JP2004504201A - Energy absorption type seat belt retractor - Google Patents

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Abstract

シートベルト巻取装置(50)は、シートベルトが巻かれているスプール(56)を有する。ロック機構(60)は、少なくとも初期時にはスプールを回転しないようにロックする。例えばトーションバー(58)といった第一の力制限機構は、スプールのロック後に、スプールを制御して回転させる。第二の力制限機構は、スプールの凹部(100)内に位置し、第一の力制限機構が効果を発する前にシートベルトに働く拘束力を増加させるための、スプールの部分およびロック機構の隣接部分を有する。トーションバー(58)は、一端がスプールに連結され、他端がロック機構に連結されている。第二の力制限機構は、スプールの孔およびロック機構の相互ロック部分のうちの一方に形成されている、凹部、キー溝またはスロット(102)、および、突起部(104)を有する。The seat belt winding device (50) has a spool (56) around which the seat belt is wound. The lock mechanism (60) locks the spool so as not to rotate at least at the initial stage. For example, a first force limiting mechanism such as a torsion bar (58) controls and rotates the spool after locking the spool. The second force limiting mechanism is located within the recess (100) of the spool and is adapted to increase the restraining force acting on the seat belt before the first force limiting mechanism takes effect, and a portion of the spool and the locking mechanism. It has an adjacent portion. One end of the torsion bar (58) is connected to the spool, and the other end is connected to the lock mechanism. The second force limiting mechanism has a recess, a keyway or slot (102), and a protrusion (104) formed in one of the spool bore and the interlocking portion of the locking mechanism.

Description

【0001】
本発明は、概してシートベルト巻取装置に関し、特に、エネルギー吸収機構を有するシートベルト巻取装置類に関する。
【0002】
エネルギー吸収機構を有するシートベルト巻取装置は、スプール内の機構が引き延ばしを妨げるために、確定できるある程度のレベルまたは一定の反作用力またはトルクを発生するので、シートベルトを巻取スプールから制御可能に引き延ばすことができる。この動作によって、乗物の搭乗者は衝突の間に前方に移動することができ、搭乗者に加わる衝突力が低減される。米国特許第6105894号明細書は、スプールフランジの端面から延びてスプールをロック機構に連結する剪断ピンのような付加的なエネルギー吸収素子の使用を示唆している。これらのピンは、トーションバーを作用させるために、最初に剪断されなければならない。剪断ピンの物理的特性によって、搭乗者に加えられる力またはトルクが増加し、そして剪断ピンを破断または剪断するのに必要な力またはエネルギーに対応する力曲線にピークを示す。ピンが剪断された後、トーションバーはねじれることが可能になり、使用されている特別のトーションバーまたは他の種類のエネルギー吸収機構の特性によって決定される、より一定の値の反作用力を発生する。
【0003】
この従来技術の巻取装置の欠点の1つは、剪断ピンがロック機構をスプールに保持するためのリベットとして働き、そして、一旦このリベットすなわち剪断ピンが破断すると、巻取装置はその機能性を失うということである。さらに、従来の構造においては、剪断すなわち破断されたピンの断片自体が巻取装置内の場所に引っ掛かって巻取装置を動かなくさせるおそれがある。
【0004】
本発明のシートベルト巻取装置は、シートベルトが巻かれているスプールと、少なくとも初期にはスプールを回転しないようにロックするロック機構、およびスプールをロックした後に制御された方法でスプールの回転を可能にする、トーションバーのような第一の力制限機構と、スプールの凹部内に位置し、第一の力制限機構が効力を発する前にシートベルトに働く拘束力を増加させるための、スプールの部分とロック機構の隣接部分とを有する第二の力制限機構とを有する。トーションバーは少なくとも一部がスプールの孔内に位置し、一端がスプールに連結され、他端がロック機構に連結されている。第二の力制限機構は、スプールの孔およびロック機構の相互ロック部分のうちの一方に形成されている、凹部、キー溝またはスロット、および突起部を有する。
【0005】
発明の詳細な説明
図1〜4は、本発明を組み込んだシートベルト巻取装置の主要な要素を示している。シートベルト巻取装置50は、スプールおよびロッキング部分組立体54を支持するための開口52a、52bを有するU型のフレーム52を備えている。これらの開口は軸受として働く。スプールおよびロッキング部分組立体は、スプール56、トーションバー58およびロック機構60を備えている。トーションバー58の一端部62は、(公知の方法で)トーションバー上に形成されている結合相手の複数のスプライン66に動力を伝達するように噛み合う複数のスプライン64を備えている。トーションバーの延長部68は、スプリングアーバ70の中に受け入れられ、巻き戻しスプリング72によって付勢されている。トーションバー58の反作用端である他端部74は、ホイールロック機構60に固定されている。ホイールロック機構60は、トーションバーの端部74に形成されたスプライン82を受け入れる、キー溝が設けられた孔80を有する。この機構は、トーションバーとロック機構60とを、回転するように結合する。ロック機構およびトーションバーは、これらの部品をともにスエージ加工することによって軸方向に固定されている。トーションバー68はさらに、トーションバーの作動に先だってスプールと共に回転し、概略的に図示されている公知のタイプウエブセンサ86の一部として働く付加延長部84を有する。ロック機構60は、空洞88を形成しているラチェットホイール86を有する。ウエブ感知爪などウエブセンサの種々の部品は、ラチェットホイールによって形成されている空洞88(図4にも図示されている)の内部に配置されている。複数の歯94を持つロックホイール92が、ロック機構の本体90に固定されている。概略的に示されているロック爪96がフレームに回転可能に搭載され、ウエブセンサまたは乗り物センサ98が公知の態様で動作すると、ロックホイールの1つまたは2以上の歯94と噛み合う。従来技術において公知のように、シートベルト巻取装置の多くは、巻取装置のシャフト(この場合には、トーションバー)に対して相対的に回転可能なロックリング(図示せず)を備えており、ウエブセンサまたは協同作用をする乗り物センサの作動によって、このロックリングが巻取装置のシャフトに結合される。この動作によって、ロックリングは少しだけ回転させられ、その動作でロック爪は動いてロックホイールと係合する。ウエブセンサは、延長部84に緩く取り付けられた慣性ディスクと、ラチェットホイール86のピン87に回転可能に取り付けられたウエブセンサ爪(図示せず)とを有し、ラチェットホイール86は、巻取装置のスプールからシートベルトの急激な引き延ばしに応答して、ロックリングに接近した間隔で形成されている歯に噛み合うように移動し、それによって、ロックリングを爪に結合させ、および巻取装置のシャフトに結合する。ロックリングに支持されることができる乗り物センサ98はまた、乗り物が急激な減速を受けたときに可動質量(図示せず)によって作動位置へ移動する乗り物センサ爪98aを有する。作動位置において乗り物センサ爪98aはラチェットホイール86の歯86aに噛み合い、それによってロックリングを巻取装置のシャフトに結合する。
【0006】
図4は、スプール56の中心孔100が少なくとも1つのスロット(キー溝ともいう)102を備えていることを示している。ロック機構60の本体90は、キー溝102の中に受け入れられる複数の突起部104を有する。突起部104とキー溝102は、動力を伝達するように、スプールの内側をロック機構60の本体90の外側に結合する。本体90は、スプールの孔100内に受け入れられる小径部90aと、フレームに設けられた開口52bすなわち軸受内に受け入れられて保持される大径部90bとを有する。
【0007】
図示されている実施形態では、スプールは、また、孔100に垂直な2つの孔110を備えている。図2に示すような位置にトーションバー58を置いた状態で、工具を孔110内に設置し、力を加えて、スプールのスプライン66がトーションバーのスプライン64と動力を伝達する接触状態を維持するように、スプールを局所的に変形させる。トーションバーをスプールにしっかりと固定するために、他の手段を用いることができる。
【0008】
スプール56はさらに、シートベルト130の端部を受け入れるための構造を備えている。その構造は、ベルト130の端部が受け入れられる公知のスロット132を含んでいる。スロット132内に嵌合するピンの周りにベルトの端部を先ず固定することによって、保持力を増すことができる。ベルトはスプール本体134の周りに巻かれ、任意のフランジ136a、136bの間に保持される。
【0009】
衝突の際、乗り物および/またはウエブセンサは、ロックリング(図示せず)をシャフト(トーションバー)に結合し、シャフトがロックリングを僅かに回転させる。ロックリングの一部はロック爪96に動作可能に結合され、ロックリングの回転によってロック爪96が移動してロックホイール92の歯94と係合し、それによって、少なくとも初期時には、シートベルトウエビングがスプール56から引き延ばされることが妨げられる。衝突過程が進行すると、衝突力が乗り物の搭乗者を介してシートベルトに働き、シートベルトを、スプール56から離れる矢印F(図1参照)の方向に引っ張ろうとする。この力は、突起部104とスロット102間の相互作用だけでなく、ロック爪とロック歯94との相互作用によって抵抗される。衝突力のレベルが、突起部104をロック機構60の本体90aから剪断させるのに充分なレベルに増加すると、図5に示されている大きさ202の反作用力のような反作用力が発生する。スロットとピンによって生成される、図5に数値202aで示される高い反作用力によって、搭乗者の前方運動は強制的に妨害されて、搭乗者の運動は制限される。突出部104が折れると、それらは対応するキー溝内に留まり、スプールおよびトーションバーは、搭乗者によって作られる連続的な力がシートベルトに、そして次にスプールに入力される限り、ロック機構に対して自由に回転する。ロック爪によって保持されている非回転のロック機構60にトーションバーの端部74が固定されて保持されているときにねじることを開始するのは、トーションバーの端部62であることが理解できる。トーションバーが回転すると、やはり図5に示されているように、より小さな反作用力202aを生じるであろう。その反作用は搭乗者の前方運動に抵抗するが、この力のレベルは、搭乗者に作用する衝突力が、この場合には、トーションバーの特性に基づいて限定されるように搭乗者を前方に運動させるであろう。このタイプの構造の利点の1つは、折られた突起部104がスプール内に包み込まれてスプールの機能性を妨害しないだろうことが理解できる。
【0010】
図1の軌跡は、テストデータ、特に、ベルト力を時間(ベルトの引き延ばしを表している)の関数として示している。軌跡200は、スロットおよびピンを持たない同様のシートベルト巻取装置に対する比較テストデータである。
【0011】
図2cは、スロットがロック機構に形成され、剪断ピンがスプールに組み込まれている例を示している。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を組み込んだシートベルト巻取装置の主要な要素を示した断面図である。
【図2a】ロック機構の部分端面図である。
【図2b】ロック機構の部分側面図である。
【図2c】スロットとピンの配置が反対になっている本発明の他の実施形態を示す断面図である。
【図3a】スプールの断面図である。
【図3b】スプールの端面図である。
【図3c】スプールの側面図である。
【図4】スプールおよびロック機構(ロックホイールは図示せず)の等角図を示す組み立て図である。
【図5】種々の力/時間(たわみ)曲線を示す図である。
[0001]
The present invention relates generally to seat belt retractors, and more particularly to seat belt retractors having an energy absorbing mechanism.
[0002]
A seat belt retractor having an energy absorbing mechanism can control the seat belt from the take-up spool because a mechanism in the spool generates a certain level or a constant reaction force or torque because the mechanism in the spool prevents stretching. Can be stretched. This action allows the occupant of the vehicle to move forward during the collision, reducing the collision force applied to the occupant. U.S. Pat. No. 6,105,894 suggests the use of additional energy absorbing elements, such as shear pins, extending from the end face of the spool flange and connecting the spool to a locking mechanism. These pins must first be sheared for the torsion bar to work. Depending on the physical properties of the shear pin, the force or torque applied to the occupant increases and peaks in the force curve corresponding to the force or energy required to break or shear the shear pin. After the pin is sheared, the torsion bar is allowed to twist, producing a more constant value of reaction force, determined by the properties of the particular torsion bar or other kind of energy absorbing mechanism used .
[0003]
One of the disadvantages of this prior art winder is that the shear pin acts as a rivet to hold the locking mechanism to the spool, and once the rivet or shear pin breaks, the winder loses its functionality. To lose. Further, in conventional designs, the sheared or broken pieces of the pins themselves can become lodged in locations within the winder, causing the winder to become immobile.
[0004]
The seat belt retractor of the present invention includes a spool around which a seat belt is wound, a lock mechanism that locks the spool so as not to rotate at least initially, and a mechanism that controls rotation of the spool in a controlled manner after locking the spool. A first force limiting mechanism, such as a torsion bar, for enabling a spool located in the recess of the spool to increase the binding force acting on the seat belt before the first force limiting mechanism takes effect; And a second force limiting mechanism having a portion adjacent to the locking mechanism. At least a part of the torsion bar is located in the hole of the spool, one end is connected to the spool, and the other end is connected to the lock mechanism. The second force limiting mechanism has a recess, a keyway or slot, and a protrusion formed in one of the spool bore and the interlocking portion of the locking mechanism.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION FIGS. 1-4 show the main elements of a seat belt retractor incorporating the present invention. The seat belt retractor 50 includes a U-shaped frame 52 having openings 52a, 52b for supporting a spool and locking subassembly 54. These openings serve as bearings. The spool and locking subassembly includes a spool 56, a torsion bar 58 and a locking mechanism 60. One end 62 of the torsion bar 58 includes a plurality of splines 64 that mesh (in a known manner) to transmit power to a plurality of mating splines 66 formed on the torsion bar. The torsion bar extension 68 is received in a spring arbor 70 and is biased by a rewind spring 72. The other end 74, which is the reaction end of the torsion bar 58, is fixed to the wheel lock mechanism 60. The wheel lock mechanism 60 has a keyed hole 80 for receiving a spline 82 formed in the end 74 of the torsion bar. This mechanism couples the torsion bar and the lock mechanism 60 to rotate. The lock mechanism and the torsion bar are fixed in the axial direction by swaging these components together. The torsion bar 68 further has an additional extension 84 that rotates with the spool prior to actuation of the torsion bar and serves as part of a known type web sensor 86, shown schematically. The locking mechanism 60 has a ratchet wheel 86 defining a cavity 88. Various components of the web sensor, such as the web sensing pawl, are located inside a cavity 88 (also shown in FIG. 4) formed by the ratchet wheel. A lock wheel 92 having a plurality of teeth 94 is fixed to the main body 90 of the lock mechanism. A locking claw 96, shown schematically, is rotatably mounted on the frame and engages one or more teeth 94 of the locking wheel when the web sensor or vehicle sensor 98 operates in a known manner. As is known in the prior art, many seat belt retractors include a lock ring (not shown) that is rotatable relative to the retractor shaft (in this case, a torsion bar). The locking ring is coupled to the winder shaft by actuation of a web sensor or a cooperating vehicle sensor. By this operation, the lock ring is slightly rotated, and the lock pawl is moved by this operation to engage with the lock wheel. The web sensor has an inertial disc loosely attached to the extension 84 and a web sensor pawl (not shown) rotatably attached to a pin 87 of a ratchet wheel 86. In response to a sudden stretching of the seat belt from the spool of the lock belt, the lock ring is moved to mesh with teeth formed at close intervals, thereby coupling the lock ring to the pawl, and the shaft of the winding device. To join. The vehicle sensor 98, which can be supported by a lock ring, also has a vehicle sensor claw 98a that moves to an operative position by a movable mass (not shown) when the vehicle undergoes a sudden deceleration. In the actuated position, the vehicle sensor pawl 98a engages the teeth 86a of the ratchet wheel 86, thereby coupling the lock ring to the winder shaft.
[0006]
FIG. 4 shows that the center hole 100 of the spool 56 has at least one slot (also referred to as a keyway) 102. The body 90 of the locking mechanism 60 has a plurality of protrusions 104 that are received in the keyways 102. The protrusion 104 and the key groove 102 couple the inside of the spool to the outside of the main body 90 of the lock mechanism 60 so as to transmit power. The main body 90 has a small-diameter portion 90a received in the hole 100 of the spool and a large-diameter portion 90b received and held in an opening 52b provided in the frame, that is, a bearing.
[0007]
In the embodiment shown, the spool also has two holes 110 perpendicular to the holes 100. With the torsion bar 58 in the position shown in FIG. 2, a tool is placed in the hole 110 and a force is applied to maintain the spline 66 of the spool in contact with the torsion bar spline 64 to transmit power. So that the spool is locally deformed. Other means can be used to secure the torsion bar to the spool.
[0008]
The spool 56 further includes a structure for receiving an end of the seat belt 130. The structure includes a known slot 132 in which the end of the belt 130 is received. Retention can be increased by first securing the end of the belt around a pin that fits into slot 132. The belt is wound around spool body 134 and held between optional flanges 136a, 136b.
[0009]
In the event of a collision, the vehicle and / or web sensor couples a lock ring (not shown) to a shaft (torsion bar), which causes the lock ring to rotate slightly. A portion of the lock ring is operably coupled to the lock pawl 96 such that rotation of the lock ring moves the lock pawl 96 into engagement with the teeth 94 of the lock wheel 92, thereby at least initially providing the seat belt webbing. Stretching from the spool 56 is prevented. As the collision process progresses, the collision force acts on the seatbelt via the occupant of the vehicle and attempts to pull the seatbelt away from the spool 56 in the direction of arrow F (see FIG. 1). This force is resisted by the interaction between the locking pawl and the locking teeth 94 as well as the interaction between the projection 104 and the slot 102. When the level of the impact force increases to a level sufficient to cause the protrusion 104 to shear from the body 90a of the locking mechanism 60, a reaction force is generated, such as a reaction force of magnitude 202 shown in FIG. The high reaction force generated by the slots and pins, indicated by the numeral 202a in FIG. 5, forces the forward movement of the occupant to be impeded and limits the occupant's movement. When the protrusions 104 break, they remain in the corresponding keyways, and the spool and torsion bar engage the locking mechanism as long as the continuous force created by the occupant is applied to the seat belt and then to the spool. Rotate freely against. It can be seen that it is the torsion bar end 62 that begins to twist when the torsion bar end 74 is fixedly held by the non-rotating locking mechanism 60 held by the locking pawl. . Rotation of the torsion bar will produce a smaller reaction force 202a, also as shown in FIG. The reaction resists the occupant's forward motion, but the level of this force is such that the occupant moves forward so that the impact force acting on the occupant is limited, in this case based on the characteristics of the torsion bar. Will exercise. It can be seen that one of the advantages of this type of construction is that the folded projections 104 will not become wrapped within the spool and will interfere with the functionality of the spool.
[0010]
The trajectory in FIG. 1 shows the test data, in particular the belt force, as a function of time (representing belt stretching). Trajectory 200 is comparative test data for a similar seat belt retractor without slots and pins.
[0011]
FIG. 2c shows an example where a slot is formed in the locking mechanism and a shear pin is incorporated into the spool.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing main elements of a seat belt retractor incorporating the present invention.
FIG. 2a is a partial end view of the locking mechanism.
FIG. 2b is a partial side view of the lock mechanism.
FIG. 2c is a cross-sectional view illustrating another embodiment of the present invention in which the arrangement of slots and pins is reversed.
FIG. 3a is a sectional view of a spool.
FIG. 3b is an end view of the spool.
FIG. 3c is a side view of the spool.
FIG. 4 is an assembly view showing an isometric view of a spool and a lock mechanism (a lock wheel is not shown).
FIG. 5 shows various force / time (deflection) curves.

Claims (4)

シートベルトが巻かれているスプール(56)と、
少なくとも初期時には前記スプールを回転しないようにロックするロック機構(60)、および前記スプールのロック後に前記スプールを制御して回転させる第一の力制限機構(58)と、
前記スプールの凹部(100)内に位置し、前記第一の力制限機構(58)が効果を発する前に前記シートベルトに働く拘束力を増加させるための、前記スプールの部分および前記ロック機構の隣接部分を有する第二の力制限機構と
を有するシートベルト巻取装置(50)。
A spool (56) around which a seat belt is wound,
A lock mechanism (60) for locking the spool so as not to rotate at least at the initial stage, and a first force limiting mechanism (58) for controlling and rotating the spool after locking the spool;
A portion of the spool and the locking mechanism, located within the recess (100) of the spool, for increasing the binding force acting on the seat belt before the first force limiting mechanism (58) takes effect. A seat belt retractor having a second force limiting mechanism having an adjacent portion.
前記スプール(56)の凹部は孔の部分を含み、かつ、前記第二の力制限機構は、前記孔および前記ロック機構(60)の相互ロック部分のうちの一方に形成された、スロットまたはキー溝(102)および突起部(104)を有する、請求項1に記載のシートベルト巻取装置(50)。The recess of the spool (56) includes a hole portion, and the second force limiting mechanism includes a slot or key formed in one of the hole and the interlocking portion of the locking mechanism (60). The seat belt retractor (50) of any preceding claim, having a groove (102) and a protrusion (104). 第一の力制限機構(58)は、一端が前記スプール(56)に連結され、他端が前記ロック機構(60)に連結されているトーションバーである、請求項2に記載のシートベルト巻取装置(50)。The seat belt winding according to claim 2, wherein the first force limiting mechanism (58) is a torsion bar having one end connected to the spool (56) and the other end connected to the locking mechanism (60). Taking device (50). 前記第二の力制限機構は、対向しているスロット(102)と、破断可能な突起部(104)とを有する、請求項1に記載のシートベルト巻取装置(50)。The seat belt retractor (50) of claim 1, wherein the second force limiting mechanism has opposing slots (102) and breakable protrusions (104).
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