JP2004345314A

JP2004345314A - Tool guide device

Info

Publication number: JP2004345314A
Application number: JP2003147597A
Authority: JP
Inventors: Keiji Mizuno; 恵司水野; Kenya Isobe; 健弥磯部
Original assignee: Asti Corp
Current assignee: Asti Corp
Priority date: 2003-05-26
Filing date: 2003-05-26
Publication date: 2004-12-09

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool guide device for guiding the movement of various tools while holding them to improve both workability and quality of an operation using tools. <P>SOLUTION: This guide device is provided with a lower plate, an upper plate which is disposed above the lower plate and detachably fixes an optional tool together with the lower plate, and a protrusion/recess fitting part which is set between the lower and upper plates and defines the moving route of the upper plate in relation to the lower plate. Accordingly, by moving the upper plate in relation to the lower plate through the protrusion/recess fitting part, a predetermined work can be carried out by the fixed tool. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば、超音波接着機や超音波カッタ等の工具を保持してその移動をガイドする工具ガイド装置に係り、特に、工具による各種作業の作業性を向上させると共に作業品質の向上を図ることができるように工夫したものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、各種被服や靴下等に装飾パーツを接着・固定することが行われている。その一例を図２３に示す。図２３に示す靴下３０１の足差込口３０３の近傍には装飾パーツ３０５が所定の文様を描くように超音波接着機によって接着・固定されている。
因みに、図２３に示す靴下３０１の場合には、３個の装飾パーツ３０５が略「Ｌ」字状に配置されていて所定の文様が表示されている。
【０００３】
この種の超音波接着は次のような方法により行われる。すなわち、図２４に示すように、超音波接着機３０６があり、この超音波接着機３０６は、超音波振動子を内蔵したハンドピース３０７と、このハンドピース３０７を発振させるための図示しない発信機（アンプ部）等から構成されている。
【０００４】
一方、複数個の装飾パーツ３０５を貼り付けた状態で保持するパーツフィルム３０９があり、このパーツフィルム３０９に貼り付けられている装飾パーツ３０５を、例えば、靴下３０１上に載置し、そこに作業員の右手３１１によって把持された上記ハンドピース３０７を介して超音波振動を付与する。それによって、装飾パーツ３０５に付着している接着剤を溶融させ、該溶融した接着剤を介して装飾パーツ３０５を靴下３０１上の所定個所に接着・固定するものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、従来は、作業員が右手３１１によってハンドピース３０７を把持し、図示しない左手によってパーツフィルム３０９を持ち、パーツフィルム３０９を１ピッチずつ移動させながら、そこに貼り付けられている装飾パーツ３０５を靴下３０１上の所定個所に位置させて超音波振動を付与して接着・固定していた。その際、ハンドピース３０７の移動をガイドするようなものはなく、その為、装飾パーツ３０５の位置決め、ハンドピース３０７の位置決め等が困難となり、結局、作業に多くの労力と長い時間を要してしまい、且つ、品質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、各種工具を保持してその移動をガイドし、作業性の向上と作業品質の向上を図ることが可能な工具ガイド装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による工具ガイド装置は、下部プレート部と、上記下部プレート部上に移動可能に配置され任意の工具が着脱可能にセットされる上部プレート部と、上記下部プレート部と上部プレート部との間に設けられ上記上部プレート部の下部プレート部に対する移動経路を規定する凹凸嵌合部と、を具備し、上記上部プレート部を上記凹凸嵌合部を介して上記下部プレート部に対して移動させることにより上記工具に所定の仕事を実行させるようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項２による工具ガイド装置は、請求項１記載の工具ガイド装置において、上記凹凸嵌合部は予め複数種類が用意されていて任意の凹凸嵌合部を選択して使用するものであることを特徴とするものである。
又、請求項３による工具ガイド装置は、請求項１又は請求項２記載の工具ガイド装置において、上記上部プレート部が上記凹凸嵌合部を介して上記下部プレート部に対して移動する際上記工具の位置を視覚によって又は触覚によって認識できる位置認識部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項４による工具ガイド装置は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の工具ガイド装置において、上記下部プレート部はＸ軸ガイド機構及び又はＹ軸ガイド機構によってＸ軸及び又はＹ軸方向に移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による工具ガイド装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の工具ガイド装置において、上記工具は超音波接着機であることを特徴とするものである。
又、請求項６による工具ガイド装置は、請求項５記載の工具ガイド装置において、上記超音波接着機によってパーツフィルムに保持されているパーツを１個ずつ被溶着物に超音波接着することを特徴とするものである。
又、請求項７による工具ガイド装置は、請求項６記載の工具ガイド装置において、上記上部プレート部には上記パーツフィルムを保持してこれを１ピッチずつ移動させるパーツフィルム保持・送り機構が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項８による工具ガイド装置は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の工具ガイド装置において、上記工具は超音波カッタであることを特徴とするものである。
【０００８】
すなわち、本願発明による工具ガイド装置は、下部プレート部と、上記下部プレート部上に移動可能に配置され任意の工具が着脱可能にセットされる上部プレート部と、上記下部プレート部と上部プレート部との間に設けられ上記上部プレート部の下部プレート部に対する移動経路を規定する凹凸嵌合部と、を具備し、上記上部プレート部を上記凹凸嵌合部を介して上記下部プレート部に対して移動させることにより上記工具に所定の仕事を実行させるようにしたものであり、それによって、工具による作業の作業性を向上させることができると共に、作業品質の向上を図ることができる。
又、上記凹凸嵌合部は予め複数種類が用意されていて任意の凹凸嵌合部を選択して使用するように構成した場合には、単に、凹凸嵌合部を交換するだけで様々な態様の仕事に適応できる。
又、上記上部プレート部が上記凹凸嵌合部を介して上記下部プレート部に対して移動する際上記工具の位置を視覚によって又は触覚によって認識できる位置認識部を設けた場合には、上部プレート部の移動をより円滑に、且つ、正確に行うことが可能になり、それによって、作業性と品質をさらに高めることができる。又、触覚によって認識可能にした場合には、例えば、視覚障害者であっても作業を容易に行うことが可能になる。
又、上記下部プレート部をＸ軸ガイド機構及び又はＹ軸ガイド機構によってＸ軸及び又はＹ軸方向に移動可能に構成した場合には、作業可能な範囲を拡大することが可能になる。
又、上記工具としては様々なものが考えられるが、例えば、超音波接着機であることが考えられる。
又、上記超音波接着機によってパーツフィルムに保持されているパーツを１個ずつ被溶着物に超音波接着する作業が想定され、そのような場合には、装飾パーツを所定の位置に正確に且つ容易に超音波接着させることができる。
又、上記パーツフィルムを保持してこれを１ピッチずつ移動させるパーツフィルム保持・送り機構を設けた場合には、それによって、作業性をさらに向上させることができる。
又、超音波接着機以外にも、例えば、超音波カッタ等が考えられる。
尚、超音波接着機や超音波カッタに限定されるものではない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。この第１の実施の形態は本願発明を超音波接着機用の工具ガイド装置に適用した例を示すものである。
図１（ａ）は本実施の形態による工具ガイド装置の構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）に示す状態から一部の機器を取り除いた様子を示す斜視図である。
【００１０】
図１に示すように、まず、工具ガイド装置１があり、この工具ガイド装置１には、工具としての超音波接着機３が搭載されている。この超音波接着用機３は、ハンドピース５と、このハンドピース５を可動させるための発信機（アンプ部）７とから構成されている。
【００１１】
上記アンプ部７は、非使用時には、図１（ａ）に示すように、工具ガイド装置１上に載置・収納された状態にあり、使用時には、図１（ｂ）に示すように、工具ガイド装置１上から取り外されて別の場所にセットされることになる。上記ハンドピース５は、把持部９と、この把持部９に設けられた発振スイッチ１１と、把持部９の先端に取り付けられたホーン１３等から構成されている。
【００１２】
この実施の形態の場合には、上記ハンドピース５によって、図２及び図３に示すパーツフィルム１５に取り付けられている装飾パーツ１７に超音波振動を付与し、例えば、靴下等の被装飾物１８に超音波接着するものである。
上記パーツフィルム１５は、図３に示すように、裏シート１７と、透明フィルム１９と、これら裏シート１７と透明フィルム１９との間に所定のピッチにて貼り付けられた複数個の装飾パーツ２１とから構成されている。上記装飾パーツ２１を、例えば、靴下等の被装飾物１８の所定個所に超音波接着していくものである。
【００１３】
次に、工具ガイド装置１の構成を説明していく。上記工具ガイド装置１は、図１及び図２に示すように、上部プレート部２３と下部プレート部２５とを備えている。その内、上部プレート部２３は、図４及び図５に示すような構成になっている。すなわち、上部プレート部２３は、第１板体２７と、第２板体２９とを積層させた構成になっている。上記第１板体２７の裏面側であって中心位置には凹部３１が形成されている。一方、上記第２板体２９の中心位置には貫通孔３３が穿孔されている。これら凹部３１と貫通孔３３との間には、ボール３５がコイルスプリング３７を介して内装されている。上記ボール３５の外径は、上記貫通孔３３の径に対して僅かに大きく設定されている。又、ボール３５はコイルスプリング３７によって上記貫通孔３３側に付勢されている。そして、ボール３５の一部が貫通孔３３より下面側に突出・配置された状態にある。
【００１４】
又、第１板体２７には側面側から差込凹部３９が放射方向に沿って形成されていて、該差込凹部３９内には、保持クリップ４１の上側舌片４３が差し込まれるようになっている。上記保持クリップ４１の下側舌片４５は、下部プレート部２５側に差し込まれる構成になっている。上記保持クリップ４１によって、上部プレート部２３と下部プレート部２５側とを連結するものである。
【００１５】
又、上記第１板体２７上には、ハンドピース５を保持するためのハンドピース保持部４７が設けられている。このハンドピース保持部４７は、取付部４９と、この取付部４９に、ねじ部材５１によって取付・固定されるハンドピース差込部５３とから構成されている。上記ハンドピース差込部５３は、テーパ状の差込凹部５５を備えていて、この差込凹部５５には、直行する４箇所に切込部５７が設けられている。既に説明したハンドピース５側には、上記４個の切込部５７に嵌合する図示しない突起が設けられている。それら突起が上記４個の切込部５７に嵌合することにより、ハンドピース５を所定の姿勢で保持するものである。
尚、上記取付部４９は図示しない取付ねじ部材によって第１板体２７上に取付・固定されるものである。又、上記差込凹部５５は貫通した状態で形成されており、ハンドピース５がセットされるとその先端が下方に突出・配置されることになる。
【００１６】
上記第１板体２７には、パーツフィルム１５を保持して１ピッチずつ送る為のパーツフィルム保持・送り機構６１が取り付けられている。まず、上記ハンドピース保持部４７を挟んで、図４中右側にはパーツフィルムガイド６３が取り付けられている。このパーツフィルムガイド６３は、２本の固定ねじ６５、６７によって、上記第１板体２７上に取付・固定されている。上記パーツフィルムガイド６３の前部であって下面側にはガイド凹部６９が形成されている。パーツフィルム１５は、このガイド凹部６９の下側を案内されて通されることになる。
【００１７】
上記第１板体２７上であって、上記ハンドピース保持部４７を挟んで、図４中左側には、パーツフィルム送り機構７１が設けられている。このパーツフィルム送り機構７１は、取付部７３と、この取付部７３に回転可能に取り付けられた多角形ローラ７５と、円筒ローラ７７等から構成されている。上記多角形ローラ７５は、ねじ部材７９とナット８１とによって取付部７３に回転可能に取り付けられている。同様に、円筒ローラ７７も、ねじ部材８３とナット８５とによって取付部７３に回転可能に取り付けられている。又、取付部７３は、前記ねじ部材５１とナット８７とによって、取付部４９に取り付けられている。
【００１８】
そして、パーツフィルム１５は、上記多角形ローラ７５と円筒ローラ７７との間に介
挿・挟持された状態で１ピッチずつ送られることになる。すなわち、上記多角形ローラ７５と円筒ローラ７７との間にパーツフィルム１５を介挿した状態で、図４中左側よりパーツフィルム１５を引っ張る。それによって、多角形ローラ７５が断続的に回転し（多角形を構成する多面の一面分ずつ回転する）、それによって、パーツフィルム１５を１ピッチずつ送ることが可能になる。
因みに、多角形ローラ７５の一面分の回転によってパーツフィルム１５を１ピッチ分だけ送ることができるように予めその大きさ等を調整しておくものである。
【００１９】
次に、下部プレート部２５の構成を説明する。下部プレート部２５は、図６、図７、図８に示すように、第３板体９１、第４板体９３、第５板体９５、第６板体９７から構成されていて、これら第３板体９１、第４板体９３、第５板体９５、第６板体９７を積層させた構成になっている。上記第３板体９１の上面には所定の文様部９８が設けられていて、該文様部９８は複数個の凹部９９から構成されている。
因みに、図８に示す場合には、合計６個の凹部９９が形成されている。これら６個の凹部９９の何れかに、前述した上部プレート部２３側のボール３５が押圧・嵌合することになる。
【００２０】
次に、上記第４板体９３には、差込凹部１０１が形成されている。この差込凹部１０１内に、前述した保持クリップ４１の下側舌片４５が差し込まれることになる。次に、上記第５板体９５には、Ｘ軸ガイドレール１０３（図１０に示す）が通るためのガイド凹部１０５が形成されている。上記Ｘ軸ガイドレール１０３とこのガイド凹部１０５とによって、工具ガイド装置１がＸ軸方向に移動可能な構成になっている。
尚、上記第３板体９１に関しては、図９に示すように、予め複数種類のものが用意されている。夫々文様部９８の形状が異なっているものであり、所望の文様部９８を備えた第３板体９１を選択して使用するようになっている。
因みに、図９（ａ）の場合には文様部９８が８個の凹部９９を円形に配置した構成になっている。又、図９（ｂ）の場合には文様部９８が６個の凹部９９を三角形に配置した構成になっている。又、図９（ｃ）の場合は文様部９８が１３個の凹部９９をハート型に配置した構成になっている。
【００２１】
上記Ｘ軸ガイドレール１０３とガイド凹部１０５の関係は図１０に示すようになっている。まず、Ｘ軸ガイドレール１０３の一方の側面には複数個の凹部１０７が所定のピッチにて連続的に形成されている。一方、第５板体９５側のガイド凹部１０５側の対向する内側面には、凹部１０９が形成されていて、該凹部１０９内にはボール１１１がコイルスプリング１１３を介して内装されている。又、上記凹部１０９の外側にはプレート１１５が取り付けられている。ボール１１１の外径はこのプレート１１５の貫通孔１１７の内径より僅かに大きく設定されている。よって、ボール１１１はコイルスプリング１１３によって外方に押圧されながら、貫通孔１１７より僅かにその一部を突出させた状態でセットされている。
【００２２】
そして、工具ガイド装置１全体をＸ軸ガイドレール１０３に沿って何れかの方向に押すことにより、ボール１１１が適宜出没しながら任意の凹部１０７に嵌合していくことになる。そして、クリック感を持った状態で工具ガイド装置１をＸ軸方向に移動させることができる。
【００２３】
以上の構成を基にその作用を説明する。まず、図１（ａ）に示す状態から、アンプ部７を取り外して別の場所にセットする。その状態が図１（ｂ）に示す状態である。次に、パーツフィルム１５から裏面シート１７を剥がしてそれをパーツフィルムガイド部６３のガイド凹部６９内を通し、ハンドピース５のホーン１３の下を通して、さらに、多角形ローラ７５と円筒ローラ７７の間を通してセットする。
【００２４】
次に、パーツフィルム１５を引っ張りながら１個の装飾パーツ２１をハンドピース５のホーン１３の先端に位置させる。後は、ハンドピース５の発振スイッチ１１を押すことにより、装飾パーツ２１に超音波振動を付与する。それによって、装飾パーツ２１に付着している接着剤を被装飾物１８との間の摩擦熱によって溶融させ、該溶融した接着剤を介して装飾パーツ２１を被装飾物１８の所定個所に接着・固定する。
【００２５】
次に、上部プレート部２５を移動させて次の接着ポイントをセットする。これは、上部プレート部２５を適宜移動させることにより、ボール３５が第３板体９１上に設けられた文様部９８の任意の凹部９９内に順次嵌合していくことにより自動的に決定される。それと同時に、パーツフィルム１５を引っ張ることにより、次の装飾パーツ２１をハンドピース５のホーン１３の先端に位置させる。後は、ハンドピース５の発振スイッチ１１を押すことにより、装飾パーツ２１に超音波振動を付与する。
以下同様の作業を繰り返すことにより、被装飾物１８の所定個所に図８に示す６個の凹部９９に応じた所定位置に６個の装飾パーツ２１を接着・固定させることができる。つまり、文様部９８と同様の文様を被装飾物１８上に設けることができるものである。
【００２６】
以下、複数個の被装飾物１８に同様の作業を繰り返し実施することにより所望の装飾を施すことができる。又、その際、必要に応じて、工具ガイド装置１全体をＸ軸ガイドレール１０３に沿ってＸ軸に移動させる。例えば、被装飾物１８の複数箇所に同様の文様を設けるような場合には、Ｘ軸ガイドレール１０３に沿って工具ガイド装置１を大きく移動させることにより対応するものである。
【００２７】
以上この実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、装飾パーツ２１の被装飾物１８への超音波接着作業が容易になった。これは、超音波接着機３のハンドピース５を保持してこれをガイドする専用の工具ガイド装置１を設けたからである。
特に、工具ガイド装置１の下部プレート部２７の第３板体９１を任意に選択することにより、所定の文様に沿って装飾パーツ２１を靴下に容易に接着・固定させることができるからである。つまり、上部プレート部２５側をある程度の範囲で不規則に移動させても、ボール３５が凹部９９内に順次嵌合していくことにより、接着・固定位置が自動的に規定されるからである。
又、異なる文様に沿って装飾パーツ２１を接着・固定したい場合には、その文様に対応した文様部９８を備えた第３板体９１を適宜選択して組み込めば良く極めて簡単である。
又、工具ガイド装置１は装置全体がＸ軸ガイドレール１０３に沿ってＸ軸方向に移動できるように構成されているので、まず、工具ガイド装置１をＸ軸ガイドレール１０３に沿って大きく移動し、その後は、上部プレート部２５を下部プレート部２７に対して移動させれば、所望の作業を完了させることができるものであり、作業性が大幅に向上するものである。特に、複数箇所に同様の文様を施すような場合に好適である。
又、フィルムパーツ１５はパーツフィルム保持・送り機構６１によってガイドされて１ピッチずつ送られるように構成されているので、それによっても作業性を大幅に向上させることができるものである。
そして、装飾パーツ２１を接着・固定の精度も高くなるので、それによって、品質の向上を図ることができるものである。
【００２８】
次に、図１１を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前期第１の実施の形態の場合には、工具ガイド装置１がＸ軸ガイドレール１０３に沿ってＸ軸方向に移動可能に構成した例を示したが、この第２の実施の形態の場合には、さらにそれをＸ軸方向に直行するＹ軸方向にも移動可能に構成した例を示すものである。
以下、図１１を参照して説明すると、Ｙ軸ガイドレール１２１が配置されていて、このＹ軸ガイドレール１２１はＸ軸方向に直行するＹ軸方向に沿って敷設されている。
【００２９】
上記Ｙ軸ガイドレール１２１の一方の側面には複数個の凹部１２３が所定のピッチで形成されている。この凹部１２３は、Ｘ軸ガイドレール１０３に設けられている凹部１０７と同じものである。一方、Ｘ軸ガイドレール１０１側には凹部１２５が形成されていて、この凹部１２５の一方の内側面には、前記１の実施の形態におけるボール１１１及びそれに付随する構成と同様の構成が設けられている。
その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００３０】
したがって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができると共に、工具ガイド装置１がＸ軸ガイドレール１０３と共にＹ軸ガイドレール１２１に沿ってＹ軸方向にも移動可能に構成されているので、工具ガイド装置１をより広範囲にわたって移動させて作業を行うことができるものである。
【００３１】
次に、図１２乃至図１５を参照して本発明の第３の実施の形態を説明する。前記第１及び第２の実施の形態の場合には、パーツフィルム１５を工具ガイド装置１の前部において左右方向に送るように構成したが、この第３の実施の形態の場合には、これを前後方向に移動させるように構成したものである。
図１４及び図１５に示すように、上部プレート部２３の第１板体２７には前後方向に貫通路１３１が形成されていると共に貫通孔１３３が形成されている。
【００３２】
パーツフィルム１５は、上記貫通路１３１内に後方から差し込まれる。そして、前方に露出したところで、裏面シート１７が剥離され、剥離された裏面シート１７は反転して、上記貫通孔１３３を介して、上記貫通路１３１内に再度差し込まれる。そして、そのまま後方に引き出されていく。
【００３３】
又、上記貫通路１３１を上下方向から挟むように、上側送りローラ１３５と下側送りローラ１３７が対向・配置されている。上記上側送りローラ１３５は多角形ローラ軸部材１３９によって回転可能に支持されていて、パーツフィルム１５の装飾パーツ２１のピッチに対応したピッチで回転するように構成されている。上記多角形ローラ軸部材１３９は、金属製スプリング材１４０によって支持されている。一方、下側送りローラ１３７は軸部材１４１を介して回転可能に取り付けられている。又、図１３にも示すように、上記上側送りローラ１３５はその上端部が第１板体２７に形成された開口部１３６より上方に突出・配置されている。この突出・配置された上側送りローラ１３７を上方から回転操作することにより、パーツフィルム１５を１ピッチずつ送り出すものである。
その他の構成は前記第１及び第２の実施の形態と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
【００３４】
よって、前記第１及び第２の実施の形態と同様の効果を奏することができると共に、構造的には第１板体２７上に露出した状態で設けられる構成部分が少ないので、全体として構成の簡略化、コンパクト化を図ることができる。
【００３５】
次に、図１６を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。この実施の形態の場合には、上部プレート部２３の移動位置、すなわち、下部プレート部２５に対する移動位置を視覚によって認識できるように構成した例を示すものである。
まず、上部プレート部２３の第１板体２７の図１６（ａ）中左上角部が切り欠かれている。又、その部分の第２板体２９は透明になっていて、所定位置に貫通孔１４１が穿孔されている。
【００３６】
一方、下部プレート部２５の第３板体９１側には、中央部に設けられた文様部９８に対応するような配置でマーキング部１４３が設けられている。このマーキング部１４３は、上記文様部９８の６個の凹部９９に対応するように６個のマーキング１４４から構成されている。つまり、上部プレート部２５側の貫通孔１４１を通して下部プレート部２７側のマーキング部１４３の何れかのマーキング１４４を覗くことができる。その覗くことができるマーキング１４４の位置を見ることにより、現在、中央部の文様部９８の何れの凹部９９に位置しているかを認識することができるものである。又、上部プレート部２５を移動させる場合も、貫通孔１４１を介して覗けるマーキング１４４の位置を目安に移動させればよい。
【００３７】
よって、視覚で認識しながら上部プレート部２３を所望の方向に移動させることができるので、作業性がさらに向上するものであり、又、作業に要する時間を大幅に短縮させることができるものである。
【００３８】
次に、図１７乃至図２０を参照して本発明の第５の実施の形態を説明する。この場合には、上部プレート部２３側の第２板体２９に文様部９８に応じた複数個の貫通孔１５１が穿孔されている。一方、下部プレート部２５側の第３板体９１には突起１５３が出没可能に取り付けられている。又、上記第２板体２９側の貫通孔１５１が穿孔されている個所は、図１８に示すように、別部材の第２板体要素２９ａとして着脱可能に構成されている。
【００３９】
又、上記突起１５３は、図１９に示すように、第３板体９１に形成された凹部１５５内にコイルスプリング１５７を介して内装されていて、その上からプレート１５９が設置されている。上記突起１５３の最大径はプレート１５９の貫通孔１６１の内径よりも僅かに大きく設定されている。
【００４０】
上記構成によると、突起１５３が複数個の孔１５１の何れに嵌合しているかを視覚により又は触覚によって認識することにより、文様部９８のどの凹部９９の位置にハンドピース５のホーン１３が位置しているかを認識することが可能になる。特に、この場合には触覚によって認識できるので、例えば、視覚障害者にとっても好都合である。上記触覚による認識に関して若干説明を加えると、指によって複数個の貫通穴１５１の付近を触ることにより、６個の貫通穴１５１を認識することができると共に、その中のどの貫通穴１５１から突起１５３が突出しているかを認識することができるものである。
尚、突起１５３の代わりに、図２０に示すように、ボール１７１を使用してもよい。
【００４１】
次に、図２１を参照して本発明の第６の実施の形態を説明する。この第６の実施の形態の場合も、触覚によって認識できるように工夫したものである。まず、第２板体要素２９ａには、文様部９８に対応する複数個の突起１８１が突設されていて、その内、図２１中左上に位置する突起１８１の突出量が他の突起１８１の突出量より大きくなっている。
【００４２】
そして、作業開始時において、上部プレート部２３と下部プレート部２５を合わせた状態では、上部プレート部２３側のボール３５が、下部プレート部２５側の文様部９８の６個の凹部９９の内、左上に位置する凹部９９内に嵌合している。つまり、作業開始時においては、最も突出した突起１８１の位置とボール３５が嵌合している凹部９９の位置が一致するように設定されている。
【００４３】
つまり、最も突出している突起１８１の位置を、例えば、指によって触ることにより認識することができ、それによって、ボール３５が嵌合している凹部９９の位置を認識することができる。よって、例えば、視覚障害者であっても指を介した触覚によって、ボール３５の初期位置を認識することができ、後は、それを基準にして前後・左右に移動させることにより、文様部９８を構成する全ての凹部９９内にボール３５を順次嵌合させながら、所望の作業を行うことができるものである。
【００４４】
次に、図２２を参照して本発明の第７の実施の形態を説明する。前記第１〜第６の実施の形態の場合には、工具として超音波接着機３を例に挙げて説明しているが、工具としては様々なものが考えられる。この第７の実施の形態の場合には、超音波カッタ２０１を例に挙げて説明するものである。図２２には、超音波カッタ２０１のハンドピース２０３が示されていて、該ハンドピース２０３は、把持部２０５と、この把持部２０５に設けられた発振スイッチ２０７と、把持部２０５の先端に取り付けられたカッター部２０９等から構成されている。
尚、このハンドピース２０３を可動させるための発信機（アンプ部）の構成に関しては、前記第１〜第６の実施の形態の場合と同じである。
又、その他の構成は図１１に示した前記第２の実施の形態の場合と同様であり、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。
但し、図１１に示した第２の実施の形態の場合とでは、Ｘ軸ガイドレール１０３、Ｙ軸ガイドレール１２１の向きが異なっている。つまり、Ｘ軸ガイドレール１０３の凹部１０７とＹ軸ガイドレール１２１の凹部１２３の向きが反対になっている。つまり、Ｘ軸ガイドレール１０３の直線部１０８とＹ軸ガイドレール１２１の直線部１２６を定規として使用するものである。
【００４５】
上記構成をなすハンドピース２０３をハンドピース保持部４７に取り付ける。後は、Ｘ軸ガイドレール１０３に沿って工具ガイド装置１を移動させながら、カッター部２０９によって、図示しない被切断対象物をＸ軸方向に沿って切断する。又、ハンドピース２０３を９０°回転させてセットしてカッター部２０９の向きを変更し、Ｘ軸ガイドレール１０３毎全体をＹ軸ガイドレール１２１に沿って移動させながら、カッター部２０９によって、図示しない被切断対象物をＹ軸方向に沿って切断する。
又、それとは別に、上部プレート部２３を下部プレート部２５に対して移動させると共にカッター部２０９の向きを適宜変更することにより、文様部９８に沿って被切断対象物を切断することができる。
又、一連の切断動作において、Ｘ軸ガイドレール１０３の直線部１０８とＹ軸ガイドレール１２１の直線部１２６を定規として使用するものである。
【００４６】
尚、本発明は前記第１〜第７の実施の形態に限定されるものではない。
例えば、前記各実施の形態では、工具として超音波接着機と超音波カッタを例に挙げて説明したが、それらに限定されるものではなく様々な工具に対して同様に適用可能である。
又、作業内容としても、装飾パーツの接着・取付はあくまで一例であり、様々な種類の作業への適用が想定される。
その他図示した構成はあくまで一例である。
【００４７】
【発明の効果】
以上詳述したように本願発明による工具ガイド装置によると、下部プレート部と、上記下部プレート部上に移動可能に配置され任意の工具が着脱可能にセットされる上部プレート部と、上記下部プレート部と上部プレート部との間に設けられた凹凸嵌合部と、を具備し、上記上部プレート部を上記凹凸嵌合部を介して上記下部プレート部に対して移動させることにより上記工具に所定の仕事を実行させるようにしたものであり、それによって、工具による作業の作業性を向上させることができると共に、作業品質の向上を図ることができる。
又、上記凹凸嵌合部は予め複数種類が用意されていて任意の凹凸嵌合部を選択して使用するように構成した場合には、単に、凹凸嵌合部を交換するだけで様々な態様の仕事に対して容易に適応できる。
又、上記上部プレート部が上記凹凸嵌合部を介して上記下部プレート部に対して移動する際上記工具の位置を視覚によって又は触覚によって認識できる位置認識部を設けた場合には、上部プレート部の移動をより円滑に且つ正確に行うことが可能になり、それによって、作業性と品質をさらに高めることができる。
又、上記下部プレート部をＸ軸ガイド機構及び又はＹ軸ガイド機構によってＸ軸及び又はＹ軸方向に移動可能に構成した場合には、作業可能な範囲を拡大することが可能になる。
又、上記工具としては様々なものが考えられるが、例えば、超音波接着機である場合おいて、上記超音波接着機によってパーツフィルムに保持されているパーツを１個ずつ被溶着物に超音波接着する作業が想定され、そのような場合には、装飾パーツを所定の位置に正確に且つ容易に超音波接着させることができる。
又、上記パーツフィルムを保持してこれを１ピッチずつ移動させるパーツフィルム保持・送り機構を設けた場合には、それによって、作業性をさらに向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１（ａ）はアンプ部を含めた工具ガイド装置の全体の構成を示す側面図、図１（ｂ）はアンプ部を取り除いた状態の工具ガイド装置の全体の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置によって装飾パーツの超音波接着作業を実施している様子を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態を示す図で、パーツフィルムの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の上部プレート部の構成を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の上部ガイド部の構成を示す図で、図５（ａ）はハンドピース差込部の平面図、図５（ｂ）は上部プレート部の側面図、図５（ｃ）は上部プレート部の底面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の下部プレート部の構成を示す斜視図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の下部プレート部の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の下部プレート部の構成を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態を示す図で、図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は工具ガイド装置の下部プレート部の第３板体の構成を各種示す平面図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の下部プレート部の内部及びＸ軸ガイドレールの構成を示す平面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置をＸ・Ｙの二軸方向に移動させる構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の構成を示す側面図である。
【図１３】本発明の第３の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の構成を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置を使用して装飾パーツの超音波接着を実行している様子を示す断面図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置を使用して装飾パーツの超音波接着を実行している様子を示す断面図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態を示す図で、図１６（ａ）は工具ガイド装置の構成を示す斜視図、図１６（ｂ）は下部プレート部の一部の構成を示す斜視図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態を示す図で、図１７（ａ）は工具ガイド装置の構成を示す斜視図、図１７（ｂ）は下部プレート部の一部の構成を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態を示す図で、第２板体要素の斜視図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態を示す図で、突起の出没構造を示す断面図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態を示す図で、ボールの出没構造を示す断面図である。
【図２１】本発明の第６の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の一部の構成を示す斜視図である。
【図２２】本発明の第７の実施の形態を示す図で、工具ガイド装置の構成を示す斜視図である。
【図２３】従来例の説明に使用した図で、靴下に装飾パーツを超音波接着した状態を示す図である。
【図２４】従来例の説明に使用した図で、超音波接着機のハンドピースを把持して超音波接着作業を実施している様子を示す側面図である。
【符号の説明】
１工具ガイド装置
３超音波接着機（工具）
５ハンドピース（工具の一部）
７アンプ部（工具の一部）
１５パーツフィルム
２１装飾パーツ
２３上部プレート部
２５下部プレート部
２７第１板体
３１凹部（凹凸嵌合部の一部）
３３貫通孔（凹凸嵌合部の一部）
３５ボール（凹凸嵌合部の一部）
３７コイルスプリング（凹凸嵌合部の一部）
６１パーツフィルム保持・送り機構
９１第３板体
９８文様部（凹凸嵌合部の一部）
９９凹部（凹凸嵌合部の一部）
１０３Ｘ軸ガイドレール（Ｘ軸ガイド機構の一部）
１０５ガイド凹部（Ｘ軸ガイド機構の一部）
１０７凹部（Ｘ軸ガイド機構の一部）
１０９凹部（Ｘ軸ガイド機構の一部）
１１１ボール（Ｘ軸ガイド機構の一部）
１１３コイルスプリング（Ｘ軸ガイド機構の一部）
１２１Ｙ軸ガイドレール（Ｙ軸ガイド機構の一部）
１２３凹部（Ｙ軸ガイド機構の一部）
１４１貫通穴（位置認識部の一部）
１４３マーキング部（位置認識部の一部）
１４４マーキング（位置認識部の一部）
１５１貫通穴（位置認識部の一部）
１５３突起（位置認識部の一部）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to, for example, a tool guide device that holds a tool such as an ultrasonic bonding machine or an ultrasonic cutter and guides the movement thereof, and in particular, improves the workability of various operations using the tool and improves the work quality. It is related to something devised so that it can be planned.
[0002]
[Prior art]
For example, decorative parts are adhered and fixed to various kinds of clothes and socks. An example is shown in FIG. A decorative part 305 is bonded and fixed by an ultrasonic bonding machine near the foot insertion port 303 of the sock 301 shown in FIG. 23 so as to draw a predetermined pattern.
By the way, in the case of the sock 301 shown in FIG. 23, three decorative parts 305 are arranged in a substantially “L” shape, and a predetermined pattern is displayed.
[0003]
This type of ultrasonic bonding is performed by the following method. 24. That is, as shown in FIG. 24, there is an ultrasonic bonding machine 306. The ultrasonic bonding machine 306 includes a handpiece 307 having a built-in ultrasonic vibrator and a transmitter (not shown) for oscillating the handpiece 307. (Amplifier).
[0004]
On the other hand, there is a part film 309 for holding a plurality of decorative parts 305 attached thereto, and the decorative parts 305 attached to the part film 309 are placed on, for example, a sock 301 and work is performed there. Ultrasonic vibration is applied via the handpiece 307 held by the right hand 311 of the member. Thereby, the adhesive attached to the decorative part 305 is melted, and the decorative part 305 is bonded and fixed to a predetermined position on the sock 301 via the melted adhesive.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above-described conventional configuration, there are the following problems.
That is, conventionally, the worker holds the handpiece 307 with the right hand 311, holds the part film 309 with the left hand (not shown), moves the part film 309 by one pitch, and removes the decorative part 305 attached thereto. Ultrasonic vibration is applied to a predetermined position on the sock 301 to bond and fix it. At that time, there is nothing that guides the movement of the handpiece 307, and therefore, it becomes difficult to position the decorative part 305, the handpiece 307, and so on. As a result, much work and long time are required for the work. However, there is a problem that the quality is deteriorated.
[0006]
The present invention has been made based on such a point, and an object thereof is to provide a tool guide which can hold various tools and guide their movement, thereby improving workability and work quality. It is to provide a device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tool guide device according to claim 1 of the present invention includes a lower plate portion, an upper plate portion movably disposed on the lower plate portion, and an optional tool set detachably, An uneven fitting portion provided between the lower plate portion and the upper plate portion to define a movement path of the upper plate portion with respect to the lower plate portion, wherein the upper plate portion is provided via the uneven fitting portion. By moving the tool with respect to the lower plate portion, the tool performs a predetermined work.
According to a second aspect of the present invention, there is provided a tool guide device according to the first aspect, wherein a plurality of types of the concave and convex fitting portions are prepared in advance, and an arbitrary concave and convex fitting portion is selected and used. It is characterized by the following.
According to a third aspect of the present invention, there is provided a tool guide device according to the first or second aspect, wherein the upper plate portion moves with respect to the lower plate portion via the concave and convex fitting portion. Is provided with a position recognizing unit capable of visually or tactilely recognizing the position.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a tool guide device according to any one of the first to third aspects, wherein the lower plate portion has an X-axis and / or a Y-axis guided by an X-axis guide mechanism and / or a Y-axis guide mechanism. It is characterized by being configured to be movable in the axial direction.
A tool guide device according to a fifth aspect of the present invention is the tool guide device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the tool is an ultrasonic bonding machine.
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a tool guide device according to the fifth aspect, wherein the parts held by the part film are ultrasonically bonded to the object to be welded one by one by the ultrasonic bonding machine. It is assumed that.
A tool guide device according to a seventh aspect of the present invention is the tool guide device according to the sixth aspect, wherein the upper plate portion is provided with a parts film holding / feeding mechanism for holding the parts film and moving the parts film by one pitch. It is characterized by having.
An eighth aspect of the present invention is the tool guide device according to any one of the first to fourth aspects, wherein the tool is an ultrasonic cutter.
[0008]
That is, the tool guide device according to the present invention includes a lower plate portion, an upper plate portion movably disposed on the lower plate portion, and an arbitrary tool is detachably set, and the lower plate portion and the upper plate portion. And a concave / convex fitting portion that defines a movement path of the upper plate portion with respect to the lower plate portion, wherein the upper plate portion moves with respect to the lower plate portion via the concave / convex fitting portion. By doing so, the above-mentioned tool is caused to perform a predetermined work, whereby the workability of the work by the tool can be improved and the work quality can be improved.
In addition, when a plurality of types of the concave-convex fitting portions are prepared in advance and an arbitrary concave-convex fitting portion is selected and used, various modes can be achieved simply by replacing the concave-convex fitting portion. Can adapt to the work of
When the upper plate portion is provided with a position recognizing portion capable of visually or tactilely recognizing the position of the tool when the upper plate portion moves with respect to the lower plate portion via the uneven fitting portion, Can be performed more smoothly and accurately, whereby the workability and quality can be further improved. Further, in the case where recognition is possible by tactile sense, for example, even a visually impaired person can easily perform work.
Further, when the lower plate portion is configured to be movable in the X-axis and / or Y-axis directions by the X-axis guide mechanism and / or the Y-axis guide mechanism, the workable range can be expanded.
Further, various tools can be considered as the tool, and for example, an ultrasonic bonding machine can be considered.
In addition, the operation of ultrasonically bonding the parts held on the part film to the object to be welded one by one by the ultrasonic bonding machine is assumed, and in such a case, the decorative part is accurately and precisely positioned at a predetermined position. Ultrasonic bonding is easy.
When a part film holding / feeding mechanism for holding the part film and moving the part film by one pitch is provided, the workability can be further improved.
In addition to the ultrasonic bonding machine, for example, an ultrasonic cutter may be used.
In addition, it is not limited to an ultrasonic bonding machine or an ultrasonic cutter.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The first embodiment shows an example in which the present invention is applied to a tool guide device for an ultrasonic bonding machine.
FIG. 1A is a perspective view illustrating a configuration of a tool guide device according to the present embodiment, and FIG. 1B is a perspective view illustrating a state in which some devices are removed from the state illustrated in FIG. It is.
[0010]
As shown in FIG. 1, first, there is a tool guide device 1, and an ultrasonic bonding machine 3 as a tool is mounted on the tool guide device 1. The ultrasonic bonding machine 3 includes a handpiece 5 and a transmitter (amplifier) 7 for moving the handpiece 5.
[0011]
When not in use, the amplifier section 7 is placed and stored on the tool guide device 1 as shown in FIG. 1A, and when in use, as shown in FIG. It is removed from the guide device 1 and set at another place. The handpiece 5 includes a grip 9, an oscillation switch 11 provided on the grip 9, a horn 13 attached to a tip of the grip 9, and the like.
[0012]
In the case of this embodiment, the handpiece 5 applies ultrasonic vibration to the decorative part 17 attached to the part film 15 shown in FIG. 2 and FIG. To be ultrasonically bonded to
As shown in FIG. 3, the part film 15 includes a back sheet 17, a transparent film 19, and a plurality of decorative parts 21 attached at a predetermined pitch between the back sheet 17 and the transparent film 19. It is composed of The decorative part 21 is ultrasonically bonded to a predetermined portion of the decorative object 18 such as a sock.
[0013]
Next, the configuration of the tool guide device 1 will be described. The tool guide device 1 includes an upper plate portion 23 and a lower plate portion 25, as shown in FIGS. Among them, the upper plate portion 23 has a configuration as shown in FIGS. That is, the upper plate portion 23 has a configuration in which the first plate body 27 and the second plate body 29 are stacked. A concave portion 31 is formed on the back surface side of the first plate body 27 at a central position. On the other hand, a through hole 33 is formed at the center position of the second plate body 29. A ball 35 is provided between the recess 31 and the through hole 33 via a coil spring 37. The outer diameter of the ball 35 is set slightly larger than the diameter of the through hole 33. The ball 35 is urged toward the through hole 33 by a coil spring 37. Then, a part of the ball 35 is in a state of protruding and arranged on the lower surface side from the through hole 33.
[0014]
Further, an insertion recess 39 is formed in the first plate body 27 from the side surface along the radial direction, and the upper tongue piece 43 of the holding clip 41 is inserted into the insertion recess 39. ing. The lower tongue piece 45 of the holding clip 41 is configured to be inserted into the lower plate portion 25 side. The upper clip part 23 and the lower plate part 25 side are connected by the holding clip 41.
[0015]
Further, a handpiece holding portion 47 for holding the handpiece 5 is provided on the first plate body 27. The handpiece holding portion 47 includes a mounting portion 49 and a handpiece insertion portion 53 mounted and fixed to the mounting portion 49 by a screw member 51. The handpiece insertion portion 53 includes a tapered insertion concave portion 55, and the insertion concave portion 55 is provided with cutout portions 57 at four orthogonal positions. On the handpiece 5 side already described, projections (not shown) that fit into the four cut portions 57 are provided. The projections are fitted to the four notches 57 to hold the handpiece 5 in a predetermined posture.
The mounting portion 49 is mounted and fixed on the first plate 27 by a mounting screw member (not shown). The insertion recess 55 is formed in a penetrating state, and when the handpiece 5 is set, the tip thereof projects and is arranged downward.
[0016]
A part film holding / feeding mechanism 61 for holding the part film 15 and feeding it one pitch at a time is attached to the first plate body 27. First, a parts film guide 63 is attached on the right side in FIG. 4 with the handpiece holding portion 47 interposed therebetween. The part film guide 63 is mounted and fixed on the first plate 27 by two fixing screws 65 and 67. A guide recess 69 is formed at the front and lower surface of the part film guide 63. The parts film 15 is guided under the guide recess 69 and passed therethrough.
[0017]
A part film feed mechanism 71 is provided on the first plate 27 and on the left side in FIG. 4 with the handpiece holding portion 47 interposed therebetween. The part film feed mechanism 71 includes a mounting portion 73, a polygonal roller 75 rotatably mounted on the mounting portion 73, a cylindrical roller 77, and the like. The polygonal roller 75 is rotatably mounted on the mounting portion 73 by a screw member 79 and a nut 81. Similarly, the cylindrical roller 77 is also rotatably attached to the attachment portion 73 by the screw member 83 and the nut 85. The mounting portion 73 is mounted on the mounting portion 49 by the screw member 51 and the nut 87.
[0018]
The part film 15 is interposed between the polygonal roller 75 and the cylindrical roller 77.
The paper is fed one pitch at a time while being inserted and held. That is, with the part film 15 inserted between the polygonal roller 75 and the cylindrical roller 77, the part film 15 is pulled from the left side in FIG. As a result, the polygon roller 75 rotates intermittently (rotates by one of the multiple faces constituting the polygon), thereby making it possible to feed the part film 15 by one pitch.
Incidentally, the size and the like are adjusted in advance so that the parts film 15 can be fed by one pitch by rotating the polygon roller 75 for one surface.
[0019]
Next, the configuration of the lower plate portion 25 will be described. As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the lower plate portion 25 includes a third plate 91, a fourth plate 93, a fifth plate 95, and a sixth plate 97. The third plate 91, the fourth plate 93, the fifth plate 95, and the sixth plate 97 are stacked. A predetermined pattern portion 98 is provided on the upper surface of the third plate body 91, and the pattern portion 98 includes a plurality of concave portions 99.
Incidentally, in the case shown in FIG. 8, a total of six concave portions 99 are formed. The ball 35 on the upper plate portion 23 side is pressed and fitted into any of these six concave portions 99.
[0020]
Next, an insertion recess 101 is formed in the fourth plate body 93. The lower tongue piece 45 of the holding clip 41 described above is inserted into the insertion concave portion 101. Next, a guide recess 105 through which the X-axis guide rail 103 (shown in FIG. 10) passes is formed in the fifth plate body 95. The tool guide device 1 is configured to be movable in the X-axis direction by the X-axis guide rail 103 and the guide recess 105.
As the third plate 91, a plurality of types are prepared in advance, as shown in FIG. Each of the patterns 98 has a different shape, and a third plate 91 having a desired pattern 98 is selected and used.
Incidentally, in the case of FIG. 9A, the pattern portion 98 has a configuration in which eight concave portions 99 are arranged in a circle. In the case of FIG. 9B, the pattern portion 98 has a configuration in which six concave portions 99 are arranged in a triangle. In the case of FIG. 9C, the pattern portion 98 has a configuration in which 13 recesses 99 are arranged in a heart shape.
[0021]
The relation between the X-axis guide rail 103 and the guide recess 105 is as shown in FIG. First, a plurality of concave portions 107 are continuously formed at a predetermined pitch on one side surface of the X-axis guide rail 103. On the other hand, a concave portion 109 is formed on the inner surface facing the guide concave portion 105 on the fifth plate body 95 side, and a ball 111 is housed in the concave portion 109 via a coil spring 113. Further, a plate 115 is attached outside the concave portion 109. The outer diameter of the ball 111 is set slightly larger than the inner diameter of the through hole 117 of the plate 115. Therefore, the ball 111 is set in a state where a part thereof is slightly projected from the through hole 117 while being pressed outward by the coil spring 113.
[0022]
Then, by pushing the entire tool guide device 1 in any direction along the X-axis guide rail 103, the ball 111 fits into an arbitrary concave portion 107 while protruding and retracting as appropriate. The tool guide device 1 can be moved in the X-axis direction with a click feeling.
[0023]
The operation will be described based on the above configuration. First, from the state shown in FIG. 1A, the amplifier unit 7 is removed and set in another place. This is the state shown in FIG. Next, the back sheet 17 is peeled from the part film 15 and passed through the guide recess 69 of the part film guide part 63, under the horn 13 of the handpiece 5, and further between the polygon roller 75 and the cylindrical roller 77. Set through.
[0024]
Next, one decorative part 21 is positioned at the tip of the horn 13 of the handpiece 5 while pulling the part film 15. After that, the ultrasonic vibration is applied to the decorative part 21 by pressing the oscillation switch 11 of the handpiece 5. Thus, the adhesive attached to the decorative part 21 is melted by frictional heat between the decorative part 18 and the decorative part 21, and the decorative part 21 is bonded to a predetermined portion of the decorative part 18 via the melted adhesive. Fix it.
[0025]
Next, the upper plate part 25 is moved to set the next bonding point. This is automatically determined by appropriately moving the upper plate portion 25 so that the ball 35 is sequentially fitted into an arbitrary concave portion 99 of the pattern portion 98 provided on the third plate body 91. You. At the same time, the next decorative part 21 is positioned at the tip of the horn 13 of the handpiece 5 by pulling the part film 15. After that, the ultrasonic vibration is applied to the decorative part 21 by pressing the oscillation switch 11 of the handpiece 5.
Thereafter, by repeating the same operation, six decorative parts 21 can be bonded and fixed at predetermined positions of the decorative object 18 at predetermined positions corresponding to the six concave portions 99 shown in FIG. That is, a pattern similar to the pattern portion 98 can be provided on the decorative object 18.
[0026]
Hereinafter, a desired decoration can be provided by repeatedly performing the same operation on the plurality of decorative objects 18. At this time, the entire tool guide device 1 is moved along the X-axis guide rail 103 along the X-axis as needed. For example, in a case where similar patterns are provided at a plurality of positions of the decorative object 18, the tool guide device 1 is largely moved along the X-axis guide rail 103 to cope with the problem.
[0027]
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
First, the ultrasonic bonding operation of the decorative part 21 to the decorative object 18 was facilitated. This is because a dedicated tool guide device 1 for holding and guiding the handpiece 5 of the ultrasonic bonding machine 3 is provided.
In particular, by arbitrarily selecting the third plate body 91 of the lower plate portion 27 of the tool guide device 1, the decorative part 21 can be easily adhered and fixed to socks along a predetermined pattern. That is, even if the upper plate portion 25 is moved irregularly within a certain range, the bonding / fixing position is automatically determined by the balls 35 being sequentially fitted into the recesses 99. .
Further, when it is desired to adhere and fix the decorative parts 21 along different patterns, it is only necessary to appropriately select and incorporate the third plate body 91 having the pattern portions 98 corresponding to the patterns, which is extremely simple.
Further, since the tool guide device 1 is configured so that the entire device can move in the X-axis direction along the X-axis guide rail 103, first, the tool guide device 1 is largely moved along the X-axis guide rail 103. Thereafter, by moving the upper plate portion 25 with respect to the lower plate portion 27, a desired operation can be completed, and workability is greatly improved. Particularly, it is suitable for a case where the same pattern is applied to a plurality of places.
Further, since the film parts 15 are configured to be fed one pitch at a time by being guided by the part film holding / feeding mechanism 61, the workability can be greatly improved thereby.
Since the precision of bonding and fixing the decorative part 21 is also improved, the quality can be improved thereby.
[0028]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of the first embodiment, the example in which the tool guide device 1 is configured to be movable in the X-axis direction along the X-axis guide rail 103 has been described, but in the case of the second embodiment, Shows an example in which it is further configured to be movable in the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction.
Hereinafter, with reference to FIG. 11, a Y-axis guide rail 121 is provided, and the Y-axis guide rail 121 is laid along the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction.
[0029]
On one side surface of the Y-axis guide rail 121, a plurality of concave portions 123 are formed at a predetermined pitch. The recess 123 is the same as the recess 107 provided on the X-axis guide rail 103. On the other hand, a recess 125 is formed on the X-axis guide rail 101 side, and the same configuration as the ball 111 and the configuration accompanying the ball 111 in the first embodiment is provided on one inner surface of the recess 125. ing.
Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0030]
Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the tool guide device 1 can move in the Y-axis direction along the Y-axis guide rail 121 together with the X-axis guide rail 103. Therefore, the work can be performed by moving the tool guide device 1 over a wider range.
[0031]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the case of the first and second embodiments, the parts film 15 is configured to be fed in the left-right direction at the front part of the tool guide device 1, but in the case of the third embodiment, Are moved in the front-rear direction.
As shown in FIGS. 14 and 15, the first plate 27 of the upper plate portion 23 has a through passage 131 in the front-rear direction and a through hole 133.
[0032]
The parts film 15 is inserted into the through-path 131 from behind. Then, when exposed to the front, the back sheet 17 is peeled off, and the peeled back sheet 17 is inverted and inserted again into the through passage 131 through the through hole 133. And it is pulled out backward as it is.
[0033]
The upper feed roller 135 and the lower feed roller 137 are opposed to each other and sandwich the through-passage 131 from above and below. The upper feed roller 135 is rotatably supported by a polygonal roller shaft member 139, and is configured to rotate at a pitch corresponding to the pitch of the decorative parts 21 of the part film 15. The polygonal roller shaft member 139 is supported by a metal spring member 140. On the other hand, the lower feed roller 137 is rotatably mounted via a shaft member 141. As shown in FIG. 13, the upper feed roller 135 has an upper end protruding and arranged above an opening 136 formed in the first plate body 27. By rotating the protruding / arranged upper feed roller 137 from above, the parts film 15 is fed out one pitch at a time.
Other configurations are the same as those of the first and second embodiments, and the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
[0034]
Therefore, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained, and since there are few structural parts provided in a state of being exposed on the first plate 27, the overall structure Simplification and compactness can be achieved.
[0035]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the case of this embodiment, an example is shown in which the moving position of the upper plate portion 23, that is, the moving position with respect to the lower plate portion 25 can be visually recognized.
First, the upper left corner of the first plate body 27 of the upper plate portion 23 in FIG. 16A is cut out. Further, the second plate body 29 in that portion is transparent, and a through hole 141 is formed at a predetermined position.
[0036]
On the other hand, a marking portion 143 is provided on the third plate 91 side of the lower plate portion 25 in an arrangement corresponding to the pattern portion 98 provided at the center. The marking part 143 is composed of six markings 144 so as to correspond to the six concave parts 99 of the pattern part 98. That is, one of the markings 144 of the marking part 143 on the lower plate part 27 side can be seen through the through hole 141 on the upper plate part 25 side. By looking at the position of the marking 144 that can be seen, it is possible to recognize which concave portion 99 of the central pattern portion 98 is currently located. Also, when the upper plate portion 25 is moved, the position of the marking 144 that can be seen through the through hole 141 may be moved as a guide.
[0037]
Therefore, since the upper plate 23 can be moved in a desired direction while visually recognizing the work, the workability is further improved, and the time required for the work can be significantly reduced. .
[0038]
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In this case, a plurality of through holes 151 corresponding to the pattern portions 98 are formed in the second plate body 29 on the upper plate portion 23 side. On the other hand, a projection 153 is attached to the third plate 91 on the lower plate portion 25 side so as to be able to protrude and retract. As shown in FIG. 18, the portion where the through-hole 151 on the second plate body 29 side is drilled is configured to be detachable as a second plate element 29a as a separate member.
[0039]
As shown in FIG. 19, the projection 153 is provided inside a recess 155 formed in the third plate body 91 via a coil spring 157, and a plate 159 is installed from above. The maximum diameter of the protrusion 153 is set slightly larger than the inner diameter of the through hole 161 of the plate 159.
[0040]
According to the above configuration, the horn 13 of the handpiece 5 is positioned at the position of the concave portion 99 of the pattern portion 98 by visually or tactilely recognizing which of the plurality of holes 151 the protrusion 153 fits. It is possible to recognize whether or not. In particular, in this case, since it can be recognized by tactile sense, it is convenient for a visually impaired person, for example. When the recognition based on the tactile sensation is slightly added, by touching the vicinity of the plurality of through-holes 151 with a finger, six through-holes 151 can be recognized, and any of the through-holes 151 out of the projections 153 can be recognized. Can be recognized.
Note that a ball 171 may be used instead of the protrusion 153 as shown in FIG.
[0041]
Next, a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The sixth embodiment is also devised so that it can be recognized by touch. First, the second plate element 29a is provided with a plurality of protrusions 181 corresponding to the pattern portion 98, and the protrusion amount of the protrusion 181 located at the upper left in FIG. It is larger than the amount of protrusion.
[0042]
Then, at the start of the operation, in a state where the upper plate portion 23 and the lower plate portion 25 are aligned, the ball 35 on the upper plate portion 23 side is out of the six concave portions 99 of the pattern portion 98 on the lower plate portion 25 side. It fits in the recess 99 located at the upper left. That is, at the start of the work, the position of the protrusion 181 that protrudes most and the position of the concave portion 99 in which the ball 35 is fitted are set to match.
[0043]
In other words, the position of the protrusion 181 that protrudes most can be recognized, for example, by touching with a finger, whereby the position of the recess 99 into which the ball 35 is fitted can be recognized. Therefore, for example, even a visually impaired person can recognize the initial position of the ball 35 by tactile sensation through his / her finger, and thereafter move the ball 35 back and forth, left and right with reference to the pattern portion 98. It is possible to perform a desired operation while sequentially fitting the balls 35 in all the concave portions 99 constituting the above.
[0044]
Next, a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the first to sixth embodiments, the ultrasonic bonding machine 3 has been described as an example of the tool, but various tools can be considered. In the case of the seventh embodiment, the ultrasonic cutter 201 will be described as an example. FIG. 22 shows a handpiece 203 of the ultrasonic cutter 201. The handpiece 203 is attached to a gripper 205, an oscillation switch 207 provided on the gripper 205, and a tip of the gripper 205. And a cutter unit 209 provided.
The configuration of the transmitter (amplifier) for moving the handpiece 203 is the same as in the first to sixth embodiments.
The other configuration is the same as that of the second embodiment shown in FIG. 11, and the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
However, the directions of the X-axis guide rail 103 and the Y-axis guide rail 121 are different from those of the second embodiment shown in FIG. That is, the directions of the concave portion 107 of the X-axis guide rail 103 and the concave portion 123 of the Y-axis guide rail 121 are opposite. That is, the straight portion 108 of the X-axis guide rail 103 and the straight portion 126 of the Y-axis guide rail 121 are used as a ruler.
[0045]
The handpiece 203 having the above configuration is attached to the handpiece holding portion 47. Thereafter, while the tool guide device 1 is moved along the X-axis guide rail 103, the object to be cut (not shown) is cut along the X-axis direction by the cutter unit 209. Further, the handpiece 203 is rotated and set by 90 ° to change the direction of the cutter unit 209, and the entire X-axis guide rail 103 is moved along the Y-axis guide rail 121 while the cutter unit 209 is not shown. The object to be cut is cut along the Y-axis direction.
Separately, the object to be cut can be cut along the pattern portion 98 by moving the upper plate portion 23 with respect to the lower plate portion 25 and changing the orientation of the cutter portion 209 as appropriate.
In a series of cutting operations, the straight portion 108 of the X-axis guide rail 103 and the straight portion 126 of the Y-axis guide rail 121 are used as a ruler.
[0046]
The present invention is not limited to the first to seventh embodiments.
For example, in each of the above embodiments, the ultrasonic bonding machine and the ultrasonic cutter have been described as examples of tools, but the present invention is not limited thereto, and the present invention is similarly applicable to various tools.
Also, as for the work content, the attachment and attachment of the decorative parts are merely examples, and application to various kinds of work is assumed.
The other configurations shown are merely examples.
[0047]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the tool guide device of the present invention, a lower plate portion, an upper plate portion movably disposed on the lower plate portion, and any tool is detachably set, and the lower plate portion And an uneven fitting portion provided between the upper plate portion and the lower plate portion by moving the upper plate portion with respect to the lower plate portion via the uneven fitting portion. The work is executed, whereby the workability of the work with the tool can be improved and the work quality can be improved.
In addition, when a plurality of types of the concave-convex fitting portions are prepared in advance and an arbitrary concave-convex fitting portion is selected and used, various modes can be achieved simply by replacing the concave-convex fitting portion. Easily adaptable to your work.
When the upper plate portion is provided with a position recognizing portion capable of visually or tactilely recognizing the position of the tool when the upper plate portion moves with respect to the lower plate portion via the uneven fitting portion, Can be performed more smoothly and accurately, whereby the workability and quality can be further improved.
Further, when the lower plate portion is configured to be movable in the X-axis and / or Y-axis directions by the X-axis guide mechanism and / or the Y-axis guide mechanism, the workable range can be expanded.
Also, various tools can be considered as the tool. For example, in the case of an ultrasonic bonding machine, the parts held in the part film by the ultrasonic bonding machine are ultrasonically applied to the object to be welded one by one. A bonding operation is assumed. In such a case, the decorative part can be accurately and easily ultrasonically bonded to a predetermined position.
When a part film holding / feeding mechanism for holding the part film and moving the part film by one pitch is provided, the workability can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B show a first embodiment of the present invention. FIG. 1A is a side view showing the entire configuration of a tool guide device including an amplifier, and FIG. It is a perspective view showing the whole composition of the tool guide device in the state where it was removed.
FIG. 2 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a state where ultrasonic bonding of decorative parts is performed by a tool guide device.
FIG. 3 is a diagram showing the first embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration of a part film.
FIG. 4 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view showing a configuration of an upper plate portion of the tool guide device.
FIG. 5 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a view showing a configuration of an upper guide portion of the tool guide device. FIG. 5 (a) is a plan view of a handpiece insertion portion, and FIG. FIG. 5B is a side view of the upper plate portion, and FIG. 5C is a bottom view of the upper plate portion.
FIG. 6 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration of a lower plate portion of the tool guide device.
FIG. 7 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration of a lower plate portion of the tool guide device.
FIG. 8 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view showing a configuration of a lower plate portion of the tool guide device.
FIGS. 9A, 9B, and 9C are views showing a first embodiment of the present invention. FIGS. 9A, 9B, and 9C are plan views showing various configurations of a third plate body of a lower plate portion of the tool guide device. FIG.
FIG. 10 is a view showing the first embodiment of the present invention, and is a plan view showing the inside of the lower plate portion of the tool guide device and the configuration of the X-axis guide rail.
FIG. 11 is a view showing a second embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration for moving a tool guide device in two directions of X and Y axes.
FIG. 12 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a side view showing a configuration of a tool guide device.
FIG. 13 is a view showing a third embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration of a tool guide device.
FIG. 14 is a view showing the third embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a state where ultrasonic bonding of decorative parts is performed using a tool guide device.
FIG. 15 is a view showing the third embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a state where ultrasonic bonding of decorative parts is performed using a tool guide device.
FIG. 16 is a view showing a fourth embodiment of the present invention, wherein FIG. 16 (a) is a perspective view showing a configuration of a tool guide device, and FIG. 16 (b) shows a partial configuration of a lower plate portion. It is a perspective view.
FIG. 17 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, wherein FIG. 17 (a) is a perspective view showing a configuration of a tool guide device, and FIG. 17 (b) shows a partial configuration of a lower plate portion. It is a perspective view.
FIG. 18 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, and is a perspective view of a second plate element.
FIG. 19 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a projecting and retracting structure of a projection.
FIG. 20 is a view showing a fifth embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view showing a structure of a ball protruding and retracting.
FIG. 21 is a view showing a sixth embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a partial configuration of a tool guide device.
FIG. 22 is a view showing a seventh embodiment of the present invention, and is a perspective view showing a configuration of a tool guide device.
FIG. 23 is a diagram used for explaining a conventional example, and is a diagram showing a state where a decorative part is ultrasonically bonded to a sock.
FIG. 24 is a side view showing a state used for explaining a conventional example, showing a state where an ultrasonic bonding operation is being performed while holding a handpiece of an ultrasonic bonding machine.
[Explanation of symbols]
1 Tool guide device
3 ultrasonic bonding machine (tool)
5 Handpieces (part of tools)
7 Amplifier (part of tool)
15 Parts film
21 Decoration parts
23 Upper plate
25 Lower plate
27 First plate
31 concave part (part of concave and convex fitting part)
33 Through-hole (part of the mating part)
35 balls (part of the mating part)
37 Coil spring (part of uneven fitting part)
61 Parts film holding and feeding mechanism
91 Third plate
98 Pattern part (part of the mating part)
99 concave part (part of the concave and convex fitting part)
103 X-axis guide rail (part of X-axis guide mechanism)
105 Guide recess (part of X-axis guide mechanism)
107 recess (part of the X-axis guide mechanism)
109 recess (part of X-axis guide mechanism)
111 balls (part of the X-axis guide mechanism)
113 Coil spring (part of X-axis guide mechanism)
121 Y-axis guide rail (part of Y-axis guide mechanism)
123 recess (part of Y-axis guide mechanism)
141 Through hole (part of position recognition unit)
143 Marking part (part of position recognition part)
144 marking (part of position recognition part)
151 Through hole (part of position recognition unit)
153 Projection (part of position recognition unit)

Claims

A lower plate part,
An upper plate portion, which is movably arranged on the lower plate portion and in which an arbitrary tool is detachably set,
An uneven fitting portion provided between the lower plate portion and the upper plate portion to define a movement path of the upper plate portion with respect to the lower plate portion,
With
A tool guide device, wherein the upper plate portion is moved relative to the lower plate portion via the concave-convex fitting portion so that the tool performs a predetermined work.

The tool guide device according to claim 1,
A plurality of types of the concave and convex fitting portions are prepared in advance, and an arbitrary concave and convex fitting portion is selected and used.

In the tool guide device according to claim 1 or 2,
A tool guide, comprising: a position recognition unit that can visually or tactilely recognize the position of the tool when the upper plate unit moves with respect to the lower plate unit via the uneven fitting unit. apparatus.

In the tool guide device according to any one of claims 1 to 3,
A tool guide device wherein the lower plate portion is configured to be movable in the X-axis and / or Y-axis directions by an X-axis guide mechanism and / or a Y-axis guide mechanism.

In the tool guide device according to any one of claims 1 to 4,
The said tool is an ultrasonic bonding machine, The tool guide apparatus characterized by the above-mentioned.

The tool guide device according to claim 5,
A tool guide device, wherein the parts held by the parts film are ultrasonically bonded one by one to the object to be welded by the ultrasonic bonding machine.

The tool guide device according to claim 6,
A tool guide device, wherein a part film holding / feeding mechanism for holding the part film and moving the part film by one pitch is provided on the upper plate part.

In the tool guide device according to any one of claims 1 to 4,
The said tool is an ultrasonic cutter, The tool guide apparatus characterized by the above-mentioned.