JP2004351579A

JP2004351579A - Deburring device and method

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Publication number: JP2004351579A
Application number: JP2003153569A
Authority: JP
Inventors: Matsuhisa Aoshima; 嶋松寿青
Original assignee: TECHNOCOAT CO Ltd
Current assignee: TECHNOCOAT CO Ltd
Priority date: 2003-05-30
Filing date: 2003-05-30
Publication date: 2004-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably remove a burr of a conductive workpiece while reducing heat input to the workpiece. <P>SOLUTION: In this deburring device 10 for removing the burr by discharging electricity between an electrode rod 11 and the burr K of the metal workpiece W, a low voltage is applied between the electrode rod and the metal workpiece, the electrode rod and the burr are continuously abutted and separated by continuously rotating the electrode rod by an electric motor, and the burr is removed by electricity discharged when the electrode rod is separated after abutted with the burr. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電極棒と導電性ワーク（例えば金属ワーク）のバリとの間に放電を生じさせて、上記バリを除去するバリ取り装置及びバリ取り方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
切断や打抜きなどの加工を施して金属ワークを製造した場合には、当該金属ワークにバリが発生する場合がある。このような場合には、従来、鑢やリューターなどを用いて研磨により上記バリを除去している。
しかしながら、このような研磨によるバリの除去では、金属ワークの他の部位に損傷を与えてしまったり、一次バリ除去時に二次バリが生じてしまう恐れがある。そこで、金属ワークのバリと電極との間に放電を生じさせて、この放電加工によりバリを除去するものが特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１‐３３３６３５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述のような放電によるバリ取り装置では、電極とバリとの間に所定のギャップを設定し、このギャップ間に放電がなされるように、電極とバリとの間に高電圧が印加される。このため、放電時に生ずる熱が甚大となり、金属ワークの温度上昇が著しくなって、この熱の影響により、金属ワークが不良品となってしまう恐れがある。
【０００５】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、導電性ワークのバリを、当該ワークへの熱入力を低減しつつ良好に除去することができるバリ取り装置及びバリ取り方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、電極棒と導電性ワークのバリとの間に放電を生じさせて、上記バリを除去するバリ取り装置において、上記電極棒と上記導電性ワークとの間に低電圧を印加し、上記電極棒と上記導電性ワークとを連続的に相対運動させて当該電極棒と当該バリとを連続して接離させ、上記電極棒が上記バリに接触した後離反するときに生ずる放電によって上記バリを除去するよう構成されたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記電極棒と導電性ワークとの間には、３００Ｖ以下の低電圧が印加されることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、上記電極棒の運動は、当該電極棒の軸回りの回転運動、または上記軸に沿う方向もしくは上記軸に直交する方向の振動であることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明において、上記電極棒と導電性ワークとの間には、所定周波数のパルス電圧が印加されることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、上記電極棒は外周面が円形状の丸棒で構成され、または、上記電極棒はその表面に、当該電極棒の運動方向に沿って突起若しくは窪みが形成されたことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、上記電極棒は、その先端部を除いて筒体に被覆され、この筒体内から上記電極棒の上記先端部へ向かって噴き出される流体によって、放電により溶融されたバリが吹き飛ばされるよう構成されたことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、電極棒と導電性ワークのバリとの間に生ずる放電により上記バリを除去するバリ取り方法において、上記電極棒と上記導電性ワークとの間に低電圧を印加した状態で、上記電極棒を上記バリに接触した後離反するときに生ずる放電により上記バリを除去することを特徴とするものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１は、本発明に係るバリ取り装置の一実施の形態を示す斜視図である。図２は、図１のバリ取り装置を示す電気回路図である。
【００１４】
これらの図１及び図２に示すバリ取り装置１０は、金属加工時に導電性ワーク、例えば金属ワークＷに発生したバリＫを、当該金属ワークＷのバリＫと電極棒１１との間に放電を生じさせることにより除去するものであり、装置本体１２とアプリケータ１３とを有して構成される。アプリケータ１３に電極棒１１が具備される。
【００１５】
装置本体１２は、単相電力（ＡＣ１００Ｖ）用のコンセント１４を備え、前面パネルに電源スイッチ１５、出力電圧切換摘み１６、出力容量切換スイッチ１７、周波数調整摘み１８及び出力部１９を有する。
【００１６】
電源スイッチ１５は主電源をオン、オフするものであり、また、出力電圧切換摘み１６は、後述のトランス１０１（図２）の二次側電圧を例えば５０Ｖ、１００Ｖ、１５０Ｖ、２００Ｖなどに切り換えるものである。出力容量切換スイッチ１７は、後述の出力用コンデンサ１０５（図２）の容量を変更して、電極棒１１へ出力される放電のための電気エネルギーレベルを変更するものである。また、周波数調整摘み１８は、後述の周波数設定回路１０９（図２）に連結されて、電極棒１１へ出力される放電のためのパルス電圧の周波数を数十〜数千若しくは数万Ｈｚ、例えば２０〜２０００Ｈｚの範囲の所定周波数に調整するものである。
【００１７】
上記出力部１９は、端子群２０、アース端子２１及びガス送出口２２を有してなる。端子群２０は、電極棒１１への上記パルス電圧の出力端子、アプリケータ１３内の電動モータへ供給される駆動電源の端子などを一体に備えたものである。この端子群２０は、電源ケーブル２３を介してアプリケータ１３に接続され、電極棒１１にパルス電圧が、電動モータ２９に駆動電源がそれぞれ供給される。
【００１８】
アース端子２１にはアースケーブル２４が接続され、このアースケーブル２４の先端にクリップ２５が取り付けられる。このクリップ２５が、図３に示すように金属ワークＷを把持することによって、金属ワークＷはアース端子２１に接続され、グランド電位に設定されて負極として機能する。
【００１９】
また、ガス送出口２２にはガスホース２６が接続され、このガスホース２６は、電源ケーブル２３に一体化されてアプリケータ１３に導かれる。装置本体１２にはガスボンベ２７が接続されており、このガスボンベ２７内に充填された流体としての不活性ガス（例えばアルゴンガスなど）が装置本体１２及びガスホース２６を経てアプリケータ１３へ供給される。
【００２０】
アプリケータ１３は、図３に示すように、ケーシング２８の軸方向中央部分に電動モータ２９が、軸方向先端部分にチャック３０が、軸方向基端側部分に基板３１がそれぞれ内蔵される。
【００２１】
基板３１にオン・オフスイッチ３２、正逆転切換スイッチ３３及び速度調整装置３４がそれぞれ取り付けられている。オン・オフスイッチ３２のオンまたはオフ動作により、装置本体１２から電動モータ２９への駆動電源の供給または遮断がそれぞれ実施される。また、正逆転切換スイッチ３３は、電動モータ２９の正転または逆転を切り換えるものである。更に、速度調整装置３４は、電動モータ２９の回転数を調整するものであり、この電動モータ２９は零〜数千若しくは数万ｒｐｍ（例えば６００〜８０００ｒｐｍ）の範囲で、その回転数が調整される。
【００２２】
電動モータ２９の回転軸３５に、前記チャック３０が回転一体に取り付けられる。チャック３０により電極棒１１が把持されて、この電極棒１１は電動モータ２９により、当該電極棒１１の軸回りに連続的に回転運動（連続的に自転運動）される。
【００２３】
上記回転軸３５の外側に給電ブラシ３７が配設される。この給電ブラシ３７は、電動モータ２９との間に介在された圧縮スプリング３８の付勢力によってチャック３０に圧接される。この給電ブラシ３７には、電源ケーブル２３からの給電線３９が接続されて、装置本体１２から電源ケーブル２３、給電線３９、給電ブラシ３７及びチャック３０を介して電極棒１１へ、放電のための前記パルス電圧が供給される。
【００２４】
または、電源ケーブル２３に一体化されたガスホース２６は、アプリケータ１３のケーシング２８内に延在されて、その先端がチャック３０近傍に至る。一方、ケーシング２８の先端側に、筒体としてのスリーブキャップ４０が嵌着される。このスリーブキャップ４０は、チャック３０に把持された電極棒１１の先端部を除いて、当該電極棒１１を非接触状態で被覆する。ガスボンベ２７から装置本体１２及びガスホース２６を用いてアプリケータ１３に導入された不活性ガスは、ガスホース２６の先端からスリーブキャップ４０内に至り、このスリーブキャップ４０から電極棒１１の先端部へ向かって噴き出される。
【００２５】
ところで、装置本体１２では、図２に示すように、商用交流電力をトランス１０１を介して所定電圧の交流電力に変換し（同一電圧に変換することもある）、当該交流電力を整流器１０２を介して直流電力に変換する。尚、トランス１０１の二次側電圧は、前記出力電圧切換摘み１６（図１）により切り換えられる。整流器（図示しないがここではダイオードブリッジからなる）１０２の後段には平滑コンデンサ１０３および抵抗１０４が接続されており、抵抗１０４の出力側には、出力用コンデンサ１０５が接続されている。図２では出力用コンデンサ１０５は可変コンデンサとして示されているが、実回路では、複数のコンデンサの接続を、出力容量切換スイッチ１７（図１）を用いて切り換えることで、出力用コンデンサ１０５の容量に相当する容量を得ている。
【００２６】
出力用コンデンサ１０５に充電された電圧は、サイリスタ１０６を介して、アプリケータ１３に具備された電極棒１１に印加される。サイリスタ１０６の制御端子ｇには、サイリスタ制御回路１０８から所定周波数ｆａの制御パルス信号が供給されてサイリスタ１０６が周期的にターンオン、ターンオフされる。出力用コンデンサ１０５に充電された電圧は、このサイリスタ１０６により、周波数ｆａを有するパルス電圧として電極棒１１に印加されて、電極棒１１は正極として機能する。本実施形態では、周波数ｆａは周波数設定回路１０９により、周波数設定摘み１８（図１）を用いて設定される。
【００２７】
この電極棒１１に印加されるパルス電圧は、図４に示すように、そのパルスＰのパルス幅Ｐｗが例えば１０^−５〜１０^−６秒で、そのパルスＰのパルス間隔（パルス周期）Ｐｔが例えば１０^−１〜１０^−３秒である。また、当該パルス電圧のパルスＰの電圧レベルは、トランス電圧切換つまみ１６及び出力容量切換スイッチ１７を用いて調整されるが、いずれの場合も約３００Ｖ以下（約０〜３００Ｖ）の低電圧に設定される。この低電圧のパルス電圧が電極棒１１と金属ワークＷとの間に印加されることになる。
【００２８】
一方、整流器１１１は、トランス１０１からの交流電力を直流電力に変換し、これを平滑コンデンサ１１２を介してモータ駆動回路１１３に供給する。モータ駆動回路１１３は、速度調整装置３４（図２）により設定された回転数で電動モータ２９を回転駆動し、これにより、電極棒１１が連続的に回転（自転）する。
【００２９】
この電極棒１１は、導電性セラミック、炭素、若しくはニッケル合金、コバルト合金などの金属、またはそれら導電性セラミック、炭素、若しくは上記金属の複合材料で構成される。また、この電極棒１１は、図５（Ａ）に示すように、外径が約１〜１０ｍｍで、外周面が円形状に形成された中実または中空丸棒である。電極棒１１の材質は金属ワークＷの材質または用途によって選択され、電極棒１１の成分が金属ワークＷへ浸透しない方がよい場合には導電性セラミック製のものが用いられる。
【００３０】
電極棒１１の先端部は、図３に示すように、軸回りに回転（自転）した状態で金属ワークＷのバリＫに接触する。このとき、バリＫの凹凸と電極棒１１先端部の外周面若しくは端面の微小な凹凸との接触により、電極棒１１の先端部は、バリＫに対し連続して高速で接離する。電極棒１１の先端部がバリＫに接触した後離反した瞬間で、パルス電圧のパルスＰが電極棒１１に印加されているときに、これらの電極棒１１先端部とバリＫとの間に放電（パーク）が生じ、この放電エネルギーによりバリＫが溶融されて金属ワークＷから除去される。
【００３１】
上述のような電極棒１１先端部と金属ワークＷのバリＫとの間の放電に際し、開閉信号により動作するバルブ１１４（図２）が開操作されて、ガスボンベ２７内の不活性ガスがアプリケータ１３のスリーブキャップ４０から電極棒１１の先端部へ噴き出される。これにより、電極棒１１先端部が空気から遮断されると共に、上述の放電により溶融されて金属ワークＷから除去されたバリＫが吹き飛ばされて、金属ワークＷに付着することが防止される。
【００３２】
尚、このバリ取り装置１０には、電極棒１１が金属ワークＷに接触しているときのみにサイリスタ１０６の出力電圧（パルス電圧）が電極棒１１へ印加される安全装置１１５が装備されている。この安全装置１１５は、ＳＳＲ（ソリッドステートリレー）１１６及びダイオード１１７を有してなり、上記ＳＳＲ１１６が出力電圧検出器１１８、フォトカプラ１１９及び駆動・非駆動信号送出回路１２０を備えて構成される。
【００３３】
出力電圧検出器１１８の一方の端子（Ｃ１）は、ダイオード１１７を介してサイリスタ１０６の出力端子（カソード）側に接続され、他方の端子（Ｃ２）はグランドされて、金属ワークＷと同電位のＧＮＤ端子とされている。この出力電圧検出器１１８にフォトカプラ１１９が接続され、フォトカプラ１１９の出力側端子に駆動・非駆動信号送出回路１２０が接続される。
【００３４】
出力電圧検出器１１８のダイオード１１７側端子（Ｃ１）には所定の直流電圧（例えば５Ｖ）が与えられている。この出力電圧検出器１１８は、ダイオード１１７、電極棒１１、金属ワークＷ、グランド端子（Ｃ２）の経路を流れる電流Ｉが所定の電流閾値Ｉｓを超えたときに、フォトカプラ１１９にオン信号を出力して、このフォトカプラ１１９をオン動作させる。フォトカプラ１１９がオン状態となると、駆動・非駆動信号送出回路１２０がサイリスタ制御回路１０８を駆動状態として、このサイリスタ制御回路１０８からサイリスタ１０６の制御端子ｇへ制御パルス信号を出力させ、サイリスタ１０６がターンオンし、そのサイリスタ１０６の出力電圧が電極棒１１に印加される。
【００３５】
また、上記電流Ｉが上記電流閾値Ｉｓ以下の時には、出力電圧検出器１１８はフォトカプラ１１９にオフ信号を出力して、このフォトカプラ１１９をオフ動作させ、駆動・非駆動信号送出回路１２０は、サイリスタ制御回路１０８を非駆動状態として、このサイリスタ制御回路１０８からサイリスタ１０６の制御端子ｇへ制御パルス信号を出力させず、サイリスタ１０６がターンオフし、その出力電圧が電極棒１１へ印加されない。
【００３６】
従って、電極棒１１が金属ワークＷに接触して、端子Ｃ１．Ｃ２間が短絡しているときに流れる電流をＩｓ２、電極棒１１が人体に接触しているときに端子Ｃ１、Ｃ２間に流れる電流をＩｓ１としたとき、上記閾値電流Ｉｓを
Ｉｓ１＜Ｉｓ≦Ｉｓ２
とすることによって、作業者が電極棒１１に接触したときには、サイリスタ１０６の出力電圧（パルス電圧）が電極棒１１に印加されないように構成でき、作業者の感電が防止される。
【００３７】
この安全装置１１５の存在によって、電極棒１１が金属ワークＷと接触せず離れている場合には、出力電圧検出器１１８がフォトカプラ１１９をオン動作させず、従って、サイリスタ制御回路１０８からサイリスタ１０６の制御端子ｇへ制御パルス信号が出力されない。しかし、サイリスタ１０６は、サイリスタ制御回路１０８からの制御パルス信号の遮断後直ちにターンオフ動作するわけではないので、電極棒１１が金属ワークＷに高速で接離する場合には、サイリスタ１０６の出力電圧が電極棒１１へ連続的に印加されることになる。
【００３８】
上述のように構成されたバリ取り装置１０を用いて図１に示す金属ワークＷのバリＫを除去する場合、まず、アースケーブル２４のクリップ２５を金属ワークＷに把持させる。次に、電源スイッチ１５をオン動作させ、アプリケータ１３のオン・オフスイッチ３２をオン動作させて電極棒１１を回転させる。そして、金属ワークＷのバリＫの大きさに応じて、出力電圧切換摘み１６及び出力容量切換スイッチ１７を操作して、電極棒１１へ印加されるパルス電圧の電圧値（電圧レベル）を変更し、周波数調整摘み１８を操作して上記パルス電圧の周波数を変更し、更に、アプリケータ１３の速度調整装置３４を操作して電極棒１１の回転数を調整する。
【００３９】
この状態で、アプリケータ１３の電極棒１１先端部（電極棒１１先端の端面または外周面）を金属ワークＷのバリＫに押しつけて接触させ、このバリＫに沿って電極棒１１先端部を移動させる。このとき、電極棒１１の先端部は、バリＫの最も突出した頂部Ｋ１に接触することになるので、金属ワークＷのバリＫのない表面Ｗ１と電極棒１１先端部との距離は、略バリＫの高さとなる。
【００４０】
アプリケータ１３の電極棒１１先端部をバリＫに沿って移動させる間に、バリＫの凹凸、電極棒１１表面の微小な凹凸の影響で、電極棒１１はバリＫに対し高速で接離する。電極棒１１がバリＫに接触した後離反するときに、当該電極棒１１にパルス電圧のパルスＰが印加されていれば、離反した電極棒１１と、その直前までに接触していたバリＫとの間で放電が発生し、この放電により当該バリＫが溶融除去される。電極棒１１がバリＫに接離するする頻度は、電極棒１１がバリＫに沿って移動する速度、及び電極棒１１の回転数などによって決定される。溶融し除去されたバリＫは、アプリケータ１３のスリーブキャップ４０から噴き出される不活性ガスによって、金属ワークＷの外方へ吹き飛ばされる。
【００４１】
以上のように構成されたことから、上記実施の形態によれば、次の効果▲１▼〜▲６▼を奏する。
▲１▼アプリケータ１３に具備された電極棒１１を連続的に回転（自転）運動させて、金属ワークＷのバリＫと上記電極棒１１とを連続して接離させ、電極棒１１がバリＫに接離した後離反するときに生ずる放電によって上記バリＫを溶融し除去する際に、正極とされた上記電極棒１１と、負極とされた上記金属ワークＷとの間に、例えば２００Ｖ以下の低電圧の電圧（パルス電圧）が印加されることから、放電時に金属ワークＷに入力される熱エネルギーを減少できる。このため、金属ワークＷの温度上昇を抑制でき、金属ワークＷへの熱影響を低減できる。
【００４２】
▲２▼また、上記電極棒１１へ印加される電圧がパルス電圧であるため、電極棒１１はパルスＰのパルス幅Ｐｗ、つまり短時間だけ電圧が印加されることになる。この結果、放電時に電極棒１１へ入力される熱エネルギーは、次のパルスＰが出力されるまでの間に拡散されてしまい、金属ワークＷ内に蓄積されない。従って、この点からも、金属ワークＷの温度上昇を抑制でき、金属ワークＷへの熱影響を低減できる。
【００４３】
▲３▼電極棒１１が金属ワークＷのバリＫに接触した後離反するときに生ずる放電は、電極棒１１が直前までに接触していたバリＫの部分との間に発生する（ピンポイントアーク）。このピンポイントアークの発生により、放電によるバリＫの溶融位置が正確となり、バリ取り精度を向上させることができる。
【００４４】
▲４▼電極棒１１に印加される電圧が低電圧で、しかもパルス電圧であることから、電極棒１１との間に生じた放電により溶融されたバリＫの質量が小さく、従って熱容量も小さいので、この溶融したバリＫ（溶融金属）が金属ワークＷの表面に付着することを防止できる。
【００４５】
▲５▼しかも、この溶融したバリＫがアプリケータ１３のスリーブキャップ４０から噴き出される不活性ガスにより吹き飛ばされるので、この溶融したバリＫが金属ワークＷの表面に付着することを確実に防止できる。
【００４６】
▲６▼金属ワークＷのバリＫを鑢などにより研磨して除去するのではなく、放電により非接触状態で除去することから、研磨により金属ワークＷに生ずる損傷や二次バリの発生を抑制できる。
【００４７】
以上、本発明を上記実施の形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、電極棒１１は、上記実施の形態では、その軸回りに回転（自転）運動するものを述べたが、軸方向または軸に直交する方向に振動（例えば超音波振動）するものであってもよい。また、上記電極棒１１の回転運動は、直流駆動の電動モータ２９に限らず、交流駆動の電動モータで実現してもよく、或いは、電動モータによらず圧縮空気により実現してもよい。
【００４８】
更に、上記実施の形態では、電極棒１１の外周面が円形状の場合を述べたが、図５（Ｂ）〜（Ｅ）に示すように、電極棒１１の外周面に、当該電極棒１１の軸回りの回転方向に沿って突起若しくは窪みが形成されるものでもよい。即ち、電極棒１１の軸に直交する断面形状を星形、四角形、三角形として、電極棒１１の上記回転方向に突起４１を形成したり、電極棒１１の外周面に、当該電極棒１１の軸に沿って延びるスリット４２を形成してもよい。更に、電極棒１１が軸方向に振動する場合には、図５（Ｆ）に示すように、電極棒１１の外表面に、その振動方向に間隔を隔てて突部４３を設けてもよい。また、電極棒１１が軸回りに回転、または軸方向若しくは軸に直交する方向に振動する場合、図５（Ｇ）に示すように、電極棒１１の軸に対し傾斜して形成される鑢状の溝４４を、当該電極棒１１の外表面に設けてもよい。これら電極棒１１の突起４１、スリット４２、突部４３、溝４４によって、電極棒１１と金属ワークＷのバリＫとの接離頻度が増大される。
【００４９】
また、上記実施の形態では、アプリケータ１３のスリーブキャップ４０から電極棒１１の先端部へ向かって不活性ガスが噴き出すものを述べたが、このスリーブキャップ４０から空気または窒素ガスなどの気体や、水、油、放電加工液などの液体を噴き出させ、これらの流体により、溶融されたバリＫを吹き飛ばしてもよい。また、溶融されたバリＫを吹き飛ばす必要性が低い場合には、上記各種流体をスリーブキャップ４０から電極棒１１の先端部へ向かって噴き出させなくてもよい。
【００５０】
また、金属ワークＷを正極とし、アプリケータ１３の電極棒１１を負極としてもよく、更に、電極棒１１と金属ワークＷとの間に交流を印加して、正極、負極を周期的に変動させてもよい。
【００５１】
更に、電極棒１１または金属ワークＷにはパルス電圧でなく、電圧レベルが一定な３００Ｖ以下の低電圧を印加してもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、金属ワークＷが不動状態で、電極棒１１が回転運動するものを述べたが、電極棒１１を不動状態とし、金属ワークＷを回転運動または振動運動させてもよい。
【００５３】
また、上記実施の形態では、導電性ワークは金属ワークＷの場合を述べたが、導電性セラミック、または導電性セラミックと金属との複合体から構成されたものであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
請求項１乃至６に記載の発明に係るバリ取り装置によれば、導電性ワークのバリを、当該ワークへの熱入力を低減しつつ良好に除去することができる。
請求項７に記載の発明に係るバリ取り方法によれば、導電性ワークのバリを、当該ワークへの熱入力を低減しつつ良好に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバリ取り装置の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のバリ取り装置を示す電気回路図である。
【図３】図１のアプリケータなどを示す断面図である。
【図４】図１の電極棒に印加されるパルス電圧を示すグラフである。
【図５】電極棒の形状を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０バリ取り装置
１１電極棒
１２装置本体
１３アプリケータ
２９電動モータ
４０スリーブキャップ（筒体）
４１突起
４２スリット
４３突部
４４溝
Ｗ金属ワーク（導電性ワーク）
Ｋバリ
１パルス[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a deburring apparatus and a deburring method for removing a burr by generating a discharge between an electrode rod and a burr of a conductive work (for example, a metal work).
[0002]
[Prior art]
When a metal work is manufactured by performing processing such as cutting or punching, burrs may be generated on the metal work. In such a case, the burr is conventionally removed by polishing using a file or a luter.
However, such removal of burrs by polishing may cause damage to other parts of the metal work, or may cause secondary burrs when the primary burrs are removed. Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-163,087 discloses a technique in which a discharge is generated between a burr of a metal work and an electrode, and the burr is removed by the discharge machining.
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-11-333635
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described deburring apparatus using discharge, a predetermined gap is set between the electrode and the burr, and a high voltage is applied between the electrode and the burr so that a discharge is generated between the gap. You. For this reason, the heat generated at the time of discharge becomes enormous, the temperature of the metal work rises remarkably, and the metal work may become defective due to the influence of the heat.
[0005]
An object of the present invention has been made in view of the above circumstances, and a deburring apparatus and a deburring method capable of removing burrs of a conductive work satisfactorily while reducing heat input to the work. Is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to a first aspect of the present invention, in a deburring apparatus for generating a discharge between an electrode bar and a burr of a conductive work to remove the burr, a low deburring device is provided between the electrode bar and the conductive work. When a voltage is applied, the electrode bar and the conductive work are continuously moved relative to each other to continuously contact and separate the electrode bar and the burr, and the electrode bar separates after contacting the burr. Wherein the burrs are removed by the discharge generated in the above.
[0007]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a low voltage of 300 V or less is applied between the electrode rod and the conductive work.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the movement of the electrode rod is a rotational movement about the axis of the electrode rod, or a direction along the axis or a direction perpendicular to the axis. The vibration is characterized by the following.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a pulse voltage of a predetermined frequency is applied between the electrode bar and the conductive work. Things.
[0010]
The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the electrode rod is formed of a circular rod having a circular outer peripheral surface, or the electrode rod is provided on the surface thereof. A projection or a depression is formed along the direction of movement of the electrode rod.
[0011]
According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the electrode rod is covered with a cylindrical body except for a distal end portion thereof, and the distal end of the electrode rod is covered from within the cylindrical body. The burrs melted by the discharge are blown off by the fluid ejected toward the portion.
[0012]
According to a seventh aspect of the present invention, in the deburring method for removing the burr by a discharge generated between the electrode bar and the burr of the conductive work, a low voltage is applied between the electrode bar and the conductive work. In this state, the burrs are removed by discharge generated when the electrode rod comes into contact with the burrs and then separates.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of a deburring apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an electric circuit diagram showing the deburring apparatus of FIG.
[0014]
The deburring apparatus 10 shown in FIGS. 1 and 2 discharges a burr K generated on a conductive work, for example, a metal work W during metal working, between the burr K of the metal work W and the electrode rod 11. It is removed by causing it to occur, and has a device main body 12 and an applicator 13. The electrode bar 11 is provided on the applicator 13.
[0015]
The apparatus main body 12 is provided with an outlet 14 for single-phase power (AC 100 V), and has a power switch 15, an output voltage switching knob 16, an output capacity switching switch 17, a frequency adjustment knob 18, and an output unit 19 on the front panel.
[0016]
The power switch 15 turns on and off the main power, and the output voltage switching knob 16 switches the secondary voltage of a transformer 101 (FIG. 2) described later to, for example, 50 V, 100 V, 150 V, 200 V, or the like. It is. The output capacity changeover switch 17 changes the capacity of an output capacitor 105 (FIG. 2), which will be described later, and changes the electric energy level for discharge output to the electrode rod 11. The frequency adjustment knob 18 is connected to a frequency setting circuit 109 (FIG. 2), which will be described later, and changes the frequency of the pulse voltage for discharge output to the electrode rod 11 to several tens to several thousands or tens of thousands Hz, for example. The frequency is adjusted to a predetermined frequency in the range of 20 to 2000 Hz.
[0017]
The output unit 19 includes a terminal group 20, a ground terminal 21, and a gas outlet 22. The terminal group 20 integrally includes a terminal for outputting the pulse voltage to the electrode rod 11, a terminal for driving power supplied to the electric motor in the applicator 13, and the like. The terminal group 20 is connected to the applicator 13 via a power cable 23, and a pulse voltage is supplied to the electrode rod 11 and a driving power is supplied to the electric motor 29.
[0018]
An earth cable 24 is connected to the earth terminal 21, and a clip 25 is attached to a tip of the earth cable 24. The clip 25 grips the metal work W as shown in FIG. 3, so that the metal work W is connected to the ground terminal 21 and is set to the ground potential to function as a negative electrode.
[0019]
Further, a gas hose 26 is connected to the gas outlet 22, and the gas hose 26 is integrated with the power cable 23 and guided to the applicator 13. A gas cylinder 27 is connected to the apparatus main body 12, and an inert gas (eg, argon gas) as a fluid filled in the gas cylinder 27 is supplied to the applicator 13 via the apparatus main body 12 and a gas hose 26.
[0020]
As shown in FIG. 3, the applicator 13 includes an electric motor 29 in a central portion in the axial direction of a casing 28, a chuck 30 in a distal portion in the axial direction, and a substrate 31 in a proximal portion in the axial direction.
[0021]
An on / off switch 32, a forward / reverse switch 33, and a speed adjusting device 34 are mounted on the substrate 31 respectively. By the ON / OFF operation of the ON / OFF switch 32, the supply or cutoff of the driving power from the apparatus main body 12 to the electric motor 29 is respectively performed. The forward / reverse switch 33 switches the electric motor 29 between forward and reverse rotation. Further, the speed adjusting device 34 adjusts the number of revolutions of the electric motor 29, and the number of revolutions of the electric motor 29 is adjusted in a range of zero to several thousands or tens of thousands rpm (for example, 600 to 8000 rpm). You.
[0022]
The chuck 30 is attached to the rotating shaft 35 of the electric motor 29 so as to rotate integrally therewith. The electrode rod 11 is gripped by the chuck 30, and the electrode rod 11 is continuously rotated (continuously rotated) around the axis of the electrode rod 11 by the electric motor 29.
[0023]
A power supply brush 37 is provided outside the rotation shaft 35. The power supply brush 37 is pressed against the chuck 30 by the urging force of a compression spring 38 interposed between the power supply brush 37 and the electric motor 29. A power supply line 39 from the power supply cable 23 is connected to the power supply brush 37, and the power supply brush 37 supplies the power to the electrode rod 11 via the power supply cable 23, the power supply line 39, the power supply brush 37, and the chuck 30. The pulse voltage is supplied.
[0024]
Alternatively, the gas hose 26 integrated with the power cable 23 extends into the casing 28 of the applicator 13, and its tip reaches near the chuck 30. On the other hand, a sleeve cap 40 as a cylindrical body is fitted to the distal end side of the casing 28. The sleeve cap 40 covers the electrode bar 11 in a non-contact state except for the tip of the electrode bar 11 held by the chuck 30. The inert gas introduced into the applicator 13 from the gas cylinder 27 using the apparatus main body 12 and the gas hose 26 reaches the inside of the sleeve cap 40 from the tip of the gas hose 26, and flows from the sleeve cap 40 toward the tip of the electrode rod 11. It is spouted.
[0025]
By the way, in the device main body 12, as shown in FIG. 2, commercial AC power is converted into AC power of a predetermined voltage via a transformer 101 (sometimes converted to the same voltage), and the AC power is transmitted via a rectifier 102. To convert to DC power. The secondary voltage of the transformer 101 is switched by the output voltage switching knob 16 (FIG. 1). A smoothing capacitor 103 and a resistor 104 are connected to a stage subsequent to the rectifier (not shown, but composed of a diode bridge in this case) 102, and an output capacitor 105 is connected to an output side of the resistor 104. Although the output capacitor 105 is shown as a variable capacitor in FIG. 2, in an actual circuit, the connection of a plurality of capacitors is switched by using the output capacitance changeover switch 17 (FIG. 1), so that the capacitance of the output capacitor 105 is changed. Has been obtained.
[0026]
The voltage charged in the output capacitor 105 is applied to the electrode rod 11 provided in the applicator 13 via the thyristor 106. A control pulse signal of a predetermined frequency fa is supplied to the control terminal g of the thyristor 106 from the thyristor control circuit 108, and the thyristor 106 is periodically turned on and off. The voltage charged in the output capacitor 105 is applied to the electrode rod 11 by the thyristor 106 as a pulse voltage having a frequency fa, and the electrode rod 11 functions as a positive electrode. In the present embodiment, the frequency fa is set by the frequency setting circuit 109 using the frequency setting knob 18 (FIG. 1).
[0027]
As shown in FIG. 4, the pulse voltage applied to the electrode rod 11 is such that the pulse width Pw of the pulse P is, for example, 10 ⁻⁵ to 10 ⁻⁶ seconds, and the pulse interval (pulse period) Pt of the pulse P is For example, 10 ^-1 to 10 ^-3 seconds. Further, the voltage level of the pulse P of the pulse voltage is adjusted by using the transformer voltage switching knob 16 and the output capacitance switching switch 17, and in each case, it is set to a low voltage of about 300 V or less (about 0 to 300 V). Is done. This low voltage pulse voltage is applied between the electrode bar 11 and the metal work W.
[0028]
On the other hand, the rectifier 111 converts AC power from the transformer 101 into DC power, and supplies the DC power to the motor drive circuit 113 via the smoothing capacitor 112. The motor drive circuit 113 rotationally drives the electric motor 29 at the number of revolutions set by the speed adjusting device 34 (FIG. 2), whereby the electrode rod 11 continuously rotates (self-rotates).
[0029]
The electrode rod 11 is made of conductive ceramic, carbon, or a metal such as a nickel alloy or a cobalt alloy, or a composite material of the conductive ceramic, carbon, or the above metal. The electrode rod 11 is a solid or hollow round rod having an outer diameter of about 1 to 10 mm and an outer peripheral surface formed in a circular shape, as shown in FIG. The material of the electrode rod 11 is selected according to the material or use of the metal work W. If it is better that the components of the electrode rod 11 do not penetrate into the metal work W, a conductive ceramic material is used.
[0030]
As shown in FIG. 3, the tip of the electrode rod 11 contacts the burr K of the metal workpiece W while rotating (rotating) about an axis. At this time, the tip of the electrode rod 11 continuously comes into contact with and separates from the burr K at a high speed due to the contact between the unevenness of the burr K and the minute unevenness of the outer peripheral surface or the end face of the tip of the electrode rod 11. At the moment when the tip of the electrode rod 11 comes into contact with the burr K and then separates, when the pulse P of the pulse voltage is applied to the electrode rod 11, a discharge occurs between the tip of the electrode rod 11 and the burr K. (Park) occurs, and the burrs K are melted and removed from the metal work W by the discharge energy.
[0031]
During the discharge between the tip of the electrode rod 11 and the burr K of the metal work W as described above, the valve 114 (FIG. 2) operated by the open / close signal is opened, and the inert gas in the gas cylinder 27 is removed by the applicator. 13 is ejected from the sleeve cap 40 to the tip of the electrode rod 11. Accordingly, the tip of the electrode rod 11 is shielded from the air, and the burrs K which have been melted and removed from the metal work W by the above-described discharge are blown off and are prevented from adhering to the metal work W.
[0032]
The deburring device 10 is equipped with a safety device 115 that applies the output voltage (pulse voltage) of the thyristor 106 to the electrode bar 11 only when the electrode bar 11 is in contact with the metal work W. . The safety device 115 includes an SSR (solid state relay) 116 and a diode 117. The SSR 116 includes an output voltage detector 118, a photocoupler 119, and a drive / non-drive signal transmission circuit 120.
[0033]
One terminal (C1) of the output voltage detector 118 is connected to the output terminal (cathode) side of the thyristor 106 via the diode 117, and the other terminal (C2) is grounded and has the same potential as the metal work W. This is a GND terminal. A photocoupler 119 is connected to the output voltage detector 118, and a drive / non-drive signal transmission circuit 120 is connected to an output terminal of the photocoupler 119.
[0034]
A predetermined DC voltage (for example, 5 V) is applied to the diode 117 terminal (C1) of the output voltage detector 118. The output voltage detector 118 outputs an ON signal to the photocoupler 119 when the current I flowing through the path of the diode 117, the electrode rod 11, the metal work W, and the ground terminal (C2) exceeds a predetermined current threshold Is. Then, the photocoupler 119 is turned on. When the photocoupler 119 is turned on, the drive / non-drive signal sending circuit 120 puts the thyristor control circuit 108 into a drive state, outputs a control pulse signal from the thyristor control circuit 108 to the control terminal g of the thyristor 106, and the thyristor 106 The thyristor 106 is turned on, and the output voltage of the thyristor 106 is applied to the electrode rod 11.
[0035]
When the current I is equal to or less than the current threshold Is, the output voltage detector 118 outputs an off signal to the photocoupler 119 to turn off the photocoupler 119, and the drive / non-drive signal transmission circuit 120 When the thyristor control circuit 108 is in the non-driving state, the thyristor control circuit 108 does not output a control pulse signal to the control terminal g of the thyristor 106, the thyristor 106 turns off, and the output voltage is not applied to the electrode rod 11.
[0036]
Accordingly, the electrode rod 11 comes into contact with the metal work W, and the terminals C1. If the current flowing when C2 is short-circuited is Is2, and the current flowing between the terminals C1 and C2 when the electrode bar 11 is in contact with the human body is Is1, the threshold current Is is Is1 <Is ≦ Is2.
By doing so, it is possible to configure so that the output voltage (pulse voltage) of the thyristor 106 is not applied to the electrode rod 11 when the operator comes into contact with the electrode rod 11, and the electric shock of the operator is prevented.
[0037]
Due to the presence of the safety device 115, when the electrode rod 11 is not in contact with the metal work W and is separated from the metal work W, the output voltage detector 118 does not turn on the photocoupler 119, so that the thyristor control circuit 108 No control pulse signal is output to the control terminal g. However, since the thyristor 106 does not immediately turn off after the control pulse signal from the thyristor control circuit 108 is cut off, the output voltage of the thyristor 106 is reduced when the electrode rod 11 comes into contact with or separates from the metal work W at a high speed. The voltage is continuously applied to the electrode rod 11.
[0038]
When removing the burr K of the metal work W shown in FIG. 1 by using the deburring apparatus 10 configured as described above, first, the clip 25 of the ground cable 24 is gripped by the metal work W. Next, the power switch 15 is turned on, and the on / off switch 32 of the applicator 13 is turned on to rotate the electrode rod 11. Then, according to the size of the burr K of the metal work W, the output voltage switching knob 16 and the output capacitance switching switch 17 are operated to change the voltage value (voltage level) of the pulse voltage applied to the electrode rod 11. The frequency of the pulse voltage is changed by operating the frequency adjusting knob 18, and the speed of the electrode rod 11 is adjusted by operating the speed adjusting device 34 of the applicator 13.
[0039]
In this state, the tip of the electrode rod 11 of the applicator 13 (the end face or the outer peripheral surface of the tip of the electrode rod 11) is pressed against and brought into contact with the burr K of the metal work W, and the tip of the electrode rod 11 is moved along the burr K. Let it. At this time, since the tip of the electrode rod 11 comes into contact with the most protruding top K1 of the burr K, the distance between the surface W1 of the metal work W without the burr K and the tip of the electrode rod 11 is substantially equal to the burr. K height.
[0040]
During the movement of the tip of the electrode rod 11 of the applicator 13 along the burr K, the electrode rod 11 comes into contact with and separates from the burr K at a high speed due to the unevenness of the burr K and minute unevenness on the surface of the electrode rod 11. . When the electrode rod 11 separates after coming into contact with the burr K, if the pulse P of the pulse voltage is applied to the electrode rod 11, the separated electrode rod 11 and the burr K that has been in contact immediately before that are separated. A discharge is generated during the discharge, and the discharge causes the burrs K to be melted and removed. The frequency at which the electrode rod 11 comes into contact with and separates from the burr K is determined by the speed at which the electrode rod 11 moves along the burr K, the number of rotations of the electrode rod 11, and the like. The molten and removed burr K is blown out of the metal work W by the inert gas blown out from the sleeve cap 40 of the applicator 13.
[0041]
With the configuration described above, according to the above embodiment, the following effects (1) to (6) can be obtained.
{Circle around (1)} The electrode rod 11 provided on the applicator 13 is continuously rotated (rotated) to move the burr K of the metal work W and the electrode rod 11 continuously, so that the electrode rod 11 is When the burr K is melted and removed by a discharge generated when the burr K is separated after coming into contact with and separating from the K, a voltage of, for example, 200 V or less is provided between the electrode bar 11 serving as a positive electrode and the metal work W serving as a negative electrode. Since the low voltage (pulse voltage) is applied, the heat energy input to the metal work W at the time of discharge can be reduced. For this reason, the temperature rise of the metal work W can be suppressed, and the thermal influence on the metal work W can be reduced.
[0042]
{Circle around (2)} Since the voltage applied to the electrode bar 11 is a pulse voltage, the electrode bar 11 is applied with the pulse width Pw of the pulse P, that is, the voltage is applied for a short time. As a result, the heat energy input to the electrode rod 11 at the time of discharge is diffused until the next pulse P is output, and is not accumulated in the metal work W. Therefore, also from this point, the temperature rise of the metal work W can be suppressed, and the thermal influence on the metal work W can be reduced.
[0043]
(3) The discharge generated when the electrode rod 11 comes into contact with the burr K of the metal workpiece W and then separates occurs between the electrode bar 11 and the portion of the burr K that has been in contact immediately before (pinpoint arc). ). Due to the generation of the pinpoint arc, the melting position of the burr K due to the discharge becomes accurate, and the burr removal accuracy can be improved.
[0044]
{Circle around (4)} Since the voltage applied to the electrode rod 11 is a low voltage and a pulse voltage, the mass of the burr K melted by the discharge generated between the electrode rod 11 and the heat capacity is small. This prevents the molten burr K (molten metal) from adhering to the surface of the metal work W.
[0045]
{Circle around (5)} Further, since the molten burr K is blown off by the inert gas blown out from the sleeve cap 40 of the applicator 13, it is possible to reliably prevent the fused burr K from adhering to the surface of the metal work W. .
[0046]
{Circle around (6)} The burrs K of the metal work W are not removed by polishing with a file or the like, but are removed in a non-contact state by electric discharge, so that damage to the metal work W caused by the polishing and generation of secondary burrs can be suppressed. .
[0047]
As described above, the present invention has been described based on the above embodiment, but the present invention is not limited to this.
For example, in the above embodiment, the electrode rod 11 is described as rotating (rotating) around its axis. However, the electrode rod 11 vibrates in an axial direction or a direction perpendicular to the axis (for example, ultrasonic vibration). Is also good. Further, the rotational movement of the electrode rod 11 is not limited to the DC driven electric motor 29 but may be realized by an AC driven electric motor or may be realized by compressed air without using an electric motor.
[0048]
Further, in the above-described embodiment, the case where the outer peripheral surface of the electrode rod 11 is circular has been described. However, as shown in FIGS. A projection or a depression may be formed along the rotation direction about the axis of the above. That is, the cross-sectional shape orthogonal to the axis of the electrode rod 11 is defined as a star, a square, or a triangle, and the projection 41 is formed in the rotation direction of the electrode rod 11. May be formed. Further, when the electrode rod 11 vibrates in the axial direction, as shown in FIG. 5 (F), a projection 43 may be provided on the outer surface of the electrode rod 11 at intervals in the vibration direction. When the electrode rod 11 rotates around an axis or vibrates in an axial direction or a direction perpendicular to the axis, as shown in FIG. May be provided on the outer surface of the electrode rod 11. The projection 41, the slit 42, the projection 43, and the groove 44 of the electrode rod 11 increase the frequency of contact and separation between the electrode rod 11 and the burrs K of the metal work W.
[0049]
Further, in the above-described embodiment, the case where the inert gas is ejected from the sleeve cap 40 of the applicator 13 toward the tip of the electrode rod 11 has been described. However, a gas such as air or nitrogen gas, A liquid such as water, oil, or an electric discharge machining liquid may be blown out, and the molten burr K may be blown off by the fluid. In addition, when it is not necessary to blow off the melted burrs K, the various fluids need not be ejected from the sleeve cap 40 toward the tip of the electrode rod 11.
[0050]
Further, the metal work W may be used as a positive electrode, and the electrode rod 11 of the applicator 13 may be used as a negative electrode. Further, an alternating current is applied between the electrode rod 11 and the metal work W to periodically change the positive electrode and the negative electrode. You may.
[0051]
Furthermore, instead of a pulse voltage, a low voltage having a constant voltage level of 300 V or less may be applied to the electrode rod 11 or the metal work W.
[0052]
Further, in the above-described embodiment, the electrode rod 11 rotates in a state in which the metal work W is not moved. However, the electrode rod 11 may be in a stationary state, and the metal work W may be rotated or vibrated. .
[0053]
Further, in the above-described embodiment, the case where the conductive work is the metal work W has been described. However, the conductive work may be formed of conductive ceramic or a composite of conductive ceramic and metal.
[0054]
【The invention's effect】
According to the deburring apparatus according to the first to sixth aspects of the present invention, it is possible to satisfactorily remove the burr of the conductive work while reducing the heat input to the work.
According to the deburring method according to the present invention, it is possible to satisfactorily remove the burr of the conductive work while reducing the heat input to the work.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a deburring apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an electric circuit diagram showing the deburring apparatus of FIG.
FIG. 3 is a sectional view showing the applicator and the like in FIG. 1;
FIG. 4 is a graph showing a pulse voltage applied to the electrode rod of FIG. 1;
FIG. 5 is a perspective view showing the shape of an electrode bar.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 10 Deburring device 11 Electrode rod 12 Device body 13 Applicator 29 Electric motor 40 Sleeve cap (cylindrical body)
41 projection 42 slit 43 projection 44 groove W metal work (conductive work)
K burr 1 pulse

Claims

In a deburring apparatus for generating a discharge between the electrode rod and the burr of the conductive work to remove the burr,
Apply a low voltage between the electrode bar and the conductive work,
The electrode rod and the conductive work are continuously moved relative to each other to continuously contact and separate the electrode rod and the burr, and the discharge is generated when the electrode rod separates after contacting the burr. A deburring device configured to remove burrs.

The deburring apparatus according to claim 1, wherein a low voltage of 300 V or less is applied between the electrode rod and the conductive work.

The deburring apparatus according to claim 1, wherein the movement of the electrode rod is a rotational movement about the axis of the electrode rod, or a vibration in a direction along the axis or in a direction perpendicular to the axis. .

The deburring apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a pulse voltage of a predetermined frequency is applied between the electrode rod and the conductive work.

2. The electrode rod according to claim 1, wherein the outer peripheral surface is formed of a round rod having a circular shape, or the electrode rod has a projection or a depression formed on a surface thereof along a moving direction of the electrode rod. A deburring apparatus according to any one of claims 1 to 4.

The electrode rod is configured to be covered with a cylindrical body except for the distal end portion thereof, and a fluid blown from the cylindrical body toward the distal end portion of the electrode rod is configured to blow off burrs melted by discharge. The deburring apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein:

In a deburring method for removing the burr by a discharge generated between the electrode rod and the burr of the conductive work,
With a low voltage applied between the electrode bar and the conductive work,
A method for removing burrs, which comprises removing the burrs by a discharge generated when the electrode rod comes into contact with the burrs and then separates.