JP2004359416A

JP2004359416A - Printer for thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet

Info

Publication number: JP2004359416A
Application number: JP2003160799A
Authority: JP
Inventors: Minoru Hoshino; 実星野; Norimitsu Sanhongi; 法光三本木; Tatsuya Obuchi; 達也大渕; Yoshinori Sato; 義則佐藤
Original assignee: SII P and S Inc
Current assignee: SII P and S Inc
Priority date: 2003-06-05
Filing date: 2003-06-05
Publication date: 2004-12-24
Anticipated expiration: 2023-06-05
Also published as: JP4110045B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer for a thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet capable of cutting the sheet by predetermined length without stopping conveyance of the sheet. <P>SOLUTION: This printer device P1 for the thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet is provided with a sheet storage part 10, pulling-out rollers 21, 22 for pulling the thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet out of the sheet storage part and conveying it in a predetermined direction, a cutter device 30, a printing device 50 provided with a thermal head 51 for printing and a platen roller 52 for printing, a thermal activation device 60, a storage sheet part provided between the cutter device and the printing device, and a driving controller capable of controlling the pulling-out rollers and the platen roller for printing independently from each other. The thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet 70 is stored in the sheet storage part 10, and a thermosensitive adhesive layer is formed on a face on one side of a sheetlike basic material, and printing is possible on a face on the other side in this thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet 70. The storage sheet part has a space for loosening the thermosensitive pressure sensitive adhesive sheet by predetermined length. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通常時には被粘着性を示し、加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層がシート状基材の片面に形成され例えば貼着用ラベルとして用いられる感熱性粘着シートの熱活性化装置を備えたプリンタに係り、特にサーマルヘッドを印字手段とするサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、商品に貼付されるシートの一つに熱活性化シート（例えば感熱性粘着シートのような表面に熱活性成分を含むコート層が形成された印刷メディア）があり、例えば食品のＰＯＳシート、物流・配送シート、医療用シート、バゲッジタグ、ビン・缶類の表示シートの貼付など幅広い分野で使用されている。
【０００３】
この感熱性粘着シートは、シート状基材の一方の面に通常時は非粘着性を示し加熱されることにより粘着性を発現する感熱性粘着剤層を、他方の面に印刷可能面をそれぞれ形成して構成されている。
【０００４】
このような感熱性粘着シート用プリンタとして、サーマルプリンタの印字ヘッドとして利用されているサーマルヘッドのように、セラミック基板上に設けられた複数の抵抗体（発熱素子）を熱源として有するヘッドを感熱性粘着ラベルに接触させて感熱性粘着剤層を加熱させるようにした熱活性化装置を備えたものが提案されている（特許文献１）。
【０００５】
ここで、従来の感熱性粘着シート用プリンタの一般的な構成について、図１１のサーマルプリンタＰを参照して説明する。
【０００６】
図１１のサーマルプリンタＰは、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル７０を保持するロール収納ユニット１０と、感熱性粘着ラベル７０に印字する印字ユニット５０と、感熱性粘着ラベル７０を所定の長さのラベルに切断するカッターユニット３０と、感熱性粘着ラベル７０の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット６０と、で構成される。
【０００７】
印字ユニット５０は、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド５１と、該印字用サーマルヘッド５１に圧接される印字用プラテンローラ５２などで構成される。図１１では、印字用プラテンローラ５２は時計回りに回転され、感熱性粘着ラベル７０は右側へ搬送される。
【０００８】
カッターユニット３０は、印字ユニット５０によって印字が行われた感熱性粘着ラベル７０を適当な長さで切断するためのものであり、電動モータ等の駆動源（図示省略）によって作動される可動刃３１、該可動刃３１と対向された固定刃３２等から構成されている。
【０００９】
熱活性化ユニット６０は、発熱素子を有する熱活性化用サーマルヘッド６１と、感熱性粘着ラベル７０を搬送する熱活性化用プラテンローラ６２などで構成される。図１１では、熱活性化用プラテンローラ６２は印字用プラテンローラ５２と反対の方向（図では反時計回り）に回転され、感熱性粘着ラベル７０を所定の方向（右側）へ搬送するようになっている。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１１−７９１５２号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した構成のサーマルプリンタＰにおいては、カッターユニット３０による切断動作を行う際、可動刃３１が上下動する間に要する時間（例えば０．４ｓｅｃ）だけ感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する必要があった。つまり、印字用プラテンローラ５２、熱活性化用プラテンローラ６２の回転駆動を停止させた状態でカッターユニット３０による切断が行われていた。
【００１２】
このため、ラベル長がカッターユニット３０の切断位置から熱活性化用サーマルヘッド６１までの距離よりも長い場合等は、感熱性粘着ラベル７０が熱活性化用サーマルヘッド６１と熱活性化用プラテンローラ６２との間に挟まれた状態で搬送が停止されることとなる。その結果、粘着性を発現した感熱性粘着剤層が熱活性化用サーマルヘッド６１に張り付いてしまい、搬送が再開されてもスムーズに搬送されずに、いわゆる紙ジャム等の搬送不良を生じたり、熱活性化用サーマルヘッド６１からの熱が感熱性粘着ラベル７０の印字可能層（感熱発色層）まで伝わって発色したりするという不具合が生じた。
【００１３】
この場合、仮に排出されてもラベルの外観が悪いため貼着用ラベルとしての使用には耐えられない。また、熱活性化用サーマルヘッド６１に感熱性粘着剤層が強力に接着した場合はプリンタの処理を停止してメンテナンスを必要とする場合もある。
【００１４】
本発明は、熱活性化用サーマルヘッドと該熱活性化用サーマルヘッドと対向配置された熱活性化用プラテンローラとの間に感熱性粘着シートが挟まれた状態でシートの搬送を停止させることなく、シートを所定の長さで切断可能な感熱性粘着シート用プリンタを提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、上記目的を達成するためになされたもので、シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能面に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、前記カッター装置と前記印字装置との間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、前記引き出しローラを駆動する第１の駆動手段と、前記印字用プラテンローラを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備えるようにした感熱性粘着シート用プリンタである。
【００１６】
このような感熱性粘着シート用プリンタによれば、引き出しローラと印字用プラテンローラの搬送速度を適当に制御することにより、貯シート部に感熱性粘着シートを一時的に弛ませることができ、感熱性粘着シートを切断する間は貯シート部に弛んでいる分のシートが印字用プラテンローラにより搬送されることとなるので、シートの切断を行う際には引き出しローラの動作を停止させるだけでよい。
【００１７】
これにより、熱活性化用プラテンローラにより感熱性粘着シートを搬送しながら、または、熱活性化用サーマルヘッドに感熱性粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置によるシートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが熱活性化用サーマルヘッドに張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄なメンテナンスが不要となる。したがって、貼着用ラベルの作製効率を格段に向上できる。
【００１８】
具体的には、印字用プラテンローラによる搬送速度を引き出しローラによる搬送速度よりも遅くする、或いは印字用プラテンローラだけを所定時間停止することでカッター装置と印字装置の間に所定長のシートを一時的に弛ませることができる。通常は、搬送不良が生じないように感熱性粘着シートが弛まないようにシートを搬送するが、本発明では故意に引き出しローラと印字用プラテンローラによる搬送速度が異なるようにして、感熱性粘着シートを所定長だけ弛ませるようにしている。
【００１９】
請求項２に係る発明は、前記熱活性化用プラテンローラを前記第２の駆動手段に接続するようにしたものである。これにより、一つの駆動源で印字用プラテンローラと熱活性化用プラテンローラの両方を駆動できるので、装置が簡易化されるとともに、駆動源の制御が簡単となる。また、印字用プラテンローラによる搬送速度と熱活性化用プラテンローラによる搬送速度を簡単に同期できるので、両者の間で搬送速度の差により紙ジャム等の搬送不良が発生するのを防止できる。
【００２０】
請求項３に係る発明は、シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能層に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、前記印字装置と前記熱活性化装置の間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、前記印字用プラテンローラを駆動する第１の駆動手段と、前記熱活性化用プラテンローラを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備えるようにした感熱性粘着シート用プリンタである。
【００２１】
このような感熱性粘着シート用プリンタによれば、印字用プラテンローラと熱活性化用プラテンローラの速度を適当に制御することにより、貯シート部に感熱性粘着シートを一時的に弛ませることができ、感熱性粘着シートを切断する間は貯シート部に弛んでいる分のシートが熱活性化用プラテンローラにより搬送されることとなるので、シートの切断を行う際には引き出しローラおよび印字用プラテンローラの動作を停止させるだけでよい。
【００２２】
これにより、熱活性化用プラテンローラにより感熱性粘着シートを搬送しながら、または、熱活性化用サーマルヘッドに感熱性粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置によるシートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが熱活性化用サーマルヘッドに張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄なメンテナンスが不要となる。したがって、貼着用ラベルの作製効率を格段に向上できる。
【００２３】
具体的には、熱活性化用プラテンローラによる搬送速度を印字用プラテンローラによる搬送速度よりも遅くする、或いは熱活性化用プラテンローラだけを所定時間停止することで印字装置と熱活性化装置の間に所定長のシートを一時的に弛ませることができる。
【００２４】
請求項４に係る発明は、前記引き出しローラを前記第１の駆動手段に接続するようにしたものである。これにより、装置が簡易化されるとともに、駆動源の制御が簡単となる。また、引き出しローラと印字用プラテンローラによる搬送速度を簡単に同期できるので、両者の間で搬送速度の差により紙ジャム等の搬送不良が発生するのを防止できる。
【００２５】
請求項５に係る発明は、前記熱活性化用プラテンローラの前段に、前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する引き込みローラをさらに備えるようにしたものである。これにより、感熱性粘着シートが印字装置から熱活性化装置へ搬送される際に搬送不良を生じるのを防止でき、シート搬送の信頼性を向上できる。特に、請求項３に係る発明のように印字装置と熱活性化装置との間に貯ラベル部を設けた構成をしたプリンタにおいて有効である。
【００２６】
請求項６に係る発明は、前記引き込みローラを前記第２の駆動手段に接続するようにしたものである。これにより、引き込みローラとともにその駆動源を追加する必要はなく、装置が簡易化されるとともに、駆動源の制御が簡単となる。
【００２７】
請求項７に係る発明は、熱活性化用プラテンローラの前段に感熱性粘着シートを検出するための検出手段を備えるようにしたものである。これにより、実際に感熱性粘着シートの先端を検出したときを、印字用プラテンローラ或いは引き込みローラの搬送速度を変化させる（停止させる）タイミングとすることができるので、感熱性粘着シートの搬送長や搬送時間より割り出されたタイミングで搬送速度を制御するよりも正確に制御することができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る感熱性粘着シート用サーマルプリンタＰ１の構成を示す概略図である。サーマルプリンタＰ１は、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル７０を保持するロール収納ユニット１０と、感熱性粘着ラベル７０を所定の長さに切断するカッターユニット３０と、感熱性粘着ラベル７０に印字する印字ユニット５０と、感熱性粘着ラベル７０の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット６０等で構成される。
【００３０】
ここで、本実施形態で用いた感熱性粘着ラベル２１は特に制限されないが、例えば前述の特許文献１に記載されているようなラベル状基材の表面側に断熱層および感熱発色層（印字が可能な層）とが形成され、裏面側に感熱性粘着剤が塗布乾燥されてなる感熱性粘着剤層が形成された構造を有している。なお、感熱性粘着剤層は、熱可塑性樹脂、固体可塑性樹脂等を主成分とする感熱性粘着剤からなる。また、感熱性粘着ラベル２１は、前記断熱層を有しないものや、感熱発色層の表面に保護層または有色印字層（予め印字されている層）が設けられているものでも良い。
【００３１】
また、本実施形態では、カッターユニット３０の前段に互いに当接した状態で配置された引き出しローラとしてのフィーダ２１，２２を設けた構成としている。このフィーダ２１，２２は、図示しない歯車伝達機構を介して第１ステッピングモータ１１０（図３参照）に接続され、第１ステッピングモータ１１０によりフィーダ２１，２２が回転駆動されることで、感熱性粘着ラベル７０をカッターユニット３０へと搬送するようになっている。
【００３２】
さらに、カッターユニット３０から印字ユニット５０への搬送路に、板状の第１ガイド４３と、カッターユニット３０の送出部および印字ユニット５０の挿入部に設けられた上側に略直角に曲がった第２ガイド４１，４２からなるガイドユニット４０を備えている。前記第２ガイド４１，４２の間は開放されており、感熱性粘着ラベル７０を所定量一時的に弛ませることのできる貯ラベル部となる。このガイドユニット４０により感熱性粘着ラベル７０を確実に前記貯シート部にシートを弛ませることができる。
【００３３】
なお、第２ガイド４１，４２は貯シート部として上側に凹部を形成された一つの部材で構成してもよいし、第１ガイド４３と第２ガイド４１，４２を上下逆に設けるようにしてもよい。この場合、貯ラベル部は搬送方向に対して下側に形成される。また、ラベルの弛ませは、後述するようにフィーダ２１，２２によるラベル搬送速度と、印字用プラテンローラ５２（熱活性化用プラテンローラ６２）によるラベル搬送速度を制御することで行われる。
【００３４】
カッターユニット３０は、フィーダ２１，２２によりロール収納ユニット１０から引き出され、搬送された感熱性粘着ラベル７０を適当な長さで切断するためのものであり、カッター駆動部１０８（図２参照）によって作動される可動刃３１、該可動刃３１と対向された固定刃３２等から構成されている。
【００３５】
印字ユニット５０は、ガイドユニット４０を介してカッターユニット３０の後段に配置され、ドット印字が可能なように幅方向に配設された複数の比較的小さな抵抗体で構成された複数の発熱素子を有する印字用サーマルヘッド５１と、該印字用サーマルヘッド５１に圧接される印字用プラテンローラ５２などで構成される。なお、発熱素子は、セラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に、結晶化ガラスの保護膜を設けてなる公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成を有しているので、詳しい説明は省略する。
【００３６】
また、印字用プラテンローラ５２は、図示しない歯車伝達機構を介して第２ステッピングモータ１１１（図３参照）に接続され、第２ステッピングモータ１１１により印字用プラテンローラ５２が回転駆動されることで、感熱性粘着ラベル７０を熱活性化ユニット６０へと搬送するようになっている。また、印字ユニット５０は、例えばコイルバネや板バネなどからなる図示しない加圧手段を備え、この加圧手段の弾撥力により印字用サーマルヘッド５１を印字用プラテンローラ５１に向かって押圧させるようになっている。このとき、印字用プラテンローラ５２の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル６０の幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【００３７】
熱活性化ユニット６０は、印字ユニット５０の後段に配置され、発熱素子を有する加熱手段としての熱活性化用サーマルヘッド６１と、感熱性粘着ラベル７０を搬送する搬送手段としての熱活性化用プラテンローラ６２と、で構成される。また、本実施形態では省略しているが、印字ユニット５０側から供給された感熱性粘着ラベル７０を熱活性化用サーマルヘッド６１と熱活性化用プラテンローラ６２との間に引き込む一対の引き込みローラを設けるように構成してもよい。
【００３８】
なお、熱活性化用サーマルヘッド６１は、本実施形態では印字用サーマルヘッド５１と同様の構成のもの、すなわちセラミック基板の上に薄膜技術で形成された複数の発熱抵抗体表面に結晶化ガラスの保護膜を設けてなる、公知のサーマルプリンタの印字ヘッドと同様の構成のものを使用している。このように、熱活性用サーマルヘッド６１として印刷用サーマルヘッド５１と同じ構成のものを用いることにより部品を共通化してコストの低廉化を図ることができる。ただし、熱活性用サーマルヘッド６１の発熱素子は、印刷用サーマルヘッド５１の発熱素子のようにドット単位で分割されている必要はなく、連続した抵抗体としてもよい。
【００３９】
また、熱活性化用プラテンローラ６２は、印字用プラテンローラ５２と同様に、図示しない歯車伝達機構を介して第２ステッピングモータ１１１（図３参照）に接続され、第２ステッピングモータ１１１により熱活性化用プラテンローラ６２が回転駆動されることで、感熱性粘着ラベル７０を排出するようになっている。なお、熱活性化用プラテンローラ６２は、所定のギアを介して第２ステッピングモータ１１１に接続されることにより、印字用プラテンローラ５２とは反対方向に回転するように構成されている。このように、印字用プラテンローラ５２と熱活性化用プラテンローラ６２とを同じ駆動源（第２ステッピングモータ１１１）に接続することで、互いに同期させて感熱性粘着ラベル７０の搬送速度を同じにすることが容易となるので、搬送速度のずれに起因して感熱性粘着ラベル７０が弛んだりして搬送不良が発生するのを防止できる。また、駆動機構が簡易化されるので装置の小型化を図ることができる。
【００４０】
また、熱活性化ユニット６０は、熱活性化用サーマルヘッド６１を熱活性化用プラテンローラ６２に向かって押圧させる加圧手段（例えば、コイルバネや板バネ）を備えている。このとき、熱活性化用プラテンローラ６２の回転軸と発熱体の配列方向を平行に保つことで、感熱性粘着ラベル７０の幅方向全体にわたって均等に圧接できる。
【００４１】
また、フィーダ２１，２２の前段、熱活性化用プラテンローラ６２の前段、熱活性化ユニット６０の後段には、それぞれ紙センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３が設けられ、これらの紙センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３による感熱性粘着ラベル７０の検出に基づいて、各搬送手段の動作、印字ユニット５０における印字処理、熱活性化ユニット６０における熱活性化処理が制御される。
【００４２】
図２は、サーマルプリンタＰ１の制御ブロック図である。本実施形態に係るサーマルプリンタＰ１の制御部は、制御部を統括する制御装置としてのＣＰＵ１００と、ＣＰＵ１００によって実行される制御プログラム等を格納するＲＯＭ１０１と、各種印字フォーマット等を格納するＲＡＭ１０２と、印字データや印字フォーマットデータ等を入力、設定あるいは呼び出すための操作部１０３と、印字データ等を表示する表示部１０４と、制御部と駆動部間のデータの入出力を行うインタフェース１０５と、印字用サーマルヘッド５１を駆動する駆動回路１０６と、熱活性化用サーマルヘッド６１を駆動する駆動回路１０７と、感熱性粘着ラベル６０を切断する可動刃３１を駆動する駆動回路１０８と、感熱性粘着ラベル７０の検出を行う紙センサＳ１，Ｓ２，Ｓ３と、フィーダ２１，２２を駆動する第１ステッピングモータ１１０と、印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２を駆動する第２ステッピングモータ１１１等で構成される。
【００４３】
ＣＰＵ１００から送信される制御信号に基づいて、カッターユニット４０では所定のタイミングで切断処理が実行され、印字ユニット３０では所望の印字処理が実行され、熱活性化ユニット５０では感熱性粘着剤層の熱活性化処理が実行される。
【００４４】
また、ＣＰＵ１００は、第１ステッピングモータ１１０、第２ステッピングモータ１１１にそれぞれ独立して制御信号を送信可能に構成される。これにより、第１ステッピングモータ１１０により駆動されるフィーダ２１，２２と、第２ステッピングモータ１１１により駆動される印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２の回転速度、すなわち感熱性粘着ラベル２１の搬送速度を独立して制御することができる。
【００４５】
次に、サーマルプリンタＰ１を用いた印字処理および熱活性化処理について、図３，４のフローチャートおよび図５の搬送状態遷移図を参照して説明する。
【００４６】
まず、ユーザにより印字開始の命令がされると、ステップＳ１０１で紙センサＳ３のＯＮ／ＯＦＦを判定し、“ＯＮ”であると判定した場合は前のラベルの処理が終了していないこととなるので、紙センサＳ３が“ＯＦＦ”となるまで待機する。一方、ステップＳ１０１で“ＯＦＦ”であると判定した場合はステップＳ１０２に移行し、紙センサＳ１のＯＮ／ＯＦＦの判定をする。
【００４７】
そして、ステップＳ１０２で“ＯＦＦ”であると判定した場合は感熱性粘着ラベル７０がセットされていないこととなるので、ステップＳ１０３で表示部１０４にエラー表示（紙なし）をして処理を終了する。一方、ステップＳ１０２で“ＯＮ”であると判定した場合はステップＳ１０４に移行して第１ステッピングモータ１１０を正回転させてフィーダ２１，２２の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル７０を所定の搬送速度で引き出す（図５（ａ））。次いで、ステップＳ１０５で第２ステッピングモータ１１１を正回転させて印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル７０の搬送に備える。感熱性粘着ラベル７０の先端が印字用プラテンローラ５２まで到達すると、感熱性粘着ラベル７０は印字用プラテンローラ５２と印字用サーマルヘッド５１の間に引き込まれ、搬送速度は印字用プラテンローラ５２の回転速度に制御される（図５（ｂ））。
【００４８】
次に、ステップＳ１０６で紙センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦを判定し、“ＯＦＦ”であると判定した場合はステップＳ１０７に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第１ステッピングモータ１１０の回転駆動を開始してから感熱性粘着ラベル７０の先端が紙センサ２に到達すると予測される時間（カッターユニット３０の切断位置から紙センサＳ２までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。そして、ステップＳ１０７で所定時間経過したと判定した場合は、紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、第１ステッピングモータ１１０および第２ステッピングモータ１１１を停止して感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）とともに、ステップＳ１１０で表示部１０４にエラー表示（搬送不良）をして処理を終了する。
【００４９】
ステップＳ１０６で紙センサＳ２が“ＯＮ”であると判定したときはステップＳ１１１に移行し、第２ステッピングモータ１１１を停止して印字用プラテンローラ５２による感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する。このとき、印字用プラテンローラ５２は停止されているため感熱性粘着ラベル７０の先端は搬送されないが、フィーダ２１，２２による搬送は続行されているのでガイドユニット４０の貯ラベル部に感熱性粘着ラベル７０が撓むこととなる（図５（ｃ））。
【００５０】
そして、ステップＳ１１２で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合にステップＳ１１３で第２ステッピングモータ１１１を正回転させて印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２の回転駆動を再開する。ここで、所定時間は、カッターユニット３０によるラベル切断中に印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２により搬送される搬送量よりも、感熱性粘着ラベル７０の撓み量が大きくなる時間とする。すなわち、ここで感熱性粘着ラベル７０を十分に撓ませることで、印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２により感熱性粘着ラベル７０を搬送しながら切断処理を行うことが可能となる。
【００５１】
次いで、ステップＳ１１４で印字用サーマルヘッド駆動部１０６を駆動して印字処理を開始するとともに、ステップＳ１１５で熱活性化用サーマルヘッド駆動部１０７を駆動して熱活性化処理を開始する。このとき、フィーダ２１，２２による搬送速度と印字用プラテンローラ５２による搬送速度が同じであれば感熱性粘着ラベル７０の撓み量は変わらない（図５（ｄ））。本実施形態では、ステップＳ１１３で第２ステッピングモータ１１１の回転駆動を再開させてから印字処理を開始するようにしているが、感熱性粘着ラベル７０が印字用サーマルヘッド５１を通過すると印字処理を開始することもできる（例えばステップＳ１０５の後）。ただし、この場合は印字途中で感熱性粘着ラベル７０の搬送が停止される、すなわち印字処理が中断されるので印字品質が悪化する虞がある。
【００５２】
そして、所定長の感熱性粘着ラベル７０を搬送した後、ステップＳ１１６で第１ステッピングモータ１１０を停止してフィーダ２１，２２による搬送を停止し、ステップＳ１１７で感熱性粘着ラベル７０を切断する（図５（ｅ））。その後、感熱性粘着ラベル７０は印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２により搬送されることとなる（図５（ｆ））。
【００５３】
次に、ステップＳ１１９で紙センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦを判定し、“ＯＮ”であると判定した場合はステップＳ１２０に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第２ステッピングモータ１１０の回転を開始（ステップＳ１１３）してから感熱性粘着ラベル７０の終端が紙センサ２に到達すると予測される時間（フィーダ２１，２２による搬送長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。そして、ステップＳ１２０で所定時間経過したと判定した場合は紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、ステップＳ１２１で熱活性化処理を停止するとともに、ステップＳ１２２で第２ステッピングモータ１１１を停止して感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する。そして、ステップＳ１２３で表示部１０４にエラー表示（搬送不良）をして処理を終了する。
【００５４】
ステップＳ１１９で紙センサ２が“ＯＦＦ”であると判定した場合はステップＳ１２４に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、感熱性粘着ラベル７０の終端が紙センサＳ２を通過してから熱活性化用プラテンローラ６２を通過するまでの時間（紙センサＳ２から熱活性化用プラテンローラ６２までの経路長とステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。そして、ステップＳ１２４で所定時間経過したと判定した場合は、ステップＳ１２５で熱活性化処理を停止するとともに、ステップＳ１２６で第２ステッピングモータ１１１を停止して感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止して、一連の制御処理を終了する（図５（ｇ））。
【００５５】
このように、本実施形態のサーマルプリンタＰ１では、熱活性化用サーマルヘッド５１と熱活性化用プラテンローラ５２に感熱性粘着ラベル７０が狭持された状態で搬送を停止することなく、カッターユニット３０による感熱性粘着ラベル７０の切断を実行できるので、熱活性用サーマルヘッド５１に感熱性粘着ラベル７０の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジャム等の搬送不良が生じるのを回避できる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図６は、第２の実施形態に係る感熱性粘着シート用サーマルプリンタＰ２の構成を示す概略図である。サーマルプリンタＰ２は、第１の実施形態に係るサーマルプリンタＰ１と同様に、ロール状に巻回されたテープ状の感熱性粘着ラベル７０を保持するロール収納ユニット１０と、感熱性粘着ラベル７０を所定の長さに切断するカッターユニット３０と、感熱性粘着ラベル７０に印字する印字ユニット５０と、感熱性粘着ラベル７０の感熱性粘着剤層を熱活性化する熱活性化装置としての熱活性化ユニット６０等で構成れ、カッターユニット３０前段に互いに当接した状態で配置されたローラからなるフィーダ２１，２２を備えている。
【００５７】
第１の実施形態とは、感熱性粘着ラベル７０を一時的に弛ませる貯ラベル部を形成するガイドユニット４０を、印字ユニット５０から熱活性化ユニット６０への搬送路に設けている点が異なる。また、熱活性化ユニット６０には紙センサＳ２の前段に引き込みローラ６３，６４が設けられ、感熱性粘着ラベル７０が熱活性化ユニット６０にスムーズに挿入されるようにしている。
【００５８】
また、印字用プラテンローラ５２は、フィーダ２１，２２と同様に、図示しない歯車伝達機構を介して第１ステッピングモータ１１０（図７参照）に接続される。また、熱活性化用プラテンローラ６２と引き込みローラ６３，６４は、図示しない歯車伝達機構を介して第２ステッピングモータ１１１（図７参照）に接続される。このように、フィーダ２１，２２と印字用プラテンローラ５２、或いは熱活性化用プラテンローラ６２と引き込みローラ６３，６４をそれぞれ同じ駆動源に接続することで、互いに同期させて搬送速度を同じにすることが容易となるので、搬送速度のずれに起因して感熱性粘着ラベル７０が弛んだりして搬送不良が発生するのを防止できる。また、駆動機構が簡易化されるので装置の小型化を図ることができる。
【００５９】
図７は、サーマルプリンタＰ２の制御ブロック図であり、第１の実施形態とほぼ同様である。第１ステッピングモータ１１０にはフィーダ２１，２２と印字用プラテンローラ５２が接続され、第２ステッピングモータ１１１には熱活性化用プラテンローラ６２と引き込みローラ６２，６４が接続された構成となっている。
【００６０】
次に、サーマルプリンタＰ２を用いた印字処理および熱活性化処理について、図８，９のフローチャートおよび図１０の搬送状態遷移図を参照して説明する。
【００６１】
まず、ユーザにより印字開始の命令がされると、ステップＳ２０１で紙センサＳ３のＯＮ／ＯＦＦを判定し、“ＯＮ”であると判定した場合は前のラベルの処理が終了していないこととなるので、紙センサＳ３が“ＯＦＦ”となるまで待機する。一方、ステップＳ２０１で“ＯＦＦ”であると判定した場合はステップＳ２０２に移行し、紙センサＳ１のＯＮ／ＯＦＦの判定をする。
【００６２】
そして、ステップＳ２０２で“ＯＦＦ”であると判定した場合は感熱性粘着ラベル７０がセットされていないこととなるので、ステップＳ２０３で表示部１０４にエラー表示（紙なし）をして処理を終了する。一方、ステップＳ２０２で“ＯＮ”であると判定した場合はステップＳ２０４に移行して第１ステッピングモータ１１０を正回転させてフィーダ２１，２２および印字用プラテンローラ５２の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル７０を所定の搬送速度で引き出す（図１０（ａ））。次いで、ステップＳ２０５で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合はステップＳ２０６に移行し印字用サーマルヘッド駆動部１０６を駆動して印字処理を開始する。ここで、所定時間は、例えば、第１ステッピングモータ１１０の回転を開始してから感熱性粘着ラベル７０の先端が印字用サーマルヘッド５１に到達すると予測される時間（カッターユニット３０の切断位置から印字用サーマルヘッド５１までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。
【００６３】
次いで、ステップＳ２０７で第２ステッピングモータ１１１を正回転させて引き込みローラ６３，６４および熱活性化用プラテンローラ６２の回転駆動を開始し、感熱性粘着ラベル７０の搬送に備える。感熱性粘着ラベル７０の先端が引き込みローラ６３，６４まで到達すると、感熱性粘着ラベル７０は引き込みローラ６３，６４の間に引き込まれ、搬送速度は引き込みローラ６３，６４および印字用プラテンローラ５２の回転速度に制御される（図１０（ｂ））。
【００６４】
次に、ステップＳ２０８で紙センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦを判定し、“ＯＦＦ”であると判定した場合はステップＳ２０９に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第１ステッピングモータ１１０の回転を開始してから感熱性粘着ラベル７０の先端が紙センサＳ２に到達すると予測される時間（カッターユニット３０の切断位置から紙センサＳ２までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。そして、ステップＳ２０９で所定時間経過したと判定した場合は、紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、第１ステッピングモータ１１０および第２ステッピングモータ１１１を停止して感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する（ステップＳ２１０，Ｓ２１１）とともに、ステップＳ２１２で表示部１０４にエラー表示（搬送不良）をして処理を終了する。
【００６５】
ステップＳ２０８で紙センサＳ２が“ＯＮ”であると判定したときはステップＳ２１３に移行し、第２ステッピングモータ１１１を停止して、引き込みローラ６３，６４による感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する。このとき、引き込みローラ６３，６４は停止されているため感熱性粘着ラベル７０の先端は搬送されないが、フィーダ２１，２２および印字用プラテンローラ５２による搬送は続行されているのでガイドユニット４０の貯ラベル部に感熱性粘着ラベル７０が撓むこととなる（図１０（ｃ））。
【００６６】
そして、ステップＳ２１４で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合にステップＳ２１５で第２ステッピングモータ１１１を正回転させて引き込みローラ６３，６４および熱活性化用プラテンローラ６２の回転駆動を再開する。ここで、所定時間は、カッターユニット３０による切断中に印字用プラテンローラ５２および熱活性化用プラテンローラ６２により搬送される搬送量よりも、感熱性粘着ラベル７０の撓み量が大きくなる時間とする。すなわち、ここで感熱性粘着ラベル７０を十分に撓ませることで、引き込みローラ６３，６４および熱活性化用プラテンローラ６２により搬送しながら切断処理を行うことが可能となる。
【００６７】
次いで、ステップＳ２１６で熱活性化用サーマルヘッド駆動部１０７を駆動して熱活性化処理を開始する。このとき、フィーダ２１，２２および印字用プラテンローラ５２による搬送速度と引き込みローラ６３，６４および熱活性化用プラテンローラ６２による搬送速度が同じであれば感熱性粘着ラベル７０の撓み量は変わらない（図１０（ｄ））。
【００６８】
そして、所定長の感熱性粘着ラベル７０を搬送した後、ステップＳ２１７で印字処理を終了するとともに、ステップＳ２１８で第１ステッピングモータ１１０を停止してフィーダ２１，２２および印字用プラテンローラ５２による感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する。そして、ステップＳ２１９で感熱性粘着ラベル７０を切断する（図１０（ｅ））。
【００６９】
本実施懈怠では、ステップＳ２１７で印字処理を終了してから切断処理を実行するようにしているが、ラベル切断後も印字処理を実行させることもできる。ただし、この場合はラベル切断中に印字処理が中断されるので印字品質が悪化する虞がある。
【００７０】
その後、ステップＳ２２０で第１ステッピングモータ１１０を正回転させて印字用プラテンローラ５２による感熱性粘着ラベル７０の搬送を再開する。そして、ステップＳ２１１で所定時間経過したか判定し、所定時間経過したと判定した場合はステップＳ２１２に移行して第１ステッピングモータ１１０を停止させる。ここで、所定時間は、例えば、第１ステッピングモータ１１０の回転駆動を開始（ステップＳ２２０）してから感熱性粘着ラベル７０の終端が印字用サーマルヘッド５１を通過すると予測される時間（カッターユニット３０の切断位置から印字用サーマルヘッド５１までの経路長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。その後は、感熱性粘着ラベル７０は引き込みローラ６３，６４および熱活性化用プラテンローラ６２により搬送されることとなる（図１０（ｆ））。
【００７１】
次に、ステップＳ２２３で紙センサＳ２のＯＮ／ＯＦＦを判定し、“ＯＮ”であると判定した場合はステップＳ２２４に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、例えば、第２ステッピングモータ１１０の回転を開始（ステップＳ２１５）してから感熱性粘着ラベル７０の終端が紙センサＳ２に到達すると予測される時間（フィーダ２１，２２による搬送長と、ステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。そして、ステップＳ２２４で所定時間経過したと判定した場合は紙ジャム等の搬送不良が発生していることとなるため、ステップＳ２２５で熱活性化処理を停止するとともに、ステップＳ２２６で第２ステッピングモータ１１１を停止して感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止する。そして、ステップＳ２２７で表示部１０４にエラー表示（搬送不良）をして処理を終了する。
【００７２】
ステップＳ２２３で紙センサＳ２が“ＯＦＦ”であると判定した場合はステップＳ２２８に移行して所定時間経過したか判定する。ここで、所定時間は、感熱性粘着ラベル７０の終端が紙センサＳ２を通過してから熱活性化用プラテンローラ６２を通過するまでの時間（紙センサＳ２から熱活性化用プラテンローラ６２までの経路長とステッピングモータの回転数から概ね算出できる）とする。そして、ステップＳ２２８で所定時間経過したと判定した場合は、ステップＳ２２９で熱活性化処理を停止するとともに、ステップＳ２３０で第２ステッピングモータ１１１を停止して感熱性粘着ラベル７０の搬送を停止して、一連の制御処理を終了する（図１０（ｇ））。
【００７３】
このように、本実施形態のサーマルプリンタＰ２では、熱活性化用サーマルヘッド５１と熱活性化用プラテンローラ５２に感熱性粘着ラベル７０が狭持された状態で搬送を停止することなく、カッターユニット３０による感熱性粘着ラベル７０の切断を実行できるので、熱活性用サーマルヘッド５１に感熱性粘着ラベル７０の感熱性粘着剤層が張り付いて紙ジャム等の搬送不良が生じるのを回避できる。
【００７４】
以上、本発明者等によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００７５】
例えば、上記実施形態では、カッターユニット３０と印字ユニット５０の間、或いは印字ユニット５０と熱活性化ユニット６０の間に貯ラベル部を形成するガイドユニットを設けた構成としたが、これらの両方にガイドユニット４０を設けた構成とすることもできる。
【００７６】
また、貯ラベル部に感熱性粘着ラベル７０を弛ませる方法として、貯ラベル部の後段に位置する搬送手段（第１の実施形態では印字用プラテンローラ５２，大の実施形態では引き込みローラ６３，６４）を一時的に停止させる方法について説明したが、これらの動作を完全に停止させなくても搬送速度が貯ラベル部の前段に位置する搬送手段による搬送速度よりも遅くなるように制御することで感熱性粘着ラベル７０を弛ませることもできる。
【００７７】
また、カッターユニット３０，印字ユニット５０および熱活性化ユニット６０を互いの距離を変更可能に構成することもでき、これにより種々のラベル長の作製にも対応でき、所望の長さで切断することができる。この場合、例えば感熱性粘着シートの搬送方向にレール等の誘導治具を設けて、カッター装置と熱活性化装置をシートの搬送方向に摺動可能に構成することにより互いの距離を調節することができる。また、カッター装置と熱活性化装置とを垂直方向に移動可能に構成することにより互いの距離を調節するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、サーマルプリンタのような熱転写式の印字装置に適用したものを説明したが、本発明は、インクジェット方式、レーザープリント方式等に適用することも可能である。その場合には、ラベルの印字可能層に感熱印字層に代えて各印字方式に適した加工が施されたラベルが用いられることとなる。
【００７９】
【発明の効果】
本発明によれば、感熱性粘着シート用プリンタにおいて、シート状基材の一方の面に感熱性粘着剤層が形成され他方の面に印字が可能にされてなる感熱性粘着シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部から前記感熱性粘着シートを引き出して所定の方向に搬送する引き出しローラと、前記引き出しローラの後段に配置され、前記引き出しローラにより搬送された感熱性粘着シートを切断する切断手段を備えたカッター装置と、前記カッター装置の後段に配置され、前記感熱性粘着シートの印字可能面に印字する印字用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する印字用プラテンローラとを備えた印字装置と、前記印字装置の後段に配置され、前記感熱性粘着剤層を加熱する熱活性化用サーマルヘッドと前記感熱性粘着シートを所定の方向に搬送する熱活性化用プラテンローラとを備えた熱活性化装置と、前記カッター装置と前記印字装置との間に設けられ、前記感熱性粘着シートを所定長弛ませることのできる空間を有する貯シート部と、前記引き出しローラを駆動する第１の駆動手段と、前記印字用プラテンローラを駆動する第２の駆動手段と、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段をそれぞれ独立して制御可能な駆動制御装置と、を備えるようにしたので、引き出しローラと印字用プラテンローラの搬送速度を適当に制御することにより、貯シート部に感熱性粘着シートを一時的に弛ませることができ、感熱性粘着シートを切断する間は貯シート部に弛んでいる分のシートが印字用プラテンローラにより搬送されることとなるので、シートの切断を行う際には引き出しローラの動作を停止させるだけでよい。
【００８０】
したがって、熱活性化用プラテンローラにより感熱性粘着シートを搬送しながら、または、熱活性化用サーマルヘッドに感熱性粘着シートの先端が到達する前に、カッター装置によるシートの切断を実行できるので、感熱性粘着シートが熱活性化用サーマルヘッドに張り付いて紙ジャムを生じるなどの不具合を解消できるうえ、紙ジャムとなったラベルを排出する等の無駄なメンテナンスが不要となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係るサーマルプリンタＰ１の構成例を示す概略図である。
【図２】第１の実施形態に係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】サーマルプリンタＰ１を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図４】サーマルプリンタＰ１を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る感熱性粘着ラベル７０の搬送状態の遷移を示す説明図である。
【図６】第２の実施形態に係るサーマルプリンタＰ２の構成例を示す概略図である。
【図７】第２の実施形態に係る制御系の構成例を示すブロック図である。
【図８】サーマルプリンタＰ２を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図９】サーマルプリンタＰ２を用いた印字処理および熱活性化処理に関するフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態に係る感熱性粘着ラベル７０の搬送状態の遷移を示す説明図である。
【図１１】従来のサーマルプリンタＰの構成例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｐ，Ｐ１、Ｐ２サーマルプリンタ
１０ラベル保持部
２１，２２フィーダ（引き出しローラ）
３０カッターユニット
３１可動刃
３２固定刃
４０ガイドユニット（貯ラベル部）
４１第２ガイド（上流側）
４２第２ガイド（下流側）
４３第１ガイド
５０印字ユニット
５１印字用サーマルヘッド
５２印字用プラテンローラ
６０熱活性化ユニット
６１熱活性化用サーマルヘッド
６２熱活性化用プラテンローラ
６３，６４引き込みローラ
７０感熱性粘着ラベル（感熱性粘着シート）
Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３紙センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a heat-sensitive adhesive sheet which usually exhibits tackiness and exhibits a tackiness when heated and is formed on one surface of a sheet-like substrate, for example, used as a sticking label. The present invention relates to a printer having an activation device, and more particularly to a thermal printer using a thermal head as a printing unit.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, there has been a heat-activated sheet (for example, a print medium having a coat layer containing a heat-active component formed on a surface thereof such as a heat-sensitive adhesive sheet) as one of the sheets to be attached to a product. It is used in a wide range of fields, such as distribution and delivery sheets, medical sheets, baggage tags, and sticker sheets for bottles and cans.
[0003]
This heat-sensitive adhesive sheet has a heat-sensitive adhesive layer which is normally non-adhesive on one surface of the sheet-shaped substrate and exhibits adhesiveness when heated, and a printable surface on the other surface. It is formed and formed.
[0004]
As such a heat-sensitive adhesive sheet printer, a head having a plurality of resistors (heating elements) provided on a ceramic substrate as a heat source, such as a thermal head used as a print head of a thermal printer, is used. There has been proposed a device provided with a heat activating device that heats a heat-sensitive adhesive layer by bringing it into contact with an adhesive label (Patent Document 1).
[0005]
Here, a general configuration of a conventional printer for a heat-sensitive adhesive sheet will be described with reference to a thermal printer P in FIG.
[0006]
11 includes a roll storage unit 10 for holding a tape-shaped heat-sensitive adhesive label 70 wound in a roll, a printing unit 50 for printing on the heat-sensitive adhesive label 70, and a heat-sensitive adhesive label 70. And a heat activation unit 60 as a heat activation device for thermally activating the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70.
[0007]
The printing unit 50 includes a printing thermal head 51 having a plurality of heating elements formed of a plurality of relatively small resistors arranged in the width direction so as to be able to perform dot printing. It is composed of a printing platen roller 52 and the like that are pressed against each other. In FIG. 11, the printing platen roller 52 is rotated clockwise, and the heat-sensitive adhesive label 70 is transported to the right.
[0008]
The cutter unit 30 is for cutting the heat-sensitive adhesive label 70 on which printing has been performed by the printing unit 50 at an appropriate length, and includes a movable blade 31 operated by a drive source (not shown) such as an electric motor. , A fixed blade 32 and the like facing the movable blade 31.
[0009]
The thermal activation unit 60 includes a thermal activation thermal head 61 having a heating element, a thermal activation platen roller 62 that transports the heat-sensitive adhesive label 70, and the like. In FIG. 11, the platen roller 62 for heat activation is rotated in the opposite direction (counterclockwise in the figure) to the platen roller 52 for printing, and conveys the heat-sensitive adhesive label 70 in a predetermined direction (right side). ing.
[0010]
[Patent Document 1]
JP-A-11-79152
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the thermal printer P having the above-described configuration, when performing the cutting operation by the cutter unit 30, the transport of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped for a time (for example, 0.4 sec) required for the movable blade 31 to move up and down. Needed. That is, cutting by the cutter unit 30 was performed in a state where the rotation drive of the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62 was stopped.
[0012]
For this reason, when the label length is longer than the distance from the cutting position of the cutter unit 30 to the thermal activation thermal head 61, the heat-sensitive adhesive label 70 includes the thermal activation thermal head 61 and the thermal activation platen roller. The conveyance is stopped in a state where the sheet is sandwiched between the sheet P. As a result, the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive layer exhibiting adhesiveness is stuck to the thermal activation thermal head 61, so that even if the conveyance is resumed, the conveyance is not carried out smoothly, and a conveyance failure such as so-called paper jam occurs. In this case, the heat from the thermal activation thermal head 61 is transferred to the printable layer (thermosensitive coloring layer) of the heat-sensitive adhesive label 70 to form a color.
[0013]
In this case, even if the label is discharged, the appearance of the label is poor, so that the label cannot be used as a sticking label. When the heat-sensitive adhesive layer is strongly adhered to the thermal activation thermal head 61, the processing of the printer may be stopped and maintenance may be required.
[0014]
According to the present invention, the conveyance of a sheet is stopped in a state in which a heat-sensitive adhesive sheet is sandwiched between a thermal activation thermal head and a thermal activation platen roller opposed to the thermal activation thermal head. Another object of the present invention is to provide a printer for a heat-sensitive adhesive sheet that can cut a sheet at a predetermined length.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 has been made to achieve the above object, and has a heat-sensitive adhesive in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-like substrate and printing is possible on the other surface. A sheet storage unit that stores the adhesive sheet, a drawer roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, and a heat-sensitive device that is disposed at a subsequent stage of the drawer roller and is conveyed by the drawer roller Device provided with a cutting means for cutting the heat-sensitive adhesive sheet, a thermal head for printing, which is disposed at the subsequent stage of the cutter device and prints on a printable surface of the heat-sensitive adhesive sheet, and moves the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. And a thermal activation thermal head disposed at a subsequent stage of the printing device and heating the heat-sensitive adhesive layer. A heat activation device including a heat activation platen roller for transporting the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction; and a heat activation device provided between the cutter device and the printing device, wherein the heat-sensitive adhesive sheet has a predetermined length. A storage sheet portion having a space that can be loosened, a first drive unit for driving the drawer roller, a second drive unit for driving the printing platen roller, the first drive unit, and the second drive unit. And a drive control device capable of independently controlling the two drive means.
[0016]
According to such a printer for a heat-sensitive adhesive sheet, the heat-sensitive adhesive sheet can be temporarily loosened in the storage sheet portion by appropriately controlling the transport speed of the drawer roller and the printing platen roller, and the heat-sensitive adhesive sheet can be heated. While the adhesive sheet is being cut, the sheet loosened in the storage sheet portion is conveyed by the printing platen roller, so when cutting the sheet, it is only necessary to stop the operation of the drawer roller. .
[0017]
Thus, the sheet can be cut by the cutter device while the heat-sensitive adhesive sheet is being conveyed by the platen roller for heat activation or before the leading end of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the thermal head for heat activation. In addition, it is possible to eliminate the problem that the heat-sensitive adhesive sheet sticks to the thermal activation thermal head and cause a paper jam, and it is not necessary to perform wasteful maintenance such as discharging the paper jammed label. Therefore, the production efficiency of the sticking label can be remarkably improved.
[0018]
Specifically, a sheet of a predetermined length is temporarily moved between the cutter device and the printing device by lowering the conveyance speed of the printing platen roller from the conveyance speed of the drawing roller or stopping only the printing platen roller for a predetermined time. You can relax. Normally, the heat-sensitive adhesive sheet is conveyed so that the heat-sensitive adhesive sheet does not slack so that a conveyance failure does not occur.In the present invention, the heat-sensitive adhesive sheet is deliberately made to have a different conveyance speed between the drawing roller and the printing platen roller. Is relaxed by a predetermined length.
[0019]
According to a second aspect of the present invention, the platen roller for thermal activation is connected to the second driving means. As a result, both the printing platen roller and the heat activation platen roller can be driven by one drive source, so that the apparatus is simplified and the control of the drive source is simplified. In addition, since the transport speed of the printing platen roller and the transport speed of the heat activation platen roller can be easily synchronized with each other, it is possible to prevent the occurrence of poor transport such as paper jam due to a difference in the transport speed between the two.
[0020]
The invention according to claim 3 is a sheet storage unit for storing a heat-sensitive adhesive sheet, in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-shaped substrate and printing is enabled on the other surface, and the sheet A drawer roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the storage section and conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction; and a cutter that is disposed at a subsequent stage of the drawer roller and that cuts the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the drawer roller. And a printing platen roller which is disposed at a subsequent stage of the cutter device and prints on a printable layer of the heat-sensitive adhesive sheet, and a printing platen roller which conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. And a thermal head for thermal activation for heating the heat-sensitive adhesive layer, which is disposed at a subsequent stage of the printing device, and conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. A heat activation device having a heat activation platen roller, and a storage sheet provided between the printing device and the heat activation device and having a space capable of relaxing the heat-sensitive adhesive sheet by a predetermined length. , A first drive unit for driving the printing platen roller, a second drive unit for driving the heat activation platen roller, the first drive unit and the second drive unit, respectively. And a drive control device that can be controlled independently.
[0021]
According to such a heat-sensitive adhesive sheet printer, by appropriately controlling the speeds of the printing platen roller and the heat-activating platen roller, the heat-sensitive adhesive sheet can be temporarily loosened in the storage sheet portion. While cutting the heat-sensitive adhesive sheet, the sheet loosened in the storage sheet section will be transported by the platen roller for thermal activation, so when cutting the sheet, pull out the roller and print It is only necessary to stop the operation of the platen roller.
[0022]
Thus, the sheet can be cut by the cutter device while the heat-sensitive adhesive sheet is being conveyed by the platen roller for heat activation or before the leading end of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the thermal head for heat activation. In addition, it is possible to eliminate the problem that the heat-sensitive adhesive sheet sticks to the thermal activation thermal head and cause a paper jam, and it is not necessary to perform wasteful maintenance such as discharging the paper jammed label. Therefore, the production efficiency of the sticking label can be remarkably improved.
[0023]
Specifically, the transport speed of the heat activation platen roller is made slower than the transport speed of the printing platen roller, or only the thermal activation platen roller is stopped for a predetermined period of time, so that the printing device and the thermal activation device are stopped. In between, a sheet of a predetermined length can be temporarily slackened.
[0024]
The invention according to claim 4 is such that the pull-out roller is connected to the first driving means. This simplifies the device and simplifies the control of the drive source. Further, since the transport speeds of the pull-out roller and the printing platen roller can be easily synchronized, it is possible to prevent the occurrence of a transport failure such as a paper jam due to a difference in the transport speed between the two.
[0025]
According to a fifth aspect of the present invention, a draw-in roller for transporting the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction is further provided at a stage preceding the platen roller for thermal activation. Thereby, when the heat-sensitive adhesive sheet is conveyed from the printing apparatus to the heat activation apparatus, it is possible to prevent a conveyance failure from occurring, and it is possible to improve sheet conveyance reliability. In particular, the present invention is effective in a printer having a configuration in which a storage label portion is provided between a printing device and a thermal activation device as in the invention according to claim 3.
[0026]
The invention according to claim 6 is such that the pull-in roller is connected to the second driving means. Accordingly, it is not necessary to add a drive source together with the pull-in roller, and the apparatus is simplified and the control of the drive source is simplified.
[0027]
The invention according to claim 7 is provided with a detecting means for detecting the heat-sensitive adhesive sheet at a stage preceding the platen roller for thermal activation. This makes it possible to change (stop) the transport speed of the printing platen roller or the pull-in roller when the end of the heat-sensitive adhesive sheet is actually detected. The control can be performed more accurately than when the transport speed is controlled at a timing determined from the transport time.
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0029]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a thermal printer P1 for a heat-sensitive adhesive sheet according to the first embodiment. The thermal printer P1 includes a roll storage unit 10 for holding a tape-shaped heat-sensitive adhesive label 70 wound in a roll shape, a cutter unit 30 for cutting the heat-sensitive adhesive label 70 to a predetermined length, and a heat-sensitive adhesive. It comprises a printing unit 50 for printing on the label 70, a heat activation unit 60 as a heat activation device for thermally activating the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70, and the like.
[0030]
Here, the heat-sensitive adhesive label 21 used in the present embodiment is not particularly limited. For example, the heat-insulating layer and the heat-sensitive coloring layer (printing is performed) on the surface side of the label-like base material described in Patent Document 1 described above. And a heat-sensitive adhesive layer formed by applying and drying a heat-sensitive adhesive on the back side. The heat-sensitive adhesive layer is made of a heat-sensitive adhesive mainly composed of a thermoplastic resin, a solid plastic resin, or the like. Further, the heat-sensitive adhesive label 21 may not have the heat-insulating layer, or may have a protective layer or a colored printing layer (pre-printed layer) provided on the surface of the heat-sensitive coloring layer.
[0031]
In the present embodiment, feeders 21 and 22 are provided as draw-out rollers arranged in a state in contact with each other in front of the cutter unit 30. The feeders 21 and 22 are connected to a first stepping motor 110 (see FIG. 3) via a gear transmission mechanism (not shown), and the first stepping motor 110 drives the feeders 21 and 22 to rotate. The label 70 is transported to the cutter unit 30.
[0032]
Further, a plate-like first guide 43 is provided on the transport path from the cutter unit 30 to the printing unit 50, and a second bent at a substantially right angle to the upper side provided at the sending section of the cutter unit 30 and the insertion section of the printing unit 50. A guide unit 40 including guides 41 and 42 is provided. The space between the second guides 41 and 42 is open, and serves as a storage label section that can temporarily loosen the heat-sensitive adhesive label 70 by a predetermined amount. The guide unit 40 allows the heat-sensitive adhesive label 70 to be reliably slackened in the storage sheet portion.
[0033]
In addition, the second guides 41 and 42 may be configured as one member having a concave portion formed on the upper side as a storage sheet portion, or the first guide 43 and the second guides 41 and 42 may be provided upside down. Is also good. In this case, the storage label part is formed on the lower side in the transport direction. In addition, the label is loosened by controlling the label transport speed by the feeders 21 and 22 and the label transport speed by the printing platen roller 52 (heat activation platen roller 62) as described later.
[0034]
The cutter unit 30 is for cutting the heat-sensitive adhesive label 70 pulled out from the roll storage unit 10 by the feeders 21 and 22 and conveyed to an appropriate length, and is cut by a cutter driving unit 108 (see FIG. 2). The movable blade 31 includes a movable blade 31, a fixed blade 32 facing the movable blade 31, and the like.
[0035]
The printing unit 50 is disposed at the subsequent stage of the cutter unit 30 via the guide unit 40, and includes a plurality of heating elements configured by a plurality of relatively small resistors arranged in the width direction so as to enable dot printing. And a printing platen roller 52 pressed against the printing thermal head 51. The heating element has a configuration similar to that of a print head of a known thermal printer in which a protective film of crystallized glass is provided on a plurality of heating resistors formed on a ceramic substrate by a thin film technique. Therefore, detailed description is omitted.
[0036]
The printing platen roller 52 is connected to a second stepping motor 111 (see FIG. 3) via a gear transmission mechanism (not shown), and the printing platen roller 52 is driven to rotate by the second stepping motor 111. The heat-sensitive adhesive label 70 is transported to the heat activation unit 60. The printing unit 50 includes a pressing unit (not shown) such as a coil spring or a plate spring. The printing unit 50 is configured to press the printing thermal head 51 toward the printing platen roller 51 by the elasticity of the pressing unit. Has become. At this time, by keeping the rotation axis of the printing platen roller 52 and the arrangement direction of the heating elements parallel, the pressure-sensitive adhesive label 60 can be uniformly pressed over the entire width direction.
[0037]
The thermal activation unit 60 is disposed at the subsequent stage of the printing unit 50 and has a thermal activation thermal head 61 as a heating unit having a heating element, and a thermal activation platen as a transport unit for transporting the heat-sensitive adhesive label 70. And a roller 62. Although omitted in the present embodiment, a pair of draw-in rollers for drawing the heat-sensitive adhesive label 70 supplied from the printing unit 50 side between the thermal activation thermal head 61 and the thermal activation platen roller 62. May be provided.
[0038]
The thermal activation thermal head 61 has the same configuration as the printing thermal head 51 in this embodiment, that is, the surface of a plurality of heating resistors formed on a ceramic substrate by a thin film technique is made of crystallized glass. A known thermal printer having the same structure as the print head provided with a protective film is used. As described above, by using the thermal activation thermal head 61 having the same configuration as the printing thermal head 51, the components can be shared and the cost can be reduced. However, the heating elements of the thermal activation thermal head 61 do not need to be divided in units of dots like the heating elements of the printing thermal head 51, and may be continuous resistors.
[0039]
Further, similarly to the printing platen roller 52, the heat activation platen roller 62 is connected to a second stepping motor 111 (see FIG. 3) via a gear transmission mechanism (not shown), and is thermally activated by the second stepping motor 111. The heat-sensitive adhesive label 70 is ejected by the rotation of the platen roller 62 for forming. The heat activation platen roller 62 is configured to rotate in a direction opposite to the printing platen roller 52 by being connected to the second stepping motor 111 via a predetermined gear. In this way, by connecting the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62 to the same drive source (second stepping motor 111), the conveyance speed of the heat-sensitive adhesive label 70 is made the same in synchronization with each other. Therefore, it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive label 70 from being loosened due to a difference in the transport speed and causing a transport failure. Further, since the driving mechanism is simplified, the size of the apparatus can be reduced.
[0040]
Further, the thermal activation unit 60 includes a pressing unit (for example, a coil spring or a leaf spring) for pressing the thermal activation thermal head 61 toward the thermal activation platen roller 62. At this time, by keeping the rotation axis of the heat activation platen roller 62 and the arrangement direction of the heating elements parallel, the pressure-sensitive adhesive label 70 can be pressed uniformly over the entire width direction.
[0041]
Paper sensors S1, S2, and S3 are provided before the feeders 21 and 22; before the heat activation platen roller 62; and after the heat activation unit 60, respectively. Based on the detection of the heat-sensitive adhesive label 70, the operation of each transport unit, the printing process in the printing unit 50, and the heat activation process in the heat activation unit 60 are controlled.
[0042]
FIG. 2 is a control block diagram of the thermal printer P1. The control unit of the thermal printer P1 according to the present embodiment includes a CPU 100 as a control device that controls the control unit, a ROM 101 that stores control programs and the like executed by the CPU 100, a RAM 102 that stores various print formats and the like, An operation unit 103 for inputting, setting or calling data and print format data, a display unit 104 for displaying print data and the like, an interface 105 for inputting and outputting data between the control unit and the drive unit, A driving circuit 106 for driving the head 51, a driving circuit 107 for driving the thermal activation thermal head 61, a driving circuit 108 for driving the movable blade 31 for cutting the heat-sensitive adhesive label 60, and a heat-sensitive adhesive label 70 The paper sensors S1, S2, S3 for detecting and the feeders 21, 22 are driven. 1 a stepping motor 110, and the like the second stepping motor 111 for driving the printing platen roller 52 and the thermal activation platen roller 62.
[0043]
Based on a control signal transmitted from the CPU 100, the cutter unit 40 performs a cutting process at a predetermined timing, the printing unit 30 performs a desired printing process, and the heat activation unit 50 performs a thermal process on the heat-sensitive adhesive layer. An activation process is performed.
[0044]
Further, the CPU 100 is configured to be able to independently transmit control signals to the first stepping motor 110 and the second stepping motor 111. Accordingly, the rotation speeds of the feeders 21 and 22 driven by the first stepping motor 110 and the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62 driven by the second stepping motor 111, that is, the heat-sensitive adhesive label 21 Can be independently controlled.
[0045]
Next, the printing process and the thermal activation process using the thermal printer P1 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
[0046]
First, when a print start command is issued by the user, the ON / OFF of the paper sensor S3 is determined in step S101. If it is determined that the paper sensor S3 is "ON", the processing of the previous label is not completed. Therefore, it waits until the paper sensor S3 is turned "OFF". On the other hand, if it is determined in step S101 that it is "OFF", the process proceeds to step S102, and the ON / OFF determination of the paper sensor S1 is performed.
[0047]
If it is determined in step S102 that the heat-sensitive adhesive label 70 is "OFF", it means that the heat-sensitive adhesive label 70 has not been set, and an error display (no paper) is displayed on the display unit 104 in step S103, and the process ends. . On the other hand, if it is determined in step S102 that the signal is "ON", the process proceeds to step S104, in which the first stepping motor 110 is rotated forward to start rotating the feeders 21 and 22, and the heat-sensitive adhesive label 70 is moved to the predetermined position. It is pulled out at the transport speed (FIG. 5A). Next, in step S105, the second stepping motor 111 is rotated forward to start the rotation drive of the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62 to prepare for the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70. When the leading end of the heat-sensitive adhesive label 70 reaches the printing platen roller 52, the heat-sensitive adhesive label 70 is drawn between the printing platen roller 52 and the printing thermal head 51, and the transport speed is determined by the rotation of the printing platen roller 52. The speed is controlled (FIG. 5B).
[0048]
Next, in step S106, ON / OFF of the paper sensor S2 is determined, and when it is determined to be "OFF", the process proceeds to step S107 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, a time when the tip of the heat-sensitive adhesive label 70 is predicted to reach the paper sensor 2 after the rotation driving of the first stepping motor 110 is started (from the cutting position of the cutter unit 30 to the paper sensor). It can be roughly calculated from the path length up to S2 and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S107 that the predetermined time has elapsed, a conveyance failure such as a paper jam has occurred. Therefore, the first stepping motor 110 and the second stepping motor 111 are stopped and the heat-sensitive adhesive label is The transport of 70 is stopped (steps S108 and S109), and an error is displayed on the display unit 104 (transport failure) in step S110, and the process ends.
[0049]
If it is determined in step S106 that the paper sensor S2 is "ON", the process proceeds to step S111, in which the second stepping motor 111 is stopped, and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 by the printing platen roller 52 is stopped. At this time, the leading end of the heat-sensitive adhesive label 70 is not conveyed because the printing platen roller 52 is stopped, but the conveyance by the feeders 21 and 22 is continued. 70 will bend (FIG. 5C).
[0050]
In step S112, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, in step S113, the second stepping motor 111 is rotated forward to rotate the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62. Restart the drive. Here, the predetermined time is a time during which the amount of bending of the heat-sensitive adhesive label 70 is larger than the amount of conveyance carried by the platen roller 52 for printing and the platen roller 62 for heat activation during cutting of the label by the cutter unit 30. I do. That is, by sufficiently bending the heat-sensitive adhesive label 70 here, the cutting process can be performed while the heat-sensitive adhesive label 70 is being conveyed by the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62.
[0051]
Next, in step S114, the printing thermal head driver 106 is driven to start the printing process, and in step S115, the thermal activation thermal head driver 107 is driven to start the thermal activation process. At this time, if the transport speed by the feeders 21 and 22 and the transport speed by the printing platen roller 52 are the same, the amount of bending of the heat-sensitive adhesive label 70 does not change (FIG. 5D). In this embodiment, the printing process is started after the rotation of the second stepping motor 111 is restarted in step S113. However, when the heat-sensitive adhesive label 70 passes through the printing thermal head 51, the printing process is started. (For example, after step S105). However, in this case, the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped during printing, that is, the printing process is interrupted, so that the printing quality may be deteriorated.
[0052]
Then, after conveying the heat-sensitive adhesive label 70 of a predetermined length, the first stepping motor 110 is stopped in step S116 to stop the conveyance by the feeders 21 and 22, and the heat-sensitive adhesive label 70 is cut in step S117 (FIG. 5 (e)). Thereafter, the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed by the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62 (FIG. 5F).
[0053]
Next, in step S119, ON / OFF of the paper sensor S2 is determined. When it is determined that the paper sensor S2 is "ON", the process proceeds to step S120 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, the time when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 is predicted to reach the paper sensor 2 after the rotation of the second stepping motor 110 is started (step S113) (the conveyance by the feeders 21 and 22). Length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S120 that the predetermined time has elapsed, it is determined that a conveyance failure such as a paper jam has occurred. Therefore, the heat activation process is stopped in step S121, and the second stepping motor 111 is stopped in step S122. Is stopped, and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped. In step S123, an error is displayed on the display unit 104 (transfer failure), and the process ends.
[0054]
If it is determined in step S119 that the paper sensor 2 is "OFF", the process proceeds to step S124 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is the time from when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 passes through the paper sensor S2 to when it passes through the heat activation platen roller 62 (from the paper sensor S2 to the heat activation platen roller 62). It can be roughly calculated from the path length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S124 that the predetermined time has elapsed, the heat activation process is stopped in step S125, the second stepping motor 111 is stopped in step S126, and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped. Then, a series of control processing ends (FIG. 5G).
[0055]
As described above, in the thermal printer P1 of the present embodiment, without stopping the conveyance in a state where the heat-sensitive adhesive label 70 is held between the thermal activation thermal head 51 and the thermal activation platen roller 52, the cutter unit Since the cutting of the heat-sensitive adhesive label 70 by the 30 can be executed, it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70 from sticking to the thermal activation thermal head 51, thereby preventing a conveyance failure such as paper jam.
[0056]
(Second embodiment)
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration of a thermal printer P2 for a heat-sensitive adhesive sheet according to the second embodiment. Similarly to the thermal printer P1 according to the first embodiment, the thermal printer P2 includes a roll storage unit 10 that holds a tape-shaped heat-sensitive adhesive label 70 wound in a roll shape, and a predetermined heat-sensitive adhesive label 70. Cutter unit 30 that cuts to length, a printing unit 50 that prints on the heat-sensitive adhesive label 70, and a heat activation unit as a heat activation device that heat-activates the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70 60 and the like, and includes feeders 21 and 22 including rollers arranged in a state of contacting each other in front of the cutter unit 30.
[0057]
The second embodiment is different from the first embodiment in that a guide unit 40 forming a storage label unit for temporarily loosening a heat-sensitive adhesive label 70 is provided on a transport path from a printing unit 50 to a heat activation unit 60. . Further, the heat activation unit 60 is provided with pull-in rollers 63 and 64 in front of the paper sensor S2 so that the heat-sensitive adhesive label 70 can be smoothly inserted into the heat activation unit 60.
[0058]
The printing platen roller 52 is connected to the first stepping motor 110 (see FIG. 7) via a gear transmission mechanism (not shown), similarly to the feeders 21 and 22. The platen roller 62 for heat activation and the pull-in rollers 63 and 64 are connected to a second stepping motor 111 (see FIG. 7) via a gear transmission mechanism (not shown). As described above, the feeders 21 and 22 and the platen roller 52 for printing, or the platen roller 62 for heat activation and the draw-in rollers 63 and 64 are connected to the same drive source, respectively, so that they are synchronized with each other to make the transport speed the same. Therefore, it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive label 70 from being loosened due to the difference in the transport speed, and to prevent the occurrence of transport failure. Further, since the driving mechanism is simplified, the size of the apparatus can be reduced.
[0059]
FIG. 7 is a control block diagram of the thermal printer P2, which is almost the same as in the first embodiment. Feeders 21 and 22 and a platen roller 52 for printing are connected to the first stepping motor 110, and a platen roller 62 for heat activation and pull-in rollers 62 and 64 are connected to the second stepping motor 111. .
[0060]
Next, a printing process and a thermal activation process using the thermal printer P2 will be described with reference to flowcharts of FIGS. 8 and 9 and a transfer state transition diagram of FIG.
[0061]
First, when a print start command is issued by the user, the ON / OFF of the paper sensor S3 is determined in step S201, and if it is determined to be "ON", the processing of the previous label is not completed. Therefore, it waits until the paper sensor S3 is turned "OFF". On the other hand, if it is determined in step S201 that it is "OFF", the process proceeds to step S202, and the ON / OFF determination of the paper sensor S1 is performed.
[0062]
If it is determined in step S202 that the label is "OFF", it means that the heat-sensitive adhesive label 70 has not been set, and an error display (no paper) is displayed on the display unit 104 in step S203, and the process ends. . On the other hand, if it is determined in step S202 that it is "ON", the process proceeds to step S204, in which the first stepping motor 110 is rotated forward to start the rotation drive of the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52, and The adhesive label 70 is pulled out at a predetermined transport speed (FIG. 10A). Next, in step S205, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S206, in which the printing thermal head driving unit 106 is driven to start printing processing. Here, the predetermined time is, for example, the time when the tip of the heat-sensitive adhesive label 70 is predicted to reach the thermal head 51 for printing after the rotation of the first stepping motor 110 is started (from the cutting position of the cutter unit 30 to the printing). Can be calculated from the path length to the thermal head 51 and the rotation speed of the stepping motor).
[0063]
Next, in step S207, the second stepping motor 111 is rotated forward to start rotating the draw-in rollers 63, 64 and the platen roller 62 for heat activation, and prepare for the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70. When the leading end of the heat-sensitive adhesive label 70 reaches the drawing rollers 63 and 64, the heat-sensitive adhesive label 70 is drawn between the drawing rollers 63 and 64, and the conveyance speed is the rotation of the drawing rollers 63 and 64 and the printing platen roller 52. The speed is controlled (FIG. 10B).
[0064]
Next, in step S208, ON / OFF of the paper sensor S2 is determined, and when it is determined to be "OFF", the process proceeds to step S209 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, a time when the tip of the heat-sensitive adhesive label 70 is predicted to reach the paper sensor S2 after the rotation of the first stepping motor 110 is started (from the cutting position of the cutter unit 30 to the paper sensor S2). Can be roughly calculated from the path length to the rotation of the stepping motor). If it is determined in step S209 that the predetermined time has elapsed, it is determined that a conveyance failure such as a paper jam has occurred. Therefore, the first stepping motor 110 and the second stepping motor 111 are stopped to release the heat-sensitive adhesive label. At step S212, an error is displayed on the display unit 104 (transfer failure), and the process ends.
[0065]
If it is determined in step S208 that the paper sensor S2 is "ON", the process proceeds to step S213, in which the second stepping motor 111 is stopped, and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 by the draw-in rollers 63 and 64 is stopped. At this time, the leading ends of the heat-sensitive adhesive labels 70 are not conveyed because the pull-in rollers 63 and 64 are stopped, but the conveyance by the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52 is continued. The heat-sensitive adhesive label 70 is bent at the portion (FIG. 10C).
[0066]
In step S214, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the second stepping motor 111 is rotated forward in step S215 to rotate the pull-in rollers 63, 64 and the platen roller 62 for thermal activation. Restart the drive. Here, the predetermined time is a time during which the amount of bending of the heat-sensitive adhesive label 70 is larger than the amount of conveyance carried by the printing platen roller 52 and the heat activation platen roller 62 during cutting by the cutter unit 30. . That is, by sufficiently bending the heat-sensitive adhesive label 70 here, the cutting process can be performed while being conveyed by the pull-in rollers 63 and 64 and the platen roller 62 for thermal activation.
[0067]
Next, in step S216, the thermal activation thermal head driver 107 is driven to start the thermal activation process. At this time, if the transport speed by the feeders 21 and 22 and the printing platen roller 52 is the same as the transport speed by the pull-in rollers 63 and 64 and the platen roller 62 for thermal activation, the amount of deflection of the heat-sensitive adhesive label 70 does not change. FIG. 10D).
[0068]
Then, after the predetermined length of the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed, the printing process is terminated in step S217, and the first stepping motor 110 is stopped in step S218, so that the heat sensitivity by the feeders 21, 22 and the printing platen roller 52 is reduced. The conveyance of the adhesive label 70 is stopped. Then, the heat-sensitive adhesive label 70 is cut in step S219 (FIG. 10E).
[0069]
In this embodiment, the cutting process is performed after the printing process is completed in step S217, but the printing process may be performed after the label is cut. However, in this case, since the printing process is interrupted during the cutting of the label, the printing quality may be degraded.
[0070]
Then, in step S220, the first stepping motor 110 is rotated forward to restart the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 by the printing platen roller 52. Then, it is determined whether a predetermined time has elapsed in step S211. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S212 to stop the first stepping motor 110. Here, the predetermined time is, for example, a time when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 is predicted to pass through the printing thermal head 51 after the rotation drive of the first stepping motor 110 is started (step S220) (the cutter unit 30). Can be calculated from the path length from the cutting position to the printing thermal head 51 and the rotation speed of the stepping motor). Thereafter, the heat-sensitive adhesive label 70 is conveyed by the draw-in rollers 63 and 64 and the platen roller 62 for heat activation (FIG. 10F).
[0071]
Next, in step S223, ON / OFF of the paper sensor S2 is determined, and when it is determined to be “ON”, the process proceeds to step S224 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is, for example, the time when the rotation of the second stepping motor 110 is started (step S215) and the end of the heat-sensitive adhesive label 70 is predicted to reach the paper sensor S2 (the conveyance by the feeders 21 and 22). Length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined in step S224 that the predetermined time has elapsed, it is determined that a conveyance failure such as a paper jam has occurred. Therefore, the heat activation process is stopped in step S225, and the second stepping motor 111 is stopped in step S226. Is stopped and the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70 is stopped. Then, in step S227, an error display (transport failure) is displayed on the display unit 104, and the process ends.
[0072]
If it is determined in step S223 that the paper sensor S2 is "OFF", the process proceeds to step S228 to determine whether a predetermined time has elapsed. Here, the predetermined time is the time from when the end of the heat-sensitive adhesive label 70 passes through the paper sensor S2 to when it passes through the heat activation platen roller 62 (from the paper sensor S2 to the heat activation platen roller 62). It can be roughly calculated from the path length and the rotation speed of the stepping motor). If it is determined that the predetermined time has elapsed in step S228, the heat activation process is stopped in step S229, and the second stepping motor 111 is stopped in step S230 to stop the conveyance of the heat-sensitive adhesive label 70. Then, a series of control processing ends (FIG. 10G).
[0073]
As described above, in the thermal printer P2 of the present embodiment, without stopping the conveyance while the heat-sensitive adhesive label 70 is held between the thermal activation thermal head 51 and the thermal activation platen roller 52, the cutter unit Since the cutting of the heat-sensitive adhesive label 70 by the 30 can be executed, it is possible to prevent the heat-sensitive adhesive layer of the heat-sensitive adhesive label 70 from sticking to the thermal activation thermal head 51, thereby preventing a conveyance failure such as paper jam.
[0074]
As described above, the invention made by the present inventors has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified without departing from the gist thereof. .
[0075]
For example, in the above-described embodiment, the guide unit that forms the storage label unit is provided between the cutter unit 30 and the printing unit 50 or between the printing unit 50 and the thermal activation unit 60. A configuration in which the guide unit 40 is provided may be employed.
[0076]
Further, as a method of loosening the heat-sensitive adhesive label 70 in the storage label section, a conveying means (platen roller 52 for printing in the first embodiment, pull-in rollers 63 and 64 in the large embodiment) is provided at the subsequent stage of the storage label section. ) Has been described, but it is possible to control the transport speed to be slower than the transport speed of the transport unit positioned in front of the label storage unit without completely stopping these operations. The heat-sensitive adhesive label 70 can be loosened.
[0077]
Further, the cutter unit 30, the printing unit 50, and the heat activation unit 60 can be configured such that the distance between them can be changed, so that various label lengths can be produced, and cutting at a desired length can be performed. Can be. In this case, for example, a guiding jig such as a rail is provided in the transport direction of the heat-sensitive adhesive sheet, and the distance between the cutter device and the thermal activation device is adjusted by slidably moving in the transport direction of the sheet. Can be. Alternatively, the distance between the cutter device and the heat activation device may be adjusted by configuring the cutter device and the heat activation device to be movable in the vertical direction.
[0078]
Further, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a thermal transfer type printing apparatus such as a thermal printer has been described. However, the present invention can also be applied to an ink jet system, a laser printing system, and the like. In this case, a label which has been subjected to processing suitable for each printing method is used in place of the heat-sensitive printing layer in the printable layer of the label.
[0079]
【The invention's effect】
According to the present invention, in a printer for a heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet, a sheet for storing a heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet in which a heat-sensitive pressure-sensitive adhesive layer is formed on one surface of a sheet-shaped substrate and printing is enabled on the other surface A storage unit, a drawer roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and conveys the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, and is disposed at a subsequent stage of the drawer roller, and cuts the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the drawer roller. A cutter device provided with cutting means, a printing thermal head arranged at a subsequent stage of the cutter device for printing on a printable surface of the heat-sensitive adhesive sheet, and a printing platen for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction; A printing device comprising a roller, a thermal activation thermal head disposed at a subsequent stage of the printing device and heating the heat-sensitive adhesive layer, and the heat-sensitive adhesive A heat activation device having a heat activation platen roller for transporting the pressure-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, and a heat activation device provided between the cutter device and the printing device to loosen the heat-sensitive pressure-sensitive adhesive sheet by a predetermined length. Storage unit having a space in which printing can be performed, first driving means for driving the pull-out roller, second driving means for driving the printing platen roller, the first driving means and the second driving means And a drive control device capable of controlling each of the means independently, so that the heat-sensitive adhesive sheet is temporarily stored in the storage sheet portion by appropriately controlling the conveying speed of the drawer roller and the printing platen roller. While cutting the heat-sensitive adhesive sheet, the sheet that has been loosened in the storage sheet portion will be transported by the printing platen roller. It is only necessary to stop the operation of the drawer rollers when performing cross.
[0080]
Therefore, while the heat-sensitive adhesive sheet is being conveyed by the platen roller for heat activation, or before the end of the heat-sensitive adhesive sheet reaches the thermal head for heat activation, cutting of the sheet by the cutter device can be performed. It is possible to eliminate the problem that the heat-sensitive adhesive sheet sticks to the thermal activation thermal head and cause a paper jam, and to eliminate the need for unnecessary maintenance such as discharging the paper jammed label.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a thermal printer P1 according to a first embodiment.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system according to the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart relating to printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P1.
FIG. 4 is a flowchart relating to printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P1.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a transition of a transport state of the heat-sensitive adhesive label 70 according to the first embodiment.
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a thermal printer P2 according to a second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system according to a second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart relating to printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P2.
FIG. 9 is a flowchart relating to printing processing and thermal activation processing using the thermal printer P2.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a transition of a transport state of the heat-sensitive adhesive label 70 according to the second embodiment.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a configuration example of a conventional thermal printer P.
[Explanation of symbols]
P, P1, P2 Thermal printer
10 Label holder
21, 22 feeder (drawer roller)
30 Cutter unit
31 Movable blade
32 fixed blade
40 Guide unit (storage label section)
41 2nd guide (upstream side)
42 2nd guide (downstream side)
43 First Guide
50 printing unit
51 Thermal head for printing
52 Platen roller for printing
60 Thermal activation unit
61 Thermal head for thermal activation
62 Platen Roller for Thermal Activation
63, 64 Pull-in roller
70 Heat-sensitive adhesive label (heat-sensitive adhesive sheet)
S1, S2, S3 Paper sensor

Claims

A sheet storage section for storing a heat-sensitive adhesive sheet, in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of the sheet-shaped substrate and printing is enabled on the other surface,
A pull-out roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and transports the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction,
A cutter device provided at a subsequent stage of the drawer roller and provided with a cutting unit for cutting the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the drawer roller,
A printing device, which is disposed at a subsequent stage of the cutter device and includes a printing thermal head for printing on a printable surface of the heat-sensitive adhesive sheet and a printing platen roller for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction,
A heat activation thermal head for heating the heat-sensitive adhesive layer and a platen roller for heat activation for transporting the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, which is disposed at a subsequent stage of the printing device; Equipment and
A storage sheet portion provided between the cutter device and the printing device and having a space in which the heat-sensitive adhesive sheet can be relaxed by a predetermined length,
First driving means for driving the pull-out roller;
Second driving means for driving the printing platen roller;
A drive control device capable of independently controlling the first drive means and the second drive means,
A printer for a heat-sensitive adhesive sheet, comprising:

2. The heat-sensitive adhesive sheet printer according to claim 1, wherein the heat activation platen roller is connected to the second driving unit.

A sheet storage section for storing a heat-sensitive adhesive sheet, in which a heat-sensitive adhesive layer is formed on one surface of the sheet-shaped substrate and printing is enabled on the other surface,
A pull-out roller that pulls out the heat-sensitive adhesive sheet from the sheet storage unit and transports the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction,
A cutter device provided at a subsequent stage of the drawer roller and provided with a cutting unit for cutting the heat-sensitive adhesive sheet conveyed by the drawer roller,
A printing device, which is disposed at the subsequent stage of the cutter device and includes a printing thermal head for printing on a printable layer of the heat-sensitive adhesive sheet and a printing platen roller for conveying the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction,
A heat activation thermal head for heating the heat-sensitive adhesive layer and a platen roller for heat activation for transporting the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction, which is disposed at a subsequent stage of the printing device; Equipment and
A storage sheet portion provided between the printing device and the heat activation device and having a space in which the heat-sensitive adhesive sheet can be relaxed by a predetermined length,
First driving means for driving the printing platen roller;
Second drive means for driving the heat activation platen roller;
A drive control device capable of independently controlling the first drive means and the second drive means,
A printer for a heat-sensitive adhesive sheet, comprising:

The printer for a heat-sensitive adhesive sheet according to claim 3, wherein the pull-out roller is connected to the first driving unit.

The heat-sensitive sheet according to any one of claims 1 to 4, further comprising a pull-in roller disposed before the heat activation platen roller and configured to convey the heat-sensitive adhesive sheet in a predetermined direction. Printer for adhesive sheet.

The printer for a heat-sensitive adhesive sheet according to claim 1, wherein the pull-in roller is connected to the second driving unit.

The printer for a heat-sensitive adhesive sheet according to any one of claims 1 to 6, further comprising a detection unit for detecting the heat-sensitive adhesive sheet at a stage preceding the heat activation platen roller.