JP2004350588A - 水圧駆動装置を備えた食肉製造システム - Google Patents
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Abstract
【課題】食肉ブロック加工手段が０℃以上の所定の低温で操作されて食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持し得る食肉ブロック加工手段の駆動に、前記所定の低温、また不凍液を使用した０℃以下の低温で作動可能な水圧駆動システムを用いることを可能とした食肉製造システムを提供する。
【解決手段】所定温度に保持された加工室内に搬入された食肉屠体を食肉ブロック加工手段により解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造する食肉製造システムにおいて、加圧された作動水により作動せしめられて前記食肉ブロック加工手段を駆動する水圧アクチュエータと、前記作動水を所定圧力に加圧して作動水通路を通して前記水圧アクチュエータに送給する水圧ポンプとを備えてなることを特徴とする。
【選択図】 図１
【解決手段】所定温度に保持された加工室内に搬入された食肉屠体を食肉ブロック加工手段により解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造する食肉製造システムにおいて、加圧された作動水により作動せしめられて前記食肉ブロック加工手段を駆動する水圧アクチュエータと、前記作動水を所定圧力に加圧して作動水通路を通して前記水圧アクチュエータに送給する水圧ポンプとを備えてなることを特徴とする。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏肉の加工処理装置等に適用され、所定温度に保持された加工室内に搬入された食肉屠体を解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを、水圧駆動装置を用いて製造する食肉製造システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所等の放射線場で用いられる機器の操作や一部の建設機械においては、水圧ポンプで加圧された高圧の作動水を水圧モータに作用させて該水圧モータにより機器類を駆動する水圧駆動システムが、近年、用いられるようになってきた。
前記放射線場で用いられる機器の駆動用水圧駆動システムの１つに特許文献１（特開平８−２３２９０４号公報）の技術がある。
【０００３】
特許文献１の技術においては、放射線場にある機器を操作するサーボ機構と該サーボ機構を制御するサーボ制御部とを備え、該サーボ機構を、水を作動流体とする水圧モータと、該サーボコントローラによって水圧モータへの水の給排を制御する水圧サーボ弁と、該水圧モータに前記水圧サーボ弁を介して高圧水を圧送する水圧ポンプとにより構成し、該サーボ機構によって前記放射線場にある機器を操作している。
【０００４】
一方、鶏肉を解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造するにあたっては、例えば本出願人による特願２００１−５２４４４２の特許出願に開示されているように、０℃を含む低温下で、中抜き屠体（内臓を取り去った鶏肉本体）を大ばらし機において手羽付き上半身、骨付き腿肉及び腰肉等に分離し、胸肉脱骨機で鶏肉の上半身である胸部位の脱骨を行い、腿肉脱骨機で骨付き腿肉の脱骨を行い、前記脱骨加工がなされた食肉ブロックを計量器で所定製品重量になるように計量して食肉ブロック製品を形成し、包装装置で包装する、という工程で以って製造を行っている。
そして、かかる食肉ブロックの製造システムにおいては、前記大ばらし機、胸肉脱骨機、腿肉脱骨機、計量器、包装装置等の食肉ブロック加工手段の操作は油圧駆動システム、あるいは空気圧駆動システムによって行われている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２３２９０４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されているような水圧駆動システムは、水圧駆動媒体としての作動後の廃棄水による環境汚染の問題がなく、作動水として安価で導入が容易な水道水を使用でき、また該作動水の廃棄コストが低廉であり、作動媒体が水であるため防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧モータによる駆動が可能であるという、多くの利点を有する。
【０００７】
しかしながら、かかる水圧駆動システムは、前記特許文献１のような原子力発電所等の放射線場で用いられる機器の操作や建設機械の作動アームの駆動等の、作動水を常温で用いる水圧駆動システムに用いられているにとどまり、前記食肉ブロックの製造システムのように、大ばらし機、胸肉脱骨機、腿肉脱骨機、計量器、包装装置等の食肉ブロック加工手段が０℃近傍の低温で操作される機器の駆動用として用いられた例は無い。
等の解決すべき課題を有している。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、食肉ブロック加工手段が０℃近傍の低温で操作されて食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持し得る食肉ブロック加工手段の駆動に、０℃以上の所定の低温で作動可能、また不凍液を使用した０℃以下の低温で作動可能な水圧駆動システムを用いることを可能とした食肉製造システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる目的を達成するもので、所定温度に保持された加工室内に搬入された鶏肉、牛肉、豚肉等の食肉屠体を食肉ブロック加工手段により解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造する食肉製造システムにおいて、加圧された作動水により作動せしめられて前記食肉ブロック加工手段を駆動する水圧アクチュエータと、前記作動水を所定圧力に加圧し作動水通路を通して前記水圧アクチュエータに送給する水圧ポンプとを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
かかる発明において、具体的には、前記食肉ブロック加工手段は、前記食肉屠体を解体して複数の骨付き状態の中間体に加工する解体装置と、この骨付き中間体を脱骨して製品としての食肉ブロックに加工する１台または複数台の脱骨装置と、前記食肉ブロックを計量する１台または複数台の計量装置と、該計量装置にて計量後の食肉ブロック製品を包装する１台または複数台の包装装置を含み、該解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置の夫々にこれらを駆動する前記水圧アクチュエータを設置し、１台の水圧ポンプにより複数台の水圧アクチュエータに作動水を供給するように構成する。
また、前記に加えて、 前記食肉ブロック加工手段の間において前記食肉屠体、骨付き中間体、食肉ブロック等の食肉加工体を搬送する搬送装置を前記水圧アクチュエータにて駆動するように構成するのがよい。
【００１１】
また、かかる発明において好ましくは、前記作動水通路の前記水圧ポンプ出口側に設置されて、作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器を備え、該作動水熱交換器によって前記低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめるように構成する。
【００１２】
さらに、好ましくは、前記水圧ポンプの作動水入口に接続される水タンクを設置し、該水タンクから前記水圧ポンプを経て、食肉ブロック加工手段を構成する解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置に夫々設置された水圧アクチュエータを並列に接続し、前記各水圧アクチュエータの出口から前記作動水熱交換器を経て前記水タンクに接続される作動水の循環路を形成する。
【００１３】
かかる発明によれば、１台の水圧ポンプにて高圧に加圧された作動水は、作動水通路を通って食肉ブロック加工手段を構成する解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置に夫々設置され前記作動水通路に並列に接続された各水圧アクチュエータに導入されて、各水圧アクチュエータを作動せしめ、各水圧アクチュエータにより前記解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置が駆動せしめられ、また該水圧アクチュエータにより食肉加工体を搬送する搬送装置が駆動せしめられる。
【００１４】
各水圧モータを駆動して昇温された作動水は、各水圧アクチュエータの出口から作動水の循環路に合流して作動水熱交換器に導入され、該作動水熱交換器において０℃以上（好ましくは５℃程度）の所定の低温に冷却される。
そして、該作動水熱交換器における冷却によって前記所定の低温に保持された作動水は前記作動水の循環路を通って前記水圧ポンプに吸入され、該水圧ポンプから前記作動水の循環路を前記各水圧アクチュエータを駆動しながら循環する。
尚、この場合、該作動水熱交換器は冷媒と作動水とを熱交換して該作動水を降温させる形式の熱交換器を用いるが、前記各水圧アクチュエータにおける作動水の使用温度が氷点よりも高い場合には、該作動水を空気中に放出して自然放冷する冷却塔でもよい。
【００１５】
ここで、前記水圧ポンプは、公知の斜板式油圧ポンプ、あるいはターボ式油圧ポンプの作動流体を油から水に置き換えたものであって、比較的低圧の場合はターボ式水圧ポンプを用い、高圧の場合は斜板式水圧ポンプを用いるのがよい。
また、前記水圧アクチュエータは、公知の斜板式油圧モータ、ベーン式油圧モータ、油圧シリンダ等の作動流体を油から水に置き換えたものであって、比較的低圧の場合はベーン式水圧モータを用い、高圧の場合は斜板式水圧モータを用いるのがよい。
【００１６】
従って、かかる発明によれば、０℃以上（好ましくは５℃程度）の低温で作動する解体装置、脱骨装置、計量装置、包装装置等の食肉ブロック加工手段を、前記低温に常時保持された作動水で作動する水圧アクチュエータによって駆動することが可能となり、食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持しつつ、廃棄水の環境汚染の問題がなく、安価で導入が容易な水道水を使用でき、廃棄コストが低廉で、防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧アクチュエータを有する水圧駆動装置を装備した食肉製造システムを提供できる。
【００１７】
また、かかる発明において好ましくは、前記食肉ブロック加工手段に用いられる器具を洗浄する洗浄装置を備え、該洗浄装置に前記作動水の一部を導入し、該作動水により前記器具を洗浄するように構成する。
このように構成すれば、前記食肉ブロック加工手段作動用の水圧アクチュエータを駆動した後の作動水の一部を分流して洗浄装置に導き、該洗浄装置において食肉ブロック加工手段に用いられる器具の洗浄用として利用できるので、格別な洗浄水供給系統が不要となり、装置が簡単化され装置コストを低減できる。
尚、後述するように作動水に不凍液を添加する場合には、前記作動水の一部による器具の洗浄は行わない。
【００１８】
また、かかる発明において好ましくは、前記加工室内を０℃以下の所定の低温に保持する加工室熱交換器と、前記作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される該作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器とを併設し、前記加工室熱交換器により前記加工室内を前記０℃以下の所定の低温に保持するとともに、前記作動水熱交換器によって前記０℃以上の所定の低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめて、無人状態にて前記０℃以下の所定の低温下で前記食肉ブロックを製造可能とする。
さらに、前記加工室熱交換器にて低温に冷却された冷却流体を前記作動水熱交換器に導入し、該作動水熱交換器において前記冷却流体を冷媒として前記作動水と熱交換して該作動水を前記所定の低温に保持するように構成するのがよい。
【００１９】
このように構成すれば、加工室熱交換器により加工室内を０℃以下（好ましくは−１０℃程度）の所定の低温に保持しつつ、複数台の食肉ブロック加工手段を作動させる水圧アクチュエータの作動水を作動水熱交換器によって前記低温に保持して該水圧アクチュエータを駆動することにより、加工室内及び複数台の食肉ブロック加工手段及び水圧アクチュエータを前記低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造作業をなし得るので、低温の加工室内を無人状態にして食肉ブロックの製造を行うことができ、食肉ブロック製造作業の省力化を実現できる。
また、前記加工室内を所定の低温に保持する加工室熱交換器における冷却流体を、作動水熱交換器の冷熱源として利用できるので、作動水の冷却用として格別な冷凍装置等の冷熱源が不要となり、装置が簡単化され装置コストを低減できる。
【００２０】
また、かかる発明において好ましくは、前記加工室内を常温に保持するとともに、前記作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される該作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器を設け、前記加工室内を常温に保持した状態で、前記作動水熱交換器によって前記所定の低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめるように構成する。
【００２１】
このように構成すれば、水圧アクチュエータの作動水を作動水熱交換器によって０℃以上の所定の低温に保持して該水圧アクチュエータにより複数台の食肉ブロック加工手段を作動させることにより、前記複数台の食肉ブロック加工手段及び水圧アクチュエータを前記低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことができるとともに、作業者は常温に保持された加工室内で前記食肉ブロック加工手段の操作等の諸作業を容易に行うことができる。
【００２２】
また、かかる発明において好ましくは、前記水圧ポンプ出口の作動水の温度を検出するポンプ出口作動水温度センサと、該ポンプ出口作動水温度センサからの作動水温度の検出値に基づき前記作動水熱交換器の容量制御を行うコントローラとを備えてなる。
このように構成すれば、水圧ポンプ出口の作動水温度の検出値に基づき作動水熱交換器の容量制御つまり冷却度を調整することにより、水圧アクチュエータへの作動水温度を０℃以上の所定の低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことができる。
【００２３】
また、かかる発明において好ましくは、前記各水圧アクチュエータの作動水入口に設けられて該水圧アクチュエータへの作動水流量を調整する流量調整弁と、前記各水圧アクチュエータ入口における作動水の温度を検出する作動水アクチュエータ入口温度センサと、前記作動水アクチュエータ入口温度センサから入力される作動水温度の検出値に基づき前記各水圧アクチュエータ入口の作動水温度が目標温度になるように前記流量調整弁の開度を制御するコントローラとを備えてなる。
【００２４】
このように構成すれば、食肉ブロック加工手段用水圧アクチュエータ毎に作動水温度の検出値に基づき流量調整による温度制御を行うので、水圧アクチュエータを該食肉ブロック加工手段毎に異なる温度で作動させることができる。即ち、例えば前記脱骨装置と計量装置あるいは包装装置のように最適作動温度が異なる場合においても、水圧アクチュエータ毎の作動水温度の検出値に基づく流量調整による温度制御によって水圧アクチュエータの最適作動温度を食肉ブロック加工手段によって自在に調節することができる。
【００２５】
また、かかる発明において好ましくは、前記水圧ポンプの入口側に不凍液を注入する不凍液注入装置を設ける。
さらに好ましくは、前記水圧ポンプ出口の作動水の温度を検出するポンプ出口作動水温度センサと、該ポンプ出口作動水温度センサからの作動水温度の検出値に基づき前記不凍液注入装置による不凍液注入量を制御するコントローラとを設ける。
【００２６】
このように構成すれば、各水圧アクチュエータへの作動水中に不凍液を注入することにより、前記食肉ブロック加工手段が最適加工室内温度である−１０℃程度の作動温度になっても、作動水が凍結することがなく、食肉ブロック加工手段を、高品質を保持できる低温で安定して作動させることができる。
また、水圧ポンプ出口の作動水温度の検出値に基づき不凍液注入量を制御するので、不凍液の注入量を作動水が凍結しない範囲で最低限に制御でき、不凍液の注入量を最少限に保持しつつ作動水の凍結を回避できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
図１は本発明の第１実施例に係る水圧駆動装置を備えた鶏肉の食肉ブロック製造システムの構成を示す系統図、図２は前記第１実施例における制御ブロック図、図３は第２実施例を示す要部系統図である。
【００２９】
第１実施例の系統図を示す図１において、１００は加工室であり、室外１０１に対して断熱壁１０２にて熱的に遮断され、室内クーラ３９により該加工室１００内の空気を吸入し冷却することにより、−１０℃〜０℃程度の低温に保持されている。４０は該室内クーラ３９に冷却用冷媒を送る冷凍装置である。
３１は被加工品である鶏肉の中抜き屠体（内臓を取り去った鶏肉本体）を前記加工室１００内に搬入する投入コンベアであり、該投入コンベア３１は後述する洗浄装置３７、大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、及び包装機３８を通して前記被加工品を搬送する搬送コンベア３２に連動連結されている。
【００３０】
上述のように、３７は洗浄装置、３３は大ばらし機、３４は胸肉脱骨機、３５は腿肉脱骨機、３６は計量器、３８は包装機で、前記投入コンベア３１により低温の加工室１００内に搬入された前記被加工品は、搬送コンベア３２によって搬送されつつ、該被加工品の中抜き屠体（内臓を取り去った鶏肉本体）を洗浄装置３７にて洗浄した後、前記大ばらし機３３において手羽付き上半身、骨付き腿肉及び腰肉等に分離し、前記胸肉脱骨機３４で鶏肉の上半身である胸部位の脱骨を行う一方で、前記腿肉脱骨機３５で骨付き腿肉の脱骨がなされる。
そして、前記胸肉脱骨機３４及び前記腿肉脱骨機３５にて脱骨加工がなされた食肉ブロックは、前記計量器３６で所定製品重量になるように計量して食肉ブロック製品を形成した後、前記包装機３８で包装し、外部に搬出する。
【００３１】
前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、及び包装機３８には、これらの装置を作動させる水圧モータ４、５、６、７、及び１６が夫々併設されている。また、３０は前記搬送コンベア３２を駆動する搬送コンベア駆動装置であり、該搬送コンベア駆動装置３０にも該装置３０を作動させる水圧モータ８が併設されている。
前記各水圧モータ４、５、６、７、１６及び８は、公知の斜板式油圧モータ、ベーン式油圧モータ、油圧シリンダ等の作動流体を油から水に置き換えたものであって、低圧の場合はベーン式水圧モータを用い、高圧の場合は斜板式水圧モータを用いるのが好適である（水圧モータの内部構造は公知であるので、詳細な構造説明は省略する）。
【００３２】
２は前記水圧モータ４、５、６、７、１６及び８への作動水が収容される水タンク、１は該水タンク２内の作動水を前記各水圧モータ４、５、６、７、１６及び８に圧送する水圧ポンプである。
該水圧ポンプ１は、公知の斜板式油圧ポンプ、あるいはターボ式油圧ポンプの作動流体を油から水に置き換えたものであって、低圧の場合はターボ式水圧ポンプを用い、高圧の場合は斜板式水圧ポンプを用いるのが好適である（水圧ポンプの内部構造は公知であるので、詳細な構造説明は省略する）。
【００３３】
１７は入口側が前記水圧ポンプ１の吐出口に接続される作動水供給管、３は該作動水供給管１７の管路を開閉する主開閉弁である。前記作動水供給管１７の出口側は、前記大ばらし機３３用の水圧モータ４への作動水管２４、胸肉脱骨機３４の水圧モータ５への作動水管２３、腿肉脱骨機３５の水圧モータ６への作動水管２５、計量器３６の水圧モータ７への作動水管２６、包装機３８の水圧モータ１６への作動水管２７、及び搬送コンベア駆動装置３０用の水圧モータ８への作動水管０１３に夫々並列に接続され、前記水圧ポンプ１により圧送された高圧の作動水が前記作動水供給管１７から前記各作動水管２４、２３、２５、２６、２７、及び０１３に分流して、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、及び８に供給されるようになっている。
【００３４】
そして、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、及び８の作動水出口は作動水管５１、５２、５３、５４、５５及び５０を通して作動水排出管１８に合流している。
また、前記各作動水管２４、２３、２５、２６、２７、０１３の各水圧モータ４、５、６、７、１６、８寄りの部位には、入口側１ポート、出口側２ポートで出口側２ポートの流量配分機能を有する調整弁９、１０、１１、１２、１５、及び１３が設置されている。
前記各調整弁９、１０、１１、１２、１５、１３の一方側の出口は前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８の作動水入口に接続され、他方側の出口は、バイパス管５７、５８、５９、６０、６１、６３を介して前記各作動水管５１、５２、５３、５４、５５、５０に夫々接続されている。
【００３５】
２０は作動水熱交換器で、前記作動水排出管１８を通った前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８駆動後の作動水が導入される。該作動水熱交換器２０の冷媒側には前記室内クーラ（加工室熱交換器）３９で低温に冷却された冷却流体が導入され、該冷却流体と前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８駆動後の作動水とを熱交換して該作動水を冷却するようになっている。
該作動水熱交換器２０にて冷却された作動水は、作動水管２１を通って前記水タンク２に戻されるようになっている。
２２ａは前記室内クーラ３９から該作動水熱交換器２０に冷媒を供給する冷媒入口管、２２ｂは該作動水熱交換器２０の冷媒出口から前記室内クーラ３９に冷媒を還流する冷媒入口管である。また、２９は前記冷媒入口管２２ａを開閉するとともに、該冷媒入口管２２ａの通路面積を調整する冷媒調整弁である。
【００３６】
前記構成によって、前記水タンク２から水圧ポンプ１、作動水供給管１７を経て、前記大ばらし機３３用水圧モータ４、胸肉脱骨機３４用水圧モータ５、腿肉脱骨機３５用水圧モータ６、計量器３６用水圧モータ７、包装機３８用水圧モータ１６、搬送コンベア駆動装置３０用水圧モータ８に並列に接続し、これらの水圧モータ４、５、６、７、１６、８から前記作動水排出管１８及び前記作動水熱交換器２０を経て前記水タンク２に戻る閉回路からなる作動水の循環路を形成している。
【００３７】
６２は水道水が導入される水供給装置で、水補給管６３を介して前記作動水の循環路中における前記作動水排出管１８の前記作動水熱交換器２０よりも上流部位に接続されている。６３ａは前記水補給管６３の管路を開閉する開閉弁である。
２８は前記作動水排出管１８から分岐されて前記洗浄装置３７に接続される洗浄水管、５６は該洗浄装置３７の洗浄廃水を外部に排出するための排水管である。
尚、後述するように作動水に不凍液を混入する場合は、前記洗浄装置３７への作動水の供給は行わない。
【００３８】
かかる実施例において、後述する作動水熱交換器２０によって、０℃以上の所定の低温、好ましくは５℃程度に温度調節され、１台の水圧ポンプ１にて高圧に加圧された作動水は、主開閉弁３が開弁されると、作動水供給管１７を通り、該作動水供給管１７から各作動水管２４、２３、２５、２６、２７、０１３に分流し、各作動水管に設置された調整弁９、１０、１１、１２、１５、１３を通って、前記大ばらし機３３用水圧モータ４、胸肉脱骨機３４用水圧モータ５、腿肉脱骨機３５用水圧モータ６、計量器３６用水圧モータ７、包装機３８用水圧モータ１６、搬送コンベア駆動装置３０用水圧モータ８に夫々供給され、各水圧モータ４、５、６、７、１６、８を駆動する。
【００３９】
各水圧モータ４、５、６、７、１６、８を駆動し昇温した作動水は、出口側の作動水管５１、５２、５３、５４、５５、５０を通って作動水排出管１８に合流し、該作動水排出管１８から作動水熱交換器２０に導入される。
該作動水熱交換器２０においては、前記室内クーラ３９で低温に冷却された冷却流体と、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８駆動後の昇温した作動水とを熱交換して該作動水を冷却する。
即ち、該作動水熱交換器２０においては、前記室内クーラ３９から冷媒入口管２２ａ及び冷媒調整弁２９を通って導入された冷媒と、前記昇温された作動水とを熱交換して該作動水を冷却する。該作動水熱交換器２０にて冷却された作動水は、作動水管２１を通って前記水タンク２に戻される。
一方、該作動水冷却後の冷媒は、冷媒出口管２２ｂを通って前記室内クーラ３９に戻される。
【００４０】
前記のように構成すれば、前記室内クーラ３９により加工室１００内を０℃以下の所定の低温、好ましくは−１０℃程度に保持しつつ、前記大ばらし機３３用水圧モータ４、胸肉脱骨機３４用水圧モータ５、腿肉脱骨機３５用水圧モータ６、計量器３６用水圧モータ７、包装機３８用水圧モータ１６、及び搬送コンベア駆動装置３０用水圧モータ８の作動水を前記作動水熱交換器２０によって０℃以上の所定の低温に保持して該水圧モータ１を駆動することにより、加工室１００内及び大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等の複数台の食肉ブロック加工手段及び該食肉ブロック加工手段を駆動する水圧モータ４、５、６、７、１６を前記所定の低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造作業をなし得るので、低温の加工室１００内を無人状態にして食肉ブロックの製造を行うことができる。
また、前記加工室１００内を前記低温に保持する室内クーラ３９における冷却流体を、作動水熱交換器２０の冷熱源として利用できるので、作動水の冷却用として格別な冷凍装置等の冷熱源が不要となり、装置が簡単化される。
【００４１】
尚、前記作動水を氷点よりも高い温度で作用させる場合には、前記作動水熱交換器２０に代えて、該作動水を空気中に放出して自然放冷する冷却塔を用いてもよい。
【００４２】
以上のように、かかる実施例によれば、０℃以上の所定の低温、好ましくは５℃程度で作動する大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等の食肉ブロック加工手段を、前記所定の低温に常時保持された作動水で作動する水圧モータ４、５、６、７、１６を備えた水圧駆動システムによって駆動することが可能となる。
従って、かかる実施例によれば、被加工品の食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持しつつ、廃棄水の環境汚染の問題がなく、安価で導入が容易な水道水を使用でき、廃棄コストが低廉で、防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧モータを有する水圧システムで以って作動せしめ得る食肉製造システムを得ることができる。
【００４３】
また、かかる実施例においては、後述するような不凍液を用いない場合、前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、及び包装機３８等の食肉ブロック加工手段に用いられる器具を洗浄する洗浄装置を備え、該洗浄装置に前記作動水の一部を導入し、該作動水により前記器具を洗浄するように構成する。
このように構成すれば、前記食肉ブロック加工手段作動用の水圧モータを駆動した後の作動水の一部を分流して洗浄装置に導き、該洗浄装置において食肉ブロック加工手段に用いられる器具の洗浄用として利用できるので、格別な洗浄水供給系統が不要となり、装置が簡単化され装置コストを低減できる。
【００４４】
次に、図２に基づきかかる実施例における制御動作について説明する。
７２はポンプ出口作動水温度センサで、前記作動水供給管１７における水圧ポンプ１出口の作動水の温度を検出する。
７３、７４、７５、７６、７７は各水圧モータの作動水入口温度センサで、前記水圧モータ４、５、６、７、１６の入口における作動水の温度を検出する。
７０はコントローラで、該コントローラ７０には前記ポンプ出口作動水温度センサ７２から水圧ポンプ１出口の作動水温度の検出値が入力されるとともに、前記水圧モータ作動水入口温度センサ７３、７４、７５、７６、７７から各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度の検出値が入力される。
【００４５】
前記コントローラ７０は、前記ポンプ出口作動水温度センサ７２からの水圧ポンプ１出口の作動水温度検出値に基づき、前記作動水熱交換器２０の容量制御つまり該作動水熱交換器２０への冷媒調整弁２９の開度を調整する。即ち、該コントローラ７０は、前記作動水温度検出値が予め設定された作動水温度になるように前記冷媒調整弁２９の開度を調整して、前記作動水熱交換器２０の冷却度を調整する。
また、該コントローラ７０は、ポンプ制御装置７１を介して水圧ポンプ１の作動制御も行う。
また、該コントローラ７０は、必要に応じて、前記作動水供給管１７を開閉する主開閉弁３の開閉制御も行う。
なお、前記作動水温度の設定値は、作動水として、通常の水道水を用いる場合は０〜５℃程度、後述するように該水道水に不凍液を注入する場合は−１０〜０℃が好適である。
【００４６】
このように構成すれば、前記水圧ポンプ１出口の作動水の温度の検出値に基づき作動水熱交換器２０の容量制御つまり冷却度を調整することにより、該水圧モータ４、５、６、７、１６への作動水温度を、前記のような設定値に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことが可能となる。
【００４７】
また、前記コントローラ７０は、前記水圧モータ作動水入口温度センサ７３、７４、７５、７６、７７からの各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度の検出値に基づき、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の調整弁９、１０、１１、１２、１５の流量制御、即ち各水圧モータ４、５、６、７、１６側出口ポートを通流させる流量とバイパス管５７、５８、５９、６０、６１側出口ポートを通流させる流量との流量配分調整をおこなう。
即ち該コントローラ７０は、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度の検出値に基づき、各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度が予め設定された目標温度になるように前記各調整弁９、１０、１１、１２、１５の流量配分調整をおこなう。
【００４８】
このように構成すれば、前記食肉ブロック加工手段用の水圧モータ４、５、６、７、１６毎に作動水温度の検出値に基づき流量配分調整による温度制御を行うので、前記水圧モータを該食肉ブロック加工手段毎に異なる温度で作動させることができる。
即ち、例えば前記胸肉脱骨機３４あるいは腿肉脱骨機３５と計量器３６あるいは包装機３８のように、最適作動温度が異なる場合においても、前記作動水温度の検出値に基づく流量配分調整による温度制御によって、最適作動温度を食肉ブロック加工手段によって自在に調節することが可能となる。
【００４９】
次に、１９は不凍液注入装置で、前記作動水供給管１７の水圧ポンプ１の入口あるいは前記水タンク２内に不凍液を注入する。該不凍液としては、プロピレングリコール、アルコール等を用いるが、前記プロピレングリコールは潤滑性も備えているので、摺動部の多い水圧ポンプ及び水圧モータに好適である。
このように構成すれば、各水圧モータ４、５、６、７、１６への作動水中に不凍液を注入することにより、前記食肉ブロック加工手段の最適作動温度である−１０℃程度の作動温度になっても、作動水が凍結することがなく、食肉ブロック加工手段を低温で安定して作動させることが可能となる。
【００５０】
また、図２に示すように、前記コントローラ７０によって、前記水圧ポンプ１出口の作動水の温度の検出値に基づき前記不凍液注入装置１９による不凍液注入量を制御するように構成する。
このように構成すれば、水圧ポンプ１出口作動水温度の検出値に基づき不凍液注入量を制御するので、不凍液の注入量を作動水が凍結しない範囲で最低限に制御できる。
【００５１】
図３に示される第２実施例においては、前記作動水供給管１７の水圧ポンプ１出口側に作動水熱交換器８１を設置し、前記作動水排出管１８を直接水タンク２に接続している。また、水供給装置６２からの給水管６３を前記水タンク２に接続している。６３ａは給水管６３の管路を開閉する開閉弁である。
その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００５２】
かかる第２実施例において、前記室内クーラ３９の設定温度を上げるかあるいは該室内クーラ３９を停止して前記加工室１００内を常温に保持した状態で、前記作動水熱交換器８１によって前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等の食肉ブロック加工手段を作動させる０℃以上の所定の低温に保持された作動水により前記水圧モータ４、５、６、７、１６を作動せしめるように構成する。
【００５３】
このように構成すれば、水圧モータ４、５、６、７、１６の作動水を作動水熱交換器８１によって０℃以上の低温に保持して該水圧モータ４、５、６、７、１６によって複数台の食肉ブロック加工手段（前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等）を作動させることにより、前記複数台の食肉ブロック加工手段及び水圧モータ４、５、６、７、１６を前記所定の低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことができ、かつ作業者は常温に保持された加工室１００内で前記食肉ブロック加工手段の操作等の諸作業を容易に行うことが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、０℃以上の所定の低温で作動する解体装置、１台または複数台の脱骨装置、１台または複数台の計量装置、１台または複数台の包装装置等の食肉ブロック加工手段を、前記低温に常時保持された作動水で作動する水圧アクチュエータによって駆動することが可能となり、食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持しつつ、廃棄水の環境汚染の問題がなく、安価で導入が容易な水道水を使用でき、廃棄コストが低廉で、防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧アクチュエータを有する水圧駆動装置を装備した食肉製造システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る水圧駆動装置を備えた鶏肉の食肉ブロック製造システムの構成を示す系統図である。
【図２】前記第１実施例における制御ブロック図である。
【図３】第２実施例を示す要部系統図である。
【符号の説明】
１ 水圧ポンプ
２ 水タンク
３ 主開閉弁
４、５、６、７、８、１６ 水圧モータ
９、１０、１１、１２、１５、１３ 調整弁
１７ 作動水供給管
１８ 作動水排出管
１９ 不凍液注入装置
２０、８１ 作動水熱交換器
２３、２４、２５、２６、２７、０１３ 作動水管
２９ 冷媒調整弁
３０ 搬送コンベア駆動装置
３２ 搬送コンベア
３３ 大ばらし機
３４ 胸肉脱骨機
３５ 腿肉脱骨機
３６ 計量器
３７ 洗浄装置
３８ 包装機
３９ 室内クーラ
５０、５１、５２、５３、５４、５５ 作動水管
５７、５８、５９、６０、６１、６３ バイパス管
６２ 水供給装置
７０ コントローラ
７１ ポンプ制御装置
７２ ポンプ出口作動水温度センサ
７３、７４、７５、７６、７７ アクチュエータ作動水入口温度センサ
１００ 加工室
【発明の属する技術分野】
本発明は、鶏肉の加工処理装置等に適用され、所定温度に保持された加工室内に搬入された食肉屠体を解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを、水圧駆動装置を用いて製造する食肉製造システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
原子力発電所等の放射線場で用いられる機器の操作や一部の建設機械においては、水圧ポンプで加圧された高圧の作動水を水圧モータに作用させて該水圧モータにより機器類を駆動する水圧駆動システムが、近年、用いられるようになってきた。
前記放射線場で用いられる機器の駆動用水圧駆動システムの１つに特許文献１（特開平８−２３２９０４号公報）の技術がある。
【０００３】
特許文献１の技術においては、放射線場にある機器を操作するサーボ機構と該サーボ機構を制御するサーボ制御部とを備え、該サーボ機構を、水を作動流体とする水圧モータと、該サーボコントローラによって水圧モータへの水の給排を制御する水圧サーボ弁と、該水圧モータに前記水圧サーボ弁を介して高圧水を圧送する水圧ポンプとにより構成し、該サーボ機構によって前記放射線場にある機器を操作している。
【０００４】
一方、鶏肉を解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造するにあたっては、例えば本出願人による特願２００１−５２４４４２の特許出願に開示されているように、０℃を含む低温下で、中抜き屠体（内臓を取り去った鶏肉本体）を大ばらし機において手羽付き上半身、骨付き腿肉及び腰肉等に分離し、胸肉脱骨機で鶏肉の上半身である胸部位の脱骨を行い、腿肉脱骨機で骨付き腿肉の脱骨を行い、前記脱骨加工がなされた食肉ブロックを計量器で所定製品重量になるように計量して食肉ブロック製品を形成し、包装装置で包装する、という工程で以って製造を行っている。
そして、かかる食肉ブロックの製造システムにおいては、前記大ばらし機、胸肉脱骨機、腿肉脱骨機、計量器、包装装置等の食肉ブロック加工手段の操作は油圧駆動システム、あるいは空気圧駆動システムによって行われている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２３２９０４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示されているような水圧駆動システムは、水圧駆動媒体としての作動後の廃棄水による環境汚染の問題がなく、作動水として安価で導入が容易な水道水を使用でき、また該作動水の廃棄コストが低廉であり、作動媒体が水であるため防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧モータによる駆動が可能であるという、多くの利点を有する。
【０００７】
しかしながら、かかる水圧駆動システムは、前記特許文献１のような原子力発電所等の放射線場で用いられる機器の操作や建設機械の作動アームの駆動等の、作動水を常温で用いる水圧駆動システムに用いられているにとどまり、前記食肉ブロックの製造システムのように、大ばらし機、胸肉脱骨機、腿肉脱骨機、計量器、包装装置等の食肉ブロック加工手段が０℃近傍の低温で操作される機器の駆動用として用いられた例は無い。
等の解決すべき課題を有している。
【０００８】
本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、食肉ブロック加工手段が０℃近傍の低温で操作されて食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持し得る食肉ブロック加工手段の駆動に、０℃以上の所定の低温で作動可能、また不凍液を使用した０℃以下の低温で作動可能な水圧駆動システムを用いることを可能とした食肉製造システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる目的を達成するもので、所定温度に保持された加工室内に搬入された鶏肉、牛肉、豚肉等の食肉屠体を食肉ブロック加工手段により解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造する食肉製造システムにおいて、加圧された作動水により作動せしめられて前記食肉ブロック加工手段を駆動する水圧アクチュエータと、前記作動水を所定圧力に加圧し作動水通路を通して前記水圧アクチュエータに送給する水圧ポンプとを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
かかる発明において、具体的には、前記食肉ブロック加工手段は、前記食肉屠体を解体して複数の骨付き状態の中間体に加工する解体装置と、この骨付き中間体を脱骨して製品としての食肉ブロックに加工する１台または複数台の脱骨装置と、前記食肉ブロックを計量する１台または複数台の計量装置と、該計量装置にて計量後の食肉ブロック製品を包装する１台または複数台の包装装置を含み、該解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置の夫々にこれらを駆動する前記水圧アクチュエータを設置し、１台の水圧ポンプにより複数台の水圧アクチュエータに作動水を供給するように構成する。
また、前記に加えて、 前記食肉ブロック加工手段の間において前記食肉屠体、骨付き中間体、食肉ブロック等の食肉加工体を搬送する搬送装置を前記水圧アクチュエータにて駆動するように構成するのがよい。
【００１１】
また、かかる発明において好ましくは、前記作動水通路の前記水圧ポンプ出口側に設置されて、作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器を備え、該作動水熱交換器によって前記低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめるように構成する。
【００１２】
さらに、好ましくは、前記水圧ポンプの作動水入口に接続される水タンクを設置し、該水タンクから前記水圧ポンプを経て、食肉ブロック加工手段を構成する解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置に夫々設置された水圧アクチュエータを並列に接続し、前記各水圧アクチュエータの出口から前記作動水熱交換器を経て前記水タンクに接続される作動水の循環路を形成する。
【００１３】
かかる発明によれば、１台の水圧ポンプにて高圧に加圧された作動水は、作動水通路を通って食肉ブロック加工手段を構成する解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置に夫々設置され前記作動水通路に並列に接続された各水圧アクチュエータに導入されて、各水圧アクチュエータを作動せしめ、各水圧アクチュエータにより前記解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置が駆動せしめられ、また該水圧アクチュエータにより食肉加工体を搬送する搬送装置が駆動せしめられる。
【００１４】
各水圧モータを駆動して昇温された作動水は、各水圧アクチュエータの出口から作動水の循環路に合流して作動水熱交換器に導入され、該作動水熱交換器において０℃以上（好ましくは５℃程度）の所定の低温に冷却される。
そして、該作動水熱交換器における冷却によって前記所定の低温に保持された作動水は前記作動水の循環路を通って前記水圧ポンプに吸入され、該水圧ポンプから前記作動水の循環路を前記各水圧アクチュエータを駆動しながら循環する。
尚、この場合、該作動水熱交換器は冷媒と作動水とを熱交換して該作動水を降温させる形式の熱交換器を用いるが、前記各水圧アクチュエータにおける作動水の使用温度が氷点よりも高い場合には、該作動水を空気中に放出して自然放冷する冷却塔でもよい。
【００１５】
ここで、前記水圧ポンプは、公知の斜板式油圧ポンプ、あるいはターボ式油圧ポンプの作動流体を油から水に置き換えたものであって、比較的低圧の場合はターボ式水圧ポンプを用い、高圧の場合は斜板式水圧ポンプを用いるのがよい。
また、前記水圧アクチュエータは、公知の斜板式油圧モータ、ベーン式油圧モータ、油圧シリンダ等の作動流体を油から水に置き換えたものであって、比較的低圧の場合はベーン式水圧モータを用い、高圧の場合は斜板式水圧モータを用いるのがよい。
【００１６】
従って、かかる発明によれば、０℃以上（好ましくは５℃程度）の低温で作動する解体装置、脱骨装置、計量装置、包装装置等の食肉ブロック加工手段を、前記低温に常時保持された作動水で作動する水圧アクチュエータによって駆動することが可能となり、食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持しつつ、廃棄水の環境汚染の問題がなく、安価で導入が容易な水道水を使用でき、廃棄コストが低廉で、防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧アクチュエータを有する水圧駆動装置を装備した食肉製造システムを提供できる。
【００１７】
また、かかる発明において好ましくは、前記食肉ブロック加工手段に用いられる器具を洗浄する洗浄装置を備え、該洗浄装置に前記作動水の一部を導入し、該作動水により前記器具を洗浄するように構成する。
このように構成すれば、前記食肉ブロック加工手段作動用の水圧アクチュエータを駆動した後の作動水の一部を分流して洗浄装置に導き、該洗浄装置において食肉ブロック加工手段に用いられる器具の洗浄用として利用できるので、格別な洗浄水供給系統が不要となり、装置が簡単化され装置コストを低減できる。
尚、後述するように作動水に不凍液を添加する場合には、前記作動水の一部による器具の洗浄は行わない。
【００１８】
また、かかる発明において好ましくは、前記加工室内を０℃以下の所定の低温に保持する加工室熱交換器と、前記作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される該作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器とを併設し、前記加工室熱交換器により前記加工室内を前記０℃以下の所定の低温に保持するとともに、前記作動水熱交換器によって前記０℃以上の所定の低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめて、無人状態にて前記０℃以下の所定の低温下で前記食肉ブロックを製造可能とする。
さらに、前記加工室熱交換器にて低温に冷却された冷却流体を前記作動水熱交換器に導入し、該作動水熱交換器において前記冷却流体を冷媒として前記作動水と熱交換して該作動水を前記所定の低温に保持するように構成するのがよい。
【００１９】
このように構成すれば、加工室熱交換器により加工室内を０℃以下（好ましくは−１０℃程度）の所定の低温に保持しつつ、複数台の食肉ブロック加工手段を作動させる水圧アクチュエータの作動水を作動水熱交換器によって前記低温に保持して該水圧アクチュエータを駆動することにより、加工室内及び複数台の食肉ブロック加工手段及び水圧アクチュエータを前記低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造作業をなし得るので、低温の加工室内を無人状態にして食肉ブロックの製造を行うことができ、食肉ブロック製造作業の省力化を実現できる。
また、前記加工室内を所定の低温に保持する加工室熱交換器における冷却流体を、作動水熱交換器の冷熱源として利用できるので、作動水の冷却用として格別な冷凍装置等の冷熱源が不要となり、装置が簡単化され装置コストを低減できる。
【００２０】
また、かかる発明において好ましくは、前記加工室内を常温に保持するとともに、前記作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される該作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器を設け、前記加工室内を常温に保持した状態で、前記作動水熱交換器によって前記所定の低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめるように構成する。
【００２１】
このように構成すれば、水圧アクチュエータの作動水を作動水熱交換器によって０℃以上の所定の低温に保持して該水圧アクチュエータにより複数台の食肉ブロック加工手段を作動させることにより、前記複数台の食肉ブロック加工手段及び水圧アクチュエータを前記低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことができるとともに、作業者は常温に保持された加工室内で前記食肉ブロック加工手段の操作等の諸作業を容易に行うことができる。
【００２２】
また、かかる発明において好ましくは、前記水圧ポンプ出口の作動水の温度を検出するポンプ出口作動水温度センサと、該ポンプ出口作動水温度センサからの作動水温度の検出値に基づき前記作動水熱交換器の容量制御を行うコントローラとを備えてなる。
このように構成すれば、水圧ポンプ出口の作動水温度の検出値に基づき作動水熱交換器の容量制御つまり冷却度を調整することにより、水圧アクチュエータへの作動水温度を０℃以上の所定の低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことができる。
【００２３】
また、かかる発明において好ましくは、前記各水圧アクチュエータの作動水入口に設けられて該水圧アクチュエータへの作動水流量を調整する流量調整弁と、前記各水圧アクチュエータ入口における作動水の温度を検出する作動水アクチュエータ入口温度センサと、前記作動水アクチュエータ入口温度センサから入力される作動水温度の検出値に基づき前記各水圧アクチュエータ入口の作動水温度が目標温度になるように前記流量調整弁の開度を制御するコントローラとを備えてなる。
【００２４】
このように構成すれば、食肉ブロック加工手段用水圧アクチュエータ毎に作動水温度の検出値に基づき流量調整による温度制御を行うので、水圧アクチュエータを該食肉ブロック加工手段毎に異なる温度で作動させることができる。即ち、例えば前記脱骨装置と計量装置あるいは包装装置のように最適作動温度が異なる場合においても、水圧アクチュエータ毎の作動水温度の検出値に基づく流量調整による温度制御によって水圧アクチュエータの最適作動温度を食肉ブロック加工手段によって自在に調節することができる。
【００２５】
また、かかる発明において好ましくは、前記水圧ポンプの入口側に不凍液を注入する不凍液注入装置を設ける。
さらに好ましくは、前記水圧ポンプ出口の作動水の温度を検出するポンプ出口作動水温度センサと、該ポンプ出口作動水温度センサからの作動水温度の検出値に基づき前記不凍液注入装置による不凍液注入量を制御するコントローラとを設ける。
【００２６】
このように構成すれば、各水圧アクチュエータへの作動水中に不凍液を注入することにより、前記食肉ブロック加工手段が最適加工室内温度である−１０℃程度の作動温度になっても、作動水が凍結することがなく、食肉ブロック加工手段を、高品質を保持できる低温で安定して作動させることができる。
また、水圧ポンプ出口の作動水温度の検出値に基づき不凍液注入量を制御するので、不凍液の注入量を作動水が凍結しない範囲で最低限に制御でき、不凍液の注入量を最少限に保持しつつ作動水の凍結を回避できる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品の寸法、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２８】
図１は本発明の第１実施例に係る水圧駆動装置を備えた鶏肉の食肉ブロック製造システムの構成を示す系統図、図２は前記第１実施例における制御ブロック図、図３は第２実施例を示す要部系統図である。
【００２９】
第１実施例の系統図を示す図１において、１００は加工室であり、室外１０１に対して断熱壁１０２にて熱的に遮断され、室内クーラ３９により該加工室１００内の空気を吸入し冷却することにより、−１０℃〜０℃程度の低温に保持されている。４０は該室内クーラ３９に冷却用冷媒を送る冷凍装置である。
３１は被加工品である鶏肉の中抜き屠体（内臓を取り去った鶏肉本体）を前記加工室１００内に搬入する投入コンベアであり、該投入コンベア３１は後述する洗浄装置３７、大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、及び包装機３８を通して前記被加工品を搬送する搬送コンベア３２に連動連結されている。
【００３０】
上述のように、３７は洗浄装置、３３は大ばらし機、３４は胸肉脱骨機、３５は腿肉脱骨機、３６は計量器、３８は包装機で、前記投入コンベア３１により低温の加工室１００内に搬入された前記被加工品は、搬送コンベア３２によって搬送されつつ、該被加工品の中抜き屠体（内臓を取り去った鶏肉本体）を洗浄装置３７にて洗浄した後、前記大ばらし機３３において手羽付き上半身、骨付き腿肉及び腰肉等に分離し、前記胸肉脱骨機３４で鶏肉の上半身である胸部位の脱骨を行う一方で、前記腿肉脱骨機３５で骨付き腿肉の脱骨がなされる。
そして、前記胸肉脱骨機３４及び前記腿肉脱骨機３５にて脱骨加工がなされた食肉ブロックは、前記計量器３６で所定製品重量になるように計量して食肉ブロック製品を形成した後、前記包装機３８で包装し、外部に搬出する。
【００３１】
前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、及び包装機３８には、これらの装置を作動させる水圧モータ４、５、６、７、及び１６が夫々併設されている。また、３０は前記搬送コンベア３２を駆動する搬送コンベア駆動装置であり、該搬送コンベア駆動装置３０にも該装置３０を作動させる水圧モータ８が併設されている。
前記各水圧モータ４、５、６、７、１６及び８は、公知の斜板式油圧モータ、ベーン式油圧モータ、油圧シリンダ等の作動流体を油から水に置き換えたものであって、低圧の場合はベーン式水圧モータを用い、高圧の場合は斜板式水圧モータを用いるのが好適である（水圧モータの内部構造は公知であるので、詳細な構造説明は省略する）。
【００３２】
２は前記水圧モータ４、５、６、７、１６及び８への作動水が収容される水タンク、１は該水タンク２内の作動水を前記各水圧モータ４、５、６、７、１６及び８に圧送する水圧ポンプである。
該水圧ポンプ１は、公知の斜板式油圧ポンプ、あるいはターボ式油圧ポンプの作動流体を油から水に置き換えたものであって、低圧の場合はターボ式水圧ポンプを用い、高圧の場合は斜板式水圧ポンプを用いるのが好適である（水圧ポンプの内部構造は公知であるので、詳細な構造説明は省略する）。
【００３３】
１７は入口側が前記水圧ポンプ１の吐出口に接続される作動水供給管、３は該作動水供給管１７の管路を開閉する主開閉弁である。前記作動水供給管１７の出口側は、前記大ばらし機３３用の水圧モータ４への作動水管２４、胸肉脱骨機３４の水圧モータ５への作動水管２３、腿肉脱骨機３５の水圧モータ６への作動水管２５、計量器３６の水圧モータ７への作動水管２６、包装機３８の水圧モータ１６への作動水管２７、及び搬送コンベア駆動装置３０用の水圧モータ８への作動水管０１３に夫々並列に接続され、前記水圧ポンプ１により圧送された高圧の作動水が前記作動水供給管１７から前記各作動水管２４、２３、２５、２６、２７、及び０１３に分流して、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、及び８に供給されるようになっている。
【００３４】
そして、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、及び８の作動水出口は作動水管５１、５２、５３、５４、５５及び５０を通して作動水排出管１８に合流している。
また、前記各作動水管２４、２３、２５、２６、２７、０１３の各水圧モータ４、５、６、７、１６、８寄りの部位には、入口側１ポート、出口側２ポートで出口側２ポートの流量配分機能を有する調整弁９、１０、１１、１２、１５、及び１３が設置されている。
前記各調整弁９、１０、１１、１２、１５、１３の一方側の出口は前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８の作動水入口に接続され、他方側の出口は、バイパス管５７、５８、５９、６０、６１、６３を介して前記各作動水管５１、５２、５３、５４、５５、５０に夫々接続されている。
【００３５】
２０は作動水熱交換器で、前記作動水排出管１８を通った前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８駆動後の作動水が導入される。該作動水熱交換器２０の冷媒側には前記室内クーラ（加工室熱交換器）３９で低温に冷却された冷却流体が導入され、該冷却流体と前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８駆動後の作動水とを熱交換して該作動水を冷却するようになっている。
該作動水熱交換器２０にて冷却された作動水は、作動水管２１を通って前記水タンク２に戻されるようになっている。
２２ａは前記室内クーラ３９から該作動水熱交換器２０に冷媒を供給する冷媒入口管、２２ｂは該作動水熱交換器２０の冷媒出口から前記室内クーラ３９に冷媒を還流する冷媒入口管である。また、２９は前記冷媒入口管２２ａを開閉するとともに、該冷媒入口管２２ａの通路面積を調整する冷媒調整弁である。
【００３６】
前記構成によって、前記水タンク２から水圧ポンプ１、作動水供給管１７を経て、前記大ばらし機３３用水圧モータ４、胸肉脱骨機３４用水圧モータ５、腿肉脱骨機３５用水圧モータ６、計量器３６用水圧モータ７、包装機３８用水圧モータ１６、搬送コンベア駆動装置３０用水圧モータ８に並列に接続し、これらの水圧モータ４、５、６、７、１６、８から前記作動水排出管１８及び前記作動水熱交換器２０を経て前記水タンク２に戻る閉回路からなる作動水の循環路を形成している。
【００３７】
６２は水道水が導入される水供給装置で、水補給管６３を介して前記作動水の循環路中における前記作動水排出管１８の前記作動水熱交換器２０よりも上流部位に接続されている。６３ａは前記水補給管６３の管路を開閉する開閉弁である。
２８は前記作動水排出管１８から分岐されて前記洗浄装置３７に接続される洗浄水管、５６は該洗浄装置３７の洗浄廃水を外部に排出するための排水管である。
尚、後述するように作動水に不凍液を混入する場合は、前記洗浄装置３７への作動水の供給は行わない。
【００３８】
かかる実施例において、後述する作動水熱交換器２０によって、０℃以上の所定の低温、好ましくは５℃程度に温度調節され、１台の水圧ポンプ１にて高圧に加圧された作動水は、主開閉弁３が開弁されると、作動水供給管１７を通り、該作動水供給管１７から各作動水管２４、２３、２５、２６、２７、０１３に分流し、各作動水管に設置された調整弁９、１０、１１、１２、１５、１３を通って、前記大ばらし機３３用水圧モータ４、胸肉脱骨機３４用水圧モータ５、腿肉脱骨機３５用水圧モータ６、計量器３６用水圧モータ７、包装機３８用水圧モータ１６、搬送コンベア駆動装置３０用水圧モータ８に夫々供給され、各水圧モータ４、５、６、７、１６、８を駆動する。
【００３９】
各水圧モータ４、５、６、７、１６、８を駆動し昇温した作動水は、出口側の作動水管５１、５２、５３、５４、５５、５０を通って作動水排出管１８に合流し、該作動水排出管１８から作動水熱交換器２０に導入される。
該作動水熱交換器２０においては、前記室内クーラ３９で低温に冷却された冷却流体と、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６、８駆動後の昇温した作動水とを熱交換して該作動水を冷却する。
即ち、該作動水熱交換器２０においては、前記室内クーラ３９から冷媒入口管２２ａ及び冷媒調整弁２９を通って導入された冷媒と、前記昇温された作動水とを熱交換して該作動水を冷却する。該作動水熱交換器２０にて冷却された作動水は、作動水管２１を通って前記水タンク２に戻される。
一方、該作動水冷却後の冷媒は、冷媒出口管２２ｂを通って前記室内クーラ３９に戻される。
【００４０】
前記のように構成すれば、前記室内クーラ３９により加工室１００内を０℃以下の所定の低温、好ましくは−１０℃程度に保持しつつ、前記大ばらし機３３用水圧モータ４、胸肉脱骨機３４用水圧モータ５、腿肉脱骨機３５用水圧モータ６、計量器３６用水圧モータ７、包装機３８用水圧モータ１６、及び搬送コンベア駆動装置３０用水圧モータ８の作動水を前記作動水熱交換器２０によって０℃以上の所定の低温に保持して該水圧モータ１を駆動することにより、加工室１００内及び大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等の複数台の食肉ブロック加工手段及び該食肉ブロック加工手段を駆動する水圧モータ４、５、６、７、１６を前記所定の低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造作業をなし得るので、低温の加工室１００内を無人状態にして食肉ブロックの製造を行うことができる。
また、前記加工室１００内を前記低温に保持する室内クーラ３９における冷却流体を、作動水熱交換器２０の冷熱源として利用できるので、作動水の冷却用として格別な冷凍装置等の冷熱源が不要となり、装置が簡単化される。
【００４１】
尚、前記作動水を氷点よりも高い温度で作用させる場合には、前記作動水熱交換器２０に代えて、該作動水を空気中に放出して自然放冷する冷却塔を用いてもよい。
【００４２】
以上のように、かかる実施例によれば、０℃以上の所定の低温、好ましくは５℃程度で作動する大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等の食肉ブロック加工手段を、前記所定の低温に常時保持された作動水で作動する水圧モータ４、５、６、７、１６を備えた水圧駆動システムによって駆動することが可能となる。
従って、かかる実施例によれば、被加工品の食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持しつつ、廃棄水の環境汚染の問題がなく、安価で導入が容易な水道水を使用でき、廃棄コストが低廉で、防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧モータを有する水圧システムで以って作動せしめ得る食肉製造システムを得ることができる。
【００４３】
また、かかる実施例においては、後述するような不凍液を用いない場合、前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、及び包装機３８等の食肉ブロック加工手段に用いられる器具を洗浄する洗浄装置を備え、該洗浄装置に前記作動水の一部を導入し、該作動水により前記器具を洗浄するように構成する。
このように構成すれば、前記食肉ブロック加工手段作動用の水圧モータを駆動した後の作動水の一部を分流して洗浄装置に導き、該洗浄装置において食肉ブロック加工手段に用いられる器具の洗浄用として利用できるので、格別な洗浄水供給系統が不要となり、装置が簡単化され装置コストを低減できる。
【００４４】
次に、図２に基づきかかる実施例における制御動作について説明する。
７２はポンプ出口作動水温度センサで、前記作動水供給管１７における水圧ポンプ１出口の作動水の温度を検出する。
７３、７４、７５、７６、７７は各水圧モータの作動水入口温度センサで、前記水圧モータ４、５、６、７、１６の入口における作動水の温度を検出する。
７０はコントローラで、該コントローラ７０には前記ポンプ出口作動水温度センサ７２から水圧ポンプ１出口の作動水温度の検出値が入力されるとともに、前記水圧モータ作動水入口温度センサ７３、７４、７５、７６、７７から各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度の検出値が入力される。
【００４５】
前記コントローラ７０は、前記ポンプ出口作動水温度センサ７２からの水圧ポンプ１出口の作動水温度検出値に基づき、前記作動水熱交換器２０の容量制御つまり該作動水熱交換器２０への冷媒調整弁２９の開度を調整する。即ち、該コントローラ７０は、前記作動水温度検出値が予め設定された作動水温度になるように前記冷媒調整弁２９の開度を調整して、前記作動水熱交換器２０の冷却度を調整する。
また、該コントローラ７０は、ポンプ制御装置７１を介して水圧ポンプ１の作動制御も行う。
また、該コントローラ７０は、必要に応じて、前記作動水供給管１７を開閉する主開閉弁３の開閉制御も行う。
なお、前記作動水温度の設定値は、作動水として、通常の水道水を用いる場合は０〜５℃程度、後述するように該水道水に不凍液を注入する場合は−１０〜０℃が好適である。
【００４６】
このように構成すれば、前記水圧ポンプ１出口の作動水の温度の検出値に基づき作動水熱交換器２０の容量制御つまり冷却度を調整することにより、該水圧モータ４、５、６、７、１６への作動水温度を、前記のような設定値に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことが可能となる。
【００４７】
また、前記コントローラ７０は、前記水圧モータ作動水入口温度センサ７３、７４、７５、７６、７７からの各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度の検出値に基づき、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の調整弁９、１０、１１、１２、１５の流量制御、即ち各水圧モータ４、５、６、７、１６側出口ポートを通流させる流量とバイパス管５７、５８、５９、６０、６１側出口ポートを通流させる流量との流量配分調整をおこなう。
即ち該コントローラ７０は、前記各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度の検出値に基づき、各水圧モータ４、５、６、７、１６入口の作動水温度が予め設定された目標温度になるように前記各調整弁９、１０、１１、１２、１５の流量配分調整をおこなう。
【００４８】
このように構成すれば、前記食肉ブロック加工手段用の水圧モータ４、５、６、７、１６毎に作動水温度の検出値に基づき流量配分調整による温度制御を行うので、前記水圧モータを該食肉ブロック加工手段毎に異なる温度で作動させることができる。
即ち、例えば前記胸肉脱骨機３４あるいは腿肉脱骨機３５と計量器３６あるいは包装機３８のように、最適作動温度が異なる場合においても、前記作動水温度の検出値に基づく流量配分調整による温度制御によって、最適作動温度を食肉ブロック加工手段によって自在に調節することが可能となる。
【００４９】
次に、１９は不凍液注入装置で、前記作動水供給管１７の水圧ポンプ１の入口あるいは前記水タンク２内に不凍液を注入する。該不凍液としては、プロピレングリコール、アルコール等を用いるが、前記プロピレングリコールは潤滑性も備えているので、摺動部の多い水圧ポンプ及び水圧モータに好適である。
このように構成すれば、各水圧モータ４、５、６、７、１６への作動水中に不凍液を注入することにより、前記食肉ブロック加工手段の最適作動温度である−１０℃程度の作動温度になっても、作動水が凍結することがなく、食肉ブロック加工手段を低温で安定して作動させることが可能となる。
【００５０】
また、図２に示すように、前記コントローラ７０によって、前記水圧ポンプ１出口の作動水の温度の検出値に基づき前記不凍液注入装置１９による不凍液注入量を制御するように構成する。
このように構成すれば、水圧ポンプ１出口作動水温度の検出値に基づき不凍液注入量を制御するので、不凍液の注入量を作動水が凍結しない範囲で最低限に制御できる。
【００５１】
図３に示される第２実施例においては、前記作動水供給管１７の水圧ポンプ１出口側に作動水熱交換器８１を設置し、前記作動水排出管１８を直接水タンク２に接続している。また、水供給装置６２からの給水管６３を前記水タンク２に接続している。６３ａは給水管６３の管路を開閉する開閉弁である。
その他の構成は前記第１実施例と同様であり、これと同一の部材は同一の符号で示す。
【００５２】
かかる第２実施例において、前記室内クーラ３９の設定温度を上げるかあるいは該室内クーラ３９を停止して前記加工室１００内を常温に保持した状態で、前記作動水熱交換器８１によって前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等の食肉ブロック加工手段を作動させる０℃以上の所定の低温に保持された作動水により前記水圧モータ４、５、６、７、１６を作動せしめるように構成する。
【００５３】
このように構成すれば、水圧モータ４、５、６、７、１６の作動水を作動水熱交換器８１によって０℃以上の低温に保持して該水圧モータ４、５、６、７、１６によって複数台の食肉ブロック加工手段（前記大ばらし機３３、胸肉脱骨機３４、腿肉脱骨機３５、計量器３６、包装機３８等）を作動させることにより、前記複数台の食肉ブロック加工手段及び水圧モータ４、５、６、７、１６を前記所定の低温に安定的に保持して食肉ブロックの製造を行うことができ、かつ作業者は常温に保持された加工室１００内で前記食肉ブロック加工手段の操作等の諸作業を容易に行うことが可能となる。
【００５４】
【発明の効果】
以上記載のごとく本発明によれば、０℃以上の所定の低温で作動する解体装置、１台または複数台の脱骨装置、１台または複数台の計量装置、１台または複数台の包装装置等の食肉ブロック加工手段を、前記低温に常時保持された作動水で作動する水圧アクチュエータによって駆動することが可能となり、食肉ブロックの鮮度及び殺菌性を良好に保持しつつ、廃棄水の環境汚染の問題がなく、安価で導入が容易な水道水を使用でき、廃棄コストが低廉で、防火、防爆性が高く、かつ小型高出力の水圧アクチュエータを有する水圧駆動装置を装備した食肉製造システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る水圧駆動装置を備えた鶏肉の食肉ブロック製造システムの構成を示す系統図である。
【図２】前記第１実施例における制御ブロック図である。
【図３】第２実施例を示す要部系統図である。
【符号の説明】
１ 水圧ポンプ
２ 水タンク
３ 主開閉弁
４、５、６、７、８、１６ 水圧モータ
９、１０、１１、１２、１５、１３ 調整弁
１７ 作動水供給管
１８ 作動水排出管
１９ 不凍液注入装置
２０、８１ 作動水熱交換器
２３、２４、２５、２６、２７、０１３ 作動水管
２９ 冷媒調整弁
３０ 搬送コンベア駆動装置
３２ 搬送コンベア
３３ 大ばらし機
３４ 胸肉脱骨機
３５ 腿肉脱骨機
３６ 計量器
３７ 洗浄装置
３８ 包装機
３９ 室内クーラ
５０、５１、５２、５３、５４、５５ 作動水管
５７、５８、５９、６０、６１、６３ バイパス管
６２ 水供給装置
７０ コントローラ
７１ ポンプ制御装置
７２ ポンプ出口作動水温度センサ
７３、７４、７５、７６、７７ アクチュエータ作動水入口温度センサ
１００ 加工室
Claims (13)
- 所定温度に保持された加工室内に搬入された鶏肉、牛肉、豚肉等の食肉屠体を食肉ブロック加工手段により解体、脱骨して製品としての食肉ブロックを製造する食肉製造システムにおいて、加圧された作動水により作動せしめられて前記食肉ブロック加工手段を駆動する水圧アクチュエータと、前記作動水を所定圧力に加圧し作動水通路を通して前記水圧アクチュエータに送給する水圧ポンプとを備えてなることを特徴とする水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記食肉ブロック加工手段は、前記食肉屠体を解体して複数の骨付き状態の中間体に加工する解体装置と、この骨付き中間体を脱骨して製品としての食肉ブロックに加工する１台または複数台の脱骨装置と、前記食肉ブロックを計量する１台または複数台の計量装置と、該計量装置にて計量後の食肉ブロック製品を包装する１台または複数台の包装装置を含み、該解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置の夫々にこれらを駆動する前記水圧アクチュエータを設置し、１台の水圧ポンプにより複数台の該水圧アクチュエータに作動水を供給するように構成したことを特徴とする請求項１記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記食肉ブロック加工手段の間において前記食肉屠体、骨付き中間体、食肉ブロック等の食肉加工体を搬送する搬送装置を前記水圧アクチュエータにて駆動するように構成してなることを特徴とする請求項２記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記食肉ブロック加工手段に用いられる器具を洗浄する洗浄装置を備え、該洗浄装置に前記作動水の一部を導入し、該作動水により前記器具を洗浄するように構成してなることを特徴とする請求項２記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記作動水通路の前記水圧ポンプ出口側に設置されて、作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器を備え、該作動水熱交換器によって前記低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめるように構成してなることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記水圧ポンプの作動水入口に接続される水タンクを設置し、該水タンクから前記水圧ポンプを経て、食肉ブロック加工手段を構成する解体装置及び脱骨装置及び計量装置及び包装装置に夫々設置された水圧アクチュエータを並列に接続し、前記各水圧アクチュエータの出口から前記作動水熱交換器を経て前記水タンクに接続される作動水の循環路を形成してなることを特徴とする請求項５記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記加工室内を０℃以下の所定の低温に保持する加工室熱交換器と、前記作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される該作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器とを併設し、前記加工室熱交換器により前記加工室内を前記０℃以下の所定の低温に保持するとともに、前記作動水熱交換器によって前記０℃以上の所定の低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめて、無人状態にて前記０℃以下の所定の低温下で前記食肉ブロックを製造可能としたことを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記加工室熱交換器にて低温に冷却された冷却流体を前記作動水熱交換器に導入し、該作動水熱交換器において前記冷却流体を冷媒として前記作動水と熱交換して該作動水を所定の低温に保持するように構成してなることを特徴とする請求項７記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記加工室内を常温に保持するとともに、前記作動水と冷媒とを熱交換して前記水圧アクチュエータに送給される該作動水を０℃以上の所定の低温に保持する作動水熱交換器を設け、前記加工室内を常温に保持した状態で、前記作動水熱交換器によって前記低温に保持された作動水により前記水圧アクチュエータを作動せしめるように構成したことを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記水圧ポンプ出口の作動水の温度を検出するポンプ出口作動水温度センサと、該ポンプ出口作動水温度センサからの作動水温度の検出値に基づき前記作動水熱交換器の容量制御を行うコントローラとを備えてなることを特徴とする請求項５に記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記各水圧アクチュエータの作動水入口に設けられて該水圧アクチュエータへの作動水流量を調整する流量調整弁と、前記各水圧アクチュエータ入口における作動水の温度を検出する作動水アクチュエータ入口温度センサと、前記作動水アクチュエータ入口温度センサから入力される作動水温度の検出値に基づき前記各水圧アクチュエータ入口の作動水温度が目標温度になるように前記流量調整弁の開度を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記水圧ポンプの入口側に不凍液を注入する不凍液注入装置を設けてなることを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
- 前記水圧ポンプ出口の作動水の温度を検出するポンプ出口作動水温度センサと、該ポンプ出口作動水温度センサからの作動水温度の検出値に基づき前記不凍液注入装置による不凍液注入量を制御するコントローラとを備えてなることを特徴とする請求項１２記載の水圧駆動装置を備えた食肉製造システム。
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