JP2004345410A

JP2004345410A - 扉開閉装置

Info

Publication number: JP2004345410A
Application number: JP2003142335A
Authority: JP
Inventors: Hideki Niwa; 秀記丹羽; Hisaaki Tanaka; 寿明田中
Original assignee: TS Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2003-05-20
Filing date: 2003-05-20
Publication date: 2004-12-09

Abstract

【課題】軽量化することができる扉開閉装置を提供すること。
【解決手段】扉開閉装置１００は、扉３０の回転軸の延在方向のうち一の方向の扉３０の端側に配置されて扉３０を開閉させるシリンダアクチュエータ１１０と、扉３０の回転軸の延在方向のうち他の方向の扉３０の端側に配置されて扉３０を開閉させるシリンダアクチュエータ１２０と、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０を機械的に同期させるアクチュエータ同期部１７０とを備えるようにする。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、扉を開閉する扉開閉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、扉を開閉する扉開閉装置として、複数のランプ扉駆動装置によって航空機のランプ扉を開閉するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−２６０９９号公報（第４−６頁、第１−７図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の扉開閉装置においては、ランプ扉を開閉する複数のランプ扉駆動装置が別々に動作したときにランプ扉にねじれが発生するので、ランプ扉に発生するねじれを抑制するためにランプ扉を高剛性化しなければならず、重量化するという問題が有った。
【０００５】
そこで、本発明は、軽量化することができる扉開閉装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明の扉開閉装置は、扉の回転軸の延在方向のうち一の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第１シリンダアクチュエータと、前記延在方向のうち他の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第２シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第２シリンダアクチュエータを機械的に同期させる同扉アクチュエータ同期部とを備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、第１シリンダアクチュエータ及び第２シリンダアクチュエータが同期して動作するので、扉にねじれが発生することを抑制することができる。したがって、本発明の扉開閉装置は、第１シリンダアクチュエータ及び第２シリンダアクチュエータが同期して動作しない場合と比較して、扉の剛性を低くすることができるので、軽量化することができる。
【０００８】
また、本発明の扉開閉装置は、前記扉と対称に配置されて前記扉と共に両開き扉を形成した対称扉の前記他の方向の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第３シリンダアクチュエータと、前記一の方向の前記対称扉の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第４シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第４シリンダアクチュエータを機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部と、前記第２シリンダアクチュエータ及び前記第３シリンダアクチュエータを機械的に同期させる他端側アクチュエータ同期部とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、第３シリンダアクチュエータ及び第４シリンダアクチュエータが同期して動作するので、対称扉にねじれが発生することを抑制することができる。したがって、本発明の扉開閉装置は、第３シリンダアクチュエータ及び第４シリンダアクチュエータが同期して動作しない場合と比較して、対称扉の剛性を低くすることができるので、軽量化することができる。
【００１０】
また、本発明の扉開閉装置は、前記同扉アクチュエータ同期部は、軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤと、前記第１シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第１運動変換部と、前記第２シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第２運動変換部とを有した構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、同扉アクチュエータ同期部がワイヤに代えてリンクなどのワイヤ以外の機構で構成されている場合と比較して、同扉アクチュエータ同期部を小型化することができるので、軽量化することができる。
【００１２】
また、本発明の扉開閉装置は、扉の回転軸の延在方向のうち一の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第１シリンダアクチュエータと、前記延在方向のうち他の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第２シリンダアクチュエータと、前記扉と対称に配置されて前記扉と共に両開き扉を形成した対称扉の前記他の方向の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第３シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第３シリンダアクチュエータを機械的に同期させる異扉アクチュエータ同期部と、前記第２シリンダアクチュエータ及び前記第３シリンダアクチュエータを機械的に同期させる他端側アクチュエータ同期部とを備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、第１シリンダアクチュエータ及び第２シリンダアクチュエータが同期して動作するので、扉にねじれが発生することを抑制することができる。したがって、本発明の扉開閉装置は、第１シリンダアクチュエータ及び第２シリンダアクチュエータが同期して動作しない場合と比較して、扉の剛性を低くすることができるので、軽量化することができる。
【００１４】
また、本発明の扉開閉装置は、前記一の方向の前記対称扉の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第４シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第４シリンダアクチュエータを機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部とを備えた構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、第３シリンダアクチュエータ及び第４シリンダアクチュエータが同期して動作するので、対称扉にねじれが発生することを抑制することができる。したがって、本発明の扉開閉装置は、第３シリンダアクチュエータ及び第４シリンダアクチュエータが同期して動作しない場合と比較して、対称扉の剛性を低くすることができるので、軽量化することができる。
【００１６】
また、本発明の扉開閉装置は、前記異扉アクチュエータ同期部は、軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤと、前記第１シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第１運動変換部と、前記第３シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第２運動変換部とを有した構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、異扉アクチュエータ同期部がワイヤに代えてリンクなどのワイヤ以外の機構で構成されている場合と比較して、異扉アクチュエータ同期部を小型化することができるので、軽量化することができる。
【００１８】
また、本発明の扉開閉装置は、扉の回転軸の延在方向のうち一の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第１端側シリンダアクチュエータと、前記扉と対称に配置されて前記扉と共に両開き扉を形成した対称扉の前記一の方向の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第２端側シリンダアクチュエータと、互いに連結された複数のリンクを有して前記第１端側シリンダアクチュエータ及び前記第２端側シリンダアクチュエータを前記複数のリンクを介して機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部と、前記扉及び前記対称扉が開いたときに前記扉及び前記対称扉の間を通過する通過部材を備え、前記通過部材は、前記複数のリンクの少なくとも１つに対して固定された構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明の扉開閉装置は、通過部材を駆動する機構として一端側アクチュエータ同期部を利用するので、通過部材を駆動する機構として一端側アクチュエータ同期部以外の機構を利用する場合と比較して、部品点数を低減することができ、軽量化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２１】
まず、本実施の形態に係る扉開閉装置の構成について説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、航空機１０は、図示していない貨物を格納する格納室２０ａが形成された機体２０と、航空機１０の底部に配置されて格納室２０ａを覆う扉３０及び扉４０と、機体２０に形成された格納室２０ａの内部に設置された扉開閉装置１００（図３参照。）を備えている。
【００２３】
ここで、扉３０は、回転軸３１ａを中心に回動可能に機体２０に支持された第１扉部３１と、回転軸３２ａを中心に回動可能に第１扉部３１に支持された第２扉部３２とを有している。
【００２４】
また、扉４０は、回転軸４１ａを中心に回動可能に機体２０に支持された第１扉部４１と、回転軸４２ａを中心に回動可能に第１扉部４１に支持された第２扉部４２とを有しており、扉３０と対称に配置されて扉３０と共に両開き扉を形成している。即ち、扉４０は、本発明の対称扉を構成している。
【００２５】
そして、図３から図５までに示すように、扉開閉装置１００は、扉３０の回転軸３１ａの延在方向のうち矢印３０ａ（図２参照。）で示す一の方向の扉３０の端側、即ち、扉３０のうち航空機１０（図１参照。）の前方の端側に配置されて扉３０を開閉させるシリンダアクチュエータ１１０と、扉３０の回転軸３１ａの延在方向のうち矢印３０ｂ（図２参照。）で示す他の方向の扉３０の端側、即ち、扉３０のうち航空機１０の後方の端側に配置されて扉３０を開閉させるシリンダアクチュエータ１２０と、扉４０のうち航空機１０の後方の端側に配置されて扉４０を開閉させるシリンダアクチュエータ１３０と、扉４０のうち航空機１０の前方の端側に配置されて扉４０を開閉させるシリンダアクチュエータ１４０とを備えている。
【００２６】
即ち、シリンダアクチュエータ１１０は、本発明の第１シリンダアクチュエータ及び第１端側シリンダアクチュエータを構成しており、シリンダアクチュエータ１２０は、本発明の第２シリンダアクチュエータを構成しており、シリンダアクチュエータ１３０は、本発明の第３シリンダアクチュエータを構成しており、シリンダアクチュエータ１４０は、本発明の第４シリンダアクチュエータ及び第２端側シリンダアクチュエータを構成している。
【００２７】
ここで、シリンダアクチュエータ１１０は、回転軸１１１ａを中心に回動可能に航空機１０の機体２０（図１参照。）に支持されたシリンダケース１１１と、シリンダケース１１１に収納されてシリンダケース１１１と共にシリンダ室１１０ａ及びシリンダ室１１０ｂを形成したピストン１１２と、ピストン１１２に一体に形成されたピストンロッド１１３とを有している。
【００２８】
また、シリンダアクチュエータ１２０は、回転軸１２１ａを中心に回動可能に航空機１０の機体２０に支持されたシリンダケース１２１と、シリンダケース１２１に収納されてシリンダケース１２１と共にシリンダ室１２０ａ及びシリンダ室１２０ｂを形成したピストン１２２と、ピストン１２２に一体に形成されたピストンロッド１２３とを有している。
【００２９】
また、シリンダアクチュエータ１３０は、回転軸１３１ａを中心に回動可能に航空機１０の機体２０に支持されたシリンダケース１３１と、シリンダケース１３１に収納されてシリンダケース１３１と共にシリンダ室１３０ａ及びシリンダ室１３０ｂを形成したピストン１３２と、ピストン１３２に一体に形成されたピストンロッド１３３とを有している。
【００３０】
また、シリンダアクチュエータ１４０は、回転軸１４１ａを中心に回動可能に航空機１０の機体２０に支持されたシリンダケース１４１と、シリンダケース１４１に収納されてシリンダケース１４１と共にシリンダ室１４０ａ及びシリンダ室１４０ｂを形成したピストン１４２と、ピストン１４２に一体に形成されたピストンロッド１４３とを有している。
【００３１】
また、扉開閉装置１００は、油が供給される油室１５１ａが形成されてシリンダアクチュエータ１３０のシリンダケース１３１に対してピストン１３２を固定するピストン固定装置１５１と、油が供給される油室１５５ａが形成されてシリンダアクチュエータ１４０のシリンダケース１４１に対してピストン１４２を固定するピストン固定装置１５５とを備えている。
【００３２】
また、扉開閉装置１００は、図示していないポンプから供給される油の中の塵を取り除くフィルタ１６１と、フィルタ１６１側からフィルタ１６１側とは反対側に油を通過させるとともにフィルタ１６１側とは反対側からフィルタ１６１側への油の通過を防止する逆止弁１６２と、逆止弁１６２側から供給された油をシリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、１１０ｂ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、１２０ｂ、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａ及びピストン固定装置１５５の油室１５５ａに供給するとともにシリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、１１０ｂ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、１２０ｂ、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａ及びピストン固定装置１５５の油室１５５ａから排出された油を図示していないタンクに排出する切換弁１６３とを備えている。
【００３３】
また、扉開閉装置１００は、図示していないポンプから供給される油の中の塵を取り除くフィルタ１６５と、フィルタ１６５側からフィルタ１６５側とは反対側に油を通過させるとともにフィルタ１６５側とは反対側からフィルタ１６５側への油の通過を防止する逆止弁１６６と、逆止弁１６６側から供給された油をシリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ、１３０ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａ、１４０ｂに供給するとともにシリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ、１３０ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａ、１４０ｂから排出された油を図示していないタンクに排出する切換弁１６７とを備えている。
【００３４】
なお、扉開閉装置１００の油圧系統には、シリンダアクチュエータ１１０、シリンダアクチュエータ１２０、ピストン固定装置１５１及びピストン固定装置１５５に対して油を給排する第１油圧系統１６４と、シリンダアクチュエータ１３０及びシリンダアクチュエータ１４０に対して油を給排する第２油圧系統１６８とがあり、第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８は、相互に独立している。
【００３５】
また、扉開閉装置１００は、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０を機械的に同期させる同扉アクチュエータ同期部としてのアクチュエータ同期部１７０と、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１４０を機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部としてのアクチュエータ同期部１９０と、シリンダアクチュエータ１２０及びシリンダアクチュエータ１３０を機械的に同期させる他端側アクチュエータ同期部としてのアクチュエータ同期部２１０と、航空機１０の格納室２０ａ（図１参照。）に風が吹き入ることを防止するための風防止板２３０とを備えている。
【００３６】
また、扉開閉装置１００は、航空機１０の図示していない操縦室の内部に設置されてピストン固定装置１５１によるシリンダアクチュエータ１３０のピストン１３２の固定を解除するとともにピストン固定装置１５５によるシリンダアクチュエータ１４０のピストン１４２の固定を解除する固定解除装置２４０と、固定解除装置２４０とピストン固定装置１５１及びピストン固定装置１５５とを連結したワイヤ２４１と、航空機１０の図示していない外部ドアの近傍に設置されてピストン固定装置１５１によるシリンダアクチュエータ１３０のピストン１３２の固定を解除するとともにピストン固定装置１５５によるシリンダアクチュエータ１４０のピストン１４２の固定を解除する固定解除装置２５０と、固定解除装置２５０とピストン固定装置１５１及びピストン固定装置１５５とを連結したワイヤ２５１とを備えている。
【００３７】
なお、ピストン固定装置１５１は、シリンダアクチュエータ１３０のピストン１３２に係合することによってシリンダケース１３１に対してピストン１３２を固定する係合部１５２と、係合部１５２がピストン１３２に近付く方向に係合部１５２を付勢する付勢部材１５３とを有している。そして、ピストン固定装置１５１は、油室１５１ａに油が供給されることによって、係合部１５２が付勢部材１５３による付勢に抵抗しながらピストン１３２から遠ざかる方向に移動するようになっている。また、ピストン固定装置１５１は、固定解除装置２４０によってワイヤ２４１が引っ張られ、又は、固定解除装置２５０によってワイヤ２５１が引っ張られることによっても、係合部１５２が付勢部材１５３による付勢に抵抗しながらピストン１３２から遠ざかる方向に移動するようになっている。
【００３８】
また、ピストン固定装置１５５は、シリンダアクチュエータ１４０のピストン１４２に係合することによってシリンダケース１４１に対してピストン１４２を固定する係合部１５６と、係合部１５６がピストン１４２に近付く方向に係合部１５６を付勢する付勢部材１５７とを有している。そして、ピストン固定装置１５５は、油室１５５ａに油が供給されることによって、係合部１５６が付勢部材１５７による付勢に抵抗しながらピストン１４２から遠ざかる方向に移動するようになっている。また、ピストン固定装置１５５は、固定解除装置２４０によってワイヤ２４１が引っ張られ、又は、固定解除装置２５０によってワイヤ２５１が引っ張られることによっても、係合部１５６が付勢部材１５７による付勢に抵抗しながらピストン１４２から遠ざかる方向に移動するようになっている。
【００３９】
また、切換弁１６３は、フィルタ１６１及び逆止弁１６２を介して図示していないポンプに連通したポート１６３ａと、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａ及びピストン固定装置１５５の油室１５５ａに連通したポート１６３ｂと、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ｂ及びシリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ｂに連通したポート１６３ｃと、図示していないタンクに連通したポート１６３ｄとが形成され、ポート１６３ａ及びポート１６３ｂを相互に連通するとともにポート１６３ｃ及びポート１６３ｄを相互に連通する第１連通状態１６３Ａと、ポート１６３ａ及びポート１６３ｃを相互に連通するとともにポート１６３ｂ及びポート１６３ｄを相互に連通する第２連通状態１６３Ｂと、ポート１６３ａをポート１６３ｂ、ポート１６３ｃ及びポート１６３ｄから遮断するとともにポート１６３ｂ、ポート１６３ｃ及びポート１６３ｄを相互に連通する第３連通状態１６３Ｃとを取るようになっている。
【００４０】
また、切換弁１６７は、フィルタ１６５及び逆止弁１６６を介して図示していないポンプに連通したポート１６７ａと、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａに連通したポート１６７ｂと、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ｂに連通したポート１６７ｃと、図示していないタンクに連通したポート１６７ｄとが形成され、ポート１６７ａ及びポート１６７ｂを相互に連通するとともにポート１６７ｃ及びポート１６７ｄを相互に連通する第１連通状態１６７Ａと、ポート１６７ａ及びポート１６７ｃを相互に連通するとともにポート１６７ｂ及びポート１６７ｄを相互に連通する第２連通状態１６７Ｂと、ポート１６７ａをポート１６７ｂ、ポート１６７ｃ及びポート１６７ｄから遮断するとともにポート１６７ｂ、ポート１６７ｃ及びポート１６７ｄを相互に連通する第３連通状態１６７Ｃとを取るようになっている。
【００４１】
また、アクチュエータ同期部１７０は、一端にウォーム１７１ａが形成されるとともに他端に歯車１７１ｂが形成されて軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤ１７１と、ワイヤ１７１の歯車１７１ｂと噛み合った歯車１７２と、一端に歯車１７２と噛み合った歯車１７３ａが形成されるとともに他端に歯車１７３ｂが形成されて軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤ１７３と、ワイヤ１７３の歯車１７３ｂと噛み合った歯車１７４と、一端に歯車１７４と噛み合った歯車１７５ａが形成されるとともに他端にウォーム１７５ｂが形成されて軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤ１７５と、航空機１０の図示していない操縦室の内部に設置されて歯車１７２に固定されたハンドル１７６と、航空機１０の図示していない外部ドアの近傍に設置されて歯車１７４に固定されたハンドル１７７と、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０の間に配置されて内部にワイヤ１７１、１７３及び１７５を通したワイヤ用管１７８と、シリンダアクチュエータ１１０の内部に設置されてシリンダアクチュエータ１１０のピストン１１２の直線運動及びワイヤ１７１の軸を中心とした回転運動を相互に変換する第１運動変換部としての運動変換部１８１と、シリンダアクチュエータ１２０の内部に設置されてシリンダアクチュエータ１２０のピストン１２２の直線運動及びワイヤ１７５の軸を中心とした回転運動を相互に変換する第２運動変換部としての運動変換部１８５とを有している。
【００４２】
また、運動変換部１８１は、ワイヤ１７１のウォーム１７１ａと噛み合ったウォームホイール１８２と、ウォームホイール１８２と一体に形成されたボールねじ１８３とを有している。ここで、ボールねじ１８３は、シリンダアクチュエータ１１０のピストン１１２の内部に設置されてピストン１１２の直線運動とボールねじ１８３自身の回転運動とを相互に変換するようになっている。
【００４３】
また、運動変換部１８５は、ワイヤ１７５のウォーム１７５ｂと噛み合ったウォームホイール１８６と、ウォームホイール１８６と一体に形成されたボールねじ１８７とを有している。ここで、ボールねじ１８７は、シリンダアクチュエータ１２０のピストン１２２の内部に設置されてピストン１２２の直線運動とボールねじ１８７自身の回転運動とを相互に変換するようになっている。
【００４４】
また、アクチュエータ同期部１９０は、一端がシリンダアクチュエータ１１０のピストンロッド１１３の先端に回転軸１９０ａを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸１９０ｂを中心に回動可能に支持されたリンク１９１と、一端がシリンダアクチュエータ１４０のピストンロッド１４３の先端に回転軸１９０ｃを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸１９０ｄを中心に回動可能に支持されたリンク１９２と、一端がシリンダアクチュエータ１１０のピストンロッド１１３の先端に回転軸１９０ａを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の扉３０の第２扉部３２に回転軸１９０ｅを中心に回動可能に支持されたリンク１９３と、一端がシリンダアクチュエータ１４０のピストンロッド１４３の先端に回転軸１９０ｃを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の扉４０の第２扉部４２に回転軸１９０ｆを中心に回動可能に支持されたリンク１９４と、一端が航空機１０の扉３０の第２扉部３２に回転軸１９０ｅを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸１９０ｇを中心に回動可能に支持されたリンク１９５と、一端が航空機１０の扉４０の第２扉部４２に回転軸１９０ｆを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸１９０ｈを中心に回動可能に支持されたリンク１９６と、一端がリンク１９１に回転軸１９０ｉを中心に回動可能に支持されたリンク１９７と、一端がリンク１９２に回転軸１９０ｊを中心に回動可能に支持されたリンク１９８と、回転軸１９０ｋを中心にリンク１９７を回動可能に支持するとともに回転軸１９０ｌを中心にリンク１９８を回動可能に支持したリンク１９９と、航空機１０の機体２０に固定されて矢印１０ａ及び矢印１０ｂで示す方向にリンク１９９を移動可能に支持したガイドレール２００とを有している。即ち、アクチュエータ同期部１９０は、互いに連結された複数のリンク１９１〜１９９を有しており、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１４０を複数のリンク１９１〜１９９を介して機械的に同期させるようになっている。なお、リンク１９１とリンク１９２とは略同一の長さであり、リンク１９３とリンク１９４とは略同一の長さであり、リンク１９５とリンク１９６とは略同一の長さであり、リンク１９７とリンク１９８とは略同一の長さである。
【００４５】
また、風防止板２３０は、アクチュエータ同期部１９０のリンク１９９と一体に形成されており、扉３０及び扉４０が開いたときにリンク１９９と共に矢印１０ａで示す方向に移動することによって扉３０及び扉４０の間を通過するようになっている。即ち、風防止板２３０は、アクチュエータ同期部１９０のリンク１９９に対して固定されており、本発明の通過部材を構成している。
【００４６】
また、アクチュエータ同期部２１０は、一端がシリンダアクチュエータ１２０のピストンロッド１２３の先端に回転軸２１０ａを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸２１０ｂを中心に回動可能に支持されたリンク２１１と、一端がシリンダアクチュエータ１３０のピストンロッド１３３の先端に回転軸２１０ｃを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸２１０ｄを中心に回動可能に支持されたリンク２１２と、一端がシリンダアクチュエータ１２０のピストンロッド１２３の先端に回転軸２１０ａを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の扉３０の第２扉部３２に回転軸２１０ｅを中心に回動可能に支持されたリンク２１３と、一端がシリンダアクチュエータ１３０のピストンロッド１３３の先端に回転軸２１０ｃを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の扉４０の第２扉部４２に回転軸２１０ｆを中心に回動可能に支持されたリンク２１４と、一端が航空機１０の扉３０の第２扉部３２に回転軸２１０ｅを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸２１０ｇを中心に回動可能に支持されたリンク２１５と、一端が航空機１０の扉４０の第２扉部４２に回転軸２１０ｆを中心に回動可能に支持されて他端が航空機１０の機体２０に回転軸２１０ｈを中心に回動可能に支持されたリンク２１６と、一端がリンク２１１に回転軸２１０ｉを中心に回動可能に支持されたリンク２１７と、一端がリンク２１２に回転軸２１０ｊを中心に回動可能に支持されたリンク２１８と、回転軸２１０ｋを中心にリンク２１７を回動可能に支持するとともに回転軸２１０ｌを中心にリンク２１８に回動可能に支持したリンク２１９と、航空機１０の機体２０に固定されて矢印１０ａ及び矢印１０ｂで示す方向にリンク２１９を移動可能に支持したガイドレール２２０とを有している。即ち、アクチュエータ同期部２１０は、互いに連結された複数のリンク２１１〜２１９を有しており、シリンダアクチュエータ１２０及びシリンダアクチュエータ１３０を複数のリンク２１１〜２１９を介して機械的に同期させるようになっている。なお、リンク２１１とリンク２１２とは略同一の長さであり、リンク２１３とリンク２１４とは略同一の長さであり、リンク２１５とリンク２１６とは略同一の長さであり、リンク２１７とリンク２１８とは略同一の長さである。
【００４７】
次に、本実施の形態に係る扉開閉装置の動作について説明する。
【００４８】
まず、第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８の両方の油圧が充分である場合の扉開閉装置１００の動作について説明する。
【００４９】
航空機１０の扉３０及び扉４０が図１及び図２に示すように閉じているとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によって切換弁１６３、１６７がそれぞれ第１連通状態１６３Ａ、１６７Ａにされると、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ、シリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａ、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａ及びピストン固定装置１５５の油室１５５ａに図示していないポンプから油が供給されるとともに、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ｂ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ｂ、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ｂから図示していないタンクに油が排出される。
【００５０】
ピストン固定装置１５１は、油室１５１ａに油が供給されると、係合部１５２が付勢部材１５３による付勢に抵抗しながらピストン１３２から遠ざかる方向に移動するので、係合部１５２とピストン１３２との係合が解除されて、係合部１５２によるピストン１３２の固定を解除する。同様に、ピストン固定装置１５５は、油室１５５ａに油が供給されると、係合部１５６によるピストン１４２の固定を解除する。
【００５１】
そして、シリンダアクチュエータ１１０、１２０、１３０、１４０は、ピストン固定装置１５１、１５６によるピストン１３２、１４２の固定が解除されると、図示していないポンプから供給された油によって駆動される。
【００５２】
ここで、シリンダアクチュエータ１１０のピストン１１２の直線運動は、運動変換部１８１のボールねじ１８３、ウォームホイール１８２及びワイヤ１７１のウォーム１７１ａを介してワイヤ１７１の軸を中心とした回転運動に変換され、ワイヤ１７１の歯車１７１ｂ、歯車１７２及びワイヤ１７３の歯車１７３ａを介してワイヤ１７３の軸を中心とした回転運動に変換され、ワイヤ１７３の歯車１７３ｂ、歯車１７４及びワイヤ１７５の歯車１７５ａを介してワイヤ１７５の軸を中心とした回転運動に変換された後、ワイヤ１７５のウォーム１７５ｂ、運動変換部１８５のウォームホイール１８６及びボールねじ１８７を介してシリンダアクチュエータ１２０のピストン１２２の直線運動に変換される。同様に、シリンダアクチュエータ１２０のピストン１２２の直線運動は、ボールねじ１８７、ウォームホイール１８６、ワイヤ１７５、歯車１７４、ワイヤ１７３、歯車１７２、ワイヤ１７１、ウォームホイール１８２及びボールねじ１８３を介してシリンダアクチュエータ１１０のピストン１１２の直線運動に変換される。即ち、シリンダアクチュエータ１１０、１２０は、アクチュエータ同期部１７０によって互いに同期して動作させられる。
【００５３】
また、シリンダアクチュエータ１１０、１４０は、アクチュエータ同期部１９０によって互いに同期して動作させられ、シリンダアクチュエータ１２０、１３０は、アクチュエータ同期部２１０によって互いに同期して動作させられる。
【００５４】
したがって、シリンダアクチュエータ１１０、１２０、１３０、１４０は、互いに同期して動作する。
【００５５】
そして、シリンダアクチュエータ１１０、１２０、１３０、１４０が互いに同期して動作すると、扉開閉装置１００は、図４及び図５に示す状態から図６及び図７に示す状態に変化し、航空機１０を図１及び図２に示す状態から図８及び図９に示す状態にする。即ち、扉開閉装置１００は、航空機１０の扉３０及び扉４０を開きながら扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部にアクチュエータ同期部１９０のリンク１９９によって風防止板２３０を出す。
【００５６】
なお、風防止板２３０は、図８に示すように、航空機１０が飛行しているときに航空機１０の前方側から後方側に流れる風３００に当たることによって、風３００が航空機１０の格納室２０ａに吹き入ることを防止することができる。したがって、風防止板２３０は、例えば格納室２０ａに爆弾などの爆発物が格納されているときであっても、扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａに吹き入る風に起因する衝撃によって爆発物が爆発することを防止することができる。また、風防止板２３０は、例えば扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部に爆弾を投下するときに、投下する爆弾に風３００が当たることを防止することができる。
【００５７】
また、航空機１０の扉３０及び扉４０が図８及び図９に示すように開いているとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によって切換弁１６３、１６７がそれぞれ第２連通状態１６３Ｂ、１６７Ｂにされると、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ｂ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ｂ、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ｂ及びシリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ｂに図示していないポンプから油が供給されるとともに、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ、シリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａ、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａ及びピストン固定装置１５５の油室１５５ａから図示していないタンクに油が排出される。
【００５８】
ピストン固定装置１５１は、油室１５１ａから油が排出されると、係合部１５２が付勢部材１５３によってピストン１３２に近付く方向に移動させられる。同様に、ピストン固定装置１５５は、油室１５５ａから油が排出されると、係合部１５６が付勢部材１５７によってピストン１４２に近付く方向に移動させられる。
【００５９】
また、シリンダアクチュエータ１１０、１２０、１３０、１４０は、図示していないポンプから供給された油によって駆動されて、アクチュエータ同期部１７０、１９０及び２１０によって互いに同期して動作させられる。
【００６０】
そして、扉開閉装置１００は、図６及び図７に示す状態から図４及び図５に示す状態に変化し、航空機１０を図８及び図９に示す状態から図１及び図２に示す状態にする。即ち、扉開閉装置１００は、航空機１０の扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの内部にアクチュエータ同期部１９０のリンク１９９によって風防止板２３０を入れながら扉３０及び扉４０を閉じる。
【００６１】
なお、ピストン固定装置１５１は、シリンダアクチュエータ１３０が図７に示す状態から図５に示す状態になると、付勢部材１５３によってピストン１３２に近付く方向に移動させられた係合部１５２がピストン１３２に係合するので、係合部１５２によってピストン１３２を固定する。同様に、ピストン固定装置１５５は、シリンダアクチュエータ１４０が図６に示す状態から図４に示す状態になると、係合部１５６によってピストン１４２を固定する。
【００６２】
次に、第１油圧系統１６４の油圧が充分であり第２油圧系統１６８の油圧が不充分である場合の扉開閉装置１００の動作について説明する。
【００６３】
航空機１０の運転中の故障などによって第２油圧系統１６８の油圧が不充分であるとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によって切換弁１６７が第３連通状態１６７Ｃにされ、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ、１３０ｂと、シリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａ、１４０ｂと、図示していないタンクとが相互に連通させられる。
【００６４】
ここで、外部からの指示によって切換弁１６３が第１連通状態１６３Ａ又は第２連通状態１６３Ｂにされると、シリンダアクチュエータ１１０、１２０及びピストン固定装置１５１、１５６は、第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８の両方の油圧が充分である場合と同様に動作する。
【００６５】
また、シリンダアクチュエータ１４０は、シリンダ室１４０ａ、１４０ｂ及び図示していないタンクが相互に連通しているので、アクチュエータ同期部１９０によってシリンダアクチュエータ１１０に同期して動作させられる。
【００６６】
また、シリンダアクチュエータ１３０は、シリンダ室１３０ａ、１３０ｂ及び図示していないタンクが相互に連通しているので、アクチュエータ同期部２１０によってシリンダアクチュエータ１２０に同期して動作させられる。
【００６７】
したがって、扉開閉装置１００は、第１油圧系統１６４の油圧が充分であり第２油圧系統１６８の油圧が不充分である場合であっても、航空機１０の扉３０及び扉４０を開きながら扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部に風防止板２３０を出すことや、航空機１０の扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの内部に風防止板２３０を入れながら扉３０及び扉４０を閉じることができる。
【００６８】
次に、第２油圧系統１６８の油圧が充分であり第１油圧系統１６４の油圧が不充分である場合の扉開閉装置１００の動作について説明する。
【００６９】
航空機１０の運転中の故障などによって第１油圧系統１６４の油圧が不充分であるとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によって切換弁１６３が第３連通状態１６３Ｃにされ、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、１１０ｂと、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、１２０ｂと、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａと、ピストン固定装置１５５の油室１５５ａと、図示していないタンクとが相互に連通させられる。
【００７０】
ここで、外部からの指示によって切換弁１６７が第１連通状態１６７Ａ又は第２連通状態１６７Ｂにされると、シリンダアクチュエータ１３０、１４０は、第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８の両方の油圧が充分である場合と同様に動作する。
【００７１】
なお、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａと、図示していないタンクとが相互に連通しているので、ピストン固定装置１５１は、手動又は電動によって固定解除装置２４０又は固定解除装置２５０を介してワイヤ２４１又はワイヤ２５１が引っ張られることによって、係合部１５２によるピストン１３２の固定を解除することができる。同様に、ピストン固定装置１５５の油室１５５ａと、図示していないタンクとが相互に連通しているので、ピストン固定装置１５５は、手動又は電動によって固定解除装置２４０又は固定解除装置２５０を介してワイヤ２４１又はワイヤ２５１が引っ張られることによって、係合部１５６によるピストン１４２の固定を解除することができる。
【００７２】
また、シリンダアクチュエータ１１０は、シリンダ室１１０ａ、１１０ｂ及び図示していないタンクが相互に連通しているので、アクチュエータ同期部１９０によってシリンダアクチュエータ１４０に同期して動作させられる。
【００７３】
また、シリンダアクチュエータ１２０は、シリンダ室１２０ａ、１２０ｂ及び図示していないタンクが相互に連通しているので、アクチュエータ同期部２１０によってシリンダアクチュエータ１３０に同期して動作させられる。
【００７４】
したがって、扉開閉装置１００は、第２油圧系統１６８の油圧が充分であり第１油圧系統１６４の油圧が不充分である場合であっても、航空機１０の扉３０及び扉４０を開きながら扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部に風防止板２３０を出すことや、航空機１０の扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの内部に風防止板２３０を入れながら扉３０及び扉４０を閉じることができる。
【００７５】
次に、第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８の両方の油圧が不充分である場合の扉開閉装置１００の動作について説明する。
【００７６】
航空機１０の整備時のポンプの意図的な停止や航空機１０の飛行時の故障などによって第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８の両方の油圧が不充分であるとき、扉開閉装置１００は、外部からの指示によって切換弁１６３、１６７がそれぞれ第３連通状態１６３Ｃ、１６７Ｃにされ、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、１１０ｂと、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、１２０ｂと、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａと、ピストン固定装置１５５の油室１５５ａと、図示していないタンクとが相互に連通させられるとともに、シリンダアクチュエータ１３０のシリンダ室１３０ａ、１３０ｂと、シリンダアクチュエータ１４０のシリンダ室１４０ａ、１４０ｂと、図示していないタンクとが相互に連通させられる。
【００７７】
なお、ピストン固定装置１５１の油室１５１ａと、図示していないタンクとが相互に連通しているので、ピストン固定装置１５１は、手動又は電動によって固定解除装置２４０又は固定解除装置２５０を介してワイヤ２４１又はワイヤ２５１が引っ張られることによって、係合部１５２によるピストン１３２の固定を解除することができる。同様に、ピストン固定装置１５５の油室１５５ａと、図示していないタンクとが相互に連通しているので、ピストン固定装置１５５は、手動又は電動によって固定解除装置２４０又は固定解除装置２５０を介してワイヤ２４１又はワイヤ２５１が引っ張られることによって、係合部１５６によるピストン１４２の固定を解除することができる。
【００７８】
また、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ、１１０ｂと、シリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａ、１２０ｂと、図示していないタンクとが相互に連通しているので、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０は、手動又は電動によってハンドル１７６又はハンドル１７６が回転させられることによって、アクチュエータ同期部１７０によって互いに同期して動作させられる。
【００７９】
また、シリンダアクチュエータ１４０は、シリンダ室１４０ａ、１４０ｂ及び図示していないタンクが相互に連通しているので、アクチュエータ同期部１９０によってシリンダアクチュエータ１１０に同期して動作させられる。
【００８０】
また、シリンダアクチュエータ１３０は、シリンダ室１３０ａ、１３０ｂ及び図示していないタンクが相互に連通しているので、アクチュエータ同期部２１０によってシリンダアクチュエータ１２０に同期して動作させられる。
【００８１】
したがって、扉開閉装置１００は、第１油圧系統１６４及び第２油圧系統１６８の両方の油圧が不充分である場合であっても、航空機１０の扉３０及び扉４０を開きながら扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの外部に風防止板２３０を出すことや、航空機１０の扉３０及び扉４０の間から格納室２０ａの内部に風防止板２３０を入れながら扉３０及び扉４０を閉じることができる。
【００８２】
以上に説明したように、扉開閉装置１００は、アクチュエータ同期部１７０を介してシリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０が同期して動作するので、扉３０にねじれが発生することを抑制することができる。したがって、扉開閉装置１００は、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０が同期して動作しない場合と比較して、扉３０の剛性を低くすることができるので、軽量化することができる。
【００８３】
同様に、扉開閉装置１００は、シリンダアクチュエータ１３０及びシリンダアクチュエータ１４０が同期して動作するので、扉４０にねじれが発生することを抑制することができる。したがって、扉開閉装置１００は、シリンダアクチュエータ１３０及びシリンダアクチュエータ１４０が同期して動作しない場合と比較して、扉４０の剛性を低くすることができるので、軽量化することができる。
【００８４】
なお、扉開閉装置１００は、アクチュエータ同期部１７０、アクチュエータ同期部１９０及びアクチュエータ同期部２１０が油圧と無関係に動作することができるので、油圧系統の油圧が不充分である場合であってもシリンダアクチュエータ１１０、１２０、１３０及び１４０を同期して動作させることができる。
【００８５】
また、扉開閉装置１００は、アクチュエータ同期部１７０がワイヤ１７１、１７３、１７５で構成されているので、アクチュエータ同期部１７０がワイヤ１７１、１７３、１７５に代えてリンクなどのワイヤ以外の機構で構成されている場合と比較して、アクチュエータ同期部１７０を小型化することができ、軽量化することができる。なお、扉開閉装置１００は、アクチュエータ同期部１７０がワイヤ１７１、１７３、１７５に代えてリンクなどのワイヤ以外の機構で構成されていても良い。
【００８６】
また、扉開閉装置１００は、風防止板２３０を駆動する機構としてアクチュエータ同期部１９０を利用するので、風防止板２３０を駆動する機構としてアクチュエータ同期部１９０以外の機構を利用する場合と比較して、部品点数を低減することができ、軽量化することができる。
【００８７】
また、扉開閉装置１００は、ピストン固定装置１５１、１５５をシリンダアクチュエータ１３０、１４０に内蔵するようになっていても良い。扉開閉装置１００は、ピストン固定装置１５１、１５５をシリンダアクチュエータ１３０、１４０に内蔵することによって、ピストン固定装置１５１、１５５がシリンダアクチュエータ１３０、１４０と別に設けられている場合と比較して、小型化することができる。
【００８８】
また、扉開閉装置１００は、アクチュエータ同期部１７０のハンドル１７６、１７７を歯車１７２、１７４から切り離すクラッチを備えていても良い。扉開閉装置１００は、アクチュエータ同期部１７０のハンドル１７６、１７７を歯車１７２、１７４から切り離すクラッチを備えることによって、例えばハンドル１７６、１７７の未使用時に、ハンドル１７６、１７７を歯車１７２、１７４から切り離すことができる。
【００８９】
また、扉開閉装置１００は、切換弁１６３のポート１６３ｂと、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａとの間をアクチュエータ同期部１７０のワイヤ用管１７８を利用して連通するようになっていても良い。扉開閉装置１００は、切換弁１６３のポート１６３ｂと、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａとの間をアクチュエータ同期部１７０のワイヤ用管１７８を利用して連通することによって、切換弁１６３のポート１６３ｂと、シリンダアクチュエータ１１０のシリンダ室１１０ａ及びシリンダアクチュエータ１２０のシリンダ室１２０ａとの間をアクチュエータ同期部１７０のワイヤ用管１７８を利用せずに連通する場合と比較して、小型化することができる。
【００９０】
また、扉開閉装置１００は、貨物を格納する格納室２０ａを覆う扉３０及び扉４０を開閉するようになっているが、扉３０及び扉４０以外の扉を開閉するようになっていても良い。例えば、扉開閉装置１００は、航空機１０の脚を格納する空間を覆う扉を開閉するようになっていても良い。
【００９１】
なお、扉開閉装置１００は、本実施の形態において、扉３０及び扉４０によって両開き扉を形成しているが、扉４０を設けずに扉３０だけで片開き扉を形成するようになっていても良い。
【００９２】
また、扉開閉装置１００は、互いに扉３０を開閉するシリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１２０をアクチュエータ同期部１７０によって機械的に同期させているが、運動変換部１８５をシリンダアクチュエータ１３０の内部ではなくシリンダアクチュエータ１３０の内部に設置することによって、扉３０を開閉するシリンダアクチュエータ１１０と、扉４０を開閉するシリンダアクチュエータ１３０とをアクチュエータ同期部１７０によって機械的に同期させるようになっていても良い。なお、アクチュエータ同期部１７０は、シリンダアクチュエータ１１０及びシリンダアクチュエータ１３０を機械的に同期させるようになっているとき、本発明の異扉アクチュエータ同期部を構成している。
【００９３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、軽量化することができる扉開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】扉が閉じている状態での本発明の一実施の形態に係る航空機の側面図
【図２】扉が閉じている状態での図１に示す航空機の底面図
【図３】図１に示す航空機に設置された扉開閉装置の構成図
【図４】扉が閉じている状態での図３に示す扉開閉装置の一部の構成図
【図５】扉が閉じている状態での図３に示す扉開閉装置の図４に示す部分とは異なる一部の構成図
【図６】扉が開いている状態での図３に示す扉開閉装置の図４に示す部分の構成図
【図７】扉が開いている状態での図３に示す扉開閉装置の図５に示す部分の構成図
【図８】扉が開いている状態での図１に示す航空機の側面図
【図９】扉が開いている状態での図１に示す航空機の底面図
【符号の説明】
３０扉
３１ａ回転軸
４０扉（対称扉）
１００扉開閉装置
１１０シリンダアクチュエータ（第１シリンダアクチュエータ、第１端側シリンダアクチュエータ）
１１２ピストン
１２０シリンダアクチュエータ（第２シリンダアクチュエータ）
１２２ピストン
１３０シリンダアクチュエータ（第３シリンダアクチュエータ）
１３２ピストン
１４０シリンダアクチュエータ（第４シリンダアクチュエータ、第２端側シリンダアクチュエータ）
１７０アクチュエータ同期部（同扉アクチュエータ同期部、異扉アクチュエータ同期部）
１７１、１７３、１７５ワイヤ
１８１運動変換部（第１運動変換部）
１８５運動変換部（第２運動変換部）
１９０アクチュエータ同期部（一端側アクチュエータ同期部）
１９１〜１９９リンク
２１０アクチュエータ同期部（他端側アクチュエータ同期部）
２３０風防止板（通過部材）

Claims

扉の回転軸の延在方向のうち一の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第１シリンダアクチュエータと、前記延在方向のうち他の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第２シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第２シリンダアクチュエータを機械的に同期させる同扉アクチュエータ同期部とを備えたことを特徴とする扉開閉装置。
前記扉と対称に配置されて前記扉と共に両開き扉を形成した対称扉の前記他の方向の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第３シリンダアクチュエータと、前記一の方向の前記対称扉の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第４シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第４シリンダアクチュエータを機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部と、前記第２シリンダアクチュエータ及び前記第３シリンダアクチュエータを機械的に同期させる他端側アクチュエータ同期部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
前記同扉アクチュエータ同期部は、軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤと、前記第１シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第１運動変換部と、前記第２シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第２運動変換部とを有したことを特徴とする請求項１に記載の扉開閉装置。
扉の回転軸の延在方向のうち一の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第１シリンダアクチュエータと、前記延在方向のうち他の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第２シリンダアクチュエータと、前記扉と対称に配置されて前記扉と共に両開き扉を形成した対称扉の前記他の方向の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第３シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第３シリンダアクチュエータを機械的に同期させる異扉アクチュエータ同期部と、前記第２シリンダアクチュエータ及び前記第３シリンダアクチュエータを機械的に同期させる他端側アクチュエータ同期部とを備えたことを特徴とする扉開閉装置。
前記一の方向の前記対称扉の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第４シリンダアクチュエータと、前記第１シリンダアクチュエータ及び前記第４シリンダアクチュエータを機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。
前記異扉アクチュエータ同期部は、軸を中心とした回転運動を伝達するワイヤと、前記第１シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第１運動変換部と、前記第３シリンダアクチュエータのピストンの直線運動及び前記ワイヤの軸を中心とした回転運動を相互に変換する第２運動変換部とを有したことを特徴とする請求項４に記載の扉開閉装置。
扉の回転軸の延在方向のうち一の方向の前記扉の端側に配置されて前記扉を開閉させる第１端側シリンダアクチュエータと、前記扉と対称に配置されて前記扉と共に両開き扉を形成した対称扉の前記一の方向の端側に配置されて前記対称扉を開閉させる第２端側シリンダアクチュエータと、互いに連結された複数のリンクを有して前記第１端側シリンダアクチュエータ及び前記第２端側シリンダアクチュエータを前記複数のリンクを介して機械的に同期させる一端側アクチュエータ同期部と、前記扉及び前記対称扉が開いたときに前記扉及び前記対称扉の間を通過する通過部材を備え、
前記通過部材は、前記複数のリンクの少なくとも１つに対して固定されたことを特徴とする扉開閉装置。