KR101433272B1 - Surgical instrument using ultrasonic waves - Google Patents

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KR101433272B1
KR101433272B1 KR1020120024558A KR20120024558A KR101433272B1 KR 101433272 B1 KR101433272 B1 KR 101433272B1 KR 1020120024558 A KR1020120024558 A KR 1020120024558A KR 20120024558 A KR20120024558 A KR 20120024558A KR 101433272 B1 KR101433272 B1 KR 101433272B1
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Abstract

본 발명은 시술자의 손에 파지되는 건(gun) 형상의 핸들유닛, 상기 핸들유닛의 전방에 마련되고 상기 핸들유닛 내부에 마련된 진동유닛을 통해 진동시켜 진동자로부터 초음파를 전달받아 수술부위를 절단하는 절단자, 및 상기 절단자에 대향하는 위치에 마련되어 상기 절단자와 맞물리면서 상기 수술부위를 파지하는 조(jaw)를 포함하는 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 있어서, 상기 핸들유닛이, 상기 조가 상기 절단자와 맞물리는 것을 제어하는 제1 스위치; 상기 진동자가 초음파를 발생시키는 것을 온/오프(on/off)하는 것을 제어하는 제2 스위치; 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하는 제3 스위치; 및 상기 시술자의 악력을 통해 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치를 함께 작동시키는 자동모드와, 상기 시술자의 악력을 통해 상기 제1 스위치를 작동시키고 상기 시술자의 검지를 통해 상기 제2 스위치를 작동시키는 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 제4 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus comprising a handle unit in the form of a gun gripped by a hand of a practitioner, a cutting unit which is provided in front of the handle unit and vibrates through a vibration unit provided inside the handle unit, And a jaw provided at a position opposite to the cutter for gripping the surgical site while being engaged with the cutter, wherein the handle unit includes: A first switch for controlling engagement with the second electrode; A second switch for controlling the oscillator to turn on / off the generation of ultrasonic waves; A third switch for controlling the frequency or intensity of ultrasonic waves generated in the vibrator; And an automatic mode in which the first switch and the second switch are operated together through a grip force of the operator and a second mode in which the first switch is operated through the grip force of the operator and the second switch is operated through the detection of the operator And a fourth switch for controlling the selection of any one of the manual mode, the manual mode, and the manual mode.

Figure R1020120024558
Figure R1020120024558

Description

초음파를 이용한 외과 수술용 기구 {SURGICAL INSTRUMENT USING ULTRASONIC WAVES}[0001] SURGICAL INSTRUMENT USING ULTRASONIC WAVES [0002]

본 발명은 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오랜 시간에 걸쳐 시술할 때 시술자가 느끼는 손의 피로도를 줄일 수 있도록 개량된 핸들유닛을 포함하는 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 관한 것이다.
The present invention relates to a surgical instrument for use with ultrasound, and more particularly, to an ultrasonic surgical instrument including an improved handle unit for reducing the fatigue of a hand felt by a practitioner for a long time .

오늘날 초음파를 이용하여 외과 수술을 하는 기구가 점차 개발되고 있다. 그 중에서 특히 일본 등록특허 제4307890호에 기재된 바와 같은 하모닉 스칼페(Harmonic Scalpel)와 유사한 형태의 외과 수술용 기구가 많이 개발되고 있다.Today, surgical instruments using ultrasound are being developed. Among them, many types of surgical instruments similar to the Harmonic Scalpel as described in Japanese Patent No. 4307890 have been developed.

이러한 형태를 갖는 외과 수술용 기구는 시술자의 손에 파지되는 건(gun) 형상의 핸들유닛, 상기 핸들유닛의 전방에 마련되고 상기 핸들유닛 내부에 마련된 진동유닛을 통해 진동시켜 진동자로부터 초음파를 전달받아 수술부위를 절단하는 절단자, 및 상기 절단자에 대향하는 위치에 마련되어 상기 절단자와 맞물리면서 상기 수술부위를 파지하는 조(jaw)를 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.The surgical instrument having such a configuration includes a handle unit in the shape of a gun gripped by the operator's hand, a vibration unit provided in the front of the handle unit and receiving ultrasonic waves from the vibrator, A cutter for cutting the surgical site, and a jaw provided at a position opposite to the cutter to grip the surgical site while being engaged with the cutter.

그런데, 이와 같은 구성을 갖는 외과 수술용 기구의 경우에는, 수술부위를 파지하기 위해 조를 제어하여야 할 뿐만 아니라 초음파의 작동, 초음파의 진동자 또는 세기 등 다양한 요소를 제어하여야 하기에, 시술자가 편하게 파지하고 오랜 시간에 걸쳐 시술하더라도 피로감이 적게 드는 형태의 핸들유닛을 개발하기보다는, 다양한 요소를 제어하는데 초점이 맞춰 개발되고 있어, 시술자에게 상당한 불편함을 가져오고 있다.
However, in the case of a surgical instrument having the above-described configuration, it is necessary not only to control the manipulation of the manipulator in order to grasp the surgical site but also to control various factors such as the operation of the ultrasonic wave, the ultrasonic oscillator or the intensity, And it has been developed with a focus on controlling various factors, rather than developing a handle unit having a less fatigue feeling even if it is performed for a long time, resulting in considerable inconvenience to the operator.

일본 등록특허 제4307890호 (등록일: 2009.05.15)Japanese Patent No. 4307890 (registered on May 15, 2009)

본 발명의 기술적 과제는, 오랜 시간에 걸쳐 시술할 때 시술자가 느끼는 손의 피로도를 줄일 수 있도록 개량된 핸들유닛을 포함하는 초음파를 이용한 외과 수술용 기구를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ultrasound-based surgical instrument including an improved handle unit for reducing fatigue of a hand felt by a practitioner for a long time.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상기 기술적 과제는, 시술자의 손에 파지되는 건(gun) 형상의 핸들유닛, 상기 핸들유닛의 전방에 마련되고 상기 핸들유닛 내부에 마련된 진동유닛을 통해 진동시켜 진동자로부터 초음파를 전달받아 수술부위를 절단하는 절단자, 및 상기 절단자에 대향하는 위치에 마련되어 상기 절단자와 맞물리면서 상기 수술부위를 파지하는 조(jaw)를 포함하는 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 있어서, 상기 핸들유닛은, 상기 조가 상기 절단자와 맞물리는 것을 제어하는 제1 스위치; 상기 진동자가 초음파를 발생시키는 것을 온/오프(on/off)하는 것을 제어하는 제2 스위치; 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하는 제3 스위치; 및 상기 시술자의 악력을 통해 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치를 함께 작동시키는 자동모드와, 상기 시술자의 악력을 통해 상기 제1 스위치를 작동시키고 상기 시술자의 검지를 통해 상기 제2 스위치를 작동시키는 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 제4 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는, 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 의해 달성될 수 있다.The present invention is directed to a surgical instrument comprising a handle unit in the form of a gun gripped by a hand of a practitioner, a vibration unit provided in the front of the handle unit and vibrating inside the handle unit to receive ultrasonic waves from the vibrator, And a jaw provided at a position opposed to the cutter and engaged with the cutter to grip the surgical site, wherein the handle unit comprises: A first switch for controlling engagement with the cutter; A second switch for controlling the oscillator to turn on / off the generation of ultrasonic waves; A third switch for controlling the frequency or intensity of ultrasonic waves generated in the vibrator; And an automatic mode in which the first switch and the second switch are operated together through a grip force of the operator and a second mode in which the first switch is operated through the grip force of the operator and the second switch is operated through the detection of the operator And a fourth switch for controlling the selection of any one of the manual mode, the manual mode, and the manual mode.

여기서, 상기 핸들유닛은, 상기 제4 스위치를 통해 자동모드를 선택하였을 경우, 상기 조가 상기 절단자와 맞물리도록 상기 제1 스위치가 작동될 때, 상기 제2 스위치가 온이 되어 상기 진동자가 초음파를 발생시킬 수 있도록, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치를 연동시키는 연동유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.Here, when the automatic mode is selected through the fourth switch, the handle unit is turned on when the first switch is operated so as to engage the cutter with the cutter, so that the vibrator transmits ultrasonic waves And an interlocking unit for interlocking the first switch and the second switch so that the first switch and the second switch can be generated.

이때, 상기 제1 스위치는 상기 시술자가 악력을 가할 때 상기 핸들유닛 내부로 삽입되면서 상기 핸들유닛의 후방을 항해 이동할 수 있는 형태로 구성되고, 상기 제2 스위치는 상기 제1 스위치에 인접하여 상기 제1 스위치의 상측에 배치되는 버튼 형태로 구성되며, 상기 연동유닛은 터치부 및 신호발생부로 구성되되, 상기 터치부는 상기 핸들유닛의 후방 하단에 마련되어 상기 제1 스위치가 상기 핸들유닛의 후방을 향해 이동되면 상기 제1 스위치와 접하도록 구성되고, 상기 신호발생부는 상기 터치부가 상기 제1 스위치와 접할 때 상기 제2 스위치가 온이 될 경우에 상기 진동유닛으로 보내는 신호와 동일한 신호를 상기 진동유닛으로 계속하여 보낼 수 있도록 구성될 수 있다.Wherein the first switch is configured such that when the operator applies a gravitational force, the first switch is inserted into the handle unit and can navigate backward of the handle unit, 1 switch, wherein the interlocking unit comprises a touch part and a signal generating part, wherein the touch part is provided at a lower rear end of the handle unit so that the first switch moves toward the rear of the handle unit And the signal generator is configured to be in contact with the first switch, and when the touch portion is in contact with the first switch, the signal generating portion continues to transmit the same signal as the signal to be sent to the vibration unit to the vibration unit And the like.

특히, 상기 터치부는, 상기 제1 스위치가 상기 핸들유닛의 후방을 향해 이동된 이후에 다시 전방으로 되돌아 가는 것을 방해할 수 있도록, 상기 시술자가 악력을 가할 때 상기 제1 스위치가 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 돌출되어 형성되는 플레이트 형상으로 형성될 수 있다.Particularly, the touching portion is disposed opposite to the direction in which the first switch is moved when the operator applies the gripping force so as to prevent the first switch from being moved back to the forward direction after the first switch is moved toward the rear of the handle unit. As shown in FIG.

한편, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는, 상기 시술자의 엄지를 통해 작동될 수 있도록, 상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치될 수 있다.On the other hand, the third switch and the fourth switch may be disposed above the second switch or behind the second switch so that the third switch and the fourth switch can be operated through the thumb of the operator.

이러한 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는, 각각 개별적으로 상기 핸들유닛에 마련되되, 상기 제3 스위치는 상기 시술자가 엄지를 핀 상태에서 작동시킬 수 있도록 상기 제2 스위치의 상측에 마련되고, 상기 제4 스위치는 상기 시술자가 엄지를 굽힌 상태에서 작동시킬 수 있도록 상기 제2 스위치의 후방에 마련될 수 있다.The third switch and the fourth switch are respectively provided on the handle unit. The third switch is provided on the upper side of the second switch so that the operator can operate the thumb in a pin state, The fourth switch may be provided behind the second switch so that the operator can operate the thumb with the thumb bent.

그렇지 않으면, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는, 통합된 형태로 상기 핸들유닛에 마련될 수 있다.Otherwise, the third switch and the fourth switch may be provided on the handle unit in an integrated form.

이때, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는, 상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치된 바(bar) 형상의 단일부재로 구성되어, 상기 단일부재를 밀거나 당김으로써, 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 상기 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어할 수 있게 구성될 수 있다.At this time, the third switch and the fourth switch are constituted by a single member of a bar shape disposed on the upper side of the second switch or the rear side of the second switch, and by pushing or pulling the single member, It is possible to control the frequency or the intensity of the ultrasonic waves generated from the vibrator and to control the mode to select either the automatic mode or the manual mode.

또한, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는, 상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치된 원형 다이얼(dial) 형상의 단일부재로 구성되어, 상기 단일부재를 돌림으로써, 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 상기 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어할 수 있게 구성될 수 있다.It is preferable that the third switch and the fourth switch are constituted by a single member of a circular dial shape disposed on the upper side of the second switch or the rear side of the second switch, It is possible to control the frequency or the intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator and to control the mode so as to select either the automatic mode or the manual mode.

뿐만 아니라, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는, 상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치된 버튼(button) 형상의 단일부재로 구성되어, 상기 단일부재를 반복하여 누름으로써, 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 상기 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어할 수 있게 구성될 수 있다.In addition, the third switch and the fourth switch are constituted by a single member in the form of a button disposed on the upper side of the second switch or the rear side of the second switch, and by repeatedly pressing the single member , And control the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated from the vibrator to select one of the automatic mode and the manual mode.

이때, 상기 핸들유닛은, 상기 단일부재를 반복하여 누를 때 색상이 변함으로써, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치가 제어하고 있는 상태를 상기 시술자에게 알려주도록 구성된 식별조명을 더 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the handle unit may further comprise an identification light configured to notify the operator of the state that the third switch and the fourth switch are under the control of the change in color when the single member is repeatedly pressed have.

한편, 상기 단일부재는, 제1 단계 내지 제3 단계 중 어느 하나의 단계로 작동될 수 있는데, 여기서 상기 제1 단계는 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 기설정된 크기를 갖는 상태에서 상기 수동모드로 선택되는 단계이고, 상기 제2 단계는 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 상기 기설정된 크기를 갖는 상태에서 상기 자동모드로 선택되는 단계이며, 상기 제3 단계는 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 상기 기설정된 크기보다 작은 크기를 갖는 상태에서 상기 수동모드로 선택되는 단계일 수 있다.In the meantime, the single member may be operated in any one of the first to third steps, wherein the first step includes a step of, when the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator has a predetermined magnitude, And the second step is selected as the automatic mode in a state in which the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator has the preset magnitude, and the third step is selected in the automatic mode, May be selected as the passive mode with the frequency or intensity of the ultrasonic waves being smaller than the predetermined size.

이때, 상기 핸들유닛은, 상기 단일부재가 상기 제1 단계 내지 상기 제3 단계 중 어느 하나의 단계로 작동될 수 있도록, 상기 제2 스위치, 상기 제3 스위치, 상기 제4 스위치, 연동유닛이 각각 작동되면서 상기 진동유닛으로 보내는 신호를 모두 취합하여 상기 단일부재가 작동되는 단계에 대응하여 상기 진동유닛으로 최종 제어신호를 보내는 제어유닛을 더 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the handle unit may be configured such that the second switch, the third switch, the fourth switch, and the interlocking unit are connected to each other so that the single member can be operated in any one of the first step to the third step And a control unit for collecting all the signals sent to the vibration unit while operating and sending a final control signal to the vibration unit corresponding to the step of operating the single member.

여기서, 상기 제어유닛은, 컴퓨터통합 로봇 수술 시스템(Computer-integrated robotic surgery system)을 구성하는 제어부의 일부에 포함되어, 다른 외과 수술용 기구와 함께 복합적으로 자동으로 조절될 수도 있다.
Here, the control unit may be included in a part of a control unit constituting a computer-integrated robotic surgery system, and may be automatically and automatically adjusted together with other surgical instruments.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 의하면, 다수의 스위치가 필요에 따라 연동 가능하도록 개량된 핸들유닛을 포함하고 있어, 오랜 시간에 걸쳐 시술하더라도 시술자가 느끼는 손의 피로도를 줄일 수 있다는 이점이 있다.According to the ultrasonic surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention, since the plurality of switches can be interlocked with each other as needed, it is possible to reduce the fatigue of the hand felt by the operator even if the operation is performed for a long time .

뿐만 아니라, 오랜 시간에 걸쳐 시술하지 않더라도, 보다 편하게 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구를 파지하고 이용할 수 있다는 이점이 있다.
In addition, there is an advantage that it is possible to grasp and utilize a surgical instrument for use with an ultrasonic wave according to the present invention more easily, even if it is not performed for a long time.

도 1은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 시술자가 파지한 경우를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 도시한 정단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서 제1 스위치가 작동할 때를 도시한 정단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서 제어유닛에 포함될 수 있는 회로의 일례를 도시한 회로도이다.
도 6은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서 제3 스위치 및 제4 스위치를 하나로 통합하는 변형례를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서 제3 스위치 및 제4 스위치를 하나로 통합하는 다른 변형례를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서 제3 스위치 및 제4 스위치를 하나로 통합하는 또 다른 변형례를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention.
2 is a perspective view showing a case where a practitioner grasps an embodiment of a surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention.
3 is a front sectional view showing an embodiment of an apparatus for surgical operation using ultrasound according to the present invention.
4 is a front cross-sectional view illustrating the operation of the first switch in the embodiment of the apparatus for surgical operation using ultrasound according to the present invention.
5 is a circuit diagram showing an example of a circuit that can be included in the control unit in the embodiment of the ultrasonic surgical instrument according to the present invention.
FIG. 6 is a perspective view showing a modification in which the third switch and the fourth switch are integrated into one in an embodiment of the surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing another modification in which the third switch and the fourth switch are integrated into one in an embodiment of the surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention.
8 is a perspective view showing still another modification of integrating the third switch and the fourth switch in one embodiment of the surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.

도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예는, 시술자의 손에 파지되는 건(gun) 형상의 핸들유닛(10)과, 핸들유닛(10)의 전방에 마련되어 진동자(40)로부터 초음파를 전달받아 수술부위를 절단하는 절단자(20)와, 절단자(20)와 맞물려 수술부위를 파지하는 조(jaw; 30)와, 진동자(40)에서 초음파가 발생될 수 있도록 진동자(40)를 진동시키는 진동유닛(50)과, 진동유닛(50)에 전원을 공급하는 전원공급유닛(60)을 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 8, an embodiment of a surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention includes a gun-shaped handle unit 10 gripped by a practitioner's hand, A cutter 20 disposed in front of the vibrator 40 for cutting the surgical site by receiving ultrasonic waves from the vibrator 40, a jaw 30 for holding the surgical site in engagement with the cutter 20, A vibration unit 50 for vibrating the vibrator 40 so that ultrasonic waves can be generated in the vibration unit 50 and a power supply unit 60 for supplying power to the vibration unit 50. [

여기서, 핸들유닛(10)을 제외한 다른 구성요소는 종래 기술에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에서도 확인할 수 있는 구성요소이다. 따라서 이에 대한 자세한 설명은 생략하고, 본 발명이 과제를 해결하기 위해 종래 기술과 다르게 구성된 핸들유닛(10)에 대하여 상세히 설명하기로 한다.Here, the components other than the handle unit 10 are constituent elements that can be confirmed by a surgical instrument using ultrasound according to the prior art. Therefore, a detailed description thereof will be omitted. In order to solve the problems of the present invention, the handle unit 10 configured differently from the prior art will be described in detail.

본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서, 핸들유닛(10)은, 이하 설명하는 바와 같이, 4개의 스위치를 포함하여 구성된다.In one embodiment of the surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention, the handle unit 10 includes four switches as described below.

먼저, 제1 스위치(100)는 조(30)가 절단자(20)와 맞물리는 것을 제어하는 스위치로서, 시술자의 악력을 통해서 작동한다.First, the first switch 100 is a switch for controlling the engagement of the jaws 30 with the cutter 20, and operates through the hands of a practitioner.

더욱 구체적으로, 제1 스위치(100)는 시술자가 악력을 가할 때 핸들유닛(10) 내부로 삽입되면서 핸들유닛(10)의 후방을 향해 이동할 수 있는 형태로 구성된다.More specifically, the first switch 100 is configured such that it can move toward the rear of the handle unit 10 while being inserted into the handle unit 10 when a practitioner applies gravity.

이때, 제1 스위치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 시술자가 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예의 핸들유닛(10)을 파지하고 중지 내지 약지로 핸들유닛(10)의 후방을 향해 당길 때, 핸들유닛(10)의 후방을 향해 이동할 수 있도록 구성된다.At this time, as shown in FIG. 2, the first switch 100 grasps the handle unit 10 of the embodiment of the ultrasonic surgical instrument using the ultrasonic wave according to the present invention and stops the handle unit 10 So as to be able to move toward the rear of the handle unit 10. [

이와 같이 제1 스위치(100)가 핸들유닛(10)의 후방을 향해 이동하게 되면, 조(30)와 연결된 로드(도면번호 미부여)가 당겨지게 되고, 이에 따라 조(30)는 절단자(20)를 향해 틸팅되면서 절단자(20)와 맞물리게 되며, 이로 인해 조(30)와 절단자(20) 사이에 위치하는 시술부위는 고정된다.When the first switch 100 is moved toward the rear side of the handle unit 10, the rod (not shown) connected to the jaw 30 is pulled, 20 so as to be engaged with the cutter 20, whereby the treatment site located between the jaw 30 and the cutter 20 is fixed.

이후, 시술부위가 절단자(20)로 인해 절단되거나 지혈되고 나면, 조(30)와 절단자(20)를 서로 맞물리게 할 필요가 없는 바, 시술자는 더 이상 악력을 가하지 않으며, 이에 따라 제1 스위치(100)는 전술한 바와 반대로 작동하게 된다.Thereafter, when the treatment site is cut or hemostated by the cutter 20, it is not necessary to engage the bar 30 and the cutter 20 with each other, so that the practitioner no longer applies the gripping force, The switch 100 is operated in the reverse order as described above.

이때, 제1 스위치(100)가 핸들유닛(10)의 후방을 향해 이동하거나 반대로 전방을 향해 이동할 때 제1 스위치(100)의 이동을 안내하는 가이드(110)가 핸들유닛(10) 내부에 마련될 수 있음은 당연하며, 그 밖에 제1 스위치(100)가 작동하는데 있어서 로드(도면부호 미부여)의 연계된 작동은 당업자에게 있어서 다양하게 설계 변경될 수 있는 사항이므로 이에 대한 설명은 생략한다.At this time, a guide 110 for guiding the movement of the first switch 100 is provided inside the handle unit 10 when the first switch 100 moves toward the rear of the handle unit 10 or vice versa And the associated operation of the load (not shown) in operation of the first switch 100 may be variously changed by those skilled in the art, so that a description thereof will be omitted.

한편, 제2 스위치(200)는 진동자(40)가 초음파를 발생시키는 것을 온/오프(on/off)하는 것을 제어하는 스위치로서, 후술할 제4 스위치(400)에 의해 자동모드로 선택되는 경우에는 시술자의 악력을 통해서 작동하고, 후술할 제4 스위치(400)에 의해 수동모드로 선택되는 경우에는 시술자의 검지를 통해서 작동한다.On the other hand, the second switch 200 is a switch for controlling the oscillator 40 to turn on / off the generation of ultrasonic waves. When the fourth switch 400 is selected as the automatic mode by the fourth switch 400 And operates through the detection of the operator when the manual mode is selected by the fourth switch 400 to be described later.

더욱 구체적으로, 제2 스위치(200)는 제1 스위치(100)에 인접하여 제1 스위치(100)의 상측에 배치되는 버튼(button) 형태로 구성된다.More specifically, the second switch 200 is configured in the form of a button disposed on the upper side of the first switch 100, adjacent to the first switch 100.

이때, 제2 스위치(200)가 제1 스위치(100)에 인접하여 제1 스위치(100)의 상측에 배치되는 이유는, 제1 스위치(100)가 중지 내지 약지에 걸쳐 파지하고 악력으로 작동되는 것을 고려하여, 중지와 검지 사이가 벌어져 있을 때 시술자가 느끼는 피로도를 최소화하기 위함이다.The reason why the second switch 200 is disposed on the upper side of the first switch 100 adjacent to the first switch 100 is that the first switch 100 is held or gripped In order to minimize the fatigue experienced by the operator when there is a gap between the stop and the index.

즉, 시술부위가 절단자(20)로 인해 절단되거나 지혈될 때까지 시술자는 악력을 가해 제1 스위치(100)를 작동시키고 있어야 하는데, 악력을 가하고 있는 상태에서 검지를 중지로부터 많이 이격시키는 것이 손에 힘이 많이 들어가야 가능한 만큼, 제2 스위치(200)를 제1 스위치(100)로부터 이격시켜 제1 스위치(100)의 상측에 배치하게 되다면 시술자는 더 많은 피로도를 느끼게 될 수 있기 때문이다.In other words, the practitioner must operate the first switch 100 by operating a grip force until the surgical site is cut or hemostatic due to the cutter 20. In the state where the grip force is applied, Because the operator may feel more fatigue if the second switch 200 is disposed above the first switch 100 by being separated from the first switch 100 as much as possible.

또한, 제2 스위치(200)는 버튼 형태로 구성되는 이유는, 후술할 제4 스위치(400)에 의해 수동모드로 선택될 때 시술자가 검지를 구부려 누르기 편하게 하기 위함이다.The reason why the second switch 200 is configured in the form of a button is that the operator can easily bend the index finger when the manual mode is selected by the fourth switch 400 to be described later.

이때, 버튼 형태의 구체적인 형상은 제한적이지 않으나, 시술자가 검지를 구부려 누르기 편하게 핸들유닛(10) 전방을 향해 돌출되도록 형성되는 것이 보다 유리할 수 있다.At this time, although the specific shape of the button shape is not limited, it may be more advantageous for the operator to be formed so as to protrude toward the front of the handle unit 10 so as to easily bend the index finger.

한편, 제3 스위치(300)는 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하는 스위치로서, 후술할 제4 스위치(400)와 개별적으로 또는 통합적으로 시술자의 엄지를 통해서 작동한다.Meanwhile, the third switch 300 is a switch for controlling the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator 40, and operates through the thumb of the operator separately or integrally with the fourth switch 400 to be described later.

더욱 구체적으로, 제3 스위치(300)는, 후술할 제4 스위치(400)와 개별적으로 구성될 경우에는, 제3 스위치(300)를 작동시키는 과정에서 의도하지 않게 후술할 제4 스위치(400)를 작동시킬 수 있는 위험성을 고려하여 핸들유닛(10) 상에 배치된다.More specifically, when the third switch 300 is configured separately from the fourth switch 400 to be described later, the fourth switch 400, which will be described later in the course of operating the third switch 300, In consideration of the risk of operating the handle unit 10.

예를 들면, 후술할 제4 스위치(400)를 시술자가 엄지를 굽힌 상태에서 작동시킬 수 있도록 제2 스위치(200)의 후방에 배치한다면, 제3 스위치(300)는 시술자가 엄지를 핀 상태에서 작동시킬 수 있도록 제2 스위치(200)의 상측에 배치시킬 수 있다.For example, if the fourth switch 400 to be described later is disposed behind the second switch 200 so that the operator can operate the second switch 200 in a state in which the thumb is bent, the third switch 300 is operated It can be disposed on the upper side of the second switch 200 so as to be operated.

이렇게 후술할 제4 스위치(400)와 개별적으로 작동하는 제3 스위치(300)는 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 세기를 제어한다면 형상에 있어서 특별한 제한이 없다. 즉, 제3 스위치(300)는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 생산하는 생산자의 의도에 따라, 바(bar) 형상, 원형 다이얼(dial) 형상, 버튼(button) 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.There is no particular limitation on the shape of the third switch 300, which operates separately from the fourth switch 400 described below, if the intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator 40 is controlled. That is, the third switch 300 may include a bar shape, a circular dial shape, a button shape, and the like depending on the intention of the producer to produce an embodiment of the surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention. Shape, or the like.

또한, 제3 스위치(300)의 주변에는 강약 눈금자(310)가 마련될 수 있으며, 이를 통해 시술자는 제3 스위치(300)가 어떻게 작동되고 있는지 쉽게 확인할 수 있을 것이다.In addition, a strong ruler 310 may be provided around the third switch 300 so that the practitioner can easily confirm how the third switch 300 is operated.

다만, 후술할 제4 스위치(400)와 통합적으로 구성될 경우에는, 이하 설명하는 바와 같이 제3 스위치(300)와 제4 스위치(400)가 통합된 단일부재의 형상에 의함은 당연하다고 할 것이며, 보다 구체적인 설명은 제4 스위치(400)에 대한 설명 이후에 하도록 한다.However, in the case of being integrated with the fourth switch 400 described later, it is natural that the third switch 300 and the fourth switch 400 are integrated into a single member shape as will be described later , And a more detailed description will be made after the description of the fourth switch 400.

한편, 제4 스위치(400)는 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 스위치로서, 제3스위치(300)와 개별적으로 또는 통합적으로 시술자의 엄지를 통해서 작동한다.On the other hand, the fourth switch 400 is a switch for selecting one of an automatic mode and a manual mode, and operates through the thumb of the operator separately or integrally with the third switch 300.

여기서, 자동모드란 시술자의 악력을 통해 제1 스위치(100) 및 제2 스위치(200)를 함께 작동시키는 모드를 의미하며, 수동모드란 시술자의 악력을 통해 제1 스위치(100)를 작동시키고 시술자의 검지를 통해 제2 스위치(200)를 작동시키는 모드를 의미한다.Here, the automatic mode refers to a mode in which the first switch 100 and the second switch 200 are operated together through the hands of a practitioner. In the manual mode, the first switch 100 is operated through the hands of a practitioner, The second switch 200 is operated through the detection of the second switch 200. [

더욱 구체적으로, 제4 스위치(400)는 조(30)의 움직임과 진동자(40)를 통한 초음파 발생을 개별적으로 제어할 것인지 통합적으로 제어할 것인지를 시술자가 결정할 수 있도록 하는 스위치이다.More specifically, the fourth switch 400 is a switch that allows a practitioner to decide whether to individually or integrally control the movement of the jaw 30 and the generation of ultrasonic waves through the vibrator 40.

즉, 시술부위를 정밀하지는 않지만 지속적으로 절단하는 경우에는, 시술자의 악력만으로 제2 스위치(200)까지 제어하는 것이 시술자의 입장에서는 피로도를 줄일 수 있을 것이므로, 제4 스위치(400)를 통해 자동모드로 선택하여 이용하게 될 것이다. 반대로, 시술부위를 정밀하게 간헐적으로 절단하는 경우에는, 제1 스위치(100)를 통해 조(30)와 진동자(40) 사이에 시술부위를 파지한 이후에 제2 스위치(200)를 작동시켜 초음파를 발생시키는 것이 유리할 것이므로, 제4 스위치(400)를 통해 수동모드로 선택하여 이용하게 될 것이다.That is, in the case where the surgical site is not precisely but continuously cut, since it is possible to reduce the fatigue from the viewpoint of the practitioner to control the second switch 200 only by the hands of the operator, Will be selected and used. Conversely, in the case of intermittently cutting the treatment site intermittently, the second switch 200 is operated after the treatment site is held between the bath 30 and the vibrator 40 via the first switch 100, It is preferable to select and use the manual mode through the fourth switch 400. [

이러한 제4 스위치(400)는, 제3 스위치(300)를 설명할 때 언급하였던 바와 같이, 제3 스위치(300)와 개별적으로 구성되는 경우에는 제3 스위치(300)의 예상치 못한 작동 가능성을 고려하여 핸들유닛(10) 상에 배치된다.The fourth switch 400 may be configured such that the unexpected operability of the third switch 300 is taken into account when separately configured with the third switch 300 as mentioned in the description of the third switch 300 And is disposed on the handle unit 10.

또한, 이렇게 제3 스위치(300)와 개별적으로 작동하는 제4 스위치(400) 역시 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어한다면 형상에 있어서 특별한 제한이 없다. 제4 스위치(400)는 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 생산하는 생산자의 의도에 따라, 바(bar) 형상, 원형 다이얼(dial) 형상, 버튼(button) 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Also, there is no particular limitation on the shape of the fourth switch 400, which is operated separately from the third switch 300, as long as it is controlled to select either the automatic mode or the manual mode. The fourth switch 400 may be a bar shape, a circular dial shape, a button shape, or the like according to the intention of the producer to produce an embodiment of the surgical instrument using ultrasonic waves according to the present invention. And may be formed in various shapes.

다만, 제3 스위치(300)와 통합적으로 구성될 경우에는, 이하 설명하는 바와 같이 제3 스위치(300)와 제4 스위치(400)가 통합된 단일부재의 형상에 의함은 당연하다고 할 것이다.However, when integrated with the third switch 300, it is natural that the third switch 300 and the fourth switch 400 are integrated into a single member shape as will be described below.

또한, 제4 스위치(400) 주변에도, 제3 스위치(300)의 주변과 유사하게 모드 눈금자(410)가 마련될 수 있으며, 이를 통해 시술자는 제4 스위치(400)가 어떻게 작동되고 있는지 쉽게 확인할 수 있을 것이다.A mode ruler 410 may also be provided around the fourth switch 400 similar to the surroundings of the third switch 300 so that the practitioner can easily see how the fourth switch 400 is operating It will be possible.

이상 설명한 바와 같은 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)는 모두 시술자의 엄지를 통해 작동되며, 이에 따라 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)는 제2 스위치(200)의 상측 또는 제2 스위치(200)의 후방에 배치되게 된다.The third switch 300 and the fourth switch 400 are operated through the thumb of the operator so that the third switch 300 and the fourth switch 400 are connected to the second switch 200 And is disposed on the upper side or the rear side of the second switch 200.

이와 같이 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)가 핸들유닛(10) 전체로 바라볼 때 서로 인접한 곳에 위치하는 만큼, 전술한 바와 같이 핸들유닛(10)에 개별적인 형태로 각각 마련될 수 있지만, 이하 설명하는 바와 같이 통합된 형태로 하나의 형상의 단일부재로 마련될 수 있다.As described above, since the third switch 300 and the fourth switch 400 are located adjacent to each other when viewed from the whole of the handle unit 10, they can be individually provided in the handle unit 10, However, it may be provided as a single member of one shape in an integrated form as described below.

이에 대하여, 도 6 내지 도 8을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 다음과 같다.6 to 8 will be described in detail as follows.

먼저, 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 스위치(200)의 상측 또는 제2 스위치(200)의 후방에 배치된 바(bar) 형상의 단일부재(600)로 구성될 수 있다.6, the third switch 300 and the fourth switch 400 are formed on the upper side of the second switch 200 or on the rear side of the second switch 200, (600). ≪ / RTI >

이와 같이 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)를 바 형상의 단일부재(600)로 구성하면, 시술자는 단일부재(600)를 엄지로 밀거나 당김으로써 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있을 것이다.When the third switch 300 and the fourth switch 400 are constituted by a bar-shaped single member 600, the practitioner can push or pull the single member 600 with the thumb, It is possible to select either the automatic mode or the manual mode.

이때, 시술자가 어떻게 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)가 작동되고 있는지 확인하기 용이하도록 단일부재(600) 주변에 식별자(610)를 구비할 수 있음은 앞서 강약 눈금자(310), 모드 눈금자(410)와 유사하다.At this time, the identifier 610 may be provided around the single member 600 so that the practitioner can easily check how the third switch 300 and the fourth switch 400 are operating. That is, the strength indicator 310, Similar to the mode ruler 410.

또한, 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 스위치(200)의 상측 또는 제2 스위치(200)의 후방에 배치된 원형 다이얼(dial) 형상의 단일부재(600)로도 구성될 수 있다.7, the third switch 300 and the fourth switch 400 may be a circular dial arranged on the upper side of the second switch 200 or on the rear side of the second switch 200, Shaped member 600 as shown in FIG.

이와 같이 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)를 원형 다이얼 형상의 단일부재(600')로 구성하면, 시술자는 단일부재(600')를 엄지로 돌림으로써, 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있을 것이다.When the third switch 300 and the fourth switch 400 are formed of a single member 600 'in the form of a circular dial, the practitioner rotates the single member 600' with the thumb, It is possible to control the frequency or intensity of the ultrasonic waves and select one of the automatic mode and the manual mode.

이때에도, 시술자가 어떻게 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)가 작동되고 있는지 확인하기 용이하도록 단일부재(600') 주변에 식별자(610')를 구비할 수 있음은 당연하다.At this time, it is needless to say that the identifier 610 'may be provided around the single member 600' so that the operator can easily confirm how the third switch 300 and the fourth switch 400 are operated.

뿐만 아니라, 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 스위치(200)의 상측 또는 제2 스위치(200)의 후방에 배치된 버튼(button) 형상의 단일부재(600")로 구성될 수 있다.8, the third switch 300 and the fourth switch 400 may include a button disposed on the upper side of the second switch 200 or on the rear side of the second switch 200, Shaped member 600 ".

이와 같이 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)를 버튼 형상의 단일부재(600)로 구성하면, 시술자는 단일부재(600")를 반복적으로 누름으로써 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어될 것이다.When the third switch 300 and the fourth switch 400 are configured as a single member 600 in the form of a button as described above, the operator repeatedly presses the single member 600 "so that the ultrasonic waves generated in the vibrator 40 Frequency or intensity, and may be controlled to select either the automatic mode or the manual mode.

다만, 이때에는 도면상에 도시된 식별자(610, 610')와 같이 눈금 형태로는 시술자에게 어떻게 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)가 작동되고 있는지 확인시켜줄 수 없다.However, at this time, it is impossible to confirm how the third switch 300 and the fourth switch 400 are operated to the operator in the form of a scale like the identifiers 610 and 610 'shown in the figure.

따라서, 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)를 버튼(button) 형상의 단일부재(600")로 구성할 경우에는, 단일부재(600")를 반복하여 누를 때 색상이 변하는 식별조명(620)을 구비하는 것이 유리하다.Therefore, when the third switch 300 and the fourth switch 400 are constituted by a single member 600 "in the form of a button, the identification light 600 whose color changes when the single member 600 & (620).

이상 설명한 바와 같이 제3 스위치(300) 및 제4 스위치(400)를 단일 부재(600, 600', 600") 형태로 구성하게 되면, 단일 부재(600, 600', 600")를 통해 제어할 수 있는 경우의 수는 많아질 것이다.As described above, if the third switch 300 and the fourth switch 400 are formed in the shape of a single member 600, 600 ', 600 ", the control can be performed through the single member 600, 600', 600" The number of possible cases will increase.

그런데, 경우의 수가 많아지면, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 많이 사용해본 경험이 있는 시술자의 경우에는 많은 경우의 수를 헷갈리지 않고 유용하게 활용할 수 있을 것이나, 그렇지 않은 시술자의 경우에는 유용하게 활용하지 못함은 물론 오히려 시술에 집중하지 못하게 될 것이다.However, if the number of cases increases, the practitioner who has used the ultrasound-based instrument for surgical operation according to one embodiment of the present invention may be able to utilize the number of cases in many cases without confusing it. In the case of non-practitioners, they will not be able to use it effectively but will rather not concentrate on the procedure.

따라서, 단일부재(600)는 간략하게 제1 단계 내지 제3 단계 중 어느 하나의 단계로 작동될 수 있다.Accordingly, the single member 600 can be operated in any one of the first through third steps.

여기서, 제1 단계는 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 기설정된 크기 갖는 상태에서 수동모드로 선택되는 단계로, 기설정된 크기를 시술부위를 절단할 수 있을 정도의 크기로 설정함으로써, 시술부위를 간헐적으로 절단할 때 주로 이용될 수 있는 단계이다.Here, the first step is a step of selecting a manual mode in a state of having a predetermined number of frequencies or intensities of ultrasonic waves generated in the vibrator 40, and setting a predetermined size to a size enough to cut the treatment site And is a step that can be used mainly when intermittently cutting a treatment site.

또한, 제2 단계는 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 상기 기설정된 크기를 갖는 상태에서 자동모드로 선택되는 단계로, 시술부위를 지속적으로 절단할 때 주로 이용될 수 있는 단계이다.In the second step, the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator 40 is selected in the automatic mode in the state having the preset magnitude, and is a step that can be mainly used for continuously cutting the treatment site .

아울러, 제3 단계는 진동자(40)에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 상기 기설정된 크기보다 작은 크기를 갖는 상태에서 수동모드로 선택되는 단계로, 시술부위를 절단보다는 부분적으로 지혈할 때 주로 이용될 수 있는 단계이다.The third step is to select the manual mode in a state in which the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator 40 is smaller than the predetermined size. It is a step that can be done.

이와 같은 제1 단계 내지 제3 단계가 작동되는 순서는 제2 단계가 가장 많이 이용될 것인바 제2 단계를 가운데에 놓아 순차적으로 진행할 수 있지만, 이에 제한되지 않고 시술자의 의도에 따라 설정가능하게 장착될 수도 있음은 물론이다.The order in which the first to third steps are performed may be sequentially performed in the middle of the second step in which the second step is to be used most frequently. However, the present invention is not limited thereto and may be set in accordance with the intention of the practitioner Of course.

한편, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서, 핸들유닛(10)은 연동유닛(500) 및 제어유닛(700)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The handle unit 10 may further include an interlocking unit 500 and a control unit 700. The interlocking unit 500 may include a control unit 700,

여기서, 연동유닛(500)은 제4 스위치(400)를 통해 자동모드를 선택하였을 경우, 시술자의 악력을 통해 제1 스위치(100)와 제2 스위치(200)를 함께 제어할 수 있도록 하기 위하여 마련될 수 있는 구성요소이다.Here, when the automatic mode is selected through the fourth switch 400, the interlocking unit 500 is provided in order to control the first switch 100 and the second switch 200 together with the grip force of the operator It is a component that can be.

물론, 전술한 바와 같이 제4 스위치(400) 자체적인 구성 또는 신호 체계를 통해 제1 스위치(100)와 제2 스위치(200)를 함께 제어할 수도 있지만, 그렇게 할 경우 제4 스위치(400)의 구조가 복잡해질 수 있어, 생산 이후 검증 과정에 있어서 제4 스위치(400)에 이상이 있을 경우 제4 스위치(400)의 어느 부분이 이상이 있는지 확인이 불편할 뿐만 아니라 단가도 올라갈 가능성이 있다.Of course, the first switch 100 and the second switch 200 may be controlled together through the fourth switch 400 itself or the signal system, The structure may become complicated. If there is an abnormality in the fourth switch 400 in the verification process after the production, it is inconvenient to check which part of the fourth switch 400 is abnormal and the unit price may increase.

따라서 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서, 핸들유닛(10)은 연동유닛(500)을 더 포함하여 구성하는 것이 유리할 수 있다.Accordingly, in an embodiment of the ultrasonic surgical instrument according to the present invention, it may be advantageous that the handle unit 10 further includes the interlocking unit 500.

이러한 연동유닛(500)은 터치부(510) 및 신호발생부(520)로 구성되어, 조(30)가 절단자(20)와 맞물리도록 제1 스위치(100)가 작동될 대 제2 스위치(200)가 온이 되어 진동자(40)가 초음파를 발생시킬 수 있도록 제1 스위치(100)와 제2 스위치(200)를 연동시킨다.The interlocking unit 500 includes a touch part 510 and a signal generating part 520. The first switch 100 is operated so that the jaw 30 is engaged with the cutter 20, 200 are turned on so that the first switch 100 and the second switch 200 are interlocked so that the vibrator 40 can generate ultrasonic waves.

여기서, 터치부(510)는 핸들유닛(10)의 후방 하단에 마련되어 제1 스위치(100)가 핸들유닛(10)의 후방을 향해 이동하면 제1 스위치(100)와 접하도록 구성될 수 있다. 또한, 신호발생부(520)는 터치부(510)가 제1 스위치(100)와 접할 때 제2 스위치(200)가 온이 될 경우에 진동유닛(50)으로 보내는 신호와 동일한 신호를 진동유닛(50)으로 계속하여 보낼 수 있도록 구성될 수 있다.The touch unit 510 may be disposed at the lower rear of the handle unit 10 so that the touch unit 510 may contact the first switch 100 when the first switch 100 moves toward the rear of the handle unit 10. The signal generating unit 520 generates a signal that is the same as the signal sent to the vibration unit 50 when the second switch 200 is turned on when the touch unit 510 contacts the first switch 100, (50). ≪ / RTI >

이때, 터치부(510)는, 전술한 바와 같이 제1 스위치(100)의 움직임을 인식하기 위한 기능 이외에도, 제1 스위치(100)의 움직임을 제한하여 시술자의 피로도를 더욱 줄여줄 수 있는 기능도 할 수 있다.At this time, in addition to the function of recognizing the movement of the first switch 100 as described above, the touch unit 510 also has a function of further reducing the fatigue of the operator by restricting the movement of the first switch 100 can do.

즉, 터치부(510)를 시술자가 악력을 가할 때 제1 스위치(100)가 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 돌출되도록 형성함으로써, 제1 스위치(100)가 핸들유닛(10) 후방으로 이동된 이후에 다시 전방으로 되돌아가는 것을 방해하여, 시술자가 계속하여 가해야 하는 악력의 크기를 줄여줄 수 있고, 이를 통해 시술자의 피로도를 줄일 수 있다.That is, the touch portion 510 is formed so as to protrude in a direction opposite to the direction in which the first switch 100 moves when the operator applies the gripping force, so that the first switch 100 is moved to the back of the handle unit 10 It is possible to reduce the magnitude of the grip force that the practitioner must continue to do, thereby reducing the fatigue of the operator.

한편, 제어유닛(700)은 제2 스위치(200), 제3 스위치(300), 제4 스위치(400), 연동유닛(500)이 각각 작동되면서 진동유닛(50)으로 보내는 신호를 모두 취합하여 진동유닛(50)으로 최종적으로 신호를 보내는 구성요소이다.On the other hand, the control unit 700 collects all the signals sent to the vibration unit 50 while the second switch 200, the third switch 300, the fourth switch 400 and the interlocking unit 500 are operated respectively And finally sends a signal to the vibration unit 50. [

이러한 제어유닛(700)은 다양한 회로의 형태로 구성될 수 있으며, 일례는 도 5에 도시한 바와 같다.The control unit 700 may be configured in various circuit forms, for example, as shown in FIG.

물론, 전술한 바와 같이, 제어유닛(700) 없이도 제2 스위치(200), 제3 스위치(300), 제4 스위치(400), 연동유닛(500)이 각각은 진동유닛(50)으로 신호를 보내어 원하는 결과를 얻을 수 있다. 하지만, 그렇게 할 경우 진동유닛(50)이 제2 스위치(200), 제3 스위치(300), 제4 스위치(400), 연동유닛(500)이 각각의 신호를 모두 송신하여 처리하여야 하기에, 연동유닛(500)을 포함하는 것과 마찬가지로, 진동유닛(50) 역시 구조가 복잡해질 수 있으며, 이로 인해 생산 이후 검증 과정에 있어서 어느 부분이 이상이 있는지 확인이 불편할 뿐만 아니라 단가도 올라갈 가능성이 있다.Of course, as described above, the second switch 200, the third switch 300, the fourth switch 400, and the interlocking unit 500 respectively transmit signals to the vibration unit 50 without the control unit 700 You can get the results you want. However, in this case, since the oscillation unit 50 must transmit and process the respective signals of the second switch 200, the third switch 300, the fourth switch 400, and the interlocking unit 500, The structure of the vibration unit 50 may be complicated as well as the interlocking unit 500, which makes it inconvenient to check which part is abnormal in the post-production verification process, and the unit price may increase.

따라서 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예에 있어서, 핸들유닛(10)은 제어유닛(700)을 더 포함하여 구성하는 것이 유리할 수 있다.Therefore, in an embodiment of the ultrasonic surgical instrument according to the present invention, it may be advantageous that the handle unit 10 further includes a control unit 700. [

특히, 전술한 바와 같이 단일부재(600)를 통해 제1 단계 내지 제3 단계 중 어느 하나의 단계로 작동하게 되는 경우, 제어유닛(700)을 통해 제2 스위치(200), 제3 스위치(300), 제4 스위치(400), 연동유닛(500)이 각각 작동되면서 진동유닛(50)으로 보내는 신호를 모두 취합하여 단일부재(600)가 작동되는 단계에 대응하여 진동유닛(50)으로 최종 제어신호를 보낼 수 있어 더욱 유리할 것이다.Particularly, when the operation is performed through any one of the first through third steps through the single member 600 as described above, the second switch 200, the third switch 300 The fourth switch 400 and the interlocking unit 500 are operated to collect all the signals to be sent to the vibration unit 50 so that the final control of the vibration unit 50 is performed in response to the step of operating the single member 600 It will be more advantageous to send a signal.

뿐만 아니라, 제어유닛(700)을 구비하는 경우, 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 컴퓨터통합 로봇 수술 시스템(Computer-integrated robotic surgery system)에 포함시키는 경우에 있어서도 유리하다.In addition, when the control unit 700 is provided, it is also advantageous to incorporate an embodiment of the ultrasonic surgical instrument according to the present invention into a computer-integrated robotic surgery system .

즉, 제어유닛(700)을 컴퓨터통합 로봇 수술 시스템을 구성하는 제어부의 일부에 포함시키면, 다른 외과 수술용 기구와 함께 본 발명에 따른 초음파를 이용한 외과 수술용 기구의 일 실시예를 복합적으로 자동으로 조절될 수 있도록 할 수 있다.That is, if the control unit 700 is included in a part of the control unit constituting the computer-integrated robot surgical system, the ultrasonic surgical instrument according to the present invention, together with other surgical instruments, So that it can be adjusted.

앞에서는, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.
Although specific embodiments of the invention have been described and illustrated above, it is to be understood that the invention is not to be limited to the disclosed embodiment, and that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention. It is self-evident to those who have knowledge. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.

10 : 핸들유닛 20 : 절단자
30 : 조(jaw) 40 : 진동자
50 : 진동발생유닛 60 : 전원공급유닛
70 : 로터
100 : 제1 스위치 110 : 가이드
200 : 제2 스위치 300 : 제3 스위치
310 : 강약 눈금자 400 : 제4 스위치
410 : 모드 눈금자 500 : 연동유닛
510 : 터치부 520 : 신호발생부
600 : 단일부재 610 : 식별자
620 : 식별조명 700 : 제어유닛10: Handle unit 20: Cutter
30: jaw 40: vibrator
50: vibration generating unit 60: power supply unit
70: Rotor
100: first switch 110: guide
200: second switch 300: third switch
310: Strength scale 400: Fourth switch
410: Mode ruler 500: Interlocking unit
510: Touch part 520: Signal generating part
600: single member 610: identifier
620: Identification lighting 700: Control unit

Claims (14)

시술자의 손에 파지되는 건(gun) 형상의 핸들유닛, 상기 핸들유닛의 전방에 마련되고 상기 핸들유닛 내부에 마련된 진동유닛을 통해 진동시켜 진동자로부터 초음파를 전달받아 수술부위를 절단하는 절단자, 및 상기 절단자에 대향하는 위치에 마련되어 상기 절단자와 맞물리면서 상기 수술부위를 파지하는 조(jaw)를 포함하는 초음파를 이용한 외과 수술용 기구에 있어서,
상기 핸들유닛은,
상기 조가 상기 절단자와 맞물리는 것을 제어하는 제1 스위치;
상기 진동자가 초음파를 발생시키는 것을 온/오프(on/off)하는 것을 제어하는 제2 스위치;
상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하는 제3 스위치; 및
상기 시술자의 악력을 통해 상기 제1 스위치 및 상기 제2 스위치를 함께 작동시키는 자동모드와, 상기 시술자의 악력을 통해 상기 제1 스위치를 작동시키고 상기 시술자의 검지를 통해 상기 제2 스위치를 작동시키는 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 제4 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
A cutter which is provided in front of the handle unit and receives ultrasonic waves from the vibrator through the vibrating unit provided inside the handle unit and cuts the surgical site, And a jaw provided at a position opposite to the cutter to grip the surgical site while being engaged with the cutter, the apparatus comprising:
Wherein the handle unit comprises:
A first switch for controlling engagement of said jaw with said cutter;
A second switch for controlling the oscillator to turn on / off the generation of ultrasonic waves;
A third switch for controlling the frequency or intensity of ultrasonic waves generated in the vibrator; And
An automatic mode in which the first switch and the second switch are operated together through a grip of the operator, a manual mode in which the first switch is operated through the grip force of the operator and the second switch is operated through the detection of the operator, And a fourth switch for controlling the selection of one of the first mode and the second mode.
Ultrasound - based surgical instruments.
제1항에 있어서,
상기 핸들유닛은,
상기 제4 스위치를 통해 자동모드를 선택하였을 경우,
상기 조가 상기 절단자와 맞물리도록 상기 제1 스위치가 작동될 때, 상기 제2 스위치가 온이 되어 상기 진동자가 초음파를 발생시킬 수 있도록, 상기 제1 스위치와 상기 제2 스위치를 연동시키는 연동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
The method according to claim 1,
Wherein the handle unit comprises:
When the automatic mode is selected through the fourth switch,
An interlocking unit for interlocking the first switch and the second switch so that the second switch is turned on when the first switch is operated so as to engage the cutter with the cutter so that the vibrator can generate ultrasonic waves ≪ / RTI >
Ultrasound - based surgical instruments.
제2항에 있어서,
상기 제1 스위치는 상기 시술자가 악력을 가할 때 상기 핸들유닛 내부로 삽입되면서 상기 핸들유닛의 후방을 항해 이동할 수 있는 형태로 구성되고,
상기 제2 스위치는 상기 제1 스위치에 인접하여 상기 제1 스위치의 상측에 배치되는 버튼 형태로 구성되며,
상기 연동유닛은 터치부 및 신호발생부로 구성되되, 상기 터치부는 상기 핸들유닛의 후방 하단에 마련되어 상기 제1 스위치가 상기 핸들유닛의 후방을 향해 이동되면 상기 제1 스위치와 접하도록 구성되고, 상기 신호발생부는 상기 터치부가 상기 제1 스위치와 접할 때 상기 제2 스위치가 온이 될 경우에 상기 진동유닛으로 보내는 신호와 동일한 신호를 상기 진동유닛으로 계속하여 보낼 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
3. The method of claim 2,
Wherein the first switch is configured to be capable of navigating backward of the handle unit while being inserted into the handle unit when the practitioner applies gravity,
The second switch is configured in the form of a button disposed on the upper side of the first switch adjacent to the first switch,
Wherein the interlocking unit comprises a touch portion and a signal generating portion, wherein the touch portion is provided at a lower rear end of the handle unit so that when the first switch is moved toward the rear of the handle unit, the touch portion is in contact with the first switch, Wherein the generating unit is configured to continuously transmit the same signal as the signal to be sent to the vibration unit to the vibration unit when the second switch is turned on when the touch unit contacts the first switch.
Ultrasound - based surgical instruments.
제3항에 있어서,
상기 터치부는,
상기 제1 스위치가 상기 핸들유닛의 후방을 향해 이동된 이후에 다시 전방으로 되돌아 가는 것을 방해할 수 있도록, 상기 시술자가 악력을 가할 때 상기 제1 스위치가 이동하는 방향과 반대되는 방향으로 돌출되어 형성되는 플레이트 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
The method of claim 3,
Wherein,
The first switch is protruded in a direction opposite to a direction in which the first switch is moved when the operator applies a gravitational force so as to prevent the first switch from being moved back toward the rear of the handle unit Wherein the first and second plates are formed in a plate shape,
Ultrasound - based surgical instruments.
제3항에 있어서,
상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는,
상기 시술자의 엄지를 통해 작동될 수 있도록, 상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
The method of claim 3,
And the third switch and the fourth switch,
Wherein the second switch is disposed above the second switch or behind the second switch so as to be operable through the thumb of the operator.
Ultrasound - based surgical instruments.
제5항에 있어서,
상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는,
각각 개별적으로 상기 핸들유닛에 마련되되,
상기 제3 스위치는 상기 시술자가 엄지를 핀 상태에서 작동시킬 수 있도록 상기 제2 스위치의 상측에 마련되고,
상기 제4 스위치는 상기 시술자가 엄지를 굽힌 상태에서 작동시킬 수 있도록 상기 제2 스위치의 후방에 마련되는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
6. The method of claim 5,
And the third switch and the fourth switch,
Each of which is individually provided on the handle unit,
The third switch is provided on the upper side of the second switch so that the operator can operate the thumb in a pin state,
Wherein the fourth switch is provided behind the second switch so that the operator can operate the apparatus while the thumb is bent.
Ultrasound - based surgical instruments.
제5항에 있어서,
상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는,
통합된 형태로 상기 핸들유닛에 마련되는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
6. The method of claim 5,
And the third switch and the fourth switch,
Characterized in that the handle unit (20)
Ultrasound - based surgical instruments.
제7항에 있어서,
상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는,
상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치된 바(bar) 형상의 단일부재로 구성되어, 상기 단일부재를 밀거나 당김으로써, 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 상기 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
8. The method of claim 7,
And the third switch and the fourth switch,
And a single member having a bar shape disposed on the upper side of the second switch or the rear side of the second switch to control the frequency or intensity of ultrasonic waves generated in the vibrator by pushing or pulling the single member Wherein the controller is configured to select one of the automatic mode and the manual mode,
Ultrasound - based surgical instruments.
제7항에 있어서,
상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는,
상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치된 원형 다이얼(dial) 형상의 단일부재로 구성되어, 상기 단일부재를 돌림으로써, 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 상기 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
8. The method of claim 7,
And the third switch and the fourth switch,
And a single member of a circular dial shape disposed on the upper side of the second switch or the rear side of the second switch so as to control the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator by turning the single member, Wherein the controller is configured to select one of an automatic mode and a manual mode.
Ultrasound - based surgical instruments.
제7항에 있어서,
상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치는,
상기 제2 스위치의 상측 또는 상기 제2 스위치의 후방에 배치된 버튼(button) 형상의 단일부재로 구성되어, 상기 단일부재를 반복하여 누름으로써, 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기를 제어하고 상기 자동모드와 수동모드 중 어느 하나의 모드를 선택할 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
8. The method of claim 7,
And the third switch and the fourth switch,
And a single member in the form of a button arranged on the upper side of the second switch or the rear side of the second switch so as to control the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator by repeatedly pressing the single member Wherein the controller is configured to select one of the automatic mode and the manual mode,
Ultrasound - based surgical instruments.
제10항에 있어서,
상기 핸들유닛은,
상기 단일부재를 반복하여 누를 때 색상이 변함으로써, 상기 제3 스위치 및 상기 제4 스위치가 제어하고 있는 상태를 상기 시술자에게 알려주도록 구성된 식별조명을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
11. The method of claim 10,
Wherein the handle unit comprises:
Further comprising an identification light configured to notify the operator of a state under control of the third switch and the fourth switch by changing the color when the single member is repeatedly pressed.
Ultrasound - based surgical instruments.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 단일부재는,
제1 단계 내지 제3 단계 중 어느 하나의 단계로 작동되되,
상기 제1 단계는 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 기설정된 크기를 갖는 상태에서 상기 수동모드로 선택되는 단계이고,
상기 제2 단계는 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 상기 기설정된 크기를 갖는 상태에서 상기 자동모드로 선택되는 단계이며,
상기 제3 단계는 상기 진동자에서 발생되는 초음파의 진동수 또는 세기가 상기 기설정된 크기보다 작은 크기를 갖는 상태에서 상기 수동모드로 선택되는 단계인 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
The method according to any one of claims 8 to 11,
Wherein the single member comprises:
The method of any one of claims 1 to 3,
Wherein the first step is selected as the manual mode in a state where the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator has a predetermined magnitude,
Wherein the second step is a step of selecting the automatic mode in a state in which the frequency or intensity of ultrasonic waves generated in the vibrator has the preset magnitude,
Wherein the third step is a step of selecting the passive mode in a state in which the frequency or intensity of the ultrasonic waves generated in the vibrator has a magnitude smaller than the preset magnitude.
Ultrasound - based surgical instruments.
제12항에 있어서,
상기 핸들유닛은,
상기 단일부재가 상기 제1 단계 내지 상기 제3 단계 중 어느 하나의 단계로 작동될 수 있도록, 상기 제2 스위치, 상기 제3 스위치, 상기 제4 스위치, 연동유닛이 각각 작동되면서 상기 진동유닛으로 보내는 신호를 모두 취합하여 상기 단일부재가 작동되는 단계에 대응하여 상기 진동유닛으로 최종 제어신호를 보내는 제어유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
초음파를 이용한 외과 수술용 기구.
13. The method of claim 12,
Wherein the handle unit comprises:
The second switch, the third switch, the fourth switch, and the interlocking unit are operated respectively so that the single member can be operated in any one of the first step to the third step, Further comprising a control unit for collecting all of the signals and for sending a final control signal to the oscillating unit corresponding to the step of operating the single member,
Ultrasound - based surgical instruments.
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