JP2013141904A - Control device of door mirror for vehicle - Google Patents

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Masateru Sako
正輝 佐溝
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent, when a door mirror is stored after a start of the vehicle, returning of a door mirror for a vehicle from being subsequently forgotten, in a control device of the door mirror for making the door mirror mounted on the vehicle allow the vehicle rear side or the vehicle lower side to be visually confirmed from a driver's seat.SOLUTION: Control means (6, 19) warn a driver by warning means (5, 18) when it is detected that the door mirrors (2R.2L, 12R.12L) are stored by door mirror state detection means (3R.3L, 13R.13L) and when it is detected that vehicle speed is at a value set in advance or faster by vehicle speed detection means (4, 15).

Description

この発明は、車両用ドアミラーの制御装置に係り、特にドアミラーの戻し忘れを防止する車両用ドアミラーの制御装置に関する。   The present invention relates to a control device for a vehicle door mirror, and more particularly to a control device for a vehicle door mirror that prevents forgetting to return the door mirror.

車両においては、ドアに取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能に制御する車両用ドアミラーの制御装置を搭載している。
この車両用ドアミラーの制御装置では、狭い場所に駐車する場合や、狭い路地を通行する場合、ドアミラーを格納する場合がある。しかし、このような状態から、ドアミラーを格納させたまま復帰させるのを忘れてしまい、通常の走行をしてしまうおそれがある。
このため、以下のように、ドアミラーを自動的に復帰させるものが提案されている。 The vehicle is equipped with a vehicle door mirror control device that controls the door mirror attached to the door so that the rear side of the vehicle or the lower side of the vehicle can be viewed from the driver's seat.
In this vehicle door mirror control device, the door mirror may be stored when parking in a narrow place or when passing through a narrow alley. However, from such a state, there is a risk that the user forgets to return the door mirror with the door mirror retracted, and the vehicle travels normally.
For this reason, what automatically returns a door mirror as follows is proposed.

特開平９−５８３４６号公報JP-A-9-58346 特開平３−１８９２４８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-189248 実開平４−５０５３８号公報Japanese Utility Model Publication No. 4-50538

特許文献１に係るオートリトラユニットは、イグニションキースイッチ及びドアスイッチの操作状態を判断して、ドアミラーの格納又は復帰を行うものである。
特許文献２に係るドアロック連動式電動格納ミラーシステムは、ドアロックコントローラとドアミラーの電動格納コントローラとをマイクロコンピュータで連絡し、ドアミラーの格納又は復帰を自動的に行うものである。
特許文献３に係る車両用電動ミラーの制御装置は、車両が所定の発進状態になったときに、ドアミラーを自動的に復帰させるものである。 The auto-retro unit according to Patent Document 1 determines the operation state of the ignition key switch and the door switch, and stores or returns the door mirror.
The door lock interlocking electric retractable mirror system according to Patent Document 2 communicates the door lock controller and the electric retractable controller of the door mirror with a microcomputer, and automatically stores or returns the door mirror.
The control device for an electric mirror for a vehicle according to Patent Document 3 automatically returns the door mirror when the vehicle enters a predetermined start state.

上記の特許文献１でのイグニションキーの挿入、上記の特許文献２でのドアアンロック操作、上記の特許文献３でのドアロックの開錠後のＰレンジからシフトチェンジへの操作にあっては、車両の乗車／発進を検出してドアミラーを自動復帰させている。
このため、狭い道を対向車とすれ違う場合等で、車両の走行時にドアミラーを格納した際に、ドアミラーが自動復帰されない場合がある。すなわち、車両発進後で、狭い道を対向車とすれ違う等の状況において、運転者がドアミラーを格納した場合に、その後、運転者が後側方等を視認可能な状態にドアミラーを戻すのを忘れて、通常の走行をしてしまうおそれがあった。
また、電動式のドアミラーにおいて、駆動回路やスイッチ（ＳＷ）回路の故障が発生した際で、自動復帰条件成立／スイッチ操作した場合に、ドアミラーが復帰されず、乗員が気づかないことがあった。
従って、上記の各特許文献では、何れの電動式のドアミラーにおいても、乗員が目視により気がつくまで、ドアミラーを格納したまま走行してしまうおそれがあった。 In the insertion of the ignition key in the above Patent Document 1, the door unlocking operation in the above Patent Document 2, and the operation from the P range to the shift change after unlocking the door lock in the above Patent Document 3. The door mirror is automatically returned by detecting the boarding / starting of the vehicle.
For this reason, the door mirror may not be automatically returned when the door mirror is retracted when the vehicle is traveling, such as when passing a narrow road with an oncoming vehicle. In other words, after the vehicle has started, if the driver retracts the door mirror in a situation where the narrow road passes the oncoming vehicle, then the driver forgets to return the door mirror to a state in which the driver can see the rear side, etc. There was a risk of running normally.
In addition, when a drive circuit or a switch (SW) circuit fails in an electric door mirror, when the automatic return condition is established / switched, the door mirror is not returned and the occupant may not be aware.
Therefore, in each of the above-mentioned patent documents, any electric door mirror may run with the door mirror stored until the passenger notices it visually.

そこで、この発明は、車両発進後でドアミラーを格納した場合で、その後、ドアミラーの戻し忘れを防止する車両用ドアミラーの制御装置を提供することにある。   Therefore, the present invention is to provide a control device for a vehicle door mirror that prevents the door mirror from being forgotten to be returned when the door mirror is stored after the vehicle starts.

この発明は、車両のドアに取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする車両用ドアミラーの制御装置において、前記ドアミラーが格納されているかどうかを検出するドアミラー状態検出手段を設け、車速を検出する車速検出手段を設け、車両の運転者に警告する警告手段を設け、前記ドアミラー状態検出手段により前記ドアミラーが格納されていることが検出され、かつ前記車速検出手段により予め設定された値以上の車速が検出された時には、前記警告手段により運転者に警告する制御手段を設けたことを特徴とする。   The present invention detects whether a door mirror is stored in a control device for a vehicle door mirror that allows a door mirror attached to a vehicle door to be viewed from the driver's seat on the rear side of the vehicle or on the lower side of the vehicle. Providing a door mirror state detecting means, providing a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, providing a warning means for warning a vehicle driver, and detecting that the door mirror is stored by the door mirror state detecting means, and Control means is provided for warning the driver by the warning means when a vehicle speed equal to or higher than a preset value is detected by the vehicle speed detection means.

この発明の車両用ドアミラーの制御装置は、車両発進後にドアミラーを格納した場合で、その後、ドアミラーを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、運転者に警告してドアミラーの戻し忘れを防止することができる。   The vehicle door mirror control device according to the present invention warns the driver and forgets to return the door mirror when the door mirror is retracted after starting the vehicle, and then forgetting to return the door mirror to its original state. Can be prevented.

図１はドアミラー制御のフローチャートである。（実施例）FIG. 1 is a flowchart of door mirror control. (Example) 図２は手動式のドアミラーの制御装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 2 is a system configuration diagram of a manual door mirror control device. (Example) 図３は自動式のドアミラーの制御装置のシステム構成図である。（実施例）FIG. 3 is a system configuration diagram of an automatic door mirror control device. (Example)

この発明は、ドアミラーの戻し忘れを防止する目的を、車両発進後にドアミラーを格納した場合で、その後、ドアミラーを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、運転者に警告して実現するものである。   The present invention realizes the object of preventing forgetting to return the door mirror by warning the driver when the door mirror is retracted after starting the vehicle and then forgetting to return the door mirror to its original state. Is.

図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図２には、車両に搭載される手動式のドアミラーの制御装置１を示す。
この手動式のドアミラーの制御装置１は、車両のドアに取り付けられた右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌと、この右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌに取り付けられた右側ドアミラー検出手段（状態スイッチ）３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段（状態スイッチ）３Ｌとを備える。右側ドアミラー検出手段３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段３Ｌは、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌが格納されているかどうかを検出する。
また、このドアミラーの制御装置１は、車速を検出する車速検出手段４と、車両の運転者に警告する警告手段５とを備える。この警告手段５は、ブザーやインジケータ等からなる。
更に、このドアミラーの制御装置１は、制御手段（制御ユニット）６を備える。この制御手段６は、ミラー戻し忘れ防止機能を備え、右側ドアミラー検出手段３Ｒと左側ドアミラー検出手段３Ｌと車速検出手段４と警告手段５とに連絡し、右側ドアミラー検出手段３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段３Ｌにより右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段４により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、警告手段５により運転者に警告する。
そして、このドアミラーの制御装置１は、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする。 1 to 3 show an embodiment of the present invention.
FIG. 2 shows a manual door mirror control device 1 mounted on a vehicle.
The manual door mirror control device 1 includes a right door mirror 2R and a left door mirror 2L attached to a vehicle door, a right door mirror detection means (state switch) 3R attached to the right door mirror 2R and the left door mirror 2L, and a left side. Door mirror detection means (state switch) 3L. The right door mirror detection means 3R and the left door mirror detection means 3L detect whether the right door mirror 2R and the left door mirror 2L are stored.
The door mirror control device 1 also includes vehicle speed detection means 4 for detecting the vehicle speed and warning means 5 for warning the driver of the vehicle. This warning means 5 comprises a buzzer, an indicator, and the like.
Further, the door mirror control device 1 includes a control means (control unit) 6. This control means 6 has a function to prevent mirror reversion and communicates with the right door mirror detection means 3R, the left door mirror detection means 3L, the vehicle speed detection means 4 and the warning means 5, and the right door mirror detection means 3R and the left door mirror detection means 3L. When it is detected that the right door mirror 2R and the left door mirror 2L are stored and the vehicle speed detection means 4 detects a vehicle speed that is equal to or higher than a preset value (running determination vehicle speed), the warning means 5 informs the driver. Warning.
The door mirror control device 1 makes the right door mirror 2R and the left door mirror 2L visible from the driver's seat on the rear side of the vehicle or on the lower side of the vehicle.

また、図３には、車両に搭載される自動式のドアミラーの制御装置１１を示す。
この自動式のドアミラーの制御装置１１は、車両のドアに取り付けられた右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌと、この右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌに取り付けられた右側電動ドアミラー検出手段（状態スイッチ）１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段（状態スイッチ）１３Ｌと、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを回動する右側アクチュエータ（モータ）１４Ｒ及び左側アクチュエータ（モータ）１４Ｌとを備える。右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌは、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌが格納されているかどうかを検出する。右側アクチュエータ１４Ｒ及び左側アクチュエータ１４Ｌは、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌに取り付けられ、この右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを自動的に回動する。
また、このドアミラーの制御装置１１は、車速を検出する車速検出手段１５と、ミラーを格納させるミラー格納スイッチ１６と、ミラーを格納状態から視認可能な状態へ自動復帰させる機能を停止するミラー自動復帰キャンセルスイッチ１７とを備える。このミラー自動復帰キャンセルスイッチ１７は、運転者が狭い道を所定車速以上の車速で走行したい場合に、戻し忘れ防止機能を実施しないようにするものである。また、ドアミラーの制御装置１１は、車両の運転者に警告する警告手段１８とを備える。この警告手段１８は、ブザーやインジケータ等からなる。
更に、このドアミラーの制御装置１１は、制御手段（制御ユニット）１９を備える。この制御手段１９は、ミラー戻し忘れ防止機能を備え、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒと左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌと右側アクチュエータ１４Ｒと左側アクチュエータ１４Ｌと車速検出手段１５とミラー格納スイッチ１６とミラー自動復帰キャンセルスイッチ１７と警告手段１８とに連絡し、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌにより右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段１５により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、右側アクチュエータ１４Ｒ及び左側アクチュエータ１４Ｌにより運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能な状態に右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを回動する。
そして、このドアミラーの制御装置１１は、右側電動ドアミラ１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする。 FIG. 3 shows an automatic door mirror control device 11 mounted on a vehicle.
The automatic door mirror control device 11 includes a right electric door mirror 12R and a left electric door mirror 12L attached to a vehicle door, and a right electric door mirror detection means (state) attached to the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L. Switch) 13R and left electric door mirror detection means (state switch) 13L, and right actuator (motor) 14R and left actuator (motor) 14L that rotate right electric door mirror 12R and left electric door mirror 12L. The right electric door mirror detection means 13R and the left electric door mirror detection means 13L detect whether the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are stored. The right actuator 14R and the left actuator 14L are attached to the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L, and automatically rotate the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L.
The door mirror control device 11 also includes a vehicle speed detection means 15 for detecting the vehicle speed, a mirror storage switch 16 for storing the mirror, and a mirror automatic return for stopping the function of automatically returning the mirror from the stored state to the visible state. And a cancel switch 17. This mirror automatic return cancel switch 17 prevents the forgetting to return function when the driver wants to travel on a narrow road at a vehicle speed higher than a predetermined vehicle speed. Further, the door mirror control device 11 includes warning means 18 for warning the vehicle driver. The warning means 18 includes a buzzer, an indicator, and the like.
Further, the door mirror control device 11 includes a control means (control unit) 19. This control means 19 is provided with a mirror return forgetting prevention function, and includes a right electric door mirror detection means 13R, a left electric door mirror detection means 13L, a right actuator 14R, a left actuator 14L, a vehicle speed detection means 15, a mirror retract switch 16, and a mirror automatic return cancel. The switch 17 and the warning means 18 are communicated, the right electric door mirror detection means 13R and the left electric door mirror detection means 13L detect that the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are stored, and the vehicle speed detection means 15 When a vehicle speed that is equal to or higher than a preset value (running determination vehicle speed) is detected, the right electric door mirror is configured such that the rear side of the vehicle or the lower side of the vehicle can be viewed from the driver's seat by the right actuator 14R and the left actuator 14L. 12R and To rotate the left side electric door mirror 12L.
The door mirror control device 11 makes the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L visible from the driver's seat on the rear side of the vehicle or on the lower side of the vehicle.

次に、この実施例に係るドアミラー制御を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、車両の発進が検出された後で、制御プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、ドアミラーが格納状態か否かを判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、ミラー戻し忘れ防止機能実施状態が「実施済み」か「未実施」否かを判断する（ステップＡ０３）。このミラー忘れ防止機能実施状態は、初期値で「未実施」となっている。
このステップＡ０３がＮＯで、「未実施」の場合には、車速が予め設定された値以上か否か、つまり、車速≧走行判定車速か否かを判断する（ステップＡ０４）。この走行判定車速は、例えば、１０［Ｋｍ／ｈ］である。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、戻し忘れ防止制御出力する（ステップＡ０５）。具体的には、このステップＡ０５において、図２に示すような手動式のドアミラー２Ｒ、２Ｌの場合には、警告手段５のブザー又はインジケータの一方、又はブザーとインジケータとを併用して警告したり、一方、図３に示すような自動式の電動ドアミラー１２Ｒ、１２Ｌの場合には、警告手段１８で警告したり、ミラー復帰信号をアクチュエータ１４Ｒ、１４Ｌに出力し、電動ドアミラー１２Ｒ、１２Ｌを自動的に復帰させる。
そして、ミラー戻し忘れ防止機能実施状態を、「実施済み」にセットする（ステップＡ０６）。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯの場合には、ミラー戻し忘れ防止機能実施状態を、「未実施」にセットする（ステップＡ０７）。
前記ステップＡ０６の処理後、前記ステップＡ０７の処理後、前記ステップＡ０３がＹＥＳで、「実施済み」の場合、又は、前記ステップＡ０４がＮＯの場合には、プログラムをリターンする（ステップＡ０８）。 Next, door mirror control according to this embodiment will be described based on the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 1, after the start of the vehicle is detected, when the control program starts (step A01), it is determined whether or not the door mirror is in the retracted state (step A02). If this step A02 is YES, Determines whether the mirror return forgetting prevention function execution state is “performed” or “not performed” (step A03). The implementation state of this mirror forgetting prevention function is “not implemented” by default.
If this step A03 is NO and "not implemented", it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a preset value, that is, whether or not the vehicle speed is equal to or greater than the travel determination vehicle speed (step A04). The traveling determination vehicle speed is, for example, 10 [Km / h].
If this step A04 is YES, the forgetting to return control is output (step A05). Specifically, in this step A05, in the case of the manual type door mirrors 2R and 2L as shown in FIG. 2, a warning is given by using either the buzzer or the indicator of the warning means 5 or the buzzer and the indicator in combination. On the other hand, in the case of the automatic electric door mirrors 12R and 12L as shown in FIG. 3, the warning means 18 warns or outputs a mirror return signal to the actuators 14R and 14L to automatically turn the electric door mirrors 12R and 12L. Return to.
Then, the execution state of the mirror return forgetting prevention function is set to “executed” (step A06).
On the other hand, when step A02 is NO, the mirror return forgetting prevention function execution state is set to “not executed” (step A07).
After the process of step A06, after the process of step A07, if the step A03 is YES and “implemented”, or if the step A04 is NO, the program is returned (step A08).

この結果、図２に示す手動式のドアミラーの制御装置１では、右側ドアミラー検出手段３Ｒと左側ドアミラー検出手段３Ｌと車速検出手段４と警告手段５とに連絡し、右側ドアミラー検出手段３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段３Ｌにより右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段４により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、警告手段５により運転者に警告する。
これにより、車両発進後に右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌを格納した場合で、その後、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、運転者に警告することから、車両が通常の走行状態になる前に、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌの戻し忘れを防止することができる。 As a result, in the manual door mirror control device 1 shown in FIG. 2, the right door mirror detection means 3R, the left door mirror detection means 3L, the vehicle speed detection means 4 and the warning means 5 are communicated to the right door mirror detection means 3R and the left door mirror. When the detection means 3L detects that the right door mirror 2R and the left door mirror 2L are stored, and the vehicle speed detection means 4 detects a vehicle speed equal to or higher than a preset value (travel determination vehicle speed), the warning means 5 Alert the driver.
As a result, when the right door mirror 2R and the left door mirror 2L are retracted after starting the vehicle, and when the right door mirror 2R and the left door mirror 2L are forgotten to return to the original state, the driver is warned. It is possible to prevent the right door mirror 2R and the left door mirror 2L from being forgotten to be returned before the vehicle enters a normal traveling state.

また、図３に示す自動式のドアミラーの制御装置１１では、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒと左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌと右側アクチュエータ１４Ｒと左側アクチュエータ１４Ｌと車速検出手段１５と警告手段１８とに連絡し、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌにより右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段１５により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、右側アクチュエータ１４Ｒ及び左側アクチュエータ１４Ｌにより運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能な状態に右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを回動する。
これにより、車両発進後に右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを格納した場合で、その後、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、警告手段１８で警告したり、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを元の状態に自動的に復帰させることから、車両が通常の走行状態になる前に、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌの戻し忘れを防止することができる。 In the automatic door mirror control device 11 shown in FIG. 3, the right electric door mirror detection means 13R, the left electric door mirror detection means 13L, the right actuator 14R, the left actuator 14L, the vehicle speed detection means 15 and the warning means 18 are communicated. The right electric door mirror detection means 13R and the left electric door mirror detection means 13L detect that the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are stored, and the vehicle speed detection means 15 sets a preset value (running determination vehicle speed). When the above vehicle speed is detected, the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are rotated by the right actuator 14R and the left actuator 14L so that the rear side of the vehicle or the lower side of the vehicle is visible from the driver's seat. .
As a result, when the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are retracted after starting the vehicle, and then forgetting to return the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L to their original state, the warning means 18 Or the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are automatically returned to the original state, so the right electric door mirror 12R and the left electric door mirror 12L are forgotten to be returned before the vehicle enters a normal driving state. Can be prevented.

なお、この発明においては、電動ドアミラーの格納状態は、電動ドアミラーに内蔵した検出手段（状態スイッチ）での判定以外に、電動ドアミラーに格納した他のスイッチの状態によって判定しても良い。
また、ドアミラーに内蔵した角度センサ／検出手段（状態スイッチ）等により、ドアミラーが極端に車両前方側に向いてしまっている状態についても検知できるのであれば、この実施例に係る制御条件に加えることで、有用性を向上することができる。 In the present invention, the storage state of the electric door mirror may be determined by the state of another switch stored in the electric door mirror in addition to the determination by the detection means (state switch) built in the electric door mirror.
In addition, if the angle sensor / detection means (state switch) built in the door mirror can detect the state in which the door mirror is extremely facing the front side of the vehicle, the control condition according to this embodiment is added. Thus, the usefulness can be improved.

この発明に係る車両用ドアミラーの制御装置を、各種車両に適用可能である。   The vehicle door mirror control device according to the present invention can be applied to various vehicles.

１ 手動式のドアミラーの制御装置
２Ｒ 右側ドアミラー
２Ｌ 左側ドアミラー
３Ｒ 右側ドアミラー検出手段
３Ｌ 左側ドアミラー検出手段
４ 車速検出手段
５ 警告手段
６ 制御手段
１１ 自動式のドアミラーの制御装置
１２Ｒ 右側電動ドアミラー
１２Ｌ 左側電動ドアミラー
１３Ｒ 右側電動ドアミラー検出手段
１３Ｌ 左側電動ドアミラー検出手段
１４Ｒ 右側アクチュエータ
１４Ｌ 左側アクチュエータ
１５ 車速検出手段
１６ ミラー格納スイッチ
１７ ミラー自動復帰キャンセルスイッチ
１８ 警告手段
１９ 制御手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manual door mirror control device 2R Right door mirror 2L Left door mirror 3R Right door mirror detection means 3L Left door mirror detection means 4 Vehicle speed detection means 5 Warning means 6 Control means 11 Automatic door mirror control device 12R Right electric door mirror 12L Left electric door mirror 13R Right electric door mirror detection means 13L Left electric door mirror detection means 14R Right actuator 14L Left actuator 15 Vehicle speed detection means 16 Mirror retract switch 17 Mirror automatic return cancel switch 18 Warning means 19 Control means

Claims (2)

車両のドアに取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする車両用ドアミラーの制御装置において、前記ドアミラーが格納されているかどうかを検出するドアミラー状態検出手段を設け、車速を検出する車速検出手段を設け、車両の運転者に警告する警告手段を設け、前記ドアミラー状態検出手段により前記ドアミラーが格納されていることが検出され、かつ前記車速検出手段により予め設定された値以上の車速が検出された時には、前記警告手段により運転者に警告する制御手段を設けたことを特徴とする車両用ドアミラーの制御装置。   A door mirror state detection for detecting whether or not the door mirror is stored in a vehicle door mirror control device that enables a door mirror attached to a vehicle door to be visually recognized from the driver's seat on the rear side or the lower side of the vehicle. A vehicle speed detecting means for detecting the vehicle speed, a warning means for warning the vehicle driver, a door mirror state detecting means for detecting that the door mirror is stored, and the vehicle speed detecting means A control apparatus for a vehicle door mirror, characterized in that a control means for warning a driver by the warning means when a vehicle speed equal to or higher than a preset value is detected. 前記制御手段は、前記ドアミラーを回動するアクチュエータに連絡し、前記ドアミラー状態検出手段により前記ドアミラーが格納されていることが検出され、かつ前記車速検出手段により予め設定された値以上の車速が検出された時には、前記アクチュエータにより運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能な状態に前記ドアミラーを回動することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアミラーの制御装置。   The control means communicates with an actuator that rotates the door mirror, the door mirror state detecting means detects that the door mirror is stored, and the vehicle speed detecting means detects a vehicle speed equal to or higher than a preset value. 2. The vehicle door mirror control device according to claim 1, wherein the door mirror is rotated by the actuator so that the rear side of the vehicle or the lower side of the vehicle is visible from the driver's seat. .
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