JP2004359407A

JP2004359407A - Automatic joining device, whole paper reeling-out machine, and control method for whole paper reeling-out machine

Info

Publication number: JP2004359407A
Application number: JP2003159860A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Sato; 靖彦佐藤
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2003-06-04
Filing date: 2003-06-04
Publication date: 2004-12-24

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the reduction of quality of a product and the occurrence of product loss by automatically calculating turret inversion diameter and setting it again if conveyance speed for the whole paper is changed when joining-adding diameter and thickness of the whole paper are inputted to start joining-adding connection securely, improve throughput of the whole line, and reduce cost. <P>SOLUTION: This whole paper reeling-out machine has a turret arm to which a first whole paper roll and a second whole paper roll for reeling out the whole paper 17 are attached and which is inverted centered on a rotary shaft, an automatic joining device for joining and adding a start end of the whole paper 17 of the second whole paper roll to the whole paper 17 of the first whole paper roll, and a controller 31 for calculating turret inversion diameter of the first whole paper roll based on set values of the joining-adding diameter of the first whole paper roll and thickness of the whole paper 17. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動継ぎ装置付き原反繰出機及び原反繰出機の制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ラミネータ、ドライコータ、印刷機等を使用して、樹脂、紙、布等から成るシート、フィルム等の帯状のシート状物を加工して、容器、袋、蓋（ふた）等を製造する製造ライン、前記シート状物に印刷や加工を施す加工ライン等のラインにおいては、原反としてのシート状物は、芯（しん）に巻き付けられたロールとして供給されている（例えば、特許文献１参照。）。そして、原反のロールは、原反繰出機に回転可能に取り付けられ、回転する前記ロールから原反が自動的に繰り出され、ラミネータ、ドライコータ、印刷機等を使用する前記ラインに送り込まれるようになっている。
【０００３】
この場合、原反の供給が途切れないように、最初にセットされたロール、すなわち、旧原反ロールの原反が消費し尽くされる寸前に、該旧原反ロールの原反に、二番目にセットされるロール、すなわち、新原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続して、原反を連続して供給する必要がある。そのために、前記原反繰出機は、原反を自動的に継ぎ足すための装置、すなわち、原反の自動継ぎ装置を有する。この場合、前記旧原反ロール及び新原反ロールは、回転する２軸ターレットアームの両端に、それぞれ、取り付けられる。そして、新原反ロールは、控え位置にあらかじめセットされており、旧原反ロールと自動的に交換され、自動的に原反が継ぎ足される。
【０００４】
ここで、旧原反ロールから原反が繰り出され、下流のラインに送り込まれているとき、前記旧原反ロールは２軸ターレットアームにおけるライン寄りの端部、すなわち、下流側の端部に位置するようになっている。そして、旧原反ロールの原反の残量がある程度にまで減少すると、前記２軸ターレットアームにおけるラインから離れた端部、すなわち、上流側の端部に新原反ロールが取り付けられる。なお、該新原反ロールの原反の始端には、接着剤又は両面接着テープが付与される。
【０００５】
続いて、旧原反ロールの原反の残量がさらに減少して第一の所定量以下となると、前記２軸ターレットアームが反転し、旧原反ロールは２軸ターレットアームにおける上流側の端部に移動し、新原反ロールは２軸ターレットアームにおける下流側の端部に移動する。ここで、旧原反ロールの原反の残量は、該旧原反ロールの直径によって表すことができる。そして、前記第一の所定量に対応する旧原反ロールの直径は、ターレット反転径と呼ばれる。すなわち、旧原反ロールの直径がターレット反転径になると、２軸ターレットアームが反転するようになっている。
【０００６】
なお、前記旧原反ロールの直径の変化は、ラインにおける原反の搬送速度、すなわち、ライン速度と、旧原反ロールの回転速度とに基づいて算出される。この場合、原反繰出機の制御装置は、前記ラインの動作を制御するライン制御装置から前記ラインにおける原反の搬送速度を取得し、パルスジェネレータ等の計測装置から旧原反ロールの回転速度を取得して前記旧原反ロールの直径を算出する。そして、該直径がターレット反転径になると、その旨が表示装置に表示される。これにより、オペレータは、前記制御装置の操作部を操作して、前記２軸ターレットアームを反転させる。なお、前記直径がターレット反転径になると、前記制御装置が自動的に２軸ターレットアームを反転させるようにしてもよい。
【０００７】
続いて、原反継ぎアームが揺動し、新原反ロールの原反の始端を旧原反ロールの原反に継ぎ足し接続するための継ぎ足し接続の準備状態に入る。ここで、前記原反繰出機は、カッタ及びペスタロールを備える揺動可能な原反継ぎアームを有する。通常は、前記カッタ及びペスタロールは、原反ロールから離れた位置にあるが、原反継ぎアームが揺動して継ぎ足し接続の準備状態に入ると、２軸ターレットアームにおける下流側の端部に位置する新原反ロールの表面に接近した位置にまで移動させられる。なお、新原反ロールはあらかじめ回転している。
【０００８】
続いて、旧原反ロールの原反の残量がさらに減少して第二の所定量以下となると、継ぎ足し接続が行われる。ここで、前記第二の所定量に対応する旧原反ロールの直径は、継ぎ足し径と呼ばれる。すなわち、旧原反ロールの直径が継ぎ足し径になると、継ぎ足し接続が行われるようになっている。この場合、前記直径が継ぎ足し径になると、その旨が表示装置に表示される。これにより、オペレータは、前記制御装置の操作部を操作して、前記継ぎ足し接続を行わせる。なお、前記直径が継ぎ足し径になると、前記制御装置が自動的に継ぎ足し接続を行わせるようにしてもよい。
【０００９】
継ぎ足し接続が開始されると、まず、前記ペスタロールが新原反ロールの表面に向けて移動し、旧原反ロールから繰り出されている原反を新原反ロールの表面に押し付けてニップする。この場合、前記新原反ロールは、周速が旧原反ロールから繰り出されている原反の速度と等しい回転速度で回転している。これにより、新原反ロールの原反の始端が旧原反ロールから繰り出されている原反に接着し、新原反ロールの原反が旧原反ロールの原反に接続される。続いて、前記カッタが旧原反ロールから繰り出されている原反に向けて移動し、該原反を切断することによって、継ぎ足し接続が完了する。
【００１０】
このように、自動継ぎ装置付き原反繰出機を用いることによって、ラインを停止することなく、継ぎ足し接続を自動的に、かつ、速やかに行うことができるので、原反を連続して供給することができ、ライン全体のコストが低減されるだけでなく、スループットも向上する。
【００１１】
【特許文献１】
特開２００２−３０３４号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の自動継ぎ装置付き原反繰出機においては、ターレット反転径を、継ぎ足し径、原反の厚さ及びライン速度に基づく設定表に従って、オペレータがあらかじめ入力して設定するようになっている。そのため、ライン速度が変更されると、オペレータがターレット反転径を入力し直す必要があり、時間と手間がかかり、ライン全体のスループットが低下し、コストが上昇してしまう。
【００１３】
また、前記設定表においては、設定条件としての継ぎ足し径、原反の厚さ及びライン速度がいくつかの段階に分けて規定されているが、段階数が多くないので、各段階に属する数値が広い範囲で規定されている。すなわち、各設定条件が大まかな目盛で規定されている。そのため、各設定条件が微小に変化した場合、該変化に対応してターレット反転径を変化させることができず、該ターレット反転径の精度が低くなってしまう。
【００１４】
ここで、ターレット反転径の精度が低く、例えば、本来の数値よりも大きな数値に設定された場合、２軸ターレットアームが必要以上に早く反転する。そのため、旧原反ロールが２軸ターレットアームにおける上流側の端部に位置した状態で前記旧原反ロールから繰り出される原反の量が必要以上に増加してしまう。通常、原反ロールからラインまでの原反の搬送経路、すなわち、パスはできる限り短くするようになっている。これは、パスが長いと原反に皺（しわ）や位置ずれが発生し易く、最終的な製品の品質が低下したり、製品ロスが発生したりし易くなるためである。したがって、ターレット反転径が本来の数値よりも大きな数値に設定されることは、必要以上に多量の原反が、パスの長い状態で旧原反ロールから繰り出されるので、望ましくない。
【００１５】
一方、ターレット反転径が本来の数値よりも小さな数値に設定された場合、２軸ターレットアームが必要以上に早く反転する。そのため、継ぎ足し接続の準備状態に入ってから旧原反ロールの直径が継ぎ足し径になるまでの時間が短くなり、前記旧原反ロールの直径が継ぎ足し径になった時点で、継ぎ足し接続を開始することができなくなることがある。したがって、ターレット反転径が本来の数値よりも小さな数値に設定されることは、旧原反ロールの直径が継ぎ足し径になるまでの時間が短くなるので、望ましくない。
【００１６】
本発明は、前記従来の原反の自動継ぎ装置の問題点を解決して、継ぎ足し径及び原反の厚さを入力しておくと、原反の搬送速度が変更されたとき、ターレット反転径が自動的に算出されて設定し直されるようにして、製品の品質が低下したり、製品ロスが発生したりすることがなく、継ぎ足し接続を確実に開始することができ、ライン全体のスループットが向上し、コストが低下する自動継ぎ装置付き原反繰出機及び原反繰出機の制御方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の自動継ぎ装置付き原反繰出機においては、原反を繰り出す第１の原反ロール及び第２の原反ロールが取り付けられ、回転軸を中心に反転するターレットアームと、前記第１の原反ロールの原反に、前記第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続する自動継ぎ装置と、前記第１の原反ロールの継ぎ足し径及び前記原反の厚さの設定値に基づいて前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出する制御装置とを有する。
【００１８】
本発明の他の自動継ぎ装置付き原反繰出機においては、さらに、前記制御装置は、前記原反の搬送速度及び継ぎ足し準備に必要な時間に基づいて、前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出する。
【００１９】
本発明の更に他の自動継ぎ装置付き原反繰出機においては、さらに、前記継ぎ足し準備に必要な時間は設定値である。
【００２０】
本発明の更に他の自動継ぎ装置付き原反繰出機においては、さらに、前記制御装置は、少なくとも前記第１の原反ロールの継ぎ足し径及び前記原反の厚さの設定値を入力する操作部、並びに、少なくとも前記設定値に基づいて前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出する計算部を備える。
【００２１】
本発明の更に他の自動継ぎ装置付き原反繰出機においては、さらに、前記制御装置は、前記第１の原反ロールの径がターレット反転径になった旨を表示する表示部を備える。
【００２２】
本発明の原反繰出機の制御方法においては、原反を繰り出す第１の原反ロール及び第２の原反ロールが取り付けられ、回転軸を中心に反転するターレットアームと、前記第１の原反ロールの原反に、前記第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続する自動継ぎ装置とを有する原反繰出機において、前記第１の原反ロールの継ぎ足し径及び前記原反の厚さの設定値に基づいて前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出し、前記原反の搬送速度が変更されると、前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出し直す。
【００２３】
本発明の他の原反繰出機の制御方法においては、さらに、前記第１の原反ロールの継ぎ足し径、前記原反の厚さの設定値、前記原反の搬送速度及び継ぎ足し準備に必要な時間に基づいて、前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
図１は本発明の実施の形態における自動継ぎ装置付き原反繰出機の構成を示す図である。
【００２６】
図において、１０は自動継ぎ装置付き原反繰出機であり、ラミネータ、ドライコータ、印刷機、成形機、貼（ちょう）付機、溶着機、圧延機、積層機等を使用して、樹脂、紙、布等から成るシート、フィルム等の帯状のシート状物を加工して、容器、袋、蓋、管、波板材、接着テープ、積層フィルム等を製造する製造ライン、前記シート状物に印刷や加工を施す加工ライン等のラインに、原反１７としての帯状のシート状物を供給する。
【００２７】
ここで、前記原反１７は、帯状のシート状物であればいかなる種類のものであってもよく、例えば、樹脂、紙、布、金属、セラミックス等の材料から成るもの、これら材料の全て若しくは一部の混合物から成るもの、又は、これら材料の全て若しくは一部の複合体又はこれら材料の全て若しくは一部の積層体から成るものである。また、前記原反１７は、あらかじめ芯の周りに巻かれて後述される原反ロール１６を形成し、該原反ロール１６が前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０に取り付けられる。
【００２８】
そして、前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０は、装置本体１１及び該装置本体１１に回転可能に取り付けられたターレットアームとしての２軸ターレットアーム１２を有する。該２軸ターレットアーム１２の中心部には、２軸ターレットアーム１２の長軸方向と直交する方向に延在する補助アーム部１２ａが取り付けられている。そして、該補助アーム部１２ａは、２軸ターレットアーム１２よりも短く、両端に補助ローラ１４が回転可能に取り付けられる。なお、前記２軸ターレットアーム１２及び補助アーム部１２ｂは一体的に構成されていてもよい。そして、前記２軸ターレットアーム１２は、その中心部において、回転軸としてのターレットアーム取り付け回転軸１３を中心に矢印Ａで示される方向に回転することができるように、装置本体１１に取り付けられている。
【００２９】
ここで、前記２軸ターレットアーム１２におけるライン寄りの端部、すなわち、下流側（図における右側）の端部には、最初にセットされた第１の原反ロール１６、すなわち、旧原反ロール１６ａが回転可能に取り付けられている。該旧原反ロール１６ａは、２軸ターレットアーム１２に回転可能に取り付けられたロール取り付け回転軸１５ａに取り付けられ、矢印Ｂで示される方向に回転して原反１７を繰り出すようになっている。そして、該原反１７は、図示されない支持部材に回転可能に取り付けられた単数又は複数の案内ローラ２１の周囲に掛け回されて、矢印Ｄで示される方向に搬送され、下流側に配設された図示されないラインに供給される。
【００３０】
また、前記２軸ターレットアーム１２におけるラインから離れた端部、すなわち、上流側（図における左側）の端部には、二番目にセットされる第２の原反ロール１６、すなわち、新原反ロール１６ｂが回転可能に取り付けられている。該新原反ロール１６ｂは、２軸ターレットアーム１２に回転可能に取り付けられたロール取り付け回転軸１５ｂに取り付けられ、矢印Ｃで示される方向に回転する。前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０においては、前記ラインに供給される原反１７が途切れないように、旧原反ロール１６ａの原反１７が消費し尽くされる前に、前記原反１７に、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端を継ぎ足し接続して、原反１７を連続して供給する必要がある。そのため、旧原反ロール１６ａの原反１７の残量がある程度にまで減少すると、前記ロール取り付け回転軸１５ｂに新原反ロール１６ｂが取り付けられる。なお、該新原反ロール１６ｂの原反１７の始端には、接着剤又は両面接着テープが接着剤１８として付与される。
【００３１】
さらに、前記装置本体１１の図示されない支持部材には、自動継ぎ装置としての原反継ぎアーム２２が揺動可能に取り付けられている。この場合、該原反継ぎアーム２２は、下流側の端部において、アーム取り付け回転軸２２ａに回転可能に取り付けられ、上流側の端部が矢印Ｅで示される方向に揺動する。本実施の形態においては、旧原反ロール１６ａが矢印Ｂで示される方向に回転し、原反１７が旧原反ロール１６ａの図における下側から繰り出されるようになっているので、前記原反継ぎアーム２２は旧原反ロール１６ａの下方に配設されている。
【００３２】
また、前記原反継ぎアーム２２の上面には、ペスタロール２３及びカッタ２４が取り付けられている。前記ペスタロール２３は、図示されない取り付け部材を介して、上方向に移動可能に、かつ、回転可能に前記原反継ぎアーム２２に取り付けられている。また、前記カッタ２４は、図示されない取り付け部材を介して、上方向に移動可能に前記原反継ぎアーム２２に取り付けられている。
【００３３】
そして、前記２軸ターレットアーム１２には、ロール取り付け回転軸１５ａを回転させるためのモータ２５ａ、及び、ロール取り付け回転軸１５ｂを回転させるためのモータ２５ｂが配設されている。前記モータ２５ａ及びモータ２５ｂは、例えば、サーボモータであるが、回転速度を制御することができるものであれば、いかなる種類のモータであってもよい。さらに、前記ロール取り付け回転軸１５ａ又はモータ２５ａの回転軸には、ロール取り付け回転軸１５ａの回転速度を検出するためのパルスジェネレータ２６ａが取り付けられ、前記ロール取り付け回転軸１５ｂ又はモータ２５ｂの回転軸には、ロール取り付け回転軸１５ｂの回転速度を検出するためのパルスジェネレータ２６ｂが取り付けられている。ここで、前記パルスジェネレータ２６ａ及びパルスジェネレータ２６ｂは、例えば、前記ロール取り付け回転軸１５ａ又はモータ２５ａの回転軸及びロール取り付け回転軸１５ｂ又はモータ２５ｂの回転軸に付与された目盛、マーク等の移動を光学的又は電磁的に検出してパルスを発生するものであるが、前記モータ２５ａ及びモータ２５ｂの駆動電流のパルスを検出するものであってもよく、いかなる種類のパルスジェネレータであってもよい。
【００３４】
また、前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０は、制御装置３１を有する。該制御装置３１は、前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０の動作を制御するものであって、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、半導体メモリ、ハードディスク等の記憶手段、ダイアル、ボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力手段、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段、Ｉ／Ｏ（入出力インターフェイス）等を有する一種のコンピュータである。そして、前記制御装置３１は、オペレータの指令やあらかじめ入力されたプログラムに基づいて、２軸ターレットアーム１２、原反継ぎアーム２２、ペスタロール２３、カッタ２４、モータ２５ａ、モータ２５ｂ等の動作を含む前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０の動作を統括的に制御する。また、前記制御装置３１は、前記ラインの動作を制御するライン制御装置と連携して、前記ラインの動作に適合するように前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０の動作を制御するようになっている。なお、前記制御装置３１は、ライン制御装置と一体的に構成されたものであってもよく、ライン制御装置に含まれるシステムの一つであってもよい。
【００３５】
そして、前記制御装置３１は、機能の観点から、２軸ターレットアーム１２の反転開始に対応する旧原反ロール１６ａの直径であるターレット反転径ｄ_２を算出する計算部としてのターレット反転径計算部３２、オペレータが操作して原反１７の厚さ、及び、原反１７の継ぎ足し接続開始に対応する旧原反ロール１６ａの直径である継ぎ足し径ｄ_１、動作指令等を入力するための操作部３３、並びに、旧原反ロール１６ａの直径がターレット反転径ｄ_２及び継ぎ足し径ｄ_１になった旨等を表示する表示部３４を有する。ここで、前記操作部３３にはダイアル、ボタン、マウス、キーボード、タッチパネル等の入力手段が対応し、表示部３４にはＣＲＴ、液晶ディスプレイ等の表示手段が対応するが、前記入力手段がタッチパネルのように表示手段としての機能を有するものであるときは、前記操作部３３と表示部３４とは一体的に構成される。なお、前記制御装置３１は、前記パルスジェネレータ２６ａ及びパルスジェネレータ２６ｂの出力を受信し、モータ２５ａ及びモータ２５ｂに動作指令を送信する。
【００３６】
次に、前記構成の自動継ぎ装置付き原反繰出機１０の動作について説明する。
【００３７】
図２は本発明の実施の形態における自動継ぎ装置付き原反繰出機の構成を示す図であり２軸ターレットアームを反転させた後の状態を示す図である。
【００３８】
まず、第１の原反ロール１６としての旧原反ロール１６ａが２軸ターレットアーム１２における下流側の端部のロール取り付け回転軸１５ａに取り付けられ、前記旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７が下流側に配設されたラインに供給される。この場合、図１に示されるように、旧原反ロール１６ａが矢印Ｂで示される方向に回転し、原反１７が旧原反ロール１６ａの図における下側から繰り出される。そして、前記原反１７は、案内ローラ２１の周囲に掛け回されて、矢印Ｄで示される方向に搬送されてラインに供給される。ここで、該ラインにおける原反１７の搬送速度は、図示されないセンサによって実測され、ライン速度実測値としてライン制御装置に入力される。なお、ラインにおける原反１７の搬送速度は、通常、一定となるようにライン制御装置によって制御される。
【００３９】
続いて、第２の原反ロール１６としての新原反ロール１６ｂが２軸ターレットアーム１２における上流側の端部のロール取り付け回転軸１５ｂに取り付けられる。そして、オペレータによって、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端に、接着剤又は両面接着テープが接着部材１８として付与される。
【００４０】
続いて、旧原反ロール１６ａの原反１７の残量が減少して、前記旧原反ロール１６ａの直径がターレット反転径ｄ_２になると、その旨が制御装置３１の表示部３４に表示される。すると、オペレータは、制御装置３１の操作部３３を操作し、例えば、反転開始ボタンを押す等の操作を行って、２軸ターレットアーム１２を反転させるための動作指令を入力する。これにより、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端を旧原反ロール１６ａの原反１７に継ぎ足し接続するための継ぎ足し接続の準備が開始される。なお、前記直径がターレット反転径ｄ_２になると、制御装置３１が自動的に継ぎ足し接続の準備を開始するようにしてもよい。
【００４１】
まず、制御装置３１が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、前記２軸ターレットアーム１２を反転させる。すると、該２軸ターレットアーム１２がターレットアーム取り付け回転軸１３を中心にして、図１に示される矢印Ａで示される方向に、１８０度回転する。これにより、旧原反ロール１６ａは２軸ターレットアーム１２における上流側の端部に移動し、新原反ロール１６ｂは２軸ターレットアーム１２における下流側の端部に移動して、図２に示されるようになる。
【００４２】
この場合、旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７は、補助アーム部１２ａに取り付けられた補助ローラ１４及び新原反ロール１６ｂの周囲に掛け回された状態となる。ここで、前記新原反ロール１６ｂの周速と旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７の搬送速度との間に差が生じると、前記原反１７の表面が新原反ロール１６ｂの周囲と擦れて損傷したり、原反１７が引っ張り応力を受けて伸びたり破断したりしてしまう。そこで、制御装置３１は、あらかじめモータ２５ｂを作動させ、新原反ロール１６ｂの周速と旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７の搬送速度に等しくなる回転速度で、新原反ロール１６ｂを図１及び２に示される矢印Ｃで示される方向に回転させておく。
【００４３】
続いて、制御装置３１が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、原反継ぎアーム２２を揺動させる。これにより、該原反継ぎアーム２２がアーム取り付け回転軸２２ａを中心に回転し、上流側の端部が図１に示される矢印Ｅで示される方向に揺動して、ペスタロール２３及びカッタ２４が、図２に示されるように、２軸ターレットアーム１２における下流側の端部に移動した新原反ロール１６ｂの表面に接近した位置にまで移動させられる。
【００４４】
続いて、旧原反ロール１６ａの原反１７の残量がさらに減少して、前記旧原反ロール１６ａの直径が継ぎ足し径ｄ_１になると、その旨が制御装置３１の表示部３４に表示される。これにより、オペレータは、制御装置３１の操作部３３を操作し、例えば、接続開始ボタンを押す等の操作を行って、継ぎ足し接続を行う動作指令を入力する。なお、前記旧原反ロール１６ａの直径が継ぎ足し径ｄ_１になると、前記制御装置３１が自動的に作動して継ぎ足し接続が行われるようにしてもよい。
【００４５】
そして、継ぎ足し接続が開始されると、まず、前記ペスタロール２３が新原反ロール１６ｂの表面に向けて上方向に移動し、旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７を新原反ロール１６ｂの表面に押し付けてニップする。なお、旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７は、ペスタロール２３によって押し付けられる以前から新原反ロール１６ｂの表面に接触した状態になっている。これにより、新原反ロール１６ｂの原反１７の始端が、接着部材１８によって、旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７に接着し、新原反ロール１６ｂの原反１７が旧原反ロール１６ａの原反１７に接続される。続いて、前記カッタ２４が旧原反ロール１６ａから繰り出されている原反１７に向けて上方向に移動し、該原反１７を切断する。これにより、継ぎ足し接続が完了する。そして、新原反ロール１６ｂから繰り出された原反１７が旧原反ロール１６ａから繰り出された原反１７に続いて、連続してラインに送り込まれる。
【００４６】
続いて、オペレーターは制御装置３１の操作部３３を操作し、例えば、終了スイッチを押す等の操作を行って、継ぎ足し接続を終了する動作指令を入力する。これにより、制御装置３１が図示されないモータ等の駆動源を作動させ、原反継ぎアーム２２を揺動させる。これにより、該原反継ぎアーム２２がアーム取り付け回転軸２２ａを中心に回転し、上流側の端部が前記矢印Ｅで示される方向と反対方向に揺動して、図１に示される元の位置にまで移動させられる。一方、旧原反ロール１６ａに残存した原反１７は、図示されない巻き取り用の管に巻き取られた後、廃棄又はリサイクルされる。
【００４７】
次に、本実施の形態においてターレット反転径ｄ_２を設定する方法について説明する。
【００４８】
図３は本発明の実施の形態におけるターレット反転径を算出する方法を示す図である。
【００４９】
本実施の形態において、前記ターレット反転径ｄ_２は、制御装置３１のターレット反転径計算部３２によって算出されて自動的に設定されるようになっている。この場合、まず、オペレータは操作部３３を操作して、継ぎ足し径ｄ_１及び原反の厚さｔの数値を入力する。ここで、該原反の厚さｔは、原反１７によって相違するので、原反１７に対応する数値を入力する必要がある。
【００５０】
また、前記継ぎ足し径ｄ_１は、継ぎ足し接続開始に対応する旧原反ロール１６ａの直径であり、継ぎ足し径ｄ_１の数値が必要以上に大きいと旧原反ロール１６ａに残存して廃棄又はリサイクルされる原反１７の量が多くなり、ラインのコストが上昇してしまう。一方、前記継ぎ足し径ｄ_１の数値が必要以上に小さいと、継ぎ足し接続が開始される前に、旧原反ロール１６ａの原反１７が消費し尽くされてしまい、継ぎ足し接続を行うことができなくなってしまう。そこで、オペレータは、ラインにおける原反１７の搬送速度を考慮し、実験や過去の経験に基づいて、継ぎ足し径ｄ_１の適切な数値を設定する。なお、継ぎ足し径ｄ_１は、通常、旧原反ロール１６ａの芯の直径よりわずかに大きな数値に設定される。
【００５１】
そして、継ぎ足し接続の準備に必要な時間Ｔは、継ぎ足し接続の準備を開始してから継ぎ足し接続が開始されるまでの時間であり、旧原反ロール１６ａの直径がターレット反転径ｄ_２になってから継ぎ足し径ｄ_１になるまでの時間に相当する。この場合、前記時間Ｔの数値は、自動継ぎ装置付き原反繰出機１０に固有な数値であると考えることができるので、前記自動継ぎ装置付き原反繰出機１０の製造段階において、あらかじめ制御装置３１の記憶手段に格納されているものとする。なお、前記時間Ｔの数値を、オペレータが操作部３３を操作して設定するようにしてもよい。
【００５２】
この場合、前記ターレット反転径ｄ_２は、次のようにして求めることができる。まず、旧原反ロール１６ａの直径がターレット反転径ｄ_２になってから継ぎ足し径ｄ_１になるまでに変化する旧原反ロール１６ａの断面積Ｓを求める。該断面積Ｓは、図３において斜線で示される部分の面積に相当するものであり、次の式（１）によって算出される。
【００５３】
【数１】

なお、ｄ_２〔ｍｍ〕＝１０^−３×ｄ_２〔ｍ〕、ｄ_１〔ｍｍ〕＝１０^−３×ｄ_１〔ｍ〕、πは円周率である。
【００５４】
続いて、前記断面積Ｓと原反の厚さｔに基づいて、旧原反ロール１６ａの直径がターレット反転径ｄ_２になってから継ぎ足し径ｄ_１になるまでに、旧原反ロール１６ａから繰り出される原反１７の長さＬを求める。該長さＬは、次の式（２）及び（３）によって算出される。
【００５５】
【数２】

なお、ｔ〔μｍ〕＝１０^−６×ｔ〔ｍ〕である。
【００５６】
一方、ラインにおける原反１７の搬送速度ｖと継ぎ足し接続の準備に必要な時間Ｔとに基づいて、前記長さＬを求める。この場合、該長さＬは、次の式（４）によって算出される。
【００５７】
【数３】

なお、ｖ〔ｍ／ｍｉｎ〕＝（１／６０）×ｖ〔ｍ／ｓｅｃ〕である。そして、前記搬送速度ｖは、図示されないセンサによって実測され、ライン速度実測値としてライン制御装置に入力されるので、該ライン制御装置から取得することができる。
【００５８】
そして、前記式（３）と（４）とに基づいて、次の式（５）を得る。
【００５９】
【数４】

続いて、前記式（５）をｄ_２について解くことによって、次の式（６）を得る。
【００６０】
【数５】

これにより、前記ターレット反転径計算部３２は、前記式（６）のｔ、ｖ、Ｔ及びｄ_１にそれぞれの数値を代入して、ターレット反転径ｄ_２の数値を算出することができる。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、オペレータが制御装置３１の操作部３３を操作して、継ぎ足し径ｄ_１及び原反の厚さｔの数値を入力すると、ターレット反転径計算部３２がターレット反転径ｄ_２を算出して自動的に設定するようになっている。そのため、ライン速度が変更され原反１７の搬送速度が変更された場合でも、ターレット反転径ｄ_２は自動的に適切な値に設定し直される。
【００６２】
そして、旧原反ロール１６ａの直径が前記ターレット反転径ｄ_２になると、その旨が表示部３４に表示され、継ぎ足し接続の準備が開始される。これにより、旧原反ロール１６ａの直径が所定の継ぎ足し径ｄ_１となった時点において継ぎ足し接続を開始することができるので、継ぎ足し接続を適切なタイミングで行うことができる。そのため、旧原反ロール１６ａに残存して廃棄又はリサイクルされる原反１７の量が抑制されるとともに、継ぎ足し接続を確実に行うことができる。また、２軸ターレットアーム１２を適切なタイミングで反転させることができるので、２軸ターレットアーム１２における上流側の端部に位置した旧原反ロール１６ａから繰り出される原反１７の量が抑制される。そのため、製品の品質が低下したり、製品ロスが発生したりすることがない。
【００６３】
したがって、本実施の形態においては、ライン速度が変更された場合でも、製品の品質が低下したり、製品ロスが発生したりすることがなく、継ぎ足し接続を確実に開始することができ、ライン全体のスループットを向上させ、コストを低下させることができる。
【００６４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、原反を繰り出す第１の原反ロール及び第２の原反ロールが取り付けられ、回転軸を中心に反転するターレットアームと、前記第１の原反ロールの原反に、前記第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続する自動継ぎ装置と、前記第１の原反ロールの継ぎ足し径及び前記原反の厚さの設定値に基づいて前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出する制御装置とを有する。
【００６６】
また、原反繰出機の制御方法においては、原反を繰り出す第１の原反ロール及び第２の原反ロールが取り付けられ、回転軸を中心に反転するターレットアームと、前記第１の原反ロールの原反に、前記第２の原反ロールの原反の始端を継ぎ足し接続する自動継ぎ装置とを有する原反繰出機において、前記第１の原反ロールの継ぎ足し径及び前記原反の厚さの設定値に基づいて前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出し、前記原反の搬送速度が変更されると、前記第１の原反ロールのターレット反転径を算出し直す。
【００６７】
この場合、原反の搬送速度が変更されたとき、第１の原反ロールのターレット反転径が自動的に設定し直されるので、継ぎ足し接続の準備を適切なタイミングで開始することができる。そのため、継ぎ足し接続を適切なタイミングで行うことができるので、第１の原反ロールに残存して廃棄又はリサイクルされる原反の量が抑制されるとともに、継ぎ足し接続を確実に行うことができる。
【００６８】
また、ターレットアームの反転を適切なタイミングで行うことができるので、ターレットアームにおける上流側の端部に位置した第１の原反ロールから繰り出される原反の量が抑制される。そのため、製品の品質が低下したり、製品ロスが発生したりすることがない。
【００６９】
したがって、ライン速度が変更された場合でも、製品の品質が低下したり、製品ロスが発生したりすることがなく、継ぎ足し接続を確実に開始することができ、ライン全体のスループットを向上させ、コストを低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における自動継ぎ装置付き原反繰出機の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における自動継ぎ装置付き原反繰出機の構成を示す図であり２軸ターレットアームを反転させた後の状態を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるターレット反転径を算出する方法を示す図である。
【符号の説明】
１０自動継ぎ装置付き原反繰出機
１２２軸ターレットアーム
１３ターレットアーム取り付け回転軸
１６原反ロール
１６ａ旧原反ロール
１６ｂ新原反ロール
１７原反
２２原反継ぎアーム
３１制御装置
３２ターレット反転径計算部
３３操作部
３４表示部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a web feeder with an automatic splicing device and a method for controlling the web feeder.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, using a laminator, a dry coater, a printing machine or the like, a band-shaped sheet such as a sheet or a film made of resin, paper, cloth, or the like is processed to manufacture a container, a bag, a lid, and the like. In a production line, a processing line for performing printing or processing on the sheet material, or the like, a sheet material as a raw material is supplied as a roll wound around a core (for example, Patent Document 1). reference.). Then, the roll of the web is rotatably mounted on the web feeder, and the web is automatically fed from the rotating roll, and is fed to the line using a laminator, a dry coater, a printing machine, or the like. It has become.
[0003]
In this case, in order to keep the supply of the raw material uninterrupted, the roll set first, that is, immediately before the raw material of the old raw material roll is consumed, the raw material of the old raw material roll is secondarily placed. The roll to be set, that is, the new roll needs to be continuously supplied by adding and connecting the starting ends of the rolls. For this purpose, the web feeder has a device for automatically adding the web, that is, an automatic splicing device for the web. In this case, the old material roll and the new material roll are respectively attached to both ends of a rotating two-axis turret arm. The new material roll is set in advance at the copy position, is automatically replaced with the old material roll, and the material is automatically added.
[0004]
Here, when the web is unwound from the old web roll and fed into the downstream line, the old web roll is located at the end near the line in the biaxial turret arm, that is, at the downstream end. It is supposed to. Then, when the remaining amount of the source roll of the old source roll decreases to a certain extent, the new source roll is attached to the end of the biaxial turret arm that is separated from the line, that is, the end on the upstream side. Note that an adhesive or a double-sided adhesive tape is applied to the starting end of the web of the new web roll.
[0005]
Subsequently, when the remaining amount of the raw web of the old web roll further decreases and becomes equal to or less than the first predetermined amount, the biaxial turret arm is reversed, and the old web roll is moved to the upstream end of the biaxial turret arm. The new web roll moves to the downstream end of the biaxial turret arm. Here, the remaining amount of the original web roll can be represented by the diameter of the old web roll. The diameter of the old material roll corresponding to the first predetermined amount is called a turret reversal diameter. That is, when the diameter of the old material roll becomes the turret inversion diameter, the biaxial turret arm is inverted.
[0006]
The change in the diameter of the old material roll is calculated based on the material transfer speed in the line, that is, the line speed and the rotation speed of the old material roll. In this case, the control device of the web feeder obtains the transport speed of the web in the line from the line control device that controls the operation of the line, and calculates the rotation speed of the old web roll from a measuring device such as a pulse generator. Obtain and calculate the diameter of the old material roll. Then, when the diameter becomes the turret inverted diameter, the fact is displayed on the display device. Accordingly, the operator operates the operation unit of the control device to reverse the two-axis turret arm. When the diameter becomes the turret inversion diameter, the control device may automatically invert the biaxial turret arm.
[0007]
Subsequently, the web splicing arm swings, and enters a preparation state of a splicing connection for splicing and connecting the starting end of the web of the new web roll to the web of the old web roll. Here, the web feeder has a swingable web splicing arm including a cutter and a pesta roll. Normally, the cutter and the pesta roll are located at positions away from the web roll. However, when the web splicing arm swings and enters a preparatory state for connection, it is positioned at the downstream end of the biaxial turret arm. To the position close to the surface of the new material roll. It should be noted that the new web roll is rotating in advance.
[0008]
Subsequently, when the remaining amount of the raw material roll of the old material roll further decreases and becomes equal to or less than the second predetermined amount, the reconnection is performed. Here, the diameter of the old material roll corresponding to the second predetermined amount is called a refill diameter. That is, when the diameter of the old material roll becomes the replenishing diameter, the replenishing connection is performed. In this case, when the diameter becomes the added diameter, the fact is displayed on the display device. Accordingly, the operator operates the operation unit of the control device to cause the reconnection to be performed. When the diameter becomes the replenishing diameter, the control device may automatically replenish the connection.
[0009]
When the reconnection is started, first, the pest roll moves toward the surface of the new material roll, and presses and nips the material unwound from the old material roll against the surface of the new material roll. In this case, the new material roll is rotating at a rotational speed whose peripheral speed is equal to the speed of the material unwound from the old material roll. As a result, the starting end of the source roll of the new source roll adheres to the source fed from the old source roll, and the source of the new source roll is connected to the source of the old source roll. Subsequently, the cutter is moved toward the web that is being unwound from the old web roll, and the web is cut to complete the connection.
[0010]
In this way, by using the web feeder with the automatic splicing device, the splicing connection can be performed automatically and promptly without stopping the line. Not only reduces the cost of the entire line, but also improves the throughput.
[0011]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-3034
[0012]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional web feeder with an automatic splicing device, the turret reversal diameter is input and set in advance by an operator according to a setting table based on the refill diameter, the thickness of the web, and the line speed. I have. Therefore, when the line speed is changed, it is necessary for the operator to re-enter the turret inversion diameter, which takes time and labor, decreases the throughput of the entire line, and increases the cost.
[0013]
In addition, in the setting table, the addition diameter, the thickness of the raw material, and the line speed as setting conditions are defined in several stages, but since the number of stages is not large, the numerical value belonging to each stage is It is specified in a wide range. That is, each setting condition is roughly defined by a scale. Therefore, when each setting condition is slightly changed, the turret inversion diameter cannot be changed in accordance with the change, and the accuracy of the turret inversion diameter decreases.
[0014]
Here, when the accuracy of the turret reversal diameter is low, for example, when the numerical value is set to a value larger than the original value, the two-axis turret arm reverses more quickly than necessary. Therefore, the amount of the raw material unwound from the old raw material roll in a state where the old raw material roll is located at the upstream end of the biaxial turret arm is increased more than necessary. Usually, the transport path of the raw material from the raw material roll to the line, that is, the path, is made as short as possible. This is because if the path is long, wrinkles (wrinkles) and misalignment are likely to occur in the raw material, and the quality of the final product is likely to be reduced, and product loss is likely to occur. Therefore, setting the turret reversal diameter to a value larger than the original value is not desirable because an unnecessarily large amount of material is unwound from the old material roll in a state where the path is long.
[0015]
On the other hand, when the turret reversal diameter is set to a value smaller than the original value, the two-axis turret arm reverses more quickly than necessary. Therefore, the time until the diameter of the old material roll becomes the refill diameter after entering the preparation state of the replenishment connection is shortened, and when the diameter of the old material roll becomes the replenishment diameter, the replenishment connection is started. May not be able to do so. Therefore, setting the turret reversal diameter to a value smaller than the original value is not desirable because the time required for the diameter of the old material roll to become the added diameter becomes short.
[0016]
The present invention solves the problem of the conventional automatic splicing device of the above-mentioned web, and when the refill diameter and the thickness of the web are input, the turret inversion diameter is changed when the feeding speed of the web is changed. Is automatically calculated and reset, so that the connection can be reliably started without reducing the quality of the product or causing product loss, and the throughput of the entire line is reduced. It is an object of the present invention to provide a web feeder with an automatic splicing device and a method for controlling the web feeder, which can be improved and cost is reduced.
[0017]
[Means for Solving the Problems]
For this purpose, in the web feeder with an automatic splicing apparatus of the present invention, a first web roll and a second web roll for feeding the web are attached, and a turret arm that reverses around a rotation axis, An automatic splicing device that adds and connects the starting end of the second web roll to the web of the first web roll, and an additional splicing diameter of the first web roll and a thickness of the web. A control device for calculating a turret reversal diameter of the first material roll based on the set value.
[0018]
In another web feeder with an automatic splicing device according to the present invention, the control device further includes a turret reversing device for the first web roll based on a transport speed of the web and a time required for replenishment preparation. Calculate the diameter.
[0019]
In still another source feeding machine with an automatic splicing device according to the present invention, the time required for the splicing preparation is a set value.
[0020]
In still another web feeder with an automatic splicing device of the present invention, the control device further includes an operation unit for inputting at least a set value of a replenishing diameter of the first web roll and a thickness of the web. And a calculator for calculating a turret reversal diameter of the first material roll based on at least the set value.
[0021]
In a further aspect of the present invention, the control device further includes a display unit for displaying that the diameter of the first material roll has become a turret reversal diameter.
[0022]
In the method for controlling a web feeder according to the present invention, a turret arm to which a first web roll and a second web roll for feeding the web are attached, and which is turned around a rotation axis, is provided. In a web feeder having an automatic splicing device that adds and connects a starting end of the web of the second web roll to a web of the anti-roll, the addition diameter of the first web roll and the The turret inversion diameter of the first material roll is calculated based on the set value of the thickness, and when the transport speed of the material is changed, the turret inversion diameter of the first material roll is calculated again. .
[0023]
In another method of controlling a web feeder according to the present invention, it is necessary to prepare for the replenishment diameter of the first web roll, the set value of the thickness of the web, the transport speed of the web, and the preparation for replenishment. The turret reversal diameter of the first material roll is calculated based on the time.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0025]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a web feeder with an automatic splicing device according to an embodiment of the present invention.
[0026]
In the drawing, reference numeral 10 denotes a raw material feeding machine with an automatic splicing device, which uses a laminator, a dry coater, a printing machine, a molding machine, a pasting machine, a welding machine, a rolling machine, a laminating machine, and the like, to obtain resin, A production line for processing strip-shaped sheets such as sheets and films made of paper, cloth, etc. to produce containers, bags, lids, tubes, corrugated sheets, adhesive tapes, laminated films, etc., and printing on the sheet-shaped objects A strip-shaped sheet material as the raw material 17 is supplied to a line such as a processing line for performing processing.
[0027]
Here, the raw material 17 may be of any type as long as it is a belt-like sheet material. For example, the raw material 17 is made of a material such as resin, paper, cloth, metal, ceramics, or all of these materials or It consists of a part of a mixture, or a composite of all or part of these materials, or a laminate of all or part of these materials. The material roll 17 is wound around a core in advance to form a material roll 16 which will be described later, and the material roll 16 is attached to the material feeding machine 10 with the automatic splicing device.
[0028]
The web feeder 10 with an automatic splicing device includes a device main body 11 and a biaxial turret arm 12 as a turret arm rotatably attached to the device main body 11. At the center of the biaxial turret arm 12, an auxiliary arm portion 12a extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the biaxial turret arm 12 is attached. The auxiliary arm portion 12a is shorter than the biaxial turret arm 12, and auxiliary rollers 14 are rotatably attached to both ends. The biaxial turret arm 12 and the auxiliary arm portion 12b may be integrally formed. The two-axis turret arm 12 is attached to the apparatus main body 11 so that it can rotate in a direction indicated by an arrow A about a turret arm mounting rotation axis 13 as a rotation axis at the center thereof. I have.
[0029]
Here, at the end of the biaxial turret arm 12 near the line, that is, at the end on the downstream side (right side in the drawing), the first material roll 16 set first, that is, the old material roll 16a is rotatably mounted. The old web roll 16a is mounted on a roll mounting rotary shaft 15a rotatably mounted on the biaxial turret arm 12, and rotates in the direction indicated by the arrow B to feed out the web 17. The web 17 is wound around one or a plurality of guide rollers 21 rotatably attached to a support member (not shown), conveyed in the direction indicated by arrow D, and disposed downstream. Is supplied to a line (not shown).
[0030]
At the end of the biaxial turret arm 12 away from the line, that is, at the end on the upstream side (left side in the figure), a second material roll 16 that is set secondly, that is, a new material roll is provided. 16b is rotatably mounted. The new web roll 16b is mounted on a roll mounting rotary shaft 15b rotatably mounted on the biaxial turret arm 12, and rotates in the direction indicated by arrow C. In the web feeder 10 with the automatic splicing device, before the web 17 of the old web roll 16a is completely consumed, the web 17 is supplied so that the web 17 supplied to the line is not interrupted. It is necessary to continuously supply the raw material 17 by adding and connecting the starting ends of the raw material 17 of the new material roll 16b. Therefore, when the remaining amount of the raw web 17 of the old web roll 16a decreases to a certain extent, the new web roll 16b is mounted on the roll mounting rotation shaft 15b. In addition, an adhesive or a double-sided adhesive tape is applied as an adhesive 18 to the starting end of the web 17 of the new web roll 16b.
[0031]
Further, an original splicing arm 22 as an automatic splicing device is swingably attached to a support member (not shown) of the apparatus main body 11. In this case, the web splicing arm 22 is rotatably attached to the arm attachment rotating shaft 22a at the downstream end, and the upstream end swings in the direction indicated by the arrow E. In the present embodiment, the old material roll 16a is rotated in the direction shown by the arrow B, and the material 17 is fed out from the lower side of the old material roll 16a in the drawing. The splicing arm 22 is disposed below the old material roll 16a.
[0032]
Further, on the upper surface of the web splicing arm 22, a pest roll 23 and a cutter 24 are attached. The paster roll 23 is attached to the web splicing arm 22 movably upward and rotatably via an attachment member (not shown). Further, the cutter 24 is attached to the original web joining arm 22 so as to be movable in an upward direction via an attachment member (not shown).
[0033]
Further, the biaxial turret arm 12 is provided with a motor 25a for rotating the roll mounting rotary shaft 15a and a motor 25b for rotating the roll mounting rotary shaft 15b. The motor 25a and the motor 25b are, for example, servo motors, but may be any type of motor as long as the rotation speed can be controlled. Further, a pulse generator 26a for detecting the rotation speed of the roll-mounted rotating shaft 15a is attached to the roll-mounted rotating shaft 15a or the rotating shaft of the motor 25a, and the pulse generator 26a is attached to the roll-mounted rotating shaft 15b or the rotating shaft of the motor 25b. Is equipped with a pulse generator 26b for detecting the rotation speed of the roll mounting rotation shaft 15b. Here, the pulse generator 26a and the pulse generator 26b move, for example, a scale, a mark, or the like provided on the roll-mounted rotary shaft 15a or the rotary shaft of the motor 25a and the roll-mounted rotary shaft 15b or the rotary shaft of the motor 25b. Although the pulse is generated by detecting optically or electromagnetically, a pulse of the drive current of the motor 25a and the motor 25b may be detected, and any type of pulse generator may be used.
[0034]
Further, the raw material feeding machine 10 with an automatic splicing device has a control device 31. The control device 31 controls the operation of the web feeder 10 with the automatic splicing device, and includes arithmetic means such as a CPU and an MPU, storage means such as a semiconductor memory and a hard disk, dials, buttons, a mouse, and a keyboard. , A type of computer having input means such as a touch panel, display means such as a CRT and a liquid crystal display, and I / O (input / output interface). Then, the control device 31 includes the operations of the two-axis turret arm 12, the web splicing arm 22, the pester roll 23, the cutter 24, the motor 25a, the motor 25b, etc., based on an operator's command or a program input in advance. The operation of the web feeder 10 with the automatic splicing device is generally controlled. In addition, the control device 31 controls the operation of the web feeder 10 with the automatic splicing device so as to match the operation of the line in cooperation with a line control device that controls the operation of the line. ing. The control device 31 may be configured integrally with the line control device, or may be one of the systems included in the line control device.
[0035]
Then, from the viewpoint of function, the control device 31 controls the turret reversal diameter d, which is the diameter of the old material roll 16a corresponding to the reversal start of the biaxial turret arm 12. ₂ Turret reversal diameter calculation unit 32 as a calculation unit for calculating the thickness of the raw web 17 operated by the operator and the replenishment diameter d which is the diameter of the old raw roll 16a corresponding to the start of replenishment connection of the raw web 17 ₁ , An operation unit 33 for inputting an operation command, and the like, and the diameter of the old material roll 16a is the turret reversal diameter d. ₂ And addition diameter d ₁ And a display unit 34 for displaying that the status has changed. Here, the operation unit 33 corresponds to input means such as a dial, a button, a mouse, a keyboard, and a touch panel, and the display unit 34 corresponds to display means such as a CRT and a liquid crystal display. When the display unit has a function as a display unit, the operation unit 33 and the display unit 34 are integrally formed. The control device 31 receives the outputs of the pulse generator 26a and the pulse generator 26b, and transmits an operation command to the motor 25a and the motor 25b.
[0036]
Next, the operation of the web feeder 10 with the automatic splicing device having the above configuration will be described.
[0037]
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a web feeder with an automatic splicing device according to an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state after a two-axis turret arm is inverted.
[0038]
First, the old web roll 16a as the first web roll 16 is attached to the roll mounting rotary shaft 15a at the downstream end of the biaxial turret arm 12, and the original web unrolled from the old web roll 16a is used. 17 is supplied to a line arranged on the downstream side. In this case, as shown in FIG. 1, the old material roll 16a rotates in the direction indicated by the arrow B, and the material 17 is fed from the lower side of the old material roll 16a in the drawing. Then, the raw web 17 is wrapped around the guide roller 21, transported in the direction indicated by the arrow D, and supplied to the line. Here, the transport speed of the web 17 in the line is actually measured by a sensor (not shown), and is input to the line control device as an actual measured line speed. The transfer speed of the web 17 in the line is normally controlled by the line control device so as to be constant.
[0039]
Subsequently, a new web roll 16b as the second web roll 16 is mounted on the roll mounting rotary shaft 15b at the upstream end of the biaxial turret arm 12. Then, an adhesive or a double-sided adhesive tape is applied as an adhesive member 18 to the starting end of the web 17 of the new web roll 16b by the operator.
[0040]
Subsequently, the remaining amount of the web 17 of the old web roll 16a decreases, and the diameter of the old web roll 16a becomes the turret reversal diameter d. ₂ Is displayed on the display unit 34 of the control device 31. Then, the operator operates the operation unit 33 of the control device 31 and performs an operation such as pressing a reversal start button, for example, and inputs an operation command for reversing the two-axis turret arm 12. Thus, the preparation of the reconnection for starting and reconnecting the starting end of the web 17 of the new web roll 16b to the web 17 of the old web roll 16a is started. Note that the diameter is the turret inversion diameter d. ₂ Then, the control device 31 may automatically start adding and preparing for connection.
[0041]
First, the control device 31 activates a drive source such as a motor (not shown) to reverse the two-axis turret arm 12. Then, the biaxial turret arm 12 rotates 180 degrees about the turret arm mounting rotation shaft 13 in the direction indicated by the arrow A shown in FIG. As a result, the old material roll 16a moves to the upstream end of the biaxial turret arm 12, and the new material roll 16b moves to the downstream end of the biaxial turret arm 12, as shown in FIG. Become like
[0042]
In this case, the web 17 unwound from the old web roll 16a is in a state of being wrapped around the auxiliary roller 14 attached to the auxiliary arm portion 12a and the new web roll 16b. Here, if there is a difference between the peripheral speed of the new web roll 16b and the transport speed of the web 17 unwound from the old web roll 16a, the surface of the web 17 is brought into contact with the periphery of the new web roll 16b. The material 17 may be damaged by being rubbed, or may be stretched or broken by receiving a tensile stress. Then, the control device 31 operates the motor 25b in advance, and moves the new web roll 16b at a rotational speed that is equal to the peripheral speed of the new web roll 16b and the transport speed of the web 17 unwound from the old web roll 16a. It is rotated in the direction shown by the arrow C shown in 1 and 2.
[0043]
Subsequently, the control device 31 operates a drive source such as a motor (not shown) to swing the original web joining arm 22. As a result, the web splicing arm 22 rotates about the arm mounting rotation shaft 22a, and the upstream end swings in the direction indicated by the arrow E shown in FIG. As shown in FIG. 2, the two-axis turret arm 12 is moved to a position close to the surface of the new material roll 16b that has moved to the downstream end.
[0044]
Subsequently, the remaining amount of the web 17 of the old web roll 16a further decreases, and the diameter of the old web roll 16a is increased by the addition diameter d. ₁ Is displayed on the display unit 34 of the control device 31. Thus, the operator operates the operation unit 33 of the control device 31 and performs an operation such as pressing a connection start button, for example, and inputs an operation command for performing the reconnection. The diameter of the old material roll 16a is equal to the added diameter d. ₁ Then, the control device 31 may be automatically operated to perform the reconnection.
[0045]
When the reconnection is started, first, the paster roll 23 moves upward toward the surface of the new material roll 16b, and the material 17 being unwound from the old material roll 16a is removed from the new material roll 16b. Nip by pressing against the surface. The web 17 being unwound from the old web roll 16a has been in contact with the surface of the new web roll 16b before being pressed by the paster roll 23. As a result, the starting end of the web 17 of the new web roll 16b is bonded to the web 17 being unwound from the old web roll 16a by the adhesive member 18, and the web 17 of the new web roll 16b is converted to the old web roll. 16a is connected to the web 17a. Subsequently, the cutter 24 moves upward toward the web 17 being unwound from the old web roll 16a, and cuts the web 17. Thereby, the reconnection is completed. Then, the web 17 unwound from the new web roll 16b is continuously fed into the line following the web 17 unwound from the old web roll 16a.
[0046]
Subsequently, the operator operates the operation unit 33 of the control device 31 and performs an operation such as pressing an end switch, for example, and inputs an operation command to end the reconnection. As a result, the control device 31 activates a drive source such as a motor (not shown) and swings the original web joining arm 22. As a result, the web splicing arm 22 rotates about the arm mounting rotation shaft 22a, and the upstream end swings in the direction opposite to the direction indicated by the arrow E, and the original end shown in FIG. Moved to the position. On the other hand, the web 17 remaining on the old web roll 16a is wound up by a winding tube (not shown) and then discarded or recycled.
[0047]
Next, in the present embodiment, the turret inversion diameter d ₂ The method for setting is described.
[0048]
FIG. 3 is a diagram illustrating a method of calculating the turret inversion diameter in the embodiment of the present invention.
[0049]
In the present embodiment, the turret inversion diameter d ₂ Is calculated by the turret inversion diameter calculator 32 of the control device 31 and is automatically set. In this case, first, the operator operates the operation unit 33 to add the addition diameter d. ₁ And the numerical value of the thickness t of the raw material are input. Here, since the thickness t of the raw material differs depending on the raw material 17, it is necessary to input a numerical value corresponding to the raw material 17.
[0050]
In addition, the addition diameter d ₁ Is the diameter of the old material roll 16a corresponding to the start of the replenishment connection, and the replenishment diameter d ₁ Is larger than necessary, the amount of the raw web 17 remaining on the old web roll 16a and discarded or recycled increases, and the cost of the line increases. On the other hand, the addition diameter d ₁ Is smaller than necessary, the material 17 of the old material roll 16a is consumed before the reconnection is started, and the reconnection cannot be performed. Therefore, the operator considers the transport speed of the web 17 in the line and, based on experiments and past experience, adds the diameter d to be added. ₁ Set an appropriate number for. The addition diameter d ₁ Is usually set to a value slightly larger than the diameter of the core of the old material roll 16a.
[0051]
The time T required for the preparation of the replenishment connection is a time from the start of the preparation for the replenishment connection to the start of the replenishment connection. ₂ After adding, the diameter d ₁ It corresponds to the time to become. In this case, the value of the time T can be considered to be a value unique to the web feeder 10 with an automatic splicing device. It is assumed that it is stored in the storage means 31. The numerical value of the time T may be set by an operator operating the operation unit 33.
[0052]
In this case, the turret inversion diameter d ₂ Can be obtained as follows. First, the diameter of the old material roll 16a is the turret reversal diameter d. ₂ After adding, the diameter d ₁ The cross-sectional area S of the old material roll 16a, which changes until the value becomes, is determined. The cross-sectional area S corresponds to the area of a portion indicated by oblique lines in FIG. 3, and is calculated by the following equation (1).
[0053]
(Equation 1)

Note that d ₂ [Mm] = 10 ^-3 × d ₂ [M], d ₁ [Mm] = 10 ^-3 × d ₁ [M] and π are pi.
[0054]
Subsequently, based on the cross-sectional area S and the thickness t of the web, the diameter of the old web roll 16a is changed to the turret reversal diameter d. ₂ After adding, the diameter d ₁ By the time, the length L of the material 17 unwound from the old material roll 16a is determined. The length L is calculated by the following equations (2) and (3).
[0055]
(Equation 2)

Note that t [μm] = 10 ^-6 × t [m].
[0056]
On the other hand, the length L is obtained on the basis of the transport speed v of the web 17 in the line and the time T required for preparation for the reconnection. In this case, the length L is calculated by the following equation (4).
[0057]
[Equation 3]

Note that v [m / min] = (1/60) × v [m / sec]. The transport speed v is actually measured by a sensor (not shown), and is input to the line control device as an actual measured line speed, and thus can be obtained from the line control device.
[0058]
Then, the following equation (5) is obtained based on the equations (3) and (4).
[0059]
(Equation 4)

Subsequently, the above equation (5) is changed to d. ₂ The following equation (6) is obtained by solving
[0060]
(Equation 5)

Accordingly, the turret inversion diameter calculation unit 32 calculates t, v, T, and d in the equation (6). ₁ Substituting each numerical value into ₂ Can be calculated.
[0061]
As described above, in the present embodiment, the operator operates the operation unit 33 of the control device 31 to add the additional diameter d. ₁ And the numerical value of the thickness t of the raw material, the turret inversion diameter calculation unit 32 calculates the turret inversion diameter d. ₂ Is calculated and automatically set. Therefore, even if the line speed is changed and the transport speed of the web 17 is changed, the turret reversal diameter d ₂ Is automatically reset to the appropriate value.
[0062]
The diameter of the old material roll 16a is equal to the turret reversal diameter d. ₂ Is displayed on the display unit 34, and preparations for additional connection are started. As a result, the diameter of the old material roll 16a becomes equal to the predetermined addition diameter d. ₁ Since the addition connection can be started at the point in time, the addition connection can be performed at an appropriate timing. Therefore, the amount of the raw material 17 remaining on the old material roll 16a and discarded or recycled can be suppressed, and the reconnection can be reliably performed. Further, since the two-axis turret arm 12 can be inverted at an appropriate timing, the amount of the raw web 17 fed from the old web roll 16a located at the upstream end of the two-axis turret arm 12 is suppressed. . Therefore, the quality of the product is not deteriorated and no product loss occurs.
[0063]
Therefore, in the present embodiment, even when the line speed is changed, the quality of the product is not degraded or the product is not lost, and the reconnection can be reliably started, and the entire line can be started. Can be improved, and the cost can be reduced.
[0064]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
[0065]
【The invention's effect】
As described in detail above, the turret arm on which the first material roll and the second material roll for feeding the material are attached, and which reverses around the rotation axis, and the material material of the first material roll An automatic splicing device for replenishing and connecting the starting end of the web of the second web roll, and the first splicing device based on set values of the replenishing diameter of the first web roll and the thickness of the web. A control device for calculating a turret reversal diameter of the material roll.
[0066]
Further, in the method for controlling a web feeder, a turret arm having a first web roll and a second web roll for feeding the web, which is turned around a rotation axis, A web feeder having an automatic splicing device for adding and connecting the starting end of the web of the second web roll to the web of the roll, wherein the diameter of the web roll and the thickness of the web are added. The turret inversion diameter of the first material roll is calculated based on the set value of the first material roll, and when the transport speed of the material is changed, the turret inversion diameter of the first material roll is calculated again.
[0067]
In this case, when the transport speed of the material roll is changed, the turret reversal diameter of the first material roll is automatically reset, so that the preparation for the additional connection can be started at an appropriate timing. For this reason, the additional connection can be performed at an appropriate timing, so that the amount of the raw material remaining on the first material roll and discarded or recycled can be suppressed, and the additional connection can be reliably performed.
[0068]
In addition, since the turret arm can be inverted at an appropriate timing, the amount of the web fed from the first web roll located at the upstream end of the turret arm is suppressed. Therefore, the quality of the product is not deteriorated and no product loss occurs.
[0069]
Therefore, even if the line speed is changed, the quality of the product is not degraded or the product is not lost, the connection can be reliably started, the throughput of the entire line is improved, and the cost is reduced. Can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a web feeder with an automatic splicing device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of a web feeder with an automatic splicing device according to an embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a state after a two-axis turret arm is inverted.
FIG. 3 is a diagram illustrating a method for calculating a turret inversion diameter according to the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Source feeding machine with automatic splicing device
12 2-axis turret arm
13 Turret arm mounting rotation axis
16 Material roll
16a Old stock roll
16b New raw roll
17 Raw fabric
22 Material splicing arm
31 Control device
32 Turret inversion diameter calculation unit
33 Operation unit
34 Display

Claims

(A) a turret arm to which a first web roll and a second web roll for feeding out a web are attached, and which are turned around a rotation axis;
(B) an automatic splicing device that splices and adds the starting end of the raw material of the second raw material roll to the raw material of the first raw material roll;
(C) a control device for calculating a turret reversal diameter of the first material roll based on a set value of a refill diameter of the first material roll and a thickness of the material roll. A web feeder with an automatic splicing device.

The material feeder with an automatic splicing device according to claim 1, wherein the control device calculates a turret reversal diameter of the first material roll based on a transport speed of the material and a time required for replenishment preparation. .

The web feeder with an automatic splicing device according to claim 2, wherein the time required for the splicing preparation is a set value.

An operation unit configured to input a set value of at least a replenishing diameter of the first material roll and a thickness of the material roll, and a turret of the first material roll based on at least the set value The raw material feeding machine with an automatic splicing device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a calculation unit that calculates a reverse diameter.

The raw material feeding machine with an automatic splicing device according to claim 4, wherein the control device includes a display unit for displaying that the diameter of the first raw material roll has become a turret reversal diameter.

(A) a turret arm to which a first web roll and a second web roll for feeding out a web are attached, and which are turned around a rotation axis;
(B) a web feeder having an automatic splicing device for adding and connecting the starting end of the web of the second web roll to the web of the first web roll,
(C) calculating a turret reversal diameter of the first raw roll based on a set value of a refill diameter of the first raw roll and a thickness of the raw roll;
(D) A method for controlling a material feeder, wherein the turret reversal diameter of the first material roll is recalculated when the transfer speed of the material is changed.

The turret reversal diameter of the first material roll is determined based on the replenishing diameter of the first material roll, the set value of the thickness of the material, the transport speed of the material and the time required for replenishment preparation. The control method for a web feeder according to claim 6, wherein the calculation is performed.