JP2004361188A - Map display device and map updating method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To select and update automatically and properly a region of map information to be partially updated. <P>SOLUTION: This device is provided with a map data storage region 5B of a storage part 5 for storing map data divided into a plurality of regions having respectively a prescribed size, a control part 3 for setting a plurality of regions estimated to have a high utilization frequency by a user as an estimated utilization range SE by the user on a map based on a spot PH selected optionally and then transmitting it to a map providing server 13, and the control part 3 for receiving provision of updated region map data corresponding to the estimated utilization range SE set by the control part 3 from the map providing server 13 and performing updation. Hereby, only the range having the high utilization frequency can be partially updated automatically without requiring a labor for selecting the estimated utilization range to be partially updated to the user. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は地図表示装置及び地図更新方法に関し、例えばナビゲーションシステムに適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来、ナビゲーションシステムはナビゲーション装置及び地図提供サーバによって構成されており、地図提供サーバから提供された地図データをナビゲーション装置の表示部に地図として表示することによりユーザに対して現在位置を提示するようになされている。
【0003】
ナビゲーション装置は自動車等に搭載されて移動するようになされ、GPS(Global Positioning System)等の位置情報に基づいて現在位置を測位し、例えば内蔵のハードディスク等に格納された地図データに基づいて当該現在位置に対応した地図を表示したり、任意の始点から終点までの経路探索を行い、その探索結果を案内経路として地図上に表示するようになされている。
【0004】
ここでナビゲーション装置は、実際の道路や建物等が日々変化するために、内蔵のハードディスクに格納された地図データを常に最新の地図データに更新する必要がある。
【0005】
そのためナビゲーション装置は、地図提供サーバによって例えば年1回等の間隔で更新される最新の地図データをインターネット等を介してダウンロードし、内蔵のハードディスクに格納された地図データを最新の地図データに更新するようになされている。
【0006】
このときナビゲーション装置は、最新の地図情報におけるデータサイズが非常に大きいために地図提供サーバから当該最新の地図データをダウンロードする際に、多大な時間を要してしまう。
【0007】
従ってナビゲーション装置は、ユーザにとって利用頻度が高いと思われる領域だけを任意に選択して更新範囲を設定することにより最新の地図データにおける当該更新範囲のみを部分更新するようになされている。
【0008】
また、上述のような領域単位での地図データの更新以外にも、部分的に地図データを更新する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【0009】
【特許文献1】
特開2002−296042公報(第6頁、第1図)
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
ところでかかる構成のナビゲーション装置においては、当該ナビゲーション装置のユーザに対して地図データを部分更新する領域を選択させる際に、ユーザの誤選択等があると当該ユーザにとって利用頻度の高い領域を適切に選択して部分更新することができなくなるという問題があった。
【0011】
またナビゲーション装置は、このような場合ユーザにとって利用頻度の高い領域を適切に選択させるための余計な手間を再度強いることになるという問題があった。
【0012】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、部分更新する地図データの領域を自動的かつ適切に選択して更新し得る一段と使い勝手の優れた地図表示装置及び地図更新方法を提案しようとするものである。
【0013】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、所定の大きさでなる複数の領域に分割された地図を記憶する地図記憶手段と、任意に選定された地点を基準として地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域をユーザの推定利用範囲として設定した後に当該推定利用範囲を所定の地図提供装置へ送信する推定利用範囲設定手段と、推定利用範囲設定手段によって設定された推定利用範囲に対応する更新領域地図データを地図提供装置から提供を受けて更新する地図更新手段とを設けることにより、任意に選定された地点を基準としてユーザの利用頻度が高い推定利用範囲における更新領域地図データの提供を地図提供装置から受けて自動的に部分更新することができるので、ユーザに対して部分更新すべき推定利用範囲を選択する手間をかけさせることなく利用頻度の高い範囲だけを自動的に部分更新することができる。
【0014】
また本発明においては、所定の大きさでなる複数の領域に分割された提供用地図を記憶する提供用地図記憶手段と、地図表示装置から受信した地点を基準として地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を推定利用範囲として設定し、当該推定利用範囲に対応する提供用地図を更新領域地図データとして提供用地図記憶手段から選択して読み出す更新領域地図データ取得手段と、更新領域地図データ取得手段によって読み出された更新領域地図データを地図表示装置へ送信する送信手段とを設けることにより、地図表示装置から受信したユーザによって指定された地点を基準としてユーザの利用頻度が高い推定利用範囲における提供用地図を更新領域地図データとして地図表示装置へ送信し、当該地図表示装置の地図を自動的に部分更新させることができる。
【0015】
さらに本発明においては、地図表示装置と地図提供装置とによって構成される地図更新システムにおいて、地図表示装置は、所定の大きさでなる複数の領域に分割された地図を記憶する地図記憶手段と、ユーザによって指定された任意の地点を地図提供装置へ送信する地点送信手段と、地点を基準として地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を推定利用範囲として設定する推定利用範囲設定手段と、推定利用範囲設定手段によって設定された推定利用範囲に対応する更新領域地図データを地図提供装置から提供を受けて更新する地図更新手段とを具え、地図提供装置は、所定の大きさでなる複数の領域に分割された提供用地図を記憶する提供用地図記憶手段と、地図表示装置から受信した地点を基準として地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を推定利用範囲として設定し、当該推定利用範囲に対応する提供用地図を更新領域地図データとして提供用地図記憶手段から選択して読み出す更新領域地図データ取得手段と、更新領域地図データ取得手段によって読み出された更新領域地図データを地図表示装置へ送信する送信手段とを設けることにより、地図表示装置から受信したユーザによって指定された地点を基準としてユーザの利用頻度が高い推定利用範囲における提供用地図を更新領域地図データとして地図表示装置へ送信し、当該地図表示装置の地図を自動的に部分更新させることができる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【0017】
(1)地図更新システムの構成
図1に示すように、地図更新システム1において地図表示装置としてのナビゲーション装置2は、CPU(Central Processing Unit)構成でなる制御部3が全体を統括制御するようになされており、GPSアンテナ4A及びGPS受信機等でなる位置情報処理部4を介して受信したGPS衛星(図示せず)からの衛星信号を現在位置情報として取得し、記憶部5の地図データ格納領域5Bに記憶された現在の地図データ(以下、これを現地図データと呼ぶ)の中から当該現在位置情報に対応する箇所を読み出し、表示部6に現地図データと所定のランドマーク等でなる地図画像とを表示するようになされている。
【0018】
またナビゲーション装置2は、記憶部5のプログラム格納領域5Aに格納された経路探索プログラムを実行することにより、操作部7の操作により指定された始点から終点までの経路を探索して案内経路データを生成し、表示部6に表示した地図上に当該案内経路データに応じた経路案内を行うようになされている。
【0019】
さらにナビゲーション装置2は、記憶部5の各種データ記憶領域5Cにユーザによって選定された任意の地点を登録しておき、必要に応じて読み出し得るようになされている。
【0020】
そのうえナビゲーション装置2は、通信処理部8を介してコンピュータ11と接続し、また当該コンピュータ11及びインターネット12を介して地図提供装置としての地図提供サーバ13と通信接続するようになされている。
【0021】
なお、ここでナビゲーション装置2とコンピュータ11とを接続するには、USB(Universal Serial Bus)や無線LAN(Local Area Network)やBluetooth(登録商標)等を用いても良い。
【0022】
地図提供サーバ13は、制御部13Aが全体を統括制御するようになされ、提供用地図としての最新地図データと地図提供プログラムとを記憶部13Bに格納しており、当該制御部13Aが当該地図提供プログラムを実行することによってナビゲーション装置2等に対してインターネット12を介して更新対象となる更新領域地図データを提供するようになされている。
【0023】
またコンピュータ11は、制御部11Aが全体を統括制御するようになされ、記憶部11Bに地図データ更新中継プログラムを格納しており、ナビゲーション装置2及びインターネット12と接続された場合に当該地図データ更新中継プログラムを実行することにより、当該ナビゲーション装置2が地図データを更新する際に当該ナビゲーション装置2と地図提供サーバ13との通信処理を中継するようになされている。
【0024】
ところで図2(A)及び(B)に示すように、ナビゲーション装置2は現表示地図DA、現経路地図データRA、当該現表示地図DA及び当該現経路地図データRAに対するそれぞれの世代を表す世代情報(図示せず)からなる現地図データを地図データ格納領域5Bに格納しており、表示部6には現表示地図DAを表示するようになされている。
【0025】
ここで現表示地図DAは、全範囲を所定の大きさ(例えば一辺20[km]の正方形等)でなる複数の領域に分割されており、当該分割された領域地図上に実際の道路に対応した表示経路ERが表されている。
【0026】
また現経路地図データRAには、表示経路ERに対応したリンクLが表されており、当該リンクL同士がノードNによって接続されている。
【0027】
一方図3(A)及び(B)に示すように、地図提供サーバ13は最新表示地図DB、最新経路地図データRB、最新表示地図DB及び最新経路地図データRBに対するそれぞれの世代を表す世代情報(図示せず)からなる最新地図データを記憶部13Bに格納している。
【0028】
(2)地図の更新処理
ところでナビゲーション装置2は、地図提供サーバ13の記憶部13Bに格納されている最新地図データを取得することにより地図データ格納領域5Bに格納されている現地図データの部分更新を行うようになされており、そのときの地図更新システム1の地図データ部分更新処理手順について、図4のフローチャートを用いて説明する。
【0029】
ステップSP11においてコンピュータ11の制御部11Aは、当該コンピュータ11と接続されたナビゲーション装置2に対して現表示地図DA上で更新する領域地図を表す更新範囲と当該更新範囲における各領域地図毎の世代情報とを要求し、次のステップSP12へ移る。
【0030】
このときステップSP1においてナビゲーション装置2の制御部3は、コンピュータ11から更新範囲と世代情報との要求を受け付け、次のステップSP2へ移る。
【0031】
ステップSP2においてナビゲーション装置2の制御部3は、図5に示すように、ユーザの自宅位置を表す地点PHが登録されているか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、このことは地点PHがまだ登録されていないことを表しており、このとき制御部3はステップSP3へ移る。
【0032】
ステップSP3においてナビゲーション装置2の制御部3は、表示部6にメッセージを表示することによってユーザに対して地点PHを登録するよう促して再度ステップSP2に戻る。
【0033】
これに対してステップSP2において肯定結果が得られると、このことは地点PHが既に登録されていることを表しており、このときナビゲーション装置2の制御部3は次のステップSP4へ移る。
【0034】
ステップSP4においてナビゲーション装置2の制御部3は、地点PHを中心とした例えば半径50[km]の所定距離範囲を、ユーザによって利用される可能性が高いと推定し、これを仮想円SC(図5に波線で示す)として設定するようになされている。
【0035】
さらにナビゲーション装置2の制御部3は、仮想円SCを含む全ての領域地図を推定利用範囲SE(図5に斜線で示す)として設定し、次のステップSP5へ移る。
【0036】
このようにナビゲーション装置2の制御部3は、登録された地点PHを中心とした仮想円SCに基づいて、地図データ格納領域5Bに格納した現表示地図DAの推定利用範囲SEを設定するようになされている。
【0037】
次にステップSP5においてナビゲーション装置2の制御部3は、更新範囲である推定利用範囲SEと当該推定利用範囲SE内の各領域地図における世代情報とをコンピュータ11へ送信し、次のステップSP6へ移る。
【0038】
このときステップSP12においてコンピュータ11の制御部11Aは、ナビゲーション装置2から推定利用範囲SE及び世代情報を受信し、これらをそのまま中継する形でインターネット12を介して地図提供サーバ13へ送信し、次のステップSP13へ移る。
【0039】
そうするとステップSP21において地図提供サーバ13の制御部13Aは、コンピュータ11から推定利用範囲SE及び世代情報を受信し、次のステップSP22へ移る。
【0040】
ステップSP22において地図提供サーバ13の制御部13Aは、推定利用範囲SE及び世代情報に基づき、現表示地図DAのうち推定利用範囲SE内の各領域地図における世代と記憶部13Bに格納された最新表示地図DBのうち推定利用範囲SE内の各領域地図の世代とを比較し、最新表示地図DBのうち世代の最も新しい領域地図のみを更新対象として設定する。
【0041】
次に地図提供サーバ13の制御部13Aは、推定利用範囲SEに基づいて更新対象として設定された複数の最も新しい領域地図と最新表示地図DB全体に対応する最新経路地図データRBとを更新領域地図データとしてインターネット12を介してコンピュータ11へ送信した後、ステップSP23へ移って当該地図提供サーバ13における処理を終了する。
【0042】
なお地図提供サーバ13の制御部13Aは、ナビゲーション装置2から受信した推定利用範囲SEの全領域地図が最新世代であるために更新対象が存在しなければ、コンピュータ11に対して更新領域地図データの代わりに地図データ部分更新処理の終了通知を行うようになされている。
【0043】
ステップSP13においてコンピュータ11の制御部11Aは、地図提供サーバ13から更新領域地図データを受信し、そのまま中継して当該更新領域地図データをナビゲーション装置2へ送信した後、ステップSP14へ移って当該コンピュータ11における処理を終了する。
【0044】
ステップSP6においてナビゲーション装置2の制御部3は、コンピュータ11から更新領域地図データを受信して次のステップSP7へ移る。
【0045】
ステップSP7においてナビゲーション装置2の制御部3は、更新領域地図データにおける最新表示地図DBのうち推定利用範囲SEに対応した複数の最も新しい領域地図を用いて地図データ格納領域5Bに格納された現表示地図DAの部分更新を行い、さらに更新領域地図データのうち最新経路地図データRBを現経路地図データRAに加えて地図データ格納領域5Bに格納した後、ステップSP8へ移って地図データ部分更新処理を終了する。
【0046】
なおナビゲーション装置2の制御部3は、仮にステップSP6において地図データ部分更新処理の終了通知を受信した場合、ステップSP7において地図データの部分更新を行うことなくステップSP8へ移って地図データ部分更新処理を終了するようになされている。
【0047】
このように地図更新システム1は、ユーザによって登録された地点PHを中心とした仮想円SCに基づいて推定利用範囲SEを設定し、推定利用範囲SE及び世代情報をナビゲーション装置2からコンピュータ11を経由して地図提供サーバ13へ送信することにより、当該地図提供サーバ13から推定利用範囲SEに対応した最新世代の更新領域地図データをナビゲーション装置2へ提供し、地図データ格納領域5Bに格納された現地図データを当該更新領域地図データで部分更新することができる。
【0048】
ちなみに地図更新システム1では、ナビゲーション装置2と地図提供サーバ13との間でコンピュータ11を介して通信接続するようになされているが、当該コンピュータ11を省略して当該ナビゲーション装置2と当該地図提供サーバ13とを無線LAN等を介して直接通信接続するようにしても良い。
【0049】
ところで、現表示地図DA(図5)において太波線で囲まれた領域地図DA1〜領域地図DA4によって構成される世代混在範囲SQでは、推定利用範囲SEの領域地図DA2と、当該推定利用範囲SE外の領域地図DA1、領域地図DA3、領域地図DA4とが含まれており、次に当該世代混在範囲SQに着目して以下説明する。
【0050】
例えば図6(A)に示すように、ナビゲーション装置2が記憶部5の地図データ記憶領域5Bにもともと格納していた世代混在範囲SQに対応した領域地図DA1〜領域地図DA4でなる部分現表示地図DAQに対して、図7(A)に示すように、地図提供サーバ13が保有する世代混在範囲SQに対応した領域地図DB1〜領域地図DB4でなる部分最新表示地図DBQとは、当該部分現表示地図DAQの領域地図DA2、領域地図DA4及び当該部分最新表示地図DBQの領域地図DB2、領域地図DB4についてその内容が最新の地図に変更されている。
【0051】
従って図8に示すように、ナビゲーション装置2は更新領域地図データに基づいて部分更新を行うことにより、部分最新表示地図DBQの領域地図DB2と部分現表示地図DAQの領域地図DA1、領域地図DA3、領域地図DA4とが混在した混在地図領域DCQを生成し、当該混在地図領域DCQを記憶部5の地図データ格納領域5Bに格納するようになされている。
【0052】
また図6(B)に示すように、ナビゲーション装置2が記憶部5の地図データ記憶領域5Bにもともと格納していた世代混在範囲SQに対応した領域地図RA1〜領域地図RA4でなる部分現経路地図データRAQに対して、図7(B)に示すように、地図提供サーバ13が保有する世代混在範囲SQに対応した領域地図RB1〜領域地図RB4でなる部分最新経路地図データRBQとは、部分現経路地図データRAQの領域地図RA2、領域地図RA4及び部分最新経路地図データRBQの領域地図RB2、領域地図RB4についてその内容が最新の地図に変更されている。
【0053】
ここでナビゲーション装置2は、部分現経路地図データRAQと部分最新経路地図データRBQとでは互いに世代が異なり、個々のリンクLが必ずしも対応していないため、部分最新経路地図データRBQと部分現経路地図データRAQの両方を記憶部5の地図データ格納領域5Bに格納している。
【0054】
(3)案内経路表示処理
続いてナビゲーション装置2は、例えば世代混在範囲SQに対応した部分混在表示地図DCQ上で経路案内を行う場合の案内経路表示処理手順について、図9のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【0055】
すなわちナビゲーション装置2の制御部3は、ルーチンRT1の開始ステップから入ってステップSP31へ移る。ステップSP31において制御部3は、図10(A)及び(B)に示すように、ユーザによる操作部7の操作によって部分混在表示地図DCQ上に指定された始点PS及び終点PGに基づいて部分最新経路地図データRBQ上の対応する始点位置TS及び終点位置TGを設定し、次のステップSP32へ移る。
【0056】
ステップSP32において制御部3は、部分最新経路地図データRBQ(図10(B))における始点位置TSから終点位置TGまでの間の経路をリンクLB12、LB19、LB45、LB47、LB49、LB50によって特定し、その結果得られるリンク列KB(LB12、LB19、LB45、LB47、LB49、LB50)に基づいて案内経路GB(図10(A))を生成して次のステップSP33へ移る。
【0057】
ここでナビゲーション装置2においては、部分最新経路地図データRBQの領域地図RB2(図10(B))と部分混在表示地図DCQの領域地図DB2(図10(A))とについては世代が一致するが、一方部分最新経路地図データRBQの領域地図RB4(図10(B))と部分混在表示地図DCQの領域地図DA4(図10(A))とについては世代が一致しない。
【0058】
従ってナビゲーション装置2は、リンク列KBに基づいて案内経路GBを部分混在表示地図DCQ上に表示した場合には(図10(A))、当該部分混在表示地図DCQの領域地図DA4における表示経路ERと当該案内経路GBとが一致しないことが起こり得る。
【0059】
一方ステップSP33において制御部3は、図11(A)に示すように、リンク列KBを構成するリンクLB12、LB19、LB45、LB47、LB49、LB50が対応する部分混在表示地図DCQ(図10(A))の領域地図DB2及び領域地図DA4について調べ、部分混在表示地図DCQのうち部分リンク列KB4(リンクLB45、LB47、LB49、LB50)を選択し(図10(B))、次のステップSP34へ移る。
【0060】
ステップSP34において制御部3は、図12に示すように、部分リンク列KB4(リンクLB45、LB47、LB49、LB50)の各リンクを結ぶ全てのノードN19、N45、N47、N49、N50について緯度及び経度を取得し、当該取得した緯度及び経度を全てのリンクLB45、LB47、LB49、LB50にそれぞれ対応づけてリンク変換テーブルTBLに登録し、ステップSP35へ移る。
【0061】
この場合制御部3は、リンク変換テーブルTBLに登録したリンクLB45、LB47、LB49、LB50(図10(B))のノードN19、N45、N47、N49、N50について、以降の処理において緯度及び経度を改めて取得する必要はなく、当該リンク変換テーブルTBLに登録された内容を利用できるようになされている。
【0062】
ところで、図10(C)に示す部分現経路地図データRAQと図10(B)に示す部分最新経路地図データRBQとの間では、その世代が異なるものの各ノードの位置が一定であるため、当該各ノードの緯度及び経度に基づいて部分現経路地図データRAQの各ノード間を結ぶリンクLA31、LA33、LA35、LA36(図10(C))と部分最新経路地図データRBQの各ノード間を結ぶリンクLB45、LB47、LB49、LB50(図10(B))とが対応している。
【0063】
そこでステップSP35において制御部3は、例えばリンク変換テーブルTBLのリンクLB45(図10(B))について登録された緯度及び経度に対応する部分現経路地図データRAQのリンクLA31(図10(C))を特定し得、当該リンクLA31を当該リンクLB45に対応づけてリンク変換テーブルTBL(図12)に登録するようになされている。
【0064】
なお同様に、ステップSP35において制御部3は、リンク変換テーブルTBLのリンクLB47、LB49、LB50(図10(B))についてもそれぞれ登録された緯度及び経度に対応する部分現経路地図データRAQのリンクLA33、LA35、LA36(図10(C))を特定し得、当該リンクLA33、LA35、LA36を当該リンクLB47、LB49、LB50にそれぞれ対応づけてリンク変換テーブルTBL(図12)に登録し、次のステップSP36へ移る。
【0065】
ステップSP36において制御部3は、図11(B)に示すように、リンク変換テーブルTBLに基づいて部分最新経路地図データRBQの領域地図RB4(図10(B))に含まれるリンクLB45、LB47、LB49、LB50を部分現経路地図データRAQの領域地図RA4(図10(C))に含まれるリンクLA31、LA33、LA35、LA36に変換し、当該領域地図RA4に含まれるリンクLA31、LA33、LA35、LA36と領域地図RB2に含まれるリンクLB12、LB19とを用いて変換リンク列KC(LB12、LB19、LA31、LA33、LA35、LA36)を生成し、次のステップSP37へ移る。
【0066】
ステップSP37において制御部3は、図10(D)に示すように、部分混在表示地図DCQの最新世代の領域地図DB2で変換リンク列KC(リンクLB12、LB19)に基づき最新案内経路GB2を表示し、部分混在表示地図DCQの現世代の領域地図DA4で変換リンク列KC(リンクLA31、LA33、LA35、LA36)に基づき現案内経路GA4を表示し、次のステップSP38へ移って案内経路表示処理手順を終了する。
【0067】
(4)動作及び効果
以上の構成において、ナビゲーション装置2は、記憶部5の地図データ格納領域5Bに格納する地図データを部分更新する場合に、ユーザによって登録された地点PHを中心とした所定距離範囲の仮想円SCに基づいて推定利用範囲SEを設定し、当該推定利用範囲SE及び当該推定利用範囲SEの各領域地図における世代情報を地図提供サーバ13へ送信することにより、当該地図提供サーバ13から当該推定利用範囲SEに対応した更新領域地図データを取得し、当該更新領域地図データを用いて当該推定利用範囲SEを部分更新することができる。
【0068】
このようにナビゲーション装置2は、ユーザの自宅位置を表す地点PHを登録させるだけで、ユーザの利用頻度が高いと推定される推定利用範囲SEの更新領域地図データを自動的に部分更新することができる。
【0069】
この結果ナビゲーション装置2は、推定利用範囲SEの更新領域地図データを自動的に部分更新することができるので、ユーザに部分更新すべき領域の選択をさせずに済む。
【0070】
さらにナビゲーション装置2は、ユーザの自宅位置を表す地点PHを登録させるだけで、ユーザの利用頻度が高いと推定される推定利用範囲SEの更新領域地図データを自動的に部分更新することができるので、あたかもユーザ自身にとって利用頻度が高いと思われる領域を最適に選択して部分更新した場合と同様の結果を得ることができる。
【0071】
そのうえナビゲーション装置2は、地図データ格納領域5Bに格納する地図データを部分更新する際に、推定利用範囲SE内の各領域の世代情報を確認して更新されていない領域のみ選択するようにしたことにより、ユーザに特に意識させることなく一段と短い時間で効率的に部分更新処理を行うことができる。
【0072】
ところでナビゲーション装置2は、世代混在範囲SQに対応した部分混在表示地図DCQ上で領域地図DB2から世代が異なる領域地図DA4へ経路案内を行う場合に、変換リンク列KC(リンクLB12、LB19、LA31、LA33、LA35、LA36)に基づいて、当該領域地図DB2では最新世代のリンクLB12、LB19を用い当該領域地図DA4では現世代のリンクLA31、LA33、LA35、LA36を用いることにより、当該領域地図DB2では最新案内経路GB2を表示し、当該領域地図DA4では現案内経路GA4を表示することができる。
【0073】
またナビゲーション装置2は、部分混在表示地図DCQの領域地図DA4と経路案内を行う際に使用する部分最新経路地図データRBQの領域地図RB4とではその世代が互いに異なり対応しない場合でも、当該領域地図DA4では現世代のリンクLA31、LA33、LA35、LA36を用いて現案内経路GA4を表示することにより、現世代である当該領域地図DA4において当該現案内経路GA4を部分混在表示地図DCQに正確に対応させることができる。
【0074】
このようにナビゲーション装置2は、部分混在表示地図DCQにおいて領域地図DB2の世代と領域地図DA4の世代とが異なって混在する場合でも、当該部分混在表示地図DCQの領域地図DB2に対応した最新案内経路GB2及び領域地図DA4に対応した現案内経路GA4を正確に表示できるので、ユーザに対して誤解や混乱を与えることなく経路案内を行うことができる。
【0075】
以上の構成によれば、ナビゲーション装置2は、ユーザの自宅位置を表す地点PHを登録させるだけで、ユーザの利用頻度が高いと推定される推定利用範囲SEの更新領域地図データを自動的に部分更新することができる。
【0076】
またナビゲーション装置2は、地図提供サーバ13から提供された推定利用範囲SEの更新領域地図データを自動的に部分更新した場合であっても、その世代が互いに異なる領域地図DB2及び領域地図DA4(図10(D))をまたいだ経路案内を行う際に、領域地図DB2に対応した最新案内経路GB2及び領域地図DA4に対応した現案内経路GA4を正確に表示することができる。
【0077】
(5)他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ナビゲーション装置2によって推定利用範囲SEを設定し、地図提供サーバ13から当該推定利用範囲SEの更新領域地図データを取得して部分更新を行う場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該地図提供サーバ13によって当該推定利用範囲SEを設定し、当該推定利用範囲SEの更新領域地図データを当該ナビゲーション装置2に提供するようにしても良い。
【0078】
例えば図13に示すように、ステップSP61において地図更新システム1のコンピュータ11の制御部11Aは、ユーザの自宅位置を表す地点PHと現表示地図DAの各領域毎の世代情報とをナビゲーション装置2に対して要求する。ナビゲーション装置2の制御部3は、ステップSP51、SP52及びSP53において、図4に示した地図データ部分更新処理手順におけるステップSP1、SP2及びSP3と同様の処理を行い、ステップSP54で地点PHと現表示地図DAの各領域毎の世代情報とをコンピュータ11へ送信する。
【0079】
ステップSP62においてコンピュータ11の制御部11Aは、ナビゲーション装置2から地点PHと世代情報とを受信し、これらをそのまま中継する形でインターネット12を介して地図提供サーバ13へ送信する。
【0080】
地図提供サーバ13の制御部13Aは、ステップ71において地点PHと世代情報とを受信し、ステップSP72においてステップSP4(図4)と同様に、地点PHを中心とした例えば半径50[km]の所定距離範囲をユーザによって利用される可能性が高いと推定し、これを仮想円SCとして設定して当該仮想円SCを含む全ての領域を推定利用範囲SEとして設定する。
【0081】
地図更新システム1は、ステップSP73、SP63、SP55及びSP56において、図4に示した地図データ部分更新処理手順におけるステップSP22、SP13、SP6及びSP7と同様の処理を行う。
【0082】
これにより地図更新システム1では、ナビゲーション装置2からユーザの自宅位置を表す地点PHと現表示地図DAの各領域毎の世代情報とを地図提供サーバ13が受信し、当該地点PHを中心とした推定利用範囲SEを設定して当該推定利用範囲SEに対応した更新領域地図データを当該ナビゲーション装置2へ提供することができるので、当該ナビゲーション装置2で当該推定利用範囲SEを設定する必要がなくなり、当該ナビゲーション装置2の負荷を軽減することができる。
【0083】
さらにこの場合、地図更新システム1では、地図提供サーバ13により複数のユーザに対してそれぞれ設定した推定利用範囲SEを集計してデータベースを構築し、当該データベースに基づく集計結果を用いてユーザの推定利用範囲SEを設定することにより、ユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を一段と適切に選択することができる。
【0084】
また上述の実施の形態においては、予め登録されたユーザの自宅位置を表す地点PHに基づいて推定利用範囲SEを設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ユーザによって任意に指定された地点に基づいて推定利用範囲SEを設定するようにしても良い。
【0085】
さらに上述の実施の形態においては、予め登録されたユーザの自宅位置を表す地点PHを中心とした所定距離範囲に基づいて推定利用範囲SEを設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、予め登録されたユーザの自宅位置を表す地点PHを中心とした所定距離範囲(例えば半径50[km])に加えて、当該所定距離範囲にある主要都市(例えば政令指定都市等)の中心から所定距離範囲(例えば半径30[km])、又は主要観光地から所定距離範囲(例えば半径10[km])を含めて推定利用範囲SEを設定するようにしてもよい。
【0086】
さらに上述の実施の形態においては、予め登録されたユーザの自宅位置を表す地点PHを中心とした所定距離範囲に基づいて推定利用範囲SEを設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、当該地点PHが属する地域(例えば関東地方等)を含む全ての領域を推定利用範囲SEとして設定するようにしても良い。
【0087】
さらに上述の実施の形態においては、地図記憶手段としての記憶部5と、地点送信手段としての制御部3と、推定利用範囲設定手段としての制御部3と、地図更新手段としての制御部3とによって地図表示装置としてのナビゲーション装置2を構成し、提供用地図記憶手段としての記憶部13Bと、更新領域地図データ取得手段としての制御部13Aと、送信手段としての制御部13Aとによって地図提供装置としての地図提供サーバ13を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる地図記憶手段と、地点送信手段と、推定利用範囲設定手段と、地図更新手段とによって地図表示装置を構成し、その他種々の回路構成でなる提供用地図記憶手段と、更新領域地図データ取得手段と、送信手段とによって地図提供装置を構成するようにしても良い。
【0088】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、任意に選定された地点を基準としてユーザの利用頻度が高い推定提供範囲における更新領域地図データの提供を受けて自動的に部分更新することができるので、ユーザに対して部分更新すべき推定利用範囲を選択する手間をかけさせることなく利用頻度の高い範囲だけを自動的に部分更新することができ、かくして部分更新する地図情報の領域を自動的かつ適切に選択して更新し得る地図表示装置を実現できる。
【0089】
また本発明によれば、地図表示装置から受信したユーザによって指定された地点を基準としてユーザの利用頻度が高い推定利用範囲における提供用地図を更新領域地図データとして地図表示装置へ送信し、当該地図表示装置の地図を自動的に部分更新させることができ、かくして地図表示装置で部分更新する地図情報の領域を自動的かつ適切に選択して更新させ得る地図提供装置を実現できる。
【0090】
さらに本発明によれば、地図表示装置から受信したユーザによって指定された地点を基準としてユーザの利用頻度が高い推定利用範囲における提供用地図を更新領域地図データとして地図表示装置へ送信し、当該地図表示装置の地図を自動的に部分更新させることができ、かくして部分更新する地図情報の領域を自動的かつ適切に選択して更新し得る地図更新システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態における地図更新システムの構成を示す略線的ブロック図である。
【図2】現地図データの構成の説明に供する略線図である。
【図3】最新地図データの構成の説明に供する略線図である。
【図4】地図データ部分更新処理手順を示すフローチャートである。
【図5】推定利用範囲の設定の説明に供する略線図である。
【図6】部分現地図データの構成を示す略線図である。
【図7】部分最新地図データの構成を示す略線図である。
【図8】部分混在表示地図を示す略線図である。
【図9】案内経路表示処理手順を示すフローチャートである。
【図10】リンク及び案内経路の説明に供する略線図である。
【図11】リンク列の変換の説明に供する略線図である。
【図12】リンク変換テーブルを示す略線図である。
【図13】他の実施の形態における地図データ部分更新処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1……地図更新システム、2……ナビゲーション装置、3……制御部、5……記憶部、8……通信処理部、11……コンピュータ、13……地図提供サーバ。
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map display device and a map updating method, and is suitably applied to, for example, a navigation system.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a navigation system includes a navigation device and a map providing server, and presents a current position to a user by displaying map data provided from the map providing server as a map on a display unit of the navigation device. Has been done.
[0003]
The navigation device is mounted on a car or the like to move, and measures a current position based on position information such as a GPS (Global Positioning System), and based on map data stored in, for example, a built-in hard disk or the like. A map corresponding to the position is displayed, a route search from an arbitrary start point to an end point is performed, and the search result is displayed on the map as a guide route.
[0004]
Here, the navigation device needs to always update the map data stored in the built-in hard disk to the latest map data because actual roads and buildings change every day.
[0005]
Therefore, the navigation device downloads the latest map data updated at intervals of, for example, once a year by the map providing server via the Internet or the like, and updates the map data stored in the built-in hard disk to the latest map data. It has been done.
[0006]
At this time, since the data size of the latest map information is very large, the navigation device requires a great deal of time when downloading the latest map data from the map providing server.
[0007]
Therefore, the navigation device is configured to arbitrarily select only an area that is considered to be frequently used by the user and set an update range, thereby partially updating only the update range in the latest map data.
[0008]
In addition to the above-described updating of map data in units of regions, a method of partially updating map data has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0009]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-296042 (Page 6, FIG. 1)
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the navigation apparatus having such a configuration, when the user of the navigation apparatus selects an area for partially updating the map data, if there is an erroneous selection by the user, an area frequently used by the user is appropriately selected. There was a problem that the partial update could not be performed.
[0011]
Further, in such a case, the navigation device has a problem that the user is forced to perform extra work for appropriately selecting an area frequently used by the user.
[0012]
The present invention has been made in view of the above points, and is intended to propose a more convenient map display device and a map updating method that can automatically and appropriately select and update a region of the map data to be partially updated. Is what you do.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve such a problem, according to the present invention, a map storage means for storing a map divided into a plurality of regions each having a predetermined size, and a user frequently uses the map with reference to an arbitrarily selected point. Setting the plurality of regions estimated as the user's estimated use range, and then transmitting the estimated use range to a predetermined map providing device; and an estimated use range set by the estimated use range setting unit. By providing a map update unit that receives and updates the corresponding update area map data from the map providing device, the update area map data in the estimated use range in which the user frequently uses the area based on an arbitrarily selected point is provided. Select the estimated usage range to be partially updated for the user, because the provision can be automatically updated by receiving the offer from the map providing device. Only it is possible to automatically partial update high range frequency of use without causing the hassle that.
[0014]
Further, in the present invention, the providing map storage means for storing the providing map divided into a plurality of regions having a predetermined size, and the user frequently uses the map on the basis of the point received from the map display device. Update area map data acquisition means for setting and reading out a plurality of areas estimated to be used as an estimated use range, and selecting and reading a provision map corresponding to the estimated use range from the provision map storage means as update area map data; By providing a transmission unit for transmitting the updated area map data read by the area map data acquisition unit to the map display device, the user frequently uses the location specified by the user received from the map display device as a reference. The provision map in the estimated use range is transmitted to the map display device as update region map data, and the map of the map display device is automatically updated. Manner can be partially updated.
[0015]
Further, in the present invention, in a map updating system configured by a map display device and a map providing device, the map display device stores map divided into a plurality of regions each having a predetermined size; Point transmission means for transmitting an arbitrary point designated by the user to the map providing apparatus; and estimated use range setting for setting a plurality of areas in the map which are estimated to be frequently used by the user based on the point as an estimated use range Means, and a map updating means for receiving and updating the update area map data corresponding to the estimated use range set by the estimated use range setting means from the map providing apparatus, wherein the map providing apparatus has a predetermined size. Providing map storage means for storing a providing map divided into a plurality of regions, and a map stored on the basis of a point received from the map display device. An update area map in which a plurality of areas estimated to be frequently used by the user are set as an estimated use range, and a provision map corresponding to the estimated use range is selected and read from the provision map storage means as update area map data. By providing a data acquisition unit and a transmission unit that transmits the update area map data read by the update area map data acquisition unit to the map display device, the location specified by the user received from the map display device is used as a reference. It is possible to transmit a map for provision in an estimated use range that is frequently used by the user to the map display device as update area map data, and to automatically update the map of the map display device.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0017]
(1) Configuration of Map Update System As shown in FIG. 1, a navigation device 2 as a map display device in the map update system 1 is controlled by a control unit 3 having a CPU (Central Processing Unit) configuration as a whole. A satellite signal from a GPS satellite (not shown) received via a position information processing unit 4 including a GPS antenna 4A and a GPS receiver is acquired as current position information, and map data is stored in a storage unit 5. A portion corresponding to the current position information is read out from the current map data (hereinafter, referred to as local map data) stored in the area 5B, and is displayed on the display unit 6 with the local map data and predetermined landmarks. A map image is displayed.
[0018]
The navigation device 2 executes a route search program stored in the program storage area 5A of the storage unit 5 to search for a route from a start point to an end point designated by operating the operation unit 7 and to generate guidance route data. The route guidance is performed on the map generated and displayed on the display unit 6 in accordance with the guidance route data.
[0019]
Further, the navigation device 2 registers an arbitrary point selected by the user in the various data storage area 5C of the storage unit 5, and can read out the point as needed.
[0020]
In addition, the navigation device 2 is connected to the computer 11 via the communication processing unit 8 and is connected for communication with the map providing server 13 as the map providing device via the computer 11 and the Internet 12.
[0021]
In order to connect the navigation device 2 and the computer 11 here, a USB (Universal Serial Bus), a wireless LAN (Local Area Network), Bluetooth (registered trademark), or the like may be used.
[0022]
The map providing server 13 is configured such that the control unit 13A controls the entire system, and stores the latest map data as a providing map and a map providing program in the storage unit 13B. By executing the program, update area map data to be updated is provided to the navigation device 2 or the like via the Internet 12.
[0023]
In the computer 11, the control unit 11A controls the entire system, and stores a map data update relay program in the storage unit 11B. When the computer 11 is connected to the navigation device 2 and the Internet 12, the computer 11 updates the map data update relay. By executing the program, when the navigation device 2 updates the map data, the communication process between the navigation device 2 and the map providing server 13 is relayed.
[0024]
By the way, as shown in FIGS. 2A and 2B, the navigation device 2 includes the current display map DA, the current route map data RA, and the generation information indicating the respective generations for the current display map DA and the current route map data RA. (Not shown) is stored in the map data storage area 5B, and the display section 6 displays the current display map DA.
[0025]
Here, the current display map DA is obtained by dividing the entire range into a plurality of regions each having a predetermined size (for example, a square having a side of 20 [km]), and corresponding to actual roads on the divided region map. The displayed display route ER is shown.
[0026]
Further, a link L corresponding to the display route ER is shown in the current route map data RA, and the links L are connected by a node N.
[0027]
On the other hand, as shown in FIGS. 3A and 3B, the map providing server 13 generates the latest display map DB, the latest route map data RB, the latest display map DB and the latest route map data RB indicating the respective generations ( (Not shown) is stored in the storage unit 13B.
[0028]
(2) Map Update Processing The navigation device 2 obtains the latest map data stored in the storage unit 13B of the map providing server 13 to partially update the local map data stored in the map data storage area 5B. The map data partial update processing procedure of the map update system 1 at that time will be described with reference to the flowchart of FIG.
[0029]
In step SP11, the control unit 11A of the computer 11 updates the navigation device 2 connected to the computer 11 with an update range indicating an area map to be updated on the current display map DA and generation information for each area map in the update range. Is requested, and the routine goes to the next step SP12.
[0030]
At this time, in step SP1, the control unit 3 of the navigation device 2 receives a request for the update range and the generation information from the computer 11, and proceeds to the next step SP2.
[0031]
In step SP2, the control unit 3 of the navigation device 2 determines whether or not a point PH indicating the home position of the user is registered, as shown in FIG. If a negative result is obtained here, this indicates that the point PH has not been registered yet, and at this time, the control unit 3 proceeds to step SP3.
[0032]
In step SP3, the control unit 3 of the navigation device 2 displays a message on the display unit 6 to urge the user to register the point PH, and returns to step SP2 again.
[0033]
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP2, this means that the point PH has already been registered, and at this time, the control unit 3 of the navigation device 2 proceeds to the next step SP4.
[0034]
In step SP4, the control unit 3 of the navigation device 2 estimates that a predetermined distance range centered on the point PH, for example, with a radius of 50 [km] is highly likely to be used by the user, and calls this a virtual circle SC (FIG. 5 (indicated by a dashed line).
[0035]
Further, the control unit 3 of the navigation device 2 sets all the area maps including the virtual circle SC as the estimated use range SE (shown by oblique lines in FIG. 5), and proceeds to the next step SP5.
[0036]
As described above, the control unit 3 of the navigation device 2 sets the estimated use range SE of the current display map DA stored in the map data storage area 5B based on the virtual circle SC centered on the registered point PH. Has been done.
[0037]
Next, in step SP5, the control unit 3 of the navigation device 2 transmits the estimated use range SE, which is the update range, and the generation information in each area map in the estimated use range SE to the computer 11, and proceeds to the next step SP6. .
[0038]
At this time, in step SP12, the control unit 11A of the computer 11 receives the estimated use range SE and the generation information from the navigation device 2, and transmits them to the map providing server 13 via the Internet 12 in a form in which they are relayed as they are. Move to step SP13.
[0039]
Then, in step SP21, the control unit 13A of the map providing server 13 receives the estimated use range SE and the generation information from the computer 11, and proceeds to the next step SP22.
[0040]
In step SP22, based on the estimated use range SE and the generation information, the control unit 13A of the map providing server 13 generates the latest display stored in the storage unit 13B and the generation in each area map in the estimated use range SE of the current display map DA. The map DB is compared with the generation of each area map within the estimated use range SE, and only the latest area map of the latest generation map DB is set as the update target.
[0041]
Next, the control unit 13A of the map providing server 13 updates the plurality of newest area maps set as update targets based on the estimated use range SE and the latest route map data RB corresponding to the entire latest display map DB with the updated area map. After transmitting the data to the computer 11 via the Internet 12, the process proceeds to step SP23, and the processing in the map providing server 13 ends.
[0042]
The control unit 13A of the map providing server 13 sends the updated area map data to the computer 11 to the computer 11 if there is no update target because the entire area map of the estimated use range SE received from the navigation device 2 is the latest generation. Instead, an end notification of the map data partial update processing is made.
[0043]
In step SP13, the control unit 11A of the computer 11 receives the updated area map data from the map providing server 13, transmits the updated area map data to the navigation device 2 by relaying the same, and then proceeds to step SP14, and proceeds to step SP14. Is completed.
[0044]
In step SP6, the control unit 3 of the navigation device 2 receives the update area map data from the computer 11, and proceeds to the next step SP7.
[0045]
In step SP7, the control unit 3 of the navigation device 2 uses the plurality of newest area maps corresponding to the estimated use range SE in the latest display map DB in the updated area map data to store the current display stored in the map data storage area 5B. After the map DA is partially updated and the latest route map data RB of the updated area map data is added to the current route map data RA and stored in the map data storage area 5B, the process proceeds to step SP8 to perform the map data partial update processing. finish.
[0046]
If the control unit 3 of the navigation device 2 receives the end notification of the map data partial update process in step SP6, the control unit 3 proceeds to step SP8 without performing the partial update of the map data in step SP7 and performs the map data partial update process. It has been made to end.
[0047]
As described above, the map updating system 1 sets the estimated use range SE based on the virtual circle SC centered on the point PH registered by the user, and transmits the estimated use range SE and the generation information from the navigation device 2 via the computer 11. By transmitting the map data to the map providing server 13, the map providing server 13 provides the navigation device 2 with the latest generation of updated area map data corresponding to the estimated use range SE, and updates the map data stored in the map data storage area 5 </ b> B. The map data can be partially updated with the update area map data.
[0048]
Incidentally, in the map updating system 1, the communication device is connected between the navigation device 2 and the map providing server 13 via the computer 11, but the computer 11 is omitted and the navigation device 2 and the map providing server are omitted. 13 may be directly connected for communication via a wireless LAN or the like.
[0049]
By the way, in the mixed generation range SQ composed of the area map DA1 to the area map DA4 surrounded by the bold line in the current display map DA (FIG. 5), the area map DA2 of the estimated use range SE and the area map DA outside the estimated use range SE The area map DA1, the area map DA3, and the area map DA4 are included. Next, the following description will be given focusing on the mixed generation range SQ.
[0050]
For example, as shown in FIG. 6A, the partial current display map including the area map DA1 to the area map DA4 corresponding to the mixed generation range SQ originally stored in the map data storage area 5B of the storage unit 5 by the navigation device 2. In contrast to the DAQ, as shown in FIG. 7A, the partially updated display map DBQ consisting of the area map DB1 to the area map DB4 corresponding to the mixed generation range SQ held by the map providing server 13 is the partial current display. The contents of the area map DA2 and the area map DA4 of the map DAQ and the area map DB2 and the area map DB4 of the partial updated display map DBQ are changed to the latest maps.
[0051]
Therefore, as shown in FIG. 8, the navigation device 2 performs the partial update based on the updated area map data, thereby obtaining the area map DB2 of the partially updated display map DBQ, the area map DA1, the area map DA3 of the partial current display map DAQ, and the area map DA3. A mixed map area DCQ in which the area map DA4 is mixed is generated, and the mixed map area DCQ is stored in the map data storage area 5B of the storage unit 5.
[0052]
Further, as shown in FIG. 6B, the partial current route map composed of the area maps RA1 to RA4 corresponding to the mixed generation range SQ originally stored in the map data storage area 5B of the storage unit 5 by the navigation device 2. In contrast to the data RAQ, as shown in FIG. 7B, the partial latest route map data RBQ consisting of the area maps RB1 to RB4 corresponding to the mixed generation range SQ held by the map providing server 13 is The contents of the area map RA2 and the area map RA4 of the route map data RAQ and the area map RB2 and the area map RB4 of the partial latest route map data RBQ have been changed to the latest maps.
[0053]
Here, in the navigation device 2, since the partial current route map data RAQ and the partial latest route map data RBQ have different generations and the individual links L do not always correspond, the partial current route map data RBQ and the partial current route map data Both data RAQ are stored in the map data storage area 5B of the storage unit 5.
[0054]
(3) Guide Route Display Processing Subsequently, the navigation apparatus 2 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG. 9 for a guide route display processing procedure in the case of performing route guidance on the partially mixed display map DCQ corresponding to the mixed generation range SQ. Will be described.
[0055]
That is, the control unit 3 of the navigation device 2 enters from the start step of the routine RT1 and proceeds to step SP31. In step SP31, as shown in FIGS. 10A and 10B, the control unit 3 updates the partial update based on the start point PS and the end point PG specified on the partial mixed display map DCQ by the operation of the operation unit 7 by the user. The corresponding start point position TS and end point position TG on the route map data RBQ are set, and the routine goes to the next step SP32.
[0056]
In step SP32, the control unit 3 specifies a route from the start position TS to the end position TG in the partial latest route map data RBQ (FIG. 10B) by the links LB12, LB19, LB45, LB47, LB49, and LB50. Based on the link string KB (LB12, LB19, LB45, LB47, LB49, LB50) obtained as a result, a guide route GB (FIG. 10A) is generated, and the routine goes to the next step SP33.
[0057]
Here, in the navigation device 2, the generations of the area map RB2 of the partial latest route map data RBQ (FIG. 10B) and the area map DB2 of the partial mixed display map DCQ (FIG. 10A) match. On the other hand, the generations of the area map RB4 of the partial latest route map data RBQ (FIG. 10B) and the area map DA4 of the partial mixed display map DCQ (FIG. 10A) do not match.
[0058]
Therefore, when the navigation device 2 displays the guide route GB on the partially mixed display map DCQ based on the link string KB (FIG. 10A), the navigation device 2 displays the display route ER of the partial mixed display map DCQ in the area map DA4. And the guidance route GB may not match.
[0059]
On the other hand, in step SP33, as shown in FIG. 11A, the control unit 3 controls the partially mixed display map DCQ (see FIG. 10 (A) )), The area map DB2 and the area map DA4 are checked, and a partial link string KB4 (links LB45, LB47, LB49, LB50) is selected from the partial mixed display map DCQ (FIG. 10B), and the process proceeds to the next step SP34. Move on.
[0060]
In step SP34, as illustrated in FIG. 12, the control unit 3 determines the latitude and longitude for all nodes N19, N45, N47, N49, and N50 that connect each link of the partial link string KB4 (links LB45, LB47, LB49, and LB50). Is acquired, and the acquired latitude and longitude are registered in the link conversion table TBL in association with all the links LB45, LB47, LB49, and LB50, respectively, and the process proceeds to step SP35.
[0061]
In this case, the control unit 3 determines the latitude and longitude in the subsequent processing for the nodes N19, N45, N47, N49, and N50 of the links LB45, LB47, LB49, and LB50 (FIG. 10B) registered in the link conversion table TBL. There is no need to obtain it again, and the contents registered in the link conversion table TBL can be used.
[0062]
By the way, between the partial current route map data RAQ shown in FIG. 10 (C) and the partial latest route map data RBQ shown in FIG. 10 (B), although the generation is different, the position of each node is constant. Links LA31, LA33, LA35, LA36 (FIG. 10C) connecting the nodes of the partial current route map data RAQ based on the latitude and longitude of each node and links connecting the nodes of the partial latest route map data RBQ. LB45, LB47, LB49, and LB50 (FIG. 10B) correspond.
[0063]
Therefore, in step SP35, the control unit 3 links the partial current route map data RAQ corresponding to the latitude and longitude registered for the link LB45 (FIG. 10B) of the link conversion table TBL (FIG. 10C). Can be specified, and the link LA31 is registered in the link conversion table TBL (FIG. 12) in association with the link LB45.
[0064]
Similarly, in step SP35, the control unit 3 also sets the link of the partial current route map data RAQ corresponding to the registered latitude and longitude for the links LB47, LB49, and LB50 (FIG. 10B) of the link conversion table TBL. LA33, LA35, and LA36 (FIG. 10C) can be specified, and the links LA33, LA35, and LA36 are respectively associated with the links LB47, LB49, and LB50, and registered in the link conversion table TBL (FIG. 12). Move to step SP36.
[0065]
In step SP36, as illustrated in FIG. 11B, the control unit 3 determines the links LB45, LB47, LB47, LB47 included in the area map RB4 of the partial latest route map data RBQ (FIG. 10B) based on the link conversion table TBL. LB49 and LB50 are converted into links LA31, LA33, LA35, and LA36 included in the area map RA4 (FIG. 10C) of the partial current route map data RAQ, and the links LA31, LA33, and LA35 included in the area map RA4 are converted. The conversion link sequence KC (LB12, LB19, LA31, LA33, LA35, LA36) is generated using the LA36 and the links LB12, LB19 included in the area map RB2, and the process proceeds to the next step SP37.
[0066]
In step SP37, the control unit 3 displays the latest guidance route GB2 based on the conversion link sequence KC (links LB12, LB19) in the latest generation area map DB2 of the partially mixed display map DCQ, as shown in FIG. , The current guidance route GA4 is displayed based on the conversion link sequence KC (links LA31, LA33, LA35, LA36) in the current generation area map DA4 of the partially mixed display map DCQ, and the process proceeds to the next step SP38, where the guidance route display processing procedure is performed. To end.
[0067]
(4) Operation and Effect In the configuration described above, when the navigation device 2 partially updates the map data stored in the map data storage area 5B of the storage unit 5, the navigation device 2 has a predetermined distance around the point PH registered by the user. By setting the estimated use range SE based on the virtual circle SC of the range, and transmitting the estimated use range SE and the generation information in each area map of the estimated use range SE to the map provision server 13, the map provision server 13 , The update area map data corresponding to the estimated use range SE is acquired, and the estimated use range SE can be partially updated using the update area map data.
[0068]
As described above, the navigation apparatus 2 can automatically update the update area map data of the estimated use range SE estimated to be frequently used by the user only by registering the point PH indicating the home position of the user. it can.
[0069]
As a result, the navigation device 2 can automatically update the update area map data of the estimated use range SE, so that the user does not have to select an area to be updated partially.
[0070]
Further, the navigation device 2 can automatically update the update area map data of the estimated use range SE estimated to be frequently used by the user only by registering the point PH indicating the home position of the user. However, it is possible to obtain the same result as in the case where an area that seems to be frequently used by the user himself is optimally selected and partially updated.
[0071]
In addition, when partially updating the map data stored in the map data storage area 5B, the navigation device 2 checks the generation information of each area within the estimated use range SE and selects only the area that has not been updated. Thereby, the partial update process can be efficiently performed in a shorter time without making the user particularly conscious.
[0072]
By the way, when the navigation device 2 performs route guidance from the area map DB2 to the area map DA4 of a different generation on the partially mixed display map DCQ corresponding to the mixed generation range SQ, the navigation link sequence KC (links LB12, LB19, LA31, LA33, LA35, LA36), the area map DB2 uses the latest generation links LB12, LB19, and the area map DA4 uses the current generation links LA31, LA33, LA35, LA36. The latest guidance route GB2 is displayed, and the current guidance route GA4 can be displayed on the area map DA4.
[0073]
Further, even when the generation is different from the area map DA4 of the partially mixed display map DCQ and the area map RB4 of the partial latest route map data RBQ used when performing route guidance, the navigation apparatus 2 does not correspond to the area map DA4. Displays the current guidance route GA4 using the links LA31, LA33, LA35, and LA36 of the current generation, so that the current guidance route GA4 in the area map DA4 that is the current generation accurately corresponds to the partially mixed display map DCQ. be able to.
[0074]
As described above, even when the generation of the area map DB2 and the generation of the area map DA4 are differently mixed in the partial mixed display map DCQ, the navigation device 2 can provide the latest guidance route corresponding to the area map DB2 of the partial mixed display map DCQ. Since the current guidance route GA4 corresponding to the GB2 and the area map DA4 can be accurately displayed, route guidance can be performed without giving the user a misunderstanding or confusion.
[0075]
According to the above configuration, the navigation apparatus 2 automatically registers the location PH indicating the home position of the user, and automatically updates the update area map data of the estimated use range SE estimated to be frequently used by the user. Can be updated.
[0076]
Further, even when the navigation apparatus 2 automatically updates the update area map data of the estimated use range SE provided from the map providing server 13, the area map DB2 and the area map DA4 (FIG. 10 (D)), the latest guidance route GB2 corresponding to the area map DB2 and the current guidance route GA4 corresponding to the area map DA4 can be accurately displayed.
[0077]
(5) Other Embodiments In the above-described embodiment, the estimated use range SE is set by the navigation device 2 and the update area map data of the estimated use range SE is acquired from the map providing server 13 to perform partial update. However, the present invention is not limited to this, and the map providing server 13 sets the estimated use range SE, and provides the navigation device 2 with the update area map data of the estimated use range SE. You may do it.
[0078]
For example, as shown in FIG. 13, in step SP61, the control unit 11A of the computer 11 of the map updating system 1 sends the point PH representing the user's home position and the generation information for each area of the current display map DA to the navigation device 2. Request. In steps SP51, SP52, and SP53, the control unit 3 of the navigation device 2 performs the same processing as steps SP1, SP2, and SP3 in the map data partial update processing procedure shown in FIG. 4, and in step SP54, displays the point PH and the current display. The generation information for each area of the map DA is transmitted to the computer 11.
[0079]
In step SP62, the control unit 11A of the computer 11 receives the point PH and the generation information from the navigation device 2, and transmits the point PH and the generation information to the map providing server 13 via the Internet 12 in a form of relaying them.
[0080]
The control unit 13A of the map providing server 13 receives the point PH and the generation information in step 71, and in step SP72, as in step SP4 (FIG. 4), a predetermined radius of, for example, 50 km around the point PH. It is estimated that the distance range is highly likely to be used by the user, and this is set as a virtual circle SC, and all regions including the virtual circle SC are set as an estimated usage range SE.
[0081]
In steps SP73, SP63, SP55, and SP56, the map update system 1 performs the same processing as steps SP22, SP13, SP6, and SP7 in the map data partial update processing procedure shown in FIG.
[0082]
Accordingly, in the map updating system 1, the map providing server 13 receives the point PH indicating the home position of the user and the generation information for each area of the currently displayed map DA from the navigation device 2, and estimates the position PH as a center. Since the use range SE can be set and the update area map data corresponding to the estimated use range SE can be provided to the navigation device 2, there is no need to set the estimated use range SE in the navigation device 2. The load on the navigation device 2 can be reduced.
[0083]
Further, in this case, in the map updating system 1, the database is constructed by totalizing the estimated use ranges SE set for each of the plurality of users by the map providing server 13, and the estimated use range of the user is calculated using the total result based on the database. By setting the range SE, a plurality of regions estimated to be frequently used by the user can be more appropriately selected.
[0084]
Further, in the above-described embodiment, a case has been described in which the estimated use range SE is set based on the point PH indicating the home position of the user registered in advance, but the present invention is not limited to this, and the user is not limited to this. The estimated use range SE may be set based on an arbitrarily designated point.
[0085]
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described where the estimated use range SE is set based on a predetermined distance range centered on the point PH representing the home position of the user registered in advance. The present invention is not limited to this. In addition to a predetermined distance range (for example, a radius of 50 km) around the point PH indicating the home position of the user registered in advance, a major city (for example, a government-designated city or the like) within the predetermined distance range ) May be set to include a predetermined distance range (for example, a radius of 30 [km]) from the center or a predetermined distance range (for example, a radius of 10 [km]) from a main tourist spot.
[0086]
Furthermore, in the above-described embodiment, a case has been described where the estimated use range SE is set based on a predetermined distance range centered on the point PH representing the home position of the user registered in advance. However, the present invention is not limited thereto, and the entire area including the area (for example, the Kanto region) to which the point PH belongs may be set as the estimated use range SE.
[0087]
Further, in the above-described embodiment, the storage unit 5 as the map storage unit, the control unit 3 as the point transmission unit, the control unit 3 as the estimated use range setting unit, and the control unit 3 as the map update unit The navigation device 2 is configured as a map display device, and a storage unit 13B as a provided map storage unit, a control unit 13A as an update area map data acquisition unit, and a control unit 13A as a transmission unit are provided by a map providing device. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this, and the map storage means, the point transmission means, the estimated use range setting means, and the map update means having other various circuit configurations are provided. And a map storage device for provision, comprising various other circuit configurations, an update area map data acquisition unit, and a transmission unit. Te may be configured to map providing apparatus.
[0088]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the update area map data in the estimated provision range in which the user frequently uses the update area map data can be provided and the partial update can be automatically performed based on the arbitrarily selected point. It is possible to automatically update only the frequently used range without having to select the estimated use range to be partially updated, and the area of the map information to be partially updated automatically and appropriately A map display device that can be selected and updated can be realized.
[0089]
Further, according to the present invention, a provision map in an estimated use range in which the user frequently uses the map is transmitted to the map display device as update area map data based on a point designated by the user received from the map display device, and the map is displayed. A map providing apparatus capable of automatically updating the map of the display device in a partial manner, and thus automatically and appropriately selecting and updating the area of the map information to be partially updated on the map display device can be realized.
[0090]
Further, according to the present invention, a provision map in an estimated use range in which the user frequently uses the map based on a point specified by the user received from the map display device is transmitted to the map display device as update area map data, and the map The map of the display device can be partially updated automatically, and thus a map updating system capable of automatically and appropriately selecting and updating the area of the map information to be partially updated can be realized.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating a configuration of a map updating system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a configuration of field map data.
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of latest map data.
FIG. 4 is a flowchart showing a map data partial update processing procedure;
FIG. 5 is a schematic diagram for explaining setting of an estimated use range.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of partial site map data.
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a configuration of partial latest map data.
FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a partially mixed display map.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a guidance route display processing procedure.
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining links and guidance routes.
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining conversion of a link string.
FIG. 12 is a schematic diagram illustrating a link conversion table.
FIG. 13 is a flowchart illustrating a map data partial update processing procedure according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Map update system, 2 ... Navigation apparatus, 3 ... Control part, 5 ... Storage part, 8 ... Communication processing part, 11 ... Computer, 13 ... Map providing server.

Claims (8)

所定の大きさでなる複数の領域に分割された地図を記憶する地図記憶手段と、
任意に選定された地点を基準として上記地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を上記ユーザの推定利用範囲として設定した後に当該推定利用範囲を所定の地図提供装置へ送信する推定利用範囲設定手段と、
上記推定利用範囲設定手段によって設定された上記推定利用範囲に対応する更新領域地図データを上記地図提供装置から提供を受けて更新する地図更新手段と
を具えることを特徴とする地図表示装置。
Map storage means for storing a map divided into a plurality of areas having a predetermined size,
Estimating that, after setting a plurality of areas in which the user's use frequency is estimated to be high in the map based on an arbitrarily selected point as the user's estimated use range, the estimated use range is transmitted to a predetermined map providing device. Usage range setting means,
A map display device comprising: a map updating unit that receives update from the map providing device and updates the update area map data corresponding to the estimated use range set by the estimated use range setting unit.
上記推定利用範囲設定手段は、上記地点を予め記憶しておき、当該地点を基準として上記推定利用範囲を設定する
ことを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。
The map display device according to claim 1, wherein the estimated use range setting means stores the point in advance, and sets the estimated use range based on the point.
上記地図記憶手段は、上記地図を構成する上記複数の領域に対してそれぞれ付された世代情報をそれぞれ記憶し、
上記推定利用範囲設定手段は、上記推定利用範囲及び上記複数の領域に対してそれぞれ付された世代情報を上記地図提供装置へ送信し、上記地図提供装置によって上記世代情報とは異なる最新世代の上記更新領域地図データの提供を受けて更新する
ことを特徴とする請求項1に記載の地図表示装置。
The map storage means stores generation information respectively attached to the plurality of areas constituting the map,
The estimated use range setting means transmits the estimated use range and the generation information respectively assigned to the plurality of areas to the map providing device, and the map generation device uses The map display device according to claim 1, wherein the map display device is updated by receiving update area map data.
所定の大きさでなる複数の領域に分割された地図の上で、ユーザによって選定された地点を基準として上記地図において利用頻度が高いと推定される範囲を形成する上記複数の領域を推定利用範囲として設定した後に当該推定利用範囲を所定の地図提供装置へ送信する推定利用範囲設定ステップと、
上記推定利用範囲設定ステップによって設定された上記複数の領域に対応する更新領域地図データを上記地図提供装置から提供を受けて更新する地図更新ステップと
を具えることを特徴とする地図更新方法。
On a map divided into a plurality of regions having a predetermined size, the plurality of regions forming a range that is estimated to be frequently used in the map based on a point selected by a user are estimated use ranges. Estimated usage range setting step of transmitting the estimated usage range to a predetermined map providing device after setting as
A map updating step of receiving update information of the update area map data corresponding to the plurality of areas set in the estimated use range setting step from the map providing apparatus and updating the map data.
所定の大きさでなる複数の領域に分割された提供用地図を記憶する提供用地図記憶手段と、
地図表示装置から受信した地点を基準として上記地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を推定利用範囲として設定し、当該推定利用範囲に対応する上記提供用地図を更新領域地図データとして上記提供用地図記憶手段から選択して読み出す更新領域地図データ取得手段と、
上記更新領域地図データ取得手段によって読み出された上記更新領域地図データを上記地図表示装置へ送信する送信手段と
を具えることを特徴とする地図提供装置。
Providing map storage means for storing a providing map divided into a plurality of regions having a predetermined size,
On the basis of the point received from the map display device, a plurality of regions estimated to be frequently used by the user in the map are set as estimated use ranges, and the providing map corresponding to the estimated use range is updated region map data. Update area map data acquisition means selected and read from the provision map storage means as
Transmitting means for transmitting the updated area map data read by the updated area map data obtaining means to the map display device.
上記更新領域地図データ取得手段は、上記地点と上記地図表示装置が記憶する地図の分割された複数の領域に対してそれぞれ付された世代情報とを上記地図表示装置から受信して、上記世代情報とは異なる最新世代の上記更新領域地図データとして上記提供用地図記憶手段から読み出す
ことを特徴とする請求項5に記載の地図提供装置。
The update area map data acquiring means receives from the map display device the location and generation information respectively attached to a plurality of divided areas of the map stored in the map display apparatus, 6. The map providing apparatus according to claim 5, wherein the updated area map data of the latest generation, which is different from the latest generation, is read from the providing map storage means.
地図表示装置から任意の地点を受信する受信ステップと、
提供用地図記憶手段から読み出した所定の大きさでなる複数の領域に分割された提供用地図において上記地点を基準としてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を推定利用範囲として設定し、当該推定利用範囲に対応する上記提供用地図を更新領域地図データとして選択する更新領域地図データ取得ステップと、
上記更新領域地図データ取得ステップによって選択された上記更新領域地図データを上記地図表示装置へ送信する送信ステップと
を具えることを特徴とする地図提供方法。
A receiving step of receiving an arbitrary point from the map display device;
In the providing map divided into a plurality of regions of a predetermined size read from the providing map storage means, a plurality of regions which are estimated to be frequently used by the user based on the above points are set as estimated use ranges. An update area map data acquisition step of selecting the providing map corresponding to the estimated use range as update area map data,
Transmitting the update area map data selected in the update area map data acquisition step to the map display device.
地図表示装置と地図提供装置とによって構成される地図更新システムにおいて、
上記地図表示装置は、
所定の大きさでなる複数の領域に分割された地図を記憶する地図記憶手段と、
ユーザによって指定された任意の地点を上記地図提供装置へ送信する地点送信手段と、
上記地点を基準として上記地図において上記ユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を推定利用範囲として設定する推定利用範囲設定手段と、
上記推定利用範囲設定手段によって設定された上記推定利用範囲に対応する更新領域地図データを上記地図提供装置から提供を受けて更新する地図更新手段と
を具え、
上記地図提供装置は、
所定の大きさでなる複数の領域に分割された提供用地図を記憶する提供用地図記憶手段と、
上記地図表示装置から受信した上記地点を基準として上記地図においてユーザの利用頻度が高いと推定される複数の領域を上記推定利用範囲として設定し、当該推定利用範囲に対応する上記提供用地図を上記更新領域地図データとして上記提供用地図記憶手段から選択して読み出す更新領域地図データ取得手段と、
上記更新領域地図データ取得手段によって読み出された上記更新領域地図データを上記地図表示装置へ送信する送信手段と
を具えることを特徴とする地図更新システム。
In a map updating system configured by a map display device and a map providing device,
The above map display device,
Map storage means for storing a map divided into a plurality of areas having a predetermined size,
Point transmitting means for transmitting an arbitrary point designated by the user to the map providing device;
Estimated usage range setting means for setting, as an estimated usage range, a plurality of regions in which the user is estimated to be frequently used in the map on the basis of the point,
Map update means for receiving and providing update area map data corresponding to the estimated use range set by the estimated use range setting means from the map providing device,
The map providing device,
Providing map storage means for storing a providing map divided into a plurality of regions having a predetermined size,
On the basis of the point received from the map display device, a plurality of areas estimated to be frequently used by the user in the map are set as the estimated use range, and the providing map corresponding to the estimated use range is set as Update area map data acquisition means for selecting and reading from the provision map storage means as update area map data;
Transmitting means for transmitting the updated area map data read by the updated area map data acquiring means to the map display device.
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