JP2005007180A - プレス運動を実行するための運動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 プレス運動を実行するための運動装置（１００）を提供する。
【解決手段】 運動装置はフレーム（１０２）と、このフレームに調整可能に連結される支持アセンブリ（１１８）とを含む。第１のプレスアーム（１０８）は支持アセンブリに連結され、停止位置と延在位置との間で第１の回動軸（１４０Ａ）を中心に回動する。調整機構（１５２）は支持アセンブリに連結され、第１のプレスアームが第１の回動軸を中心に予め定められた角度回転すると、第１のプレスアームの遠位端（３０４Ａ）が第１の予め定められた経路（３００Ａ）を描く第１の位置と、第１のプレスアームが第１の回動軸を中心に予め定められた角度回転すると、遠位端が第２の予め定められた経路（３０２Ａ）を描く第２の位置との間で支持アセンブリを選択的に調整するよう適合される。
【選択図】 図６

Description

発明の分野
この発明は、一般的に、運動および身体のリハビリテーション機器の分野に関し、より特定的には、ユーザの胴体上部の筋肉を鍛えるための運動装置に関する。

発明の背景
ユーザの胴体上部のための筋肉運動の利点は周知である。たとえば、外傷または手術後に胴体上部の筋肉を強化することを目的としたプレス運動は、筋肉を強化し、筋肉の萎縮を防ぎ、通常に動作するよう筋肉を回復させる能力に関して周知である。さらに、プレス運動は、人の身体の性能、強度を高め、および／またはその外観を向上させる能力の点で周知である。胴体上部の筋肉を鍛えるさまざまなプレス運動が開発されてきたが、その多くは、運動装置が与える抵抗力に対する腕の曲げ伸ばしを含む。

これまでに開発されたプレス運動装置は効果的であるが、問題がないわけではない。これまでに開発されたプレス運動装置の典型的な実施例では、１対のプレスアームが、抵抗源、たとえば積み重ねた錘に連結される。動作においては、ユーザは各プレスアームのハンドルを把持し、胸から外向きにハンドルを押して胴体上部の筋肉を鍛える。プレスアームが胸から外方向に垂直に延在する経路に制限されるので、このプレス運動装置では、運動中にユーザの手をより自然な動きで互いの手の方に内向きに動かすことができない。

これまでに開発されたプレス運動装置のいくつかは、単一の選択され予め定められた経路に沿ったプレスアームの内方向の動きを可能にすることにより、この制限に対処してきた。しかしながら、これらのプレス運動装置に欠点がないわけではない。たとえば、プレス運動装置は内方向の動きを可能にするが、プレスアームが多数の異なる予め定められた経路から選択された特定の予め定められた経路を追従するようにユーザがプレス運動装置を構成することはできない。したがって、ユーザは、最適な快適さ、特定の筋肉もしくは筋肉の部分への運動の所望の集中、または特定の体の大きさのユーザに対する予め定められた経路の最適な向きを提供する特定の予め定められた経路を選択することができない。

これまでに開発されたプレス運動装置は、しばしば、ユーザがプレスアームの停止位置に対してシートの位置を調整することを可能にする。さらに、これまでに開発されたプレス運動装置は、プレスアームの停止位置の位置決めの調整を可能にする。しかし、これらの装置のうちいくつかにおいては、ユーザはシートの位置とプレスアームの停止位置とを別々に調整しなければならないので、調整プロセスが繰返されることとなる。より特定的には、ユーザがシートの位置を調整すると、プレスアームの停止位置に対するユーザの向きが変わり、これによりユーザがプレスアームの停止位置を再調整することが必要となる。プレスアームの停止位置が変わると、シート位置の再調整が必要となる可能性がある。したがって、このような調整は、不便で、時間がかかり、ユーザを挫折させるおそれのある繰返すプロセスである可能性がある。

これまでに開発された運動装置は、しばしば、装置の第１の部分と装置の第２の部分との間の間隔を調整するための調整機構を用いて、プレス運動装置の動作の何らかの局面を調整する。これまでに開発された調整機構では、第１の部分と第２の部分との間隔を変えることができるが、調整機構に負荷がかかっている場合でもこの間隔を変えることができる。こうして、ユーザが調整機構を操作して間隔を変えると、負荷が突然かつ不所望に解放されるおそれがある。

発明の概要
プレス運動を実行するための運動装置を開示する。運動装置は、フレームと、このフレームに調整可能に連結された支持アセンブリとを含む。第１のプレスアームは支持アセンブリに回動可能に連結されて、停止位置と延在位置との間で第１の回動軸を中心に回動する。調整機構は支持アセンブリに連結され、第１のプレスアームが第１の回動軸を中心にして予め選択された角度回転すると第１のプレスアームの遠位端が第１の予め定められた経路を描く第１の位置と、第１のプレスアームが第１の回動軸を中心にして予め選択された角度回転するとその遠位端が第２の予め定められた経路を描く第２の位置との間で、フレームに対して支持アセンブリの向きを選択的に調整するよう適合される。

この発明の上述の局面および付随する多くの利点は、添付の図面に関連して以下の詳細な説明を参照すれば、よりよく理解されるだろう。

好ましい実施例の詳細な説明
図１〜図９には、この発明に従って形成された運動装置１００の一実施例が示される。図１を参照すると、運動装置１００はユーザの筋肉を強化しかつその調子を整えるための複数の運動を提供するよう調整可能である。運動装置１００は、プレスアセンブリ１０４とこれに装着されたシート１０６とを備えたフレーム１０２を含む。プレスアセンブリ１０４は第１のプレスアーム１０８と第２のプレスアーム１１０とを含み、これらはともにフレーム１０２に回動可能に連結される。

プレスアーム１０８および１１０は各々、ハンドル１１２および１１４を含む。ユーザはシート１０６に座ったままハンドル１１２および１１４を把持し得、ハンドル１１２および１１４を上向きおよび／または外向きに押し、これにより、フレーム１０２に対してプレスアーム１０８および１１０を回転させ得る。積み重ねた錘などの抵抗源１１６はプレスアーム１０８および１１０に連結されて、プレスアーム１０８および１１０のユーザの回転に抵抗を与える。図示の実施例において特定の抵抗源１１６が示されるが、代替的な抵抗源、たとえば電気、摩擦、空気の動き、弾力、ばね力、磁石に基づいた抵抗源、または当該技術において公知の他の抵抗源がこの発明で、かつこの発明の範囲内で用いられるのに好適であることは当業者にとっては明らかなはずである。

シート１０６およびプレスアセンブリ１０４は、ユーザが、特に胴体上部を強化するためのさまざまな運動を実行できるよう調整可能である。たとえば、ユーザはシート１０６およびプレスアセンブリ１０４を調整して、デクラインプレス、ベンチプレス、インクラインプレス、ミリタリプレス、ショルダープレスまたは当該技術において公知の他の運動を実行することができる。さらに、プレスアセンブリ１０４は、ユーザがプレスアーム１０８および１１０の停止位置を変えることができるよう調整可能であり、図示の実施例においては、床、シートまたはフレームに対するハンドル１１２および１１４の停止高さの調整を伴う。たとえば、ユーザは、プレスアーム１０８および１１０を、図８に示される停止位置から図９に示される停止位置に調整し得る。さらに、プレスアセンブリ１０４は、アームハンドル１１２および１１４が回転すると、たとえば図６に示される予め定められた経路３００Ａおよび３００Ｂと、予め定められた経路３０２Ａおよび３０２Ｂとの間で描く予め定められた経路を変えることができるよう調整可能である。

より詳細には、図２および図３を参照すると、プレスアセンブリ１０４は，第１および第２のプレスアーム１０８および１１０、支持アセンブリ１１８、ならびに停止位置アセ
ンブリ１２０を含む。この実施例では、第２のプレスアーム１１０は軸受け管１２４の中間に延在する湾曲した管状のストラット１２２である。軸受け管１２４は１対のプレスアーム回動軸受１２６を収容するよう設計され、これら１対のプレスアーム回動軸受１２６はその間にプレスアーム回動軸１２８を回転可能に受ける。止め輪１３０は各プレスアーム回動軸受１２６の外向きの側に配置されて軸受を適所に保持する。第１のプレスアーム１０８は第２のプレスアーム１１０と構造が実質的に類似しているので、第２のプレスアーム１１０の上述の記載は第１のプレスアーム１０８を参照すると同様に理解されるだろう。

プレスアーム１０８および１１０は支持アセンブリ１１８に回動可能に連結される。より特定的には、プレスアーム１０８および１１０は、支持アセンブリ１１８の一部を形成する溶接部１３２に回動可能に連結される。プレスアーム１０８および１１０は、プレスアーム回動軸１２８を間隔を空けて対向する装着ブラケット１３４および１３６にねじ１３８で締結することにより溶接部１３２に連結される。プレスアーム回動軸１２８は各々、プレスアーム回動軸１４０Ａおよび１４０Ｂを規定する。

図示の実施例では、回動軸１４０Ａおよび１４０Ｂは、回動軸１４０Ａおよび１４０Ｂをともに含む面で測定される互いからの分離角１４２だけ離される。図示の実施例では、分離角は約９０°である。特定の分離角１４２を有する回動軸１４０Ａおよび１４０Ｂが図示の実施例に表わされるが、他の分離角１４２がこの発明で、かつこの発明の範囲内で用いられるのに好適であることは当業者にとっては明らかなはずである。

分離角１４２は、プレスアームの遠位端がその予め定められた経路を追従する際に経験することとなる内向きおよび外向きの動きの量を制御する。図示の実施例では、分離角１４２は一定の量であるが、ただし、角度１４２が調整可能な構成にされ得ることが容易にわかるだろう。分離角１４２を増すと、それぞれの軸をより平行な関係へ導く効果がもたらされ、これにより、使用中にアーム端部が経る全体的な横方向の距離が有効に減じられる。分離角１４２を減ずると反対の効果がもたらされる。

一般に、支持アセンブリは、停止位置アセンブリに対して支持アセンブリを方向付けるために、ピンを用いて一連の調整孔またはアパーチャのうち１つを係合する。より特定的には、支持アセンブリ１１８は、回動軸１４４を中心にして停止位置アセンブリ１２０に回動可能に連結される。回動軸１４４は、溶接部１３２から反対方向に延在する１対のスタブシャフト１４６によって規定される。スタブシャフト１４６は、スタブシャフト１４６を回転可能に受けるよう適合された１対の軸受１４８を介し、停止位置アセンブリ１２０によって係合される。スタブシャフト１４６が軸受１４８によって受けられると、支持アセンブリ１１８は支持アセンブリ回動軸１４４を中心に回転可能となる。軸受１４８は、ねじまたは他の種類の締結具によって適所に保持される１対の軸受けカバー１５０内に収容される。

支持アセンブリ調整機構１５２は、停止位置アセンブリ１２０に対し支持アセンブリ１１８の傾斜を調整する。支持アセンブリ調整機構１５２は、リンク群１５４、ロックピン１５６および調整ラック１５８を含む。リンク群１５４はハンドル１６０、接続リンク１６２、ロックピン捕獲ナット１６４およびロックピン１６６を含み、これらすべては溶接部１３２に連結される。ハンドル１６０は支持アセンブリ１１８に連結される第１の支持管１６８を通過し、第１の装着アパーチャ１７０において接続リンク１６２に接続する。接続リンク１６２は、その第２の装着アパーチャ１７２を中心に回動し、支持アセンブリ１１８に連結される装着ブラケット１７６に回動可能に連結される。接続リンク１６２の第３の装着アパーチャ１７４はロックピン１６６に連結され、これがロックピン１５６に連結される。ロックピン１５６は、支持アセンブリ１１８に連結される第２の支持管１７
８を通過する。ロックピン１５６の遠位端は調整ラック１５８において複数のアパーチャ１８０を選択的に係合し、停止位置アセンブリ１２０に連結される。

動作の際には、ハンドル１６０が引かれ、これにより接続リンク１６２をその第２の装着アパーチャ１７２を中心にして回動させる。接続リンク１６２を回動させると、ロックピン１６６が上向きに引かれ、これにより取付けられたロックピン１５６が上向きに引かれるので、ロックピン１５６の遠位端が調整ラック１５８におけるアパーチャ１８０のうち１つから外れる。ロックピン１５６が調整ラック１５８から外されると、支持アセンブリ１１８は支持アセンブリ回動軸１４４を中心にして自由に回転する。支持アセンブリ１１８が停止位置アセンブリ１２０に対し選択された傾斜に回転すると、ハンドル１６０が解放されるので、ロックピン１５６の遠位端が調整ラック１５８のアパーチャ１８０のうち１つを係合し、これにより停止位置アセンブリ１２０に対する支持アセンブリ１１８のさらなる回転が妨げられる。支持アセンブリ１１８の回転により、ユーザは、ハンドル１１２および１１４が停止位置から延在位置に回転するときに描く経路を調整することが可能となる。これは後により詳細に述べられるとおりである。

ここで停止位置アセンブリ１２０の構造に注目すると、停止位置アセンブリ１２０はプレスヨーク１８２を含む。プレスヨーク１８２は１対の上向きに延在するアーム１８４を含み、その上に先述の軸受１４８および軸受けカバー１５０が装着されて、停止位置アセンブリ１２０に対し支持アセンブリ１１８を回動するよう取付けることが可能となる。軸受け管１８６はプレスヨーク１８２に連結される。軸受け管１８６は１対の回動軸受１８８を収容するよう設計され、この１対の回動軸受１８８はそれらの間で回動軸１９０を回転可能に受ける。止め輪１９２は各回動軸受１８８の外向きの側に配置される。回動軸１９０はフレーム１０２に取付けられる装着ブラケット１９４（図１を参照）に連結され、これにより、停止位置アセンブリ１２０と取付けられた支持アセンブリ１１８との組合わせが停止位置回動軸１９６を中心に回動することが可能となる。注目すべきは、支持アセンブリ回動軸１４４が停止位置アセンブリ回動軸１９６と実質的に平行に方向付けされることである。停止位置アセンブリ１２０の回転により、ユーザがプレスアーム１０８および１１０の停止位置の配置を調整することが可能となる。これは後により詳細に述べられるとおりである。

１対のリミットストップ１９８がプレスヨーク１８２上に装着される。図示された実施例のリミットストップ１９８は弾力性のある材料から作られてもよく、いくつかの好適な例にはゴムおよびポリウレタンがある。しかしながら、弾力性のない材料を含む他の材料、たとえば金属、木材、ばね、空気クッションなどをリミットストップの形成に適切に用い得ることは当業者にとっては明らかなはずである。リミットストップ１９８は、プレスアーム１０８および１１０の下側面に当たるようにプレスヨーク１８２上に位置決めされて、プレスアーム１０８および１１０が選択された位置を過ぎて回転するのを防ぐ。

図４および図５を参照すると、この部分の詳細な記載がここで停止位置調整機構２０２を説明する。この実施例では、テレスコープ型ストラットを用いて停止位置アセンブリの角度方向を制御する。調整機構２０２はフレーム１０２（図１を参照）と停止位置アセンブリ１２０のプレスヨーク１８２によって担持されるクレビス２０４との間に連結される。停止位置調整機構２０２は、長さが調整可能なストラット２０６を含む。ストラット２０６の長さを調整することにより、停止位置アセンブリ１２０がその停止位置アセンブリ回動軸１９６を中心に回転して、プレスアーム１０８および１１０が停止位置にあるときにプレスアーム１０８および１１０のハンドル１１２および１１４の開始高さを調整する。

ストラット２０６は第１の端部コネクタ２０８、ねじロッド２１０、受け管２１２およ
び第２の端部コネクタ２１４を含む。第１の端部コネクタ２０８はロッド２１０の遠位（上方）端に取付けられ、この第１の端部コネクタ２０８を用いてロッド２１０をクレビス２０４に連結する。ロッド２１０は、複数の係合部材を含む係合部分２１６を含む。図示の実施例では、係合部材は複数の突起であり、より特定的にはＡＣＭＥねじである。しかしながら、代替的な態様で、たとえば歯、凹み、粗い面、孔、ピン、窪み、または第１の部分が第２の部分を把持または連結することを可能にする他のこのような構造を用いて係合部分２１６を形成し得ることを当業者は理解するだろう。

ロッド２１０は、１対のブシュ２１８を用いて受け管２１２内に摺動可能に受けられる。第２の端部コネクタ２１４は受け管２１２の遠位端に取付けられ、この第２の端部コネクタ２１４を用いて受け管２１２の底部をフレームに連結する。

図５を参照すると、停止位置調整機構２０２は、固定部材位置決めシステム２２２にピンで留められた固定部材２２０を含む。固定部材２２０は、ロッド２１０の係合部分２１６と協働して係合するよう適合された複数の係合部材を有する係合部分２２４を含み得る。たとえば、図５に示される固定部材はハーフナットである。図示の実施例では、係合部分２２４は、ＡＣＭＥねじから成る複数の突起を含む。しかしながら、代替的な態様で、たとえば歯、凹み、粗い面、孔、ピン、窪み、または第１の部分が第２の部分を把持または連結することを可能にする他のこのような構造を含み得るテクスチャ加工された面を含むよう係合部分２２４を形成し得ることを当業者は理解するだろう。

固定部材２２０は、固定部材２２０の端部から外向きに突き出て固定部材ブラケット２２８において形成されるスロット２２７内に係合するピン２２６によって、固定部材位置決めシステム２２２に回動可能に連結される。ブラケット２２８はクロスピン２３２によって解放ブラケット２３０に回動可能に連結される。クロスピン２３２はまた、固定部材位置決めシステム２２２をストラット２０６に連結するのに用いられる。付勢装置２３４、たとえば捻りばねがピン２３２にわたって係合されて、固定部材ブラケット２２８を解放ブラケット２３０から離れるよう回動付勢してもよい。固定部材ブラケット２２８および解放ブラケット２３０は選択された分離角２７０で互いに対して相対的に配置される。固定部材ブラケット２２８は、固定部材ブラケット２２８の縁部分２３６が解放ブラケット２３０の上端部２３８（図４を参照）と係合することにより、図５に示される分離角２７０を過ぎて回転しないようにされる。しかしながら、解放ブラケット２３０は、付勢装置２３４が加える付勢力に勝ると、固定部材ブラケット２２８の方に向かって自由に回転する、すなわち分離角２７０を減ずる。

図５に戻って参照すると、解放ブラケット２３０の遠位端２４２は、クロスピン２４４によって制御アセンブリ２４０に回動可能に連結される。制御アセンブリ２４０は第１のケーブル２４６を含み、その遠位端は作動機構２４８に係止される。作動機構２４８は、ハンドル、ソレノイドなどの第１のケーブル２４６に動きを与えるよう動作可能ないかなる機構であってもよい。図示の実施例において図１を参照すると、解放レバー２６６が作動機構２４８として利用される。解放レバー２６６はプレスアーム１０８または１１０のうち１つ上に回転可能に装着されるので、ユーザは、解放レバー２６６を、それぞれのハンドルを把持しつつ動作させることができる。第１のケーブル２４６が解放レバー２６６に連結され、このため、解放レバー２６６がユーザによって作動されるとケーブル２４６が矢印２５１の方向に動く。

第１のケーブル２４６が矢印２５１の方向に動くと、解放ブラケット２３０が、分離角２７０を減ずるように固定部材ブラケット２２８の方に向かって回転する。付勢装置２３４のために、回転力が固定部材ブラケット２２８にかかり、これにより分離力が固定部材２２０上にかかる。ストラット２０６が実質的に負荷のかかっていない状態である場合、
分離力が固定部材２２０を十分に押してロッド２１０から外すだろう。しかしながら、ストラット２０６が負荷のかかった状態である場合、その分離力は固定部材２２０とストラット２０６との間に存在する摩擦力を超えるほどに十分ではないだろう。より特定的には、ストラット２０６が負荷のかかった状態である場合、固定部材２２０の（ストラットに張力または圧縮のどちらがかかっているかに応じて）上面２５０または下面２５２および受け管２１２に連結される固定部材受けブラケット２５４は互いに対して負荷がかけられ、これにより、ストラット２０６から離れる固定部材２２０の動きを妨げる摩擦力が生じる。このシステムは、負荷がかかっている間にトラットが外れるのを防ぎ、これによりユーザおよび機械の両方を保護する利点を有する。

シート解放システム２５８が作動システム２４８に連結される。このシート解放システム２５８は作動ケーブル２６０と周知のシート調整機構２６２とを含む。シート調整機構２６２は、ロックされた状態とロックされていない状態との間で作動ケーブル２６０によって作動させることができる。シート調整機構２６２がロックされた状態である場合、シート１０６は固定された場所に保持される。シート調整機構２６２がロックされていない状態である場合、シートが解放され、別の場所に動かすことができる。

図示の実施例では、作動システム２４８が作動されると、ケーブル２４６が張力のかかった状態で配置され、矢印２５１の方向にピン２４４を動かし、これにより上述の解放ブラケット２３０が作動される。ケーブル２６０がまたピン２４４に連結されるので、ケーブル２６０も張力がかかった状態で配置され、これにより矢印２５１の方向に動かされる。矢印２５１の方向にケーブル２６０を動かすことにより、ユーザがシートの場所を動かすことが可能となる。シート１０６は図１４および図１６において異なった長手方向の位置で示されるが、シート１０６がいくつもの方法で、たとえばシート１０６の背もたれ２６４の傾斜を変えることにより調整できることは当業者にとっては明らかなはずである（図１４を参照）。

ここで図６を参照すると、ハンドル１１２および１１４の経路への支持アセンブリ１１８の回転の影響が説明される。使用中、プレスアームの回転により、ハンドルが空間において円弧状の経路を追従することになる。第１のプレスアーム回動軸１４０Ａと第２のプレスアーム回動軸１４０Ｂとの間の角度１４２が１８０°未満であるので、プレスアームの組合わされた経路により、オレンジピール部分の輪郭に類似した形状、すなわち端と端が接触するが別個の面において形成される２つの円弧となる。使用中に、ユーザはこれらの円弧の一部分だけを利用する。フレーム１０２に対する支持アセンブリ１１８の回転により、どの部分を用いるかが制御される。

図６においては、支持アセンブリ１１８が第１の傾斜である場合、プレスアーム１０８および１１０は各々、それぞれの回動軸１４０Ａおよび１４０Ｂを中心に回転するときに第１の予め定められた経路３００Ａおよび３００Ｂをそれぞれ描く。また、支持アセンブリ１１８が回転して第２の傾斜に下がり、停止位置が第１の傾斜に対して用いられるのと同様に維持されるときにアームが通る経路が図６に想像線で示される。図示のとおり、結果として生じる経路は、利用可能な、全体が円弧状の経路の上方領域である。円弧状経路のどの部分を利用するかを選択する際に、ユーザは、トレーニング中に横方向の動きをどの程度行ないたいかについても決定する。

こうして、支持アセンブリ１１８の傾斜を第１の傾斜方向から第２の傾斜方向に変えることにより、ユーザは、プレスアーム１０８および１１０が回転する際に通る経路を調整することができ、これにより運動をユーザの特定のニーズに合わせることができる。

ここで図７〜図９を参照すると、停止位置アセンブリ１２０は、プレスアーム１０８お
よび１１０がリミットストップ１９８によって係合される点を制御することにより、プレスアーム１０８および１１０の開始高さを、それぞれの停止位置にあるときに制御する。上述のように、リミットストップ１９８は、プレスアーム１０８および１１０を係合することにより、プレスアーム１０８および１１０のさらなる下方への回転を妨げる。停止位置アセンブリ１２０を回転させることにより、リミットストップ１９８がその角度でプレスアーム１０８および１１０を係合する、フレーム１０２に対する選択された角度を調整することができ、これにより、プレスアーム１０８および１１０のハンドル１１２および１１４がそれぞれの停止位置にあるときに床の上方で吊下げられる高さを調整することができる。

当業者には明らかであるように、第１および第２の傾斜方向は図示される実施例の停止位置アセンブリ１２０を参照して記載されるが、停止位置アセンブリ１２０はいくつもの傾斜方向に構成されて、プレスアーム１０８および１１０がそれぞれの停止位置にあるときにいくつもの開始高さを提供し得る。当業者には明らかであるように、第１および第２の予め定められた経路は図示された実施例を参照して記載されるが、運動装置はいくつもの予め定められた経路に構成されてもよい。

使用中に、人がシート１０６に座り、制御アセンブリ２４０を作動させてハンドルから適度な距離をおいてユーザを位置決めし、同時に、停止位置アセンブリを回転させ、これによりハンドルを快適な高さに位置決めする。ユーザは、異なる量の横方向の動きを所望する場合、ロックピン１５６を別のアパーチャ１８０に再度位置決めすることにより支持アセンブリを調整することができる。次いで、ユーザは一方または両方の腕を動かして所望の運動を行なうことができる。抵抗源１１６に取付けるケーブル４００によって両腕に抵抗が与えられる。図７では、ケーブル４００が、シャックル４０４によりアーム１１０の下面に接続される。停止位置アセンブリ回動軸１９６に沿った場所にこの接続を位置決めすることが有用である。このようにすることで、ケーブルの所要の長さに影響を及ぼすことなく停止位置を調整することが可能となる。アーム１０８に類似の構成が設けられる。

この発明の好ましい実施例を図示および記載してきたが、この発明の精神および範囲から逸脱することなくさまざまな変更が可能であることが理解されるだろう。たとえば、ハンドルは、ハンドルがそれぞれのプレスアームに沿って様々な位置および／または様々な向きをとることを可能にする態様でプレスアームに接続され得る。さらなる例示のために、代替的な実施例では、プレスアームは、円弧状の部分に対向する線形の経路を描くよう使用中に延びたり引込んだりする。

この発明に従って形成される運動装置の一実施例を示す斜視図である。 図１に示されるプレスアセンブリの局面を示す斜視図である。 図１に示されるプレスアセンブリの分解斜視図である。 図１に部分的に示される停止位置アセンブリと停止位置調整アセンブリとを示す分解斜視図である。 図４に示される停止位置調整アセンブリを示す分解斜視図である。 ２つの異なる対のプレスアームが停止位置から延在位置に移動する際に通る経路を示す正面概略図である。 図１に示されるプレスアセンブリと、図４に示される停止位置アセンブリおよび停止位置調整アセンブリとを示す側面図である。 図６に示される運動装置と、ハンドルがシート上方の第１の高さで吊下げられる第１の停止位置にあるプレスアームとを示す側面図である。 プレスアームが第２の停止位置にあり、ハンドルがシート上方の第２の高さで吊下げられる運動装置を示す側面図である。

符号の説明

１０２ フレーム、１０８ プレスアーム、１１０ プレスアーム、１１８ 支持アセンブリ、１４０Ａ 回動軸、１４０Ｂ 回動軸、１５２ 支持アセンブリ調整機構、３００Ａ 予め定められた経路、３００Ｂ 予め定められた経路、３０２Ａ 予め定められた経路、３０２Ｂ 予め定められた経路。

Claims (25)

1. プレス運動を実行するための運動装置であって、
   （ａ） フレームと、
   （ｂ） 近位端および遠位端を有する第１のプレスアームとを含み、前記近位端は単一の第１の軸を中心にして前記フレームに回動可能に連結され、前記運動装置はさらに、
   （ｃ） 近位端および遠位端を有する第２のプレスアームを含み、前記近位端は単一の第２の軸を中心にして前記フレームに回動可能に連結され、
   前記第１の軸および前記第２の軸は、使用中に、それぞれの第１の軸および第２の軸を中心にした前記アームの回転により、遠位端が互いに対し対向する外向きの円弧状の経路を描くこととなるように互いに対して位置決めされ、前記第１のアームおよび前記第２のアームは、この経路を格納位置から延在位置に進む際にユーザの腕の自然な内向きの動きと一致させることができる態様で前記フレームに接続される、運動装置。
2. 前記第１の軸および前記第２の軸は、約８０°〜約１００°の範囲の角度だけ互いに対して方向付けされる、請求項１に記載の装置。
3. 前記第１の軸および前記第２の軸は、約９０°の角度だけ互いに対して固定して方向付けされる、請求項１に記載の装置。
4. 前記第１のアームおよび前記第２のアームは離して動作可能である、請求項１に記載の装置。
5. 前記第１のアームおよび前記第２のアームは、第１および第２の軸受け管からそれぞれ延在する湾曲した管状のストラットである、請求項１に記載の装置。
6. 横方向に向けられた第３の軸を中心にしてフレームに調整可能に連結される支持アセンブリをさらに含み、第１および第２の回動軸は前記支持アセンブリに連結され、第３の軸から等しいが対向する角度間隔に配置され、フレームに対し前記支持アセンブリの位置を調整することにより、結果として生じる対向する外向きの円弧状の経路がフレームに対しても再度位置決めされる、請求項１に記載の装置。
7. 前記支持アセンブリは装着ブラケットを有する溶接部と、各々がブラケットに接続する軸受け管を含む第１および第２のアームとを含む、請求項６に記載の装置。
8. 前記フレームは一連のアパーチャを含み、前記支持アセンブリは、所与の向きで溶接部を保持するよう前記アパーチャのうち１つに挿入可能なロックピンを含む、請求項７に記載の装置。
9. 前記第１のアームおよび前記第２のアームのうち少なくとも１つが通る動程に制限を与える停止位置アセンブリをさらに含む、請求項１に記載の装置。
10. 前記プレスアームは上下する態様で回転し、前記停止位置アセンブリは、プレスアームが通る動程により低い制限を与えるストップを含み、プレスアームのより低い制限位置がそれらの停止位置として参照される、請求項９に記載の装置。
11. 前記停止位置アセンブリは停止位置調整機構を介して前記フレームに回動可能に接続され、この停止位置調整機構は、
    （ａ） 露出された端部領域および遠位端を含むテレスコープ型ストラットを含み、前記露出された端部領域は前記停止位置アセンブリに接続され、ストラット長さを調整する
    ことにより前記停止位置アセンブリがその第４の軸を中心に回転し、これによりストップの場所および対応するアームの停止位置を調整し、前記停止位置調整機構はさらに、
    （ｂ） 近位端と前記フレームに接続される遠位端とを有する受け管を含み、前記ストラットはその近位端を通る受け管内に調整可能に位置決めされ、前記停止位置調整機構はさらに、
    （ｃ） ストラット露出端部領域を係合するよう適合された固定部材と、
    （ｄ） 前記固定部材の係合を前記ストラットから選択的に解放する固定部材位置決めシステムとを含み、前記ストラットが負荷を受けていない場合にのみ解放が可能であり、前記ストラットが負荷を受けている場合、前記固定部材を引続き前記ストラットと係合させる、請求項１０に記載の装置。
12. 前記停止位置アセンブリは、フレームと停止位置アセンブリとの間で連結されるテレスコープ型ストラットを含む停止位置調整機構を介してフレームに回動可能に接続され、ストラット長さを調整することにより前記停止位置アセンブリがその第４の軸を中心に回転し、これによりストップの場所および対応するアームの停止位置を調整する、請求項１０に記載の装置。
13. 前記調整機構は、ストラットを係合しかつこれを選択位置で保持するよう適合された解放可能な固定部材を含む、請求項１２に記載の装置。
14. 前記停止位置アセンブリはフレームに回動可能に接続される、請求項９に記載の装置。
15. 横方向に向けられた第３の軸を中心にして停止位置アセンブリに調整可能に連結される支持アセンブリをさらに含み、第１および第２の回動軸は前記支持アセンブリに連結され、第３の軸から等しいが対向する角度間隔に配置され、前記停止位置アセンブリに対して前記支持アセンブリの位置を調整することにより、対向する外向きの円弧状の経路が前記停止位置アセンブリに対しても再度位置決めされる、請求項９に記載の装置。
16. 運動装置であって、
    （ａ） 支持点を備えたフレームと、
    （ｂ） 前記フレームに接続される負荷軸受けアセンブリと、
    （ｃ） 前記支持点に対して前記負荷軸受けアセンブリの向きを変えるための調整機構とを含み、前記機構は、
    （ｉ） 露出された端部領域と遠位端とを含むテレスコープ型ストラットを含み、前記露出された端部領域は前記負荷軸受けアセンブリに接続され、前記機構はさらに、
    （ii） 近位端と前記支持点に接続される遠位端とを有する受け管を含み、前記ストラットはその近位端を通って前記受け管内に調整可能に位置決めされ、前記機構はさらに、
    （iii） ストラット露出端部領域を係合するよう適合された固定部材と、
    （iv） 前記ストラットから前記固定部材の係合を選択的に解放する固定部材位置決めシステムとを含み、前記ストラットが負荷を受けていないとき解放可能であり、前記ストラットが負荷を受けているとき前記固定部材は引続きストラットと係合する、運動装置。
17. 前記固定部材が前記ストラットを正常に係合するよう付勢されるように前記固定部材に連結される付勢装置をさらに含む、請求項１６に記載の装置。
18. 前記固定部材および前記ストラットはねじ部材である、請求項１６に記載の装置。
19. 前記固定部材位置決めシステムは、ストラット近位端に連結される受けブラケットと、前記受けブラケットおよび前記固定部材に回動可能に接続される解放ブラケットとを含み、組立てられると、前記ストラットから離れる前記受けブラケットの回転により前記固定
    部材が対応して回転するよう促される、請求項１６に記載の装置。
20. ケーブルを用いて、前記ストラットから離れるよう前記受けブラケットを回転させる、請求項１９に記載の装置。
21. 前記固定部材位置決めシステムはさらに、前記解放ブラケットと前記固定部材との間に回転可能に相互接続される固定部材ブラケットを含み、前記固定部材ブラケットおよび前記解放ブラケットを第１の位置に推し進める付勢部材をさらに含み、
    前記ストラットが負荷を受けていない場合、前記解放ブラケットの回転により、前記固定部材ブラケットおよび前記固定部材が付勢部材の推進のために同様に回転し、
    前記ストラットが負荷を受けている場合、前記固定部材と前記ストラットとの間の係合力は前記付勢部材の推進力よりも大きく、こうして、前記解放ブラケットの回転により、前記解放ブラケットが付勢部材の力に対し前記固定部材ブラケットの方に向かって回転するが、結果として、前記固定部材ブラケットおよび前記固定部材を回転させて前記ストラットを外すことにはならない、請求項１９に記載の装置。
22. プレス運動を実行するための運動装置であって、
    （ａ） フレームと、
    （ｂ） 第１の軸を中心にして前記フレームに回動可能に連結されるプレスアームと、
    （ｃ） 第１の軸が第１の傾斜である場合にプレスアームの遠位端が第１の軸を中心にして予め定められた角度回転するとき第１の予め定められた経路を追従し、かつ、第１の軸が第２の傾斜である場合に前記遠位端がプレスアームが第１の軸を中心にして予め定められた角度回転するとき第２の予め定められた経路を追従するように、フレームに対する第１の軸の傾斜を第１の傾斜と第２の傾斜との間で調整し得るように、前記プレスアームを前記フレームに調節可能に連結するための手段と、
    （ｃ） 第１の傾斜と第２の傾斜との間で前記プレスアームの回動軸を調整するための手段とを含む、運動装置。
23. 第２の軸を中心にして前記フレームに回動可能に連結される第２のプレスアームをさらに含み、前記第１の軸および前記第２の軸は、約８０°〜約１００°の範囲の角度だけ互いに対して方向付けされる、請求項２２に記載の運動装置。
24. 前記フレームに連結されるシートと、第１の位置と第２の位置との間で前記シートを調整するための手段とをさらに含む、請求項２２に記載の運動装置。
25. 前記プレスアームは停止位置を含み、前記停止位置を調整するための手段をさらに含み、前記シートを同時に作動するための手段と、前記プレスアームの停止位置を調整するための手段とをさらに含む、請求項２２に記載の運動装置。

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