JP2004354156A

JP2004354156A - Rolling bearing device with sensor

Info

Publication number: JP2004354156A
Application number: JP2003150925A
Authority: JP
Inventors: Mamoru Aoki; 護青木
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2003-05-28
Filing date: 2003-05-28
Publication date: 2004-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rolling bearing device with a sensor, dispensing with a plurality of processes, being simply and accurately assembled, and thereby dramatically enhancing its productivity. <P>SOLUTION: This rolling bearing device 10 with a sensor is equipped with a sensor part 12 comprising a first holder 17 close-fixed to one end part of an inner ring 13, a second holder 18 close-fixed to one end part of an outer ring 14, a magnetism generator 19 fixed on either one of the two holders 17 and 18, and a magnetism detector 21 coming contactlessly close to the magnetism generator 19, fixed to the other one of the two holders 17 and 18, and receiving magnetism generated by the magnetism generator 19 to generate an electric signal. A sensor housing 20 is provided for holding the magnetism generator 19 or the magnetism detector 21. An engagement part 20c formed on the sensor housing 20 is fitted/fixed to an engagement-part support 18c formed on the first holder 17 or the second holder 18. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内輪または外輪に固定された回転部材の回転数、回転角度（回転位相）、等を検出できるセンサ付き転がり軸受装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、例えばエンジンの出力軸やモータの回転軸などの回転部材の回転数や回転角度（回転位相）を検出するために、回転ドラムの周囲に多極に着磁した回転素子を設け、その回転素子の回転に伴う磁気の変動を、検出素子によって検出し、例えばパルス信号、等の電気信号に変換して出力するセンサ付き転がり軸受装置が用いられている。
【０００３】
従来のセンサ付き転がり軸受装置の一例として図７に示されるセンサ付き転がり軸受装置７０は、内輪７２と、外輪７３と、保持器７４に転動自在に保持された転動体７５と、を備えた軸受部７１の内輪７２の端部外周面に、回転ドラムの周囲に強磁性薄膜などで多極に着磁された回転素子７６が嵌着されている。そして、外輪７３の端部内周面に嵌着された芯金７７に、周壁７８ａと、つば部７８ｂと、からなる合成樹脂製の環状のセンサハウジング７８が、締め代を設けられながら圧入固定されている。このセンサハウジング７８のつば部７８ｂに形成された溝７８ｃに電子回路基板７９が取り付けられ、この電子回路基板７９を介して、検出素子８０が周壁７８ａの内周面に、センサハウジング７８の半径方向に回転素子７６に近接して対向するように装備され、電子回路基板７９に電子回路部品８１が装備されて回転センサが形成されている。そして、この検出素子８０により、回転素子７６の回転による磁気変動が検出されてパルス信号が出力され、軸受部７１の回転速度が計測される。
【０００４】
センサ付き転がり軸受装置７０は、図８に示されるように、芯金７７の大径側の端部に、爪状の係止片８２が周方向に３箇所形成されており、この係止片８２に対応して、センサハウジング７８の周壁７８ａからつば部７８ｂにかけてのコーナー部の外面に、係止片８２が嵌まり込む切欠き溝８３が、同様に周方向に３箇所形成されている。係止片８２は、図９に示されるように、折り曲げられて切欠き溝８３に嵌め込まれ、芯金７７とセンサハウジング７８とを固定するのに用いられる。また、センサハウジング７８の周壁７８ａの外周には、周方向に連続して接着剤の充填用溝８４が形成され、この充填用溝８４に接着剤が充填され、センサハウジング７８が芯金７７に接着されている。
【０００５】
このように、センサ付き転がり軸受装置７０は、芯金７７とセンサハウジング７８とを接着剤で接着し、芯金７７に形成した係止片８２を、センサハウジング７８に形成した切欠き溝８３に嵌め合わせることにより、圧入されたセンサハウジング７８が芯金７７に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２９５４６５号公報（第４〜５頁、第１，２図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記センサ付き転がり軸受装置７０では、センサハウジング７８の充填用溝８４に接着剤を充填して、センサハウジング７８を芯金７７に接着し、且つ芯金７７の係止片８２をセンサハウジング７８の切欠き溝８３に嵌め合わせることにより、センサハウジング７８を芯金７７に固定しているため、組付工程に、係止片８２を切欠き溝８３に合わせる工程、係止片８２を切欠き溝８３に加締める工程、およびセンサハウジング７８の周壁７８ａの充填用溝８４に接着剤を充填する工程、といった複数の工程が含まれ且つ、特に加締めのための加締め加工機を必要とするため、生産性の向上が困難であった。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の工程を必要とせず、簡単に精度良く組み付けを行なうことができ、これにより生産性の飛躍的な向上を図ることができるセンサ付き転がり軸受装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（１）に記載したように、
（１）内輪、外輪、および当該内外輪の間で周方向に転動自在に配設された複数の転動体を有する軸受部と、
前記内輪および前記外輪それぞれの一端部に隣接しており且つ、前記内輪の一端部に密着固定された第１ホルダ、前記外輪の一端部に密着固定された第２ホルダ、前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか一方に固定された磁気発生器、および前記磁気発生器に非接触に近接して前記第１ホルダおよび前記第２ホルダのいずれか他方に固定され前記磁気発生器が発生した磁気を受けて電気信号を発生する磁気検出器、を有するセンサ部と、
を備えたセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記磁気発生器または前記磁気検出器を保持するセンサハウジングを更に備え、当該センサハウジングに形成された係合部が、前記第１ホルダまたは第２ホルダに形成された係合部受に嵌着固定されていることを特徴としている。
【００１０】
上記（１）に記載の発明によれば、磁気発生器または磁気検出器を保持するセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの係合部を第１ホルダまたは第２ホルダの係合部受に嵌め付けることにより組み付けが完了する。従って、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けをワンタッチで行なえる。即ち、従来のもののように、係止片を切欠き溝に合わせる工程、係止片を切欠き溝に加締める工程、センサハウジングの周壁の充填用溝に接着剤を充填する工程、といった複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができる。このように、複数の工程を必要とせずに簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１１】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（２）に記載したように、上記（１）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（２）前記係合部が、前記センサハウジングの外周面に形成された突起部であり、前記係合部受が、前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの周板に形成された孔部であることを特徴としている。
【００１２】
上記（２）に記載の発明によれば、センサハウジングの突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（３）に記載したように、上記（２）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（３）前記第１ホルダまたは前記第２ホルダの周板が、前記孔部に連通して前記突起部を誘導する切込みを有することを特徴としている。
【００１４】
上記（３）に記載の発明によれば、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの突起部が第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けられるときに切込みにより突起部が誘導（即ち、案内）されるので、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングのスムースな組み付けを行なうことができる。
【００１５】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（４）に記載したように、上記（２）または（３）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（４）前記突起部が半球形状に突出して形成され、そして前記孔部が前記突起部の形状に対応した円孔形状に形成されていることを特徴としている。
【００１６】
上記（４）に記載の発明によれば、センサハウジングの半球形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの円孔形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。半球形状の突起部および円孔形状の孔部が、成形が比較的容易な形状であるため、成形に用いる金型が複雑にならず、金型にかかる設備投資も少なくて済む。
【００１７】
また、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置は、下記（５）に記載したように、上記（２）に記載のセンサ付き転がり軸受装置において、
（５）前記突起部が多角形状に突出して形成され、そして前記孔部が前記突起部の形状に対応した多角形状に形成されていることを特徴としている。
【００１８】
上記（５）に記載の発明によれば、センサハウジングの多角形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの多角形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが行なわれるので、孔部に対する突起部の位置決めが容易になされるとともに、抜け止めが確実になされる。尚、多角形状の突起部の一頂点が孔部への挿入方向前方に配置されるように突起部を形成し且つ当該突起部の形状ならびに配置に合わせて孔部を形成すれば、突起部の孔部への挿入が容易となり、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへのよりスムースな組み付けを行なうことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複数の好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第１実施形態の縦断面図、そして図２は図１に示すセンサ付き転がり軸受装置の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【００２１】
図１に示される本発明の第１実施形態であるセンサ付き転がり軸受装置１０は、円環状の軸受部１１および該軸受部１１の側方に隣接する円環状のセンサ部１２を有している。軸受部１１は、外周面に内輪軌道面１３ａが形成された回転軌道輪である内輪１３と、内周面に外輪軌道面１４ａが形成された固定軌道輪である外輪１４と、保持器１５によって周方向に整列させて保持され、内輪１３および外輪１４の間に転動自在に配設された複数個の転動体である玉１６と、を備えている。
【００２２】
尚、本実施形態では転動体として玉１６を用いているが、代わりにころを用いてもよい。また、本実施形態では、内輪１３を回転軌道輪とし、そして外輪１４を固定軌道輪としているが、外輪１４を回転軌道輪とし、そして内輪１３を固定軌道輪としてもよい。また、本実施形態では、内輪１３が軸（不図示）に外嵌し、そして外輪１４がハウジング（不図示）に内嵌して、軸（不図示）が軸受部１１によりハウジング（不図示）に対して回転自在に支持される。
【００２３】
軸方向における軸受部１１の一周端部に取り付けられるセンサ部１２は、磁性金属製（例えば、鉄製等）の第１ホルダ１７と、磁性金属製（例えば、鉄製等）の第２ホルダ１８と、第１ホルダ１７の外周部に配された磁気発生器である多極磁石１９と、第２ホルダ１８の内周部に配されたセンサハウジング２０と、センサハウジング２０の内周部に配された磁気検出器である磁気感応センサ２１と、を備えている。多極磁石１９と磁気感応センサ２１とは、第１ホルダ１７と第２ホルダ１８とによって囲繞されて画成されたセンサ室２２内に配置されている。
【００２４】
第１ホルダ１７は、薄肉の円環状部材を２段の外径を有するものとして連続して成形されており、大径側が、内輪１３の一端部の外周面１３ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、内輪１３の一端部に密着固定されている。そして第１ホルダ１７の小径側の外周面に多極磁石１９が固定されている。
【００２５】
第２ホルダ１８は、第１ホルダ１７よりも大きい薄肉の円環状部材を２段の外径を有するものとして連続して成形されており、小径部１８ａが、外輪１４の一端部の内周面１４ｂに圧入嵌合または加締め加工されて、外輪１４の一端部に密着固定されている。そして第２ホルダ１８の大径部１８ｂに、係合部受である円孔形状をなす孔部１８ｃが形成されている。孔部１８ｃは、第２ホルダ１８の大径部１８ｂの内周面にセンサハウジング２０を装着固定するのに用いられる。
【００２６】
多極磁石１９は、円環形状に形成された永久磁石であり、外周面の円周方向に、Ｎ極，Ｓ極が、順次着磁されている。多極磁石１９は、センサ室２２内において外周方向に磁気を常時発生する。
【００２７】
磁気感応センサ２１は、ホール素子と増幅器とを組み合わせてＩＣ化したホールＩＣであり、センサハウジング２０の内周面の一部に形成されたセンサ収容部２０ａにおいて多極磁石１９の外周側に非接触に近接して固定されている。磁気感応センサ２１は、軸受部１１が運転中に、内輪１３および第１ホルダ１７とともに回転する多極磁石１９より与えられた磁界の変化に応じた電圧信号を発生し、ケーブル（不図示）を通じて外部測定機器（不図示）に送信することにより、当該外部測定機器（不図示）によって内輪１３に内嵌された軸の回転数、回転角度（回転位相）、等が検出（測定）される。ここで、磁気感応センサ２１は、センサハウジング２０の内周面に１個配されているが、１個に限らず、予め定められた位相差を置いて２個配することにより、軸の回転方向を検出することもできる。また、ホールＩＣに代えて、ＭＲセンサやＧＭＲセンサ等の磁気感応センサを適用しても良い。
【００２８】
センサハウジング２０は、非磁性の樹脂製であって、第１ホルダ１７の内径に略等しい内径を有し、第２ホルダ１８の内径よりもわずかに小さい外径で、第２ホルダ１８の大径部１８ｂと同一の軸方向長さを有する円環形状に形成されている。そしてセンサハウジング２０は、外周面２０ｂに、第２ホルダ１８の孔部１８ｃに対応した、係合部である半球形状をなして突出した突起部２０ｃが形成されている。突起部２０ｃは、孔部１８ｃに対応してセンサハウジング２０の外周面２０ｂに形成されている。突起部２０ｃは、センサハウジング２０を第２ホルダ１８に装着する際に、第２ホルダ１８の大径部１８ｂの端部を介して孔部１８ｃに嵌入されることにより、第２ホルダ１８に嵌着固定するのに用いられる。
【００２９】
図２に示されるように、第２ホルダ１８は、その孔部１８ｃが、大径部１８ｂの円周方向に等間隔で複数形成されている。そしてセンサハウジング２０は、その突起部２０ｃが、第２ホルダ１８の孔部１８ｃに対応して、外周面２０ｂの円周方向に等間隔で複数形成されている。
【００３０】
多極磁石１９と磁気感応センサ２１は、対向した際に、それらの間に僅かな隙間が設けられて配置される。多極磁石１９と磁気センサ２１との間の隙間は、第１ホルダ１７および／または第２ホルダ１８の曲げ位置を調整することによって、容易に精度良く調整できる。第１ホルダ１７および第２ホルダ１８は、本センサ付き転がり軸受装置１０の外部の磁気によって磁気感応センサ２１や多極磁石１９に影響が与えられないように磁性材料で形成されており、磁気シールドの役割も担っている。
【００３１】
上記のセンサ付き転がり軸受装置１０では、センサ部１２の組み付けに際し、多極磁石１９が外周部に固定された第１ホルダ１７が、内輪１３の一端部の外周面１３ｂに圧入嵌合または加締め加工されて密着固定され、第２ホルダ１８が外輪１４の一端部の内周面１４ｂに圧入嵌合または加締め加工されて密着固定されてから、センサ収容部２０ａに磁気感応センサ２１が固定されたセンサハウジング２０が、第２ホルダ１８の内周部に合わせられる。そして第２ホルダ１８の孔部１８ｃにセンサハウジング２０の突起部２０ｃを合わせながら、センサハウジング２０を第２ホルダ１８内に挿入していく。センサハウジング２０が第２ホルダ１８内に挿入されていくと、センサハウジング２０の突起部２０ｃが第２ホルダ１８の大径部１８ｂの端部を介して孔部１８ｃに嵌入され、センサハウジング２０が第２ホルダ１８に嵌着固定される。
【００３２】
そして内輪１３が回転すると、これに伴って多極磁石１９が回転する。このとき、磁気感応センサ２１が多極磁石１９の着磁パターンに応じた磁気の変化を検出し、電気信号に変換してケーブルを介して外部に出力する。出力された電気信号を外部測定機器によって適宜処理することにより、軸の回転数、回転速度、回転角度（回転位相）、等といったセンサ付き転がり軸受装置１０の情報を得ることができる。
【００３３】
センサ付き転がり軸受装置１０によれば、センサハウジング２０の半球形状に突出した突起部２０ｃを第２ホルダ１８の円孔形状の孔部１８ｃに嵌め付けることにより、センサハウジング２０の第２ホルダ１８への組み付けが完了する。
【００３４】
従って、センサハウジング２０の第２ホルダ１８への組み付けをワンタッチで行なえる。よって、従来のもののように、係止片を切欠き溝に合わせる工程、係止片を切欠き溝に加締める工程、センサハウジングの周壁の充填用溝に接着剤を充填する工程、といった複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができる。このように、複数の工程を必要とせずに簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。また、半球形状の突起部２０ｃおよび円孔形状の孔部１８ｃが、成形が比較的容易な形状であるため、成形に用いる金型が複雑にならず、金型にかかる設備投資も少なくて済む。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、図３および図４を参照して本発明に係る第２実施形態を説明する。図３は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第２実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図、そして図４は図３に示すセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。尚、第２実施形態以下の各実施形態において、既に説明した第１実施形態の部材等と同様な構成・作用を有する部材等については、図中に同一符号または相当符号を付することにより、説明を簡略化或いは省略する。
【００３６】
図３に示される本発明の第２実施形態であるセンサ付き転がり軸受装置３０は、第２ホルダ３１の大径部３１ｂに有する円孔形状の孔部３１ｃに切込み３１ｄが形成されている。切込み３１ｄは、センサハウジング３２を第２ホルダ３１に組み付ける際に、センサハウジング３２の外周面３２ｂに形成された半球形状の突起部３２ｃを誘導（案内）する機能を持つ。
【００３７】
センサハウジング３２を第２ホルダ３１内に挿入するに際し、センサハウジング３２の突起部３２ｃを第２ホルダ３１の大径部３１ｂに当接させたときに、突起部３２ｃが切込み３１ｄの一対の口元３１ｄ１に当接するようにし、更にこの状態からセンサハウジング２０を第２ホルダ１８内に挿入していくと、図４中に仮想線で示すように切込み３１ｄが外周方向に弾性変形して突起部３２ｃの進入を案内する。この案内によって、突起部３２ｃが孔部３１ｃ内に確実に嵌入され、センサハウジング２０が第２ホルダ１８に嵌着固定される。
【００３８】
センサ付き転がり軸受装置３０によれば、センサハウジング３２が第２ホルダ３１に組み付けられるに際し、センサハウジング３２の突起部３２ｃが第２ホルダ３１の孔部３１ｃに嵌め付けられるときに切込み３１ｄにより突起部３２ｃが誘導（即ち、案内）されるので、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジング３２のスムースな組み付けを行なうことができる。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００３９】
（第３実施形態）
続いて、図５および図６を参照して本発明に係る第３実施形態を説明する。図５は本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第３実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図、そして図６は図５に示すセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。
【００４０】
図５に示される本発明の第３実施形態であるセンサ付き転がり軸受装置４０は、第２ホルダ４１の大径部４１ｂに、多角形状（三角形状）の孔部４１ｃが形成され、孔部４１ｃに切込み４１ｄが形成され、そしてセンサハウジング４２の外周面４２ｂに孔部４１ｃに対応して多角形状（三角形状）の突起部４２ｃが形成されている。切込み４１ｄは、センサハウジング４２を第２ホルダ４１に組み付ける際に、センサハウジング４２の三角形状の突起部４２ｃを誘導（案内）する機能を持つ。
【００４１】
図６に示されるように、突起部４２ｃは、センサハウジング４２の第２ホルダ４１に対する進行方向に対応して、進行方向の前側が低く、進行方向の後側が高くされたテーパ面４２ｄを有する。
【００４２】
センサ付き転がり軸受装置４０では、センサハウジング４２を第２ホルダ４１内に挿入するに際し、センサハウジング４２の三角形状の突起部４２ｃにおける頂部４２ｃ１を第２ホルダ４１の大径部４１ｂに当接させたときに、頂部４２ｃ１が切込み４１ｄの一対の口元４１ｄ１に当接するようにし、更にこの状態からセンサハウジング４２を第２ホルダ４１内に挿入していくと、切込み４１ｄが外周方向に弾性変形されて突起部４２ｃの進入を案内し且つ、突起部４２ｃのテーパ面４２ｄによってセンサハウジング４２の第２ホルダ４１に対する進行が更に促進される。よって、孔部４１ｃ内に突起部４２ｃが確実に嵌入され、センサハウジング４２が第２ホルダ４１に嵌着固定される。
【００４３】
センサ付き転がり軸受装置４０によれば、センサハウジング４２の三角形状の突起部４２ｃが第２ホルダ４１の三角形状の孔部４１ｃに嵌め付けられるときに、切込み４１ｄにより突起部４２ｃが誘導（案内）されるとともに、突起部４２ｃのテーパ面４２ｄにより当該突起部４２ｃの孔部４１ｃへの進行が促進されるので、センサハウジング４２の第２ホルダ４１への組み付けに大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジング４２のスムースな組み付けを行なうことができる。また、このとき、孔部４１ｃに対する突起部４２ｃの位置決めが容易になされるとともに、抜け止めが確実になされる。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。尚、三角形状の突起部４２ｃの一頂点が孔部４１ｃへの挿入方向前方に配置されるように突起部４２ｃが形成され且つ当該突起部４２ｃの形状ならびに配置に合わせて孔部４１ｃが形成されているので、突起部４２ｃの孔部４１ｃへの挿入が容易となり、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジング４２の第２ホルダ４１へのよりスムースな組み付けを行なうことができる。
【００４４】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４５】
例えば、上述した実施形態においては、第１ホルダに磁気発生器である多極磁石を配置し、第２ホルダにセンサハウジングを介して磁気感応センサを配置するようにしたが、これとは逆に、第１ホルダにセンサハウジングを介して磁気感応センサを配置し、第２ホルダに多極磁石を配置するようにしてもよい。この場合は、内輪を固定軌道輪とし、外輪を回転軌道輪として設定することが構造上望ましい（特に、ケーブルの配索上好ましい）。
【００４６】
また、第３実施形態における突起部および孔部の形状は、三角形状に代えて、五角形状、六角形状、等にしても良い。
【００４７】
尚、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の実施形態として深列玉軸受装置を例示して説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、アンギュラ玉軸受装置、円筒ころ軸受装置、針状ころ軸受装置、スラスト玉軸受装置、スラスト円筒ころ軸受装置、等の他形態の転がり軸受装置でもよい。
【００４８】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、磁気発生器または磁気検出器を保持するセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの係合部を第１ホルダまたは第２ホルダの係合部受に嵌め付けることにより組み付けが完了する。従って、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けをワンタッチで行なえる。即ち、従来のもののように、係止片を切欠き溝に合わせる工程、係止片を切欠き溝に加締める工程、センサハウジングの周壁の充填用溝に接着剤を充填する工程、といった複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができる。このように、複数の工程を必要とせずに簡単に精度良く組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００４９】
また、本発明によれば、センサハウジングの突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。そのため、従来のような複数の工程を伴うことなく、極めて簡単に組み付けを行なうことができるので、生産性の飛躍的な向上を図ることができる。
【００５０】
また、本発明によれば、センサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けに際し、センサハウジングの突起部が第１ホルダまたは第２ホルダの孔部に嵌め付けられるときに切込みにより突起部が誘導（即ち、案内）されるので、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングのスムースな組み付けを行なうことができる。
【００５１】
また、本発明によれば、センサハウジングの半球形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの円孔形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが完了する。半球形状の突起部および円孔形状の孔部が、成形が比較的容易な形状であるため、成形に用いる金型が複雑にならず、金型にかかる設備投資も少なくて済む。
【００５２】
また、本発明によれば、センサハウジングの多角形状の突起部を第１ホルダまたは第２ホルダの多角形状の孔部に嵌め付けることによりセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへの組み付けが行なわれるので、孔部に対する突起部の位置決めが容易になされるとともに、抜け止めが確実になされる。尚、多角形状の突起部の一頂点が孔部への挿入方向前方に配置されるように突起部を形成し且つ当該突起部の形状ならびに配置に合わせて孔部を形成すれば、突起部の孔部への挿入が容易となり、大きな挿入力を必要とせず、小さな挿入力でセンサハウジングの第１ホルダまたは第２ホルダへのよりスムースな組み付けを行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第１実施形態の縦断面図である。
【図２】図１に示したセンサ付き転がり軸受装置の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【図３】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第２実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【図４】図３に示したセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。
【図５】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の第３実施形態の要部の組み付けを説明するための外観斜視図である。
【図６】図５に示したセンサ付き転がり軸受装置の要部拡大図である。
【図７】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の縦断面図である。
【図８】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の側面図である。
【図９】特許文献１で開示されている従来のセンサ付き転がり軸受装置の要部外観斜視図である。
【符号の説明】
１０，３０，４０センサ付き転がり軸受装置
１１軸受部
１２センサ部
１３内輪
１４外輪
１６玉（転動体）
１７第１ホルダ
１８，３１，４１第２ホルダ
１８ｂ，３１ｂ，４１ｂ大径部（周板）
１８ｃ，３１ｃ，４１ｃ孔部（係合部受）
１９多極磁石（磁気発生器）
２０センサハウジング
２０ｂ，３２ｂ，４２ｂ外周面
２０ｃ，３２ｃ，４２ｃ突起部（係合部）
２１磁気感応センサ（磁気検出器）
３１ｄ，４１ｄ切込み[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement in a rolling bearing device with a sensor that can detect a rotation speed, a rotation angle (rotation phase), and the like of a rotation member fixed to an inner ring or an outer ring.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in order to detect the number of rotations and the rotation angle (rotation phase) of a rotating member such as an output shaft of an engine or a rotation shaft of a motor, for example, a multi-pole magnetized rotating element is provided around a rotating drum. 2. Description of the Related Art A rolling bearing device with a sensor that detects a change in magnetism due to rotation of a rotating element by a detection element, converts the fluctuation into an electric signal such as a pulse signal, and outputs the electric signal is used.
[0003]
As an example of a conventional rolling bearing device with a sensor, a rolling bearing device with a sensor 70 shown in FIG. 7 includes an inner ring 72, an outer ring 73, and a rolling element 75 rotatably held by a retainer 74. On the outer peripheral surface of the end of the inner ring 72 of the bearing portion 71, a rotating element 76, which is multipolarly magnetized with a ferromagnetic thin film or the like, is fitted around the rotating drum. Then, an annular sensor housing 78 made of a synthetic resin including a peripheral wall 78a and a flange portion 78b is press-fitted and fixed to a core metal 77 fitted to an inner peripheral surface of an end portion of the outer ring 73 while providing an interference. ing. An electronic circuit board 79 is mounted in a groove 78c formed in a flange portion 78b of the sensor housing 78. Through the electronic circuit board 79, a detection element 80 is mounted on an inner peripheral surface of a peripheral wall 78a in a radial direction of the sensor housing 78. The electronic circuit board 79 is provided with an electronic circuit component 81 so that a rotation sensor is formed. The detection element 80 detects a magnetic fluctuation due to the rotation of the rotating element 76, outputs a pulse signal, and measures the rotation speed of the bearing 71.
[0004]
As shown in FIG. 8, the rolling bearing device with a sensor 70 has claw-shaped locking pieces 82 formed at three ends in the circumferential direction at the large-diameter end of the cored bar 77. Corresponding to 82, cutout grooves 83 into which the locking pieces 82 are fitted are similarly formed in three places in the circumferential direction on the outer surface of the corner portion from the peripheral wall 78a to the flange portion 78b of the sensor housing 78. As shown in FIG. 9, the locking piece 82 is bent and fitted into the notch groove 83, and is used to fix the cored bar 77 and the sensor housing 78. A groove 84 for filling the adhesive is continuously formed in the circumferential direction on the outer periphery of the peripheral wall 78a of the sensor housing 78, and the filling groove 84 is filled with the adhesive. Glued.
[0005]
As described above, the sensor-equipped rolling bearing device 70 is configured such that the core bar 77 and the sensor housing 78 are bonded with the adhesive, and the locking pieces 82 formed in the core bar 77 are inserted into the notch grooves 83 formed in the sensor housing 78. By fitting, the press-fitted sensor housing 78 is fixed to the core 77 (for example, see Patent Document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-295465 (pages 4 to 5, FIGS. 1 and 2)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described rolling bearing device with sensor 70, the filling groove 84 of the sensor housing 78 is filled with an adhesive, the sensor housing 78 is adhered to the core 77, and the locking piece 82 of the core 77 is attached to the sensor housing 78. Since the sensor housing 78 is fixed to the cored bar 77 by being fitted into the notch groove 83 of FIG. 78, in the assembling step, a step of fitting the locking piece 82 to the notch groove 83, and cutting the locking piece 82 A plurality of steps such as a step of caulking the notched groove 83 and a step of filling the filling groove 84 of the peripheral wall 78a of the sensor housing 78 with an adhesive are included, and a crimping machine for caulking is particularly required. Therefore, it has been difficult to improve productivity.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to easily and accurately assemble without requiring a plurality of steps, thereby dramatically improving productivity. The object of the present invention is to provide a rolling bearing device with a sensor which can be used.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, a rolling bearing device with a sensor according to the present invention is provided as described in (1) below.
(1) an inner ring, an outer ring, and a bearing portion having a plurality of rolling elements disposed so as to freely roll in the circumferential direction between the inner and outer rings;
A first holder that is adjacent to one end of each of the inner ring and the outer ring and that is tightly fixed to one end of the inner ring; a second holder that is tightly fixed to one end of the outer ring; A magnetic generator fixed to one of the second holders, and the magnetic generator generated fixed to one of the first holder and the second holder in a non-contact proximity to the magnetic generator; A sensor unit having a magnetic detector that generates an electric signal by receiving magnetism,
A rolling bearing device with a sensor comprising:
A sensor housing for holding the magnetic generator or the magnetic detector, wherein an engaging portion formed on the sensor housing is fitted and fixed to an engaging portion receiver formed on the first holder or the second holder. It is characterized by being.
[0010]
According to the invention described in the above (1), when assembling the sensor housing holding the magnetic generator or the magnetic detector to the first holder or the second holder, the engaging portion of the sensor housing is connected to the first holder or the second holder. The assembling is completed by fitting the holder into the engaging portion receiver of the holder. Therefore, the sensor housing can be attached to the first holder or the second holder with one touch. That is, as in the conventional case, a step of aligning the locking piece with the notch groove, a step of caulking the locking piece to the notch groove, a step of filling the filling groove in the peripheral wall of the sensor housing with an adhesive, and the like. The assembling can be performed very easily without any steps. As described above, the assembling can be easily and accurately performed without the necessity of a plurality of steps, so that the productivity can be dramatically improved.
[0011]
Further, as described in the following (2), the sensor-equipped rolling bearing device according to the present invention provides the sensor-equipped rolling bearing device according to the above (1),
(2) The engaging portion is a protrusion formed on the outer peripheral surface of the sensor housing, and the engaging portion receiver is a hole formed on a peripheral plate of the first holder or the second holder. It is characterized by having.
[0012]
According to the invention described in (2) above, the fitting of the sensor housing to the first holder or the second holder is completed by fitting the projection of the sensor housing into the hole of the first holder or the second holder. Therefore, assembling can be performed extremely easily without involving a plurality of steps as in the related art, so that the productivity can be dramatically improved.
[0013]
Further, as described in the following (3), the sensor-equipped rolling bearing device according to the present invention includes the sensor-equipped rolling bearing device according to the above (2),
(3) The peripheral plate of the first holder or the second holder has a notch that communicates with the hole and guides the protrusion.
[0014]
According to the invention described in the above (3), when the sensor housing is assembled to the first holder or the second holder, the notch is formed when the projection of the sensor housing is fitted into the hole of the first holder or the second holder. As a result, the protrusion is guided (that is, guided), so that a large insertion force is not required, and the sensor housing can be smoothly assembled with a small insertion force.
[0015]
Further, as described in the following (4), the sensor-equipped rolling bearing device according to the present invention provides the sensor-equipped rolling bearing device according to the above (2) or (3),
(4) The projection is formed to project in a hemispherical shape, and the hole is formed in a circular shape corresponding to the shape of the projection.
[0016]
According to the invention described in the above (4), the hemispherical projection of the sensor housing is fitted into the circular hole of the first holder or the second holder, so that the first holder or the second holder of the sensor housing is fitted. Assembly to is completed. Since the hemispherical projections and the circular holes are relatively easy to mold, the mold used for molding does not become complicated, and the capital investment for the mold can be reduced.
[0017]
Further, as described in the following (5), the sensor-equipped rolling bearing device according to the present invention provides the sensor-equipped rolling bearing device according to the above (2),
(5) The projection is formed to project in a polygonal shape, and the hole is formed in a polygonal shape corresponding to the shape of the projection.
[0018]
According to the invention described in the above (5), the polygonal projection of the sensor housing is fitted to the polygonal hole of the first holder or the second holder, so that the sensor housing is fitted to the first holder or the second holder. As a result, the positioning of the projection with respect to the hole is facilitated, and the protrusion is reliably prevented. In addition, if the protrusion is formed so that one vertex of the polygonal protrusion is disposed forward in the insertion direction into the hole, and the hole is formed in accordance with the shape and arrangement of the protrusion, the protrusion may be formed. The insertion into the hole becomes easy, and a large insertion force is not required, and the sensor housing can be more smoothly assembled to the first holder or the second holder with a small insertion force.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a plurality of preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
(1st Embodiment)
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of a rolling bearing device with a sensor according to the present invention, and FIG. 2 is an external perspective view for explaining assembly of a main part of the rolling bearing device with a sensor shown in FIG. .
[0021]
A sensor-equipped rolling bearing device 10 according to a first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 includes an annular bearing portion 11 and an annular sensor portion 12 adjacent to the side of the bearing portion 11. . The bearing portion 11 includes an inner ring 13 which is a rotating raceway having an inner raceway surface 13a formed on an outer peripheral surface, an outer race 14 which is a fixed raceway ring having an outer raceway surface 14a formed on an inner peripheral surface, and a retainer 15. And a plurality of balls 16 as rolling elements, which are held in alignment in the circumferential direction and are rollably disposed between the inner ring 13 and the outer ring 14.
[0022]
In this embodiment, the balls 16 are used as the rolling elements, but rollers may be used instead. Further, in the present embodiment, the inner race 13 is a rotating race and the outer race 14 is a fixed race. However, the outer race 14 may be a rotating race and the inner race 13 may be a fixed race. Further, in the present embodiment, the inner ring 13 is externally fitted to a shaft (not shown), and the outer ring 14 is internally fitted to a housing (not shown). Is rotatably supported.
[0023]
The sensor unit 12 attached to one peripheral end of the bearing unit 11 in the axial direction includes a first holder 17 made of a magnetic metal (for example, iron), a second holder 18 made of a magnetic metal (for example, iron), A multi-pole magnet 19 which is a magnetic generator arranged on the outer periphery of the first holder 17, a sensor housing 20 arranged on the inner periphery of the second holder 18, and arranged on the inner periphery of the sensor housing 20. A magnetic sensitive sensor 21 which is a magnetic detector. The multipole magnet 19 and the magnetic sensor 21 are disposed in a sensor chamber 22 defined by being surrounded by the first holder 17 and the second holder 18.
[0024]
The first holder 17 is formed by continuously forming a thin annular member having a two-step outer diameter, and the large-diameter side is press-fitted or crimped to the outer peripheral surface 13 b at one end of the inner ring 13. Then, it is closely fixed to one end of the inner ring 13. The multipole magnet 19 is fixed to the outer peripheral surface on the small diameter side of the first holder 17.
[0025]
The second holder 18 is formed by continuously forming a thin annular member larger than the first holder 17 so as to have a two-step outer diameter, and the small-diameter portion 18 a has an inner peripheral surface at one end of the outer ring 14. 14 b is press-fitted or crimped, and is tightly fixed to one end of the outer race 14. The large diameter portion 18b of the second holder 18 has a circular hole 18c serving as an engagement portion receiver. The hole 18c is used to mount and fix the sensor housing 20 on the inner peripheral surface of the large diameter portion 18b of the second holder 18.
[0026]
The multipolar magnet 19 is a permanent magnet formed in an annular shape, and N pole and S pole are sequentially magnetized in the circumferential direction of the outer peripheral surface. The multipole magnet 19 constantly generates magnetism in the sensor chamber 22 in the outer peripheral direction.
[0027]
The magnetically responsive sensor 21 is a Hall IC formed by combining a Hall element and an amplifier into an IC. Fixed close to contact. The magnetically responsive sensor 21 generates a voltage signal according to a change in a magnetic field given by the multipolar magnet 19 that rotates together with the inner ring 13 and the first holder 17 while the bearing unit 11 is operating, and transmits the signal through a cable (not shown). By transmitting the signal to an external measuring device (not shown), the external measuring device (not shown) detects (measures) the rotation speed, rotation angle (rotation phase), and the like of the shaft internally fitted to the inner ring 13. Here, one magnetic sensitive sensor 21 is provided on the inner peripheral surface of the sensor housing 20. However, the number is not limited to one, and two magnetic sensitive sensors 21 are provided with a predetermined phase difference so that the rotation of the shaft is prevented. The direction can also be detected. Further, instead of the Hall IC, a magnetic sensitive sensor such as an MR sensor or a GMR sensor may be applied.
[0028]
The sensor housing 20 is made of a non-magnetic resin, has an inner diameter substantially equal to the inner diameter of the first holder 17, has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the second holder 18, and has a large diameter of the second holder 18. It is formed in an annular shape having the same axial length as the portion 18b. The sensor housing 20 has, on the outer peripheral surface 20b, a protrusion 20c that is formed in a hemispherical shape and is an engaging portion and that protrudes in a shape corresponding to the hole 18c of the second holder 18. The protrusion 20c is formed on the outer peripheral surface 20b of the sensor housing 20 corresponding to the hole 18c. When the sensor housing 20 is mounted on the second holder 18, the protrusion 20 c is fitted into the hole 18 c via the end of the large-diameter portion 18 b of the second holder 18, thereby fitting the second holder 18. Used to fix.
[0029]
As shown in FIG. 2, the second holder 18 has a plurality of holes 18c formed at regular intervals in the circumferential direction of the large diameter portion 18b. In the sensor housing 20, a plurality of protrusions 20c are formed at regular intervals in the circumferential direction of the outer peripheral surface 20b corresponding to the holes 18c of the second holder 18.
[0030]
When the multipole magnet 19 and the magnetically responsive sensor 21 face each other, a slight gap is provided between them. The gap between the multipole magnet 19 and the magnetic sensor 21 can be easily and accurately adjusted by adjusting the bending position of the first holder 17 and / or the second holder 18. The first holder 17 and the second holder 18 are made of a magnetic material so that the magnetism outside the present rolling bearing device with sensor 10 does not affect the magnetically responsive sensor 21 and the multipolar magnet 19. Also plays the role of.
[0031]
In the above-described rolling bearing device with sensor 10, when assembling the sensor portion 12, the first holder 17 having the multipolar magnet 19 fixed to the outer peripheral portion is press-fitted or crimped to the outer peripheral surface 13 b at one end portion of the inner ring 13. The second holder 18 is press-fitted or crimped to the inner peripheral surface 14b at one end of the outer ring 14 and is tightly fixed, and then the magnetically responsive sensor 21 is fixed to the sensor housing 20a. Sensor housing 20 is fitted to the inner peripheral portion of second holder 18. Then, the sensor housing 20 is inserted into the second holder 18 while the projection 20c of the sensor housing 20 is aligned with the hole 18c of the second holder 18. When the sensor housing 20 is inserted into the second holder 18, the projection 20c of the sensor housing 20 is fitted into the hole 18c via the end of the large diameter portion 18b of the second holder 18, and the sensor housing 20 is It is fitted and fixed to the second holder 18.
[0032]
When the inner ring 13 rotates, the multipolar magnet 19 rotates accordingly. At this time, the magnetic sensor 21 detects a change in magnetism according to the magnetization pattern of the multipole magnet 19, converts the change into an electric signal, and outputs the signal to the outside via a cable. By appropriately processing the output electric signal by an external measuring device, information of the rolling bearing device with sensor 10 such as the number of rotations of the shaft, the rotation speed, the rotation angle (rotation phase), and the like can be obtained.
[0033]
According to the sensor-equipped rolling bearing device 10, the hemispherically-projected protrusion 20 c of the sensor housing 20 is fitted into the circular hole 18 c of the second holder 18, so that the sensor housing 20 is fitted to the second holder 18. Is completed.
[0034]
Therefore, the sensor housing 20 can be attached to the second holder 18 with one touch. Therefore, as in the conventional case, there are a plurality of steps such as a step of aligning the locking piece with the notch groove, a step of caulking the locking piece in the notch groove, and a step of filling the filling groove in the peripheral wall of the sensor housing with an adhesive. The assembling can be performed very easily without any steps. As described above, the assembling can be easily and accurately performed without the necessity of a plurality of steps, so that the productivity can be dramatically improved. In addition, since the hemispherical projection 20c and the circular hole 18c are relatively easy to mold, the mold used for molding does not become complicated, and the capital investment for the mold can be reduced. .
[0035]
(2nd Embodiment)
Next, a second embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of a rolling bearing device with a sensor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an enlarged view of the rolling bearing device with a sensor shown in FIG. is there. In each of the second and subsequent embodiments, members having the same configuration and operation as those of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals or corresponding reference numerals in the drawings. The description will be simplified or omitted.
[0036]
In the rolling bearing device 30 with a sensor according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 3, a notch 31 d is formed in a circular hole 31 c of a large diameter portion 31 b of a second holder 31. The notch 31d has a function of guiding (guiding) a hemispherical projection 32c formed on the outer peripheral surface 32b of the sensor housing 32 when the sensor housing 32 is assembled to the second holder 31.
[0037]
When the projection 32c of the sensor housing 32 is brought into contact with the large-diameter portion 31b of the second holder 31 when the sensor housing 32 is inserted into the second holder 31, the projection 32c is brought into contact with the pair of lips 31d1 of the cut 31d. When the sensor housing 20 is further inserted into the second holder 18 from this state, the notch 31d is elastically deformed in the outer peripheral direction as shown by a virtual line in FIG. Guide the approach. With this guide, the projection 32c is securely fitted into the hole 31c, and the sensor housing 20 is fitted and fixed to the second holder 18.
[0038]
According to the sensor-equipped rolling bearing device 30, when the sensor housing 32 is assembled to the second holder 31, the projections 32 c of the sensor housing 32 are fitted into the holes 31 c of the second holder 31 by the cuts 31 d. Since the guide 32c is guided (ie, guided), a large insertion force is not required, and the sensor housing 32 can be smoothly assembled with a small insertion force. Therefore, assembling can be performed very easily and accurately without a plurality of steps as in the related art, so that the productivity can be dramatically improved.
[0039]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an external perspective view for explaining the assembling of the main part of the third embodiment of the rolling bearing device with the sensor according to the present invention, and FIG. 6 is an enlarged view of the main part of the rolling bearing device with the sensor shown in FIG. is there.
[0040]
In a rolling bearing device 40 with a sensor according to a third embodiment of the present invention shown in FIG. 5, a polygonal (triangular) hole 41c is formed in a large diameter portion 41b of a second holder 41, and the hole 41c is formed. A notch 41d is formed on the outer peripheral surface 42b of the sensor housing 42, and a polygonal (triangular) protrusion 42c is formed corresponding to the hole 41c. The notch 41d has a function of guiding (guiding) the triangular protrusion 42c of the sensor housing 42 when assembling the sensor housing 42 to the second holder 41.
[0041]
As shown in FIG. 6, the protrusion 42c has a tapered surface 42d in which the front side in the traveling direction is low and the rear side in the traveling direction is high, corresponding to the traveling direction of the sensor housing 42 with respect to the second holder 41.
[0042]
In the sensor-equipped rolling bearing device 40, when the sensor housing 42 is inserted into the second holder 41, the top 42c1 of the triangular projection 42c of the sensor housing 42 is brought into contact with the large-diameter portion 41b of the second holder 41. At this time, when the top portion 42c1 is brought into contact with the pair of mouths 41d1 of the notch 41d, and furthermore, the sensor housing 42 is inserted into the second holder 41 from this state, the notch 41d is elastically deformed in the outer peripheral direction and the projection The entry of the portion 42c is guided, and the advance of the sensor housing 42 with respect to the second holder 41 is further promoted by the tapered surface 42d of the projection 42c. Accordingly, the protrusion 42c is securely fitted into the hole 41c, and the sensor housing 42 is fitted and fixed to the second holder 41.
[0043]
According to the rolling bearing device 40 with the sensor, when the triangular projection 42c of the sensor housing 42 is fitted into the triangular hole 41c of the second holder 41, the projection 41c is guided (guided) by the cut 41d. At the same time, since the tapered surface 42d of the projection 42c promotes the advance of the projection 42c to the hole 41c, a large insertion force is not required for assembling the sensor housing 42 to the second holder 41, and a small insertion force is required. Smooth assembly of the sensor housing 42 can be performed by the insertion force. Also, at this time, the positioning of the projection 42c with respect to the hole 41c is easily performed, and the protrusion 42c is reliably prevented from coming off. Therefore, assembling can be performed extremely easily and accurately without a plurality of steps as in the related art, so that the productivity can be dramatically improved. The protrusion 42c is formed such that one vertex of the triangular protrusion 42c is disposed forward in the insertion direction into the hole 41c, and the hole 41c is formed according to the shape and arrangement of the protrusion 42c. As a result, the projection 42c can be easily inserted into the hole 41c, and a large insertion force is not required, and the sensor housing 42 can be more smoothly assembled to the second holder 41 with a small insertion force.
[0044]
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately modified and improved. In addition, the material, shape, dimensions, form, number, location, and the like of each component in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved.
[0045]
For example, in the above-described embodiment, the multi-pole magnet, which is a magnetic generator, is arranged in the first holder, and the magnetically responsive sensor is arranged in the second holder via the sensor housing. Alternatively, the magnetically responsive sensor may be arranged on the first holder via the sensor housing, and the multi-pole magnet may be arranged on the second holder. In this case, it is structurally desirable to set the inner race as a fixed race and the outer race as a rotating race (especially preferable for cable routing).
[0046]
In addition, the shapes of the protrusions and the holes in the third embodiment may be pentagonal, hexagonal, or the like, instead of triangular.
[0047]
Although the embodiment of the rolling bearing device with a sensor according to the present invention has been described by exemplifying a deep row ball bearing device, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to this. Rolling bearing devices of other forms, such as needle roller bearing devices, thrust ball bearing devices, thrust cylindrical roller bearing devices, etc.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when assembling the sensor housing holding the magnetic generator or the magnetic detector to the first holder or the second holder, the engaging portion of the sensor housing is connected to the first holder or the second holder. The fitting is completed by fitting the two holders into the receiving portions of the engaging portions. Therefore, the sensor housing can be attached to the first holder or the second holder with one touch. That is, as in the conventional case, a step of aligning the locking piece with the notch groove, a step of caulking the locking piece to the notch groove, a step of filling the filling groove in the peripheral wall of the sensor housing with an adhesive, and the like. The assembling can be performed very easily without any steps. As described above, the assembling can be easily and accurately performed without the necessity of a plurality of steps, so that the productivity can be dramatically improved.
[0049]
Further, according to the present invention, the fitting of the sensor housing to the first holder or the second holder is completed by fitting the protrusion of the sensor housing into the hole of the first holder or the second holder. Therefore, assembling can be performed extremely easily without involving a plurality of steps as in the related art, so that the productivity can be dramatically improved.
[0050]
Further, according to the present invention, when the sensor housing is assembled to the first holder or the second holder, the projection is cut by the notch when the projection of the sensor housing is fitted into the hole of the first holder or the second holder. Since it is guided (that is, guided), a large insertion force is not required, and the sensor housing can be smoothly assembled with a small insertion force.
[0051]
Further, according to the present invention, the hemispherical projection of the sensor housing is fitted into the circular hole of the first holder or the second holder, whereby the sensor housing can be assembled to the first holder or the second holder. Complete. Since the hemispherical projections and the circular holes are relatively easy to mold, the mold used for molding does not become complicated, and the capital investment for the mold can be reduced.
[0052]
According to the present invention, the sensor housing is attached to the first holder or the second holder by fitting the polygonal projection of the sensor housing into the polygonal hole of the first holder or the second holder. As a result, the positioning of the projection with respect to the hole is facilitated, and the retaining is reliably prevented. In addition, if the protrusion is formed so that one vertex of the polygonal protrusion is disposed forward in the insertion direction into the hole, and the hole is formed in accordance with the shape and arrangement of the protrusion, the protrusion may be formed. The insertion into the hole becomes easy, and a large insertion force is not required, and the sensor housing can be more smoothly assembled to the first holder or the second holder with a small insertion force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a first embodiment of a rolling bearing device with a sensor according to the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view for explaining assembly of a main part of the rolling bearing device with a sensor shown in FIG. 1;
FIG. 3 is an external perspective view for explaining assembly of a main part of a second embodiment of a rolling bearing device with a sensor according to the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view of a main part of the rolling bearing device with a sensor shown in FIG. 3;
FIG. 5 is an external perspective view for explaining assembly of a main part of a third embodiment of a rolling bearing device with a sensor according to the present invention.
FIG. 6 is an enlarged view of a main part of the rolling bearing device with the sensor shown in FIG. 5;
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a conventional rolling bearing device with a sensor disclosed in Patent Document 1.
FIG. 8 is a side view of a conventional rolling bearing device with a sensor disclosed in Patent Document 1.
FIG. 9 is an external perspective view of a main part of a conventional rolling bearing device with a sensor disclosed in Patent Document 1.
[Explanation of symbols]
10,30,40 Rolling bearing device with sensor
11 Bearing
12 Sensor part
13 Inner ring
14 Outer ring
16 balls (rolling element)
17 First holder
18, 31, 41 Second holder
18b, 31b, 41b Large diameter part (peripheral plate)
18c, 31c, 41c hole (engagement part receiving)
19 Multi-pole magnet (magnetic generator)
20 Sensor housing
20b, 32b, 42b Outer peripheral surface
20c, 32c, 42c Projection (engagement part)
21 Magnetic sensor (magnetic detector)
31d, 41d notch

Claims

An inner ring, an outer ring, and a bearing portion having a plurality of rolling elements disposed so as to be able to roll in the circumferential direction between the inner and outer rings,
A first holder that is adjacent to one end of each of the inner ring and the outer ring and that is tightly fixed to one end of the inner ring; a second holder that is tightly fixed to one end of the outer ring; A magnetic generator fixed to one of the second holders, and the magnetic generator generated fixed to one of the first holder and the second holder in a non-contact proximity to the magnetic generator; A sensor unit having a magnetic detector that generates an electric signal by receiving magnetism,
A rolling bearing device with a sensor comprising:
A sensor housing for holding the magnetic generator or the magnetic detector, wherein an engaging portion formed on the sensor housing is fitted and fixed to an engaging portion receiver formed on the first holder or the second holder. A rolling bearing device with a sensor, characterized in that:

The engagement portion is a protrusion formed on the outer peripheral surface of the sensor housing,
The rolling bearing device with a sensor according to claim 1, wherein the engagement portion receiver is a hole formed in a peripheral plate of the first holder or the second holder.

The rolling bearing device with a sensor according to claim 2, wherein a peripheral plate of the first holder or the second holder has a cut communicating with the hole and guiding the protrusion.

The rolling bearing with a sensor according to claim 2 or 3, wherein the projection is formed so as to project in a hemispherical shape, and the hole is formed in a circular shape corresponding to the shape of the projection. apparatus.

The rolling bearing device with a sensor according to claim 2 or 3, wherein the projection is formed so as to project in a polygonal shape, and the hole is formed in a polygonal shape corresponding to the shape of the projection. .