JP2005004135A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置サイズの小型化が図れる撮像装置を提供する。
【解決手段】この撮像装置１では、光学素子７の前後には、第１及び第２の系統の光Ｌ１，Ｌ２を透過、遮断させる第１及び第２の液晶シャッタ９，１１が設けられている。第１の系統の光Ｌ１の経路上には、光Ｌ１の経路を左右に分岐させるための反射鏡１３が設けられている。液晶シャッタ９，１０を択一的に遮光状態とすることにより、撮像部１５が、第１の系統の光Ｌ１に対応した撮像領域、又は第２の系統の光Ｌ２に対応した撮像領域を択一的に撮像する。光学素子７の反射鏡５によって第２の系統の光Ｌ２を反射させてハーフミラー３に導入することにより、第１の系統の光Ｌ１と第２の系統の光Ｌ２とが互いに略逆方向から光学素子７に導入される。
【選択図】 図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１つの撮像素子を用いて複数方向を切り替えて撮像する撮像装置に関し、特に車載監視装置に有効な撮像装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
図１０は本発明の基礎となった提案例に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。この撮像装置は、図１０に示すように、ハーフミラー１０１と、第１及び第２の液晶シャッタ１０３，１０５と、プリズム１０７と、反射鏡１０９と、撮像部１１１とを備えている。撮像部１１１は、レンズ系１１３と撮像素子１１５とを備えている。
【０００３】
この撮像装置では、第１及び第２の系統の光Ｌ１，Ｌ２の経路をハーフミラー１０１により統合して、撮像部１１１に導入する。ハーフミラー１０１は、撮像部１１１の前面側に所定の傾斜姿勢で配置される。プリズム１０７は、略三角柱状の形状を有し、この撮像装置に対して左右の側方の撮像領域からの光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂを取り込むためのものであり、ハーフミラー１０１を挟んで撮像部１１１と対応する位置に配置される。第１の液晶シャッタ１０３は、ハーフミラー１０１に入射する第１の系統の光Ｌ１を透過、遮断させるためのものであり、プリズム１０７とハーフミラー１０１との間に配置される。
【０００４】
また、反射鏡１０９は、この撮像装置に対して前方側の撮像領域からの光Ｌ２を取り込むためのものであり、ハーフミラー１０１に斜めに対向するようにハーフミラー１０１の傾斜方向に対応する位置に所定の傾斜姿勢で配置される。第２の液晶シャッタ１０５は、ハーフミラー１０１に入射する第２の系統の光Ｌ２を透過、遮断させるためのものであり、反射鏡１０９とハーフミラー１０１との間に配置される。
【０００５】
第１の系統の左右側方の光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂは、左右側面からプリズム１０７内に入射し、プリズム１０７の左右反対側の側面でハーフミラー１０１側に全反射され、後側の側面からプリズム１０７外に出射し、第１の液晶シャッタ１０３を透過してハーフミラー１０１に入射し、ハーフミラー１０１を透過して撮像部１１１に入射する。また、第２の系統の光Ｌ２は、前方側から反射鏡１０９に入射し、反射鏡１０９によってハーフミラー１０１側に反射され、第２の液晶シャッタ１０５を透過してハーフミラー１０１に入射し、ハーフミラー１０１で撮像部１１１側に反射されて撮像部１１１に入射する。
【０００６】
液晶シャッタ１０３，１０５は、入射光を透過させる透光状態と、入射光を透過させない遮光状態との間で切替制御され、これによって、撮像部１１１に、第１の系統の光Ｌ１又は第２の系統の光Ｌ２を択一的に導入し、各系統の光Ｌ１，Ｌ２に対応した撮像領域を選択的に撮像するようになっている。
【０００７】
なお、本願発明に関連する先行技術としては、例えば特許文献１、２に記載のものがある。
【０００８】
【特許文献１】
実開平１−１０９４４７号公報
【特許文献２】
特開平１０−１７９５１６号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の提案例に係る撮像装置では、各光学部品の配置及び光学経路の配置関係により、以下のような問題がある。すなわち、前方側を撮像するための第２の系統の光Ｌ２と、左右側方を撮像するための第１の系統の光Ｌ１とが、ハーフミラー１０１の前面側から導入される構成であるため、ハーフミラー１０１の入射方向上流側において、両系統の光Ｌ１，Ｌ２の経路が上下に並列に並ぶ区間（経路が上下方向にずらせて形成される区間）が生じる。よって、第２の系統の光Ｌ２について、上下方向の撮像視野角を大きく設定しようとする場合には、両系統の光路の干渉回避のために両系統の光学経路における並列区間の上下間隔を広く設定する必要があり、装置サイズが大型化する。特に、液晶シャッタ１０３，１０５は周囲の封じきり部の存在等により大型化しやすいため、液晶シャッタ１０３，１０５同士の干渉や、液晶シャッタ１０３，１０５と他の光学部品又は光学経路との干渉を回避する必要がある。このため、図１０のように両系統の光１０３，１０５の並列区間が存在する構成では、装置サイズが大型化しやすい。
【００１０】
そこで、本発明は、装置サイズの小型化が図れる撮像装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、複数方向を切り替え撮像可能な撮像装置であって、レンズ系及び撮像素子を有する撮像部と、入射方向の異なる第１及び第２の系統の光のうちの第１の系統の光については反射して前記撮像部に導き、第２の系統の光については透過させて前記撮像部に導くことにより、その両系統の光の経路を統合して前記撮像部に導くハーフミラーと、前記第２の系統の光の経路上に設けられ、前記第１の系統の光が前記ハーフミラーに入射する際の入射方向と略逆方向から入射する前記第２の系統の光を前記撮像部側に反射し、前記ハーフミラーを介して前記撮像部に入射させる第１の反射手段と、前記第１の系統の光の経路上に設けられ、前記ハーフミラーに入射する前記第１の系統の光を透過、遮断させる第１のシャッタ手段と、前記第２の系統の光の経路上に設けられ、前記第１の反射手段に入射する前記第２の系統の光を透過、遮断させる第２のシャッタ手段と、を備える。
【００１２】
好ましくは、前記ハーフミラーと前記第１の反射手段とが、１個の光学素子として一体に構成されているのがよい。
【００１３】
また、好ましくは、前記第１の系統の光の経路上における前記第１のシャッタ手段の光進行方向上流側に設けられ、互いに異なる２方向から入射する光を反射して前記第１のシャッタ手段を介して前記ハーフミラーに入射させる第２の反射手段をさらに備えるのがよい。
【００１４】
さらに、好ましくは、前記第１の系統の光の経路上における前記第１のシャッタ手段の光進行方向下流側に設けられ、互いに異なる２方向から入射する光を反射して前記ハーフミラーに入射させる第２の反射手段をさらに備え、前記第１のシャッタ手段は、前記各方向から前記第２の反射手段に入射する光をそれぞれ透過、遮断させる２つのシャッタを備えるのがよい。
【００１５】
また、好ましくは、前記第１のシャッタ手段及び前記第２のシャッタ手段は、入射光を透過、遮断させる液晶素子を含んで構成されるのがよい。
【００１６】
さらに、好ましくは、撮像装置は、車両に搭載され、車両周辺を撮像する車載撮像装置であるのがよい。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
図１は本発明の第１実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図であり、図２はその平面図であり、図３はその部分的構成を示す側面図である。この撮像装置１は、図１ないし図３に示すように、ハーフミラー３及び反射鏡（第１の反射手段）５を一部品として備えた光学素子７と、第１及び第２の液晶シャッタ９，１１と、反射鏡（第２の反射手段）１３と、撮像部１５とを備えている。撮像部１５は、レンズ系１７とそのレンズ系１７を介して撮像を行うＣＣＤ等の撮像素子１９とを備えている。この撮像装置１では、第１及び第２の系統の光Ｌ１，Ｌ２の経路を光学素子７のハーフミラー３により統合して、撮像部１５に導入するようになっている。
【００１８】
撮像部１５のレンズ系１７及び撮像素子１９は、その撮像光軸が撮像対象の方向（この撮像装置１に撮像対象からの光Ｌ１，Ｌ２が入射する方向）に対して略直交するように（図１に図示する状態では、撮像光軸が上下方向に沿って直線状になるように）配置されている。
【００１９】
光学素子７は、縦断面が三角形を有するガラス等の透明材料により構成された２つの部分部材２１，２３が貼り合わされて構成されている。本実施形態では、各部分部材２１，２３は、三角柱状の形状を有し、縦断面が四角形となるようにその側面同士が貼り合わされている。貼り合わされた部分部材２１，２３間の境界部には、多層膜の形成によりハーフミラー３が形成されている。反射鏡５は、図１における光学素子７の上側側面（ここでは、部分部材２１の上側側面）に金属膜を形成すること等により形成されている。
【００２０】
このような光学素子７は、図１における撮像部１５の上方に、ハーフミラー３面が上下方向に対して所定の傾斜角度（例えば、約４５度）で傾斜するように配置されている。ここで、このハーフミラー３が上下方向を基準として傾けられている方向を前後方向ということとする。また、左右というときは、第２の系統の光Ｌ２の入射方向に向かって見たときの左右方向をいうこととする。このとき、反射鏡７は、上下方向を基準として斜め下前方側（図１における略右側、図２及び図３における右側）を向くように所定の傾斜角度（例えば、約４５度）で傾斜配置されている。
【００２１】
このため、第１の系統の光Ｌ１は、下側の部分部材２３の後方側側面を介して略後方側から光学素子７内に入射し、ハーフミラー３により撮像部１５側（下側）に反射され、下側の部分部材２３の下側の側面から光学素子７外に出射し、撮像部１５に導入されるようになっている。また、第２の系統の光Ｌ２は、上側の部分部材２１の前方側の側面を介して略前方側から光学素子７内に入射し、反射鏡５で撮像部１５側に反射され、ハーフミラー３を透過して下側の部分部材２３の下側の側面から光学素子７外に出射し、撮像部１５に導入されるようになっている。
【００２２】
反射鏡１３は、略Ｖ字形に配置された２つの反射面１３ａ，１３ｂを有し、第１の系統の光Ｌ１の光学経路上における光学素子７の入射方向上流側（図１では光学素子７の後面側）に配置されている。図１では反射鏡１３は、その２つの反射面１３ａ，１３ｂが左右方向に斜めに傾斜するようしてほぼ直立姿勢で配置されている。このため、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２（図２参照）から入射した光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂが各反射面１３ａ，１３ｂによって光学素子７側（前方側）に反射されて、第１の系統の光Ｌ１として左右に並んだ状態で光学素子７に導入されるようになっている。このため、本実施形態では、撮像素子１９の受光面上において、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の画像が左右に並んだ状態で結像されるようになっている。すなわち、撮像素子１９の受光面の半分ずつを使って左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の撮像が行われる。なお、前方側の撮像領域Ａ３の撮像は、撮像素子１３の受光面の実質的に全面を使って行われるようになっている。
【００２３】
第１及び第２の液晶シャッタ９，１１は、入射光の偏光方向を制御する液晶パネルと、その両面に貼着された偏光フィルムとを備えて構成されており、液晶パネルによる入射光の偏光方向の制御状態を制御することにより、入射光を透過させる透光状態と、入射光を遮断する遮光状態との間でその状態が切り替えられるようになっている。
【００２４】
第１の液晶シャッタ９は、第１の系統の光Ｌ１の経路上における反射鏡１３と光学素子７との間に介装されており（本実施形態では、光学素子７の後面側に対向配置されており）、光学素子７に入射する光Ｌ１を透過、遮断させる。第２の液晶シャッタ１１は、第２の系統の光Ｌ２の経路上における光学素子７の入射方向上流側に配置されており（本実施形態では、光学素子７の前面側に対向配置されており）、光学素子７に入射する光Ｌ２を透過、遮断させる。
【００２５】
この第１及び第２の液晶シャッタ９，１１を透光状態、遮光状態の間で切り替え制御することにより、第１の系統の光Ｌ１及び第２の系統の光Ｌ２のいずれか一方を択一的に、光学素子７に導入し、その光学素子７を介して撮像部１５に導入することができる。これによって、第１の系統の光Ｌ１に対応した左右の撮像領域Ａ１，Ａ２又は第２の系統の光Ｌ２に対応した前方側の撮像領域Ａ３（図２参照）のいずれか一方の撮像を、撮像部１５に択一的に行わせることができるようになっている。
【００２６】
すなわち、第１の液晶シャッタ９が透光状態とされ、第２の液晶シャッタ１１が遮光状態とされている場合には、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２から入射した光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂが、反射鏡１３によって光学素子７側に反射されて、第１の液晶シャッタ９を透過して、光学素子７に入射し、光学素子７のハーフミラー３によって反射されて撮像部１５に導入されるようになっている。このとき、前方側の撮像領域Ａ３から入射する第２の系統の光Ｌ２は、第２の液晶シャッタ１１によって遮断されて、光学素子７には入射しない。
【００２７】
また、第１の液晶シャッタ９が遮光状態とされ、第２の液晶シャッタ１１が透光状態とされている場合には、前方側の撮像領域Ａ３から入射した光Ｌ２が、第２の液晶シャッタ１１を透過して、光学素子７に入射し、光学素子７の反射鏡５で反射され、ハーフミラー３を透過して撮像部１５に導入されるようになっている。このとき、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２から入射する光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂは、反射鏡１３によって反射された後、第１の液晶シャッタ９によって遮断されて、光学素子７には入射しない。
【００２８】
図４及び図５は図１の撮像装置１の撮像画像が表示装置により表示される場合の表示形態を示す図である。第１の液晶シャッタ９が透光状態とされ、第１の系統の光Ｌ１が撮像部１５に導入されて左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の撮像が行われた場合には、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２の撮像画像Ｉ１，Ｉ２は、図４に示すように、表示装置３１の表示画面の左右の表示領域３１ａ，３１ｂに左右に並んで表示される。また、この表示状態では、表示画面の中央に左右の表示領域３１ａ，３１ｂを分割するマスク画像３３が表示されている。一方、第２の液晶シャッタ１１が透光状態とされ、第２の系統の光Ｌ２が撮像部１５に導入されて前方側の撮像領域Ａ３の撮像が行われた場合には、前方側の撮像領域Ａ３の撮像画像Ｉ３が、図５に示すように、表示装置３１の表示画面の全面に表示される。
【００２９】
図６及び図７は、図１の撮像装置の車両への設置形態の一例を示す図である。このように構成される撮像装置１は、例えば、図６及び図７に示すように、車両に設置され、車両周辺の死角領域の撮像及び管理に用いられる。図６及び図７の図示例では、撮像装置１は車体前端部の中央部に、撮像装置１の前面（第２の系統の光Ｌ２を取り込む面）が車両前方側に向くようにして設置される。この場合、撮像装置１によって、車両前方側における左右の撮像領域Ａ１，Ａ２、又は車両前方側における斜め下方の撮像領域Ａ３（フロントノーズによる死角領域）が択一的に撮像される。
【００３０】
以上のように、本実施形態によれば、光学素子７の反射鏡５によって第２の系統の光Ｌ２を反射させてハーフミラー３に導入することにより、第１の系統の光Ｌ１と第２の系統の光Ｌ２とが互いに略逆方向から取り込まれるようになっているため、第１及び第２の系統の間で、光Ｌ１，Ｌ２の経路及びその経路上等に設けられる光学部品（特に、液晶シャッタ９，１１）が両系統同士で干渉しない構成となっている。その結果、液晶シャッタ９，１１等の光学部品等を互いの干渉を防止しつつ、密に配置することができ、撮像装置１の小型化が図れる。
【００３１】
また、ハーフミラー３と反射鏡５とが、１個の光学素子７として一体に構成されているため、部品点数の削減及び装置サイズの小型化が図れる。
【００３２】
さらに、略Ｖ字形の反射鏡１３によって左右の撮像領域Ａ１，Ａ２からの光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂを取り込むことができるため、互いに異なる３方向の撮像領域Ａ１〜Ａ３を撮像可能とすることができる。特に、本実施形態では、第１及び第２の液晶シャッタ９，１１を択一的に遮光状態又は透光状態とすることにより、左右の撮像領域Ａ１，Ａ２を同時に撮像する状態と、前方側の撮像領域Ａ３を撮像する状態とを切り替えることができる。
【００３３】
また、液晶シャッタ９，１１を用いて撮像領域Ａ１〜Ａ３からの光Ｌ１，Ｌ２の透過、遮断を行うため、機械的な構成を用いることなく、光の透過、遮断を行うシャッタ手段を構成することができるとともに、薄型でかつ省スペース化に適したシャッタ手段を構成することができる。
【００３４】
さらに、本実施形態に係る撮像装置１は小型化に適した構成であるので、例えば図６及び図７に示すように車両に搭載する場合にも、車両への搭載を容易に行うことができるとともに、車両前方側における左右方向及び斜め下前方等の死角領域の監視を良好に行うことができる。
【００３５】
＜第２実施形態＞
図８は本発明の第２実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図であり、図９はその平面図である。本実施形態に係る撮像装置１が前述の第１実施形態に係る撮像装置１と実質的に異なる点は、第１の液晶シャッタ９Ａ，９Ｂ及びその関連部分のみであり、互いに対応する部分には同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００３６】
本実施形態に係る撮像装置１では、図８及び図９に示すように、前述の第１の液晶シャッタ９の代わりに、２つの第１の液晶シャッタ９Ａ，９Ｂが設けられている。液晶シャッタ９Ａ，９Ｂの構成及び機能は、前述の液晶シャッタ９とほぼ同様である。
【００３７】
液晶シャッタ９Ａは、左側の撮像領域Ａ１から入射する光Ｌ１ａを透過、遮断するためのものであり、光Ｌ１ａの経路上における反射鏡１３の反射面１３ａの入射方向上流側に配置されている。液晶シャッタ９Ｂは、右側の撮像領域Ａ２から入射する光Ｌ１ｂを透過、遮断するためのものであり、光Ｌ１ｂの経路上における反射鏡１３の反射面１３ｂの入射方向上流側に配置されている。
【００３８】
このため、第２の液晶シャッタ１１を遮光状態とした状態で、左右の液晶シャッタ９Ａ，９Ｂのいずれか一方を透光状態とすることにより、左右のいずれか一方の撮像領域Ａ１，Ａ２の光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂのみが、反射鏡１３の反射面１３ａ，１３ｂに入射されて、光学素子７を介して撮像部１５に導入されるようになっている。これに伴って、本実施形態に係る光学系は、左右のいずれか一方の撮像領域Ａ１，Ａ２からの光Ｌ１ａ，Ｌ１ｂが撮像部１５に導入されると、撮像素子１９の受光面の実質的に全面を使って、左右のいずれか一方の撮像領域Ａ１，Ａ２の撮像が行われるように設定されている。
【００３９】
よって、第２の液晶シャッタ１１を遮光状態とした状態で、左右の液晶シャッタ９Ａ，９Ｂのいずれか一方を透光状態とすることにより、撮像素子１９の受光面の実質的に全面を使って、左右いずれか一方の撮像領域Ａ１，Ａ２の撮像が行われるようになっている。
【００４０】
なお、前方側の撮像領域Ａ３の撮像を行う際には、左右の液晶シャッタ９Ａ，９Ｂを共に遮光状態とし、第２の液晶シャッタ１１を透光状態とすることにより、前方側の撮像領域Ａ３の撮像が行われる。
【００４１】
以上のように、本実施形態によれば、液晶シャッタ９Ａ，９Ｂに関連する部分を除いて前述の第１実施形態と同様な効果が得られるとともに、３つの液晶シャッタ９Ａ，９Ｂ，１１を制御することにより、３方の撮像領域Ａ１〜Ａ３の撮像を個別に行うことができるとともに、各撮像領域Ａ１〜Ａ３を大きな撮像サイズで撮像することができる。
【００４２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、第１の反射手段によって第２の系統の光を反射させてハーフミラーに導入することにより、第１の系統の光と第２の系統の光とが互いに略逆方向から取り込まれるようになっているため、第１及び第２の系統の間で、光の経路及びその経路上等に設けられる光学部品が両系統同士で干渉しない構成となっている。その結果、シャッタ手段等の光学部品等を互いの干渉を防止しつつ、密に配置することができ、撮像装置の小型化が図れる。
【００４３】
請求項２に記載の発明によれば、ハーフミラーと第１の反射手段とが、１個の光学素子として一体に構成されているため、部品点数の削減及び装置サイズの小型化が図れる。
【００４４】
請求項３に記載の発明によれば、第２の反射手段によって互いに異なる２方向から入射する光を第１の系統の光として取り込む構成となっているため、第１及び第２の系統の光をハーフミラーを介して撮像部に取り込むことにより、互いに異なる３方向を撮像可能とすることができる。
【００４５】
請求項４に記載の発明によれば、第２の反射手段によって互いに異なる２方向から入射する光を第１の系統の光として取り込む構成となっているため、第１及び第２の系統の光をハーフミラーを介して撮像部に取り込むことにより、互いに異なる３方向を撮像可能とすることができる。
【００４６】
また、第１のシャッタ手段に備えられる各シャッタ及び第２のシャッタ手段を制御することにより、互いに異なる３方向の光を撮像部に個別に択一的に導入して、個別に撮像することができる。
【００４７】
請求項５に記載の発明によれば、第１及び第２のシャッタ手段が液晶素子を含んで構成されるため、機械的な構成を用いることなく、シャッタ手段を構成することができるとともに、薄型でかつ省スペース化に適したシャッタ手段を構成することができる。
【００４８】
請求項６に記載の発明に係る車載撮像装置によれば、小型化に適した構成であるので、車両への搭載を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の平面図である。
【図３】図１の撮像装置の部分的構成を示す側面図である。
【図４】図１の撮像装置の撮像画像の表示形態を示す図である。
【図５】図１の撮像装置の撮像画像の表示形態を示す図である。
【図６】図１の撮像装置の車両への設置形態の一例を示す図である。
【図７】図１の撮像装置の車両への設置形態の一例を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。
【図９】図８の撮像装置の平面図である。
【図１０】本発明の基礎となった提案例に係る撮像装置の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 撮像装置
３ ハーフミラー
５ 反射鏡
７ 光学素子
９，９Ａ，９Ｂ 第１の液晶シャッタ
１１ 第２の液晶シャッタ
１３ 反射鏡
１５ 撮像部
１７ レンズ系
１９ 撮像素子

Claims (6)

1. 複数方向を切り替え撮像可能な撮像装置であって、
   レンズ系及び撮像素子を有する撮像部と、
   入射方向の異なる第１及び第２の系統の光のうちの第１の系統の光については反射して前記撮像部に導き、第２の系統の光については透過させて前記撮像部に導くことにより、その両系統の光の経路を統合して前記撮像部に導くハーフミラーと、
   前記第２の系統の光の経路上に設けられ、前記第１の系統の光が前記ハーフミラーに入射する際の入射方向と略逆方向から入射する前記第２の系統の光を前記撮像部側に反射し、前記ハーフミラーを介して前記撮像部に入射させる第１の反射手段と、
   前記第１の系統の光の経路上に設けられ、前記ハーフミラーに入射する前記第１の系統の光を透過、遮断させる第１のシャッタ手段と、
   前記第２の系統の光の経路上に設けられ、前記第１の反射手段に入射する前記第２の系統の光を透過、遮断させる第２のシャッタ手段と、
   を備える、撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記ハーフミラーと前記第１の反射手段とが、１個の光学素子として一体に構成されている、撮像装置。
3. 請求項１又は２に記載の撮像装置において、
   前記第１の系統の光の経路上における前記第１のシャッタ手段の光進行方向上流側に設けられ、互いに異なる２方向から入射する光を反射して前記第１のシャッタ手段を介して前記ハーフミラーに入射させる第２の反射手段をさらに備える、撮像装置。
4. 請求項１又は２に記載の撮像装置において、
   前記第１の系統の光の経路上における前記第１のシャッタ手段の光進行方向下流側に設けられ、互いに異なる２方向から入射する光を反射して前記ハーフミラーに入射させる第２の反射手段をさらに備え、
   前記第１のシャッタ手段は、
   前記各方向から前記第２の反射手段に入射する光をそれぞれ透過、遮断させる２つのシャッタを備える、撮像装置。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置において、
   前記第１のシャッタ手段及び前記第２のシャッタ手段は、入射光を透過、遮断させる液晶素子を含んで構成される、撮像装置。
6. 請求項１ないし５のいずれかに記載の撮像装置は、車両に搭載され、車両周辺を撮像する車載撮像装置である、撮像装置。

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