JP2004352438A - Sheet feeder - Google Patents

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JP2004352438A
JP2004352438A JP2003152138A JP2003152138A JP2004352438A JP 2004352438 A JP2004352438 A JP 2004352438A JP 2003152138 A JP2003152138 A JP 2003152138A JP 2003152138 A JP2003152138 A JP 2003152138A JP 2004352438 A JP2004352438 A JP 2004352438A
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JP
Japan
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sheet
unit
transport unit
uppermost
transport
Prior art date
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Application number
JP2003152138A
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Japanese (ja)
Inventor
Shuji Fujisawa
修二 藤澤
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Kyocera Document Solutions Inc
Original Assignee
Kyocera Mita Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To favorably separate sheets, and securely feed them one by one in accordance with the kinds of the sheets. <P>SOLUTION: Air is blown to a prescribed position of a sheet stacking unit 32, and the uppermost sheet on the sheet stacking unit is separated. Above the uppermost sheet, a carrying unit 31 is disposed, and the uppermost sheet is sucked by the carrying unit to be carried to a carrying passage. The carrying unit is controlled to move in a separating direction or approaching direction to the uppermost sheet in accordance with the sheet kind indicating the size and thickness of the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、又はプリンタ等の画像形成装置に用いられるシート給送装置に関し、特に、エアを用いてシート状の記録媒体を給送するシート給送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、画像形成装置においては、感光体ドラム等の像担持体に形成されたトナー像を転写位置でシート状の記録媒体(以下単にシートと呼ぶ)に転写して画像形成を行っており、シートはシート給送装置からシート搬送経路を介して転写位置に給送されている。
【0003】
シート給送装置として、例えば、給紙トレイ等のシート載置台に積載されたシートにエアを吹き付けて、シート載置台上のシートを浮き上がらせて、シートを一枚ずつ分離した後、最上位に位置するシートを給送ベルト(搬送ベルト)に吸着(吸引)して給送するようにしたものがある。このようなシート給送装置においては、シートのサイズ及び/又は厚さなどに関係なく、同一の条件でシートを吸引して搬送しようとすると、シートによっては吸引力が強すぎて損傷を与えてしまうことがある。一方、シートによっては吸引力が弱すぎて給送が行われないことがある。
【0004】
このような不具合に対処するため、例えば、供給トレイに収容されたシートを、エレベータモータの駆動によってその最上層が一度接触センサに接触するまで上昇させ、その後、所定距離だけ供給トレイを下げて初期設定を行い、この状態でバキュームモータによってエア吸引を行い、最上層のシートを搬送ベルトに吸着して、所定の方向に搬送し、この際、シート吸着までの所要時間に応じてエレベータモータを駆動して、接触センサと最上層のシートとの間隔を吸引に適切な値に調整するようにしたものがある(特許文献1参照)。
【0005】
【特許文献1】
特開平6−40579号公報(段落(0017)〜段落(0025)、第1図〜第5図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特許文献1に記載されたシート給送装置においては、シート吸着までの所要時間に応じてエレベータモータを駆動して、接触センサと最上層のシートとの間隔を吸引に適切な値に調整するようにしている。
【0007】
つまり、特許文献1に記載されたシート給送装置においては、供給トレイに収容されたシートを上下方向に移動させて、シートのサイズ及び/又は厚さ等のシート種類(シート種別)に応じて搬送ベルトと最上層シート(つまり、供給トレイ)との間隔を調整しており、このように供給トレイを上下方向に移動すると、最上層のシートを分離する際に、供給トレイに吹き付けられるエアの吹き付け位置が微妙に変化してしまい、最上層に位置するシートを良好に分離できないことがある。
【0008】
そして、シートの分離がうまくいかないと、搬送ベルトへの吸着も良好に行われなくなってしまい、シート重送等の不具合が発生してしまうという課題がある。
【0009】
本発明の目的は、シートの分離を良好にしてしかもシート種類に応じてシートを確実に一枚ずつ給送することのできるシート給送装置を提供することにある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、複数のシートが積載されたシート積載ユニットから最上位シートを搬送経路に送り出すためのシート給送装置であって、前記シート積載ユニットの所定の位置にエアを吹き付け該エアによって前記シート積載ユニット上の最上位シートを分離する分離手段と、前記最上位シートの上側に配置され、前記最上位シートを吸着して前記搬送経路に搬送するための搬送ユニットと、前記搬送ユニットを前記最上位シートに対して離間する方向又は接近する方向に移動制御する移動制御手段とを有することを特徴とするシート給送装置が得られる。
【0011】
このようにして、シート積載ユニットの所定の位置にエアを吹き付けてシート積載ユニット上の最上位シートを分離し、搬送ユニットで最上位シートを吸着して搬送経路に搬送するに際して、搬送ユニットを最上位シートに対して離間する方向又は接近する方向に移動制御するようにすれば、シート積載ユニット上のシートに吹き付けられるエアの吹き付け位置を一定にでき、シートの分離に不良が発生することがなく、シートの吸引を良好に行うことができる。また、シートの吸引力は搬送ユニットの移動によって変化するので、吸引ファンの風量制御等を行う必要がない。
【0012】
本発明では、前記移動制御手段は、前記シートのサイズ及び厚さを示すシート種類によって異なる分離状態における検出位置に前記搬送ユニットを移動制御して前記搬送ユニットと前記最上位シートとの位置関係を決定するようにしており、該搬送ユニットと前記最上位シートとの距離を計測して前記搬送ユニットの位置を検出位置として得る位置検出器を有して、前記移動制御手段は前記検出位置と前記シート種類毎に設定され前記搬送ユニットの最適な位置を示す最適位置とに基づいて前記搬送ユニットを駆動制御する。
【0013】
このように、シートのサイズ及び厚さを示すシート種類に応じた分離状態の違いを考慮した検出位置に基づいて搬送ユニットを移動制御して、搬送ユニットと最上位シートとの位置関係を決定するようにすれば、シート種類に応じて常に良好なシート搬送を行うことができることになる。
【0014】
なお、前記移動制御手段は前記搬送ユニットを前記シート積載ユニットに対して略水平状態を保って移動させて前記搬送ユニットの位置を変化させるようにしてもよく、前記移動制御手段は前記搬送ユニットの前記シート積載ユニットに対する角度を変化させて前記搬送ユニットの位置を変化させるようにしてもよい。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【0016】
まず、図1を参照して、本発明に係るシート給送装置が用いられる画像形成装置について説明する。図示の画像形成装置は、第1〜第3のシート給送装置3〜5を備えており、ここでは、第1〜第3のシート給送装置3〜5は所謂エア給紙装置である。これら第1〜第3のシート給送装置3〜5からは選択的にシートが給送されて、フィードローラ10によって搬送路7にシートが送出される。なお、第1〜第3のシート給送装置3〜5に対応する給紙カセットには必要に応じて種々の種類のシートがセットされることになる。
【0017】
搬送路7にはレジストローラ11が備えられており、搬送路7を搬送されたシートには、転写位置で画像形成部13によってトナー像が転写される。その後、シートは定着部14に送られて、ここでシート上のトナー像がシートに定着される。
【0018】
そして、シートは排出ローラ15によって外部に排紙される。なお、図示の例では、画像形成部13には、感光体ドラム18、帯電器20、露光装置21、現像装置22、転写ベルト23、及びクリーニング装置24等が備えられている。
【0019】
ここで、図2を参照して、本発明に係るエア給紙装置の一例について説明する。図示のエア給紙装置は、搬送ユニット31を備えており、この搬送ユニット31は、複数枚のシートSが積載された給紙トレイ等のシート積載台(シート積載ユニット)32の上側に配置されている。シート積載台32は、その底面(図示せず)が、シートSが給送される都度、上方に移動し、最上位に位置するシートSを所定の位置に位置づけることになる。
【0020】
搬送ユニット31はユニットフレーム33を備えており、このユニットフレーム33には搬送ベルト部(吸引ベルト部)34が支持されている。搬送ベルト部34は駆動ローラ35及び従動ローラ36を備えており、これら駆動ローラ35及び従動ローラ36の間には、搬送ベルト37が張架されている。そして、駆動ローラ35にはモータ等の駆動源から駆動力が与えられ、これによって、駆動ローラ35が実線矢印で示す方向に回転すると、搬送ベルト37が回転する。
【0021】
なお、図示はしないが、吸引ファン(図示せず)の駆動によって、後述するようにして、シートが搬送ベルト部34に吸引されることになる。また、搬送ベルトはシート給送方向(図2に破線矢印で示す方向)に沿って、例えば、2分割されており、この結果、搬送ベルトにはシート給送方向に延びる切り欠き部が形成されることになり、この切り欠き部がエア吸引口として用いられることになる。
【0022】
シート給送方向の下流側からは、シート分離のためのエア(以下分離エアと呼ぶ)がシート積載台32に向かって吹き付けられており、この分離エアは、シート積載台32の所定の位置に吹き付けられ、シート積載台32に積載されたシートSを一枚ずつ分離することになる。
【0023】
また、図2に示すように、搬送ベルト部34内には、位置検出器38が配置され、この位置検出器38によって、シート積載台32の最上位シートと位置検出器38との距離が計測される。この位置検出器38は、例えば、発光部と受光部とを備えて、発光部から光を発光して、最上位シートで反射した反射光を受光部で受けて、発光から受光までの時間に応じて上記の距離を計測することになる。
【0024】
ここで、図3を参照すると、搬送ユニット31は、シート載置台32に対して上下方向(つまり、離接する方向)に移動可能に画像形成装置筐体(以下単にハウジングと呼ぶ)に取り付けられている。図3に示す例では、ユニットフレーム33の両側面(図中右側面及び左側面)にそれぞれ上下方向に延びるラック39a及び39bが形成され、これらラック39a及び39bにはそれぞれピニオン40a及び40bが噛み合っている。
【0025】
ピニオン40aの回転軸41aには、ハウジングに取り付けられた駆動モータ42の回転軸が結合され、一方、ピニオン40bはハウジングに回転可能に取り付けられている。さらに、ピニオン40aと対向する側面において、ユニットフレーム33にはピニオン40cが回転可能に保持され、このピニオン40cはピニオン40bと噛み合っている。そして、ピニオン40cの回転軸41bにはプーリ(図示せず)が備えられ、同様にして、ピニオン40aの回転軸41aにもプーリが備えられて、これらプーリ間はタイミングベルト43によって連結されている。
【0026】
この結果、駆動モータ42の回転駆動(正転又は逆転)によって、ピニオン40aが回転駆動されると、タイミングベルト43及びピニオン40cを介してピニオン40bも回転駆動されて、ラック39a及び39bを介して搬送ユニット31が上下方向に移動することになる。なお、駆動モータ42は、後述するようにして、制御装置によって制御される。
【0027】
図4も参照して、操作パネル51においてシートサイズ及び種類が選択され、印刷開始ボタン(図示せず)が押圧されると、制御装置52は給紙開始動作を実行する。制御装置52には、シートサイズ及び厚さ等に応じて、予め位置検出器38(つまり、搬送ユニット31)とシート積載台32上の最上位シートSとの距離が最適距離として設定されており、制御装置52では給紙開始動作において、選択シートサイズ及び厚さ(以下単に選択シートと呼ぶ)に対応する最適距離に応じて搬送ユニット31の位置を制御する。
【0028】
この際には、前述のように、位置検出器38において、搬送ユニット31と最上位シートSとの距離が検出距離として制御装置52に与えられ、制御装置52では、最適距離と検出距離とを比較して、その偏差に応じて駆動モータ42を駆動制御することになる。
【0029】
例えば、最適距離>検出距離である際には、制御装置52は、搬送ユニット31は最適位置よりも下側に位置すると判断し、駆動モータ42を駆動制御して、搬送ユニット31を上方に移動することになる。
【0030】
一方、最適距離<検出距離である際には、制御装置52は、搬送ユニット31は最適位置よりも上側に位置すると判断し、駆動モータ42を駆動制御して、搬送ユニット31を下方に移動することになる。
【0031】
このようにして、シート種類に応じて搬送ユニット31の位置を調整した後、制御装置52は搬送ユニット用モータ53を駆動制御して、駆動ローラ35を回転駆動して、搬送ベルト37を回動するとともに、吸引ファン54を動作させる。また、分離エアがシート積載台32の所定の位置に吹き付けられて、シートの分離が行われることになる。吸引ファンの駆動によって吸引が行われて、シート積載台32上の最上位シートSが搬送ユニット31に吸引されて、搬送ベルト37によって給送方向に給送され、搬送経路に送出される。
【0032】
上述のようにして、搬送ユニット31を上下方向に略水平状態を保って、シート種類に応じて移動させるようにすれば、シート積載台32上のシートに吹き付けられる分離エアの吹き付け位置は異なることなく常に一定であるから、シートの分離に不良が発生することがなく、しかもシート種類に応じて吸引を良好に行うことができることになる。しかも、シートの吸引力は搬送ユニット31の移動によって変化するから、吸引ファンの風量制御等を行う必要はない。
【0033】
なお、位置検出器による検出距離の検出は、シート種類の選択が行われた時のみ行うようにしてもよく、シートを給送する都度行うようにしてもよい。また、上述の例では、シート種類に応じて搬送ユニット31の位置を調整した後、分離エアをシート積載台32の所定の位置に吹き付ける場合について説明したが、分離エアを予め吹き付けて、最上位シートを浮き上がらせ、浮き上がり状態で位置検出器によってシートの位置を検出し、この検出位置に応じて搬送ユニット31を駆動制御して最適位置に位置づけるようにしてよい。さらに、上述の例では、位置検出器によるシート位置の検出に応じて搬送ユニット31を最適位置に駆動制御するようにしたが、操作パネル51から入力されるシートサイズ及び種類によって規定された最適位置に搬送ユニット31を駆動制御するようにしてもよい。この際には、位置検出器は不要である。
【0034】
上述の例では、搬送ユニット31を略水平状態を保って、最上位シートSに対して移動させる例について説明したが、図5に示すように、搬送ユニット31を駆動ローラ35の回転軸を支点として回動させて(揺動させて)、搬送ユニット31と最上位シートSとの距離を、シート種類に応じて変化させるようにしてもよい。
【0035】
つまり、シートサイズ及び厚さが大きくなるにつれて、搬送ユニット31の回転角度を浅くするように制御してもよい。この際においては、制御装置にシート種類に応じて、予め水平位置からの搬送ユニット31の回転角度が最適回転角度として設定されており、制御装置は、最適回転角度に応じて搬送ユニット31の回転角度、つまり、位置を制御することになる。
【0036】
このように、搬送ユニット31の回転角度を制御する際においては、位置検出器として角度検出器が用いられることになり、さらに、搬送ユニット31を支点回りに回動する回動機構が必要となる。この回動機構は、例えば、駆動ローラ35の回転軸に軸ギアを装着して、ステッピングモータによって軸ギアに駆動力を与えて、搬送ユニット31を支点回りに回動させるようにすればよい。
【0037】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、シート積載ユニットの所定の位置にエアを吹き付けてシート積載ユニット上の最上位シートを分離し、搬送ユニットで最上位シートを吸着して搬送経路に搬送するに際して、搬送ユニットを最上位シートに対して離間する方向又は接近する方向に移動制御するようにしたから、シート積載ユニット上のシートに吹き付けられるエアの吹き付け位置を一定にでき、シートの分離に不良が発生することがなく、シートの吸引を良好に行うことができるという効果があり、シートの吸引力は搬送ユニットの移動によって変化するから、吸引ファンの風量制御等を行う必要はない。
【0038】
本発明では、シートのサイズ及び厚さを示すシート種類によって変化する分離状態に基づく用紙検出位置に応じて搬送ユニットを移動制御して、搬送ユニットと最上位シートとの位置関係を決定するようにしたから、シート種類に応じて常に良好なシート搬送を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるシート給送装置が用いられる画像形成装置の一例を示す図である。
【図2】本発明によるシート給送装置の一例を側方から概略的に示す図である。
【図3】本発明によるシート給送装置の一例に用いられる駆動系の一例を示す図である。
【図4】本発明によるシート給送装置の一例に用いられる制御系を示すブロック図である。
【図5】本発明によるシート給送装置の他の例を側方から概略的に示す図である。
【符号の説明】
31 搬送ユニット
32 シート積載台(シート積載ユニット)
33 ユニットフレーム
34 搬送ベルト部
35 駆動ローラ
36 従動ローラ
37 搬送ベルト
38 位置検出器
39a,39b ラック
40a〜40c ピニオン
42 駆動モータ
43 タイミングベルト
51 操作パネル
52 制御装置
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a sheet feeding apparatus used in an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, or a printer, and more particularly to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet-shaped recording medium using air.
[0002]
[Prior art]
Generally, in an image forming apparatus, a toner image formed on an image carrier such as a photosensitive drum is transferred to a sheet-like recording medium (hereinafter simply referred to as a sheet) at a transfer position to form an image. Is fed from a sheet feeding device to a transfer position via a sheet conveying path.
[0003]
As a sheet feeding device, for example, air is blown on sheets stacked on a sheet mounting table such as a paper feed tray, so that the sheets on the sheet mounting table are lifted, and the sheets are separated one by one, and then moved to the top. There is a type in which a positioned sheet is sucked (sucked) to a feeding belt (conveying belt) and fed. In such a sheet feeding apparatus, if the sheet is sucked and transported under the same conditions regardless of the size and / or thickness of the sheet, the suction force is too strong depending on the sheet, and the sheet may be damaged. Sometimes. On the other hand, depending on the sheet, the suction force may be too weak to be fed.
[0004]
In order to cope with such a problem, for example, the sheet stored in the supply tray is raised by driving the elevator motor until the uppermost layer thereof once contacts the contact sensor, and then the supply tray is lowered by a predetermined distance to initialize the sheet. After making settings, air suction is performed by a vacuum motor in this state, and the uppermost sheet is adsorbed on the conveyance belt and conveyed in a predetermined direction. At this time, the elevator motor is driven according to the time required until the sheet is adsorbed. Then, there is a device in which the distance between the contact sensor and the uppermost sheet is adjusted to a value appropriate for suction (see Patent Document 1).
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-6-40579 (paragraphs (0017) to (0025), FIGS. 1 to 5)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the sheet feeding device described in Patent Literature 1, an elevator motor is driven in accordance with a required time until sheet adsorption, and an interval between the contact sensor and the uppermost sheet is adjusted to an appropriate value for suction. I am trying to do it.
[0007]
In other words, in the sheet feeding apparatus described in Patent Document 1, the sheets stored in the supply tray are moved in the vertical direction, and are moved according to the sheet type (sheet type) such as the size and / or thickness of the sheet. The distance between the conveyor belt and the uppermost sheet (that is, the supply tray) is adjusted. When the supply tray is moved in the vertical direction in this way, when the uppermost sheet is separated, the air blown to the supply tray is reduced. The spray position may be slightly changed, and the uppermost sheet may not be properly separated.
[0008]
Then, if the separation of the sheets is not performed properly, the suction to the conveyor belt is not performed well, and there is a problem that a problem such as a double feed of the sheets occurs.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet feeding apparatus capable of improving sheet separation and feeding sheets one by one according to a sheet type.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, there is provided a sheet feeding device for sending out a top sheet from a sheet stacking unit on which a plurality of sheets are stacked to a conveyance path, wherein air is blown to a predetermined position of the sheet stacking unit. A separation unit that separates the top sheet on the sheet stacking unit, a conveyance unit that is disposed above the top sheet, and suctions the top sheet and conveys the top sheet to the conveyance path; A movement control unit for controlling movement in a direction away from or approaching the uppermost sheet, thereby obtaining a sheet feeding apparatus.
[0011]
In this way, air is blown to a predetermined position of the sheet stacking unit to separate the uppermost sheet on the sheet stacking unit, and the conveying unit sucks the uppermost sheet and conveys the sheet to the conveying path. If the movement is controlled in the direction away from or approaching the upper sheet, the position of the air blown to the sheet on the sheet stacking unit can be kept constant, and no failure occurs in the separation of the sheet. In addition, the sheet can be suctioned favorably. Further, since the suction force of the sheet changes with the movement of the transport unit, it is not necessary to control the air volume of the suction fan.
[0012]
In the present invention, the movement control unit controls the movement of the transport unit to a detection position in a separated state that differs depending on a sheet type indicating the size and thickness of the sheet, and determines a positional relationship between the transport unit and the uppermost sheet. A position detector that measures a distance between the transport unit and the uppermost sheet and obtains the position of the transport unit as a detection position. The driving of the transport unit is controlled based on an optimal position set for each sheet type and indicating the optimal position of the transport unit.
[0013]
As described above, the transport unit is controlled to move based on the detection position in consideration of the difference in the separation state according to the sheet type indicating the size and thickness of the sheet, and the positional relationship between the transport unit and the top sheet is determined. By doing so, it is possible to always perform good sheet conveyance according to the sheet type.
[0014]
The movement control unit may move the conveyance unit while maintaining the substantially horizontal state with respect to the sheet stacking unit to change the position of the conveyance unit. The position of the transport unit may be changed by changing an angle with respect to the sheet stacking unit.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be illustratively described in detail with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention to them unless otherwise specified, and are merely mere descriptions. This is just an example.
[0016]
First, an image forming apparatus using a sheet feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The illustrated image forming apparatus includes first to third sheet feeding devices 3 to 5, and here, the first to third sheet feeding devices 3 to 5 are so-called air sheet feeding devices. Sheets are selectively fed from the first to third sheet feeding devices 3 to 5, and are fed to the conveyance path 7 by feed rollers 10. Various types of sheets are set in the sheet cassettes corresponding to the first to third sheet feeding apparatuses 3 to 5 as needed.
[0017]
The conveyance path 7 is provided with a registration roller 11, and the toner image is transferred to the sheet conveyed on the conveyance path 7 by the image forming unit 13 at the transfer position. Thereafter, the sheet is sent to the fixing unit 14, where the toner image on the sheet is fixed on the sheet.
[0018]
Then, the sheet is discharged outside by the discharge roller 15. In the illustrated example, the image forming unit 13 includes a photosensitive drum 18, a charger 20, an exposure device 21, a developing device 22, a transfer belt 23, a cleaning device 24, and the like.
[0019]
Here, an example of the air feeding apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. The illustrated air feeding device includes a transport unit 31, and the transport unit 31 is disposed above a sheet stacking table (sheet stacking unit) 32 such as a sheet feed tray on which a plurality of sheets S are stacked. ing. The bottom surface (not shown) of the sheet stacking table 32 moves upward each time the sheet S is fed, and positions the uppermost sheet S at a predetermined position.
[0020]
The transport unit 31 includes a unit frame 33, and a transport belt portion (suction belt portion) 34 is supported on the unit frame 33. The transport belt section 34 includes a drive roller 35 and a driven roller 36, and a transport belt 37 is stretched between the drive roller 35 and the driven roller 36. Then, a driving force is applied to the driving roller 35 from a driving source such as a motor. When the driving roller 35 rotates in a direction indicated by a solid arrow, the transport belt 37 rotates.
[0021]
Although not shown, the sheet is sucked by the conveyor belt section 34 by driving a suction fan (not shown) as described later. The transport belt is divided into, for example, two parts along the sheet feeding direction (the direction indicated by the dashed arrow in FIG. 2). As a result, the transport belt has a cutout portion extending in the sheet feeding direction. In other words, the notch is used as an air suction port.
[0022]
From the downstream side in the sheet feeding direction, air for separating sheets (hereinafter referred to as separation air) is blown toward the sheet stacking table 32, and the separation air is blown to a predetermined position on the sheet stacking table 32. The sheets S sprayed and stacked on the sheet stacking table 32 are separated one by one.
[0023]
As shown in FIG. 2, a position detector 38 is disposed in the transport belt unit 34, and the distance between the top sheet of the sheet stacking table 32 and the position detector 38 is measured by the position detector 38. Is done. The position detector 38 includes, for example, a light-emitting unit and a light-receiving unit, emits light from the light-emitting unit, receives the reflected light reflected by the uppermost sheet at the light-receiving unit, and detects the time from light emission to light reception. The above distance will be measured accordingly.
[0024]
Here, referring to FIG. 3, the transport unit 31 is attached to an image forming apparatus housing (hereinafter simply referred to as a housing) so as to be movable up and down with respect to the sheet mounting table 32 (that is, in a direction of coming and going). I have. In the example shown in FIG. 3, racks 39a and 39b extending vertically are formed on both side surfaces (right side surface and left side surface in the figure) of the unit frame 33, and pinions 40a and 40b mesh with these racks 39a and 39b, respectively. ing.
[0025]
The rotation shaft 41a of the pinion 40a is coupled to the rotation shaft of a drive motor 42 mounted on the housing, while the pinion 40b is rotatably mounted on the housing. Further, on the side surface facing the pinion 40a, a pinion 40c is rotatably held by the unit frame 33, and the pinion 40c is engaged with the pinion 40b. A pulley (not shown) is provided on the rotation shaft 41b of the pinion 40c. Similarly, a pulley is also provided on the rotation shaft 41a of the pinion 40a, and these pulleys are connected by a timing belt 43. .
[0026]
As a result, when the pinion 40a is rotationally driven by the rotational drive (forward or reverse) of the drive motor 42, the pinion 40b is also rotationally driven via the timing belt 43 and the pinion 40c, and is transmitted via the racks 39a and 39b. The transport unit 31 moves up and down. The drive motor 42 is controlled by the control device as described later.
[0027]
Referring to FIG. 4 as well, when a sheet size and type are selected on operation panel 51 and a print start button (not shown) is pressed, control device 52 executes a paper feed start operation. In the control device 52, the distance between the position detector 38 (that is, the transport unit 31) and the top sheet S on the sheet stacking table 32 is set in advance as the optimum distance in accordance with the sheet size and the thickness. In the sheet feeding start operation, the control device 52 controls the position of the transport unit 31 in accordance with the optimum distance corresponding to the selected sheet size and thickness (hereinafter simply referred to as the selected sheet).
[0028]
At this time, as described above, in the position detector 38, the distance between the transport unit 31 and the top sheet S is given to the control device 52 as a detection distance, and the control device 52 calculates the optimum distance and the detection distance. In comparison, the drive of the drive motor 42 is controlled in accordance with the deviation.
[0029]
For example, when the optimum distance is greater than the detection distance, the control device 52 determines that the transport unit 31 is located below the optimal position, controls the drive of the drive motor 42, and moves the transport unit 31 upward. Will do.
[0030]
On the other hand, when the optimum distance <the detection distance, the control device 52 determines that the transport unit 31 is located above the optimal position, controls the drive of the drive motor 42, and moves the transport unit 31 downward. Will be.
[0031]
After adjusting the position of the transport unit 31 according to the type of sheet in this way, the control device 52 controls the drive of the transport unit motor 53 to rotate the drive roller 35 and rotate the transport belt 37. At the same time, the suction fan 54 is operated. In addition, the separation air is blown to a predetermined position of the sheet stacking table 32 to separate the sheets. Suction is performed by the driving of the suction fan, and the uppermost sheet S on the sheet stacking table 32 is sucked by the transport unit 31, fed by the transport belt 37 in the feeding direction, and sent out to the transport path.
[0032]
As described above, if the transport unit 31 is moved in accordance with the type of sheet while maintaining a substantially horizontal state in the up-down direction, the blowing position of the separation air blown to the sheet on the sheet stacking table 32 is different. In other words, since the sheet is always constant, no failure occurs in the separation of the sheet, and the suction can be favorably performed according to the type of the sheet. Moreover, since the suction force of the sheet changes depending on the movement of the transport unit 31, it is not necessary to control the air volume of the suction fan.
[0033]
The detection of the detection distance by the position detector may be performed only when the sheet type is selected, or may be performed each time a sheet is fed. Further, in the above-described example, the case where the separation air is blown to the predetermined position of the sheet stacking table 32 after the position of the transport unit 31 is adjusted according to the sheet type has been described. The sheet may be raised, the position of the sheet may be detected by a position detector in the raised state, and the conveyance unit 31 may be driven and controlled to the optimum position according to the detected position. Furthermore, in the above-described example, the transport unit 31 is driven and controlled to the optimum position in accordance with the detection of the sheet position by the position detector, but the optimum position defined by the sheet size and type input from the operation panel 51 is controlled. Alternatively, the transport unit 31 may be driven and controlled. In this case, no position detector is required.
[0034]
In the above-described example, an example in which the transport unit 31 is moved with respect to the uppermost sheet S while maintaining a substantially horizontal state has been described. However, as illustrated in FIG. The distance between the transport unit 31 and the uppermost sheet S may be changed according to the type of sheet.
[0035]
That is, as the sheet size and the thickness increase, the rotation angle of the transport unit 31 may be controlled to be smaller. In this case, the rotation angle of the transport unit 31 from the horizontal position is set in advance as an optimal rotation angle in the control device according to the sheet type, and the control device rotates the transport unit 31 in accordance with the optimal rotation angle. You control the angle, that is, the position.
[0036]
As described above, when the rotation angle of the transport unit 31 is controlled, an angle detector is used as a position detector, and a rotation mechanism that rotates the transport unit 31 around a fulcrum is required. . This rotation mechanism may be configured such that, for example, a shaft gear is mounted on the rotation shaft of the drive roller 35, and a driving force is applied to the shaft gear by a stepping motor to rotate the transport unit 31 about the fulcrum.
[0037]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, air is blown to a predetermined position of the sheet stacking unit to separate the uppermost sheet on the sheet stacking unit, and the conveying unit sucks the uppermost sheet and conveys the sheet to the conveying path. In doing so, the transport unit is controlled to move in the direction away from or approaching the uppermost sheet, so that the blowing position of the air blown to the sheets on the sheet stacking unit can be kept constant, and the sheets can be separated. There is an effect that the sheet can be satisfactorily suctioned without causing a defect, and the suction force of the sheet changes according to the movement of the transport unit. Therefore, it is not necessary to control the air volume of the suction fan.
[0038]
In the present invention, the transport unit is controlled to move in accordance with the sheet detection position based on the separation state that changes depending on the sheet type indicating the size and thickness of the sheet, and the positional relationship between the transport unit and the top sheet is determined. Therefore, there is an effect that good sheet conveyance can always be performed according to the sheet type.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an image forming apparatus using a sheet feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram schematically showing an example of a sheet feeding apparatus according to the present invention from the side.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a drive system used in an example of a sheet feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing a control system used in an example of the sheet feeding apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a diagram schematically showing another example of the sheet feeding apparatus according to the present invention from the side.
[Explanation of symbols]
31 transport unit 32 sheet loading table (sheet loading unit)
33 Unit frame 34 Conveyor belt unit 35 Drive roller 36 Driven roller 37 Conveyor belt 38 Position detectors 39a, 39b Racks 40a to 40c Pinion 42 Drive motor 43 Timing belt 51 Operation panel 52 Control device

Claims (5)

複数のシートが積載されたシート積載ユニットから最上位シートを搬送経路に送り出すためのシート給送装置であって、
前記シート積載ユニットの所定の位置にエアを吹き付け該エアによって前記シート積載ユニット上の最上位シートを分離する分離手段と、
前記最上位シートの上側に配置され、前記最上位シートを吸着して前記搬送経路に搬送するための搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを前記最上位シートに対して離間する方向又は接近する方向に移動制御する移動制御手段とを有することを特徴とするシート給送装置。
A sheet feeding device for sending a top sheet from a sheet stacking unit on which a plurality of sheets are stacked to a conveyance path,
Separating means for blowing air to a predetermined position of the sheet stacking unit to separate the top sheet on the sheet stacking unit by the air;
A transport unit that is disposed above the uppermost sheet and sucks the uppermost sheet and transports the uppermost sheet to the transport path.
A sheet feeding device, comprising: movement control means for controlling the movement of the conveyance unit in a direction away from or approaching the uppermost sheet.
前記移動制御手段は、前記シートのサイズ及び厚さを示すシート種類に応じて前記搬送ユニットを移動制御して、前記搬送ユニットと前記最上位シートとの位置関係を決定するようにしたことを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。The movement control means controls the movement of the transport unit according to a sheet type indicating the size and thickness of the sheet, and determines a positional relationship between the transport unit and the uppermost sheet. The sheet feeding device according to claim 1, wherein: 該搬送ユニットと前記最上位シートとの距離を計測して前記搬送ユニットの位置を検出位置として得る位置検出器を有し、
前記移動制御手段は、前記検出位置と前記シート種類に応じて予め設定された前記搬送ユニットの最適な位置を示す最適位置とに基づいて前記搬送ユニットを駆動制御するようにしたことを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。
A position detector that measures a distance between the transport unit and the top sheet and obtains a position of the transport unit as a detection position,
The movement control means drives and controls the transport unit based on the detection position and an optimal position indicating an optimal position of the transport unit preset according to the sheet type. The sheet feeding device according to claim 2.
前記移動制御手段は、前記搬送ユニットを前記シート積載ユニットに対して略水平状態を保って移動させて、前記搬送ユニットの位置を変化させるようにしたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のシート給送装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the movement control unit moves the transport unit while keeping the transport unit substantially horizontal with respect to the sheet stacking unit to change the position of the transport unit. A sheet feeding device according to any one of the above. 前記移動制御手段は、前記搬送ユニットの前記シート積載ユニットに対する角度を変化させて、前記搬送ユニットの位置を変化させるようにしたことを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のシート給送装置。The sheet feeding device according to any one of claims 1 to 3, wherein the movement control unit changes an angle of the transport unit with respect to the sheet stacking unit to change a position of the transport unit. Feeder.
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