JP2004361278A - Detection support device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a detection support system for determining whether an object to be detected is in the neighborhood of a searcher even when the object to be detected positions in an environment not viewed from the searcher. <P>SOLUTION: The detection support system includes a plurality of identifiers 20 storing specific identification information in each and attached to the object to be detected, and a finder 10 for detecting the object to be detected by operation of the searcher. The finder 10 comprises a control part 14 for determining whether the identification information included in a response signal from the identifier 20 coincides with the identification information of the identifier of a detection object, and an output part 13 for outputting notification information notifying an operator of a detection result by an instruction from the control part 14. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物体の探知支援装置に係わり、詳細には多くの物体に取り付けた識別体に対して電波等の探知信号を送信し、その探知信号に応答する前記識別体からの応答信号を受信することによって、前記物体の存在する位置を探知する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、物体の識別に用いられている技術として、バーコードおよびバーコード読み取り装置からなるバーコード式識別システムに替わって、非接触ICタグおよびリーダ/ライタを用いた識別システムが開発されている。上述のようなICタグの一例として、例えば厚さd=0.25mm〜0.50mm程度の薄型パッケージの内部に、印刷・転写等の技術によってアンテナや送受信部、メモリ等を備えさせたものが挙げられる。このようなICタグは、数百バイト程度の大きな情報を記憶する容量を有し、耐久性に優れ、かつ電力供給部としての電池などを内蔵させる必要がないなどという長所を備えているため、次世代の個体認識技術としての活用が大いに期待されている。
【0003】
このようなICタグおよび該ICタグのリーダ/ライタを用いた物体の探知システムの一例として、例えば特許文献1に記載の探知システムがある。このような探知システムにおいては、図9に示すように、複数の物体300(300a、300b、...300e)の各々に取り付けるICタグとしてのICカード30(30a、30b、...30e)と、ICカード30を探知するリーダライタ40とを備えている。ICカード30の内部には、リーダ/ライタ40からの走査信号に基づいて電圧を発生させる受信部31や、制御回路32、前記電圧によって発光する発光ダイオード33、リーダ/ライタ40へ信号を送信するための送信部34、さらにはメモリ等の記憶部35等が備えられている。
【0004】
このような探知システムにおいて、リーダ/ライタ40から特定のICカード(例えばICカード30b)を呼び出すための走査信号が出力されると、該走査信号を受信したICカード30の受信部31において、電磁結合等の作用により電流が発生する。この電流によって制御回路32が起動し、受信部31が受信した走査信号が、該ICカード(ICカード30b)を呼び出すための信号か否かを判断する。
【0005】
次に、前記走査信号が該ICカード(ICカード30b)を呼び出すためのものであった場合、制御回路32(制御回路32b)は必要に応じて前記発光ダイオード33(発光ダイオード33b)を点灯させるとともに、リーダ/ライタ側への送信データがある場合は、送信データを送信部34を介して送信する。図10においては、上述のような手順で走査信号を受信したICカード30bの発光ダイオード33bが発光している様子を示している。さらに、リーダ/ライタ40側では、前述の送信データを受信し、表示処理等を行って探知者にICカード30(ICカード30b)から送信された情報を知らしめるようにしている。
【0006】
しかしながら、このような探知システムにおいては、ICタグの各々について発光ダイオード等の発光手段を設けているため、ICタグを付した物体が目に見えない場所(例えば机の中)にあった場合は、探知者がICタグの発する出力(発光)を見つけられない場合がある。
【0007】
また、このような従来技術においては、リーダ/ライタと、探知対象のICタグとの間のみで信号のやりとりを行うため、リーダ/ライタ側が発信する走査信号の周波数等を、探知対象の識別体の各々に応じて変化可能にしなければならない。例えば、ある一定周波数帯内で各識別体にそれぞれ異なる周波数を割り当てておき、リーダ/ライタ側にこれらの周波数帯の電波を可変的に発信可能にするように構成するなどする必要がある。
【0008】
また、ICタグ側に設けた制御部に、リーダ/ライタ側で発信した走査信号と識別情報とが一致するか否かを判断するための回路等の手段を設けなければならない。このため、リーダ/ライタの制御手段等の構成が複雑になると同時に、ICタグ自体の構成も複雑なものとなり、リーダ/ライタおよびICタグ一個あたりの単価が高くなるという不都合もある。
【0009】
また、このような探知システムの場合、探知対象の物体が探知者とどの程度離れた位置にあるかを知ることができない。これは、探知対象の物体が既知のエリア内に必ず存在することがわかっているような実施形態(例えば多数のボトルが並んでいる場所から特定のボトルを探す場合)においては有効であるが、探知対象の物体がどの位置にあるか不明であるような実施形態においては、物体の探知を効率よく行えない原因となる。
【0010】
【特許文献1】
特開平11−205202号公報
【0011】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、探知対象の物体が見当たらない場合であっても、探知者の付近にあるかどうかを容易に判別可能にした探知支援装置を提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、各々に固有の識別情報を記憶し、被探知物に取り付け可能な複数の識別体と、探知者の操作により探知信号を送信可能な探知機とを備えた探知支援装置であって、前記各識別体が、前記探知機からの前記探知信号を受信すると、電磁誘導作用により前記各識別体に固有の識別情報を含む応答信号を発信し、前記探知機は、入力された被探知物を識別するための入力情報を記憶する記憶部と、前記各識別体からの前記応答信号を受信する受信部と、前記応答信号に含まれる識別情報が、前記被探知物の入力情報に対応する識別体の識別情報と一致するか否かを判断する制御部と、前記制御部からの指令に基づいて、操作者に対して探知結果を示す告知情報を出力する出力部とを備えており、前記制御部が、前記応答信号に含まれる識別情報と、前記被探知物の入力情報に対応する識別体の識別情報とが一致すると判断した場合に、前記出力部より、前記被探知物を探知したことを示す情報を前記告知情報に含めることを特徴とする探知支援装置を提案している。
【0013】
このように、本発明に係る探知支援装置においては、識別体側ではなく、探知機側に告知情報を出力する出力手段を設けているため、前記被探知物が探知者から見えないような場所にある被探知物を探知することができる。さらに、探知信号を受信した全ての識別体が、それぞれ固有の識別信号を含んだ応答信号を送信するため、識別体側の送受信部の構成を単純なものとすることができる。これによって、被探知物が探知者から見えないような場所にあっても、探知機の付近に被探知物が存在することを容易に判別することができる。
【0014】
さらに、前記制御部は、前記受信部において所定時間内に受信した応答信号の数に基づく被探知物と探知機との距離に関する情報を、前記告知情報に含めるような指令を行ってもよい(請求項2)。すなわち、前記探知機から発信された探知信号に対して、前記識別体が発信した応答信号の数をカウントすることで、探知機と被探知物とのおおよその距離を判断し、告知情報として出力する。これによって、探知者は探知対象の物体がどの程度離れた距離にあるかといった目安を得ることができる。
【0015】
さらに、前記識別体の位置が探知機から遠かったり、探知エリアに金属等の電波妨害物があるとき、探知機からの送信信号強度が十分に保たれず、識別体からの応答信号が制御部において特定できない場合がある。このような応答信号を受信した場合に、前記制御部が、前記被探知物を探知した可能性を示す情報を前記告知情報に含めるようにしてもよい(請求項3)。すなわち、受信した応答信号に含まれている識別信号が特定できない場合であっても、被探知物からの信号を受けた旨を表示することで、探知者は近くに探知対象の物体が存在する可能性を認識することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明をする。
【0017】
図1は、本発明の一実施形態に係る探知支援装置を示す概略図であり、探知支援システム1は、探知機10、識別体群としての識別体20a〜20eを備えている。図1において、識別体20a〜20eは、それぞれ異なる物体200A、200B、200C、200D、200Eに取付部(図示しない)等を介して取り付けられている様子を示している。前述の異なる物体200A〜200Eとしては、日常的に用いられる物品、具体的には財布や眼鏡、テレビのリモコン等の日常生活において見当たらなくなりがちな物品が対象となる。
【0018】
探知機10は、識別体群20a〜20eの有する識別体の種類(本実施例では5種類)に応じた入力部11を備えている。本実施例では入力部はボタン11a〜11eを備えており、ボタン11a〜11eは、それぞれ識別体20a〜20eに対応するものとする。すなわち、特定の物体(例えば200B)を探知したい場合、入力部11の特定のボタン(例えば11b)を押して情報を入力することによって、特定の識別体(識別体11b)が取り付けられた物体(物体200B)を探知することができる。このように、物体に取りつけられた識別体を特定するために入力部を介して入力される情報を、以後においては入力情報と言う。
【0019】
図2および図3は、図1に示した探知機10および識別体20の具体的構造の一例を示すブロック図である。探知機10は、図2に示すように、入力部11と、送受信部12と、探知者に対して告知情報を出力する出力部13と、制御部14とを備えている。入力部11は、入力情報を探知機10に入力するためのボタン11a〜11eを備えている。送受信部12は、制御部14からの信号を受けて所定の探知信号を発信するような送信機能と、識別体20からの識別情報を含んだ応答信号を受信するような受信機能とを兼ね備えていることが好ましい。なお、15は探知機10を電気的に動作させるための電源部である。
【0020】
送受信部12から発信される探知信号は、使用する識別体群の全てが共通して受信できるような信号であればよく、通常は所定の周波数および強度を有する電波等のパルス信号が用いられる。前記探知信号は、特定の識別体にのみ受信可能とする必要がないため、送受信部12は、例えば異なる周波数の電波を選択的に発信可能に構成する必要はない。また、電波の所定の周波数は、電波を受信したコイルが電磁誘導作用によって電流を発生させるような周波数であって、また、他の電気機器等に影響を及ぼさないような周波数帯から選択される。具体的には、前記周波数は6.8〜13.5メガヘルツの周波数帯から、適宜選択して用いることが好ましい。
【0021】
また出力部13は、探知機10を操作する人が感知できるような告知情報を出力するためのもので、所定のメッセージ等を表示するような表示部131と、発光ダイオード等の発光部132とを備えている。探知者は、告知情報として、被探知物が近くに存在する旨の告知を受けた場合、被探知物が探知者から見えない場所に位置していても、探知者は物体が付近にあることを知ることができる。なお、出力部13はこれらに限られたものではなく、音響カプラ等による音、振動子等による振動など、所望の出力形態の出力手段を適宜選択して組み込むことが可能である。制御部14は、予め所定のプログラムを記憶した記憶部140や、CPU(図示せず)を備えており、入力部11からの信号や送受信部12からの信号等に応じて適宜必要な処理を行う。電源部15は電池やAC電源等の汎用電源を用いることが好ましい。
【0022】
次に図3に示すように、識別体20は、送受信部21と、各識別体ごとの識別情報を記憶するための記憶部220を含む制御部22とを備えている。記憶部220は、ROM(読みだし専用メモリ)および/またはRAM(随時書き込み読み出しメモリ)であって、識別体20の動作に必要な情報・データ等が記録されている。このような識別体20として、例えば市販のICタグ等を用いることができる。各識別体のそれぞれの記憶部220には、探知支援システム1を利用する準備として、あらかじめ所定の情報を入力する作業を行う必要がある。すなわち、例えば物体200Aに取り付けられる識別体20aの記憶部には、識別体20aに特有の識別情報が入力される。同様に、他の識別体についても、各識別体に特有の識別情報を記憶させる作業を行う。本実施形態では、識別体20a〜20eに入力される情報をそれぞれ識別情報Sa〜Seと言うものとする。なお、識別情報Sa〜Seの入力は、データ書き込み(ライタ)としての機能を備えさせた探知機10を用いて行ってもよい。この場合、前記識別情報の入力は探知機10から発せられる電波信号等によって行われる。
【0023】
送受信部21は、探知機10からの探知信号を受信した際に電磁誘導作用により、探知信号の強度に応じた電流を発生させることが可能なコイル等からなる電流発生部210を備えている。また、制御部22は、電流発生部210によって生じた電流によって起動し、制御部22内に設けられた記憶部220に記憶された各識別体に特有の識別情報S(Sa〜Se)を読み取り、送受信部21に送信する。なお、前記記憶部220は、制御部22内に設けられることに限られる必要はなく、制御部22と別に構成されていてもよいことは言うまでもない。制御部22から送信された識別情報Sは、所定の波形や周波数などによって他の識別情報と区別可能な電気信号に変換され、電流発生部210に入力され、識別情報Sに基づく特有の情報である応答信号として発信される。
【0024】
なお、本実施例では、送受信部21自体が電流発生部210を有している構造としているが、本発明はこれに限られるものではなく、識別体20が別途電源を備えているような構成としてもよい。この場合、探知機10からの探知信号を受信したことを検知したときのみ、電源部の電源回路をONにするような構造とすることが好ましい。いずれにせよ、識別体20においては、探知機10からの探知信号を受けた際に、記憶した固有の識別情報を送信する単純な制御が行われるだけであるため、制御部22を単純な構成とすることができる。また、記憶部220に記憶させるプログラム等も簡単なものでよいため、記憶部220の容量は小さくてもよい。
【0025】
また、本発明において、探知機10の送受信部21は、識別体20との信号のやりとりのみに用いられるものに限られない。例えば、探知機10が見当たらない場合に、探知機10の位置を確認するための信号を受信するような機能を有していてもよい。すなわち、部屋の柱や机等の位置が固定された対象物に、探知機10を呼び出す信号を発生させる発信機をとりつけ、探知機10が見当たらない場合に前記発信機を操作して探知機10を呼び出すようにしてもよい。前記信号によって探知機10が呼び出された場合、自身の存在位置を知らしめるような出力を、出力部13から発するようにするのが好ましい。
【0026】
次に、探知機10が特定の識別体を探知する手順を、図4を用いて詳細に説明する。図4は探知機10が、被探知物に取り付けられた識別体からの信号を受信し、被探知物を探知するまでのステップを明示したフローチャートである。
【0027】
まず、探知する物体(例えば物体200b)を選択し、その物体についての入力情報を、入力部(入力部11b)を操作して入力する(STEP1)。制御部14は、前記入力情報から特定の識別体(識別体20b)を認識し、該識別体(識別体20b)の固有の識別信号(識別信号Sb)を記憶部140に記憶する(STEP2)。その後、所定のエリアに対して探知信号(例えば周波数6.8〜13.5メガヘルツの電波)を送受信部12より送信する(STEP3)。前記探知信号が、例えば特定の周波数および強度を有する1つのパルス信号である場合、探知機10は前記パルス信号を毎秒所定回数の割合で一定時間送信する。制御部14は、送信された信号の数を記憶部140に記憶する。本実施例では、1回の入力部の操作により、探知信号として毎秒10回のパルス信号を1秒間送信することで、計10回の探知信号を送信するものとする。
【0028】
各識別体20(識別体20a、20b、20c、..)は前記探知信号を受信し、受信した探知信号の数と同じ回数だけ、電流発生部210内において電力を発生させ、制御部22を起動させる。起動した制御部22は、記憶部220より識別情報S(Sa、Sb、Sc、...)を取り出し、識別情報Sを電気信号に変換して送受信部21に送った後、該電気信号を応答信号として送受信部21より送信する。すなわち、識別体20は、探知機10より送信された探知信号のうち、受信した信号数と等しい回数の応答信号を発信する。
【0029】
探知機10は、送受信部12で受信した該応答信号の数を制御部14においてカウントし、該応答信号の数と、基準となる数(例えばN回)とを比較した後(STEP4)、その比較結果を記憶する(STEP5)。本実施例では、該応答信号の数が前記基準となる数を越えている場合は、被探知物が探知機の極めて近傍に位置していると判断し、基準となる数以下の場合は探知機から遠い場所に位置していると判断するものとする。
【0030】
次に、制御部14は受信した応答信号に含まれている識別信号Sを読み取り、STEP2において記憶された識別体の識別情報と比較する(STEP6)。比較した結果、これらの識別情報が一致した場合、探知対象の物体からの応答信号を受信したと判断する(STEP7)。また、識別情報が前述の記憶された識別体の識別情報と異なるか、識別情報Sを特定できない場合は、被探知物とは異なる物体の応答信号を受信したか、特定できない応答信号を受信したと判断する(STEP7’)。次に、STEP5において記憶した受信回数に関する結果を呼び出し、告知情報を作成し、出力する(STEP8またはSTEP8’)。その後、探知が終了したか否かを選択し(STEP9)、探知が終了したのであれば電源OFF(END)とし、探知を続けるのであればSTEP1に戻る。
【0031】
なお、STEP4において、各識別体が探知信号を受信しなかった場合は、当然のことながら探知機10の送受信部12は応答信号を受信することがない。このとき、探知機10は探知者の周囲に探知対象の物体が存在しないと判断し(STEP5’)、その旨を表示するための告知情報を作成・出力した後(STEP6’)、探知を終了するか否かを選択する(STEP9)。また、STEP8において探知対象の識別体を付した識別体を探知した場合は、発光部132から光を点灯させるなどの告知を併せて行うようにしてもよい。
【0032】
図5および図6は、STEP6’、STEP8においてそれぞれ表示部131に出力された告知情報の一例である。図6においては、受信した応答信号の数が十分多く(N回以上)、探知対象の物体が探知機から非常に近い位置にあるとSTEP5において判断された場合の表示の一例を示す。
【0033】
図7および図8は、それぞれSTEP8’において表示部131に表示される表示画面の一例である。図7は、受信した応答信号に含まれる識別信号が探知対象の物体とは異なる物体の識別信号であった場合の表示であって、この物体が探知機からある程度離れた位置にあると判断された場合の表示の一例を示している。図8は、受信した応答信号に含まれる識別信号が特定できない場合であって、この応答信号を発信した物体は探知機からある程度離れた位置にあると判断された場合の表示の一例を示している。
【0034】
なお、図5から図8に示す表示は告知情報としての一例であって、適宜必要に応じて変更してもよいことは言うまでもない。また、このような画面の表示に代えて、発光部132等の他の出力手段によって制御部14が判断した内容を探知者に知らせるようにしてもよい。
【0035】
各識別体からの識別情報を含んだ応答信号を上述のように探知機側で処理することによって、各識別体に複雑な制御回路等を設けなくとも、探知対象の識別体を探知することが可能となる。
【0036】
なお、本発明では、受信した応答信号に含まれる識別信号と、入力した入力情報から読みとった識別信号とが一致するか否かの判断は、例えば応答信号の強度、周波数、波形などの要素に基づいて行うと好適である。例えば、これらの要素について各々基準値を設定し、記憶した信号と、受信した信号との差(標準偏差等)が前記基準値よりも小さければこれらの信号は一致すると判断するようにしてもよい。
【0037】
また、探知機10の送受信部12において、複数種類の識別体からぞれぞれ発信された応答信号を受信した場合は、前述の探知する手順(STEP4)において、各々の応答信号に含まれる識別情報が、記憶部に記憶した入力情報に対応する識別体の識別情報と一致するか否かの判断を行う。この場合、告知情報の表示についての優先順位を予め設定しておき、最優位の情報のみを告知情報として表示部131に表示するようにすることが好ましい。
【0038】
具体的には、応答信号に含まれる識別情報を特定できないいと判断した場合の優先順位を“Rank3”、応答信号に含まれる識別信号が、記憶した入力情報に対応する識別体の識別情報と異なっていると判断した場合の優先順位を“Rank2”、前記応答信号に含まれる識別信号が、記憶した入力情報に対応する識別体の識別情報と一致すると判断した場合の優先順位を“Rank1”とする。そして、“Rank1”→“Rank2”→“Rank3”の順序で最優位の情報のみを告知情報として表示する。このようにすることで、複数の識別体から同時に応答信号を受信した場合においても、最も必要な情報のみを表示することができる。
【0039】
また、探知機に受信部(アンテナ等)を複数設けておき、最優位の応答信号を受信した受信部を制御部で特定することにより、探知対象の物体の存在する方向を探知可能に構成すると、より好適である。
【0040】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係る探知支援装置は、探知対象の物体が見当たらない場合であっても、探知者の付近にあるかどうかを容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る探知支援装置の実施形態の全体を示す全体図である。
【図2】本発明に係る探知支援装置を構成する探知機の一実施形態を示すブロック図である。
【図3】本発明に係る探知支援装置を構成する識別体の一実施形態を示すブロック図である。
【図4】本発明に係る探知支援装置において、探知機が被探知物を探知する手順を示すフローチャートである。
【図5】図4に示すSTEP5’において表示する表示画面の一例である。
【図6】図4に示すSTEP8において表示する表示画面の一例である。
【図7】図4に示すSTEP8’において表示する表示画面の一例である。
【図8】図4に示すSTEP8’において表示する表示画面の他の一例である。
【図9】従来の探知システムの全体を表す全体図である。
【符号の説明】
1 探知支援システム
10 探知機
11 入力部
12 送受信部
13 出力部
14 制御部
15 電源部
20 識別体
21 送受信部
22 制御部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an object detection support device, and in particular, transmits a detection signal such as a radio wave to an identification object attached to many objects, and receives a response signal from the identification object in response to the detection signal. The present invention relates to a technique for detecting a position where the object exists by performing the above operation.
[0002]
[Prior art]
In recent years, as a technique used for object identification, an identification system using a non-contact IC tag and a reader / writer has been developed in place of a barcode identification system including a barcode and a barcode reader. As an example of the above-described IC tag, for example, a tag in which an antenna, a transmitting / receiving unit, a memory, and the like are provided inside a thin package having a thickness d of about 0.25 mm to 0.50 mm by a printing / transfer technique or the like. No. Since such an IC tag has a capacity to store large information of about several hundred bytes, has excellent durability, and has an advantage that there is no need to incorporate a battery or the like as a power supply unit. The application as a next-generation individual recognition technology is greatly expected.
[0003]
As an example of a system for detecting an object using such an IC tag and a reader / writer of the IC tag, there is a detection system described in Patent Document 1, for example. In such a detection system, as shown in FIG. 9, an IC card 30 (30a, 30b,... 30e) as an IC tag attached to each of a plurality of objects 300 (300a, 300b,. And a reader / writer 40 for detecting the IC card 30. Inside the IC card 30, a signal is transmitted to a receiving unit 31 that generates a voltage based on a scanning signal from the reader / writer 40, a control circuit 32, a light emitting diode 33 that emits light by the voltage, and a reader / writer 40. , A storage unit 35 such as a memory, and the like.
[0004]
In such a detection system, when a scanning signal for calling a specific IC card (for example, the IC card 30b) is output from the reader / writer 40, the receiving unit 31 of the IC card 30 that has received the scanning signal outputs an electromagnetic signal. An electric current is generated by an action such as coupling. The control circuit 32 is activated by this current, and determines whether or not the scanning signal received by the receiving unit 31 is a signal for calling the IC card (IC card 30b).
[0005]
Next, when the scanning signal is for calling the IC card (IC card 30b), the control circuit 32 (control circuit 32b) turns on the light emitting diode 33 (light emitting diode 33b) as necessary. At the same time, if there is transmission data to the reader / writer side, the transmission data is transmitted via the transmission unit 34. FIG. 10 shows a state in which the light emitting diode 33b of the IC card 30b that has received the scanning signal in the above-described procedure emits light. Further, the reader / writer 40 receives the above-mentioned transmission data, performs display processing and the like, and informs the detector of the information transmitted from the IC card 30 (IC card 30b).
[0006]
However, in such a detection system, since a light emitting means such as a light emitting diode is provided for each of the IC tags, when the object with the IC tag is in a place where it cannot be seen (for example, in a desk). In some cases, the detector cannot find the output (light emission) emitted by the IC tag.
[0007]
Further, in such a conventional technique, since signals are exchanged only between the reader / writer and the IC tag to be detected, the frequency of the scanning signal transmitted from the reader / writer side is determined by the identification object of the detection target. Must be variable according to each of the For example, it is necessary to assign different frequencies to each discriminator within a certain frequency band, and to variably transmit radio waves in these frequency bands to the reader / writer.
[0008]
Further, the control unit provided on the IC tag side must be provided with a circuit or the like for determining whether or not the scanning signal transmitted from the reader / writer side matches the identification information. For this reason, the configuration of the reader / writer control means and the like becomes complicated, and at the same time, the configuration of the IC tag itself becomes complicated, resulting in a disadvantage that the unit price per reader / writer and one IC tag increases.
[0009]
Further, in the case of such a detection system, it is impossible to know how far the object to be detected is located away from the detector. This is effective in an embodiment in which the object to be detected is known to always exist in a known area (for example, when searching for a specific bottle from a place where many bottles are arranged), In an embodiment in which the position of the object to be detected is unknown, this causes a failure to efficiently detect the object.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-11-205202
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a detection support device that can easily determine whether or not it is near a detector even when an object to be detected is not found. It is intended to provide.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention includes a plurality of identification objects each of which stores unique identification information and can be attached to an object to be detected, and a detector which can transmit a detection signal by operation of a detector. The detection support device, wherein each of the identification objects receives the detection signal from the detection device, transmits a response signal including identification information unique to each of the identification objects by an electromagnetic induction action, and A storage unit that stores input information for identifying the input detection target; a reception unit that receives the response signal from each of the identification objects; and an identification information included in the response signal. A control unit for determining whether or not the identification information corresponds to the identification information of the identification object corresponding to the input information of the detected object, and outputting notification information indicating a detection result to the operator based on a command from the control unit And an output unit, wherein the control unit comprises: When it is determined that the identification information included in the response signal matches the identification information of the identification object corresponding to the input information of the detection target, the output unit indicates that the detection target is detected. Is included in the notification information.
[0013]
As described above, in the detection support device according to the present invention, since the output unit that outputs the notification information to the detector side is provided instead of the identification body side, the detection target is located in a place where the detection target cannot be seen by the detector. An object to be detected can be detected. Furthermore, since all the identification bodies that have received the detection signal transmit response signals each including a unique identification signal, the configuration of the transmission / reception unit on the identification body side can be simplified. This makes it possible to easily determine that the detected object exists near the detector even when the detected object is in a place where the detector cannot see the detected object.
[0014]
Further, the control unit may issue a command to include information on a distance between the detection target and the detector based on the number of response signals received within a predetermined time by the reception unit in the notification information ( Claim 2). That is, for the detection signal transmitted from the detector, by counting the number of response signals transmitted by the identifier, the approximate distance between the detector and the detected object is determined, and output as notification information. I do. Thereby, the locator can obtain an indication of how far the object to be detected is located.
[0015]
Further, when the position of the identification object is far from the detector or when there is a radio wave obstruction such as a metal in the detection area, the transmission signal strength from the detector is not sufficiently maintained, and the response signal from the identification object is transmitted to the control unit. May not be specified. When receiving such a response signal, the control unit may include information indicating a possibility of detecting the detection target object in the notification information (claim 3). In other words, even when the identification signal included in the received response signal cannot be specified, by displaying that the signal from the detected object has been received, the detector can find the object to be detected nearby. The possibility can be recognized.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a detection support device according to an embodiment of the present invention. A detection support system 1 includes a detector 10 and identification objects 20a to 20e as an identification object group. FIG. 1 shows a state where the identification bodies 20a to 20e are attached to different objects 200A, 200B, 200C, 200D, and 200E via attachment portions (not shown) and the like. As the above-mentioned different objects 200A to 200E, articles that are used in daily life, specifically, articles that tend to be missing in daily life, such as wallets, glasses, and remote controls for televisions, are targets.
[0018]
The detector 10 includes an input unit 11 corresponding to the type (five types in the present embodiment) of the identification bodies included in the identification body groups 20a to 20e. In this embodiment, the input unit includes buttons 11a to 11e, and the buttons 11a to 11e correspond to the identification objects 20a to 20e, respectively. That is, when it is desired to detect a specific object (for example, 200B), the user presses a specific button (for example, 11b) of the input unit 11 and inputs information. 200B) can be detected. The information input through the input unit to specify the identification object attached to the object in this manner is hereinafter referred to as input information.
[0019]
FIGS. 2 and 3 are block diagrams showing an example of a specific structure of the detector 10 and the identification body 20 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the detector 10 includes an input unit 11, a transmission / reception unit 12, an output unit 13 that outputs notification information to a detector, and a control unit 14. The input unit 11 includes buttons 11a to 11e for inputting input information to the detector 10. The transmission / reception unit 12 has both a transmission function of transmitting a predetermined detection signal in response to a signal from the control unit 14 and a reception function of receiving a response signal including identification information from the identification body 20. Is preferred. Reference numeral 15 denotes a power supply unit for electrically operating the detector 10.
[0020]
The detection signal transmitted from the transmission / reception unit 12 may be a signal that can be received by all of the group of identification objects to be used in common, and a pulse signal such as a radio wave having a predetermined frequency and intensity is usually used. Since the detection signal does not need to be receivable only by a specific identification object, the transmission / reception unit 12 does not need to be configured to be capable of selectively transmitting radio waves of different frequencies. Further, the predetermined frequency of the radio wave is a frequency at which the coil receiving the radio wave generates a current by an electromagnetic induction action, and is selected from a frequency band that does not affect other electric devices and the like. . Specifically, it is preferable that the frequency is appropriately selected and used from a frequency band of 6.8 to 13.5 MHz.
[0021]
The output unit 13 is for outputting notification information that can be detected by a person operating the detector 10, and includes a display unit 131 that displays a predetermined message and the like, a light emitting unit 132 such as a light emitting diode, and the like. It has. When the detector is notified that the object to be detected is nearby as the notification information, even if the object to be detected is located in a place invisible to the detector, the detector must be close to the object. You can know. The output unit 13 is not limited to these, and it is possible to appropriately select and incorporate an output unit having a desired output form, such as a sound generated by an acoustic coupler or the like or a vibration generated by a vibrator or the like. The control unit 14 includes a storage unit 140 in which a predetermined program is stored in advance, and a CPU (not shown), and appropriately performs necessary processing according to a signal from the input unit 11, a signal from the transmission / reception unit 12, and the like. Do. It is preferable to use a general-purpose power supply such as a battery or an AC power supply for the power supply unit 15.
[0022]
Next, as shown in FIG. 3, the identification body 20 includes a transmission / reception unit 21 and a control unit 22 including a storage unit 220 for storing identification information for each identification body. The storage unit 220 is a ROM (read-only memory) and / or a RAM (randomly written and read memory), and stores information and data necessary for the operation of the identification unit 20. As such an identification body 20, for example, a commercially available IC tag or the like can be used. In order to use the detection support system 1, it is necessary to perform an operation of inputting predetermined information in advance in each storage unit 220 of each identification object. That is, for example, identification information unique to the identification object 20a is input to the storage unit of the identification object 20a attached to the object 200A. Similarly, for the other identification objects, the operation of storing the identification information unique to each identification object is performed. In the present embodiment, information input to the identification bodies 20a to 20e is referred to as identification information Sa to Se, respectively. The input of the identification information Sa to Se may be performed using the detector 10 having a function as data writing (writer). In this case, the input of the identification information is performed by a radio signal or the like emitted from the detector 10.
[0023]
The transmission / reception unit 21 includes a current generation unit 210 including a coil or the like capable of generating a current according to the strength of the detection signal by electromagnetic induction when receiving a detection signal from the detection device 10. The control unit 22 is activated by the current generated by the current generation unit 210, and reads the identification information S (Sa to Se) unique to each identification object stored in the storage unit 220 provided in the control unit 22. , To the transmission / reception unit 21. The storage unit 220 need not necessarily be provided in the control unit 22, and may be configured separately from the control unit 22. The identification information S transmitted from the control unit 22 is converted into an electric signal that can be distinguished from other identification information by a predetermined waveform, frequency, or the like, is input to the current generation unit 210, and is unique information based on the identification information S. It is transmitted as a certain response signal.
[0024]
In the present embodiment, the transmission / reception unit 21 has a structure in which the transmission / reception unit 21 itself has the current generation unit 210. However, the present invention is not limited to this. It may be. In this case, it is preferable that the power supply circuit of the power supply unit be turned ON only when it is detected that the detection signal from the detector 10 has been received. In any case, when the identification object 20 receives the detection signal from the detection device 10, only the simple control of transmitting the stored unique identification information is performed. It can be. Further, since the program and the like stored in the storage unit 220 may be simple, the capacity of the storage unit 220 may be small.
[0025]
Further, in the present invention, the transmission / reception unit 21 of the detector 10 is not limited to one used only for exchanging signals with the identification body 20. For example, a function to receive a signal for confirming the position of the detector 10 when the detector 10 is not found may be provided. That is, a transmitter for generating a signal for calling the detector 10 is attached to an object having a fixed position such as a pillar or a desk in a room, and when the detector 10 is not found, the transmitter is operated by operating the transmitter. May be called. When the detector 10 is called by the signal, it is preferable that the output unit 13 emits an output for notifying its own location.
[0026]
Next, a procedure in which the detector 10 detects a specific identification object will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating steps from when the detector 10 receives a signal from the identification object attached to the detected object to when the detected object is detected.
[0027]
First, an object to be detected (for example, the object 200b) is selected, and input information on the object is input by operating the input unit (input unit 11b) (STEP 1). The control unit 14 recognizes a specific identification object (identification object 20b) from the input information, and stores a unique identification signal (identification signal Sb) of the identification object (identification object 20b) in the storage unit 140 (STEP 2). . Thereafter, a detection signal (for example, a radio wave having a frequency of 6.8 to 13.5 MHz) is transmitted from the transmission / reception unit 12 to a predetermined area (STEP 3). If the detection signal is, for example, one pulse signal having a specific frequency and intensity, the detector 10 transmits the pulse signal at a predetermined number of times per second for a certain period of time. The control unit 14 stores the number of transmitted signals in the storage unit 140. In this embodiment, it is assumed that a single operation of the input unit transmits a pulse signal 10 times per second as a detection signal for 1 second, thereby transmitting a total of 10 detection signals.
[0028]
Each of the identification objects 20 (identification objects 20a, 20b, 20c,...) Receives the detection signal, generates power in the current generation unit 210 as many times as the number of received detection signals, and controls the control unit 22. Start. The activated control unit 22 takes out the identification information S (Sa, Sb, Sc,...) From the storage unit 220, converts the identification information S into an electric signal, sends the electric signal to the transmitting / receiving unit 21, and then transmits the electric signal. It is transmitted from the transmission / reception unit 21 as a response signal. That is, the identification body 20 transmits response signals of the same number as the number of received signals among the detection signals transmitted from the detector 10.
[0029]
The detector 10 counts the number of the response signals received by the transmission / reception unit 12 in the control unit 14 and compares the number of the response signals with a reference number (for example, N times) (STEP 4). The comparison result is stored (STEP 5). In the present embodiment, when the number of the response signals exceeds the reference number, it is determined that the detection target is located very close to the detector. It shall be determined that it is located far from the aircraft.
[0030]
Next, the control unit 14 reads the identification signal S included in the received response signal and compares it with the identification information of the identification object stored in STEP 2 (STEP 6). As a result of the comparison, if these pieces of identification information match, it is determined that a response signal from the detection target object has been received (STEP 7). Further, if the identification information is different from the stored identification information of the identification object or if the identification information S cannot be specified, a response signal of an object different from the detected object is received or a response signal that cannot be specified is received. Is determined (STEP 7 '). Next, the result regarding the number of receptions stored in STEP 5 is called, notification information is created and output (STEP 8 or STEP 8 '). Thereafter, it is selected whether or not the detection is completed (STEP 9). If the detection is completed, the power is turned off (END). If the detection is continued, the process returns to STEP 1.
[0031]
Note that, in STEP 4, when each of the identification objects does not receive the detection signal, the transmission / reception unit 12 of the detection device 10 does not receive the response signal. At this time, the detector 10 determines that there is no object to be detected around the detector (STEP 5 '), and generates and outputs notification information for displaying the fact (STEP 6'), and ends the detection. Whether or not to perform is selected (STEP 9). Further, when the identification object to which the identification object to be detected is attached is detected in STEP 8, a notification such as turning on the light from the light emitting unit 132 may be performed together.
[0032]
FIGS. 5 and 6 are examples of the notification information output to the display unit 131 in STEP6 'and STEP8, respectively. FIG. 6 shows an example of a display when the number of received response signals is sufficiently large (N times or more) and it is determined in STEP 5 that the object to be detected is located very close to the detector.
[0033]
FIG. 7 and FIG. 8 are examples of the display screen displayed on the display unit 131 in STEP 8 ′. FIG. 7 is a display when the identification signal included in the received response signal is an identification signal of an object different from the object to be detected, and it is determined that the object is located at a certain distance from the detector. 9 shows an example of a display in the case where the message is displayed. FIG. 8 shows an example of a display in a case where the identification signal included in the received response signal cannot be specified, and in a case where it is determined that the object that has transmitted the response signal is located at a certain distance from the detector. I have.
[0034]
The display shown in FIGS. 5 to 8 is an example of the notification information, and it is needless to say that the display may be changed as needed. Further, instead of displaying such a screen, the content determined by the control unit 14 may be notified to the detector by another output unit such as the light emitting unit 132.
[0035]
By processing the response signal including the identification information from each identification object on the detector side as described above, it is possible to detect the identification object to be detected without providing a complicated control circuit or the like in each identification object. It becomes possible.
[0036]
In the present invention, the determination as to whether or not the identification signal included in the received response signal matches the identification signal read from the input information that has been input depends on factors such as the response signal strength, frequency, and waveform. It is preferable to carry out based on this. For example, a reference value may be set for each of these elements, and if the difference (standard deviation or the like) between the stored signal and the received signal is smaller than the reference value, it may be determined that these signals match. .
[0037]
When the transmitting / receiving unit 12 of the detector 10 receives response signals transmitted from a plurality of types of identification objects, respectively, in the above-described detecting procedure (STEP 4), the identification included in each response signal is performed. It is determined whether the information matches the identification information of the identification object corresponding to the input information stored in the storage unit. In this case, it is preferable that priorities for displaying the notification information are set in advance, and only the highest priority information is displayed on the display unit 131 as the notification information.
[0038]
Specifically, when it is determined that the identification information included in the response signal cannot be specified, the priority order is “Rank 3”, and the identification signal included in the response signal is different from the identification information of the identification object corresponding to the stored input information. The priority in the case where it is determined that the identification information is “Rank 2”, and the priority in the case where it is determined that the identification signal included in the response signal matches the identification information of the identification object corresponding to the stored input information is “Rank 1”. I do. Then, only the highest priority information is displayed as notification information in the order of “Rank 1” → “Rank 2” → “Rank 3”. By doing so, even when response signals are received simultaneously from a plurality of identification objects, only the most necessary information can be displayed.
[0039]
Further, a plurality of receiving units (antennas and the like) are provided in the detector, and the receiving unit that has received the highest priority response signal is specified by the control unit, so that the direction in which the object to be detected exists can be detected. Is more preferable.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, the detection support device according to the present invention can easily determine whether or not a detection target object is present near the detector even when the detection target object is not found.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall view showing an entire embodiment of a detection support device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a detector constituting the detection support device according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating an embodiment of an identification object included in the detection support device according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing a procedure in which a detection device detects an object to be detected in the detection support device according to the present invention.
FIG. 5 is an example of a display screen displayed in STEP 5 ′ shown in FIG.
6 is an example of a display screen displayed in STEP 8 shown in FIG.
FIG. 7 is an example of a display screen displayed in STEP 8 ′ shown in FIG.
8 is another example of the display screen displayed in STEP 8 ′ shown in FIG.
FIG. 9 is an overall view showing an entire conventional detection system.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Detection support system 10 Detector 11 Input part 12 Transmission / reception part 13 Output part 14 Control part 15 Power supply part 20 Identification object 21 Transmission / reception part 22 Control part

Claims (3)

各々に固有の識別情報を記憶し、被探知物に取り付け可能な複数の識別体と、探知者の操作により探知信号を送信可能な探知機とを備えた探知支援装置であって、
前記各識別体が、前記探知機からの前記探知信号を受信すると、電磁誘導作用により前記各識別体に固有の識別情報を含む応答信号を発信し、
前記探知機は、
入力された被探知物を識別するための入力情報を記憶する記憶部と、
前記各識別体からの前記応答信号を受信する受信部と、
前記応答信号に含まれる識別情報が、前記被探知物の入力情報に対応する識別体の識別情報と一致するか否かを判断する制御部と、
前記制御部からの指令に基づいて、操作者に対して探知結果を示す告知情報を出力する出力部とを備えており、
前記制御部が、前記応答信号に含まれる識別情報と、前記被探知物の入力情報に対応する識別体の識別情報とが一致すると判断した場合に、前記出力部より、前記被探知物を探知したことを示す情報を前記告知情報に含めることを特徴とする探知支援装置。
A detection support device that stores identification information unique to each of the plurality of identification objects that can be attached to an object to be detected and a detector that can transmit a detection signal by operation of a detector.
Each of the identification objects, when receiving the detection signal from the detector, transmits a response signal including identification information unique to each of the identification objects by electromagnetic induction,
The detector is
A storage unit that stores input information for identifying the input detection target;
A receiving unit that receives the response signal from each of the identifiers;
A control unit that determines whether or not the identification information included in the response signal matches identification information of an identification object corresponding to the input information of the detected object,
An output unit that outputs notification information indicating a detection result to an operator based on a command from the control unit,
When the control unit determines that the identification information included in the response signal matches the identification information of the identification object corresponding to the input information of the detection target, the control unit detects the detection target from the output unit. A detection support device that includes information indicating that the notification has been performed in the notification information.
前記制御部は、前記受信部において所定時間内に受信した応答信号の数に基づく被探知物と前記探知機との距離に関する情報を、前記告知情報に含めることを特徴とする請求項1に記載の探知支援装置。The said control part contains the information regarding the distance between the to-be-detected object based on the number of response signals received within the predetermined time in the receiving part, and the said detector in the said notification information, The said notification information is characterized by the above-mentioned. Detection support device. 前記制御部が、受信した応答信号に含まれている識別信号を特定することができない場合に、前記被探知物を探知した可能性を示す情報を前記告知情報に含めることを特徴とする請求項1または2に記載の探知支援装置。The control unit, when the identification signal included in the received response signal cannot be specified, includes information indicating a possibility of detecting the detection target in the notification information. 3. The detection support device according to 1 or 2.
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