JP2004350735A

JP2004350735A - Clamping device for endoscope

Info

Publication number: JP2004350735A
Application number: JP2003148818A
Authority: JP
Inventors: Hirohisa Ueda; 裕久植田; Akira Sugiyama; 章杉山; Tadao Kakizoe; 忠生垣添; Hisamitsu Kobayashi; 寿光小林; Takushi Gotoda; 卓志後藤田
Original assignee: Pentax Corp; National Cancer Center Japan
Current assignee: Pentax Corp; National Cancer Center Japan
Priority date: 2003-05-27
Filing date: 2003-05-27
Publication date: 2004-12-16
Anticipated expiration: 2023-05-27
Also published as: JP4338443B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a clamping device for an endoscope capable of reducing the situation that a magnetic anchor is hooked to a body wall at the time of recovering, reducing burdens on a patient and easily and safely executing the recovery. <P>SOLUTION: This device is provided with a clamping member for clamping an object region inside an object and an anchor part for pulling the clamping member through a connecting member. The anchor part is provided with a plurality of separable anchors and a holding member for holding the plurality of anchors as one body. When holding by the holding member is released, the plurality of anchors are separated. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、磁界によって誘導可能な磁気アンカーを用いて、患者の病変部を把持するための内視鏡用把持装置に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
内視鏡を用いた手術の一態様として磁気アンカーを用いて病変部を持ち上げて切除する手法がある。この手法では、磁気アンカーと、この磁気アンカーに連結されたクリップとを患者体内に導入し、外部磁界により磁気アンカーを誘導することにより、クリップにより把持された病変部を任意の方向に所望量だけ持ち上げることができる。この磁気アンカーは、外部磁界による動力を十分得るために一定の体積を備えている必要がある。
【０００３】
しかし、従来の磁気アンカーは、その大きさのために、術後の回収時に患者の内壁に引っかかることが多かった。このため、患者にかかる負担が大きく、回収に時間や手間がかかっていた。
【０００４】
【特許文献】
特願２００２−２６８２３９号明細書
【０００５】
【発明の目的】
そこで本発明の目的は、回収時に磁気アンカーが体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、回収をより容易かつ安全に行うことができる内視鏡用把持装置を提供することにある。
【０００６】
【発明の概要】
上記問題点を解決するために、本発明の内視鏡用把持装置においては、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と、連結部材を介して把持部材を牽引するアンカー部と、を有し、アンカー部は、分離可能な複数のアンカーと、複数のアンカーを集合状態で保持するための保持部材とを備え、複数のアンカーは、保持部材による保持が解除された状態では分離されて互いに自由になることを特徴としている。
【０００７】
保持部材は弾性材料からなることが好ましく、その弾性により複数のアンカーを保持し、変形することにより複数のアンカーを解放することができる。
【０００８】
保持部材は、積み重ねた状態の複数のアンカーを両端から挟持して保持することができる。
【０００９】
また、複数のアンカーに積み重ねた状態で一連の貫通穴を形成する穴部を備え、保持部材は貫通穴に挿入されると拡がって前記貫通穴の内壁に当接させることができる。
【００１０】
【発明の実施形態】
以下、本発明にかかる実施形態を図面を参照しつつ詳しく説明する。
＜第１実施形態＞
第１実施形態にかかる内視鏡用把持装置１は、クリップ（把持部材）１０、磁気アンカー部（アンカー部）３０、連結部材２０を有する。
【００１１】
（１）構成
図１乃至図３に示すように、クリップ１０は、略円形の基端部１０ａの外径に対して、同一形状の長い板状部材１１、１２、１３それぞれの長手方向の一端部を固定して形成した弾性部材である。板状部材１１、１２、１３は、基端部１０ａの外径において１２０度間隔に配置されており、底面を内側に向けて互いに平行に延びている。なお、クリップ１０は、病変部を把持できれば板状部材の数は２枚であってもよいし、３枚以上であってもよい。
【００１２】
一方、基端部１０ａに固定されていない他端部には、内側へ屈曲させた爪部１１ａ、１２ａ、１３ａが形成されている。このため、板状部材１１、１２、１３を互いに近づくように付勢すると、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａ間に対象物を挟持することができる。
【００１３】
また、板状部材１１、１２、１３それぞれの長手方向の同一位置においては、板状部材１１、１２、１３を屈曲させることによりその前後部分よりも外方へ突出した凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂと、内方へ狭まった凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂの前方端から再び外方へ広がる傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃと、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃの前方端から爪部１１ａ、１２ａ、１３ａへ延びる先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄが設けてある。
【００１４】
この構成においては、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを内方に付勢する力を加えると、その前後の屈曲角度が変化するため、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは外方へ広がる（図３）。凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂを内方に付勢した状態で、さらに傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄを内方に付勢する力を加えると、今度は、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃ及び先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いの間隔が狭まるように屈曲角度が変化する。
【００１５】
クリップ１０の内側には、クリップ１０と磁気アンカー部３０を連結するための柔軟性を有する連結部材２０が挿通されている。連結部材２０としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００１６】
図１、２、４に示すように、連結部材２０に連結される磁気アンカー部３０は、略円盤状であって同一の軸直交断面形状を有する３個のアンカー３２、３３、３４からなる分離可能な集合体と、このアンカー３２、３３、３４を積み重ねた状態で挟持可能なコイルバネ（保持部材）３５とを有する。
【００１７】
アンカー３２、３３、３４は、強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。アンカー３２、３３、３４に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００１８】
磁気アンカー部３０がコイルバネ３５に挟持されるときにアンカー３２及び３４に挟まれるアンカー３３は、その円形の両端面３３ａ、３３ｂそれぞれの中心に、外方に突出する嵌合凸部３３ｃ、３３ｄを備えている。一方、アンカー３２と３４は同一形状であって、アンカー３２の円形の両端面３２ａ、３２ｂ及びアンカー３４の円形の両端面３４ａ、３４ｂのそれぞれには、内方に窪んだ嵌合凹部３２ｃ、３２ｄ、３４ｃ、３４ｄが設けられている。このような構成のため、嵌合凹部３２ｄに嵌合凸部３３ｃを、嵌合凹部３４ｃに嵌合凸部３３ｄを、それぞれ嵌合させてアンカー３２、３３、３４を積み重ねて一体化することによって、アンカー３２、３３、３４の中心軸合わせを容易に行うことができる。アンカーの個数は２個以上であればよく、その形状は本実施形態のような円盤状のものに限定されない。
【００１９】
コイルバネ３５は、コの字状の本体部３５ａと、連結部材２０を連結するために本体部３５ａの中央部をリング状に整形してなる連結部３５ｂと、を有する。本体部３５ａの両方の先端部３５ｃ、３５ｄは内方に折り曲げられており、先端部３５ｃ及び３５ｄをそれぞれ積み重ねた状態のアンカー３２、３３、３４の嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄに嵌合させると、コイルバネ３５の弾性によりアンカー３２及び３４はそれぞれアンカー３３へ向かって付勢されるため、アンカー３２、３３、３４の積み重ね状態（結合状態、集合状態）が維持される。
【００２０】
ここで、把持鉗子などにより連結部３５ｂをつぶすように変形させると、コイルバネ３５は、その弾性によって、先端部３５ｃ及び３５ｄが外方に拡がるように変形する。よって、先端部３５ｃ及び３５ｄがそれぞれ嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄに嵌合しているときに、先端部３５ｄをつぶすように変形させると、先端部３５ｃ及び３５ｄは外方に拡がって嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄとの嵌合が解除され、結合状態にあったアンカー３２、３３、３４は分離可能となる。
【００２１】
このように連結部材２０を介してクリップ１０と磁気アンカー部３０とを連結してあるため、磁気アンカー部３０を吸引制御することによって、クリップ１０を所望の方向に牽引することができる。
【００２２】
また、基端部１０ａ近傍部分においては、板状部材１１、１２、１３は、その外面が当接可能な内径を有する略円筒状のクリップ受容管（把持部材受容管）４０内に挿入されている。このとき、板状部材１１、１２、１３の後部１１ｅ、１２ｅ、１３ｅの少なくとも一部が大径部４６内に受容されている。クリップ受容管４０は、例えばステンレスパイプ、プラスチックチューブや超弾性合金により形成することができ、その径方向において対向する位置には、一対のスリット４１、４２が設けられている。スリット４１、４２は、クリップ受容管４０の中心線（略円形の断面の中心を結ぶ線）に平行な方向において、クリップ１０が挿入される側にシフトした所定位置４３を前端部として、アンカー側端部４４まで延びており、その後端部は開放されている。なお、スリットは１つでもよい。
【００２３】
磁気アンカー部３０に連結された連結部材２０は、スリット４１、４２を通してクリップ受容管４０内に導入され、かつ、基端部１０ａに通される。この構成によって、クリップ１０と磁気アンカー部３０とはクリップ受容管４０を介して連結される。
【００２４】
スリット４１、４２は、後端部が端部４４まで抜けてはいる（開放されている）が、前端部はクリップ受容管４０の先端まで抜けてはおらず、途中の所定位置４３で止められている。この構成により、端部４４側からスリット４１、４２に挿入された連結部材２０のクリップ１０側（前側）への移動は所定位置４３によって規制されることになる。一方、連結部材２０の端部４４側（後側）への移動は、クリップ受容管４０内に挿入されたクリップ１０の基端部１０ａによって規制される。
【００２５】
また、クリップ受容管４０の外径は所定位置４３より後側にシフトした位置に設けた段差部４５の前後で異なっている。すなわち、段差部４５の前方側の大径部（前部）４６の外径は、段差部４５の後方側の小径部（後部）４７の外径より小さく設定されている。
【００２６】
基端部１０ａには、金属製のループワイヤ（牽引分離手段）５０が通されている。ループワイヤ５０は、所定以上の強い力で牽引したときに切断するものであれば金属製以外のものであってもよい。クリップ受容管４０内にその一端が挿入されたクリップ１０は、ループワイヤ５０を後側に引くことによって、各部分がクリップ受容管４０の内壁に順次当接して弾性変形しつつクリップ受容管４０内に挿入可能である。
【００２７】
具体的には、ループワイヤ５０を後側に引くことによって、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがクリップ受容管４０の内壁に当接すると、凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに離間するし、クリップ１０は開いた状態となる。さらにループワイヤ５０を後側に引くと、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃがクリップ受容管４０の内壁に当接し、傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは互いに接近するように内側に撓む。すると、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに接近し、クリップ１０は閉じた状態となる。
【００２８】
以上のように連結されたクリップ１０、連結部材２０、磁気アンカー部３０、クリップ受容管４０及びループワイヤ５０は、中空円筒状の導入管７０を用いて患者（対象物）１０１体内に導入される。
【００２９】
導入管７０は可撓性を有する材料からなり、図５、図６に示すように、内視鏡９０の鉗子挿入口９１から先端硬性部６０の鉗子チャンネル６１に挿通されている。導入管７０の内壁には、導入管７０の長手方向において、導入管７０に対して相対移動可能な挿入コイル７１が配置されている。挿入コイル７１の先端硬性部６０側先端には、規制管７２が接着剤、はんだ、ロウなどによって固定されている。規制管７２には段部７３が設けられており、段部７３の前方部分７４の外径は導入管７０の内径とほぼ同一である。一方、前方部分７４より外径の小さい後方部分７５の外径は、挿入コイル７１が形成する中空円筒の内径とほぼ同一である。したがって、後方部分７５の外周に挿入コイル７１を固定すると、挿入コイル７１が形成する中空円筒の外周と前方部分７４の外周がほぼ同一面となる。
【００３０】
一方、前方部分７４の内径は、後方部分７５の内径より大きく設定されている。さらに前方部分７４の内径及び後方部分７５の内径は、それぞれ、クリップ受容管４０の大径部４６の外径及び小径部４７の外径とほぼ同一である。このため、規制管７２内にクリップ受容管４０を挿入することができ、かつ、段差部４５が規制管７２の先端面７６に当接することによってクリップ受容管４０の移動が規制される。ここで、クリップ受容管４０の中心線の方向において、所定位置４３は、段差部４５より前側に配置されているため、段差部４５と段部７３が当接するまでクリップ受容管４０が規制管７２内に挿入されたとしても、スリット４１、４２が規制管７２によって完全に覆われてしまうことはない。よって、この状態においても、連結部材２０はクリップ受容管４０内から外部へ延出可能である。
【００３１】
挿入コイル７１、規制管７２内には、先端にフック部８１が設けられた操作ワイヤ８０が挿入コイル７１、規制管７２に対して相対移動可能に配置されている。フック部８１は、接着剤、はんだ、ロウなどによって、その後端が操作ワイヤ８０に固定されている。操作ワイヤ８０は導入管７０よりも充分長く、その後端部８０ａは鉗子挿入口９１から外部に突出した導入管７０から延出している。フック部８１の中央部分は凹部８２となっており、ループワイヤ５０の端部をこの凹部８２に掛け止めて操作ワイヤ８０を牽引することによって、ループワイヤ５０を介してクリップ１０をクリップ受容管４０内に引き込むことができる。操作ワイヤ８０の牽引は、内視鏡９０から延出した後端部８０ａを引くことによって行う。
【００３２】
一方、磁気アンカー部３０は、患者１０１の体外において磁気アンカー部３０を吸引制御する（磁気アンカー部３０に動力を与える）磁気誘導部材１１２を有する磁気アンカー誘導装置１１０によってその位置が制御される。磁気誘導部材１１２は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石１１２ｃを基体１１２ａ上に配置したものである（図７）。
【００３３】
以上の磁気誘導部材１１２は、図７に示すように、患者１０１が横たわったベッド１１６を上から囲むようにして配置されたフレーム／レール（一平面内移動機構）１１４上に擦動可能に電磁石１１２ｃが患者に対向するように載置されている。このフレーム／レール１１４は一平面内において平行に配置されたＵ字状の二本のレール１１４ａ、１１４ｂからなり、ベッド１１６の床板１１６ａの幅方向に平行に、二つのＸＹステージ（一方向移動機構）１１９の間に掛け渡されている。また、ＸＹステージ１１８は、フレーム／レール１１４が設けられた平面と直交する方向に相対移動可能である。以上の構成により、磁気誘導部材１１２は、基体１１２ａがフレーム／レール１１４と擦動して二つのＸＹステージ１１８、１１９間を移動することができる。なお、磁気誘導部材１１２は、フレーム／レール１１４の平行な二本のレール１１４ａ、１１４ｂのうち患者１０１に近い側のレール１１４ａに配置されている。
【００３４】
フレーム／レール１１４の患者１０１から遠い側のレール１１４ｂには、フレーム／レール１１４全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト１２０がレール１１４ｂ上を擦動可能に配置されている。カウンターウエイト１２０は、磁気誘導部材１１２の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材１１２が患者１０１の正面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の背面に配置し、磁気誘導部材１１２が患者１０１の背面にあるときは、カウンターウエイト１２０は患者１０１の正面に配置して、フレーム／レール１１４全体の重量バランスをとっている。
【００３５】
以上のように磁気誘導部材１１２、ＸＹステージ１１８、１１９、フレーム／レール１１４等を配置したことにより、病変部（対象部位）１３０切除のために最適な位置に磁気誘導部材１１２を配置することができる。したがって、病変部を切除しやすいように持ち上げるために、磁気アンカー部３０を吸引して（動力を与えて）、磁気アンカー部３０とクリップ１０を適切な位置に配置することが可能である。
【００３６】
（２）切除術実施の準備
図７に示すように、本発明に係る内視鏡用把持装置１を用いた切除術の実施に先立っては、まず、局所麻酔を施した患者１０１をベッド１１６上に横たわらせる。このときフレーム／レール１１４は、ＸＹステージ１１８、１１９によって患者１０１の頭部１０１ａが来る側に退避してあり、磁気誘導部材１１２及びカウンターウエイト１２０は所定の位置に配置されている。患者１０１がベッド１１６に横たわると、ＸＹステージ１１８、１１９を操作することによってフレーム／レール１１４を患者の病変部の正面に配置し、つづいてフレーム／レール１１４上で擦動させることによって磁気誘導部材１１２を切除術開始時の位置に配置する。
【００３７】
（３）磁気アンカー部３０及びクリップ１０の体内への導入操作
本発明の内視鏡用把持装置１においては、クリップ１０及び磁気アンカー部３０の体内への導入は、体内に内視鏡の先端硬性部６０を導入することによって行う。先端硬性部６０内には、先端に磁気アンカー部３０が、磁気アンカー部３０につづいて内部にクリップ１０が配置された導入管７０が挿通される。クリップ１０は、爪部１１ａ、１２ａ、１３ａを先端硬性部６０の先端側に向けて配置される（図４、図８〜１１）。
【００３８】
クリップ１０と磁気アンカー部３０の導入管７０内への配置は以下のように行う（図４）。
クリップ１０と磁気アンカー部３０は、スリット４１及びスリット４２からクリップ受容管４０内に通された連結部材２０を介して連結された状態で導入管７０内に挿入される。挿入の際には、あらかじめクリップ１０内に通されたループワイヤ５０を、導入管７０内に挿通された操作ワイヤ８０の先端に固定されたフック部８１の凹部８２に掛け止める。この状態でクリップ１０及び磁気アンカー部３０と連関したクリップ受容管４０を導入管７０内に配置した規制管７２内に挿入していく。この挿入動作は、クリップ受容管４０の段差部４５と規制管７２の段部７３とが突き当たることによって、クリップ受容管４０の移動が規制されて終了する。
【００３９】
図２、図４に示すように、本発明の内視鏡用把持装置１においては、クリップ受容管４０につづいてクリップ１０が挿入され、次に磁気アンカー部３０のうち連結部３５ｂが挿入される。スリット４１、４２の端部位置である所定位置４３は、クリップ受容管４０の段差部４５に対して、クリップ受容管４０の中心線の方向において前方側の位置に配置されているため、段差部４５と段部７３とが突き当たるまでクリップ受容管４０が規制管７２に挿入されたとしても、所定位置４３においてはスリット４１、４２は規制管７２によって閉じられずに開口している状態にある。よって、クリップ１０と磁気アンカー部３０とを連結する連結部材２０は、所定位置４３においてスリット４１、４２からクリップ受容管４０の外部へ延出することができる。また、連結部材２０は、磁気アンカー部３０をクリップ１０の前方に配置することを妨げないだけの十分な長さを有しているため、挿入動作完了時には磁気アンカー部３０、クリップ１０、クリップ受容管４０が一直線上に配置される。
【００４０】
クリップ１０と磁気アンカー部３０の患者１０１体内への導入は以下のように行う。
まず先端硬性部６０を体内に導入した後、操作ワイヤ８０を操作することによって規制管７２を前方側へ付勢する。これによって、段差部４５が段部７３と当接しているクリップ受容管４０が前方へ押され、これにともなって一端がクリップ受容管４０に圧入されているクリップ１０も前方へ進み、クリップ１０の先端が連結部３５ｂの後端に当接する。この状態からさらに規制管７２を前方に付勢すると、連結部３５ｂは規制管７２から押し出される。またさらに規制管７２を前方に付勢すると、図８に示すように、クリップ１０、クリップ受容管４０及び規制管７２は導入管７０の先端から患者１０１の体内に露出される。このとき、クリップ１０及びクリップ受容管４０は導入管７０の長手方向において一直線上に配置されている。よって、先端硬性部６０を病変部１３０に向けて配置すれば先端硬性部６０内に配置された導入管７０も病変部１３０に向くため、容易にクリップ１０の先端を病変部１３０に向けることができる。
【００４１】
クリップ１０の病変部１３０への取り付けは以下のように行う（図９乃至図１２）。なお、図９及び図１０においては、説明の都合上板状部材１２を省略している。
【００４２】
まず、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄを開くために、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂをクリップ受容管４０内に引き込む。規制管７２内に引き込まれた凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂは、クリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓む。凸部１１ｂ、１２ｂ、１３ｂがこのように撓むことによって、先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに離間するように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が開くことになる（図９）。
【００４３】
このように開いたクリップ１０を、挿入コイル７１、規制管７２及び操作ワイヤ８０を一体に移動させて病変部１３０に向けて進行させ、クリップ１０の先端が所望の位置に来たところでクリップ１０を閉じることによって、病変部１３０をクリップ１０で把持することができる。クリップ１０を閉じるためには、操作ワイヤ８０を挿入コイル７１及び規制管７２に対して相対的に移動させることによって操作ワイヤ８０を牽引して傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃをクリップ受容管４０内に引き込む。クリップ受容管４０内に引き込まれた傾斜部１１ｃ、１２ｃ、１３ｃは、クリップ受容管４０の内壁に当接するため、互いに近づく方向に撓み、これにともなって先端部１１ｄ、１２ｄ、１３ｄは互いに近づくように撓み、その結果クリップ受容管４０から露出したクリップ１０の先端側が閉じることになる（図１０）。
【００４４】
次に、クリップ受容管４０及び連結部材２０を介して連結されたクリップ１０及び磁気アンカー部３０と、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を内部に備える導入管７０と、を分離してクリップ１０の病変部１３０への取り付けを完了する。この分離動作は、操作ワイヤ８０を強く引いてフック部８１に掛け止められたループワイヤ５０を切断し（図１１）、その後、挿入コイル７１、規制管７２、操作ワイヤ８０及びフック部８１を後退させることによって行う（図１２）。
【００４５】
（４）切除術のステップ
以上のように構成した磁気アンカー誘導装置１１０を用いた病変部１３０の切除工程について説明する。
まず、病変部１３０の周辺から粘膜下層（不図示）に挿入した注射針で生理食塩水を注入して、病変部１３０を固有筋層（不図示）から浮き上がらせておく。
【００４６】
一方、磁気誘導部材１１２を病変部１３０付近のあらかじめ設定した位置に配置する。このようにセットすると、病変部１３０は磁気誘導部材１１２と磁気アンカー部３０との間の吸引力により持ち上げられる。病変部１３０の持ち上げ量が不足するまたは大きすぎる場合は、磁気誘導部材１１２の位置をずらしたり磁気誘導部材１１２の発生する磁界を弱めることによって調整する。
【００４７】
つづいて、高周波メスなどの切開具を鉗子チャンネル６１から体内に導入し、病変部１３０を粘膜とともに端部から切除していく。このとき、病変部１３０はクリップ１０により持ち上げられているため、切除部分を十分とることができ、すでに切除した病変部１３０が固有筋層上に落ち込むことも防ぐことができる。また、磁気誘導部材１１２の位置を徐々にずらすことにより切除された病変部１３０をさらに持ち上げることができるため、高周波メスの先端位置の確認が容易となり切除作業をスムーズに行うことができる。
【００４８】
（５）内視鏡用把持装置１及び病変部１３０の回収
切除作業が終わると、クリップ１０が病変部１３０を把持した状態で磁気アンカー部３０が磁気誘導部材１１２に引き寄せられるため、病変部１３０が紛失することを防ぐことができる。切除した病変部１３０及び内視鏡用把持装置１の回収は、図１３〜１５に示すように、把持鉗子１００を用いて磁気アンカー部３０をアンカー３２、３３、３４及びコイルバネ３５に分離して行うことができる。このため、回収時に磁気アンカー部３０が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、内視鏡用把持装置１の回収をより容易かつ安全に行うことができる。
【００４９】
磁気アンカー部３０の分離は以下のように行う。
まず、図１３に示すように、鉗子チャネル６１から把持鉗子１００を導入してこの把持鉗子１００で連結部３５ｂを挟持する。把持鉗子１００を操作して連結部３５ｂを挟持する力を強くすると、コイルバネ３５の弾性により連結部３５ｂは徐々につぶれるように変形し、これにともない本体部３５ａはそのコの字形状が開いていくように変形する。すると、先端部３５ｃ及び３５ｄはそれぞれ嵌合凹部３２ｃ及び３４ｄから外れ（図１４）、アンカー３２、３３及び３４はコイルバネ３５から受けていた拘束から解放されるため分離される（図１５）。
【００５０】
その後、コイルバネ３５、病変部１３０を把持したクリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０は、把持鉗子１００で把持した状態で、内視鏡を抜き去ることにより回収される。一方、アンカー３２、３３及び３４は、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めた状態で、それぞれ把持鉗子１００で把持し、内視鏡を抜き去ることにより回収される。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
【００５１】
なお、磁気アンカー部３０は、重力を用いて牽引してもよい。
【００５２】
＜第２実施形態＞
つづいて、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の内視鏡用把持装置１４０においては、第１実施形態の磁気アンカー部３０に代えて磁気アンカー部（アンカー部）１５０を用いている。その他の構成は第１実施形態と同様であって、同じ部材については同じ参照符号を使用する。
【００５３】
図１６〜１９に示すように、連結部材２０の端部に連結される磁気アンカー部１５０は、略円盤状であって同一の軸直交断面形状を有する３個のアンカー１５２、１５３、１５４からなる分離可能な集合体と、このアンカー１５２、１５３、１５４を積み重ねた状態で保持可能なバネ（保持部材）１５５とを有する。
【００５４】
アンカー１５２、１５３、１５４は、強磁性体からなり、電磁石、永久磁石などの磁気誘導部材を用いることによって吸引制御可能である。アンカー１５２、１５３、１５４に用いる磁性体としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石を使用することができる。
【００５５】
バネ１５５は、Ｃの字状の連結部１５５ａと、この連結部１５５ａの２つの端部から直線状に延びる本体部１５５ｂ、１５５ｃと、本体部１５５ｂ、１５５ｃそれぞれの先端において外方に屈曲した先端部１５５ｄ、１５５ｅとを備える。連結部１５５ａをつぶすように変形させると、バネ１５５の弾性によって、本体部１５５ｂと１５５ｃとが互いに近づくようにバネ１５５は変形する。なお、連結部１５５ａに力を加えていないときの本体部１５５ｂと１５５ｃは、互いに平行、または、先端部１５５ｄ及び１５５ｅに向かうほど間隔が広がる状態にある。
【００５６】
アンカー１５２、１５３、１５４には、それぞれの中心軸方向に貫通する穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａ（図１８）が設けられている。穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａは、それぞれアンカー１５２、１５３、１５４の中心軸と同心の同一内径の丸穴であって、アンカー１５２、１５３、１５４をその中心軸が一致するように重ねると、アンカー１５２、１５３、１５４を貫通する一連の穴１５６（図１８）が形成される。穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａは、平行な状態の本体部１５５ｂと１５５ｃが、ちょうどその内壁に当接するような内径を備えている。また、本体部１５５ｂ及び１５５ｃの長さは穴１５６の長さと同一としてある。
【００５７】
以上の構成において、バネ１５５を穴１５６内に挿入すると、バネ１５５は穴１５６内でその弾性により拡がって穴部１５２ａ、１５３ａ、１５４ａの内壁に当接し、かつ、先端部１５５ｄ及び１５５ｅがアンカー１５２の外側端面１５２ｂに当接して抜け止められることとなり、アンカー１５２、１５３、１５４の中心軸合わせを容易に行うことができる。
【００５８】
また、内視鏡用把持装置１４０の回収は、図１７〜１９に示すように、把持鉗子１００を用いて磁気アンカー部１５０をアンカー１５２、１５３、１５４及びバネ１５５に分離して行うことができる。このため、回収時に磁気アンカー部１５０が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、内視鏡用把持装置１４０の回収をより容易かつ安全に行うことができる。
【００５９】
磁気アンカー部１５０の分離は以下のように行う。
まず、図１７に示すように、鉗子チャネル６１から把持鉗子１００を導入してこの把持鉗子１００で連結部１５５ａを挟持する。把持鉗子１００を操作して連結部１５５ａを挟持する力を強くすると、バネ１５５の弾性により連結部１５５ａは徐々につぶれるように変形し、これにともない先端部１５５ｄと１５５ｅとが接近するように磁気アンカー部１５０は変形する。先端部１５５ｄ及び１５５ｅが接触するまで変形すると（図１８）、バネ１５５からアンカー１５２、１５３、１５４への付勢力はなくなり、かつ、先端部１５５ｄ及び１５５ｅによる抜け止め作用がなくなるため、アンカー１５２、１５３及び１５４は分離される（図１９）。
【００６０】
その後、バネ１５５、病変部１３０を把持したクリップ１０、連結部材２０、クリップ受容管４０は、把持鉗子１００で把持した状態で、内視鏡を抜き去ることにより回収される。一方、アンカー１５２、１５３及び１５４は、磁気誘導部材１１２への電流の供給を止めた状態で、把持鉗子１００で把持し、内視鏡を抜き去ることにより回収される。その後、縫合、消毒などの処置を行う。
なお、その他の作用、効果、変形例は第１実施形態と同様である。
【００６１】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、磁気アンカーを分離可能な複数のアンカーとして、使用時には一体として保持し、回収時には分離することにより、回収時に磁気アンカー部３０が体壁に引っかかることが少なくなり、患者にかかる負担が小さくなり、内視鏡用把持装置１の回収をより容易かつ安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置のクリップの構成を示す正面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る導入管、挿入コイル、コイル規制管、フック部及び操作ワイヤの構成を示す一部断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る内視鏡の全体構成を示す概観図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る病変部の切除を行うときの患者を載せたベッド、磁気誘導部材等の配置を患者の頭部側から見た概観図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係るクリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係るクリップが開いた状態を示す一部断面図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係るクリップが閉じた状態を示す一部断面図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係るループワイヤの一部が切断された状態を示す側面図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係るクリップと、導入管、コイル規制管、フック部とが分離された状態を示す側面図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るクリップが病変部を把持した状態の内視鏡用把持装置を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る磁気アンカー部のコイルバネの本体部を把持鉗子で挟持したときの状態を示す一部断面図である。
【図１５】本発明の第１実施形態に係るアンカーが分離された状態を示す図である。
【図１６】本発明の第２実施形態に係る内視鏡用把持装置の構成を示す一部斜視図である。
【図１７】本発明の第２実施形態に係るクリップが病変部を把持した状態の内視鏡用把持装置を示す図である。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る磁気アンカー部のバネの連結部を把持鉗子で挟持したときの状態を示す一部断面図である。
【図１９】本発明の第２実施形態に係るアンカーが分離された状態を示す一部断面図である。
【符号の説明】
１内視鏡用把持装置
１０クリップ（把持部材）
２０連結部材
３０磁気アンカー部（アンカー部）
３２アンカー
３３アンカー
３４アンカー
３５コイルバネ（保持部材）
１０１患者（対象物）
１３０病変部（対象部位）
１４０内視鏡用把持装置
１５０磁気アンカー部（アンカー部）
１５２アンカー
１５３アンカー
１５４アンカー
１５５バネ（保持部材）[0001]
【Technical field】
The present invention relates to a gripping device for an endoscope for gripping a lesion of a patient using a magnetic anchor that can be guided by a magnetic field when the lesion is resected under endoscopic observation.
[0002]
[Prior art and its problems]
As one mode of an operation using an endoscope, there is a method of removing a lesion by lifting a lesion using a magnetic anchor. In this technique, a magnetic anchor and a clip connected to the magnetic anchor are introduced into a patient, and the magnetic anchor is guided by an external magnetic field, so that a lesion grasped by the clip is moved by a desired amount in any direction. Can be lifted. The magnetic anchor must have a certain volume in order to obtain sufficient power from the external magnetic field.
[0003]
However, conventional magnetic anchors often get caught on the inner wall of a patient during postoperative recovery due to their size. For this reason, the burden on the patient was large, and it took time and trouble to collect.
[0004]
[Patent Document]
Japanese Patent Application No. 2002-268239 specification
[Object of the invention]
Therefore, an object of the present invention is to provide a gripping device for an endoscope, in which the magnetic anchor is less likely to be caught on a body wall at the time of recovery, the burden on the patient is reduced, and the recovery can be performed more easily and safely. It is in.
[0006]
Summary of the Invention
In order to solve the above problems, a gripping device for an endoscope according to the present invention includes a gripping member that grips a target portion inside an object, and an anchor unit that pulls the gripping member through a connecting member. The anchor portion includes a plurality of separable anchors and a holding member for holding the plurality of anchors in a collective state, and the plurality of anchors are separated from each other when the holding by the holding member is released. It is characterized by being free.
[0007]
The holding member is preferably made of an elastic material, and can hold the plurality of anchors by its elasticity, and can release the plurality of anchors by deforming.
[0008]
The holding member can hold a plurality of stacked anchors by sandwiching the anchors from both ends.
[0009]
In addition, a hole is formed to form a series of through-holes in a state of being stacked on the plurality of anchors, and the holding member can be expanded when it is inserted into the through-hole and brought into contact with the inner wall of the through-hole.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<First embodiment>
The endoscope gripping device 1 according to the first embodiment includes a clip (grip member) 10, a magnetic anchor unit (anchor unit) 30, and a connecting member 20.
[0011]
(1) Configuration As shown in FIGS. 1 to 3, the clip 10 has one end in the longitudinal direction of each of the long plate-like members 11, 12, and 13 having the same shape with respect to the outer diameter of the substantially circular base end 10a. An elastic member formed by fixing the portion. The plate-like members 11, 12, and 13 are arranged at intervals of 120 degrees in the outer diameter of the base end portion 10a, and extend parallel to each other with the bottom surface facing inward. The clip 10 may have two or three or more plate members as long as the clip 10 can grasp the lesion.
[0012]
On the other hand, claw portions 11a, 12a, and 13a bent inward are formed at the other end portion not fixed to the base end portion 10a. Therefore, when the plate-like members 11, 12, and 13 are urged to approach each other, the target object can be sandwiched between the claw portions 11a, 12a, and 13a.
[0013]
In addition, at the same position in the longitudinal direction of each of the plate members 11, 12, and 13, the protrusions 11b, 12b, and 13b project outward from the front and rear portions by bending the plate members 11, 12, and 13. And inclined portions 11c, 12c, 13c which spread outward again from the front ends of the convex portions 11b, 12b, 13b narrowed inward, and claw portions 11a, 12a, 13a from the front ends of the inclined portions 11c, 12c, 13c. The end portions 11d, 12d, and 13d extending to are provided.
[0014]
In this configuration, when a force that urges the convex portions 11b, 12b, and 13b inwardly is applied, the bending angle before and after the convex portions 11b, 12b, and 13b changes, so that the inclined portions 11c, 12c, and 13c and the tip portions 11d, 12d, and 13d are formed. Spread outward (Fig. 3). In the state where the convex portions 11b, 12b, and 13b are urged inward, when a force that further urges the inclined portions 11c, 12c, and 13c and the tip portions 11d, 12d, and 13d inward is applied, the inclined portion The bending angles of the 11c, 12c, 13c and the tip portions 11d, 12d, 13d change so that the intervals between them are reduced.
[0015]
A flexible connecting member 20 for connecting the clip 10 and the magnetic anchor portion 30 is inserted inside the clip 10. As the connection member 20, for example, a surgical suture, a fishing line, and a metal wire can be used.
[0016]
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the magnetic anchor portion 30 connected to the connecting member 20 has a substantially disk-like shape and includes three anchors 32, 33 and 34 having the same cross-sectional shape orthogonal to the axis. A possible assembly and a coil spring (holding member) 35 capable of holding the anchors 32, 33, 34 in a stacked state are provided.
[0017]
The anchors 32, 33, and 34 are made of a ferromagnetic material, and can be suction-controlled by using a magnetic guiding member such as an electromagnet or a permanent magnet. As a magnetic material used for the anchors 32, 33, and 34, a magnet such as a platinum magnet, a rare earth magnet, and a terbium / dysprosium / iron alloy can be used in addition to pure iron and an iron alloy.
[0018]
The anchor 33 sandwiched between the anchors 32 and 34 when the magnetic anchor portion 30 is sandwiched by the coil spring 35 has fitting protrusions 33c and 33d protruding outward at the centers of the circular end surfaces 33a and 33b, respectively. Have. On the other hand, the anchors 32 and 34 have the same shape, and the circular both end surfaces 32a and 32b of the anchor 32 and the circular both end surfaces 34a and 34b of the anchor 34 respectively have fitting recesses 32c and 32d which are depressed inward. , 34c and 34d are provided. For such a configuration, the fitting projections 33c are fitted to the fitting recesses 32d, and the fitting projections 33d are fitted to the fitting recesses 34c, and the anchors 32, 33, and 34 are stacked and integrated. , Anchors 32, 33, 34 can be easily aligned. The number of anchors may be two or more, and the shape is not limited to a disk-shaped one as in the present embodiment.
[0019]
The coil spring 35 has a U-shaped main body 35a, and a connecting portion 35b formed by shaping a central portion of the main body 35a into a ring shape for connecting the connecting member 20. Both tip portions 35c and 35d of the main body portion 35a are bent inward, and when the tip portions 35c and 35d are fitted into the fitting recesses 32c and 34d of the anchors 32, 33, and 34 in a stacked state, respectively, Since the anchors 32 and 34 are urged toward the anchor 33 by the elasticity of the coil spring 35, the stacked state (coupled state, assembled state) of the anchors 32, 33 and 34 is maintained.
[0020]
Here, when the connecting portion 35b is deformed so as to be crushed by gripping forceps or the like, the coil spring 35 is deformed by its elasticity so that the distal end portions 35c and 35d are expanded outward. Therefore, when the tip portions 35c and 35d are fitted into the fitting recesses 32c and 34d, respectively, and if the tip portions 35d are deformed so as to be crushed, the tip portions 35c and 35d expand outward and the fitting recesses 32c And 34d are released, and the anchors 32, 33, 34 in the connected state can be separated.
[0021]
Since the clip 10 and the magnetic anchor 30 are connected via the connecting member 20 in this manner, the clip 10 can be pulled in a desired direction by controlling the suction of the magnetic anchor 30.
[0022]
In the vicinity of the base end 10a, the plate-like members 11, 12, 13 are inserted into a substantially cylindrical clip receiving tube (gripping member receiving tube) 40 having an inner diameter with which the outer surface thereof can contact. I have. At this time, at least a part of the rear portions 11 e, 12 e, and 13 e of the plate members 11, 12, and 13 are received in the large-diameter portion 46. The clip receiving tube 40 can be formed of, for example, a stainless pipe, a plastic tube, or a superelastic alloy, and a pair of slits 41 and 42 are provided at positions facing each other in the radial direction. The slits 41 and 42 are arranged such that, in a direction parallel to the center line of the clip receiving tube 40 (the line connecting the centers of the substantially circular cross sections), the predetermined position 43 shifted to the side where the clip 10 is inserted is set as the front end, and It extends to an end 44 and its rear end is open. The number of slits may be one.
[0023]
The connecting member 20 connected to the magnetic anchor unit 30 is introduced into the clip receiving tube 40 through the slits 41 and 42 and is passed through the base end 10a. With this configuration, the clip 10 and the magnetic anchor portion 30 are connected via the clip receiving tube 40.
[0024]
The rear ends of the slits 41 and 42 are pulled out to the end 44 (open), but the front ends are not pulled out to the front end of the clip receiving tube 40 and are stopped at a predetermined position 43 on the way. I have. With this configuration, the movement of the connecting member 20 inserted into the slits 41 and 42 from the end portion 44 toward the clip 10 (front side) is regulated by the predetermined position 43. On the other hand, the movement of the connecting member 20 toward the end portion 44 (rear side) is regulated by the base end portion 10 a of the clip 10 inserted into the clip receiving tube 40.
[0025]
Further, the outer diameter of the clip receiving tube 40 differs before and after a step 45 provided at a position shifted rearward from the predetermined position 43. That is, the outer diameter of the large-diameter portion (front portion) 46 on the front side of the step portion 45 is set smaller than the outer diameter of the small-diameter portion (rear portion) 47 on the rear side of the step portion 45.
[0026]
A metal loop wire (traction separation means) 50 is passed through the base end 10a. The loop wire 50 may be made of a material other than metal as long as it is cut when pulled by a predetermined or more strong force. The clip 10, one end of which is inserted into the clip receiving tube 40, is pulled inward by the loop wire 50, so that each portion sequentially contacts the inner wall of the clip receiving tube 40 and is elastically deformed. Can be inserted into
[0027]
Specifically, when the protrusions 11b, 12b, and 13b abut against the inner wall of the clip receiving tube 40 by pulling the loop wire 50 rearward, the protrusions 11b, 12b, and 13b move inward so as to approach each other. Bend. As a result, the distal ends 11d, 12d, and 13d are separated from each other, and the clip 10 is in an open state. When the loop wire 50 is further pulled rearward, the inclined portions 11c, 12c, and 13c abut against the inner wall of the clip receiving tube 40, and the inclined portions 11c, 12c, and 13c bend inward so as to approach each other. Then, the tips 11d, 12d, and 13d approach each other, and the clip 10 is in a closed state.
[0028]
The clip 10, the connecting member 20, the magnetic anchor 30, the clip receiving tube 40, and the loop wire 50 connected as described above are introduced into the patient (object) 101 using the hollow cylindrical introduction tube 70. .
[0029]
The introduction tube 70 is made of a flexible material, and is inserted from the forceps insertion port 91 of the endoscope 90 into the forceps channel 61 of the distal end rigid portion 60 as shown in FIGS. An insertion coil 71 that is relatively movable with respect to the introduction tube 70 is disposed on the inner wall of the introduction tube 70 in the longitudinal direction of the introduction tube 70. A regulating tube 72 is fixed to the distal end of the insertion coil 71 on the distal end rigid portion 60 side with an adhesive, solder, brazing, or the like. The regulating pipe 72 is provided with a step 73, and the outer diameter of the front portion 74 of the step 73 is substantially the same as the inner diameter of the introduction pipe 70. On the other hand, the outer diameter of the rear portion 75 having a smaller outer diameter than the front portion 74 is substantially the same as the inner diameter of the hollow cylinder formed by the insertion coil 71. Therefore, when the insertion coil 71 is fixed to the outer periphery of the rear portion 75, the outer periphery of the hollow cylinder formed by the insertion coil 71 and the outer periphery of the front portion 74 are substantially flush.
[0030]
On the other hand, the inner diameter of the front part 74 is set to be larger than the inner diameter of the rear part 75. Further, the inner diameter of the front portion 74 and the inner diameter of the rear portion 75 are substantially the same as the outer diameter of the large diameter portion 46 and the outer diameter of the small diameter portion 47 of the clip receiving tube 40, respectively. For this reason, the clip receiving tube 40 can be inserted into the restricting tube 72, and the movement of the clip receiving tube 40 is restricted by the step 45 contacting the distal end surface 76 of the restricting tube 72. Here, in the direction of the center line of the clip receiving tube 40, since the predetermined position 43 is disposed on the front side of the step portion 45, the clip receiving tube 40 is moved to the regulating tube 72 until the step portion 45 and the step portion 73 come into contact with each other. Even if it is inserted into the inside, the slits 41 and 42 are not completely covered by the regulating pipe 72. Therefore, even in this state, the connecting member 20 can extend from inside the clip receiving tube 40 to the outside.
[0031]
An operation wire 80 provided with a hook portion 81 at a distal end is disposed in the insertion coil 71 and the regulation tube 72 so as to be relatively movable with respect to the insertion coil 71 and the regulation tube 72. The hook 81 has a rear end fixed to the operation wire 80 by an adhesive, solder, brazing, or the like. The operation wire 80 is sufficiently longer than the introduction tube 70, and a rear end portion 80a extends from the introduction tube 70 protruding outside from the forceps insertion port 91. A central portion of the hook portion 81 is a concave portion 82. The end of the loop wire 50 is hooked on the concave portion 82 and the operation wire 80 is pulled, so that the clip 10 is connected to the clip receiving tube 40 via the loop wire 50. Can be pulled into. The operation wire 80 is pulled by pulling the rear end portion 80 a extending from the endoscope 90.
[0032]
On the other hand, the position of the magnetic anchor unit 30 is controlled by a magnetic anchor guiding device 110 having a magnetic guiding member 112 that controls the suction of the magnetic anchor unit 30 outside the body of the patient 101 (powers the magnetic anchor unit 30). The magnetic induction member 112 is configured by disposing an electromagnet 112c having a structure in which a coil is wound around an iron core on a base 112a (FIG. 7).
[0033]
As shown in FIG. 7, the magnetic guide member 112 includes an electromagnet 112c slidably provided on a frame / rail (in-plane moving mechanism) 114 arranged so as to surround the bed 116 on which the patient 101 lies, from above. It is placed facing the patient. The frame / rail 114 is composed of two U-shaped rails 114a and 114b arranged in parallel in one plane, and two XY stages (one-way moving mechanism) in parallel with the width direction of the floor plate 116a of the bed 116. ) 119. The XY stage 118 is relatively movable in a direction orthogonal to the plane on which the frame / rail 114 is provided. With the above configuration, the magnetic guide member 112 can move between the two XY stages 118 and 119 by the base 112a rubbing against the frame / rail 114. The magnetic guiding member 112 is disposed on the rail 114a on the side closer to the patient 101 among the two parallel rails 114a and 114b of the frame / rail 114.
[0034]
On a rail 114b of the frame / rail 114 remote from the patient 101, a counterweight 120 for maintaining the weight balance of the entire frame / rail 114 is slidably arranged on the rail 114b. The position of the counterweight 120 changes according to the position of the magnetic guide member 112. For example, when the magnetic guiding member 112 is in front of the patient 101, the counterweight 120 is arranged on the back of the patient 101. When the magnetic guiding member 112 is on the back of the patient 101, the counterweight 120 is placed in front of the patient 101. To balance the weight of the entire frame / rail 114.
[0035]
By arranging the magnetic guiding member 112, the XY stages 118 and 119, the frame / rail 114, and the like as described above, the magnetic guiding member 112 can be arranged at an optimal position for excision of a lesion (target site) 130. it can. Therefore, in order to lift the lesion so that the lesion can be easily removed, the magnetic anchor 30 can be suctioned (by applying power), and the magnetic anchor 30 and the clip 10 can be arranged at appropriate positions.
[0036]
(2) Preparation for Resection As shown in FIG. 7, prior to the resection using the endoscope gripping device 1 according to the present invention, first, the patient 101 on which local anesthesia has been performed is placed on the bed 116. Lay on top. At this time, the frame / rail 114 is retracted by the XY stages 118 and 119 to the side where the head 101a of the patient 101 comes, and the magnetic guide member 112 and the counterweight 120 are arranged at predetermined positions. When the patient 101 lies on the bed 116, the XY stages 118 and 119 are operated to place the frame / rail 114 in front of the patient's lesion, and then rubbed on the frame / rail 114 to cause the magnetic guide member to move. Position 112 at the start of the resection.
[0037]
(3) Introducing the Magnetic Anchor 30 and the Clip 10 into the Body In the endoscope gripping device 1 of the present invention, the clip 10 and the magnetic anchor 30 are introduced into the body by inserting the distal end of the endoscope into the body. This is performed by introducing the hard part 60. Into the distal end rigid portion 60, the magnetic anchor portion 30 is inserted at the distal end, and the introduction tube 70 in which the clip 10 is disposed is inserted after the magnetic anchor portion 30. The clip 10 is arranged with the claws 11a, 12a, 13a facing the distal end side of the distal end rigid portion 60 (FIGS. 4, 8 to 11).
[0038]
The arrangement of the clip 10 and the magnetic anchor 30 in the introduction tube 70 is performed as follows (FIG. 4).
The clip 10 and the magnetic anchor portion 30 are inserted into the introduction pipe 70 in a state where the clip 10 and the magnetic anchor section 30 are connected via the connecting member 20 passed through the clip receiving pipe 40 from the slits 41 and 42. At the time of insertion, the loop wire 50 previously passed through the clip 10 is hung on the concave portion 82 of the hook portion 81 fixed to the tip of the operation wire 80 passed through the introduction tube 70. In this state, the clip receiving tube 40 associated with the clip 10 and the magnetic anchor portion 30 is inserted into the regulating tube 72 disposed in the introduction tube 70. This insertion operation ends when the step 45 of the clip receiving tube 40 and the step 73 of the regulating tube 72 abut on each other, whereby the movement of the clip receiving tube 40 is restricted.
[0039]
As shown in FIGS. 2 and 4, in the endoscope gripping device 1 of the present invention, the clip 10 is inserted following the clip receiving tube 40, and then the connecting portion 35 b of the magnetic anchor 30 is inserted. You. Since the predetermined position 43 which is the end position of the slits 41 and 42 is located at a position on the front side in the direction of the center line of the clip receiving tube 40 with respect to the step 45 of the clip receiving tube 40, Even if the clip receiving tube 40 is inserted into the regulating tube 72 until the 45 and the step 73 abut, the slits 41 and 42 are open at the predetermined position 43 without being closed by the regulating tube 72. Therefore, the connecting member 20 that connects the clip 10 and the magnetic anchor portion 30 can extend from the slits 41 and 42 to the outside of the clip receiving tube 40 at the predetermined position 43. In addition, since the connecting member 20 has a length sufficient to prevent the magnetic anchor portion 30 from being disposed in front of the clip 10, the magnetic anchor portion 30, the clip 10, and the clip receiving portion are completed when the insertion operation is completed. Tubes 40 are aligned.
[0040]
The clip 10 and the magnetic anchor 30 are introduced into the patient 101 as follows.
First, after the distal end rigid portion 60 is introduced into the body, the regulating tube 72 is urged forward by operating the operation wire 80. As a result, the clip receiving tube 40 in which the step portion 45 is in contact with the step portion 73 is pushed forward, and accordingly, the clip 10 whose one end is pressed into the clip receiving tube 40 also advances forward, and The leading end contacts the rear end of the connecting portion 35b. When the regulating pipe 72 is further urged forward from this state, the connecting portion 35b is pushed out of the regulating pipe 72. When the regulating tube 72 is further urged forward, the clip 10, the clip receiving tube 40 and the regulating tube 72 are exposed from the distal end of the introduction tube 70 into the patient 101 as shown in FIG. At this time, the clip 10 and the clip receiving tube 40 are arranged in a straight line in the longitudinal direction of the introduction tube 70. Therefore, if the distal end rigid portion 60 is arranged toward the lesioned portion 130, the introduction tube 70 disposed in the distal end rigid portion 60 also faces the lesioned portion 130, so that the distal end of the clip 10 can be easily directed to the lesioned portion 130. it can.
[0041]
The clip 10 is attached to the lesion 130 as follows (FIGS. 9 to 12). 9 and 10, the plate-like member 12 is omitted for convenience of explanation.
[0042]
First, in order to open the tips 11d, 12d, and 13d, the operation wire 80 is relatively moved with respect to the insertion coil 71 and the restriction tube 72, so that the operation wire 80 is pulled and the protrusions 11b, 12b, and 13b are pulled. Pull into clip receiving tube 40. The protrusions 11b, 12b, and 13b drawn into the control pipe 72 abut on the inner wall of the clip receiving pipe 40, and therefore bend in directions approaching each other. By bending the projections 11b, 12b, 13b in this manner, the tips 11d, 12d, 13d bend so as to be separated from each other, and as a result, the tip of the clip 10 exposed from the clip receiving tube 40 is opened ( (FIG. 9).
[0043]
The clip 10 thus opened is moved toward the lesion 130 by integrally moving the insertion coil 71, the regulating tube 72, and the operation wire 80. When the tip of the clip 10 comes to a desired position, the clip 10 is removed. By closing, the lesion portion 130 can be gripped by the clip 10. To close the clip 10, the operating wire 80 is pulled by moving the operating wire 80 relatively to the insertion coil 71 and the regulating tube 72, and the inclined portions 11 c, 12 c, and 13 c are inserted into the clip receiving tube 40. Pull in. The inclined portions 11c, 12c, and 13c drawn into the clip receiving tube 40 bend in directions approaching each other to come into contact with the inner wall of the clip receiving tube 40, and accordingly, the tip portions 11d, 12d, and 13d approach each other. As a result, the distal end side of the clip 10 exposed from the clip receiving tube 40 is closed (FIG. 10).
[0044]
Next, the clip 10 and the magnetic anchor portion 30 connected via the clip receiving tube 40 and the connecting member 20, the insertion coil 71, the regulating tube 72, the introduction tube 70 including the operation wire 80 and the hook portion 81 therein, And the attachment of the clip 10 to the lesion 130 is completed. In this separating operation, the operation wire 80 is strongly pulled to cut the loop wire 50 hooked on the hook portion 81 (FIG. 11), and then the insertion coil 71, the regulating tube 72, the operation wire 80 and the hook portion 81 are retracted. (FIG. 12).
[0045]
(4) Steps of Excision The excision process of the lesion 130 using the magnetic anchor guiding device 110 configured as described above will be described.
First, physiological saline is injected from the periphery of the lesion 130 with an injection needle inserted into the submucosal layer (not shown), and the lesion 130 is raised from the proper muscle layer (not shown).
[0046]
On the other hand, the magnetic guiding member 112 is arranged at a preset position near the lesion 130. With this setting, the lesion 130 is lifted by the suction force between the magnetic guiding member 112 and the magnetic anchor 30. If the amount of lifting of the lesion 130 is insufficient or too large, the adjustment is performed by shifting the position of the magnetic guide member 112 or weakening the magnetic field generated by the magnetic guide member 112.
[0047]
Subsequently, an incision tool such as a high-frequency scalpel is introduced into the body through the forceps channel 61, and the lesion 130 is excised from the end together with the mucous membrane. At this time, since the diseased part 130 is lifted by the clip 10, a resected portion can be sufficiently obtained, and the already resected diseased part 130 can be prevented from falling on the proper muscle layer. In addition, by gradually shifting the position of the magnetic guiding member 112, the resected part 130 can be further lifted, so that the position of the distal end of the high-frequency knife can be easily confirmed and the resection operation can be performed smoothly.
[0048]
(5) When the collection and resection operation of the endoscope gripping device 1 and the lesion 130 is completed, the magnetic anchor 30 is drawn to the magnetic guiding member 112 with the clip 10 gripping the lesion 130, so that the lesion 130 Can be prevented from being lost. As shown in FIGS. 13 to 15, the resected lesion 130 and the endoscope grasping device 1 are collected by separating the magnetic anchor 30 into the anchors 32, 33, 34 and the coil spring 35 using the grasping forceps 100. It can be carried out. For this reason, the magnetic anchor portion 30 is less likely to be caught on the body wall at the time of collection, the burden on the patient is reduced, and the endoscope gripping device 1 can be collected more easily and safely.
[0049]
The separation of the magnetic anchor 30 is performed as follows.
First, as shown in FIG. 13, the grasping forceps 100 is introduced from the forceps channel 61, and the grasping forceps 100 clamps the connecting portion 35b. When the gripping forceps 100 is operated to increase the force for holding the connecting portion 35b, the connecting portion 35b is deformed so as to be gradually crushed by the elasticity of the coil spring 35, and the main body 35a is opened in a U-shape accordingly. Deformed to go. Then, the tip portions 35c and 35d are disengaged from the fitting recesses 32c and 34d, respectively (FIG. 14), and the anchors 32, 33, and 34 are released from the restraint received from the coil spring 35 and are separated (FIG. 15).
[0050]
Thereafter, the clip 10, the connecting member 20, and the clip receiving tube 40 holding the coil spring 35, the lesion 130, and the clip receiving tube 40 are recovered by pulling out the endoscope while holding the clip forceps 100. On the other hand, the anchors 32, 33, and 34 are recovered by grasping with the grasping forceps 100 and pulling out the endoscope in a state in which the supply of the current to the magnetic guiding member 112 is stopped. Thereafter, procedures such as suturing and disinfection are performed.
[0051]
Note that the magnetic anchor unit 30 may be pulled using gravity.
[0052]
<Second embodiment>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the endoscope gripping device 140 of the second embodiment, a magnetic anchor unit (anchor unit) 150 is used instead of the magnetic anchor unit 30 of the first embodiment. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same reference numerals are used for the same members.
[0053]
As shown in FIGS. 16 to 19, the magnetic anchor unit 150 connected to the end of the connecting member 20 includes three anchors 152, 153, and 154 having a substantially disk shape and the same cross-section orthogonal to the axis. It has a separable assembly and a spring (holding member) 155 capable of holding the anchors 152, 153, 154 in a stacked state.
[0054]
The anchors 152, 153, and 154 are made of a ferromagnetic material, and can be suction-controlled by using a magnetic guiding member such as an electromagnet or a permanent magnet. As the magnetic material used for the anchors 152, 153, and 154, a magnet such as a platinum magnet, a rare earth magnet, and a terbium / dysprosium / iron alloy can be used in addition to pure iron and an iron alloy.
[0055]
The spring 155 has a C-shaped connecting portion 155a, main portions 155b and 155c extending linearly from two ends of the connecting portion 155a, and distal ends bent outward at respective distal ends of the main portions 155b and 155c. Parts 155d and 155e. When the connecting portion 155a is deformed so as to be crushed, the elasticity of the spring 155 deforms the spring 155 so that the main body portions 155b and 155c approach each other. In addition, when no force is applied to the connecting portion 155a, the main body portions 155b and 155c are in a state of being parallel to each other or of an interval increasing toward the tip portions 155d and 155e.
[0056]
The anchors 152, 153, 154 are provided with holes 152a, 153a, 154a (FIG. 18) penetrating in the respective central axis directions. The holes 152a, 153a, and 154a are round holes having the same inner diameter and being concentric with the central axes of the anchors 152, 153, and 154, respectively. A series of holes 156 (FIG. 18) are formed through 152, 153, 154. The holes 152a, 153a, and 154a have an inner diameter such that the main bodies 155b and 155c in a parallel state just contact the inner walls thereof. The lengths of the main bodies 155b and 155c are the same as the length of the hole 156.
[0057]
In the above configuration, when the spring 155 is inserted into the hole 156, the spring 155 expands in the hole 156 due to its elasticity and abuts against the inner walls of the holes 152a, 153a, 154a, and the tips 155d and 155e are fixed to the anchor 152. Of the anchors 152, 153, and 154, and the center axes of the anchors 152, 153, and 154 can be easily adjusted.
[0058]
17 to 19, the magnetic anchor 150 can be separated into the anchors 152, 153, 154 and the spring 155 by using the gripping forceps 100, as shown in FIGS. . For this reason, the magnetic anchor part 150 is less likely to be caught on the body wall during collection, the burden on the patient is reduced, and the endoscope gripping device 140 can be collected more easily and safely.
[0059]
The magnetic anchor 150 is separated as follows.
First, as shown in FIG. 17, the grasping forceps 100 is introduced from the forceps channel 61, and the connecting portion 155a is held by the grasping forceps 100. When the gripping forceps 100 is operated to increase the force holding the connecting portion 155a, the elasticity of the spring 155 deforms the connecting portion 155a so as to be gradually crushed, and the magnetic force is applied so that the tip portions 155d and 155e approach each other. The anchor part 150 is deformed. When the distal ends 155d and 155e are deformed until they come into contact with each other (FIG. 18), the urging force from the spring 155 to the anchors 152, 153, and 154 disappears, and the anchors 152, 155e and 155e lose their retaining action. 153 and 154 are separated (FIG. 19).
[0060]
Thereafter, the spring 155, the clip 10 holding the lesion 130, the connecting member 20, and the clip receiving tube 40 are recovered by pulling out the endoscope while holding with the gripping forceps 100. On the other hand, the anchors 152, 153, and 154 are recovered by grasping with the grasping forceps 100 and pulling out the endoscope in a state where the current supply to the magnetic guiding member 112 is stopped. Thereafter, procedures such as suturing and disinfection are performed.
Other operations, effects, and modified examples are the same as those of the first embodiment.
[0061]
Although the present invention has been described with reference to the above embodiment, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved or changed within the scope of the purpose of improvement or the concept of the present invention.
[0062]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the magnetic anchor is held as one unit when used as a plurality of separable anchors and separated when collected, so that the magnetic anchor unit 30 is less likely to be caught on the body wall during collection. As a result, the burden on the patient is reduced, and the endoscope gripping device 1 can be collected more easily and safely.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of an endoscope gripping device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial perspective view illustrating a configuration of the endoscope gripping device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a configuration of a clip of the endoscope gripping device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of the endoscope gripping device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a partial cross-sectional view illustrating a configuration of an introduction pipe, an insertion coil, a coil restriction pipe, a hook, and an operation wire according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an outline view showing an entire configuration of the endoscope according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a schematic view of the arrangement of a bed on which a patient is placed, a magnetic guiding member, and the like when resected of a lesion according to the first embodiment of the present invention viewed from the patient's head side.
FIG. 8 is a view showing a state where the clip receiving tube according to the first embodiment of the present invention is received by the coil restricting tube.
FIG. 9 is a partial sectional view showing a state where the clip according to the first embodiment of the present invention is opened.
FIG. 10 is a partial sectional view showing a state in which the clip according to the first embodiment of the present invention is closed.
FIG. 11 is a side view showing a state where a part of the loop wire according to the first embodiment of the present invention is cut.
FIG. 12 is a side view showing a state in which the clip according to the first embodiment of the present invention is separated from the introduction pipe, the coil restriction pipe, and the hook part.
FIG. 13 is a view showing the endoscope gripping device in a state where the clip according to the first embodiment of the present invention grips a lesion.
FIG. 14 is a partial cross-sectional view showing a state where the main body of the coil spring of the magnetic anchor according to the first embodiment of the present invention is clamped by grasping forceps.
FIG. 15 is a view showing a state where the anchor according to the first embodiment of the present invention is separated.
FIG. 16 is a partial perspective view showing a configuration of a gripping device for an endoscope according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a view showing the endoscope gripping device in a state where the clip according to the second embodiment of the present invention grips a lesion.
FIG. 18 is a partial cross-sectional view showing a state where a spring connecting portion of a magnetic anchor portion according to a second embodiment of the present invention is clamped by grasping forceps.
FIG. 19 is a partial cross-sectional view showing a state where an anchor according to a second embodiment of the present invention is separated.
[Explanation of symbols]
1 gripping device for endoscope 10 clip (gripping member)
20 connecting member 30 magnetic anchor part (anchor part)
32 anchor 33 anchor 34 anchor 35 coil spring (holding member)
101 Patient (object)
130 Lesions (target site)
140 Endoscope gripping device 150 Magnetic anchor part (anchor part)
152 Anchor 153 Anchor 154 Anchor 155 Spring (holding member)

Claims

A gripping member that grips a target portion inside the target object,
Anchor section for pulling the gripping member through a connecting member,
Has,
The anchor unit includes a plurality of separable anchors, and a holding member for holding the plurality of anchors in an assembled state,
The holding device for an endoscope, wherein the plurality of anchors are separated and free from each other when the holding by the holding member is released.

The endoscope gripping device according to claim 1, wherein the holding member is made of an elastic material, and holds the plurality of anchors by elasticity, and releases the plurality of anchors by deforming.

The gripping device for an endoscope according to claim 2, wherein the holding member holds the plurality of anchors in a stacked state from both ends.

3. The inner anchor according to claim 2, wherein the plurality of anchors have holes that form a series of through-holes in a stacked state, and the holding member expands when inserted into the through-hole and abuts on an inner wall of the through-hole. Endoscope gripping device.