【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はダイカストマシンの金型より成形された製品を取出し、この製品を反転させるための製品反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ダイカストマシンにより成形された製品を取出し、この製品を冷却するため冷却用水槽等に入れるための製品反転装置が周知である。
従来の製品反転装置を図４ないし図６により説明すると、金型１から製品２をダイカストマシン把持具３によりそのビスケット部２ａを把持して取出した後、製品取出し用アーム９によりダイカストマシン外部に取出し、製品２を反転するために把持具３を取付けたロッド４の反把持具側にピニオン５を設け、それに噛合うラック６をエアーシリンダ７により図中上下に移動させることによりピニオン５を回転させ、ロッド４を軸方向に回動させて製品２を図６（イ）から図６（ロ）に示すように９０°反転させ、冷却用水槽８に製品２を漬けるようにしている。
参考文献を特許文献１に示す。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１４６７９０号公報
【０００４】
【発明が解決しょうとする課題】
しかしながら、ピニオン５を回転させるためのラック６およびエアーシリンダ７が製品取出し用アーム９に対し直角方向になっているため図中上下方の寸法Ｌが大きくなり、金型１と干渉するおそれがあるという欠点があった。
また製品２の冷却は図６（ハ）のように図６（ロ）の９０°反転状態からさらに９０°反転させた１８０°反転状態にした方がより効果的な冷却が可能であるにもかかわらず、前記寸法Ｌは大きくなるという欠点があった。
【０００５】
本発明の目的は前述のような欠点を取除き、金型１に干渉することなく、製品２を１８０°反転させることが可能な製品反転装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するため本発明はダイカストマシン等の製品を金型内から取出し、反転させる製品反転装置において、製品取出し用アームの延長方向に設けたエアーシリンダと、このエアーシリンダのロッド先端に取付けたカムフォローワを設けたライドブロックと、エアーシリンダのロッド側に中間ブロックを挟んで取付けたハウジングと、中間ブロック内にあり、ハウジングに軸方向に回転可能に支承されるとともに、外周面にカムフォローワを取付けたスライドブロックが摺動自在に嵌着する螺旋状溝を設け、エアーシリンダの進退動作によりカムフォローワが螺旋状溝を移動し、０〜１８０°回動される回転軸と、回転軸の反エアーシリンダ側に取付けた製品を把持する把持具とを有してなることを特徴とするダイカストマシン等の製品反転装置とした。
【０００７】
これによりダイカストマシン等の金型内から取出された製品は、１８０°回動することが出来、エアーシリンダも製品取出し用アームの延長方向に設けてあるため、金型に干渉することがない。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図１ないし図３により説明する。
製品反転装置２０は取出し用アーム２１の延長方向に設けられた二段式エアーシリンダ２２（以下単にエアーシリンダという）と、このエアーシリンダ２２のロッド２３の先端にはスライドブロック２４を設けたカムフォローワ２５が取付けられている。エアーシリンダ２２のロッド側には中間ブロック２６を挟んでハウジング２７が固着されている。
【０００９】
２８は回転軸で、中間ブロック２６内にあり、ハウジング２７に設けた軸受２９、３０により軸方向に回転可能に支承されるるとともに、外周面には前記スライドブロック２４に取付けたカムフォローワ２５が摺動自在に嵌着する回転軸２８が０〜１８０°回動される螺旋状溝３１および３２が設けてあり、エアーシリンダ２２の一段目ロッド２３ａ、および二段目ロッド２３ｂが進退動作することによりカムフォローワ２５が螺旋状溝３１および３２内を移動し、回転軸２８が０〜１８０°回動されるようになっている。回転軸２８の反エアーシリンダ側には製品３３を把持する把持具３４が取付けてある。
【００１０】
製品反転装置２０は以上説明したような構成となっており、次にその作用動作に付いて説明する、金型３５内から把持具３４により製品３３のビスケット部３３ａを把持され、金型キャビテイ内から紙面に対し手前方向に取出された製品３３は、図３（イ）に示すような状態となる。次いでエアーシリンダ２２の一段目ロッドロッド２３が前進（図１中左進する）するとスライドブロック２４が図１中左進し、カムフォローワ２５が螺旋状溝３１および３２内の中間位置まで移動し、回転軸２８が９０°回動し、製品３３は図３（ロ）に示すような状態となる。さらにエアーシリンダ２２の二段目ロッドロッド２３が前進し、カムフォローワ２５が螺旋状溝３１および３２内を終点位置まで移動すると、回転軸２８はさらに１８０°位置まで回動し、製品３３は図３（ハ）に示すような状態となる。
前述のエアーシリンダ２２は二段式エアーシリンダとしたが勿論これに限るものではなく、一段式のエアーシリンダであっても良い。
【００１１】
【発明の効果】
本発明の製品反転装置２０は製品反転用の駆動源であるエアーシリンダ２２が製品取出し用アーム２１の延長方向に設けてあるので、金型と干渉することがなく、かつ製品３３を金型キャビティーからの取出し状態から１８０°反転状態にすることが出来、製品３３の冷却時にビスケット部３３ａを冷却水中に浸すことなく、製品３３のみ有効に冷却が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施形態例を示す製品反転装置の説明図である。
【図２】本発明の１実施形態例を示す製品反転装置の説明図で、図１のＺ矢視図である。
【図３】本発明の製品反転装置の動作による金型キャビテイから取出された製品の状態変化を順に説明した図である。
【図４】従来の製品反転装置の説明図である。
【図５】従来の製品反転装置の説明図で、図４のＹ矢視図である。
【図６】従来の製品反転装置の動作による金型キャビテイから取出された製品の状態変化を順に説明した図である。
【符号の説明】
２０ 製品反転装置
２１ 製品取出し用アーム
２２ エアーシリンダ
２３ ロッド
２４ スライドブロック
２５ カムホォローワ
２６ 中間ブロック
２７ ハウジング
２８ 回転軸
２９、３０ 軸受
３１、３２ 螺旋状溝
３３ 製品
３４ 把持具
３５ 金型[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a product reversing device for removing a product formed from a die of a die casting machine and reversing the product.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A product reversing device for removing a product formed by a die casting machine and putting the product into a cooling water tank or the like for cooling the product is well known.
A conventional product reversing device will be described with reference to FIGS. 4 to 6. After the product 2 is gripped from the die 1 by the die casting machine gripping tool 3 and the biscuit portion 2 a is taken out, the product taking arm 9 is used to take the product 2 out of the die casting machine. A pinion 5 is provided on the side opposite to the gripper of the rod 4 on which the gripper 3 is attached to take out and invert the product 2, and the rack 6 meshing with the rod 4 is moved up and down in the figure by an air cylinder 7 to rotate the pinion 5. Then, the rod 4 is rotated in the axial direction to invert the product 2 by 90 ° as shown in FIGS. 6 (a) to 6 (b), so that the product 2 is immersed in the cooling water tank 8.
A reference is shown in Patent Document 1.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 10-146790 A
[Problems to be solved by the invention]
However, since the rack 6 and the air cylinder 7 for rotating the pinion 5 are at right angles to the product take-out arm 9, the dimension L in the upper and lower parts in the figure becomes large, and there is a possibility of interference with the mold 1. There was a disadvantage.
Also, as shown in FIG. 6C, the cooling of the product 2 can be more effectively performed by changing the 90 ° inversion state shown in FIG. Regardless, there is a disadvantage that the dimension L becomes large.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a product reversing device capable of eliminating the above-mentioned disadvantages and reversing the product 2 by 180 ° without interfering with the mold 1.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a product reversing device for taking out a product such as a die casting machine from a mold and reversing the product, an air cylinder provided in an extending direction of a product take-out arm, and a rod tip of the air cylinder. A ride block with a mounted cam follower, a housing mounted on the rod side of the air cylinder with an intermediate block interposed, and a housing inside the intermediate block that is rotatably supported by the housing and has a cam follower on the outer peripheral surface. A helical groove in which the mounted slide block is slidably fitted is provided, and a cam follower moves in the helical groove by the advancing and retreating operation of the air cylinder. A die-casting machine having a gripper for gripping a product attached to a cylinder side Was a product reversing device.
[0007]
As a result, the product taken out of the mold such as a die casting machine can be rotated by 180 °, and the air cylinder is also provided in the extending direction of the product take-out arm, so that it does not interfere with the mold.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
The product reversing device 20 includes a two-stage air cylinder 22 (hereinafter simply referred to as an air cylinder) provided in the extension direction of the take-out arm 21, and a cam follower 25 provided with a slide block 24 at the tip of a rod 23 of the air cylinder 22. Is installed. A housing 27 is fixed to the rod side of the air cylinder 22 with an intermediate block 26 interposed therebetween.
[0009]
Reference numeral 28 denotes a rotary shaft, which is located in the intermediate block 26, is rotatably supported in the axial direction by bearings 29, 30 provided in the housing 27, and a cam follower 25 mounted on the slide block 24 slides on the outer peripheral surface. Helical grooves 31 and 32 are provided in which a rotating shaft 28 to be freely fitted is rotated by 0 to 180 °, and a cam follower is formed by advancing and retracting a first-stage rod 23a and a second-stage rod 23b of an air cylinder 22. 25 moves inside the spiral grooves 31 and 32, and the rotating shaft 28 is rotated by 0 to 180 °. A grip 34 for gripping the product 33 is attached to the rotating shaft 28 on the side opposite to the air cylinder.
[0010]
The product reversing device 20 is configured as described above, and the biscuit portion 33a of the product 33 is gripped from the inside of the mold 35 by the gripping tool 34, which will be described in the following. The product 33 taken out from the front side with respect to the paper surface is in a state as shown in FIG. Next, when the first-stage rod rod 23 of the air cylinder 22 moves forward (moves leftward in FIG. 1), the slide block 24 moves leftward in FIG. 1, and the cam follower 25 moves to an intermediate position in the spiral grooves 31 and 32, and rotates. The shaft 28 rotates 90 °, and the product 33 is in a state as shown in FIG. Further, when the second-stage rod rod 23 of the air cylinder 22 moves forward and the cam follower 25 moves in the spiral grooves 31 and 32 to the end position, the rotating shaft 28 further rotates to the 180 ° position, and the product 33 becomes the product shown in FIG. The state is as shown in (c).
The air cylinder 22 is a two-stage air cylinder, but is not limited to this, and may be a one-stage air cylinder.
[0011]
【The invention's effect】
In the product reversing device 20 of the present invention, the air cylinder 22 which is a driving source for product reversal is provided in the extension direction of the product take-out arm 21, so that the product 33 does not interfere with the mold and the product 33 is moved to the mold cavity. The product can be inverted from the state of being taken out of the tee by 180 °, and only the product 33 can be effectively cooled without immersing the biscuit portion 33a in the cooling water when the product 33 is cooled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory view of a product reversing device showing one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view of a product reversing device showing one embodiment of the present invention, and is a view as seen from an arrow Z in FIG. 1;
FIG. 3 is a view for sequentially explaining a state change of a product taken out of a mold cavity by an operation of the product reversing device of the present invention.
FIG. 4 is an explanatory view of a conventional product reversing device.
FIG. 5 is an explanatory view of a conventional product reversing device, as viewed in the direction of arrow Y in FIG.
FIG. 6 is a diagram for sequentially explaining a state change of a product taken out of a mold cavity by an operation of a conventional product reversing device.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 20 Product reversing device 21 Product take-out arm 22 Air cylinder 23 Rod 24 Slide block 25 Cam follower 26 Intermediate block 27 Housing 28 Rotating shaft 29, 30 Bearing 31, 32 Spiral groove 33 Product 34 Gripping tool 35 Mold
