JP2005001497A

JP2005001497A - Steering lock device

Info

Publication number: JP2005001497A
Application number: JP2003166664A
Authority: JP
Inventors: Kenji Tanaka; 賢次田中; Yuji Fukano; 裕司深野; Tomoyuki Funayama; 友幸舟山; Tomohisa Kakegawa; 智央掛川; Takashi Yanagatsubo; 孝志柳坪
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-06-11
Filing date: 2003-06-11
Publication date: 2005-01-06
Anticipated expiration: 2023-06-11
Also published as: CN1572607A; CN2744568Y; CN1295109C; JP4184874B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering lock device capable of improving the credibility at which an unlock state allowing steering operation is determined. <P>SOLUTION: In the steering lock device 1, the shortest time in an intermediate state when a foreign substance does not exist between a lock bar 30 and unlock switch 42 is stored in a memory 40a, and a steering lock ECU 40 compares an actual elapsed time with the shortest time. When the actual elapsed time is the shortest time or longer, the unlock state is recognized by the steering lock ECU 40. When the actual elapsed time is shorter than the shortest time, a foreign substance can exist between the lock bar 30 and the unlock switch 42 and hence the unlock state is not recognized by the steering lock ECU 40. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動車においては、モータ等のアクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のステアリングロック装置では、ステアリング操舵が可能なアンロック状態からモータが回転（例えば、正転）駆動されると、ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されてステアリング操舵が不可能となる。そして、このようにロックバーがアンロック位置からロック位置まで移動されると、該ロックバーによりロックスイッチ（例えば、リミットスイッチ）がＯＮ作動されてモータの正転駆動が停止される。
【０００４】
一方、このようにステアリング操舵が不可能なロック状態からモータが回転（例えば、逆転）駆動されると、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されてステアリング操舵が可能となる。そして、このようにロックバーがロック位置からアンロック位置まで移動されると、該ロックバーによりアンロックスイッチ（例えば、リミットスイッチ）がＯＮ作動されてモータの逆転駆動が停止される。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−０６３３５４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在している場合を想定する。このような場合には、ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除される前に該異物によりアンロックスイッチがＯＮ作動されてしまうことに起因して、未だステアリング操舵が不可能なロック状態であるにも拘わらず早期段階でモータの逆転駆動が停止される可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることが可能なステアリングロック装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、アクチュエータの駆動力に基づきステアリングシャフトに対してロックバーを嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にするステアリングロック装置において、前記ステアリングシャフトに対してロックバーが嵌合されているロック状態でＯＮ作動するロックスイッチと、前記ステアリングシャフトに対するロックバーの嵌合が解除されているアンロック状態でＯＮ作動するアンロックスイッチと、前記ロックスイッチ及びアンロックスイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態の最短時間を記憶する記憶手段と、前記ロック状態から前記アクチュエータを駆動することにより該ロック状態から中間状態を経てアンロック状態へ移行させるアンロック制御を行う制御手段とを備え、前記制御手段は、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が前記記憶手段に記憶されている最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ステアリング操舵が不可能なロック状態では、ロックスイッチはＯＮ作動されている一方、アンロックスイッチはＯＦＦ作動されている。そして、このようなロック状態からアクチュエータが駆動されると、ロックスイッチはＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる一方、アンロックスイッチはＯＦＦ作動のまま維持される。そして、このような中間状態を経た後、やがてロックスイッチがＯＦＦ作動のまま維持されて、且つアンロックスイッチがＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わると、アクチュエータの駆動が停止される。その結果、ステアリング操舵が可能なアンロック状態となる。
【００１０】
このようにロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在していない場合には、ロックスイッチ及びアンロックスイッチがいずれもＯＦＦ作動されている中間状態が所定時間に亘って存在する。一方、ロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在している場合には、該異物によりアンロックスイッチがＯＮ作動されてしまうことから、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が前記所定時間よりも短くなる。
【００１１】
そこで、請求項１に記載の発明に係るステアリングロック装置では、該異物が介在していない場合における中間状態の最短時間を記憶するようにして、実際の経過時間と該最短時間とを比較するように構成している。そして、実際の経過時間が該最短時間以上である場合には、制御手段によりアンロック状態であると認識される。一方、実際の経過時間が該最短時間未満である場合には、ロックバーとアンロックスイッチとの間に異物が介在している可能性があることから、制御手段によりアンロック状態とは認識されない。その結果、後者の場合には、アンロック状態であることを前提とした動作が行われることが回避される。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータの雰囲気温度と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最短時間マップを参照して前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。
【００１３】
アクチュエータは、一般的に温度依存性を有しており、駆動力が雰囲気温度に応じて変化する。例えば、アクチュエータが正の温度依存性を有している場合には、雰囲気温度が高い程、駆動力が大きくなる。このため、かかる場合には、雰囲気温度が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が短くなる。一方、アクチュエータが負の温度依存性を有している場合には、雰囲気温度が高い程、駆動力が小さくなる。このため、かかる場合には、雰囲気温度が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が長くなる。これらのようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、アクチュエータの雰囲気温度に応じて変化する。
【００１４】
そこで、請求項２に記載の発明に係るステアリングロック装置では、アクチュエータの雰囲気温度を検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度に対応する最短時間とを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータの雰囲気温度が考慮されることから、該判断に関して高い信憑性が得られる。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータに対する印加電圧を検出する電圧センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータに対する印加電圧と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを、該アクチュエータの雰囲気温度毎に記憶し、前記制御手段は、前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。
【００１６】
アクチュエータは、温度依存性に加えて電圧依存性を有しており、駆動力が印加電圧に応じて変化する。例えば、アクチュエータが正の電圧依存性を有している場合には、雰囲気温度が固定であっても印加電圧が高い程、駆動力が大きくなる。このため、かかる場合には、印加電圧が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が短くなる。一方、アクチュエータが負の電圧依存性を有している場合には、雰囲気温度が固定であっても印加電圧が高い程、駆動力が小さくなる。このため、かかる場合には、印加電圧が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が長くなる。これらのようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、アクチュエータに対する印加電圧に応じて変化する。
【００１７】
そこで、請求項３に記載の発明に係るステアリングロック装置では、アクチュエータの雰囲気温度に加えてアクチュエータに対する印加電圧を検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度及び印加電圧に対応する最短時間とを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータの雰囲気温度に加えてアクチュエータに対する印加電圧が考慮されることから、該判断に関してさらに高い信憑性が得られる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態のステアリングロック装置１は、モータ１０の回転駆動力に基づきステアリングシャフト２０に対してロックバー３０を嵌合させることによりステアリング操舵を不可能にする電子式のステアリングロック装置である。
【００１９】
前記モータ１０は、正転駆動及び逆転駆動が可能な直流モータにより構成されている。該モータ１０の出力軸には、ウォームギヤ１１が固着されている。該ウォームギヤ１１には、平歯車１２が噛合されている。該平歯車１２には、前記ロックバー３０のギヤ部３１が噛合されている。このため、モータ１０が回転駆動されると、該モータ１０の回転駆動力は、ウォームギヤ１１、平歯車１２を介してロックバー３０のギヤ部３１に伝達される。つまり、モータ１０の回転運動がギヤ機構によりロックバー３０の直線運動に変換される。
【００２０】
ここで、ステアリング操舵が可能なアンロック状態からモータ１０が正転駆動されると、ロックバー３０が図１に矢印Ａで示す方向に移動する。その結果、ステアリングシャフト２０の凹部２１に対してロックバー３０の一端部が嵌合されてステアリング操舵が不可能となる。一方、このようにステアリング操舵が不可能なロック状態からモータ１０が逆転駆動されると、ロックバー３０が図１に矢印Ｂで示す方向に移動する。その結果、ステアリングシャフト２０に対するロックバー３０の嵌合が解除されてステアリング操舵が可能となる。これらのようにロックバー３０は、ステアリングシャフト２０に嵌合されているロック位置と、ステアリングシャフト２０に対する嵌合が解除されているアンロック位置との間を移動可能である。
【００２１】
ステアリングロック装置１は、ステアリングロックＥＣＵ４０、ロックスイッチ４１、アンロックスイッチ４２、温度センサ４３、電圧センサ４４を備えている。ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２は、いずれもノーマルオープンタイプのリミットスイッチにより構成されている。そして、ロックスイッチ４１の固定接点及びアンロックスイッチ４２の固定接点は、いずれもバッテリのプラス側端子に電気的に接続されている。一方、ロックスイッチ４１の可動接点及びアンロックスイッチ４２の可動接点は、いずれもステアリングロックＥＣＵ４０に電気的に接続されている。
【００２２】
ロックスイッチ４１は、ロックバー３０がロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ａにより可動接点が押圧されてＯＮ作動（スイッチ閉）する。その結果、ステアリングシャフト２０に対してロックバー３０が嵌合されているロック状態である旨の信号（Ｈレベルの信号）がロックスイッチ４１からステアリングロックＥＣＵ４０に入力される。尚、ロックスイッチ４１は、可動接点に対する押圧が解除されることに伴って「スイッチ閉」から「スイッチ開」に復帰するモーメンタリ機能を有している。
【００２３】
一方、アンロックスイッチ４２は、ロックバー３０がアンロック位置まで移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ｂにより可動接点が押圧されてＯＮ作動（スイッチ閉）する。その結果、ステアリングシャフト２０に対するロックバー３０の嵌合が解除されているアンロック状態である旨の信号（Ｈレベルの信号）がアンロックスイッチ４２からステアリングロックＥＣＵ４０に入力される。尚、アンロックスイッチ４２は、可動接点に対する押圧が解除されることに伴って「スイッチ閉」から「スイッチ開」に復帰するモーメンタリ機能を有している。
【００２４】
温度センサ４３及び電圧センサ４４は、いずれもステアリングロックＥＣＵ４０に電気的に接続されている。温度センサ４３は、モータ１０の雰囲気温度を検出するためのものであり、該雰囲気温度に応じた検出信号をステアリングロックＥＣＵ４０に出力する。電圧センサ４４は、モータ１０に対する印加電圧（モータ１０の入力電圧）を検出するためのものであり、該印加電圧に応じた検出信号をステアリングロックＥＣＵ４０に出力する。
【００２５】
ステアリングロックＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマ等からなるＣＰＵユニットであり、メモリ４０ａを備えている。このメモリ４０ａには、図２に示す最短時間マップＭ１〜ＭＮが記憶されている。最短時間マップＭ１には、モータ１０の雰囲気温度Ｔが「Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２」の範囲にある場合において、モータ１０に対する印加電圧Ｖと中間状態（後述する）の最短時間Ｘとが関連付けされて記憶されている。最短時間マップＭ２には、モータ１０の雰囲気温度Ｔが「Ｔ２≦Ｔ＜Ｔ３」の範囲にある場合において、モータ１０に対する印加電圧Ｖと中間状態の最短時間Ｘとが関連付けされて記憶されている。以下、同様に最短時間マップＭＮには、モータ１０の雰囲気温度Ｔが「Ｔ（Ｎ−１）≦Ｔ≦ＴＮ」の範囲にある場合において、モータ１０に対する印加電圧Ｖと中間状態の最短時間Ｘとが関連付けされて記憶されている。
【００２６】
ここで、該中間状態について図３（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
中間状態は、ステアリングシャフト２０に対してロックバー３０が嵌合されているロック状態から該嵌合が解除されているアンロック状態へ移行する過程において存在する。また、中間状態は、上記とは逆にアンロック状態からロック状態へ移行する過程においても存在する。
【００２７】
即ち、図３（ａ）に示すように、ロックバー３０がロック位置にあるロック状態では、ロックスイッチ４１はＯＮ作動されている一方、アンロックスイッチ４２はＯＦＦ作動されている。そして、このようなロック状態からモータ１０が逆転駆動されることに基づいてロックバー３０が矢印Ｂ方向に移動されると、該ロックバー３０の接触片３０ａによるロックスイッチ４１の可動接点に対する押圧が解除される。その結果、図３（ｂ）に示すように、該ロックスイッチ４１は、ＯＮ作動からＯＦＦ作動に切り替わる。一方、アンロックスイッチ４２は、ロック状態のときと同じＯＦＦ作動のまま維持される。
【００２８】
そして、このようにロックスイッチ４１がＯＦＦ作動に切り替わってからも継続してモータ１０が逆転駆動されると、やがてロックバー３０の接触片３０ｂによりアンロックスイッチ４２の可動接点が押圧される。その結果、図３（ｃ）に示すように、該アンロックスイッチ４２は、ＯＦＦ作動からＯＮ作動に切り替わる。一方、ロックスイッチ４１は、図３（ｂ）のときと同じＯＦＦ作動のまま維持される。
【００２９】
このように図３（ａ）に示すロック状態から図３（ｃ）に示すアンロック状態へ移行する過程や、逆に図３（ｃ）に示すアンロック状態から図３（ａ）に示すロック状態へ移行する過程においては、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている状態が存在する。そして、これらのようにロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている図３（ｂ）に示す状態を中間状態と言う。そして、モータ１０の雰囲気温度Ｔ及びモータ１０に対する印加電圧Ｖを考慮した中間状態の最短時間Ｘが設計段階で予め算出され、該算出された最短時間Ｘがメモリ４０ａに記憶されている。
【００３０】
そして、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在していない場合には、ロック状態（アンロック状態）からアンロック状態（ロック状態）へ移行する過程において、該中間状態が前記最短時間Ｘ以上の所定時間に亘って存在する。一方、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している場合には、該異物によりアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）がＯＮ作動されてしまうことから、該中間状態が前記最短時間Ｘ未満の所定時間に亘って存在する。
【００３１】
これらのことから本実施形態では、該異物が介在していない場合における中間状態の最短時間Ｘをメモリ４０ａに記憶するようにして、実際の中間状態の経過時間と該最短時間ＸとをステアリングロックＥＣＵ４０により比較するように構成している。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロック状態（アンロック状態）からアンロック状態（ロック状態）へ移行させるアンロック制御（ロック制御）の過程において、実際の中間状態の経過時間が前記最短時間Ｘ以上であることを条件としてアンロック状態（ロック状態）であると認識する。一方、ステアリングロックＥＣＵ４０は、実際の中間状態の経過時間が前記最短時間Ｘ未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している可能性があることから、アンロック状態（ロック状態）とは認識しない。
【００３２】
前記ステアリングロックＥＣＵ４０には、表示部４５が電気的に接続されている。この表示部４５は、ステアリングロックＥＣＵ４０による表示制御に基づいて、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示するためのものである。尚、この表示部４５は、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２（ロックスイッチ４１）との間に異物が介在している可能性がある旨を報知する報知手段に相当する。
【００３３】
次に、ステアリングロック装置１の作用について説明する。
さて、図３（ａ）に示すロック状態からモータ１０が逆転駆動されると、ステアリングロック装置１は、該ロック状態から図３（ｂ）に示す中間状態を経て図３（ｃ）に示すアンロック状態へ移行される。そして、このようなアンロック制御の過程において、ステアリングロックＥＣＵ４０は、ロックスイッチ４１及びアンロックスイッチ４２がいずれもＯＦＦ作動されている実際の中間状態の経過時間をタイマにより計時して、該計時した経過時間をＲＡＭに記憶させる。
【００３４】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、温度センサ４３からの検出信号に基づいて、モータ１０の雰囲気温度Ｔに対応する最短時間マップを選択する。例えば、モータ１０の雰囲気温度ＴがＴ２である場合には、該Ｔ２に対応する最短時間マップＭ２を選択する。
【００３５】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該選択した最短時間マップＭ２を参照して所定の最短時間Ｘを選択する。具体的には、ステアリングロックＥＣＵ４０は、電圧センサ４４からの検出信号に基づいて、モータ１０に対する印加電圧Ｖに対応する最短時間Ｘを選択する。例えば、モータ１０に対する印加電圧ＶがＶ３である場合には、該Ｖ３に対応する最短時間Ｘ２３を選択する。
【００３６】
そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、該ＲＡＭに記憶させた経過時間（実際の中間状態の経過時間）と該最短時間Ｘ２３とを比較する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、実際の中間状態の経過時間が最短時間Ｘ２３以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。その結果、かかるステアリングロック装置１を備えた自動車においては、該ステアリングロック装置１がアンロック状態であることを前提とした動作、例えばエンジン始動動作が可能となる。尚、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されたことに基づいて、モータ１０の逆転駆動を停止させる。
【００３７】
一方、ステアリングロックＥＣＵ４０は、実際の中間状態の経過時間が最短時間Ｘ２３未満である場合には、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されていてもアンロック状態であるとは認識しない。その結果、ステアリングロック装置１がアンロック状態であることを前提とした動作が行われることが回避される。ただし、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロックスイッチ４２がＯＮ作動されたことに基づいて、モータ１０の逆転駆動を停止させる。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、かかる場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示部４５に表示させる。
【００３８】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）ステアリングロック装置１では、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在していない場合における中間状態の最短時間Ｘをメモリ４０ａに記憶するようにして、実際の経過時間と該最短時間ＸとをステアリングロックＥＣＵ４０により比較するように構成している。そして、実際の経過時間が該最短時間Ｘ以上である場合には、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態であると認識される。一方、実際の経過時間が該最短時間Ｘ未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性があることから、ステアリングロックＥＣＵ４０によりアンロック状態とは認識されない。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることができる。
【００３９】
（２）モータ１０は、一般的に負の温度依存性を有していることから、雰囲気温度が高い程、駆動力が小さくなる。このため、雰囲気温度が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が長くなる。このようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、モータ１０の雰囲気温度に応じて変化する。そこで、ステアリングロック装置１では、温度センサ４３によりモータ１０の雰囲気温度Ｔを検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度Ｔに対応する最短時間Ｘとを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してモータ１０の雰囲気温度Ｔが考慮されることから、該判断に関して高い信憑性を得ることができる。
【００４０】
（３）モータ１０は、正の電圧依存性を有していることから、雰囲気温度が固定であっても印加電圧が高い程、駆動力が大きくなる。このため、印加電圧が高い程、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が短くなる。このようにアンロック制御の過程において中間状態の経過時間は、モータ１０に対する印加電圧に応じて変化する。そこで、ステアリングロック装置１では、モータ１０の雰囲気温度Ｔに加えて電圧センサ４４によりモータ１０に対する印加電圧Ｖを検出するようにして、実際の経過時間と該検出した雰囲気温度Ｔ及び印加電圧Ｖに対応する最短時間Ｘとを比較するように構成している。従って、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してモータ１０の雰囲気温度Ｔに加えてモータ１０に対する印加電圧Ｖが考慮されることから、該判断に関してさらに高い信憑性を得ることができる。
【００４１】
（４）ステアリングロック装置１では、実際の中間状態の経過時間が最短時間Ｘ未満である場合には、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示部４５に表示するように構成している。このため、運転者に対して、該メッセージに基づく適切な処置を促すことができる。
【００４２】
尚、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態では、印加電圧Ｖと最短時間Ｘとが関連付けされた最短時間マップを雰囲気温度Ｔ毎にメモリ４０ａに記憶する構成であったが、雰囲気温度Ｔと最短時間Ｘとが関連付けされた最短時間マップを印加電圧Ｖ毎にメモリ４０ａに記憶する構成としてもよい。この場合、ステアリングロックＥＣＵ４０は、電圧センサ４４により検出された印加電圧Ｖに対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して温度センサ４３により検出された雰囲気温度Ｔに対応する最短時間Ｘを選択する。そして、ステアリングロックＥＣＵ４０は、アンロック制御の過程において実際の中間状態の経過時間が該選択した最短時間Ｘ以上であることを条件としてアンロック状態であると認識する。このように構成しても、前記実施形態における（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００４３】
・前記実施形態では、ロックバー３０とアンロックスイッチ４２との間に異物が介在している可能性がある旨のメッセージを表示部４５に表示する構成であったが、次のような構成としてもよい。即ち、該メッセージに加えて、モータ１０の雰囲気温度Ｔ、モータ１０に対する印加電圧Ｖ、雰囲気温度Ｔ及び印加電圧Ｖを考慮した中間状態の最短時間Ｘ、実際の中間状態の経過時間を表示部４５に表示する構成としてもよい。
【００４４】
・表示による報知に代えて又は加えて音による報知を行う構成としてもよい。
・モータ１０の雰囲気温度Ｔ、モータ１０に対する印加電圧Ｖに加えて、モータ１０の雰囲気湿度を考慮した最短時間マップをメモリ４０ａに記憶する構成としてもよい。
【００４５】
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
〔１〕請求項１に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータに対する印加電圧を検出する電圧センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータに対する印加電圧と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最短時間マップを参照して前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。このように構成すれば、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータに対する印加電圧が考慮されることから、該判断に関して高い信憑性を得ることができる。
【００４６】
〔２〕上記〔１〕に記載のステアリングロック装置において、前記アクチュエータの雰囲気温度を検出する温度センサを備え、前記記憶手段は、アクチュエータの雰囲気温度と中間状態の最短時間とが関連付けされた最短時間マップを、該アクチュエータに対する印加電圧毎に記憶し、前記制御手段は、前記電圧センサにより検出された印加電圧に対応する最短時間マップを選択し、その選択した最短時間マップを参照して前記温度センサにより検出された雰囲気温度に対応する最短時間を選択し、アンロック制御の過程において中間状態の経過時間が該選択した最短時間以上であることを条件としてアンロック状態であると認識するステアリングロック装置。このように構成すれば、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの判断に際してアクチュエータに対する印加電圧に加えてアクチュエータの雰囲気温度が考慮されることから、該判断に関してさらに高い信憑性を得ることができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、ステアリング操舵が可能なアンロック状態であるか否かの信憑性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ステアリングロック装置の構成を示す概略図。
【図２】メモリに記憶されている最短時間マップの概念図。
【図３】（ａ）ステアリングロック装置のロック状態を示す概略図。
（ｂ）ステアリングロック装置の中間状態を示す概略図。
（ｃ）ステアリングロック装置のアンロック状態を示す概略図。
【符号の説明】
１…ステアリングロック装置、１０…アクチュエータとしてのモータ、２０…ステアリングシャフト、３０…ロックバー、４０…制御手段としてのステアリングロックＥＣＵ、４０ａ…記憶手段としてのメモリ、４１…ロックスイッチ、４２…アンロックスイッチ、４３…温度センサ、４４…電圧センサ、Ｍ１〜ＭＮ…最短時間マップ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a steering lock device that makes steering impossible by fitting a lock bar to a steering shaft.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in an automobile, an electronic steering lock device has been proposed in which steering lock is impossible by fitting a lock bar to a steering shaft based on a driving force of an actuator such as a motor (for example, a patent) Reference 1).
[0003]
In this type of steering lock device, when the motor is driven to rotate (for example, forward rotation) from an unlocked state where steering can be steered, a lock bar is fitted to the steering shaft and steering cannot be performed. . When the lock bar is moved from the unlock position to the lock position in this way, a lock switch (for example, a limit switch) is turned ON by the lock bar, and the forward drive of the motor is stopped.
[0004]
On the other hand, when the motor is driven to rotate (for example, reversely) from the locked state where steering cannot be steered as described above, the fitting of the lock bar to the steering shaft is released, and the steering can be performed. When the lock bar is moved from the lock position to the unlock position in this way, an unlock switch (for example, a limit switch) is turned ON by the lock bar, and the reverse drive of the motor is stopped.
[0005]
[Patent Document 1]
JP 2003-063354 A
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the case where the foreign material exists between the lock bar and the unlock switch is assumed. In such a case, the unlocking switch is turned on by the foreign matter before the lock bar is disengaged from the steering shaft, so that the steering is still impossible. Nevertheless, the reverse rotation of the motor may be stopped at an early stage.
[0007]
The present invention has been made paying attention to such problems, and the object thereof is a steering lock device capable of improving the reliability of whether or not the vehicle is in an unlocked state where steering can be performed. Is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, in the steering lock device that makes steering impossible by fitting a lock bar to the steering shaft based on the driving force of the actuator, A lock switch that is turned on in a locked state in which a lock bar is fitted to a steering shaft; an unlock switch that is turned on in an unlocked state in which the lock bar is not fitted to the steering shaft; and The storage means for storing the shortest time in the intermediate state in which both the lock switch and the unlock switch are turned off, and the actuator is moved from the locked state to the unlocked state through the intermediate state by driving the actuator. Control to perform unlock control And a stage, said control means recognizes that the unlocked state that in the course of the unlock control is more than the shortest hours elapsed time of the intermediate state is stored in the storage means as a condition.
[0009]
According to the first aspect of the present invention, in the locked state where steering cannot be steered, the lock switch is turned on while the unlock switch is turned off. When the actuator is driven from such a locked state, the lock switch is switched from the ON operation to the OFF operation, while the unlock switch is maintained in the OFF operation. After such an intermediate state, when the lock switch is maintained in the OFF operation and the unlock switch is switched from the OFF operation to the ON operation, the drive of the actuator is stopped. As a result, an unlocked state in which steering can be performed is achieved.
[0010]
Thus, when there is no foreign object between the lock bar and the unlock switch, there exists an intermediate state in which both the lock switch and the unlock switch are turned off for a predetermined time. On the other hand, if a foreign object is present between the lock bar and the unlock switch, the unlock switch is turned ON by the foreign object. It becomes shorter than the predetermined time.
[0011]
Thus, in the steering lock device according to the first aspect of the invention, the shortest time in the intermediate state when the foreign matter is not present is stored, and the actual elapsed time is compared with the shortest time. It is configured. When the actual elapsed time is equal to or longer than the shortest time, the controller recognizes that the vehicle is unlocked. On the other hand, if the actual elapsed time is less than the shortest time, there is a possibility that a foreign object exists between the lock bar and the unlock switch, so that the unlocking state is not recognized by the control means. . As a result, in the latter case, the operation based on the assumption that the vehicle is unlocked is avoided.
[0012]
According to a second aspect of the present invention, in the steering lock device according to the first aspect of the present invention, the steering lock device further includes a temperature sensor that detects an ambient temperature of the actuator, and the storage unit is configured such that the ambient temperature of the actuator and the shortest time in an intermediate state are An associated shortest time map is stored, the control means refers to the shortest time map stored in the storage means, selects the shortest time corresponding to the ambient temperature detected by the temperature sensor, and unlocks it. In the control process, it is recognized as an unlocked state on condition that the elapsed time of the intermediate state is equal to or longer than the selected shortest time.
[0013]
The actuator generally has temperature dependency, and the driving force changes according to the ambient temperature. For example, when the actuator has a positive temperature dependency, the driving force increases as the ambient temperature increases. For this reason, in such a case, the higher the atmospheric temperature, the shorter the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process. On the other hand, when the actuator has a negative temperature dependency, the driving force decreases as the ambient temperature increases. For this reason, in such a case, the higher the atmospheric temperature, the longer the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process. As described above, the elapsed time in the intermediate state changes in accordance with the ambient temperature of the actuator in the unlock control process.
[0014]
Accordingly, the steering lock device according to the invention of claim 2 is configured to detect the ambient temperature of the actuator and compare the actual elapsed time with the shortest time corresponding to the detected ambient temperature. ing. Accordingly, since the ambient temperature of the actuator is taken into consideration when determining whether or not the steering wheel is in an unlocked state, high reliability can be obtained with respect to the determination.
[0015]
According to a third aspect of the present invention, in the steering lock device according to the second aspect of the present invention, the steering lock device further includes a voltage sensor that detects a voltage applied to the actuator, and the storage unit is configured to determine a voltage applied to the actuator and a shortest time in an intermediate state. The associated shortest time map is stored for each ambient temperature of the actuator, and the control means selects the shortest time map corresponding to the ambient temperature detected by the temperature sensor and refers to the selected shortest time map. And selecting the shortest time corresponding to the applied voltage detected by the voltage sensor, and being in the unlocked state on condition that the elapsed time of the intermediate state is equal to or longer than the selected shortest time in the unlock control process recognize.
[0016]
The actuator has voltage dependency in addition to temperature dependency, and the driving force changes according to the applied voltage. For example, when the actuator has a positive voltage dependency, the driving force increases as the applied voltage increases even if the ambient temperature is fixed. Therefore, in such a case, the higher the applied voltage, the shorter the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process. On the other hand, when the actuator has a negative voltage dependency, the driving force decreases as the applied voltage increases even if the ambient temperature is fixed. For this reason, in such a case, the higher the applied voltage, the longer the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process. As described above, in the unlock control process, the elapsed time in the intermediate state changes according to the voltage applied to the actuator.
[0017]
Therefore, in the steering lock device according to the third aspect of the invention, the applied voltage to the actuator is detected in addition to the ambient temperature of the actuator, and the actual elapsed time and the detected ambient temperature and applied voltage are accommodated. The shortest time is compared. Therefore, since the voltage applied to the actuator is taken into consideration in addition to the ambient temperature of the actuator when determining whether or not the steering wheel is in the unlocked state, higher reliability can be obtained with respect to the determination.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the steering lock device 1 of the present embodiment is an electronic type that makes steering steering impossible by fitting a lock bar 30 to a steering shaft 20 based on the rotational driving force of a motor 10. This is a steering lock device.
[0019]
The motor 10 is constituted by a DC motor capable of forward rotation and reverse rotation. A worm gear 11 is fixed to the output shaft of the motor 10. A spur gear 12 is engaged with the worm gear 11. The spur gear 12 is engaged with the gear portion 31 of the lock bar 30. Therefore, when the motor 10 is rotationally driven, the rotational driving force of the motor 10 is transmitted to the gear portion 31 of the lock bar 30 via the worm gear 11 and the spur gear 12. That is, the rotational motion of the motor 10 is converted into the linear motion of the lock bar 30 by the gear mechanism.
[0020]
Here, when the motor 10 is driven forward from an unlocked state where steering can be performed, the lock bar 30 moves in the direction indicated by the arrow A in FIG. As a result, one end portion of the lock bar 30 is fitted to the recess 21 of the steering shaft 20, and steering cannot be performed. On the other hand, when the motor 10 is driven in reverse from the locked state where steering cannot be steered, the lock bar 30 moves in the direction indicated by the arrow B in FIG. As a result, the fitting of the lock bar 30 to the steering shaft 20 is released, and steering can be performed. As described above, the lock bar 30 is movable between a lock position where the lock bar 30 is fitted to the steering shaft 20 and an unlock position where the fitting to the steering shaft 20 is released.
[0021]
The steering lock device 1 includes a steering lock ECU 40, a lock switch 41, an unlock switch 42, a temperature sensor 43, and a voltage sensor 44. Each of the lock switch 41 and the unlock switch 42 is a normally open type limit switch. The fixed contact of the lock switch 41 and the fixed contact of the unlock switch 42 are both electrically connected to the positive terminal of the battery. On the other hand, the movable contact of the lock switch 41 and the movable contact of the unlock switch 42 are both electrically connected to the steering lock ECU 40.
[0022]
When the lock bar 30 is moved to the lock position, the lock switch 41 is turned ON (switch closed) by the movable contact being pressed by the contact piece 30a of the lock bar 30. As a result, a signal (H level signal) indicating that the lock bar 30 is engaged with the steering shaft 20 is input from the lock switch 41 to the steering lock ECU 40. The lock switch 41 has a momentary function of returning from “switch closed” to “switch open” when the pressing on the movable contact is released.
[0023]
On the other hand, when the lock bar 30 is moved to the unlock position, the unlock switch 42 is turned ON (switch closed) by the movable contact being pressed by the contact piece 30b of the lock bar 30. As a result, an unlocked signal (H level signal) indicating that the lock bar 30 is not fitted to the steering shaft 20 is input from the unlock switch 42 to the steering lock ECU 40. The unlock switch 42 has a momentary function of returning from “switch closed” to “switch open” when the pressing on the movable contact is released.
[0024]
Both the temperature sensor 43 and the voltage sensor 44 are electrically connected to the steering lock ECU 40. The temperature sensor 43 is for detecting the ambient temperature of the motor 10, and outputs a detection signal corresponding to the ambient temperature to the steering lock ECU 40. The voltage sensor 44 is for detecting an applied voltage to the motor 10 (an input voltage of the motor 10), and outputs a detection signal corresponding to the applied voltage to the steering lock ECU 40.
[0025]
The steering lock ECU 40 is a CPU unit including a CPU, a ROM, a RAM, a timer, and the like (not shown), and includes a memory 40a. The memory 40a stores the shortest time maps M1 to MN shown in FIG. In the shortest time map M1, when the ambient temperature T of the motor 10 is in the range of “T1 ≦ T <T2,” the applied voltage V to the motor 10 and the shortest time X in an intermediate state (described later) are associated with each other. It is remembered. In the shortest time map M2, when the ambient temperature T of the motor 10 is in the range of “T2 ≦ T <T3”, the voltage V applied to the motor 10 and the shortest time X in the intermediate state are stored in association with each other. . Similarly, in the shortest time map MN, when the ambient temperature T of the motor 10 is in the range of “T (N−1) ≦ T ≦ TN”, the applied voltage V to the motor 10 and the shortest time X in the intermediate state And are stored in association with each other.
[0026]
Here, the intermediate state will be described with reference to FIGS.
The intermediate state exists in the process of shifting from the locked state in which the lock bar 30 is fitted to the steering shaft 20 to the unlocked state in which the fitting is released. In contrast to the above, the intermediate state also exists in the process of shifting from the unlocked state to the locked state.
[0027]
That is, as shown in FIG. 3A, in the locked state where the lock bar 30 is in the locked position, the lock switch 41 is turned on, while the unlock switch 42 is turned off. Then, when the lock bar 30 is moved in the direction of arrow B based on the motor 10 being driven in reverse from such a locked state, the pressing on the movable contact of the lock switch 41 by the contact piece 30a of the lock bar 30 is performed. Canceled. As a result, as shown in FIG. 3B, the lock switch 41 is switched from the ON operation to the OFF operation. On the other hand, the unlock switch 42 is maintained in the same OFF operation as in the locked state.
[0028]
When the motor 10 is continuously driven in reverse rotation even after the lock switch 41 is switched to the OFF operation in this way, the movable contact of the unlock switch 42 is eventually pressed by the contact piece 30b of the lock bar 30. As a result, as shown in FIG. 3C, the unlock switch 42 is switched from the OFF operation to the ON operation. On the other hand, the lock switch 41 is maintained in the same OFF operation as in FIG.
[0029]
In this way, the process of shifting from the locked state shown in FIG. 3A to the unlocked state shown in FIG. 3C, or conversely, from the unlocked state shown in FIG. 3C to the locked state shown in FIG. In the process of shifting to the state, there is a state where both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned off. The state shown in FIG. 3B in which both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned off as described above is referred to as an intermediate state. Then, the shortest time X in the intermediate state in consideration of the ambient temperature T of the motor 10 and the applied voltage V to the motor 10 is calculated in advance at the design stage, and the calculated shortest time X is stored in the memory 40a.
[0030]
When no foreign matter is present between the lock bar 30 and the unlock switch 42 (lock switch 41), in the process of shifting from the locked state (unlocked state) to the unlocked state (locked state), The intermediate state exists for a predetermined time equal to or longer than the shortest time X. On the other hand, when a foreign object exists between the lock bar 30 and the unlock switch 42 (lock switch 41), the unlock switch 42 (lock switch 41) is turned on by the foreign object. The intermediate state exists for a predetermined time less than the shortest time X.
[0031]
Therefore, in the present embodiment, the shortest time X in the intermediate state when the foreign matter is not present is stored in the memory 40a, and the elapsed time in the actual intermediate state and the shortest time X are steering-locked. The ECU 40 is configured to make a comparison. In the process of unlock control (lock control) in which the steering lock ECU 40 shifts from the locked state (unlocked state) to the unlocked state (locked state), the actual intermediate state elapsed time is equal to or longer than the minimum time X. It is recognized as being in an unlocked state (locked state) on the condition that it exists. On the other hand, when the elapsed time of the actual intermediate state is less than the shortest time X, the steering lock ECU 40 may have a foreign object between the lock bar 30 and the unlock switch 42 (lock switch 41). Therefore, it is not recognized as an unlocked state (locked state).
[0032]
A display unit 45 is electrically connected to the steering lock ECU 40. The display unit 45 displays a message indicating that there is a possibility that a foreign object is present between the lock bar 30 and the unlock switch 42 (lock switch 41) based on display control by the steering lock ECU 40. belongs to. The display unit 45 corresponds to notification means for notifying that there is a possibility that a foreign object is present between the lock bar 30 and the unlock switch 42 (lock switch 41).
[0033]
Next, the operation of the steering lock device 1 will be described.
When the motor 10 is driven in reverse from the locked state shown in FIG. 3 (a), the steering lock device 1 passes through the intermediate state shown in FIG. 3 (b) from the locked state to the unshown in FIG. 3 (c). Transition to the locked state. In the unlock control process, the steering lock ECU 40 counts the elapsed time of the actual intermediate state in which both the lock switch 41 and the unlock switch 42 are turned off by the timer, and measures the time. The elapsed time is stored in the RAM.
[0034]
Then, the steering lock ECU 40 selects the shortest time map corresponding to the ambient temperature T of the motor 10 based on the detection signal from the temperature sensor 43. For example, when the ambient temperature T of the motor 10 is T2, the shortest time map M2 corresponding to the T2 is selected.
[0035]
Then, the steering lock ECU 40 selects a predetermined shortest time X with reference to the selected shortest time map M2. Specifically, the steering lock ECU 40 selects the shortest time X corresponding to the applied voltage V to the motor 10 based on the detection signal from the voltage sensor 44. For example, when the applied voltage V to the motor 10 is V3, the shortest time X23 corresponding to V3 is selected.
[0036]
Then, the steering lock ECU 40 compares the elapsed time (actual intermediate state elapsed time) stored in the RAM with the shortest time X23. Then, the steering lock ECU 40 recognizes that the actual intermediate state is in the unlocked state on condition that the elapsed time in the intermediate state is the minimum time X23 or more. As a result, an automobile equipped with such a steering lock device 1 can perform an operation based on the assumption that the steering lock device 1 is in an unlocked state, for example, an engine start operation. The steering lock ECU 40 stops the reverse drive of the motor 10 based on the ON operation of the unlock switch 42.
[0037]
On the other hand, when the elapsed time of the actual intermediate state is less than the shortest time X23, the steering lock ECU 40 does not recognize that it is in the unlocked state even if the unlock switch 42 is turned on. As a result, it is possible to avoid an operation based on the assumption that the steering lock device 1 is unlocked. However, the steering lock ECU 40 stops the reverse drive of the motor 10 based on the ON operation of the unlock switch 42. In such a case, the steering lock ECU 40 causes the display unit 45 to display a message indicating that there is a possibility that a foreign object exists between the lock bar 30 and the unlock switch 42.
[0038]
As described above, according to the present embodiment, the following operations and effects can be obtained.
(1) In the steering lock device 1, the shortest time X in the intermediate state when no foreign matter is present between the lock bar 30 and the unlock switch 42 is stored in the memory 40a so that the actual elapsed time and The shortest time X is compared with the steering lock ECU 40. When the actual elapsed time is equal to or longer than the shortest time X, the steering lock ECU 40 recognizes that the vehicle is unlocked. On the other hand, if the actual elapsed time is less than the shortest time X, there is a possibility that foreign matter may be interposed between the lock bar 30 and the unlock switch 42, so the steering lock ECU 40 unlocks the state. Is not recognized. Therefore, it is possible to improve the credibility of whether or not the steering is in an unlocked state.
[0039]
(2) Since the motor 10 generally has a negative temperature dependency, the driving force decreases as the atmospheric temperature increases. For this reason, the higher the atmospheric temperature, the longer the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process. Thus, the elapsed time in the intermediate state changes in accordance with the ambient temperature of the motor 10 in the unlock control process. Therefore, the steering lock device 1 is configured to detect the ambient temperature T of the motor 10 with the temperature sensor 43 and compare the actual elapsed time with the shortest time X corresponding to the detected ambient temperature T. ing. Therefore, since the ambient temperature T of the motor 10 is taken into consideration when determining whether or not the steering wheel is in an unlocked state, high credibility can be obtained with respect to the determination.
[0040]
(3) Since the motor 10 has a positive voltage dependency, the driving force increases as the applied voltage increases even if the ambient temperature is fixed. For this reason, the higher the applied voltage, the shorter the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process. Thus, the elapsed time of the intermediate state changes in accordance with the voltage applied to the motor 10 in the unlock control process. Therefore, in the steering lock device 1, in addition to the ambient temperature T of the motor 10, the voltage sensor 44 detects the applied voltage V to the motor 10, so that the actual elapsed time, the detected ambient temperature T and the applied voltage V are obtained. The corresponding shortest time X is compared. Therefore, since the applied voltage V to the motor 10 is considered in addition to the ambient temperature T of the motor 10 when determining whether or not the steering is unlocked, higher reliability can be obtained with respect to the determination. Can do.
[0041]
(4) In the steering lock device 1, when the elapsed time of the actual intermediate state is less than the shortest time X, there is a possibility that foreign matter may be interposed between the lock bar 30 and the unlock switch 42. The message is displayed on the display unit 45. For this reason, the driver can be encouraged to take appropriate measures based on the message.
[0042]
In addition, the said embodiment can also be changed and actualized as follows.
In the embodiment, the shortest time map in which the applied voltage V and the shortest time X are associated is stored in the memory 40a for each ambient temperature T. However, the ambient temperature T and the shortest time X are associated. The shortest time map may be stored in the memory 40a for each applied voltage V. In this case, the steering lock ECU 40 selects the shortest time map corresponding to the applied voltage V detected by the voltage sensor 44, and corresponds to the ambient temperature T detected by the temperature sensor 43 with reference to the selected shortest time map. The shortest time X to be selected is selected. Then, the steering lock ECU 40 recognizes that it is in the unlocked state on condition that the elapsed time of the actual intermediate state is equal to or longer than the selected shortest time X in the unlock control process. Even if comprised in this way, the effect similar to (1)-(4) in the said embodiment can be acquired.
[0043]
In the embodiment, the message indicating that there is a possibility that a foreign object is present between the lock bar 30 and the unlock switch 42 is displayed on the display unit 45. Also good. That is, in addition to the message, the display unit 45 displays the ambient temperature T of the motor 10, the applied voltage V to the motor 10, the shortest time X in the intermediate state considering the ambient temperature T and the applied voltage V, and the elapsed time in the actual intermediate state. It is good also as a structure displayed on.
[0044]
-It is good also as a structure which performs alerting | reporting with a sound instead of or in addition to alerting | reporting by display.
The shortest time map in consideration of the atmospheric humidity of the motor 10 in addition to the atmospheric temperature T of the motor 10 and the applied voltage V to the motor 10 may be stored in the memory 40a.
[0045]
Furthermore, the technical idea grasped from the above embodiment will be described below together with the effects thereof.
[1] The steering lock device according to claim 1, further comprising a voltage sensor for detecting an applied voltage to the actuator, wherein the storage means associates the applied voltage to the actuator with the shortest time in an intermediate state. And the control means selects the shortest time corresponding to the applied voltage detected by the voltage sensor with reference to the shortest time map stored in the storage means, and the intermediate state in the unlock control process Steering lock device that recognizes that the vehicle is unlocked on the condition that the elapsed time is equal to or longer than the selected minimum time. With this configuration, since the voltage applied to the actuator is taken into consideration when determining whether or not the steering operation is in the unlocked state, high credibility can be obtained with respect to the determination.
[0046]
[2] The steering lock device according to [1], further including a temperature sensor that detects an ambient temperature of the actuator, wherein the storage unit is a shortest time in which the ambient temperature of the actuator is associated with the shortest time in an intermediate state. A map is stored for each applied voltage to the actuator, and the control means selects a shortest time map corresponding to the applied voltage detected by the voltage sensor, and refers to the selected shortest time map to the temperature sensor. Steering lock device that selects the shortest time corresponding to the ambient temperature detected by the above and recognizes that the vehicle is unlocked on the condition that the elapsed time of the intermediate state is equal to or longer than the selected shortest time in the unlock control process . With this configuration, since the ambient temperature of the actuator is taken into consideration in addition to the voltage applied to the actuator when determining whether or not the steering steering is unlocked, higher reliability can be obtained with respect to the determination. be able to.
[0047]
【The invention's effect】
Since this invention is comprised as mentioned above, there exist the following effects.
According to the invention described in any one of claims 1 to 3, it is possible to improve the reliability of whether or not the vehicle is in an unlocked state where steering can be performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a steering lock device.
FIG. 2 is a conceptual diagram of a shortest time map stored in a memory.
FIG. 3A is a schematic view showing a locked state of the steering lock device.
(B) Schematic which shows the intermediate state of a steering lock apparatus.
(C) Schematic which shows the unlocking state of a steering lock apparatus.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering lock apparatus, 10 ... Motor as actuator, 20 ... Steering shaft, 30 ... Lock bar, 40 ... Steering lock ECU as control means, 40a ... Memory as memory means, 41 ... Lock switch, 42 ... Unlock Switch, 43 ... temperature sensor, 44 ... voltage sensor, M1-MN ... shortest time map.

Claims

In a steering lock device that makes steering impossible by fitting a lock bar to a steering shaft based on the driving force of an actuator,
A lock switch that is turned ON in a locked state in which a lock bar is fitted to the steering shaft;
An unlock switch that is turned ON in an unlocked state in which the lock bar is released from the steering shaft;
Storage means for storing the shortest time in an intermediate state in which both the lock switch and the unlock switch are OFF-operated;
Control means for performing unlock control to drive from the locked state to the unlocked state via the intermediate state by driving the actuator from the locked state;
The steering lock device, wherein the control means recognizes that the vehicle is in the unlocked state on the condition that the elapsed time of the intermediate state is equal to or longer than the shortest time stored in the storage means in the unlock control process.

The steering lock device according to claim 1, wherein
A temperature sensor for detecting the ambient temperature of the actuator;
The storage means stores a shortest time map in which the ambient temperature of the actuator is associated with the shortest time of the intermediate state,
The control means selects the shortest time corresponding to the ambient temperature detected by the temperature sensor with reference to the shortest time map stored in the storage means, and the elapsed time of the intermediate state in the unlock control process A steering lock device that recognizes that the vehicle is unlocked on the condition that the selected shortest time is exceeded.

In the steering lock device according to claim 2,
A voltage sensor for detecting a voltage applied to the actuator;
The storage means stores, for each ambient temperature of the actuator, a shortest time map in which the applied voltage to the actuator and the shortest time of the intermediate state are associated with each other.
The control means selects the shortest time map corresponding to the ambient temperature detected by the temperature sensor, and selects the shortest time corresponding to the applied voltage detected by the voltage sensor with reference to the selected shortest time map. And a steering lock device that recognizes that the vehicle is in the unlocked state on the condition that the elapsed time of the intermediate state is equal to or longer than the selected shortest time in the unlock control process.