JP2004348064A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate the speed irregularity of an image carrier caused by frictional sliding on a cleaning member, particularly at the time of forming an electrostatic latent image by an image forming apparatus in which a developing rotary unit is mounted and where developing switching operation is performed. <P>SOLUTION: The image forming apparatus 1 is equipped with a developing means 8 having a developing roller abutting on the image carrier 3 on which the electrostatic latent image is formed and developing the image, a transfer means transferring a toner image from the image carrier 3 to an intermediate transfer medium 12 and a cleaning means 7 abutting on the image carrier 3 and removing residual toner after transfer, and the developing roller 6a is separated from the image carrier 3 so as to perform the developing switching operation. Then, the toner image being a corrective action image is formed on the image carrier 3 passing through a developing position in the midst of the developing switching operation that the roller 6a is separated from the image carrier 3 and on the medium 12 opposed to the image carrier 3 so as to prevent a situation that lubricant is not supplied to the image carrier 3 in the midst of the developing switching operation. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体に当接して現像を行う現像ローラを有する現像手段と、現像された前記像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、前記像担持体上に当接して転写後の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備え、前記現像ローラが前記像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像形成装置では、像担持体である感光体の外周に、回転方向に沿って感光体を一様に帯電するための帯電装置、感光体上に静電潜像を形成するための露光装置、静電潜像を現像するための現像装置、感光体上のトナー像を転写体に転写する転写装置、転写後の感光体の表面をクリーニングするクリーナなどが配設される。そして、感光体上に露光装置により形成された静電潜像を現像装置により現像してトナー像を形成し、形成されたトナー像を転写体に転写して、転写後の感光体上の残留トナーをクリーナにより感光体上から取り除くようにしている。
【0003】
フルカラー画像を形成するロータリー式のフルカラー画像形成装置の場合には、イエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのそれぞれの現像装置により感光体上に形成されたカラートナー像を中間転写媒体上に順次転写して色重ねする。そのため、各トナーの現像カートリッジが現像ロータリーユニットに着脱可能に搭載され、各カラー用の静電潜像を感光体上に形成する毎に現像色切り換え動作により現像ロータリーユニットを駆動してそのトナーの現像カートリッジを現像位置まで回転移動させ現像動作を行うようになっている(例えば、特許文献1、2参照)。
【0004】
【特許文献1】
特開2002−82532号公報
【0005】
【特許文献2】
特開2003−66801号公報
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
画像形成装置において、感光体上の静電潜像は、一様に回転する外周面が画像形成信号により変調された露光装置の露光ビームにより感光体の回転軸方向(主走査方向)に繰り返し露光されることにより形成される。感光体が回転している状態において露光ビームを走査して露光し潜像を形成するため、感光体の回転が不安定で震動やムラがあると、副走査方向にスジが現れるなどバンディングにより画質が劣化するという問題が生じる。
【0007】
感光体の回転を不安定にし震動やムラを生じさせる要因としては、その駆動系の輪列の構成によるものもあるが、感光体の外周に沿って当接する部材、クリーニング部材、さらに、ロータリー式のカラー画像形成装置においては、現像色切り換え動作を行う現像ロータリーユニットなどの存在がある。
【0008】
クリーニング部材は、感光体上に形成されたトナー像を転写体に転写すると、その転写後の感光体上の残留トナーをクリーニングするものであり、そのクリーニング効果を高めるためには、適切な部材を用いると共に、バネなどにより一定の圧力で感光体の外周面に当接させて残留トナーを感光体上から取り除くようにしている。この当接圧が弱ければ当然クリーニング効果は低下するが、当接圧を強くすると、感光体の外周面とクリーニング部材との間の摩擦摺動に伴う不規則な震動が発生する要因となる。また、ブレードが感光体の外周面に当接する角度やその当接面の接線に対してクリーニング部材を支持する支点の位置なども影響してくる。
【0009】
さらに、現像ローラが常時感光体に当接している画像形成装置に対し、現像ローラが感光体の現像位置から離間して退避、又は現像切り換えを行うような画像形成装置において、感光体の速度ムラが生じやすいことが観察される。例えば現像ロータリーユニットを備えたロータリー式のカラー画像形成装置では、現像ロータリーユニットが現像色切り換え動作により回転移動し、その都度搭載された現像カートリッジが感光体に対して接触、離間を繰り返すことにより、接触状態のときと、離間状態のときで感光体の外周面の状態が一様に保持されなくなり、クリーニング部材の摩擦摺動が円滑に行われず、感光体の速度が不安定になるという問題がある。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するものであって、クリーニング部材との摩擦摺動による像担持体の速度ムラをなくし、特に現像ロータリーユニットを搭載し現像切り換え動作を行う画像形成装置の静電潜像の形成時における像担持体の速度ムラをなくすようにするものである。
【0011】
そのために本発明は、静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体に当接して現像を行う現像ローラを有する現像手段と、現像された前記像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、前記像担持体上に当接して転写後の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備え、前記現像ローラが前記像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置において、前記現像ローラが前記像担持体から離間する現像切り換え動作中に現像位置を通過する前記像担持体上と対向する中間転写媒体上に対策画像のトナー像を形成することを特徴とする。
【0012】
前記対策画像のトナー像の形成は、一定の期間や、一定の画像形成回数を周期として実行され、前記対策画像のトナー像は、一定間隔の線画像や、一定間隔のドットパターン画像で形成され、前記現像切り換え動作中に現像位置を通過する前記像担持体上に前記中間転写媒体上から逆転写され、前記転写手段は、前記像担持体から前記中間転写媒体に1次転写を行う1次転写部と前記中間転写媒体から記録媒体に2次転写を行う2次転写部と中間転写媒体上の2次転写後の残留トナーを除去する2次クリーニング手段とを備え、前記対策画像のトナー像は、前記中間転写媒体上から除去しないように前記2次クリーニング手段を離間させることを特徴とする。
【0013】
前記現像手段は、ロータリー回転フレームに現像カートリッジを搭載して回転移動し現像切り換え動作を行う現像ロータリーユニットからなり、前記現像ロータリーユニットは、トナー色の異なる複数の現像カートリッジを搭載したものであり、前記クリーニング手段は、支点を回転中心として所定の圧力でブレードを前記像担持体に当接させるようにすると共に、前記支点を前記当接する接線より前記像担持体外側に設けたことを特徴とする。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図1は本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図であり、図中、1は画像形成装置、2は本体ケース、3は感光体、4は帯電装置、5は露光装置、6は現像カートリッジ、7は感光体クリーナ、8は現像ロータリーユニット、9はロータリーフレーム、12は中間転写ベルト、13は1次転写ローラ、15は2次転写ローラ、16は電源装置、17は給紙トレイ、20は定着ユニット、21は排紙トレイ、22は紙搬送ユニットを示す。
【0015】
本実施形態の画像形成装置1は、図1に示すように本体ケース2の上部に形成された排紙トレイ21と、前面に開閉自在に挿着された前面カバー2aを有する。本体ケース2内には、複数の現像カートリッジを搭載した現像ロータリーユニット8、静電潜像が形成され現像されてトナー像が形成される感光体3、感光体3上のトナー像が転写される中間転写ユニット、各駆動モータやバイアスを制御する制御ユニット、電源装置16、記録媒体を収容する給紙トレイ17、記録媒体上のトナー像を定着する定着ユニット20などが配設されている。また、前面カバー2a内には給紙トレイ17から記録媒体を2次転写ローラ15を通して定着ユニット20に搬送する紙搬送ユニット22が配設されている。そして、各ユニットは、本体に対して着脱可能な構成であり、メンテナンス時等には一体的に取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【0016】
像担持体である感光体3は、薄肉円筒状の導電性基材と、その表面に形成された感光層とを有する。その感光体3の外周には、回転方向に沿って感光体3を一様に帯電するための帯電装置4、感光体3上に静電潜像を形成するための露光装置(又は書込装置)5、静電潜像を現像するための現像ロータリーユニット8、感光体3上のトナー像が転写される中間転写ベルト12、及び中間転写ベルト12にトナー像を1次転写する中間転写ユニット、1次転写後の感光体3の表面をクリーニングする感光体クリーナ7などが配設されている。
【0017】
中間転写ユニットは、駆動ローラ10および従動ローラ11と、無端状のベルトからなり両ローラ10、11に巻架され図示矢印方向に駆動されて感光体3上のトナー像が転写される中間転写ベルト12と、中間転写ベルト12の裏面で感光体3に対向して配設され感光体3上のトナー像を中間転写ベルト12に1次転写するための一次転写ローラ13と、中間転写ベルト12上の残留トナーを除去する転写ベルトクリーナ14と、駆動ローラ10に対向して配設され、中間転写ベルト12上に形成された4色フルカラーのトナー像を記録媒体(紙等)上に2次転写するための二次転写ローラ15とからなっている。
【0018】
露光装置5の下方には電源機器16が配設され、また本体ケース2の底部には給紙カセット17が配設され、給紙カセット17内の記録媒体は、ピックアップローラ18、シート材搬送路19、二次転写ローラ15、定着装置20を経て排紙トレイ21に搬送されるように構成されている。なお、給紙カセット17は把手17bにより装置前方に引き出し可能に装着されているとともに、用紙サイズが大きい場合に対応できるように、装置後方に突出するように引き出し可能に補助カセット17aが装着されている。
【0019】
上記構成の画像形成装置1では、露光装置5に画像形成信号が入力されると、制御ユニットによる駆動モータやバイアスの制御にしたがい、感光体3、現像ロータリーユニット8の現像ローラ6a、中間転写ベルト12が回転駆動され、まず、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電される。しかる後、露光装置5によって感光体3の表面に画像情報に応じた選択的な露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット8は、現像カートリッジ6の現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動する。このことにより、静電潜像のトナー像が感光体3上に形成される。感光体3上に形成されたトナー像は、トナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写ベルト12上に転写され、感光体3上に残留しているトナーは感光体クリーナ7によって除去される。
【0020】
フルカラー画像形成装置では、現像ロータリーユニット8にイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのそれぞれの現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kが着脱可能に搭載される。そして、画像形成動作では、露光装置5によって感光体3の表面に第1色、例えばイエローYの画像情報に応じた選択的な露光がなされ、イエローYの静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット8は、イエローYの現像カートリッジ6Yの現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動し、イエローYの静電潜像のトナー像が感光体3上に形成され、続けてそのトナー像がトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により中間転写ベルト12上に転写される。
【0021】
この間、転写ベルトクリーナ14、2次転写ローラ15は、中間転写ベルト12から離間されている。4色フルカラー画像は、この一連の処理が画像形成信号の第2色目、第3色目、第4色目に対応して繰り返して実行されることにより、各画像形成信号の内容に応じたイエローY、マゼンタM、シアンC、ブラックKのトナー像が感光体3から順次中間転写ベルト12上において重ね合わされて転写され形成される。
【0022】
そして、各色トナー像の重畳された画像が2次転写ローラ15に達するタイミングで、給紙トレイ17の記録媒体がピックアップローラ18から、レジローラ、シート材搬送路19を通して2次転写ローラ15に搬送され、2次転写ローラ15が中間転写ベルト12に押圧されるとともに2次転写電圧が印加されて、中間転写ベルト12上のトナー像が2次転写ローラ15で記録媒体上に転写される。このようにしてトナー像が転写された記録媒体は紙搬送ユニット22により定着ユニット20まで搬送されると、定着ユニット20により記録媒体上のトナー像が加熱加圧されて定着される。中間転写ベルト12上に残留しているトナーは転写ベルトクリーナ14によって除去される。
【0023】
なお、両面プリントの場合には、定着ユニット20を出た記録媒体は、その後端が先端となるようにスイッチバックされ、紙搬送ユニット22の両面印刷用搬送路を経て、再び二次転写ローラ15に供給され、中間転写ベルト12上のフルカラートナー像が記録媒体上に転写され、再び定着ユニット20により加熱加圧され定着され、排紙トレイ21に排紙される。
【0024】
本実施形態の現像ロータリーユニット8では、上記のように4つの現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kが着脱可能に搭載され、4色のフルカラーの画像形成装置となっているが、モノクロの画像形成装置として、トナーがブラックKの現像カートリッジ6Kのみを装着し搭載して、現像カートリッジ6Kが待機位置(ホームポジション)で待機し、画像形成時にブラックKの現像カートリッジ6Kが待機位置から回転移動して現像位置で、感光体3上の静電潜像をトナー像に現像してもよい。このことにより、フルカラーとモノカラーに同じ設計仕様の現像ロータリーユニット8を用いることができ、フルカラーとモノカラーの共用によりフルカラー専用、モノカラー専用の画像形成装置を設計するのに比べて保守管理、設計、製造のコストを大幅に削減することができる。
【0025】
次に感光体の速度ムラに関するメカニズムとその対処について説明する。図2は感光体の速度ムラが観察される測定データを示す図、図3は動作シーケンスにより感光体の速度ムラ発生領域を説明するための図である。
【0026】
本実施形態のカラー画像形成装置において、現像ロータリーユニット8がホームポジションにある待機状態では、現像カートリッジ6Y、6M、6C、6Kのいずれも感光体3と対向する現像位置にない。つまり、現像ローラ6aが感光体3に当接していない。通常、現像ローラ6aが感光体3に当接していると、露光装置5からの画像書き込みがなくても、若干のかぶりトナーが感光体3上に載り、そのかぶりトナーが感光体クリーナ7との当接面で一種の潤滑剤として作用することにより、感光体クリーナ7に対して感光体3が円滑に摩擦摺動し、感光体3の速度ムラは僅かである。
【0027】
しかし、現像ローラ6aが感光体3から離間している間に、感光体クリーナ7によりクリーニングされた感光体3面が回転移動して再び感光体クリーナ7と当接して摩擦摺動すると、上記かぶりトナーが全くなくない状態であるため、いわゆる潤滑剤がなく感光体クリーナ7との当接面で感光体3の摩擦抵抗が大きくなって、感光体3の回転速度が不安定になる。つまり、感光体3の表面の摩擦抵抗が大きくなることにより、感光体クリーナ7に対して感光体3が微小のロック、滑り現象を繰り返し、感光体3の速度ムラ、震動が現れると考えられる。
【0028】
このことは、図2によって認識できる。図2において、縦軸に速度ムラ、横軸に時間を表しているが、まず、ここで周期的に大きな速度ムラが現れているのは、回転検出を行うエンコーダのつなぎ目に当たり信号の乱れであり、直接回転の乱れを示しているのではないので無視される。この測定データは、各色Y、M、C、Kにおいて、画像信号により露光を行うタイミングに合わせて現像カートリッジ6を切り換えて感光体3に現像ローラ6aを当接させる現像色切り換え動作を行っているものであり、その露光開始直後に速度ムラの大きい時間帯t(0〜6の間)が観察されている。そして、この速度ムラは、現像ローラ6aが感光体3に当接してからその当接面が感光体クリーナ7に到達するまでの時間続いてから、その後解消している。
【0029】
さらに、動作シーケンスにより感光体の速度ムラ発生領域について説明する。本実施形態に係るカラー画像形成装置の動作シーケンスの概要を示したのが図3であり、vsync信号、転写ベルトモータ、スキャナモータ、画像信号、ロータリ動作、現像動作、1次転写バイアス、感光体クリーナ位置、2次転写バイアス、転写ベルトクリーナの位置を示し、斜め点線mは現像動作開始ポイント、つまり現像色切り換え動作が終了して現像ローラ6aが当接した感光体3上の位置が感光体クリーナ位置に回転移動する対応位置を示し、同じく斜め点線nは現像動作終了ポイント、つまり現像色切り換え動作の開始により現像ローラ6aが離れた感光体3上の位置について示している。
【0030】
図3に示すように感光体3、現像ロータリーユニット8の現像ローラ6a、中媒駆動モータや露光装置5のスキャナモータの駆動を開始して中間転写ベルト12、スキャナ、感光体3の回転駆動を開始してから、現像ロータリーユニット8による現像色切り換え動作を開始し、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電され、vsync信号に基づき同期をとって画像信号をオンにして露光を行い、順次画像形成が行われる。そして、画像形成の開始に同期して1次転写バイアスをオンにすることにより、感光体上のトナー像が中間転写ベルト12上に1次転写される。
【0031】
図1に示すように感光体3上で露光ポイントは、現像位置より回転上流側にあり、図3に示すように露光を開始して画像信号オンすると、その露光位置が現像位置に回転移動するまでに現像ローラ6aが感光体3に当接すればよいので、現像ローラ6aが感光体3に当接して現像開始する時点は、画像信号オンの時点より若干遅れる。この現像ローラ6aが当接した感光体3上の位置が感光体クリーナ位置に回転移動するのは図示点線mが感光体クリーナ位置に交差する時点になる。
【0032】
したがって、画像信号オンの時点から図示点線mが感光体クリーナ位置に交差する時点までの時間t′は、現像ローラ6aが当接していなかった、つまり潤滑剤となるトナーが感光体3上に存在しない状態で感光体3の周面が感光体クリーナ7と摩擦摺動することになるので、このことにより感光体3の速度ムラの発生領域となる。第2色〜第4色においても現像動作終了ポイント(n)から現像動作の開始ポイント(m)に対応して同様の感光体3の速度ムラの発生領域が同様に現れる。
【0033】
本実施形態のカラー画像形成装置では、現像ローラ6aが感光体3と当接していない現像器の切り換え動作中にその感光体3上にトナーその他の潤滑剤を補給するものであり、現像器の切り換え動作中に本来現像ローラ6aに当接する感光体3の現像位置対向面に対して行う。しかし、上記のように画像信号オンとなり露光が開始する前は、直接画像に影響がなく速度ムラによる画像ムラも生じないので、少なくとも画像信号オンの時点、つまり感光体3上に潜像形成を開始する露光開始時に感光体クリーナ7のブレードに対向する感光体3上にトナーその他の潤滑剤が補給されていればよいし、感光体クリーナ7のブレードに対向する感光体3上にトナーその他の潤滑剤が補給されていないときには露光を行わないようにしてもよい。
【0034】
本実施形態において、潤滑剤の供給は、現像ローラ6aが感光体3から離間する現像切り換え動作中に現像位置を通過する感光体3と対向する中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像を形成することにより行う。このことにより、感光体3に中間転写ベルト12が当接する1次転写ポイントにおいて、1次転写バイアスや速度、圧力を制御することにより、あるいは特別な制御を行わなくても、中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像が感光体3上に逆転写されるので、この感光体3上に逆転写されたトナーが感光体クリーナ7との間で潤滑剤として作用し、感光体3の速度が安定に維持される。勿論、感光体3の周囲に潤滑剤塗布手段を配設することにより行うこともできる。
【0035】
図4は対策画像を形成する実施の形態の動作シーケンスを示す図、図5は感光体の周囲に配設される潤滑剤塗布手段として潤滑剤塗布装置を用いた実施の形態を示す図、図6は感光体の周囲に配設される潤滑剤塗布手段として回転ブラシを用いた実施の形態を示す図である。
【0036】
中間転写ベルト12から感光体3上にトナー像を逆転写するためには、中間転写ベルト12上にあるトナーを除去しないで1次転写ポイントまで搬送するように転写ベルトクリーナ14を離間させることであり、その中間転写ベルト12上のトナー像は、感光体3上からトナー像やかぶりトナーが1次転写ポイントで転写されたものである。
【0037】
中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像を形成して保持し感光体3上に逆転写する実施形態の動作シーケンスを示したのが図4である。この場合には、図4に示すように印刷画像の形成に先立ってまず、対策画像を形成して1次転写バイアスを制御して予め中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像を転写してから(▲1▼)、第1色目の画像形成に入る。このことにより、感光体3上には対策画像のトナー像の残留トナーが存在するため、感光体3と感光体クリーナ7とは円滑に摩擦摺動し速度ムラは生じない。そして、第2色目〜第4色目では、現像ローラ6aが感光体3に当接しない現像色切り換え動作中の感光体3上に1次転写バイアスを制御して中間転写ベルト12上から対策画像のトナー像を逆転写してトナーを補給する(▲2▼〜▲4▼)。このことにより、少なくとも露光ビームBによる潜像形成中に感光体3と感光体クリーナ7との当接部で潤滑剤が存在しない時間をなくすことができる。
【0038】
現像ローラ6aが現像位置で感光体3に当接している状態を考えると、感光体3上にトナー像が形成されないとき、現像ローラ6aから感光体3へのかぶりトナーによる感光体クリーナ7との当接部での潤滑剤の役目は十分である。また、感光体3上にトナー像が形成されたとき、そのトナー像が1次転写ポイントで中間転写ベルト12に1次転写された後の残留トナーによる感光体クリーナ7との当接部での潤滑剤としての役目は十分である。
【0039】
このように感光体3上に潤滑剤として逆転写する中間転写ベルト12からのトナー量は僅かでよいので、1次転写ポイントで逆転写するトナー量を制御することにより、中間転写ベルト12から複数回繰り返してトナーの一部を少しずつ逆転写させるようにすることもできる。この繰り返し回数は、例えば画像形成回数により、また、対策画像のトナー量、逆転写の際のバイアスにより制御することができる。
【0040】
感光体3上から予め中間転写ベルト12に転写するトナー像(対策画像)は、例えば露光装置5からの露光ビームBによる露光を1ラインオン、10ラインオフとするような周期的な線画像や、規則的なドットパターンによる画像を使うことができる。中間転写ベルト12上においては、画像領域と非画像領域が割り当てられており、そのポイントから露光装置5が画像信号にしたがって露光ビームBによる露光を開始するとき、感光体3と感光体クリーナ7が当接するポイントが求まり、その計算に基づき予めトナーを転写する領域が決定される。
【0041】
上記実施形態では、予め中間転写ベルト12上に対策画像のトナー像を載せて現像ロータリーユニット8の現像色切り換え動作時に現像ローラ6aが離間して感光体3上の潤滑剤がなくなる領域で中間転写ベルト12上から逆転写によりトナーを感光体3上に補給するように対策画像の形成、1次転写、転写ベルトクリーナ14の制御を行ったが、このような画像形成を行わずに、直接感光体3上に潤滑剤を供給するように、例えば図5に示すように潤滑剤塗布装置31を設け、クリーニングにより感光体3から取り除かれた排トナーとは別にステアリン酸亜鉛などの潤滑剤を潤滑剤塗布装置31により感光体3の周面に塗布して、常に感光体3の周面から潤滑剤を切らさないようにしてもよい。また、図6に示すように感光体クリーナ7の近傍に回転ブラシ32や刷毛、ローラ等の排トナー循環機構を設け、感光体クリーナ7で感光体3から取り除かれた排トナーをこれら回転ブラシ32や刷毛、ローラ等の排トナー循環機構で感光体3の周面に循環させて戻すようにしてもよい。
【0042】
図7は感光体クリーナのブレードの接線に対する支点の位置関係の実施の形態を示す図であり、感光体クリーナ7は、図7(A)に示すようにブレード7aが支点7bを中心にしてバネ7cにより所定の圧力で感光体3に押圧されているが、その支点7bの位置は、感光体3にブレード7aが当接している接線pの上、あるいは図7(B)に示すようにその接線pより外側(感光体3と反対側)に設けられる。このような支点7bの位置とすることにより、感光体クリーナ7の支点7bを感光体3に当接する接線pより内側(感光体3側)に設けるよりも、感光体3の回転の乱れに対しても感光体3に対する感光体クリーナ7の当接状態を安定に保つことができる。
【0043】
次に、感光体3上に中間転写ベルト12からトナーを補給する制御について具体的に説明する。図8は対策画像を感光体上に形成している様子を説明するための図、図9は対策画像を感光体上から中間転写ベルトに転写し、引き続き印字画像を感光体上に形成している様子を説明するための図、図10は印字画像の形成が終了し中間転写ベルトに転写している様子を説明するための図、図11は現像ロータリーユニットが現像色切り換え動作を開始すると同時に中間転写ベルト上から感光体上にトナーを逆転写している様子を説明するための図、図12は次のトナー色の画像形成を開始している様子を説明するための図、図13は最終色の画像形成中の様子を説明するための図、図14は全色色重ねした画像を2次転写している様子を説明するための図、図15は転写ベルトクリーナのクリーニング開始タイミング時の様子を説明するための図である。
【0044】
本実施形態の画像形成装置1では、画像形成動作に先立ってまず、感光体3、現像ロータリーユニット8の現像ローラ6a、中間転写ベルト12がそれぞれRo、Rd、Rbの方向に回転駆動され、感光体3の外周面が帯電装置4によって一様に帯電される。しかる後、図8に示すように露光装置5によって感光体3の表面に対策画像の露光がなされ、静電潜像が形成される。このとき、現像ロータリーユニット8は、現像カートリッジ6の現像ローラ6aが感光体3に当接するように回転移動する。このことにより、対策画像のトナー像35が感光体3上に形成される。
【0045】
感光体3上に対策画像のトナー像35が形成されると、図9に示すようにトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加された1次転写ローラ13により感光体3上から中間転写ベルト12上にトナー像35′として転写される。そして、引き続き印字画像の露光、現像が開始されてトナー像36が形成され、1次転写が開始される。
【0046】
先に説明したように転写ベルトクリーナ14、2次転写ローラ15は、中間転写ベルト12から離間されているので、感光体3上での第1色の印刷画像の形成が終了すると、図10に示すように中間転写ベルト12上の対策画像のトナー像35′は、1次転写ポイント近くまで移動する。そして、第2色の画像形成を行うために現像ロータリーユニット8が現像色切り換え動作を開始し、図11に示すように現像ロータリーユニット8がRrの方向に回転移動して現像ローラ6aが感光体3から離間すると、先に中間転写ベルト12上に転写されている対策画像のトナー像35′が1次転写ポイントに到達して感光体3上にトナー像35″として逆転写される。この逆転写により、現像ローラ6aが感光体3から離間しても1次転写ポイントで感光体3上にトナーが補給され、感光体クリーナ7との当接部に潤滑剤として供給される。
【0047】
同様に、第2色の画像形成が開始されると、図12に示すように露光装置5から露光ビームBにより感光体3上に露光が行われる時点において、感光体クリーナ7との当接部には、潤滑剤として中間転写ベルト12から逆転写されて感光体3上に補給されたトナー35″が供給されるので、感光体3の安定した回転が維持できる。以下同様に第3色の画像形成動作も実行される。
【0048】
そして、第4色目の画像形成が開始されると、図13に示すように中間転写ベルト12上に全色の画像が色重ねされると共に、図14に示すように2次転写ローラ15が中間転写ベルト12に当接してフルカラーのトナー像37′が中間転写ベルト12から記録媒体に2次転写が開始され転写画像37″が形成される。この間、転写ベルトクリーナ14は、図8〜図14に示すように中間転写ベルト12から離間しているが、図15に示すように中間転写ベルト12上の対策画像のトナー像35′が通過すると、中間転写ベルト12に当接して中間転写ベルトの印刷画像領域に対応する残留トナーのクリーニングを開始し、中間転写ベルト12上の印刷画像を2次転写した後の残留トナーを除去する。
【0049】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記実施の形態では、ロータリー式の4色フルカラー画像形成装置の現像色切り換え動作中の問題を解決するものとして説明したが、待機時には現像ローラを感光体から離間した状態で保持し、画像形成を行うジョブ実行に応じて現像ローラを感光体に当接させるものであれば、現像ロータリーユニットを搭載したロータリー式の画像形成装置でなくても、また、現像ロータリーユニットを搭載しているかいないかにかかわらずモノ黒画像形成装置にも、同様に適用でき同様の課題を解決することができることは言うまでもない。さらに、中間転写ベルトから感光体上に対策画像を逆転写する際には、逆方向のバイアスを印加するだけでなく、1次転写バイアスを低くして電位差を小さくしたりオフにするように1次転写バイアスを制御してもよいし、1次転写の速度を変えたり、1次転写ローラの圧力を変えてもよい。また、対策画像は、第1色目やブラックKのトナー像で形成するだけでなく、例えば視認性の低いイエローYのトナー像で形成してもよいし、第1色の画像形成の直前に限らず、カートリッジやユニット交換時の待機状態への位置設定動作時や、待機時から画像形成動作を開始する時に行い、その後は、ジョブの実行回数に応じて一定の基準で中間転写ベルトに形成しておくようにしてもよい。
【0050】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体に当接して現像を行う現像ローラを有する現像手段と、現像された像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、像担持体上に当接して転写後の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備え、現像ローラが像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置において、現像ローラが像担持体から離間する現像切り換え動作中に現像位置を通過する像担持体上と対向する中間転写媒体上に対策画像のトナー像を形成するので、現像切り換え動作中に像担持体上に潤滑剤としてのトナーが供給されなくなるのを防ぎ、像担持体上に当接するクリーニング手段を円滑に摩擦摺動させることができ、像担持体の速度ムラを低減することができる。したがって、クリーニング部材との摩擦摺動による像担持体の速度ムラをなくし、特に現像ロータリーユニットを搭載し現像切り換え動作を行う画像形成装置の静電潜像の形成時における像担持体の速度ムラをなくすことができる。
【0051】
対策画像のトナー像の形成は、一定の期間や、一定の画像形成回数を周期として実行され、対策画像のトナー像は、一定間隔の線画像や、一定間隔のドットパターン画像で形成され、現像切り換え動作中に現像位置を通過する像担持体上に中間転写媒体上から逆転写され、転写手段は、像担持体から中間転写媒体に1次転写を行う1次転写部と中間転写媒体から記録媒体に2次転写を行う2次転写部と中間転写媒体上の2次転写後の残留トナーを除去する2次クリーニング手段とを備え、対策画像のトナー像は、中間転写媒体上から除去しないように2次クリーニング手段を離間させるので、簡単な構成により像担持体上に潤滑剤としてのトナーが供給されなくなるのを防ぎ、常に像担持体上に当接するクリーニング手段を円滑に摩擦摺動させることができ、像担持体の速度ムラを低減することができる。
【0052】
現像手段は、ロータリー回転フレームに現像カートリッジを搭載して回転移動し現像切り換え動作を行う現像ロータリーユニットからなり、現像ロータリーユニットは、トナー色の異なる複数の現像カートリッジを搭載したものであり、現像ロータリーユニット特有の現像切り換え動作に伴い像担持体上に潤滑剤が供給されなくなるのを防ぎ、また、クリーニング手段は、支点を回転中心として所定の圧力でブレードを像担持体に当接させるようにすると共に、支点を当接する接線より像担持体外側に設けたので、ブレードを安定した状態で像担持体に当接させることができ、常に像担持体上に当接するクリーニング手段を円滑に摩擦摺動させることができ、像担持体の速度ムラを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る画像形成装置の実施の形態を示す図である。
【図2】感光体の速度ムラが観察される測定データを示す図である。
【図3】動作シーケンスにより感光体の速度ムラ発生領域を説明するための図である。
【図4】対策画像を形成する実施の形態の動作シーケンスを示す図である。
【図5】感光体の周囲に配設される潤滑剤塗布手段として潤滑剤塗布装置を用いた実施の形態を示す図である。
【図6】感光体の周囲に配設される潤滑剤塗布手段として回転ブラシを用いた実施の形態を示す図である。
【図7】感光体クリーナのブレードの接線に対する支点の位置関係の実施の形態を示す図である。
【図8】対策画像を感光体上に形成している様子を説明するための図である。
【図9】対策画像を感光体上から中間転写ベルトに転写し、引き続き印字画像を感光体上に形成している様子を説明するための図である。
【図10】印字画像の形成が終了し中間転写ベルトに転写している様子を説明するための図である。
【図11】現像ロータリーユニットが現像色切り換え動作を開始すると同時に中間転写ベルト上から感光体上にトナーを逆転写している様子を説明するための図である。
【図12】次のトナー色の画像形成を開始している様子を説明するための図である。
【図13】最終色の画像形成中の様子を説明するための図である。
【図14】全色色重ねした画像を2次転写している様子を説明するための図である。
【図15】転写ベルトクリーナのクリーニング開始タイミング時の様子を説明するための図である。
【符号の説明】
1…画像形成装置、2…本体ケース、3…感光体、4…帯電装置、5…露光装置、6…現像カートリッジ、7…感光体クリーナ、8…現像ロータリーユニット、9…ロータリーフレーム、12…中間転写ベルト、13…1次転写ローラ、15…2次転写ローラ、16…電源装置、17…給紙トレイ、20…定着ユニット、21…排紙トレイ、22…紙搬送ユニット
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to an image carrier on which an electrostatic latent image is formed, a developing unit having a developing roller for abutting against the image carrier to perform development, and an intermediate transfer of the developed toner image on the image carrier. A transfer unit that transfers the image onto a medium; and a cleaning unit that abuts on the image carrier to remove residual toner after the transfer. The developing roller is separated from the image carrier to perform a development switching operation. The image forming apparatus according to
[0002]
[Prior art]
In the image forming apparatus, a charging device for uniformly charging the photoconductor along the rotation direction on an outer periphery of the photoconductor as an image carrier, an exposure device for forming an electrostatic latent image on the photoconductor, A developing device for developing the electrostatic latent image, a transfer device for transferring the toner image on the photoconductor to the transfer member, a cleaner for cleaning the surface of the photoconductor after transfer, and the like are provided. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive member by the exposure device is developed by a developing device to form a toner image, and the formed toner image is transferred to a transfer member, and the residual image on the photosensitive member after transfer is formed. The toner is removed from the photoreceptor by a cleaner.
[0003]
In the case of a rotary full-color image forming apparatus that forms a full-color image, a color toner image formed on a photoconductor by a developing device for each of yellow Y, magenta M, cyan C, and black K is transferred onto an intermediate transfer medium. Transfer and color superimpose sequentially. Therefore, the developing cartridge for each toner is detachably mounted on the developing rotary unit, and each time an electrostatic latent image for each color is formed on the photoreceptor, the developing rotary unit is driven by a developing color switching operation to drive the developing toner. The developing operation is performed by rotating the developing cartridge to the developing position (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-2002-82532
[Patent Document 2]
JP-A-2003-66801
[Problems to be solved by the invention]
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus, an electrostatic latent image on a photoreceptor is repeatedly exposed in a rotation axis direction (main scanning direction) of a photoreceptor by an exposure beam of an exposure apparatus in which an outer peripheral surface uniformly rotating is modulated by an image forming signal. It is formed by doing. Since the latent image is formed by scanning with the exposure beam while the photoconductor is rotating, if the rotation of the photoconductor is unstable and there is vibration or unevenness, banding appears in the sub-scanning direction. Is degraded.
[0007]
Factors that cause the rotation of the photoconductor to be unstable and cause vibration and unevenness may be due to the configuration of the drive train, but a member that contacts along the outer periphery of the photoconductor, a cleaning member, and a rotary type In such a color image forming apparatus, there is a developing rotary unit for performing a developing color switching operation.
[0008]
When the toner image formed on the photoconductor is transferred to the transfer member, the cleaning member cleans the residual toner on the photoconductor after the transfer, and in order to enhance the cleaning effect, an appropriate member is required. At the same time, the residual toner is removed from the photoreceptor by being brought into contact with the outer peripheral surface of the photoreceptor at a constant pressure by a spring or the like. If the contact pressure is weak, the cleaning effect naturally decreases, but if the contact pressure is increased, irregular vibrations due to frictional sliding between the outer peripheral surface of the photoconductor and the cleaning member may be caused. In addition, the angle at which the blade contacts the outer peripheral surface of the photoreceptor, the position of a fulcrum supporting the cleaning member with respect to the tangent of the contact surface, and the like also influence.
[0009]
Further, in an image forming apparatus in which the developing roller separates from the developing position of the photoconductor and retreats or switches the development with respect to the image forming apparatus in which the developing roller is always in contact with the photoconductor, the speed variation of the photoconductor is Is easily observed. For example, in a rotary type color image forming apparatus having a developing rotary unit, the developing rotary unit is rotated by a developing color switching operation, and the mounted developing cartridge contacts and separates from the photoreceptor each time. The state of the outer peripheral surface of the photoconductor is not uniformly maintained between the contact state and the separated state, and the frictional sliding of the cleaning member is not performed smoothly, and the speed of the photoconductor becomes unstable. is there.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and eliminates unevenness in the speed of an image carrier due to frictional sliding with a cleaning member. In particular, an electrostatic latent image of an image forming apparatus equipped with a development rotary unit and performing a development switching operation. This is to eliminate unevenness in the speed of the image carrier during image formation.
[0011]
For this purpose, the present invention provides an image bearing member on which an electrostatic latent image is formed, a developing unit having a developing roller that contacts the image bearing member to perform development, and develops the toner image on the image bearing member. A transfer unit that transfers the image onto the intermediate transfer medium; and a cleaning unit that abuts on the image carrier to remove residual toner after the transfer. The developing roller is separated from the image carrier to perform a development switching operation. In the image forming apparatus, the toner image of the countermeasure image is formed on the intermediate transfer medium facing the image carrier passing the developing position during the development switching operation in which the developing roller is separated from the image carrier. It is characterized by forming.
[0012]
The formation of the toner image of the countermeasure image is performed in a certain period or a certain number of times of forming the image, and the toner image of the countermeasure image is formed by a line image at a certain interval or a dot pattern image at a certain interval. A reverse transfer from the intermediate transfer medium onto the image carrier passing the development position during the development switching operation, wherein the transfer unit performs primary transfer from the image carrier to the intermediate transfer medium; A transfer unit, a secondary transfer unit for performing a secondary transfer from the intermediate transfer medium to the recording medium, and a secondary cleaning unit for removing residual toner after the secondary transfer on the intermediate transfer medium; Is characterized in that the secondary cleaning means is separated so as not to be removed from the intermediate transfer medium.
[0013]
The developing unit includes a developing rotary unit that carries out a development switching operation by mounting a developing cartridge on a rotary rotating frame, and the developing rotary unit is equipped with a plurality of developing cartridges having different toner colors. The cleaning means may cause the blade to contact the image carrier at a predetermined pressure with a fulcrum as a rotation center, and the fulcrum may be provided outside the image carrier with respect to a tangent to the abutment. .
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention. In the figure, 1 is an image forming apparatus, 2 is a main body case, 3 is a photoreceptor, 4 is a charging device, 5 is an exposing device, 6 Is a developing cartridge, 7 is a photoreceptor cleaner, 8 is a developing rotary unit, 9 is a rotary frame, 12 is an intermediate transfer belt, 13 is a primary transfer roller, 15 is a secondary transfer roller, 16 is a power supply device, and 17 is paper feed. A tray, 20 is a fixing unit, 21 is a paper discharge tray, and 22 is a paper transport unit.
[0015]
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment includes a paper discharge tray 21 formed on an upper part of a main body case 2 and a front cover 2a that is openably and closably mounted on a front surface. In the main body case 2, a developing rotary unit 8 having a plurality of developing cartridges mounted thereon, a photosensitive member 3 on which an electrostatic latent image is formed and developed to form a toner image, and a toner image on the photosensitive member 3 are transferred. An intermediate transfer unit, a control unit for controlling each drive motor and bias, a power supply unit 16, a paper feed tray 17 for storing a recording medium, a fixing unit 20 for fixing a toner image on the recording medium, and the like are provided. A paper transport unit 22 that transports the recording medium from the paper feed tray 17 to the fixing unit 20 through the secondary transfer roller 15 is provided in the front cover 2a. Each unit is configured to be detachable from the main body, and is configured to be integrally detachable for repair or replacement during maintenance or the like.
[0016]
The photoreceptor 3 serving as an image carrier has a thin cylindrical conductive substrate and a photosensitive layer formed on the surface thereof. A charging device 4 for uniformly charging the photoconductor 3 along the rotation direction and an exposure device (or a writing device) for forming an electrostatic latent image on the photoconductor 3 are provided on the outer periphery of the photoconductor 3. 5.) a developing rotary unit 8 for developing the electrostatic latent image, an intermediate transfer belt 12 on which the toner image on the photoconductor 3 is transferred, and an intermediate transfer unit for primary transferring the toner image to the intermediate transfer belt 12. A photoreceptor cleaner 7 for cleaning the surface of the photoreceptor 3 after the primary transfer is provided.
[0017]
The intermediate transfer unit is composed of a drive roller 10 and a driven roller 11, and an endless belt. The intermediate transfer belt is wound around the rollers 10 and 11 and driven in the direction indicated by the arrow to transfer the toner image on the photoreceptor 3. 12, a primary transfer roller 13 disposed on the back surface of the intermediate transfer belt 12 so as to face the photoconductor 3, for primary transfer of the toner image on the photoconductor 3 to the intermediate transfer belt 12, And a transfer belt cleaner 14 for removing the residual toner from the intermediate transfer belt 12, and a four-color full-color toner image formed on the intermediate transfer belt 12 is secondarily transferred onto a recording medium (paper or the like). And a secondary transfer roller 15 for performing the transfer.
[0018]
A power supply device 16 is provided below the exposure device 5, and a paper feed cassette 17 is provided at the bottom of the main body case 2. The recording medium in the paper feed cassette 17 is provided with a pickup roller 18, a sheet material conveyance path, and the like. 19, the secondary transfer roller 15, and the fixing device 20 are configured to be conveyed to a paper discharge tray 21. The paper feed cassette 17 is mounted so as to be able to be pulled out to the front of the apparatus by a handle 17b, and an auxiliary cassette 17a is mounted so as to be able to be drawn out so as to protrude to the rear of the apparatus so as to cope with a case where the paper size is large. I have.
[0019]
In the image forming apparatus 1 having the above configuration, when an image forming signal is input to the exposure device 5, the photosensitive member 3, the developing roller 6a of the developing rotary unit 8, the intermediate transfer belt First, the outer peripheral surface of the photoconductor 3 is uniformly charged by the charging device 4. Thereafter, the exposure device 5 performs selective exposure on the surface of the photoconductor 3 according to image information to form an electrostatic latent image. At this time, the developing rotary unit 8 rotates so that the developing roller 6 a of the developing cartridge 6 comes into contact with the photoconductor 3. As a result, a toner image of an electrostatic latent image is formed on the photoconductor 3. The toner image formed on the photoconductor 3 is transferred onto the intermediate transfer belt 12 by a primary transfer roller 13 to which a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied, and remains on the photoconductor 3. The remaining toner is removed by the photoconductor cleaner 7.
[0020]
In the full-color image forming apparatus, developing cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K for yellow Y, magenta M, cyan C, and black K are detachably mounted on the developing rotary unit 8. In the image forming operation, the exposure device 5 performs selective exposure on the surface of the photoconductor 3 in accordance with the first color, for example, yellow Y image information, and forms a yellow Y electrostatic latent image. At this time, the developing rotary unit 8 rotates so that the developing roller 6a of the yellow Y developing cartridge 6Y comes into contact with the photoreceptor 3, and a toner image of a yellow Y electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 3. Subsequently, the toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 12 by the primary transfer roller 13 to which a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charged polarity of the toner is applied.
[0021]
During this time, the transfer belt cleaner 14 and the secondary transfer roller 15 are separated from the intermediate transfer belt 12. The four-color full-color image is obtained by repeating this series of processing in correspondence with the second, third, and fourth colors of the image forming signal, so that yellow Y, The magenta M, cyan C, and black K toner images are sequentially superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 12 from the photoconductor 3 to be formed.
[0022]
Then, at the timing when the image on which the toner images of the respective colors are superimposed reaches the secondary transfer roller 15, the recording medium in the paper feed tray 17 is conveyed from the pickup roller 18 to the secondary transfer roller 15 through the registration roller and the sheet material conveyance path 19. When the secondary transfer roller 15 is pressed against the intermediate transfer belt 12 and a secondary transfer voltage is applied, the toner image on the intermediate transfer belt 12 is transferred onto the recording medium by the secondary transfer roller 15. When the recording medium onto which the toner image has been transferred in this way is conveyed to the fixing unit 20 by the paper conveying unit 22, the fixing unit 20 heats and pressurizes the toner image on the recording medium and fixes it. The toner remaining on the intermediate transfer belt 12 is removed by the transfer belt cleaner 14.
[0023]
In the case of double-sided printing, the recording medium that has exited the fixing unit 20 is switched back so that the rear end thereof is at the front end, passes through the conveyance path for double-sided printing of the paper conveyance unit 22, and is again returned to the secondary transfer roller 15. The full-color toner image on the intermediate transfer belt 12 is transferred onto a recording medium, heated and pressed again by the fixing unit 20 to be fixed, and is discharged onto a discharge tray 21.
[0024]
In the developing rotary unit 8 of the present embodiment, the four developing cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K are detachably mounted as described above, and a four-color full-color image forming apparatus is provided. As an apparatus, only the developing cartridge 6K of black K toner is mounted and mounted, the developing cartridge 6K stands by at a standby position (home position), and the black K developing cartridge 6K rotates and moves from the standby position during image formation. At the development position, the electrostatic latent image on the photoconductor 3 may be developed into a toner image. As a result, the developing rotary unit 8 having the same design specification can be used for the full color and the mono color, and the maintenance and management can be performed as compared with the case of designing the image forming apparatus dedicated to the full color and the mono color by sharing the full color and the mono color. Design and manufacturing costs can be significantly reduced.
[0025]
Next, a mechanism relating to the speed unevenness of the photoconductor and a countermeasure thereof will be described. FIG. 2 is a diagram showing measurement data for observing the speed unevenness of the photoconductor, and FIG. 3 is a diagram for explaining an area where the speed unevenness of the photoconductor occurs according to an operation sequence.
[0026]
In the color image forming apparatus of the present embodiment, when the developing rotary unit 8 is at the home position in the standby state, none of the developing cartridges 6Y, 6M, 6C, and 6K is at the developing position facing the photosensitive member 3. That is, the developing roller 6a is not in contact with the photoconductor 3. Normally, when the developing roller 6a is in contact with the photoreceptor 3, even if there is no image writing from the exposure device 5, a little fog toner is placed on the photoreceptor 3, and the fog toner contacts the photoreceptor cleaner 7. By acting as a kind of lubricant on the contact surface, the photosensitive member 3 smoothly frictionally slides against the photosensitive member cleaner 7, and the speed unevenness of the photosensitive member 3 is slight.
[0027]
However, while the developing roller 6a is separated from the photoreceptor 3, the surface of the photoreceptor 3 cleaned by the photoreceptor cleaner 7 rotationally moves and comes into contact with the photoreceptor cleaner 7 again to frictionally slide. Since there is no toner at all, the frictional resistance of the photoconductor 3 is increased at the contact surface with the photoconductor cleaner 7 without the so-called lubricant, and the rotation speed of the photoconductor 3 becomes unstable. In other words, it is considered that the frictional resistance of the surface of the photoreceptor 3 is increased, so that the photoreceptor 3 repeats minute locking and sliding phenomena with respect to the photoreceptor cleaner 7, and the speed unevenness and vibration of the photoreceptor 3 appear.
[0028]
This can be recognized from FIG. In FIG. 2, the vertical axis represents speed unevenness, and the horizontal axis represents time. First, periodic large speed unevenness appears here at the joint between encoders that performs rotation detection, and signal disturbance. , Which is not directly indicative of rotational disturbances and is therefore ignored. This measurement data indicates that a developing color switching operation of switching the developing cartridge 6 and bringing the developing roller 6a into contact with the photosensitive member 3 is performed in accordance with the timing of performing exposure by an image signal for each of the colors Y, M, C, and K. A time period t (between 0 and 6) in which the speed unevenness is large is observed immediately after the start of the exposure. Then, the speed unevenness has been resolved after the developing roller 6a has been in contact with the photoreceptor 3 for a period of time from when the developing roller 6a contacts the photoreceptor cleaner 7, and thereafter.
[0029]
Further, a region where the speed unevenness of the photosensitive member occurs will be described with reference to an operation sequence. FIG. 3 shows an outline of an operation sequence of the color image forming apparatus according to the present embodiment, and includes a vsync signal, a transfer belt motor, a scanner motor, an image signal, a rotary operation, a developing operation, a primary transfer bias, and a photoconductor. The position of the cleaner, the secondary transfer bias, and the position of the transfer belt cleaner are shown. The oblique dotted line m indicates the developing operation start point, that is, the position on the photosensitive member 3 where the developing color switching operation is completed and the developing roller 6a is in contact. Similarly, the oblique dotted line n indicates a developing operation end point, that is, a position on the photoconductor 3 where the developing roller 6a is separated by the start of the developing color switching operation.
[0030]
As shown in FIG. 3, the photosensitive drum 3, the developing roller 6a of the developing rotary unit 8, the medium drive motor and the scanner motor of the exposure device 5 start to be driven to rotate the intermediate transfer belt 12, the scanner and the photosensitive drum 3. After the start, the developing color switching operation by the developing rotary unit 8 is started, the outer peripheral surface of the photoconductor 3 is uniformly charged by the charging device 4, and the image signal is turned on in synchronization with the vsync signal to expose the image. And image formation is sequentially performed. Then, by turning on the primary transfer bias in synchronization with the start of image formation, the toner image on the photoconductor is primarily transferred onto the intermediate transfer belt 12.
[0031]
As shown in FIG. 1, the exposure point on the photoreceptor 3 is on the rotation upstream side of the developing position, and when the exposure is started and the image signal is turned on as shown in FIG. 3, the exposure position is rotationally moved to the developing position. By this time, the developing roller 6a may be in contact with the photoconductor 3, and the time when the developing roller 6a comes into contact with the photoconductor 3 and the development is started is slightly delayed from the time when the image signal is turned on. The position on the photoconductor 3 where the developing roller 6a is in contact with is rotationally moved to the photoconductor cleaner position when the dotted line m in the drawing crosses the photoconductor cleaner position.
[0032]
Therefore, during the time t 'from the time when the image signal is turned on to the time when the dotted line m crosses the photosensitive member cleaner position, the developing roller 6a is not in contact, that is, the toner serving as the lubricant exists on the photosensitive member 3. In this state, the peripheral surface of the photoconductor 3 frictionally slides with the photoconductor cleaner 7, thereby forming a region where the speed unevenness of the photoconductor 3 occurs. In the second to fourth colors as well, similar regions where the speed unevenness of the photosensitive member 3 occurs appear from the development operation end point (n) to the development operation start point (m).
[0033]
In the color image forming apparatus of the present embodiment, toner and other lubricant are supplied onto the photoconductor 3 during the switching operation of the developing device in which the developing roller 6a is not in contact with the photoconductor 3. During the switching operation, the operation is performed on the surface of the photoconductor 3 which is originally in contact with the developing roller 6a, facing the developing position. However, as described above, before the image signal is turned on and the exposure is started, the image is not directly affected and the image unevenness due to the speed unevenness does not occur. Therefore, at least at the time when the image signal is turned on, that is, the latent image is formed on the photoconductor 3. It is sufficient that toner or other lubricant is supplied to the photoconductor 3 facing the blade of the photoconductor cleaner 7 at the start of the exposure, and toner or other lubricant is supplied to the photoconductor 3 facing the blade of the photoconductor cleaner 7. The exposure may not be performed when the lubricant is not supplied.
[0034]
In the present embodiment, the supply of the lubricant forms a toner image of a countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 facing the photoconductor 3 passing the development position during the development switching operation in which the developing roller 6a is separated from the photoconductor 3. It is done by doing. As a result, at the primary transfer point where the intermediate transfer belt 12 abuts on the photoconductor 3, the primary transfer bias, speed, and pressure are controlled, or the intermediate transfer belt 12 can be controlled without any special control. Since the toner image of the countermeasure image is reverse-transferred onto the photoconductor 3, the toner reverse-transferred onto the photoconductor 3 acts as a lubricant between the photoconductor cleaner 7 and the speed of the photoconductor 3 is reduced. Maintains stable. Of course, it can also be performed by disposing a lubricant applying means around the photoreceptor 3.
[0035]
FIG. 4 is a diagram showing an operation sequence of an embodiment for forming a countermeasure image, and FIG. 5 is a diagram showing an embodiment using a lubricant applying device as a lubricant applying means disposed around a photoreceptor. FIG. 6 is a view showing an embodiment in which a rotary brush is used as a lubricant applying means disposed around the photoconductor.
[0036]
In order to reversely transfer the toner image from the intermediate transfer belt 12 onto the photoconductor 3, the transfer belt cleaner 14 is separated so that the toner on the intermediate transfer belt 12 is conveyed to the primary transfer point without being removed. The toner image on the intermediate transfer belt 12 is a toner image or fog toner transferred from the photoreceptor 3 at a primary transfer point.
[0037]
FIG. 4 shows an operation sequence of an embodiment in which a toner image of a countermeasure image is formed and held on the intermediate transfer belt 12 and reversely transferred onto the photoconductor 3. In this case, as shown in FIG. 4, prior to the formation of a print image, first, a countermeasure image is formed, a primary transfer bias is controlled, and a toner image of the countermeasure image is transferred onto the intermediate transfer belt 12 in advance. From (1), image formation for the first color is started. As a result, since the residual toner of the toner image of the countermeasure image exists on the photoconductor 3, the photoconductor 3 and the photoconductor cleaner 7 smoothly slide with each other, so that the speed unevenness does not occur. In the second to fourth colors, the primary transfer bias is controlled on the photosensitive member 3 during the developing color switching operation in which the developing roller 6a does not come into contact with the photosensitive member 3, and the countermeasure image is removed from the intermediate transfer belt 12. The toner image is reversely transferred to supply toner ((2) to (4)). As a result, it is possible to eliminate at least the time during which the lubricant does not exist at the contact portion between the photoconductor 3 and the photoconductor cleaner 7 during the formation of the latent image by the exposure beam B.
[0038]
Considering that the developing roller 6a is in contact with the photosensitive member 3 at the developing position, when a toner image is not formed on the photosensitive member 3, the developing roller 6a contacts the photosensitive member cleaner 7 by fogging toner from the developing roller 6a to the photosensitive member 3. The role of the lubricant in the contact area is sufficient. Further, when a toner image is formed on the photoconductor 3, the toner image is primarily transferred to the intermediate transfer belt 12 at the primary transfer point, and the residual toner is used at a contact portion with the photoconductor cleaner 7. Its role as a lubricant is sufficient.
[0039]
As described above, the amount of toner from the intermediate transfer belt 12 to be reverse-transferred as a lubricant onto the photoreceptor 3 is small, and therefore, by controlling the amount of toner to be reverse-transferred at the primary transfer point, a plurality of It is also possible to reversely transfer a part of the toner little by little by repeating the process. The number of repetitions can be controlled by, for example, the number of image formations, the toner amount of the countermeasure image, and the bias at the time of reverse transfer.
[0040]
The toner image (measured image) previously transferred from the photoreceptor 3 to the intermediate transfer belt 12 is, for example, a periodic line image in which exposure by the exposure beam B from the exposure device 5 is set to one line on and ten lines off. , An image with a regular dot pattern can be used. On the intermediate transfer belt 12, an image area and a non-image area are allocated, and when the exposure device 5 starts exposing with the exposure beam B according to the image signal from that point, the photoconductor 3 and the photoconductor cleaner 7 The contact point is determined, and the area to which the toner is to be transferred is determined in advance based on the calculation.
[0041]
In the above-described embodiment, the toner image of the countermeasure image is placed on the intermediate transfer belt 12 in advance, and the developing roller 6a is separated at the time of the developing color switching operation of the developing rotary unit 8 so that the intermediate transfer is performed in a region where the lubricant on the photoconductor 3 is used up. The countermeasure image formation, the primary transfer, and the control of the transfer belt cleaner 14 were performed so that the toner was replenished onto the photoconductor 3 by reverse transfer from the belt 12. For example, as shown in FIG. 5, a lubricant application device 31 is provided so as to supply a lubricant onto the body 3, and a lubricant such as zinc stearate is lubricated separately from the waste toner removed from the photoconductor 3 by cleaning. The lubricant may be applied to the peripheral surface of the photoconductor 3 by the agent application device 31 so that the lubricant is not always cut off from the peripheral surface of the photoconductor 3. Further, as shown in FIG. 6, a rotating brush 32, a brush, and a waste toner circulating mechanism such as a roller are provided in the vicinity of the photosensitive member cleaner 7, and the waste toner removed from the photosensitive member 3 by the photosensitive member cleaner 7 is removed by the rotating brush 32. The toner may be circulated and returned to the peripheral surface of the photoreceptor 3 by a waste toner circulating mechanism such as a brush, a roller, or the like.
[0042]
FIG. 7 is a view showing an embodiment of the positional relationship of the fulcrum with respect to the tangent line of the blade of the photosensitive member cleaner. As shown in FIG. 7C, the fulcrum 7b is pressed at a predetermined pressure on the tangent p at which the blade 7a is in contact with the photoconductor 3, or as shown in FIG. It is provided outside the tangent line p (on the side opposite to the photoconductor 3). By setting the fulcrum 7b at such a position, the fulcrum 7b of the photoreceptor cleaner 7 is more susceptible to the disturbance of the rotation of the photoreceptor 3, However, the contact state of the photoconductor cleaner 7 with respect to the photoconductor 3 can be stably maintained.
[0043]
Next, control for replenishing toner from the intermediate transfer belt 12 onto the photoconductor 3 will be specifically described. FIG. 8 is a diagram for explaining how the countermeasure image is formed on the photoconductor, and FIG. 9 is a diagram in which the countermeasure image is transferred from the photoconductor to the intermediate transfer belt, and subsequently, a print image is formed on the photoconductor. FIG. 10 is a diagram for explaining a state in which the formation of a print image has been completed and the image has been transferred to an intermediate transfer belt. FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the developing rotary unit starts a developing color switching operation. FIG. 12 is a diagram for explaining a state in which the toner is reversely transferred from the intermediate transfer belt to the photoconductor, FIG. 12 is a diagram for explaining a state in which image formation of the next toner color is started, and FIG. FIG. 14 is a diagram for explaining a state during color image formation, FIG. 14 is a diagram for explaining a state of secondary transfer of an image in which all colors are superimposed, and FIG. 15 is a state at a cleaning start timing of a transfer belt cleaner. To explain It is a diagram of.
[0044]
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, first, before the image forming operation, the photoconductor 3, the developing roller 6a of the developing rotary unit 8, and the intermediate transfer belt 12 are driven to rotate in the directions of Ro, Rd, and Rb, respectively. The outer peripheral surface of the body 3 is uniformly charged by the charging device 4. Then, as shown in FIG. 8, the surface of the photoconductor 3 is exposed to the countermeasure image by the exposure device 5, and an electrostatic latent image is formed. At this time, the developing rotary unit 8 rotates so that the developing roller 6 a of the developing cartridge 6 comes into contact with the photoconductor 3. As a result, a toner image 35 of the countermeasure image is formed on the photoconductor 3.
[0045]
When the toner image 35 of the countermeasure image is formed on the photoconductor 3, as shown in FIG. 9, the primary transfer roller 13 to which a primary transfer voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied, from above the photoconductor 3. The toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 12 as a toner image 35 '. Then, exposure and development of the print image are started to form a toner image 36, and primary transfer is started.
[0046]
As described above, since the transfer belt cleaner 14 and the secondary transfer roller 15 are separated from the intermediate transfer belt 12, when the formation of the first color print image on the photoconductor 3 is completed, FIG. As shown, the toner image 35 'of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 moves to near the primary transfer point. Then, the developing rotary unit 8 starts a developing color switching operation for forming an image of the second color, and as shown in FIG. 11, the developing rotary unit 8 is rotated in the direction of Rr and the developing roller 6a is moved to the photosensitive member. 3, the toner image 35 'of the countermeasure image previously transferred on the intermediate transfer belt 12 reaches the primary transfer point and is reverse-transferred onto the photoconductor 3 as a toner image 35 ". Even when the developing roller 6a is separated from the photoconductor 3, the toner is replenished on the photoconductor 3 at the primary transfer point, and is supplied as a lubricant to a contact portion with the photoconductor cleaner 7.
[0047]
Similarly, when the image formation of the second color is started, as shown in FIG. 12, when the exposure device 5 exposes the photoconductor 3 with the exposure beam B, the contact portion with the photoconductor cleaner 7 is formed. Is supplied with the toner 35 ″, which has been reversely transferred from the intermediate transfer belt 12 and replenished onto the photoconductor 3, as a lubricant, so that stable rotation of the photoconductor 3 can be maintained. An image forming operation is also performed.
[0048]
When the image formation for the fourth color is started, the images of all colors are superimposed on the intermediate transfer belt 12 as shown in FIG. 13, and the secondary transfer roller 15 is moved to the intermediate position as shown in FIG. Secondary transfer of the full-color toner image 37 ′ from the intermediate transfer belt 12 to the recording medium is started by contacting the transfer belt 12 to form a transfer image 37 ″. During this time, the transfer belt cleaner 14 is shown in FIGS. As shown in FIG. 15, the toner image 35 'of the countermeasure image on the intermediate transfer belt 12 passes through the intermediate transfer belt 12 as shown in FIG. The cleaning of the residual toner corresponding to the print image area is started, and the residual toner after the secondary transfer of the print image on the intermediate transfer belt 12 is removed.
[0049]
Note that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the problem during the developing color switching operation of the rotary four-color full-color image forming apparatus has been described. However, during standby, the developing roller is held in a state of being separated from the photoreceptor, and image forming is performed. If the developing roller is brought into contact with the photoreceptor in accordance with the execution of the job, the image forming apparatus is not necessarily a rotary image forming apparatus equipped with a developing rotary unit, and whether or not the developing rotary unit is installed. Regardless, it goes without saying that the present invention can be similarly applied to a mono-black image forming apparatus and the same problem can be solved. Further, when the countermeasure image is reverse-transferred from the intermediate transfer belt onto the photoreceptor, not only a reverse bias is applied but also the primary transfer bias is lowered so that the potential difference is reduced or turned off. The secondary transfer bias may be controlled, the primary transfer speed may be changed, or the pressure of the primary transfer roller may be changed. Further, the countermeasure image may be formed not only with the first color or the black K toner image but also with, for example, a low-visibility yellow Y toner image, or may be formed immediately before the first color image formation. This is done at the time of position setting operation to the standby state at the time of replacing the cartridge or unit, or when starting the image forming operation from the standby state, and thereafter forming the intermediate transfer belt on the intermediate transfer belt on a fixed basis according to the number of job executions. You may keep it.
[0050]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, an image bearing member on which an electrostatic latent image is formed, a developing unit having a developing roller that contacts the image bearing member to perform development, A transfer unit that transfers the toner image on the image carrier onto the intermediate transfer medium; and a cleaning unit that abuts on the image carrier and removes residual toner after transfer. The developing roller is separated from the image carrier. In the image forming apparatus, the developing roller is separated from the image bearing member during the developing switching operation, and the toner of the countermeasure image is formed on the intermediate transfer medium facing the image bearing member passing the developing position during the developing switching operation. Since an image is formed, it is possible to prevent the toner as a lubricant from being supplied to the image carrier during the development switching operation, and to smoothly frictionally slide the cleaning unit that contacts the image carrier. Carrier It is possible to reduce the speed variation. Therefore, the speed unevenness of the image carrier due to frictional sliding with the cleaning member is eliminated, and particularly, the speed unevenness of the image carrier at the time of forming an electrostatic latent image of the image forming apparatus mounted with the developing rotary unit and performing the development switching operation is reduced. Can be eliminated.
[0051]
The formation of the toner image of the countermeasure image is performed with a certain period or a certain number of image formation cycles, and the toner image of the countermeasure image is formed by a line image at a certain interval or a dot pattern image at a certain interval. During the switching operation, reverse transfer is performed from the intermediate transfer medium onto the image carrier passing through the developing position, and the transfer unit performs primary transfer from the image carrier to the intermediate transfer medium and records from the intermediate transfer medium with the primary transfer unit A secondary transfer unit for performing secondary transfer on the medium; and a secondary cleaning unit for removing residual toner after the secondary transfer on the intermediate transfer medium, so that the toner image of the countermeasure image is not removed from the intermediate transfer medium. Since the secondary cleaning means is separated from the image carrier, it is possible to prevent the toner as a lubricant from being supplied to the image carrier with a simple structure, and to smoothly slide the cleaning means which always contacts the image carrier. Rukoto can, it is possible to reduce the speed variation of the image carrier.
[0052]
The developing means includes a developing rotary unit that carries out a development switching operation by mounting a developing cartridge on a rotary rotating frame, and the developing rotary unit includes a plurality of developing cartridges having different toner colors. It is possible to prevent the lubricant from being supplied to the image carrier due to the unit-specific development switching operation, and the cleaning means causes the blade to contact the image carrier at a predetermined pressure with the fulcrum as the rotation center. At the same time, the fulcrum is provided outside the image carrier from the tangent line where it comes into contact, so that the blade can be brought into contact with the image carrier in a stable state, and the cleaning means that always abuts on the image carrier smoothly frictionally slides. And unevenness in the speed of the image carrier can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of an image forming apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing measurement data for observing unevenness in speed of a photoconductor.
FIG. 3 is a diagram for explaining a speed unevenness generation region of a photoconductor by an operation sequence.
FIG. 4 is a diagram showing an operation sequence of an embodiment for forming a countermeasure image.
FIG. 5 is a diagram illustrating an embodiment in which a lubricant applying device is used as a lubricant applying unit disposed around a photosensitive member.
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment in which a rotary brush is used as a lubricant applying unit disposed around a photosensitive member.
FIG. 7 is a diagram illustrating an embodiment of a positional relationship of a fulcrum with respect to a tangent line of a blade of the photoconductor cleaner.
FIG. 8 is a diagram illustrating a state in which a countermeasure image is formed on a photoconductor.
FIG. 9 is a view for explaining a state in which a countermeasure image is transferred from the photoconductor to the intermediate transfer belt and a print image is subsequently formed on the photoconductor.
FIG. 10 is a diagram for explaining a state in which formation of a print image is completed and the image is transferred to an intermediate transfer belt.
FIG. 11 is a diagram for explaining a state in which the developing rotary unit starts the developing color switching operation and simultaneously reversely transfers the toner from the intermediate transfer belt to the photosensitive member.
FIG. 12 is a diagram illustrating a state in which image formation of the next toner color is started.
FIG. 13 is a diagram illustrating a state during image formation of a final color.
FIG. 14 is a diagram for explaining a state in which an image in which all colors are superimposed is secondarily transferred.
FIG. 15 is a view for explaining a state at a cleaning start timing of the transfer belt cleaner.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Body case, 3 ... Photoconductor, 4 ... Charging device, 5 ... Exposure device, 6 ... Developing cartridge, 7 ... Photoconductor cleaner, 8 ... Development rotary unit, 9 ... Rotary frame, 12 ... Intermediate transfer belt, 13: primary transfer roller, 15: secondary transfer roller, 16: power supply device, 17: paper feed tray, 20: fixing unit, 21: paper discharge tray, 22: paper transport unit

Claims (10)

静電潜像が形成される像担持体と、該像担持体に当接して現像を行う現像ローラを有する現像手段と、現像された前記像担持体上のトナー像を中間転写媒体上に転写する転写手段と、前記像担持体上に当接して転写後の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備え、前記現像ローラが前記像担持体から離間して現像切り換え動作を行うようになった画像形成装置において、前記現像ローラが前記像担持体から離間する現像切り換え動作中に現像位置を通過する前記像担持体上と対向する中間転写媒体上に対策画像のトナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。An image carrier on which an electrostatic latent image is formed, a developing unit having a developing roller for abutting the image carrier to perform development, and transferring the developed toner image on the image carrier to an intermediate transfer medium An image transfer device, and a cleaning device that abuts on the image carrier to remove residual toner after transfer, wherein the developing roller is separated from the image carrier to perform a development switching operation. In the forming apparatus, a toner image of a countermeasure image is formed on an intermediate transfer medium facing a surface of the image carrier that passes through a development position during a development switching operation in which the developing roller is separated from the image carrier. Image forming apparatus. 前記対策画像のトナー像の形成は、一定の期間を周期として実行されることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the formation of the toner image of the countermeasure image is performed with a certain period as a cycle. 前記対策画像のトナー像の形成は、一定の画像形成回数を周期として実行されることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the forming of the toner image of the countermeasure image is performed with a certain number of image forming cycles. 前記対策画像のトナー像は、一定間隔の線画像で形成されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image of the countermeasure image is formed as a line image at a constant interval. 前記対策画像のトナー像は、一定間隔のドットパターン画像で形成されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の画像形成装置。The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image of the countermeasure image is formed by a dot pattern image at regular intervals. 前記対策画像のトナー像は、前記現像切り換え動作中に現像位置を通過する前記像担持体上に前記中間転写媒体上から逆転写されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の画像形成装置。6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the toner image of the countermeasure image is reversely transferred from the intermediate transfer medium onto the image carrier passing a developing position during the development switching operation. Image forming apparatus. 前記転写手段は、前記像担持体から前記中間転写媒体に1次転写を行う1次転写部と前記中間転写媒体から記録媒体に2次転写を行う2次転写部と中間転写媒体上の2次転写後の残留トナーを除去する2次クリーニング手段とを備え、前記対策画像のトナー像は、前記中間転写媒体上から除去しないように前記2次クリーニング手段を離間させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の画像形成装置。A transfer unit configured to perform primary transfer from the image carrier to the intermediate transfer medium; a secondary transfer unit configured to perform secondary transfer from the intermediate transfer medium to a recording medium; 2. A secondary cleaning device for removing residual toner after transfer, wherein the secondary cleaning device is separated so that the toner image of the countermeasure image is not removed from the intermediate transfer medium. An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6. 前記現像手段は、ロータリー回転フレームに現像カートリッジを搭載して回転移動し現像切り換え動作を行う現像ロータリーユニットからなることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the developing unit includes a developing rotary unit that mounts a developing cartridge on a rotary rotating frame and rotates and performs a developing switching operation. 前記現像ロータリーユニットは、トナー色の異なる複数の現像カートリッジを搭載したものであることを特徴とする請求項8記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the developing rotary unit includes a plurality of developing cartridges having different toner colors. 前記クリーニング手段は、支点を回転中心として所定の圧力でブレードを前記像担持体に当接させるようにすると共に、前記支点を前記当接する接線より前記像担持体外側に設けたことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の画像形成装置。The cleaning means may cause the blade to contact the image carrier at a predetermined pressure with a fulcrum as a rotation center, and the fulcrum may be provided outside the image carrier with respect to a tangent line with which the contact is made. The image forming apparatus according to claim 1.
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