され、各扇形状収容室５４ｂ別に、同一種類の複数の部品が収容される。各扇形状収容室５４ｂ内では、複数の部品が各傾斜案内路５４ｃに沿って順次滑り落ちて配列される。そして、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄが開かれると、各部品が扇形状収容室５４ｂ底部から順次押し出されて行く。部品の滑落速度を低減して、部品の損傷を防止するために、各傾斜案内路５４ｃの傾斜が緩やかに設定されている。
【００５５】
各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７は、該各扇形状収容室５４ｂに収容されているそれぞれの部品の部品情報を示している。
【００５６】
尚、各仕切り壁５４ａの数を増減して、各扇形状収容室５４ｂの数を増減させたり、各仕切り壁５４ａの位置を変更して、各扇形状収容室５４ｂ別に、扇形状収容室５４ｂの大きさを適宜に設定しても良い。
【００５７】
また、各扇形状収容室５４ｂ別に、それぞれの部品搬入口５２ａを筒状外装体５２の外周壁に設けても良い。これにより、回転収容庫５４を回転させなくても、各部品搬入口５２ａから各扇形状収容室５４ｂへのそれぞれの部品の収容が可能となる。
【００５８】
円形テーブル５１は、各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７からそれぞれの部品情報を読取るためのＲＦＩＤリーダ５８と、各扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉するストッパー開閉部５９と、搬出用コンベアベルト６０と、部品通過センサー６１とを有しており、これらを筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂの部位に設けている。
【００５９】
ＲＦＩＤリーダ５８は、回転収容庫５４の回転に伴い、筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂに移動して来た扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７から部品情報を読取る。
【００６０】
ストッパー開閉部５９は、筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂに移動して来た扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から部品を押し出させる。
【００６１】
搬出用コンベアベルト６０は、扇形状収容室５４ｂ底部から押し出された部品を搬出する。搬出用コンベアベルト６０両側にそれぞれの柵を設けて、部品の落下を防止しても良い。また、搬出用コンベアベルト６０の幅を作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２の幅と同一にすれば、搬出用コンベアベルト６０から作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２への部品の供給が滑らかになる。
【００６２】
部品通過センサー６１は、扇形状収容室５４ｂ底部から押し出されて、搬出用コンベアベルト６０により搬出される部品を検出する。
【００６３】
尚、複数の部品搬出口５２ｂを筒状外装体５２のそれぞれの箇所に設け、各部品搬出口５２ｂ別に、ＲＦＩＤリーダ５８、ストッパー開閉部５９、搬出用コンベアベルト６０、及び部品通過センサー６１を設けても良い。これにより、複数種の部品を同時に搬出することができる。
【００６４】
この様な部品供給装置２では、各種の部品を回転収容庫５４の各扇形状収容室５４ｂに振り分けて収容しておき、回転収容庫５４を回転させつつ、ＲＦＩＤリーダ５８により各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７からそれぞれの部品情報を読取って、所望の部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ５７を見つけ出し、このＲＦＩＤタグ５７を有する扇形状収容室５４ｂを部品搬出口５２ｂの部位で停止させて、扇形状収容室５４ｂ底部から部品を押し出させ、この部品を搬出用コンベアベルト６０により搬出し、この部品を作業台１へと供給する。
【００６５】
図４（ａ）及び（ｂ）は、部品供給装置３を示す平面図及び側面図である。部品供給装置３は、部品搬送部７１と、部品搬送部７１両側の各部品収容部７２とを備えている。
【００６６】
部品搬送部７１は、搬出用コンベアベルト７３と、搬出用コンベアベルト７３を支持する少なくとも４本の脚部７４とを有する。各脚部７４は、搬出用コンベアベルト７３に連結された支柱７５、及び筒状基部７６を有しており、支柱７５を筒状基部７６に上下動可能に挿入し支持している。各脚部７４の支柱７５を上下移動させて、搬出用コンベアベルト７３の高さを作業台１の高さに合わせ、各支柱７５を位置決め固定して、搬出用コンベアベルト７３の高さを固定する。
【００６７】
各支柱７５を上下動させるための機構、及び各支柱７５を固定するためのロック機構は、作業台１の各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構と同様で良い。
【００６８】
更に、各筒状基部７６にそれぞれのキャスター７７を設け、部品搬送部７１の移動を可能にしている。各キャスター７７は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００６９】
搬出用コンベアベルト７３は、部品を搬送しつつ、各部品収容部７２との間で部品の受け渡し行なったり、作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２へと部品を供給したりするためのものである。
【００７０】
搬出用コンベアベルト７３の幅は、作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２の幅と同一に設定するのが好ましい。これにより、搬出用コンベアベルト７３から作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２への部品の供給が滑らかになる。
【００７１】
また、搬出用コンベアベルト７３は、駆動制御部７８により駆動制御されている。駆動制御部７８は、作業者による操作及び自動制御が可能であり、搬出用コンベアベルト７３の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００７２】
更に、搬出用コンベアベルト７３には、ＲＦＩＤリーダ７９を設けている。
【００７３】
各部品収容部７２は、相互に並設され連結一体化された複数のコンベアベルト８１と、各コンベアベルト８１を支持する少なくとも４本の脚部８２とを有する。各脚部８２は、各コンベアベルト８１に連結された支柱８３、及び筒状基部８４を有しており、支柱８３を筒状基部８４に上下動可能に挿入し支持している。各脚部８２の支柱８３を上下移動させて、各コンベアベルト８１一端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３の高さに合わせ、各コンベアベルト８１他端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３よりも高くし、各支柱８３を位置決め固定して、各コンベアベルト８１の高さ及び傾斜角を設定する。
【００７４】
こうして各コンベアベルト８１の高さ及び傾斜角を設定することにより、各コンベアベルト８１から部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３への部品の移動が滑らかに行われる。
【００７５】
各支柱８３を上下動させるための機構、及び各支柱８３を固定するためのロック機構は、作業台１の各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構と同様で良い。
【００７６】
更に、各筒状基部８４にそれぞれのキャスター８５を設け、各部品収容部７２の移動を可能にしている。各キャスター８５は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００７７】
各コンベアベルト８１は、それぞれの仕切り８６により仕切られている。また、各コンベアベルト８１の一端近傍に、それぞれのストッパー８７及びそれぞれのＲＦＩＤタグ８８を設けている。
【００７８】
各コンベアベルト８１は、複数の部品を配列して収容するためのものであり、各コンベアベルト８１別に、同一種類の複数の部品が収容される。各コンベアベルト８１毎に、ストパー８７を開いてから、コンベアベルト８１により各部品を順次搬送して、部品を１個ずつコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと受け渡す。
【００７９】
各コンベアベルト８１の全幅が搬出用コンベアベルト７３の全長以下に収まる範囲で、各コンベアベルト８１を増減しても良い。ただし、各コンベアベルト８１の増減に伴い、各仕切り８６、各ストッパー８７、及び各ＲＦＩＤタグ８８を増減する必要がある。
【００８０】
あるいは、各コンベアベルト８１別に、部品の大きさに応じてコンベアベルト８１の幅や長さを設定しても構わない。
【００８１】
また、各コンベアベルト８１は、駆動制御部８９により駆動制御されている。駆動制御部８９は、作業者による操作が可能であり、各コンベアベルト８１の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００８２】
この様な部品供給装置３では、各種の部品を各部品収容部７２の各コンベアベルト８１に振り分けて収容しておき、搬出用コンベアベルト７３を移動させつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、所定の部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、このＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開いてから、部品をコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと搬送して受け渡し、更に部品を搬出用コンベアベルト７３により搬出し、この部品を作業台１へと供給する。
【００８３】
また、各部品を各部品収容部７２の各コンベアベルト８１に収容するに際しては、図５に示す様に各脚部８２の支柱８３を上下移動させて、各コンベアベルト８１一端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３の高さに合わせ、各コンベアベルト８１他端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３よりも低くして、各コンベアベルト８１の傾斜角を設定する。この状態で、各部品を搬出用コンベアベルト７３により搬送しつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、搬送中の該各部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、このＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開く。そして、各部品を搬出用コンベアベルト７３から該コンベアベルト８１へと導き入れる。これにより、各種の部品をそれぞれの各コンベアベルト８１に誤りなく収容することができる。
【００８４】
さて、本実施形態の生産システムでは、サーバ４が各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給を管理している。サーバ４は、図１に示す様にデータベース９１、ＣＰＵ９２、出力部９３、表示部９４、及び入力部９５を有している。
【００８５】
データベース９１は、生産システムを管理するのに必要な各種のデータテーブルを記憶している。例えば、作業台１で組み立てられる複数の部品を示すそれぞれの部品情報、各部品を組み付けるためのそれぞれの工程、及び該各工程の標準作業時間等を登録した作業データテーブルや、各部品供給装置２、３別に、収容されている各種の部品の部品情報を登録した部品データテーブル等を記憶している。
【００８６】
図６は、作業台１で組み立てられるポータブルＭＤ装置に関する作業データテーブルを例示している。この作業データテーブル９１ａでは、各部品の部品情報を該各部品の名称で示している。また、工程毎に、工程の標準作業時間だけではなく、工程を複数の作業単位に分け、各作業単位の標準作業時間を示している。
【００８７】
尚、センターキャビネット、ＭＤメカニズム、メイン基板、ＬＣＤユニット、上キャビネット、下キャビネット、ビス等は、部品装置２の各扇形状収容室５４ｂもしくは部品装置３の各コンベアベルト８１に適宜に振り分けられて収容されているものとする。
【００８８】
ＣＰＵ９２は、作業台１及び各部品供給装置２、３の状況を監視しつつ、データベース９１を参照して、各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給のタイミングを計算し、このタイミングで各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給を行なわせる。また、ＣＰＵ９２は、部品供給のタイミングを記憶しておき、この記憶しておいたタイミングに準じて部品の再供給を行なわせる。これにより、部品供給の度に、部品供給のタイミングを計算する手間を省いている。
【００８９】
出力部９３は、データベース９１内の各データテーブル等をプリントアウトするためのものである。また、入力部９５は、作業データテーブルや部品データテーブル等を入力するためのものであり、表示部９４は、入力部９５からの入力データを表示して確認するためのものである。
【００９０】
ここで、例えば部品供給装置２から作業台１へと部品を供給するための手順を述べる。
【００９１】
まず、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９により部品の部品情報が読取られて、ＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へと部品の部品情報が通知され、第２コンベアベルト２２により部品が作業パレット２３へと搬送されたものとする。
【００９２】
サーバ４のＣＰＵ９２は、部品の部品情報を受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、更に次に供給すべき部品の部品情報が部品テーブルに登録されていることを確認し、つまり次に供給すべき部品が部品供給装置２に収容されていることを確認する。
【００９３】
そして、ＣＰＵ９２は、第２コンベアベルト２２の部品通過センサー３０により部品が一旦検出されてから、部品が検出されなくなると、作業者により該部品が取り上げられたと判定する。そして、ＣＰＵ９２は、部品供給装置２の回転駆動部５６を通じて、回転収容庫５４を回転させつつ、ＲＦＩＤリーダ５８を通じて、回転収容庫５４の各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７によって示される部品情報を読取り、次に供給すべき部品の部品情報を読取ったときに、回転収容庫５４を停止させて、次に供給すべき部品を収容している扇形状収容室５４ｂを筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂで停止させる。引き続いて、ＣＰＵ９２は、部品供給装置２のストッパー開閉部５９を通じて、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から次に供給すべき部品を押し出させ、搬出用コンベアベルト６を駆動制御して、次に供給すべき部品を作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７により次に供給すべき部品の部品情報が読取られて、この部品の部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【００９４】
更に、ＣＰＵ９２は、作業台１の第１駆動制御部２５を通じて、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、次に供給すべき部品を第１コンベアベルト２１により搬送させる。第１駆動制御部２５は、次に供給すべき部品が部品通過センサー２８により検出されるまで、第１コンベアベルト２１による搬送を継続し、部品通過センサー２８により検出されると、第１コンベアベルト２１による搬送を停止して、次に供給すべき部品を作業パレット２３近傍に配置する。作業者は、作業パレット２３近傍の部品を取り上げ、この部品と先に取り上げた部品を作業パレット２３上で組み立てる。
【００９５】
以降同様に、ＣＰＵ９２は、部品供給に際し、部品の部品情報をＲＦＩＤリーダ２７から受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８の検出出力に基づいて、先に作業パレット２３近傍に配置した部品が取り上げられたことを確認してから、次に供給すべき部品を部品供給装置２から作業台１の第１コンベアベルト２１へと供給する。
【００９６】
尚、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８に基づいて、作業パレット２３近傍の部品が取り上げられたことを確認することができなければ、この部品が滞留しているものとみなして、次に供給すべき部品の供給を待機する。また、部品供給装置２から作業台１の第２コンベアベルト２２へと部品を供給する場合も、第１コンベアベルト２１と同様の手順で、部品が供給される。
【００９７】
次に、部品供給装置３から作業台１へと部品を供給するための手順を述べる。
【００９８】
まず、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９により部品の部品情報が読取られてから、部品の部品情報がＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知され、第２コンベアベルト２２により部品が作業パレット２３へと搬送される。
【００９９】
ＣＰＵ９２は、部品の部品情報を受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、更に次に供給すべき部品の部品情報が部品テーブルに登録されていることを確認する。
【０１００】
そして、ＣＰＵ９２は、第２コンベアベルト２２の部品通過センサー３０の検出出力に基づいて、作業者により該部品が取り上げられたと判定すると、部品供給装置３の駆動制御部７８を通じて、搬出用コンベアベルト７３を移動させつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、次に供給すべき部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、該当ＲＦＩＤタグ８８を見つけ出したときの搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９の制御位置に基づいて、該当ＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１を判定する。更に、ＣＰＵ９２は、該当ＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開いてから、駆動制御部８９を通じて、該コンベアベルト８１を移動させ、次に供給すべき部品をコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと搬送して受け渡させ、搬出用コンベアベルト７３を移動させて、次に供給すべき部品を作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７により次に供給すべき部品の部品情報が読取られて、この部品の部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【０１０１】
更に、ＣＰＵ９２は、作業台１の第１駆動制御部２５を通じて、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、次に供給すべき部品を搬送させる。第１駆動制御部２５は、次に供給すべき部品が部品通過センサー２８により検出されると、第１コンベアベルト２１による搬送を停止して、次に供給すべき部品を作業パレット２３近傍に配置する。作業者は、この部品を取り上げ、この部品と先に取り上げた部品を作業パレット２３上で組み立てる。
【０１０２】
以降同様に、ＣＰＵ９２は、部品供給に際し、部品の部品情報をＲＦＩＤリーダ２７から受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８の検出出力に基づいて、先に作業パレット２３近傍に配置した部品が取り上げられたことを確認してから、次に供給すべき部品を部品供給装置３から作業台１の第１コンベアベルト２１へと供給する。
【０１０３】
尚、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８に基づいて、作業パレット２３近傍の部品が取り上げられたことを確認することができなければ、次に供給すべき部品の供給を待機する。また、部品供給装置３から作業台１の第２コンベアベルト２２へと部品を供給する場合も、第１コンベアベルト２１と同様の手順で、部品が供給される。
【０１０４】
例えば、図６の作業データテーブル９１ａに従って、部品を供給する場合は、工程ＮＯ．１で、センターキャビネット及びＭＤメカニズムを順次受け取るという２つの作業単位があり、それぞれの標準作業時間が２．６０ＤＭ及び３．５０ＤＭとなっているので、サーバ４のＣＰＵ９２は、各部品供給装置２、３の少なくとも一方を制御して、センターキャビネットを作業台１へと供給し、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認した上で、センターキャビネットの供給から、２．６０ＤＭが経過した後にＭＤメカニズムを作業台１へと供給する。
【０１０５】
ただし、ＣＰＵ９２は、部品通過センサーの検出出力に基づいて、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認するに際し、この確認が２．６０ＤＭよりも遅れたならば、作業者のスキルが低いと判定し、次のＭＤメカニズムの供給を遅らせる。そして、ＣＰＵ９２は、この遅れた時間を求め、この遅れた時間と標準作業時間の比率を求めて、この比率の分だけ、他の各作業単位の標準作業時間を延長して補正し、以降の作業工程で、この補正された各標準作業時間の間隔で各部品を順次供給する。これにより、作業者のスキルに応じて各作業工程を進めることができる。
【０１０６】
また、ＣＰＵ９２は、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認するに際し、この確認が２．６０ＤＭよりも早かったならば、作業者のスキルが高いと判定し、次のＭＤメカニズムの供給を早める。そして、ＣＰＵ９２は、この早めた時間を求め、この早めた時間と標準作業時間の比率を求めて、この比率の分だけ、他の各作業単位の標準作業時間を短縮して補正し、以降の作業工程で、この補正された各標準作業時間の間隔で各部品を順次供給する。図７は、１台の作業台１と１台の部品供給装置２とを組み合わせてなる生産ラインの一例を示している。尚、部品供給装置２の代わりに、部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１０７】
この生産ラインでは、部品供給装置２から作業台１の第１コンベアベルト２１へと各部品が順次供給され、各部品が第１コンベアベルト２１により作業パレット２３近傍まで逐次搬送される。また、各部品の供給間隔は、作業者のスキルに応じた各作業単位の標準作業時間である。このため、作業者は、作業者自身の最も良い効率で、各部品を組み立てることができる。
【０１０８】
また、部品供給装置２による部品の供給誤りがなく、半完成品に組み付けるべき部品だけが作業者の手元に供給されるので、組み立て誤りが発生せずに済む。
【０１０９】
この生産ラインで、例えば図６の作業データテーブル９１ａに従って、部品供給装置２から作業台１へと部品を供給する場合は、工程ＮＯ．１で、まずセンターキャビネットを受け取るという作業単位があることから、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９によりセンターキャビネットの部品情報が読取られ、ＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へとセンターキャビネットの部品情報が通知され、第２コンベアベルト２２によりセンターキャビネットが作業パレット２３へと搬送される。
【０１１０】
ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの部品情報を受け取ると、この部品情報及びデータベース９１内の作業データテーブル９１ａに基づいて、次に供給すべきＭＤメカニズムの部品情報を求める。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの標準作業時間２．６０ＤＭが経過するのを待機しつつ、第２コンベアベルト２２の部品通過センサー３０の検出出力に基づいて、センターキャビネットが取り上げられたことを確認する。
【０１１２】
また、この待機に際し、ＣＰＵ９２は、部品供給装置２の回転収容庫５４を回転させつつ、ＲＦＩＤリーダ５８を通じて、回転収容庫５４の各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７によって示される部品情報を読取り、ＭＤメカニズムの部品情報を読取ったときに、回転収容庫５４を停止させて、ＭＤメカニズムを収容している扇形状収容室５４ｂを筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂで停止させる。
【０１１３】
更に、ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの標準作業時間２．６０ＤＭが経過すると、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から次に供給すべき部品を押し出させ、搬出用コンベアベルト６０を駆動制御して、ＭＤメカニズムを作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７によりＭＤメカニズムの部品情報が読取られて、ＭＤメカニズムの部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【０１１４】
更に、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、ＭＤメカニズムを第１コンベアベルト２１により搬送させる。ＭＤメカニズムは、第１コンベアベルト２１により作業パレット２３近傍まで搬送されて配置される。作業者は、ＭＤメカニズムを取り上げ、ＭＤメカニズムとセンターキャビネットを組み立てる。
【０１１５】
次に、ＣＰＵ９２は、ＭＤメカニズムの標準作業時間３．５０ＤＭとＭＤメカニズム及びセンターキャビネットの組み立ての標準作業時間１０．５０ＤＭとの合計時間１４．０ＤＭが経過するまでに、ＭＤメカニズムと同様の手順で、次に供給すべきビスを部品供給装置２から搬出する準備を行ない、合計時間１４．０ＤＭが経過すると、ビスを部品供給装置２から作業台１へと供給する。
【０１１６】
以降同様の手順で、各部品が部品供給装置２から作業台１へと供給される。作業者は、作業者自身の最も良い効率で、各部品を誤り無く順次組み立てることができる。
【０１１７】
また、図７の生産ラインにおいて、部品供給装置２の代わりに、部品供給装置３を適用し、その上で図６の作業データテーブル９１ａに従って、部品供給装置３から作業台１へと部品を供給する場合は、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９によりセンターキャビネットの部品情報が読取られ、ＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へとセンターキャビネットの部品情報が通知され、第２コンベアベルト２２によりセンターキャビネットが作業パレット２３へと搬送される。
【０１１８】
ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの部品情報を受け取ると、この部品情報及びデータベース９１内の作業データテーブル９１ａに基づいて、次に供給すべきＭＤメカニズムの部品情報を求め、センターキャビネットの標準作業時間２．６０ＤＭが経過するのを待機しつつ、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認する。
【０１１９】
この待機に際し、ＣＰＵ９２は、部品供給装置３の搬出用コンベアベルト７３を移動させつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、ＭＤメカニズムの部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、該当ＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開いてから、該コンベアベルト８１を移動させ、ＭＤメカニズムをコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと搬送して受け渡し、搬出用コンベアベルト７３を移動させて、ＭＤメカニズムを作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７によりＭＤメカニズムの部品情報が読取られて、ＭＤメカニズムの部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【０１２０】
更に、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、ＭＤメカニズムを第１コンベアベルト２１により作業パレット２３近傍まで搬送させる。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ９２は、ＭＤメカニズムの標準作業時間３．５０ＤＭとＭＤメカニズム及びセンターキャビネットの組み立ての標準作業時間１０．５０ＤＭとの合計時間１４．０ＤＭが経過するまでに、ＭＤメカニズムと同様の手順で、次に供給すべきビスを部品供給装置３から搬出する準備を行ない、合計時間１４．０ＤＭが経過すると、ビスを部品供給装置２から作業台１へと供給する。
【０１２２】
以降同様の手順で、各部品が部品供給装置３から作業台１へと供給される。
【０１２３】
図８は、１台の作業台１と２台の部品供給装置２とを組み合わせてなる生産ラインの他の例を示している。尚、部品供給装置２の代わりに、部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１２４】
この生産ラインでは、色違いの同一部品をそれぞれの部品供給装置２に収容しておき、データベース９１内の作業データテーブルに従って、部品を各部品供給装置２のいずれかより第１コンベアベルト２１へと搬出し、第１コンベアベルト２１の移動方向を制御して、部品を作業パレット２３まで搬送している。これにより、色違いの同一部品を誤ることなく供給することができる。
【０１２５】
図９は、３台の作業台１Ａ、１Ｂ、１Ｃと４台の部品供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとを組み合わせてなる生産ラインの別の例を示している。尚、中央の部品供給装置２Ｄの代わりに、部品供給装置３を適用することはできないが、他の３台の部品供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの代わりに、部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１２６】
この生産ラインでは、例えば図６の作業データテーブル９１ａの工程ＮＯ．１、２の各工程を作業台１Ａに割り付け、工程ＮＯ．３、４、５の各工程を各作業台１Ｂ、１Ｃに共に割り付けている。また、一方の色の上キャビネット及び下キャビネットの組み立てを作業台１Ｂに割り付け、他方の色の上キャビネット及び下キャビネットの組み立てを作業台１Ｃ割り付けている。
【０１２７】
部品供給装置２Ａは、センターキャビネット、ＭＤメカニズム、メイン基板、ビス等を作業台１Ａの第１コンベアベルト２１に順次搬出する。第１コンベアベルト２１は、各部品を作業パレット２３近傍まで順次搬送する。作業者Ａは、各部品を組み立てて、各部品からなる半完成品を第２コンベアベルト２２に載せる。半完成品は、第２コンベアベルト２２により部品供給装置２Ｄへと搬送され、筒状外装体５２の部品搬入口５２ａを通じて、各扇形状収容室５４ｂのいずれかに搬入される。
【０１２８】
部品供給装置２Ｄでは、各ＲＦＩＤリーダ５８及び各部品搬出口５２ｂをそれぞれの作業台１Ｂ、１Ｃの位置に設けており、ＣＰＵ９２の制御により回転収容庫５４を回転させつつ、各ＲＦＩＤリーダ５８のいずれかを通じて、扇形状収容室５４ｂ内の半完成品の部品情報を読取り、半完成品の部品情報を読取ったときに、回転収容庫５４を停止させて、半完成品を収容している扇形状収容室５４ｂを各部品搬出口５２ｂのいずれかで停止させる。そして、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から半完成品を押し出させ、搬出用コンベアベルト６０を駆動制御して、半完成品を各作業台１Ｂ、１Ｃのいずれかの第１コンベアベルト２１へと搬出する。これにより、半完成品が部品供給装置２Ｄから各作業台１Ｂ、１Ｃに振り分けて順次供給される。
【０１２９】
尚、部品供給装置２Ｄの各ＲＦＩＤリーダ５８は、回転収容庫５４の扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７の部品情報ではなく、半完成品の部品情報を読取っている。
【０１３０】
また、部品供給装置２Ｂは、一方の色の上キャビネット及び下キャビネットを作業台１Ｂの第１コンベアベルト２１に順次搬出する。作業者Ｂは、部品供給装置２Ｄからの半完成品と部品供給装置２Ｂからの上キャビネット及び下キャビネットを第１コンベアベルト２１から取り上げて組み立て、この組み立てた半完成品を第２コンベアベルト２２に載せる。
【０１３１】
更に、部品供給装置２Ｃは、他方の色の上キャビネット及び下キャビネットを作業台１Ｃの第１コンベアベルト２１に順次搬出する。作業者Ｃは、部品供給装置２Ｄからの半完成品と部品供給装置２Ｃからの上キャビネット及び下キャビネットを第１コンベアベルト２１から取り上げて組み立て、この組み立てた半完成品を第２コンベアベルト２２に載せる。
【０１３２】
図１０は、５台の作業台１Ａ〜１Ｅと５台の部品供給装置２Ａ〜２Ｅとを組み合わせてなる生産ラインの更に他の例を示している。尚、各部品供給装置２Ａ〜２Ｅの代わりに、各部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１３３】
この生産ラインは、少品種大量生産用のものである。ここでは、例えば図６の作業データテーブル９１ａの工程ＮＯ．１〜５の各工程を各作業台１Ａ〜１Ｅに割り付けている。
【０１３４】
ここでは、工程ＮＯ．５の工程の標準作業時間が最も長いため、作業者Ｅとして、スキルの高い人を選んでいる。逆に、工程ＮＯ．３の工程の標準作業時間が最も短いため、作業者Ｃとして、スキルの低い人を選んでいる。こうして各工程の標準作業時間に応じたそれぞれのスキルの作業者を選ぶことにより、生産ライン全体のロスを小さく抑えることができる。
【０１３５】
尚、意図的に、標準作業時間の長い工程をスキルの低い作業者に割り付けて、作業者のスキルアップを図ることもできる。また、各作業者を入れ替えて、各作業者に多様な経験をさせることにより、各作業者のスキルアップを図っても良い。
【０１３６】
図１１は、５台の作業台１Ａ〜１Ｅと５台の部品供給装置２Ａ〜２Ｅとを組み合わせてなる生産ラインの更に別の例を示している。尚、各部品供給装置２Ａ〜２Ｅの代わりに、各部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１３７】
この生産ラインは、各作業台１Ａ〜１ＥをＬ字形に配置することにより、該生産ラインの占有スペースの縮小を図っている。
【０１３８】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、作業台の形状や第１及び第２コンベアベルトの配置関係を変更しても構わない。また、各コンベアベルトの代わりに、多数のローラを並設した搬送装置を用いても良い。更に、複数の作業台及び複数の部品供給装置の組み合わせを多様に変更することができる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明の作業台によれば、第１部品搬送手段及び第２部品搬送手段を上盤部に設け、第１部品搬送手段の搬送方向と第２部品搬送手段の搬送方向を直交させ、第１部品搬送手段上に作業パレットを設けている。このため、例えば半完成品を第１部品搬送手段により作業パレットへと搬送すると共に、部品を第２部品搬送手段により作業パレットへと搬送し、作業パレット上で部品を半完成品に組み付け、この後で半完成品を第１部品搬送手段により搬出することができる。従って、作業者は、部品の種類を確認する必要がなく、部品を速やかに取り上げて、部品を半完成品に組み付けることができる。この結果、作業効率を向上させることができる。更に、上盤部として、例えば矩形のものを適用することができるため、占有面積が狭くて済む。
【０１４０】
また、本発明の部品供給装置によれば、各種の部品を部品収容部の搬入口からそれぞれの収容領域へと搬入して収容する。そして、搬出手段は、各種の部品をそれぞれの収容領域から搬出口を通じて搬出して供給する。このため、例えば本発明の部品供給装置を用いて、各種の部品を上記本発明の作業台へと選択的に供給することができ、部品の供給誤りや、製品の組み立て誤りを招かずに済む。また、作業者は、部品の種類を確認する必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【０１４１】
更に、本発明の生産システムによれば、作業工程の実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節しているので、部品の種類が多くても、作業者自身の最も良い効率で、各部品を誤り無く順次供給して組み立てることができる。
【０１４２】
また、本発明の生産方法によれば、作業台及び部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なっている。作業台の台数や部品供給装置の台数を増やしても良く、各作業台及び各部品供給装置を適宜に配列することにより、多様な生産ラインを自在に設定することができる。また、生産ラインの形状を自在に設定することができ、生産ラインの占有スペースを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の生産システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は図１の生産システムにおける作業台を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａに沿う縦断面図である。
【図３】（ａ）は図１の生産システムにおける部品供給装置を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａに沿う縦断面図、及び（ａ）のＢ−Ｂに沿う横断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図１の生産システムにおける部品供給装置を示す平面図及び側面図である。
【図５】図４の部品供給装置の使用例を示す側面図である。
【図６】図１の生産システムで生産されるポータブルＭＤ装置に関する作業データテーブルを例示する図である。
【図７】１台の作業台と１台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの一例を示す図である。
【図８】１台の作業台と２台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの他の例を示す図である。
【図９】３台の作業台と４台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの別の例を示す図である。
【図１０】５台の作業台と５台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの更に他の例を示す図である。
【図１１】５台の作業台と５台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの更に別の例を示す図である。
【符号の説明】
１ 作業台
２、３部品供給装置
４ サーバ
１１ 上盤部
１２ 脚部
２１ 第１コンベアベルト
２２ 第２コンベアベルト
２３ 作業パレット
４１ 部品収容部
４２ 脚部
７１ 部品搬送部
７２ 部品収容部
９１ データベース
９２ ＣＰＵ
９３ 出力部
９４ 表示部
９５ 入力部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workbench suitable for cell production, a component supply device, a production system, and a production method.
[0002]
[Prior art]
In recent years, since there is a tendency for large-variety and small-quantity production to increase, a cell production system in which one or a small number of workers consistently perform the start to completion of assembly of one product is being widely adopted.
[0003]
For example, in Patent Document 1, a circular table is arranged in the middle of a production line, a plurality of workers are arranged around the circular table, and components and the like are placed between the circular table and the production line while rotating the circular table. A technique is described in which parts are transferred and transferred in the vicinity of the outer peripheral edge of the circular table, and each worker assembles the parts and the like mounted in the vicinity of the outer peripheral edge of the circular table.
[0004]
Further, in Patent Document 2, a belt conveyor is provided on a workbench, a work pallet is arranged on the belt conveyor, parts are exchanged between the belt conveyor and the work pallet, and an operator performs parts on the work pallet. The technique of assembling such as is described. Here, a plurality of work tables are appropriately connected and arranged to form various production lines.
[0005]
Furthermore, Patent Document 3 describes a technique in which a circulation-type conveyance unit that circulates and conveys a plurality of parts in a work order is arranged, and an operator assembles the parts that are circulated and conveyed.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2001-270621 A
[Patent Document 2]
JP 2001-347431 A
[Patent Document 3]
JP-A-10-29139
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the technique of Patent Document 1, since semi-finished products and parts are mixed and transported on a circular table, when the number of parts increases, the type of parts needs to be confirmed, and work efficiency is lowered. Alternatively, if the part is placed near the circular table and the worker picks up the part from here, it takes time to pick up the part, which reduces work efficiency, or drops the part in the middle of picking up the part and damages it. I was allowed to.
[0008]
Also in the technique of Patent Document 2, it is necessary for the operator himself to check the remaining number of parts. Alternatively, when the parts are arranged near the workbench, it takes time to pick up the parts, which reduces work efficiency or drops the parts and damages them.
[0009]
Furthermore, in the technique of Patent Document 3, it is necessary to arrange a plurality of parts in advance in the work order, which is troublesome. Further, in order to shorten the waiting time (loss time) of the worker, it is necessary to finely control the arrangement interval of each component or the circulating conveyance speed in accordance with the skill of the worker and the number of assembly steps of the component. Furthermore, the area occupied by the circulation type conveying means is large, and the space cannot be used effectively.
[0010]
Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to improve work efficiency by appropriately supplying parts according to the skill of the worker and the assembly man-hours of the parts. An object of the present invention is to provide a work table, a parts supply device, a production system, and a production method that have a small occupation area.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention is a work table used for product production work, and includes an upper board part and leg parts that support the upper board part. A first component conveying means for conveying a component, a work pallet disposed on the first component conveying means, and disposed adjacent to the first component conveying means; And a second component conveying means for conveying in a direction substantially orthogonal to the conveying direction.
[0012]
According to the work table of the present invention having such a configuration, the first component conveying means and the second component conveying means are provided in the upper board portion, and the conveying direction of the first component conveying means and the conveying direction of the second component conveying means are set. A work pallet is provided on the first component conveying means so as to be orthogonal to each other. For this reason, for example, the semi-finished product is transported to the work pallet by the first component transport means, and the parts are transported to the work pallet by the second component transport means, and the parts are assembled to the semi-finished product on the work pallet. Later, the semi-finished product can be carried out by the first component conveying means. Therefore, the operator does not need to confirm the type of the part, and can quickly pick up the part and assemble the part into the semi-finished product. As a result, work efficiency can be improved. Furthermore, as the upper board portion, for example, a rectangular one can be applied, so that the occupation area can be reduced.
[0013]
In the present invention, at least one of the component detection means for detecting the passage of the component and the like and the component information detection means for detecting the component information of the component or the like is disposed in the vicinity of the first or second component conveying means. Yes.
[0014]
Thus, if the component detection means or the component information detection means is provided in the vicinity of the first or second component conveyance means, the management of the components conveyed by the first or second component conveyance means can be reliably performed. Semi-finished products and parts can be supplied as appropriate.
[0015]
Next, the present invention is a component supply device for supplying components and the like, and includes a component accommodating portion having a plurality of accommodating areas partitioned from each other, and a leg portion that supports the component accommodating portion, The component housing portion includes at least one carry-in port for carrying the component into each housing region of the component housing portion, at least one carry-out port for carrying out the component from each housing region of the component housing portion, Unloading means for selectively unloading the components of each housing area of the housing portion from the carry-out port.
[0016]
According to the component supply apparatus of the present invention having such a configuration, various components are carried from the carry-in entrance of the component housing portion to the respective housing areas and housed. The unloading means unloads and supplies various components from the respective storage areas through the unloading port. For this reason, for example, various components can be selectively supplied to the work table of the present invention using the component supply apparatus of the present invention.
[0017]
In the present invention, an identification member that is provided for each storage area of the component storage section and indicates part information of a part stored in the storage area, and each part indicated by the identification member of each storage area Reading means for reading information.
[0018]
In this way, by reading each piece of component information indicated by the identification member of each storage area of the component storage section by the reading means, it is possible to know the type of the parts that are carried out from each storage area, and the supply. Parts management and the like can be performed reliably.
[0019]
Furthermore, in this invention, the leg part has a height adjustment means for adjusting the height of a component accommodating part.
[0020]
If the height of the component accommodating portion can be adjusted in this way, for example, the outlet of the component accommodating portion can be made to coincide with the height of the work table of the present invention, and from the outlet of the component accommodating portion to the work table. The parts can be delivered smoothly.
[0021]
Further, in the present invention, there is provided drive means for moving each storage area of the component storage portion and positioning any of the storage areas at the carry-in port and the carry-out port, and the drive means starts and stops moving the component storage portion. , At least one of the moving direction, the moving position, and the moving speed is controlled.
[0022]
In this way, if any one of the storage areas of the component storage portion is positioned at the carry-in port and the carry-out port, it is possible to easily carry the parts into and out of the storage area. Moreover, parts can be easily carried into and out of the accommodation area by controlling the movement start, stop, movement direction, movement position, and movement speed of the parts accommodation section.
[0023]
Further, in the present invention, the carry-out means controls at least one of the start, stop, carrying direction, carrying position, and carrying speed of parts carrying out.
[0024]
By controlling the parts carry-out timing in this way, the parts can be carried out freely.
[0025]
Next, the present invention is a production system including the worktable of the present invention and the component supply device of the present invention, an input means for inputting a work process and a standard work time of the work process, and an input means The storage means for storing the work process and the standard work time input in correspondence with each other, and reading the standard work time corresponding to the work process of the work table from the storage means while monitoring the work process and the actual work time of the work table. And a control means for comparing the actual work time with the standard work time and adjusting the supply speed of the parts from the parts supply device based on the comparison result.
[0026]
According to the production system of the present invention having such a configuration, the actual work time of the work process is compared with the standard work time, and the supply speed of the parts from the parts supply device is adjusted based on the comparison result. The components can be supplied as appropriate, and the work efficiency can be maintained as appropriate.
[0027]
Further, in the present invention, at least one of the component detection unit for detecting the passage of the component or the like and the component information detection unit for detecting the component information of the component or the like is disposed in the vicinity of the first or second component conveying unit, For each storage area of the component storage unit of the component supply device, an identification member indicating the component information of the component stored in the storage area is provided, and each component information indicated by the identification member of each storage area is read. A reading unit is provided, and the control unit controls the supply of the component from the component supply device based on the detection output of the component detection unit or the detection output of the component information detection unit and the component information read by the reading unit. .
[0028]
In this way, if the supply control of the component from the component supply device is performed based on the detection output of the component detection unit or the detection output of the component information detection unit and the component information read by the reading unit, the first or It is possible to reliably manage the parts conveyed by the second component conveying means, and to know the types of parts carried out from the respective accommodating areas of the component accommodating part, and to reliably manage the supplied parts. Can be done.
[0029]
Next, the present invention is a production method using the work table of the present invention and the component supply device of the present invention, wherein parts are exchanged between at least one work table and at least one component supply device. While assembling parts.
[0030]
According to the production method of the present invention as described above, the parts are assembled while the parts are transferred between the work table and the parts supply device. The number of work tables and the number of component supply devices may be increased. By appropriately arranging each work table and each component supply device, it is possible to install various production lines with a minimum necessary space.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0032]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the production system of the present invention. The production system of the present embodiment monitors a work table 1 on which product assembly work and the like are performed, each component supply device 2 and 3 that supplies product parts to the work table 1, and work on the work table 1. And a server 4 that manages component supply from the component supply devices 2 and 3 to the work table 1.
[0033]
2A and 2B are a perspective view and a longitudinal sectional view showing the work table 1, respectively. The work table 1 includes an upper board part 11 and leg parts 12 that support the upper board part 11. The upper board part 11 is for performing work on it. The leg portion 12 has two struts 14 connected to the upper board portion 11 and a base portion 15, and each strut 14 is inserted into each frame body 15 a of the base portion 15 so as to be movable up and down. And support. Each strut 14 is moved up and down, the height of the upper board portion 11 is adjusted to the height of the operator and the height of the other work table 1 or the component supply device 2, and each strut 14 is positioned and fixed, and the upper board portion 11 is fixed.
[0034]
For example, a rack gear is formed on the side wall of one of the columns 14, a pinion gear that meshes with the rack gear of the column 14 is pivotally supported by the frame 15 a of the base portion 15, and the operation lever 16 is connected to the pinion gear shaft. When the operation lever 16 is rotated, the pinion gear rotates, the rack gear of the support column 14 moves up and down, and the support columns 14 and the upper board portion 11 also move up and down. In addition, as a lock mechanism for fixing each column 14, for example, each bolt for tightening each column 14 is provided on each frame 15 a of the base portion 15. As a mechanism for moving each column 14 up and down and a lock mechanism for fixing each column 14, those having other known structures may be applied.
[0035]
Further, respective casters 17 are provided at four locations on the bottom of the base unit 15 to enable the work table 1 to be moved. Each caster 17 has a lock mechanism that prohibits rotation of the roller.
[0036]
Note that a shelf for placing an inspection device or the like may be provided using the space below the upper board 11.
[0037]
The upper board 11 includes a first conveyor belt 21 for transporting semi-finished products and parts, and a second conveyor belt 22 for transporting semi-finished products and parts in a direction substantially orthogonal to the transport direction of the first conveyor belt 21. And a work pallet 23 disposed on the first conveyor belt 21, and further includes three placement areas 24a, 24b, and 24c.
[0038]
The first conveyor belt 21 is driven and controlled by the first drive control unit 25. The first drive control unit 25 can be operated and automatically controlled by an operator, and controls activation, stop, movement direction, movement position, movement speed, and the like of the first conveyor belt 21.
[0039]
Further, the first conveyor belt 21 is disposed such that its transport surface is slightly lower than the upper surfaces of the placement regions 24 a, 24 b, 24 c of the upper board portion 11. The work pallet 23 is provided slightly spaced upward from the transport surface of the first conveyor belt 21. The conveyance direction of the first conveyor belt 21 is switched by the first drive control unit 25, and a semi-finished product or part is carried into the work pallet 23 or a semi-finished product or part is carried out from the work pallet 23. .
[0040]
The second conveyor belt 22 is driven and controlled by the second drive control unit 26. The second drive control unit 26 can be operated by an operator, and controls the start, stop, moving direction, moving position, moving speed, and the like of the second conveyor belt 22.
[0041]
The 2nd conveyor belt 22 is also arrange | positioned so that the conveyance surface may become a little lower than the upper surface of each mounting area | region 24a, 24b, 24c of the upper board part 11. FIG. The second conveyor belt 22 is switched by the second drive control unit 26 between the transport direction approaching the work pallet 23 and the transport direction moving away from the work pallet 23, and in the transport direction approaching the work pallet 23. When set, the semi-finished product or part is carried into the work pallet 23, and when the conveying direction is set away from the work pallet 23, the semi-finished product or part is carried out from the work pallet 23.
[0042]
The work pallet 23 is a work area for the worker. Each placement area 24a, 24b, 24c is used as a work area or for placing jigs, instruments, lighting fixtures, poles for suspending work instructions, production results display boards, etc. It is used. Furthermore, in a state where the first and second conveyor belts 21 and 22 are stopped, the conveyor belt can also be used as a work area.
[0043]
Each RFID reader (part information reading device) 27 is provided along the first conveyor belt 21 in the vicinity of both ends of the first conveyor belt 21 separated from the work pallet 23, and each part passage sensor is located near the work pallet 23. 28 is provided.
[0044]
Further, along the second conveyor belt 22, an RFID reader 29 is provided near one end of the second conveyor belt 22 separated from the work pallet 23, and a component passage sensor 30 is provided near the work pallet.
[0045]
Each of the RFID readers 27 and 29 is for reading component information from an RFID tag of a semi-finished product or component. The component information includes the type of component. The component passage sensors 28 and 30 are for detecting the passage of semi-finished products and components on the belt conveyor.
[0046]
In such a work table 1, an operator usually works in front of the work pallet 23. Also, the worker may work while standing on the second conveyor belt 22 side opposite to the work pallet 23, or two workers may face each other. Furthermore, as will be described later, a plurality of work tables 1 may be appropriately arranged to construct a production line, and a plurality of workers may be appropriately arranged on the production line.
[0047]
FIGS. 3A, 3 </ b> B, and 3 </ b> C are a perspective view, a longitudinal sectional view, and a transverse sectional view showing the component supply device 2. The component supply device 2 includes a cylindrical component accommodating portion 41 and a leg portion 42 that supports the component accommodating portion 41. The leg part 42 has a support column 43 and a base part 44 connected to the component housing part 41, and the support part 43 is inserted into and supported by the frame body 44 a of the base part 44 so as to move up and down. The column 43 is moved up and down, the height of the component housing part 41 is adjusted to the height of the work table 1, the column 43 is positioned and fixed, and the height of the component housing unit 41 is fixed.
[0048]
The mechanism for moving the support column 43 up and down and the lock mechanism for fixing the support column 43 are the same as the mechanism for moving the support column 14 up and down and the lock mechanism for fixing the support column 14. Good.
[0049]
Furthermore, casters 45 are provided at three or more locations on the bottom of the base 44 to enable the component supply device 2 to move. Each caster 45 has a lock mechanism that prohibits rotation of the roller.
[0050]
The component housing portion 41 is rotatably supported by a circular table 51, a cylindrical outer body 52 fixed on the circular table 51, a rotation support shaft 53 protruding from the circular table 51, and the rotation support shaft 53. The rotary storage 54 is provided.
[0051]
A component carry-in port 52 a and a component carry-out port 52 b are formed on the outer peripheral wall of the cylindrical exterior body 52. The cylindrical exterior body 52 has a top plate 55, and a rotation drive unit 56 is provided at the center of the top plate 55. The rotation drive unit 56 has an output shaft connected to the rotation support shaft 53, and controls rotation, stop, rotation direction, rotation position, rotation speed, and the like of the rotation support shaft 53. Thereby, the rotation storage 54 supported by the rotation support shaft 53 is controlled to rotate.
[0052]
Moreover, half of the top plate 55 is a lid body 55a that can be freely opened and closed. The lid 55a is opened to perform maintenance in the rotary storage 54.
[0053]
The rotary storage 54 is partitioned into a plurality of fan-shaped storage chambers 54b by a plurality of partition walls 54a. For each fan-shaped storage chamber 54b, the inclined guide paths 54c are alternately provided, the bottoms thereof are opened, stoppers 54d are provided at the openings, and RFID tags 57 are provided on the bottoms thereof.
[0054]
Each fan-shaped storage chamber 54 b is sequentially moved to the component carry-in port 52 a of the cylindrical outer body 52 by the rotation of the rotary storage 54. Each time each fan-shaped storage chamber 54b is moved to the component carry-in port 52a, a plurality of components are carried from the component carry-in port 52a to the fan-shaped storage chamber 54b. A plurality of parts are accommodated. In each fan-shaped storage chamber 54b, a plurality of components are sequentially slid down along the inclined guide paths 54c. When the stopper 54d at the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b is opened, the components are sequentially pushed out from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b. In order to reduce the sliding speed of the parts and prevent the parts from being damaged, the inclination of each inclined guide path 54c is set gently.
[0055]
The RFID tag 57 on the bottom surface of each fan-shaped storage chamber 54b indicates component information of each component stored in each fan-shaped storage chamber 54b.
[0056]
The number of the partition walls 54a is increased or decreased to increase or decrease the number of the fan-shaped storage chambers 54b, or the position of each partition wall 54a is changed so that the fan-shaped storage chambers 54b are separated from each other. May be set appropriately.
[0057]
In addition, each component inlet 52 a may be provided on the outer peripheral wall of the cylindrical exterior body 52 for each fan-shaped storage chamber 54 b. Thereby, even if it does not rotate the rotation storage 54, each component can be accommodated in each fan-shaped accommodation chamber 54b from each component entrance 52a.
[0058]
The circular table 51 includes an RFID reader 58 for reading component information from the RFID tag 57 on the bottom surface of each fan-shaped storage chamber 54b, a stopper opening / closing portion 59 for opening and closing the stopper 54d on the bottom of each fan-shaped storage chamber 54b, Conveyor belt 60 and component passage sensor 61 are provided, and these are provided at a site of component carry-out port 52b of cylindrical exterior body 52.
[0059]
The RFID reader 58 reads component information from the RFID tag 57 on the bottom surface of the fan-shaped storage chamber 54 b that has moved to the component carry-out port 52 b of the cylindrical exterior body 52 with the rotation of the rotary storage container 54.
[0060]
The stopper opening / closing portion 59 opens and closes the stopper 54d at the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b that has moved to the component carry-out port 52b of the cylindrical outer body 52, and pushes out components from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b.
[0061]
The carry-out conveyor belt 60 carries out the parts pushed out from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b. Each fence may be provided on both sides of the carry-out conveyor belt 60 to prevent the parts from falling. Further, if the width of the carry-out conveyor belt 60 is the same as the widths of the first and second conveyor belts 21 and 22 of the work table 1, the first and second conveyor belts 21 of the work table 1 from the carry-out conveyor belt 60. , 22 is smoothly supplied.
[0062]
The component passage sensor 61 detects components that are pushed out from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54 b and are carried out by the carry-out conveyor belt 60.
[0063]
A plurality of component carry-out ports 52b are provided at respective locations of the cylindrical outer casing 52, and an RFID reader 58, a stopper opening / closing unit 59, a carry-out conveyor belt 60, and a component passage sensor 61 are provided for each component carry-out port 52b. May be. Thereby, multiple types of components can be carried out simultaneously.
[0064]
In such a component supply device 2, various components are distributed and stored in the respective fan-shaped storage chambers 54 b of the rotary storage 54, and each fan-shaped storage chamber is rotated by the RFID reader 58 while rotating the rotary storage 54. Each component information is read from the RFID tag 57 on the bottom surface of the 54b to find the RFID tag 57 indicating the component information of the desired component, and the fan-shaped accommodation chamber 54b having the RFID tag 57 is stopped at the site of the component carry-out port 52b. Then, the parts are pushed out from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54 b, the parts are carried out by the carry-out conveyor belt 60, and the parts are supplied to the work table 1.
[0065]
FIGS. 4A and 4B are a plan view and a side view showing the component supply device 3. The component supply device 3 includes a component transport unit 71 and component storage units 72 on both sides of the component transport unit 71.
[0066]
The component conveying portion 71 includes a carry-out conveyor belt 73 and at least four leg portions 74 that support the carry-out conveyor belt 73. Each leg 74 has a column 75 and a cylindrical base 76 connected to the carry-out conveyor belt 73, and the column 75 is inserted into and supported by the cylindrical base 76 so as to move up and down. The support column 75 of each leg 74 is moved up and down, the height of the carry-out conveyor belt 73 is adjusted to the height of the work table 1, each post 75 is positioned and fixed, and the height of the carry-out conveyor belt 73 is fixed. To do.
[0067]
A mechanism for vertically moving each column 75 and a lock mechanism for fixing each column 75 are a mechanism for vertically moving each column 14 of the work table 1 and a lock mechanism for fixing each column 14. Same as above.
[0068]
Furthermore, each cylindrical base 76 is provided with a respective caster 77 so that the component conveying unit 71 can be moved. Each caster 77 has a lock mechanism that prohibits rotation of the roller.
[0069]
The carry-out conveyor belt 73 delivers the components to and from the respective component storage portions 72 while conveying the components, and supplies the components to the first and second conveyor belts 21 and 22 of the work table 1. Is for.
[0070]
The width of the carry-out conveyor belt 73 is preferably set to be the same as the width of the first and second conveyor belts 21 and 22 of the work table 1. As a result, the parts are smoothly supplied from the carry-out conveyor belt 73 to the first and second conveyor belts 21 and 22 of the work table 1.
[0071]
The carry-out conveyor belt 73 is driven and controlled by a drive control unit 78. The drive control unit 78 can be operated and automatically controlled by an operator, and controls activation, stop, movement direction, movement position, movement speed, and the like of the carry-out conveyor belt 73.
[0072]
Further, the carry-out conveyor belt 73 is provided with an RFID reader 79.
[0073]
Each component housing portion 72 includes a plurality of conveyor belts 81 that are arranged side by side and connected and integrated, and at least four leg portions 82 that support each conveyor belt 81. Each leg portion 82 has a column 83 connected to each conveyor belt 81 and a cylindrical base 84, and the column 83 is inserted into and supported by the cylindrical base 84 so as to move up and down. The column 83 of each leg 82 is moved up and down to match the height of one end of each conveyor belt 81 with the height of the conveyor belt 73 for unloading of the component conveying unit 71, and the height of the other end of each conveyor belt 81 is conveyed to the component. The height of the conveyor belts 81 is set higher than that of the carrying-out conveyor belt 73 of the section 71, and each column 83 is positioned and fixed.
[0074]
By setting the height and the inclination angle of each conveyor belt 81 in this way, the parts are smoothly moved from each conveyor belt 81 to the carry-out conveyor belt 73 of the parts conveying unit 71.
[0075]
A mechanism for vertically moving each column 83 and a lock mechanism for fixing each column 83 are a mechanism for vertically moving each column 14 of the work table 1 and a lock mechanism for fixing each column 14. Same as above.
[0076]
Further, each cylindrical base portion 84 is provided with a respective caster 85 so that each component accommodating portion 72 can be moved. Each caster 85 has a lock mechanism that prohibits rotation of the roller.
[0077]
Each conveyor belt 81 is partitioned by a partition 86. Further, in the vicinity of one end of each conveyor belt 81, each stopper 87 and each RFID tag 88 are provided.
[0078]
Each conveyor belt 81 is for arranging and accommodating a plurality of parts, and a plurality of parts of the same type are accommodated for each conveyor belt 81. For each conveyor belt 81, after opening the stopper 87, the components are sequentially conveyed by the conveyor belt 81, and the components are transferred one by one from the conveyor belt 81 to the carry-out conveyor belt 73.
[0079]
Each conveyor belt 81 may be increased or decreased within a range in which the entire width of each conveyor belt 81 is less than or equal to the total length of the carry-out conveyor belt 73. However, it is necessary to increase / decrease each partition 86, each stopper 87, and each RFID tag 88 with the increase / decrease of each conveyor belt 81. FIG.
[0080]
Alternatively, for each conveyor belt 81, the width and length of the conveyor belt 81 may be set according to the size of the parts.
[0081]
Each conveyor belt 81 is driven and controlled by a drive control unit 89. The drive control unit 89 can be operated by an operator, and controls the start, stop, moving direction, moving position, moving speed, and the like of each conveyor belt 81.
[0082]
In such a component supply device 3, various components are distributed and stored on the conveyor belts 81 of the component storage units 72, and the RFID reader 79 of the carry-out conveyor belt 73 is moved while the carry-out conveyor belt 73 is moved. By reading the RFID tag 88 of each conveyor belt 81, the RFID tag 88 indicating the component information of a predetermined part is found, the stopper 87 of the conveyor belt 81 having the RFID tag 88 is opened, and then the component is removed from the conveyor belt 81. It is conveyed and delivered to the carry-out conveyor belt 73, and further, the parts are carried out by the carry-out conveyor belt 73 and supplied to the work table 1.
[0083]
Further, when each component is accommodated in each conveyor belt 81 of each component accommodating portion 72, the column 83 of each leg portion 82 is moved up and down as shown in FIG. The inclination angle of each conveyor belt 81 is set in accordance with the height of the carry-out conveyor belt 73 of the conveyance unit 71, and the height of the other end of each conveyor belt 81 is made lower than the carry-out conveyor belt 73 of the component conveyance unit 71. To do. In this state, while conveying each part by the carry-out conveyor belt 73, the RFID tag 88 of each conveyor belt 81 is read by the RFID reader 79 of the carry-out conveyor belt 73, and the parts information of each part being conveyed is shown. The RFID tag 88 is found, and the stopper 87 of the conveyor belt 81 having the RFID tag 88 is opened. Then, each component is introduced from the carry-out conveyor belt 73 to the conveyor belt 81. Thereby, various components can be accommodated in each conveyor belt 81 without error.
[0084]
Now, in the production system of this embodiment, the server 4 manages the component supply from the component supply devices 2 and 3 to the work table 1. As shown in FIG. 1, the server 4 includes a database 91, a CPU 92, an output unit 93, a display unit 94, and an input unit 95.
[0085]
The database 91 stores various data tables necessary for managing the production system. For example, each part information indicating a plurality of parts to be assembled on the work table 1, each process for assembling each part, and a work data table in which standard work time of each process is registered, and each part supply device 2 3, a component data table in which component information of various components accommodated is registered.
[0086]
FIG. 6 illustrates a work data table related to the portable MD device assembled on the work table 1. In the work data table 91a, the component information of each component is indicated by the name of each component. For each process, not only the standard work time of the process but also the process is divided into a plurality of work units, and the standard work time of each work unit is shown.
[0087]
The center cabinet, MD mechanism, main board, LCD unit, upper cabinet, lower cabinet, screws, and the like are appropriately distributed and accommodated in each fan-shaped accommodation chamber 54b of the component device 2 or each conveyor belt 81 of the component device 3. It is assumed that
[0088]
The CPU 92 calculates the timing of component supply from the component supply devices 2 and 3 to the work table 1 with reference to the database 91 while monitoring the status of the work table 1 and the component supply devices 2 and 3. The components are supplied from the component supply devices 2 and 3 to the work table 1 at the timing. Further, the CPU 92 stores the component supply timing, and causes the components to be re-supplied in accordance with the stored timing. This saves the trouble of calculating the component supply timing each time the component is supplied.
[0089]
The output unit 93 is for printing out each data table and the like in the database 91. The input unit 95 is for inputting a work data table, a component data table, and the like, and the display unit 94 is for displaying and confirming input data from the input unit 95.
[0090]
Here, for example, a procedure for supplying components from the component supply device 2 to the work table 1 will be described.
[0091]
First, for example, the component information of the component is read by the RFID reader 29 of the second conveyor belt 22, and the component information of the component is notified from the RFID reader 29 to the CPU 92 of the server 4. Suppose that it is conveyed to 23.
[0092]
When receiving the component information of the component, the CPU 92 of the server 4 retrieves the component information from the work data table in the database 91, refers to the work data table, obtains the component information of the component to be supplied next, and Next, it is confirmed that the component information of the component to be supplied is registered in the component table, that is, it is confirmed that the component to be supplied next is accommodated in the component supply apparatus 2.
[0093]
The CPU 92 determines that the part has been picked up by the operator when the part is no longer detected after the part is once detected by the part passing sensor 30 of the second conveyor belt 22. Then, the CPU 92 rotates the rotating container 54 through the rotation driving unit 56 of the component supply device 2, and the component indicated by the RFID tag 57 on the bottom surface of each fan-shaped storage chamber 54 b of the rotating container 54 through the RFID reader 58. When the information is read and the component information of the component to be supplied next is read, the rotary storage 54 is stopped, and the fan-shaped storage chamber 54b that stores the component to be supplied next is provided with the cylindrical outer casing 52. Is stopped at the parts outlet 52b. Subsequently, the CPU 92 opens and closes the stopper 54d at the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b through the stopper opening / closing section 59 of the component supply device 2, and pushes out the next component to be supplied from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b. The conveyor belt 6 is driven and controlled, and the next component to be supplied is conveyed to the first conveyor belt 21 of the work table 1. At this time, the component information of the component to be supplied next is read by the RFID reader 27 of the first conveyor belt 21, and the component information of the component is notified from the RFID reader 27 to the CPU 92 of the server 4.
[0094]
Further, the CPU 92 drives and controls the first conveyor belt 21 through the first drive control unit 25 of the work table 1, and causes the first conveyor belt 21 to convey the parts to be supplied next. The first drive control unit 25 continues the conveyance by the first conveyor belt 21 until the next component to be supplied is detected by the component passage sensor 28, and when detected by the component passage sensor 28, The conveyance by 21 is stopped, and the parts to be supplied next are arranged near the work pallet 23. The operator picks up a part near the work pallet 23 and assembles this part and the part picked up earlier on the work pallet 23.
[0095]
Similarly, when the component information of the component is received from the RFID reader 27 when supplying the component, the CPU 92 retrieves the component information from the work data table in the database 91, refers to the work data table, and supplies it next. The component information of the component to be obtained is obtained, and after confirming that the component previously arranged in the vicinity of the work pallet 23 is picked up based on the detection output of the component passage sensor 28 of the first conveyor belt 21, the next supply is performed. The parts to be supplied are supplied from the parts supply device 2 to the first conveyor belt 21 of the work table 1.
[0096]
If the CPU 92 cannot confirm that the part in the vicinity of the work pallet 23 has been picked up based on the part passage sensor 28 of the first conveyor belt 21, it is assumed that the part is staying. Then, it waits for the supply of the parts to be supplied next. In addition, when components are supplied from the component supply device 2 to the second conveyor belt 22 of the work table 1, the components are supplied in the same procedure as the first conveyor belt 21.
[0097]
Next, a procedure for supplying components from the component supply device 3 to the work table 1 will be described.
[0098]
First, for example, after the component information of the component is read by the RFID reader 29 of the second conveyor belt 22, the component information of the component is notified from the RFID reader 29 to the CPU 92 of the server 4, and the component is operated by the second conveyor belt 22. It is conveyed to the pallet 23.
[0099]
When the CPU 92 receives the component information of the component, the CPU 92 retrieves the component information from the work data table in the database 91, refers to the work data table, obtains the component information of the component to be supplied next, and further supplies it. Confirm that the component information of the component to be registered is registered in the component table.
[0100]
When the CPU 92 determines that the part has been picked up by the operator based on the detection output of the part passage sensor 30 of the second conveyor belt 22, the CPU 92 carries out the carry-out conveyor belt 73 through the drive control unit 78 of the part supply device 3. , The RFID tag 88 of each conveyor belt 81 is read by the RFID reader 79 of the carry-out conveyor belt 73, the RFID tag 88 indicating the component information of the next component to be supplied is found, and the corresponding RFID tag 88 is found. The conveyor belt 81 having the corresponding RFID tag 88 is determined based on the control position of the RFID reader 79 of the carry-out conveyor belt 73 at that time. Further, the CPU 92 opens the stopper 87 of the conveyor belt 81 having the corresponding RFID tag 88, then moves the conveyor belt 81 through the drive control unit 89, and then conveys the parts to be supplied from the conveyor belt 81. The conveyor belt 73 is conveyed to the belt 73 and transferred, the conveyor belt 73 for unloading is moved, and the components to be supplied next are conveyed to the first conveyor belt 21 of the work table 1. At this time, the component information of the component to be supplied next is read by the RFID reader 27 of the first conveyor belt 21, and the component information of the component is notified from the RFID reader 27 to the CPU 92 of the server 4.
[0101]
Further, the CPU 92 drives and controls the first conveyor belt 21 through the first drive control unit 25 of the work table 1 to convey the parts to be supplied next. When the component to be supplied next is detected by the component passage sensor 28, the first drive control unit 25 stops the conveyance by the first conveyor belt 21 and arranges the component to be supplied next in the vicinity of the work pallet 23. To do. The operator picks up the part and assembles the part and the part picked up on the work pallet 23.
[0102]
Similarly, when the component information of the component is received from the RFID reader 27 when supplying the component, the CPU 92 retrieves the component information from the work data table in the database 91, refers to the work data table, and supplies it next. The component information of the component to be obtained is obtained, and after confirming that the component previously arranged in the vicinity of the work pallet 23 is picked up based on the detection output of the component passage sensor 28 of the first conveyor belt 21, the next supply is performed. The parts to be supplied are supplied from the parts supply device 3 to the first conveyor belt 21 of the work table 1.
[0103]
If the CPU 92 cannot confirm that the parts in the vicinity of the work pallet 23 have been picked up based on the parts passage sensor 28 of the first conveyor belt 21, the CPU 92 waits for the supply of the parts to be supplied next. . In addition, when components are supplied from the component supply device 3 to the second conveyor belt 22 of the work table 1, the components are supplied in the same procedure as the first conveyor belt 21.
[0104]
For example, when supplying parts according to the work data table 91a of FIG. 1, there are two work units for sequentially receiving the center cabinet and the MD mechanism, and the standard work times are 2.60 DM and 3.50 DM, respectively. 3 is controlled to supply the center cabinet to the work table 1, and after confirming that the center cabinet in the vicinity of the work pallet 23 has been taken up, 2.60 DM has elapsed since the supply of the center cabinet. Later, the MD mechanism is supplied to the work table 1.
[0105]
However, when the CPU 92 confirms that the center cabinet near the work pallet 23 is picked up based on the detection output of the component passage sensor, if the confirmation is delayed from 2.60 DM, the skill of the operator is reduced. Decide that it is low and delay the supply of the next MD mechanism. Then, the CPU 92 obtains the delayed time, obtains the ratio of the delayed time and the standard work time, and corrects by extending the standard work time of each other work unit by this proportion. In the work process, the parts are sequentially supplied at the corrected standard work time intervals. Thereby, each work process can be advanced according to an operator's skill.
[0106]
Further, when confirming that the center cabinet in the vicinity of the work pallet 23 has been picked up, if the confirmation is earlier than 2.60 DM, the CPU 92 determines that the skill of the worker is high, and the next MD mechanism. Speed up the supply. Then, the CPU 92 obtains the earlier time, obtains the ratio of the earlier time and the standard work time, corrects the standard work time of each other work unit by reducing the ratio, and thereafter In the work process, the parts are sequentially supplied at the corrected standard work time intervals. FIG. 7 shows an example of a production line formed by combining one work table 1 and one component supply device 2. Instead of the component supply device 2, the component supply device 3 may be applied.
[0107]
In this production line, each component is sequentially supplied from the component supply device 2 to the first conveyor belt 21 of the work table 1, and each component is sequentially conveyed to the vicinity of the work pallet 23 by the first conveyor belt 21. The supply interval of each part is a standard work time for each work unit according to the skill of the worker. For this reason, the worker can assemble the parts with the best efficiency of the worker himself.
[0108]
In addition, there is no component supply error by the component supply device 2, and only the components to be assembled into the semi-finished product are supplied to the operator, so that no assembly error occurs.
[0109]
In this production line, for example, when parts are supplied from the parts supply device 2 to the work table 1 according to the work data table 91a of FIG. 1, there is a unit of work that first receives the center cabinet. For example, the component information of the center cabinet is read by the RFID reader 29 of the second conveyor belt 22, and the components of the center cabinet are transferred from the RFID reader 29 to the CPU 92 of the server 4. The information is notified, and the center cabinet is conveyed to the work pallet 23 by the second conveyor belt 22.
[0110]
Upon receiving the part information of the center cabinet, the CPU 92 obtains the part information of the MD mechanism to be supplied next based on the part information and the work data table 91a in the database 91.
[0111]
The CPU 92 confirms that the center cabinet has been picked up based on the detection output of the component passage sensor 30 of the second conveyor belt 22 while waiting for the standard work time 2.60DM of the center cabinet to elapse. .
[0112]
Further, during this standby, the CPU 92 rotates the rotating storage 54 of the component supply device 2 and transmits the component information indicated by the RFID tag 57 on the bottom surface of each fan-shaped storage chamber 54b of the rotating storage 54 through the RFID reader 58. When reading and reading the component information of the MD mechanism, the rotary storage 54 is stopped, and the fan-shaped storage chamber 54b that stores the MD mechanism is stopped at the component outlet 52b of the cylindrical exterior body 52.
[0113]
Further, when the standard work time 2.60DM of the center cabinet has elapsed, the CPU 92 opens and closes the stopper 54d at the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b to push out the parts to be supplied next from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b. The conveyor belt 60 is driven and controlled, and the MD mechanism is conveyed to the first conveyor belt 21 of the work table 1. At this time, the component information of the MD mechanism is read by the RFID reader 27 of the first conveyor belt 21, and the component information of the MD mechanism is notified from the RFID reader 27 to the CPU 92 of the server 4.
[0114]
Further, the CPU 92 controls the driving of the first conveyor belt 21 so that the MD mechanism is conveyed by the first conveyor belt 21. The MD mechanism is transported and arranged near the work pallet 23 by the first conveyor belt 21. The operator takes up the MD mechanism and assembles the MD mechanism and the center cabinet.
[0115]
Next, the CPU 92 performs the same procedure as the MD mechanism until the total time 14.0 DM of the standard working time 3.50 DM of the MD mechanism and the standard working time 10.50 DM of assembling the MD mechanism and the center cabinet elapses. Then, preparation for carrying out the next screw to be supplied from the component supply device 2 is performed, and when a total time of 14.0 DM has elapsed, the screw is supplied from the component supply device 2 to the work table 1.
[0116]
Thereafter, in the same procedure, each component is supplied from the component supply device 2 to the work table 1. The operator can assemble the parts sequentially without error at his or her best efficiency.
[0117]
Further, in the production line of FIG. 7, the component supply device 3 is applied instead of the component supply device 2, and then the components are supplied from the component supply device 3 to the work table 1 according to the work data table 91a of FIG. For example, the center cabinet component information is read by the RFID reader 29 of the second conveyor belt 22, and the center cabinet component information is notified from the RFID reader 29 to the CPU 92 of the server 4. The cabinet is conveyed to the work pallet 23.
[0118]
When the CPU 92 receives the part information of the center cabinet, the CPU 92 obtains the part information of the MD mechanism to be supplied next based on the part information and the work data table 91a in the database 91, and the standard work time 2.60DM of the center cabinet. It is confirmed that the center cabinet in the vicinity of the work pallet 23 has been taken up while waiting for the elapse of time.
[0119]
During this standby, the CPU 92 reads the RFID tag 88 of each conveyor belt 81 by the RFID reader 79 of the carry-out conveyor belt 73 while moving the carry-out conveyor belt 73 of the component supply device 3 to obtain the component information of the MD mechanism. The RFID tag 88 shown is found, the stopper 87 of the conveyor belt 81 having the RFID tag 88 is opened, the conveyor belt 81 is moved, and the MD mechanism is transferred from the conveyor belt 81 to the unloading conveyor belt 73 for delivery. Then, the carry-out conveyor belt 73 is moved to convey the MD mechanism to the first conveyor belt 21 of the work table 1. At this time, the component information of the MD mechanism is read by the RFID reader 27 of the first conveyor belt 21, and the component information of the MD mechanism is notified from the RFID reader 27 to the CPU 92 of the server 4.
[0120]
Further, the CPU 92 drives and controls the first conveyor belt 21 to convey the MD mechanism to the vicinity of the work pallet 23 by the first conveyor belt 21.
[0121]
Next, the CPU 92 performs the same procedure as the MD mechanism until the total time 14.0 DM of the standard working time 3.50 DM of the MD mechanism and the standard working time 10.50 DM of assembling the MD mechanism and the center cabinet elapses. Then, preparation for unloading the next screw to be supplied from the component supply device 3 is performed. When a total time of 14.0 DM has elapsed, the screw is supplied from the component supply device 2 to the work table 1.
[0122]
Thereafter, in the same procedure, each component is supplied from the component supply device 3 to the work table 1.
[0123]
FIG. 8 shows another example of a production line in which one work table 1 and two component supply devices 2 are combined. Instead of the component supply device 2, the component supply device 3 may be applied.
[0124]
In this production line, different parts of the same color are accommodated in the respective parts supply apparatuses 2, and the parts are transferred from one of the parts supply apparatuses 2 to the first conveyor belt 21 according to the work data table in the database 91. The parts are transported to the work pallet 23 by controlling the moving direction of the first conveyor belt 21. As a result, the same parts of different colors can be supplied without error.
[0125]
FIG. 9 shows another example of a production line in which three work tables 1A, 1B, and 1C and four component supply devices 2A, 2B, 2C, and 2D are combined. Although the component supply device 3 cannot be applied instead of the central component supply device 2D, the component supply device 3 may be applied instead of the other three component supply devices 2A, 2B, and 2C. I do not care.
[0126]
In this production line, for example, the process No. of the work data table 91a in FIG. 1 and 2 are allocated to the work table 1A, and the process No. The steps 3, 4, and 5 are assigned to the work tables 1B and 1C. The assembly of the upper cabinet and the lower cabinet of one color is assigned to the work table 1B, and the assembly of the upper cabinet and the lower cabinet of the other color is assigned to the work table 1C.
[0127]
The component supply device 2A sequentially carries out the center cabinet, the MD mechanism, the main board, the screws, and the like onto the first conveyor belt 21 of the work table 1A. The first conveyor belt 21 sequentially conveys each component to the vicinity of the work pallet 23. The worker A assembles the parts and places the semi-finished product made up of the parts on the second conveyor belt 22. The semi-finished product is conveyed to the component supply device 2D by the second conveyor belt 22, and is carried into one of the fan-shaped accommodation chambers 54b through the component carry-in port 52a of the cylindrical outer package 52.
[0128]
In the component supply device 2D, each RFID reader 58 and each component carry-out port 52b are provided at the positions of the respective work benches 1B and 1C, and the rotation container 54 is rotated by the control of the CPU 92. Through this, the part information of the semi-finished product in the fan-shaped storage chamber 54b is read, and when the part information of the semi-finished product is read, the rotary storage 54 is stopped to store the semi-finished product. The storage chamber 54b is stopped at any one of the component outlets 52b. Then, the stopper 54d at the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b is opened and closed, the semi-finished product is pushed out from the bottom of the fan-shaped storage chamber 54b, the carry-out conveyor belt 60 is driven and controlled, and the semi-finished product is moved to each work table 1B, It is carried out to one of the first conveyor belts 21 of 1C. As a result, the semi-finished products are distributed and sequentially supplied from the component supply device 2D to the work tables 1B and 1C.
[0129]
Each RFID reader 58 of the component supply device 2D reads the component information of the semi-finished product, not the component information of the RFID tag 57 on the bottom surface of the fan-shaped storage chamber 54b of the rotary storage 54.
[0130]
Moreover, the component supply apparatus 2B sequentially carries out the upper cabinet and the lower cabinet of one color onto the first conveyor belt 21 of the work table 1B. The operator B picks up and assembles the semi-finished product from the component supply device 2D and the upper cabinet and the lower cabinet from the component supply device 2B from the first conveyor belt 21, and assembles the assembled semi-finished product to the second conveyor belt 22. Put it on.
[0131]
Furthermore, the component supply apparatus 2C sequentially carries out the upper cabinet and the lower cabinet of the other color onto the first conveyor belt 21 of the work table 1C. The operator C picks up and assembles the semi-finished product from the component supply device 2D and the upper and lower cabinets from the component supply device 2C from the first conveyor belt 21, and assembles the assembled semi-finished product to the second conveyor belt 22. Put it on.
[0132]
FIG. 10 shows still another example of a production line in which five work tables 1A to 1E and five component supply devices 2A to 2E are combined. In addition, you may apply each component supply apparatus 3 instead of each component supply apparatus 2A-2E.
[0133]
This production line is for mass production of small varieties. Here, for example, the process NO. Each process of 1-5 is allocated to each workbench 1A-1E.
[0134]
Here, the process NO. Since the standard work time of the process 5 is the longest, a highly skilled person is selected as the worker E. Conversely, process NO. Since the standard work time of process 3 is the shortest, a person with low skills is selected as the worker C. In this way, by selecting an operator with each skill according to the standard operation time of each process, the loss of the entire production line can be suppressed to a small level.
[0135]
In addition, it is possible to intentionally assign a process with a long standard work time to a worker with low skill to improve the skill of the worker. In addition, each worker may be exchanged, and each worker may have various experiences to improve the skill of each worker.
[0136]
FIG. 11 shows still another example of a production line in which five work tables 1A to 1E and five component supply devices 2A to 2E are combined. In addition, you may apply each component supply apparatus 3 instead of each component supply apparatus 2A-2E.
[0137]
In this production line, the work spaces 1A to 1E are arranged in an L shape to reduce the space occupied by the production line.
[0138]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can deform | transform variously. For example, you may change the shape of a workbench and the arrangement | positioning relationship of a 1st and 2nd conveyor belt. Moreover, you may use the conveying apparatus which arranged many rollers in parallel instead of each conveyor belt. Furthermore, various combinations of a plurality of work tables and a plurality of component supply devices can be changed.
[0139]
【The invention's effect】
As described above, according to the workbench of the present invention, the first component conveying means and the second component conveying means are provided on the upper board, and the conveying direction of the first component conveying means and the conveying direction of the second component conveying means are set. A work pallet is provided on the first component conveying means so as to be orthogonal to each other. For this reason, for example, the semi-finished product is transported to the work pallet by the first component transport means, and the parts are transported to the work pallet by the second component transport means, and the parts are assembled to the semi-finished product on the work pallet. Later, the semi-finished product can be carried out by the first component conveying means. Therefore, the operator does not need to confirm the type of the part, and can quickly pick up the part and assemble the part into the semi-finished product. As a result, work efficiency can be improved. Furthermore, as the upper board portion, for example, a rectangular one can be applied, so that the occupation area can be reduced.
[0140]
Moreover, according to the component supply apparatus of this invention, various components are carried in and accommodated in each accommodation area | region from the carrying-in entrance of a component accommodating part. The unloading means unloads and supplies various components from the respective storage areas through the unloading port. For this reason, for example, by using the component supply apparatus of the present invention, various components can be selectively supplied to the work table of the present invention, so that it is not necessary to cause a component supply error or a product assembly error. . In addition, the operator does not need to confirm the type of parts, and the work efficiency can be improved.
[0141]
Furthermore, according to the production system of the present invention, the actual work time of the work process is compared with the standard work time, and the supply speed of the parts from the parts supply device is adjusted based on the comparison result. Even if there are many types, it is possible to supply and assemble the parts sequentially without error at the best efficiency of the operator himself.
[0142]
Further, according to the production method of the present invention, the parts are assembled while the parts are exchanged between the work table and the parts supply device. The number of work tables and the number of component supply devices may be increased, and various production lines can be freely set by appropriately arranging the work tables and the component supply devices. Moreover, the shape of the production line can be freely set, and the occupied space of the production line can be minimized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a production system of the present invention.
2A is a perspective view showing a work table in the production system of FIG. 1, and FIG. 2B is a longitudinal sectional view taken along line AA in FIG.
3A is a perspective view showing a component supply apparatus in the production system of FIG. 1, FIG. 3B is a longitudinal sectional view taken along line AA in FIG. 1A, and FIG. FIG.
4A and 4B are a plan view and a side view showing a component supply apparatus in the production system of FIG.
5 is a side view showing an example of use of the component supply device of FIG. 4;
6 is a diagram exemplifying a work data table relating to a portable MD device produced by the production system of FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram showing an example of a production line formed by combining one work table and one component supply device.
FIG. 8 is a diagram showing another example of a production line formed by combining one work table and two component supply devices.
FIG. 9 is a diagram showing another example of a production line formed by combining three work tables and four component supply devices.
FIG. 10 is a diagram showing still another example of a production line formed by combining five work tables and five component supply devices.
FIG. 11 is a diagram showing still another example of a production line formed by combining five work tables and five component supply devices.
[Explanation of symbols]
1 working table
2, 3 parts supply device
4 servers
11 Upper part
12 legs
21 First conveyor belt
22 Second conveyor belt
23 Work palette
41 Parts housing
42 legs
71 Parts conveying section
72 Parts storage
91 database
92 CPU
93 Output section
94 Display
95 Input section

Claims (10)

製品の生産作業のために使用される作業台であって、
上盤部と、該上盤部を支持する脚部とを備え、
上盤部は、部品又は製品（以下、部品等という。）を搬送するための第１部品搬送手段と、第１部品搬送手段上に配設された作業パレットと、第１部品搬送手段に隣接して配置され、部品等を第１部品搬送手段の搬送方向と略直交する方向に搬送する第２部品搬送手段とを有することを特徴とする作業台。A workbench used for product production work,
An upper board part, and a leg part that supports the upper board part,
The upper board portion is adjacent to the first component conveying means for conveying a part or product (hereinafter referred to as a component), a work pallet disposed on the first component conveying means, and the first component conveying means. And a second part transporting means for transporting parts and the like in a direction substantially perpendicular to the transporting direction of the first part transporting means. 部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業台。2. At least one of a component detection unit that detects passage of a component and the like and a component information detection unit that detects component information of the component and the like is disposed in the vicinity of the first or second component conveyance unit. Worktable as described in. 部品等を供給するための部品供給装置であって、
相互に仕切られた複数の収容領域を有する部品収容部と、該部品収容部を支持する脚部とを備え、
部品収容部は、 部品を該部品収容部の各収容領域に搬入するための少なくとも１つの搬入口と、部品を該部品収容部の各収容領域から搬出するための少なくとも１つの搬出口と、部品収容部の各収容領域の部品を搬出口から選択的に搬出させる搬出手段とを有することを特徴とする部品供給装置。A component supply device for supplying components and the like,
A component housing portion having a plurality of housing areas partitioned from each other, and a leg portion that supports the component housing portion,
The component housing unit includes at least one carry-in port for carrying the component into each housing region of the component housing unit, at least one unloading port for carrying out the component from each housing region of the component housing unit, A component supply apparatus comprising: an unloading unit that selectively unloads components in each of the storage areas of the storage unit from the carry-out port. 部品収容部の各収容領域毎に設けられ、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材と、
各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。An identification member that is provided for each storage area of the component storage section and indicates part information of a part stored in the storage area;
4. The component supply apparatus according to claim 3, further comprising reading means for reading each piece of component information indicated by an identification member of each storage area. 脚部は、部品収容部の高さを調節するための高さ調節手段を有することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。The component supply device according to claim 3, wherein the leg portion has a height adjusting means for adjusting the height of the component accommodating portion. 部品収容部の各収容領域を移動させ、各収容領域のいずれかを搬入口及び搬出口に位置決めする駆動手段を備え、
駆動手段は、部品収容部の移動開始、停止、移動方向、移動位置、及び移動速度のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。A drive means for moving each storage area of the component storage section and positioning any of the storage areas at the carry-in port and the carry-out port;
The component supply apparatus according to claim 3, wherein the driving unit controls at least one of movement start, stop, movement direction, movement position, and movement speed of the component housing unit. 搬出手段は、部品搬出の開始、停止、搬送方向、搬送位置、及び搬送速度のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。4. The component supply apparatus according to claim 3, wherein the carry-out means controls at least one of start, stop, conveyance direction, conveyance position, and conveyance speed of component conveyance. 請求項１に記載の作業台と、請求項３に記載の部品供給装置とを備える生産システムであって、
作業工程、及び作業工程の標準作業時間を入力する入力手段と、
入力手段により入力された作業工程及び標準作業時間を対応させて記憶する記憶手段と、
作業台の作業工程及び実作業時間を監視しつつ、作業台の作業工程に対応する標準作業時間を記憶手段から読み出して、実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節する制御手段と
を備えることを特徴とする生産システム。A production system comprising the workbench according to claim 1 and the component supply device according to claim 3,
Input means for inputting the work process and the standard work time of the work process;
Storage means for storing the work process and the standard work time input by the input means in association with each other;
While monitoring the work process and actual work time of the work table, the standard work time corresponding to the work process of the work table is read from the storage means, the actual work time and the standard work time are compared, and based on this comparison result, A production system comprising: control means for adjusting a supply speed of parts from the parts supply apparatus. 部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置し、
部品供給装置の部品収容部の各収容領域毎に、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材を設けると共に、各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段を設け、
制御手段は、部品検出手段の検出出力もしくは部品情報検出手段の検出出力、及び読取り手段により読取られた部品情報に基づいて、部品供給装置からの部品の供給制御を行なうことを特徴とする請求項８に記載の生産システム。Arranging at least one of a component detection means for detecting the passage of the component and the like and a component information detection means for detecting the component information of the component etc. in the vicinity of the first or second component conveying means;
An identification member indicating the component information of the component accommodated in the accommodation area is provided for each accommodation area of the component accommodation unit of the component supply device, and each component information indicated by the identification member of each accommodation area is read. Providing reading means;
The control means controls supply of a component from the component supply device based on the detection output of the component detection means or the detection output of the component information detection means and the component information read by the reading means. 8. The production system according to 8. 請求項１乃至２のいずれかに記載の作業台と、請求項３乃至７のいずれかに記載の部品供給装置とを用いる生産方法であって、
少なくとも１つの作業台及び少なくとも１つの部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なうことを特徴とする生産方法。A production method using the workbench according to any one of claims 1 to 2 and the component supply device according to any one of claims 3 to 7,
A production method, comprising assembling parts while exchanging parts between at least one workbench and at least one part supply device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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