【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の乗員の身体状況を把握し、車両の走行状態を把握された乗員の身体状況に応じたものとすべく、車両の乗員に対して提供される走行案内情報を制御する車両走行支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両についての走行支援システムの一つとして、車両における車室形成部に配された画像表示手段によって、例えば、当該車両の走行範囲を含む所定の地域における道路地図情報を、視覚的に捉えることができるように道路地図画像として表示するとともに、その道路地図画像に重畳して当該車両の現在位置を逐次画像表示し、乗員に対して走行経路に関する情報提供を行うナビゲーション装置が提案されている。このようなナビゲーション装置による乗員に対する情報提供は、通常、車両の現在位置が検出されるもとで行われる。そして、斯かる情報提供は、例えば、道路地図画像に重畳して当該車両の現在位置が逐次表示されるようになし、さらには、道路地図画像に重畳して車両の現在位置から目的地までの走行経路が表示されるようになすことによって、車両についての走行案内情報を提供する態様をとり、それにより車両の運転状態にある乗員の負担を軽減するものとされる。
【０００３】
また、走行経路に関する情報提供を行うナビゲーション装置とは異なる走行支援システムとして、車両の走行中において運転者の覚醒度が低下したとき、運転者の覚醒を促すための警告を発するようにされた覚醒度低下警告装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。斯かる既に提案された覚醒度低下警告装置にあっては、検出された運転者の心拍数等に基づいて運転者の覚醒度の異常が判定されると、運転者に覚醒を促すべく、音声等による警報が発せられるとともにステアリングホイールに警告用の振動が与えられることになり、さらに、その後に検出される運転者の心拍数等に基づく覚醒度も異常のままであるときには、自動ブレーキ作動手段の作動により強制的に車両が停止せしめられるようにされる。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−２６８２８７号公報（第５頁、図４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くのナビゲーション装置と覚醒度低下警告装置との両者が組み合わされて構成され、それにより、走行案内情報を提供するナビゲーション機能と警告を発する警告機能とを有するものとされた走行支援システムが車両に装備される場合には、例えば、道路地図画像に重畳して表示される車両の現在位置から目的地までの走行経路に従って車両を走行させる運転者の覚醒度が低下すると、警告が発せられ、なお覚醒度が低下したままであるときには車両の走行が強制的に停止せしめられることになる。しかしながら、運転者にあっては、運転中において、覚醒度の低下を生じるのみならず、集中力の低下，疲労の蓄積，体調不良等々に起因して、車両の運転に好ましくない異常を生じることになる虞、あるいは、車両の運転に好ましくない異常を生じたもとで乗車する虞がある。
【０００６】
また、集中力の低下，疲労の蓄積，体調不良等々に起因しての異常を生じる事態、あるいは、斯かる異常を生じたもとでの乗車の問題は、運転者だけに限られるのではなく、車両における運転者以外の同乗者にも、運転者の場合と同様に生じ得ることになる。そして、運転者やその同乗者とされる車両の乗員が異常を生じたとき、あるいは、運転者やその同乗者とされる車両の乗員が異常を生じたもとにあるときには、それに応じた警告を発すること、あるいは、それに応じて車両を停止させることより、例えば、そのとき車両が走行している道路から、乗員の異常に対処できる医院等の施設への到達がより容易である道路等の、他の道路への変更を生じさせる方が望ましい場合が多々ある。
【０００７】
このような観点から、車両についての走行案内情報を提供する機能を有した走行支援システムが装備された車両において、乗員が上述のような異常を生じたとき、あるいは、乗員が上述のような異常を生じたもとにあるときには、その異常に応じた走行案内情報の提供が、走行支援システムによりなされるとすれば、その走行支援システムの有効利用範囲が拡大されることになる。しかしながら、現状にあっては、車両の乗員が身体の異常を生じたとき、あるいは、車両の乗員が身体の異常を生じたもとにあるとき、その異常に応じた走行案内情報の提供が行われるようにされた走行支援システムは見当たらない。
【０００８】
斯かる点に鑑み、本願の特許請求の範囲に記載された発明は、車両の走行支援を行うための走行案内情報を提供する機能を備えたもとで、車両の乗員の身体状況が乗員が異常を生じた状態にあることをあらわすとき、提供される走行案内情報を乗員の異常に応じたものとなすことができる車両走行支援装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る車両走行支援装置は、車両の乗員の身体状況を検出する身体状況検出手段と、車両の走行支援を行うための走行案内情報を提供する案内情報提供部と、身体状況検出手段により検出された身体状況に基づいて乗員が異常を生じた状態にあるか否かを判別し、乗員が異常を生じた状態にあると判定されたとき、案内情報提供部により提供される走行案内情報を乗員の異常に応じたものとなす動作制御部と、を備えて構成される。
【００１０】
そして、特に、請求項２または請求項３に記載された発明に係る車両走行支援装置は、案内情報提供部が、車両についての走行経路誘導を実行することによって走行案内情報の提供を行うものとされ、動作制御部が、身体状況検出手段により検出された身体状況に基づいて乗員が異常を生じた状態にあると判定されたとき、案内情報提供部により実行される走行経路誘導を乗員の異常に応じて変更するものとされる。
【００１１】
このように構成される本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る車両走行支援装置によれば、車両の乗員が、例えば、集中力の低下，疲労の蓄積，体調不良等々に起因しての異常を生じた状態にあるとき、動作制御部により、身体状況検出手段によって乗員について検出された身体状況に基づき、乗員が異常を生じた状態にあると判定される。そして、乗員が異常を生じた状態にあると判定した動作制御部により、案内情報提供部による走行案内情報の提供、例えば、請求項２または請求項３に記載された発明に係る車両走行支援装置の場合のように、案内情報提供部が実行する車両についての走行経路誘導が、乗員の異常に応じたものに変更される。
【００１２】
斯かる際における案内情報提供部が実行する走行経路誘導の変更は、例えば、車両が誘導される走行経路を、車両の現在位置から最短距離にある休息あるいは応急治療することが可能とされる施設まで、迅速かつ安全に到達できる道路を含む新たなものされるようにして行われ、新たな走行経路が、それまでの走行経路に代えて、画像表示される。それにより、車両の走行安全性が図られたもとで、異常を生じた状態にある乗員が、その異常に応じた処置を速やかに得ることができることになる。
【００１３】
なお、請求項４に記載された発明に係る車両走行支援装置の場合には、乗員が異常を生じた状態にあると判定した動作制御部により、案内情報提供部による走行案内情報の提供が乗員の異常に応じたものに変更されるとともに、警告データ形成部が乗員の異常に応じた警告データを形成して案内情報提供部に供給するものとされ、それにより、案内情報提供部によって乗員の異常に応じた警告も行われる。
【００１４】
さらに、請求項５に記載された発明に係る車両走行支援装置の場合には、乗員が異常を生じた状態にあると判定した動作制御部により、案内情報提供部による走行案内情報の提供が乗員の異常に応じたものに変更されるとともに、エンジン制御部が、車両のエンジンの動作状態を乗員の異常に応じたもの、例えば、状況に応じて強制的に不作動とされる状態、にする制御を行うようにされる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る車両走行支援装置の一例を示し、この例は、その全体が車両に装備されるものとなされている。
【００１６】
図１に示される例にあっては、人工衛星が用いられた電波航法システムであるグローバル・ポジショニング・システム（ＧＰＳ）における人工衛星からのＧＰＳ信号を利用しての車両位置の検出が行われる。そして、ＧＰＳ信号を選択受信し、受信されたＧＰＳ信号に所定の処理を施す、ＧＰＳ信号用アンテナ１１及びＧＰＳ信号受信部１２から得られる、所定の処理が施されたＧＰＳ信号ＳＧが、現在位置検出部１３に供給される。現在位置検出部１３には、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧに加えて、車両の進行方向を検出する方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，車両の走行速度、即ち、車速を検出する車速センサ１５からの検出出力ＳＶ、及び、動作制御部３０からの車両の基準位置をあらわす基準位置データＤＺが供給される。
【００１７】
また、車両の移動範囲内における道路地図網に関する地図データが格納された地図データ格納メモリ部１６から読み出される地図データＤＭも、現在位置検出部１３に供給される。地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭの読み出しは、動作制御部３０から地図データ格納メモリ部１６に供給されるメモリ制御信号ＳＭＰに応じて行われる。
【００１８】
現在位置検出部１３は、ＧＰＳ信号受信部１２からのＧＰＳ信号ＳＧ，方位センサ１４からの検出出力ＳＤ，車速センサ１５からの検出出力ＳＶ，動作制御部３０からの基準位置データＤＺ、及び、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭに基づいて、車両の現在位置を地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置として検出し、検出された現在位置をあらわす現在位置データＤＰを送出する。そして、現在位置検出部１３から得られる現在位置データＤＰは、案内情報提供部１７及び動作制御部３０に供給される。
【００１９】
案内情報提供部１７にあっては、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰが、走行経路設定部１８，表示データ形成部１９及び音声データ形成部２０に供給される。走行経路設定部１８には、現在位置データＤＰに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ，動作制御部３０からの車両が到達すべき目的地点をあらわす情報データである目的地データＤＴ、及び、動作制御部３０から送出される経路探索条件をあらわす情報データである経路設定用データＤＲＤも供給され、さらに、動作制御部３０からの動作制御信号ＣＲＳが供給される。
【００２０】
走行経路設定部１８は、動作制御信号ＣＲＳに応じて、目的地データＤＴが供給されたときの現在位置データＤＰがあらわす位置、即ち、走行経路設定部１８に目的地データＤＴが供給されたときの基準位置データＤＺがあらわす車両の位置を、地図データＤＭがあらわす道路地図上の走行開始地点とするとともに、目的地データＤＴがあらわす目的地に対応する地図データＤＭがあらわす道路地図上の位置を目的地点として、地図データＤＭがあらわす道路地図上における走行開始地点から目的地点までの経路設定用データＤＲＤに従った経路を、車両が走行すべき走行経路として設定する。そして、走行経路設定部１８は、設定された走行経路をあらわす設定経路データＤＣＳを、表示データ形成部１９及び音声データ形成部２０の夫々へと送出する。
【００２１】
表示データ形成部１９には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１８からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ、さらには、警告データ形成部２１からの警告データＤＣＵも供給される。斯かるもとで、表示データ形成部１９においては、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ，地図データＤＭ，警告データＤＣＵのうちの選択されたものが適宜合成されて、地図データＤＭがあらわす道路地図，その道路地図に重畳された、現在位置データＤＰがあらわす車両の現在位置，設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路、さらには、警告データＤＣＵに基づく警告等々を総合的にあらわす画像表示用データＤＳＰが形成される。そして、表示データ形成部１９から得られる画像表示用データＤＳＰは、映像信号形成２２に供給される。
【００２２】
映像信号形成２２においては、画像表示用データＤＳＰに基づき、赤色原色信号Ｒ，緑色原色信号Ｇ及び青色原色信号Ｂから成るカラー映像信号が形成され、そのカラー映像信号が映像信号形成２２から画像表示部２３に供給される。それにより、画像表示部２３にあっては、表示データ形成部１９により形成される画像表示用データＤＳＰに基づく画像表示が行われ、例えば、画像表示部２３の画面上において、道路地図をあらわす地図画像，それに重畳された車両の現在位置をあらわす画像，設定された走行経路をあらわす画像、さらには、それらの一部を覆う警告画像の表示が得られる。
【００２３】
また、音声データ形成部２０には、現在位置検出部１３からの現在位置データＤＰ及び走行経路設定部１８からの設定経路データＤＣＳに加えて、地図データ格納メモリ部１６からの地図データＤＭ，警告データ形成部２１からの警告データＤＣＵ、さらには、動作制御部３０からの動作制御信号ＣＡＧも供給される。斯かるもとで、音声データ形成部２０においては、動作制御信号ＣＡＧに応じて、現在位置データＤＰ，設定経路データＤＣＳ及び地図データＤＭに基づき、設定経路データＤＣＳがあらわす設定された走行経路における予め設定された音声案内が行われるべき案内地点の夫々に応じたもの、あるいは、警告データＤＣＵに基づく音声警告をあらわすもの、とされる音声データＤＡＧを形成する状態がとられる。そして、音声データ形成部２０から得られる音声データＤＡＧが音声信号形成部２４に供給される。
【００２４】
音声信号形成部２４においては、音声データＤＡＧに基づく音声信号ＳＡＧが形成され、その音声信号ＳＡＧが音声発生部２５に供給される。それにより、音声発生部２５から、音声データ形成部２０において形成された音声データＤＡＧに基づく音声案内あるいは音声警告とされる音声が発せられる。
【００２５】
このようにして、案内情報提供部１７は、画像表示部２３において得られる画像表示と音声発生部２５から発せられる音声とをもって、車両についての走行経路誘導を実行し、それによって車両の乗員に対する走行案内情報の提供を行う。また、それとともに、案内情報提供部１７は、警告データ形成部２１から警告データＤＣＵが送出されるときには、その警告データＤＣＵに基づく警告を、画像表示部２３における警告画像及び音声発生部２５からの音声警告をもって行う。
【００２６】
動作制御部３０には、前述の警告データ形成部２１、さらには、入力操作部３１，身体状況検出手段３２，個人認証手段３３及びエンジン制御部３４が接続されている。警告データ形成部２１は、動作制御部３０からの、後述される警告指令データＤＤＰが供給されるとき、その警告指令データＤＤＰの内容に応じた警告をあらわす警告データＤＣＵを形成して、それを案内情報提供部１７へと送出する。
【００２７】
入力操作部３１は、例えば、車両の乗員による手動操作が行われるとき、それに応じた入力指令データＤＸを動作制御部３０に供給する。身体状況検出手段３２は、車両の乗員、即ち、運転者あるいは運転者以外の同乗者について、その身体状態を検出し、検出された身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出して、それを動作制御部３０に供給する。個人認証手段３３は、車両の乗員について、当該乗員の意向に応じて本人照合を行い、照合結果をあらわす照合出力データＤＰＸを送出して、それを動作制御部３０に供給する。さらに、エンジン制御部３４は、動作制御部３０からの制御データＤＥＣに応じて車両のエンジンの動作を制御し、例えば、当該エンジンに作動状態から不作動状態への移行，不作動状態の維持等を行わせる。
【００２８】
身体状況検出手段３２は、乗員の身体状況を、体温，顔色，眼球色，呼気，動作等々のいずれか、あるいは、それらのうちの幾つかの組合せをもって検出するものとされる。例えば、乗員の身体状況をその体温を測定して検出するものとされる場合には、図２に示されるように、当該乗員が乗降の際に開閉する車両のドア４０のノブ４１に関連して配された温度センサー４２を備え、乗員がドア４０を開閉すべくノブ４１を手で把握するとき、その温度センサー４２により乗員の体温を測定し、測定された体温をもって検出された身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出する。
【００２９】
温度センサー４２は、より具体的には、図３に示されるように、ドア４０のノブ４１の一端部の外面に臨むように設けられて、例えば、ノブ４１を把持する手の親指の掌側の部分が当接することになるもの、あるいは、図４に示されるように、ドア４０のノブ４１の内側に臨むように設けられて、例えば、ノブ４１を把持する手の親指以外の指の掌側の部分が当接することになるものとされる。
【００３０】
乗員の身体状況をその体温を測定して検出するものとされる身体状況検出手段３２の他の例は、例えば、図５に示されるように、車両内において乗員が着座する座席４３における背凭れ（シートバック）４４に埋め込まれたシート状温度センサー４５を備え、そのシート状温度センサー４５によって当該座席４３に着座する乗員の体温を測定し、測定された体温をもって検出された身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出するものとされる。
【００３１】
乗員の身体状況をその体温を測定して検出するものとされる身体状況検出手段３２のさらに他の例は、車両内の座席に着座する乗員の顔等に近接する位置に配された赤外線センサー、あるいは、赤外線カメラを備えるものとされる。そして、赤外線センサーによって乗員の顔等から輻射される赤外線を検知することにより 乗員の体温を測定し、あるいは、赤外線カメラによる赤外線撮影画像を解析することにより、乗員の体温分布を測定し、測定された体温分布をもって検出された身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出するものとされる。
【００３２】
また、身体状況検出手段３２が、乗員の身体状況をその顔色あるいは眼球色を測定して検出するものとされる場合には、例えば、車両内の座席に着座する乗員の顔を撮像することができる位置に配されたビデオカメラを備えるものとされる。そして、ビデオカメラによって撮像された乗員の顔の画像について、パターンマッチング等の手法を用いて、図６に示されるような、顔の長さＦＬ，顔の幅ＦＷ，目の高さＥＨ，両目の幅ＥＷ，鼻の位置ＮＨ等を検出して、それらに基づいて、顔あるいは眼球についての色情報を得ることにより、顔色あるいは眼球色を測定し、測定された顔色あるいは眼球色をもって検出された身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出するものとされる。
【００３３】
身体状況検出手段３２が、乗員の身体状況をその呼気によって検出するものとされる場合には、例えば、車両内の座席に着座する乗員の顔の下方前方となり、かつ、顔に比較的近接した位置に配された呼気検出装置及び呼気成分分析装置を備えるものとされる。そして、呼気検出装置により検出された乗員の呼気についての呼気成分分析装置による分析を行い、例えば、乗員の呼気が過剰なアルコール成分を含むものであって乗員が酒気帯び状態にあることを示す呼気分析結果をもって身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出するものとされる。
【００３４】
さらに、身体状況検出手段３２が、乗員の身体状況をその動作によって検出するものとされる場合には、例えば、車両内の座席に着座する乗員の姿を撮像することができる位置に配されたビデオカメラを備えるものとされる。そして、ビデオカメラによって撮像された乗員の、例えば、車内に入って座席に着座するまでの動作について、パターンマッチング等の手法を用いての動作順序，動作量等に関する動作情報を得、斯かる動作情報をもって身体状況をあらわす検出出力データＤＰＨを送出するものとされる。
【００３５】
身体状況検出手段３２からの検出出力データＤＰＨが供給される動作制御部３０は、検出出力データＤＰＨを、内蔵する身体状況データ格納メモリ部に、身体状況データとして格納する。身体状況データ格納メモリ部には、車両の乗員、もしくは、車両の乗員となる者についての、例えば、基準体温データ，基準体温分布データ，基準顔色データ，基準眼球色データ，基準呼気データ，基準動作データ等々の各種の身体情報データが登録情報データとして、予め格納されている。
【００３６】
そして、動作制御部３０は、内蔵するデータ比較部によって、身体状況データ格納メモリに格納された検出出力データＤＰＨについての、当該検出出力データＤＰＨが得られた乗員に関する登録情報データのうちの対応するものとの比較を行う。斯かる検出出力データＤＰＨについての比較は、検出出力データＤＰＨが、例えば、測定された体温をあらわすもの，測定された体温分布をあらわすもの，測定された顔色をあらわすもの，測定された眼球色をあらわすもの，呼気分析結果をあらわすもの、もしくは、動作順序，動作量等に関する動作情報をあらわすものとされるとき、夫々、登録情報データのうちの基準体温データ，基準体温分布データ，基準顔色データ，基準眼球色データ，基準呼気データ、もしくは、基準動作データを比較対象として行われる。
【００３７】
続いて、動作制御部３０は、内蔵する状態判別部によって、データ比較部による検出出力データＤＰＨと登録情報データとの比較の結果に基づき、検出出力データＤＰＨによりあらわされる身体状況にある乗員が異常を生じた状態にあるか否かを判別する。斯かる判別は、データ比較部による比較の結果が、例えば、検出出力データＤＰＨがあらわす測定された体温が基準体温データがあらわす体温の所定範囲から外れていることを示すとき，検出出力データＤＰＨがあらわす測定された体温分布が基準体温分布データがあらわす体温分布とは著しく異なることを示すとき，検出出力データＤＰＨがあらわす測定された顔色が基準顔色データがあらわす顔色とは著しく異なることを示すとき，検出出力データＤＰＨがあらわす測定された眼球色が基準顔眼球色データがあらわす眼球色とは著しく異なることを示すとき，検出出力データＤＰＨがあらわす呼気分析結果が基準呼気データがあらわす成分組成と著しく異なり、例えば、アルコール成分が所定以上多量であることを示すとき，もしくは、検出出力データＤＰＨがあらわす動作順序，動作量等に関する動作情報が基準動作データがあらわす動作情報と著しく異なるとき、検出出力データＤＰＨによりあらわされる身体状況にある乗員が異常を生じた状態にあると判定するようにして行われる。
【００３８】
また、このとき、状態判別部にあっては、乗員が異常を生じた状態にあると判定するとき、当該乗員の異常が如何なるものであるかについても認識する。
【００３９】
このようにして、乗員が異常を生じた状態にあるとの判定がなされると、動作制御部３０は、案内情報提供部１７により車両の乗員に提供される車両についての走行案内情報を、状態判別部によって認識された乗員の異常に応じたものとなす。その際には、動作制御部３０は、例えば、案内情報提供部１７において、走行経路設定部１８からの設定経路データＤＣＳに基づき、画像表示部２３による画像表示及び音声発生部２５による音声案内をもって行われる走行経路誘導を、乗員の異常に応じて変更することにより、案内情報提供部１７により提供される走行案内情報を乗員の異常に応じたものとする。
【００４０】
このため、動作制御部３０は、状態判別部による乗員が異常を生じた状態にあるとの判定に応じて、例えば、内蔵する経路設定用データ形成部から送出される経路設定用データＤＲＤを、走行経路設定部１８において、車両が誘導される走行経路を、車両の現在位置から最短距離にある、異常を生じた乗員に休息をとらせること、あるいは、応急医療処置を施すことが可能とされる施設まで、迅速かつ安全に到達できる道路を含む新たなものとしてあらわす走行経路データＤＣＳが形成されることになるものに変更する。それにより、画像表示部２３により新たな走行経路が、それまでの走行経路に代えて、画像表示され、音声発生部２５により新たな走行経路に従った音声案内が発せられ、車両の走行安全性が図られたもとで、異常を生じた状態にある乗員が、その異常に応じた処置を速やかに得ることができることになる。
【００４１】
また、動作制御部３０は、状態判別部により乗員が異常を生じた状態にあるとの判定がなされると、状態判別部により認識された乗員の異常に応じた警告指令データＤＤＰを送出して、それを警告データ形成部２１に供給する。警告データ形成部２１は、動作制御部３０からの警告指令データＤＤＰに基づき、乗員の異常に応じた警告をあらわす警告データＤＣＵを形成して、それを案内情報提供部１７における表示データ形成部１９及び音声データ形成部２０に供給する。それにより、案内情報提供部１７において、画像表示部２３により乗員の異常に応じた警告表示が行われるとともに、音声発生部２５により乗員の異常に応じた音声警告が行われる。
【００４２】
このような警告表示及び音声警告は、例えば、車両の乗員に車両の走行を中止させることを促すもの、さらには、車両の走行を中止させて休息をとることあるいは応急医療処置を受けることを促すものとされる。また、場合によっては、車両の走行を開始すべきでないことを伝えるものとされる。
【００４３】
さらに、動作制御部３０は、状態判別部により乗員が異常を生じた状態にあるとの判定がなされるとき、状態判別部により認識された乗員の異常が、例えば、その呼気におけるアルコール成分が所定以上多量であるというものであるとき、即ち、乗員が酒気帯び状態あるいは酒酔い状態にあるときには、車両の走行開始前、あるいは、車両が安全な場所に停車した後に、エンジン制御部３４に、車両のエンジンにその作動を停止させ、かつ、必要に応じて、作動停止状態を維持する状態をとらせるための制御データＤＥＣを送出する。エンジン制御部３４は、動作制御部３０からの制御データＤＥＣに応じて、車両のエンジンの動作を停止させ、かつ、車両のエンジンに必要に応じた作動停止状態を維持させる。それにより、車両の乗員による酒気帯び運転あるいは酒酔い運転が防止される。
【００４４】
なお、エンジン制御部３４からは、車両のエンジンの作動状態をあらわす作動状態データＤＥＥが送出されて、それが動作制御部３０に供給される。
【００４５】
身体状況検出手段３２からの身体状況データＤＰＨが得られることになる車両の乗員が、個人認証手段３３による本人照合を受ける場合には、その照合の結果得られる本人であることを認証する照合出力データＤＰＸが、個人認証手段３３から動作制御部３０に供給される。この照合出力データＤＰＸは、動作制御部３０において、身体状況データ格納メモリ部から、それに予め格納された乗員についての各種の比較基準データの取り出しにあたっての参照データとして用いられる。それにより、動作制御部３０におけるデータ比較部において、身体状況検出手段３２からの身体状況データＤＰＨと、身体状況データ格納メモリ部に格納された登録情報データのうちの当該身体状況データＤＰＨが得られた乗員に関するものとの比較が、他の者に関する登録情報データとの比較を生じる虞なく、確実に行われることになる。
【００４６】
個人認証手段３３は、本人照合にあたり、乗員の指紋，声紋，虹彩血管パターン等の固有の身体的特徴を利用するもの、あるいは、乗員が有するＩＣカード，メモリスティック等に記録された種々の個人情報を利用するもの等とされる。
【００４７】
動作制御部３０において身体状況データメモリ部に格納される、身体状況検出手段３２からの検出出力データＤＰＨは、データ比較部による登録情報データとの比較に供されるだけでなく、例えば、動作制御部３０において蓄積され、所定の処理が施されて、その後登録情報データとして用いられるようにされてもよい。
【００４８】
動作制御部３０における身体状況データ格納メモリ部への登録情報データの格納は、それに暗号化処理が施されたものとしてなされるのが望ましい。登録情報データが身体状況データ格納メモリ部から誤って読み出され、それにより、誤って読み出された登録情報データに関わる乗員あるいは乗員となる者のプライバシー侵害等の問題が発生する事態が、効果的に抑制されるからである。暗号化処理が施されて身体状況データ格納メモリ部に格納された登録情報データは、身体状況データ格納メモリ部から読み出されたときには、復号化処理が施されて、データ比較部による検出出力データＤＰＨとの比較に供され、従って、状態判別部による乗員が異常を生じた状態にあるか否かの判別に供されることになる。
【００４９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな如く、本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る車両走行支援装置によれば、車両の乗員が、例えば、集中力の低下，疲労の蓄積、体調不良等々に起因しての異常を生じた状態にあるとき、動作制御部により、身体状況検出手段によって当該乗員について検出された身体状況に基づき、乗員が異常を生じた状態にあるとの判定がなされ、その判定を行った動作制御部により、案内情報提供部による走行案内情報の提供、例えば、請求項２または請求項３に記載された発明に係る車両走行支援装置の場合のように、案内情報提供部が実行する車両についての走行経路誘導が、乗員の異常に応じたものに変更される。
【００５０】
斯かる際における案内情報提供部が実行する走行経路誘導の変更は、例えば、車両が誘導される走行経路を、車両の現在位置から最短距離にある休息あるいは応急治療することが可能とされる施設まで、迅速かつ安全に到達できる道路を含む新たなものされるようにして行われ、新たな走行経路が、それまでの走行経路に代えて、画像表示される。それにより、車両の走行安全性が図られたもとで、異常を生じた状態にある乗員が、その異常に応じた処置を速やかに得ることができることになる。
【００５１】
なお、請求項４に記載された発明に係る車両走行支援装置によれば、乗員が異常を生じた状態にあると判定した動作制御部により、案内情報提供部による走行案内情報の提供が乗員の異常に応じたものに変更されるとともに、警告データ形成部が乗員の異常に応じた警告データを形成して案内情報提供部に供給するものとされ、それにより、案内情報提供部によって乗員の異常に応じた警告も行われる。斯かる警告については、例えば、車両の乗員に車両の走行を中止させることを促すもの、さらには、車両の走行を中止させて休息をとることあるいは応急医療処置を受けることを促すものとされ、また、場合によっては、車両の走行を開始すべきでないことを伝えるものとすることができる。
【００５２】
さらに、請求項５に記載された発明に係る車両走行支援装置によれば、乗員が異常を生じた状態にあると判定した動作制御部により、案内情報提供部による走行案内情報の提供が乗員の異常に応じたものに変更されるとともに、エンジン制御部が、車両のエンジンの動作状態を乗員の異常に応じたもの、例えば、状況に応じて強制的に不作動とされる状態、にする制御を行うようにされる。それにより、例えば、車両の乗員による酒気帯び運転あるいは酒酔い運転を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願の特許請求の範囲における請求項１から請求項９までのいずれかに記載された発明に係る車両走行支援装置の一例を示すブロック接続図である。
【図２】図１に示される例における身体状況検出手段の一例の具体構成の説明に供される部分側面図である。
【図３】図１に示される例における身体状況検出手段の一例の具体構成の説明に供される部分斜視図である。
【図４】図１に示される例における身体状況検出手段の一例の具体構成の説明に供される部分斜視図である。
【図５】図１に示される例における身体状況検出手段の一例の具体構成の説明に供される部分正面図である。
【図６】図１に示される例における身体状況検出手段の動作説明に供される概念図である。
【符号の説明】
１１・・・ＧＰＳ信号用アンテナ， １２・・・ＧＰＳ信号受信部， １３・・・現在位置検出部， １６・・・地図データ格納メモリ部， １７・・・案内情報提供部， １８・・・走行経路設定部， １９・・・表示データ形成部， ２０・・・音声データ形成部． ２１・・・警告データ形成部， ２３・・・画像表示部， ２５・・・音声発生部， ３０・・・動作制御部， ３１・・・入力操作部， ３２・・・身体状況検出手段， ３３・・・個人認証手段， ３４・・・エンジン制御部， ４２・・・温度センサー， ４５・・・シート状温度センサー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The invention described in the claims of the present application is provided to the vehicle occupant in order to grasp the physical condition of the vehicle occupant and to respond to the occupant's physical condition in which the traveling state of the vehicle is grasped. The present invention relates to a vehicle travel support device that controls travel guidance information.
[0002]
[Prior art]
As one of the driving support systems for vehicles, for example, the road map information in a predetermined area including the driving range of the vehicle can be visually captured by the image display means arranged in the vehicle compartment forming unit in the vehicle. A navigation device has been proposed in which a road map image is displayed so that the current position of the vehicle is sequentially displayed on the road map image, and information on the travel route is provided to the occupant. Information provision for passengers by such a navigation device is usually performed based on detection of the current position of the vehicle. Such information provision is performed so that, for example, the current position of the vehicle is sequentially displayed superimposed on a road map image, and further, the current position of the vehicle from the current position to the destination is superimposed on the road map image. By displaying the travel route, it is possible to provide travel guidance information about the vehicle, thereby reducing the burden on the passenger in the driving state of the vehicle.
[0003]
Also, as a driving support system that is different from the navigation device that provides information related to the driving route, when the driver's awakening level is reduced while the vehicle is driving, the awakening is made to issue a warning to promote the driver's awakening A degree decrease warning device has also been proposed (see, for example, Patent Document 1). In such a proposed alertness reduction warning device, if an abnormality in the driver's alertness is determined based on the detected driver's heart rate, etc., an audio message is sent to prompt the driver to be alerted. When the alarm is issued and the warning vibration is given to the steering wheel, and the awakening level based on the driver's heart rate detected thereafter remains abnormal, the automatic brake operating means The vehicle is forcibly stopped by the operation of.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-268287 (5th page, FIG. 4)
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A driving support system configured by combining both the navigation device and the alertness reduction warning device as described above, and having a navigation function for providing driving guidance information and a warning function for issuing a warning is provided. When equipped on a vehicle, for example, a warning is issued if the awakening level of a driver driving the vehicle along the travel route from the current position of the vehicle displayed on the road map image to the destination decreases. If the awakening level is still lowered, the vehicle is forcibly stopped. However, the driver not only causes a decrease in arousal level during driving, but also causes an undesirable abnormality in driving the vehicle due to a decrease in concentration, accumulation of fatigue, poor physical condition, etc. There is a risk that the vehicle will get on, or the vehicle may be boarded under an undesirable abnormality in the driving of the vehicle.
[0006]
In addition, situations that cause abnormalities due to reduced concentration, accumulation of fatigue, poor physical condition, etc., or problems of riding under such abnormalities are not limited to the driver, This can occur in passengers other than the driver in the same manner as in the case of the driver. When a driver or a passenger of a vehicle assumed to be a passenger is abnormal or when a driver or a passenger of a vehicle assumed to be a passenger is abnormal, a warning corresponding to that is issued. Or by stopping the vehicle accordingly, for example, from the road on which the vehicle is traveling at that time to a facility such as a clinic that can easily handle occupant abnormalities, etc. It is often desirable to cause changes to the road.
[0007]
From such a viewpoint, in a vehicle equipped with a driving support system having a function of providing driving guidance information about the vehicle, when the occupant has an abnormality as described above, or the occupant has an abnormality as described above. If the travel support system provides the travel guidance information according to the abnormality, the effective use range of the travel support system is expanded. However, in the present situation, when a vehicle occupant has a physical abnormality or when the vehicle occupant has a physical abnormality, driving guidance information corresponding to the abnormality is provided. I can't find a driving support system.
[0008]
In view of such points, the invention described in the claims of the present application is provided with a function of providing travel guidance information for performing vehicle travel support, and the body condition of the vehicle occupant is abnormal. Provided is a vehicle travel support device that can provide travel guidance information provided in accordance with an abnormality of an occupant when it indicates that the vehicle has occurred.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The vehicle travel support apparatus according to any one of claims 1 to 9 in the claims of the present application includes a body condition detection means for detecting a physical condition of a vehicle occupant, and a vehicle travel support. A guidance information providing unit for providing driving guidance information for performing the vehicle and determining whether or not the occupant is in an abnormal state based on the physical condition detected by the physical condition detecting means, And an operation control unit configured to make the travel guidance information provided by the guidance information providing unit according to the abnormality of the occupant when it is determined that the vehicle is in the closed state.
[0010]
In particular, in the vehicle travel support apparatus according to the invention described in claim 2 or claim 3, the guide information providing unit provides travel guide information by executing travel route guidance for the vehicle. And when the motion control unit determines that the occupant is in an abnormal state based on the physical condition detected by the physical condition detection means, the driving route guidance executed by the guidance information providing unit is performed according to the abnormality of the occupant. It will be changed according to the situation.
[0011]
According to the vehicle travel support apparatus according to the invention described in any one of claims 1 to 9 in the claims of the present application configured as described above, the vehicle occupant can reduce, for example, concentration. When the abnormality is caused by accumulation of fatigue, poor physical condition, etc., the occupant is in an abnormal state based on the physical condition detected by the physical condition detecting means by the motion control unit. It is determined that there is. Then, the operation control unit that has determined that the occupant is in an abnormal state provides the travel guide information by the guide information providing unit, for example, the vehicle travel support device according to the invention described in claim 2 or claim 3 As in the case of, the travel route guidance for the vehicle executed by the guidance information providing unit is changed according to the occupant's abnormality.
[0012]
In such a case, the change in the travel route guidance executed by the guidance information providing unit is, for example, a facility in which the travel route on which the vehicle is guided can be rested or temporarily treated at the shortest distance from the current position of the vehicle. In this way, a new road including a road that can be reached quickly and safely is performed, and a new travel route is displayed as an image instead of the previous travel route. As a result, an occupant in an abnormal state can quickly obtain a treatment corresponding to the abnormality while the traveling safety of the vehicle is achieved.
[0013]
In the case of the vehicle travel support device according to the invention described in claim 4, the travel control information provided by the guidance information providing unit is provided by the operation control unit that has determined that the occupant is in an abnormal state. The warning data forming unit forms warning data according to the occupant's abnormality and supplies it to the guidance information providing unit. A warning corresponding to the abnormality is also given.
[0014]
Furthermore, in the case of the vehicle travel support device according to the invention described in claim 5, the travel control information provided by the guide information providing unit is provided by the operation control unit that has determined that the occupant is in an abnormal state. The engine control unit changes the operating state of the vehicle engine according to the occupant's abnormality, for example, a state where it is forcibly deactivated according to the situation. To be controlled.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of a vehicle travel support apparatus according to the invention described in any one of claims 1 to 9 in the claims of the present application, and this example is mounted on a vehicle as a whole. It has been made.
[0016]
In the example shown in FIG. 1, the vehicle position is detected using a GPS signal from an artificial satellite in a global positioning system (GPS) which is a radio navigation system using the artificial satellite. The GPS signal SG subjected to the predetermined processing obtained from the GPS signal antenna 11 and the GPS signal receiving unit 12 that selectively receives the GPS signal and performs predetermined processing on the received GPS signal is the current position. It is supplied to the detector 13. In addition to the GPS signal SG from the GPS signal receiving unit 12, the current position detection unit 13 includes a detection output SD from the direction sensor 14 that detects the traveling direction of the vehicle, a vehicle traveling speed, that is, a vehicle speed that detects the vehicle speed. The detection output SV from the sensor 15 and the reference position data DZ representing the reference position of the vehicle from the operation control unit 30 are supplied.
[0017]
Further, the map data DM read from the map data storage memory unit 16 in which the map data relating to the road map network within the moving range of the vehicle is stored is also supplied to the current position detection unit 13. Reading of the map data DM from the map data storage memory unit 16 is performed according to a memory control signal SMP supplied from the operation control unit 30 to the map data storage memory unit 16.
[0018]
The current position detection unit 13 includes a GPS signal SG from the GPS signal reception unit 12, a detection output SD from the direction sensor 14, a detection output SV from the vehicle speed sensor 15, the reference position data DZ from the operation control unit 30, and a map Based on the map data DM from the data storage memory unit 16, the current position of the vehicle is detected as a position on the road map represented by the map data DM, and current position data DP representing the detected current position is transmitted. The current position data DP obtained from the current position detection unit 13 is supplied to the guidance information providing unit 17 and the operation control unit 30.
[0019]
In the guidance information providing unit 17, the current position data DP from the current position detecting unit 13 is supplied to the travel route setting unit 18, the display data forming unit 19, and the voice data forming unit 20. The travel route setting unit 18 includes, in addition to the current position data DP, map data DM from the map data storage memory unit 16 and destination data which is information data representing a destination point to which the vehicle from the operation control unit 30 should reach. The route setting data DRD, which is information data representing the route search conditions transmitted from the DT and the operation control unit 30, is also supplied, and the operation control signal CRS from the operation control unit 30 is further supplied.
[0020]
The travel route setting unit 18 corresponds to the position indicated by the current position data DP when the destination data DT is supplied according to the operation control signal CRS, that is, when the destination data DT is supplied to the travel route setting unit 18. The position of the vehicle represented by the reference position data DZ is set as the travel start point on the road map represented by the map data DM, and the position on the road map represented by the map data DM corresponding to the destination represented by the destination data DT As the destination point, a route according to the route setting data DRD from the starting point to the destination point on the road map represented by the map data DM is set as a traveling route on which the vehicle should travel. Then, the travel route setting unit 18 sends the set route data DCS representing the set travel route to each of the display data forming unit 19 and the audio data forming unit 20.
[0021]
In addition to the current position data DP from the current position detector 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 18, the display data forming unit 19 includes map data DM from the map data storage memory unit 16, Warning data DCU from the warning data forming unit 21 is also supplied. Under such circumstances, in the display data forming unit 19, the selected one of the current position data DP, the set route data DCS, the map data DM, and the warning data DCU is appropriately combined to express the map data DM. A map, a current position of the vehicle represented by the current position data DP, a set travel route represented by the set route data DCS, a warning based on the warning data DCU, etc. are displayed in a comprehensive manner superimposed on the road map. Data DSP is formed. Then, the image display data DSP obtained from the display data forming unit 19 is supplied to the video signal forming unit 22.
[0022]
In the video signal formation 22, a color video signal composed of a red primary color signal R, a green primary color signal G, and a blue primary color signal B is formed based on the image display data DSP, and the color video signal is displayed from the video signal formation 22 as an image display. Supplied to the unit 23. Thereby, in the image display unit 23, image display based on the image display data DSP formed by the display data forming unit 19 is performed. For example, a map representing a road map on the screen of the image display unit 23 is displayed. An image, an image representing the current position of the vehicle superimposed on the image, an image representing the set travel route, and a warning image covering a part thereof can be obtained.
[0023]
In addition to the current position data DP from the current position detection unit 13 and the set route data DCS from the travel route setting unit 18, the voice data forming unit 20 includes map data DM and a warning from the map data storage memory unit 16. Warning data DCU from the data forming unit 21 and an operation control signal CAG from the operation control unit 30 are also supplied. Under such circumstances, in the voice data forming unit 20, in accordance with the operation control signal CAG, based on the current position data DP, the set route data DCS, and the map data DM, in the set travel route represented by the set route data DCS. A state is formed in which voice data DAG is formed which corresponds to each of the guidance points where voice guidance should be performed in advance or which represents a voice warning based on the warning data DCU. Then, the audio data DAG obtained from the audio data forming unit 20 is supplied to the audio signal forming unit 24.
[0024]
In the audio signal forming unit 24, an audio signal SAG based on the audio data DAG is formed, and the audio signal SAG is supplied to the audio generating unit 25. As a result, the voice generating unit 25 emits a voice for voice guidance or voice warning based on the voice data DAG formed in the voice data forming unit 20.
[0025]
In this way, the guidance information providing unit 17 performs the driving route guidance for the vehicle with the image display obtained in the image display unit 23 and the sound emitted from the sound generating unit 25, thereby driving the vehicle passengers Provide guidance information. At the same time, when the warning data DCU is transmitted from the warning data forming unit 21, the guidance information providing unit 17 sends a warning based on the warning data DCU from the warning image and sound generation unit 25 in the image display unit 23. Do it with an audio warning.
[0026]
Connected to the operation control unit 30 are the above-described warning data forming unit 21, as well as the input operation unit 31, body condition detection unit 32, personal authentication unit 33, and engine control unit 34. When warning command data DDP, which will be described later, is supplied from the operation control unit 30, the warning data forming unit 21 forms warning data DCU that represents a warning according to the contents of the warning command data DDP, and generates the warning data DCU. The information is sent to the guidance information providing unit 17.
[0027]
For example, when a manual operation by a vehicle occupant is performed, the input operation unit 31 supplies input command data DX corresponding to the operation to the operation control unit 30. The physical condition detection means 32 detects the physical condition of the vehicle occupant, that is, the driver or a passenger other than the driver, sends detection output data DPH representing the detected physical condition, and operates it. This is supplied to the control unit 30. The personal authentication means 33 verifies the identity of the occupant of the vehicle according to the intention of the occupant, sends out collation output data DPX representing the collation result, and supplies it to the operation control unit 30. Furthermore, the engine control unit 34 controls the operation of the engine of the vehicle in accordance with the control data DEC from the operation control unit 30. For example, the engine shifts from the operating state to the inoperative state, maintains the inoperative state, etc. To do.
[0028]
The physical condition detection means 32 detects the occupant's physical condition by any one of body temperature, facial color, eyeball color, expiration, movement, etc., or some combination thereof. For example, when the body condition of an occupant is to be detected by measuring its body temperature, as shown in FIG. 2, it relates to the knob 41 of the vehicle door 40 that opens and closes when the occupant gets on and off. When the occupant grasps the knob 41 by hand to open and close the door 40, the occupant's body temperature is measured by the temperature sensor 42, and the body condition detected with the measured body temperature is detected. The detected output data DPH is transmitted.
[0029]
More specifically, as shown in FIG. 3, the temperature sensor 42 is provided so as to face the outer surface of one end portion of the knob 41 of the door 40, for example, the palm side of the thumb that holds the knob 41. 4 is provided so as to face the inside of the knob 41 of the door 40, for example, the palm of a finger other than the thumb of the hand holding the knob 41, as shown in FIG. It is assumed that the side portion comes into contact.
[0030]
Another example of the physical condition detection means 32 that detects the physical condition of the occupant by measuring its body temperature is, for example, a backrest in a seat 43 on which the occupant sits in the vehicle as shown in FIG. (Seat back) A sheet-like temperature sensor 45 embedded in the seat 44 is provided, the body temperature of the occupant seated on the seat 43 is measured by the sheet-like temperature sensor 45, and the detection indicates the physical condition detected with the measured body temperature. The output data DPH is transmitted.
[0031]
Still another example of the physical condition detecting means 32 for detecting the physical condition of the occupant by measuring its body temperature is an infrared sensor disposed at a position close to the face of the occupant sitting on the seat in the vehicle. Alternatively, an infrared camera is provided. Then, the body temperature of the occupant is measured by detecting infrared radiation radiated from the occupant's face, etc. by the infrared sensor, or the body temperature distribution of the occupant is measured by analyzing the infrared image captured by the infrared camera. Detection output data DPH representing the physical condition detected with the body temperature distribution is transmitted.
[0032]
Further, when the physical condition detection unit 32 detects the occupant's physical condition by measuring the face color or eyeball color, for example, it is possible to capture the image of the occupant's face sitting on the seat in the vehicle. It shall be equipped with a video camera arranged in a possible position. Then, with respect to the image of the occupant's face captured by the video camera, using a technique such as pattern matching, the face length FL, the face width FW, the eye height EH, and both eyes as shown in FIG. Width, EW, nose position NH, etc. are detected, and color information about the face or eyeball is obtained based on them, and the face color or eyeball color is measured and detected with the measured face color or eyeball color. It is assumed that detection output data DPH representing the physical condition is transmitted.
[0033]
When the physical condition detection means 32 detects the occupant's physical condition by exhalation, for example, the physical condition detection means 32 is located in front of the occupant's face sitting on a seat in the vehicle and is relatively close to the face. An exhalation detecting device and an exhalation component analyzing device arranged at the position are provided. Then, the breath component analysis device analyzes the breath of the occupant detected by the breath detection device. For example, the breath indicates that the breath of the occupant contains an excessive alcohol component and the occupant is in an alcoholic state. It is assumed that detection output data DPH representing the physical condition is sent with the analysis result.
[0034]
Further, when the physical condition detection means 32 is to detect the physical condition of the occupant by its operation, for example, the physical condition detection unit 32 is arranged at a position where the appearance of the occupant seated on the seat in the vehicle can be imaged. It is supposed to be equipped with a video camera. Then, for the movement of the occupant imaged by the video camera, for example, the movement until entering the vehicle and sitting on the seat, movement information regarding the movement order, movement amount, etc. using a method such as pattern matching is obtained, and such movement is obtained. It is assumed that detection output data DPH representing the physical condition is sent with information.
[0035]
The operation control unit 30 to which the detection output data DPH from the physical condition detection unit 32 is supplied stores the detection output data DPH as physical condition data in the internal physical condition data storage memory unit. For example, reference body temperature data, reference body temperature distribution data, reference face color data, reference eye color data, reference exhalation data, and reference actions for a vehicle occupant or a vehicle occupant Various physical information data such as data are stored in advance as registration information data.
[0036]
Then, the motion control unit 30 corresponds to the detected output data DPH stored in the physical condition data storage memory by the built-in data comparison unit among the registered information data related to the occupant from which the detected output data DPH was obtained. Compare with things. Such detection output data DPH is compared with the detection output data DPH representing, for example, the measured body temperature, the measured body temperature distribution, the measured facial color, and the measured eyeball color. When representing what is expressed, what represents breath analysis results, or represents motion information related to the motion sequence, motion amount, etc., reference body temperature data, reference body temperature distribution data, reference face color data, Reference eye color data, reference expiration data, or reference motion data is used as a comparison target.
[0037]
Subsequently, the motion control unit 30 detects that the occupant in the physical condition represented by the detection output data DPH is abnormal based on the result of the comparison between the detection output data DPH and the registration information data by the data comparison unit by the built-in state determination unit. It is determined whether or not it is in a state in which the Such a determination is made when the result of the comparison by the data comparison unit indicates that, for example, the measured body temperature represented by the detection output data DPH is out of the predetermined range of the body temperature represented by the reference body temperature data, the detection output data DPH is When the measured body temperature distribution represents that the body temperature distribution represented by the reference body temperature distribution data is significantly different from the body temperature distribution represented by the reference body temperature distribution data, the measured face color represented by the detection output data DPH indicates that the face color represented by the reference body color data is significantly different. When the measured eye color represented by the detected output data DPH is significantly different from the eye color represented by the reference face eyeball color data, the breath analysis result represented by the detected output data DPH is significantly different from the component composition represented by the reference breath data. , For example, indicating that the alcohol component is more than a predetermined amount, or When the motion information related to the motion sequence and motion amount represented by the output output data DPH is significantly different from the motion information represented by the reference motion data, it is determined that the occupant in the physical condition represented by the detected output data DPH is in an abnormal state To be done.
[0038]
At this time, when it is determined that the occupant is in an abnormal state, the state determination unit also recognizes what the occupant abnormality is.
[0039]
In this way, when it is determined that the occupant is in an abnormal state, the operation control unit 30 displays the travel guidance information about the vehicle provided to the vehicle occupant by the guidance information providing unit 17 in the state. According to the occupant abnormality recognized by the discriminator. At that time, for example, the operation control unit 30 performs image display by the image display unit 23 and voice guidance by the voice generation unit 25 based on the set route data DCS from the travel route setting unit 18 in the guidance information providing unit 17. By changing the travel route guidance to be performed according to the occupant's abnormality, the travel guidance information provided by the guidance information providing unit 17 corresponds to the occupant's abnormality.
[0040]
For this reason, the operation control unit 30 determines, for example, the route setting data DRD sent from the built-in route setting data forming unit according to the determination by the state determination unit that the occupant is in an abnormal state. In the travel route setting unit 18, the travel route on which the vehicle is guided can be rested by an abnormal occupant at the shortest distance from the current position of the vehicle, or emergency medical treatment can be performed. The travel route data DCS represented as a new one including a road that can be reached quickly and safely is changed. As a result, the image display unit 23 displays a new travel route in place of the previous travel route, and the voice generation unit 25 provides voice guidance according to the new travel route. Therefore, an occupant in a state where an abnormality has occurred can quickly obtain a treatment corresponding to the abnormality.
[0041]
In addition, when the state determination unit determines that the occupant is in an abnormal state, the operation control unit 30 sends out warning command data DDP corresponding to the occupant abnormality recognized by the state determination unit. , And supplies it to the warning data forming unit 21. Based on the warning command data DDP from the operation control unit 30, the warning data forming unit 21 forms warning data DCU that represents a warning corresponding to an abnormality of the occupant, and displays the warning data DCU in the guidance information providing unit 17. And supplied to the audio data forming unit 20. As a result, in the guidance information providing unit 17, a warning display corresponding to the occupant abnormality is performed by the image display unit 23, and a voice warning corresponding to the occupant abnormality is performed by the voice generation unit 25.
[0042]
Such warning indications and audio warnings, for example, prompt the vehicle occupant to stop running the vehicle, and further urge the vehicle to stop driving and take a rest or receive emergency medical treatment. It is supposed to be. In some cases, it is reported that the vehicle should not start running.
[0043]
Further, when it is determined by the state determination unit that the occupant is in an abnormal state, the motion control unit 30 indicates that the occupant abnormality recognized by the state determination unit is, for example, a predetermined alcohol component in the breath. When the vehicle is in a large amount, that is, when the occupant is in a drunken state or intoxicated state, before the vehicle starts running or after the vehicle stops at a safe place, Control data DEC is sent to cause the engine to stop its operation and, if necessary, to maintain the operation stop state. The engine control unit 34 stops the operation of the vehicle engine in accordance with the control data DEC from the operation control unit 30 and maintains the operation stop state of the vehicle engine as necessary. Thereby, drunk driving or drunk driving by a vehicle occupant is prevented.
[0044]
The engine control unit 34 sends operating state data DEE indicating the operating state of the engine of the vehicle and supplies it to the operation control unit 30.
[0045]
When the vehicle occupant from whom the physical condition data DPH from the physical condition detection means 32 is to be verified by the personal authentication means 33, the verification output for authenticating the identity obtained as a result of the verification Data DPX is supplied from the personal authentication means 33 to the operation control unit 30. The collation output data DPX is used as reference data in the operation control unit 30 when extracting various comparison reference data for the occupant stored in advance from the physical condition data storage memory unit. Thereby, in the data comparison unit in the motion control unit 30, the physical condition data DPH from the physical condition detection unit 32 and the physical condition data DPH among the registration information data stored in the physical condition data storage memory unit are obtained. The comparison with the occupant is surely performed without the possibility of the comparison with the registration information data regarding the other person.
[0046]
The personal authentication means 33 uses personal physical characteristics such as the occupant's fingerprint, voiceprint, iris blood vessel pattern, etc., or various personal information recorded on the IC card, memory stick, etc. of the occupant for the personal verification. It is supposed to use.
[0047]
The detection output data DPH from the physical condition detection means 32 stored in the physical condition data memory unit in the movement control unit 30 is not only used for comparison with the registration information data by the data comparison unit, but also, for example, movement control The information may be accumulated in the unit 30 and subjected to predetermined processing, and thereafter used as registration information data.
[0048]
It is desirable that the registration information data is stored in the physical condition data storage memory unit in the motion control unit 30 as being subjected to encryption processing. It is effective that the registration information data is erroneously read from the physical condition data storage memory unit, thereby causing a problem such as privacy infringement of the passenger or the person who becomes the passenger related to the erroneously read registration information data. It is because it is suppressed. When the registration information data subjected to the encryption process and stored in the physical condition data storage memory unit is read from the physical condition data storage memory unit, the decryption process is performed, and the detection output data by the data comparison unit It is used for comparison with DPH, and therefore used for determining whether or not an occupant is in an abnormal state by the state determination unit.
[0049]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the vehicle travel support device according to any one of claims 1 to 9 in the claims of the present application, the vehicle occupant can, for example, concentrate. When an abnormality has occurred due to a decrease in fatigue, accumulation of fatigue, poor physical condition, etc., the occupant has an abnormality based on the physical condition detected by the physical condition detection means by the motion control unit. The travel control information is provided by the guide information providing unit, for example, the vehicle travel support according to the invention described in claim 2 or 3 by the operation control unit that has performed the determination. As in the case of the apparatus, the travel route guidance for the vehicle executed by the guidance information providing unit is changed to one corresponding to the abnormality of the occupant.
[0050]
In such a case, the change in the travel route guidance executed by the guidance information providing unit is, for example, a facility in which the travel route on which the vehicle is guided can be rested or temporarily treated at the shortest distance from the current position of the vehicle. In this way, a new road including a road that can be reached quickly and safely is performed, and a new travel route is displayed as an image instead of the previous travel route. As a result, an occupant in an abnormal state can quickly obtain a treatment corresponding to the abnormality while the traveling safety of the vehicle is achieved.
[0051]
According to the vehicle travel support device of the invention described in claim 4, the travel control information provided by the guide information providing unit is provided by the operation control unit that has determined that the occupant is in an abnormal state. The warning data forming unit generates warning data corresponding to the occupant's abnormality and supplies it to the guidance information providing unit. Accordingly, the guidance information providing unit causes the occupant's abnormality to be changed. A warning is also given in response to. For such warnings, for example, the vehicle occupant is urged to stop driving the vehicle, and further, the vehicle driving is stopped to take a rest or receive emergency medical treatment, In some cases, it can be notified that the vehicle should not start running.
[0052]
Further, according to the vehicle travel support device of the invention described in claim 5, the travel control information provided by the guide information providing unit is provided by the operation control unit that has determined that the passenger is in an abnormal state. The engine control unit is changed to one that responds to the abnormality, and the engine control unit changes the operation state of the vehicle engine to one that responds to the abnormality of the occupant, for example, a state that is forcibly disabled according to the situation. To be done. Thereby, for example, drunk driving or drunk driving by a vehicle occupant can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block connection diagram showing an example of a vehicle travel support apparatus according to the invention described in any one of claims 1 to 9 in the claims of the present application.
FIG. 2 is a partial side view for explaining a specific configuration of an example of a body condition detection unit in the example shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a partial perspective view for explaining a specific configuration of an example of the body condition detection unit in the example shown in FIG. 1;
4 is a partial perspective view for explaining a specific configuration of an example of the body condition detection unit in the example shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 5 is a partial front view for explaining a specific configuration of an example of the body condition detection unit in the example shown in FIG. 1;
6 is a conceptual diagram for explaining the operation of the body condition detecting means in the example shown in FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... GPS signal antenna, 12 ... GPS signal receiving part, 13 ... Current position detection part, 16 ... Map data storage memory part, 17 ... Guidance information provision part, 18 ... Travel route setting unit, 19... Display data forming unit, 20. DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Warning data formation part, 23 ... Image display part, 25 ... Sound generation part, 30 ... Motion control part, 31 ... Input operation part, 32 ... Body condition detection means, 33 ... Personal authentication means 34 ... Engine control unit 42 ... Temperature sensor 45 ... Sheet temperature sensor
