JP2004363571A - Mirror holding method, optical device and exposure device using it, and manufacturing method of device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the asymmetric deformation of a mirror due to the irradiation of EUV light. <P>SOLUTION: In an EUV exposure device 1 with a plurality of mirrors, the mirror 10 which absorbs a part of EUV light expands and changes its shape with heat. The axis of symmetry of a mirror holding mechanism 12 is made to coincide with that of a region where the light is irradiated and the center of the mechanism 12 is made to coincide with that of the region so that the deformation of the surface profile of the mirror 10 becomes symmetric. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

本発明は、ミラー保持方法、ミラーを備えた光学装置に関するものであり、特に、光学装置として半導体集積回路等の製造に用いる露光装置に関する。   The present invention relates to a mirror holding method and an optical device having a mirror, and more particularly to an exposure apparatus used for manufacturing a semiconductor integrated circuit or the like as the optical device.

半導体露光装置は、回路パターンを有する原版(レチクル)を基板(シリコンウエハ)に転写する装置である。光源として超高圧水銀ランプ(i線)、KrFエキシマレーザー、ArFエキシマレーザーが使われており、これらの波長の光ではレチクルのパターンをウエハ上に結像させるための投影光学系にはレンズが用いられている。   A semiconductor exposure apparatus is an apparatus for transferring an original (reticle) having a circuit pattern onto a substrate (silicon wafer). Ultra-high pressure mercury lamps (i-line), KrF excimer lasers, and ArF excimer lasers are used as light sources, and a lens is used as a projection optical system for forming a reticle pattern on a wafer at these wavelengths. Have been.

高集積な回路を作成するために、投影レンズには高い解像力が要求される。そのために、半導体露光装置用のレンズは、収差が小さく抑えられている。   In order to produce a highly integrated circuit, a projection lens is required to have a high resolution. Therefore, the aberration of the lens for the semiconductor exposure apparatus is suppressed to be small.

しかしながら、近年の半導体集積回路の微細化が進むにつれて、露光装置の露光光の波長が短くなり、今後、EUV光(極紫外線)を露光光として使用することが想定されている(特許文献1)。
特開2003−172857号公報
However, as semiconductor integrated circuits have become finer in recent years, the wavelength of exposure light of an exposure apparatus has become shorter, and it is expected that EUV light (extreme ultraviolet light) will be used as exposure light in the future (Patent Document 1). .
JP 2003-172857 A

EUV光を使用するとEUV光を透過するレンズが存在しないため、光学系としてミラーを使用することになる。ただし、ミラーとして現在開発されているのはEUV光に対してせいぜい70%前後の反射率しかない。そのため残りの30%がミラーに吸収されて熱に変換され、ミラーの温度上昇を招く。この温度上昇によりミラーが熱膨張し、大きく変形し、収差が悪化してしまう。このため、ミラーを冷却する機構を設け、熱歪みを抑えることにより収差の悪化を抑制することができる。しかし、冷却によりミラーの温度上昇を抑制はしているものの、ミラー全体で温度上昇をゼロにできないために変形が生じてしまう。ミラーの変形が単純膨張または単純収縮であれば、曲率が主に変化するだけであるため、ミラー位置をずらすなどの補正をすることにより収差の悪化を抑制することができるが、従来のこの種のミラー保持機構においては、ミラー上の光照射領域の対称軸がミラー保持機構の対称軸と大きくずれており、そのため、ミラーは単純膨張または単純収縮はしなかった。   When EUV light is used, there is no lens that transmits EUV light, so a mirror is used as the optical system. However, a mirror currently being developed as a mirror has a reflectance of about 70% at most for EUV light. Therefore, the remaining 30% is absorbed by the mirror and converted into heat, which causes a rise in the temperature of the mirror. Due to this temperature rise, the mirror thermally expands and is greatly deformed, so that aberrations are deteriorated. For this reason, by providing a mechanism for cooling the mirror and suppressing thermal distortion, deterioration of aberrations can be suppressed. However, although the temperature rise of the mirror is suppressed by cooling, the temperature rise cannot be reduced to zero in the entire mirror, so that deformation occurs. If the deformation of the mirror is a simple expansion or a simple contraction, the curvature mainly changes only.Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the aberration by performing correction such as shifting the mirror position. In the mirror holding mechanism, the axis of symmetry of the light irradiation area on the mirror is greatly deviated from the axis of symmetry of the mirror holding mechanism, so that the mirror did not simply expand or contract.

本発明は、上記の収差の悪化を抑えるために、光学性能を大きく劣化させる非対称の面変形を抑え、また、ミラーの照射位置移動を低減し、ぼけ量を減らす、さらに、熱応力を逃がすことでミラーの変形量を低次の単純変形とすることを目的とする。   The present invention suppresses asymmetric surface deformation that greatly deteriorates the optical performance, suppresses the movement of the irradiation position of the mirror, reduces the amount of blur, and further releases the thermal stress in order to suppress the deterioration of the above-described aberration. The purpose of the present invention is to reduce the amount of deformation of the mirror to a low-order simple deformation.

上記目的を達成するために、請求項1に記載のミラー保持方法は、ミラーにおける光照射領域の中心がミラーの重心とずれている光学系において、光照射領域の対称軸がミラー保持機構の対称軸と実質的に一致することを特徴とする。これによれば、ミラーにおける光照射領域の中心がミラーの重心とずれている光学系であっても、光照射領域の対称軸とミラー保持機構の対称軸が一致(実質的に一致)しているので、光の熱により発生するミラー内の応力分布が対称軸を中心とする両側で対称となる。そのため、ミラーの面形状の変形を対称とすることができる。   In order to achieve the above object, a mirror holding method according to claim 1, wherein in the optical system in which the center of the light irradiation area in the mirror is shifted from the center of gravity of the mirror, the axis of symmetry of the light irradiation area is symmetrical to the mirror holding mechanism. It is characterized by being substantially coincident with the axis. According to this, even in an optical system in which the center of the light irradiation area of the mirror is shifted from the center of gravity of the mirror, the symmetry axis of the light irradiation area and the symmetry axis of the mirror holding mechanism match (substantially match). Therefore, the stress distribution in the mirror generated by the heat of light becomes symmetric on both sides about the axis of symmetry. Therefore, the deformation of the mirror surface shape can be made symmetric.

ここでミラーにおける光照射領域の中心とは、図3(a)、図4(a)、図5(a)に示すように、例えば光照射領域が円弧状、楕円状、円弧と楕円の中間の形状、円状である場合、長軸、短軸(円は長軸=短軸であり、楕円の特別な場合であるので楕円に含める)の中心点である。また、ミラーの重心は、図2に示すように、光軸を法線とする面上にミラーの光学面を投影したときの光学面の重心となる点である。   Here, the center of the light irradiation area in the mirror is, for example, as shown in FIGS. 3A, 4A, and 5A, where the light irradiation area is an arc, an ellipse, or an intermediate point between an arc and an ellipse. When the shape is circular, it is the center point of the major axis and minor axis (the circle is the major axis = minor axis and is included in the ellipse because it is a special case of the ellipse). Further, as shown in FIG. 2, the center of gravity of the mirror is a point that becomes the center of gravity of the optical surface when the optical surface of the mirror is projected on a surface whose normal is the optical axis.

請求項2にかかる発明は、請求項1に記載のミラー保持方法において、さらに光照射領域の中心がミラー保持機構の中心と一致(実質的に一致)していることを特徴とする。これによれば、ミラー保持機構の中心に光が照射されるので、ミラー上の光照射領域の中心位置がミラーの熱膨張によりずれることを防ぐことができる。   According to a second aspect of the present invention, in the mirror holding method according to the first aspect, the center of the light irradiation area further matches (substantially matches) the center of the mirror holding mechanism. According to this, since the light is irradiated to the center of the mirror holding mechanism, it is possible to prevent the center position of the light irradiation area on the mirror from being shifted due to the thermal expansion of the mirror.

ミラー保持機構の中心とは、図3(c)に示すように、中心角をほぼ等分するように保持機構が配置される基準となる点である。   The center of the mirror holding mechanism is, as shown in FIG. 3C, a reference point at which the holding mechanism is arranged so as to divide the center angle substantially equally.

請求項3にかかる発明は、請求項1に記載のミラー保持方法において、さらに光照射領域の重心が上記ミラー保持機構の中心と一致(実質的に一致)していることを特徴とする。これによれば、ミラー保持機構の中心に光が照射されるので、ミラー上の光照射領域の重心位置がミラーの熱膨張によりずれることを防ぐことができる。   According to a third aspect of the present invention, in the mirror holding method according to the first aspect, the center of gravity of the light irradiation area further matches (substantially matches) the center of the mirror holding mechanism. According to this, since the center of the mirror holding mechanism is irradiated with light, it is possible to prevent the position of the center of gravity of the light irradiation area on the mirror from being shifted due to the thermal expansion of the mirror.

光照射領域の重心とは、光軸を法線とする面上に光照射領域を投影することにより決まる領域の重心となる点である。   The center of gravity of the light irradiation area is a point that becomes the center of gravity of an area determined by projecting the light irradiation area on a plane whose normal is the optical axis.

請求項4にかかる発明は、請求項1から3に記載のミラー保持方法において、ミラーがEUV光(極紫外線)を反射するミラーであることを特徴とする。これによれば、EUV光がミラーに照射されるとき、ミラーがEUV光を吸収する割合が大きいとしても、そのミラーの面形状の変形を対称とすることができ、光学特性を大きく劣化させる変形を抑制することができる。   The invention according to claim 4 is the mirror holding method according to any one of claims 1 to 3, wherein the mirror is a mirror that reflects EUV light (extreme ultraviolet light). According to this, when the mirror is irradiated with the EUV light, even if the mirror absorbs the EUV light at a high rate, the mirror surface shape can be symmetrically deformed and the optical characteristics are greatly deteriorated. Can be suppressed.

請求項5にかかる発明は、ミラーにおける光照射領域の中心がミラーの重心とずれている光学系を有する光学装置であって、光照射領域の対称軸がミラー保持機構の対称軸と一致していることを特徴とする。これによれば、ミラーにおける光照射領域の中心がミラーの重心とずれている光学系であっても、光照射領域の対称軸とミラー保持機構の対称軸が一致(実質的に一致)しているので、光の熱により発生するミラー内の応力分布が対称軸を中心とする両側で対称となる。そのため、ミラーの面形状の変形を対称とすることができる。   The invention according to claim 5 is an optical device having an optical system in which the center of the light irradiation area of the mirror is shifted from the center of gravity of the mirror, wherein the symmetry axis of the light irradiation area coincides with the symmetry axis of the mirror holding mechanism. It is characterized by having. According to this, even in an optical system in which the center of the light irradiation area of the mirror is shifted from the center of gravity of the mirror, the symmetry axis of the light irradiation area and the symmetry axis of the mirror holding mechanism match (substantially match). Therefore, the stress distribution in the mirror generated by the heat of light becomes symmetric on both sides about the axis of symmetry. Therefore, the deformation of the mirror surface shape can be made symmetric.

請求項6にかかる発明は、請求項5に記載の光学装置において、さらに光照射領域の中心がミラー保持機構の中心と一致していることを特徴とする。これによれば、ミラー保持機構の中心に光が照射されるので、ミラー上の光照射領域の中心位置がミラーの熱膨張によりずれることを防ぐことができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the optical device according to the fifth aspect, the center of the light irradiation area further coincides with the center of the mirror holding mechanism. According to this, since the light is irradiated to the center of the mirror holding mechanism, it is possible to prevent the center position of the light irradiation area on the mirror from being shifted due to the thermal expansion of the mirror.

請求項7にかかる発明は、請求項5に記載の光学装置において、さらに光照射領域の重心がミラー保持機構の中心と一致していることを特徴とする。これによれば、ミラー保持機構の中心に光が照射されるので、ミラー上の光照射領域の重心位置がミラーの熱膨張によりずれることを防ぐことができる。   According to a seventh aspect of the present invention, in the optical device according to the fifth aspect, the center of gravity of the light irradiation area further coincides with the center of the mirror holding mechanism. According to this, since the center of the mirror holding mechanism is irradiated with light, it is possible to prevent the position of the center of gravity of the light irradiation area on the mirror from being shifted due to the thermal expansion of the mirror.

請求項8にかかる発明は、請求項5〜7に記載の光学装置において、ミラーはEUV光を反射するミラーであることを特徴とする。これによれば、EUV光がミラーに照射されるとき、ミラーがEUV光を吸収する割合が大きいとしても、そのミラーの面形状の変形を対称とすることができ、光学特性を大きく劣化させる変形を抑制することができる。   The invention according to claim 8 is the optical device according to claims 5 to 7, wherein the mirror is a mirror that reflects EUV light. According to this, when the mirror is irradiated with the EUV light, even if the mirror absorbs the EUV light at a high rate, the mirror surface shape can be symmetrically deformed and the optical characteristics are greatly deteriorated. Can be suppressed.

請求項9にかかる発明は、請求項5〜8に記載の光学装置において、光学装置が露光装置であることを特徴とする。これによれば、露光装置にこのミラー保持方法を用いることで、高精度な露光を行うことができる。   According to a ninth aspect of the present invention, in the optical device according to the fifth to eighth aspects, the optical device is an exposure device. According to this, high-precision exposure can be performed by using this mirror holding method in the exposure apparatus.

請求項10にかかる発明は、請求項9に記載の露光装置によりデバイスパターンで基板を露光する段階と、該露光した基板を現像する段階とを含むことを特徴とするデバイス製造方法に関する。   A tenth aspect of the present invention relates to a device manufacturing method including a step of exposing a substrate with a device pattern using the exposure apparatus according to the ninth aspect, and a step of developing the exposed substrate.

本発明によれば、ミラーにおける光照射領域の中心がミラー保持点の中心とずれている場合において、ミラー面形状の非対称な変形を軽減又は抑制することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when the center of the light irradiation area | region in a mirror deviates from the center of a mirror holding point, asymmetric deformation | transformation of a mirror surface shape can be reduced or suppressed.

以下に本発明に適用される好ましい実施例を記載する。   Hereinafter, preferred embodiments applied to the present invention will be described.

図1は本発明の第一の実施形態に係わるミラー保持方法を取り入れた露光装置の一例を示す概略構成図である。この露光装置は波長13nm程度のEUV光を反射型マスクに均一に照射して同マスクからの反射光で同マスクのパターンをウエハ上に投影するものである。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of an exposure apparatus incorporating a mirror holding method according to the first embodiment of the present invention. This exposure apparatus uniformly irradiates EUV light having a wavelength of about 13 nm to a reflective mask, and projects a pattern of the mask onto a wafer with reflected light from the mask.

図1において、1は露光雰囲気を大気と分離するチャンバで、不図示のポンプによって真空とされる。不図示の照明光学系より導かれた露光光Lはレチクル2で反射される。レチクル2で反射された露光光Lは投影光学系6を通過し、ウエハ4上に照射され、レチクル2上のパターンがウエハステージ3により位置決めされたウエハ4に転写される。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a chamber for separating an exposure atmosphere from the atmosphere, which is evacuated by a pump (not shown). Exposure light L guided from an illumination optical system (not shown) is reflected by the reticle 2. The exposure light L reflected by the reticle 2 passes through the projection optical system 6 and irradiates the wafer 4, and the pattern on the reticle 2 is transferred to the wafer 4 positioned by the wafer stage 3.

図2は投影光学系内のミラーとミラー保持機構に関する図である。ミラー保持部材12は鏡筒5の壁に固定されており、ミラー支持部材11はミラー保持部材12に保持されている。ミラー支持部材11とミラー保持部材12の間には位置制御機構15が設けられており、ミラー支持部材11の位置と姿勢を制御している。ミラー支持部材11の位置と姿勢を制御することにより、ミラー10の位置と姿勢を制御している。ミラー10は球13を介してミラー支持部材11で保持されている。ミラー10にはV溝14があり、球13はV溝14にはめ込まれている。また、ミラー支持部材11には円錐状の穴があいており、この穴に球13ははめ込まれており、球13はミラー支持部材11に対して位置は固定されている。ミラー10の大きさは直径60mmから直径500mm程度の範囲に収まる。   FIG. 2 is a diagram showing a mirror and a mirror holding mechanism in the projection optical system. The mirror holding member 12 is fixed to the wall of the lens barrel 5, and the mirror supporting member 11 is held by the mirror holding member 12. A position control mechanism 15 is provided between the mirror supporting member 11 and the mirror holding member 12, and controls the position and the posture of the mirror supporting member 11. By controlling the position and posture of the mirror support member 11, the position and posture of the mirror 10 are controlled. The mirror 10 is held by a mirror support member 11 via a ball 13. The mirror 10 has a V-groove 14, and the ball 13 is fitted into the V-groove 14. The mirror support member 11 has a conical hole, and the ball 13 is fitted in the hole. The position of the ball 13 is fixed to the mirror support member 11. The size of the mirror 10 falls within a range of about 60 mm in diameter to about 500 mm in diameter.

レンズで構成される光学系の場合、ほぼ中心に露光光が照射される。また、特開平09−213618に示されるようないわゆるミラープロジェクション露光装置でもほぼ中心対象に露光光が照射される。しかし、ミラーで構成され、ミラーの片側にのみ露光光が照射される光学系では、ミラー保持点を図3(b)に示すように、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー10の保持点の対称軸21が一致しないように保持点を設けると、ミラーの歪みの対称性が悪くなる。図3(b)ではミラー保持点の対称軸21の右側では左側よりも照射量が多い。そのため、右側では左側よりも熱膨張量が多く、対称軸21の左右でミラー10の曲率が違ってくる。EUV露光装置の露光光照射領域は、円弧状、楕円状、円弧と楕円の中間の形状、円状といった形状が考えられるが、それらのサイズを長軸、短軸であらわすと(円は長軸=短軸であり、楕円の特別な場合であるので楕円に含める)、長軸は100mmから300mm、短軸は20mmから300mm程度となる。   In the case of an optical system constituted by a lens, the exposure light is applied substantially to the center. In a so-called mirror projection exposure apparatus as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 09-213618, exposure light is applied to a substantially central object. However, in an optical system configured by a mirror and exposing only one side of the mirror to the exposure light, the mirror holding point is set to the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the mirror 10 as shown in FIG. If the holding points are provided so that the symmetry axes 21 of the holding points do not coincide with each other, the symmetry of the mirror distortion deteriorates. In FIG. 3B, the irradiation amount is larger on the right side of the symmetry axis 21 of the mirror holding point than on the left side. Therefore, the right side has a larger thermal expansion than the left side, and the curvature of the mirror 10 differs between the left and right sides of the symmetry axis 21. The exposure light irradiation area of the EUV exposure apparatus may be in the form of an arc, an ellipse, an intermediate shape between an arc and an ellipse, or a circle. However, when those sizes are represented by a long axis and a short axis (a circle is a long axis) = Minor axis, which is a special case of an ellipse, so it is included in the ellipse), the major axis is about 100 mm to 300 mm, and the minor axis is about 20 mm to 300 mm.

そこで、図3(a)に示すように露光光の照射領域20が円弧状である場合、対称軸22と、ミラー10の保持点の対称軸21が一致するように保持点を設ける。こうすることにより、ミラー10の歪みが対称的になり、光学性能を劣化させるような面形状の変形を抑えることができる。また、本実施例では、露光光の照射領域20の対称軸22とミラー10の保持点の対称軸21が完全に一致しているが、これらの対称軸のなす角が10度以内であれば、露光光の照射領域20の対称軸22とミラー10の保持点の対称軸21がずれていても本発明の効果が得られる。   Therefore, when the irradiation area 20 of the exposure light has an arc shape as shown in FIG. 3A, the holding point is provided so that the symmetry axis 22 and the symmetry axis 21 of the holding point of the mirror 10 coincide. By doing so, the distortion of the mirror 10 becomes symmetrical, and the deformation of the surface shape that deteriorates the optical performance can be suppressed. Further, in the present embodiment, the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the holding point of the mirror 10 completely match, but if the angle formed by these symmetry axes is within 10 degrees. Even if the symmetric axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetric axis 21 of the holding point of the mirror 10 are shifted, the effect of the present invention can be obtained.

以上の方法でミラー10の最適な位置を保持することにより、光学性能を大きく劣化する非対称なミラーの面変形を抑えることができる。   By maintaining the optimum position of the mirror 10 by the above-described method, it is possible to suppress the surface deformation of the asymmetric mirror that greatly deteriorates the optical performance.

また、図3(a)ではミラー10の保持点は、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー10の保持点の対称軸21が一致しており、さらに、ミラー10の中心における中心角をほぼ3等分する位置の3点で保持している。このため、図3(a)ではミラー10の上半分に照射領域が偏っており、ミラー10の上側の熱膨張が大きく、露光光が照射され始めてからミラー10の温度が定常状態になるまでは、ミラー10の露光光が照射される位置は徐々にずれていく。これに対し、図3(c)では、ミラー10の保持点は、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー10の保持点の対称軸21が一致しており、さらに、露光光の照射領域20に対して露光光の照射領域20を中心として中心角をほぼ3等分する3点で保持している。ここで露光光の照射領域の中心とは円弧の長軸、短軸の中心点のことを指す。このため、ミラー10の露光光が照射される位置がずれる量を小さくすることができる。これによれば、像のぼけが低減し,線幅精度が向上する。また、本実施例において、露光光の照射領域20の中心とミラー保持機構の中心が完全に一致しているが、ミラー直径の4%までは露光光の照射領域20の中心とミラー保持機構の中心がずれていてもかまわない。   3A, the holding point of the mirror 10 is such that the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the holding point of the mirror 10 coincide with each other. It is held at three points that divide the corner into approximately three equal parts. For this reason, in FIG. 3A, the irradiation area is biased in the upper half of the mirror 10, the thermal expansion on the upper side of the mirror 10 is large, and the temperature of the mirror 10 becomes constant after the exposure light starts being irradiated. The position where the exposure light of the mirror 10 is irradiated gradually shifts. On the other hand, in FIG. 3C, the holding point of the mirror 10 is such that the symmetry axis 22 of the irradiation area 20 of the exposure light coincides with the symmetry axis 21 of the holding point of the mirror 10, and It is held at three points that divide the central angle of the irradiation area 20 into approximately three equal parts with respect to the irradiation area 20 of the exposure light. Here, the center of the exposure light irradiation region refers to the center point of the long axis and the short axis of the arc. Therefore, the amount by which the position of the mirror 10 where the exposure light is irradiated shifts can be reduced. According to this, the blur of the image is reduced, and the line width accuracy is improved. Further, in this embodiment, the center of the exposure light irradiation area 20 and the center of the mirror holding mechanism completely match, but up to 4% of the mirror diameter, the center of the exposure light irradiation area 20 and the mirror holding mechanism do not. The center may be off.

図4は本発明における第二の実施例を示す。図4では露光光の照射領域が楕円となっている。図4(a)に示すように、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー保持機構の対称軸21が一致するように保持機構を設ける。こうすることにより、ミラー10の歪みが対称的になり、光学性能を劣化させるような面形状の変形を抑えることができる。また、本実施例では、露光光の照射領域20の対称軸22とミラー保持機構の対称軸21が完全に一致しているが、これらの対称軸のなす角が10度以内であれば、露光光の照射領域20の対称軸22とミラー10の保持点の対称軸21がずれていても本発明の効果が得られる。   FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention. In FIG. 4, the irradiation area of the exposure light is elliptical. As shown in FIG. 4A, the holding mechanism is provided such that the symmetric axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetric axis 21 of the mirror holding mechanism coincide. By doing so, the distortion of the mirror 10 becomes symmetrical, and the deformation of the surface shape that deteriorates the optical performance can be suppressed. In the present embodiment, the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the mirror holding mechanism are completely coincident. However, if the angle between these symmetry axes is within 10 degrees, the exposure The effect of the present invention can be obtained even if the symmetry axis 22 of the light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the holding point of the mirror 10 are shifted.

図4(b)では、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー保持機構の対称軸21が一致しており、さらに、露光光の照射領域20を中心として中心角をほぼ3等分する3点で保持している。(露光光の照射領域の中心とは楕円の長軸、短軸の中心となる点のことを指す。)このため、ミラー10の露光光が照射される位置がずれる量を小さくすることができる。これによれば、像のぼけが低減し,線幅精度が向上する。また、本実施例において、露光光の照射領域20の中心がミラー保持機構の中心と完全に一致しているが、ミラー直径の4%までは露光光の照射領域20の中心とミラー保持機構の中心がずれていてもかまわない。   In FIG. 4B, the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 coincides with the symmetry axis 21 of the mirror holding mechanism, and the center angle about the exposure light irradiation area 20 is substantially equally divided into three. Is held at three points. (The center of the exposure light irradiation area refers to a point that is the center of the major axis and the minor axis of the ellipse.) Therefore, the amount by which the mirror 10 is irradiated with the exposure light can be reduced in amount. . According to this, the blur of the image is reduced, and the line width accuracy is improved. Further, in this embodiment, the center of the exposure light irradiation area 20 completely coincides with the center of the mirror holding mechanism, but up to 4% of the mirror diameter, the center of the exposure light irradiation area 20 and the mirror holding mechanism have the same size. The center may be off.

図5は本発明における第三の実施例を示す。図5では露光光の照射領域が円弧と楕円との中間の形状をしている。図5(a)に示すように、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー保持機構の対称軸21が一致するように保持点を設ける。こうすることにより、ミラー10の歪みが対称的になり、光学性能を劣化させるような面形状の変形を抑えることができる。また、本実施例では、露光光の照射領域20の対称軸22とミラー保持機構の対称軸21が完全に一致しているが、これらの対称軸のなす角が10度以内であれば、露光光の照射領域20の対称軸22とミラー10の保持点の対称軸21がずれていても本発明の効果が得られる。   FIG. 5 shows a third embodiment of the present invention. In FIG. 5, the irradiation area of the exposure light has an intermediate shape between the arc and the ellipse. As shown in FIG. 5A, the holding point is provided so that the symmetry axis 22 of the irradiation area 20 of the exposure light coincides with the symmetry axis 21 of the mirror holding mechanism. By doing so, the distortion of the mirror 10 becomes symmetrical, and the deformation of the surface shape that deteriorates the optical performance can be suppressed. In the present embodiment, the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the mirror holding mechanism are completely coincident. However, if the angle between these symmetry axes is within 10 degrees, the exposure The effect of the present invention can be obtained even if the symmetry axis 22 of the light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the holding point of the mirror 10 are shifted.

図5(b)では、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー保持機構の対称軸21が一致しており、さらに、露光光の照射領域20を中心として中心角をほぼ3等分する3点で保持している。(露光光の照射領域の中心とは円弧と楕円の中間形状の長軸、短軸の中心となる点のことを指す。)このため、ミラー10の露光光が照射される位置がずれる量を小さくすることがでる。これによれば、像のぼけが低減し、線幅精度が向上する。また、本実施例において、露光光の照射領域20の中心とミラー保持機構の中心が完全に一致しているが、ミラー直径の4%までは露光光の照射領域20の中心とミラー保持機構の中心がずれていてもかまわない。   In FIG. 5B, the axis of symmetry 22 of the exposure light irradiation area 20 and the axis of symmetry 21 of the mirror holding mechanism coincide, and the central angle of the exposure light irradiation area 20 as a center is almost equally divided into three. Is held at three points. (The center of the exposure light irradiation area refers to a point which is the center of the long axis and the short axis of the intermediate shape between the arc and the ellipse.) For this reason, the amount by which the position of the mirror 10 where the exposure light is irradiated is shifted. It can be made smaller. According to this, the blur of the image is reduced, and the line width accuracy is improved. Further, in this embodiment, the center of the exposure light irradiation area 20 and the center of the mirror holding mechanism completely match, but up to 4% of the mirror diameter, the center of the exposure light irradiation area 20 and the mirror holding mechanism do not. The center may be off.

図6は本発明における第四の実施例を示す。図6では露光光の照射領域が円弧形状である。図6(a)では、露光光の照射領域の重心は露光光の照射領域から外れてしまう。そこで、露光光の照射領域20の対称軸22と、ミラー10の保持機構の対称軸21が一致しており、さらに、露光光の照射領域20に対して露光光の照射領域20の重心を中心として中心角をほぼ3等分する3点でミラー10を保持している。このため、ミラー10の露光光が照射される位置がずれる量を小さくすることができる。これによれば、像のぼけが低減し,線幅精度が向上する。また、本実施例において、露光光の照射領域20の重心とミラー保持機構の中心が完全に一致しているが、ミラー直径の4%までは露光光の照射領域20の重心とミラー保持機構の中心がずれていてもかまわない。   FIG. 6 shows a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 6, the irradiation area of the exposure light has an arc shape. In FIG. 6A, the center of gravity of the exposure light irradiation area deviates from the exposure light irradiation area. Therefore, the symmetry axis 22 of the exposure light irradiation area 20 and the symmetry axis 21 of the holding mechanism of the mirror 10 coincide with each other, and the center of gravity of the exposure light irradiation area 20 is centered with respect to the exposure light irradiation area 20. The mirror 10 is held at three points that divide the central angle into approximately three equal parts. Therefore, the amount by which the position of the mirror 10 where the exposure light is irradiated shifts can be reduced. According to this, the blur of the image is reduced, and the line width accuracy is improved. Further, in this embodiment, the center of gravity of the exposure light irradiation area 20 and the center of the mirror holding mechanism are completely coincident, but up to 4% of the mirror diameter, the center of gravity of the exposure light irradiation area 20 and the mirror holding mechanism. The center may be off.

次にミラーを保持する機構について述べる。ミラー10が露光熱により熱膨張したとき、図2においてミラー10を各3点でx、y、z拘束すると、熱応力を逃がすことができず、面形状の変形が大きくなる。これに対し、本実施例では図2に示されるように、ミラー10はV溝14と球13を用いて3ヶ所で保持されている。温度環境の変動によりミラー10の熱膨張が生じても、球13がV溝14を半径方向に転がることにより、半径方向に膨張を許容することができる。したがってミラー10はほぼ単純膨張、単純収縮をし、低次の単純変形となり、光学性能を大きく劣化させるような面形状の変形を抑えることができる。ミラー保持機構はこれに限られず、非対称変形を生じさせない、いかなる保持機構も適用できる。   Next, a mechanism for holding the mirror will be described. When the mirror 10 is thermally expanded by exposure heat, if the mirror 10 is constrained at three points x, y, and z in FIG. 2, thermal stress cannot be released, and the deformation of the surface shape increases. On the other hand, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the mirror 10 is held at three places by using a V-shaped groove 14 and a ball 13. Even if thermal expansion of the mirror 10 occurs due to a change in the temperature environment, the ball 13 rolls in the V-groove 14 in the radial direction, thereby allowing expansion in the radial direction. Therefore, the mirror 10 undergoes almost simple expansion and contraction, resulting in low-order simple deformation, and can suppress the deformation of the surface shape that greatly deteriorates the optical performance. The mirror holding mechanism is not limited to this, and any holding mechanism that does not cause asymmetric deformation can be applied.

収差の補正は、ミラーの変形が曲率変化だけであれば、ミラー同士の間隔を調整することにより収差を維持することができるので、本発明を用いてミラーの曲率変化以外の変形を抑制することにより、収差の補正を行いやすくすることができる。   The aberration can be corrected by adjusting the distance between the mirrors if the deformation of the mirror is only a change in the curvature. Therefore, the present invention is to suppress the deformation other than the change in the curvature of the mirror by using the present invention. Thereby, it is possible to easily correct the aberration.

上述の実施例において、ミラー保持方法という言葉は、ミラー支持方法、ミラー保持(支持)機構、或いはミラー保持(支持)装置と交換可能に使用することができる。   In the embodiments described above, the term mirror holding method can be used interchangeably with mirror holding method, mirror holding (supporting) mechanism, or mirror holding (supporting) device.

次に、図7及び図8を参照して、上述のミラー保持(支持)方法を取り入れた露光装置を利用したデバイス製造方法の実施例を説明する。図7は、デバイス(ICやLSIなどの半導体チップ、LCD、CCD等)の製造を説明するためのフローチャートである。本実施形態においては、半導体チップの製造を例に説明する。ステップ1(回路設計)では、デバイスの回路設計を行う。ステップ2(マスク製作)では、設計した回路パターンを形成したマスクを製作する。ステップ3(ウエハ製造)では、シリコンなどの材料を用いてウエハを製造する。ステップ4(ウエハプロセス)は、前工程と呼ばれ、マスクとウエハを用いてリソグラフィー技術によってウエハ上に実際の回路を形成する。ステップ5(組み立て)は、後工程と呼ばれ、ステップ4によって作成されたウエハを用いて半導体チップ化する工程であり、アッセンブリ工程(ダイシング、ボンディング)、パッケージング工程(チップ封入)等の工程を含む。ステップ6(検査)では、ステップ5で作成された半導体デバイスの動作確認テスト、耐久性テストなどの検査を行う。こうした工程を経て半導体デバイスが完成し、それが出荷(ステップ7)される。   Next, an embodiment of a device manufacturing method using an exposure apparatus incorporating the above-described mirror holding (supporting) method will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart for explaining the manufacture of devices (semiconductor chips such as ICs and LSIs, LCDs, CCDs, etc.). In the present embodiment, a description will be given of the manufacture of a semiconductor chip as an example. In step 1 (circuit design), the circuit of the device is designed. Step 2 (mask fabrication) forms a mask on which the designed circuit pattern is formed. In step 3 (wafer manufacture), a wafer is manufactured using a material such as silicon. Step 4 (wafer process) is called a pre-process, and an actual circuit is formed on the wafer by lithography using the mask and the wafer. Step 5 (assembly) is called a post-process, and is a process of forming a semiconductor chip using the wafer created in step 4, and includes processes such as an assembly process (dicing and bonding) and a packaging process (chip encapsulation). Including. In step 6 (inspection), inspections such as an operation check test and a durability test of the semiconductor device created in step 5 are performed. Through these steps, a semiconductor device is completed and shipped (step 7).

図8は、ステップ4のウエハプロセスの詳細なフローチャートである。ステップ11(酸化)では、ウエハの表面を酸化させる。ステップ12(CVD)では、ウエハの表面に絶縁膜を形成する。ステップ14(イオン打ち込み)では、ウエハにイオンを打ち込む。ステップ15(レジスト処理)では、ウエハに感光剤を塗布する。ステップ16(露光)では、露光装置500によってマスクの回路パターンをウエハに露光する。ステップ17(現像)では、露光したウエハを現像する。ステップ18(エッチング)では、現像したレジスト像以外の部分を削り取る。ステップ19(レジスト剥離)では、エッチングが済んで不要となったレジストを取り除く。これらのステップを繰り返し行うことによってウエハ上に多重に回路パターンが形成される。本実施形態のデバイス製造方法によれば、従来よりも高品位のデバイスを製造することができる。このように、露光装置を使用するデバイス製造方法、並びに結果物としてのデバイスも本発明の一側面を構成する。   FIG. 8 is a detailed flowchart of the wafer process in Step 4. Step 11 (oxidation) oxidizes the wafer's surface. Step 12 (CVD) forms an insulating film on the surface of the wafer. Step 14 (ion implantation) implants ions into the wafer. In step 15 (resist processing), a photosensitive agent is applied to the wafer. Step 16 (exposure) uses the exposure apparatus 500 to expose a circuit pattern on the mask onto the wafer. Step 17 (development) develops the exposed wafer. Step 18 (etching) removes portions other than the developed resist image. Step 19 (resist stripping) removes unnecessary resist after etching. By repeating these steps, multiple circuit patterns are formed on the wafer. According to the device manufacturing method of the present embodiment, it is possible to manufacture a higher-quality device than before. As described above, the device manufacturing method using the exposure apparatus and the resultant device also constitute one aspect of the present invention.

以上、本冷却装置を露光装置に適応した例を示した。本発明の冷却装置はEUV光に限定することなく、他のエキシマレーザー光にも適応することが可能である。また、マスクやウエハなどにも適応することが可能である。   The example in which the present cooling apparatus is applied to the exposure apparatus has been described. The cooling device of the present invention is not limited to EUV light, but can be applied to other excimer laser light. Further, the present invention can be applied to a mask, a wafer, and the like.

本発明に係わる露光装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an exposure apparatus according to the present invention. 本発明に係わるミラーとミラー保持機構の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a mirror and a mirror holding mechanism according to the present invention. 本発明の第一の実施例に係わるミラーにおける露光光の照射領域とミラー保持点に関する図である。FIG. 4 is a diagram showing an exposure light irradiation area and a mirror holding point in the mirror according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第二の実施例に係わるミラーにおける露光光の照射領域とミラー保持点に関する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an exposure light irradiation area and a mirror holding point in a mirror according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第三の実施例に係わるミラーにおける露光光の照射領域とミラー保持点に関する図である。FIG. 14 is a diagram relating to an irradiation area of exposure light and a mirror holding point in a mirror according to a third embodiment of the present invention. 本発明の第四の実施例に係わるミラーにおける露光光の照射領域とミラー保持点に関する図である。FIG. 14 is a diagram relating to an irradiation area of exposure light and a mirror holding point in a mirror according to a fourth embodiment of the present invention. 半導体チップ等のデバイスの製造フローManufacturing flow of devices such as semiconductor chips 図7のウエハプロセスのフローWafer process flow of FIG.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 本体チャンバ
2 レチクルステージ
3 ウエハステージ
4 ウエハ
5 鏡筒
6 投影光学系
10 ミラー
11 ミラー支持部材
12 ミラー保持部材
13 球
14 V溝
15 ミラー位置制御機構
20 露光光照射領域
21 ミラー保持点の対称軸
22 露光光照射領域の対称軸
L 露光光
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body chamber 2 Reticle stage 3 Wafer stage 4 Wafer 5 Lens barrel 6 Projection optical system 10 Mirror 11 Mirror support member 12 Mirror holding member 13 Sphere 14 V groove 15 Mirror position control mechanism 20 Exposure light irradiation area 21 Mirror axis of mirror holding point 22 Symmetry axis of exposure light irradiation area L Exposure light

Claims (10)

ミラーにおける光照射領域の中心がミラーの重心とずれている光学系において、前記光照射領域の対称軸がミラー保持機構の対称軸と一致することを特徴とするミラー保持方法。   A mirror holding method in an optical system in which the center of a light irradiation area of a mirror is shifted from the center of gravity of the mirror, wherein a symmetry axis of the light irradiation area coincides with a symmetry axis of a mirror holding mechanism. 光照射領域の中心がミラー保持機構の中心と一致していることを特徴とする請求項1に記載のミラー保持方法。   2. The mirror holding method according to claim 1, wherein the center of the light irradiation area coincides with the center of the mirror holding mechanism. 光照射領域の重心がミラー保持機構の中心と一致していることを特徴とする請求項1に記載のミラー保持方法。   2. The mirror holding method according to claim 1, wherein the center of gravity of the light irradiation area coincides with the center of the mirror holding mechanism. 前記ミラーはEUV光を反射するミラーであることを特徴とする請求項1〜3に記載のミラー保持方法。   The mirror holding method according to claim 1, wherein the mirror is a mirror that reflects EUV light. ミラーにおける光照射領域の中心がミラーの重心とずれている光学系を有する光学装置であって、光照射領域の対称軸がミラー保持機構の対称軸と一致していることを特徴とする光学装置。   An optical device having an optical system in which the center of a light irradiation area of a mirror is shifted from the center of gravity of the mirror, wherein the axis of symmetry of the light irradiation area coincides with the axis of symmetry of the mirror holding mechanism. . 光照射領域の中心がミラー保持機構の中心と一致していることを特徴とする請求項5に記載の光学装置。   6. The optical device according to claim 5, wherein the center of the light irradiation area coincides with the center of the mirror holding mechanism. 光照射領域の重心がミラー保持機構の中心と一致していることを特徴とする請求項5に記載の光学装置。   The optical device according to claim 5, wherein a center of gravity of the light irradiation region coincides with a center of the mirror holding mechanism. 前記ミラーはEUV光を反射するミラーであることを特徴とする請求項5〜7のいずれか一項に記載の光学装置。   The optical device according to claim 5, wherein the mirror is a mirror that reflects EUV light. 請求項5〜8のいずれか一項に記載の光学装置は、露光装置であることを特徴とする露光装置。   9. The exposure apparatus according to claim 5, wherein the optical apparatus is an exposure apparatus. 請求項9に記載の露光装置によりデバイスパターンで基板を露光する段階と、該露光した基板を現像する段階とを含むことを特徴とするデバイス製造方法。
A device manufacturing method, comprising: exposing a substrate with a device pattern using the exposure apparatus according to claim 9; and developing the exposed substrate.
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