JP2004360300A

JP2004360300A - Work vehicle hydraulic circuit

Info

Publication number: JP2004360300A
Application number: JP2003160049A
Authority: JP
Inventors: Akio Hattori; 彰夫服部; Hiroki Fukutome; 寛樹福留; Eiji Miyazaki; 英司宮▲崎▼; Tadashi Nakao; 正中尾; Takumi Nakamichi; 巧中道
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-04
Also published as: JP4113049B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a work vehicle hydraulic circuit which enables stable backhoe work etc. by maintaining front wheels in an elevated position by means of a boom etc. of a front loader over a long period of time during execution of the backhoe work etc. SOLUTION: The work vehicle hydraulic circuit includes a self-leveling valve 92 for controlling expansion/contraction of a boom cylinder 15 in interlock with expansion/contraction operation of a boom cylinder 13, in order to hold a bucket 14 in a predetermined position. The work vehicle hydraulic circuit is comprised of a boom elevation preventing means for preventing elevation of the boom 12 due to leakage. Further the hydraulic circuit is comprised of a pilot check valve 95 for preventing flow of hydraulic oil from a rod side of the bucket cylinder 15 due to leakage, and pilot pressure is applied to the pilot check valve 95 from a head side of the bucket cylinder 15. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタの前部にフロントローダを備えると共に後部にバックホーを備えたＴＬＢ等の作業車の油圧回路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラクタの前部にフロントローダを備えると共に、トラクタの後部にバックホーを備えたＴＬＢと称される作業車があり、この作業車は、フロントローダに、トラクタ車体に左右軸廻りに昇降自在に支持されたブームと、ブームの先端側に左右軸廻りにダンプ及びスクイ動作自在に支持されたバケットとを具備している。そして、この種の作業車の油圧回路には、伸長動作によりブームを上昇させると共に縮小動作によりブームを下降させるブームシリンダと、伸縮動作によりバケットをスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダとバケットシリンダとを制御するコントロールバルブと、バケットを所定の姿勢に保持すべくブームシリンダの伸縮動作に連動してブームシリンダを伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブとを設けたものがある（特に公知文献なし（ＴＬＢに実際に実施していた））。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−５４０５５号公報
【特許文献２】
特開平０５−９９５３号公報
【特許文献１】
特開昭６３−１５１７２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ＴＬＢ等の作業車にあっては、図３に示すように、ブームシリンダを縮小してフロントローダのブームを下降させ、バケットを接地することにより、前輪を持ち上げ、これにより車体を安定させてバックホー作業等を行う場合があるが、この場合、従来の作業車の油圧回路では、コントロールバルブやセルフレベリングバルブ内のリークにより、ブームシリンダが不測に伸長して、ブームが上昇し、これにより、前輪の持ち上げ保持時間が短くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑み、バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようにしたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、バケット１４を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ９２が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブーム１２が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が設けられている点にある。
【０００７】
本発明の他の技術的手段は、伸長動作によりブーム１４を上昇させると共に縮小動作によりブーム１４を下降させるブームシリンダ１３と、伸縮動作によりバケット１４をスクイ・ダンプ動作させるバケットシリンダ１５とを備え、バケット１４を所定の姿勢に保持すべくブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するセルフレベリングバルブ９２が設けられた作業車の油圧回路において、
リークによりブームシリンダ１３のロッド側から作動油が流出しないように、パイロットチェックバルブ９５が設けられている点にある。
【０００８】
本発明の他の技術的手段は、ブームシリンダ１３のロッド側とセルフレベリングバルブ９２との間に、前記パイロットチェックバルブ９５が設けられ、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロット圧をパイロットチェックバルブ９５に導くようにした点にある。
本発明の他の技術的手段は、既存のセルフレベリングバルブ９２に、後付けで、前記パイロットチェックバルブ９５が装着されている点にある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１０において、１はトラクタ（走行車両）２の、前部にフロントローダ（前部作業機）３を、後部にバックホー（後部作業機）４をそれぞれ設けてなるＴＬＢ（作業車）である。
トラクタ２は、エンジン８、フライホイールハウジング、クラッチハウジング、ミッションケース等を直結することで車体５が構成され、この車体５の前部に左右一対の前輪６が設けられ、車体５の後部に左右一対の後輪７が設けられて走行可能とされている。
【００１０】
前輪６はエンジン８の左右両側に配置され、後輪７はミッションケースの左右両側に配置され、ミッションケースからの動力によって回転駆動される。また、車体５の前部には、エンジン８等を覆うボンネット１０が設けられている。
前記フロントローダ３は、サイドフレーム１１と、該サイドフレーム１１の上部に左右方向の軸心回りに回動自在に枢着されたブーム１２と、該ブーム１２の中途部とサイドフレーム１１との間に介装されていてブーム１２を上下動させるためのブームシリンダ１３とが、ボンネット１０の左右両側に配置されると共に、左右のブーム１２の前端間に亘ってバケット１４がスクイ・ダンプ動作可能に設けられている。
【００１１】
また、ブーム１２とバケット１４との間には、バケット１４を動作させるバケットシリンダ１５が介装されている。
また、車体５の後部には、左右の後輪７を覆う左右の後輪フェンダ１８間に配置された運転席１９が設けられ、この運転席１９は、運転者が前向き姿勢で着座すべく前向き姿勢で配置されており、左右各後輪フェンダ１８の内側には、トラクタ車体５側に固定された、キャノピ２０の左右の後部支柱２１が上下方向に配置されている。運転席１９の前方には、操縦ハンドル１７が設けられている。
【００１２】
また、トラクタ車体５の後部には連結フレーム２２が設けられ、この連結フレーム２２にバックホー４が着脱自在に取り付けられている。
バックホー４は、前記連結フレーム２２に着脱自在に連結された機枠２４（図１１参照）を備えており、この機枠２４の左右両側にはアウトリガー２５が設けられている。左右各アウトリガー２５は、一端側が機枠２４に前後軸回りに上下揺動自在に枢支されると共に他端側に接地板が設けられた脚体と、この脚体と機枠２４との間に介装されて脚体を上下揺動させる油圧シリンダとから主構成されている。
【００１３】
機枠２４の後部には作業装置（掘削装置）２６が設けられ、機枠２４の前部には被連結フレーム２７が設けられている。この被連結フレーム２７は、上下の連結部２８，２９で、前記連結フレーム２２に着脱自在に連結されている。
作業装置２６は、機枠２４の後部に、その前部側が上下方向の軸心回りに左右揺動自在に枢支連結されたスイングブラケット３１と、このスイングブラケット３１に、基部側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在なブーム３２と、このブーム３２の先端部に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結されて上下揺動自在なアーム３３と、このアーム３３の先端側に、左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された作業具としてのバケット３４とを備えている。
【００１４】
スイングブラケット３１は、機枠２４とスイングブラケット３１とにわたって設けられたスイングシリンダ３７によって揺動動作され、ブーム３２は、スイングブラケット３１とブーム３２とにわたって設けられたブームシリンダによって揺動動作され、アーム３３は、ブーム３２とアーム３３とにわたって設けられたアームシリンダ３８によって揺動動作され、バケット３４は、アーム３３とバケット３４とにわたって設けられたリンク機構４０と、アーム３３とにわたって設けられたバケットシリンダ３９によってスクイ・ダンプ動作される。
【００１５】
また、機枠２４上には、スイングブラケット３１、ブーム３２、アーム３３及びバケット３４等を操作する操作レバー４１，４２を有する操作ボックス４３が設けられ、この操作ボックス４３内には、図１１に示すように、スイングブラケット３１、ブーム３２、アーム３３及びバケット３４を揺動動作させる油圧シリンダ３７，３８，３９を制御するコントロールバルブＣが収納され、前記操作レバー４１，４２は、操作ボックス４３の上面側に配置され、操作ボックス４３の前面側は突起物がないように構成されている。
【００１６】
また、操作ボックス４３の下部には、図１１に示すように、ステップ４６が設けられている。
このバックホー４には、作業装置２６を操作するオペレータＯが着座する、バックホー専用の座席４４が、トラクタ２の運転席１９の後方側で且つバックホー４の操作ボックス４３の前方側に（運転席１９と操作ボックス４３との間に）設けられている。
この座席４４は、オペレータＯは後ろ向き姿勢で作業装置２６による作業を行うことから、オペレータＯが後ろ向き姿勢で着座できるように後ろ向き姿勢で配置されている。
【００１７】
図１１〜図１８に示すように、このバックホー用の座席４４は、オペレータＯが着座する下部側の座部４４Ａと、この座部４４Ａの背部側（前部側）から上方に延出された背面側の背もたれ部４４Ｂとを備えており、着座姿勢において、背もたれ部４４Ｂの上部が、キャノピ２０の左右後支柱２１間に挿入状とされている。
また、座席４４は、シート支持装置４５を介して、機枠２４に、オペレータＯが着座する着座姿勢（図１１、図１３及び図１５参照）と、乗降時等の座席４４を使用しない時の非使用姿勢（図１４実線参照）とに姿勢変更自在に取り付けられて支持されている。
【００１８】
シート支持装置４５は、機枠２４に取り付け固定された支持台４８と、座席４４が取り付けられるシート台４９とを有する。
支持台４８は、その下部に、機枠２４の上面側にボルト等によって取付固定された取付板５０を有し、上部に、上方に向かうに従って前方側に移行する傾斜状の支持基板５１を有する。
支持基板５１の上端側には、上方に延出する、二股状の延出部５２が設けられ、この延出部５２の上端の左右両側に左右方向の軸心を有する支持筒５３が設けられ、この左右支持筒５３にわたって支軸５４が左右方向の軸心廻りに回動自在に挿通されている。
【００１９】
シート台４９は板体によって構成され、前部に設けられた取付部５５が、左右支持筒５３間において支軸５４に固定されており、これによって、シート台４９は支持台４８の上端側に前端側を支点として上下揺動自在に支持されている。
また、このシート台４９上に座席４４の下部側（座部４４Ａの下面側）がボルト等によって取付固定されていて、該座席４４が、その背面側下部の枢支部を支点として上下揺動自在に支持されており、これによって、座席４４が、シート台４９が支軸５４から後方突出状とされた（略水平状とされた）着座姿勢と、この着座姿勢からシート台４９及び座席４４を支軸５４回りに下方に揺動してシート台４９が前記支持基板５１に沿う（略平行状となる）非使用姿勢とに姿勢変更自在とされている。
【００２０】
また、シート支持装置４５には、座席４４を着座姿勢に保持するために、シート台４９の後端側と支持基板５１の中途部とにわたって設けられる突張り部材５７が設けられている。
この突張り部材５７の一端側は、シート台４９の下面後端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されており、他端側は、支持基板５１上にその傾斜方向に沿って移動自在に保持されている。
シート台４９の下面後端側には、左右一対のブラケット６０が固定され、突張り部材５７の一端側には、この左右ブラケット６０にわたって左右方向の軸心廻りに回動自在に挿通された支軸６１を有し、これによって、突張り部材５７は支軸６１回りに回動自在に支持されている。
【００２１】
また、支軸６１には、該支軸６１の一方を延長すると共に、該延長部分の端部を支軸６１の軸心に直交する方向に折曲してなるレバー６２が設けられている。
前記支持基板５１の左右両側に、左右一対の側板５８が設けられている。この左右の側板５８は、支持基板５１に対して直交状に設けられた、支持基板５１の傾斜方向に長い板材によって形成されている。一方の側板５８に、規制プレート６５が左右方向内方に突設されている。規制プレート６５は、側板５８の長手方向の略全長にわたっており、規制プレート６５の上端側に延出部５２に添う上取付片６６が設けられ、この上取付片６６がボルト等の締結具６７により延出部５２に固定されている。規制プレート６５の下端側に、支持基板５１に向けて下方に屈曲したストパー片６９と、支持基板５１の傾斜に添って下方側に突出した下取付片７０とが設けられ、下取付片７０はボルト等の締結具７１により支持基板５１に固定されている。而して、支持基板５１の左右方向の一方側に、支持基板５１と側板５８と規制プレート６５とでコの字状に囲まれたガイド溝７３が、支持基板５１の傾斜方向に添うように形成されている。
【００２２】
他方の側板５８の下方側に、係止部材７５が設けられている。係止部材７５は、支持基板５１から上側に離間して該支持基板５１と平行に配置された上係止片７７と、上係止片７７の下端側から支持基板５１に向けて下方に屈曲されたストッパー片７８とをＬ字状に有し、溶接その他の方法により、側板５８及び支持基板５１に固定されている。係止部材７５のストッパー片７８は、規制プレート６５のストッパー片６９と左右に対応する位置にある。
突っ張り部材５７の他端（下端）側に、被ガイド軸８１が固設され、被ガイド軸８１の両端部は突っ張り部材５７の左右両側から左右方向外方に突出され、被ガイド軸８１の左右両端部に転動輪（カラー）８２が設けられ、これら転動輪８２は被ガイド軸８１に軸心廻り回転自在に支持されている。
【００２３】
従って、被ガイド軸８１の転動輪８２は、支持基板５１上の左右両側を転動し、被ガイド軸８１の一方の転動輪８２は、ガイド溝７３に係合されて、規制プレート６５によって、支持基板５１上から大きく浮き上がらないように規制されている。
図１１、図１３及び図１５〜図１７に示すように、座席４４が着座姿勢のときには、突張り部材５７の一方の転動輪８２が、ガイド溝７３に嵌っていて、ガイド溝７３下端のストッパー片６９に接当し、他方の転動輪８２が係止部材７５に嵌っていて、係止部材７５のストッパー片７８に接当しており、これによって、突張り部材５７が、シート台４９の後端部と、ガイド溝７３の下端部との間で突っ張って、座席４４を着座姿勢に保持している。
【００２４】
この状態で、衝撃等によって座席４４が跳ね上がったとしても、シート台４９が支軸５４回りに回動しても、被ガイド軸８１の一方の転動輪８２がガイド溝７３に嵌合していて、規制プレート６５により上方に大きく浮き上がらないように規制されているので、座席４４は元の位置に戻るようになっている。
また、着座姿勢から、レバー６２を引き上げて、突張り部材５７を支軸６１回りに上方側に回動させると、一対の転動輪８２が支持基板５１上の左右両側を転動して、被ガイド軸８１が支持基板５１に沿って上方移動することによって、シート台４９及び座席４４が支軸５４回りに下方側に揺動して、座席４４が非使用姿勢に姿勢変更されて保持される。
【００２５】
したがって、図１２に示すように、座席４４と操作ボックス４３との間の間隔Ｌは、着座姿勢のときよりも、非使用姿勢のときの方が広くなり、乗降等がし易くなる。
また、着座姿勢から非使用姿勢にする場合、レバー６２を引き上げるだけで着座姿勢から非使用姿勢に切り替えられ、また、非使用姿勢から着座姿勢にする場合は、座部４４Ａの正面側を持ち上げて止まったところで手を離せば、被ガイド軸８１がガイド溝７３の下端側に移動して、転動輪８２がストッパー片６９，７８に接当し、座席４４が着座姿勢に保持され、座席４４を、ワンタッチで着座姿勢と非使用姿勢とに切り替えられるようになっている。
【００２６】
前記構成のものにおいて、座席４４が座部４４Ａのみで構成される場合は、非使用姿勢において座部４４Ａが鉛直下向きに指向するようにしてもよいが、本実施の形態では、背もたれ部４４Ｂがあるので、非使用姿勢において座部４４Ａが鉛直下向きに指向するようにすると、今度は背もたれ部４４Ｂが乗降の邪魔物となるが、本実施の形態では、非使用姿勢において、座部４４Ａが下方に向かうに従って後方に移行する傾斜状とされることにより、座席４４と操作ボックス４３との間の間隔Ｌを広くすることができる。
【００２７】
また、支持基板５１の上部側は、支持台４８の基部８５から前方側に突出状とされているので、支持基板５１の下方側に、連結部２８等を配置するスペースが形成される。
また、座席４４を被使用姿勢から着座姿勢に姿勢変更する場合、ガイド溝７３は支持基板５１の傾斜に添って一直線状に形成され、ガイド溝７３の下端にストッパー片６９があるため、転動輪８２乃至被ガイド軸８１がガイド溝７３の中途半端な位置で停止することはなくなり、従って、座席４４の着座姿勢への変更を簡単かつ確実になすことができ、座席４４が完全な着座姿勢になっていない中途半端な姿勢で、オペレータＯが座席４４に座るというようなことがなくなる。
【００２８】
図１はブーム１２及びバケット１４を動作させるための作業車の油圧回路を示し、フロントローダ用のコントロールバルブ９１と、セルフレベリングバルブ９２と、フロント油圧ブロック９３と、油圧ポンプ９４と、パイロットチェックバルブ９５とを備える。なお、図示省略しているが、コントロールバルブ９１、セルフレベリングバルブ９２は、サイドフレーム１１の上部等に取り付けられている。
フロント油圧ブロック９３は、油圧コントロールスプール９７とメインレリーフバルブ９８とを有し、油圧コントロールスプール９７によって、油圧ポンプ９４からの作動油をバックホー４側等に優先して供給するか、コントロールバルブ９１側に優先して供給するかを切り換えるように構成されている。
【００２９】
コントロールバルブ９１は、ブームシリンダ１３とバケットシリンダ１５とを制御するもので、ブームコントロールバルブ１０１とバケットコントロールバルブ１０２とを有し、ブームコントロールバルブ１０１は、ブームスプール１０３をニュートラル位置Ｎ１から下降位置Ａ１と上昇位置Ｂ１とに操作できるように構成されている。バケットコントロールバルブ１０２は、バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２からダンプ位置Ａ２とすくい位置Ｂ２とに操作できるように構成されている。
【００３０】
セルフレベリングバルブ９２は、ブーム１２の昇降動作に拘わらずバケット１４を所定の姿勢に保持すべく、ブームシリンダ１３の伸縮動作に連動してバケットシリンダ１５を伸縮させるように制御するもので、オープンセンタ、クローズドセンタ及び負荷感知システムに用いるように設計されている。このセルフレベリングバルブ９２は、ブームシリンダ１５の昇降中にバケットシリンダ１３の位置を制御し維持するためのもので、セルフレベリングバルブ９２は、図１〜図６に示すように、ポートＡ、ポートＢ、ポートＣ、ポートＤ、ポートＥ、ポートＦを有すると共に、調整可能オリフィス１１２、分流スプール１１３、アンロードスプール１１４、リリーフバルブカートリッジ１１５、アンロードスプール１１６、分流スプール１１７、調整可能オリフィス１１８、チェックバルブ１２１、チェックバルブ１２２、チェックバルブ１２３、チェックバルブ１２４を有している。
【００３１】
パイロットチェックバルブ９５は、ブームシリンダ１３とセルフレベリングバルブ９２との間に設けられ、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークにより、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２に向けて作動油が流出しないように配置され、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロット圧をパイロットチェックバルブ９５に導いて、ブームシリンダ１３のヘッド側からパイロットチェックバルブ９５にパイロット圧をかけるようになっている。
【００３２】
パイロットチェックバルブ９５は、図７〜図９に示すように、ポートＰ１、ポートＰ２、ポートＰ３、ポートＰ４を有すると共に、ボディ１３０、継ぎ手１３１、継ぎ手１３２、継ぎ手１３３、パイプ１３４、ピストン１３５、ピストン１３６、ポペット１３９、スプリング１４０、プラグ１４１，Ｏリング１４２、ナット１４４、パイプ１４５、パイプ１４６、Ｏリング１４７、Ｏリング１５０を備え、ポートＰ４に圧がたつと、ピストン１３６，１３５及びポペット１３９が、スプリング１４０に抗してａ方向に移動し、ポートＰ３からポートＰ２に作動油が流れるようになっている。
【００３３】
パイプ１４５は、ボディ１３０に対してＯリング１４７を介して軸方向に摺動自在に保持され、パイプ１４６は、パイプ１３４に対してＯリング１５０を介して軸方向に摺動自在に保持されている。
このパイロットチェックバルブ９５は、既存のセルフレベリングバルブ９２に後付けで装着されており、図８及び図９に示すように、継ぎ手１３２を、セルフレベリングバルブ９２のポートＣに接続すると共に、パイプ１３４を、セルフレベリングバルブ９２のポートＡに接続している。この接続の際に、パイプ１３５を、ボディ１３０に対して軸方向に摺動すると共に、パイプ１４６を、パイプ１３４に対して軸方向に摺動することにより、パイプ１３４を、継ぎ手１３２に対してパイプ１３４の軸方向及びボディ１３０の軸方向に位置調整することができ、セルフレベリングバルブ９２とパイロットチェックバルブ９５との間に多少の寸法誤差があっても、その寸法誤差を吸収して既存のセルフレベリングバルブ９２に対しパイロットチェックバルブ９５を後付により簡単かつ確実に装着することができるようになっている。
次に、作業機の油圧回路の制御動作を説明する。
（１）ブーム上昇時のセルフレベリング動作
バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２、ブームスプール１０３を上昇位置Ａ１にセットすると、コントロールバルブ９１のポートＢ１からの作動油がセルフレベリングバルブ９２のポートＢに流入し、ポートＡからブームシリンダ１３のヘッド側ポートへ流出する。ブームシリンダ１３が延出すると、ブームシリンダ１３のロッド側ポートからの作動油がポートＣの方向に向けられる。ポートＣに流入した作動油は、調整可能オリフィス１１２を通過することができる。分流の割合は調整可能オリフィス１１２の寸法によって決定される。作動油の一部はポートＥからバケットシリンダ１５のヘッド側ポート方向に向けられる。残りの作動油は分流スプール１１３及びポートＤを通過し、コントロールバルブ９１からポートＰＢへ戻される。バケットシリンダ１５はポートＥの圧力がアンロードスプール１１４をシフトしたときに延出し、バケットシリンダ１５のロッド端部側からの作動油をポートＦに流入させ、アンロードスプール１１４を経てポートＤからコントロールバルブ９１へ向ける。
（２）バケットシリンダ延出時のブームの上昇動作
バケットシリンダ１５を最大に延出したときにブーム１２が上昇を続けることについて説明する。
【００３４】
通常ポートＥからバケットシリンダ１５へ流出する、ブームシリンダ１３を出た作動油は、リリーフバルブと一体化したアンロードスプール１１４を経てポートＤからコントロールバルブ９１のポートＡ１へ流れる。このリリーフバルブは比較的低い圧力で開き、ブーム１２の上昇容量に殆ど影響を与えない。このリリーフバルブの特徴により、操作者はブーム１２の上昇時にブームシリンダ１３を停止させることなくバケット１４の投棄操作を行うことができる。
（３）ブーム下降時のセルフレベリング動作
バケットスプール１０４をニュートラル位置Ｎ２、ブームスプール１０３を下降位置Ａ１にセットすると、コントロールバルブ９１のポートＡ１からの作動油がセルフレベリングバルブ９２のポートＤに流入し、ポートＣからブームシリンダ１３のロッド端部側へ流出する。ブームシリンダ１３が引込むと、ブームシリンダ１３のヘッド側ポートからの作動油がポートＡの方向に向けられる。ポートＡに流入した作動油は、調整可能オリフィス１１８を通過することができる。分流の割合は調整可能オリフィス１１８の寸法によって決定される。作動油の一部はポートＦからバケットシリンダ１５のロッド端部側ポート方向に向けられる。残りの作動油は分流スプール１１７及びポートＢを通過し、コントロールバルブ９１のポートＢ１へ戻される。バケットシリンダ１５はポートＦの圧力がアンロードスプール１１６をシフトしたときに引込み、バケットシリンダ１５のヘッド端部側からの作動油をポートＥに流入させ、アンロードスプール１１６を経てポートＢからタンクへ向ける。
（４）バケットシリンダ最大引込時のブームの下降動作
バケットシリンダ１５を最大に引込んだときにブーム１２が下降を続けることについて説明する。
【００３５】
通常ポートＦからバケットシリンダ１５へ流出する、ブームシリンダ１３のヘッド端部側を出た作動油は、リリーフバルブカートリッジ１１５を経てポートＢからコントロールバルブ９１のポートＢ１へ流れる（リリーフバルブはバケット１４をスクイ動作するのに必要な圧力よりも高く且つブームシリンダ１３の基端部から発生させることができる圧力よりも低い圧力で開くように設定されている。ブームシリンダ１３の基部は外部の負荷及びシリンダ比に基づいて設定されたマスターリリーフバルブの比率から圧力を発生させることができる。）。このモードにおけるバルブを介した圧力の低下はリリーフバルブの設定及びバケット１４の負荷に依存している。このリリーフバルブの特徴により、操作者はブーム１２の下降時にブームシリンダ１３を停止させることなくバケット１４のスクイ動作（ロールバック動作）を行うことができる。
（５）バケットシリンダのロールバックのみの操作
バケットスプール１０４をスクイ位置Ｂ２にシフトすると、作動油はバケットシリンダ１５のロッド側ポート方向に向けられ、セルフレベリングバルブ９２のポートＦに流入され、そこで作動油はアンロードスプール１１４及びチェックバルブ１２４によって止められる。バケットシリンダ１５のヘッド端部側から排出された作動油はコントロールバルブ９１を介してトランスミッションケースに戻され、一方、ポートＥへの流入はアンロードスプール１１６及びチェックバルブ１２２により阻止される。
（６）バケットシリンダの投棄のみの操作
バケットスプール１０４をダンプ位置Ａ２にシフトすると、作動油はバケットシリンダ１５のヘッド側ポート方向に向けられ、セルフレベリングバルブ９２のポートＥに流入され、そこで作動油はアンロードスプール１１６及びチェックバルブ１２２によって止められる。バケットシリンダ１５のロッド端部側から排出された作動油はコントロールバルブ９１を介してトランスミッションケースに戻され、一方、ポートＦへの流入はアンロードスプール１１４及びチェックバルブ１２４により阻止される。
そして、上記実施の形態によれば、図１０に示すように、左右アウトトリガー２５を接地させて後輪７を浮かせると共に、ブームシリンダ１３を縮小してフロントローダ３のブーム１３を下降させ、バケット１４を接地することにより、前輪６を持ち上げ、これにより、車体５を安定させてバックホー作業等を行うことができる。この場合に、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークによって、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２のポートＣに向けて作動油が流れるのを、パイロットチェックバルブ９５により防ぐことができ、リークによりブームシリンダ１３が不測に伸長するのを阻止して、ブーム１２の上昇を抑え、これにより、前輪６を持ち上げた状態に長時間保持することができ、バックホー作業等を安定になし得る。従って、コントロールバルブ９１やセルフレベリングバルブ９２内のリークにより、ブーム１２が上昇動作しないようにするブーム上昇防止手段が、パイロットチェックバルブ９５により構成されている。
【００３６】
一方、コントロールバルブ９１の操作によって、ブーム１２を伸長動作させて、ブーム１２を上昇させる際には、ブームシリンダ１３のヘッド側に圧がたつため、このパイロット圧によってパイロットチェックバルブ９５が開き、ブームシリンダ１３のロッド側からセルフレベリングバルブ９２のポートＣに向けて作動油がスムーズに流れ、ブームシリンダ１３を伸長動作させて、ブーム１２を上昇させることができる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明によれば、バックホー作業時等に、フロントローダのブーム等で前輪を持ち上げた状態に長時間保持して、バックホー作業等を安定になし得るようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す作業機の油圧回路図である。
【図２】同油圧回路の構成図である。
【図３】同セルフレベリングバルブの概略断面図である。
【図４】同セルフレベリングバルブの平面図である。
【図５】同セルフレベリングバルブの右側面図である。
【図６】同セルフレベリングバルブの左側面図である。
【図７】同パイロットチェックバルブの正面断面図である。
【図８】同パイロットチェックバルブの正面図である。
【図９】同パイロットチェックバルブの平面図である。
【図１０】作業機の側面図である。
【図１１】バックホーの、オペレータの着座部分の側面図である。
【図１２】座席の非使用姿勢の状態を示す側面図である。
【図１３】シート支持装置の着座姿勢のときの斜視図である。
【図１４】シート支持装置の非使用姿勢のときの斜視図である。
【図１５】シート支持装置の着座姿勢のときの斜視図である。
【図１６】シート支持装置の着座姿勢のときの正面図である。
【図１７】シート支持装置の着座姿勢のときの側面図である。
【図１８】シート支持装置の分解斜視図である。
【符号の説明】
２トラクタ（走行車両）
３フロントローダ
４バックホー（後部作業機）
１２ブーム
１３ブームシリンダ
１４バケット
１５バケットシリンダ
９１コントロールバルブ
９２セルフレベリングバルブ
９５パイロットチェックバルブ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic circuit for a work vehicle such as a TLB having a front loader at a front portion of a tractor and a backhoe at a rear portion.
[0002]
[Prior art]
There is a work vehicle called a TLB having a front loader at the front of the tractor and a backhoe at the rear of the tractor. The work vehicle is supported by the front loader on the tractor body so as to be able to move up and down around left and right axes. A boom, and a bucket supported on the tip side of the boom so as to be able to dump and squeeze around left and right axes. The hydraulic circuit of this type of work vehicle includes a boom cylinder that raises the boom by an extension operation and lowers the boom by a contraction operation, a bucket cylinder that performs a squeeze and dump operation by a telescopic operation, a boom cylinder and a bucket. There is a type provided with a control valve for controlling the cylinder and a self-leveling valve for controlling the boom cylinder to expand and contract in conjunction with the expansion and contraction operation of the boom cylinder in order to hold the bucket in a predetermined posture (particularly known literature). None (actually implemented in TLB).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-10-54055
[Patent Document 2]
JP 05-9953 A
[Patent Document 1]
JP-A-63-151728
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a work vehicle such as a TLB, as shown in FIG. 3, the front wheel is lifted by reducing the boom cylinder, lowering the boom of the front loader, and grounding the bucket, thereby stabilizing the vehicle body, thereby stabilizing the backhoe. In such a case, in the hydraulic circuit of a conventional work vehicle, the boom cylinder unexpectedly extends due to a leak in the control valve or the self-leveling valve, and the boom rises. There is a problem that the lifting holding time of the sheet becomes short.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention is to stably perform a backhoe operation or the like by holding a front wheel lifted by a boom or the like of a front loader for a long time during a backhoe operation or the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The technical means of the present invention for solving this technical problem is a self-leveling valve that controls the bucket cylinder 15 to extend and contract in conjunction with the extension and retraction operation of the boom cylinder 13 to maintain the bucket 14 in a predetermined posture. In the hydraulic circuit of the working vehicle provided with 92,
The boom 12 is provided with means for preventing the boom from rising to prevent the boom 12 from moving upward.
[0007]
Another technical means of the present invention includes a boom cylinder 13 that raises the boom 14 by an extension operation and lowers the boom 14 by a contraction operation, and a bucket cylinder 15 that performs a squeeze and dump operation of the bucket 14 by an expansion and contraction operation. In a hydraulic circuit of a work vehicle provided with a self-leveling valve 92 that controls the bucket cylinder 15 to extend and contract in conjunction with the extension and retraction of the boom cylinder 13 to hold the bucket 14 in a predetermined posture,
The pilot check valve 95 is provided so that hydraulic oil does not flow out from the rod side of the boom cylinder 13 due to leakage.
[0008]
Another technical means of the present invention is that the pilot check valve 95 is provided between the rod side of the boom cylinder 13 and the self-leveling valve 92, and the pilot pressure is applied to the pilot check valve 95 from the head side of the boom cylinder 13. It is in the point which led it.
Another technical means of the present invention is that the pilot check valve 95 is attached to an existing self-leveling valve 92 as a retrofit.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In FIG. 10, reference numeral 1 denotes a TLB (working vehicle) of a tractor (traveling vehicle) 2 provided with a front loader (front working machine) 3 at the front and a backhoe (rear working machine) 4 at the rear.
The tractor 2 has a vehicle body 5 configured by directly connecting an engine 8, a flywheel housing, a clutch housing, a transmission case, and the like. A pair of left and right front wheels 6 is provided at a front portion of the vehicle body 5, and a left and right A pair of rear wheels 7 are provided so that the vehicle can run.
[0010]
The front wheels 6 are arranged on both left and right sides of the engine 8, and the rear wheels 7 are arranged on both left and right sides of the transmission case, and are driven to rotate by power from the transmission case. A hood 10 that covers the engine 8 and the like is provided at a front portion of the vehicle body 5.
The front loader 3 includes a side frame 11, a boom 12 pivotally mounted on an upper portion of the side frame 11 so as to be rotatable around a left-right axis, and a middle part of the boom 12 and the side frame 11. And a boom cylinder 13 for moving the boom 12 up and down are disposed on both left and right sides of the hood 10, and the bucket 14 can be squeezed and dumped over the front ends of the left and right booms 12. Is provided.
[0011]
A bucket cylinder 15 for operating the bucket 14 is interposed between the boom 12 and the bucket 14.
At the rear of the vehicle body 5, a driver's seat 19 is provided between the left and right rear wheel fenders 18 covering the left and right rear wheels 7, and the driver's seat 19 faces forward so that the driver can sit in a forward posture. Inside the left and right rear wheel fenders 18, left and right rear supports 21 of a canopy 20 fixed to the tractor vehicle body 5 are vertically arranged. A steering handle 17 is provided in front of the driver's seat 19.
[0012]
A connecting frame 22 is provided at the rear of the tractor vehicle body 5, and the backhoe 4 is detachably attached to the connecting frame 22.
The backhoe 4 includes a machine frame 24 (see FIG. 11) detachably connected to the connection frame 22. Outriggers 25 are provided on both left and right sides of the machine frame 24. Each of the left and right outriggers 25 has one end pivotally supported by the machine casing 24 so as to be vertically swingable about the front-rear axis, and a ground plate provided on the other end, and a leg between the leg and the machine casing 24. And a hydraulic cylinder interposed between the hydraulic cylinders and swings the legs up and down.
[0013]
A working device (digging device) 26 is provided at a rear portion of the machine frame 24, and a connected frame 27 is provided at a front portion of the machine frame 24. The connected frame 27 is detachably connected to the connecting frame 22 by upper and lower connecting portions 28 and 29.
The working device 26 includes a swing bracket 31 having a front portion pivotally connected to a rear portion of the machine casing 24 so as to be able to swing left and right around a vertical axis. A boom 32 pivotably connected to the center of rotation and swingable up and down, and a tip end of the boom 32 is pivotally connected to a tip of the boom 32 so as to be swingable around an axis in the left-right direction and swingable up and down. An arm 33 and a bucket 34 as a working tool rotatably connected to the distal end side of the arm 33 so as to be rotatable around a left-right axis.
[0014]
The swing bracket 31 is oscillated by a swing cylinder 37 provided over the machine casing 24 and the swing bracket 31, and the boom 32 is oscillated by a boom cylinder provided over the swing bracket 31 and the boom 32. 33 is oscillated by an arm cylinder 38 provided between the boom 32 and the arm 33, and a bucket 34 is provided with a link mechanism 40 provided between the arm 33 and the bucket 34, and a bucket cylinder provided over the arm 33. 39 performs a dump dump operation.
[0015]
An operation box 43 having operation levers 41 and 42 for operating the swing bracket 31, the boom 32, the arm 33, the bucket 34, and the like is provided on the machine casing 24. As shown, a control valve C for controlling hydraulic cylinders 37, 38, and 39 for swinging a swing bracket 31, a boom 32, an arm 33, and a bucket 34 is housed. It is arranged on the upper surface side, and the front side of the operation box 43 is configured such that there is no protrusion.
[0016]
A step 46 is provided below the operation box 43 as shown in FIG.
On this backhoe 4, a seat 44 dedicated to the backhoe, on which an operator O operating the working device 26 is seated, is provided behind the driver's seat 19 of the tractor 2 and in front of the operation box 43 of the backhoe 4 (driver's seat 19). And the operation box 43).
The seat 44 is arranged in the rearward posture so that the operator O can work in the rearward posture because the operator O performs the work by the working device 26 in the rearward posture.
[0017]
As shown in FIGS. 11 to 18, the backhoe seat 44 extends upward from a lower seat 44 A on which the operator O sits and a back side (front side) of the seat 44 A. A backrest 44B on the back side is provided, and the upper part of the backrest 44B is inserted between the left and right rear supports 21 of the canopy 20 in a sitting posture.
In addition, the seat 44 is provided with a seating posture (see FIGS. 11, 13 and 15) in which the operator O sits on the machine frame 24 via the seat supporting device 45, and when the seat 44 is not used such as when getting on and off. It is mounted and supported so that the posture can be freely changed to a non-use posture (see a solid line in FIG. 14).
[0018]
The seat support device 45 has a support base 48 fixed to the machine frame 24 and a seat base 49 to which the seat 44 is mounted.
The support base 48 has, at its lower part, a mounting plate 50 which is mounted and fixed to the upper surface side of the machine frame 24 by bolts or the like, and has, at its upper part, an inclined support substrate 51 which shifts forward as it goes upward. .
On the upper end side of the support substrate 51, a bifurcated extending portion 52 extending upward is provided, and on both left and right sides of the upper end of the extending portion 52, a support cylinder 53 having a left-right axis is provided. A support shaft 54 is rotatably inserted around the left-right support cylinder 53 around the left-right axis.
[0019]
The seat table 49 is formed of a plate body, and a mounting portion 55 provided at the front portion is fixed to the support shaft 54 between the left and right support cylinders 53, whereby the seat table 49 is placed on the upper end side of the support table 48. It is supported swingably up and down with the front end side as a fulcrum.
A lower portion of the seat 44 (the lower surface of the seat portion 44A) is fixedly mounted on the seat table 49 by bolts or the like, and the seat 44 can swing up and down around a pivot at a lower portion on the back side. Accordingly, the seat 44 can be moved from the seat base 49 to the support shaft 54 in a rearwardly protruding (substantially horizontal) posture, and the seat base 49 and the seat 44 can be moved from the seated posture. The seat table 49 is swung downward around the support shaft 54 so that the seat table 49 can be freely changed to a non-use position along the support substrate 51 (to be substantially parallel).
[0020]
Further, the seat support device 45 is provided with a projecting member 57 provided over the rear end side of the seat table 49 and an intermediate portion of the support board 51 in order to hold the seat 44 in a sitting posture.
One end of the projecting member 57 is pivotally attached to the rear end of the lower surface of the seat table 49 so as to be rotatable around a left-right axis, and the other end is mounted on the support substrate 51 in the direction of its inclination. It is movably held along.
A pair of left and right brackets 60 is fixed to the rear end side of the lower surface of the seat table 49, and a support member rotatably inserted around the left and right brackets 60 around the left and right brackets 60 at one end side of the projecting member 57. The support member 57 is rotatably supported around the support shaft 61.
[0021]
The support shaft 61 is provided with a lever 62 that extends one end of the support shaft 61 and bends an end of the extended portion in a direction perpendicular to the axis of the support shaft 61.
A pair of left and right side plates 58 is provided on both left and right sides of the support substrate 51. The left and right side plates 58 are formed of plate members that are provided orthogonal to the support substrate 51 and that are long in the inclination direction of the support substrate 51. A regulating plate 65 is provided on one side plate 58 so as to project inward in the left-right direction. The restricting plate 65 extends over substantially the entire length of the side plate 58 in the longitudinal direction, and an upper mounting piece 66 is provided on the upper end side of the restricting plate 65 along the extending portion 52. The upper mounting piece 66 is fixed by a fastener 67 such as a bolt. It is fixed to the extension 52. At the lower end side of the regulating plate 65, a stopper piece 69 bent downward toward the support substrate 51, and a lower mounting piece 70 protruding downward along the inclination of the support substrate 51 are provided. It is fixed to the support substrate 51 by fasteners 71 such as bolts. Thus, on one side of the support substrate 51 in the left-right direction, the guide groove 73 surrounded by the support substrate 51, the side plate 58, and the restriction plate 65 in a U-shape so as to follow the inclination direction of the support substrate 51. Is formed.
[0022]
A locking member 75 is provided below the other side plate 58. The locking member 75 is separated upward from the support substrate 51 and arranged in parallel with the support substrate 51, and bent downward from the lower end of the upper lock piece 77 toward the support substrate 51. And a stopper piece 78 formed in an L-shape, and is fixed to the side plate 58 and the support substrate 51 by welding or other methods. The stopper piece 78 of the locking member 75 is located at a position corresponding to the left and right of the stopper piece 69 of the regulating plate 65.
A guided shaft 81 is fixedly mounted on the other end (lower end) of the strut member 57, and both ends of the guided shaft 81 protrude outward from the left and right sides of the strut member 57 in the left-right direction. Rolling wheels (collars) 82 are provided at both ends, and the rolling wheels 82 are supported by a guided shaft 81 so as to be rotatable around the axis.
[0023]
Accordingly, the rolling wheel 82 of the guided shaft 81 rolls on the left and right sides on the support substrate 51, and one rolling wheel 82 of the guided shaft 81 is engaged with the guide groove 73, and It is regulated so that it does not float greatly above the support substrate 51.
As shown in FIGS. 11, 13, and 15 to 17, when the seat 44 is in the sitting posture, one rolling wheel 82 of the tension member 57 is fitted in the guide groove 73, and the stopper at the lower end of the guide groove 73 is provided. The other rolling wheel 82 is fitted on the locking member 75 and is in contact with the stopper piece 78 of the locking member 75, so that the projecting member 57 is The seat 44 is held in a sitting posture by stretching between the rear end and the lower end of the guide groove 73.
[0024]
In this state, even if the seat 44 jumps up due to an impact or the like, or if the seat table 49 rotates around the support shaft 54, one rolling wheel 82 of the guided shaft 81 is fitted in the guide groove 73. The seat 44 is returned to the original position since the seat plate 44 is regulated so as not to largely float upward by the regulation plate 65.
Further, when the lever 62 is pulled up from the sitting posture and the projecting member 57 is rotated upward around the support shaft 61, the pair of rolling wheels 82 rolls on the left and right sides on the support substrate 51, and As the guide shaft 81 moves upward along the support substrate 51, the seat table 49 and the seat 44 swing downward around the support shaft 54, and the seat 44 is held in the non-use posture. .
[0025]
Therefore, as shown in FIG. 12, the distance L between the seat 44 and the operation box 43 is wider in the non-use position than in the seated position, so that the user can easily get on and off.
In addition, when changing from the sitting position to the non-use position, the user can switch from the sitting position to the non-use position only by pulling up the lever 62. When changing from the non-use position to the sitting position, the front side of the seat portion 44A is lifted. If the hand is released when it stops, the guided shaft 81 moves to the lower end side of the guide groove 73, the rolling wheel 82 comes into contact with the stopper pieces 69 and 78, the seat 44 is held in the seated posture, and the seat 44 is held. The user can switch between a sitting posture and a non-use posture with one touch.
[0026]
In the above configuration, when the seat 44 is constituted only by the seat portion 44A, the seat portion 44A may be directed vertically downward in the non-use posture, but in the present embodiment, the backrest portion 44B is Therefore, if the seat portion 44A is directed vertically downward in the non-use position, the backrest portion 44B will be an obstacle to getting on and off this time, but in the present embodiment, the seat portion 44A , The distance L between the seat 44 and the operation box 43 can be increased.
[0027]
Further, since the upper side of the support substrate 51 is formed to project forward from the base 85 of the support base 48, a space is provided below the support substrate 51 for disposing the connecting portion 28 and the like.
When the seat 44 is changed from the used posture to the sitting posture, the guide groove 73 is formed in a straight line along the inclination of the support substrate 51, and the stopper piece 69 is provided at the lower end of the guide groove 73. The guide shaft 82 to the guided shaft 81 will not stop at a halfway position of the guide groove 73. Therefore, the seat 44 can be easily and reliably changed to the seating posture, and the seat 44 can be completely seated. This prevents the operator O from sitting on the seat 44 in a halfway posture.
[0028]
FIG. 1 shows a hydraulic circuit of a work vehicle for operating the boom 12 and the bucket 14, and includes a control valve 91 for a front loader, a self-leveling valve 92, a front hydraulic block 93, a hydraulic pump 94, a pilot check valve. 95. Although not shown, the control valve 91 and the self-leveling valve 92 are attached to an upper portion of the side frame 11 or the like.
The front hydraulic block 93 has a hydraulic control spool 97 and a main relief valve 98, and the hydraulic control spool 97 supplies hydraulic oil from the hydraulic pump 94 to the backhoe 4 side or the like preferentially. It is configured to switch whether or not to supply with priority.
[0029]
The control valve 91 controls the boom cylinder 13 and the bucket cylinder 15, and has a boom control valve 101 and a bucket control valve 102. The boom control valve 101 moves the boom spool 103 from the neutral position N1 to the lowered position A1. And the ascending position B1. The bucket control valve 102 is configured so that the bucket spool 104 can be operated from a neutral position N2 to a dump position A2 and a rake position B2.
[0030]
The self-leveling valve 92 controls the bucket cylinder 15 to extend and contract in conjunction with the extension and retraction operation of the boom cylinder 13 so as to maintain the bucket 14 in a predetermined posture regardless of the elevating operation of the boom 12. , Closed center and load sensing systems. The self-leveling valve 92 is for controlling and maintaining the position of the bucket cylinder 13 while the boom cylinder 15 is moving up and down. The self-leveling valve 92 has a port A and a port B as shown in FIGS. , Having a port C, a port D, a port E, and a port F, and having an adjustable orifice 112, a diversion spool 113, an unload spool 114, a relief valve cartridge 115, an unload spool 116, a diversion spool 117, an adjustable orifice 118, and a check. It has a valve 121, a check valve 122, a check valve 123, and a check valve.
[0031]
The pilot check valve 95 is provided between the boom cylinder 13 and the self-leveling valve 92, and the hydraulic oil is directed from the rod side of the boom cylinder 13 to the self-leveling valve 92 by a leak in the control valve 91 and the self-leveling valve 92. The pilot pressure is guided to the pilot check valve 95 from the head side of the boom cylinder 13, and the pilot pressure is applied to the pilot check valve 95 from the head side of the boom cylinder 13.
[0032]
7 to 9, the pilot check valve 95 has a port P1, a port P2, a port P3, and a port P4, and has a body 130, a joint 131, a joint 132, a joint 133, a pipe 134, a piston 135, and a piston. 136, a poppet 139, a spring 140, a plug 141, an O-ring 142, a nut 144, a pipe 145, a pipe 146, an O-ring 147, and an O-ring 150. When pressure is applied to the port P4, the pistons 136, 135 and the poppet 139 , Moves in the direction a against the spring 140, and the operating oil flows from the port P3 to the port P2.
[0033]
The pipe 145 is axially slidably held on the body 130 via an O-ring 147, and the pipe 146 is axially slidably held on the pipe 134 via an O-ring 150. I have.
The pilot check valve 95 is attached to the existing self-leveling valve 92 as a retrofit, and as shown in FIGS. 8 and 9, the joint 132 is connected to the port C of the self-leveling valve 92 and the pipe 134 is connected. , Are connected to the port A of the self-leveling valve 92. In this connection, the pipe 135 is slid in the axial direction with respect to the body 130 and the pipe 146 is slid in the axial direction with respect to the pipe 134 so that the pipe 134 is connected to the joint 132. The position can be adjusted in the axial direction of the pipe 134 and the axial direction of the body 130. Even if there is a slight dimensional error between the self-leveling valve 92 and the pilot check valve 95, the dimensional error is absorbed and the existing The pilot check valve 95 can be easily and reliably attached to the self-leveling valve 92 by retrofitting.
Next, the control operation of the hydraulic circuit of the working machine will be described.
(1) Self-leveling operation when the boom rises
When the bucket spool 104 is set to the neutral position N2 and the boom spool 103 is set to the raised position A1, the hydraulic oil from the port B1 of the control valve 91 flows into the port B of the self-leveling valve 92, and the port A moves from the port A to the head side of the boom cylinder 13. Outflow to port. When the boom cylinder 13 extends, the hydraulic oil from the rod-side port of the boom cylinder 13 is directed toward the port C. Hydraulic fluid entering port C can pass through adjustable orifice 112. The diversion rate is determined by the size of the adjustable orifice 112. Part of the hydraulic oil is directed from the port E toward the port on the head side of the bucket cylinder 15. The remaining hydraulic oil passes through the diversion spool 113 and the port D, and is returned from the control valve 91 to the port PB. The bucket cylinder 15 extends when the pressure of the port E shifts the unload spool 114, and the hydraulic oil from the rod end of the bucket cylinder 15 flows into the port F, and is controlled from the port D via the unload spool 114. Turn to valve 91.
(2) Boom raising operation when the bucket cylinder is extended
How the boom 12 continues to rise when the bucket cylinder 15 is extended to the maximum will be described.
[0034]
The hydraulic oil flowing out of the boom cylinder 13 from the normal port E to the bucket cylinder 15 flows from the port D to the port A1 of the control valve 91 via the unload spool 114 integrated with the relief valve. This relief valve opens at a relatively low pressure and has little effect on the lifting capacity of the boom 12. Due to the features of the relief valve, the operator can perform the dumping operation of the bucket 14 without stopping the boom cylinder 13 when the boom 12 is raised.
(3) Self-leveling operation during boom lowering
When the bucket spool 104 is set at the neutral position N2 and the boom spool 103 is set at the lower position A1, the hydraulic oil from the port A1 of the control valve 91 flows into the port D of the self-leveling valve 92, and the rod end of the boom cylinder 13 from the port C. Spills to the part side. When the boom cylinder 13 is retracted, hydraulic oil from the head-side port of the boom cylinder 13 is directed toward the port A. Hydraulic oil entering port A can pass through adjustable orifice 118. The diversion rate is determined by the size of the adjustable orifice 118. Part of the hydraulic oil is directed from the port F toward the port on the rod end side of the bucket cylinder 15. The remaining hydraulic oil passes through the branch spool 117 and the port B, and is returned to the port B1 of the control valve 91. The bucket cylinder 15 is retracted when the pressure of the port F shifts the unload spool 116, and the hydraulic oil from the head end side of the bucket cylinder 15 flows into the port E, and from the port B to the tank via the unload spool 116. Turn.
(4) Boom lowering operation when the bucket cylinder is fully retracted
The following describes that the boom 12 continues to descend when the bucket cylinder 15 is fully retracted.
[0035]
The operating oil flowing out of the head end side of the boom cylinder 13 from the normal port F to the bucket cylinder 15 flows from the port B to the port B1 of the control valve 91 via the relief valve cartridge 115 (the relief valve controls the bucket 14 It is set to open at a pressure higher than the pressure required for the squeezing operation and lower than the pressure that can be generated from the base end of the boom cylinder 13. The base of the boom cylinder 13 is connected to an external load and a cylinder. Pressure can be generated from the ratio of the master relief valve set based on the ratio.) The pressure drop through the valve in this mode depends on the setting of the relief valve and the load on the bucket 14. Due to the features of the relief valve, the operator can perform the squeeze operation (rollback operation) of the bucket 14 without stopping the boom cylinder 13 when the boom 12 is lowered.
(5) Operation only for bucket cylinder rollback
When the bucket spool 104 is shifted to the squeezing position B2, the hydraulic oil is directed toward the rod-side port of the bucket cylinder 15 and flows into the port F of the self-leveling valve 92, where the hydraulic oil is supplied by the unload spool 114 and the check valve 124. Can be stopped. The hydraulic oil discharged from the head end side of the bucket cylinder 15 is returned to the transmission case via the control valve 91, while the flow into the port E is blocked by the unload spool 116 and the check valve 122.
(6) Operation only for dumping of bucket cylinder
When the bucket spool 104 is shifted to the dump position A2, the hydraulic oil is directed toward the head-side port of the bucket cylinder 15 and flows into the port E of the self-leveling valve 92, where the hydraulic oil is supplied by the unload spool 116 and the check valve 122. Can be stopped. The hydraulic oil discharged from the rod end of the bucket cylinder 15 is returned to the transmission case via the control valve 91, while the flow into the port F is prevented by the unload spool 114 and the check valve 124.
According to the above-described embodiment, as shown in FIG. 10, the left and right outriggers 25 are brought into contact with the ground to lift the rear wheel 7, and the boom cylinder 13 is reduced to lower the boom 13 of the front loader 3 so that the bucket By grounding the ground 14, the front wheel 6 is lifted, whereby the vehicle body 5 can be stabilized and a backhoe operation can be performed. In this case, the pilot check valve 95 can prevent the hydraulic oil from flowing from the rod side of the boom cylinder 13 toward the port C of the self-leveling valve 92 due to a leak in the control valve 91 or the self-leveling valve 92. In addition, the boom cylinder 13 is prevented from unexpectedly extending due to leakage, and the rise of the boom 12 is suppressed, whereby the front wheel 6 can be held in a raised state for a long time, and the backhoe operation can be stably performed. . Therefore, the boom lift prevention means for preventing the boom 12 from rising due to a leak in the control valve 91 or the self-leveling valve 92 is constituted by the pilot check valve 95.
[0036]
On the other hand, when the boom 12 is extended by operating the control valve 91 to raise the boom 12, pressure is applied to the head side of the boom cylinder 13. Hydraulic oil flows smoothly from the rod side of the cylinder 13 toward the port C of the self-leveling valve 92, and the boom cylinder 13 can be extended and the boom 12 can be raised.
[0037]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can hold | maintain the state which lifted the front wheel with the boom etc. of a front loader for a long time at the time of a backhoe operation, and can perform a backhoe operation etc. stably.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a working machine showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of the hydraulic circuit.
FIG. 3 is a schematic sectional view of the self-leveling valve.
FIG. 4 is a plan view of the self-leveling valve.
FIG. 5 is a right side view of the self-leveling valve.
FIG. 6 is a left side view of the self-leveling valve.
FIG. 7 is a front sectional view of the pilot check valve.
FIG. 8 is a front view of the pilot check valve.
FIG. 9 is a plan view of the pilot check valve.
FIG. 10 is a side view of the working machine.
FIG. 11 is a side view of a backhoe of an operator's seating portion.
FIG. 12 is a side view showing a state in which the seat is not used.
FIG. 13 is a perspective view when the seat supporting device is in a sitting posture.
FIG. 14 is a perspective view of the seat supporting device in a non-use posture.
FIG. 15 is a perspective view when the seat supporting device is in a sitting posture.
FIG. 16 is a front view of the seat supporting device in a sitting posture.
FIG. 17 is a side view when the seat supporting device is in a sitting posture.
FIG. 18 is an exploded perspective view of the sheet supporting device.
[Explanation of symbols]
2 Tractor (traveling vehicle)
3 Front loader
4 Backhoe (rear working machine)
12 Boom
13 Boom cylinder
14 buckets
15 bucket cylinder
91 Control valve
92 Self-leveling valve
95 Pilot check valve

Claims

Hydraulic pressure of a working vehicle provided with a self-leveling valve (92) that controls the bucket cylinder (15) to extend and contract in conjunction with the extension and retraction of the boom cylinder (13) to maintain the bucket (14) in a predetermined posture. In the circuit,
A hydraulic circuit for a working vehicle, comprising: a boom raising prevention means for preventing the boom (12) from rising by a leak.

A boom cylinder (13) for raising the boom (14) by the extension operation and lowering the boom (14) by the contraction operation; and a bucket cylinder (15) for squeezing and dumping the bucket (14) by the expansion and contraction operation. Hydraulic pressure of a working vehicle provided with a self-leveling valve (92) that controls the bucket cylinder (15) to extend and contract in conjunction with the extension and retraction of the boom cylinder (13) to maintain the bucket (14) in a predetermined posture. In the circuit,
A hydraulic circuit for a working vehicle, wherein a pilot check valve (95) is provided so that hydraulic oil does not flow out of the rod side of the boom cylinder (13) due to leakage.

The pilot check valve (95) is provided between the rod side of the boom cylinder (13) and the self-leveling valve (92), and applies pilot pressure from the head side of the boom cylinder (13) to the pilot check valve (95). The hydraulic circuit for a working vehicle according to claim 2, wherein the hydraulic circuit is guided.

The hydraulic circuit according to claim 2 or 3, wherein the pilot check valve (95) is attached to an existing self-leveling valve (92) as a retrofit.