JP2005000826A

JP2005000826A - Tank cleaning system and tank cleaning method

Info

Publication number: JP2005000826A
Application number: JP2003167936A
Authority: JP
Inventors: Shunji Naruo; 俊二成尾; Tsuneo Inoue; 恒夫井上; Hidehiko Kawashima; 英彦川島; Yoshimitsu Hironaka; 美光弘中; Takafumi Nakano; 隆文中野; Masashi Nakamitsu; 眞史中光; Shinichi Matsuura; 慎一松浦
Original assignee: Nitto Kogyo Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd; Toho Kogyo Co Ltd; Nippon Oil Staging Terminal Co Ltd
Current assignee: Nitto Kogyo Co Ltd; Nissin Kogyo Co Ltd; Toho Kogyo Co Ltd; Nippon Oil Staging Terminal Co Ltd
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2003-06-12
Publication date: 2005-01-06
Anticipated expiration: 2023-06-12
Also published as: JP3955552B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tank cleaning system in which air pressure of an air drive means is detected as the opening/closing signal of a valve for feeding a washing liquid to a cleaning machine, opening / closing control of a valve is performed with high accuracy without using a limit switch, and thereby a relief valve is eliminated and the system can be simplified. <P>SOLUTION: The tank cleaning system has the cleaning machine 3 which is installed on the floating roof 2 of a tank 1 and which cleans the inside by inserting a nozzle part 3a from the floating roof 2 and a cleaning pump 9 which carries out pressure-feeding of the washing liquid to the machine 3 via piping equipped with a valve 7. Further, the tank cleaning system has the air drive means 7a, 15, 17, 19, 24, 34 for performing opening / closing actuation of the valve 7 by air pressure, a pressure sensing means 25 which generates a signal according to whether or not air pressure applied to the air drive means satisfies a required actuation pressure, and valve opening / closing display means 28, 29 for displaying an opening / closing state of the valve 7 according to the signal. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原油などを貯留するタンク内を洗浄するタンク洗浄システムとタンク洗浄方法に係り、特に、洗浄に用いられる洗浄液を洗浄機に供給する配管に設置されるエア駆動弁の開閉状態を確実に把握して作業安全に寄与するタンク洗浄システムとタンク洗浄方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、石油原油類の貯蔵に際しては、それら油分中に混入する土砂、その他の不溶解分又はそれらの油分の長期保存中の重緒合あるいは酸化などによる高分子化合物の生成により難溶性の沈殿物等が凝集、沈殿していわゆるスラッジ層を形成する。これらスラッジ層の生成やその量は、油の性質、貯蔵の期間、立地環境によって一様ではないが、著しい場合には層高５ｍ以上にも達し、油槽の貯油能力を低下させるばかりか、槽内配管類の操作を不能にし、油槽の円滑なる管理上に少なからぬ支障を生ずる。これらの槽内残油並びにスラッジ類の除去清掃方法としては、従来槽内残油分を可及的少量まで排出し、さらに温水の投入、加熱などの方法で油分を溶解除去した後、マンホールを開放、換気し、スコップ、バケット等を使用して人力によりスラッジ層を剥離排除し、さらに洗浄する方法が講ぜられているが、この際には、多大の作業要員と日数を要し、油蒸気の存在する中で作業するため保健衛生上、安全上も様々な課題を残している。さらに処理作業において発生するスラッジ並びに使用汚水の処理には公害発生などの原因を生ずるので、その工法を自動化、簡易化することが重要な課題であった。
このような状況下、工法を自動化して作業要員と日数を低減可能な工法がいくつか開発されている。
【０００３】例えば、特許文献１には、「タンク洗浄装置」という名称で、浮屋根の支柱孔から複数の洗浄機を挿入・固定して、この洗浄機にポンプから洗浄液を圧送し、洗浄機のノズルから洗浄液を噴射してタンク内に溜まったスラッジを崩壊・流動化してタンク外に排出するもので、洗浄液を供給・停止するためのバルブを設けると同時に、このバルブを駆動する手段とこのバルブとポンプを制御する制御装置を備える技術が開示されている。
このようなタンク洗浄装置では、高さ数十メートルのタンクに上り、さらにタンクの浮屋根に下りて洗浄機の切替を行うという危険な作業を行う必要がなく、遠隔で操作することが可能である。
【０００４】また、特許文献２には、「タンク洗浄装置」として、洗浄液の液圧が過昇する際に、洗浄液をタンク内に放出する逃し弁を備えるタンク洗浄装置であって、洗浄機の作動や洗浄液の供給をタンク外の安全域から遠隔で制御する洗浄機制御手段と、洗浄機の作動状態を表示する作動表示手段を備えてさらに監視カメラとその撮像を表示するモニター手段を設けるものである。
このようなタンク洗浄装置においても、洗浄機の始動、停止などに際して、洗浄機制御手段やモニター手段を遠隔操作することで、運転員が逐次タンク屋根まで昇降する必要がなく安全性に優れると同時に作業効率も向上させることができる。また、逃し弁の作動によっても洗浄液の供給配管の過圧を防止することで安全性の向上を図ることも可能である。
【０００５】特許文献３には、「タンク洗浄装置の制御方法」として、特許文献２と同一の出願人から、タンク洗浄装置の洗浄機を運用する制御手段を備え、その洗浄機の作動順序と洗浄機の作動時間とが予め記録された制御データに基づいて洗浄機を順次切り換えて作動させるようにしたタンク洗浄装置の制御方法の内容が開示されている。
このようなタンク洗浄装置の制御方法によれば、特許文献２と同様な効果を奏することができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−３２０１３１号公報
【特許文献２】
特開平１０−１５５１６号公報
【特許文献３】
特開平１０−５７９１９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来の技術においては、まず、特許文献１に開示された発明では、洗浄機に洗浄液を供給・停止するためのバルブを設けており駆動手段として空気圧を選択している。これは、洗浄するタンクの中身が原油などの引火性の液体であることが多く、火花などの発生による爆発を防止するためにバルブの駆動手段として電力を駆動源とするものが避けられているためである。
しかしながら、このような防爆設計が採用されるものの、そのバルブの制御手段としては、駆動源として電力を利用する電磁弁が用いられている。また、具体的に記載はないものの、このようなバルブの開閉信号としてはリミットスイッチをこのバルブに直に設置して電気信号を取る方法が一般的である。したがって、洗浄水を供給するためのバルブの操作には何らかの形で電気信号が関与しており、防爆設計として完璧とは言い難いという課題があった。また電気信号を取ってバルブの開閉を確認するため、リミットスイッチ自体の故障の他、電気信号線の断線などによる不具合も生じる可能性もありバルブ開閉信号の管理の信頼性が必ずしも高くないという課題があった。
【０００８】一方、特許文献２及び特許文献３に記載された発明においても、特許文献１に記載された発明と同様の課題を備える。また、これらの文献に開示された発明では洗浄液の液圧が過昇する際に洗浄液をタンク内に放出するための逃し弁を備えている。過昇は、圧送される洗浄液を洗浄機のノズルに供給するためのボールバルブ１ｂがすべて閉状態となってしまう場合などにおいて発生するが、本発明においては、そのような過昇のみならず通常の運転時においても開閉作動を行っている。具体的には、図１１に示されるように設定されたボールバルブを開く前にはまず逃し弁を開いておき、ボールバルブの開表示があった場合に逃し弁を閉止し、さらにボールバルブを閉止する際には再度逃し弁を開いてから設定されたボールバルブを閉止する。
【０００９】このように逃し弁を利用して過昇を防止しながら洗浄機を作動させるボールバルブを選定しているのである。しかしながら、そもそもこのように逃し弁の開閉をボールバルブの開閉作動と併せて実施するのは、ボールバルブ自体の開閉の信頼性によるものである。もし、ボールバルブ開閉の表示の信頼性が高いならば、逐一逃し弁を開閉することなく次の洗浄機に係るボールバルブを開作動させてからその開状態にあるボールバルブの閉作動を行ってよいはずである。ところが、次のボールバルブの開閉に関する誤信号が発生し、次のボールバルブが閉止されたまま開状態にあるボールバルブを閉止すると過昇状態となってしまう。それで一旦逃し弁を開き次のボールバルブを開いてから開状態にあるボールバルブを閉止させるのである。すなわち、逃し弁と次のボールバルブのいずれかが閉止したままであったり、あるいはいずれかが誤信号を発生するという単一故障があったとしても過昇しない設計となっている。このような発明は確かに安全性は向上しているものの、逃し弁を必要としシステムやその操作が複雑化してしまうという課題があった。
【００１０】さらに、特許文献２及び３に開示された発明においては、ビデオカメラをタンク最上部に備えて安全域に設置されたコントロールルーム内に設けられたビデオモニターによって浮き屋根の上を常時監視しているが、洗浄機の駆動状況を監視する場合、洗浄機の上部に露出するノズルに連結される回転部を監視することで実施されている。しかしながら、この回転部とノズルの連結部が外れている場合もあり必ずしも回転部の監視によって洗浄機の作動を監視できないという課題があった。
【００１１】本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、洗浄機への洗浄液供給のためのバルブの開閉信号としてエア駆動手段の空気圧を検出し、リミットスイッチを用いることなく精度の高いバルブの開閉管理を行うことで逃し弁を削除してシステムを簡略化可能とし、さらに集音手段によって洗浄機のノズルから洗浄液が放出されている作動状態を精度よく監視可能なタンク洗浄システムとタンク洗浄方法と提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明であるタンク洗浄システムは、タンクの浮屋根上に設置されこの浮屋根からノズル部を挿入して内部を洗浄する洗浄機と、この洗浄機に弁を備えた配管を介して洗浄液を圧送する洗浄ポンプとを有するタンク洗浄システムにおいて、弁の開閉作動を空気圧で行うためのエア駆動手段と、このエア駆動手段に接続されエア駆動手段に印加される空気圧がエア駆動手段に必要な作動圧力を満足するか否かに従って信号を発生する圧力検知手段と、この圧力検知手段に接続され信号に従って弁の開閉状態を表示する弁開閉表示手段を備えるものである。
【００１３】上記構成のタンク洗浄システムは、洗浄機に洗浄液を圧送するための弁の開閉をエア駆動手段によって印加される空気圧で行い、その空気圧が作動圧力を満足するか否かを圧力検知手段で検出して信号を発生し、その信号によって弁の開閉状態を表示するため、原油など引火性の液体に曝される弁に直接設置されるリミットスイッチを備える必要がなく、そのリミットスイッチによって発生する電気信号の発生もない。したがって、静的に弁の開閉状態を検知するという作用と弁の駆動源から信号を発生するため高精度に検出するという作用を備えるものである。
【００１４】また、請求項２に記載の発明であるタンク洗浄システムは、請求項１に記載のタンク洗浄システムにおいて、エア駆動手段が弁に印加される空気圧を急減させる急速排気弁を備えるものである。
【００１５】上記構成のタンク洗浄システムにおいては、請求項１の発明の作用に加えて、弁に印加される空気圧を急減させて弁の閉作動を迅速に促進させる作用を有する。
【００１６】さらに、請求項３に記載の発明であるタンク洗浄システムは、タンクの浮屋根上に設置されこの浮屋根からノズル部を挿入して内部を洗浄する洗浄機と、この洗浄機に弁を備えた配管を介して洗浄液を圧送する洗浄ポンプとを有するタンク洗浄システムにおいて、洗浄機の周辺に設置され作動音を検知する集音手段と、この集音手段によって検知された作動音を遠隔地で再生するモニター手段とを有するものである。
【００１７】上記構成のタンク洗浄システムにおいては、洗浄機の作動確認をノズルから洗浄液が放出される際の作動音によって検知するため、浮き屋根の上での映像では確認不可能な浮き屋根内部での洗浄機の作動を精度高く検知するという作用を備える。
【００１８】請求項４に記載の発明であるタンク洗浄システムは、タンクの浮屋根上に設置されこの浮屋根からノズル部を挿入して内部を洗浄する洗浄機と、この洗浄機に弁を備えた配管を介して洗浄液を圧送する洗浄ポンプとを有するタンク洗浄システムにおいて、洗浄機の周辺に設置され作動音を検知する集音手段と、この検知された作動音を解析する解析手段と、この解析手段による解析結果を表示する表示手段とを有するものである。
【００１９】上記構成のタンク洗浄システムにおいては、請求項３に記載の発明の作用に加えて、作動音を解析するためより定性的あるいは定量的に作動状況を把握することができるという作用を備える。解析としては、例えば高速フーリエ変換などを行い作動音の周波数解析や洗浄機の故障などを捉えるノイズ解析などである。複数存在する洗浄機について予め作動音の解析を行っておくことで、個別の詳細な作動確認の他、故障時においても故障部位や程度なども検知可能となる作用を備える。
【００２０】請求項５に記載の発明であるタンク洗浄方法は、請求項１に記載したタンク洗浄システムの発明を方法発明として捉えたものであり、タンクの浮屋根上に設置されこの浮屋根からノズル部を挿入して内部を洗浄する洗浄機と、この洗浄機に空気圧で開閉作動を行う弁を備えた配管を介して洗浄液を圧送する洗浄ポンプとを用いて行うタンク洗浄方法において、弁の開閉作動を空気圧で行うためのエア駆動手段を加圧又は減圧する工程と、エア駆動手段に印加される空気圧がエア駆動手段に必要な作動圧力を満足するか否かに従って信号を発生する圧力検知工程と、この圧力検知工程によって発生された信号に従って弁の開閉状態を表示する弁開閉表示工程を有するものである。
【００２１】上記構成のタンク洗浄方法においては、請求項１に記載の発明と同様の作用を有する。
【００２２】請求項６に記載の発明であるタンク洗浄方法は、請求項３に記載したタンク洗浄システムの発明を方法発明として捉えたものであり、タンクの浮屋根上に設置されこの浮屋根からノズル部を挿入して内部を洗浄する洗浄機と、この洗浄機に空気圧で開閉作動を行う弁を備えた配管を介して洗浄液を圧送する洗浄ポンプとを用いて行うタンク洗浄方法において、洗浄機の周辺に設置され作動音を検知する集音手段によって作動音を検知し、その作動音をモニター手段を用いて遠隔地で再生する遠隔モニタリング工程を有するものである。
【００２３】上記構成のタンク洗浄方法においては、請求項３に記載の発明と同様の作用を有する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係るタンク洗浄システム及びタンク洗浄方法の実施の形態を図１乃至図９に基づき説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態に係るタンク洗浄システムの概念図である。図１において、洗浄の対象となる原油タンク１は、内部に貯留される原油の量に応じて上下動する浮屋根２をその内側に備えている。浮屋根２の上部には洗浄機３が設置され原油タンク１内部にノズル３ａが挿入されており洗浄液が放出される。
【００２５】また浮屋根２には支持マスト４が設置されており浮屋根２を支持している。洗浄液は、洗浄ヘッダ５を介して分岐ライン６より洗浄機３に供給される。通常洗浄機３は複数備えられているが、すべての洗浄機３から洗浄液が放出されるには原油タンク１の外部に設置された洗浄ポンプ９の容量が不足するなどの理由から、作動する洗浄機３を選択してから洗浄液を放出して洗浄する。そのため、分岐ライン６にはエア作動弁７が設けられており、選択された洗浄機３以外の洗浄機３には洗浄液が供給されないようになっている。
洗浄ヘッダ５には洗浄ライン８が接続されており、この洗浄ライン８には前述の洗浄ポンプ９を介して油水分離槽１３が接続され、洗浄液を供給する。
【００２６】洗浄機による洗浄法には大きく分けて、洗浄液として温水を用いる温水洗浄と、洗浄液として原油を用いる共油（ともゆ）洗浄の２種類があるが、図１に示すのは、洗浄液として温水を用いる温水洗浄のシステムである。油水分離槽１３においては原油タンク１から回収ライン１０及び回収ポンプ１１を介して回収される原油と温水の混合流体から上部に浮く原油と下部に沈む温水とに分離させ、温水を再度洗浄液として洗浄ライン８から供給するものである。
【００２７】なお、共油洗浄の場合には、別個の原油タンクとの間で原油を循環させる構成となっており図９を用いながら後述する。
油水分離槽１３に示されるスチームラインは、温水の温度を上げあるいは維持するために蒸気を供給するものである。油水分離された後の原油はスロップライン１４及び浮上油回収ポンプ１２を介して回収、処理される。
エア作動弁７は、空気圧によって駆動する作動部７ａによって開閉される。作動部７ａには給気配管１７及び給気配管１９を介してマスターバルブ１５が接続されており、このマスターバルブ１５は急速排気弁１６を介して制御用エア配管２４に接続され、さらに別に駆動用エア配管２０、ヘッダ分岐止め弁２１及びエアヘッダ管２２を介して駆動用エア配管２３に接続されている。
【００２８】駆動用エア配管２３はコンプレッサー３３に接続され、加圧された空気が供給される。圧縮空気はマスターバルブ１５から給気配管１８を経由して洗浄機３のノズルを作動させるために用いられるのと同時に、給気配管１９を経由して作動部７ａを作動させることでエア作動弁７を開け、洗浄液を洗浄機３に供給するために用いられる。
また、エア作動弁７を閉止する場合には、作動部７ａに対してマスターバルブ１５から給気配管１７側に圧縮空気を供給するようにする。マスターバルブ１５の作動の制御には制御用エア配管２４から供給される圧縮空気が用いられるが、この圧縮空気は、コンプレッサー３４から供給される。急速排気弁１６は、制御用エア配管２４に印加される圧縮空気を抜き、マスターバルブ１５の閉作動を促進するものである。
【００２９】制御用エア配管２４には、メカバルブエア配管３２を介してメカバルブ２６が設置されており、このメカバルブ２６を原油タンク１から離れた安全なコントロールセンターのような場所に設置された制御盤２７内に設けて開閉作動させることで制御用エア配管２４に圧縮空気を印加したり、制御用エア配管２４の脱圧をしたりという制御を行う。圧縮空気の印加はメカバルブエア配管３０を介してコンプレッサー３４に接続されるようにメカバルブ２６を切替え、脱圧は脱圧管３１に接続されるように切り替える。
【００３０】制御用エア配管２４にはメカバルブ２６の他、圧力スイッチ２５が接続されており制御用エア配管２４に印加される圧縮空気の圧力に従って電気信号を発生する。制御用エア配管２４に印加された圧縮空気がマスターバルブ１５を作動させるのに十分な圧力に到達した場合には、マスターバルブ１５は駆動用エア配管２０から供給される駆動用の圧縮空気を給気配管１９を介して作動部７ａに供給し、エア作動弁７が開作動する。その際、制御用エア配管２４に接続された圧力スイッチ２５はマスターバルブ１５の作動に十分な圧力であることを検知して開信号を発生し、開信号は開信号線４１を介して開表示灯２８を点灯させる。
【００３１】一方、制御用エア配管２４にマスターバルブ１５の作動に十分な圧力がない場合には、圧力スイッチ２５は圧力が不十分として閉信号を発生し、閉信号線４２を介して閉表示灯２９を点灯させる。
圧力スイッチ２５や開表示灯２８及び閉表示灯２９も制御盤２７に設置されているため、圧力スイッチ２５による電気的な開信号や閉信号は引火性の流体に曝される環境から離れて発生し、安全に処理される。
マスターバルブ１５は、図１では省略されているが、各エア作動弁７に設置される作動部７ａにそれぞれ設けられるものであり、各洗浄機３に対して独立に駆動用圧縮空気を供給することが可能である。
【００３２】次に、このように構成された本実施の形態に係るタンク洗浄システムにおける監視装置について説明する。
原油タンク１の上端部には、ビデオカメラ３５が設置されており、このビデオカメラ３５によって浮屋根２の上部全体を詳細に見渡すことができる。ビデオカメラ３５からの映像情報は、映像信号線３６を経由して解析装置３９に接続され、解析装置３９に備えられたモニタリング画面によって常時監視することが可能である。また、解析装置３９に備えられた格納装置（図示せず）に定期的に映像や画像を記録することも可能である。この解析装置３９も前述の制御盤２７と同様に原油タンク１から離れ作業員が詰めるコントロールセンターのような場所に設置される。
【００３３】さらに、浮屋根２の上面にはマイク３７を設置して洗浄機３のノズル３ａから洗浄液が放出される音や洗浄機３に発生している異常音に関する情報を集め、音信号線３８を介して解析装置３９に送信して解析装置３９に備えられたスピーカ（図示せず）などで再生する。集積された音に関する情報は、解析装置３９によって高速フーリエ変換などによって処理され、周波数、振幅あるいは音色などを分析してもよい。
マイク３７によって集められる洗浄機３に関する音は、表面的にしか捉えることのできない映像による情報を補完することが可能である。例えば、ノズル３ａは浮屋根２から原油タンク１内に挿入されているため、ビデオカメラ３５からその作動状況について撮像することができないが、作動音をマイク３７で捉えることは可能である。特に、複数設置される洗浄機３毎に予め作動音に関するデータを取得しておき、解析装置３９の格納装置にデータベースとして保存しておくことで、個別に精度の高い管理を行うことができる。例えば、洗浄機３の中に故障とは言えない程度の不具合を有するものがあり、他の洗浄機３とは異なる作動音を発生する場合に、その作動音を予めデータとして取得しておけば、その洗浄機３については故障とはまでは言えない通常音として認識可能であり、他の洗浄機３においてこのような作動音が生じた場合と異なる対応を取ることが可能である。
【００３４】また、予めデータベースとして格納された作動音と実際に作業を行っている際に取得される作動音を、解析装置３９によって周波数などの解析を実施した後に相関分析を施すことによって、作動状況を自動的に判断することも可能である。
その結果、予め格納されている作動音と現状の作動音が相違すると判断された場合には警報を発生するようにしてもよい。これらの解析結果は遠隔操作を行う作業員が確認可能に解析装置３９の画面に表示する。
【００３５】なお、マイク３７は図１中１つのみ表示しているものの、もちろん、すべての洗浄機３の周囲に独立に設置されることが望ましい。但し、近接する２つの洗浄機３に対して、予めそれぞれの洗浄機３の作動音のデータを取得しておき、１つのマイク３７でそれぞれの洗浄機３から発生される音を分別可能であるような場合、あるいは音の方向性を検知可能であるような場合にはマイク３７を兼用してもよい。
【００３６】以上のように構成された本実施の形態に係るタンク洗浄システムにおいて、洗浄機の選択と起動や停止、エア作動弁への圧縮空気の供給、洗浄液の供給などの操作について図２乃至図８を参照しながら説明する。なお、図２乃至図８を用いて説明する内容はそのままタンク洗浄方法の実施の形態に関する説明でもある。
【００３７】図２は本実施の形態に係るタンク洗浄システムを用いて実施される洗浄作業において、洗浄機を選択し、駆動させ、停止させるまでの工程を示すフロー図である。図２を参照しながら説明する場合でも、システムを構成する機器などについては図１に示される符号をそのまま用いて説明する。図３は図１に示された本実施の形態に係るタンク洗浄システムのうち、エア作動弁の駆動系に関連する部分を抽出し、洗浄機を選択する以前の初期状態を示す概念図である。また、図４はメカバルブを切り替えて圧縮空気をマスターバルブに供給する開放操作の状態を示す概念図である。図５及び図６は、制御用エア配管を減圧してマスターバルブを閉止操作する状態を示す概念図であり、図７は圧縮空気を制御用エア配管に供給したまま遮断された状態を示す概念図である。なお、図３乃至図７において、図１と同一の構成には同一符号を付し、その構成については一部省略する場合がある。
【００３８】図２において、ステップＳ１−１は洗浄機３を選択する工程である。前述のとおり洗浄ポンプ９の吐出容量による制限のためすべての洗浄機３を稼動させることができない場合が多いため、まず、稼動させる洗浄機３の選択を行うのである。このように洗浄機３を選択する状態では、図３に示すようにエア作動弁７の作動部７ａではコンプレッサー３３から供給される駆動用の圧縮空気が駆動用エア配管２３、エアヘッダ管２２、駆動用エア配管２０、マスターバルブ１５のＰポート（吸気ポート）及びＢポートを経由して給気配管１７から供給されており、エア作動弁７は閉止状態にある。また、制御用の圧縮空気はコンプレッサー３４からメカバルブエア配管３０を経由してメカバルブ２６まで印加される状態にあるが、メカバルブ２６はＲポートに接続されており制御用エア配管２４は脱圧状態となっている。従って、制御用エア配管２４に接続された圧力スイッチ２５は、閉信号を閉信号線４２に発し閉表示灯２９を点灯させている。
【００３９】このような状態において、図２に示すとおり洗浄機３を選択した後、制御盤２７内に設けられた選択した洗浄機３のメカバルブ２６を切り替えて、図３に示される遮断しているＡポートにコンプレッサー３４から圧縮空気を供給して制御用エア配管２４を加圧する。この工程がステップＳ１−２及びステップＳ１−３である。
メカバルブ２６のＡポートにコンプレッサー３４を接続した状態を示すのが図４である。図４において、圧縮空気は急速排気弁１６を介してマスターバルブ１５に供給される。マスターバルブ１５の作動圧力は０．３ＭＰａであり、この作動圧力まで上昇するには、制御用エア配管２４を約１５０ｍとすると約５〜７秒の時間を要する。
【００４０】制御用エア配管２４が０．３ＭＰａまで加圧されるとマスターバルブ１５が図４に示されるように、ＰポートとＡポート、Ｒ２ポートとＢポートが接続されコンプレッサー３３からの駆動用圧縮空気が給気配管１８及び給気配管１９を経由して作動部７ａに供給される。このようにマスターバルブ１５のＰポートの接続先がＡポートからＢポートに切り替えられると（ステップＳ１−４）、作動部７ａ内のシリンダー７ｂが、エア作動弁７を開作動する方向へ押し出され、エア作動弁７が開かれる（ステップＳ１−５）。エア作動弁７の開動作によって、洗浄ヘッダ５から洗浄液が洗浄機３に供給可能となる。
制御用エア配管２４が作動圧力まで上昇した状態では、圧力スイッチ２５は開信号を発生するため開信号線４１に接続されている開表示灯２８が点灯する。
【００４１】コンプレッサー３３から供給される駆動用の圧縮空気は、給気配管１８を介して洗浄機３供給され、洗浄機３のノズル３ａが回転しながら洗浄液を放出する。
洗浄機３の稼動によって、洗浄液である温水を原油タンク１内に射出し、原油タンク１内に溜まるスラッジ４０を溶解させて回収する作業を実施する。所定の時間、洗浄機３を運転させた後、停止させる。
【００４２】図２において、停止させる際にはまずステップＳ１−６に示されるようにメカバルブ２６の切替を行う。具体的には、図５に示されるようにＡポートをＲポートに接続する操作を行う。このようにすることで、脱圧管３１を経由して制御用エア配管２４に充填された圧縮空気を抜き、制御用エア配管２４の減圧を行うのである（ステップＳ１−７）。図５の状態では、まだ閉止操作の最初の段階であるため、制御用エア配管２４の減圧は十分ではなく圧力スイッチ２５は切り替わっておらず、開表示灯２８が点灯したままの状態となっている。また、マスターバルブ１５も切り替わっておらず、駆動用の圧縮空気は給気配管１９からエア作動弁７に供給されたままであり、洗浄機３にも給気配管１８を介して供給されている。
【００４３】次に、制御用エア配管２４が急速排気弁１６の作動圧まで減圧された状態を図６に示す。図６では、制御用エア配管２４に印加された圧縮空気が脱圧管３１から抜かれ、減圧が進んでいる。しかも、急速排気弁１６の作動圧にまで到達したため、急速排気弁１６が作動し、急速排気弁１６のＲポートが開いてマスターバルブ１５に印加されていた残存の圧縮空気を急激に逃している（ステップＳ１−８）。このため、急速排気弁１６がない場合に比べて早期にマスターバルブ１５のポートが初期状態と同じ状態へと切り替わっている（ステップＳ１−９）。
このような状態では、コンプレッサー３３からの駆動用圧縮空気は、給気配管１７を経由して作動部７ａに供給されるため、シリンダー７ｂが今度はエア作動弁７が閉止する方向へ押し出されエア作動弁７は閉止する（ステップＳ１−１０）。また、洗浄機３に供給されていた圧縮空気も供給を断たれる。
【００４４】圧力スイッチ２５は制御用エア配管２４の減圧を検知し、閉止信号を発生し、閉表示灯２９を点灯させる。
【００４５】図７は、コンプレッサーから供給される圧縮空気の遮断時の状態を示す概念図である。図７において、コンプレッサー３４の故障などによって圧縮空気の供給が遮断された場合には、メカバルブ２６に設けられた逆止弁が作動し、制御用エア配管２４に充填された圧縮空気の漏洩を防止する。従って、圧力スイッチ２５から発生される信号は変化がなく、開表示灯２８が点灯したままの状態が維持される。但し、時間が経過して制御用エア配管２４の圧力が低下するとマスターバルブ１５が作動し、コンプレッサー３３から供給される駆動用の圧縮空気がエア作動弁７を作動させるので、コンプレッサー３４とコンプレッサー３３を共用したり、駆動用エア配管２３とメカバルブエア配管３０を接続してコンプレッサーの単一故障による圧縮空気の供給断を防ぐとよい。
また、コンプレッサー３３からの駆動用の圧縮空気が遮断された場合には、制御用エア配管２４の圧力が低下しないためマスターバルブ１５が作動することがなくエア作動弁７は開状態を維持することになる。
【００４６】次に、図８を参照しながら本実施の形態に係るタンク洗浄システムを用いて実施される洗浄作業において、洗浄機を選択し、駆動させ、さらに別の洗浄機を選択して起動し、既に駆動している洗浄機を停止するまでの工程を説明する。
図８では、一の洗浄機が既に稼動していることを前提としており、この稼動している洗浄機は停止されるためその工程には（停）を付して示し、次に稼動させる洗浄機に関する工程には（起）を付して示している。各工程における各装置の作用などは既に図３乃至図６を参照しながら説明したのでここでは省略する。
【００４７】このように一の洗浄機を稼動させて、次に別の洗浄機を稼動させるのは、前述のとおり広い原油タンク１内において、１つの洗浄機３によって洗浄液を到達させることができる範囲は限られており、従って複数の洗浄機３によって原油タンク１内をカバー可能なように浮屋根２上に配置して順次稼動させるためである。
【００４８】図８において、ステップＳ２−１では次に起動させる洗浄機３の選択を行う。選択した洗浄機３のメカバルブ２６を切り替え（ステップＳ２−２）、起動させる洗浄機３に係る制御用エア配管２４を加圧し（ステップＳ２−５）、マスターバルブ１５の切り替えを行い、エア作動弁７を開く（ステップＳ２−５）。このとき、制御用エア配管２４の圧力がマスターバルブ１５の作動圧力に到達した際に起動させる洗浄機３の圧力スイッチ２５が動作し、エア作動弁７が開状態にあることを表示する。
【００４９】このような状態では、２つの洗浄機３が稼動中である。すなわち、逃し弁を作動させることなく、次に稼動させる洗浄機３のエア作動弁７を開作動させておき、既に稼動させている洗浄機３の閉作動が万一実行されなくとも洗浄ヘッダ５などの過圧を防止するのである。
【００５０】次に、停止させる洗浄機３を選択し（ステップＳ２−６）、その洗浄機３に係るメカバルブ２６を切り替えて（ステップＳ２−７）、制御用エア配管２４の減圧を行う（ステップＳ２−８）。停止させる洗浄機３に係る急速排気弁１６の作動圧まで減圧されると急速排気弁１６が作動し（ステップＳ２−９）、マスターバルブ１５が切り替わり（ステップＳ２−１０）、エア作動弁７が閉止し（ステップＳ２−１１）、圧力スイッチ２５も閉止状態を表示する。この状態では、新たに起動させた洗浄機３のみが稼動している。
このように洗浄機３の作動を順次実施してゆくことで洗浄ヘッダなど洗浄液を供給する配管を過圧することなく安全に洗浄作業を行うことができる。
なお、自己の他にいずれの圧力スイッチ２５も開状態を示していない状態において、自己のメカバルブ２６を切り替えることができないようなインターロックを設けることによれば、より安全に洗浄機３の切替操作が可能となることは言うまでもない。
【００５１】最後に、図９を参照しながらタンク洗浄システムの第２の実施の形態である共油洗浄を行う場合について説明する。
図９において図１と同一部分については同一符号を付し、その構成の説明は省略する。本実施の形態においては、共油洗浄を行うため、洗浄する原油タンク１に隣接する原油タンク５１に貯留された原油を洗浄液として利用する。
原油タンク５１に貯留された原油は洗浄ライン５３、熱交換器５２、洗浄ヘッダ５５を介して洗浄ポンプ９によって洗浄機３から原油タンク１内に放出される。途中、熱交換器５２で原油を加熱することで原油タンク１内に溜まったスラッジの溶解を促進するのである。加熱源として蒸気を用いるため、熱交換器５２にはスチームラインが接続されている。スラッジを溶解した原油は原油タンク１のドレン口から回収ライン５４へ回収ポンプ１１によって吸引され再び原油タンク５１に戻される。
【００５２】図９においては、洗浄機３に洗浄液である原油を供給するエア作動弁７を駆動する図１に示したようなエア配管やヘッダあるいはビデオカメラ３５やマイク３７などの監視装置については省略しているが、エア作動弁７、エア作動弁７廻りや監視装置の構成やこれらの作用及び効果については図１に記載された内容、図２乃至図８を参照しながら説明した内容と同一であり特にここでは説明しない。
以上、本実施の形態に係るタンク洗浄システムは、エア作動弁７の作動部７ａを制御するマスターバルブ１５への圧縮空気の圧力を圧力スイッチ２５によって検知しているため、エア作動弁７の開閉作動とのマッチングの精度が高く、よって開閉状態の管理精度も高くなる。
【００５３】また、リミットスイッチなどの動的機器を用いることなく、圧力による検知という静的な手段を用いているため故障も少なく、このことによっても高精度を実現することができる。
よって、運転する洗浄機の切り替えの作業時においても、新たに運転を開始する洗浄機に係るエア作動弁の開作動確認と、既に運転中の洗浄機を停止する際のエア作動弁の閉止確認も精度高く実行可能であり、逃し弁の開作動を逐一行う必要がなく、作業者の労力の低減と作業時間の短縮という効果を奏することができる。
【００５４】さらに、マイク３７によって洗浄機３の作動音を取得可能であることから、遠隔操作であってもより正確に洗浄機３の作動を確認することができる。このことによって、複数の洗浄機３を順次作業する場合において、既に運転している洗浄機３の作動状況を確認してから、次の洗浄機３を起動させることができ、また、この新たに起動させた洗浄機３の作動状況、すなわちエア作動弁７の開作動も確認することも可能である。従って、既に運転している洗浄機３のエア作動弁７を閉止させても過圧状態を確実に避けることができるという効果もある。
また、本実施の形態に係るタンク洗浄方法においても上述の効果と同様の効果を奏することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のタンク洗浄システム及び請求項５に記載のタンク洗浄方法においては、エア駆動手段に印加される空気圧がエア駆動手段に必要な作動圧力を満足するか否かに従って、圧力検知手段が弁の開閉信号を発生させるため弁の開閉作動とのマッチングに優れた開閉状態の管理が可能となる。また、動的機器を扱うことなく圧力を検知することで弁の開閉状態を検知するため故障が少なく、これによっても精度の高い弁の開閉状態の管理を行うことが可能である。
【００５６】また、特に本発明の請求項２に記載のタンク洗浄システムにおいては、急速排気弁によってエア駆動手段の減圧を促進して、弁の閉止操作を迅速に実行することができる。
【００５７】請求項３に記載のタンク洗浄システム及び請求項６に記載のタンク洗浄方法においては、洗浄機の周辺に設置され作動音を検知する集音手段と、この集音手段によって検知された作動音を遠隔地で再生するモニター手段によって、映像によっては確認が不可能なタンク内部における洗浄機の作動を確認することが可能である。
【００５８】請求項４に記載のタンク洗浄システムにおいては、作動音を解析することによってより詳細に洗浄機の作動確認を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るタンク洗浄システムの概念図である。
【図２】本実施の形態に係るタンク洗浄システムを用いて実施される洗浄作業において、洗浄機を選択し、駆動させ、停止させるまでの工程を示すフロー図である。
【図３】本実施の形態に係るタンク洗浄システムのうち、エア作動弁の駆動系に関連する部分を抽出し、洗浄機を選択する以前の初期状態を示す概念図である。
【図４】本実施の形態に係るタンク洗浄システムのメカバルブを切り替えて圧縮空気をマスターバルブに供給する開放操作の状態を示す概念図である。
【図５】本実施の形態に係るタンク洗浄システムの制御用エア配管を減圧してマスターバルブを閉止操作する状態を示す概念図である。
【図６】本実施の形態に係るタンク洗浄システムの制御用エア配管を減圧してマスターバルブを閉止操作する状態を示す概念図である。
【図７】本実施の形態に係るタンク洗浄システムのコンプレッサーから供給される圧縮空気の遮断時の状態を示す概念図である。
【図８】本実施の形態に係るタンク洗浄システムにおいて、洗浄機を選択し、駆動させ、さらに別の洗浄機を選択して起動し、既に駆動している洗浄機を停止するまでの工程を示すフロー図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るタンク洗浄システムの概念図である。
【符号の説明】
１…原油タンク２…浮屋根３…洗浄機３ａ…ノズル４…支持マスト５…洗浄ヘッダ６…分岐ライン７…エア作動弁７ａ…作動部７ｂ…シリンダー８…洗浄ライン９…洗浄ポンプ１０…回収ライン１１…回収ポンプ１２…浮上油回収ポンプ１３…油水分離槽１４…スロップライン１５…マスターバルブ１６…急速排気弁１７…給気配管１８…給気配管１９…給気配管２０…駆動用エア配管２１…ヘッダ分岐止め弁２２…エアヘッダ管２３…駆動用エア配管２４…制御用エア配管２５…圧力スイッチ２６…メカバルブ２７…制御盤２８…開表示灯２９…閉表示灯３０…メカバルブエア配管３１…脱圧管３２…メカバルブエア配管３３…コンプレッサー３４…コンプレッサー３５…ビデオカメラ３６…映像信号線３７…マイク３８…音信号線３９…解析装置４０…スラッジ４１…開信号線４２…閉信号線５１…原油タンク５２…熱交換器５３…洗浄ライン５４…回収ライン５５…洗浄ヘッダ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tank cleaning system and a tank cleaning method for cleaning the inside of a tank for storing crude oil and the like, and in particular, to ensure the open / closed state of an air driven valve installed in a pipe for supplying a cleaning liquid used for cleaning to a cleaning machine. The present invention relates to a tank cleaning system and a tank cleaning method that contribute to work safety.
[0002]
[Prior art]
Generally, when petroleum crude oils are stored, sediments that are insoluble in these oils, other insoluble matters, or precipitates that are hardly soluble due to the formation of high molecular compounds due to serious or oxidation during long-term storage of those oils. Etc. aggregate and precipitate to form a so-called sludge layer. The generation and amount of these sludge layers are not uniform depending on the nature of the oil, the period of storage, and the site environment, but in extreme cases, the layer height reaches 5 m or more, not only reducing the oil storage capacity of the oil tank, The operation of the internal pipes is disabled, and there are many problems in the smooth management of the oil tank. In order to remove and clean the residual oil and sludge in these tanks, the residual oil in the conventional tank is discharged to the smallest possible amount, and after the oil is dissolved and removed by methods such as adding hot water and heating, the manhole is opened. Ventilation, scoop, bucket, etc. are used to remove and remove the sludge layer by human power.Furthermore, it takes a lot of work personnel and days. Because it works in the presence, it still has various health and safety issues. Furthermore, since the causes of pollution and the like occur in the treatment of sludge and used sewage generated in the treatment work, it has been an important issue to automate and simplify the construction method.
Under such circumstances, several construction methods that can automate the construction method and reduce the number of workers and the number of days have been developed.
[0003] For example, in Patent Document 1, a plurality of cleaning machines are inserted and fixed under the name of “tank cleaning device”, and a cleaning liquid is pumped to the cleaning machine from a pump. The cleaning liquid is sprayed from the nozzles of the tank, and sludge accumulated in the tank is disintegrated, fluidized and discharged outside the tank. A valve for supplying and stopping the cleaning liquid is provided, and at the same time, a means for driving the valve and this A technique including a control device that controls a valve and a pump is disclosed.
In such a tank cleaning device, it is not necessary to perform dangerous work of climbing a tank of several tens of meters and then descending to the floating roof of the tank and switching the washing machine, and can be operated remotely. is there.
Further, Patent Document 2 discloses a tank cleaning apparatus having a relief valve for releasing the cleaning liquid into the tank when the liquid pressure of the cleaning liquid increases as a “tank cleaning apparatus”. A cleaning machine control means for remotely controlling the operation and supply of the cleaning liquid from a safe area outside the tank, an operation display means for displaying the operation state of the washing machine, and a monitoring camera and a monitor means for displaying the image thereof It is.
Even in such a tank cleaning device, when the cleaning machine is started, stopped, etc., by remotely operating the cleaning machine control means and the monitoring means, the operator does not have to go up and down to the tank roof sequentially and is excellent in safety. Work efficiency can also be improved. It is also possible to improve safety by preventing the overpressure of the cleaning liquid supply pipe even by operating the relief valve.
Patent Document 3 discloses, as a “control method for a tank cleaning apparatus”, a control means for operating a cleaning machine of a tank cleaning apparatus from the same applicant as that of Patent Document 2, The content of the control method of the tank cleaning apparatus is disclosed in which the cleaning machines are switched and operated sequentially based on the control data in which the cleaning machine operating time is recorded in advance.
According to such a control method for the tank cleaning apparatus, the same effects as in Patent Document 2 can be obtained.
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-6-320131
[Patent Document 2]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-15516
[Patent Document 3]
JP-A-10-57919
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional technique, first, in the invention disclosed in Patent Document 1, a valve for supplying and stopping the cleaning liquid is provided in the cleaning machine, and the air pressure is selected as the driving means. This is because the contents of the tank to be washed are often flammable liquids such as crude oil, and the use of electric power as the valve drive means is avoided to prevent explosions caused by the occurrence of sparks. Because.
However, although such an explosion-proof design is adopted, an electromagnetic valve that uses electric power as a drive source is used as the valve control means. Although not specifically described, a general method for opening / closing such a valve is to take an electric signal by installing a limit switch directly on the valve. Therefore, the operation of the valve for supplying the cleaning water involves an electric signal in some form, and there is a problem that it is difficult to say that the explosion-proof design is perfect. In addition, since the electrical signal is taken to check the opening and closing of the valve, there is a possibility that the failure of the limit switch itself and the failure of the electrical signal line may occur. was there.
On the other hand, the inventions described in Patent Document 2 and Patent Document 3 also have the same problems as the invention described in Patent Document 1. In addition, the invention disclosed in these documents includes a relief valve for releasing the cleaning liquid into the tank when the liquid pressure of the cleaning liquid is excessively increased. The excessive rise occurs when the ball valve 1b for supplying the cleaning liquid to be pumped to the nozzle of the washing machine is all closed. However, in the present invention, not only such an excessive rise but also normal. Opening and closing operations are also performed during the operation. Specifically, before opening the ball valve set as shown in FIG. 11, the relief valve is first opened, and when the ball valve is displayed, the relief valve is closed. When closing, open the relief valve again and then close the set ball valve.
In this way, a ball valve that operates the washing machine while preventing overheating by using the relief valve is selected. However, the reason why the relief valve is opened and closed together with the opening and closing operation of the ball valve in the first place is due to the reliability of the opening and closing of the ball valve itself. If the ball valve open / close indication is highly reliable, open the ball valve for the next washing machine without opening / closing the relief valve one by one, and then close the ball valve in the open state. Should be good. However, an error signal related to the opening and closing of the next ball valve is generated, and if the ball valve that is in the open state is closed while the next ball valve is closed, an excessively elevated state occurs. Thus, the relief valve is opened once, the next ball valve is opened, and then the ball valve in the open state is closed. In other words, the design is such that even if there is a single failure in which either the relief valve or the next ball valve remains closed, or one of them generates a false signal, it does not rise excessively. Although such an invention certainly improves safety, there is a problem that a relief valve is required and the system and its operation become complicated.
Further, in the inventions disclosed in Patent Documents 2 and 3, a video camera is provided at the top of the tank and is constantly monitored on a floating roof by a video monitor provided in a control room installed in a safe area. However, when the driving state of the cleaning machine is monitored, it is implemented by monitoring a rotating unit connected to the nozzle exposed at the upper part of the cleaning machine. However, there is a case where the connecting portion between the rotating portion and the nozzle is disconnected, and there is a problem that the operation of the washing machine cannot always be monitored by monitoring the rotating portion.
The present invention has been made in response to such a conventional situation, and detects the air pressure of the air driving means as a valve opening / closing signal for supplying cleaning liquid to the cleaning machine, and without using a limit switch. The tank cleaning system that can simplify the system by removing the relief valve by managing the opening and closing of the high valve, and can accurately monitor the operating state in which the cleaning liquid is discharged from the nozzle of the cleaning machine by the sound collecting means And to provide a tank cleaning method.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tank cleaning system according to a first aspect of the present invention includes a cleaning machine installed on a floating roof of a tank and inserting a nozzle portion from the floating roof to clean the inside, and the cleaning machine In a tank cleaning system having a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe provided with a valve, an air driving means for opening and closing the valve with air pressure, and an air driving means connected to the air driving means and applied to the air driving means Pressure detecting means for generating a signal according to whether or not the air pressure to be satisfied satisfies the operating pressure required for the air driving means, and valve opening / closing display means connected to the pressure detecting means for displaying the open / closed state of the valve according to the signal Is.
The tank cleaning system configured as described above opens and closes the valve for pumping the cleaning liquid to the cleaning machine with the air pressure applied by the air driving means, and whether or not the air pressure satisfies the operating pressure is detected by the pressure detecting means. Because the signal is detected and generated, and the open / closed state of the valve is indicated by the signal, there is no need to provide a limit switch installed directly on the valve that is exposed to flammable liquids such as crude oil. No electrical signal is generated. Therefore, it has the action of statically detecting the open / closed state of the valve and the action of detecting with high accuracy in order to generate a signal from the drive source of the valve.
A tank cleaning system according to a second aspect of the present invention is the tank cleaning system according to the first aspect, wherein the air driving means includes a quick exhaust valve for rapidly decreasing the air pressure applied to the valve. is there.
In the tank cleaning system having the above structure, in addition to the operation of the first aspect of the present invention, the air pressure applied to the valve is rapidly reduced to promptly promote the closing operation of the valve.
Furthermore, a tank cleaning system according to a third aspect of the present invention is a cleaning machine installed on a floating roof of a tank and for cleaning the inside by inserting a nozzle portion from the floating roof, and a valve for the cleaning machine. In a tank cleaning system having a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe equipped with a sound collecting means that is installed around the washing machine and detects an operating sound, and the operating sound detected by the sound collecting means is remotely And monitoring means for reproduction on the ground.
In the tank cleaning system configured as described above, since the operation confirmation of the cleaning machine is detected by the operation sound when the cleaning liquid is discharged from the nozzle, the inside of the floating roof which cannot be confirmed by the image on the floating roof. The operation of the washing machine is accurately detected.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tank cleaning system comprising a cleaning machine installed on a floating roof of a tank for cleaning the inside by inserting a nozzle portion from the floating roof, and a valve in the cleaning machine. In a tank cleaning system having a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe, a sound collecting means that is installed around the cleaning machine and detects an operating sound, an analyzing means that analyzes the detected operating sound, and this Display means for displaying an analysis result by the analysis means.
In the tank cleaning system having the above structure, in addition to the operation of the invention described in claim 3, the operation state can be grasped more qualitatively or quantitatively in order to analyze the operation sound. . The analysis includes, for example, frequency analysis of operating sound by performing fast Fourier transform or the like, and noise analysis that captures a failure of the cleaning machine. By analyzing the operation sound in advance for a plurality of cleaning machines, in addition to individual detailed operation confirmation, it is possible to detect the failure site and the degree even in the event of a failure.
The tank cleaning method according to the fifth aspect of the present invention is an invention of the tank cleaning system according to the first aspect as a method invention, and is installed on the floating roof of the tank. In a tank cleaning method that uses a cleaning machine that inserts a nozzle and cleans the inside, and a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe that is provided with a valve that opens and closes pneumatically, the valve Pressure detection that generates a signal in accordance with whether the air pressure applied to the air drive means satisfies the operating pressure required for the air drive means, and the process of pressurizing or depressurizing the air drive means for performing the opening / closing operation with air pressure And a valve open / close display step for displaying the open / close state of the valve according to the signal generated by the pressure detection step.
The tank cleaning method having the above structure has the same operation as that of the first aspect of the invention.
A tank cleaning method according to a sixth aspect of the present invention is an invention of the tank cleaning system according to the third aspect as a method invention, and is installed on a floating roof of a tank. In a tank cleaning method that uses a cleaning machine that inserts a nozzle portion to clean the inside, and a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe having a valve that opens and closes pneumatically to the cleaning machine. And a remote monitoring step of detecting the operating sound by sound collecting means for detecting the operating sound and reproducing the operating sound at a remote place using the monitoring means.
The tank cleaning method having the above structure has the same operation as that of the third aspect of the invention.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of a tank cleaning system and a tank cleaning method according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
FIG. 1 is a conceptual diagram of a tank cleaning system according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a crude oil tank 1 to be cleaned includes a floating roof 2 that moves up and down in accordance with the amount of crude oil stored therein. A washing machine 3 is installed above the floating roof 2 and a nozzle 3a is inserted into the crude oil tank 1 to discharge the washing liquid.
A support mast 4 is installed on the floating roof 2 to support the floating roof 2. The cleaning liquid is supplied to the cleaning machine 3 from the branch line 6 via the cleaning header 5. Usually, a plurality of washing machines 3 are provided. However, the washing pump that operates because the washing pump 9 installed outside the crude oil tank 1 has insufficient capacity to release the washing liquid from all the washing machines 3. After selecting the machine 3, the cleaning liquid is discharged and cleaning is performed. For this reason, an air operating valve 7 is provided in the branch line 6 so that the cleaning liquid is not supplied to the cleaning machines 3 other than the selected cleaning machine 3.
A cleaning line 8 is connected to the cleaning header 5, and an oil / water separation tank 13 is connected to the cleaning line 8 via the above-described cleaning pump 9 to supply cleaning liquid.
There are roughly two types of cleaning methods using a cleaning machine: hot water cleaning using warm water as a cleaning liquid and co-oil (tomoyu) cleaning using crude oil as the cleaning liquid. FIG. 1 shows the cleaning liquid. As a hot water cleaning system using hot water as In the oil / water separation tank 13, the crude oil and hot water recovered from the crude oil tank 1 through the recovery line 10 and the recovery pump 11 are separated into crude oil floating above and hot water sinking below, and the hot water is washed again as a cleaning liquid. Supply from line 8.
In the case of co-oil cleaning, crude oil is circulated between separate crude oil tanks, which will be described later with reference to FIG.
The steam line shown in the oil / water separation tank 13 supplies steam to raise or maintain the temperature of the hot water. The crude oil after the oil-water separation is recovered and processed through the slop line 14 and the floating oil recovery pump 12.
The air operating valve 7 is opened and closed by an operating part 7a driven by air pressure. A master valve 15 is connected to the operating portion 7a via an air supply pipe 17 and an air supply pipe 19, and this master valve 15 is connected to a control air pipe 24 via a quick exhaust valve 16 and is further driven. The air pipe 20 is connected to the driving air pipe 23 through the header branch stop valve 21 and the air header pipe 22.
The driving air pipe 23 is connected to a compressor 33 and supplied with pressurized air. The compressed air is used to operate the nozzle of the washing machine 3 from the master valve 15 via the air supply pipe 18 and at the same time, the air operating valve is operated by operating the operating portion 7a via the air supply pipe 19. 7 is used to supply cleaning liquid to the cleaning machine 3.
When the air operating valve 7 is closed, compressed air is supplied from the master valve 15 to the air supply pipe 17 side with respect to the operating portion 7a. The compressed air supplied from the control air pipe 24 is used for controlling the operation of the master valve 15, and this compressed air is supplied from the compressor 34. The quick exhaust valve 16 extracts compressed air applied to the control air pipe 24 and promotes the closing operation of the master valve 15.
A mechanical valve 26 is installed in the control air pipe 24 via a mechanical valve air pipe 32, and a control panel 27 installed at a place such as a safe control center away from the crude oil tank 1. Control is performed such that compressed air is applied to the control air pipe 24 or the control air pipe 24 is depressurized by being provided inside and opened and closed. The application of compressed air is switched so that the mechanical valve 26 is connected to the compressor 34 via the mechanical valve air pipe 30, and the depressurization is switched so as to be connected to the decompression pipe 31.
A pressure switch 25 is connected to the control air pipe 24 in addition to a mechanical valve 26, and an electric signal is generated according to the pressure of the compressed air applied to the control air pipe 24. When the compressed air applied to the control air piping 24 reaches a pressure sufficient to operate the master valve 15, the master valve 15 supplies the compressed driving air supplied from the driving air piping 20. The air supply valve 7 is supplied to the operation unit 7a via the air pipe 19, and the air operation valve 7 is opened. At that time, the pressure switch 25 connected to the control air pipe 24 detects that the pressure is sufficient for the operation of the master valve 15 and generates an open signal. The open signal is displayed via the open signal line 41. The lamp 28 is turned on.
On the other hand, if the control air pipe 24 does not have sufficient pressure for the operation of the master valve 15, the pressure switch 25 generates a close signal because the pressure is insufficient, and the close signal is displayed via the close signal line 42. The lamp 29 is turned on.
Since the pressure switch 25, the open indicator light 28 and the close indicator light 29 are also installed in the control panel 27, the electrical open signal and the close signal by the pressure switch 25 are generated away from the environment exposed to the flammable fluid. And processed safely.
Although not shown in FIG. 1, the master valve 15 is provided in each operating portion 7 a installed in each air operating valve 7, and supplies driving compressed air to each washing machine 3 independently. It is possible.
Next, a monitoring apparatus in the tank cleaning system according to the present embodiment configured as described above will be described.
A video camera 35 is installed at the upper end of the crude oil tank 1, and the entire upper part of the floating roof 2 can be viewed in detail by the video camera 35. Video information from the video camera 35 is connected to the analysis device 39 via the video signal line 36 and can be constantly monitored by a monitoring screen provided in the analysis device 39. It is also possible to periodically record video and images in a storage device (not shown) provided in the analysis device 39. Similar to the control panel 27, the analysis device 39 is also installed at a place such as a control center where workers are packed away from the crude oil tank 1.
Further, a microphone 37 is installed on the upper surface of the floating roof 2 to collect information on the sound from which the cleaning liquid is discharged from the nozzle 3a of the cleaning machine 3 and the abnormal sound generated in the cleaning machine 3, and the sound signal line 38. Is transmitted to the analysis device 39 through the computer and reproduced by a speaker (not shown) provided in the analysis device 39. Information on the accumulated sound may be processed by the analysis device 39 by fast Fourier transform or the like, and the frequency, amplitude, tone color, or the like may be analyzed.
The sound related to the washing machine 3 collected by the microphone 37 can be supplemented with information by an image that can be captured only on the surface. For example, since the nozzle 3 a is inserted into the crude oil tank 1 from the floating roof 2, it is not possible to take an image of the operating state from the video camera 35, but the operating sound can be captured by the microphone 37. In particular, highly accurate management can be performed individually by acquiring data related to the operation sound in advance for each of the plurality of cleaning machines 3 installed and storing the data as a database in the storage device of the analysis device 39. For example, if there is a malfunction that cannot be said to be a failure in the washing machine 3 and an operation sound different from that of the other washing machines 3 is generated, the operation sound is acquired as data in advance. The washing machine 3 can be recognized as a normal sound that cannot be said to be a failure, and it is possible to take a different response from the case where such an operation sound is generated in the other washing machines 3.
Further, the operation sound stored in advance as a database and the operation sound acquired when the work is actually performed are analyzed by analyzing the frequency and the like by the analyzing device 39, and then the correlation analysis is performed. It is also possible to determine the situation automatically.
As a result, an alarm may be generated when it is determined that the operation sound stored in advance is different from the current operation sound. These analysis results are displayed on the screen of the analysis device 39 so that a worker who performs a remote operation can confirm them.
It should be noted that although only one microphone 37 is shown in FIG. 1, it is of course desirable that it be installed independently around all the washing machines 3. However, it is possible to acquire data of operation sounds of the respective washing machines 3 in advance for two adjacent washing machines 3 and to separate sounds generated from the respective washing machines 3 with one microphone 37. In such a case, or in the case where the directionality of the sound can be detected, the microphone 37 may also be used.
In the tank cleaning system according to the present embodiment configured as described above, operations such as selection, activation and stop of the cleaning machine, supply of compressed air to the air operating valve, supply of cleaning liquid, etc. are shown in FIGS. This will be described with reference to FIG. Note that the content described with reference to FIGS. 2 to 8 is also a description of the embodiment of the tank cleaning method as it is.
FIG. 2 is a flowchart showing the steps from selecting, driving and stopping the cleaning machine in the cleaning operation performed using the tank cleaning system according to the present embodiment. Even in the case of description with reference to FIG. 2, the devices constituting the system will be described using the reference numerals shown in FIG. 1 as they are. FIG. 3 is a conceptual diagram showing an initial state before selecting a cleaning machine by extracting a part related to the drive system of the air operated valve from the tank cleaning system according to the present embodiment shown in FIG. . FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state of an opening operation for switching the mechanical valve and supplying compressed air to the master valve. 5 and 6 are conceptual views showing a state in which the control air pipe is decompressed to close the master valve, and FIG. 7 is a conceptual view showing a state where the compressed air is shut off while being supplied to the control air pipe. FIG. 3 to 7, the same reference numerals are given to the same components as those in FIG. 1, and some of the components may be omitted.
In FIG. 2, step S1-1 is a step of selecting the washing machine 3. As described above, since there are many cases where all the washing machines 3 cannot be operated due to the limitation due to the discharge capacity of the washing pump 9, first, the washing machine 3 to be operated is selected. In the state where the cleaning machine 3 is selected in this way, the compressed air for driving supplied from the compressor 33 is driven by the driving air pipe 23, the air header pipe 22, and the driving in the operating portion 7a of the air operating valve 7 as shown in FIG. The air supply pipe 17 is supplied via the air supply pipe 17 and the P port (intake port) and the B port of the master valve 15, and the air operating valve 7 is in a closed state. Further, the compressed air for control is applied from the compressor 34 to the mechanical valve 26 via the mechanical valve air pipe 30, but the mechanical valve 26 is connected to the R port and the control air pipe 24 is in a depressurized state. ing. Accordingly, the pressure switch 25 connected to the control air pipe 24 emits a closing signal to the closing signal line 42 and lights the closing indicator lamp 29.
In such a state, after selecting the cleaning machine 3 as shown in FIG. 2, the mechanical valve 26 of the selected cleaning machine 3 provided in the control panel 27 is switched to shut off as shown in FIG. Compressed air is supplied from the compressor 34 to the A port, and the control air pipe 24 is pressurized. This process is step S1-2 and step S1-3.
FIG. 4 shows a state where the compressor 34 is connected to the A port of the mechanical valve 26. In FIG. 4, the compressed air is supplied to the master valve 15 via the quick exhaust valve 16. The operating pressure of the master valve 15 is 0.3 MPa, and it takes about 5 to 7 seconds to raise the operating pressure to about 150 m when the control air pipe 24 is about 150 m.
When the control air pipe 24 is pressurized to 0.3 MPa, the master valve 15 is connected to the P port and the A port, the R2 port and the B port, as shown in FIG. Compressed air is supplied to the operating portion 7 a via the air supply pipe 18 and the air supply pipe 19. As described above, when the connection destination of the P port of the master valve 15 is switched from the A port to the B port (step S1-4), the cylinder 7b in the operating portion 7a is pushed out in the direction of opening the air operating valve 7. The air operated valve 7 is opened (step S1-5). The cleaning liquid can be supplied from the cleaning header 5 to the cleaning machine 3 by opening the air operating valve 7.
In a state where the control air pipe 24 has increased to the operating pressure, the pressure switch 25 generates an open signal, and the open indicator lamp 28 connected to the open signal line 41 is lit.
The driving compressed air supplied from the compressor 33 is supplied to the cleaning machine 3 through the air supply pipe 18, and the cleaning liquid is discharged while the nozzle 3a of the cleaning machine 3 rotates.
By the operation of the washing machine 3, warm water as a washing liquid is injected into the crude oil tank 1 and the sludge 40 accumulated in the crude oil tank 1 is dissolved and recovered. The washing machine 3 is operated for a predetermined time and then stopped.
In FIG. 2, when stopping, the mechanical valve 26 is first switched as shown in step S1-6. Specifically, as shown in FIG. 5, an operation of connecting the A port to the R port is performed. By doing in this way, the compressed air with which the control air piping 24 was filled is extracted via the decompression pipe 31, and pressure reduction of the control air piping 24 is performed (step S1-7). In the state of FIG. 5, since it is still the first stage of the closing operation, the control air piping 24 is not sufficiently depressurized, the pressure switch 25 is not switched, and the open indicator lamp 28 remains lit. Yes. Further, the master valve 15 is not switched, and the compressed air for driving remains supplied from the air supply pipe 19 to the air operating valve 7 and is also supplied to the washing machine 3 via the air supply pipe 18.
Next, FIG. 6 shows a state in which the control air pipe 24 is reduced to the operating pressure of the quick exhaust valve 16. In FIG. 6, the compressed air applied to the control air pipe 24 is extracted from the depressurization pipe 31, and the pressure reduction proceeds. Moreover, since the operating pressure of the quick exhaust valve 16 has been reached, the quick exhaust valve 16 is operated, the R port of the quick exhaust valve 16 is opened, and the remaining compressed air applied to the master valve 15 is rapidly released. (Step S1-8). For this reason, the port of the master valve 15 is switched to the same state as the initial state earlier than when there is no quick exhaust valve 16 (step S1-9).
In such a state, the compressed air for driving from the compressor 33 is supplied to the operating portion 7a via the air supply pipe 17, so that the cylinder 7b is pushed out in the direction in which the air operating valve 7 is closed and the air is closed. The operating valve 7 is closed (step S1-10). Further, the supply of compressed air that has been supplied to the washing machine 3 is also cut off.
The pressure switch 25 detects the pressure reduction of the control air pipe 24, generates a closing signal, and turns on the closing indicator lamp 29.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state when the compressed air supplied from the compressor is shut off. In FIG. 7, when the supply of compressed air is interrupted due to a failure of the compressor 34 or the like, the check valve provided in the mechanical valve 26 operates to prevent leakage of compressed air filled in the control air pipe 24. To do. Therefore, the signal generated from the pressure switch 25 does not change, and the state where the open indicator lamp 28 remains lit is maintained. However, if the pressure in the control air pipe 24 decreases with time, the master valve 15 operates and the compressed air for driving supplied from the compressor 33 operates the air operating valve 7, so that the compressor 34 and the compressor 33 are operated. Or by connecting the driving air pipe 23 and the mechanical valve air pipe 30 to prevent the supply of compressed air from being interrupted due to a single failure of the compressor.
When the compressed air for driving from the compressor 33 is shut off, the pressure of the control air pipe 24 does not decrease, so that the master valve 15 does not operate and the air operating valve 7 remains open. become.
Next, in the cleaning operation performed using the tank cleaning system according to the present embodiment with reference to FIG. 8, the cleaning machine is selected and driven, and another cleaning machine is selected and started. Then, the process until the cleaning machine already driven is stopped will be described.
In FIG. 8, it is assumed that one cleaning machine is already operating, and since this operating cleaning machine is stopped, the process is indicated by (stop), and the cleaning to be operated next. Processes related to the machine are indicated with (start). The operation of each device in each process has already been described with reference to FIGS.
In this way, one cleaning machine is operated and then another cleaning machine is operated, so that the cleaning liquid can be reached by one cleaning machine 3 in the large crude oil tank 1 as described above. This is because the range is limited, so that the crude oil tank 1 can be covered with a plurality of washing machines 3 and is arranged on the floating roof 2 and sequentially operated.
In FIG. 8, in step S2-1, the cleaning machine 3 to be started next is selected. The mechanical valve 26 of the selected cleaning machine 3 is switched (step S2-2), the control air pipe 24 related to the cleaning machine 3 to be activated is pressurized (step S2-5), the master valve 15 is switched, and the air operated valve 7 is opened (step S2-5). At this time, the pressure switch 25 of the cleaning machine 3 that is activated when the pressure of the control air pipe 24 reaches the operating pressure of the master valve 15 operates to indicate that the air operating valve 7 is open.
In such a state, the two washing machines 3 are in operation. That is, the air actuating valve 7 of the cleaning machine 3 to be operated next is opened without operating the relief valve, and the cleaning header 5 can be operated even if the closing operation of the cleaning machine 3 already operated is not executed. This prevents overpressure.
Next, the washing machine 3 to be stopped is selected (step S2-6), the mechanical valve 26 related to the washing machine 3 is switched (step S2-7), and the control air piping 24 is depressurized (step S2-6). S2-8). When the pressure is reduced to the operating pressure of the quick exhaust valve 16 related to the washing machine 3 to be stopped, the quick exhaust valve 16 is operated (step S2-9), the master valve 15 is switched (step S2-10), and the air operating valve 7 is turned on. It closes (step S2-11), and the pressure switch 25 also displays the closed state. In this state, only the newly activated cleaning machine 3 is operating.
By sequentially operating the cleaning machine 3 in this way, it is possible to perform the cleaning operation safely without overpressure of the piping for supplying the cleaning liquid such as the cleaning header.
It should be noted that the switching operation of the washing machine 3 can be performed more safely by providing an interlock that prevents the switching of the mechanical valve 26 in a state where none of the pressure switches 25 other than itself is in the open state. Needless to say, it becomes possible.
Finally, referring to FIG. 9, the case of performing the co-oil cleaning which is the second embodiment of the tank cleaning system will be described.
9, parts that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted. In the present embodiment, in order to perform the co-oil cleaning, the crude oil stored in the crude oil tank 51 adjacent to the crude oil tank 1 to be cleaned is used as the cleaning liquid.
The crude oil stored in the crude oil tank 51 is discharged from the washing machine 3 into the crude oil tank 1 by the washing pump 9 through the washing line 53, the heat exchanger 52 and the washing header 55. In the middle, the crude oil is heated by the heat exchanger 52 to promote the dissolution of the sludge accumulated in the crude oil tank 1. In order to use steam as a heating source, a steam line is connected to the heat exchanger 52. The crude oil in which the sludge is dissolved is sucked from the drain port of the crude oil tank 1 to the recovery line 54 by the recovery pump 11 and returned to the crude oil tank 51 again.
In FIG. 9, the monitoring device such as the air pipe, the header, the video camera 35, the microphone 37 or the like as shown in FIG. 1 drives the air operating valve 7 for supplying crude oil as a cleaning liquid to the cleaning machine 3. Although omitted, the air actuated valve 7, the structure of the air actuated valve 7, the configuration of the monitoring device, and the operation and effect thereof are the same as those described in FIG. 1 and described with reference to FIGS. They are the same and are not specifically described here.
As described above, since the tank cleaning system according to the present embodiment detects the pressure of the compressed air to the master valve 15 that controls the operating portion 7a of the air operating valve 7 by the pressure switch 25, the air operating valve 7 is opened and closed. The accuracy of matching with the operation is high, so that the management accuracy of the open / close state is also high.
Further, since a static means such as detection by pressure is used without using a dynamic device such as a limit switch, there are few failures, and this also realizes high accuracy.
Therefore, even when switching the washing machine to be operated, confirming the opening operation of the air-operated valve related to the newly-initiated washing machine and confirming the closing of the air-operated valve when stopping the washing machine already in operation Therefore, it is not necessary to open the relief valve one by one, and the effects of reducing the labor of the operator and shortening the working time can be achieved.
Furthermore, since the operation sound of the cleaning machine 3 can be acquired by the microphone 37, the operation of the cleaning machine 3 can be confirmed more accurately even by remote control. As a result, in the case where a plurality of washing machines 3 are sequentially operated, the next washing machine 3 can be started after confirming the operating status of the washing machine 3 that is already in operation. It is also possible to confirm the operating state of the activated washing machine 3, that is, the opening operation of the air operating valve 7. Therefore, there is an effect that the overpressure state can be surely avoided even if the air operating valve 7 of the cleaning machine 3 which is already in operation is closed.
Also, the tank cleaning method according to the present embodiment can provide the same effects as those described above.
[0055]
【The invention's effect】
As described above, in the tank cleaning system according to claim 1 and the tank cleaning method according to claim 5 of the present invention, the air pressure applied to the air driving means satisfies the operating pressure required for the air driving means. Depending on whether or not to do so, the pressure detection means generates a valve opening / closing signal, so that it is possible to manage the opening / closing state excellent in matching with the valve opening / closing operation. Moreover, since the open / closed state of the valve is detected by detecting the pressure without handling the dynamic device, there is little failure, and it is possible to manage the open / closed state of the valve with high accuracy.
In particular, in the tank cleaning system according to the second aspect of the present invention, the pressure reduction of the air drive means can be promoted by the quick exhaust valve, so that the valve closing operation can be executed quickly.
In the tank cleaning system according to the third aspect and the tank cleaning method according to the sixth aspect, the sound collecting means installed around the washing machine for detecting the operation sound, and the sound collecting means. It is possible to confirm the operation of the washing machine inside the tank, which cannot be confirmed depending on the image, by the monitoring means that reproduces the operation sound at a remote place.
In the tank cleaning system according to the fourth aspect, the operation of the cleaning machine can be confirmed in more detail by analyzing the operation sound.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a conceptual diagram of a tank cleaning system according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing steps from selecting, driving, and stopping a cleaning machine in a cleaning operation performed using the tank cleaning system according to the present embodiment;
FIG. 3 is a conceptual diagram showing an initial state before extracting a part related to a drive system of an air-operated valve and selecting a cleaning machine in a tank cleaning system according to the present embodiment.
FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state of an opening operation in which a mechanical valve of the tank cleaning system according to the present embodiment is switched to supply compressed air to a master valve.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a state in which the master air valve is closed by depressurizing the control air piping of the tank cleaning system according to the present embodiment.
FIG. 6 is a conceptual diagram showing a state in which a master valve is closed by depressurizing a control air pipe of the tank cleaning system according to the present embodiment.
FIG. 7 is a conceptual diagram showing a state when compressed air supplied from a compressor of the tank cleaning system according to the present embodiment is shut off.
FIG. 8 shows a process for selecting and driving a washing machine, selecting and starting another washing machine, and stopping a washing machine already driven in the tank washing system according to the present embodiment. FIG.
FIG. 9 is a conceptual diagram of a tank cleaning system according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Crude oil tank 2 ... Floating roof 3 ... Washing machine 3a ... Nozzle 4 ... Supporting mast 5 ... Washing header 6 ... Branching line 7 ... Air operation valve 7a ... Actuator 7b ... Cylinder 8 ... Washing line 9 ... Washing pump 10 ... Collection Line 11 ... Recovery pump 12 ... Floating oil recovery pump 13 ... Oil / water separation tank 14 ... Srop line 15 ... Master valve 16 ... Rapid exhaust valve 17 ... Air supply piping 18 ... Air supply piping 19 ... Air supply piping 20 ... Drive air piping 21 ... Header branch stop valve 22 ... Air header pipe 23 ... Driving air pipe 24 ... Control air pipe 25 ... Pressure switch 26 ... Mechanical valve 27 ... Control panel 28 ... Open indicator lamp 29 ... Close indicator lamp 30 ... Mechanical valve air pipe 31 ... Detached Pressure tube 32 ... Mechanical valve air piping 33 ... Compressor 34 ... Compressor 35 ... Video camera 36 ... Video signal line 37 ... Cum 38 ... audio signal line 39 ... analyzer 40 ... sludge 41 ... open signal line 42 ... closing signal Route 51 ... oil tank 52 ... heat exchanger 53 ... cleaning line 54 ... recovery line 55 ... washing header

Claims

A tank cleaning system having a cleaning machine installed on a floating roof of a tank and cleaning the inside by inserting a nozzle portion from the floating roof, and a cleaning pump for pumping cleaning liquid through a pipe provided with a valve in the cleaning machine The air driving means for performing the opening / closing operation of the valve by air pressure, and whether the air pressure connected to the air driving means and applied to the air driving means satisfies the operating pressure required for the air driving means A tank cleaning system comprising: a pressure detecting means for generating a signal in accordance with the pressure detecting means; and a valve opening / closing display means connected to the pressure detecting means for displaying the open / closed state of the valve in accordance with the signal.

The tank cleaning system according to claim 1, wherein the air driving unit includes a quick exhaust valve that rapidly reduces the air pressure applied to the valve.

A tank cleaning system having a cleaning machine installed on a floating roof of a tank and cleaning the inside by inserting a nozzle portion from the floating roof, and a cleaning pump for pumping cleaning liquid through a pipe provided with a valve in the cleaning machine A tank cleaning system comprising: sound collecting means installed around the washing machine for detecting operation sound; and monitor means for reproducing the operation sound detected by the sound collection means at a remote place.

A tank cleaning system having a cleaning machine installed on a floating roof of a tank and cleaning the inside by inserting a nozzle portion from the floating roof, and a cleaning pump for pumping cleaning liquid through a pipe provided with a valve in the cleaning machine The sound collecting means installed around the washing machine for detecting the operating sound, the analyzing means for analyzing the detected operating sound, and the display means for displaying the analysis result by the analyzing means. And tank cleaning system.

A cleaning pump installed on the floating roof of the tank to clean the inside by inserting a nozzle from this floating roof, and a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe equipped with a valve that opens and closes pneumatically to this cleaning machine In the tank cleaning method performed using the above, the step of pressurizing or depressurizing the air driving means for performing the opening / closing operation of the valve by air pressure, and the air driving means requires air pressure applied to the air driving means A tank comprising: a pressure detecting step for generating a signal according to whether or not the operating pressure is satisfied; and a valve opening / closing display step for displaying an open / closed state of the valve according to the signal generated by the pressure detecting step. Cleaning method.

A cleaning pump installed on the floating roof of the tank to clean the inside by inserting a nozzle from this floating roof, and a cleaning pump that pumps cleaning liquid through a pipe equipped with a valve that opens and closes pneumatically to this cleaning machine In the tank cleaning method performed using the remote monitoring step, the operation sound is detected by the sound collecting means that is installed around the washing machine and detects the operation sound, and the operation sound is reproduced at a remote place using the monitor means. A tank cleaning method characterized by comprising: